ES2311976T3 - Sistema de autoempalme. - Google Patents
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Abstract
Disposición de zunchado automático de paquetes con un respectivo fleje de zunchado de material sintético termoplástico, en la que el fleje de zunchado está bobinado en forma de rollo sobre un primer carrete, en la que está previsto un primer dispositivo (1) para el alojamiento giratorio del primer carrete, del cual se puede desenrollar tramo a tramo el fleje de zunchado para envolver un paquete, en la que está previsto un mecanismo (10) de acoplamiento de un fleje de zunchado enrollado sobre un segundo carrete al fleje de zunchado del primer carrete, en la que el mecanismo (10) comprende un segundo dispositivo (2) para el alojamiento giratorio del segundo carrete, un dispositivo de amarre (3) para la colocación superpuesta solapada de un respectivo tramo del fleje de zunchado del primer carrete y de un tramo extremo libre del fleje de zunchado del segundo carrete, y un dispositivo de soldadura (4) para soldar los flejes de zunchado de los dos carretes en su zona de solapamiento, y en la que está previsto un equipo de detección para reconocer la llegada del extremo -del lado del carrete- del rollo del fleje de zunchado bobinado sobre el primer carrete, caracterizada porque el equipo de detección comprende un sensor óptico, especialmente una barrera óptica, y porque en la superficie de los carretes primero y segundo está dispuesto un respectivo reflector que es cubierto por el rollo bobinado sobre el carrete y que se hace visible para el sensor óptico cuando se alcanza el final del rollo.
Description
Sistema de autoempalme.
La invención concierne a una disposición para el
zunchado automático de paquetes según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Tales dispositivos de zunchado son conocidos
desde hace bastante tiempo en la técnica del embalaje. Una
disposición con las características citadas al principio puede
encontrarse, por ejemplo, en el documento DE 198 03 810 A1 o en el
folleto de empresa "Mosca Verpackungstechnik MCB
Umreifungsmaschine".
Tales máquinas sirven para el zunchado
automático de paquetes en una corta secuencia temporal. El fleje de
zunchado de material sintético termoplástico para el envolvimiento
de un paquete se desenrolla cada vez tramo a tramo de un rollo
arrollado sobre un carrete y apoyado en forma giratoria sobre un
dispositivo de alojamiento de la máquina. Sin embargo, tan pronto
como llega a su fin el fleje de zunchados del rollo, se tiene que
parar la máquina y se tiene que cambiar el rollo viejo por uno nuevo
con material suficiente. Seguidamente, se puede proseguir el proceso
de zunchado para más paquetes.
El documento
EP-A1-0 662 438 revela un
dispositivo que contiene las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
Frente a esto, el problema de la presente
invención consiste en seguir desarrollando una disposición de la
clase citada al principio con medios técnicos lo más sencillos
posible a fin de que durante un funcionamiento de zunchado
automático de la disposición se puedan evitar o al menos minimizar
tiempos de parada de la máquina incluso aunque se termine el fleje
de zunchado dispuesto sobre el carrete.
Según la invención, este problema se resuelve de
una manera tan sorprendentemente sencilla como eficaz por medio de
las características de la reivindicación 1.
Tan pronto como se termina el fleje de zunchado
en el primer carrete o se presentan problemas de desbobinado (por
ejemplo, bobinado insuficiente), se puede mantener ya preparado el
fleje de zunchado en el segundo carrete y (a mano o de forma
automática) se le puede acoplar por soldadura al fleje de zunchado
del primer carrete, sin que se presenten tiempos de parada de la
máquina al cambiar la extracción del fleje al segundo carrete. Ya en
una fase de funcionamiento en la que se trabaja con el medio de
zunchado del primer carrete, se puede colocar ya el segundo carrete
durante la marcha de la máquina sobre el dispositivo de alojamiento
previsto para el mismo y este carrete puede quedar allí disponible
en situación de espera.
Especialmente preferida es una forma de
realización de la disposición según la invención en la que el
dispositivo de amarre presente un mecanismo de inmovilización para
reunir con ajuste exacto los tramos solapados de los dos flejes de
zunchado. Esto facilita considerablemente el cambio de un carrete
vacío a un carrete nuevo lleno y hace posible en principio también
un cambio completamente automático. Ahora bien, en caso de un manejo
manual, el mecanismo de inmovilización representa una gran
ayuda.
En un perfeccionamiento ventajoso de esta forma
de realización el mecanismo de inmovilización comprende un
dispositivo de apriete para retener firmemente al menos uno de los
dos tramos solapados, preferiblemente el comienzo del rollo del
fleje de zunchado proveniente del segundo carrete, de modo que se
impida con seguridad un resbalamiento hacia afuera del mecanismo de
inmovilización antes de la soldadura de los dos tramos. El
dispositivo de apriete puede recibir también primeramente tan sólo
el comienzo del rollo del fleje de zunchado proveniente del segundo
rollo mientras éste está en situación de espera, y únicamente al
efectuar el cambio propiamente dicho de extracción del primer
carrete al segundo puede apresar también el tramo de solapamiento
correspondiente del fleje de zunchado proveniente del primer
carrete. Sin embargo, según la disposición, se puede efectuar
también únicamente en el dispositivo de soldadura un apriete del
tramo de fleje de solapamiento proveniente del primer carrete.
La disposición de la invención presenta un
equipo de detección para reconocer la llegada del extremo -del lado
del carrete- del rollo del fleje de zunchado arrollado sobre el
primer carrete. Se hace posible así también un cambio automático de
los carretes al alcanzarse el final del rollo. Sin embargo, este
equipo de detección puede emitir al menos también una señal para un
cambio manual.
En una solución técnicamente realizable de
manera sencilla el equipo de detección comprende un sensor óptico,
especialmente una barrera óptica.
Según la invención, en la superficie de los
carretes primero y segundo está dispuesto un respectivo reflector
que es cubierto por el rollo bobinado sobre el carrete y que, al
alcanzarse el final del rollo, se hace visible para el sensor
óptico. Así, la detección de la llegada del final del rollo se puede
conseguir con medios extraordinariamente sencillos y baratos. Por lo
demás, el sensor óptico no se hace visible en general al alcanzarse
el final propiamente dicho del rollo, sino que se hace visible ya un
poco antes, de modo que esté disponible un tiempo suficiente para un
cambio de extracción del primer carrete al respectivo segundo
carrete.
En una forma de realización el dispositivo de
soldadura comprende al menos un troquel de soldadura calentable.
Esta tecnología es barata y se puede obtener desde hace muchos años
en el mercado.
Para mejorar la manipulación es ventajosa otra
forma de realización de la disposición según la invención en la que
el dispositivo de inmovilización puede ser basculado hacia fuera de
la zona de desenrollamiento del segundo carrete después de la
reunión y el amarre de los tramos solapados de los dos flejes de
zunchado. De este modo, se tiene que, por un lado, se crea espacio
para la instalación del dispositivo de soldadura para soldar los
fleje de zunchado de los dos carretes en su zona de solapamiento y,
por otro lado, el dispositivo de amarre, después de la soldadura, ya
no se opone a una extracción adicional de fleje de zunchado.
Asimismo, es ventajoso que el dispositivo de
amarre esté dispuesto sobre un carro que pueda trasladarse
linealmente con relación a los dispositivos para el alojamiento
giratorio de los carretes primero y segundo. El dispositivo de
soldadura, juntamente con el dispositivo de amarre, puede estar
montado también en forma basculable y/o linealmente trasladable.
Por último, en otra forma de realización
especialmente preferida de la disposición según la invención está
previsto un dispositivo de corte, especialmente una cuchilla, para
seccionar el resto del fleje de zunchado separándolo del primer
carrete después de la soldadura con el fleje de zunchado proveniente
del primer carrete. Después del corte del resto de fleje, el
dispositivo de alojamiento del primer carrete puede ser entonces
basculado hacia afuera o alejado y se puede cambiar el carrete vacío
por un carrete nuevo lleno, el cual a su vez está entonces
nuevamente en situación de espera como "segundo" carrete hasta
que el carrete que sirve ahora como "primer" carrete deba ser
sustituido por el carrete nuevo.
Cae también dentro del ámbito de la presente
invención un procedimiento de funcionamiento de la disposición
anteriormente descrita según la invención, en el que se elige la
zona de solapamiento de los tramos de fleje de zunchado de los dos
carretes que se han de soldar de modo que esta zona comprenda el
comienzo del rollo del fleje de zunchado del primer carrete y un
tramo de fleje -especialmente el final del rollo del fleje de
zunchado del primer carrete- alejado del final del rollo del fleje
de zunchado del primer carrete en a lo sumo una capa de bobinado. De
este modo, se puede realizar un "cambio flotante" de un carrete
que se acaba de vaciar a un nuevo carrete lleno, lo que hace posible
especialmente un funcionamiento automático permanente a largo plazo
de la instalación de embalaje. No obstante, no se deberá esperar al
último extremo del todo del fleje del rollo del primer carrete,
sino que el cambio deberá iniciarse ya poco antes de alcanzar el
mismo a fin de que se asegure que, para el zunchado del siguiente
paquete presente, esté disponible en cualquier caso suficiente fleje
de zunchado proveniente del rollo correspondiente.
En una sencilla variante del procedimiento según
la invención se puede efectuar manualmente un cambio de la
extracción de fleje de zunchado para zunchar paquetes desde el
primer carrete hasta el segundo. En particular, la carga del
dispositivo de alojamiento con el segundo carrete se realizará en
general a mano. En caso de que el final del fleje del primer carrete
ya no esté demasiado alejado, se puede iniciar entonces igualmente
un cambio manual para la extracción desde el segundo carrete.
Sin embargo, es ventajosa también una variante
del procedimiento en la que se realiza automáticamente un cambio de
la extracción de fleje de zunchado para zunchar paquetes desde el
primer carrete hasta el segundo después del reconocimiento de la
llegada del extremo -del lado del carrete- del rollo del fleje de
zunchado bobinado sobre el primer carrete. De esta manera, el
respectivo rollo de fleje que se encuentra en funcionamiento puede
ser plenamente aprovechado hasta su fin, sin que tenga que estar
preparado un operario para efectuar el cambio.
Los tiempos de parada de la máquina son
reducidos con esto a un mínimo o bien, en el caso de una
configuración adecuada del procedimiento, ya no se presentan en
absoluto por fuera de los periodos de mantenimiento. Sin embargo,
una premisa operativa para este funcionamiento completamente
automático es al menos el equipo de detección anteriormente
mencionado para reconocer la llegada del final del rollo a fin de
que el cambio pueda ponerse en marcha automáticamente. Es
indispensable entonces un dispositivo de corte para desacoplar
físicamente el primer carrete respecto del funcionamiento adicional
que se continúa con la extracción de fleje del segundo carrete. Por
último, para el desarrollo automático del procedimiento es posible
también mover el dispositivo de amarre y eventualmente el
dispositivo de soldadura hacia fuera de la zona de trabajo de la
disposición.
Otras características y ventajas de la invención
se desprenden de la descripción detallada siguiente de ejemplos de
realización de la invención con ayuda de la figura del dibujo, que
muestra detalles esenciales para la invención, así como de las
reivindicaciones. Las diversas características pueden estar
materializadas cada una de ellas individualmente por sí sola o bien
en combinaciones cualesquiera de varias de ellas para obtener
variantes de la invención.
En el dibujo esquemático se representa un
ejemplo de realización de la invención que se explica con detalle en
la descripción siguiente.
La figura única muestra una representación
esquematizada de componentes funcionales esenciales de una forma de
realización de la disposición según la invención.
Se puede apreciar en la parte inferior izquierda
de la figura un primer dispositivo 1 para el alojamiento giratorio
de un primer carrete con un fleje de zunchado bobinado en forma de
rollo. Para mayor claridad, se ha suprimido el propio carrete en la
figura. Al lado a la derecha se aprecia el mecanismo 10 según la
invención para acoplar al fleje de zunchado del primer carrete un
fleje de zunchado enrollado sobre un segundo carrete (que tampoco se
ha representado). El mecanismo 10 comprende un segundo dispositivo 2
para el alojamiento giratorio del segundo carrete, un dispositivo de
amarre 3 para la colocación superpuesta solapada de un respectivo
tramo del fleje de zunchado del segundo carrete y un dispositivo de
soldadura 4 para soldar los flejes de zunchado de los dos carretes
en su zona de solapamiento. El dispositivo de amarre 3 presenta,
entre otras cosas, un dispositivo de inmovilización 5 para reunir
con ajuste exacto los tramos solapados de los flejes de zunchado de
los dos carretes. El mecanismo de inmovilización 5 comprende a su
vez un dispositivo de apriete para retener firmemente al menos uno
de los dos tramos solapados. Además, está previsto un dispositivo de
corte 7 que comprende una cuchilla para seccionar el resto del fleje
de zunchado separándolo del primer carrete después de la soldadura
con el fleje de zunchado proveniente del segundo carrete. El
dispositivo de inmovilización 5 está dispuesto sobre un carro 6 en
forma linealmente desplazable con relación a los dispositivos de
alojamiento 1, 2, así como sobre un brazo de soporte 8 en forma
basculable hacia afuera de la zona de desenrollamiento del segundo
carrete.
Claims (10)
1. Disposición de zunchado automático de
paquetes con un respectivo fleje de zunchado de material sintético
termoplástico, en la que el fleje de zunchado está bobinado en forma
de rollo sobre un primer carrete, en la que está previsto un primer
dispositivo (1) para el alojamiento giratorio del primer carrete,
del cual se puede desenrollar tramo a tramo el fleje de zunchado
para envolver un paquete, en la que está previsto un mecanismo (10)
de acoplamiento de un fleje de zunchado enrollado sobre un segundo
carrete al fleje de zunchado del primer carrete, en la que el
mecanismo (10) comprende un segundo dispositivo (2) para el
alojamiento giratorio del segundo carrete, un dispositivo de amarre
(3) para la colocación superpuesta solapada de un respectivo tramo
del fleje de zunchado del primer carrete y de un tramo extremo libre
del fleje de zunchado del segundo carrete, y un dispositivo de
soldadura (4) para soldar los flejes de zunchado de los dos carretes
en su zona de solapamiento, y en la que está previsto un equipo de
detección para reconocer la llegada del extremo -del lado del
carrete- del rollo del fleje de zunchado bobinado sobre el primer
carrete, caracterizada porque el equipo de detección
comprende un sensor óptico, especialmente una barrera óptica, y
porque en la superficie de los carretes primero y segundo está
dispuesto un respectivo reflector que es cubierto por el rollo
bobinado sobre el carrete y que se hace visible para el sensor
óptico cuando se alcanza el final del rollo.
2. Disposición según la reivindicación 1,
caracterizada porque el dispositivo de amarre (3) presenta un
mecanismo de inmovilización (5) para reunir con ajuste exacto los
tramos solapados de los dos flejes de zunchado.
3. Disposición según la reivindicación 2,
caracterizada porque el mecanismo de inmovilización (5)
comprende un dispositivo de apriete para retener firmemente al menos
uno de los dos tramos solapados.
4. Disposición según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque el dispositivo de soldadura
(4) comprende al menos un troquel de soldadura calentable.
5. Disposición según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque, después de la reunión y
amarre de los tramos solapados de los flejes de zunchado, el
dispositivo de inmovilización (5) puede ser basculado hacia afuera
de la zona de desenrollamiento del segundo carrete.
6. Disposición según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque el dispositivo de amarre (3)
está dispuesto sobre un carro (6) que puede trasladarse linealmente
con relación a los dispositivos (1, 2) para el alojamiento giratorio
de los carretes primero y segundo.
7. Disposición según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque está previsto un dispositivo
de corte (7), especialmente una cuchilla, para seccionar el resto
del fleje de zunchado separándolo del primer carrete después de la
soldadura con el fleje de zunchado proveniente del segundo
carrete.
8. Procedimiento de funcionamiento de una
disposición según una de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque se elige la zona de solapamiento de los
tramos de fleje de zunchado de los dos carretes que han de soldarse
de modo que dicha zona comprenda el principio del rollo del fleje de
zunchado del segundo carrete y un tramo de fleje -especialmente el
extremo del rollo del fleje de zunchado del primer carrete- alejado
del extremo del rollo del fleje de zunchado del primer carrete en a
lo sumo una capa de bobinado.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque se efectúa manualmente un cambio de la
extracción de fleje de zunchado para zunchar paquetes desde el
primer carrete hasta el segundo.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 para
el funcionamiento de una disposición según las reivindicaciones 5 y
7, caracterizado porque se efectúa automáticamente un cambio
de la extracción de fleje de zunchado para zunchar paquetes desde el
primer carrete hasta el segundo después del reconocimiento de la
llegada del extremo -del lado del carrete- del rollo del fleje de
zunchado bobinado sobre el primer carrete.
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