ES2315335T3 - Sistema de carriles para dispositivo de almacenamiento movil. - Google Patents
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Abstract
Carril para sistema de almacenamiento móvil, compuesto por: Un soporte de carril (100) que se extiende longitudinalmente; y Un elemento de carril (56, 56'') que se extiende longitudinalmente, pudiéndose colocar dicho elemento de carril (56, 56'') sobre dicho soporte de carril (100); Por lo menos una protuberancia (108, 110) que se proyecta sobre una superficie superior de dicho soporte de carril (100) y que se extiende longitudinalmente a lo largo de la misma; y por lo menos un hueco (58, 60, 58'', 60'') dentro de una superficie inferior de dicho elemento de carril (56, 56'') y que se extiende longitudinalmente a lo largo de la misma, Caracterizado porque dicho hueco (58, 60, 58'', 60'') presenta unas dimensiones y una forma para una proyección de ajuste holgado de dicha protuberancia (108, 110) dentro de dicho hueco (58, 60, 58'', 60'') y extensión a lo largo del mismo cuando dicho elemento de carril (56, 56'') se coloca sobre dicho soporte de carril (100), permitiendo un movimiento transversal limitado de dicho elemento de carril (56, 56'') con respecto a dicho soporte de carril (100).
Description
Sistema de carriles para dispositivo de
almacenamiento móvil.
Esta invención se refiere a un dispositivo de
almacenamiento móvil. Formas de realización particulares de la
invención tienen aplicación para conjuntos de rueda y carril para
dispositivo de almacenamiento móvil.
Las elevadas tarifas de los alquileres y el
deseo de reducir costes operativos han creado una necesidad de
sistemas de almacenamiento de gran densidad. Los sistemas de
almacenamiento móviles satisfacen esta necesidad aumentando la
densidad de almacenamiento.
Típicamente, los sistemas de almacenamiento
móviles incorporan una pluralidad de unidades de almacenamiento
individuales que pueden moverse unas respecto de las otras para
proporcionar un acceso práctico a las diversas secciones de
almacenamiento. Algunos sistemas de almacenamiento móviles cuentan
con unas unidades de almacenamiento individuales que se mueven por
medio de un mecanismo de ruedas a lo largo de una pluralidad de
carriles paralelos distanciados entre sí.
Típicamente, cada unidad de almacenamiento
individual presenta una base, con una serie de ruedas montadas
sobre la misma, y una o más secciones de almacenamiento. Las
secciones de almacenamiento incluyen baldas, ganchos, cajones o
similares. Las ruedas ruedan a lo largo de los carriles paralelos
para permitir el movimiento de las unidades de almacenamiento
individuales. Los carriles pueden incluir topes para limitar la
longitud de carrera de las ruedas.
Tal y como se muestra en la figura 1A, un
sistema típico de almacenamiento móvil (11) de la técnica anterior
incluye dos carriles considerablemente paralelos (5) y dos unidades
de almacenamiento estáticas (2, 4) fijadas a los extremos opuestos
de los carriles (5). Típicamente, aunque no necesariamente, las
unidades de almacenamiento estáticas (2, 4) se apoyan en las
paredes (6). El sistema de almacenamiento móvil (11) también incluye
una pluralidad de unidades de almacenamiento móviles (10), que
pueden rodar hacia atrás y hacia adelante en las direcciones
indicadas por la flecha de dos puntas (3) sobre unas ruedas (no
mostradas) que se acoplan a los carriles (5). El número de unidades
de almacenamiento móviles (10) en un sistema de almacenamiento móvil
particular (11) depende de las geometrías de las unidades de
almacenamiento móviles (10) y del espacio disponible y de las
necesidades de almacenamiento de una aplicación particular.
La figura 1B muestra otro sistema típico de
almacenamiento móvil 11' de la técnica anterior que cuenta con una
unidad de almacenamiento estática relativamente grande 2, que está
orientada considerablemente en paralelo a los carriles 5. El
sistema de almacenamiento móvil 11' cuenta también con una unidad de
almacenamiento 10, que rueda hacia atrás y hacia adelante en las
direcciones indicadas por la flecha de doble punta 7 sobre unas
ruedas (no mostradas) que se acoplan a los carriles 5. A pesar de
que la figura 1B muestra únicamente una unidad de almacenamiento
móvil 10, el sistema de almacenamiento móvil 11' puede incluir una
pluralidad de unidades de almacenamiento móviles 10, dependiendo el
número de las mismas de las geometrías aplicables.
El documento EP0503955 describe un sistema de
almacenamiento móvil lateral, en el que el peso de una unidad de
almacenamiento fija, posterior, descansa sobre la pata de una base
antivuelco. La base antivuelco presenta un brazo que se extiende
hacia adelante sobre el que descansa el carril posterior para que la
unidad de almacenamiento móvil se mantenga así en correcta
alineación con la unidad de almacenamiento fija. Un medio de
retención retiene la unidad de almacenamiento móvil en un carro
para la unidad de almacenamiento móvil. El carro incluye un dedo
que se extiende hacia atrás que acopla un elemento de retención en
la base antivuelco para evitar un vuelco hacia adelante.
Los diseños de conjuntos de rueda y carril de la
técnica anterior y los interfaces entre los conjuntos de rueda y
carril asociados a sistemas de almacenamiento móviles presentan una
serie de desventajas. Particularmente, las superficies de las
ruedas y los carriles se desgastan bajo cargas pesadas, al igual que
los rodamientos de los conjuntos de rueda. Con el paso del tiempo,
dicho desgaste hace que sea más difícil mover las unidades de
almacanamiento móviles, provoca la necesidad de reparaciones
costosas en el sistema de almacenamiento y, provoca tiempos de
inactividad de los individuos y en los negocios que emplean dichos
sistemas de almacenamiento.
Otra desventaja de muchos sistemas de
almacenamiento móviles de la técnica anterior es que entre los
conjuntos de carril y rueda queda muy fácilmente atrapada la
suciedad. Una vez que queda atrapada, puede resultar difícil
retirar dicha suciedad. En algunas aplicaciones, como por ejemplo
los restaurantes o la industria de los comestibles, la acumulación
de suciedad puede resultar antihigiénica e inaceptable.
Una tercera desventaja de los sistemas de
almacenamiento móviles de la técnica anterior puede ser que la
superficie sobre la que se montan los carriles puede sufrir un
desgaste o daños excesivos. Con el paso del tiempo, el movimiento
repetitivo de un sistema de almacenamiento móvil que almacena una
carga pesada desgastará la superficie sobre la que se montan los
carriles.
Hay una necesidad de un sistema de
almacenamiento móvil que mejore por lo menos algunas de las
desventajas de la técnica anterior.
La invención proporciona un soporte de carril y
unos elementos de carril para una unidad de almacenamiento móvil
que se extienden longitudinalmente. La superficie superior del
soporte del carril presenta por lo menos una protuberancia que se
proyecta sobre esa superficie superior y se extiende
longitudinalmente a lo largo de la misma. Un hueco de unión se
extiende dentro de la superficie inferior del elemento de carril y a
lo largo de la misma. El hueco y la protuberancia presentan unas
dimensiones y una forma para un acoplamiento de ajuste holgado que
se extiende longitudinalmente de la protuberancia en el hueco cuando
el elemento de carril se coloca sobre el soporte de carril. Esto
permite un movimiento transversal limitado del elemento de carril
con respecto al soporte de carril, reduciendo la susceptibilidad de
que las ruedas de la unidad de almacenamiento móvil puedan
descarrilarse en el caso de que se aplique una fuerza transversal a
la unidad de almacenamiento móvil conforme rueda a lo largo del
carril.
Un par de ranuras paralelas se extienden
longitudinalmente dentro de la superficie superior del elemento de
carril y a lo largo de la misma. La forma de sección transversal de
la superficie superior del elemento de carril puede ser tal que las
ranuras presenten una inclinación hacia fuera y hacia abajo con una
separación entre sí; o, tal que las ranuras presenten entre sí una
inclinación hacia dentro y hacia abajo. En cada lote pueden
insertarse unos flejes de desgaste que se extienden
longitudinalmente en cada ranura para que sirvan como superficies
de desgaste reemplazables a lo largo de las cuales ruedan las ruedas
de la unidad de almacenamiento móvil.
En el caso de que el elemento de carril presente
la primera de las dos formas de sección transversal indicadas en el
párrafo anterior, entonces las ruedas de la unidad de almacenamiento
móvil pueden presentar unos bordes con una ranura circunferencial y
unos lados circunferenciales biselados hacia dentro. Los lados de
las ruedas pueden colocarse dentro de la primera y segunda ranuras
del elemento de carril, respectivamente, de tal manera que la rueda
puede rodar a lo largo del elemento de carril sin un contacto
considerable entre su borde y el elemento de carril en puntos
alejados de los lados de la rueda.
En el caso de que el elemento de carril presente
la otra forma de sección transversal, entonces cada rueda puede
presentar un borde circunferencial liso que se extiende entre el
primer lado y el segundo lado circunferenciales distanciados entre
sí de la rueda. Esos lados de la rueda pueden posicionarse dentro de
un canal cóncavo formado en la superficie superior del elemento de
carril por las ranuras inclinadas hacia dentro y hacia abajo, sin
un contacto considerable entre el borde de la rueda y el elemento de
carril en puntos alejados de los lados de la rueda.
Las figuras 1A y 1B son unas representaciones
esquemáticas en planta de la primera forma de realización y de la
segunda forma de realización respectivamente de sistemas típicos de
almacenamiento móviles basados en carril de la técnica
anterior.
La figura 2 es una vista isométrica de una forma
de realización de una unidad de almacenamiento móvil individual
para un sistema de almacenamiento móvil según la invención.
La figura 3 es una vista isométrica detallada de
la base de la unidad de almacenamiento móvil de la figura 2.
La figura 4 es una vista de elevación frontal en
sección de una forma de realización de un conjunto de rueda,
conjunto de carril y soporte de carril para el sistema de
almacenamiento móvil de la figura 2.
La figura 5A es una vista frontal en elevación
del soporte de carril de la figura 4.
La figura 5B es una vista isométrica del soporte
de carril, placa de extremo y componentes de unión de muelle del
dispositivo de la figura 4.
La figura 6A es una vista frontal en elevación
del elemento de carril de la figura 4.
La figura 6B es una vista isométrica de los
elemento de carril y de los componentes de inserción de fleje
metálico del dispositivo de la figura 4.
La figura 7A es una vista frontal en elevación
del elemento de carril, componente de tope y componentes de soporte
de carril del dispositivo de la figura 4.
La figura 7B es una vista isométrica del
elemento de carril y de los componentes de tope del dispositivo de
la figura 4.
La figura 8 es una vista de elevación frontal en
sección de un componente de cuerpo de rueda del dispositivo de la
figura 4.
La figura 9A es una vista frontal en elevación
de un componente de placa de extremo del dispositivo de la figura
4.
La figura 9B es una vista frontal de elevación
en sección parcial de la placa de extremo, soporte de carril,
elemento de carril y componentes de tope del dispositivo de la
figura 4.
La figura 9C es una vista isométrica de la placa
de extremo, soporte de carril, elemento de carril y componentes de
tope del dispositivo de la figura 4.
La figura 10 es una vista frontal de elevación
en sección de una segunda forma de realización de un conjunto de
rueda, un conjunto de carril y un soporte de carril para el sistema
de almacenamiento móvil de la figura 2.
La figura 11A es una vista frontal en elevación
del elemento de carril de la figura 10.
La figura 11B es una vista isométrica de los
elementos de carril y de los componentes de inserción de fleje
metálico del dispositivo de la figura 10.
La figura 12A es una vista frontal en elevación
del elemento de carril, de los componentes de tope y de los
componentes de soporte de carril del dispositivo de la figura
10.
La figura 12B es una vista isométrica del
elemento de carril y de los componentes de tope del dispositivo de
la Figura 10.
La figura 13A es una vista frontal en elevación
de un componente de placa de extremo del dispositivo de la figura
10.
La figura 13B es una vista frontal de elevación
en sección parcial de la placa de extremo, soporte de carril,
elemento de carril y componentes de tope del dispositivo de la
figura 10.
La figura 13C es una vista isométrica de la
placa de extremo, soporte de carril, elemento de carril y
componentes de tope del dispositivo de la figura 10.
La figura 14 es una vista frontal de elevación
en sección de un conjunto de rueda alternativo para el dispositivo
de la figura 4.
La figura 15 es una vista frontal de elevación
en sección de un conjunto de rueda alternativo para el dispositivo
de la figura 10.
A lo largo de la siguiente descripción, se
presentan detalles específicos con el fin de proporcionar un
entendimiento más minucioso de la invención. Sin embargo, la
invención puede llevarse a la práctica sin estos particulares
detalles. En otros casos, los elementos bien conocidos no han sido
mostrados o descritos al detalle para evitar hacer más difícil la
comprensión de la invención. Por consiguiente, la especificación y
los dibujos deben considerarse como ilustrativos, y nunca
restrictivos.
La figura 2 muestra una posible forma de
realización de una unidad de almacenamiento móvil (10) configurada
para ser utilizada en un sistema de almacenamiento móvil según la
invención. La unidad de almacenamiento móvil (10) cuenta con una
base (20) y una pluralidad de ruedas (150) que facilitan el
movimiento rodante de la unidad de almacenamiento móvil (10) a lo
largo de un par de carriles considerablemente paralelos (50). La
unidad de almacenamiento móvil (10) puede rodar a lo largo de los
carriles (50) en cualquiera de las direcciones indicadas por la
flecha de doble punta (18). Esto se completa agarrando la unidad de
almacenamiento móvil (10) y empujando la misma o tirando de la
misma para lanzarla a lo largo de los carriles (50). Conforme la
unidad de almacenamiento móvil (10) se acerca a su destino a lo
largo de los carriles (50) se aplica una fuerza de empuje o una
fuerza de tracción en sentido opuesto para decelerar la unidad de
almacenamiento móvil (10) hasta pararla.
La base (20) de la unidad de almacenamiento
móvil (10) soporta una o más secciones de almacenamiento (16). Las
secciones de almacenamiento (16) pueden incluir baldas, cajones,
ganchos, recipientes de almacenamiento para líquidos, unidades de
monitorización de mercancía y similares. En la forma de realización
ilustrada, la base (20) de la unidad de almacenamiento móvil (10)
soporta una serie de elementos verticales (12), que conjuntamente
soportan una pluralidad de baldas (14) conectadas entre elementos
verticales (12).
La figura 3 muestra una posible configuración de
la base (20) que puede formar una parte de la unidad de
almacenamiento (10) de la figura 2. El primer elemento de soporte
de ruedas (24) y el segundo elemento de soporte de ruedas (26)
presentan una forma longitudinal y se extienden considerablemente en
paralelo a los carriles (50) (véase la figura 2). En la forma de
realización ilustrada, el primer y segundo elementos de soporte de
ruedas (24, 26) son considerablemente huecos, de tal manera que
pueden contener unos conjuntos de rueda (150). El primer elemento
de soporte de rueda (24) soporta de manera que puede rotar un primer
conjunto de rueda (150) en un primer extremo (24A) y soporta de
manera que puede rotar un segundo conjunto de rueda (150) en un
segundo extremo opuesto (24B). Igualmente, el segundo elemento de
soporte de rueda (26) soporta de manera que puede rotar un primer
conjunto de rueda (150) en un primer extremo (26A) y soporta de
manera que puede rotar un segundo conjunto de rueda (150) en un
segundo extremo opuesto (26B). Los conjuntos de rueda (150) son
idénticos entre sí y se describen con mayor detalle a
continuación.
Los travesaños estructurales (28, 30) están
conectados transversalmente entre los elementos de soporte de rueda
(24, 26) mediante unas escuadras de chapa (36) y unos elementos de
fijación (35). En aras de la claridad, la figura 3 muestra
únicamente una escuadra de chapa (36) y un conjunto de elementos de
fijación (35), que fijan el travesaño estructural (30) al extremo
(24B) del elemento de soporte de rueda (24). Los expertos en la
materia podrán observar que, las otras esquinas de la base (20)
pueden fijarse entre sí utilizando escuadras de chapa y elementos de
fijación similares. Los extremos opuestos de un elemento
estructural adicional (32) pueden fijarse transversalmente entre
travesaños estructurales (28, 30) mediante una placa (34) y unos
elementos de fijación (35).
Tal y como puede observarse en las figuras 4, 5A
y 5B, el soporte de carril (100) incluye un elemento de base de
parte inferior considerablemente lisa (106) que se extiende en la
dirección de la flecha (18) (véase figura 5B). Las protuberancias
(108, 110), se proyectan sobre toda la longitud del elemento de base
(106) y se extienden longitudinalmente a lo largo de la misma. La
protuberancia (108) presenta dos brazos opuestos (102A, 102B). La
protuberancia (110) presenta dos brazos opuestos (104A, 104B). Los
brazos (102A, 102B) presentan una forma para definir una cavidad
parcial (112), que presenta una sección transversal
considerablemente semicircular. Igualmente, los brazos (104A, 104B)
presentan una forma para definir una cavidad parcial (114), que
también presenta una sección transversal considerablemente
semicircular.
El soporte de carril (100) se monta sobre una
superficie de soporte (no mostrada). Típicamente, la superficie de
soporte debajo del soporte de carril (100) es más o menos horizontal
(como por ejemplo el suelo de hormigón de un almacén), pero una
superficie de soporte horizontal no es esencial para implementar la
invención. Algunas superficies de soporte pueden hacerse
horizontales añadiendo unos suplementos (no mostrados) colocados
debajo del soporte de carril (100). En la forma de realización
ilustrada (véase la figura 4), el soporte de carril (100) se monta
a la superficie de soporte mediante una pluralidad de tornillos de
cabeza hexagonal (116A, 116B, 116C), que se colocan en puntos
distanciados (no mostrados) a lo largo de la longitud del elemento
de base (106). La figura 4 muestra tres posibles posiciones para
los tornillos de cabeza hexagonal (116A, 116B, 116C) a lo largo de
la sección transversal del soporte de carril (100). Los tornillos de
cabeza hexagonal (116A, 116B, 116C) necesitan ser encastrados. Los
tornillos de cabeza hexagonal (116A, 116B, 116C) incluyen
respectivamente unos rebordes (117A, 117B, 117C), que se apoyan
contra una parte de anchura no reducida del soporte de carril
(100). En general, los tornillos de cabeza hexagonal (116A, 116B,
116C), pueden sustituirse por otros elementos de fijación
adecuados, como por ejemplo tornillos de cabeza alomada, tornillos
de cabeza plana, tornillos para hormigón, clavos y/o cinta de doble
cara. La elección de los elementos de fijación depende, entre otros,
de la superficie de soporte en la que se monta el soporte de carril
(100).
Preferentemente, el soporte de carril (100) está
hecho de aluminio extruido ligero y resistente. Sin embargo, el
soporte de carril (100) también podría hacerse a partir de otros
materiales, como por ejemplo titanio, otros metales, aleaciones,
polímeros, materiales cerámicos y composites.
Las piezas individuales del soporte de carril
(100) se fabrican en una longitud deseada. En algunas aplicaciones,
la longitud requerida para un sistema de almacenamiento móvil puede
exceder la longitud de las piezas individuales del soporte de
carril (100). En tales casos, pueden unirse entre sí dos o más
piezas del soporte de carril (100) mediante elementos de unión de
muelle (120, 122), tal y como se muestra en la figura 5B. Los
elementos de unión de muelle (120, 122) están comprimidos y
parcialmente insertados en cada una de las cavidades parciales (112,
114) de las piezas adyacentes y longitudinalmente alineadas del
soporte de carril (100). Cuando los elementos de unión de muelle
(120, 122) se expanden, fijan las piezas adyacentes del soporte de
carril 100 quedando longitudinalmente alineadas entre sí.
El elemento de carril (56) se expande en la
dirección de la flecha (18) (véase la figura 6B). Preferentemente,
el elemento de carril (56) está hecho de aluminio extruido ligero y
resistente; sin embargo, también podría fabricarse a partir de
otros materiales, como por ejemplo, titanio, otros metales,
aleaciones, polímeros, materiales cerámicos y composites. La
superficie superior del elemento de carril (56) presenta dos
superficies opuestas que se extienden longitudinalmente (78, 80),
que presentan una inclinación hacia fuera y hacia abajo con una
separación entre sí. Dos ranuras (82, 84) (una en cada una de las
superficies 78, 80) en la superficie superior del elemento de
carril (56) también presentan una inclinación hacia fuera y hacia
abajo con una separación entre sí. La superficie superior del
elemento de carril (56) presenta en su parte más alta un cabezal
convexo (72). La forma convexa global de la superficie superior del
elemento de carril (56) (donde mejor puede observarse en la figura
4) es ventajosa, debido a que tiende a hacer que la suciedad se
deslice hacia abajo quedando alejada de los componentes del soporte
de carril (100), conjunto de carril (50), y conjunto de rueda (150).
Esta forma es útil en las industrias de los servicios alimentarios
y de los comestibles, en las que las condiciones higiénicas tienen
la máxima importancia y la acumulación de suciedad es extremamente
no deseable.
Tal y como se muestra en la figura 6B, los
flejes de desgaste (52, 54) se insertan de manera que pueden
deslizarse en las ranuras (82, 84) respectivamente. El fleje (52)
es fijado en su sitio por el reborde (62) de la superficie
inclinada (78) y el reborde (74) del cabezal (72) (véase la figura
4). Igualmente, el fleje (54) es fijado por lo rebordes (64, 76).
Preferentemente, los flejes de desgaste (52, 54) están hechos de un
material relativamente resistente, como por ejemplo, metal, pero
también pueden hacerse de otros materiales, como por ejemplo
titanio, otros metales, aleaciones y composites. Tal y como puede
observarse en la figura 4, los conjuntos de rueda (150) ruedan
sobre los flejes de desgaste (52, 54). Los flejes de desgaste (52,
54) también pueden utilizarse para unir y alinear secciones
adyacentes del elemento de carril (56), insertando los flejes de
desgaste (52, 54) en las ranuras (82, 84) de un par de elementos de
carril opuestos con el extremo ensamblado, de tal manera que los
flejes de desgaste (52, 54) se extienden en las ranuras (82, 84) de
los elementos de carril (56) a ambos lados de la junta a tope
En la superficie inferior del elemento de carril
56 hay formadas una pluralidad de cavidades (66, 68, 70) (véase
figura 6A). Tal y como puede observarse en la figura 4, los huecos
(66, 68, 70) proporcionan espacio para las cabezas de los tornillos
de cabeza hexagonal (116A, 116B, 116C) que se utilizan para montar
el soporte de carril (100) a la superficie. Las cavidades (66, 68,
70) evitan la necesidad de encastrar los tornillos de cabeza
hexagonal en el soporte de carril (100). Debido a que no es
necesario ningún encastramiento en el carril de soporte (100), se
fija entre los rebordes (117A, 117B, 117C) y la superficie de
soporte una parte más gruesa del soporte de carril (100),
proporcionando una conexión más resistente y más robusta entre el
soporte de carril (100) y la superficie de soporte, y reduciendo el
potencial desgaste y daño a la superficie de soporte.
Con relación a la figura 7A, el elemento de
carril (56) se coloca sobre el soporte de carril (100).
Preferentemente, el elemento de carril (56) no se fija al soporte
de carril (100). Los huecos (58, 60) que se extienden
longitudinalmente en la superficie inferior del elemento de carril
(56) proporcionan espacio para las protuberancias (108, 110)
respectivamente. Los huecos (58, 60) son ligeramente más anchos que
las protuberancias (108, 110) para una proyección de ajuste holgado
de las protuberancias (108, 110) dentro de los huecos (58, 60) y
extensión a lo largo de los mismos cuando el elemento de carril
(56) se coloca sobre el soporte de carril (100). Debido a que el
elemento de carril (56) no se fija al soporte de carril (100) y
debido a que los huecos (58, 60) son ligeramente más anchos que las
proyecciones (108, 110), el elemento de carril (56) puede moverse
transversalmente (en las direcciones indicadas por la flecha de dos
puntas 168) en un valor limitado con respecto al soporte de carril
(100).
Típicamente, el margen de movimiento
proporcionado por la diferencia en las dimensiones de anchura
transversal de los huecos (58, 60) y las protuberancias (108, 110)
se encuentra dentro del intervalo de entre 1 mm y 5 mm. La
capacidad del elemento de carril (56) para moverse transversalmente
con respecto al soporte de carril (100) previene el
descarrilamiento de la unidad de almacenamiento móvil (10) en el
caso de que se aplique una fuerza transversal a la unidad de
almacenamiento móvil (10). La capacidad del elemento de carril (56)
pata moverse transversalmente con respecto al soporte de carril
(100) también hace más fácil el inicio del movimiento rodante de la
unidad de almacenamiento móvil (10), incluso en el caso en el que
la unidad de almacenamiento móvil (10) se encuentre muy cargado o
en el caso en el que los conjuntos de carril (50) no presenten una
alineación paralela perfecta. La capacidad del movimiento
transversal limitado del elemento de carril (56) con respecto al
soporte de carril (100) también reduce el par y el desgaste del
conjunto de carril (50) y del conjunto de rueda (150).
Tal y como puede observarse en las figuras 7A y
7B, el tope (90) presenta una superficie superior (91) y una
superficie inferior con una forma para acoplarse al elemento de
carril (56). Concretamente, el hueco (92) presenta unas dimensiones
y una forma para deslizarse por encima del cabezal (72) y las patas
(94, 96) presentan unas dimensiones y una forma para deslizarse
respectivamente en las ranuras (82, 84) del elemento de carril (56).
Esto permite que el tope (90) pueda montarse de manera que puede
deslizarse en cualquier punto deseado sobre el elemento de carril
(56). El tornillo (99) se fija de manera que puede roscarse a través
de la abertura roscada (98), para meter la punta afilada en el
cabezal (72) del elemento de carril (56). Además de fijar el tope
(90) al cabezal (72), el tornillo (99) fija la posición del tope
(90) forzando las patas (94, 96) contra los rebordes (62, 64, 74,
76) (véase la figura 6A) de las ranuras (82, 84), de manera que el
tope 90 pueda detener la carrera del conjunto de rueda (150) sin
necesidad de una fijación a la superficie o al soporte de carril
(100).
El tope (90) (incluyendo el hueco 92 y las patas
94, 96) está hecho de aluminio ligero y resistente, pero pueden
utilizarse otros materiales, como por ejemplo, titanio, otros
metales, aleaciones, polímeros, materiales cerámicos y composites.
Preferentemente, se pega o se une un paragolpes elastomérico (no
mostrado) al tope 90 para amortiguar el impacto del conjunto de
rueda (150) cuando entra en contacto con el tope (90).
El conjunto de rueda (150) se monta de manera
que puede rotar en el elemento de soporte de rueda (24) mediante un
tornillo eje (152) y una tuerca (158) (figura 4). La tuerca (158) es
apretada en el extremo roscado (156) del tornillo (152), que
presenta una sección central de superficie lisa (154). El tornillo
(152) se extiende a través del elemento de soporte de rueda (24),
los espaciadores (160, 162) y a través de la abertura circular (166)
en un rodamiento (no mostrado) alojado en el cuerpo de rueda (164)
(véase la figura 8). En general, el conjunto de rueda (150) puede
incluir cualquier rodamiento adecuadamente dimensionado capaz de
operar bajo las condiciones de carga impuestas sobre la unidad de
almacenamiento móvil (10).
Preferentemente, se deja un pequeño margen de
juego entre el cuerpo de rueda (164), los espaciadores (160, 162),
y las paredes del elemento de soporte de rueda (24), para permitir
que el conjunto de rueda (150) se mueva transversalmente (en las
direcciones indicadas por la flecha de dos puntas 168) a lo largo de
la superficie cilíndrica lisa (154) del tornillo (152). En las
formas de realización preferentes, el margen de juego puede ser
aproximadamente de entre 2,5 mm y 4 mm. Este juego facilita además
el inicio del movimiento rodante de la unidad de almacenamiento
móvil (10), ayuda a compensar el alineamiento de carril impreciso y
reduce el par y el desgaste impuestos sobre los componentes del
conjunto de carril (50) y el conjunto de rueda (150).
El borde circunferencial (170) del cuerpo de
rueda (164) presenta una forma para ajustarse a las ranuras
inclinadas (82, 84) y cabezal (72) del elemento de carril (56).
Concretamente, el primer y el segundo lados circunferenciales
(174A, 174B) presentan un biselado hacia dentro de tal manera que su
orientación angular \theta (véase la figura 8) coincide con la de
las ranuras (82, 84). Esto permite que el conjunto de rueda 150
ruede a lo largo de los flejes de desgaste (52, 54) con el primer y
segundo lados circunferenciales (174A, 174B) haciendo contacto con
los flejes de desgaste (52, 54), respectivamente. El hueco curvado
(172) en el borde circunferencial (170) es lo suficientemente
profundo y presenta una forma adecuada de manera que cuando el
primer y segundo lados circunferenciales (174A, 174B) ruedan a lo
largo de los flejes de desgaste (52, 54), el cabezal (72) del
elemento de carril (56) encaja dentro del hueco (172) (véase la
figura 4). Con esta configuración, no existe un contacto
considerable del borde circunferencial (170) con el elemento de
carril (56) en cualquier punto del borde (170) que se encuentre
alejado del primer y segundo lados circunferenciales (174A, 174B).
El peso de la unidad de almacenamiento móvil (10) descansa sobre
los flejes de desgaste (52, 54) y no soporta peso alguno el cabezal
(72) del elemento de carril (56).
Tal y como puede observarse a partir de las
figuras 9A, 9B y 9C, la placa de extremo (200) puede disponerse de
manera que coincida (o, aproximadamente coincida) con la posición
del tope (90) y con los extremos del conjunto de carril (50) y
soporte de carril (100). La placa de extremo (200) es planar y
presenta una superficie inferior lisa (202). En el caso de que el
tope 90 coincida con el extremo del conjunto de carril (50) y del
soporte de carril (100), la placa de extremo (200) se monta al
soporte de carril (100) atornillando unos elementos de fijación
como por ejemplo los tornillos autorroscables (216, 218) (véase la
figura 9C) a través de las aberturas (212, 214) en las cavidades
parciales (112, 114) formadas en las protuberancias (108, 110). El
extremo exterior del tope (90) se ajusta con un espárrago (206) que
sobresale longitudinalmente, que sobresale a través de la abertura
(204) en la placa de extremo (200) para prevenir que el elemento de
carril (56) se levante y se desencaje del soporte de carril
(100).
Las figuras 10 a 13C muestran un conjunto de
rueda (150') alternativo, un conjunto de carril (50') y un soporte
de carril (100). El conjunto de rueda (150') y el conjunto de carril
(50') pueden utilizarse en lugar de los conjuntos de rueda (150) y
de los conjuntos de carril (50).
La principal diferencia entre las formas de
realización de la figura 10 y de la figura 4 es que el conjunto de
carril (50') y, concretamente el elemento de carril (56'), presentan
una forma diferente de sección trasversal respecto al conjunto de
carril (50) y al elemento de carril (56). El soporte de carril (100)
es idéntico en ambas formas de realización. Los componentes de la
forma de realización de la figura 10 que son prácticamente iguales
a los correspondientes componentes de la forma de realización de la
figura 4 llevan los mismos números de referencia y no necesitan ser
descritos adicionalmente. Los componentes de la forma de realización
de la figura 10 que son similares (pero no idénticos) a los
correspondientes componentes de la forma de realización de la
figura 4 llevan los mismos números de referencia con un apóstrofe
añadido.
El elemento de carril (56') se extiende en la
dirección de la flecha (18) (véase la figura 11B). Al igual que el
elemento de carril (56) (véase la figura 4), la superficie superior
del elemento de carril 56' presenta dos superficies opuestas con
pendiente hacia abajo y hacia fuera (78, 80). Sin embargo, tal y
como puede observarse en las figuras 10 y 11A, la superficie
superior del elemento de carril (56') difiere de la del elemento de
carril (56) en que el elemento de carril (56') está formado con un
hueco (75) de forma generalmente cóncava, conteniendo el cabezal
con hueco (72') y las ranuras (82', 84') que presentan entre sí una
pendiente hacia dentro y hacia abajo. El hueco (75), el cabezal con
hueco (72') y las ranuras (82', 84') se extienden longitudinalmente
en la dirección de la flecha (18). Una pluralidad de puntas (86) se
extiende longitudinalmente a lo largo de las partes superiores de
las superficies con inclinación hacia fuera (78, 80). Las puntas
(86) ayudan a los usuarios a agarrar la superficie del conjunto de
carril (50') con las plantas de sus pies (es decir, al caminar
encima y/o al trabajar en las proximidades del conjunto de carril
50') y a evitar tropezarse o resbalarse sobre el conjunto de carril
(50').
Los flejes de desgaste (52, 54) se insertan de
manera que pueden deslizarse en las ranuras (82', 84') y son fijados
en su sitio por los rebordes (62', 74' y 64', 76') respectivamente
(véase la figura 11A). Tal y como puede observarse en la figura 10,
el conjunto de rueda (150') rueda sobre los flejes de desgaste (52,
54). Los flejes de desgaste (52, 54) también pueden utilizarse para
unir y alinear secciones adyacentes del elemento de carril (56')
(véase la figura 11B) insertando de manera que pueden deslizarse
unos flejes de desgaste (52, 54) en las ranuras (82', 84') de cada
uno de los elementos de carril de un par opuesto de elementos de
carril con el extremo ensamblado (56'), de tal manera que una parte
de los flejes de desgaste (52, 54) se extienden en las ranuras (82',
84') del elemento de carril (56') a cada lado de la junta a
tope.
En la superficie inferior del elemento de carril
(56') hay formadas un par de cavidades (66, 70) (véase la figura
10). Estos huecos son básicamente iguales y cumplen con la misma
función que los de la forma de realización de la figura 4. Debido
al hueco cóncavo (75), el elemento de carril (56') no presenta un
hueco central en su superficie inferior (véase el hueco central 68
de la figura 4).
En la superficie inferior del elemento de carril
(56') hay formados un par de huecos (58', 60') que se extienden
longitudinalmente. Al igual que en el caso de la forma de
realización de la figura 4, los huecos (58', 60') presentan unas
dimensiones y una forma para una proyección de ajuste holgado de las
protuberancias (108, 110) dentro de los huecos (58', 60') y
extensión a lo largo de los mismos, permitiendo de esa manera un
movimiento transversal limitado del elemento de carril (56') con
respecto al soporte de carril (100).
Tal y como puede observarse en las figuras 12A y
12B, el tope (90') es similar al tope (90) (véanse las figuras 7A y
7B). El tope (90') presenta una superficie superior (91) y una
superficie inferior con forma para acoplarse al elemento de carril
(56'). El tope (90') difiere del tope (90) en que el hueco (92') y
dos patas inclinadas (94', 96') del tope (90') presentan
respectivamente unas dimensiones y una forma para deslizarse sobre
el cabezal con hueco (72') y en las ranuras (82', 84') del elemento
de carril (56'). La funcionalidad y otras características del tope
(90') son básicamente iguales a las características del tope
(90).
Tal y como puede observarse en las figuras 13A,
13B y 13C la placa de extremo (200') puede disponerse de manera que
coincida o coincida aproximadamente con la posición del tope (90') y
con el extremo del conjunto de carril (50') y con el soporte de
carril (100). A pesar de que la placa de extremo (200') presenta una
forma ligeramente diferente, presenta unas características y unas
funciones similares de una manera similar a la placa de extremo
(200) (véanse las figuras 9A, 9B y 9C).
El conjunto de rueda (150') es similar al
conjunto de rueda (150) (comparar las figuras 4 y 10), excepto en
que el conjunto de rueda (150') presenta un borde circunferencial
(170') que presenta una sección transversal básicamente lisa. El
primer y segundo lados circunferenciales (174A', 174B') del borde
circunferencial (170) presentan unas esquinas ligeramente
biseladas, que ruedan a lo largo de los flejes de desgaste (52, 54).
Permanece un pequeño espacio entre la parte más baja del borde
circunferencial (170) y la parte más alta del cabezal con hueco
(72'), de tal manera que puede producirse un movimiento rodante sin
un contacto considerable entre el borde circunferencial (170') y el
elemento de carril (56') en cualquiera de los puntos que se
encuentran alejados de la primera y segunda superficies
circunferenciales (174A', 174B'). Con esta configuración, el peso de
la unidad de almacenamiento móvil (10) descansa sobre los flejes de
desgaste (52, 54) y el cabezal con hueco (72') del elemento de
carril (56') no soporta ningún peso.
Tal y como se pondrá de manifiesto para los
expertos en la materia a la luz de lo indicado anteriormente, son
posibles muchas alteraciones y modificaciones en la práctica de esta
invención sin alejarse del espíritu o alcance de la misma. Las
siguientes potenciales modificaciones deben entenderse como parte de
la presente invención.
Las formas de realización anteriormente
descritas presentan dos carriles y son adecuadas para muchas
aplicaciones. Sin embargo, para aplicaciones de carga pesada,
pueden disponerse tres o más elementos de soporte de rueda
básicamente paralelos, que presentan unos conjuntos de rueda que
ruedan a lo largo de tres o más conjuntos de carril
considerablemente paralelos. El resto de soportes de rueda, ruedas y
conjuntos de carril ayudan a distribuir la carga pesada y a reducir
el desgaste sobre los componentes del sistema de almacenamiento
móvil.
El elemento de carril (56) (mostrado en la
figura 6A) incluye una serie de cavidades (66, 68, 70) en su
superficie inferior que proporcionan espacio para el montaje de los
elementos de fijación (116A, 116B, 116C) (véase figura 4).
Dependiendo de la posición y el tipo de tornillos de montaje (116A,
116B, 116C) deseados, el número, la forma y las posiciones de las
cavidades (66, 68, 70) pueden variar. Sin embargo, las cavidades
(66, 68, 70) no deberían interferir con el movimiento transversal
del elemento de carril (56) sobre el soporte de carril (100).
Igualmente, en la forma de realización del elemento de carril (56')
mostrada en la figura 11A, el número, la forma y las posiciones de
las cavidades (66, 70) pueden variar, a condición de que no
interfieran con el movimiento transversal del elemento de carril
(56') sobre el soporte de carril (100).
El elemento de carril (56) (mostrado en la
figura 6A) y el elemento de carril (56') (mostrado en la figura 11A)
presentan una forma para presentar una sección transversal de
perfil muy reducido. Esta forma es ventajosa, debido a que hace que
los carriles sean más complicados de recorrer y permite que puedan
ser muy fácilmente atravesados por la gente en sillas de ruedas,
equipos con ruedas, etc. A pesar de estas ventajas, la forma en
sección transversal de los elementos de carril (56 y 56') podría
variar sin alejarse del alcance de la invención, a condición de que
los elementos de carril (56, 56') pudieran moverse transversalmente
sobre los soportes de carril (100). Por ejemplo, el elemento de
carril (56) y el elemento de carril (56') pueden presentar una
sección transversal rectangular.
El conjunto de rueda (150) (véase la figura 4) y
el conjunto de rueda (150') (véase la figura 10) se montan en un
orificio de los elementos de soporte de rueda (24) de la unidad de
almacenamiento móvil (10) mediante unos tornillos eje (152). Un
experto en la materia podrá observar que esta técnica de montaje de
rueda no es única. En general, debería entenderse que la invención
podría incluir cualquier procedimiento de fijación rotatoria de un
conjunto de rueda a un elemento de soporte de las unidades de
almacenamiento móvil.
Las aberturas considerablemente semicirculares
(112, 114) en el soporte de carril (100) (véanse las figuras 4, 5A,
5B y 10) son mostradas para extenderse longitudinalmente a través de
la totalidad de las protuberancias (108, 110). En general, dichas
aberturas son necesarias únicamente en los extremos de los soportes
de carril (100) y no necesitan extenderse longitudinalmente a
través de toda su totalidad.
En algunas formas de realización, puede resultar
ventajoso construir unos elementos de carril (56, 56') y unos
soportes de carril (100) a partir de acero o algún otro material
robusto. En dichas aplicaciones, las superficies superiores de los
elementos de carril (56, 56') pueden ser lo suficientemente fuertes
para soportar el peso de las unidades de almacenamiento móviles
(10) y puede que no sean necesarios los insertos de fleje de acero
(52, 54). Un experto en la materia podrá observar que un elemento de
carril puede hacerse de un material lo suficientemente fuerte, de
tal manera que el primer lado y el segundo lado circunferenciales de
una rueda con una ranura circunferencial puedan posicionarse dentro
de un canal convexo formado en la superficie superior del elemento
de carril para que la rueda pueda rodar a lo largo del elemento de
carril sin un contacto considerable entre la rueda y el elemento de
carril en unos puntos alejados del primer y segundo lados
circunferenciales. Alternativamente, un elemento de carril puede
hacerse de tal manera que una rueda que presente un borde
circunferencial liso puede posicionarse dentro de un canal cóncavo
formado en la superficie superior del elemento de carril sin un
contacto considerable entre la rueda y el elemento de carril en unos
puntos alejados del primer y segundo lado circunferenciales.
La figura 14 muestra una forma de realización
alternativa de un conjunto de rueda (150), en el que se inserta un
anillo elastomérico (178) de forma anular en el hueco
circunferencial (180) del cuerpo de rueda (164), con el fin de
rodear circunferencialmente la rueda. Tal y como se muestra en la
figura 14, el hueco (180) es más profundo (según es comparado con
el hueco 172 de la forma de realización de la figura 8) para alojar
el anillo (178). Conforme el conjunto de rueda (150) rueda sobre el
elemento de carril (56), el anillo elastomérico (178) entra en
contacto con el cabezal (72), creando una pequeña cantidad de
fricción. Esto previene que el conjunto de rueda (150) resbale con
respecto al elemento de carril (56) que de otra manera podría
producirse bajo condiciones de baja carga. La figura 15 muestra un
anillo elastomérico (178') que se utiliza con la forma de
realización de la figura 10. El anillo elastomérico (178') se
inserta en una ranura circunferencial (no presente en la forma de
realización de la figura 10) y se copla de manera que puede hacer
fricción al cabezal con hueco (72') para prevenir que se resbale el
conjunto de rueda (150') con respecto al elemento de carril (56')
que de otra manera podría producirse bajo condiciones de carga
ligera.
El alcance de la invención debe interpretarse de
acuerdo con la sustancia definida por las siguientes
reivindicaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet EP 0503955 A
Claims (41)
1. Carril para sistema de almacenamiento móvil,
compuesto por:
- Un soporte de carril (100) que se extiende longitudinalmente; y
- Un elemento de carril (56, 56') que se extiende longitudinalmente, pudiéndose colocar dicho elemento de carril (56, 56') sobre dicho soporte de carril (100);
- Por lo menos una protuberancia (108, 110) que se proyecta sobre una superficie superior de dicho soporte de carril (100) y que se extiende longitudinalmente a lo largo de la misma; y por lo menos un hueco (58, 60, 58', 60') dentro de una superficie inferior de dicho elemento de carril (56, 56') y que se extiende longitudinalmente a lo largo de la misma,
- Caracterizado porque dicho hueco (58, 60, 58', 60') presenta unas dimensiones y una forma para una proyección de ajuste holgado de dicha protuberancia (108, 110) dentro de dicho hueco (58, 60, 58', 60') y extensión a lo largo del mismo cuando dicho elemento de carril (56, 56') se coloca sobre dicho soporte de carril (100), permitiendo un movimiento transversal limitado de dicho elemento de carril (56, 56') con respecto a dicho soporte de carril (100).
2. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente una primera
y segunda ranuras paralelas (82, 84, 82', 84') dentro de una
superficie superior de dicho elemento de carril (56, 56') y que se
extienden longitudinalmente a lo largo de la misma.
3. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 2, presentando dicha superficie superior
del elemento de carril una forma en sección transversal en la que
dichas ranuras (82, 84) presentan una inclinación hacia fuera y
hacia abajo con una separación entre sí.
4. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 3, que comprende adicionalmente un primer y
un segundo flejes de desgaste (52, 54) que pueden insertarse
longitudinalmente en dichas primera y segunda ranuras (82, 84)
respectivamente.
5. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 3, que comprende adicionalmente una rueda
(150, 164) que presenta un borde con una ranura circunferencial
(170) que se extiende entre un primer y un segundo lados
circunferenciales distanciados (174A, 174B) de dicha rueda (150,
164), pudiéndose posicionar dicho primer y segundo lados (174A,
174B) dentro de dichas primera y segunda ranuras (82, 84)
respectivamente para que dicha rueda (150, 164) pueda rodar a lo
largo de dicho elemento de carril (56) sin un contacto considerable
de dicho borde (170) con dicho elemento de carril (56) en puntos
sobre dicho borde (170) alejados de dichos primer y segundo lados
(174A, 174B).
6. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 2, presentando dicha superficie superior
del elemento de carril una forma en sección transversal en la que
dichas ranuras (82', 84') presentan una inclinación hacia dentro y
hacia abajo con una separación entre sí.
7. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 6, que comprende adicionalmente un primer y
un segundo flejes (52, 54) que se extienden longitudinalmente y que
pueden insertarse longitudinalmente en dichas primera y segunda
ranuras (82', 84') respectivamente.
8. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 6, que comprende adicionalmente una rueda
(150', 164) que presenta un borde circunferencial liso (170') que se
extiende entre un primer y un segundo lados circunferenciales
biselados hacia dentro y distanciados entre sí (174A', 174B') de
dicha rueda (150', 164), pudiéndose posicionar dichos primer y
segundo lados (174A', 174B') dentro de dichas primera y segunda
ranuras (82', 84') respectivamente para que la rueda (150', 164)
pueda rodar a lo largo de dicho elemento de carril (56') sin un
contacto considerable de dicho borde (170') con dicho elemento de
carril (56') en unos puntos sobre dicho borde (170') alejados de
dichos primer y segundo lados (174A', 174B').
9. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente una rueda
(150, 164) que presenta un borde con una ranura circunferencial
(170) que se extiende entre un primer y segundo lados
circunferenciales biselados hacia dentro y distanciados entre sí
(174A, 174B) de dicha rueda (150, 164), pudiéndose posicionar
dichos primer y segundo lados (174A, 174B) dentro de un canal
convexo formado en dicha superficie superior del elemento de
carril, para que dicha rueda (150, 164) pueda rodar a lo largo de
dicho elemento de carril (56) sin un contacto considerable de dicho
borde (170) con dicho elemento de carril (56) en unos puntos sobre
dicho borde (170) alejados de dichos primer y segundo lados (174A,
174B).
10. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente una rueda
(150', 164) que presenta un borde circunferencial liso (170') que se
extiende entre un primer y segundo lados circunferenciales
distanciados entre sí (174A', 174B') de dicha rueda, pudiéndose
posicionar dichos primer y segundo lados (174A', 174B') dentro de
un canal cóncavo formado en dicha superficie superior del elemento
de carril, para que dicha rueda (150', 164) pueda rodar a lo largo
de dicho elemento de carril (56') sin un contacto considerable de
dicho borde (170') con dicho elemento de carril (56') en unos puntos
sobre dicho borde (170') alejados de dichos primer y segundo lados
(174A', 174B').
11. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente una
pluralidad de elementos de fijación (116A, 116B, 116C) para la
fijación de dicho soporte de carril (100) a una superficie de
soporte, presentando cada uno de dichos elementos de fijación (116A,
116B, 116C) un reborde (117A, 117B, 117C) para apoyarse contra una
parte de ancho no reducido (106) de dicho soporte de carril
(100).
12. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 11, en el que dicho elemento de carril (56,
56') comprende adicionalmente una pluralidad de cavidades (66, 68,
70) en la superficie inferior de dicho elemento de carril,
presentando cada una de las cavidades (66, 68, 70) unas dimensiones
y una forma para recibir una parte de la cabeza de uno de dichos
elementos de fijación (116A, 116B, 116C).
13. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 2, que comprende adicionalmente una cavidad
(112, 114) dentro de dicha protuberancia (108, 110) y que se
extiende a lo largo de la misma.
14. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 13, que comprende adicionalmente un
elemento de unión de muelle (120, 122) que presenta un primer
extremo que puede insertarse dentro de dicha cavidad (112, 114) de
un primer soporte de carril de entre dichos soportes de carril (100)
y que presenta un segundo extremo que puede insertarse dentro de
dicha cavidad (112, 114) de un segundo soporte de carril de entre
dichos soportes de carril (100), estando dichos primer y segundo
soportes de carril (100) colocados para alinear longitudinalmente
dichas respectivas cavidades (112, 114).
15. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 14, que comprende adicionalmente:
- (a)
- Un primer fleje de desgaste (52, 54) que presenta un primer extremo que puede insertarse dentro de dicha primera ranura (82, 84, 82', 84') de un primer elemento de carril de entre dichos elementos de carril (56, 56') y que presenta un segundo extremo que puede insertarse dentro de dicha primera ranura (82, 84, 82', 84') de un segundo elemento de carril de entre dichos elementos de carril (56, 56');
- (b)
- Un segundo fleje de desgaste (52, 54) que presenta un primer extremo que puede insertarse dentro de dicha segunda ranura (82, 84, 82', 84') de dicho primer elemento de carril de entre dichos elementos de carril (56, 56') y que presenta un segundo extremo que puede insertarse dentro de dicha segunda ranura (82, 84, 82', 84') de dicho segundo elemento de carril de entre dichos elementos de carril (56, 56');
- Estando dichos primer y segundo elementos de carril (56, 56') colocados para alinear longitudinalmente dicha primera ranura (82, 84, 82', 84') de dicho primer elemento de carril con dicha primera ranura (82, 84, 82', 84') de dicho segundo elemento de carril y para alinear longitudinalmente dicha segunda ranura (82, 84, 82', 84') de dicho primer elemento de carril con dicha segunda ranura (82, 84, 82', 84') de dicho segundo elemento de carril.
16. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente:
- (a)
- Una primera pluralidad de dichos elementos de soporte (100) longitudinalmente alineados entre sí y montados sobre una superficie de soporte; y,
- (b)
- Una segunda pluralidad de dichos elementos de carril (56, 56') longitudinalmente alineados entre sí y colocados sobre dichos respectivos soportes de carril (100) proyectándose dichas respectivas protuberancias de soporte de carril (108, 110) con holgura dentro de dichos respectivos huecos de elemento de carril (58, 60, 58', 60'), permitiendo un movimiento transversal limitado de dichos elementos de carril (56, 56') con respecto a dichos soportes de carril (100).
17. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 16, que comprende adicionalmente unas
primera y segunda ranuras paralelas que se extienden
longitudinalmente (82, 84, 82', 84') dentro de una superficie
superior de cada uno de dichos elementos de carril (56, 56') y que
se extienden longitudinalmente a lo largo de la misma.
18. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 17, presentando cada una de dichas
superficies superiores de elemento de carril una forma en sección
transversal en la que dichas ranuras (82, 84) presentan una
inclinación hacia fuera y hacia abajo con una separación entre
sí.
19. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 18, que comprende adicionalmente
pluralidades de un primer y un segundo flejes de desgaste que se
extienden longitudinalmente (52, 54) y que pueden insertarse
longitudinalmente en dichas primera y segunda ranuras (82, 84)
respectivamente.
\newpage
20. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 19, que comprende adicionalmente una
pluralidad de ruedas (150, 164), presentando cada una de dichas
ruedas (150, 164) un borde con una ranura circunferencial (170) que
se extiende entre unos primer y segundo lados circunferenciales
(174A, 174B) distanciados entre sí de dicha rueda (150, 164),
pudiéndose colocar dicho primer y segundo lados (174A, 174B) dentro
de dichas primera y segunda ranuras (82, 84) respectivamente para
que dicha rueda (150, 164) pueda rodar a lo largo de dicho elemento
de carril (56) sin un contacto considerable de dicho borde (170) con
dicho elemento de carril (56) en puntos sobre dicho borde (170)
alejados de dichos primer y segundo lados (174A, 174B).
21. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 20, que comprende adicionalmente una
pluralidad seleccionada de dichas ruedas (150, 164) acopladas de
manera que pueden rotar a una unidad de almacenamiento móvil (10)
para el movimiento rodante de dicha unidad de almacenamiento móvil
(10) a lo largo de dicho carril para sistema de almacenamiento
móvil.
22. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 17, presentando cada una de dichas
superficies superiores del elemento de carril una forma en sección
transversal en la que dichas ranuras (82', 84') presentan una
inclinación hacia dentro y hacia abajo con una separación entre
sí.
23. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 22, que comprende adicionalmente una
pluralidad de un primer y un segundo flejes (52, 54) que se
extienden longitudinalmente y que pueden insertarse
longitudinalmente en dichas primera y segunda ranuras (82', 84')
respectivamente.
24. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 23, que comprende adicionalmente una
pluralidad de ruedas (150', 164), presentando cada una de dichas
ruedas (150', 164) un borde circunferencial liso (170') que se
extiende entre un primer y un segundo lados circunferenciales
(174A', 174B') distanciados entre sí de dicha rueda (150', 164),
pudiéndose colocar dicho primer y segundo lados (174A', 174B')
dentro de dichas primera y segunda ranuras (82', 84')
respectivamente para que la rueda (150', 164) pueda rodar a lo
largo de dicho elemento de carril (56') sin un contacto considerable
de dicho borde (170') con dicho elemento de carril (56') en unos
puntos sobre dicho borde (170') alejados de dichos primer y segundo
lados (174A', 174B').
25. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 24, que comprende adicionalmente una
pluralidad seleccionada de dichas ruedas (150', 164) acopladas de
manera que pueden rotar a una unidad de almacenamiento móvil (10)
para el movimiento rodante de dicha unidad de almacenamiento móvil
(10) a lo largo de dicho carril para sistema de almacenamiento
móvil.
26. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 13, que comprende adicionalmente un tope
(90, 90') que presenta unas dimensiones y una forma para un
acoplamiento de unión dentro de por lo menos una de dichas ranuras
(82, 84, 82', 84') de un elemento de carril seleccionado de entre
dichos elementos de carril (56,
56').
56').
27. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 26, en el que dicho tope (90, 90') puede
fijarse a dicho elemento de carril seleccionado de entre dichos
elementos de carril (56, 56').
28. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 27, comprendiendo primero dicho tope (90,
90') un elemento elastomérico de amortiguación.
29. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 28, comprendiendo dicho tope (90, 90')
adicionalmente un espárrago (206) que se extiende
longitudinalmente.
30. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 29, que comprende adicionalmente una placa
de extremo (200) que puede fijarse a un extremo de un soporte de
carril seleccionado de entre dichos soportes de carril (100).
31. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 30, presentando dicha placa de extremo
(200) una abertura (204) con unas dimensiones y una posición para la
proyección de dicho espárrago de tope (206) en dicha abertura (204)
de la placa de extremo.
32. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 1, en el que el movimiento transversal
limitado de dicho elemento de carril (56, 56') con respecto a dicho
soporte de carril (100) se encuentra en un margen de entre 1 mm y 5
mm.
33. Carril para sistema de almacenamiento móvil
según la reivindicación 16, en el que el movimiento transversal
limitado se encuentra dentro de un margen de entre aproximadamente 1
mm y aproximadamente 5 mm.
34. Dispositivo de almacenamiento móvil,
compuesto por:
- Una pluralidad de soportes de carril (100) considerablemente paralelos y que se extienden longitudinalmente, fijados a una superficie en puntos distanciados;
- Una pluralidad de elementos de carril (56, 56') que se extienden longitudinalmente, y que pueden colocarse sobre los soportes de carril (100); y
- Una unidad de almacenamiento móvil (10) que comprende una pluralidad de ruedas (150, 150', 164) montadas de manera que pueden rotar, presentando cada una de dichas ruedas (150, 150', 164) unas dimensiones y una forma para que dicha una de dichas ruedas (150, 150', 164) pueda rodar a lo largo de una superficie superior de dichos elementos de carril (56, 56');
- En el que cada soporte de carril (100) comprende por lo menos una protuberancia (108, 110) que se proyecta sobre una superficie superior de dicho soporte de carril (100) y que se extiende longitudinalmente a lo largo de la misma; y
- Comprendido cada uno de dichos elementos de carril (56, 56') por lo menos un hueco (58, 60, 58', 60') dentro de una superficie inferior de dicho uno de dichos elementos de carril (56, 56') y extendiéndose a lo largo de la misma,
- Caracterizado porque
- Dicho hueco (58, 60, 58', 60') presenta unas dimensiones y una forma para una proyección de ajuste holgado de una correspondiente protuberancia de dichas protuberancias (108, 110) dentro de dicho hueco (58, 60, 58', 60') y extensión a lo largo del mismo en el caso en el que dicho un elemento de carril de dichos elementos de carril (56, 56') se coloca sobre un correspondiente soporte de carril de dichos soportes de carril (100), permitiendo un movimiento transversal limitado de dicho un elemento de carril de entre dichos elementos de carril (56, 56') con respecto a dicho un correspondiente soporte de carril de entre dichos soportes de carril (100).
35. Procedimiento para permitir el movimiento
longitudinal rodante y el movimiento transversal limitado de una
unidad de almacenamiento móvil (10) con respecto a un carril,
comprendiendo dicho procedimiento:
- El montaje de un soporte de carril (100) que se extiende longitudinalmente sobre una superficie de soporte; y
- La colocación de un elemento de carril (56, 56') sobre dicho soporte de carril (100);
- La proyección de una superficie superior de dicho soporte de carril (100) hacia arriba para proporcionar una protuberancia (108, 110) que se extiende longitudinalmente sobre dicho soporte de carril (100), presentando dichas protuberancias (108, 110) que se extienden longitudinalmente una primera anchura; y
- La realización de un hueco hacia adentro en una superficie inferior de dicho elemento de carril (56, 56') para proporcionar un hueco (58, 60, 58', 60') que se extiende longitudinalmente en dicho elemento de carril (56, 56'), presentando dicho hueco (58, 60, 58', 60') que se extiende longitudinalmente una segunda anchura superior a la primera anchura;
- En el que la colocación de dicho elemento de carril (56, 56') sobre dicho soporte de carril (100) comprende el guiado de dicha protuberancia (108, 110) que se extiende longitudinalmente en dicho hueco (58, 60, 58', 60') que se extiende longitudinalmente.
- Caracterizado porque
- La colocación de dicho elemento de carril sobre dicho soporte de carril mientras el guiado de dicha protuberancia que se extiende longitudinalmente en dicho hueco que se extiende longitudinalmente comprende la posibilidad de un movimiento transversal limitado de dicha protuberancia que se extiende longitudinalmente dentro de dicho hueco que se extiende longitudinalmente y permitiendo de esa manera un movimiento transversal limitado de dicho elemento de carril con respecto a dicho soporte de carril.
36. Procedimiento según la reivindicación 35,
que comprende adicionalmente la ranuración longitudinal de dicha
superficie superior de dicho elemento de carril a lo largo de unas
partes transversalmente opuestas que se extienden longitudinalmente
de dicha superficie superior de dicho elemento de carril (56,
56').
37. Procedimiento según la reivindicación 35,
que comprende adicionalmente la disposición de un absorbedor de
desgaste reemplazable que se extiende longitudinalmente (52, 54) en
cada una de dichas partes transversalmente opuestas que se
extienden longitudinalmente de dicha superficie superior de dicho
elemento de carril (56, 56').
38. Procedimiento según la reivindicación 36,
que comprende adicionalmente la inclinación de dichas partes
transversalmente opuestas que se extienden longitudinalmente (78,
80) de dicha superficie superior de dicho elemento de carril (56)
hacia fuera y hacia abajo con una separación entre sí.
\newpage
39. Procedimiento según la reivindicación 38,
que comprende adicionalmente:
- (a)
- La ranuración circunferencial de una rueda (150, 164) entre un primer y un segundo lados circunferenciales (174A, 174B) de dicha rueda (150, 164);
- (b)
- El biselado hacia dentro de dichos primer y segundo lados circunferenciales (174A, 174B) de dicha rueda (150, 164).
- (c)
- El montaje de dicha rueda (150, 164) de manera que puede rotar sobre dicha unidad de almacenamiento móvil (10); y,
- (d)
- La colocación de dichos primer y segundo lados circunferenciales (174A, 174B) de dicha rueda (150, 164) en dichas partes transversalmente opuestas que se extienden longitudinalmente (78, 80) de dicha superficie superior de dicho elemento de carril (56) respectivamente.
40. Procedimiento según la reivindicación 36,
que comprende adicionalmente la inclinación de dichas partes
transversalmente opuestas que se extienden longitudinalmente de
dicha superficie superior de dicho elemento de carril (56') hacia
dentro y hacia abajo con una separación entre sí.
41. Procedimiento según la reivindicación 40,
que comprende adicionalmente:
- (a)
- La disposición de una ruedas (150', 164') que presenta un borde liso (170') que se extiende circunferencialmente entre un primer y un segundo lados circunferenciales (174A', 174B') de dicha rueda (150', 164);
- (b)
- El montaje de dicha rueda (150', 164) de manera que puede rotar sobre dicha unidad de almacenamiento móvil (10); y,
- (c)
- La colocación de dichos primer y segundo lados circunferenciales (174A', 174B') de dicha rueda (150', 164) en dichas partes transversalmente opuestas que se extienden longitudinalmente de dicha superficie superior de dicho elemento de carril (56) respectivamente.
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