ES2273194T3 - Maquina automatica para ensamblar de armadura para hormigon. - Google Patents
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Abstract
Máquina Ensambladora Automática de Armazón para Hormigón para ensamblar mediante el uso del procedimiento de soldadura de las barras (27) de hierro conformadas con las barras (26) de hierro rectificadas y crear la armazón principal o auxiliar para hormigón, la cual es esencial para la construcción de edificios, consis- tiendo la máquina ensambladora en un bastidor (1) de metal rígido sobre el cual se ajusta la base (2) rígida de las guías (3) inferiores móviles de las barras (26) de hierro rectificadas, estando dichas guías (3) inferiores adaptadas para abrir y cerrar según el tamaño de la armazón para hormigón que se va a ensamblar, estando ajustada una base (6) móvil en la parte superior de la máquina ensambladora y que tiene la capaci- dad de un movimiento hacia arriba y hacia abajo, teniendo dicha base (6) móvil las guías (3) superiores para las barras (26) de hierro rectificadas, estando dichas guías (3) superiores adaptadas para abrir y cerrar según el tamaño de la armazón para hormigón que se va a ensamblar, y teniendo además dicha base (6) móvil varillas (9) de soporte para las barras (27) de hierro conformadas, las cuales al mismo tiempo se pueden usar también como guías para las barras (26) de hierro rectificadas, estando sobre dicha base (6) móvil ajustado un mecanismo ((29), (30), (31) y (32)) para propul- sión automática de la barra (27) de hierro conformada, dos columnas (10) de ensam- blado móviles para efectuar el ensamblado, estando dichas columnas (10) de ensam- blado móviles ajustadas sobre la primera de las guías (11) de deslizamiento para abrir y cerrar y estando el sistema completo de las dos columnas (10) adaptado para su deslizamiento hacia adelante y hacia atrás sobre las segundas guías (12) de desliza- miento, sobre la parte inferior y superior de cada columna (10) estando un sistema ajustado para sujeción, soldadura y propulsión de la armazón para hormigón, y un banco (33) correspondiente para colocar la armadura para hormigón -lista para su ubi- cación-, cuyo tamaño puede variar dependiendo de los tamaños de las armazones para hormigón que se van a ensamblar.
Description
Máquina automática para ensamblar de armadura
para hormigón.
La invención se refiere a una máquina que
ensambla automáticamente -por el método de soldadura- las barras de
hierro conformadas con barras rectificadas, creando de ese modo una
armadura para hormigón, la cual es esencial para la construcción
de
edificios.
edificios.
Tiene la capacidad de ensamblar diferentes tipos
de armadura para hormigón de diversas formas y tamaños los cuales
pueden ser del tipo abierto o cerrado, tales como barras de hierro
rectificadas con formas cuadradas, rectangulares, de polígono, de
secciones múltiples, etc, conocidas como estribos.
Hasta el presente, la técnica común para el
ensamblado de armaduras para hormigón era el de formar las barras
de hierro en diversas conformaciones (estribos), su colocación en
distancias definidas -entre ellas- y luego su atado mediante el uso
de alambre o mediante la soldadura manual en los puntos donde se
interceptan con las barras de hierro rectificadas, que crea el
refuerzo de armadura para hormigón.
Este modo de ensamblar y construir armadura para
hormigón requiere un tiempo considerable y conduce a la poca
producción.
Otra forma de ensamblar armadura para hormigón
se relaciona con una invención según nuestro concepto, la Patente
no. 980100509, con relación a una Máquina Ensambladora Automática de
barras para hormigón de hierro conformadas con barras rectificadas.
Se refiere a una máquina que funciona completamente de forma
automática vía un ordenador, aunque con una estructura y diseño
diferentes que las descritas en la presente invención.
La Máquina Montadora Automática de Armadura para
Hormigón consiste en un bastidor de metal rígido sobre el cual se
instalan todos esos mecanismos y partes componentes que la
integran.
Sobre el bastidor se ajusta la base rígida con
guías móviles de la barra de hierro y la base móvil con las guías
móviles de la barra de hierro, la cual tiene la capacidad de
ascender-descender el sistema completo así como su
ajuste según el tamaño de la armadura para hormigón que se va a
ensamblar. Además, la base móvil tiene el mecanismo para la
propulsión automática de la conformación (estribo) en el punto de
ensamblado y las varillas de soporte de las conformaciones formadas
que se usan -simultáneamente- como guías, en caso de ensamblar la
barra rectificada en las esquinas de la conformación.
El ensamblado de la armazón se logra vía las dos
columnas móviles ajustadas para deslizar las guías y tener la
capacidad de abrir y cerrar así como para moverse hacia adelante y
hacia atrás; además la parte superior de cada columna se puede
mover independientemente (abrir-cerrar).
En la parte superior e inferior de cada columna,
se ajusta el sistema de sujeción por soldadura y propulsión de la
armadura para hormigón, el cual tiene la capacidad de moverse hacia
arriba y hacia abajo y para que se ajuste dependiendo del tamaño de
la armadura para hormigón.
La armadura para hormigón ensamblada se coloca
sobre un banco correspondiente.
La ventaja de esta invención es que el
ensamblado de la armadura para hormigón (principal o auxiliar) sigue
el procedimiento automático mediante el uso de mecanismos y
componentes mínimos, que logran el resultado.
Tiene la capacidad de aceptar todas las
conformaciones formadas reunidas que se van a ensamblar del tipo
cerrado o abierto (cuadradas, circular, en polígono, de secciones
múltiples, etc. de diferentes tamaños) en un espacio para ensamblar
autónomo las cuales una a una se impulsan para ser automática o
manualmente ensambladas.
Vía las guías de la barra de hierro las barras
rectificadas se impulsan simultáneamente con la propulsión de la
armadura ensamblada para hormigón.
El sistema de sujeción por soldadura y
propulsión de la armadura para hormigón ensambla la armadura para
hormigón satisfaciendo de ese modo el procedimiento de (soldadura)
para ensamblado en menos tiempo comparado con la técnica anterior,
con resultados de alta calidad productiva y menores costes de
construcción de armadura para hormigón.
La invención se puede comprender mejor por medio
de las figuras siguientes:
En la página 1 (figura 1) se muestra el lado
frontal de la Máquina Montadora Automática de Armadura para Hormigón
en una fase en la que una simple conformación rectangular se
ensambla con barras de hierro rectificadas para la construcción de
armadura auxiliar para hormigón.
En la página 2 (figura 2) se muestra el lado
frontal de la invención en una fase para ensamblado de una
conformación compleja y en una fase de producción de una armadura
auxiliar para hormigón, la cual requiere una abertura desigual de
la parte superior de las columnas para ensamblado.
En la página 3 (figura 3) se muestra el lado
frontal de la invención en la fase en la que una conformación
rectangular así como una conformación interna continua
correspondiente (núcleo) se ensambla con barras de hierro
rectificadas para la construcción de una armadura principal para
hormigón.
En la hoja 4 (figura 4) se muestra el lado
frontal de la invención en una fase en la que se ensambla una
conformación discontinua abierta con barras de hierro rectificadas
y también se muestra la construcción de una armadura principal para
hormigón.
En la hoja 5 (figura 5) se muestra la vista
lateral de la invención en una fase de ensamblado.
En la hoja 6 (figura 6) se muestra la vista
lateral de la invención en una fase en la que se mueven las columnas
para ensamblar. Durante la fase del movimiento hacia adelante, se
mueve la conformación -ya ensamblada- y las barras
rectificadas.
En la hoja 7 (figura 7) se muestra una vista
lateral y una ampliación del sistema de la soldadura por sujeción y
propulsión de la armadura para hormigón durante la fase de
ensamblado.
En la hoja 7 (figura 8) se muestra una vista
desde arriba y una ampliación del sistema de sujeción por soldadura
y propulsión de la armadura para hormigón en la fase de
ensamblado.
En la hoja 7 (figura 9) se muestra una vista
desde arriba y una ampliación del sistema de sujeción por soldadura
y propulsión de la armadura para hormigón durante la terminación del
ensamblado y la transferencia de todo el sistema hacia atrás, a fin
de seguir con la siguiente fase de ensamblado.
En la hoja 8 se muestra una serie de esquemas
indicativos de que la Máquina Ensambladora Automática de Armadura
para Hormigón puede ensamblar la armadura auxiliar para
hormigón.
En la hoja 9 se muestra una serie de
conformaciones indicativas de que la Máquina Ensambladora Automática
de Armadura para Hormigón puede ensamblar la armadura principal
para hormigón.
En las hojas 10, 11 y 12 se muestran de forma
indicativa 3 tipos de armaduras para hormigón ensambladas en una
vista en tres dimensiones.
La Máquina Montadora Automática de Armadura para
Hormigón consiste en un bastidor (1) de metal rígido sobre el cual
se instalan todos esos mecanismos y componentes que la integran.
Sobre el bastidor (1) se ajusta la base (2)
rígida de las guías móviles de la barra (3) de hierro para hormigón.
Las guías se pueden abrir y cerrar vía el motor (4) y la cadena
(5a) según el tamaño de la armazón para hormigón que se va a
ensamblar. En el lado posterior de las guías se ajustan las guías
(28) de apoyo para sujeción de la barra (26) de hierro
rectificada.
En la parte superior, se ajusta la base (6)
móvil que tiene la capacidad de mover hacia arriba y hacia abajo
vía el motor (7), la cadena (5b) y los tornillos (8). En el lado
posterior de las guías se ajustan las guías (28) de apoyo para la
sujeción de las barras (26) de hierro rectificadas.
La base móvil tiene las guías (3) de barra de
hierro para hormigón que se abre y cierra vía el motor (4) y la
cadena (5a), Estos movimientos ajustan la máquina ensambladora al
tamaño de la armazón para hormigón que se va a ensamblar.
También, tiene varillas (9) de soporte para las
barras (27) de hierro conformadas en las que se almacenan y se
impulsan automáticamente o de forma manual una a una las barras de
hierro conformadas que se van a ensamblar.
Las varillas (9) de soporte se usan también como
guías de la barra (26) de hierro rectificadas en caso de ensamblado
de armazón principal para hormigón.
Finalmente, sobre la base (6) móvil se ajusta el
mecanismo de la propulsión automática de las barras (27) de hierro
conformadas, que consisten en el pistón (29) propulsor y el gancho
(30) para la sujeción de la barra (27) de hierro conformada la cual
funciona vía pistones (31) y (32).
La fase de ensamblado se realiza por medio de
dos columnas (10) de ensamblado móviles que se ajustan sobre las
primeras guías (11) de deslizamiento y el sistema completo de las
dos columnas se desliza hacia adelante y hacia atrás sobre las
segundas guías (12) de deslizamiento.
El deslizamiento (abrir-cerrar)
de las columnas (10) se realiza vía el motor (13) y la cadena (14),
al tiempo que el movimiento hacia adelante y hacia atrás de las
columnas de ensamblado se realiza vía el motor (15) y la cadena
(16).
La parte (17) superior de cada columna (10)
tiene la capacidad de abrir y cerrar independientemente,
deslizándose sobre los prismas por medio de un motor provisto del
tornillo (18).
Sobre la parte superior e inferior de cada
columna (10) se ajustan los sistemas de sujeción por soldadura y
propulsión de la armazón para hormigón.
El sistema de sujeción por soldadura y
propulsión de la armazón para hormigón (hoja 7, figuras
7-8 y 9) consiste en el gancho (19) para la
sujeción de la barra (26) de hierro rectificada, que ejecuta el
movimiento de abertura y cierre por medio del pistón (20) y de la
abrazadera (21) que ejecuta la sujeción o no sujeción de la barra
(27) de hierro conformada por medio del pistón (22). La soldadura se
realiza en el momento seleccionado mediante un cabezal (23) de
soldadura eléctrica, que se ajusta al sistema.
El sistema completo se mueve hacia adelante y
hacia atrás vía el pistón (24) separando y liberando la armazón
para hormigón ya formada y tiene la capacidad de ascender y
descender vía el motor (24) y el tornillo (25).
Estos movimientos permiten que la Máquina
Ensambladora Automática de la Armazón para Hormigón alcance un gran
número de acciones que tienen como objetivo el ajuste de sus
mecanismos en las posiciones de tamaño y soldadura de la armazón
para hormigón que se va a ensamblar. Todos los movimientos, órdenes
y programación se ejecutan mediante el uso de un panel de control
colocado en tal posición que sea accesible al operario.
La armazón para hormigón (principal o auxiliar)
-lista para su colocación- se coloca sobre un banco (33)
correspondiente cuyo tamaño puede variar dependiendo de los tamaños
de las armazones para hormigón que se van a ensamblar.
El funcionamiento de la Máquina Ensambladora
Automática de la Armazón para Hormigón es sencillo, puesto que no
consiste en mecanismos complicados e inaccesibles y se proporciona
con un panel de control legible y accesible.
Después que se realiza la selección de la barra
(27) de hierro conformada (tamaño y diámetro), el número
seleccionado de barras de hierro conformadas se coloca sobre las
varillas (9) de soporte de las conformaciones formadas. Después, la
longitud y el tamaño del diámetro de las barras (26) de hierro
rectificadas se seleccionan y se pasan a través de las guías (3)
correspondientes que seleccionan la posición en consecuencia, si de
un modo u otro se relaciona con el ensamblado de la armazón
principal para hormigón (posición angular) o armazón auxiliar para
hormigón (en una parte rectificada de la conforma-
ción).
ción).
Todas las partes móviles de la Máquina
Ensambladora se regulan mediante el panel de control, al tamaño de
la armazón para hormigón que se va a ensamblar, como también el
movimiento hacia adelante o hacia atrás de las columnas que estarán
a tal distancia igual a la que hay entre las conformaciones (etapa)
ensambladas de la armazón para hormigón.
También, se programan los períodos de tiempo y
órdenes para propulsión y para ensamblado.
Después de facilitar la orden de inicio, la
primera barra (27) de hierro conformada se propulsa en el punto de
ensamblado vía el mecanismo (29), (30), (31) y (32) de propulsión, y
entonces, a través del gancho (19) se continúa con la sujeción de
la barra rectificada y a través de la abrazadera (21) se realiza la
sujeción de la barra (27) de hierro conformada. En esta fase, los
cabezales (23) de soldadura eléctrica se activan, los cuales
sueldan las barras conformadas con las rectificadas y después, a
medida que se mantiene la armazón, las columnas (10) se mueven
hacia adelante (figura 6) transportando la armazón para hormigón
ensamblada tan lejos como la distancia seleccionada que se
encuentra entre las barras (etapa) de hierro conformadas.
Con la terminación de este movimiento, el gancho
(19) y la abrazadera (21) liberan la armazón para hormigón, los
sistemas de sujeción por soldadura y propulsión de la armazón para
hormigón se mueven hacia atrás y las columnas (10) regresan a su
posición inicial. Mediante el mecanismo de propulsión, la
conformación siguiente se impulsa a la posición de ensamblado, de
forma que siguen las órdenes para el movimiento hacia adelante de
los sistemas de sujeción por soldadura y propulsión, la
estabilización de la parte que se va a ensamblar y la activación de
los cabezales de soldadura eléctrica.
Después de la soldadura, sigue la orden para el
movimiento hacia adelante, con la conformación ensamblada sujeta
junto con la barra rectificada y se tiene la repetición de los
procedimientos hasta la terminación del ensamblado de la armazón
para hormigón.
Se continúan las mismas etapas de
funcionamiento, si se produce la armazón para hormigón principal o
auxiliar.
Claims (4)
1. Máquina Ensambladora Automática de Armazón
para Hormigón para ensamblar mediante el uso del procedimiento de
soldadura de las barras (27) de hierro conformadas con las barras
(26) de hierro rectificadas y crear la armazón principal o auxiliar
para hormigón, la cual es esencial para la construcción de
edificios, consistiendo la máquina ensambladora en un bastidor (1)
de metal rígido sobre el cual se ajusta la base (2) rígida de las
guías (3) inferiores móviles de las barras (26) de hierro
rectificadas, estando dichas guías (3) inferiores adaptadas para
abrir y cerrar según el tamaño de la armazón para hormigón que se va
a ensamblar, estando ajustada una base (6) móvil en la parte
superior de la máquina ensambladora y que tiene la capacidad de un
movimiento hacia arriba y hacia abajo, teniendo dicha base (6)
móvil las guías (3) superiores para las barras (26) de hierro
rectificadas, estando dichas guías (3) superiores adaptadas para
abrir y cerrar según el tamaño de la armazón para hormigón que se
va a ensamblar, y teniendo además dicha base (6) móvil varillas (9)
de soporte para las barras (27) de hierro conformadas, las cuales
al mismo tiempo se pueden usar también como guías para las barras
(26) de hierro rectificadas, estando sobre dicha base (6) móvil
ajustado un mecanismo ((29), (30), (31) y (32)) para propulsión
automática de la barra (27) de hierro conformada, dos columnas (10)
de ensamblado móviles para efectuar el ensamblado, estando dichas
columnas (10) de ensamblado móviles ajustadas sobre la primera de
las guías (11) de deslizamiento para abrir y cerrar y estando el
sistema completo de las dos columnas (10) adaptado para su
deslizamiento hacia adelante y hacia atrás sobre las segundas guías
(12) de deslizamiento, sobre la parte inferior y superior de cada
columna (10) estando un sistema ajustado para sujeción, soldadura y
propulsión de la armazón para hormigón, y un banco (33)
correspondiente para colocar la armadura para hormigón -lista para
su ubicación-, cuyo tamaño puede variar dependiendo de los tamaños
de las armazones para hormigón que se van a ensamblar.
2. Máquina Ensambladora Automática de Armazón
para Hormigón según la reivindicación 1, caracterizada
porque además la parte (17) superior de cada columna (10) de
ensamblado tiene la capacidad de moverse abriéndose y cerrándose
independientemente.
3. Máquina Ensambladora Automática de Armazón
para Hormigón según la reivindicación 1, caracterizada
porque además sobre la parte superior e inferior de cada columna
(10) de ensamblado se ajusta el sistema para sujeción, soldadura y
propulsión de la armazón para hormigón, consistiendo dicho sistema
en un gancho (19) para la sujeción de la barra (26) de hierro
rectificada, la cual se adapta para ejecutar un movimiento de
abertura y cierre, una abrazadera (21), la cual se adapta para
realizar la sujeción o liberación de la barra (27) de hierro
conformada, y un cabezal (23) de soldadura eléctrica para efectuar
la soldadura, estando adaptado dicho sistema para sujetar, soldar y
propulsar la armazón para hormigón que se adapta para moverse hacia
adelante y hacia atrás, liberando o separando de este modo la ya
formada armazón para hormigón.
4. Máquina Ensambladora Automática de Armazón
para Hormigón según la reivindicación 3, caracterizada
además porque dicho sistema para sujetar, soldar y propulsar la
armazón para hormigón se adapta para moverse hacia arriba y hacia
abajo según se requiera.
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