PL189620B1

PL189620B1 - Sposób i urządzenie do badania pojemników, przemieszczanych na liniowym przenośniku

Info

Publication number: PL189620B1
Application number: PL99335955A
Authority: PL
Inventors: Terry L. Gast; John L. Waugaman; Tim Nicks; Sherwood L. Goff Jr; David R. Rosenquest; Ronald E. Gast
Original assignee: Owens Brockway Glass Container
Priority date: 1998-10-13
Filing date: 1999-10-12
Publication date: 2005-08-31
Also published as: PL335955A1; HU228729B1; AR018963A1; CO5021145A1; EP0994344B1; PT994344E; CN1183383C; EP0994344B9; CN1257200A; PE20001206A1; DK0994344T3; HUP9903326A2; EE04715B1; ZA996378B; DE69939417D1; HU9903326D0; ATE406570T1; AU752455B2; BR9904717B1; CA2284347C

Abstract

1. Urzadzenie do badania pojemników prze- mieszczanych na liniowym przenosniku, zawierajacy zespól wprowadzajacy usytuowany nad przenosnikiem do kierowania pojemników w bok co najmniej czescio- wo poza przenosnik, zespól podpierajacy pojemniki poza przenosnikiem i uklad optyczny do badania pojemników przy ich obracaniu i przemieszczaniu wzdluz zespolu podpierajacego oraz zespól odprowadzajacy do kierowa- nia pojemników z powrotem na przenosnik, znamienne tym, ze zespól wprowadzajacy (45) zawiera glówny pas napedowy (30) majacy podluzny odcinek równolegly do przenosnika (24) i ukosny odcinek wprowadzajacy (38) usytuowany nad przenosnikiem (24) i stykajacy sie z pojemnikami (22, 22a, 22b, 22c, 142) przemieszczanymi kolejno na przenosniku (24), przy czym glówny pas napedowy (30) jest sprzezony z silnikiem (32) napedza- jacym go w kierunku przesuwania pojemników (22, 22a, 22b, 22c, 142) w bok co najmniej czesciowo poza przeno- snik (24), a zespól podpierajacy (66, 144) jest usytuowany przeciwlegle do glównego pasa napedowego (30) i styka sie z pojemnikami (22, 22a, 22b, 22c, 142) odsuwanymi przez zespól wprowadzajacy (45), przy czym glówny pas napedowy (30) i zespól podpierajacy (66, 144), pomie- dzy którymi sa usytuowane pojemniki (22, 22a, 22b, 22c, 142) przesuniete poza przenosnik (24), sa dostoso- wane do obracania pojemników (22, 22a, 22b, 22c, 142) przesuwanych wzdluz zespolu podpierajacego (66, 144), zas zespól odprowadzajacy (120), podpierajacy pojemniki (22, 22a, 22b, 22c, 142) i kierujacy je na przenosnik (24), jest umieszczony za zespolem podpierajacym (6 6 , 144). FIG. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do badania pojemników przemieszczanych na liniowym przenośniku. Wynalazek dotyczy badania pojemników na linii produkcyjnej pod względem różnic handlowych tych pojemników przemieszczanych na linii przenośnikowej.

Znany jest sposób stosowania technik elektrooptycznych do wykrywania handlowych różnic w pojemnikach ze szkła lub kompozycji tworzyw sztucznych. Termin „handlowe różnice” dotyczy różnic od podstawowego wzoru, które mogą wpływać na handlową akceptowalność pojemników. Handlowe różnice mogą obejmować, na przykład różnice kolorów lub wymiarów względem wymaganych przez producenta lub klienta, zmian powierzchni zwłaszcza wokół powierzchni uszczelnienia pojemnika lub anomalii produkcyjnych w ściankach pojemników takich, jak pęknięcia naprężeniowe lub wtrącenia.

Opis patentowy US 4,874,940 ujawnia sposób i urządzenie do elektrooptycznego badania pojemników podczas ich transportu wzdłuż przenośnika liniowego. Urządzenie zawiera ramię, które jest nachylone kątowo nad przenośnikiem i jest dostosowane do sprzęgania i odchylania kierunku ruchu pojemników w bok, gdy są one doprowadzane przez przenośnik do styku z ramieniem. Takie określenia jak „bocznie” lub „wzdłużnie” są podane względem kierunku ruchu przenośnika liniowego, o ile nie wskazano inaczej. Odchylone pojemniki są doprowadzane do sprzężenia z pasem napędowym, który jest usytuowany z boku przenośnika i współpracuje z odcinkiem równoległym ramienia w celu popychania pojemników wzdłużnie przez ,płytę podpierającą przy jednoczesnym obracaniu każdego pojemnika wokół osi środkowej. Źródło światła usytuowane poniżej płyty kieruje liniową wiązkę światła przez szczelinę kontrolną w płycie podpierającej i przez pojemniki podczas ich obrotu i transportu wzdłuż płyty na kamerę usytuowaną powyżej płyty. Kamera jest sprzężona z odpowiednim układem elektronicznym w celu wykrycia różnic handlowych pojemników jako funkcji energii światła padającego na kamerę. Po przeprowadzeniu wzdłuż płyty podpierającej, pojemniki doprowadza się do styku z drugim pasem napędowym, który jest nachylony pod kątem względem kierunku wzdłużnego przenośnika tak, że odchyla kierunek ruchu pojemników kolejno z powrotem na przenośnik.

Chociaż sposób i urządzenie ujawnione w tym opisie patentowym są skierowane do rozwiązania problemów istniejących w stanie techniki, nadal wymagane są dalsze ulepszenia.

W szczególności, celem wynalazku jest zapewnienie sposobu i urządzenia do badania pojemników na linii produkcyjnej typu ogólnie ujawnionego we wskazanym opisie patentowym, które zmniejszyłoby niestabilność pojemników na końcu wlotowym i wylotowym urządzenia, które w przeciwnym razie mogłoby prowadzić do blokowania, uderzania i przewracania się pojemników, co z kolei wymaga manualnej interwencji operatora w celu przywrócenia ________i- -4._____ właściwego działania stanowiska badawczego.

Innym celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urządzenia opisanego typu, które odznaczają się łatwym usuwaniem pojemników w przypadku zakleszczenia lub z innych powodów oraz które kończy działanie stanowiska badawczego w przypadku zakleszczenia pojemników.

Jeszcze innym celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urządzenia opisanego typu, które odznaczają się zmniejszonymi wymaganiami obsługi i mają podwyższoną trwałość.

189 620

Jeszcze innym celem wynalazku jest opracowanie sposobu urządzenia opisanego typu, które można łatwo dostosować do użycia dla dużych pojemników, to jest pojemników takich jak słoje, które mają dużą średnicę w porównaniu z długością osiową. Jeszcze innym celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urządzenia opisanego typu, które odznaczają się łatwością regulacji i mogą być regulowane podczas działania.

Innym celem wynalazku jest opracowanie urządzenia opisanego typu, które można łatwo zainstalować w urządzeniach istniejących na przykład w ujawnionym we wspomnianym opisie patentowym.

Urządzenie do badania pojemników przemieszczanych na liniowym przenośniku, według wynalazku, zawiera zespół wprowadzający usytuowany nad przenośnikiem do kierowania pojemników w bok co najmniej częściowo poza przenośnik, zespół podpierający pojemniki poza przenośnikiem i układ optyczny do badania pojemników przy ich obracaniu i przemieszczaniu wzdłuż zespołu podpierającego oraz zespół odprowadzający do kierowania pojemników z powrotem na przenośnik.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół wprowadzający zawiera główny pas napędowy mający podłużny odcinek równoległy do przenośnika i ukośny odcinek wprowadzający usytuowany nad przenośnikiem i stykający się z pojemnikami przemieszanymi kolejno na przenośniku, przy czym główny pas napędowy jest sprzężony z silnikiem napędzającym go w kierunku przesuwania pojemników w bok co najmniej częściowo poza przenośnik, a zespół podpierający jest usytuowany przeciwległe do głównego pasa napędowego i styka się z pojemnikami odsuwanymi przez zespół wprowadzający. Główny pas napędowy i zespół podpierający, pomiędzy którymi są usytuowane pojemniki przesunięte poza przenośnik, są dostosowane do obracania pojemników przesuwanych wzdłuż zespołu podpierającego, zaś zespół odprowadzający, podpierający pojemniki i kierujący je na przenośnik, jest umieszczony za zespołem podpierającym.

Z głównym pasem napędowym i z połączonym z nim silnikiem, korzystnie jest zespolony co najmniej jeden odprowadzający pas napędowy, który jest usytuowany po stronie przeciwnej do zespołu wprowadzającego i jest skierowany do odprowadzania pojemników na przenośnik.

Zespół odprowadzający, korzystnie zawiera tylny pas napędowy połączony z napędzającym go zespołem napędowym, przy czym tylny pas napędowy jest usytuowany po przeciwnej stronie pojemników względem odprowadzającego pasa napędowego i styka się z nimi przy odprowadzaniu ich na przenośnik i redukowaniu ich prędkości do wartości zbliżonej do prędkości przenośnika.

Odprowadzający pas napędowy, korzystnie jest połączony z głównym pasem napędowym za pośrednictwem kół pasowych, przy czym odprowadzający pas napędowy jest przemieszczany z prędkością mniejszą niż główny pas napędowy. Zespół napędowy połączony z tylnym pasem napędowym zawiera silnik.

Zespół podpierający, korzystnie zawiera co najmniej jedną szynę podporową zamontowaną przeciwległe do głównego pasa podporowego ruchomo w kierunku bocznym za pośrednictwem sprężyny spiralnej dociskającej szynę podporową do głównego pasa napędowego. Szyna podporowa jest zamontowana obrotowo w kierunku od głównego pasa napędowego. Korzystnie, szyna podporowa jest zamontowana za pomocą dwóch słupków oddalonych od siebie w kierunku wzdłużnym szyny podporowej, a z każdym ze słupków jest połączona sprężyna spiralna. Sprężyna spiralna jest połączona z regulatorem jej siły docisku.

Szyna podporowa jest połączona z przełącznikiem granicznym czułym na ruch szyny podporowej od głównego pasa napędowego wskazujący zakleszczenie pojemników.

Przełącznik graniczny jest połączony z silnikiem do wyłączania silnika przy włączeniu przełącznika granicznego.

Zespół podpierający zawiera dwie szyny podporowe, które są oddalone od siebie w pionie. Na szynach podporowych są umieszczone elastomerowe warstwy czołowe sprężyście stykające się z pojemnikami.

Główny pas napędowy ma odcinek wprowadzający, który jest odchylony względem przenośnika i jest usjduowany nad przenośnikiem dla wychwytywania pojemników, a szyna

189 620 podporowa ma odcinek wprowadzający usytuowany przeciwległe do odcinka wprowadzającego głównego pasa napędowego.

Szyna podporowa, korzystnie zawiera elementy regulacyjne do ustawiania położenia odcinka wprowadzającego szyny podporowej względem odcinka wprowadzającego głównego pasa napędowego w kierunku ruchu przenośnika do przyjmowania pojemników o różnych rozmiarach. Elementy regulacyjne zawierają przednie płyty, które są połączone ze sobą w ustalonym położeniu i z szyną podporową, przy czym przednia płyta górna ma gwintowana powierzchnię, a przednia płyta dolna ma gniazdo przeciwległe usytuowane do gwintow^anej powierzchni, zaś w gnieździe jest umieszczona śruba regulacyjna, której gwint jest sprzęgnięty z gwintowaną powierzchnią. Elementy regulacyjne zawierają śrubę blokującą mocującą przednie płyty w nastawionym położeniu.

W innym wariancie wynalazku elementy regulacyjne zawierają tylne płyty, na których jest oparty koniec odprowadzający szyny podporowej do wzdłużnej regulacji szyny podporowej.

Zespół podpierający zawiera pas napędowy i połączony z nim i silnik napędzający pas napędowy w kierunku przeciwnym do głównego pasa napędowego zwiększający prędkość obrotową pojemników przy ich przesuwaniu przez układ badający. Pas napędowy i silnik są zamontowane na wspornikach, których położenie względem przenośnika jest regulowane.

Sposób badania pojemników przemieszczanych na liniowym przenośniku, według wynalazku, polegający na tym, że odsuwa się pojemniki co najmniej częściowo od przenośnika na bok, po czym przemieszcza się pojemniki wzdłuż przenośnika jednocześnie je obracając badając je za pomocą układu optycznego, a następnie przesuwa się pojemniki z powrotem na przenośnik, charakteryzuje się tym, że pojemniki kieruje się poza przenośnik za pomocą głównego pasa napędowego usytuowanego ponad podnośnikiem i doprowadza się je do styku z zespołem podpierającym, po czym przemieszcza się je pomiędzy głównym pasem napędowym i zespołem podpierającym z prędkością większą niż prędkość przenośnika jednocześnie obracając je, a następnie, po zbadaniu, kieruje się kolejno pojemniki za pomocą odprowadzającego pasa napędowego i tylnego zespołu napędowego z powrotem na przenośnik przesuwając je z prędkością zbliżoną do prędkości przenośnika.

Korzystnie, stosuje się zespół podpierający zawierający szyny podporowe, które dociska się sprężyście w kierunku głównego pasa napędowego i sprawdza się zakleszczenie pojemników pomiędzy szynami podporowymi i głównym pasem napędowym jako funkcji ruchu szyn podporowych od głównego pasa napędowego. Działanie głównego pasa napędowego wyłącza się w odpowiedzi na sygnał zakleszczenia pojemników pomiędzy szynami podporowymi i głównym pasem napędowym.

Stosuje się zespół podpierający zawierający pas napędowy, który przemieszcza się w kierunku przeciwległym do głównego pasa napędowego, a za pomocą niego zwiększa się prędkość obrotu pojemników podczas przesuwania ich pomiędzy pasem napędowym zespołu podpierającego i głównym pasem napędowym.

Sposób i urządzenie do badania pojemników na linii produkcyjnej, według wynalazku, zapewnia zmniejszenie niestabilności pojemników na końcu wprowadzającym i odprowadzającym urządzenia dzięki właściwemu podtrzymywaniu pojemników na całym stanowisku badawczym.

Stanowisko badawcze jest automatycznie wyłączane, kiedy pojemniki zakleszczają się lub występuje inna sytuacja, która powoduje nadmierny ruch szyny podporowej od głównego pasa napędowego. Alternatywnie operator może wyłączyć stanowisko badawcze ręcznie odsuwając szynę podporową od głównego pasa podporowego. Elastomerowa warstwa na szynie podporowej lub szynach podporowych, zależnie od wielkości pojemników, zwiększa cierne cwmv nnHnnrnww 7 nniemnikami nrzemies7C7anvmi nr7ez stanowisko badawcze. ----j^j r---r-----j-c-j--------------r - ^{- j} r - .

Zastosowanie zespołu podpierającego z pasem napędowym jest szczególnie korzystne dla pojemników o dużych średnicach dla zapewnienia ich obrotu o co najmniej 180°, a korzystnie o 360° podczas przechodzenia przez stanowisko badawcze.

Wynalazek zapewnia ułatwioną obsługę pojemników podczas ich wprowadzania z i/lub odprowadzania na przenośnik liniowy. W tych operacjach, pojemniki są przytrzymywane na przeciwległych stronach podczas odsuwania na bok z i do przenośnika. To znacznie polepsza stabilność pojemników i zmniejsza tendencje do ich zakleszczania się, chwiania się i prze189 620 wracania. Zarówno zespół podpierający z obciążoną sprężyną szyną podporową jak i zespół podpierający z pasem napędowym uruchamianym silnikiem są usytuowane przeciwległe do głównego pasa napędowego w celu podtrzymywania pojemników podczas ich przemieszczania przez stanowisko badawcze. Zespół podpierający z pasem napędowym jest przeznaczony dla większych pojemników, które mają mniejszą tendencję do przewracania się i które muszą być obracane szybciej na stanowisku badawczym.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pierwszy przykład wykonania urządzenia do badania pojemników według wynalazku w widoku z góry, fig. 2 - urządzenie z fig. 1 w widoku od końca w kierunku strzałki 2, fig. 3 - urządzenie z fig. 1, 2 w widok wzdłuż linii 3-3 z fig. 2, fig. 4 i 5 przedstawiają urządzenie według wynalazku w przekrojach odpowiednio wzdłuż linii 4-4 i 5-5 z fig. 1, fig. 6 przedstawia urządzenie z fig. 1 w widoku z kierunku 6 zaznaczonego na fig. 1, fig. 7 - widok fragmentu urządzenia w kierunku oznaczonym strzałką 7 na fig. 6, fig. 8 - widok fragmentu urządzenia z kierunku 8 na fig. 6, fig. 9 -urządzenie w widoku od końca, w kierunku 9 z fig. 8, fig. 10 i 10A przedstawiają schematycznie usytuowanie układu optycznego do badania pojemników względem przenośnika, fig. 11 przedstawia drugi przykład wykonania urządzenia do badania pojemników według wynalazku w widoku z góry, fig. 12 - urządzenie z fig. 11 w widoku od końca w kierunku strzałki 12 z fig. 11, fig. 13 - urządzenie z fig. 11 w widoku z boku, w kierunku strzałki 13 z fig. 11, fig. 14 - fragment urządzenia z fig. 7, w widoku w kierunku strzałki 14 z fig. 7, fig. 15 - rozłożony mechanizm regulacyjny szyny podpierającej z fig. 14, fig. 16 - schemat blokowy połączeń elektronicznych urządzenia do badania pojemników według wynalazku, fig. 17A, 17B i 17C przedstawiają schematycznie położenia pasów napędowych względem pojemników o różnych rozmiarach.

Figury 1-10 i 14-16 przedstawiają urządzenie 20 do badania pojemników 22 przemieszczanych na linii z przenośnikiem 24 według jednego z korzystnych przykładów wykonania. Przenośnik 24 korzystnie zawiera przenośnik segmentowy lub taśmowy osadzony ślizgowo na podporze 26, na której jest zamontowane z możliwością demontażu i regulacji urządzenie 20. Przenośnik 24 przenosi pojemniki 22 kolejno we wzdłużnym kierunku 28 z pierwszą szybkością odpowiadającą prędkości przenośnika. Urządzenie 20 odchyla tor ruchu pojemników 22 kolejno od przenośnika 24, transportuje pojemniki ze zwiększoną, prędkoś^i^. wzdłuż boku przenośnika w celu zwiększenia odległości pomiędzy pojemnikami przy jednoczesnym ich obracaniu wokół ich osi. Pojemniki są badane ze względu na różnice handlowe podczas takiego przemieszczania i obrotu, a następnie zmienia się tor ich ruchu z powrotem na przenośnik 24 przy jednoczesnym zaprzestaniu obracania i zmniejszeniu prędkości do prędkości przenośnika.

Urządzenie 20 zawiera główny pas napędowy 30 bez końca sprzężony z silnikiem 32 za pośrednictwem koła zębatego 31 (fig. 3). Silnik 32 jest zamontowany na karetce 44 podpory za pośrednictwem wysięgnika 33. Od koła zębatego 31, główny pas napędowy 30 rozciąga się wzdłuż karetki 44, wokół płyty podpierającej i środkowego koła pasowego 36 i z powrotem do koła zębatego 31. Odcinek wprowadzający 38 pasa napędowego 30 jest usytuowany nad przenośnikiem 24 i odchylony względem niego pod kątem ostrym do kierunku 28 ruchu przenośnika 24 tak, że pojemniki 22 stykają się z odcinkiem wprowadzającym 38 kolejno jak są przenoszone przez przenośnik, karetka 44 ma ramiona wsporcze 46 (fig. 1 i 2), za pomocą których cały zespół wprowadzający 44 jest zamontowany do wsporników 48 połączonych z podporą 25 przenośnika 24 (fig. 2). Za pośrednictwem uchwytów 50 ramiona wsporcze 46 są rozłącznie montowane na wspornikach 48. Wsporniki 48 są usytuowane pionowo względem podpory 26 przenośnika 24 za pomocą poziomych dźwigników śrubowych 51 przedstawionych na fig. 1. W ramionach wsporczych 46 są szczeliny 49 zapewniające boczną regula^ 4 w wzalpHem nc7pnz<?eika 94 Tak wiec. 7esnńł wzrowadc.aiacv jest regulowany pionowo za pomocą dźwigników śrubowych 51 i jest regulowany bocznie za pomocą uchwytów 50 i szczelin 49. Naprężenie głównego pasa napędowego 30 jest regulowane za pomocą szczelin 40 we wsporniku 42 silnika 32. Płyta podpierająca jest usytuowana w każdym miejscu, gdzie główny pas napędowy 30 zmienia kierunek.

Odnosząc się do fig. 1 i 3-5, najpierw główny pas napędowy 30 zazębia się ze środkowym kołem pasowym 36, które jest przymocowane do wału 52 obrotowego na zespole wprowadzającym 45. Do wału 52 środkowego koła pasowego 36 jest przymocowana para skraj8

189 620 nych kół pasowych 54, 55 po przeciwnych stronach środkowego koła pasowego 36. Ze skrajnymi kołami pasowymi 54, 56 są odpowiednio sprzężone dwa oddalone w pionie od siebie odprowadzające pasy napędowe górny 53 i dolny 60 bez końca, które są umieszczone wokół luźnych kół pasowych 62, 64, 35 na zespole wprowadzającym 45. Tak więc silnik 32 napędza główny pas napędowy 30, który z kolei napędza odprowadzające pasy napędowe 58, 60 poprzez środkowe koło pasowe 36 i skrajne koła pasowe 54, 56. Podziałka kół pasowych korzystnie jest taka, że odprowadzające pasy napędowe 58, 60 przemieszczają się w przybliżeniu z prędkością przenośnika 24, zaś środkowy pas napędowy 30 przemieszcza się z prędkością nieco większą niż dwukrotna prędkość przenośnika. Zespół pasa odprowadzającego przebiega wzdłuż silnika 32 i pasa środkowego 30 na karetce 44 i tworzy cześć zespołu wprowadzającego 45. Wał 52 jest połączony z koderem 61, który z kolei jest połączony z elektronicznym układem regulującym (fig. 16) w celu zapewnienia wskazania działania pasa i prędkości. Koła pasowe 35, 64 są zamontowane współosiowo na wale 59 (fig. 4) za pośrednictwem łożysk. Wał 59 jest zamontowany w zespole wprowadzającym 45.

Przeciwległe do pasa napędowego 30, włącznie z odcinkiem wprowadzaj ącym 38, w przykładzie wykonania z fig. 1-10, znajduje się zespół podpierający 66. Jak pokazano na fig. 1 i 6-9, zespół podpierający 66 zawiera parę wzdłużnych szyn podporowych górną 68 i dolną 70 zamontowane w odstępie w pionie od siebie na dwóch oddalonych od siebie w kierunku wzdłużnym słupkach przednim 72 i tylnym 74. Każda szyna podporowa 68, 70 ma nachylony pod kątem odcinek wprowadzający 76, który jest w przybliżeniu równoległy do odcinka wprowadzającego 38 głównego pasa napędowego 30 (fig. 1) W zalecanym przykładzie wykonania wynalazku, odcinek wprowadzający 76 każdej szyny podporowej 68, 70 jest nachylony pod kątem jednego stopnia od odcinka wprowadzającego 38 głównego pasa napędowego 30 w celu wzmożenia działania lejowego w wyłapywaniu dostarczonych pojemników. Podłużny korpus każdej szyny podporowej 68, 70 jest liniowy i równoległy do przeciwległych odcinków głównego pasa napędowego 30. Każda szyna podporowa ma warstwę czołowa 78, 80 z materiału elastomerowego, takiego jak guma spieniona, do stykania się z pojemnikami 22. Słupki 72, 74 są gwintowane, a szyny podporowe 68, 70 są na nich zamontowane z możliwością regulacji, jak najlepiej jest to widoczne na fig. 9. Dolny koniec każdego słupka 72, 74 jest przymocowany do bloku 82, który jest osadzony przegubowo na poziomym trzpieniu 84 podtrzymywanym przez korpus 85 usytuowany poniżej sań 86. Gwintowany kołek 87 jest usytuowany poziomo od każdego korpusu 85 przez związany z nim blok 82, a sprężyna spiralna 88 jest zamknięta w stanie ściśniętym pomiędzy podkładką 90 stykająca się z każdym blokiem i podkładką 92 oraz para nakrętek 94 umieszczonych na każdym kotku 87. Sprężyny spiralne 88 dociskają więc bloki 82, słupki 72, 74 i szyny podporowe 68, 70 na prawo na fig. 9 i w kierunku głównego pasa napędowego 30 na fig. 1. Szyny podporowe 68, 70 i słupki 72, 74 są zamontowane obrotowo wokół trzpieni 84 od głównego pasa napędowego 30 przeciwnie do siły sprężyny spiralnej 88. Siła sprężyn spiralnych 88, przeciwdziałająca takiemu ruchowi obrotowemu, jest regulowana za pomocą nakrętek 94. Na każdym korpusie 85, w pobliżu każdego słupka 72, 74, jest umieszczony przełącznik graniczny 96, który jest sprzęgnięty z obrotowym blokiem 82 za pomocą krzyżowego ramienia 98. Krzyżowe ramiona 98 zwykle stykają się i uginają zespół uruchamiający każdego przełącznika granicznego 96. W przypadku, kiedy szyny podporowe i słupki są obrócone od głównego pasa napędowego 30 przeciwko siłom sprężyn spiralnych 88 na wystarczającą odległość, zespoły uruchamiające przełączników granicznych 96 są zwalniane i przełączniki graniczne odpowiednio zmieniają położenie.

Cały zespół podpierający 66 jest zamontowany na saniach 86. Płyta podpierająca 104 jest także zamontowana na saniach 86 w położeniu poniżej szyn podporowych 68, 70. Jak przedsta. 111Π L·*rł-i r dł-nlonoi 1 Π/4 i Iro nrrron ί O A rz/Jh TŻr»Q ο·7Ρ7Ρ_

WIUJUO lid 111 W, IV C W pl f vy puup xviłx|ł£wj i. wr i pa zwuMou^i^ti linę kontrolną 105. Położenie szyn podporowych 68, 70 jest indywidualnie regulowane na słupkach 72, 74 w pionie i indywidualnie regulowane w poziomie poprzez zamontowanie na saniach 86 za pośrednictwem mechanizmu 107 przedstawionego na fig. 1, 6, 7,14 i 15.

W sąsiedztwie odcinka doprowadzającego każdej szyny podporowej 68, 70 do każdej szyny podporowej jest zamocowana przednia płyta dolna 106, która znajduje się z boku przenośnika 24. Każda przednia płyta dolna 106 podpiera ślizgowo przednią płytę górną 108, która wystaje w kierunku wzdłużnym od przedniej płyty dolnej 106 do słupka przedniego 72.

189 620

Każda przednia płyta dolna 106 ma gniazdo 110, a każda przednia płyta górna 108 ma częściowo cylindryczny otwór z gwintem 112. W gnieździe 110 każdej przedniej płyty dolnej 106 jest umieszczona śruba 114 w sprzężeniu gwintowym z gwintem 112 przedniej płyty górnej 108. Tak więc klucz 116 (fig. 14) lub inne odpowiednie narzędzie może być sprzęgnięte ze śrubą regulacyjną 114 do regulowania położenia przedniej płyty dolnej 106, i szyny podporowej przez nią podtrzymywanej, względem przedniej płyty górnej 108 i słupka przedniego 72. Para śrub blokujących 117 przechodzi przez przednią płytę górną 108 do płyty dolnej 106 do blokowania płyt i szyn podporowych w wyregulowanym położeniu. Tylne końce szyn podporowych 68, 70 są zamontowane wzdłużnie z regulacją względem słupka tylnego 74 za pomocą tylnych płyt dolnej 113 i górnej 115 i śruby 119 (fig. 1 i 8). Tak więc, kątowy odcinek wprowadzający 76 szyn podporowych 68, 70 korzystnie jest wzdłużnie regulowany względem odcinka wprowadzającego 38 głównego pasa napędowego 30, przy czym główna część głównego pasa napędowego 30 i szyn podporowych 68, 70 pozostają równoległe do siebie nad przenośnikiem 24 i płytą podpierającą 104. Regulacja szyn podporowych uwzględnia pojemniki o różnej średnicy i różne sprzężenia cierne pomiędzy odcinkiem wprowadzającym 38 głównego pasa napędowego 300 i przeciwległych powierzchni elastomerowych szyn podporowych. Boczne położenie szyn podporowych jest regulowane za pomocą szczelin w płytach górnych przednich 108 i tylnych 115 otaczających słupki 72, 74 a pionowe położenie szyn podporowych jest regulowane za pomocą gwintowanych słupków 72, 74, jak opisano wcześniej (fig. 9).

Figura 10 przedstawia usytuowanie źródła światła 210 i kamery 212 badania pojemników względem siebie względem płyty podpierającej 104 i przenośnika 24. Po odchyleniu pojemników 22 przez odcinek wprowadzający 38 głównego pasa napędowego 30 i odcinek wprowadzający 76 szyn podporowych 68, 70 w bok od przenośnika 24 tak, że są one umieszczane na płycie podpierającej 104, prędkość wzdłużnego ruchu pojemników jest zwiększana. Korzystnie, prędkość głównego pasa napędowego 30 jest około 2,2 raza większa niż prędkość przenośnika 24, co zwiększa prędkość przemieszczania pojemników na stanowisku badającym do około 1,1 raza względem prędkości na przenośniku 24. To zwiększenie prędkości pojemników zapewnia powstanie odstępów pomiędzy pojemnikami, korzystnie rzędu 1,27 cm, nawet jeśli przenośnik jest ciasno upakowany na wejściu do stanowiska badającego. Jednocześnie, toczny styk pomiędzy pojemnikami 22 i szynami podporowymi 68, 70 w połączeniu z napędzającym ruchem głównego pasa napędowego 30 obraca pojemniki wokół ich osi w miarę ich przemieszczania kolejno nad szczeliną kontrolną 105. Źródło światła 210 jest nachylone pod kątem i wysyła liniową wiązkę światła przez szczelinę kontrolną 105 na dno kolejnych pojemników 22 w miarę ich przemieszczania nad szczeliną. Kamera 212 jest zamontowana powyżej i z boku przenośnika 24 i płyty podpierającej 104 i ma pole widzenia, które sięga wzdłuż szczeliny kontrolnej 105 pomiędzy płytą podpierającą i przenośnikiem. W ten sposób, światło jest załamywane i/lub odbijane od każdego pojemnika kolejno do kamery 212. Źródło światła 210 jest połączone ze źródłem energii elektrycznej. Kamera 212 zawiera procesor 214 (fig. 16) do analizowania energii światła odbieranego przez kamerę 212 i przetwarzania na odpowiednie informacje wskazujące różnice handlowe w pojemnikach. Układ źródła światła 210, kamery 210 i procesora 214 odpowiedniego do takiego zastosowania jest opisany w opisie patentowym nr US 4,874,940.

Na figurze 10A przedstawiono alternatywny układ do badania zawierający kamerę 212 i źródło światła 210. Na fig. 10A źródło światła 210 jest zamontowane na wsporniku 216 powyżej podpory 26 przenośnika 24 i jest nachylone do dołu, a strumień światła jest skierowany na zakończenie pojemników 22 przy ich przechodzeniu przez stanowisko badające. Światło odbite jest kierowane na kamerę 212, która wykrywa różnice handlowe w pojemnikach. Wiele innych ustawień źródła światła i kamery może być zastosowanych do badania pojemników różnego typu w czasie przemieszczania pojemników przez stanowisko badające za pomocą urządzenia według obecnego zgłoszenia.

Zespół odprowadzający 120 (fig. 1, 2 i 6) jest zamontowany w pobliżu tylnego końca szyn podporowych 68, 70 (względem kierunku ruchu przenośnika 24). Zespół odprowadzający 120 zawiera silnik 122 połączony z tylnym pasem napędowym 124. Tylny pas napędowy 124 jest naciągnięty wokół oddalonych od siebie kół zamontowanych na tylnych saniach 126

189 620 w taki sposób, że jeden wzdłużny odcinek tylnego pasa napędowego 124 jest równoległy do odchylonego odcinka odprowadzających pasów napędowych 58, 60. Tylne sanie 126 są zamontowane rozłącznie na wsporniku 130 z możliwością usytuowania z boku względem wspornika 130 za pomocą uchwytu 131. Pionowe ramię wspornika 130 ma zorientowaną pionowo szczelinę za pomocą której pionowe położenie wspornika 130 jest regulowane w pionie za pomocą uchwytów 132 na podporze 26 przenośnika 24. Położenie zespołu odprowadzającego 120 jest więc regulowane w pionie i w bok względem podpory przenośnika i jest także regulowane w kierunku wzdłużnym za pomocą szczelin ukształtowanych w zespole odprowadzającym 120. Silnik 122 ma prędkość taką, że prędkość tylnego pasa napędowego 124 jest dopasowana do prędkości odprowadzających pasów napędowych 50, 60 i zasadniczo dopasowana do prędkości przenośnika 24. Silniki 32, 122 są uruchamiane przez sterownik 134 (fig. 16), który reguluje przełączniki graniczne 96 szyn podporowych. W przypadku, gdy przełącznik graniczny 96 wskazuje ruch obrotowy szyn podporowych 68,70 od głównego pasa napędowego 30, sterownik 134 wyłącza silniki 32, 122, zasadniczo odłączając stanowisko badające. Stanowisko badające jest więc odłączane w przypadku obrotu szyn podporowych z powodu zakleszczenia pojemników 22 pomiędzy szynami podporowymi 68, 70 i głównym pasem napędowym 30 lub gdy szyny podporowe 68, 70 są odchylone od położenia obrotowo ręcznie przez operatora w celu sprawdzenia lub z innych powodów.

Podczas działania, pojemniki 22 są podawane kolejno przez przenośnik 24 i są doprowadzane przez przenośnik do styku z odcinkiem wprowadzającym 38 głównego pasa napędowego 30. Główny pas napędowy 30 lekko zwiększa ich prędkość wzdłużną przy jednoczesnym odchylaniu toru ruchu pojemników kolejno w bok częściowo poza przenośnik 24. Pojemniki są sprężyście podtrzymywane pomiędzy głównym pasem napędowym 30 i szynami podporowymi 68, 70 zanim pojemniki częściowo opuszczą przenośnik 24, z powodu odchylonego odcinka wprowadzającego 76 każdej szyny podporowej 68, 70. Karetka 44 zapobiega odchylaniu się głównego pasa napędowego 30 od szyn podporowych 68, 70. Przy tak uchwyconych pojemnikach ciągle pozostających na przenośniku, niestabilność pojemników z powodu ściśnięcia, przechylenia lub przewrócenia jest znacznie zmniejszona. Pojemniki uchwycone pomiędzy głównym pasem napędowym 30 i szynami podporowymi 68, 70 są przemieszczane wzdłużnie ze zwiększoną szybkością przez stanowisko badające, przy jednoczesnym obracaniu ich wokół ich osi podczas przechodzenia nad szczeliną kontrolną 105. Zespół wprowadzający 45 z karetką 44 i zespół podpierający 66 z szynami podporowymi 68, 70 są regulowane bocznie względem przenośnika 24 tak, że pojemniki 22 są sytuowane centralnie nad szczeliną kontrolną 105. Po przeprowadzeniu pojemników nad szczelina kontrolną 105, są one wprowadzane do obszaru pomiędzy odprowadzającymi pasami napędowymi 58, 60 zespołu wprowadzającego 45 i tylny pas napędowy 124 zespołu odprowadzającego 120. Te pasy napędowe są korzystnie napędzane z tą samą prędkością co przenośnik 24 tak, że pojemniki nie są już obracane wokół ich osi ale tor ich ruchu jest z powrotem odchylany na przenośnik 24. Znowu, uchwycenie pojemników pomiędzy przeciwległymi odprowadzającymi pasami napędowymi i tylnym pasem napędowym minimalizuje niestabilność pojemników podczas ich zawracania na przenośnik 24.

Figura 17A przedstawia wyregulowane położenie szyn podporowych 68, 70, odprowadzających pasów napędowych 58, 60, tylnego pasa napędowego 124 i głównego pasa napędowego 30 względem korpusu typowego pojemnika 22a, takiego jak wysoki słój lub butelka z długą szyjką, mającego wydłużony korpus. Szyny podporowe 68, 70 są wyregul/Mi.-nno Λο cic fln ninnnum rn-7ctawinm/pll p7f>ćpi Vnrniicn nnipmnilcf) ałńwnv iV V» V411V- UJ dj υΐγ VXV Λ. ν ννι » » *. *j z x* x j-, z* z w. zzzzzz-y — 0 j pas napędowy 30 styka się ze środkową częścią korpusu pojemnika. Siły są zrównoważone tak, że nie powodują przechylania pojemnika. Tylny pas napędowy 124 jest umieszczony do stykania się ze środkowa częścią korpusu, zaś przeciwległe odprowadzające pasy napędowe 58, 60 stykają się z częściami górna i dolną korpusu pojemnika także zapobiegając przechylaniu się pojemnika. W związku z tym siły wywierane na pojemnik 22a podczas wprowadzania, ruchu wzdłużnego i odprowadzania są zrównoważone względem pojemnika. Fig. 17B przedstawia rozmieszczenie pasów napędowych i szyn podporowych

189 620 dla niższego pojemnika 22b. Jest zastosowana tylko jedna szyna podporowa dolna 70 przeciwległe do głównego pasa napędowego 30 a tylny pas napędowy 124 jest usytuowany przeciwległe do jednego odprowadzającego pasa napędowego dolnego 60. Fig. 17c przedstawia układ dla pojemnika 22c na przykład na żywność dla dzieci. Tylny pas napędowy 124 i odprowadzający pas napędowy dolny 60 są przeciwległe do siebie w dolnej części pojemnika. Szyna podporowa dolna 70, jak również główny pas napędowy 30a stykają się z końcem pojemnika 22c. Główny pas napędowy 30a ma warstwę poduszkową 30b dla zwiększenia styku z krawędzią pojemnika. Przykładowo, zespół odprowadzający 120 jest przedstawiony na fig. 2 w położeniu odpowiadającym fig. 17B i 17C. a na fig. 6 w położeniu odpowiadającym fig. 17A.

Figury 11-13 przedstawiają zmodyfikowane urządzenie do badania pojemników według wynalazku, które jest szczególnie przydatne dla dużych pojemników, takich jak słoje. Odnośniki liczbowe identyczne do tych z fig. 1-10 wskazują identyczne części. Zespół wprowadzający 45 z karetką 44, zawierający główny pas napędowy 30 i silnik 32 na karetce 44, jest ten sam jak we wcześniejszym przykładzie wykonania, ale jest usytuowany względem przenośnika 24 dalej od szczeliny kontrolnej 105, jak pokazano na fig. 11. Podobnie, celem odpowiedniej regulacji położenia jest usytuowanie średnicy pojemnika 142 nad szczeliną kontrolną 105. Przeciwległy zespół podpierający 144 zawiera pas napędowy 146, który jest owinięty wokół pary rozstawionych kół pasowych 145, z których jedno jest połączone z silnikiem 148 (fig. 11-13 i 16). Pas napędowy 146 ma jeden wzdłużny odcinek przeciwległy do wzdłużnego odcinka głównego pasa napędowego 30 i oddalony od niego po przeciwnej stronie szczeliny kontrolnej 105. Pas napędowy 146 jest napędzany silnikiem 148 w kierunku przeciwnym do głównego pasa napędowego 30. Na tylnym końcu zespołu podpierającego 144 jest usytuowany zespół odprowadzający 120 identyczny do wcześniej opisanego. Cały zespół podpierający 144, zawierający pas napędowy 146 połączony z silnikiem 148, odchyloną szynę podporową 150 i zespół odprowadzający 120, jest zamontowany na saniach 152, które są zamocowane na podporze 26 przenośnika 24 za pomocą wspornika 154 i uchwytów 100. Większe pojemniki 142, z powodu ich dużej średnicy względem wysokości mają większą stabilność podczas wprowadzania z przenośnika 24 i wyprowadzania na niego. Jednak, ze względu na dużą średnicę, prędkość obrotu musi być zwiększona podczas przechodzenia przez szczelinę kontrolną 105 tak, że pojemniki obracają się o co najmniej 360° podczas badania. Prędkości głównego pasa napędowego 30 i pasa napędowego 146 są dobrane dla zwiększenia prędkości obrotu pojemników i pewnego zwiększenia prędkości ruchu wzdłużnego, aby zapewnić odstępy (korzystnie co najmniej 1,27 cm) pomiędzy pojemnikami podczas ich przechodzenia przez stanowisko badające.

Ujawniono dwa przykłady wykonania wynalazku, które w pełni realizują cele wcześniej określone. Pojemniki wprowadzane i odprowadzane z i do przenośnika są napędzane silnikiem, przy czym są one uchwycone pomiędzy przeciwległymi elementami, które znacznie zmniejszają niestabilność pojemników podczas transportu z i na przenośnik, co z kolei zmniejsza prawdopodobieństwo przewrócenia się pojemników na przenośniku lub w urządzeniu do ich badania. W przykładzie wykonania z fig. 1-10, szyny podporowe dociśnięte sprężyną z przełącznikami granicznymi zapewniaaą możliwość szybkiego selektywnego wyjęcia przedmiotów z urządzenia do badania w przypadku zakleszczenia lub z innych powodów i automatycznie zakończenia działania urządzenia do badania w przypadku niedostarczenia pojemników. Szyny podporowe są regulowane podczas biegu wzdłużnego przenośnika dla pojemników o różnych rozmiarach i dla różnych warunków pracy. Dla pojemników o większej średnicy jest zastosowane urządzenie z dwoma zespołami pasowymi bez pogarszania stabilności lub innych korzyści wynalazku. Różne mechanizmy podpierania i napędzania są

... u^o. o .o m o m o y. w M owa m n d -e « /» V» rt /a τ nok d 1 «p » 1ófl w w τ «e ·» i<>aH7^ Td d fi lVa uununiUWdUC iaa damawt gia uiaivvivma tuuimiAu a un/gó w** x4AVAxvv»»i,ułv na istniejących układach przenośnikowych.

189 620

FIG.I2

189 620

189 620 ιεο

_ ^<2/ Π__Ζ(?

189 620

CD

O

Ll

I °° cni

189 620

210

FIG.IO

ίΙΟ ?ίέ

FIG.IOA

189 620 l|

189 620

F1G.I 4

SILNIK

189 620

FIG.17Α FIG.I7B

124

189 620

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do badania pojemników przemieszczanych na liniowym przenośniku, zawierający zespół wprowadzający usytuowany nad przenośnikiem do kierowania pojemników w bok co najmniej częściowo poza przenośnik, zespół podpierający pojemniki poza przenośnikiem i układ optyczny do badania pojemników przy ich obracaniu i przemieszczaniu wzdłuż zespołu podpierającego oraz zespół odprowadzający do kierowania pojemników z powrotem na przenośnik, znamienne tym, że zespół wprowadzający (45) zawiera główny pas napędowy (30) mający podłużny odcinek równoległy do przenośnika (24) i ukośny odcinek wprowadzający (38) usytuowany nad przenośnikiem (24) i stykający się z pojemnikami (22, 22a, 22b, 22c, 142) przemieszczanymi kolejno na przenośniku (24), przy czym główny pas napędowy (30) jest sprzężony z silnikiem (32) napędzającym go w kierunku przesuwania pojemników (22, 22a, 22b, 22c, 142) w bok co najmniej częściowo poza przenośnik (24), a zespół podpierający (66, 144) jest usytuowany przeciwległe do głównego pasa napędowego (30) i styka się z pojemnikami (22, 22a, 22b, 22c, 142) odsuwanymi przez zespół wprowadzający (45), przy czym główny pas napędowy (30) i zespół podpierający (66,144), pomiędzy którymi są usytuowane pojemniki (22, 22a, 22b, 22c, 142) przesunięte poza przenośnik (24), są dostosowane do obracania pojemników (22, 22a, 22b, 22c, 142) przesuwanych wzdłuż zespołu podpierającego (66, 144), zaś zespół odprowadzający (120), podpierający pojemniki (22, 22a, 22b, 22c, 142) i kierujący je na przenośnik (24), jest umieszczony za zespołem podpierającym (66,144).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że z głównym pasem napędowym (30) i z połączonym z nim silnikiem (32) jest zespolony co najmniej jeden odprowadzający pas napędowy (58,60), który jest usytuowany po stronie przeciwnej do zespołu wprowadzającego (66,144) i jest skierowany do odprowadzania pojemników (22, 22a, 22b, 22c, 142) na przenośnik (24).
3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że zespól odprowadzający (120) zawiera tylny pas napędowy (124) połączony z napędzającym go zespołem napędowym, przy czym tylny pas napędowy (124) jest usytuowany po przeciwnej stronie pojemników (22, 22a, 22b, 22c, 142) względem odprowadzającego pasa napędowego (58, 60) i styka się z nimi przy odprowadzaniu ich na przenośnik (24) i redukowaniu ich prędkości do wartości zbliżonej do prędkości przenośnika (24).
4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że odprowadzający pas napędowy (58, 60) jest połączony z głównym pasem napędowym (30) za pośrednictwem kół pasowych (35,36, 62), przy czym odprowadzający pas napędowy (58, 60) jest przemieszczany z prędkością mniejszą niż główny pas napędowy (30).
5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że zespół napędowy połączony z tylnym pasem napędowym (124) zawiera silnik (122).
6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół podpierający (66) zawiera co najmniej jedną szynę podporową (68, 70) zamontowaną przeciwległe do głównego pasa podporowego (30) ruchomo w kierunku bocznym za pośrednictwem sprężyny spiralnej (88) dociskającej szynę podporową (68, 70) do głównego pasa napędowego (30).
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że szyna podporowa (68, 70) jest zamontowana obrotowo w kierunku od głównego pasa napędowego (30).

ł · n . i- · *___ ___.. ..j_.______ //ta n n\ : _ —--------5. urządzenie weaiug zasirz. /, znamienne iym, ze szyna poupuruwa /ujjibi zomuatowana za pomocą dwóch słupków (72, 74) oddalonych od siebie w kierunku wzdłużnym szyny podporowej (68,70), a z każdym ze słupków (72, 74) jest połączona sprężyna spiralna (88).
9. Urządzenie według zastrz. 6 albo 8, znamienne tym, że sprężyna spiralna (88) jest połączona z regulatorem jej siły docisku.
10. Urządzenie według zeste. 6 atbo 6, alt» 8, anamienne tym,że szyna jx)dporowa(6o,70( jest połączona z przełącznikiem granicznym (96) czułym na ruch szyny podporowej (68, 70) od głównego pasa napędowego (30) wskazujący zakleszczenie pojemników ' (22,22a, 22b, 22c).

189 620
11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że przełącznik graniczny (96) jest połączony z silnikiem (32) do wyłączania silnika (32) przy włączeniu przełącznika granicznego (96).
12. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że zespół podpierający (66) zawiera dwie szyny podporowe (68, 70), które są oddalone od siebie w pionie.
13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że na szynach podporowych (68, 70) są umieszczone elastomerowe warstwy czołowe (78, 80) sprężyście stykające się z pojemnikami (22, 22a, 22b, 22c).
14. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że główny pas napędowy (30) ma odcinek wprowadzający (38), który jest odchylony względem przenośnika (24) i jest usytuowany nad przenośnikiem (24) dla wychwytywania pojemników (22, 22a, 22b, 22c), a szyna podporowa (68, 70) ma odcinek wprowadzający (76) usytuowany przeciwległe do odcinka wprowadzającego (38) głównego pasa napędowego (30).
15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że szyna podporowa (68, 70) zawiera elementy regulacyjne do ustawiania położenia odcinka wprowadzającego (76) szyny podporowej (68, 70) względem odcinka wprowadzającego (38) głównego pasa napędowego (30) w kierunku ruchu przenośnika (24) do przyjmowania pojemników (22, 22a, 22b, 22c) o różnych rozmiarach.
16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że elementy regulacyjne zawierają przednie płyty (106, 108), które są połączone ze sobą w ustalonym położeniu i z szyną podporową (68, 70), przy czym przednia płyta górna (108) ma gwintowaną powierzchnię, a przednia płyta dolna (106) ma gniazdo (110) przeciwległe usytuowaną do gwintowanej powierzchni, zaś w gnieździe (110) jest umieszczona śruba regulacyjna (114), której gwint jest sprzęgnięty z gwintowaną powierzchnią.
17. Urządzenie według zastrz. 16, znamienne tym, że elementy regulacyjne zawierają śrubę blokującą (117) mocującą przednie płyty (106,108) w nastawionym położeniu.
18. Urządzenie według zastrz. 16, znamienne tym, że elementy regulacyjne zawierają tylne płyty (113, 115), na których jest oparty koniec odprowadzający szyny podporowej (68, 70) do wzdłużnej regulacji szyny podporowej (68, 70).
19. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół podpierający (144) zawiera pas napędowy (146) i połączony z nim i silnik (148) napędzający pas napędowy (146) w kierunku przeciwnym do głównego pasa napędowego (30) zwiększający prędkość obrotową pojemników (142) przy ich przesuwaniu przez układ badający.
20. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że pas napędowy (146) i silnik (148) są zamontowane na wspornikach (130), których położenie względem przenośnika (24) jest regulowane.
21. Sposób badania pojemników przemieszczanych na liniowym przenośniku, polegający na tym, że odsuwa się pojemniki co najmniej częściowo od przenośnika na bok, po czym przemieszcza się pojemniki wzdłuż przenośnika jednocześnie je obracając badając je za pomocą układu optycznego, a następnie przesuwa się pojemniki z powrotem na przenośnik, znamienny tym, że pojemniki (22, 22a, 22b, 22c, 142) kieruje się poza przenośnik (24) za pomocą głównego pasa napędowego (30) usytuowanego ponad podnośnikiem (24) i doprowadza się je do styku z zespołem podpierającym (66, 144), po czym przemieszcza się je pomiędzy głównym pasem napędowym (30) i zespołem podpierającym (66, 144) z prędkością większą niż prędkość przenośnika (24) jednocześnie obracając je, a następnie, po zbadaniu, kieruje się kolejno pojemniki (22, 22a, 22b, 22c, 142) za pomocą odprowadzającego pasa napędowego (58, 60) i tylnego zespołu napędowego (12-4) z powrotem na przenośnik (24) nrzesuwaiac ie z nrcdkościa zbliżona do Dredkości przenośnika (24).

1-- u C -J Λ. ·
22. Sposób według zastrz. 21, znamienny tym, że stosuje się zespół podpierający (66) zawierający szyny podporowe (68, 70), które dociska się sprężyście w kierunku głównego pasa napędowego (30) i sprawdza się zakleszczenie pojemników (22, 22a, 22b, 22c) pomiędzy szynami podporowymi (68, 70) i głównym pasem napędowym (30) jako funkcji ruchu szyn podporowych (68, 70) od głównego pasa napędowego (30).

189 620
23. Sposób według zastrz. 22, znamienny tym, że wyłącza się działanie głównego pasa napędowego (30) w odpowiedzi na sygnał zakleszczenia pojemników (22, 22a, 22b, 22c) pomiędzy szynami podporowymi (68, 70) i głównym pasem napędowym (30).
24. Sposób według zastrz. 22, znamienny tym, że stosuje się zespół podpierający (144) zawierający pas napędowy (146), który przemieszcza się w kierunku przeciwległym do głównego pasa napędowego (30), a za pomocą niego zwiększa się prędkość obrotu pojemników podczas przesuwania ich pomiędzy pasem napędowym (146) zespołu podpierającego (144) i głównym pasem napędowym (30).