ES2311256T3 - Sistema de empujador para embolos de jeringas. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de empujador del émbolo de una jeringa para detectar con precisión la fuerza ejercida sobre un émbolo (44) de jeringa, teniendo cada émbolo (44) un pistón de émbolo, una brida (50) de émbolo y un vástago (52) de émbolo que interconecta el pistón (44) con la brida (50), y formando parte cada émbolo (44) parte de una jeringa (32), teniendo cada jeringa (32) un cilindro (36) en el que se desplaza el émbolo (44), teniendo cada brida (50) de émbolo un lado (48) interior que está en frente del cilindro (36) de la jeringa y un lado (72) exterior, teniendo el sistema de empujador del émbolo de jeringa un empujador (54) del émbolo adaptado para desplazar el émbolo (44) de la jeringa hacia dentro del cilindro (36) de la jeringa, en un modo de operación, comprendiendo el sistema de empujador del émbolo de la jeringa: un detector (94) de fuerza situado en el empujador (54) del émbolo y adaptado para detectar la fuerza ejercida por una superficie (71) de empuje sobre la brida (50) del émbolo, transmitiendo el detector (94) de fuerza una señal representativa de la fuerza ejercida sobre la brida (50) del émbolo, un retén (56, 58) de émbolo situado en el empujador (54) del émbolo adaptado para agarrar el émbolo (44) de la jeringa (32); un dispositivo de predisposición conectado con el retén (56, 58) de émbolo en contacto con la brida (50) del émbolo; y una chapa (70) de contacto con la brida amovible, caracterizado por: un concentrador (84) de fuerza situado en la chapa (70) de contacto con la brida amovible, y que sobresale de la chapa (70) de contacto con la brida amovible para definir la superficie (71) de empuje adaptada para presionar sobre el lado (72) esterior de la brida (50) del émbolo y desplazar la brida (50) hacia el cilindro (36) durante el modo de operación, con lo que la fuerza ejercida sobre la brida (50) del émbolo en el modo de operación se concentra en la superficie (71) de empuje del concentrador (84) de fuerza para que la fuerza pueda ser detectada con precisión.
Description
Sistema de empujador para émbolos de
jeringas.
La invención se refiere generalmente a
mecanismos de accionamiento de bombas de infusión médica y, más
concretamente, a un sistema para empujar el émbolo de una jeringa
en una bomba de jeringa.
La infusión de fluidos médicos, tales como los
fluidos parenterales, en el cuerpo humano se realiza en muchos
casos por medio de una bomba de jeringa en la que está montada una
jeringa que contiene el fluido parenteral. Las bombas de jeringa
típicamente aseguran el cilindro de la jeringa en una posición fija
e impulsan o "empujan" el émbolo de la jeringa dentro del
cilindro a una velocidad controlada para expeler el fluido
parenteral. Un conjunto de administración conduce el fluido
parenteral expelido del cilindro de la jeringa al paciente. Muchas
bombas de jeringa tienen un tornillo de avance alargado rotado por
un motor y un mecanismo de atornillado tal como una tuerca dividida
que convierte el movimiento rotatorio del tornillo de avance en
movimiento lineal. Se conecta un empujador de émbolo de jeringa al
mecanismo de atornillado y al émbolo de la jeringa para empujar el
émbolo dentro del cilindro de la jeringa de acuerdo con el
movimiento del tornillo de avance para expeler el fluido
parenteral.
Debido a que las jeringas son de diferentes
tamaños y se llenan a diferentes niveles con fluidos de infusión,
la extensión del émbolo desde el cilindro de la jeringa diferirá en
las diferentes jeringas. Para dar cabida a dichas variaciones en
las posiciones iniciales de los émbolos de jeringa, los mecanismos
de atornillado típicamente incluyen un mecanismo de desenganche
utilizado por el operador para desenganchar el mecanismo de
atornillado de la rosca del tornillo de avance. Una vez
desenganchado, el operador puede desplazar el empujador del émbolo
a lo largo del tornillo de avance hasta la posición del émbolo de
jeringa extendido y, seguidamente, enganchar tanto el émbolo de la
jeringa con el empujador del émbolo como la rosca del tornillo de
avance con el mecanismo de atornillado en la nueva posición. Sin
embargo, es deseable que este mecanismo de desenganche y este
mecanismo de atornillado sean de fácil uso y, preferiblemente, que
estén situados en la misma posición para que así sea posible la
operación con una
mano.
mano.
Asimismo, como es muy bien sabido, las jeringas
varían en tamaño entre los distintos fabricantes. Incluso las
jeringas diseñadas para contener la misma cantidad de fluido pueden
variar sustancialmente en sus dimensiones exteriores tanto de
longitud como de diámetro entre distintos fabricantes. En algunas
bombas anteriores, solamente podían ser albergadas una variedad muy
limitada de tamaños de jeringa. Las bombas pueden estar
especificadas para su uso solamente con jeringas de un determinado
fabricante y solamente de una determinada gama estrecha de tamaños.
Esta limitación lomita mucho la utilidad de la bomba. Cuando una
jeringa de ese fabricante o una jeringa dentro de la determinada
gama de tamaños no estaba disponible, la bomba no se podía usar y
había que buscar una bomba diferente que se pudiera adaptar a la
jeringa, o la instalación de asistencia sanitaria tenía que
convencer al proveedor de fluidos médicos para cambiar las jeringas
o suministrar una nueva línea de productos en la que se usaran las
jeringas deseadas. Es deseable el mantenimiento de los costes de la
asistencia sanitaria tan bajos como sea posible y la demanda de las
instalaciones sanitarias de tener a mano diferentes bombas de
jeringa que se puedan adaptar a diferentes tamaños de jeringa es
menos eficiente y menos económico que tener una sola bomba de
jeringa que pueda utilizarse con una gama amplia de tamaños de
jeringa.
Muchos empujadores de émbolo incluyen un retén
del émbolo que tiene un par de brazos que enganchan la brida del
cilindro de la jeringa para retenerlo en la posición del empujador
del émbolo. Estos brazos de retén del émbolo están predispuestos
hacia dentro uno hacia el otro para estrecharse alrededor de la
brida y ubicarla correctamente respecto de una superficie de empuje
que forma parte del empujador del émbolo. La superficie de empuje
contacta con la brida del émbolo y aplica fuerza para desplazar el
émbolo en el cilindro de la jeringa y expeler el contenido de la
jeringa. Algunos empujadores de émbolo incluyen una función de
antisifón en el retén del émbolo, de manera tal que el antisifón se
coloca sobre los brazos del retén del émbolo, para prevenir que el
émbolo se desplace en el cilindro y vacíe la jeringa a una velocidad
que exceda la velocidad de desplazamiento programada de la
superficie de empuje cuando hay una situación de presión negativa
corriente abajo. Es deseable evitar la situación de sifonamiento ya
que la velocidad de administración de un fluido de una jeringa está
típicamente prescrito para un paciente y una velocidad que exceda de
esa velocidad puede no cumplir los requisitos de la prescripción.
Esto es especialmente cierto en los casos en que el medicamento se
debe administrar al paciente con un caudal muy bajo. Incluso una
pequeña cantidad de sifonamiento puede hacer que se supere la
velocidad prescrita.
Además, se ha descubierto que es beneficioso
para el empujador del émbolo, o para algún otro dispositivo de la
bomba de jeringa, verificar que la jeringa ha sido montada
correctamente en la bomba de la jeringa antes de la activación de
la bomba. Si la jeringa no estuviera en una posición correcta y la
brida del émbolo se desencajara del empujador del émbolo durante la
operación de bombeo, puede pasar algún tiempo antes de que se dé
una alarma, especialmente con un caudal bajo. También es útil para
el empujador del émbolo poder detectar la existencia de oclusiones
en la línea del fluido. Dicha detección se puede realizar
monitorizando la fuerza ejercida sobre el émbolo por medio de la
superficie del empujador del émbolo. En este tipo de sistemas,
también se debe tener en cuenta las variaciones en anchura de la
forma de la brida del émbolo de jeringa con la que se engancha el
empujador del émbolo. Muchas bridas no son planas, sino que más bien
están onduladas o deformadas de otra manera. En vez de estar
formadas con un ángulo de 90º con respecto al vástago del émbolo,
muchas bridas están formadas con otros ángulos lo que puede dar
lugar a alguna dificultad salvo que la bomba de la jeringa haya
sido diseñada para afrontar dichos problemas.
El desempeño de todas las funciones anteriores
en una amplia gama de tamaños y formas de jeringa beneficiaría a
las instalaciones de atención sanitaria porque se necesitaría
solamente una bomba. Una bomba de jeringa diseñada para soportar
jeringas de tamaños de entre 1 centímetro cúbico (cc) y 60 cc,
independientemente del fabricante e independientemente de la forma
de la brida de la jeringa, sería valiosa para las instalaciones
sanitarias porque esta gama de jeringas abarca la mayoría de las
jeringas de uso común actualmente.
De aquí que los expertos en la técnica hayan
reconocido la necesidad de un sistema de empujador del émbolo de
jeringa y de un procedimiento que sea capaz de maniobrar con
jeringas de tamaños y formas variable ampliamente al mismo tiempo
que, no obstante, presente al operador de la bomba un sistema de uso
relativamente fácil. Dichos sistema y procedimiento deberían
disponer de un mecanismo para alinear, enganchar firmemente y
detectar la presencia del émbolo en cada una de las jeringas
especificadas para la bomba y detectar el exceso de presión en la
línea de fluido. Además, dichos sistema y procedimiento deberían ser
capaces de resistir el sifonamiento del contenido de la jeringa en
jeringas de todos los tamaños utilizables en la bomba. La invención
satisface estas y otras necesidades.
El documento US 5.814.015 revela una bomba de
jeringa impulsada con asistencia de un procesador de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1. Una o más jeringas se mantienen
verticalmente en los correspondientes puestos de bombeo de una
unidad de alojamiento, estando ella misma suspendida de un poste
IV.
La presente invención está definida en la
reivindicación 1, y está dirigida a un sistema de empujador de
émbolo para detectar con precisión la fuerza ejercida sobre un
émbolo de jeringa. El sistema puede ser adecuado también para
enganchar émbolos de jeringa de tamaños ampliamente variables con un
solo empujador de émbolo y, más concretamente, para enganchar
émbolos de jeringa de tamaños que van desde 1 cc hasta 60 cc.
El sistema de empujador de acuerdo con la
invención comprende un detector de fuerza situado en el empujador
del émbolo y adaptado para detectar la fuerza ejercida por la
superficie de empuje sobre la brida del émbolo, produciendo el
detector de fuerza una señal de fuerza representativa de la fuerza
ejercida sobre la brida del émbolo. El detector de fuerza está en
contacto con la superficie de empuje, la superficie de empuje
comprende una chapa rebordeada móvil de contacto, y la chapa
rebordeada móvil de contacto puede estar montada giratoriamente.
Además, el sistema de empujador puede comprender un procesador en
comunicación con la señal de fuerza que compara la señal de fuerza
con un umbral y transmite una señal de alarma si la señal de fuerza
excede del umbral. De acuerdo con la invención, el sistema de
empujador del émbolo de una jeringa que define la superficie de
empuje comprende además un concentrador de fuerza situado en el
empujador del émbolo que defina la superficie de empuje, con lo que
la fuerza ejercida sobre la brida del émbolo, en el modo de
operación, se concentra el la superficie de empuje del concentrador
de fuerza de manera que se puede detectar la fuerza con
precisión.
Otros aspectos y ventajas de la invención se
harán evidentes con la descripción detallada siguiente y los
dibujos adjuntos, que ilustran, a modo de ejemplo, las
características de la invención.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
bomba de jeringa que tiene un sistema de empujador del émbolo de la
jeringa de acuerdo con los principios de la invención, y una jeringa
típica que tiene un cilindro de jeringa, una brida de cilindro, un
émbolo de jeringa, un vástago del émbolo de la jeringa, y una brida
del émbolo de la jeringa, con el cilindro de la jeringa conectado a
la tubería del conjunto de administración de fluido que prosigue
corriente abajo en comunicación fluida con un paciente (no se
muestra), mostrando la flecha el sitio en el que el cilindro de la
jeringa está montado en la bomba de jeringa;
La figura 2 es una vista en perspectiva ampliada
del empujador del émbolo mostrado en la figura 1 con un pomo de
rotación rotado hasta una primera posición de rotación y el primero
y el segundo brazos de retén del émbolo asimétricos mostrados,
consecuentemente, en una posición de no enganche del émbolo de la
jeringa de manera que se puede ver una chapa rebordeada móvil de
contacto, un concentrador de fuerza y un detector de émbolo;
La figura 3 es una vista lateral de una sección
transversal parcial del empujador del émbolo de la figura 2 que
muestra el detector de fuerza y el detector del émbolo cuando los
brazos están en la posición de no enganche del émbolo de la jeringa
mostrada en la figura 2;
La figura 4 es una vista de los dos brazos
asimétricos de retén del émbolo del empujador del émbolo mostrados
en las figuras anteriores agarrando la brida del émbolo de una
jeringa grande de 60 cc, con el pomo de rotación mostrado rotado
90º desde la posición mostrada en la figura 2 hasta una segunda
posición de rotación;
La figura 5 es una vista de los dos brazos
asimétricos de retén del émbolo de la figura 4 agarrando una brida
de émbolo de una jeringa pequeña de 1 cc;
La figura 6 es una vista frontal que muestra los
dos brazos asimétricos de retén del émbolo de la figura 4 agarrando
la brida del émbolo en una dirección radialmente hacia dentro con
una ilustración más clara de la interacción de los salientes
antisifónicos de los brazos que controlan el desplazamiento de la
brida del émbolo en una dirección vertical;
La figura 7 es una vista lateral de una sección
transversal parcial del empujador de émbolo de la figura 2 que
muestra el detector de fuerza y un detector de émbolo cuando los
brazos están en posición cerrada agarrando una brida de émbolo de
acuerdo con la presente invención;
La figura 8 es un diagrama de bloques que
muestra un procesador interconectado con el detector de fuerza y
con el detector de émbolo mostrados en figuras anteriores, y
procesando una señal del detector de fuerza y una señal del
detector de émbolo para determinar si las alarmas deben ser
transmitidas así como facilitando el control del motor;
La figura 9 es una vista despiezada de una
realización de un empujador de émbolo que incorporado a la
invención, que muestra los brazos asimétricos del retén del émbolo,
el pomo de rotación y el medio de predisposición de los brazos;
La figura 10 muestra una vista en perspectiva
del empujador de émbolo mostrado en la figura 9 ensamblado con el
alojamiento de la parte superior eliminado y ciertos componentes
visibles desde la parte superior del empujador de émbolo;
La figura 11 muestra una vista de la bomba de
jeringa montada en un módulo de programación que permite programar
la bomba de jeringa así como realizar comunicaciones y otras
funciones; y
La figura 12 muestra la vista de la figura 11
aunque con un segundo módulo de bomba de jeringa montado sobre el
primero, y que muestra con líneas discontinuas el movimiento angular
necesario para retirar el segundo módulo (exterior) de bomba de
jeringa del primero.
Con referencia ahora más concretamente a los
dibujos, en los que, entre las diferentes vistas, los numerales de
referencia similares indican elementos similares o parecidos, en la
figura 1 se muestra una vista en perspectiva du na bomba 30 de
jeringa que tiene un sistema de empujador del émbolo de la jeringa
de acuerdo con la invención. Se muestra una jeringa 32 próxima a la
bomba más que montada en la misma, por claridad de la ilustración,
con una flecha que indica el lugar del montaje. La bomba 30 de
jeringa incluye una cuna 34 de jeringa en la cual el cilindro 36 de
la jeringa va a reposar cuando esté montado correctamente en la
bomba. La cuna 34 incluye una trinca 38 para sujetar de manera
segura el cilindro 36 de la jeringa en una posición fija dentro de
la cuna 34 para prevenir el desplazamiento lateral. En esta
realización, la trinca 38 del cilindro de la jeringa está montada
sobre pivote de manera que se puede mover hacia una posición abierta
para permitir la carga o la extracción de una jeringa y hacia una
posición cerrada en la cual se extiende sobre la cuna 34 para
sujetar un cilindro 36 de una jeringa montada. Además, la brida 40
del cilindro de la jeringa se va a situar en un surco 42 de la
bomba 30 para inmovilizar el cilindro 36 de la jeringa en cuanto al
desplazamiento vertical durante el movimiento del émbolo 44 de la
jeringa dentro del cilindro 36.
La brida 46 del émbolo de la jeringa que tiene
un lado 48 interior, está interconectada con un pistón 50 de la
jeringa mediante un vástago 52 del émbolo de la jeringa. La brida
46, cuando está montada correctamente en la bomba 30 de jeringa, se
sujeta mediante un empujador 54 del émbolo con un retén del émbolo
que comprende un par de brazos asimétricos, el primer brazo 56 y el
segundo brazo 58, montados giratoriamente, mostrados en su posición
cerrada en la figura 1. Estos brazos 56 y 58 de retén del émbolo se
curvan hacia dentro uno hacia el otro para agarrar una brida 48 del
émbolo montada en la bomba. El primer brazo 56 es más largo que el
segundo brazo 58 de manera tal que, en la posición cerrada, la punta
del segundo brazo 58 reposa dentro de una muesca 60 formada a lo
largo del borde 62 interior del primer brazo 56. Un dispositivo de
control que comprende un pomo 64 de rotación se utiliza para
desenganchar el empujador 54 del émbolo de los hilos de rosca de un
tornillo de avance (no se muestra) así como para controlar las
posiciones del primero y del segundo brazos y permitir la
extracción e inserción de una brida 46 del émbolo de la jeringa. El
desenganche del empujador 54 del émbolo de los hilos de rosca del
tornillo de avance permite al operador desplazar el empujador 54 a
lo largo del tornillo de avance a la posición correcta para atrapar
la brida del émbolo de una nueva jeringa 32. Como es bien sabido,
las jeringas pueden estar disponibles para su uso con una bomba de
jeringa con fluidos de diferentes características y el émbolo puede
situarse en diferentes posiciones en relación con el cilindro. La
posibilidad de desplazar manualmente el empujador 54 permite la
adaptación de jeringas a diferentes posiciones iniciales del
émbolo. Un dispositivo 65 de guiado se extiende en una pieza desde
el empujador 54 hasta un punto del interior del cuerpo de la bomba.
Esta longitud de la extensión sirve para prevenir que los fluidos
derramados o filtrados lleguen al tornillo de avance.
En esta realización, el empujador 54 del émbolo
tiene una superficie 66 anterior en la que está situado el pomo 64
de rotación, una superficie posterior (no se muestra) en frente de
la superficie 66 anterior, y dos superficies 68 laterales. La
sección 54 entre la superficie 66 anterior y la superficie posterior
es más larga que la anchura del empujador 54 entre las superficies
68 laterales. Esto determina un empujador 54 de perfil bajo y
estrecho que se puede montar contiguo a módulos de control y a otros
módulos operacionales. El uso en la presente de los términos
"anterior" y "posterior," así como otros términos como
"superior," "inferior," "vertical" y
"longitudinal," es coherente con la orientación típica de la
bomba de jeringa de la presente invención, que se muestra en las
figuras 11 y 12. Sin embargo estos términos se usan meramente como
referencia. Por consiguiente, el empujador 54 del émbolo también
incluye una chapa 70 rebordeada móvil que tiene una superficie 71
de empuje (mostrada en la figura 2) que contacta con el lado 72
exterior de la brida 46 del émbolo cuando el empujador se avanza
hacia el cilindro 36 de la jeringa empujando el émbolo 44 hacia
dentro del cilindro 36 de la jeringa para expeler el contenido de
la jeringa a través de una tubería 74 ajustada de administración de
fluido al paciente cuando está montada una jeringa. La chapa 70
rebordeada móvil de contacto está interconectada con un detector 75
de fuerza (mostrado en las figuras 3 y 7) para detectar oclusiones
en la línea de fluido. Cuando la chapa 70 rebordeada móvil de
contacto ejerce fuerza sobre la brida 46 del émbolo, un sensor de
fuerza informa de la fuerza detectada a un procesador, que activa
una alarma y, opcionalmente, detiene la operación de la bomba si la
fuerza excede de un umbral que indica obstrucción en la línea de
fluido (véase la figura 8).
También está incluido con la bomba 30 un panel
76 de control que comprende múltiples botones para el control de la
bomba 30 así como una pantalla 80 utilizada para presentar
información específica de la bomba al operador. Los botones 78
pueden permitir al operador programar el caudal de la bomba, el
volumen a infundir y otros parámetros de la bomba. La pantalla
puede presentar el caudal programado, la cantidad de fluido restante
a infundir, así como alarmas y otra información.
Una jeringa insertada en la cuna 34 se alineará
con el empujador 54 del émbolo dentro de un determinado rango
longitudinal. Los puntos en los que las líneas centrales laterales
de las jeringas intersectan el empujador del émbolo pueden cambiar
en función del tamaño de la jeringa aunque solamente en una
dirección 82 a lo largo del empujador 54.
Con referencia ahora a la figura 2, los brazos
56 y 58 se muestran en posición no enganchada en el émbolo de la
jeringa donde el primero y el segundo brazos 56 y 58 han sido
desplazados hacia fuera (separados entre sí). En esta posición, el
empujador 54 está listo para aceptar un émbolo de jeringa. En esta
vista se muestra el pomo 64 de rotación que se ha desplazado a una
primera posición de rotación haciendo que el primero y el segundo
brazos estén en la posición de no enganche del émbolo de la jeringa.
El pomo 64 de rotación también actúa como mango para que el
operador lo sujete al desplazar el empujador 54 adelante hacia el
cilindro 36 de la jeringa hasta la posición de la brida del émbolo
cuando está montada una jeringa, el pomo 64 de rotación está
interconectado a un detector 83 de la posición del pomo de rotación
(mostrado en las figuras 8 y 10) para indicar a un procesador
cuando el pomo de rotación está en su primera posición de rotación
para que la operación del motor de la bomba se pueda
desactivar.
La chapa 70 rebordeada móvil de contacto se
muestra también más claramente en le figura 2. En esta realización,
la chapa 70 rebordeada móvil de contacto tiene un concentrador 84 de
fuerza que sobresale de su superficie y define la superficie 71 de
empuje. Como se expone más detalladamente a continuación, la
superficie 71 de empuje del concentrador 84 de fuerza contactará
con el lado 72 exterior de la brida 46 del émbolo (véase la figura
1) a medida que el empujador 54 empuja el émbolo, concentrándose así
la fuerza ejercida por la chapa 70 rebordeada móvil de contacto
para una medición más precisa de la fuerza.
También está incluido en esta realización de un
empujador 54 de émbolo un detector 85 del émbolo de la jeringa que
tiene un botón 86 de detector usado para detectar la presencia de
una jeringa. Cuando el botón 86 es pulsado por una jeringa montada
correctamente, el detector 85 del émbolo indica a un procesador (no
se muestra) de la bomba que está presente una jeringa lo que
posibilita la operación de la bomba. En una realización, la bomba
no puede operar si el botón 86 del detector no ha sido pulsado, como
puede ocurrir con una jeringa cargada defectuosamente, o una
jeringa que haya quedado desplazada, o en el caso de una jeringa no
cargada en absoluto.
La figura 3 presenta una vista lateral de una
sección transversal parcialmente recortada de la figura 2 con los
brazos 56 y 58 suprimidos, que muestra además el detector 75 de
fuerza y el detector 85 del émbolo. En el empujador 54 del émbolo
está formado un entrante 88 para albergar la chapa 70 rebordeada
móvil de contacto. La chapa 70 rebordeada móvil de contacto está
unida al empujador 54 del émbolo en el interior del entrante 88 en
un punto 90 de rotación. La chapa 70 rebordeada móvil de contacto es
forzada a sobresalir ligeramente hacia fuera verticalmente de la
superficie del empujador 54 hacia la brida del embolo de una jeringa
montada debido una fuerza ejercida por predisposición sobre la
chapa 70 rebordeada de contacto por una alargadera 92 que está
acoplada a un sensor 94 de fuerza situado dentro del empujador 54.
En la figura 3, la posición de la chapa 70 rebordeada móvil de
contacto que sobresale más allá de la superficie del empujador 54,
está exagerada para ilustrar más claramente su operación.
Análogamente, las longitudes del botón 86 de detector y de la
alargadera 92 están exageradas a fines ilustrativos. Cuando la
superficie 71 de empuje del concentrador 84 de fuerza de la chapa
70 rebordeada móvil de contacto ejerce fuerza sobre la brida del
émbolo, el sensor 94 de fuerza detecta la fuerza a través de la
alargadera 92 y transmite la fuerza detectada a un procesador para
monitorizarla (descrito más abajo en relación con la figura 8). En
una realización, el sensor 94 de fuerza y la alargadera 92 son
integrales entre sí y se venden como una sola unidad. Por ejemplo,
JP Technologies, 1430 Cooley Court, San Bernardino, CA 92508,
fabrica un sensor de fuerza que se considera que trabaja bien. En
una realización, el detector 75 de fuerza tiene una distancia de
desplazamiento pequeña entre los extremos en los que no se ejerce
fuerza sobre un émbolo de jeringa para "llegar al punto más
bajo" del sensor de fuerza. Por ejemplo, en una realización se
descubrió que es preferible una distancia de desplazamiento de 0,076
cm (0,003 pulgadas).
La brida 46 del émbolo de una jeringa cargada
correctamente contacta con la chapa 70 de contacto con la brida
amovible solamente en la superficie 71 de contacto del concentrador
84 de fuerza, concentrándose así la fuerza aplicada a la brida del
émbolo por el empujador 54 en un sitio definido. Las bridas de
émbolo tienen a veces lados 72 exteriores irregulares (figura 1).
Por ejemplo, el lado 72 exterior puede tener una superficie
ondulada. Además, la totalidad de la brida de émbolo puede incluso
no ser perpendicular al vástago 52 del émbolo y en vez puede formar
un ángulo con el vástago no de 90º. Sin el concentrador 84 de
fuerza, dichas irregularidades podrían dar lugar a que la brida del
émbolo contacte con la chapa 70 de contacto con la brida amovible en
diferentes sitios a lo largo de esa chapa 70 lo que, en ese caso,
podría hacer que la fuerza de empuje aplicada por la chapa sobre la
brida del émbolo se situara en diferentes sitios a lo largo de la
chapa. Dichos sitios diferentes pueden estar más cerca o más lejos
del sitio del detector 75 de fuerza. Debido a que la chapa está
unida giratoriamente a un extremo 95, la aplicación de la fuerza de
la chapa al émbolo de la jeringa a diferentes distancias de ese
extremo 95 puede dar lugar a diferentes indicaciones de fuerza por
parte del detector 75 de fuerza. El concentrador 84 de fuerza sirve
para fijar el área de contacto de la chapa 70 independientemente
del tamaño de la brida del émbolo e independientemente de cualquier
irregularidad en o de la brida del émbolo. Por lo tanto, el
detector 75 de fuerza puede hacer posibles mediciones más precisas
de la fuerza aplicada al émbolo, mejorando así la capacidad de
detección de oclusiones en la línea de fluido.
En la figura 3, el botón 86 de detector que
forma parte de un detector 85 de émbolo se muestra en la posición
extendida. Un muelle 96 (mostrado en las figuras 9 y 10) montado
internamente en el empujador 54 consta, en esta realización, un
muelle plano que presiona contra el botón 86 de detector se usa para
predisponer el botón 86 de detector hacia fuera (en la dirección
vertical hacia la brida del émbolo de una jeringa montada
correctamente). Un sistema 97 de sensor óptico determina la
presencia o ausencia de una brida del émbolo de la jeringa en el
empujador 54 monitorizando la posición del botón 86. El sistema 97
de sensor óptico, en esta realización, incluye un transmisor 98 de
haces ópticos y un receptor 99 de haces ópticos. Un haz 100 óptico
producido por el transmisor 98 es detectado por el receptor 99
cuando el botón 86 de detector está en su posición hacia delante
como se muestra en la figura 3 lo que indica que no se hay una
jeringa montada en la bomba de jeringa. Sin embargo, si el receptor
99 no detecta haz 100 alguno, se indica la interrupción del haz
mediante el botón 86 de detector y se emite una señal de detección
indicando la presencia de una brida del émbolo de la jeringa
montada correctamente. Esta situación se mostrará y describirá más
detalladamente a continuación en relación con la figura 7.
Para más detalles relativos al sistema de
detector del émbolo de una jeringa similar al mostrado y descrito
en la presente y que funcionaría aceptablemente en el sistema de
detector descrito en la presentes, véase la patente de EE, UU, nº.
5.545.140 concedida a Conero, que se incorpora a la presente por
referencia.
Otro aspecto mostrado en las figuras 2 y 3 es un
bisel 87 formado alrededor de la punta del botón 86. Este bisel 87
ayuda en la inserción de una jeringa en la bomba 30 permitiendo el
desplazamiento longitudinal durante la instalación. La brida del
émbolo de la jeringa podría golpear el bisel 87 haciendo que el
botón sea pulsado algo durante la carga de la jeringa. Sin la
superficie biselada formada en el botón 86, la jeringa tendría que
ser cargada más horizontalmente en el empujador 54. Con el bisel 87,
la jeringa puede ser cargada bien horizontalmente o
longitudinalmente haciendo así el uso de la bomba por el operador
más fácil.
Volviendo ahora a las figuras 4 a 7, se muestra
la posición cerrada del primero y del segundo brazos 56 y 58. En
esta configuración, el primero y el segundo brazos 56 y 58 han
girado hacia dentro uno hacia el otro para agarrar la brida del
émbolo entre los mismos (figuras 4 y 5). El primero y el segundo
brazos 56 y 58 son empujados por muelles hacia dentro para aplicar
una fuerza sustancial de sujeción sobre le brida del émbolo. Para
obtener esta posición, el pomo 64 de rotación ha sido desplazado
hasta una segunda posición de rotación como se muestra en la figura
6. Como se muestra en las figuras 4 y 5, que presentan vistas de la
operación de los brazos, el primero y el segundo brazos 56 y 58 son
asimétricos y auto ajustables al tamaño de la brida del émbolo
montada en la bomba. En la figura 4, el primero y el segundo brazos
están enganchando una brida 102 grande de un émbolo asociado con
una jeringa de 60 cc. En la figura 5, el primero y el segundo brazos
56 y 58 están enganchando una brida 103 pequeña de un émbolo
asociado con una jeringa de 1 cc. El primero y el segundo brazos 56
y 58 están situados y giran alrededor de ejes 104 de manera tal que
los brazos 56 y 58 son equidistantes del sitio en el que una brida
102 o 103 del émbolo de una jeringa montada correctamente sería
contactada por el empujador 54 en el modo de operación. Cuando los
brazos 56 y 58 se cierran hacia centro para agarrar la brida 102 o
103 del émbolo tienden a contactar con la misma en la dirección
lateral, alineando así la brida 103 o 103 del émbolo con el
empujador 54.
En la figura 5, el primero y el segundo brazos
56 y 58 se muestran enganchando la brida 103 del émbolo de una
jeringa de 1 cc. Se puede observar que cuando enganchan la brida 103
pequeña de un émbolo, la ventaja de la naturaleza asimétrica de los
brazos 56 y 58 es más evidente. El primer brazo 56 recibe el segundo
brazo de manera tal que la punta del segundo brazo reposa dentro de
una muesca 60 formada a lo largo del interior del borde 62 del
primer brazo 56 y, por lo tanto, el émbolo de de la jeringa pequeña
se aloja en el empujador 54. Esta configuración se puede comparar
con la mostrada en la figura 4. En la figura 4, los brazos 56 y 58
asimétricos han agarrado la brida 102 del émbolo de una jeringa
grande de 60 cc. La brida 102 de émbolo es proporcionalmente
grande; no obstante, los brazos 56 y 58 la han agarrado con
efectividad y la han situado correctamente lateralmente (centrada)
en relación con el empujador 54. De esta manera, la configuración
exclusiva asimétrica de los brazos 56 y 58 hace posible que el
empujador 54 agarre una jeringa muy pequeña así como una jeringa
muy grande. En la mayor parte de los casos, las instalaciones
sanitarias no tendrán necesidad de jeringas fuera de este rango de
tamaños y, por consiguiente, solamente sería necesaria una bomba de
jeringa para todas las infusiones con jeringas.
Con referencia ahora a la figura 6, se muestra
una vista frontal del enganche del primero y del segundo brazos 56
y 58 con la brida 46 del émbolo. El primero y el segundo brazos 56 y
58 incluyen además salientes 106 antisifónicos situados sobre sus
salientes 62 interiores que contactan con el lado 48 interior de la
brida 46 del empujador para resistir el sifonamiento. Cuando la
brida 46 del émbolo está montada en la bomba de jeringa se sitúa
entre los salientes 106 antisifónicos del primero y segundo brazos
56, 58 y la chapa 70 de contacto con la brida amovible se sitúa
sobre en empujador 54. El primero y el segundo brazos 56 y 58
contactan con la brida 46 en una dirección lateral. Si la jeringa
estuviera sometida a una acción sifónica que tendiera a tirar del
empujador hacia dentro de la jeringa a una velocidad más rápida que
la programada en la bomba 30, los salientes 106 antisifónicoa del
primero y segundo brazos 56 y 58 retendrían el avance de la brida 46
del émbolo y prevendrían el vaciado incontrolado de la jeringa. El
empujador 54 al operar en modo normal avanzará hasta que la chapa
70 rebordeada móvil contacta con el émbolo y, seguidamente, empujará
el émbolo hacia el interior de la jeringa para expeler el contenido
de la jeringa a la velocidad programada. El cilindro de la jeringa
se mantiene estático disponiendo la brida 40 del cilindro en el
surco 42 de la brida como se muestra en la figura 1 y, seguidamente,
el émbolo se puede desplazar respecto del cilindro.
La figura 7 muestra la posición de la chapa 70
con la brida amovible y del botón 86 de detector cuando está
cargada una jeringa. La fuerza ejercida por la superficie 71 de
empuje del concentrador 84 de fuerza de la chapa 70 de contacto con
la brida amovible al empujar un émbolo hace que la alargadera 92
comunique la fuerza de empuje al sensor 94 de fuerza. En el caso de
una obstrucción en la línea 74 de fluido (figura 1), la fuerza
ejercida sobre el concentrador 84 de fuerza se incrementará y será
detectada por el sensor 94 de fuerza. El detector de fuerza está
indicado colectivamente por el numeral 75 de referencia e incluye el
sensor 94 de fuerza y la alargadera 92.
En la figura 7 se muestra también el botón 86 de
detector que ha sido pulsado por la jeringa montada. Cuando el
botón 86 de detector es pulsado, rompe el haz 100 óptico emitido por
el transmisor 98 óptico. Por consiguiente la salida del receptor 99
cambia y el cambio puede ser utilizado para indicar la presencia de
una jeringa montada en la bomba. Para referencia, la figura 7
indica también la dirección denominada aquí "longitudinal". En
clave, la dirección longitudinal es la dirección que habría que
seguir para montar un émbolo de jeringa en la cuna de la bomba
(véase la figura 1). En la figura 8, se muestra un sistema 97 de
sensor óptico que incluye un indicador 107 acoplado al botón 86 de
detector 86 de detector. En esta realización, el indicador 107
rompe el haz 100 óptico cuando se pulsa el botón 86. En la figura 8
también se muestra una realización con indicador 107. En una
realización, el detector 83 de la posición del pomo de rotación
incluye un sistema 108 de sensor óptico similar al sistema 97 de
sensor óptico descrito con respecto al detector 85 del émbolo, que
también utiliza un indicador 109 (véase las figuras 8 y 10). Como se
muestra en la figura 10, cuando el pomo de rotación se rota hasta
una primera posición, el indicador 109 interrumpe un haz del sistema
108 de sensor óptico, indicando que los brazos se han abierto en la
posición de no enganche del émbolo de la jeringa. Dichos
indicadores de uso en sistemas de sensor óptico son bien conocidos y
no se presenta aquí exposición adicional alguna.
La bomba 30 de jeringa incluye un procesador 110
como el mostrado en la figura 8 que controla varios aspectos de
operación. Como se muestra también en la figura 8, el procesador 110
se conecta bien directamente o indirectamente al sensor 94 de
fuerza 94 y a los sistemas 97 y 98 de sensor óptico. Sobre la base
de las señales recibidas de estos dispositivos, y de otras señales,
el procesador 110 controla el desplazamiento del empujador 54. Por
ejemplo, si el procesador 110 no recibe la señal correcta del
sistema 108 de sensor óptico indicando que el dispositivo de
rotación está en la segunda posición de rotación (brazos cerrados)
y/o del sistema 97 de sensor óptico indicando que el émbolo de la
jeringa ha sido detectado, el procesador 110 emitirá una señal de
control al control 112 del motor que prevendrá el movimiento del
motor. En este caso, el motor no puede desplazar el empujador 54.
Análogamente, si la bomba había estado en operación y la señal
indica que el émbolo no está presente, como ocurriría si la jeringa
llegara a desprenderse, el procesador 110 emitiría una alarma así
como transmitiría una señal al control 112 del motor para detener el
movimiento del motor.
El sensor 94 de fuerza detecta fuerza de la
alargadera 92 y transmite una señal de fuerza a un procesador 110,
mostrado en la figura 8, que activa una alarma 111 cuando la fuerza
excede de un umbral. Además, como se muestra en la figura 8, el
procesador 110 puede transmitir una señal al control 112 del motor
para detener el motor.
Con referencia ahora a la figura 9, se presenta
una vista despiezada del conjunto de las partes del empujador 54.
Además, la figura 10 muestra el conjunto de las partes del empujador
54 mostrado en la figura 9 excepto que el alojamiento 113 de la
parte superior no ha sido instalado para que se pueda ver el montaje
interno de las diferentes partes. Como ya se describió, hay un
primero y un segundo brazos 56 y 58 utilizados para agarrar la
brida 46 del émbolo de la jeringa insertada (no se muestra). El
primero y el segundo brazos 56 y 58 giran individualmente y están
predispuestos por muelle para cerrarse uno hacia el otro. Cada brazo
56 y 58 está conectado a un pasador 114 de anclaje que se extiende
hacia dentro del alojamiento y está asegurado por un clip 18 en
forma de "C". Los brazos 56 y 58 están acoplados a los brazos
120 de un cigüeñal interior que están conectados a una corredera
124. El desplazamiento de la corredera 124 hace que los brazos 120
del cigüeñal interior roten y, consecuentemente, los brazos 56 y 58
se abran o cierren giratoriamente alrededor de sus ejes 104
(figuras 4 y 5).La corredera 124 está predispuesta 126 por muelle en
la dirección que tiende a hacer que los brazos 56 y 58 se desplacen
uno hacia el otro hacia la posición cerrada
(figura 1).
(figura 1).
El pomo 64 de rotación está interconectado a la
corredera 124 para controlar su desplazamiento y con ello controlar
la posición de los brazos 56 y 58. Cuando el pomo 64 es rotado en
una dirección predeterminada, hará que los brazos se abran en
oposición a la predisposición 124 por muelle para así permitir la
carga de una jeringa. El pomo 64 de rotación, situado en la parte
anterior del empujador 54, está acoplado a un árbol 128 que se
extiende dentro del empujador 54. El árbol 128 tiene un orificio 132
que se extiende perpendicularmente al eje longitudinal del árbol
128. Un árbol 134 sobre cojinetes está insertado a través del
orificio 132 y tiene dos cojinetes en ambos extremos del mismo.
Cuando el pomo 6 de rotación se rota hasta su
primera posición de rotación, el árbol 128 y el árbol 134 sobre
cojinetes son rotados igualmente. Los cojinetes 136 están situados
contiguos a una parte 138 en rampa de la corredera 124 y la
enganchan cuando son rotados. La parte 138 en rampa está configurada
de manera que, cuando el árbol 134 sobre cojinetes y la parte 138
en rampa son rotados junto con el pomo 64 de rotación hasta su
primera posición, los cojinetes 136 ejercen fuerza sobre la parte
138 en rampa haciendo que la corredera 124 se desplace
longitudinalmente comprimiendo el muelle 126. Este desplazamiento de
la corredera 124 hace que los brazos 56 y 58 se desplacen hasta la
posición de no enganche del émbolo de la jeringa mostrada en la
figura 2.
Cuando el pomo de rotación rota hasta su segunda
posición de rotación, el muelle 126 tiende a volver a su posición
no comprimida, haciendo que la corredera 124 retroceda hacia el pomo
64 de rotación. Esto hace que los brazos 56 y 58 se muevan a la
posición cerrada por medio de los brazos 120 del cigüeñal interior.
Si se carga una jeringa en la bomba, los brazos 56 y 58 agarrarán
la brida del émbolo cuando se cierran hacia dentro uno hacia el
otro, albergando de esta manera bridas de émbolo de varios tamaños.
Debido a que la única corredera 124 y el único muelle 126 de
predisposición interconectan ambos brazos, los brazos, al mismo
tiempo, tenderán a desplazarse la misma cantidad uno hacia el otro
y así centrar cualquier jeringa que esté situada entre los
mismos.
El pomo de rotación también se interconecta con
el mecanismo de atornillado (no se muestra) para permitir su
enganche y desenganche con el tornillo de avance. Cuando el pomo de
rotación se rota hasta su primera posición de rotación, el árbol
128 empuja una leva 144, cerrada en posición en el árbol por una
alargadera 145 del árbol que opera para desembragar la tuerca
partida del tornillo de avance (ninguno se muestra). Un pasador
excéntrico (no se muestra) agarrado en una abertura 146 de una
varilla 147 de control de la tuerca partida fuerza la varilla 147
de control de la tuerca partida para desplazarla hacia abajo a
medida que la leva 144 es empujada. Esta acción libera la tuerca
partida del tornillo de avance, y el empujador del émbolo puede
desplazarse a lo largo del tornillo de avance hasta la posición
extendida del émbolo de la jeringa. Cundo el pomo de rotación
vuelve a su segunda posición de rotación, la varilla 147 es forzada
hacia arriba y el mecanismo de atornillado se engancha de nuevo con
los hilos de rosca del tornillo de avance en la nueva posición. Un
mecanismo de predisposición por muelle (no se muestra) opera para
predisponer la tuerca partida cerrada y en enganche con el tornillo
de avance. Dichos mecanismos son bien conocidos y no se van a dar
más detalles en la presente.
Las figuras 9 y 10 muestran otros detalles del
detector 75 de fuerza y del detector 85 del émbolo. La chapa 70 de
contacto con la brida amovible está conectada al alojamiento 116
inferior con una pieza 148 de unión. La pieza 148 de unión permite
a la chapa 70 de contacto con la brida amovible un pequeño grado de
movimiento de manera que presionará ligeramente alrededor de su
punto 90 de giro (figura 7) cuando sea presionada por una jeringa
montada y ejercerá fuerza sobre la alargadera 92 del sensor 94 de
fuerza. El sensor 94 de fuerza también está conectado a una tarjeta
150 de circuitos que recibe señales de los sistemas 97 y 108 de
sensor óptico.
En operación, el pomo 64 de rotación es rotado
desde su posición de predisposición (figura 1) hasta una primera
posición de rotación (figura 2), haciendo girar el primero y el
segundo brazos 56 y 58 hacia fuera (figura 2) para facilitar la
carga de un émbolo de jeringa en el empujador 54. En esta posición,
el mecanismo de atornillado (no se muestra) se desengancha de
manera que el empujador 54 puede ser desplazado a la posición
correcta para agarrar la brida del émbolo. Una vez que el empujador
54 está situado correctamente, el pomo 64 de rotación es rotado a
una segunda posición de rotación, su posición de predisposición,
enganchando el mecanismo de atornillado y cerrando el primero y el
segundo brazos 56 y 58 hacia dentro uno hacia el otro para agarrar
la brida 102 o 103 del émbolo (figuras 4 y 5). Cuando se agarra una
jeringa pequeña, el primero y el segundo brazos 56 y 58 se cierran
de manera tal que la punta del segundo brazo 58 se desplaza hacia
dentro de una muesca 60 del interior del borde 62 del primer brazo
56 como se muestra en la figura 5. Con el primero y el segundo
brazos 56 y 58 agarrando de manera segura la brida 102 o 103 del
émbolo, la operación de la bomba 30 puede comenzar a
continuación.
La figura 11 presenta una vista en perspectiva
de la bomba 30 de jeringa montada en un módulo 152 de programación,
que forman conjuntamente un sistema modular de atención a pacientes.
Los sistemas de esta clase se describen en las patentes de EE. UU.
nº. 5.713.856 titulada "Modular Patient Care System" concedida
a Eggers y otros, nº. 5.941.846 titulada "Method and Apparatus
for Power Connection in a Modular Patient Care System" concedida
a Duffy y otros, y nº. 5.836.910 titulada "Method and Apparatus
for Logical Addressing in a Modular Patient Care System"
concedida a Duffy y otros, que se incorporan a la presente por
referencia. En la figura 11, el módulo 152 de programación realiza
varias funciones de la bomba tales como programación y
comunicaciones. Además, la bomba 30 de jeringa que está montada en
el módulo 152 de programación, también puede formar parte del
módulo 152 de programación de otros módulos, como los que permiten
monitorizar al paciente o terapias. El módulo 152 de programación
constituye una interfaz centralizada de los diferentes módulos
conectados. En una realización de la presente invención, el
empujador 54, como se describió anteriormente, presenta un perfil
bajo para que se pueda montar contiguo a otros módulos. A causa de
este perfil bajo, se puede inclinar hacia el módulo 152 de
programación en este caso para desconectarlo de las conexiones
mecánicas y eléctricas que están en aproximadamente el numeral 154
de la figura 11. La ventaja de dicho perfil bajo se puede observar
más espectacularmente cuando se montan dos módulos 30 de bomba de
jeringa uno sobre el otro y cuando se tiene que retirar uno, como
se muestra con trazo discontinuo en la figura 12.
De lo anterior, se apreciará que el sistema de
empujador de un émbolo constituye un sistema versátil para aceptar
una amplia gama de tamaños de jeringas.
Aunque se han descrito e ilustrado realizaciones
específicas de la invención es evidente que la invención es
susceptible de numerosas modificaciones y realizaciones en la
capacidad de los expertos en la técnica y sin ejercer la facultad
inventiva. Por lo tanto, se debe entender que se pueden hacer varios
cambios en la presente invención en forma, detalle y aplicación sin
salir del ámbito de la invención definido en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (3)
1. Un sistema de empujador del émbolo de una
jeringa para detectar con precisión la fuerza ejercida sobre un
émbolo (44) de jeringa, teniendo cada émbolo (44) un pistón de
émbolo, una brida (50) de émbolo y un vástago (52) de émbolo que
interconecta el pistón (44) con la brida (50), y formando parte cada
émbolo (44) parte de una jeringa (32), teniendo cada jeringa (32)
un cilindro (36) en el que se desplaza el émbolo (44), teniendo
cada brida (50) de émbolo un lado (48) interior que está en frente
del cilindro (36) de la jeringa y un lado (72) exterior, teniendo
el sistema de empujador del émbolo de jeringa un empujador (54) del
émbolo adaptado para desplazar el émbolo (44) de la jeringa hacia
dentro del cilindro (36) de la jeringa, en un modo de operación,
comprendiendo el sistema de empujador del émbolo de la jeringa:
- un detector (94) de fuerza situado en el empujador (54) del émbolo y adaptado para detectar la fuerza ejercida por una superficie (71) de empuje sobre la brida (50) del émbolo, transmitiendo el detector (94) de fuerza una señal representativa de la fuerza ejercida sobre la brida (50) del émbolo, un retén (56, 58) de émbolo situado en el empujador (54) del émbolo adaptado para agarrar el émbolo (44) de la jeringa (32); un dispositivo de predisposición conectado con el retén (56, 58) de émbolo en contacto con la brida (50) del émbolo; y una chapa (70) de contacto con la brida amovible,
- caracterizado por:
- un concentrador (84) de fuerza situado en la chapa (70) de contacto con la brida amovible, y que sobresale de la chapa (70) de contacto con la brida amovible para definir la superficie (71) de empuje adaptada para presionar sobre el lado (72) esterior de la brida (50) del émbolo y desplazar la brida (50) hacia el cilindro (36) durante el modo de operación, con lo que la fuerza ejercida sobre la brida (50) del émbolo en el modo de operación se concentra en la superficie (71) de empuje del concentrador (84) de fuerza para que la fuerza pueda ser detectada con precisión.
2. El sistema de empujador del émbolo de una
jeringa de la reivindicación 1, en el que la chapa (70) de contacto
con la brida amovible está montada pivotalmente.
3. El sistema de empujador del émbolo de una
jeringa de la reivindicación 1, que comprende además un procesador
(110) en comunicación con el detector de fuerza que compara la señal
de fuerza con un umbral y transmite una señal de alarma si la señal
de fuerza excede del umbral.
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