ES2379578T3

ES2379578T3 - Dispositivo de empalme y procedimiento para empalmar bandas de material

Info

Publication number: ES2379578T3
Application number: ES06023183T
Authority: ES
Inventors: Peter Michler; Alfons Gnan; Achim Helgert; Felix Titz
Original assignee: BHS Corrugated Maschinen und Anlagenbau GmbH
Current assignee: BHS Corrugated Maschinen und Anlagenbau GmbH
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2006-11-08
Publication date: 2012-04-27
Anticipated expiration: 2026-11-08
Also published as: ATE547365T1; EP1801058A3; DE102005061710A1; EP1801058A2; EP1801058B1

Abstract

Dispositivo de empalme para empalmar bandas de material con a. una primera instalación de desenrollamiento (7) para desenrollar una primera banda de material (9) de una primera bobina de material (10), b. por lo menos una segunda instalación de desenrollamiento (8) para desenrollar una segunda banda de material (11) de una segunda bobina de material (12), c. una instalación de corte y empalme (19) para empalmar las bandas de material (9, 11) para formar una banda de material continua (21), d. por lo menos un rodillo de reenvío (25) de apoyo giratorio y desplazable para reenviar la banda de material continua (21), e. por lo menos una instalación de accionamiento (32) para desplazar el por lo menos un rodillo de reenvío (25), f. por lo menos una instalación de medida (39) para medir por lo menos una magnitud de medida que se corresponda con la tensión de la banda de material continua (21), y g. por lo menos una instalación de control (36), estando esta realizada de tal modo que - i. mediante la magnitud de medida correspondiente a la tensión de la banda se pueda detectar una desviación de la tensión de la banda respecto a un valor de consigna de la tensión de la banda, caracterizada porque- ii. al rebasar la magnitud de una desviación máxima admisible, se pueda producir por lo menos una variación de estado de funcionamiento de una instalación de tratamiento dispuesta a continuación de por lo menos una de las instalaciones de desenrollamiento (7, 8), de por lo menos una banda de material (9, 11, 21), y h. donde la por lo menos una variación de estado de funcionamiento que se pueda producir es una activación de la instalación de corte y empalme (19) para empalmar las bandas de material (9, 11) .

Description

Dispositivo de empalme y procedimiento para empalmar bandas de material

La invenciÃ³n se refiere a un dispositivo de empalme y a un procedimiento para empalmar bandas de material, en particular bandas de papel para la fabricaciÃ³n de una banda de cartÃ³n ondulado en una planta de cartÃ³n ondulado.

Los dispositivos de empalme conocidos sirven para unir una primera banda de material que se estÃ¡ acabando con una segunda banda de material nueva. En un punto de empalme en la zona del extremo de la primera banda de material se pega esta con el principio de la segunda banda de material, cortando la parte de la primera banda de material situada antes del punto de empalme, y que sobraba al empalmar. Este proceso se designa en el lenguaje profesional como empalmar y el correspondiente dispositivo se designa como dispositivo de empalme.

TambiÃ©n es preciso efectuar un empalme de las bandas de material cuando se produce una rotura involuntaria de una banda de material al desenrollarla de una bobina de material. Para detectar una rotura de una banda de material los dispositivos de empalme conocidos llevan barreras luminosas, que al producirse una rotura inician el empalme de las bandas de material. El inconveniente de esta clase de dispositivos de empalme es el complejo aparato que se requiere para detectar una rotura de una banda de material.

Esta clase de dispositivos y procedimientos de empalme se dan a conocer por ejemplo en el documento DE 27 49 935 A1 y en el DE 26 27 103 A1.

La invenciÃ³n tiene como objetivo crear un dispositivo de empalme y un procedimiento para empalmar bandas de material que permitan detectar de forma sencilla una rotura de una banda de material y permitan iniciar de forma sencilla el empalme de las bandas de material.

Este objetivo se resuelve por las caracterÃsticas de las reivindicaciones independientes 1 y 8. La esencia de la invenciÃ³n consiste en que mediante la por lo menos una instalaciÃ³n de medida se puede medir por lo menos una magnitud de medida que se corresponda con la tensiÃ³n de la banda continua de material, conduciÃ©ndose esta magnitud de medida a la por lo menos una instalaciÃ³n electrÃ³nica de control con el fin de detectar una desviaciÃ³n de la tensiÃ³n de la banda respecto a un valor de consigna de la tensiÃ³n de la banda. Si la desviaciÃ³n detectada rebasa en cuanto a magnitud una desviaciÃ³n mÃ¡xima admisible, entonces la instalaciÃ³n electrÃ³nica de control reconoce una rotura de la banda de material que se estÃ¡ desenrollando y provoca por lo menos una modificaciÃ³n del estado de funcionamiento de por lo menos una instalaciÃ³n de tratamiento de las bandas de material. La por lo menos una instalaciÃ³n de control inicia por lo tanto mediante la magnitud de medida correspondiente a la tensiÃ³n de la banda la por lo menos una modificaciÃ³n del estado de funcionamiento, para lo cual la por lo menos una instalaciÃ³n de mediciÃ³n ya existe en cualquier caso para ajustar la tensiÃ³n de la banda continua de material en el dispositivo de empalme, y por lo tanto no se requieren otras instalaciones de medida para detectar una rotura, tal como pudieran ser por ejemplo barreras luminosas.

Otras realizaciones ventajosas de la invenciÃ³n se deducen de las reivindicaciones subordinadas.

Otras caracterÃsticas adicionales y detalles de la invenciÃ³n se deducen de la descripciÃ³n de un ejemplo de realizaciÃ³n, sirviÃ©ndose del dibujo.

La figura muestra una vista lateral esquemÃ¡tica de un dispositivo de empalme para empalmar bandas de material.

Un dispositivo de empalme 1 comprende un bastidor base 2 con un zÃ³calo 3 del bastidor base, un montante 4 del bastidor base y un soporte del bastidor base 5. El zÃ³calo 3 del bastidor base va fijado al suelo 6. En el zÃ³calo 3 del bastidor base estÃ¡ conformado el montante del bastidor base 4 formando una sola pieza, extendiÃ©ndose este esencialmente en direcciÃ³n perpendicular al suelo 6. El soporte del bastidor base va fijado en un extremo del montante 4 del bastidor base opuesto al zÃ³calo del bastidor base 3, y se extiende esencialmente en direcciÃ³n paralela al suelo 6.

Partiendo del zÃ³calo 3 del bastidor base se extiende una primera instalaciÃ³n de desenrollado 7 y una segunda instalaciÃ³n de desenrollado 8 que estÃ¡n realizadas formando una sola pieza con el zÃ³calo del bastidor base 3 y que estÃ¡n dispuestas en lados opuestos con relaciÃ³n al montante 4 del bastidor base. La primera instalaciÃ³n de desenrollado 7 sirve para desenrollar una primera banda de material 9 de una primera bobina de material 10, mientras que la segunda instalaciÃ³n de desenrollado 8 sirve para desenrollar una segunda banda de material 11 de una segunda bobina de material 12.

La primera instalaciÃ³n de desenrollado 7 presenta para la colocaciÃ³n de la primera bobina de material 10 un cilindro de alojamiento 13 que pasa a travÃ©s de un orificio central de la primera bobina de material 10 y que estÃ¡ apoyada de modo giratorio alrededor de un eje de giro 15 entre dos brazos de sujeciÃ³n 14 que transcurren paralelos entre sÃ. Los brazos de sujeciÃ³n 14 presentan cada uno un primer tramo 16 de brazo de sujeciÃ³n que transcurre inclinado respecto al suelo 6 y que estÃ¡ realizado formando una sola pieza con el zÃ³calo 3 del bastidor base, asÃ como un segundo tramo del brazo de sujeciÃ³n 17 que sigue a continuaciÃ³n y que transcurre esencialmente paralelo al suelo

6. El rodillo de alojamiento 13 estÃ¡ situado en un extremo libre del segundo tramo del brazo de sujeciÃ³n 17, enfrentado al primer tramo del brazo de sujeciÃ³n 16. La segunda instalaciÃ³n de desenrollado 8 estÃ¡ realizada de forma semejante a la primera instalaciÃ³n de desenrollado 7, transcurriendo paralelos entre sÃ los ejes de giro 15 de las instalaciones de desenrollado 7, 8.

Las bandas de material 9, 11 se conducen respectivamente a una instalaciÃ³n de corte y empalme pasando por un rodillo de alimentaciÃ³n 18. Los rodillos de alimentaciÃ³n 18 estÃ¡n dispuestos de forma giratoria en brazos de rodillo 20 que estÃ¡n unidos de forma basculante con el soporte del bastidor base 5.

La instalaciÃ³n de corte y empalme 19 sirve para preparar una banda de material continua 21 a partir de las bandas de material 9, 11. En lo sucesivo, la primera banda de material 8 y/o la segunda banda de material 11 se designa despuÃ©s de la instalaciÃ³n de corte y empalme 19, como banda de material continua 21.

La instalaciÃ³n de corte y empalme 19 lleva varios cilindros de tratamiento 22 que estÃ¡n realizados de tal modo y pueden accionarse de forma que se puedan pegar entre sÃ las bandas de material 9, 11. El dispositivo de corte y empalme 19 presenta ademÃ¡s varias cuchillas de corte 23 que estÃ¡n realizadas de tal modo y que pueden accionarse de forma que se puedan cortar las bandas de material 9, 11 como se quiera. La figura muestra el dispositivo de corte y empalme 19 en un estado no activo. En este estado se hace pasar la primera banda de material 9 simplemente a travÃ©s de los rodillos de tratamiento 22, mientras que la segunda banda de material 11 es mantenida en una posiciÃ³n de espera por los rodillos de tratamiento 22, de tal modo que en caso de necesidad se pueda unir con la primera banda de material 9 para formar la banda de material continua 21.

A continuaciÃ³n de la instalaciÃ³n de corte y empalme 19 estÃ¡ situado un primer rodillo de reenvÃo 24 que va apoyado en la zona de la segunda bobina de material 12 de modo giratorio en el soporte del bastidor base 5, pasando la banda de material 21 alrededor de aquella para su reenvÃo. A continuaciÃ³n del primer rodillo de reenvÃo 24 estÃ¡ situado un segundo rodillo de reenvÃo 25 que va apoyado de forma giratoria en un carro 26. El carro 26 estÃ¡ situado en la zona de un extremo del soporte del bastidor base 5 opuesto al montante del bastidor base 4, pudiendo desplazarse el carro 26 a lo largo de una direcciÃ³n de desplazamiento 27 paralela al suelo 6 en una guÃa de carro

28. La guÃa de carro 28 se extiende esencialmente a lo largo de todo el soporte del bastidor base 5, pudiendo desplazarse el carro 26 entre una primera posiciÃ³n extrema y una segunda posiciÃ³n extrema. En la primera posiciÃ³n extrema el carro 26 estÃ¡ orientado hacia una salida 29 de la banda de material 21, mientras que en la segunda posiciÃ³n extrema el carro 26 estÃ¡ alejado de la salida 29. La figura muestra el carro 26 en la segunda posiciÃ³n extrema. Para el reenvÃo de la banda de material 21 en la zona de la salida 29 existe un tercer rodillo de reenvÃo 30 dispuesto de forma giratoria en el soporte del bastidor base 5. A continuaciÃ³n del tercer rodillo de reenvÃo 30 existe un cuarto rodillo de reenvÃo 31 que va apoyado de forma giratoria en el carro 26 entre el segundo y el tercer rodillo de reenvÃo 25, 30.

Para desplazar el carro 26 a lo largo de la guÃa del carro 28 hay unos rodillos giratorios no representados situados en el carro 26. El desplazamiento del carro 26 tiene lugar mediante un dispositivo de accionamiento elÃ©ctrico 32. Para accionar el carro 26, el dispositivo de accionamiento 32 presenta un servomotor 33 que a travÃ©s de un conductor 34 estÃ¡ en comunicaciÃ³n con un sistema electrÃ³nico de potencia 35. El servomotor 33 puede estar realizado como servomotor de corriente alterna o como servomotor de corriente continua, para lo cual deberÃ¡ estar debidamente adaptado el sistema electrÃ³nico de potencia 35. El servomotor 33 va fijado en el soporte del bastidor bÃ¡sico 5 y estÃ¡ unido con uno de los rodillos de un modo adecuado para transmitir un par de giro.

El sistema de accionamiento 32 estÃ¡ comunicado por seÃ±al con una instalaciÃ³n de control electrÃ³nica 36 que para activar la instalaciÃ³n de accionamiento 32 dispone de un servoregulador 37. El servoregulador 37 sirve para ajustar una magnitud de regulaciÃ³n deseada del servomotor 33.

La instalaciÃ³n de control 38 estÃ¡ en comunicaciÃ³n de seÃ±ales con una instalaciÃ³n de mediciÃ³n 39 a travÃ©s de una conducciÃ³n de seÃ±alizaciÃ³n 38, en cuyo caso la instalaciÃ³n de mediciÃ³n 39 sirve para medir una magnitud de medida que se corresponda con una tensiÃ³n de la banda de material sinfÃn 21. La instalaciÃ³n de mediciÃ³n 39 estÃ¡ dispuesta directamente en la instalaciÃ³n de mantenimiento 32 y realizada de tal modo que como magnitud de medida se pueda medir una magnitud que caracterice el estado de la instalaciÃ³n de accionamiento 32. La magnitud de medida representa por lo tanto una magnitud caracterÃstica del estado de la instalaciÃ³n de accionamiento 32 que permite al mismo tiempo determinar la tensiÃ³n de la banda o una magnitud correspondiente a la tensiÃ³n de la banda. En la figura, la instalaciÃ³n de medida 39 es una instalaciÃ³n de medida de la intensidad de corriente mediante la cual se puede medir como magnitud de medida la intensidad de corriente de la instalaciÃ³n de accionamiento 32. La corriente consumida por la instalaciÃ³n de accionamiento 32 equivale al correspondiente par de giro del servomotor 33 que se requiere para detener el carro 26 en la segunda posiciÃ³n extrema con una tensiÃ³n deseada de la banda de material

21.

De modo alternativo, la instalaciÃ³n de medida 39, puede estar realizada como instalaciÃ³n de medida de la tensiÃ³n mediante la cual se puede medir como magnitud de medida una tensiÃ³n de la instalaciÃ³n de accionamiento 32. La tensiÃ³n se corresponde con un nÃºmero de revoluciones del servomotor 33. La instalaciÃ³n de medida 39 tambiÃ©n puede estar realizada como instalaciÃ³n de medida de las revoluciones mediante las cuales se pueda medir como magnitud de medida una velocidad de la instalaciÃ³n de accionamiento 32. Por ejemplo, se pueden emplear como instalaciones de medida de la velocidad unos resolvedores o transductores incrementales conocidos. Como En la figura estÃ¡ representada una raja continua 40, en la primera banda del material 9, entre el primer rodillo de material 10 y el rodillo de reenvÃo 18, que da lugar a una rotura de la banda del material 9. Para detectar la rotura, la instalaciÃ³n de control 36 estÃ¡ realizada de tal modo que mediante la magnitud de medida que se corresponde con la tensiÃ³n de la banda se puede detectar una desviaciÃ³n de la tensiÃ³n de la banda respecto a un valor de consigna de la tensiÃ³n de la banda y que al rebasar en magnitud una desviaciÃ³n mÃ¡xima admisible se pueda activar la instalaciÃ³n de corte y empalme 19 mediante la desviaciÃ³n detectada.

A continuaciÃ³n se describe el funcionamiento del dispositivo de empalme 1. La primera banda del material 9 se va desenrollando de la primera bobina de material 10 y se conduce por medio del rodillo de alimentaciÃ³n 18 a travÃ©s de la instalaciÃ³n de corte y empalme 19. La tensiÃ³n de la banda de material continua 21 se ajusta mediante unos frenos de rodadura de la primera instalaciÃ³n de desenrollado 7 controlÃ¡ndose para ello los frenos de rodadura por la instalaciÃ³n de control 36. DespuÃ©s de la instalaciÃ³n de corte y empalme 19, la primera banda de material designada como banda de material continua 21 se reenvÃa 180Âº mediante el primer rodillo de reenvÃo 24 y se conduce hacia el segundo rodillo de reenvÃo 25 donde la banda de material continua 21 se vuelve a reenviar con un Ã¡ngulo de 180Âº. A continuaciÃ³n se conduce la banda de material 21 al tercer rodillo de reenvÃo 30 donde este se desvÃa nuevamente y se vuelve a conducir hacia el cuarto rodillo de reenvÃo 31. DespuÃ©s de otro nuevo cambio de direcciÃ³n se conduce la banda continua de material 21 hacia la salida 29 donde esta abandona el dispositivo de empalme 1 para la fabricaciÃ³n de cartÃ³n ondulado. El carro se encuentra en la segunda posiciÃ³n extrema de modo que la banda de material 21 forma bucles entre los rodillos de reenvÃo 24, 25,30, 31. El carro 26 se mantiene en la segunda posiciÃ³n extrema mediante el dispositivo de accionamiento 32 venciendo la tensiÃ³n de la banda de material 21.La segunda banda de material 11 ha sido desenrollada en parte de la segunda bobina de material 12 y se encuentra en una posiciÃ³n de espera en el dispositivo de corte y empalme 19.

Debido a estar desenrollÃ¡ndose constantemente la primera banda de material 9, la primera bobina de material 10 se agota al cabo de un determinado tiempo, por lo que es necesario empalmar la segunda banda de material 11 con la primera banda de material 9. Dado que se conoce la longitud de la primera banda de material 9, el dispositivo de control 36 reconoce cuando se va a terminar la primera bobina de material 10. Antes de que esto suceda, la instalaciÃ³n de control 36 pone en marcha la instalaciÃ³n de corte y empalme 19 asÃ como la instalaciÃ³n de tratamiento

32. La primera banda de material se detiene, con lo cual al desplazar el carro 26 desde la segunda posiciÃ³n extrema a la primera posiciÃ³n extrema se anulan los bucles formados por la banda de material 21, y la banda de material 21 sigue saliendo del dispositivo de empalme 1. Dado que la primera banda de material 9 se encuentra en reposo en la instalaciÃ³n de corte y empalme 19, resulta posible unir esta con la segunda banda de material 11. La segunda banda de material 11 se pega mediante los rodillos de tratamiento 22 con la primera banda de material 9 con un punto de pegamento, cortÃ¡ndose la primera banda de material 9 de la banda de material 21 mediante la cuchilla de corte 23. La segunda banda de material 11 se desenrolla ahora de la segunda bobina de material 12, mientras que durante el desenrollamiento se desplaza el carro 26 desde la primera posiciÃ³n extrema a la segunda posiciÃ³n extrema por medio de la instalaciÃ³n de accionamiento 32, para formar bucles en la banda de material 21. Durante el desenrollamiento de la segunda banda de material 12 se coloca entonces una bobina de material nueva en el primer dispositivo de enrollamiento 7.

A diferencia del empalme antes descrito de las bandas de material 9, 11, en el caso de producirse una rotura accidental de la primera banda de material, no se conoce cuando va a terminar esta. Para reconocer la rotura se mide mediante la instalaciÃ³n de medida 39 constantemente una magnitud de medida que se corresponde con la tensiÃ³n de la banda. En el presente ejemplo de realizaciÃ³n se mide como magnitud de medida la intensidad de corriente de la instalaciÃ³n de accionamiento 32, que se corresponde con el par de giro del servomotor 33 que se requiere para sujetar el carro 26 para vencer la tensiÃ³n de la banda que actÃºa en el sentido de desplazamiento 27. A causa de haberse producido una rotura 40 en una primera banda de material 9, disminuye la tensiÃ³n de la banda de material 21, con lo cual disminuye tambiÃ©n el par de giro que tiene que aplicar el servomotor 33. La instalaciÃ³n de medida 39 mide la disminuciÃ³n de intensidad de corriente correspondiente al par de giro. La instalaciÃ³n de control 36 detecta la disminuciÃ³n de intensidad de corriente sirviÃ©ndose de los valores de mediciÃ³n y determina que existe una desviaciÃ³n de la tensiÃ³n de la banda respecto a un valor de consigna de la tensiÃ³n de la banda. Para ello, o bien se calcula en la instalaciÃ³n de control 36 la tensiÃ³n de la banda o se calcula una magnitud que se corresponda con la tensiÃ³n de la banda. Si la magnitud de la desviaciÃ³n detectada rebasa una desviaciÃ³n mÃ¡xima admisible, la instalaciÃ³n de control 38 reconoce la existencia de una rotura de la primera banda de material 9 y da lugar a una variaciÃ³n del estado de funcionamiento de una instalaciÃ³n de tratamiento dispuesta a continuaciÃ³n de una de las instalaciones de desenrollado 7, 8. Por ejemplo, la instalaciÃ³n de control 36 controla la instalaciÃ³n de corte y empalme 19 y la instalaciÃ³n de accionamiento 32 en la forma ya descrita. Para seguir manteniendo una banda de material continua 21 se une entonces la segunda banda de material con la primera banda de material en la forma ya descrita. De modo alternativo o adicional, la instalaciÃ³n de control 36 puede producir una modificaciÃ³n del estado de funcionamiento tal que se desactive una instalaciÃ³n de tratamiento para la fabricaciÃ³n de cartÃ³n ondulado situada a continuaciÃ³n del dispositivo de empalme 1.

Si como instalaciÃ³n de medida 39 se emplea una instalaciÃ³n de medida de la tensiÃ³n o una instalaciÃ³n de medida de las revoluciones, entonces la instalaciÃ³n de control 36 detecta un breve movimiento del carro 26 y del servomotor 33 debido a que la tensiÃ³n de la banda disminuye notablemente despuÃ©s de una rotura de la banda de material 9. Un movimiento de esta clase se puede detectar mediante la instalaciÃ³n de medida de las revoluciones o mediante la tensiÃ³n medida por medio de la instalaciÃ³n de medida de la tensiÃ³n.

Por el hecho de que para detectar una rotura 40 y como consecuencia de ella, una desviaciÃ³n de la tensiÃ³n de la

5 banda respecto a un valor de consigna de la tensiÃ³n de la banda, se emplea una instalaciÃ³n de medida 39 que en cualquier caso existe para medir la tensiÃ³n de la banda mediante el segundo rodillo de reenvÃo 25 dispuesto en el carro 26 y para mantener detenido el carro 26, no se requieren instalaciones de medida adicionales. Mediante la correspondiente configuraciÃ³n de la instalaciÃ³n de control 36 se trata una magnitud de medida que ha sido medida mediante la instalaciÃ³n de medida 39 de tal modo que mediante ella se pueda reconocer de modo sencillo la rotura

10 de las bandas de material 9, 11 y se pueda iniciar de forma sencilla el empalme de las bandas de material 9, 11.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de empalme para empalmar bandas de material con

a.

una primera instalaciÃ³n de desenrollamiento (7) para desenrollar una primera banda de material (9) de una primera bobina de material (10),

b.

por lo menos una segunda instalaciÃ³n de desenrollamiento (8) para desenrollar una segunda banda de material

(11)

de una segunda bobina de material (12),

c.

una instalaciÃ³n de corte y empalme (19) para empalmar las bandas de material (9, 11) para formar una banda de material continua (21),

d.

por lo menos un rodillo de reenvÃo (25) de apoyo giratorio y desplazable para reenviar la banda de material continua (21),

e.

por lo menos una instalaciÃ³n de accionamiento (32) para desplazar el por lo menos un rodillo de reenvÃo (25),

f.

por lo menos una instalaciÃ³n de medida (39) para medir por lo menos una magnitud de medida que se corresponda con la tensiÃ³n de la banda de material continua (21), y

g.

por lo menos una instalaciÃ³n de control (36), estando esta realizada de tal modo que

i. mediante la magnitud de medida correspondiente a la tensiÃ³n de la banda se pueda detectar una desviaciÃ³n de la tensiÃ³n de la banda respecto a un valor de consigna de la tensiÃ³n de la banda,

caracterizada porque

ii. al rebasar la magnitud de una desviaciÃ³n mÃ¡xima admisible, se pueda producir por lo menos una variaciÃ³n de estado de funcionamiento de una instalaciÃ³n de tratamiento dispuesta a continuaciÃ³n de por lo menos una de las instalaciones de desenrollamiento (7, 8), de por lo menos una banda de material (9, 11, 21), y

h. donde la por lo menos una variaciÃ³n de estado de funcionamiento que se pueda producir es una activaciÃ³n de la instalaciÃ³n de corte y empalme (19) para empalmar las bandas de material (9, 11).
2.

Dispositivo de empalme segÃºn la reivindicaciÃ³n 1, caracterizado porque la por lo menos una variaciÃ³n de estado de funcionamiento que se puede producir es una desactivaciÃ³n de la por lo menos una instalaciÃ³n de tratamiento.
3.

Dispositivo de empalme segÃºn una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque la por lo menos una instalaciÃ³n de medida (39) estÃ¡ dispuesta en la por lo menos una instalaciÃ³n de accionamiento (32).
4.

Dispositivo de empalme segÃºn una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque por lo menos una instalaciÃ³n de medida (39) estÃ¡ realizada de tal modo que como magnitud de medida se pueda medir una magnitud que caracterice el estado de la por lo menos una instalaciÃ³n de accionamiento (32).
5.

Dispositivo de empalme segÃºn la reivindicaciÃ³n 4, caracterizado porque la por lo menos una instalaciÃ³n de medida (39) es una instalaciÃ³n de medida de la intensidad de corriente y la magnitud de medida es una intensidad de corriente de la por lo menos una instalaciÃ³n de accionamiento (32).
6.

Dispositivo de empalme segÃºn la reivindicaciÃ³n 4 o 5, caracterizado porque la por lo menos una instalaciÃ³n de medida (39) es una instalaciÃ³n de medida de la tensiÃ³n y la magnitud de medida es una tensiÃ³n de la por lo menos una instalaciÃ³n de accionamiento (32).
7.

Dispositivo de empalme segÃºn una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque la por lo menos una instalaciÃ³n de medida (39) es una instalaciÃ³n de medida de las revoluciones y la magnitud de medida son las revoluciones de la por lo menos una instalaciÃ³n de accionamiento (32).
8.

Procedimiento para empalmar bandas de material con los pasos siguientes:

a.

Presentar una primera bobina de material (10) con una primera banda de material (9) y por lo menos una segunda bobina de material (12) con una segunda banda de material (11),

b.

Desenrollar la primera banda de material (9) de la primera bobina de material (10) que se va a unir para formar una banda de material continua (21),

c.

Medir por lo menos una magnitud de medida que se corresponda con la tensiÃ³n de la banda de material continua (21) mediante por lo menos una instalaciÃ³n de medida (39),

d.

Detectar una desviaciÃ³n de la tensiÃ³n de la banda respecto a un valor de consigna de la tensiÃ³n de la banda mediante la magnitud de medida que se corresponda con la tensiÃ³n de la banda, en una instalaciÃ³n electrÃ³nica de control (36),

caracterizado por

5 e. Producir por lo menos una variaciÃ³n del estado de funcionamiento de por lo menos una instalaciÃ³n de tratamiento de por lo menos una banda de material (9, 11, 21) dispuesta a continuaciÃ³n de la primera bobina de material (10) cuando se rebasa la magnitud de la desviaciÃ³n mÃ¡xima admisible, para lo cual la por lo menos una variaciÃ³n de estado de funcionamiento comprende los pasos de:

f. Activar una instalaciÃ³n de corte y empalme (19) para unir las bandas de material (9, 11) para formar la 10 banda de material continua (21), sirviÃ©ndose de la instalaciÃ³n de control (36),

g.

Unir la segunda banda de material (11) con la primera banda de material (9) para formar la banda de material continua (21), mediante la instalaciÃ³n de corte y empalme (19), y

h.

Desenrollar la segunda banda de material (11) de la segunda bobina de material (12).
9. Procedimiento segÃºn la reivindicaciÃ³n 8, caracterizado porque la por lo menos una variaciÃ³n de estado de 15 funcionamiento comprende una desactivaciÃ³n de la por lo menos una instalaciÃ³n de tratamiento.