ES2313764T3 - Inspeccion de recipientes en su linea de produccion. - Google Patents
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Abstract
Aparato para inspeccionar contenedores (22) que viajan en secuencia sobre un transportador lineal (24) que incluye un mecanismo de alimentación con una primera cinta transportadora sin fin (30) con una parte (38) que solapa la cinta para entrar en contacto con contenedores que son transportados en secuencia sobre la cinta transportadora, y un primer motor (32) que acciona la cinta transportadora a una velocidad superior a la velocidad de la cinta transportadora para separar contenedores lateralmente, al menos parcialmente, fuera de la cinta transportadora. Un conjunto tope (66 ó 144) tiene una disposición opuesta a la primera cinta transportadora para entrar en contacto con los contendores separados por el mecanismo de alimentación, tal que los contenedores separados de la cinta transportadora y acoplados entre la primera correa y el conjunto tope son girados durante el recorrido longitudinal a lo largo del conjunto tope. Un aparato (210, 212) inspecciona los contenedores a medida que son girados durante el recorrido a lo largo del conjunto tope. Un mecanismo de salida (120) está dispuesto contiguo al conjunto tope para acoplar contendores en secuencia posterior al acoplamiento con el conjunto tope y para separar hacia atrás los contenedores sobre la cinta transportadora.
Description
Inspección de recipientes en su linea de
producción.
La presente invención está dirigida a la
inspección electro-óptica de recipientes y, más particularmente, a
un método y aparato para inspeccionar recipientes respecto a
variaciones comerciales a medida que los recipientes son
transportados a lo largo de un transportador lineal.
Hasta ahora, se ha propuesto el uso de técnicas
electro-ópticas para detectar variaciones comerciales en recipientes
cuya composición es de vidrio o material plástico. El término
"variaciones comerciales" se refiere a variaciones respecto
del diseño nominal que pueden afectar a la aceptabilidad comercial
de los recipientes. Las variaciones comerciales pueden incluir, por
ejemplo, variaciones de color o dimensiones respecto de las
características deseadas por el fabricante o usuario, variaciones
en la superficie, especialmente alrededor de la superficie de
sellado del recipiente, o anomalías de fabricación en la pared
lateral del recipiente, tales como fisuras por tensión o
inclusiones.
Por la
US-A-5.624.021 se conoce un aparato
para ajustar la velocidad de recipientes, cuyo aparato incluye un
transportador lineal sobre el cual se desplazan dichos recipientes,
medios de alimentación que incluyen una primera cinta de
accionamiento sinfín que tiene una porción que reside por encima del
transportador para contactar con los recipientes que se desplazan
en secuencia sobre el transportador y un primer motor que acciona a
dicha cinta, medios de contacto dispuestos en posición opuesta a
dicha primera cinta para contactar con los recipientes, de manera
que los recipientes acoplados entre dicha primera cinta y dichos
medios de contacto son girados durante su desplazamiento a lo largo
de dichos medios de contacto, y medios de salida dispuestos en
posición adyacente a dichos medios de contacto para acoplarse con
los recipientes en secuencia después del acoplamiento con dichos
medios de contacto. La primera cinta de accionamiento sinfín tiene
la finalidad de hacer que los recipientes rueden a lo largo de
medios de determinación del grosor en forma de una pluralidad de
sensores capacitivos alargados que, por tanto, actúan como medios de
contacto. Durante la inspección, los recipientes permanecen sobre
el transportador lineal. Los medios de salida son proporcionados por
un par de transportadores de ajuste de la velocidad que reducen,
sin una rotación axial significativa de los recipientes, la
velocidad de los recipientes con respecto a la velocidad de un
segundo transportador más lento.
La
US-A-4.874.940 describe un método y
aparato para la inspección electro-óptica de recipientes a medida
que estos últimos son transportados a lo largo de un transportador
lineal. El aparato incluye un brazo que está angulado por encima
del transportador para acoplarse con los recipientes y desviarlos
lateralmente a medida que los recipientes se ponen en contacto con
el brazo por medio del transportador. (Los objetivos direccionales
tales como "lateral" y "longitudinal" son considerados con
respecto a la dirección de movimiento del transportador lineal,
salvo que se indique otra cosa). Los recipientes desviados se
acoplan con una cinta de accionamiento, que está separada
lateralmente respecto del transportador y coopera con una sección
paralela del brazo para propulsar los recipientes longitudinalmente
sobre una placa de desgaste al tiempo que cada recipiente gira
alrededor de su eje central. Una fuente de luz situada por debajo de
la placa de desgaste dirige un rayo de luz lineal a través de una
abertura de la placa de desgaste y a través de los recipientes a
medida que estos son girados y transportados a lo largo de la placa
de desgaste, para incidir en una cámara dispuesta por encima de la
placa de desgaste. La cámara está acoplada a una electrónica
adecuada para detectar variaciones comerciales en los recipientes
como una función de la energía luminosa incidente sobre la cámara.
Después del transporte a lo largo de la ranura de la placa de
desgaste, los recipientes se ponen en acoplamiento con una segunda
cinta de accionamiento que está angulada con respecto a la dirección
longitudinal del transportador, con el fin de desviar los
recipientes, en secuencia, de nuevo sobre el transportador.
Aunque el método y aparato descritos en la
patente indicada tratan los problemas existentes hasta ahora en la
técnica, siguen siendo deseables otras mejoras. En particular, un
objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método
y aparato para la inspección de recipientes en su línea de
producción, del tipo general descrito en la patente antes indicada,
que reducen la inestabilidad de los recipientes en los extremos de
alimentación y/o salida del aparato, que de otro modo podrían dar
lugar a vacilaciones, tropiezos y vuelcos de los recipientes, lo
cual requeriría a su vez la intervención manual por parte de un
operario para restaurar la estación de inspección para que funcione
adecuadamente. Otro objeto de la presente invención consiste en
proporcionar un método y aparato del carácter antes descrito que se
caracterizan por la facilidad de separación de los recipientes en
el caso de atascos o por otros motivos, y finalizan el
funcionamiento de la estación de inspección en el caso de que se
atasque un recipiente. Otro objeto más de la invención consiste en
proporcionar un método y aparato del carácter antes descrito que se
caracterizan por menores necesidades de mantenimiento y por una
mayor vida de servio operativo. Otro objeto de la invención consiste
en proporcionar un método y aparato del carácter antes descrito que
se pueden adaptar fácilmente para utilizarse en combinación con
recipientes grandes, es decir, recipientes tales como jarras que
tienen un diámetro grande en comparación con la longitud axial. Un
objeto más de la presente invención consiste en proporcionar un
método y aparato del carácter antes descrito que se caracterizan
por su facilidad de ajuste y que pueden ser regulados durante la
operación. Otro objeto de la presente invención consiste en
proporcionar un método y aparato que consiguen uno o más de los
objetivos anteriores y que se pueden readaptar fácilmente en las
instalaciones de inspección ya existentes en lugar del aparato
descrito en la patente antes indicada.
El aparato para inspeccionar recipientes que se
desplazan en secuencia sobre un transportador lineal de acuerdo con
un primer aspecto de la presente invención, incluye un mecanismo de
alimentación que tiene una primera cinta de accionamiento sinfín
con una porción que reside por encima del transportador para
contactar con los recipientes, en secuencia, que se desplazan sobre
el transportador, y un primer motor que acciona a la cinta para
desviar los recipientes lateralmente, al menos de manera parcial,
fuera del transportador. Un conjunto de contacto está dispuesto en
posición opuesta a la primera cinta para contactar con los
recipientes desviados por el mecanismo de alimentación, de manera
que los recipientes desviados del transportador y acoplados entre
la primera cinta y el conjunto de contacto son girados durante su
desplazamiento longitudinal a lo largo del conjunto de contacto. El
aparato inspecciona los recipientes a medida que los mismos son
girados durante su desplazamiento a lo largo del conjunto de
contacto. Un mecanismo de alimentación está dispuesto en posición
adyacente al conjunto de contacto para acoplarse con los recipientes
en secuencia después del acoplamiento con el conjunto de contacto,
y para desviar los recipientes de nuevo sobre el transportador.
La primera cinta de accionamiento sinfín tiene
un tramo alargado paralelo al transportador y un tramo de
alimentación angulado que se extiende lateralmente sobre el
transportador para interceptar los recipientes sobre el
transportador. Una segunda cinta de accionamiento está acoplada
preferentemente de forma operativa con la primera cinta de
accionamiento y el primer motor, y está dispuesta en posición
opuesta al mecanismo de salida para capturar los recipientes entre
las mismas y desviarlos de nuevo sobre el transportador
prácticamente a la velocidad del transportador. La segunda cinta
está acoplada preferentemente, mediante una disposición de
accionamiento, con la primera cinta para accionar la segunda cinta
a una velocidad menor que y proporcional a la velocidad de la
primera cinta. La primera y segunda cintas, el primer motor y el
mecanismo de accionamiento por engranajes se encuentran dispuestos
en un carro en la modalidad preferida de la invención que puede ser
situado de manera regulable con respecto al transportador. De este
modo, los recipientes son capturados de forma afirmativa durante la
alimentación, salida y transporte a través de la estación de
inspección, lo cual mejora la estabilidad en la manipulación de los
recipientes.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
invención, que con preferencia pero no de forma necesaria se pone
en práctica en combinación con otros aspectos de la invención, el
mecanismo de salida incluye una tercera cinta sinfín y un motor
para accionar la tercera cinta para acoplarse con los recipientes y
dirigirlos en secuencia de nuevo sobre el transportador, al tiempo
que se reduce la velocidad de los recipientes prácticamente para
que coincida con la velocidad del transportador. La tercera cinta
sinfín y motor asociado se encuentran dispuestos preferentemente en
un carro que se puede situar de manera ajustable con respecto al
transportador.
De acuerdo con otro aspecto más de la presente
invención, que de nuevo se puede emplear por separado de otros
aspectos de la invención, o más preferentemente en combinación con
tales aspectos, el conjunto de contacto incluye al menos un carril
de arrastre alargado dispuesto para asumir movimiento lateral en
oposición con la primera cinta de accionamiento. El carril de
arrastre es solicitado elásticamente hacia la primera cinta de
accionamiento para capturar recipientes entre ambos elementos y
absorber pequeñas variaciones dimensionales en los recipientes. El
carril de arrastre está instalado sobre un par de puntales de pivote
separados longitudinalmente. Los puntales están acoplados mediante
resortes asociados para solicitar el carril de arrastre de contacto
hacia la primera cinta de accionamiento, y para absorber el
movimiento pivotal del carril de arrastre cuando se aleja de la
primera cinta de accionamiento. La fuerza elástica sobre el carril
de arrastre se puede regular. Un disyuntor de seguridad está
dispuesto preferentemente en posición adyacente a cada puntal de
pivote para detectar el exceso de movimiento pivotal del carril de
arrastre cuando se retira o aleja de la cinta de accionamiento e
indicar con ello un posible atasco de los recipientes en el aparato
de inspección. Un controlador es sensible a los disyuntores de
seguridad para desactivar todos los motores de accionamiento. La
estación de inspección se para así automáticamente en el caso de un
atasco de los recipientes o en otra situación que se traduzca en un
exceso de movimiento del carril de arrastre. Alternativamente, el
operario puede parar la estación de inspección moviendo manualmente
el carril de arrastre para alejarlo de la cinta de accionamiento.
Una capa elástica está dispuesta sobre el carril de arrastre para
acentuar el acoplamiento friccional con los recipientes propulsados
a través de la estación de inspección. Esto ayuda a asegurar la
rotación uniforme de los recipientes a medida que los mismos pasan
a través de la estación de inspección. Se puede emplear un solo
carril de arrastre o un par de carriles de arrastre verticalmente
separados, en función del tamaño de los recipientes que han de ser
inspeccionados.
El carril de arrastre tiene preferentemente un
tramo de alimentación angulado que está en posición opuesta al
tramo de alimentación angulado de la primera cinta de accionamiento
para mejorar la captura de los recipientes entre ambos elementos y
para ayudar a prevenir la inestabilidad de los recipientes durante
el movimiento lateral fuera del transportador. La posición
longitudinal del tramo de alimentación de los carriles se puede
ajustar para alojar recipientes de diferente diámetro y para
optimizar el funcionamiento del aparato. Este ajuste se efectúa por
medio de un par de placas acopladas con los carriles de contacto.
Una de las placas tiene una rosca en su superficie y la otra placa
tiene una cavidad en su superficie dentro de la cual se dispone un
tornillo de ajuste. La rotación del tornillo con respecto a la
cavidad y en acoplamiento con la rosca de la placa opuesta ajusta
así longitudinalmente las placas con respecto una de la otra y, con
ello, ajusta la posición del tramo de alimentación del carril de
arrastre con respecto al tramo de alimentación de la primera cinta
de accionamiento. Está previsto un segundo tornillo u otro medio
adecuado para bloquear las placas una respecto de la otra cuando se
consigue la posición ajustada deseada. El tramo de alimentación del
carril o carriles de arrastre está ligeramente angulado en
comparación con el tramo de alimentación de la cinta de
accionamiento para acentuar el efecto de embudo de los recipientes
hacia la estación de inspección.
De acuerdo con otro aspecto más de la presente
invención, el conjunto de contacto puede comprender una cinta de
accionamiento y un motor para accionar la cinta en una dirección
opuesta a la de la primera cinta, de este modo, los recipientes
capturados entre las cintas son transportados longitudinalmente a
través de la estación de inspección, al tiempo que son girados a
una velocidad incrementada alrededor de sus ejes. Este aspecto de
la invención resulta particularmente útil en combinación con
recipientes de diámetro más grande para asegurar que los
recipientes girarán en al menos 180º y preferentemente en al menos
360º, durante su paso a través de la estación de inspección. La
cinta de accionamiento y el motor asociado se encuentran
preferentemente en un carro que se puede situar de manera ajustable
con respecto al transportador. El conjunto del carro se puede
montar así en posición adyacente al transportador en lugar del
conjunto del carro de carriles de arrastre para adaptar la estación
de inspección a su uso en combinación con recipientes más grandes,
tales como jarras.
El método de inspección de recipientes que se
desplazan sobre un transportador lineal de acuerdo con otro aspecto
de la presente invención, incluye la etapa de situar una primera
cinta de accionamiento por motor por encima del transportador para
desviar los recipientes respecto del transportador lateralmente
contra un conjunto de contacto. Los recipientes son transportados
entre la primera cinta de accionamiento y el conjunto de contacto a
una velocidad mayor que la del transportador, al tiempo que cada
recipiente gira en al menos una semi-revolución.
Los recipientes son inspeccionados mientras son transportados y
girados a través de la estación de inspección. Los recipientes son
desviados entonces en secuencia entre una segunda y tercera cintas
de accionamiento por motor de nuevo sobre el transportador a una
velocidad que coincide sustancialmente con la del transportador. El
mecanismo de contacto se puede proporcionar bien en forma de un
conjunto de carril o bien como una cuarta cinta de accionamiento,
como anteriormente se ha descrito.
Los diversos aspectos de la invención
proporcionan una manipulación mejorada de los recipientes durante la
alimentación desde el transportador lineal y/o durante la salida
del transportador lineal. Concretamente, y de acuerdo con las
modalidades preferidas de la invención en donde los diversos
aspectos se utilizan en combinación, los recipientes son capturados
desde lados opuestos durante el desvío lateral fuera del
transportador y durante su retorno sobre el transportador. Esto
mejora en gran medida la estabilidad de los recipientes al reducir
cualquier tendencia de los recipientes a vacilar o tropezar y
posiblemente volcar para atascar el aparato. Está dispuesto un
carril de arrastre solicitado por resorte o bien un conjunto de
cinta de accionamiento accionada por motor en posición opuesta a la
cinta de accionamiento principal para capturar los recipientes
durante su transporte a través de la estación de inspección. El
carril de arrastre solicitado por resorte está acoplado con
conmutadores para detectar el atasco y finalizar el funcionamiento
de la estación de inspección. La cinta de accionamiento por motor
se emplea en combinación con recipientes más grandes, los cuales
presentan una menor tendencia a volcar y producir atascos, y que
deben ser girados más rápidamente durante su paso a través de la
estación.
La invención, junto con otros objetos,
características y ventajas de la misma, podrá entenderse mejor a
partir de la siguiente descripción, reivindicaciones adjuntas y
dibujos anexos, en donde:
La figura 1 es una vista en planta desde arriba
de un aparato para inspeccionar recipientes de acuerdo con una
modalidad actualmente preferida de la invención.
La figura 2 es una vista en alzado y de costado
tomada desde la dirección 2 en la figura 1.
La figura 3 es una vista en sección tomada
sustancialmente por la línea 3-3 de la figura 2.
Las figuras 4 y 5 son vistas en sección tomadas
sustancialmente por las líneas 4-4 y
5-5 de la figura 1.
La figura 6 es una vista en alzado lateral
tomada sustancialmente desde la dirección 6 en la figura 1.
La figura 7 es una vista en planta desde arriba,
fragmentada, tomada sustancialmente desde la dirección 7 en la
figura 6.
La figura 8 es una vista en planta desde arriba,
fragmentada, tomada sustancialmente desde la dirección 8 en la
figura 6.
La figura 9 es una vista en alzado y de costado
tomada sustancialmente desde la dirección 9 en la figura 8.
Las figuras 10 y 10A son diagramas esquemáticos
que ilustran ejemplos de posiciones de la óptica de inspección con
respecto al transportador de inspección.
La figura 11 es una vista en planta desde arriba
del aparato de acuerdo con una segunda modalidad de la
invención.
La figura 12 es una vista en alzado y de costado
tomada sustancialmente desde la dirección 12 en la figura 11.
La figura 13 es una vista en alzado lateral
tomada sustancialmente desde la dirección 13 en la figura 11.
La figura 14 es una vista en alzado,
fragmentada, tomada sustancialmente desde la dirección 14 en la
figura 7.
La figura 15 es una vista en alzado y en
despiece del mecanismo de ajuste del carril de arrastre ilustrado
en la figura 14.
La figura 16 es un diagrama funcional en bloques
de la electrónica para operar el aparato de inspección de acuerdo
con la presente invención.
Las figuras 17A, 17B y 17C son diagramas
esquemáticos que ilustran las posiciones de las cintas de
accionamiento con referencia a ejemplos de recipientes de diversos
tamaños.
Las figuras 1-10 y
14-16 ilustran un aparato 20 para inspeccionar
recipientes 22 que se desplazan sobre un transportador lineal 24 de
acuerdo con una modalidad actualmente preferida de la invención. El
transportador 24 puede comprender un transportador segmentado o una
cinta transportadora sinfín, por ejemplo, soportada de forma
deslizante sobre un soporte 26 del transportador, sobre el cual el
aparato 20 se instala de manera liberable y ajustable. El
transportador 24 transporta los recipientes 22 en secuencia en una
dirección longitudinal 28 a una primera velocidad asociada con el
transportador. El aparato 20 (1) desvía los recipientes 22 en
secuencia desde el transportador 24, (2) transporta los recipientes
a una velocidad incrementada a lo largo del lateral del
transportador para aumentar la separación entre los recipientes al
tiempo que estos giran alrededor de sus ejes, (3) inspecciona los
recipientes respecto a variaciones comerciales durante dicho
transporte y rotación, y (4) desvía los recipientes de nuevo sobre
el transportador 24 al tiempo que termina la rotación y se reduce
la velocidad para que coincida sustancialmente con la del
transportador.
El aparato 20 incluye una primera cinta de
accionamiento sinfín 30 acoplada a un motor de accionamiento 32
mediante una rueda catalina 31 (figura 3). El motor 32 está montado
en un carro de soporte 44 mediante una ménsula 33. Desde la rueda
catalina 31, la cinta 30 se extiende a lo largo del carro 44,
alrededor de una placa de desgaste y una polea 36 y de nuevo hacia
la rueda catalina 31. Un tramo de alimentación 38 de la cinta de
accionamiento 30 está dispuesto sobre el transportador 24 y angulado
con respecto al mismo en un ángulo agudo con respecto a la
dirección 28 de movimiento del transportador, de manera que los
recipientes 22 entran en contacto con el tramo 38 de la cinta en
secuencia a medida que son transportados por el transportador. El
carro 24 tiene brazos de ménsula 46 (figuras 1 y 2), por medio de
los cuales todo el conjunto del carro 45 está montado en las
ménsulas 48 fijadas en el soporte 26 del transportador (véase figura
2). Las manivelas 50 se emplean para instalar de forma liberable
los brazos de ménsula 46 del carro sobre las ménsulas 48. Las
ménsulas 48 se pueden situar verticalmente con respecto al soporte
26 del transportador por medios de los gatos de tornillo verticales
51 ilustrados en la figura 1. Las ranuras 49 de los brazos de
ménsula 46 proporcionan el ajuste lateral del conjunto del carro 45
con respecto al transportador 24. De este modo, el conjunto del
carro 45 se puede ajustar verticalmente por medios de los gatos de
tornillo 51 y se pueden ajustar lateralmente por medio de las
manivelas 50 y ranuras 49. La tensión en la cinta 30 se puede
ajustar por medio de ranuras 40 de la ménsula 42 del motor. Está
prevista una placa de desgaste en cada posición a lo largo del carro
44 en donde la cinta 30 cambia de dirección.
Con referencia a las figuras 1 y
3-5, la primera cinta de accionamiento 30 se acopla
con la polea 36, la cual está fija en un árbol 52 que puede girar
sobre el conjunto del carro 45. Un par de poleas 54, 56 están fijas
en el árbol 52 en lados opuestos de la polea 36. Un par de cintas de
accionamiento sinfín, de salida, verticalmente separadas 58, 60
están acopladas respectivamente con las poleas 56, 54, y se
extienden alrededor de poleas locas 62, 64, 35 en el conjunto del
carro 45. Así, el motor 32 acciona la cinta 30, la cual a su vez
acciona las cintas 58, 60 a través de las poleas 36, 54 y 56. Las
relaciones de las poleas son preferentemente tales que las cintas
58, 60 se desplazan a la velocidad aproximadamente del transportador
24, mientras que la cinta 30 se desplaza a una velocidad
ligeramente mayor del doble de la velocidad del transportador. El
conjunto de cinta de salida está dispuesto, junto con el motor 32 y
cinta 30, sobre el carro 44 y, de este modo, forma parte del
conjunto del carro 45. El árbol 52 está acoplado a un codificador
61, el cual a su vez está conectado a la electrónica de control
(figura 16) para proporcionar una indicación del funcionamiento y
velocidad de la cinta. Las poleas 35, 64 están dispuestas
coaxialmente en un árbol 59 (figura 4) mediante cojinetes asociados.
El árbol 59 está dispuesto en el conjunto del carro 45.
En posición opuesta a la cinta de accionamiento
30, incluyendo el tramo de alimentación 38, en la modalidad de las
figuras 1-10, se encuentra un conjunto de carril de
arrastre por contacto 66. Con referencia en particular a las
figuras 1 y 6-9, el conjunto de carril de arrastre
por contacto 62 comprende un par de carriles de arrastre alargados
68, 70 dispuestos en una relación verticalmente separada entre sí
sobre un par de puntales de montaje del carril de arrastre 72, 74
separados longitudinalmente. Cada carril de arrastre 68, 70 tiene un
tramo de alimentación angulado 76 que está dispuesto de forma
aproximadamente paralela al tramo de alimentación 38 de la cinta 30
(figura 1). En la modalidad preferida de la invención, el tramo de
alimentación 76 de cada carril de arrastre 68, 70 está angulado
aproximadamente en un grado con respecto al tramo de alimentación
opuesto 38 de la cinta 30 para mejorar la captura con efecto de
embudo de los recipientes alimentados al mismo. El cuerpo alargado
de cada carril de arrastre 68, 70 es lineal y paralelo al tramo
alargado opuesto de la cinta 30. Cada carril 68, 70 tiene una capa
de superficie 78, 80 de material elastómero, tal como espuma de
caucho, para acoplarse de forma opuesta con los recipientes 22, los
puntales 72, 74 están roscados y los carriles 68, 70 están
dispuestos sobre los mismos de forma verticalmente ajustable, como
se aprecia mejor en la figura 9. El extremo inferior de cada puntal
72, 74 está fijo en el bloque 82 que puede asumir movimiento pivotal
sobre un pasador horizontal 84 portado por un bloque 85 dispuesto
por debajo de un carro 86. Un espárrago 87 se extiende
horizontalmente desde cada bloque 85 a través del bloque asociado
82, y un resorte helicoidal 88 está capturado en relación de
compresión entre una arandela 90 en contacto con cada bloque 82 y
una arandela 92 y un par de tuercas 94 portadas por cada espárrago
87. De este modo, los resortes 88 solicitan a los bloques 82,
puntales 72, 74 y carriles de arrastre 68, 70 hacia la derecha en la
figura 9 y hacia la cinta 30 en la figura 1. Los carriles de
arrastre 68, 70 y los puntales 72, 74 asumen movimiento pivotal
alrededor de los pasadores 84 para separarse de la cinta 30 contra
la fuerza de los resortes 68. La fuerza de los resortes 88 que se
opone a dicho movimiento pivotal puede ser ajustada por medio de
tuercas 94. Cada bloque 85 porta un disyuntor de seguridad 96 en
posición adyacente a cada puntal de soporte 72, 74 del carril de
arrastre. Cada disyuntor de seguridad 96 está acoplado al bloque de
pivote adyacente 82 por medio de un brazo transversal 98, los
brazos transversales 98 contactan normalmente y presionan el
accionador de cada disyuntor 96. En el caso de que los carriles de
arrastre y puntales de montaje pivoten alejándose de la cinta de
accionamiento 30 contra las fuerzas de los resortes 88 en una
distancia suficiente, los accionadores de los disyuntores 96 son
liberados y, por tanto, los disyuntores cambian de estado.
Todo el conjunto del carril de arrastre 66 está
dispuesto sobre el carro 86. Una placa de desgaste 104 también está
dispuesta sobre el carro 86 en una posición por debajo de los
carriles 68, 70. Una ranura alargada 105 (figuras 1 y 10) está
formada por los bordes de la placa de desgaste 104 y transportador
24 como se ilustra en la figura 1. Los carriles de arrastre 68, 70
se pueden ajustar verticalmente de forma individual sobre los
puntales 72, 74 y están dispuestos individualmente de forma
horizontalmente ajustable sobre el carro 86 por medio del mecanismo
107 ilustrado en las figuras 1, 6, 7, 14 y 15. En posición adyacente
al tramo de alimentación de cada carril de arrastre 68, 70, está
asegurada una placa inferior 106 en cada carril de arrastre y se
extiende lateralmente respecto del transportador 24. Cada placa
inferior 106 porta de manera deslizante una placa superior 108, que
se extiende longitudinalmente desde la placa inferior 106 al puntal
de montaje 72. Tuercas opuestas sitúan de forma ajustable las
placas superiores 108 sobre el puntal de montaje 72. Cada placa
inferior 106 tiene una cavidad 110 y cada placa superior 108 tiene
un ánima semi-cilíndrica con rosca 112 formada en la
misma. Un tornillo de ajuste 114 está dispuesto en una cavidad 110
de cada placa 106 en acoplamiento roscado con la rosca 112 de la
placa asociada 108. De este modo, se puede acoplar una llave inglesa
116 (figura 14) u otra herramienta adecuada con el tornillo 114
para ajustar la posición de la placa 106, y el carril de arrastre
portado por la misma, con respecto a la placa 108 y puntal de
montaje 72. Un par de tornillos 117 se extienden a través de la
placa 108 hacia la placa 106 para bloquear las placas y carriles de
arrastre en posición ajustada. Los extremos aguas abajo de los
carriles de arrastre 68, 70 están montados longitudinalmente de
forma ajustable con respecto al puntal 74 por medio de placas 113,
115 y tornillos 119 (figuras 1 y 8). De este modo, los tramos de
alimentación angulados 76 de los carriles 68, 70 se pueden ajustar
longitudinalmente con respecto al tramo de alimentación 38 de la
cinta 30, mientras que las porciones principales de la cinta 30 y
carriles 68, 70 permanecen paralelos entre sí sobre el
transportador 24 y placa de desgaste 104. Este ajuste de los
carriles de arrastre permite alojar recipientes de diferente
diámetro y proporcionar un acoplamiento friccional diferente entre
el tramo de alimentación 38 de la cinta 30 y las superficies
elastómeras opuestas de los carriles de arrastre. La posición
lateral de los carriles de arrastre se puede ajustar por medio de
las ranuras de las placas 108, 115 que rodean a los puntales 72,
74, y la posición vertical de los carriles de arrastre se puede
ajustar por medio de puntales roscados 72, 74 como anteriormente se
ha descrito (véase figura 9).
La figura 10 ilustra la disposición de una
fuente luminosa de inspección 210 y una cámara de inspección 212
una respecto de la otra y con respecto a la placa de desgaste 104 y
transportador 24. A medida que los recipientes 22 son desliados por
el tramo de alimentación 38 de la cinta y tramos de alimentación 76
del carril de arrastre lateralmente fuera del transportador 24 para
quedar soportados en el transportador 24 y placa de desgaste 104,
se incrementa la velocidad de movimiento longitudinal de los
recipientes. Preferentemente, la velocidad de la cinta 30 es
aproximadamente 2,2 veces la velocidad del transportador 24, lo cual
aumenta la velocidad de los recipientes que pasan a través de la
estación de inspección a 1,1 veces aproximadamente la velocidad del
transportador. Este ligero incremento de la velocidad de los
recipientes asegura que exista una ligera separación entre los
recipientes, preferentemente del orden de 12,7 mm (media pulgada)
incluso en el caso de que los transportadores estén llenos de forma
sustancial en la entrada a la estación de inspección. Al mismo
tiempo, el acoplamiento con rodadura entre los recipientes 22 y los
carriles de arrastre 68, 70, junto con el movimiento de
accionamiento de la cinta 30, causa la rotación de los recipientes
alrededor de sus ejes a medida que los recipientes son propulsados
en secuencia sobre la ranura 105. La fuente de luz 210 está angulada
para proyectar un haz de luz de configuración lineal a través de la
ranura 105 sobre las partes inferiores de los recipientes
secuenciales 22 a medida que los recipientes pasan por la ranura. La
cámara 212 está dispuesta por encima y lateralmente respecto del
transportador 24 y placa de desgaste 104 y tiene un campo de visión
que se extiende a lo largo de la ranura 105 entre la placa de
desgaste y el transportador. De este modo, la energía luminosa es
refractada y/o reflectada desde cada recipiente 22 en secuencia
sobre la cámara 212. La fuente de luz 210 está conectada a una
fuente de alimentación eléctrica. La cámara 212 contiene un
procesador de información 214 (figura 16) para analizar la energía
luminosa recibida por la cámara 212 y obtener información adecuada
indicativa de las variaciones comerciales en los recipientes. A este
respecto, el funcionamiento de la fuente de luz 210, cámara 212 y
procesador de información 214 es preferentemente como la descrita en
la Patente US 4.874.940 antes indicada, cedida al cesionario de
esta solicitud, y cuya descripción se incorpora aquí solo con fines
de referencia.
La figura 10A ilustra una configuración de
inspección alternativa para la cámara 212 y fuente de luz 210. En
la figura 10A, la fuente luminosa 210 está dispuesta sobre una
ménsula 216 por encima del soporte 26 del transportador y angulada
descendentemente para dirigir la energía luminosa sobre el acabado
de los recipientes 22 a medida que los mismos pasan a través de la
estación de inspección. La energía luminosa reflectada incide sobre
la cámara 212 para detectar variaciones comerciales. Se pueden poner
en práctica numerosas otras orientaciones y configuraciones de la
fuente luminosa/cámara para inspeccionar recipientes respecto a
diferentes tipos de variaciones comerciales a medida que los
recipientes son dirigidos a través de la estación de inspección por
el aparato de acuerdo con la presente invención.
Un conjunto de accionamiento de salida 120
(figuras 1, 2 y 6) está dispuesto en posición adyacente al extremo
aguas abajo de los carriles de arrastre 68, 70 (con respecto a la
dirección de movimiento del transportador 24). El conjunto de
accionamiento de salida 120 incluye un motor de accionamiento 122
acoplado a una cinta de accionamiento sinfín 124. La cinta de
accionamiento 124 es arrastrada alrededor de poleas separadas
dispuestas en un carro 126, de manera que uno de los tramos
alargados de la cinta 124 queda paralelo a los tramos angulados de
las cintas de accionamiento de salida 58, 60. El carro 126 está
dispuesto de manera liberable sobre una ménsula 130 y se puede
situar lateralmente con respecto a la misma por medio de las
manivelas de ajuste 131. El tramo vertical de la ménsula 130
presenta aberturas ranuradas orientadas verticalmente por medio de
las cuales la ménsula se puede instalar de un modo verticalmente
ajustable por las manivelas 130 sobre el soporte 26 del
transportador. Así, el accionamiento de salida 120 se puede ajustar
vertical y lateralmente con respecto al soporte del transportador,
y también se puede ajustar longitudinalmente por medio de aberturas
ranuradas del conjunto del carro. El motor 122 tiene una velocidad
tal que la velocidad de la cinta 124 coincide con la velocidad de
las cintas 58, 60 y sustancialmente coincide con la velocidad del
transportador 24. Los motores 32, 122 son operados por un
controlador 134 de los motores (figura 16), el cual es controlado
por los disyuntores de seguridad 96 del carril de arrastre. Es
decir, en el caso de que los disyuntores de seguridad 96 del carril
de arrastre indiquen el movimiento pivotal de los carriles de
arrastre separándose de la cinta de accionamiento 30, el
controlador 134 desactiva los motores 32, 122, parando esencialmente
la estación de inspección. De esta manera, la estación de
inspección se para en el caso de pivotación de los carriles de
arrastre como consecuencia del atasco de los recipientes entre los
carriles de arrastre y la cinta de accionamiento, o bien en el caso
de que los carriles de arrastre sean pivotados manualmente por un
operario fuera de su posición para fines de inspección u otros
fines.
En la práctica, los recipientes 22 son
presentados en secuencia por el transportador 24 y se ponen en
contacto, mediante el transportador 24, con el tramo de
alimentación 38 de la cinta de accionamiento 30. La cinta de
accionamiento aumenta ligeramente la velocidad longitudinal del
recipiente, mientras que al mismo tiempo desvía los recipientes en
secuencia lateralmente de forma parcial fuera del transportador. Los
recipientes son capturados elásticamente entre la cinta de
accionamiento 30 y los carriles de arrastre 68, 70 antes de que los
recipientes abandonen parcialmente el transportador 24, debido al
tramo angulado 76 de cada carril de arrastre 68, 70. El carro de
soporte 44 impide el desvío de la cinta 30 lejos de los carriles de
arrastre 68, 70. Con los recipientes así capturados mientras se
encuentran todavía en el transportador, se reduce en gran medida la
inestabilidad de los recipientes debido a vacilaciones, tropiezos o
vuelcos. Los recipientes capturados entre la cinta 30 y los
carriles de arrastre 68, 70 son propulsados longitudinalmente a una
mayor velocidad a través de la estación de inspección, mientras que
al mismo tiempo son girados alrededor de sus ejes durante el paso de
un lado a otro de la ranura de inspección 105. El conjunto del
carro 45 y el conjunto del carril de arrastre 60 están ajustados
lateralmente con respecto al transportador 24, de manera que los
recipientes 22 quedan dispuestos centralmente sobre la ranura 105.
Una vez que los recipientes han sido transportados por la ranura de
inspección, los mismos se ponen en su posición entre las cintas de
salida 58, 60 del conjunto 45 y la cinta 124 del accionamiento de
salida 120. Estas cintas son accionadas preferentemente a una
velocidad prácticamente idéntica que, de manera sustancial, es la
misma que la longitud longitudinal del transportador 24, de modo que
los recipientes dejan ya de girar alrededor de sus ejes, pero se
desvían en secuencia de nuevo sobre el transportador 24. Una vez
más, la captura de los recipientes entre las cintas de accionamiento
de salida opuestas reduce al mínimo la inestabilidad de los
recipientes durante su transferencia de nuevo sobre el transportador
24.
La figura 17A ilustra posiciones ajustadas para
los carriles de arrastre 68, 70, cintas de salida 58, 60, 124 y
cinta de accionamiento 30 con respecto al cuerpo de un recipiente
típico 22a, tal como una jarra alargada o una botella de cuello
largo, que tiene un cuerpo axialmente alargado. Los carriles de
arrastre 68, 70 son ajustados para acoplarse con porciones
verticalmente separadas del cuerpo del recipiente, mientras que la
cinta de accionamiento 30 se acopla con una porción central del
cuerpo del recipiente. Las fuerzas se equilibran con el fin de que
el recipiente no vuelque. La cinta de salida 124 está situada para
acoplarse con la porción central del cuerpo, mientras que las
cintas de salida opuestas 58, 60 se acoplan con las porciones
superior e inferior del cuerpo del recipiente, de nuevo para
impedir el vuelco del recipiente. De este modo, las fuerzas
ejercidas sobre el recipiente 22a durante el movimiento longitudinal
de alimentación para su inspección, y durante la salida, se
equilibran con respecto al cuerpo del recipiente. La figura 17B
ilustra la posición de la cinta y carril de arrastre para un
recipiente más corto 22b. Se emplea un solo carril de arrastre 70
en oposición lateral a la cinta de accionamiento 30, y la cinta de
salida 124 queda en posición lateralmente opuesta a la cinta 60. La
figura 17C ilustra una disposición para utilizarse en combinación
con un recipiente de alimento para bebes 22c, por ejemplo. De
nuevo, las cintas de salida 124, 60 están opuestas entre sí en la
porción inferior del recipiente. El carril de arrastre 70 se acopla
con el acabado del recipiente 22c, al igual que lo hace la cinta de
accionamiento de alimentación 30a. La cinta de accionamiento 30a
tiene una capa de amortiguación 30b para acentuar el acoplamiento
con el acabado del recipiente. A modo de ejemplo, el conjunto de
accionamiento de salida 122 se ilustra en la figura 2 en una
posición correspondiente a las figuras 17B y 17C, y en la figura 6
en una posición correspondiente a la figura 17A.
Las figuras 11-13 ilustran un
aparato modificado 140 de acuerdo con una modalidad de la invención
que resulta particularmente útil en combinación con recipientes
grandes tales como jarras. Los números de referencia idénticos a
los utilizados en las figuras 1-10 indican partes o
componentes idénticas. El conjunto del carro 45, que incluye la
cinta de accionamiento 30 y el motor 32 en el carro 44, es el mismo
que en la modalidad anterior, pero situado de forma ajustable con
respecto al transportador 24 bastante alejado de la ranura de
inspección 105, como se muestra en la figura 11. De nuevo, la
finalidad de este ajuste consiste en colocar el diámetro del
recipiente 142 sobre la ranura 105. Un conjunto de contacto opuesto
144 incluye una cinta de accionamiento 146 que es arrastrada
alrededor de un par de poleas separadas 145, una de las cuales se
acopla con un motor de accionamiento 148 (figuras
11-13 y 16). La cinta 146 tiene un tramo
longitudinal opuesto al tramo longitudinal de la cinta 30 y
separado del mismo en un lado opuesto de la ranura de inspección
105. La cinta 146 es accionada por el motor 148 en una dirección
opuesta a la de la cinta 30. Un carril de arrastre angulado 150 se
extiende aguas arriba desde la cinta 146 en un ángulo opuesto al
tramo de alimentación 38 de la cinta 30. En el extremo aguas abajo
del conjunto de contacto 144, existe un conjunto de accionamiento de
salida 120 idéntico al descrito anteriormente. Todo el conjunto de
contacto 144, incluyendo la cinta de accionamiento 146 con el motor
asociado 148, carril de arrastre angulado 150 y accionamiento de
salida 120, está instalado en un carro 152 que está dispuesto en el
soporte 26 del transportador por medio de ménsulas 154 y manivelas
100. Los recipientes más grandes 142, debido a su mayor diámetro
versus su longitud axial, tienden a exhibir menos estabilidad
durante la alimentación y salida con respecto al transportador 24.
Sin embargo, debido a los diámetros más grandes, la velocidad de
rotación debe aumentarse durante el paso de un lado a otro de la
ranura de inspección 105, de modo que el recipiente gire en al
menos 360º durante la inspección. Las velocidades de las cintas 30 y
146 se ajustan para aumentar la velocidad de rotación de los
recipientes y para incrementar ligeramente la velocidad de
movimiento longitudinal con el fin de asegurar que exista una
separación (preferentemente de al menos 12,7 mm (media pulgada))
entre los recipientes a medida que los mismos se desplazan a través
de la estación de inspección.
De esta manera, se han descrito dos modalidades
de la presente invención que satisfacen plenamente los objetos y
finalidades anteriormente indicados. La alimentación y salida de los
recipientes desde y hacia el transportador lineal son accionadas
ambas por motor mientras que los recipientes son capturados entre
elementos opuestos, lo cual disminuye en gran medida la
inestabilidad de los recipientes durante su transición desde y hacia
el transportador, lo cual disminuye a su vez la posibilidad de que
un recipiente vuelque sobre el transportador o en el aparato de
inspección. En la modalidad de las figuras 1-10, los
carriles de arrastre accionados por resorte con disyuntores de
seguridad proporcionan un medio rápido para retirar selectivamente
artículos del aparato de inspección en el caso de atascos o por
cualquier otro motivo, y terminar automáticamente la operación del
aparato de inspección en el caso de una alimentación errónea del
recipiente. Los carriles de arrastre se pueden ajustar sin parar la
máquina longitudinalmente respecto del transportador para alojar
recipientes de diferente tamaño y adaptarse a diferentes
condiciones operativas. Se proporciona una disposición de doble
cinta de accionamiento para utilizarse en combinación con artículos
de diámetro más grande, sin sacrificar la estabilidad u otras
ventajas de la invención. Los diversos mecanismos de accionamiento y
contacto de los recipientes están dispuestos en carros asociados
para facilitar el montaje y se pueden readaptar fácilmente en
sistemas transportadores ya existentes.
Claims (27)
1. Aparato para la inspección en secuencia de
recipientes (22), que comprende:
- \quad
- un transportador lineal (24) sobre el cual se desplazan dichos recipientes (22),
- \quad
- medios de alimentación que incluyen una primera cinta de accionamiento sinfín (30) que tiene una porción (38) que reside por encima del transportador con la que se acoplan a tope los recipientes (22) en secuencia que se desplazan sobre el transportador (24), y un primer motor (32) que acciona dicha cinta (30),
- \quad
- medios de contacto (66; 144) dispuestos en posición opuesta a dicha primera cinta (30) con los que los recipientes se unen a tope, de manera que los recipientes (22) acoplados entre dicha primera cinta (30) y dichos medios de contacto (66; 144) son girados durante su desplazamiento a lo largo de dichos medios de contacto (66; 144) y
- \quad
- medios de salida (120) dispuestos en posición adyacente a dichos medios de contacto (66; 144) para acoplarse con los recipientes (22) en secuencia después del acoplamiento con dichos medios de contacto (66; 144),
caracterizado porque
la cinta (30) de dichos medios de alimentación
está dispuesta con relación a dicho transportador (24) para desviar
los recipientes (22) lateralmente, al menos de forma parcial, fuera
del transportador (24),
están previstos medios (210, 212) para
inspeccionar ópticamente los recipientes (22) a medida que los
mismos son girados durante su desplazamiento a lo largo de dichos
medios de contacto (66; 144) y
dichos medios de salida (120) están dispuestos
para desviar los recipientes (22) de nuevo sobre el transportador
(24).
2. Aparato según la reivindicación 1, en donde
dicha primera cinta de accionamiento sinfín (30) tiene un tramo
alargado paralelo al transportador (24) y un tramo angulado (38) que
se extiende sobre el transportador (24) para interceptar
recipientes (22) sobre el transportador (24).
3. Aparato según la reivindicación 2, que
comprende además una segunda cinta de accionamiento (58) acoplada
operativamente con dicha primera cinta de accionamiento (30) y
dicho primer motor (32), y en posición opuesta a dichos medios de
salida (120), para desviar los recipientes (22) de nuevo sobre el
transportador (24).
4. Aparato según la reivindicación 1, 2 o 3, en
donde dichos medios de salida (120) incluyen una tercera cinta
sinfín (124) y medios (122) que accionan dicha tercera cinta (124)
para acoplarse con los recipientes (22) entre dichas segunda y
tercera cintas (58, 124) y desviar los recipientes (22) en secuencia
de nuevo sobre el transportador (24), al tiempo que se reduce la
velocidad de los recipientes (22) para que coincida sustancialmente
con la velocidad del transportador (24).
5. Aparato según la reivindicación 4, que
comprende además medios (35, 36) para acoplar dicha segunda cinta
(58) con dicha primera cinta (30) para accionar dicha segunda cinta
a una velocidad menor que la velocidad de dicha primera cinta.
6. Aparato según la reivindicación 4 o 5, en
donde dichos medios (122) de accionamiento de dicha tercera cinta
(124) comprenden un segundo motor (122).
7. Aparato según la reivindicación 6, en donde
dichas primera y tercera cintas (30, 124), dicho primer motor (32)
y dichos medios (35, 36) de acoplamiento de dicha segunda cinta (58)
con dicha primera cinta (30) están dispuestos en un carro (44) que
se puede situar de manera ajustable con respecto al transportador
(24).
8. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios de contacto (66;
144) comprenden un carril (68, 70) dispuesto para asumir movimiento
lateral en oposición a dicha primera cinta (30), y medios (88) que
solicitan elásticamente dicho carril (68, 70) hacia dicha primera
cinta (30).
9. Aparato según la reivindicación 8, en donde
dichos medios de contacto (60; 144) comprenden medios (72, 74, 82,
84, 85) de montaje de dicho carril (68 o 70) para asumir movimiento
pivotal y alejarse de dicha primera cinta (30).
10. Aparato según la reivindicación 9, en donde
dichos medios de montaje pivotal comprenden un par de puntales (72,
74) separados entre sí longitudinalmente con respecto a dicho carril
(68, 70), y en donde dichos medios de solicitación elástica (88)
comprenden un resorte (88) en acoplamiento con cada uno de dichos
puntales (72, 74).
11. Aparato según la reivindicación 10, que
comprende además medios (92, 94) para ajustar la fuerza de dicho
resorte (88) que solicita a dicho carril (68, 70) hacia dicha
primera cinta (30).
12. Aparato según la reivindicación 8, 9, 10 u
11, que comprende además medios (96) sensibles al movimiento de
dicho carril (68, 70) alejándose de dicha primera cinta (30) para
indicar un atasco potencial de los recipientes (22) en dicho
aparato.
13. Aparato según la reivindicación 12, en donde
dichos medios sensibles al movimiento (96) comprenden medios de
disyuntores de seguridad.
14. Aparato según la reivindicación 13, que
comprende además medios (134) para acoplar operativamente dichos
medios de disyuntores de seguridad con dicho primer motor (32) para
terminar la operación de dicho primer motor (32) tras la activación
de dichos medios de disyuntores de seguridad.
15. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 14, que comprende un primero y segundo carriles
(68, 70) separados verticalmente entre sí.
16. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 15, que comprende además medios elastoméricos
(78, 80) sobre dicho carril (68, 70) para acoplarse elásticamente
con los recipientes (22).
17. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 16, en donde dicha primera cinta de
accionamiento (30) tiene un tramo de alimentación angulado (38) que
se extiende sobre el transportador (24) para interceptar
recipientes (22) sobre el transportador, y en donde dicho carril
(68, 70) tiene un tramo de alimentación angulado (76) opuesto a
dicho tramo de alimentación angulado (38) de dicha primera cinta
(30).
18. Aparato según la reivindicación 17, en donde
dicho carril (68, 70) incluye además medios
(106-117) para ajustar la posición de dicho tramo
de alimentación (76) de dicho carril (68, 70) con respecto a dicho
tramo de alimentación (38) de dicha primera cinta (30) en la
dirección de movimiento del transportador (24) para recibir
recipientes (22) de diferentes diámetros.
19. Aparato según la reivindicación 18, en donde
dichos medios de ajuste (106-117) comprenden una
primera y segunda placas (106, 108) para el acoplamiento operativo
en una posición fija y con dicho carril (68, 70) respectivamente,
teniendo una de dichas placas (108) una rosca en su superficie y
teniendo otra de dichas placas (106) una cavidad en su superficie
(110) opuesta a dicha rosca, y medios de ajuste roscados (114)
dispuestos en dicha cavidad con la rosca en acoplamiento con la
rosca de dicha superficie.
20. Aparato según la reivindicación 19, en donde
dichos medios de ajuste comprenden además medios (117) para bloquear
dichas placas (106, 107) en posición ajustada.
21. Aparato según la reivindicación 20, en donde
dichos medios de ajuste están dispuestos en posición adyacente a un
extremo de alimentación de dicho carril (68, 70), comprendiendo
además medios (115) para soportar de manera deslizante un extremo
de salida de dicho carril para absorber el ajuste longitudinal de
dicho carril.
22. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, en donde dichos medios de contacto (144)
comprenden una cuarta cinta de accionamiento (146) y un tercer
motor (148) para accionar dicha cuarta cinta (146) en una dirección
opuesta a dicha primera cinta (30) para incrementar la velocidad de
rotación de los recipientes (22) a medida que pasan por dichos
medios de inspección (210, 212).
23. Aparato según la reivindicación 22, en donde
dicha segunda cinta de accionamiento (146) y dicho segundo motor
(148) se encuentran en un carro (148) que se puede situar de manera
ajustable con respecto al transportador (24).
24. Método para inspeccionar recipientes (22) en
un aparato de inspección (20) que incluye:
- \quad
- un transportador lineal (24), una primera cinta de accionamiento por motor (30) que reside por encima del transportador (24), medios de contacto (66; 144) para los recipientes (22) y medios de salida (120), comprendiendo el método las etapas de:
- (a)
- transportar los recipientes (22) sobre el transportador lineal (24) a una primera velocidad,
- (b)
- desviar los recipientes (22) mediante la primera cinta de accionamiento por motor (30) respecto del transportador (24) lateralmente contra los medios de contacto (66; 144),
- (c)
- transportar los recipientes (22) entre la primera cinta (30) y los medios de contacto (66; 144) a una segunda velocidad mayor que dicha primera velocidad, al mismo tiempo que giran los recipientes (22),
- (d)
- inspeccionar ópticamente los recipientes (22) durante dicha etapa (c) y luego
- (e)
- desviar los recipientes (22) en secuencia entre dichos medios de salida (120) de nuevo sobre el transportador (24) a una velocidad que coincide sustancialmente con dicha primera velocidad.
25. Método según la reivindicación 24 con un
carril (68, 70) como dichos medios de contacto (66; 144), que
comprende las etapas adicionales de:
- (f)
- solicitar elásticamente dicho carril (68, 70) hacia dicha primera cinta (30) y
- (g)
- detectar un atasco potencial de los recipientes (22) entre dicho carril de contacto (68, 70) y dicha primera cinta (30) como una función del movimiento de dicho carril (68, 70) alejándose de dicha primera cinta (30).
26. Método según la reivindicación 25, que
comprende la etapa adicional de:
- (h)
- terminar la operación de dicha primera cinta (30) en respuesta a dicha etapa (g).
27. Método según la reivindicación 24 con otra
cinta accionada por motor (146) como dichos medios de contacto, que
comprende la etapa adicional de:
- (i)
- accionar dicha otra cinta accionada por motor (146) en una dirección opuesta a dicha primera cinta (30) para incrementar la velocidad de rotación de los recipientes (22) en dicha etapa (c).
Applications Claiming Priority (2)
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