UA61945C2 - Method and device for testing containers on a conveyer - Google Patents

Description

Опис винаходу

Даний винахід стосується електрооптичного контролю тари, а саме способу і пристрою для перевірки 2 комерційних змін тари під час її транспортування лінійним конвеєром.

До нинішнього часу запропоновано застосування електрооптичних методів виявлення комерційних змін у тарі зі скла або пластмаси. Термін "комерційні зміни" відноситься до змін з погляду нормативної конструкції і стосується тих змін, які можуть негативно позначитися на комерційній прийнятності тари. До комерційних змін можна віднести, наприклад, зміни у кольорі або розмірах порівняно з тими, які бажані для виготовлювача чи 70 споживача, поверхневі зміни, особливо навколо запечатаної поверхні тари; або аномалії у стінці тари, що виникають при виготовленні, наприклад, тріщини.

Патент США Мо 4 874 940 розкриває спосіб і пристрій для перевірки тари під час її транспортування лінійним конвеєром. Цей пристрій містить маніпулятор, розташований під кутом над конвеєром, для зачеплення і поперечного відводу тари, коли конвеєр присуває її у стик до маніпулятора. Визначаючі напрямок прикметники, 712 такі, як "поперечний" і "поздовжній", слід розуміти щодо напрямку руху лінійного конвеєра, якщо немає інших застережень. Відведену тару приводять у зачеплення з привідним пасом, який відділений поперечним зазором від конвеєра і взаємодіє з паралельною секцією маніпулятора, щоб просувати тару поздовжньо по компенсуючій знос пластині, при цьому розвертаючи кожну одиницю тари навколо її центральної осі. Джерело світла, встановлене під компенсуючою знос пластиною, спрямовує лінійний промінь світла крізь проріз у пластині і крізь тару під час її розвертання та транспортування по компенсуючій знос пластині у камеру, встановлену над пластиною. Камера сполучена з відповідними електронними засобами для виявлення комерційних змін у тарі в залежності від світлової енергії, що потрапляє на камеру. При транспортуванні уздовж прорізу компенсуючої знос пластини тару приводять у зачеплення другим привідним пасом, який розташований під деяким кутом до поздовжнього напрямку конвеєра для відхилення тари послідовно назад на конвеєр. с

Хоча спосіб і пристрій, що розкриваються у зазначеному винаході, спрямовані на розв'язання проблем, які Ге) були на той час у даній галузі техніки, все ж залишаються бажаними подальші удосконалення. Зокрема, завдання даного винаходу полягає у забезпеченні способу і пристрою для перевірки тари на лінії, які загалом є способом і пристроєм, розкритими у зазначеному винаході, але при яких знижують нестійкість тари на вхідному і/або вихідному кінцях пристрою. Нестійкість тари може призвести до нерівного ходу, зіткнення одна з одною, о падіння тари, що, у свою чергу, вимагає ручного втручання з боку оператора для відновлення необхідного «І порядку роботи станції перевірки. Інше завдання даного винаходу полягає у забезпеченні способу і пристрою описуваного вище типу, які відрізняються зручністю вилучення тари у випадку затору або з інших причин і о зупиняють роботу станції перевірки у випадку такого затору. Ще одне завдання даного винаходу полягає у «-- забезпеченні способу і пристрою описуваного вище типу, які відрізняються пониженими вимогами технічного обслуговування і підвищеним терміном служби. Ще одне завдання даного винаходу полягає у забезпеченні о способу і пристрою описуваного вище типу, які можна зручно адаптувати для застосування з об'ємною тарою, тобто такою, як посудини з великим порівняно з довжиною осі діаметром. Ще одне завдання винаходу полягає у забезпеченні способу і пристрою описуваного вище типу, які відрізняються зручністю регулювання і можливістю « регулювання під час роботи. Ще одне завдання винаходу полягає у забезпеченні способу і пристрою, що З 70 реалізують одне або більше зазначених завдань і які можна зручним способом адаптувати для наявних с перевірних установок замість пристрою, що розкривається у вищевказаному патенті.

Із» Пристрій для перевірки тари, яка послідовно переміщається лінійним конвеєром, відповідно до першого пункту даного винаходу містить подавальний механізм, що має перший безкінечний привідний пас з деякою частиною, що заходить над конвеєром, для зачеплення у стик тарою, яка послідовно рухається конвеєром, і перший двигун, який приводить в рух пас для відводу щонайменше частково тари у поперечному напрямі з б конвеєра. Вузол упора розташований напроти першого паса для здійснення зачеплення у стик тарою, - відведеною подавальним механізмом, в результаті чого тара, відведена з конвеєра і яка знаходиться в зачепленні між першим пасом і вузлом упора, розвертається під час поздовжнього проходження вздовж вузла о упора. Пристрій здійснює перевірку тари під час її розвертання в момент проходження вздовж вузла упора. ї» 20 Розвантажувальний механізм розташований у приляганні до вузла упора для зачеплення тари послідовно після зачеплення вузлом упора та для відводу тари знов на конвеєр. сл Перший безкінечний пас має подовжений виліт, паралельний конвеєру, і розташований під кутом подавальний виліт, що проходить поперечно над конвеєром, для перехоплення тари на конвеєрі. Другий привідний пас переважно оперативно сполучений з першим привідним пасом і першим двигуном і розташований 25 напроти розвантажувального механізму для захоплення тари між ними та відводу тари знов на конвеєр із

ГФ) швидкістю, по суті дорівнюючою швидкості конвеєра. Другий пас переважно сполучений за допомогою привідного пристрою з першим пасом для надавання руху другому пасу на швидкості, меншій і пропорційній о швидкості першого паса. У більш прийнятному варіанті здійснення даного винаходу перший і другий паси, перший двигун і механізм зубчастої передачі встановлені на каретці, яка виконана з можливістю регулювання 60 відносно конвеєра. Таким чином, тара надійно захоплюється під час подачі, вивантаження і транспортування через станцію перевірки, що поліпшує стабільність обробки тари.

Відповідно до ще одного аспекту даного винаходу, який переважно, але не обов'язково, реалізують разом з іншими аспектами даного винаходу, розвантажувальний механізм містить третій безкінечний пас і двигун для приведення в рух третього паса для зачеплення і відведення тари послідовно назад на конвеєр, при цьому бо істотно знижуючи швидкість тари, щоб узгодити її зі швидкістю конвеєра. Цей третій безкінечний пас і відповідний двигун переважно встановлюють на каретці, яка встановлена з можливістю регулювання відносно конвеєра.

Відповідно до ще одного аспекту даного винаходу, який також може застосовуватися окремо, або більш прийнятно у поєднанні з іншими аспектами винаходу, вузол упора містить щонайменше одну напрямну упора, встановлену для поперечного руху протилежно першому привідному пасу. Напрямна пружно присувається до першого привідного паса для захоплення тари між ними, враховуючи при цьому незначні зміни розміру тари.

Напрямну встановлюють на парі поворотних стояків, що мають між собою поздовжній інтервал. Стояки зачеплені відповідними пружинами для зміщення напрямної упора у бік першого привідного паса та для забезпечення 7/0 Можливості поворотного руху напрямної убік від першого привідного паса. Зусилля, що чиниться пружиною на напрямну, регулюється. Кінцевий вимикач переважно розміщують у приляганні до кожного поворотного стояка для виявлення надмірного поворотного руху напрямної убік від привідного паса, і тим самим - для індикації можливого затору контейнерів у пристрої перевірки. На кінцеві вимикачі спрацьовує контролер, вимикаючи усі двигуни приводу. Таким чином станція перевірки автоматично вимикається у випадку затору тари або в іншій /5 битуації, що призводить до небажаного руху напрямної. Станцію перевірки може зупинити оператор вручну шляхом переміщення напрямної убік від привідного паса. На напрямній для покращання фрикційного зчеплення з тарою, що просувається через станцію перевірки, кладуть пружний шар покриття. Це допомагає забезпечити однорідне розвертання тари під час її проходження через станцію перевірки. Одна напрямна або пара напрямних з вертикальним інтервалом між ними можуть застосовуватися в залежності від розміру тари, яку 2о перевіряють.

Напрямна переважно має розташований під кутом подавальний виліт навпроти першого привідного паса, що, знаходиться під кутом подавального вильоту, для поліпшення захоплення тари між ними та для того, щоб усунути нестійкість тари під час поперечного руху з конвеєра. Поздовжнє розташування подавального вильоту напрямних регулюється в залежності від діаметра тари і для поліпшення роботи пристрою. Це регулювання с г Виконують за допомогою пари пластин, сполучених з напрямними упора. Одна з пластин має поверхневу різь, а інша пластина має на поверхні карман, в якому знаходиться регулювальний гвинт. Обертання гвинта відносно і) кармана та у зачепленні з різзю на протилежній пластині таким чином регулює, у поздовжньому напрямку, пластини відносно одна одної і тим самим регулює положення подавального вильоту напрямної відносно подавального вильоту першого привідного паса. Другий гвинт або інший відповідний засіб забезпечують для ю зо фіксації пластин відносно одна одної при одержанні потрібного відрегульованого положення. Подавальний виліт напрямної(их) знаходиться під незначним кутом порівняно з подавальним вильотом привідного паса для - поліпшення пропускання тари в станцію перевірки. б

Відповідно до ще одного аспекту даного винаходу вузол упора може містити привідний пас і двигун для надавання руху цьому пасу в напрямі, протилежному напряму першого паса. Таким чином тара, захоплена між -- з5 пасами, транспортується у поздовжньому напрямку через станцію перевірки, при цьому розвертаючись з со підвищеною швидкістю навколо своєї осі. Цей аспект даного винаходу особливо вигідний у випадку роботи з тарою великого діаметра, щоб забезпечувати розвертання тари щонайменше на 180", і переважно щонайменше на 360", під час проходження через станцію перевірки. Привідний пас і відповідний двигун переважно розміщають на каретці, яка встановлюється з можливістю регулювання відносно конвеєра. Вузол каретки можна « тому встановити у приляганні до конвеєра на місці вузла каретки напрямної для адаптації станції перевірки для з с перевірки такої великогабаритної тари, як посудини. . Спосіб перевірки тари, що рухається лінійним конвеєром, відповідно до ще одного аспекту даного винаходу а містить етап позиціювання першого паса, який приводиться в рух двигуном та який заходить над конвеєром, щоб відводити тару з конвеєра поперечно відносно вузла упора. Тару транспортують між першим привідним пасом і

Ввузпом упора на швидкості, яка перевищує швидкість конвеєра, при цьому розвертаючи кожну одиницю тари

Ге» щонайменше на половину оберту. Тару перевіряють під час її транспортування та повертання через станцію перевірки. Тару потім відводять послідовно між другим і третім пасами, що приводяться в рух двигуном, назад - на конвеєр на швидкості, яка по суті відповідає швидкості конвеєра. Механізм упора може бути виконаний або у

Ге) вигляді вузла напрямної, або у вигляді четвертого привідного паса відповідно до викладеного вище.

Різні аспекти даного винаходу забезпечують покращання обробки тари під час подачі з і/або вивантаження на пи лінійний конвеєр. Зокрема, відповідно до більш прийнятних варіантів здійснення даного винаходу тару с захоплюють з протилежних боків під час поперечного відводу з конвеєра і назад на конвеєр. Це значно підвищує стійкість тари шляхом зменшення тенденції тари збиватися з руху, наштовхуватися одна на одну та імовірно падати і тим самим створювати затор у пристрої. Проти основного привідного паса для захоплення тари під час транспортування через станцію перевірки встановлюють або напрямну, що зміщується пружиною, або вузол привідного паса, що приводиться в рух двигуном. Напрямну, що зміщується пружиною, з'єднують з

Ф) перемикачами для виявлення затору і припинення роботи станції перевірки. Пас, що приводиться в дію ка двигуном, використовують для роботи з більш крупною тарою, яка має меншу тенденцію перекидатися і створювати затори і яку треба розвертати швидше під час проходження через станцію. во Даний винахід, разом з його додатковими об'єктами, ознаками і перевагами, буде більш зрозумілим з нижчевикладеного опису, формули винаходу, що додається, та супровідних креслень, на яких показано: фіг.1 - вигляд зверху пристрою для перевірки тари відповідно до одного з більш прийнятних варіантів здійснення даного винаходу; фіг.2 - вигляд з торця вертикальної проекції в напрямку 2 на фіг.1; 65 фіг.З - переріз по лінії 3-3 на фіг.2; фіг.4 і 5 - перерізи по лініях 4-4 і 5-5 на фіг.1;

фіг.6 - бічна вертикальна проекція в напрямку 6 на фіг.1; фіг.7 - фрагмент вигляду зверху у напрямку 7 на фіг.б; фіг.8 - фрагмент вигляду зверху у напрямку 8 на фіг.б; фіг.9 - вертикальна проекція з торця у напрямку 9 на фіг.8; фіг.10 ї 10А - принципові схеми, що ілюструють приклади розташування перевірних оптичних пристроїв відносно конвеєра перевірки; фіг.11 - вигляд зверху пристрою відповідно до другого варіанта здійснення даного винаходу; фіг.12 - вертикальна проекція з торця в напрямку 12 на фіг.11; 70 фіг.13 - бічна вертикальна проекція в напрямку 13 на фіг.111; фіг.14 - ррагмент вертикальної проекції в напрямку 14 на фіг.7; фіг.15 - перспективне зображення з просторовим поділом деталей механізму регулювання напрямної, зображеної на фіг.14; фіг.16 - функціональна блок-схема електронних пристроїв для роботи перевірного пристрою відповідно до /5 даного винаходу і фіг.17А, 178 і 17С - принципові схеми положень привідних пасів відносно тари різних розмірів, поданих як приклад.

Фіг.1-10 ї 14-16 зображують пристрій 20 для перевірки тари 22, що переміщається на лінійному конвеєрі 24 відповідно до одного більш прийнятного варіанта здійснення даного винаходу. Конвеєр 24 може містити 2о сбегментований конвеєр або безкінечний конвеєрний пас, наприклад, розташований з можливістю ковзання на конвеєрній опорі 26, на якій встановлено з можливістю знімання та регулювання пристрій 20. Конвеєр 24 переміщає тару 22 послідовно в поздовжньому напрямку 28 на першій швидкості конвеєра. Пристрій 20: 1) відводить тару 22 одну за одною з конвеєра 24; 2) транспортує тару з підвищеною швидкістю поряд з конвеєром для збільшення інтервалу між тарою, при сч цьому розвертаючи тару навколо її осі; 3) під час транспортування і розвертання перевіряє тару на наявність комерційних змін і і) 4) відводить тару назад на конвеєр 24, при цьому припиняючи розвертання і зменшуючи швидкість, щоб по суті узгодити її зі швидкістю конвеєра.

Пристрій 20 містить перший безкінечний привідний пас 30, сполучений з привідним двигуном 32 за зо допомогою зірочки З1 (фіг.3). Двигун 32 встановлюють на опорній каретці 44 за допомогою кронштейна 33. Від зірочки 31 пас 30 проходить уздовж каретки 44, навколо компенсуючої знос пластини та шківа 36 і назад до « зірочки 31. Впускний виліт 38 привідного паса 30 розташований над конвеєром 24 і знаходиться відносно нього Ге! під гострим кутом у напрямку 28 руху конвеєра, в результаті чого тара 22 наштовхується на виліт паса 38 послідовно при її переміщенні конвеєром. Каретка має важелі 46 кронштейна (фіг.1 і 2), за допомогою яких -- зв увесь вузол каретки 45 встановлюють на кронштейнах 48, що кріпляться до опори 26 конвеєра (див. фіг.2). «о

Рукоятки 50 встановлюють з можливістю знімання важелів кронштейна каретки на кронштейнах 48. Кронштейни 48 встановлюють вертикально відносно опори 26 конвеєра за допомогою вертикальних натискних гвинтів 51, що зображуються на фіг.1. Прорізи 49 у важелях кронштейна 46 передбачають поперечне регулювання вузла каретки 45 відносно конвеєра 24. Тому вузол каретки 45 регулюється вертикально за допомогою натискних « Ввинтів 51 і в поперечному напрямку за допомогою рукояток 50 та прорізів 49. Натяг у пасі ЗО регулюють за з с допомогою прорізів 40 у кронштейні 42 двигуна. У тому місці, де пас 30 змінює напрямок, вздовж каретки встановлюють компенсуючу знос пластину. з Як видно з фіг.1 і 3-5, перший привідний пас ЗО зачіплює шків 36, що прикріплений до вала 52, який обертається у вузлі 45 каретки. Пара шківів 54, 55 прикріплена до вала 52 на протилежних боках шківа 36. Пара розташованих через вертикальний інтервал безкінечних розвантажувальних привідних пасів 58, 60 відповідно

Ге» сполучена зі шківами 56, 54 і проходить навколо холостих шківів 62, 64 та З5 у вузлі 45 каретки. Тому двигун 32 надає руху пасу 30, який у свою чергу надає руху пасам 58, 60 через шківи 36, 54 і 56. Передавальні - відношення шківів переважно такі, що паси 58, 60 рухаються зі швидкістю, яка наближається до швидкості

Ге) конвеєра 24, при цьому пас 30 йде зі швидкістю, що більше, ніж у два рази перевищує швидкість конвеєра. Вузол 5ор розвантажувального паса разом з двигуном 32 і пасом ЗО спирається на каретку 44 і таким чином складає ве частину вузла 45 каретки. Вал 52 сполучений з кодером 61, який у свою чергу сполучений з електронними сп засобами управління (фіг.1б6), що забезпечують індикацію роботи і швидкості паса. Шківи 35, 64 коаксіально встановлені на валу 59 (фіг.4) за допомогою відповідних підшипників. Вал 59 встановлений на вузлі 45 каретки.

Напроти привідного паса 30, що містить подавальний виліт 38, у варіанті здійснення відповідно до фіг.1-10 ов Знаходиться вузол 66 напрямної упора. Звертаючись до фіг.1 і 6-9, вузол 66 напрямної упора містить пару подовжених напрямних 68, 70, встановлених з вертикальним інтервалом між ними на парі маючих між собою (Ф) поздовжній інтервал встановлювальних стояків 72, 74 напрямної. Кожна напрямна 68, 70 має розташований під ка кутом подавальний виліт 76, який приблизно паралельний у складенні з подавальним вильотом 38 паса 30 (фіг.1). У більш прийнятному варіанті здійснення даного винаходу подавальний виліт кожної напрямної 68, 70 во відхилений приблизно на один градус від протилежного подавального вильоту 38 паса 30 для поліпшення захоплення тари, що рухається до звуження. Подовжений корпус кожної напрямної 68, 70 є лінійним і паралельним протилежному подовженому вильоту паса 30. Кожна напрямна 68, 70 має облицьовувальний шар 78, 80 з еластомерного матеріалу, такого як піногума, для зачеплення тарою 22. Стояки 72, 74 мають різь, а напрямні 68, 70 встановлюються на них вертикально з можливістю регулювання відповідно до фіг.9. Нижній 65 кінець кожного стояка 72, 74 прикріплений до колодки 82, яка виконана з можливістю повороту на горизонтальному штифті 84, що знаходиться на колодці 85, розташованій під кареткою 86. Палець 87 проходить горизонтально від кожної колодки 85 через відповідну колодку 82, а спіральна пружина 88 захоплюється у стиснутому стані між прокладкою 90, що прилягає до кожної колодки 82, і прокладкою 92 та парою гайок 94 на кожному пальці 87. Пружини 88 таким чином присувають колодки 82, стояки 72, 74 і напрямні 68, 70 праворуч на фіг.9, та у бік паса 30 на фіг.1. Напрямні 68, 70 і стояки 72, 74 виконані з можливістю повороту навколо шпильок 84 убік від паса 30, долаючи зусилля пружин 88. Зусилля пружин 88, що створює опір такому поворотному руху, можна відрегулювати за допомогою гайок 94. Кінцевий вимикач 96 знаходиться на кожній колодці 85 у приляганні до кожного стояка 72, 74 напрямної. Кожний кінцевий вимикач 96 сполучений з прилягаючою поворотною колодкою 82 за допомогою поперечок 98. Поперечки 98 звичайно контактують і 7/0 натискають на виконавчий механізм кожного вимикача 96. У тому випадку, якщо напрямні і встановлювальні стояки повертаються убік від привідного паса ЗО, долаючи зусилля пружин 88, на достатню відстань, тоді виконавчі механізми перемикачів 96 вивільнюються і перемикачі відповідно змінюють свій стан.

Увесь вузол напрямної 66 встановлюють на каретці 86. Компенсуючу знос пластину 104 також встановлюють на каретці 86 у положенні під напрямними 68, 70. Подовжений проріз 105 (фіг.1 і 10) утворений краями 7/5 Компенсуючої знос пластини 104 і конвеєром 24 відповідно до фіг.1. Напрямні 68, 70 окремо вертикально регулюються на стояках 72, 74 і окремо встановлюються горизонтально з можливістю регулювання на каретці 86 за допомогою механізму 107 відповідно до фіг.1, б, 7, 14 і 15. У приляганні до подавального вильоту кожної напрямної 68, 70 нижню пластину 106 прикріплюють до кожної напрямної і вона проходить у поперечному напрямку убік від конвеєра 24. На кожній нижній пластині 106 встановлюється, з можливістю ковзання, верхня 2о пластина 108, яка проходить у поздовжньому напрямку від нижньої пластини 106 до встановлювального стояка 72. Протилежні гайки встановлюють з можливістю регулювання верхніх пластин 108 на встановлювальному стояку 72. Кожна нижня пластина 106 має карман 110, а кожна верхня пластина 108 має частково-циліндричний отвір зі сформованою в ньому різзю 112. Встановлювальний гвинт 114 розташований в кармані 110 кожної пластини 106 у нарізному зачепленні з різзю 112 на відповідній пластині 108. Тому гайковий ключ 116 (фіг.14) сч або інший відповідний інструмент може бути зачеплений з гвинтом 114 для регулювання положення пластини 106 і, отже, напрямної, що знаходиться на ній, відносно пластини 108 та встановлювального стояка 72. Пара (8) гвинтів 117 проходить через пластину 108 у пластину 106 для фіксування пластин і напрямних у відрегульованому положенні. Крайні по ходу руху кінці напрямних 68, 70 встановлюють поздовжньо, з можливістю регулювання відносно стояка 74 за допомогою пластин 113, 115 та гвинта 119 (фіг.1 і 8). Тому ю зо подавальні вильоти 76, що знаходяться під кутом, напрямних 68, 70 можна регулювати у поздовжньому напрямку відносно подавального вильоту 38 паса ЗО, при цьому основні частини паса 30 і напрямних 68, 70 - залишаються паралельними один одному на конвеєрі 24 і компенсуючій знос пластині 104. Таке регулювання Ге! напрямних припускає роботу з тарою різного діаметра, з різним фрикційним зачепленням між подавальним вильотом 38 паса 30 і протилежними еластомерними поверхнями напрямних. Поперечне положення напрямних --

Зз5 Можна регулювати за допомогою прорізів у пластинах 108, 115 навколо стояків 72, 74, а вертикальне положення «о напрямних можна регулювати за допомогою нарізних стояків 72, 74 відповідно до викладеного вище (див. фіг.9).

Фіг.10 ілюструє розташування джерела 210 світла перевірки і камери перевірки 212 відносно один одного і відносно компенсуючої знос пластини 104 і конвеєра 24. При відводі тари 22 вильотом 38 подавального паса і подавальними вильотами 76 напрямної у поперечному напрямі від конвеєра 24, щоб її потім транспортувати « Конвеєром 24 і компенсуючою знос пластиною 104, швидкість поздовжнього руху тари збільшують. Більш ств) с прийнятно, щоб швидкість паса ЗО приблизно перевищувала у 2,2 разу швидкість конвеєра 24, що збільшує

Й швидкість тари, яка проходить через станцію перевірки зі швидкістю, що перевищує швидкість конвеєра а приблизно у 1,1 разу. Це незначне підвищення швидкості тари забезпечує створення незначного відокремлювального проміжку між тарою, переважно порядку половини дюйма (біля 1,2см), навіть якщо вона тісно складена на вході в станцію перевірки. При цьому зачеплення обертанням між тарою 22 і напрямними 68,

Ге» 70, разом з привідним рухом паса 30, розвертає тару навколо її осі при просуванні тари послідовно через проріз 105. Джерело світла 210 розміщене під деяким кутом, щоб проектувати лінійний промінь світла крізь - проріз 105 на дно наступної йдучої послідовно тари під час її проходження над прорізом. Камера 212

Ге) встановлена над та збоку від конвеєра 24 і компенсуючої знос пластини 104 і має поле огляду, що проходить 5о Уздовж прорізу 105 між компенсуючою знос пластиною і конвеєром. Таким чином енергія світла заломлюється ве іабо відбивається від кожної одиниці тари 22 послідовно в камеру 212. Джерело світла 210 сполучене з сп джерелом електроживлення. Камера 212 містить процесор обробки даних 214 (фіг.1б6) для аналізу світлової енергії, що приймається камерою 212, і одержання відповідної інформації, вказуючої на комерційні зміни в тарі. У цьому відношенні дія джерела світла 210, камери 212 і процесора даних 214 переважно відповідає ов патенту США Мо 4 874 940.

Фіг10А зображує інший варіант перевірної конфігурації камери 212 і джерела світла 210. У фіг10А джерело

Ф) світла 210 встановлене на кронштейні 216 над опорою конвеєра 26 і під кутом у напрямку вниз, щоб ка спрямовувати світлову енергію на поверхню тари 22 в міру її проходження через станцію перевірки. Відбита світлова енергія падає на камеру 212 для виявлення комерційних змін. Для перевірки тари при різних типах бо комерційних змін при проходженні тари через станцію перевірки за допомогою пристрою даного винаходу можуть бути здійснені різні інші орієнтації та конфігурації джерела світла/камери.

Вузол приводу вивантаження 120 (фіг.1, 2 і 6) встановлений у приляганні до крайнього, по ходу руху, кінця напрямних 68, 70 (відносно напряму руху конвеєра 24). Вузол приводу вивантаження 120 містить двигун приводу 122, сполучений з безкінечним привідним пасом 124. Привідний пас 124 проходить навколо перебуваючих один 65 від одного на деякому інтервалі шківів, встановлених на каретці 126 таким чином, що один подовжений виліт паса 124 паралельний вильотам розвантажувальних привідних пасів 58, 60, що знаходяться під кутом. Каретка

126 встановлена з можливістю знімання на кронштейні 130 і виконана з можливістю поперечного позиціювання відносно нього за допомогою регулювальних рукояток 131. Вертикальна частина кронштейна 130 має вертикально орієнтовані прорізи-отвори, за допомогою яких кронштейн вертикально монтується з можливістю

Вегулювання рукоятками 132 на опорі конвеєра 26. Таким чином розвантажувальний привід 120 виконаний з можливістю регулювання вертикально і поперечно відносно опори конвеєра і також виконаний з можливістю поздовжнього регулювання за допомогою прорізів-отворів у вузлі каретки. Двигун 122 має таку швидкість, що швидкість паса 124 узгоджується зі швидкістю пасів 58, 60, і по суті узгоджується зі швидкістю конвеєра 24.

Керування двигунами 32, 122 здійснюється контролером двигуна 134 (фіг.16), яким управляють за допомогою 7/0 кінцевих вимикачів 96 напрямної. Тобто, якщо кінцеві вимикачі 96 напрямної вказують поворотний рух напрямних убік від привідного паса 30, то контролер 134 вимикає двигуни 32, 122, по суті зупиняючи станцію перевірки.

Тому станція перевірки зупиняється у випадку повороту напрямних через затор тари між напрямним і привідним пасом, або якщо напрямні повертаються відносно нормального положення вручну оператором для огляду чи з іншою метою.

У роботі тара 22 подається послідовно і вводиться конвеєром 24 у безпосередній контакт з подавальним вильотом 38 привідного паса 30. Привідний пас трохи збільшує поздовжню швидкість тари, при цьому відводячи тару послідовно в поперечному напрямі частково з конвеєра. Тару пружно захоплюють між привідним пасом З0 і напрямними 68, 70 перед тим, як тара частково залишає конвеєр 24 завдяки перебуваючому під кутом вильоту 76 кожної напрямної 68, 70. Опорна каретка 44 запобігає відхиленню паса 30 убік від напрямних 68, 70. Коли го тара захоплена таким чином, усе ще знаходячись на конвеєрі, нестійкість тари через нерівний рух, зіткнення або падіння значно знижується. Тару, захоплену між пасом 30 і напрямними 68, 70, просувають у поздовжньому напрямі на збільшеній швидкості через станцію перевірки, і при цьому вона розвертається навколо своєї осі при проходженні через проріз перевірки 105. Вузол каретки 45 і вузол напрямної 66 регулюють у поперечному напрямі відносно конвеєра 24, в результаті чого тара 22 знаходиться у віддентрованому положенні над прорізом сч 2гб5 105. Після транспортування тари над прорізом перевірки її уводять у положення між розвантажувальними пасами 58, 60 на вузлі 45 і пасом 124 на розвантажувальному приводі 120. Ці паси переважно приводять в дію і) по суті на однаковій швидкості, яка по суті така ж сама, що й поздовжня швидкість конвеєра 24, в результаті чого тара вже не розвертається навколо своєї осі, а відводиться послідовно назад на конвеєр 24. Це захоплення тари між протилежними розвантажувальними привідними пасами зводить до мінімуму нестійкість тари під час ю зо зворотного перенесення її на конвеєр 24.

Фіг.17А ілюструє відрегульовані положення для напрямних 68, 70, розвантажувальних пасів 58, 60, 124 і - привідного паса 30 відносно корпуса типів тари 22а, такої, як довга посудина або пляшка з довгою шийкою, що Ге! мають подовжений по осі корпус. Напрямні 68, 70 регулюють для зачеплення частин корпуса тари по вертикалі, що відрізняються одна від одної, при цьому привідний пас ЗО зачіпляє центральну частину корпуса тари. --

Зусилля врівноважують, щоб не перекинути тару. Розвантажувальний пас 124 позиціюють таким чином, щоб «о зачепити центральну частину корпуса; при цьому протилежні розвантажувальні паси 58, 60 зачіпляють верхню і нижню частини корпуса тари, щоб запобігти перекиданню тари. Таким чином, зусилля, що застосовуються до тари 22а під час подачі, при поздовжньому русі для перевірки і подачі, врівноважуються відносно корпуса тари.

Фіг.178 ілюструє положення паса і напрямної для більш короткої тари 226. Навпроти привідного паса 30 « застосовують єдину напрямну 70, а розвантажувальний пас 124 є протилежним пасу 60 у поперечному напрямі. ств) с Фіг.17с ілюструє компонування для роботи, наприклад, з тарою дитячого харчування 22с. У цьому випадку розвантажувальні паси 124, 60 також протилежні один одному в нижній частині тари. Напрямна 70 і подавальний ;» привідний пас За зачіпляють поверхню тари 22с. Привідний пас З0а має амортизувальний шар 306 для поліпшення зачеплення з поверхнею тари. Наприклад, вузол розвантажувального приводу 122 ілюстрований на фіг? у положенні, що відповідає фіг.17В і 17С, а на фіг.6 - у положенні, що відповідає фіг.17А.

Ге» Фіг.11-13 ілюструють модифікований пристрій 140 відповідно до здійснення даного винаходу, який особливо доцільний для застосування з такою крупною тарою, як посудини. Посилальні номери, ідентичні номерам у фіг.1 - - 10, означають ті ж самі деталі або компоненти. Вузол каретки 45, включаючи привідний пас З0 і двигун 32 на

Ге) каретці 44, той же самий, що й у попередньому здійсненні, але встановлений з можливістю регулювання 5о Відносно конвеєра 24 далі від прорізу перевірки 105 відповідно до фіг.1ї. У цьому випадку мета цього ве регулювання також полягає у тому, щоб помістити діаметр тари 142 над прорізом 105. Протилежний вузол упора сп 144 містить привідний пас 146, який проходить навколо пари відокремлюваних один від одного деяким інтервалом шківів 145, один з яких сполучений з привідним двигуном 148 (фіг.11-13 і 16). Пас 146 має поздовжній виліт навпроти поздовжнього вильоту паса 30 і відділений від нього інтервалом на протилежному боці прорізу перевірки 105. Пас 146 приводять в дію двигуном 148 у напрямі, протилежному напряму паса 30.

Розташована під кутом напрямна 150 проходить проти ходу руху від паса 146 під деяким кутом, протилежним

Ф) подавальному вильоту 38 паса 30. На крайньому по ходу руху кінці вузла упора 144 знаходиться вузол 120 ка розвантажувального приводу, ідентичний тому, що описується вище. Увесь вузол упора 144, включаючи привідний пас 146 з відповідним двигуном 148, напрямну 150, що знаходиться під кутом, і подавальний привід бо 120, встановлено на каретці 152, яка встановлена на опорі конвеєра 26 за допомогою кронштейнів 154 і рукояток 100. Більш крупна тара 142 через свій більший діаметр відносно осьової довжини має меншу стійкість під час подачі і вивантаження з конвеєра 24. Але для тари з великим діаметром швидкість повертання повинна бути збільшена під час проходження через отвір перевірки 105, щоб під час перевірки тара розверталася щонайменше на 360". Швидкості пасів ЗО і 146 регулюють для збільшення швидкості повертання тари і для 65 незначного збільшення швидкості руху в поздовжньому напрямі, щоб забезпечити інтервал (переважно щонайменше в половину дюйма (біля 1,2см)) між тарою при перетинанні нею станції перевірки.

Вище розкриті два способи здійснення даного винаходу, які цілююм відповідають сформульованим вище завданням і меті. Подача і вивантаження тари з та на лінійний конвеєр здійснюються за допомогою двигунів приводу; при цьому тару захоплюють між протилежними елементами, що набагато зменшує нестійкість тари при переході з та на конвеєр, і у свою чергу зменшує імовірність того, що тара перевернеться на конвеєрі або в пристрої перевірки. У здійсненні відповідно до фіг.1-10 підпружинені напрямні з кінцевими вимикачами утворюють засіб для швидкого вибіркового вилучення виробу з пристрою перевірки у випадку затору, або через якусь іншу причину, і автоматичного припинення роботи пристрою перевірки у випадку неправильної подачі тари.

Напрямні виконані з можливістю регулювання під час роботи у поздовжньому напрямі конвеєра для поміщення 7/о тари різного розміру та різного стану. Подвійний пасовий привід передбачають для використання з виробами великого діаметра - без будь-якої шкоди стійкості або іншим перевагам даного винаходу. Для зручності складання на відповідні каретки встановлюють різні приводи тари і механізми упора, які можна зручно адаптувати для наявних конвеєрних систем.

Claims (1)

19 Формула винаходу

1. Пристрій для послідовної перевірки тари (22), що має можливість проходити по лінійному конвеєру (24), який містить нависаючий над конвеєром подавальний засіб для відводу тари у поперечному напрямку щонайменше частково з конвеєра, засіб упору, оптичні засоби (210, 212) для перевірки тари, коли вона повертається під час проходження уздовж зазначеного засобу упору, і розвантажувальний засіб для повернення тари назад на конвеєр, який відрізняється тим, що подавальний засіб містить перший нескінченний привідний пас (30), який має паралельну конвеєру протяжну ділянку і нависаючу над конвеєром частину (38) кутоподібної форми для зачеплення у стик з тарою, яка має можливість послідовно проходити по конвеєру, перший двигун сч (32), що має можливість приводити у рух зазначений пас для щонайменше часткового відводу тари з конвеєра у поперечному напрямку, при цьому засіб упору (66 або 144) розташований напроти першого паса для зачеплення (о) у стик з тарою, відведеною подавальним засобом, із забезпеченням повороту тари, відведеної від конвеєра і зачепленої між першим пасом і засобом упору, під час руху її вздовж засобу упору, а розвантажувальний засіб (120) розташований поряд із засобом упору для послідовного зачеплення та повернення тари назад на конвеєр. ю зо 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що містить другий привідний пас (58), оперативно сполучений із зазначеним першим привідним пасом та першим двигуном і який знаходиться проти розвантажувального засобу, Ж для відводу тари назад на конвеєр. Фо

З. Пристрій за будь-яким з пп. 1 або 2, який відрізняється тим, що розвантажувальний засіб (120) містить третій нескінченний пас (124) і засіб (122), який приводить у рух третій пас для зачеплення тари між другим і -- третім пасами та для відводу тари послідовно назад на конвеєр, при одночасному зниженні швидкості тари для «со узгодження Її, по суті, зі швидкістю конвеєра.

4. Пристрій за п. З, який відрізняється тим, що містить засіб (35, 36), який зв'язує другий пас (58) з першим пасом (30) для приведення у рух другого паса на швидкості, меншій ніж швидкість першого паса.

5. Пристрій за будь-яким з пп. З або 4, який відрізняється тим, що засіб (122), що приводить у рух третій « 70 "пас, містить другий двигун. ШИ що й Й | | ш-в с 6. Пристрій за п. 5, який відрізняється тим, що перший і третій паси (30, 124), перший двигун (32) і засіб (35, 60), що зв'язує другий пас з першим пасом, встановлені на каретці (44), виконаній з можливістю :з» регульованого позиціювання відносно конвеєра.

7. Пристрій за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що засіб упору містить напрямну (68 або 70) для поперечного переміщення у напрямку, протилежному першому пасу (30), і засіб (88) для пружного б присування напрямної до першого паса.

8. Пристрій за п. 7, який відрізняється тим, що засіб упору містить засіб (72, 74, 82, 84, 85), що орієнтує - напрямну (68 або 70) для поворотного руху убік від зазначеного першого паса. со 9. Пристрій за п. 8, який відрізняється тим, що поворотний орієнтуючий засіб містить пару стояків (72, 74), 5р розташованих з інтервалом між ними у поздовжньому напрямку напрямної, а засіб пружного присування містить - пружину (88) у зачепленні з кожним із зазначених стояків. с 10. Пристрій за будь-яким з пп. 7, 8 або 9, який відрізняється тим, що містить засіб (92, 94) для регулювання зусилля пружини, що присуває напрямну до першого паса.

11. Пристрій за будь-яким з пп. 7, 8, 9 або 10, який відрізняється тим, що містить засіб (96), який реагує на відхилення напрямної убік від першого паса для індикації потенційного затору тари у пристрої.

12. Пристрій за п. 11, який відрізняється тим, що реагуючий на відхилення засіб (96) містить засіб (Ф) кінцевого перемикача. ГІ 13. Пристрій за п. 12, який відрізняється тим, що містить засіб (134), який оперативно з'єднує засіб кінцевого вимикача з першим двигуном для зупинення першого двигуна при спрацьовуванні засобу кінцевого бо Вимикача.

14. Пристрій за будь-яким з пп. 7-13, який відрізняється тим, що містить першу і другу напрямні (68, 70), які відокремлюються одна від одної вертикальним інтервалом.

15. Пристрій за будь-яким з пп. 7-14, який відрізняється тим, що на напрямній передбачений еластомерний засіб (78, 80) для пружного зачеплення з тарою. 65 16. Пристрій за будь-яким з пп. 7-15, який відрізняється тим, що перший привідний пас (30) має розташований під кутом подавальний виліт (38), що проходить над конвеєром, для перехоплення тари на конвеєрі, а напрямна (68 або 70) має розташований під кутом подавальний виліт (76) проти розташованого під кутом подавального вильоту першого паса.

17. Пристрій за п. 16, який відрізняється тим, що напрямна також містить засіб (106-117) для регулювання положення подавального вильоту напрямної відносно подавального вильоту першого паса у напрямку руху конвеєра для роботи з тарою різного діаметра.

18. Пристрій за п. 17, який відрізняється тим, що регулювальний засіб містить першу і другу пластини (106, 108) для оперативного з'єднання у фіксованому положенні і з напрямною, відповідно, причому одна з пластин (108) має різь, а інша із зазначених пластин (106) має карман (110) проти зазначеної різі, і засіб (114) /о регулювання різі, розташований у кармані з різзю у зачепленні з поверхнею різі.

19. Пристрій за п. 18, який відрізняється тим, що засіб регулювання також містить засіб (117) для фіксації пластин у відрегульованому положенні.

20. Пристрій за п. 19, який відрізняється тим, що регулювальний засіб розташований у приляганні до подавального кінця напрямної і також містить засіб (115) для створення опори, з можливістю ковзання, для /5 розвантажувального кінця напрямної з урахуванням поздовжнього регулювання напрямної.

21. Пристрій за будь-яким з пп. 1-6, який відрізняється тим, що засіб упору містить другий привідний пас (146) і другий двигун (148) для приведення другого паса у напрямку, протилежному напрямку першого паса, для підвищення швидкості повертання тари під час її проходження через станцію перевірки.

22. Пристрій за п. 21, який відрізняється тим, що другий привідний пас (146) і другий двигун (148) Встановлені на каретці (152) з можливістю регулювання відносно конвеєра.

23. Спосіб перевірки тари, що рухають на лінійному конвеєрі (24) на першій швидкості, який містить етапи: (а) позиціювання першого нависаючого над конвеєром паса (30), що приводиться у рух двигуном, для відводу тари з конвеєра у поперечному напрямку з упиранням у засіб упору (66 або 144); (б) транспортування тари між першим пасом і засобом упору на другій швидкості, що перевищує першу сч г швидкість, при одночасному повертанні тари; (в) оптичної перевірки тари під час етапу (б), і потім і) (г) відводу тари послідовно між другим і третім пасами, що приводяться у рух двигуном, назад на конвеєр на швидкості, яка, по суті, відповідає першій швидкості.

24. Спосіб за п. 23, який відрізняється тим, що містить додаткові етапи: ю зо (д) забезпечення напрямної (68 або 70) як засобу упору; (е) пружного присування напрямної до першого паса; і - (ж) виявлення потенційного затору тари між напрямною упора і першим пасом у залежності від руху Ге! напрямної убік від першого паса.

25. Спосіб за п. 24, який відрізняється тим, що містить додатковий етап: -- (з) припинення роботи першого паса при спрацьовуванні на етапі (ж). «о

26. Спосіб за п. 25, який відрізняється тим, що містить додатковий етап: (й) забезпечення, як засобу упору, четвертого паса (146), який приводиться у рух двигуном, що рухається у напрямку, протилежному напрямку першого паса, для підвищення швидкості повертання тари на етапі (б). « - с ;» (22) - се) їз 50 сл Ф) іме) 60 б5