ES2313557T3 - Maquina con un recipiente y un dispositivo para controlar la inclinacion de dicho recipiente. - Google Patents

Abstract

Máquina que comprende un recipiente (4) asentado sobre un cuerpo fijo (20, 120) de la máquina y un dispositivo (1, 101) para controlar la inclinación de dicho recipiente (4), que comprende un miembro motor (2) que tiene un primer árbol (7) conectado mecánicamente a un segundo árbol (9), conectado de forma rígida al recipiente (4, 104), y con el que el recipiente (4, 104) gira para dicha inclinación, comprendiendo adicionalmente dicho dispositivo: - un primer medio de obstáculo mecánico (12, 112) proporcionado sobre el cuerpo (20,120), para detener la rotación de inclinación del recipiente (4, 104) - un segundo medio de obstáculo mecánico (60, 160) fijado al cuerpo (20, 120), para detener dicho recipiente (4, 104) durante la rotación en la dirección opuesta a la dirección de inclinación. caracterizada porque comprende: - una estructura de equilibrio (30, 130) que comprende a su vez una estructura en ángulo recto (38), miembros de carga (70, 71, 72, 170, 171) asociados con la estructura en ángulo recto (38), sensibles al movimiento de esta última y evitando que todo el par de torsión proporcionado por un motor eléctrico (5) se descargue completamente sobre las ruedas dentadas del miembro motor (2), estando conectada la estructura de equilibrio (30) de forma rígida al miembro motor (2) y pudiendo girar junto con el mismo alrededor de dicho primer árbol (7), y - medios (44, 51, 52, 150, 38) para invertir y bloquear la rotación de dicho miembro motor (2), accionado por dicha estructura en ángulo recto (38) durante su rotación con dicho miembro motor (2) para invertir o bloquear la rotación del recipiente (4, 104), tras contacto de este último con dicho primer (12, 122) y segundo (60, 160) medios de obstáculo mecánicos.

Description

Máquina con un recipiente y un dispositivo para controlar la inclinación de dicho recipiente.

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a una máquina de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Dicha máquina se conoce, por ejemplo, del documento FR-A-2 522 123. Comprende un dispositivo para controlar la inclinación de un recipiente y se usa en particular, pero no exclusivamente, para producir cubitos de hielo, y la siguiente descripción se proporciona en referencia a su campo de aplicación con el único propósito de simplificar la presentación de la misma.

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Técnica anterior

Como se sabe bien, hay máquinas para producir hielo que usan recipientes basculables diseñados para contener agua para producir hielo y, temporalmente, el hielo producido; el recipiente gira alrededor de un árbol mediante un motor adecuado de manera que pasa de una posición límite para cargar agua y producir hielo (posición horizontal) a una posición límite de inclinación para descargar el agua y el hielo producido (posición inclinada); el control de la colocación exacta del recipiente en las dos posiciones límite se efectúa mediante una lengüeta adecuada que se fija sobre el árbol para la rotación del recipiente y que se cruza dos interruptores indicadores de límite.

El documento GB-A-2 090 955 describe una máquina para producir cubitos de hielo que comprende una bandeja de agua conectada a un árbol que puede girar mediante un motor de engranaje y medios para interconectar el motor y el árbol incluyendo un resorte de torsión.

Desafortunadamente, puede ocurrir que la lengüeta mencionada anteriormente, en el momento de ensamblar la máquina, no se fije en una posición adecuada para garantizar el perfecto funcionamiento de la misma; esto da como resultado una alineación incorrecta del recipiente en las posiciones de carga e inclinación; por lo tanto, es necesaria la intervención manual para rectificar la lengüeta, por ejemplo con alicates, para permitir que la máquina trabaje en la posición correcta.

Además, controlar la colocación del recipiente mediante una lengüeta prevé que el recipiente, cuando se incline, se auto-bloquee en caso de encontrar un obstáculo durante su movimiento; este bloqueo provoca una detención de la máquina, que puede ponerse otra vez en marcha sólo mediante la intervención manual para retirar el obstáculo.

Los problemas descritos dan como resultado costes considerables para el mantenimiento ordinario o extraordinario y también costes por pérdidas de producción en caso de inactividad completa de la máquina.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para controlar la inclinación de un recipiente que tiene características estructurales y funcionales para resolver los inconvenientes descritos anteriormente, es decir, garantizar la rotación correcta del recipiente y la colocación correcta del mismo en las posiciones límite, así como la vuelta del recipiente a una posición horizontal, evitando así la detención de la máquina en caso de encontrar obstáculos en su trayecto mientras desciende.

Otro objetivo de la presente invención es garantizar una mayor seguridad para un usuario que distraídamente pusiera la mano en las proximidades del recipiente en movimiento.

Un objetivo más de la presente invención es proporcionar un dispositivo que sea más sencillo de ensamblar que aquellos usados en la técnica anterior.

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Sumario de la invención

Los objetivos indicados anteriormente se consiguen mediante una máquina tal y como se define en la reivindicación 1.

Por lo tanto, cuando se ordena girar al miembro motor para la rotación de inclinación del recipiente, el recipiente gira hasta que se encuentra el primer medio de obstáculo mecánico, y la estructura en ángulo recto, continuando la rotación con el miembro motor, acciona los medios para invertir la rotación del miembro motor, devolviendo el recipiente a la posición normal, hasta que encuentra el segundo medio de obstáculo mecánico. En esta situación también, la estructura en ángulo recto continúa la rotación inversa con el miembro motor y acciona los medios para bloquear la rotación del miembro motor.

Las ventajas de la invención se aclararán a partir de la siguiente descripción de una realización ejemplar de la misma, proporcionada a modo de ejemplo no limitante con referencia a los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

- Las Figuras 1 y 2 muestran vistas en corte de un ensamblaje que comprende un recipiente y un dispositivo para controlar la inclinación en las posiciones de carga e inclinación respectivas, de acuerdo con una primera realización de la presente invención.

- La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de partes del ensamblaje que comprenden un recipiente y un dispositivo para controlar la inclinación mostrados en las Figuras 1 y 2, de acuerdo con la presente invención.

- Las Figuras 4a y 4b muestran una vista frontal de dos variantes de una estructura de equilibrio, de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

- Los grupos de Figuras 5a - 5c, 6a - 6c, 7a, 7b, 8a y 8b muestran detalles de la estructura de equilibrio de las Figuras 1 y 2, de acuerdo con la presente invención.

- Las Figuras 9 y 10 muestran vistas en corte del ensamblaje que comprende un recipiente y un dispositivo para controlar la inclinación en las posiciones de carga e inclinación respectivas, de acuerdo con una segunda realización de la presente invención.

Descripción detallada

En referencia a dichas figuras, la Figura 1 muestra un ensamblaje que comprende un recipiente y un dispositivo 1 para controlar la inclinación, aplicado al recipiente 4, en una primera realización de la presente invención, en particular en una posición límite para cargar (posición horizontal), mientras la Figura 2 muestra el mismo ensamblaje que comprende el recipiente 4 y el dispositivo 1 en una posición límite de inclinación (posición inclinada).

Como queda claro a partir de ambas figuras, el dispositivo 1 se asienta sobre una superficie de soporte 20 que puede pertenecer a maquinaria de usos diversos, en particular para producir hielo.

Más generalmente, el dispositivo puede asentarse sobre el cuerpo de una máquina.

El dispositivo 1 comprende un miembro motor 2 (mostrado en la Figura 3) conectado mediante un árbol 7 a un recipiente 4.

En referencia a la Figura 3, el miembro motor 2 comprende un pequeño motor eléctrico 5 acoplado a un motor de engranaje 6; el motor eléctrico 5 es, por ejemplo, del tipo producido por Saia Burgess alimentado a 230 V, a una frecuencia de 50 Hz con una capacidad de entrada de 0,068 \muF. El movimiento giratorio de dicho motor 5 se transmite al motor de engranaje 6; esto lo produce también, por ejemplo, Saia Burgess.

Todavía en referencia a la Figura 3, un perno 8 permite la conexión entre un árbol de rotación 9, para la rotación del recipiente 4, y el motor de engranaje 6, relacionando de esta manera la rotación del recipiente 4 respecto a la del árbol 7 de dicho motor de engranaje.

El recipiente 4, mostrado resumidamente en la Figura 1 y con más detalle en la Figura 3, se subdivide en dos cubetas 10 y 11; la primera cubeta 10 tiene dimensiones similares a las del recipiente entero, se sitúa en las proximidades del árbol de rotación 9 y está destinada a recibir agua para producir hielo; la segunda cubeta 11 es de dimensiones más pequeñas que la primera, se sitúa en el lado opuesto del recipiente 4 con respecto al árbol de rotación 9 y recibe el agua descargada de la primera en el momento en que el recipiente comienza a inclinarse.

El dispositivo 1 para controlar la inclinación de un recipiente en la posición límite de inclinación se muestra en la Figura 2, junto con el recipiente 4, donde los componentes en común con la Figura 1 mantienen los mismos números de referencia.

Como se observará, el recipiente 4, en esta fase, se bloquea en una posición inclinada hacia abajo con respecto a la superficie de soporte 20, mediante un codo 12 proporcionado sobre la misma superficie de soporte, el codo 12 puede ser, más generalmente, cualquier medio de obstáculo mecánico capaz de provocar que el recipiente 4 pase de una posición de inclinación a una posición de bloqueo.

Ventajosamente, de acuerdo con la invención, el dispositivo 1 comprende adicionalmente una estructura de equilibrio 30, fijada sobre la superficie de soporte 20 y asegurada al miembro motor 2, en particular al motor de engranaje 6, por ejemplo mediante dos tornillos pasantes ajustados en los orificios 21 y 22.

La estructura de equilibrio 30 se muestra en las Figuras 1, 2, 3 y por separado con más detalle en la Figura 4a, en la que se numeran todas las piezas de las que se compone.

Ventajosamente, de acuerdo con la primera realización de la presente invención, la estructura de equilibrio 30 comprende un par de miembros de carga 70, 71 que comprenden a su vez dos pernos guía 31 y 32, que tienen bases de soporte 33 y 34 respectivas, están aseguradas a la superficie de soporte 20 y sobre las que se acoplan dos resortes 35 y 36. Los pernos guía 31 y 32 y los resortes respectivos se aseguran a una base 37 de una estructura en ángulo recto 38 mediante los tornillos 45, 46, en particular tornillos de cabeza hexagonal, apretados sobre unas arandelas especiales 39 y 40, de manera que los resortes 35 y 36 quedan interpuestos entre la base 37 mencionada anteriormente y las bases 33 y 34 de los pernos guía. La estructura en ángulo recto 38 además tiene un lado 41 perpendicular a la base 37, en contacto con la superficie externa del motor de engranaje 6, sobre el que hay orificios de ajuste 21 y 22 para los tornillos para fijar el propio motor de engranaje 6 y un orificio adicional 42 en el que se ajusta el árbol 7 equipado con el perno pasante 8 que permite la conexión entre el árbol de rotación 9, el recipiente 4 y el motor de engranaje 6.

Un segundo lado 43 que forma parte de la estructura en ángulo recto 38 se dispone parcialmente perpendicular a la base 37 y al lado 41, y con respecto al resto se bifurca del lado 43 a un ángulo predeterminado mediante una lengüeta 44 que se ajusta en una posición interpuesta entre dos microinterruptores 51 y 52, mostrados en las Figuras 1 y 2, y que controlan la dirección de rotación del árbol del miembro motor 2 y, por consiguiente, la rotación del recipiente 4 alrededor del árbol de rotación 9.

La Figura 4b muestra una variante constructiva de la estructura de equilibrio 30 de acuerdo con la Figura 4a; las dos figuras tienen los mismos números de referencia, respecto de los componentes presentes en ambas.

En la Figura 4b, sólo uno de los resortes 35, 36 está presente; el miembro de carga 72 está desprovisto del resorte correspondiente y el perno guía 31 es completamente visible o se podría cubrir con un miembro elástico de diferente naturaleza.

La estructura en ángulo recto 38 se muestra con más detalle y por separado en las Figuras 5a, 5b y 5c; en particular, la Figura 5a muestra una vista frontal de la estructura mencionada anteriormente, en la que se observará que los orificios de ajuste 21 y 22 para los tornillos para fijar al motor de engranaje 6 y presentes en el lado 41 perpendicular a la base 37, se han proporcionado sobre un eje inclinado con respecto a esta última y, por consiguiente, con respecto a la superficie de soporte 20; esta inclinación refleja la inclinación del eje longitudinal del motor de engranaje 6 con respecto a aquel de la estructura de equilibrio 30.

La Figura 5c muestra un vista desde arriba de la estructura en ángulo recto 38 en la que son visibles los orificios 55 y 56 ocupados por los pernos guía 31 y 32.

La Figura 5b muestra una vista lateral de la estructura en ángulo recto 38.

Los pernos guía 31 y 32 se muestran con más detalle en las Figuras 6a-6c; en particular, la Figura 6a muestra una vista frontal del perno, en la que al menos puede proporcionarse también una faceta para acoplamiento a la estructura en ángulo recto 38.

La Figura 6b muestra una vista desde arriba del perno 31, 32 y la Figura 6c muestra una vista en corte; en esta última es posible observar la presencia de una cavidad 58 que está dentro del perno, paralela al eje longitudinal, y que pasa a través del propio perno desde la base 33 ó 34 hasta el tornillo, en particular la arandela especial 39 ó 40.

Las Figuras 7a y 7b muestran con más detalle el resorte 35, respectivamente en una vista en planta y en una vista frontal.

Las Figuras 8a y 8b muestran con más detalle la arandela especial 39 o 40, respectivamente en vista en corte y en vista en planta.

Se dará ahora una descripción del funcionamiento del dispositivo para controlar la inclinación de un recipiente, de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

El dispositivo 1 para controlar la inclinación de un recipiente 4 inicialmente sitúa el recipiente 4 en una posición horizontal paralela a la superficie de soporte 20, como se muestra en la Figura 1.

El recipiente 4 se mantiene preferiblemente en la posición horizontal mediante un resorte de flexión no mostrado en los dibujos y mediante la ausencia de rotación del motor eléctrico 5 y, por lo tanto, del árbol 7 del motor de engranaje 6, que determina también la ausencia de rotación del árbol 9 del recipiente 4. En esta posición, el recipiente está en contacto con un miembro de elevación límite 60. Más generalmente, este miembro 60 no es más que un miembro de obstáculo mecánico capaz de evitar que el recipiente 4 sobrepase la posición de carga horizontal.

Durante la etapa de formación de cubitos de hielo, el recipiente esta en la posición descrita; una vez que se determina el momento de inicio de inclinación, el recipiente 4 gira alrededor del árbol 9 y se aleja del miembro limite 60.

En la práctica, una vez que ha comenzado la inclinación, el motor eléctrico 5 transmite un movimiento giratorio en el sentido de las agujas del reloj al motor de engranaje 6 que, a su vez, pone en rotación el árbol 7 conectado, mediante el perno pasante 8, con el árbol de rotación 9 para hacer girar al recipiente 4; este continúa su propia rotación descendente hasta que entra en contacto con el codo 12 proporcionado sobre la superficie de soporte 20.

Una vez que está en contacto, el recipiente 4 permanece bloqueado; por consiguiente el árbol 9 permanece bloqueado, a su vez también manteniendo bloqueado el árbol 7 del motor de engranaje.

El motor eléctrico 5, sin embargo, continúa transmitiendo un movimiento giratorio en el sentido de las agujas del reloj al árbol 7 del motor de engranaje 6; el motor de engranaje 6, para equilibrar la fuerza rotacional que recibe del motor eléctrico 5, e incapaz de girar sobre su propio árbol 7, hasta el punto de que está bloqueado por el recipiente 4 que está a su vez en una posición bloqueada, lleva a cabo una rotación de unos pocos grados sobre sí mismo en el sentido contrario al de las agujas del reloj.

Ventajosamente, de acuerdo con la invención, la estructura de equilibrio 30 permite al motor de engranaje 6, que gira sobre sí mismo en el sentido contrario a las agujas del reloj, cargar el resorte 35 y cargar parcialmente el resorte 36, teniendo el efecto que todo el par de torsión proporcionado por el motor eléctrico 5, amplificado por la proporción de reducción del motor de engranaje 6, no se descarga sobre las ruedas dentadas del miembro motor 2.

El ligero giro sobre sí mismo en el sentido contrario a las agujas del reloj del motor de engranaje 6, con la consiguiente carga del resorte 35 y carga parcial del resorte 36, provoca la inclinación de la estructura en ángulo recto 38 y efectúa un ligero levantamiento de la lengüeta 44 que se desplaza hasta una posición tal que entra en contacto con el microinterruptor de límite descendente 51 que ordena invertir la rotación del motor eléctrico 5, por consiguiente invirtiendo también la dirección de rotación del árbol 7 del motor de engranaje y del árbol 9 del recipiente. Una vez invertida la dirección de rotación del árbol del motor de engranaje 6, el recipiente vuelve, girando alrededor del árbol 9, a
su posición horizontal de funcionamiento y los resortes 35 y 36 retoman la pre-tensión inicial que tenían inicialmente.

La posición horizontal del recipiente 4 se define por el miembro límite 60; cuando el recipiente 4 entra en contacto con dicho miembro, se bloquea.

El motor eléctrico 5, sin embargo, continúa transmitiendo un movimiento giratorio en sentido contrario a las agujas del reloj al árbol 7 del motor de engranaje 6; el motor de engranaje 6, para equilibrar la fuerza rotacional que recibe del motor eléctrico 5, e incapaz de girar alrededor de su propio árbol 7, hasta el punto de que queda bloqueado por el contendor 4 en la posición de bloqueo, ejecuta una rotación de unos pocos grados sobre sí mismo en la dirección de las agujas del reloj.

Ventajosamente, de acuerdo con la invención, la estructura de equilibrio 30 permite al motor de engranaje, girando sobre sí mismo en el sentido de las agujas del reloj, cargar el resorte 36 y cargar parcialmente el resorte 35, con el resultado de que todo el par de torsión proporcionado por el motor, amplificado por la proporción de reducción del motor de engranaje 6, no se descarga completamente sobre las ruedas dentadas del miembro motor 2.

El ligero giro sobre sí mismo en el sentido de las agujas del reloj del motor de engranaje 6, con la consiguiente carga del resorte 36 y carga parcial del resorte 35, provoca la inclinación de la estructura en ángulo recto 38 y efectúa un ligero descenso de la lengüeta 44, que se desplaza hasta a una posición tal que contacta con el microinterruptor de límite ascendente 52, que ordena el corte de suministro de energía al motor eléctrico 5, deteniendo la rotación del árbol 7 del motor de engranaje y del árbol 9 del recipiente.

Ventajosamente, de acuerdo con la invención, la pre-tensión inicial de los resortes, añadida a la carga del límite descendente (posición de inclinación del recipiente) o carga del límite ascendente (posición horizontal para cargar) hace posible mantener el par de torsión suministrado constantemente por debajo del par de torsión máximo que puede soportar la cadena cinemática del motor de engranaje 6.

Además, con el dispositivo de inclinación descrito, si durante la fase de rotación descendente el recipiente 4 encontrase un obstáculo dejado errónea o involuntariamente en el trayecto de su movimiento, invertiría la dirección de rotación de la misma manera que invierte la dirección de rotación cuando alcanza el miembro de límite descendente, sin causar ningún daño ni al dispositivo ni al obstáculo tocado.

En particular, el sistema garantiza una completa seguridad para un usuario que coloque involuntariamente su mano en el hueco por debajo del recipiente mientras extrae el hielo producido previamente por la maquinaria.

El mismo problema de intercepción de un obstáculo podría surgir durante la fase de rotación ascendente del recipiente; en este caso el dispositivo suspendería la rotación del motor de engranaje 6 de la misma manera que suspende la rotación cuando alcanza el miembro de límite ascendente; el dispositivo 1, sin embargo, permanece en la posición de bloqueo hasta la retirada del obstáculo que ha bloqueado el movimiento del recipiente 4.

Además, si en una primera puesta en marcha de la máquina de hacer hielo, el recipiente no estuviera en una posición perfectamente horizontal, el dispositivo 1 para controlar la inclinación de un recipiente, con la estructura de equilibrio 30 de acuerdo con la presente invención, llevaría al recipiente a la posición horizontal para el inicio de la fase de carga.

Además, la estructura de equilibrio 30, que no está soldada al árbol para la rotación del recipiente, si no que al contrario es capaz de rectificarse a sí misma autónomamente, no está sujeta a los problemas de reajuste manual que existen en la técnica anterior; el dispositivo de acuerdo con la invención es por lo tanto más sencillo de ensamblar.

En la variación de la realización descrita anteriormente y mostrada en la Figura 4b, sólo uno de los miembros de carga 71, 72 tiene un resorte montado en el mismo, mientras el segundo no está equipado con un resorte; el resorte se monta preferiblemente en el miembro de carga más próximo a la lengüeta 44; en la figura, por lo tanto, este resorte es el indicado por 36 y el miembro de carga en el que monta está indicado por 71.

En este caso, el miembro de carga 72 sin resorte o con miembros elásticos de una naturaleza distinta, actúa como un separador entre la estructura en ángulo recto 38 y la base de soporte 33. Sólo el resorte 36 realiza el equilibrio de la fuerza ejercida por la estructura en ángulo recto 38 para así cambiar la dirección de rotación del motor 5.

Por otro lado, en una segunda realización, al menos uno de los miembros de carga comprende un transductor eléctrico indicado por 150 en las Figuras 9 y 10, donde las piezas correspondientes a aquellas en las Figuras 1 y 2 tendrán los mismos números de referencia aumentados en 100.

En particular, este transductor 150 es de tipo piezoeléctrico; comprende un cristal, en particular un cristal de cuarzo, que es sensible a la fuerza ejercida sobre el miembro de carga 171 por la estructura en ángulo recto 38, cuando el recipiente 4 contacta con el codo 112 o el miembro límite 160.

El transductor emite una señal de diferencia de potencial que corresponde a la intensidad de la fuerza aplicada sobre el miembro 171.

El transductor eléctrico 150 se ajusta para funcionar dentro de un intervalo permitido de fuerzas ejercidas por la estructura en ángulo recto 38 sobre el miembro de carga 171; dentro de este intervalo se asegura el funcionamiento continuo del dispositivo durante la inclinación o la recolocación.

El valor de la diferencia de potencial generada por el transductor se transfiere, después de pasar a través de cualquier circuito de amplificación apropiado, al motor eléctrico 5, para controlar la dirección de rotación del mismo.

Cuando el valor de la fuerza ejercida sobre el miembro de carga 171 excede el intervalo predefinido, el transductor genera una señal que hace variar el suministro de energía del motor eléctrico 5, que podría provocar la inversión o la detención de la rotación del árbol 7 del motor de engranaje y, por consiguiente, del árbol 9 del recipiente 4.

En esta realización, el transductor 150, conectado directamente al motor eléctrico 5, reemplaza completamente el sistema compuesto por la lengüeta 44 y los microinterruptores 51, 52 de la primera realización.

Si hay contacto entre el recipiente 4 y un cuerpo ajeno durante una de las dos etapas de rotación del recipiente, el funcionamiento es similar a aquel ya descrito en referencia a la primera realización.

La variante de la primera realización y la segunda realización descritas asegura una menor tensión mecánica sobre el dispositivo de inclinación, asegurando un aumento de la vida útil del mismo.

Las soluciones presentadas hasta ahora no son limitantes ni con respecto a la forma ni a las dimensiones del recipiente, de la estructura de equilibrio o de la superficie de soporte, siendo los miembros motores y los dispositivos de resistencia intercambiables adecuadamente con otros adecuados para cargas mayores o menores y pudiendo ajustarse el transductor eléctrico en base a cargas diversas aplicables al dispositivo.

En conclusión, la presente invención proporciona un dispositivo para controlar la inclinación de un recipiente que es fiable en términos de funcionamiento, no depende de ajustes mecánicos manuales, y no plantea ningún riesgo durante el uso, incluso para usuarios inexpertos.

Claims (13)

1. Máquina que comprende un recipiente (4) asentado sobre un cuerpo fijo (20, 120) de la máquina y un dispositivo (1, 101) para controlar la inclinación de dicho recipiente (4), que comprende un miembro motor (2) que tiene un primer árbol (7) conectado mecánicamente a un segundo árbol (9), conectado de forma rígida al recipiente (4, 104), y con el que el recipiente (4, 104) gira para dicha inclinación, comprendiendo adicionalmente dicho dispositivo:

- un primer medio de obstáculo mecánico (12, 112) proporcionado sobre el cuerpo (20,120), para detener la rotación de inclinación del recipiente (4, 104)

- un segundo medio de obstáculo mecánico (60, 160) fijado al cuerpo (20, 120), para detener dicho recipiente (4, 104) durante la rotación en la dirección opuesta a la dirección de inclinación.

caracterizada porque comprende:

- una estructura de equilibrio (30, 130) que comprende a su vez una estructura en ángulo recto (38), miembros de carga (70, 71, 72, 170, 171) asociados con la estructura en ángulo recto (38), sensibles al movimiento de esta última y evitando que todo el par de torsión proporcionado por un motor eléctrico (5) se descargue completamente sobre las ruedas dentadas del miembro motor (2), estando conectada la estructura de equilibrio (30) de forma rígida al miembro motor (2) y pudiendo girar junto con el mismo alrededor de dicho primer árbol (7), y

- medios (44, 51, 52, 150, 38) para invertir y bloquear la rotación de dicho miembro motor (2), accionado por dicha estructura en ángulo recto (38) durante su rotación con dicho miembro motor (2) para invertir o bloquear la rotación del recipiente (4, 104), tras contacto de este último con dicho primer (12, 122) y segundo (60, 160) medios de obstáculo mecánicos.

2. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el miembro de carga (70, 71) comprende al menos un resorte de compresión (35, 36).

3. Una máquina de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, en la que los medios de inversión y bloqueo comprenden una lengüeta de accionamiento (44) situada entre un primer microinterruptor (51) para invertir la rotación de dicho miembro motor (2) y un segundo microinterruptor (52) para bloquear la rotación de dicho miembro motor (2).

4. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que los medios de inversión y bloqueo comprenden un transductor eléctrico (150) capaz de detectar la fuerza ejercida sobre la estructura en ángulo recto (38) y convertirla en una señal eléctrica para el motor (5), para así controlar este último durante la inversión de rotación o el bloqueo.

5. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 4, en la que el transductor eléctrico es de tipo piezoeléctrico.

6. Una máquina de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que la estructura en ángulo recto (38) comprende a la vez una base (37), un primer lado (41) perpendicular a la base (37), fijado al miembro motor (2), y un segundo lado (43) a su vez perpendicular al lado (41) y a la base (37), de la que la lengüeta accionadora (44) se bifurca para entrar en contacto con los microinterruptores (51, 52).

7. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 6, en la que el primer lado (41) se fija al miembro motor (2) mediante tornillos pasantes colocados en orificios (21, 22).

8. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, en la que el lado (41) incluye adicionalmente un orificio (42) para ajustar dicho primer árbol (7).

9. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el miembro de carga (70, 71, 72) comprende adicionalmente al menos un perno guía (31, 32) que tiene una base de soporte (33, 34) sobre la que se ajusta al menos un resorte de compresión (35, 36).

10. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 9, en la que el perno guía (31, 32) y al menos un resorte de compresión (35, 36) se aseguran a la base (37) de la estructura en ángulo (38) mediante medios de sujeción (39, 40, 45, 46) de manera que al menos un resorte de compresión (35, 36) se interpone entre la base (37) y la base (33, 34) del perno guía (31, 32).

11. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 10, en la que los medios de sujeción (39, 40) son arandelas especiales.

12. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 10, en donde los medios de sujeción (44, 45) son tornillos de cabeza hexagonal.

13. Una máquina de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 12 para producir hielo.