DK174122B1 - Apparatur og fremgangsmåde for opskæring af bugen på et slagtet dyr samt anvendelse deraf - Google Patents

Description

1 DK 174122 B1

Opfindelsen angår et apparatur for opskæring af bugen på slagtede dyr, omfattende førstemidler for tilvejebringelse af skærefunktionen, hvilke førstemidler omfatter et førsteorgan, der under skæreprocessen er anlagt under bugens 5 overflade, hvilket apparatur tillige omfatter et forskydningsorgan, der under skæreprocessen tilvejebringer en kraft på et forudbestemt område på den ydre flade af dyrets bug og i afstand fra førstemidlerne Opfindelsen angår også en fremgangsmåde til opskæring af bugen på en gris med et skæreapparatur samt anvendelse af såvel apparatur som fremgangsmåde.

10 I forbindelse med slagtning af grise er det ønskeligt, at opskæringen og parteringen af denne foregår så automatiseret som overhovedet muligt. De kendte stationer og håndteringer omfatter i dag det forhold, at dyret efter diverse forberedelser, herunder at området omkring hoved og rectum i første omgang be-15 arbejdes, efterfølgende får foretaget en opskæring af bugen. Denne opskæring af bugen har indtil i dag kun været mulig at halvautomatisere i den forstand, at bugområdet omfatter områder af mere vanskelig karakter, idet selve opskæringsprocessen skal foregå så kontamineringsfri som overhovedet muligt.

Under opskæringen af hangrisene bør der således ikke foregå en gennem-20 skæring af penis, idet dette vil give anledning til en kontaminering af kødet grundet det høje bakteriologiske indhold i penisorganet. Derfor foretages der i dag udelukkende en opskæring af grisen i bugområdet, uden at selve penisområdet opskæres, idet denne funktion siden foregår manuelt, hvor der optages en opskæring uden om penis med tilhørende organer. På denne måde undgås kon-25 lamineringen. En sådan proces er naturligvis tidskrævende og giver anledning til brug af mange mandetimer.

2 DK 174122 B1

Fra WO93/01725 kendes en procesmetode til opskæring af bugen på slagtede dyr. Metoden angiver ikke, hvordan opskæring uden om penisorganet er mulig og løser således ikke ovenfor angivne problem.

5 Fra EP-A-743006 kendes et apparatur til forskydning af eksempelvis penis-organet, som arbejder ved, at der etableres et vakuum i et område af grisens bug for på denne måde at foretage en forskydning. Dels udgør dette organ ikke en integreret del af skæreapparaturet, dels vil det give anledning til forstyrrelse af skæreprocessen som følge af, at en sugekop for at have nævnte funktion 10 kræver en vis tidsperiode for at fungere, hvorfor skæringen forløber abrupt og diskontinuert. Da forskydningsorganet tillige ikke udgør en integreret del af skæreindretningen, kræves der således for hver enkelt gris en indstilling, for at forskydningen kan foretages det rigtige sted.

15 Yderligere kendes fra DK-B-164383 et forskydningsapparatur af penis, der fungerer under skæreprocessen, men hvor denne forskydning omfatter en roterende kegleform, hvis rotationsretning for det første er vinkelret på skæreplanet, og for det andet giver keglen anledning til et lille anlæg, og hvor der sker en forskydning af organet ved, at keglen ved sin rotation trækker huden væk. Da 20 keglens spids yderligere har retning i skæreretningen, er der risiko for, at denne borer sig ned i grisens bug under skæreprocessen. Endvidere er der, såfremt anlægget ikke er hårdt nok, risiko for, at der ikke sker den ønskede forskydning af organet. Endelig vil også dette give anledning til en vis diskontinuitet i skære-processen som følge af, at forskydningen ikke foregår i en glidende bevægelse 25 sammen med skæringen, men foregår som en abrupt bevægelse, i det øjeblik skæreindretningen skal til at passere penisområdet.

Det er således ønskeligt at udvikle et apparatur hvor det er muligt at foretage en gennemskæring af hele bugen, uden at det efterfølgende er nødvendigt at fore-30 tage den endelige opskæring, enten manuelt eller på en anden station, og hvor 3 DK 174122 B1 der sker en sikker displacering af penisorganet, uden at skæreprocessens kontinuitet forstyrres.

Dette formål opnås med et apparatur af den i indledningen angivne art, og hvor 5 forskydningsorganet omfatter et hjul, der er drejeligt monteret på en akse, hvilket hjul langs den ydre omkreds/periferien er forsynet med friktionsøgende midler.

Apparaturet fungerer således ved, at når det slagtede dyr er forbearbejdet, og efterfølgende skal have opskåret bugen, hænges det op. Apparaturet kører nu 10 frem til sin startposition, under hvilken startposition en bevægelig kniv skydes ind i startområdet og har anlæg på bugvæggens bagside. Denne samarbejder med en overkniv, som er ubevægelig og ved en bevægelse opad opskæres bugen nu. Når knivene har nået en vis afstand til penis, sker der en aktivering af et organ, der fortrinsvis yderligere er udformet, således som det er angivet i krav 2, 15 og som skydes frem og overfører en kraft på overfladen af grisens bug i et område, der ligger foran det område, hvor opskæringen allerede har fundet sted, og forskudt til siden for selve skæreliniens fremmarch. Kraften tilvejebringes horisontalt i afstanden ca. 25-35 mm fra skærelinien, enten til den ene eller til den anden side og ca. i 100 mm vertikal afstand til, hvor saksefunktionen er nået 20 frem, når organet aktiveres.

Ved denne kraftoverføring sker der en displacering af huden som igen vil give anledning til, at penis forskydes i en vis afstand afhængig af kraftens styrke. Jo større kraft, desto større forskydning foregår der af penis. Det er her væsentligt, 25 at den forskydning er så kraftig, at penis forskydes væk fra skæreliniens videre fremmarch. Det hele foregår i en kontinuert proces, således at kraften skyder frem, samtidig med at skæringen fortsætter. Når knivene har passeret penisområdet, vil forskydningsorganet returnere til sin udgangsposition, hvorefter der ikke mere er nogen kraft på selve huden, og denne vil falde tilbage til sin nor-30 male position. Kniven kan nu fortsætte sin videre fremfærd. På denne måde bliver der tilvejebragt en fuldautomatisk opskæring af bugen.

4 DK 174122 B1

Ved at tilvejebringe et apparatur ifølge opfindelsen, og som yderligere angivet i krav 2 opnås, at der kan tilvejebringes en kraft på grisens bug, samtidig med at skæreprocessen foregår i en opadgående kontinuert bevægelse, uden at kraften på bugen hindrer bevægelsen, idet hjulet sikrer, at bevægelsen ikke bliver mod-5 virket. Hjulets fortanding/savtakker sikrer, at der opnås en større friktion og således større kraft mellem hjul og bug.

Ved at tilvejebringe et apparatur ifølge opfindelsen, og som yderligere angivet i krav 3 opnås, at underkniven under skærefunktionen kan bevæges ind i bugen i 10 en startposition i den rette vinkel og bevæges op i en position på en sådan måde, at den kan samarbejde med overkniven i en skærende bevægelse opad.

Ved mødet med brystbenet kan underkniven foretage en til flere saksebevægelser, hvorved brystbenet overskæres.

15 Ved at tilvejebringe et apparatur ifølge opfindelsen, og som yderligere angivet i krav 4, sikres, at underkniven kan varetage to funktioner, nemlig den tidligere omtalte skærefunktion, men også at fungere som modhold under kraftpåvirkningen fra forskydningsorganet, således at forskydningen tilvejebringes. Herved opnås et enkelt apparatur, idet to funktioner således samarbejdes i en og 20 samme del.

Ved at tilvejebringe et apparatur, og som yderligere angivet i krav 5, opnås, at skæreprocessen kan finde sted, uden at der opstår friktion, der hindrer bevægelsen mellem håndteringsorganet og selve kniven, samtidig med at legemets posi-25 tion styres på enkel vis.

Opfindelsen angår også en fremgangsmåde til opskæring af bugen på et slagtet dyr med et skæreapparatur, 5 DK 174122 B1 hvilket skæreapparatur omfatter et organ, der skydes frem i en første vinkel til anlægsposition i grisens bug og under dennes overflade, samt skæremidler for tilvejebringelse af skærefunktionen.

5 hvilket skæreapparatur med organet bevæges I en vertikal skærebevægelse for opskæring af bugen, at organet udgør en Integreret del af skæremidlerne omfattende en underkniv, og 10 at skæreapparaturet omfatter et forskydningsorgan, der under skæringen aktiveres og overfører en kraft til den ydre flade af dyrets bug i et område beliggende foran det område, hvor opskæringen har fundet sted, og forskudt til den ene side i relation til den vertikale skærelinie, og hvilken kraft displacerer hud og tilknyt-15 tede organer,

Fremgangsmåden kan med fordel anvende det apparatur, som ses angivet i krav 1 til 5.

20 Krav 7 og 8 angiver yderligere hensigtsmæssige procestrin i forbindelse med den i krav 6 angivne fremgangsmåde.

Ved at benytte det yderligere procestrin, som står omtalt i krav 7, opnås en effektiv overklipning af brystbenet, og ved at benytte procestrin som angivet i krav 25 8 opnås, at den kontinuerte bevægelse ikke på nogen måde hindres.

Opfindelsen angår også anvendelse af fremgangsmåden og apparatur, sådan som dette er angivet i krav 9.

30 Opfindelsen vil nu blive forklaret nærmere under henvisning til tegningen, hvor 6 DK 174122 B1 fig. 1 viser apparaturet ifølge opfindelsen set fra siden langs midteraksen, fig. 2 viser det i fig. 1 angivne apparatur, hvor forskydningsorganet er i 5 sin fremadrettede position, fig. 3 viser armen, hvorpå apparaturet for opskæring er monteret, fig. 4 viser et perspektivisk billede af skæreapparaturet i startposition, 10 fig. 5 viser et skematisk udsnit af kraftens og knivens placering i forhold til dyrets bug.

Fig. 1 viser et udførelseseksempel på apparaturet 1 ifølge opfindelsen. Appara-15 turet 1 er monteret på en arm 17, som sørger for at skyde skæreorganet med forskydningsorganet 5 frem i sin rette position. Apparaturet 1 omfatter førstemidler 2, der består af en underkniv 3 og en overkniv 4. Underkniven 3 er bevægelig i forhold til overkniven 4, hvorfor de to knive samarbejder som en saks, dels ved opskæring under bugen dels ved en snapbevægelse af underkniven mod 20 overkniven til tilvejebringelse af en stor kraft for overskæring af vanskeligt passable områder, eksempelvis brystbenet. Underkniven 3 ses i fig. 5 i snit, hvoraf det fremgår, at der i dennes blad er en reces 20, som overkniven 4 passer ned i. Underkniven er således i sit tværsnit U-formet.

25 Underkniven består som nævnt af et blad 21, som er integreret med en under-part 22, hvilken underpart igen er forbundet til en ledforbindelse 14 (et drejeled, der drejer om en aksel), hvilken ledforbindelse 14 via en tredje arm 12 er forbundet til en cylinder 15. Når cylinderen 15 aktiveres ved at foretage en forskydning frem eller tilbage, sker der en bevægelse af armen 12, som er forbundet 30 roterbart i en 90° hængsling til denne cylinder, hvorved der i leddet 14 overføres en kraft til underkniven 3, som således kan vinkles i forhold til det lodrette plan.

7 DK 174122 B1

Dette har betydning, når apparaturet skal foretage dets opskæring af et slagtet dyr, idet underkniven 3 da har en vinkel på ca. 35° i forhold til det lodrette plan for således at kunne dirigeres ind under bugen og dernæst drejes op til næsten lodret stilling, hvorefter skæreprocessen kan foregå.

5

Overkniven 4 omfatter en skarp æg rettet frem mod underkniven 3 og passende ned i den tidligere omtalte reces 20, hvilken overkniv er ubevægelig og stationært monteret på apparaturet. Apparaturet omfatter tillige et forskydningsorgan 5, hvilket forskydningsorgan 5 fortrinsvis er formet som et roterende/drejeligt hjul, 10 hvilket hjul er fortandet. Fortandingen har til formål at øge friktionen mellem dyrekrop og hjul, således at en større og mere entydig kraft kan overføres, når forskydningsorganet 5 aktiveres. Bredden på hjulet er typisk 2-3 mm, men kan dog antage værdier på op til 10-15 mm. Diameteren er omkring 100 mm. Ved at gøre hjulet smalt fås en præcis kraftoverføring samt større tryk alt andet lige.

15

Forskydningsorganet 5 er monteret på en første arm 6, som igen er i forbindelse med en første cylinder 7, som i sit nedre punkt er hæftet til en anden arm 8, som i øvrigt er i ubevægelig forbindelse til apparaturet 1. Når cylinderen 7 aktiveres, vil denne som følge af dens tilhæftning til armen 6 cirka midtpå, hvilken arm 6 i 20 sin øvre del er hæftet drejeligt til apparaturet i et omdrejningspunkt 11, give anledning til, at armen skydes frem i hurtig bevægelse, hvorved hjulet 5 kommer frem i en tilnærmelsesvis vandret position og ved møde med bugen give anledning til en kraftpåvirkning. Denne kraftpåvirkning fremgår af fig. 5, hvor hjulet er i sin anlægsposition på huden, og, hvor det ses af denne, giver anledning til en 25 lateral kraft, som forskyder penis 19 væk fra det snit, som kniven udfører. Herved undgås der en opskæring gennem penis 19.

Apparaturet 1 omfatter yderligere to bøjler 10, hvoraf kun den ene bøjle ses på fig. 1 grundet snittets beliggenhed. Bøjlerne 10 har en rundingsprofil og er for-30 bundet i et omdrejningspunkt 23 til apparaturet 1 og er i sin anden ende hæftet til en anden cylinder 9, eksempelvis i form af en fjeder. Når fjederen aktiveres, g DK 174122 B1 hvilket sker synkront med skæringens fremmarch, vil dette give anledning til, at bøjlerne 10 bevæges i en rullende bevægelse, og da disses mest anteriore position har anlæg mod grisens bug, vil der ved denne rullende bevægelse ske det, at grisen fastholdes via bøjlens position på bugen samt underknivens 3 position 5 under bugen. På denne måde fastholdes og håndteres grisen under opskæ ringen, og da bøjlen er bevægelig som ovenfor angivet, vil der ikke opstå nogen friktion under bearbejdningen af det slagtede dyr.

Fig. 2 viser det i fig. 1 angivne apparatur, når forskydningsorganet 5 er i sin mest 10 fremadrettede position, og hvor der således overføres en kraft til bugen i et område, der svarer til ca. 100 mm fra skærelinjen i horisontalt plan, og 25-35 mm fra hvor skæringen er nået til i vertikalt plan.

Fig. 4 angiver apparaturet i perspektiv, hvoraf relationerne mellem kniv og gris 15 25 fremgår. Underkniven danner her en vinkel på ca. 35° med lodret plan. Gri sen 25 støttes på rygsiden af bøjler 26 for styring af denne.

Fig. 3 viser den konstruktionsarm 17, hvorpå den aktive del af apparaturet er påmonteret. Denne har en cylinder 15, som, som tidligere omtalt, ved aktivering 20 sørger for underknivens bevægelse. Fremskydningen af selve apparaturet 1 foregår ved hjælp af en Ijerde cylinder 16, og hele konstruktionen styres af et styresystem, som dog ikke ses yderligere angivet, men fungerer efter kendte principper. Grisens længde måles forud for opskæring, ud fra hvilket der foregår en beregning af, hvor penis er beliggende, efter hvilket forskydningsorganets 25 aktivering styres.

Under bearbejdningen af det slagtede dyr er det således vigtigt, at der er et modhold, som i dette tilfælde udgøres af underkniven, som i samarbejde med bøjlerne 10 dels har til funktion at sørge for, at grisen bliver hængende ubevæ-30 gelig i forhold til selve skæreprocessen, dels har underkniven til formål at danne modhold, når kraftoverføringen finder sted, således at grisen ikke displaceres 9 DK 174122 B1 under det voldsomme slag, der her foregår mod dets bug. Endelig har underkniven til formål at fungere under skæreprocessen, hvor under- og overkniv er ubevægelige i forhold til hinanden under selve opskæringen frem til, hvor brystbenet er beliggende, hvor underkniven aktiveres og ved en til flere saksebevægelser 5 foretager en overklipning af dette.

Der opnås således ved det angivne apparatur en fuldstændig automatiseret proces i modsætning til de kendte processer og apparaturer, hvor det er nødvendigt at foretage manuelle håndteringer.

10

Grisene vil typisk i forbindelse med slagtningen få udrenset såvel hoved- som rectumområde, hvorefter de hænges op i en hensigtsmæssig position ved bagbenene. Grisene hænger således på rad og række og køres fortløbende frem hen mod skæreapparaturet ifølge opfindelsen. Skæreapparaturet kører frem til 15 sin position med underkniven i en vinkel på ca. 35 °.

Underkniven drejes herefter til lodret position i forhold til dyret, hvorved der sker et klip I brystbenet. Underkniven åbnes ca. 10° og føres op svarende til sidste brystben. Herefter foretages endnu et klip, og underkniven åbnes igen til ca.

20 10°.

Dernæst føres kniven op i sin rette position til samarbejde med overkniven, og i en vertikal skærebevægelse foretages nu en opskæring af bugen, idet grisens bug glider over underkniven ned mod den lodretstående kniv. Der afsluttes med 25 et klip.

Når skæreorganeme er i en vis afstand fra penis, foretages der en aktivering af forskydningsorganet 5, som tilvejebringer en kraft beliggende lateralt for knivens fremmarchlinie og i et område, hvor skæringen endnu ikke har fundet sted.

30 Dette vil finde sted, når underknivens spids på sin vej er lige under penisudmundingen på grisens bug, og forskydningsorganet føres frem mod penisud- 10 DK 174122 B1 mundingens højre side, hvorved der påføres en kraft. Ved denne kraftoverføring sker der en forskydning af penis til venstre, og skæreorganerne fortsætter forbi uden at foretage en gennemskæring gennem penis.

5 Forskydningsorganet er udført som et hjul med savtakker, således at det ved berøring med grisens bug er i stand til at overføre den nødvendige kraft på en strækning af ca. 50/80 mm uden at bremse grisens (bugens) bevægelse ned over underkniven.

10 Så snart skæreorganet har passeret penis, er kraften også forsvundet, hvorfor huden falder tilbage, og skære- og underkniv fortsætter deres videre fremmarch.

Apparaturet vender nu tilbage til sin udgangsposition, når hele bugen er opskåret, i hvilken tidsperiode det næste svin er kørt frem for opskæring af bugen.

15 Apparaturet tænkes fortrinsvis anvendt til grise, men kan naturligvis også finde anvendelse til andet slagtekvæg, hvor det er væsentligt at undgå opskæring af områder, som kan medføre en kontaminering af kødet, og hvor det er muligt at displacere de organer, der måtte være på tale, ved hjælp af en kraft, således som dette er angivet i opfindelsen.

20

Opfindelsen er ikke begrænset udelukkende til den i figuren angivne, men omfatter også afarter heraf.

Eksempelvis kan kraftoverføringen finde sted ved andre udformninger af for-25 skydningsorganet.

Forskydningsorganet kunne også tilvejebringes ved trykluft eller væske påsprøj-tet området under højt men koncentreret tryk.

30

Claims (9)

11 DK 174122 B1

1. Apparatur for opskæring af bugen på slagtede dyr, omfattende førstemidler for tilvejebringelse af skærefunktionen, hvilke førstemidler omfatter et 5 førsteorgan, der under skæreprocessen er anlagt under bugens overflade, hvilket apparatur tillige omfatter et forskydningsorgan, der under skæreprocessen tilvejebringer en kraft på et forudbestemt område på den ydre flade af dyrets bug og i afstand fra førstemidlerne, kendetegnet ved, at forskydningsorganet omfatter et hjul, der er drejeligt monteret på en 10 akse, hvilket hjul langs den ydre omkreds/periferien er forsynet med friktionsøgende midler.

2. Apparatur ifølge krav 1,kendetegnet ved, at de friktionsøgende midler udgøres af en fortanding. 15

3. Apparatur ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at førstemidleme omfatter en under- og en overkniv med mod hinanden samarbejdende skær, hvilken overkniv er stationært monteret på apparaturet, og hvilken underkniv omfatter midler for ændring af underknivens position i for- 20 hold til overkniven til tilvejebringelse af en saksefunktion.

4. Apparatur ifølge krav 3, kendetegnet ved, at første organet omfatter underkniven.

5. Apparatur ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at apparaturet tillige omfatter andenmidler for fastholdelse/håndtering af dyre-legemer, hvilke andenmidler omfatter en bøjleformet profil anlagt på hver side af førstemidleme, hvilke bøjleformede profiler omfatter midler til tilvejebringelse af en rullende bevægelse af profilerne i samme retning som opskærings- 30 retningen.

12 DK 174122 B1

-6. Fremgangsmåde til opskæring af bugen på et slagtet dyr med et skæreapparatur, hvilket skæreapparatur omfatter et førsteorgan, der skydes frem i en første 5 vinkel til anlægsposition i grisens bug og under dennes overflade, samt skæ remidler for tilvejebringelse af skærefunktionen. hvilket skæreapparatur med organet bevæges i en vertikal skærebevægelse for opskæring af bugen, 10 at førsteorganet udgør en integreret del af skæremidlerne omfattende en underkniv, og at skæreapparaturet omfatter et forskydningsorgan, der under skæringen ak-15 tiveres og overfører en kraft til den ydre flade af dyrets bug i et område belig gende foran det område, hvor opskæringen har fundet sted, og forskudt til den ene side i relation til den vertikale skærelinie, og hvilken kraft displacerer hud og tilknyttede organer, 20. e n d e t e g n e t ved, at kraften overføres ved hjælp af et drejeligt hjul, hvis periferi omfatter friktionsøgende midler, hvilket hjul under displaceringen drejer i samme retning som retningen for skæringen.

7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at underkniven be- 25 væges i mindst en saksebevægelse mod en ubevægelig overkniv i området omkring grisens brystben.

8. Fremgangsmåde ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at skæreapparaturet omfatter holde- eller håndteringsorganer i form af to bøjler, der under 30 opskæringen foretager en i skæreretningen rullende bevægelse i anlæg med grisens bug og følgende skærefunktionens hastighed.

13 DK 174122 B1

9. Anvendelse af et apparatur og en fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav til slagtede grise.