CN1884943A - 控制容器倾斜的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于控制容器倾斜的装置，包括一固定机架，具有一轴的机构，所述轴机械连接于与所述容器刚性连接的一轴或销，并且所述容器通过所述轴旋转以倾斜，具有分别用于停止与所述容器刚性连接的所述轴在倾斜方向和在相反方向上的旋转的一第一和一第二机械阻止装置，以及一平衡结构，刚性连接于所述机构且可围绕轴随其旋转，所述平衡结构包括一直角结构和刚性连接于所述直角结构的至少一对弹性负载件，以及一个致动翼片，设置在分别用于反转和停止所述机构的旋转的两个微开关之间。

Description

控制容器倾斜的装置

发明领域

本发明涉及用于控制容器倾斜的装置，更具体但不排除地是可以用于制造小冰块的机器中，并且后面的描述仅仅是为了简化其说明而参考了这个应用领域。

背景技术

众所周知，有一些用于制冰的机器使用倾斜容器，该容器容纳用于制冰的水并且暂时容纳所制的冰；该容器通过一个适当的马达来围绕一个轴旋转，使得其从用于装载水并制冰的一个限制位置(水平位置)经过到达用于将水和所制冰排出的一个倾斜位置(倾斜位置)；容器的在两个限制位置的精确位置控制通过固定在用于容器旋转的轴上的一个适当的翼片控制，该翼片将拦截两个限制指示开关。

不幸的是，在机器装配的时候，会发生的问题在于前面提到的翼片不是固定在适于保证其完美功能的位置；这导致在装载和倾斜位置中的容器错误的对齐；因此为了允许机器在正确的位置工作，例如通过钳子来手动干预就是必要的，用以校正翼片。

而且，当倾斜的时候，通过在容器上的翼片来控制容器的位置，以在其移动期间遇到阻碍物的情况下锁定其自身；这个锁定造成机器的停止，这只能通过手动干预移除阻碍物来再次设定运动状态。

所述的问题导致日常的和特别的维护成本相当大，而且在机器完全停止的时候由于生产损失而产生成本。

本发明的一个目的是提供用于控制容器的倾斜的装置，具有结构和功能特征以矫正上面描述的缺陷，也就是说保证容器的正确旋转和容器在限制位置的正确定位，以及保证容器返回到水平位置，因此避免了在下降的时候当机器在其路径上遇到阻碍的时候机器停止。

本发明的另一个目的是保证对可能无意地将手放置在移动的容器附近的使用者更加安全。

本发明的一个进一步的目的是提供一种装置，该装置比现有技术中使用的装置更容易装配。

发明简介

上面提到的目的是通过一种用于控制容器倾斜的装置实现的，所述装置的特征在于，包括在一机架上的一第一机械阻止装置，用于停止所述容器的倾斜旋转，固定在所述机架上的一第二机械阻止装置，用于停止所述容器在与倾斜方向相反的方向上的旋转，一平衡结构，刚性连接于所述机构且可围绕轴随其旋转，所述平衡结构进一步包括一直角结构和固定在所述直角结构上的至少一对弹性负载件，每个弹性负载件包括一个压缩弹簧，所述直角结构包括设置在用于反转所述机构的旋转的一第一微开关和用于阻碍所述机构本身的旋转的一第二微开关之间的一个致动翼片，如权利要求1的特征部分所限定的。

因此，当所述机构被控制来为所述容器的倾斜旋转而旋转的时候，所述容器旋转，直到它遇到所述第一阻止装置，并且通过所述机构继续旋转的所述直角结构压缩一第一所述弹性负载件的所述弹簧，直到所述翼片致动所述第一微开关，反转所述机构的旋转并且将所述容器带回到常规位置，直到其遇到所述第二机械阻止装置。而且在这种情况下，所述直角结构通过所述机构继续使旋转反向并且压缩第二所述弹性负载件的所述压缩弹簧，直到所述翼片致动用于锁定所述机构的所述第二微动开关。

本发明的特征和优点将通过下面的参考附图的一个示例性实施例的描述而变得清楚，该实施例是非限制性的。

附图简要说明

图1和图2示出了根据本发明的用于控制容器倾斜进入分别的装载和倾斜位置的装置的前视图；

图3示出了根据本发明的用于控制容器倾斜的装置的部分的透视图；

图4示出了根据本发明的平衡结构的前视图；

图5a-5c，6a-6c，7a，7b，8a和8b示出了图4的根据本发明的平衡结构的细部。

实施例的描述

参考所述附图，图1展示了用于控制一容器4的倾斜的装置1，特别是在用于装载的一个限制位置(水平位置)，而图2展示了同样的装置1在一个倾斜的限制位置(倾斜位置)。

如这两个图清楚所示，装置1设置在一个支撑表面20上，这个支撑表面属于用于多种用途的机器，特别是用于制冰。

如图3所示，装置1包括通过一轴7与一容器4相连的一个机构2。

参考图3，机构2包括与一齿轮马达6联接的一个小的电马达5；电马达5例如是由Saia Burgess制造，输入230V，50Hz，具有0.068μF的输入电容。所述马达5的旋转运动被传递到齿轮马达6；这也是例如由Saia Burgess制造。

仍然参考图3，一个销8允许在用于容器4旋转的一个旋转轴9和齿轮马达6之间的啮合，因此将容器4的旋转与所述齿轮马达的轴7的旋转连接。

在图1中简要示出且在图3中详细示出的容器4被再分成两个槽10和11；第一槽的直径接近于整个容器的直径，其位置临近旋转轴9并且用于接收用来制冰的水；第二槽11比第一槽的直径小，其位于容器4的相对于旋转轴9的相反侧，并且接收当容器开始倾斜的时候从第一槽排出的水。

图2中示出了用于控制容器进入倾斜位置的装置1，其中与图1中共有的元件保持同样的参考标号。

如图所示，在这个阶段，容器4通过在支撑表面20上的一个弯曲12被锁定在相对于该支撑表面的一个向下倾斜位置。

有优势地，根据本发明，装置1进一步包括一个平衡结构30，其固定在支撑表面20上且紧固在机构2上，更具体地是紧固在齿轮马达6上，例如通过设置在孔21和22中的两个贯穿螺钉。

平衡结构30在图1、2、3中示出，并且在图4中单独详细示出，在图4中其所有构成部件都被标号。

有优势地，根据本发明，平衡结构30包括一对弹性负载件70、71，它们依次包括两个螺销31和32，负载件分别具有支撑底33和34，紧固到支撑表面20上，并且两个弹簧35和36放在(slipped)支撑底上。螺销31和32以及各自的弹簧通过螺栓45、46，特别是六角头螺栓，紧固到直角结构38的底部37上，紧固到专用垫圈39和40上，使得弹簧35和36保持插入在前面所述底部37和螺销的底33和34之间。

直角结构38进一步具有垂直于底部37的一个侧边41，与齿轮马达6的外表面接触，该侧边上具有用于固定到齿轮马达6本身上的螺栓的座孔21和22，以及一个进一步的孔42，具有穿销8的轴7设置在这个进一步的孔中，这个穿销允许容器4的旋转轴9和齿轮马达6之间的啮合。

形成直角结构38的部分的一个第二侧边43部分垂直于底部37且垂直于侧边41设置，并且其余部分通过一个翼片44从侧边43偏离一预定角度，这个翼片适配在插入图1和图2所示的两个微开关51和52之间的位置，并且控制机构2的轴的旋转方向以及因此的容器4围绕轴9的旋转。

图5a、5b、5c单独且详细地示出了直角结构38；具体地，图5a示出了前面提到结构的前视图，其中能够注意到，用于固定到齿轮马达6上的螺栓且在垂直于底部37的侧边41上的座孔21和22在相对于该底部并且因此相对于支撑表面20倾斜的一个轴线上；这个倾斜反映了齿轮马达6的纵向轴线相对于平衡结构30的纵向轴线的倾斜。

图5c示出了直角结构38的从上面看的视图，其中可以看到将容纳螺销31和32的孔55和56。

图5b示出了直角结构38的侧视图。

图6a-6c更详细地示出了螺销31和32；具体地，图6a示出了销的前视图，其中可以看到对于连接到直角结构38上来讲是必要的两个棱面57之一。

图6b示出了销的从上面看的视图，图6c示出了截面图；在图6c中可以看到销中的平行于轴线的一个空腔58，该空腔从底33或34经过销本身直到螺栓，特别是六角头螺栓39或40。

图7a和7b分别以顶视图和前视图更详细地示出了弹簧33。

图8a和8b分别以截面图和顶视图更详细地示出了专用垫圈39或40。

现在将描述根据本发明的用于控制容器倾斜的装置的操作。

用于控制容器4的倾斜的装置1最初使容器4在平行于支撑表面20的水平位置上，如图1所示。

容器4通过图中未示出的一个挠曲簧来保持在水平位置，并且小的电马达5没有旋转而且因此齿轮马达6的轴7也没有旋转，这决定了容器4的轴9也没有旋转。在这个位置，容器与一个提升限制件60接触。

在形成冰块的阶段，容器在所述位置；一旦倾斜开始的时刻确定，容器4围绕轴9旋转并且离开限制件60。

实际上，一旦倾斜开始，电马达5就将顺时针旋转运动传递到齿轮马达6上，齿轮马达接着又确定了轴7的旋转，轴7通过穿销8与用于容器4旋转的旋转轴9捏合；这继续了其自身的下降旋转，直到开始同支撑表面20上的弯曲12邻接。

一旦邻接上，容器4就保持锁定；因此轴9保持锁定，这接着也保持齿轮马达的轴7锁定。

然而，电马达5接着传递顺时针旋转运动给齿轮马达6的轴7；为了平衡来自电马达5的旋转力并且为了不能围绕其本身的轴7旋转，由于被容器4阻塞而在一个锁定位置，齿轮马达6在逆时针方向上自身执行少许角度的旋转。

根据本发明，有优势地，平衡结构30允许自身逆时针旋转的齿轮马达6给弹簧35加载，并且部分地给弹簧36加载，其效果是电马达5传递的通过齿轮马达6的减速比放大的所有扭矩不是完全释放到机构2的齿轮上。

通过随后对弹簧35加载以及对弹簧36部分地加载，齿轮马达6的自身的少许逆时针旋转造成直角结构38倾斜，并且导致翼片44少许提升，该翼片移动到一个位置使得能够同下降限制微开关51接触，该开关控制电马达5的反向旋转，因此也使得齿轮马达的轴7和容器的轴9的旋转方向反转。

一旦齿轮马达6的轴的旋转方向被反转，通过围绕轴9的旋转，容器就返回到其水平工作位置，并且弹簧35和36重新获得它们最初具有的初始压力。

容器4的水平位置由限制件60限定；当容器4开始同所述件邻接的时候其被锁定。

然而，电马达5继续传递逆时针旋转运动给齿轮马达6的轴7；为了平衡来自电马达5的旋转力并且为了不能围绕其本身的轴7旋转，由于被容器4阻塞而在一个锁定位置，齿轮马达6在顺时针方向上自身执行少许角度的旋转。

根据本发明，有优势地，平衡结构30允许自身顺时针旋转的齿轮马达给弹簧36加载，并且部分地给弹簧35加载，其结果是电马达传递的通过齿轮马达6的减速比放大的所有扭矩不是完全释放到机构2的齿轮上。

通过随后对弹簧36加载以及对弹簧35部分地加载，齿轮马达6的自身的少许顺时针旋转造成直角结构38倾斜，并且导致翼片44少许下降，该翼片移动到一个位置使得能够同提升限制微开关52接触，该开关控制电马达5的供电切断，停止了齿轮马达的轴7和容器的轴9的旋转。

根据本发明，有优势地，加到下降限制加载(容器的倾斜位置)或提升限制加载(用于加载的水平位置)的弹簧的最初初始压力使得有可能保持传递的扭矩恒定地低于最大扭矩，该最大扭矩可以被齿轮马达6的运动链系承受。

此外，通过所述的倾斜装置，如果在下降旋转阶段，容器4应该在其运动路径上遇到错误的或无意的阻碍，这将以与其到达下降限制件时反转旋转方向相同的方式反转旋转方向，而没有造成对容器或者对所接触的阻碍造成任何毁坏。

特别的，本系统保证了在将机器先前所造的冰取出的时候无意间将手放在容器下方的缝隙中的使用者绝对的安全。

在容器的上升旋转阶段应该产生阻碍物的中途拦截的同样问题；在这种情况下，所述装置应该以与其到达提升限制件时延缓旋转相同的方式延缓齿轮马达6的旋转；然而，装置1保持在锁定位置，直到阻碍了容器4的移动的阻碍物移除。

而且，如果第一次启动造冰机，容器不应该在一个极佳的水平位置，用于控制容器倾斜的具有根据本发明的平衡结构30的装置1会将容器带到启动加载阶段的水平位置。

此外，不是焊接到用于容器旋转的旋转轴上而是相反能够自动地自我校正的平衡结构30不存在现有技术中的手动再调问题；根据本发明的装置因此装配更简单。

到目前所描述的技术方案不是限制容器、平衡结构或者支撑表面、可以同用于更多或更少载荷的适当结构适当互换的其他机构和阻碍装置的形状或尺寸。

总之，本发明提供了一种用于控制容器倾斜的装置，该装置操作可靠，并且不受限于手动机械调整，而且在使用中即使是对不熟练的使用者也没有任何危险。

Claims (9)

1.一种用于控制容器(4)倾斜的装置(1)，包括一固定机架(20)，具有一轴(7)的机构(2)，所述轴(7)机械连接于一个与所述容器(4)刚性连接的轴(9)，并且所述容器(4)通过所述轴(9)旋转以倾斜，其特征在于，包括在所述机架(20)上的一个第一机械阻止(check)装置(12)，用于停止所述容器(4)的倾斜旋转，固定在所述机架(20)上的一个第二机械阻止装置(60)，用于停止所述容器(4)在与倾斜方向相反的方向上的旋转，一平衡结构(30)，其刚性连接于所述机构(2)，且可围绕轴(7)并随其旋转，所述平衡结构(30)包括一直角结构(38)和固定在所述直角结构(38)上的至少一对弹性负载件(70、71)，每个弹性负载件(70、71)包括一个压缩弹簧(35、36)，所述直角结构(38)包括设置在用于反转所述机构(2)的旋转的一第一微开关(51)和用于阻碍所述机构(2)旋转的一第二微开关(52)之间的一个致动翼片(44)。

2.根据权利要求1的装置，其中，所述直角结构(38)包括一底部(37)、固定在所述机构(2)上的垂直于所述底部(37)的第一侧边(41)、以及垂直于所述侧边(41)且垂直于所述底部(37)的第二侧边(43)，所述致动翼片(44)从所述第二侧边偏离以同所述微开关(51、52)接触。

3.根据权利要求2的装置，其中，所述第一侧边(41)通过容纳在孔(21、22)中的贯穿螺钉固定在所述机构(2)上。

4.根据权利要求2或3的装置，其中，所述侧边(41)进一步包括用于容纳所述轴(7)的一个孔(42)。

5.根据前面权利要求任意一项的装置，其中，所述弹性负载件(70、71)进一步包括具有支承底(33、34)的至少一个螺销(31、32)，所述压缩弹簧(35、36)滑移于在所述支承底上。

6.根据权利要求5的装置，其中，所述螺销(31、32)和所述压缩弹簧(35、36)通过钳夹装置(39、40、44、45)紧固在所述直角结构(38)的所述底部(37)上，使得所述压缩弹簧(35、36)插入在所述底部(37)和所述螺销(31、32)的所述底(33、34)之间。

7.根据权利要求6的装置，其中，所述钳夹装置(39、40)是专用垫圈。

8.根据权利要求6的装置，其中，所述钳夹装置(44、45)是六角头螺栓。

9.一种用于制冰的机器，包括根据权利要求1-8的所述装置。

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