CN1257200A - 容器的在线检测 - Google Patents

Abstract

一种容器检测装置,包括一个输入机构和一个第一马达,输入机构具有一条第一循环驱动带,它的一部分放在输送带上,用于与输送带上运行的一系列容器接合,第一马达对所述带以一个大于输送带的速度的速度进行驱动,以便把容器从输送带侧向上至少部分地转送下来。一个接合设备设置在第一带的对面,用于与由输入机构转送来的容器进行接合,从而在容器沿接合组件运行期间,使那些从输送带上转送下来的并接合在第一带与接合组件之间的容器转动。

Description

容器的在线检测

本发明涉及容器的光电检测，特别是涉及用于当沿着一直线输送带传送容器时对容器的商业误差进行检测的方法和装置。

迄今，已经提出采用光电技术来检测玻璃或塑料合成容器的商业误差。“商业误差”这个术语是指偏离标称外形的能影响这种容器在商业上可接受性的误差。商业误差可包括诸如颜色或大小与制造商或顾客所期望的颜色或大小之间的误差、尤其是容器密封表面周围的表面误差、或容器侧壁的制造偏差，如压力裂纹或含有杂质。

美国专利US 4874940中，公开了一种用于当沿着一直线输送带对容器进行输送时对容器进行光电检测的方法和装置。该装置包括一条臂，该臂在输送带上成角形，当输送带把容器输送来并使容器与这条臂接合时，这条臂就与容器接合并从侧向地使容器转向。(描述方向的形容词，如“侧向”和“纵向”都是相对于输送带的运动方向而言的，除非另有说明。)被转向的容器就与一驱动带相接合，这条驱动带在侧向上与输送带相互间隔开，并与臂的一平行部分相互协作，把容器纵向地推到耐磨板上，同时绕容器的中轴转动每个容器。当容器被转动并沿着耐磨板被输送时，设置在耐磨板下面的一个光源将一直线光束导入耐磨板内的一条槽，并穿过容器，照射在位于耐磨板上方的一个照相机上。这个照相机与适当的电子仪器相连，用于检测容器的商业误差，该误差是作为入射在相机上的光能的一个函数。在沿着耐磨板槽的输送之后，容器就与第二驱动带相接合，这条第二驱动带相对于输送带的纵向成角度，从而能使容器转向，顺序地被送回到输送带上。

虽然在所提到的专利中所公开的方法和装置谈到了迄今在该技术中所存在的一些问题，但是对这些问题的解决仍函待进一步完善。特别是，本发明的一个发明目的是提供用于对所提专利中所公开的那种类型的容器进行在线检测的方法和装置，这种方法和装置减少了在装置的输入和/或输出端容器的不稳定性，这种不稳定性还可能导致容器暂停、摔倒及摇晃，这反过来就需要操作员进行人工干预，以便使检测台恢复正常运作。本发明的另一个发明目的是提供一种具有所述特征的方法和装置，其特征在于当容器被卡住或由于其它原因时可以容易地将容器移开，并在容器卡住的情况下终止检测台的运作。本发明的另一个发明目的是提供具有所描述特征的方法和装置，其特征在于它所需维护量减小，且使用寿命增长。本发明的另一个发明目的是提供一种具有所述特征的方法和装置，它能适合于大容器的检测，即与轴向长度相比直径很大的罐等。本发明的另一个发明目的提供一种具有所述特征的方法和装置，其特征在于它易于调整，并可在操作过程中进行调整。本发明的另一个发明目的是提供一种能达到前面所述的一个或多个目的的方法和装置，它能容易地被装入已有的检测装置中，以取代所提到的专利中所公开的装置。

根据本发明的第一方面，用于对在一直线输送带上顺序运行的容器进行检测的装置包括：一个输入机构，它具有一个第一循环驱动带，循环驱动带的一部分放在输送带的上面，用于与输送带上顺序运行的容器进行接合；一个第一马达，用于驱动这条驱动带，以便使容器转向，至少在侧向上部分地离开输送带。一个接合组件被设置在第一带的对面，用于与被输入机构转向的容器进行接合，从而使得容器在沿接合组件运行期间，使那些从输送带转向来的并位于第一带与接合组件之间的容器转动。当容器在沿接合组件运行期间发生转动时，检测装置就对这些容器进行检测。一个输出机构被设置在接合组件的附近，用于在与接合组件接合之后顺序地与容器接合，并且还用于把容器送回到输送带上。

第一循环驱动带具有一条平行于输送带的细长杆(enlongated reach)和一条成角形的输入杆(angulated infeed reach)，该输入杆在输送带上侧向延伸，用于拦截输送带上的容器。一条第二驱动带优选可操作地与第一驱动带及第一马达相连，并设置在输出机构的对面，用于截获其间的容器并大致以输送带的速度把容器转回到输送带上。第二条带最好是通过一个驱动装置连接到第一条带上，用于以一个小于第一条带的速度且与之成正比的速度驱动第二条带。在本发明的一个优选实施例中，第一条带和第二条带、第一马达及齿轮驱动机构都被安装在一个支架上，该支架可相对于输送带调整位置。因此，在容器输入、输出以及经过检测台期间，能将容器紧紧地抓住，这就提高了容器处理的稳定性。

根据本发明的另一个方面，这一方面虽然不是必要地但是优选地与本发明的其它方面结合实施，输出机构包括一条第三条循环带和一个马达，该马达用于驱动该第三条带，使之与容器接合，并把容器顺序地送回到输送带上，同进可降低容器的速度，使其大致与输送带的速度相等。第三条循环带以及相应的马达最好安装在一个相对于输送带可以调节位置的支架上。

根据本发明的另一方面，这一方面可以单独使用，最好是与本发明的其它方面联合使用，接合组件包括至少一个接合拖轨，所安装这个接合拖轨用于在第一驱动带的对面进行侧向移动。拖轨弹性地朝第一驱动带挤压，以便拦截其中的容器并可适应容器的微小尺寸误差。拖轨安装在一对纵向间隔开的转动支柱上。该支柱与弹簧接触用于将接合拖轨向第一驱动带偏压，还用于适应拖轨背离第一驱动带的转动。作用在拖轨上的弹簧的弹力是可调的。在每个转动支柱附近最好设置一个限制开关，用于监测拖轨背离驱动带过多的转动，从而在检测装置内指示可能发生的容器卡住现象。一个控制器可对这个限制开关作出响应，以便所有的驱动马达停止转动。因此，在发生容器卡住或发生其它的导致拖轨过多移动的情况下，检测台就自动关闭。一种可选的方案是，操作员通过手动把拖轨从驱动带移开，从而关闭检测。在拖轨上设置一弹性层，以便提高从检测台推过的容器之间的摩擦接合。这就能在容器通过台时确保容器转动均匀。也可以采用一根单轨或采用一对竖直拖轨，这可根据被检测容器的尺寸而定。

拖轨最好具有一个与第一驱动带的成角形的输入杆相对的成角形的输入杆，以便更好地拦截其间的容器，并在容器从输送带侧向移动时能有助于防止容器的不稳定现象。轨道的输入杆的纵向位置是可调的，以适应不同直径的容器，并可优化装置的运作。这种调节可通过一对与接合轨相连的板来实现。其中的一块板具有表面螺纹，另一缺板具有一个凹坑，在该凹坑内设有一个调节螺钉。螺钉相对于凹坑进行转动，并与对面的板上的螺纹相啮合，从而在纵向上对板进行相互调节，并借此对拖轨输入杆相对于第一驱动带的输入杆的位置进行调节。设置一个第二螺钉或其它适合的装置，用于当把位置调节到期望的位置时板相互之间进行锁定。与驱动带的输入杆相比，每条拖轨输入杆稍微地成角形，以便更好地把容器输入检测台。

根据本发明的另一方面，接合组件可包括一条驱动带和一个马达，该马达用于驱动所述的带，驱动方向与第一条带的方向相反。通过这种方式，那些被拦截在带间的容器就沿纵向通过检测台，同时绕那些容器的轴线以一个增大的速度进行转动。本发明的这个方面对于大直径的容器特别有用，以确保容器通过检测台期间，这些容器将被至少转动180度，最好是至少360度。驱动带和相连的马达最好安装在一个相对于输送带可调节位置的支架上。为了适应那些用于诸如罐子的大容器的检测台，支架组件可安装在输送带附近，以代替拖轨支架组件。

根据本发明的另一个方面，一种对在直线输送带上运行的容器进行检测的方法，该方法包括这样一个步骤，即把一个第一马达驱动带放到输送带上，以把容器从输送带侧向地送到一个接合组件。容器在第一驱动带和接合组件之间以一个大于输送带的速度进行输送，同时将每个容器至少转动半转。当这些容器从检测台经过并转动的同时，对容器进行检测。然后以一个大致与输送带的速度相匹配的速度，在第二和第三马达驱动带之间顺序地将这些容器转向并送回到输送带上。如前所述，接合机构可以是一轨组件或一个第四驱动带的形式。

在从直线输送带输入或向直线输送带输出的过程中，本发明的各个方面提供对容器的改进处理。特别是，根据各个方面被联合使用的本发明的优选实施例，在把容器从输送带上侧向输送下来或把容器送回到输送带过程中，从对面将容器拦截。这就大大提高了容器稳定性，减小了容器暂停或摇晃的可能性，也减小了容器倾倒造成装置堵塞的可能。在主驱动带的对面设置一弹簧偏压拖轨或一条马达驱动的驱动带组件，以便在容器通过检测台时将容器拦截。弹簧偏压拖轨与开关相连接，以监测堵塞现象，并终止检测台的运作。马达驱动带被用于检测不易倾倒和堵塞的大容器，这些大容器在通过检测台时必须被转得更快。

通过下面的描述、所附的权利要求书以及附图可以更好地理解本发明、其它目的、技术特征及其优点，在这些附图中：

图1是根据本发明目前的一个优选实施例中的用于检测容器的装置的一个顶视图；

图2是沿图1的中方向2的端面图；

图3是大致沿图2中3-3线的一个剖面图；

图4和图5是大致沿图1中4-4线和5-5线的剖面图；

图6是大致沿图1中方向6的一个侧视图；

图7是大致沿图6中方向7所视的一个顶视图；

图8是大致沿图6中方向8所视的一个部分顶视图；

图9是大致沿图8中方向9所视的一个端面图；

图10和图10A是一个例子的示意图，表示检测光学器件相对于检测输送带的所处的位置；

图11是根据本发明第二实施例中的装置的顶视图；

图12是沿图11中方向12所视的端面图；

图13是大致沿图11中方向13所视的侧面图；

图14是大致沿图7中方向14所视的部分平面图；

图15是图14所示的拖轨调节机构的零件分解平面图；

图16是本发明中的检测装置操作用的电子器件的功能方框图；

图17A、17B和17C是示意图，表示驱动带相对于各种大小的示例性容器所处的位置。

图1-10和图14-16表示根据本发明的一个目前被认为是优选的实施例中用于对在一直线输送带24上运行的容器进行检测的装置20。输送带24可包括一条分段输送带或一条循环输送带，例如把输送带可滑动地设在一输送带支架26上，装置20可折卸并可调节地安装在该支架26上。输送带24以一个与输送带相联系的第一速度在纵向28上顺序地输送容器22。装置20：(1)顺序地从输送带24上转送容器22，(2)沿着输送带侧面以一个增大的速度对容器进行输送，以增大容器之间的间距，同时绕轴线转动容器，(3)在这种输送和转动期间，对容器商业误差进行检测，(4)把容器转送回输送带24上，同时终止转动，并降低速度，使之与输送带的速度相匹配。

装置20包括一个第一循环驱动带30，该循环驱动带30通过链轮31与一驱动马达32相连(见图3)。马达32通过一个托架33安装在一支架44上。条带30从链轮31开始，沿着支架44延伸，它环绕一耐磨板和一个滚筒36，并返回到链轮31。在输送带24上设置驱动带30的一个入口杆38，该入口杆38成角形，它与输送带的移动方向28成一个锐角，从而当容器由输送带输送时，使容器22与条带杆38顺序接合。支架44具有悬臂梁46(图1和图2)，通过这个悬臂梁46把整个支架装置45安装到与输送带支架26相连的悬臂48上(见图2)。手柄50可拆卸地将支架悬臂梁46安装在悬臂48上。相对于输送带支架26，悬臂48可以通过竖直的螺旋千斤顶51在竖直方向进行位置调节，如图1所示。悬臂梁46内的槽49为支架组件45提供一种相对于输送带24的侧向调节。因此，支架组件45通过螺旋千斤顶51可以进行竖直调节，通过手柄50和槽49可以进行侧向调节。通过马达支架42内的槽40可以调节条带30的张力。在沿着支架44的每一个条带30发生变向的地点设置一个耐磨板。

参照图1和图3-5，第一驱动带30与滚筒36接合，滚筒36固定在一根可在支架组件45上转动的轴52上。一对滚筒54、56被固定在轴52上，且位于滚筒36相对的两侧。一对竖直间隔的循环输出驱动带58、60分别与滚筒56、54相连，并绕着支架组件45上的惰轮62、64、35延伸。因此，马达32对条带30进行驱动，条带30又通过滚筒36、54及56去驱动条带58、60。滚筒速率最好是这样子的，即条带58、60以一个大约为输送带24的速度运行，而条带30以略大于输送带速度的两倍的速度运行。输出条带组件沿着马达和条带30设置在支架44上，从而构成支架组件45的一部分。轴52与一个编码器61相连，该编码器61又与电子器件(图16)相连，以指示条带的运作及其速度。滚筒35、64通过轴承同轴地安装在一根轴59(图4)上。轴59安装在支架组件45上。

在图1-10的实施例中，在包括输入杆38的驱动带30的对面，是一个接合拖轨组件66。尤其是参照图1和图6-9，接合拖轨组件66包括一对细长的拖轨68、70，这对细长的拖轨68、70相互竖直间隔开，并被安装在一对纵向间隔开的拖轨安装支柱72、74上。每条拖轨68、70具有一个在该组件中大致平行于条带30的输入杆38的成角形的输入杆76(图1)。在本发明的优选实施例中，每条拖轨68、70的输入杆76大约与对面的条带30输入杆38成1度角，从而加强对送到这个地方的容器进行的漏斗式拦截。每条拖轨68、70的细长的主体呈直线型，并与对面的条带30的细长杆相互平行。每条拖轨68、70具有一个诸如泡沫橡胶这样的弹性材料的表面层78、80，用于与容器22对面接合。支柱72、74是螺纹形的，拖轨68、70在竖直方向上可调节地安装在支柱72、74上，这从图9中看得最清楚。每根支柱72、74的下端固定在垫块82上，垫块82可在一水平销钉84上转动，该销钉84由设在支架86下面的垫块85携带。一个双头螺栓87从每个垫块85水平延伸，它穿过相连的垫块82，在一个与每个垫块82相接合的垫圈90与一个垫圈92及一对螺母97之间设有一压缩的螺旋形弹簧88，其中的螺母94位于每根双头螺栓87上。弹簧88在图9中向右而在图1中是朝条带30对垫块82、支柱72、74及拖轨68、70进行挤压。拖轨68、70和支柱72、74克服弹簧88的弹力，绕着销钉84背离条带30转动。通过螺母94可以调节弹簧88阻止这种转动的力。在每条拖轨支柱72、74附近的每个垫块85都带有一个限制开关96。每个限制开关96均通过一个横臂98与邻近的转动垫块82相连。横臂98通常与每个开关96的致动器相接触，并对这个致动器进行按压。当拖轨和安装支柱克服弹簧88的弹力，背离条带30进行转动而离开一个足够的距离时，开关96的致动器就被释放，从而相应地使开关改变状态。

整个拖轨组件66安装在支架86上。一耐磨板104也安装在支架86上，且位于拖轨68、70的下面的一个位置上。一细长槽105(见图1和图10)由耐磨板104和输送带24的边缘形成，如图1所示。如图1、6、7、14和15所示，拖轨68、70在支柱72、74上可以单个垂直调节，它们通过机构107单个水平可调地安装在支架86上。在每条拖轨68、70的输入杆附近，一块下板106固定在每条拖轨上，并背离输送带24侧向延伸。每块下板106可滑动地承载着一块上板108，该上板108从下板106纵向延伸至安装支柱72。相对的螺母可调节地把上板108定位在安装支柱72上。每块下板106都具有一个凹坑110，每块上板108均具有一部分呈圆柱形的孔，该孔的内部设有螺纹112。在每块板106的一凹坑110内设置一个固定螺钉114，并与相连的板108上的螺纹112相互啮合。因此，可以用一个扳手116(见图114)或其它适合的工具与螺钉114接合，以便调节板106及其承载的拖轨相对于板108及安装支柱72的位置。一对螺钉117从板108穿入板106，以便把板和拖轨锁定在调整后的位置上。通过板113、115和螺钉119，把拖轨58、70的下游端安装成相对于支柱74在纵向上是可调的(见图1和图8)。因此，拖轨68、70的成角形的输入杆76可以相对于条带30的输入杆38可以在纵向上进行调节，而条带30和拖轨68、70的主要部分在输送带24和耐磨板104上保持相互平行。拖轨的这种调节可以适应不同直径的容器，并能适应条带30的输入杆38与拖轨的相对的弹性表面之间不同的磨擦接合。如前所述，拖轨的侧向位置可以通过支柱72、74周围的板108、115内的槽来调节，拖轨的垂直位置可以通过螺纹支柱72、74来调节(见图9)。

图10表示检测光源210和检测相机212相互之间的位置设置，以及相对于耐磨板104和输送带24的位置设置。容器22被输入带杆38和输入拖轨杆76转向，使容器从输送带24侧向上下来，从而由输送带24和耐磨板104来支撑这些容器22，此时容器的沿纵向的移动速度增大。优选的方案是，条带30的速度大约为输送带24速度的2.2倍，这就使容器通过检测台的速度增大到大约为输送带速度的1.1倍。容器速度的这种小小增大能确保容器之间有一个小小的间隔，这个间隔最好是在半英寸这个数量级内，即使输送带被紧紧地压紧在通过检测台的入口处。同时，通过条带30的驱动移动，使容器22与拖轨68、70滚动接合，当容器在槽105上被顺序推进时，这种滚动接合使容器绕它们的轴线进行转动。当容器在槽上通过时，光源210成角形，把一速度线形光束通过槽105照射到成系列容器22的底部。相机212安装在上面，并位于输送带24和耐磨板104的侧面，相机212具有一个沿着槽105在耐磨板与输送带之间延伸的视野。这样，光能就从成列的每个容器折射和/或反射到相机212上。光源210与一个电源相连。相机212包含一个信息处理器214(见图16)，用于分析相机212所接收到的光能，并用于获得表明容器的商业误差的适合信息。在这个方面，光源210、相机212及信息处理器214的运作情况最好与上面所提到的美国专利4874940中所公开的一样，这项专利已被转让给本受让人了，在此参考引入这篇专利中的公开内容。

图10A表示相机212和光源210的一种可选择的检测结构。在图10A中，光源210安装在输送带支架26上面的支架216上，并向下成一角度，当容器22通过检测台时，该光源把光能导向容器22的缩口处。被反射的光能入射到相机212上，用于对商业误差进行检测。当用本发明中的装置使容器从检测台上通过时，为了检测不同类型的商业误差，大量的其它光源/相机方向和结构均可以采用。

一个输出驱动组件120(见图1、2和6)安装在拖轨68、70的下游端附近(相对于输送带24的移动方向而言)。输出驱动组件120包括一个与循环驱动带124相连的驱动马达122。驱动带124绕装在支架126上的相互间隔的滚筒上，使得带124的一个细长杆平行于输出驱动带58、60的角形杆。支架126可拆卸地安装在一个支架130上，并可通过调节手柄131在侧向上定位。支架130的竖直腿具有垂直定向的槽孔，借助于该槽孔通过手柄132把支架垂直可调地安装在输送带支架26上。因此，输出驱动组件120在侧向相对于输送器支架是可调的，并且在纵向上也可通过输送带支架上的槽孔来调节。马达122所具有的速度能使带124的速度与带58、60的速度相匹配，并大致与输送带24的速度相匹配。马达32、122由一个马达控制器134来操作(见图16)，该马达控制器134由一个拖轨限制开关96来控制。也就是说，在拖轨限制开关96指示拖轨的转动偏离驱动带30的情况下，马达控制器134就使马达32、122停止作用，实质上将检测台关闭。因此，如果在拖轨与驱动带之间发生容器堵塞，或是操作者为了检测或其它目的而人工地把拖轨转出了应有的位置，此时，检测台就被关闭。

在操作中，容器22由输送带24进行顺序地输送，并由输送带24运送与带30的输入杆38相接合。驱动带使容器的纵向速度稍微增大，同时，把容器从输送带的侧向上转下来。由于每条拖轨68、70的角形杆76的作用，使得在容器部分离开输送带24之前，容器就被弹性地拦截在驱动带30与拖轨68、70之间。支架44可防止带30偏离拖轨68、70。由于当容器仍处在输送带上时容器就被以这种方式来拦截，因此大大减小了因暂停、摇晃或倾倒而导致容器的不稳定性。被拦截在带30与拖轨68、70之间的容器以一个增大的速度在纵向被推过检测台，同时，在经过检测槽105期间，使容器绕它们的轴线转动。支架组件45与拖轨组件66在侧向上相对于输送带的位置被调节，从而使容器22被对中地放在槽105上。当容器通过检测槽之后，容器就被送入支架组件45上的输出带58、60与输出驱动组件120上的带124之间的一个位置上。这些带最好以相同的速度驱动，这个相同的速度大致与输送带24的纵向速度相同，从而使容器不再绕它们的轴线转动，而是依次把容器转回到输送带24上。把容器拦截在相对的输出驱动带之间，这种拦截方式再一次减小了将容器送回到输送带24期间的容器的不稳定性。

图17A表示在调节之后，拖轨68、70、输出带58、60、124和驱动带30相对于典型容器22a主体所处的位置，其中的典型容器为例如长罐或长颈瓶，它们具有一个轴向的细长主体。拖轨68、70被调节成与容器主体的垂直间隔的部分相接合，而驱动带30与容器主体的中间部分相接触。使作用力保持平衡，从而使容器不易倾倒。把输出带124定位成与主体的中间部分相接合，而使相对的输出带58、60与容器主体的上部及下部相接合，这样又可防止容器的倾倒。通过这种方式，为了检测而在容器输入、纵向移动期间，作用在容器22a上的力相对于容器主体被平衡。图17B表示短容器22b的带及拖轨的位置。在驱动带30的侧向对面采用了一条单轨70，输出带124与带60侧向相对。图17C表示用于婴儿食品容器22c的装置设置。输出带124、60在容器的下部相互面对着。与输入驱动带30a一样，拖轨70与容器22c的缩口相接合。驱动带30a具有一个缓冲层30b，用于与容器缩口的更好的接合。在这个例子中，输出驱动组件122在图2中位于一个与图17B和17C中相对应的位置，在图6中位于与图17A相对应的位置。

图11-13表示根据本发明一个实施例的一种改型的装置140，它对于诸如罐的大容器是特别有用的。与图1-10中相同的附图标记表示相同的部分或部件。支架组件45包括驱动带30和支架44上的马达，该支架组件45与前面实施例中的相同，但是它可以相对于输送带24能背离检测槽105调节得更远，如图11所示。这种调节的目的是把具有这种直径的容器142放置在槽105上。一个相对的接合组件144包括一条绕装在一对间隔开的滚筒145上的驱动带146，其中的一个滚筒与驱动马达148相连(见图11-13和16)。带146具有一个纵向杆，该纵向杆与带30的纵向杆相对，并在检测槽105的一相对侧间隔开。带146由马达148来驱动，其方向与带30的方向相反。一角形拖轨150从带146向上游以一个角度向带30的输入杆38延伸。在接合组件144的下游端，有一个与前面所描述一样的输出驱动组件120。整个接合组件144包括与马达148相连的驱动带146、角形拖轨150及输出驱动组件120，整个接合组件144安装在支架152上，该支架152通过支架154和手柄100安装在输送带支架26上。对于较大的容器142，由于它们的直径相对于轴向长度增大，因此，在输送带24输入和输出时，大容器的稳定性要差一些。然而，由于容器较大，就使在容器经过检测槽105时的转速必须增大，从而使得在检测期间，容器至少转动360度。带30和146的速度被调节，以增大容器的转动速度，并稍微增大纵向移动速度，以确保当容器经过台时，容器之间能有一个间隔(最好是至少半英寸)。

在这里已经公开了本发明的两个实施例，这足以满足前面所述的目的。向直线输送带和从直线输送带输入和输出容器都是由马达来驱动的，容器被拦截在相对的元件之间，这就大大减小了容器在从输送带或向输送带转送期间的不稳定性，又减小了容器在输送带或在检测装置上倾倒的可能性。在图1-10所示的实施例中，带有限制开关的弹簧加载的拖轨提供了一种当发生堵塞或其它原因时，能快速地把物品从检测装置上移开的快速装置，并在容器误送的情况下能自动终止检测装置的运作。在输送带运行中可纵向调节拖轨，以便适应不同大小的容器，适应不同的操作环境。对于大直径的物品，采用一种双驱动带结构，而不会牺牲本发明的任何稳定性或其它优点。各种容器驱动和接合机构都安装在相连的支架上，从而使组装容易，并且能将其装入现有的输送带系统内。

Claims (27)

1、用于对在一直线输送带(24)上运行的一系列容器(22)进行检测的装置，包括：

输入设备，包括一条第一循环驱动带(30)和一个第一马达(32)，其中的循环驱动带(30)的一部分(38)放在输送带上，用于与输送带上运行的一系列容器接合，其中的第一马达(32)对所述的带进行驱动，以便把容器从输送带侧向上至少部分地转送下来，

接合设备(66或144)，设置在所述第一带的对面，用于与通过所述输入设备转送来的容器进行接合，从而在容器沿所述接合装置运行期间，使从输送带上转送下来的并接合在所述第一带与所述接合设备之间的容器转动，

用于在容器沿着所述接合装置运行期间发生转动时对容器进行光学检测的设备(210，212)，

输出设备(120)，设置在所述接合设备附近，用于在紧随着容器与所述接合设备接合之后，与容器接合，并把这些容器送回输送带。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的第一循环驱动带(30)具有一平行于输送带的细长杆和一在输送带上延伸的角形杆，用于拦截输送带上的容器。

3、根据权利要求2所述的装置，其特征在于该装置还包括一个第二驱动带(58)，该第二驱动带可操作地与所述第一驱动带及所述第一马达相连，并与所述输出设备相对，用于把容器送回到输送带上。

4、根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于所述输出设备(120)包括一个第三循环带(124)和驱动所述第三带的设备(122)，用于把容器固定在所述第二带和第三带之间，并把容器顺序送回到输送带上，同时能把容器的速度减小至基本与输送带的速度相匹配。

5、根据权利要求4所述的装置，其特征在于该装置还包括连接所述第二带(58)和所述第一带(30)的装置(35，36)，用于以一个小于所述第一带的速度的速度来驱动所述第二带。

6、根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于所述的用于驱动所述第三带的装置(122)包括一个第二马达。

7、根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述第一和第三带(30，124)、所述第一马达(32)和所述连接所述第二带与所述第一带的装置(35，36)都被安装在一个可相对于输送带调节位置的支架(44)上。

8、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于所述的接合装置包括一条轨(68或70)，用于与所述第一带(30)的相反地作侧向移动，以及弹性地把所述轨朝所述第一带挤压的设备(88)。

9、根据权利要求8所述的装置，其特征在于所述的接合装置包括安装所述轨(68或70)的设备(72，74，82，84，85)，用于背离所述第一带转动。

10、根据权利要求9所述的装置，其特征在于所述转动安装设备包括一对沿所述轨的纵向相互间隔开的支柱(72，74)，并且所述的弹性挤压装置包括与每个所述支柱相配合的一根弹簧(88)。

11、根据权利要求8、9或10所述的装置，其特征在于该装置还包括用于调节所述弹簧朝所述第一带挤压所述轨的弹力的设备(92，94)。

12、根据权利要求8、9、19或11所述的装置，其特征在于该装置还包括对所述轨背离所述第一带移动敏感的设备，用于指明在所述装置内容器潜在的堵塞。

13、根据权利要求12所述的装置，其特征在于所述的移动敏感装置(96)包括限制开关设备。

14、根据权利要求13所述的装置，其特征在于所述装置还包括可操作地把所述限制开关设备连接到所述第一马达上的设备(134)，用于一旦所述限制开关设备动作就终止所述第一马达的运作。

15、根据权利要求8至14中任一项所述的装置，其特征在于它包括在竖直方向相互间隔开的第一和第二轨(68，70)。

16、根据权利要求8至15中任一项所述的装置，其特征在于它还包括位于所述轨上的弹性设备(78，80)，用于与容器弹性接合。

17、根据权利要求8至16之一所述的装置，其特征在于所述第一驱动带(30)具有在输送带上延伸的一角形输入杆(38)，用于拦截输送带上的容器，并且所述的轨(68或70)具有与所述第一带的所述角形输入杆相对的一角形输入杆(76)。

18、根据权利要求17所述的装置，其特征在于所述轨还包括装置(106至117)，用于在输送带的移动方向上调节所述轨的所述输入杆相对于所述第一带的输入杆的位置，以便适应不同直径的容器。

19、根据权利要求18所述的装置，其特征在于所述的调节设备包括第一和第二板(106，108)，用于可操作地连接到固定位置并分别连接到所述的轨上，所述板中的一块板(108)具有表面螺纹，而另一块板(106)具有与所述螺纹相对的一表面凹坑(110)，螺纹调节设备(114)通过螺纹设置在所述的凹坑内，与所述的表面螺纹相互啮合。

20、根据权利要求19所述的装置，其特征在于所述的调节设备还包括用于把所述板锁定在调节后的位置上的设备(117)。

21、根据权利要求20所述的装置，其特征在于所述的调节设备设置在所述轨的一个输入端附近，并且还包括用于可滑动地支撑所述轨的一输出端的设备(115)，以便适应所述轨的纵向调节。

22、根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于所述的接合设备包括一个第二驱动带(146)和一个第二马达(148)，该第二马达(148)用于在与所述第一带相反的方向上驱动所述第二带，以便当容器经过所述检测设备时增大容器的转动速度。

23、根据权利要求22所述的装置，其特征在于所述第二驱动带(146)与所述第二马达(148)都安装在相对于输送带可调节位置的一个支架(148)上。

24、一种对以一个第一速度在一直线输送带(24)上运行的容器进行检测的方法，包括以下步骤：

(a)把一条第一马达驱动带(30)放在输送带上，以便将容器从输送带上侧向转到一个接合设备(66或144)上，

(b)对位于第一带与接合设备之间的容器以一个大于容器转动时的第一速度的一个第二速度进行输送，

(c)在步骤(b)期间，对容器进行光学检测，然后

(d)把位于第二和第三马达驱动带之间的一系列容器以一个大致与所述第一速度相匹配的速度转送到输送带上。

25、根据权利要求24所述的方法，其特征在于还包括以下步骤：

(e)提供一轨(68或70)作为所述的接合设备，

(f)弹性地把所述轨朝所述第一带挤压，及

(g)监测所述接合轨与所述第一带之间容器的潜在的堵塞，这种堵塞是所述轨背离所述第一带移动的一个函数。

26、根据权利要求25所述的方法，其特征在于还包括以下步骤：

(h)响应所述步骤(g)来终止所述第一带的运作。

27、根据权利要求24所述的方法，其特征在于包括以下步骤：

(e)提供一条第四马达驱动带(146)作为所述的接合设备，它在与所述第一带相反的方向上运行，用于增大步骤(b)中容器的转动速度。

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