ES2311950T3 - Maquinaria de ensambalje de hormigon armado. - Google Patents
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Abstract
Maquinaria de ensamblaje de hormigón armado para ensamblar de forma automática o semiautomática mediante el uso del procedimiento de soldadura varillas de hierro (6) configuradas con varillas de hierro (24) enderezadas y crear el hormigón armado principal o auxiliar, lo cual es esencial para la construcción de edificios, consistiendo el ensamblador en, un armazón de metal (1) inmóvil sobre el cual se instalan todos esos mecanismos y componentes que lo componen, un alimentador rotativo (2) para alimentar las varillas de hierro (6) configuradas y las varillas de hierro (24) enderezadas, estando ajustado el alimentador rotativo (2) en el armazón (1) y siendo rotativo entre dos o más posiciones para la instalación de las varillas de hierro (6) configuradas, dos columnas de ensamblaje móviles (15, 21) para realizar el ensamblaje, estando ajustadas dichas columnas de ensamblaje móviles (15, 21) sobre primeras guías de deslizamiento (16) para la apertura-cierre y estando adaptado todo el sistema de las dos columnas para deslizarse hacia delante y hacia atrás sobre segundas guías de deslizamiento (17), estando ajustado en la parte superior e inferior de cada columna de ensamblaje móvil (15, 21) un sistema para la fijación, soldadura y propulsión del hormigón armado, y un banco (32) correspondiente para colocar el hormigón armado ensamblado encima, cuyo tamaño puede ser variado dependiendo de los tamaños de los hormigones armados que serán ensamblados.
Description
Maquinaria de ensamblaje de hormigón armado.
La invención se refiere a una máquina que
ensambla de forma automática o semiautomática por el procedimiento
de soldadura las configuraciones formadas de varillas de hierro
(estribos) con otras enderezadas, creando de ese modo el hormigón
armado, que es esencial para la construcción de edificios. Tiene la
capacidad de ensamblar diferentes tipos de hormigón armado de
diversas configuraciones y tamaños que pueden ser de tipo cerrado o
abierto, como varillas de hierro enderezadas con configuraciones
cuadradas, rectangulares, poligonales, multiseccionales etc.,
conocidas como estribos.
Hasta hoy en día, la técnica común para el
ensamblaje de hormigón armado era la de la formación de varillas de
hierro en diversas configuraciones (estribos), poniéndose en
distancias definidas, entre ellas, y después atándolas mediante el
uso de alambre o mediante soldadura manual en los puntos donde se
cruzan con las varillas de hierro enderezadas, creando el hormigón
armado.
Este modo de ensamblar y construir hormigón
armado lleva a la necesidad de tiempo considerable y a una pequeña
producción.
Otro modo de ensamblaje de hormigón armado tiene
que ver con una invención de nuestra concepción, patente número:
980100509, con respecto a una máquina de ensamblaje automático de
varillas de hierro configuradas para hormigón con otras
enderezadas. Tiene que ver con una máquina que funciona
completamente de forma automática a través de ordenador, pero con
una estructura y diseño diferentes a los descritos en la presente
invención.
La Maquinaria de ensamblaje de hormigón
armado consiste en un armazón de metal inmóvil sobre el cual se
instalan todos esos mecanismos y componentes que la componen.
En el armazón se ajusta el alimentador rotativo
de la máquina con configuraciones formadas (estribos) y soporta las
guías ajustables para la varilla de hierro enderezada y la base
móvil con las guías ajustables para la instalación de las
configuraciones formadas. La base móvil tiene la capacidad del
ascenso-descenso del sistema completo así como de
su ajuste según el tamaño del hormigón armado que será ensamblado.
Además, la base móvil, en caso de función automática, soporta un
mecanismo para la propulsión automática de la configuración
(estribo) en el punto de ensamblaje. Una variedad de ajustes
correspondientes existe en las guías para la varilla de hierro
enderezada. El ensamblaje de hormigón armado se consigue a través de
las dos columnas móviles ajustadas sobre guías de deslizamiento que
tienen la capacidad de una apertura-cierre libre así
como de un movimiento hacia delante-hacia atrás;
además, la parte superior de cada columna se puede mover de forma
independiente (apertura-cierre).
En la parte superior e inferior de cada columna,
se ajusta el sistema de fijación-soldadura y
propulsión del hormigón armado, que tiene la capacidad de
ascender-descender y de ajustarse dependiendo del
tamaño y del tipo del hormigón armado.
Durante la fase de ensamblaje y después de
entonces, el hormigón armado ensamblado se asienta sobre un banco
correspondiente.
La ventaja de esta invención es que para el
ensamblaje del hormigón armado (principal o auxiliar) el
procedimiento automático o bien semiautomático es seguido por el
uso de mecanismos y componentes mínimos que consiguen el
resultado.
Tiene la capacidad de aceptar todas las
configuraciones formadas, para ser ensambladas, reunidas de tipo
cerrado o abierto (cuadradas, circulares, poligonales,
multiseccionales etc. de diferentes tamaños) en un alimentador
rotativo y en un espacio, independiente del ensamblaje, las cuales
una por una son propulsadas para el ensamblaje automático o
manual.
El alimentador rotativo lleva dos o más
posiciones para la instalación de las configuraciones formadas,
disminuyendo significativamente el tiempo que media desde la
finalización de un ensamblaje hasta el proceso de reinicio de uno
nuevo.
A través de las guías para la varilla de hierro,
las varillas enderezadas son propulsadas simultáneamente con la
propulsión del hormigón armado ensamblado.
El sistema de fijación-soldadura
y propulsión del hormigón armado ensambla el hormigón armado
desempeñando de ese modo el procedimiento de ensamblaje (soldadura)
en menos tiempo en comparación a la técnica previa, con resultados
productivos de alta calidad y pequeño coste de construcción del
hormigón armado, mientras que el procedimiento contribuye de forma
considerable a la normalización por medio de la construcción de
hormigón armado similar.
\newpage
La invención puede ser bien comprendida por
razón de las siguientes figuras:
- En la hoja 1 (fig. 1)
- se muestra el sector procedente de la hoja 5 y 6 de la Maquinaria de ensamblaje de hormigón armado, en una fase en la que una configuración rectangular simple se ensambla con varillas de hierro enderezadas para la construcción de hormigón armado auxiliar.
- En la hoja 2 (fig. 2)
- se muestra el sector procedente de la hoja 5 y 6 en la fase donde una configuración compleja se ensambla para la construcción de hormigón armado auxiliar, que exige una apertura distinta de la parte superior de las columnas de ensamblaje.
- En la hoja 3 (fig. 3)
- se muestra el sector procedente de la hoja 5 y 6 en la fase donde una configuración rectangular así como una configuración interna continua (núcleo) correspondiente se ensambla con varillas de hierro enderezadas para la construcción de hormigón armado auxiliar.
- En la hoja 4 (fig. 4)
- se muestra el sector procedente de la hoja 5 y 6 en la fase donde una configuración rota abierta se ensambla con varillas de hierro enderezadas para la construcción de hormigón armado principal.
- En la hoja 5 (fig. 5)
- se muestra la vista lateral de la invención en la fase de un ensamblaje automático.
- En la hoja 6 (fig. 6)
- se muestra la vista lateral de la invención en la fase de un ensamblaje semiautomático (propulsión manual de la configuración formada).
- En la hoja 7 (fig. 7)
- se muestra en vista desde arriba la Maquinaria de ensamblaje de hormigón armado con el alimentador estando en una fase de rotación para la nueva alimentación de la máquina con configuraciones formadas.
- En la hoja 8 (fig. 8)
- se muestra de forma indicativa en vista lateral y en escala ampliada un sistema de fijación-soldadura y propulsión del hormigón armado en una fase de ensamblaje.
- En la hoja 8 (fig. 9)
- se muestra en vista desde arriba y en escala ampliada el sistema de fijación-soldadura y propulsión del hormigón armado en una fase de ensamblaje.
- En la hoja 8 (fig. 10)
- se muestra en vista desde arriba y en escala ampliada el sistema de fijación-soldadura y propulsión del hormigón armado durante la finalización del ensamblaje y la transferencia de todo el sistema hacia atrás, de manera que siga la siguiente fase de ensamblaje.
- En la hoja 9
- se muestra una serie de configuraciones indicativas que la Maquinaria de ensamblaje de hormigón armado puede ensamblar y están relacionadas con el hormigón armado auxiliar.
- En la hoja 10
- se muestra una serie de configuraciones indicativas que la Maquinaria de ensamblaje de hormigón armado puede ensamblar y están relacionadas con el hormigón armado principal.
- En las hojas 11, 12 y 13
- se muestran de forma indicativa 3 tipos de hormigón armado ensamblado en una vista tridimensional.
La Maquinaria de ensamblaje de hormigón
armado consiste en un armazón de metal inmóvil (1) sobre el que
se instalan todos esos mecanismos y componentes que la componen.
Sobre el armazón (1) se ajusta el alimentador
rotativo de la máquina con las configuraciones formadas (estribos)
(2) que soporta las guías ajustables de la varilla de hierro
enderezada (3) y la base móvil (4) con las guías ajustables (5)
para la instalación de las configuraciones (6) formadas.
Las guías también se pueden regular de forma
manual o mecánica, mientras que la base móvil (4) se mueve en una
posición superior-inferior mediante un motor
eléctrico u otro tipo de motor (7) así como a través de un sistema
de perno (8).
El alimentador (2) rota de forma manual o
mecánica y se asegura en la posición deseada para la alimentación
de la máquina por medio del mecanismo (9).
En caso de que la alimentación se realice en
modo automático (hoja 5, fig. 5) en la parte superior de la columna
del alimentador, se ajusta el mecanismo para la propulsión
automática de la configuración (6) formada, que consiste en el
pistón propulsor (10) y el gancho para la fijación de la
configuración (11) que funciona a través de los pistones (12) y
(13).
Mientras la máquina lleva a cabo la fase de
alimentación, que exige la rotación del alimentador, el mecanismo
para la propulsión de la configuración formada asciende al punto
superior de la columna por medio del pistón (14). La parte superior
es independiente de la columna y no rota junto con la parte
restante. Después de que el alimentador completa su rotación, el
mecanismo de propulsión vuelve de nuevo a la posición inicial para
el proceso automático.
En lo que se refiere a la función semiautomática
(fig. 6, hoja 6) el mecanismo antes mencionado no existe y la
alimentación de la máquina con configuraciones formadas se lleva a
cabo de forma manual.
La fase de ensamblaje se realiza por dos
columnas de ensamblaje móviles (15 y 21) que están ajustadas sobre
las guías de deslizamiento (16) y todo el sistema de las dos
columnas se desliza hacia delante-hacia atrás sobre
las guías de deslizamiento (17).
El deslizamiento
(apertura-cierre) de las dos columnas (15) se
realiza mediante el uso de dos motores (18) que proporcionan la
capacidad a las columnas de moverse independientemente la una de la
otra.
El movimiento frontal-trasero de
las columnas de ensamblaje se realiza a través del motor (19) y a
través de un sistema de cremallera u otro sistema (20).
En cada columna (15), su parte superior (21) se
abre y se cierra libremente, deslizándose sobre prismas con la
ayuda de un motor con perno (22).
En la parte inferior y superior de cada columna
(15 y 21) se ajustan los sistemas de
fijación-soldadura y propulsión de hormigón
armado.
El sistema de fijación-soldadura
y propulsión de hormigón armado (hoja 8, figs. 8-9 y
10) consiste en el gancho (23) para la fijación de la varilla de
hierro (24) enderezada, que lleva a cabo un movimiento de
apertura-cierre a través del pistón (25) y la
abrazadera (26) que lleva a cabo la fijación o no fijación de la
configuración (6) formada a través del pistón (27). La soldadura se
realiza en el momento seleccionado por la cabeza de soldadura
eléctrica (28) que se adapta al sistema.
El sistema completo se mueve hacia
delante-hacia atrás a través del pistón (29)
encerrando o liberando el ya formado hormigón armado y tiene la
capacidad de ascender-descender a través del motor
(30) y el perno (31).
Estos movimientos permiten que la Maquinaria
de ensamblaje de hormigón armado logre un gran número de
acciones que tienen como objetivo el ajuste de sus mecanismos al
tamaño y posiciones de soldadura del hormigón armado que será
ensamblado. Todas las acciones, órdenes y programación se llevan a
cabo mediante el uso de un panel de control, colocado en tal
posición que sea accesible al operador.
El hormigón armado, listo para su colocación,
(principal o auxiliar) se asienta sobre un banco (32)
correspondiente cuyo tamaño se ajusta, según las regulaciones
correspondientes, a los tamaños de los hormigones armados que se
ensamblan.
La función automática de la Maquinaria de
ensamblaje de hormigón armado (hoja 5, fig. 5) es simple, ya que
no consiste en mecanismos complicados e inaccesibles y está
provista de un panel de control manuable y legible.
Después de que se realice la selección de la
configuración (6) formada (tamaño, configuración y sección
transversal), la cantidad seleccionada se pone en las guías
ajustables (5) que están en el alimentador rotativo. Después, se
selecciona la longitud y el tamaño de la sección transversal de las
varillas de hierro (24) enderezadas y se pasan a través de las
guías (3) correspondientes escogiendo la posición como corresponda,
tanto si está relacionada con el ensamblaje de hormigón armado
principal (posición angular) como con el hormigón armado auxiliar
(en una parte enderezada de la configuración) y el banco (32) se
regula al tamaño del hormigón armado ensamblado.
Todas las partes móviles de la maquinaria se
regulan por el panel de control, para su ajuste al tamaño del
hormigón armado que será ensamblado, así como el movimiento hacia
delante-hacia atrás de las columnas que será de tal
distancia como la que hay entre las configuraciones ensambladas
(paso) de hormigón armado.
También, se programan los periodos de tiempo y
las órdenes para la propulsión y para el ensamblaje.
Se da la orden de inicio y la primera
configuración (6) es propulsada en el punto de ensamblaje a través
del mecanismo de propulsión (10), (11), (12) y (13) y después,
sigue la fijación de la varilla (24) enderezada por medio del
gancho (23) así como la fijación de la configuración (6) por medio
de la abrazadera (26). En esta fase, se activan las cabezas de
soldadura eléctrica (28), las cuales sueldan la configuración con
las varillas enderezadas, mientras que, al mismo tiempo, a través
del procedimiento de soldadura, las columnas (15 y 21) se mueven
hacia delante, transportando el hormigón armado ensamblado hasta la
distancia seleccionada que hay entre las configuraciones (medida),
disminuyendo de ese modo el tiempo exigido para cada fase de
ensamblaje.
Con la finalización de este movimiento, el
gancho (23) y la abrazadera (26) liberan el hormigón armado, los
sistemas de fijación-soldadura y propulsión del
hormigón armado se mueven hacia atrás y las columnas (15 y 21)
retornan a la posición inicial.
Desde el mecanismo de propulsión (10), (11),
(12) y (13), la siguiente configuración es propulsada a la posición
de ensamblaje, de manera que sigan las órdenes para el movimiento
hacia delante de los sistemas de fijación-soldadura
y propulsión, la estabilización de la configuración que será
ensamblada, la activación de las cabezas de soldadura eléctrica y el
procedimiento de repetición.
Se siguen los mismos pasos de operaciones, tanto
si se produce hormigón armado principal como auxiliar.
Durante el proceso de ensamblaje completo, el
operador coloca las configuraciones que serán ensambladas en la
parte trasera del alimentador (2), de manera que, con el desempeño
de las fases de ensamblaje de hormigón armado y sin ninguna pérdida
de tiempo, rote el alimentador (hoja 7, fig. 7) y a través del
mecanismo (9) se asegure en la posición deseada para el comienzo
del ensamblaje posterior.
El hormigón armado, listo para su colocación, se
retira de la máquina de forma manual o bien mediante el uso de un
vehículo elevador, dependiendo de su tamaño y peso.
Para la operación semiautomática de la
Maquinaria de ensamblaje de hormigón armado, se siguen todos
los procedimientos antes mencionados; la única diferencia está
relacionada con la alimentación de la máquina con las
configuraciones (6) la cual se realiza de forma manual (hoja 6, fig.
6).
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet WO 980100509 A [0002]
Claims (5)
1. Maquinaria de ensamblaje de hormigón armado
para ensamblar de forma automática o semiautomática mediante el uso
del procedimiento de soldadura varillas de hierro (6) configuradas
con varillas de hierro (24) enderezadas y crear el hormigón armado
principal o auxiliar, lo cual es esencial para la construcción de
edificios,
consistiendo el ensamblador en,
un armazón de metal (1) inmóvil sobre el cual se
instalan todos esos mecanismos y componentes que lo componen,
un alimentador rotativo (2) para alimentar las
varillas de hierro (6) configuradas y las varillas de hierro (24)
enderezadas, estando ajustado el alimentador rotativo (2) en el
armazón (1) y siendo rotativo entre dos o más posiciones para la
instalación de las varillas de hierro (6) configuradas,
dos columnas de ensamblaje móviles (15, 21) para
realizar el ensamblaje, estando ajustadas dichas columnas de
ensamblaje móviles (15, 21) sobre primeras guías de deslizamiento
(16) para la
apertura-cierre y estando
adaptado todo el sistema de las dos columnas para deslizarse hacia
delante y hacia atrás sobre segundas guías de deslizamiento (17),
estando ajustado en la parte superior e inferior de cada columna de
ensamblaje móvil (15, 21) un sistema para la fijación, soldadura y
propulsión del hormigón armado,
y un banco (32) correspondiente para colocar el
hormigón armado ensamblado encima, cuyo tamaño puede ser variado
dependiendo de los tamaños de los hormigones armados que serán
ensamblados.
2. La Maquinaria de ensamblaje de hormigón
armado según la reivindicación 1, caracterizada además porque
el alimentador rotativo (2) para alimentar las varillas de hierro
(6) configuradas así como las varillas de hierro (24) enderezadas
soporta primeras guías (3) ajustables para las varillas de hierro
(24) enderezadas y una base móvil (4) que comprende segundas guías
(5) ajustables para la colocación de las varillas de hierro (6)
configuradas, en la que las guías primeras y segundas se pueden
regular de forma manual, mientras que la base móvil (4) es móvil a
una posición superior o inferior a través de un motor (7),
preferentemente un motor eléctrico, y un sistema de perno (8),
estando adaptado el alimentador para ser rotado
de forma manual o mecánica por medio de un mecanismo (9) y para ser
fijado en la posición deseada para la alimentación de la
máquina.
3. La Maquinaria de ensamblaje de hormigón
armado según la reivindicación 1 o la reivindicación 2,
caracterizada además porque en la parte superior de la
columna del alimentador rotativo (2) para alimentar las varillas de
hierro (6) configuradas se ajusta un mecanismo para la propulsión
automática de una varilla de hierro (6) configurada, que consiste
en un pistón propulsor (10) y un primer gancho (11) para fijar la
varilla de hierro (6) configurada, donde el primer gancho (11)
funciona a través de pistones primero y segundo (12 y 13), en la
que durante la fase de una nueva alimentación de la máquina, que
exige la rotación del alimentador (2), el mecanismo para la
propulsión automática de una varilla de hierro (6) configurada
asciende al punto superior de la columna por medio de un tercer
pistón (14), la parte superior de la columna del alimentador
rotativo (2) no rota junto con la parte restante del alimentador, y
tras la finalización de la rotación del alimentador el mecanismo
para la propulsión automática de una varilla de hierro (6)
configurada vuelve de nuevo a la posición inicial para el proceso
automático.
4. La Maquinaria de ensamblaje de hormigón
armado según la reivindicación 1, caracterizada además porque
la parte superior e inferior de cada columna de ensamblaje (15, 21)
tiene la capacidad de moverse abriéndose y cerrándose de forma
independiente.
5. La Maquinaria de ensamblaje de hormigón
armado según la reivindicación 1 o la reivindicación 4,
caracterizada además porque en la parte superior e inferior
de cada columna de ensamblaje (15, 21) se ajusta el sistema para la
fijación-soldadura y propulsión del hormigón armado,
que consiste en un segundo gancho (23) para fijar la varilla de
hierro (24) enderezada, donde el segundo gancho (23) está adaptado
para llevar a cabo un movimiento de
apertura-cierre, y de una abrazadera (26) para fijar
la varilla de hierro (6) configurada, y porque la soldadura se
realiza por medio de una cabeza de soldadura eléctrica (28) ajustada
en el sistema, en la que el sistema completo está adaptado para
moverse hacia delante-hacia atrás encerrando o
liberando el ya formado hormigón armado y hacia
arriba-hacia abajo para su ajuste dependiendo del
tamaño y configuración del hormigón armado que será ensamblado.
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