CN112807524A - 注射泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射泵，包括泵体、设置于泵体上的传动机构及推拉盒，推拉盒与传动机构的驱动端连接；推拉盒包括：外壳；探头组件；设置于外壳内的压力传感器组件，压力传感器组件与探头组件叠放设置；夹爪机构，夹爪机构具有两个夹爪，夹爪包括驱动杆及位于外壳外的夹持部，驱动杆位于夹持部的一端且贯穿外壳；设置于外壳内的驱动组件，驱动组件包括电机电路板、设置于电机电路板的电机及连接电机与驱动杆的传动组件；电机及传动组件位于电机电路板的一端；电机电路板的悬空部及夹持部之间形成安装空间，探头组件及压力传感器组件的叠放组合位于安装空间内。上述注射泵，有效提高了推拉盒的内部零部件的结构紧凑性，减小了推拉盒的整体体积。

Description

注射泵

技术领域

本发明涉及注射泵设备技术领域，特别涉及一种注射泵。

背景技术

注射泵的推拉盒起着固定注射器的活塞柄并推动活塞柄运动的作用。其中，推拉盒的夹爪用于夹持并解锁注射器的活塞柄，推拉盒的探头组件及压力传感器用于检测注射泵是否安装注射器及用于对活塞柄的推动力进行检测等。

由于推拉盒内的零部件数量较多，并且内部布局不够紧凑，使得推拉盒的结构体积比较大。

因此，如何提高结构紧凑型，减小推拉盒的体积，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种注射泵，以提高结构紧凑型，减小推拉盒的体积。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种注射泵，其特征在于，包括泵体、设置于泵体上的传动机构及推拉盒，所述推拉盒与所述传动机构的驱动端连接；

所述推拉盒包括：

外壳；

探头组件；

设置于所述外壳内的压力传感器组件，所述压力传感器组件与所述探头组件叠放设置；

夹爪机构，所述夹爪机构具有两个夹爪，所述夹爪包括驱动杆及位于所述外壳外的夹持部，所述驱动杆位于所述夹持部的一端且贯穿所述外壳；

设置于所述外壳内的驱动组件，所述驱动组件包括电机电路板、设置于所述电机电路板的电机及连接所述电机与所述驱动杆的传动组件；所述电机及所述传动组件位于所述电机电路板的一端；所述电机电路板的悬空部及所述夹持部之间形成安装空间，所述探头组件及所述压力传感器组件的叠放组合位于所述安装空间内。

本发明实施例提供的注射泵，通过传动组件连接电机与驱动杆，在实现连接的同时，使传动组件、电机与驱动杆形成支撑于电机电路板及夹持部之间的实体结构，并且，该实体结构位于电机电路板的一端。这就使得电机电路板不设置电机及传动组件的部位相对于夹持部悬空设置，即，电机电路板的悬空部。电机电路板的悬空部与夹持部之间形成安装空间，探头组件及压力传感器组件的叠放组合位于安装空间内。通过上述设置，合理利用电机电路板与夹持部之间的空间，避免探头组件及压力传感器组件占用推拉盒内额外的空间，有效提高了推拉盒的内部零部件的结构紧凑性，减小了推拉盒的整体体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的注射泵的结构示意图；

图2为本发明实施例中的推拉盒的结构示意图；

图3为本发明实施例中的推拉盒的爆炸示意图；

图4为本发明实施例中的推拉盒的俯视示意图；

图5为图4中沿B-B面的剖切示意图；

图6为图4中沿C-C面的剖切示意图；

图7为本发明实施例中的推拉盒的侧视示意图；

图8为图7中沿E-E面的剖切示意图；

图9为图7中沿F-F面的剖切示意图；

图10为本发明实施例中的探头组件及压力传感器组件的叠放组合的立体结构示意图；

图11为本发明实施例中的探头组件及压力传感器组件的叠放组合的主视结构示意图；

图12为图11中沿A-A面的剖切示意图；

图13为本发明实施例中的探头组件的爆炸结构示意图；

图14为本发明实施例中的夹爪的爆炸结构示意图；

图15为本发明实施例中的探头组件、压力传感器组件、夹爪机构及驱动组件的立体结构示意图；

图16为本发明实施例中的探头组件、压力传感器组件、夹爪机构及驱动组件的主视结构示意图；

图17为本发明实施例中的探头组件、压力传感器组件、夹爪机构及驱动组件的后视结构示意图；

图18为本发明实施例中的壳盖的结构示意图；

图19为本发明实施例中的壳体的结构示意图；

图20为本发明实施例中的推拉盒的局部剖示图；

图21为本发明实施例中的压力传感器组件的剖示图。

具体实施方式

本发明公开了一种注射泵，以提高结构紧凑型，减小推拉盒的体积。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图21所示，本发明实施例提供了一种注射泵，包括泵体300、设置于泵体300上的传动组件及推拉盒100，推拉盒100与传动机构的驱动端200连接；推拉盒100包括：外壳、探头组件11、压力传感器组件15、夹爪机构及驱动组件。压力传感器组件15设置于外壳内，压力传感器组件15与探头组件11叠放设置；夹爪机构具有两个夹爪10，夹爪10包括驱动杆及位于外壳外的夹持部，驱动杆位于夹持部的一端且贯穿外壳；驱动组件设置于外壳内，驱动组件包括电机电路板2、设置于电机电路板2的电机5及连接电机5与驱动杆的传动组件；电机5及传动组件位于电机电路板2的一端；电机电路板2的悬空部及夹持部之间形成安装空间，探头组件11及压力传感器组件15的叠放组合位于安装空间内。

本发明实施例提供的注射泵，通过传动组件连接电机5与驱动杆，在实现连接的同时，使传动组件、电机5与驱动杆形成支撑于电机电路板2及夹持部之间的实体结构，并且，该实体结构位于电机电路板2的一端。这就使得电机电路板2不设置电机5及传动组件的部位相对于夹持部悬空设置，即，电机电路板2的悬空部。电机电路板2的悬空部与夹持部之间形成安装空间，探头组件11及压力传感器组件15的叠放组合位于安装空间内。通过上述设置，合理利用电机电路板2与夹持部之间的空间，避免探头组件11及压力传感器组件15占用推拉盒100内额外的空间，有效提高了推拉盒100的内部零部件的结构紧凑性，减小了推拉盒100的整体体积。

本实施例中，外壳包括壳体12及壳盖1；夹爪机构、压力传感器组件15、探头组件11及驱动组件依次安装于壳体12内，壳盖1盖设于壳体12上。以便于方便推拉盒100的组装。即，壳体12的开口朝向壳盖1，夹爪机构、压力传感器组件15、探头组件11及驱动组件由开口依次安装于壳体12内，壳盖1盖设于壳体12上后，夹爪机构、压力传感器组件15、探头组件11及驱动组件中距离壳盖1最近的部件为驱动组件。其中，壳体12及壳盖1优选为可拆卸连接，如，通过螺钉连接或通过卡扣连接等。

也可以在外壳的外部将爪机构、压力传感器组件15、探头组件11及驱动组件组装完成后一起安装于外壳内。

推拉盒100包括设置于外壳内的支架板3；壳体12具有与支架板3定位支撑的定位支持部；电机电路板2与支架板3固定连接。通过设置支架板3，使得支架板3能够与外壳的定位支持部配合，完成定位支持部对支架板3的定位支撑，进而完成电机电路板2在外壳内的定位效果。也可以将电机电路板2与壳体12具的定位支持部定位支撑，也可以实现定位效果。

本实施例中，支架板3可以为钣金支架，也可以为其他材料制作而成的支架板，还可以将具有与探头组件11及压力传感器组件15对应的控制部件的控制电路板。

可以理解的是，出于方便加工及提高结构紧凑性的考虑，支架板3为板状结构。为了便于安装，支架板3的投影面积覆盖电机电路板2，因此，使得支架板3与壳体12的定位部相配合。

当然，也可以不设置支架板3，驱动组件可以直接固定于压力传感器组件15的支架上，也可以直接固定于外壳的内壁上。

为了确保安装空间的结构稳定性，避免电机电路板挤压探头组件11及压力传感器组件15，支架板3位于电机电路板2背向壳盖1的一面上；支架板3上具有用于供电机5及传动组件穿过的镂空避让部。即，支架板3能够对电机电路板2提供一个远离夹持部的支撑力，在注射泵跌落或其他突发性撞击时，对电机电路板2起到了有效支撑，确保传动组件连接电机5与驱动杆的稳定性，也避免了电机电路板2挤压探头组件11及压力传感器组件15而产生零部件损坏的情况。

定位支持部为位于壳体12的内壁上的阶梯面，阶梯面上设置第一凹凸定位结构；支架板3的外边缘与阶梯面定位配合，支架板3上具有与第一凹凸定位结构相配合的第二凹凸定位结构。在安装过程中，仅需使支架板3的第二凹凸定位结构与壳体12的第一凹凸定位结构对齐并安装，即可使支架板3的外边缘与阶梯面定位配合，从而完成驱动组件相对于壳体12的安装，有效简化了安装步骤。

本实施例中，阶梯面上设置的第一凹凸定位结构为定位凸起，支架板3上设置的第二凹凸定位结构为定位凹槽。

夹爪机构还包括带动两个夹爪10相对运动的传动齿轮8，传动齿轮8设置于驱动杆伸入外壳内的端部；传动组件包括由电机5驱动的驱动齿轮14，传动齿轮8与驱动齿轮14啮合；通过电机5使驱动齿轮14转动，并且，传动齿轮8与驱动齿轮14啮合，传动齿轮8在驱动齿轮14的带动下，实现两个夹爪10相对运动操作，当两个夹爪10相互靠近时，完成夹爪机构对注射器的活塞柄的夹持；当两个夹爪10相互远离时，完成夹爪机构对注射器的活塞柄的分离。

出于方便安装的考虑，传动齿轮8及驱动齿轮14的轴向沿驱动组件向壳体12的安装方向设置，驱动组件相对于壳体12安装到位时传动齿轮8与驱动齿轮14啮合。即，向壳体12内安装驱动组件时，驱动组件上的驱动齿轮14与已经安装在壳体12上的夹爪机构的传动齿轮8与直接啮合，方便了组装。

在第一种实施例中，传动齿轮8与驱动齿轮14为直齿轮。通过上述设置，方便了传动齿轮8及驱动齿轮14的加工及组装。在安装驱动组件时，传动齿轮8与驱动齿轮14的轴向平行，并且传动齿轮8与驱动齿轮14相互靠近，使得传动齿轮8的直齿与驱动齿轮14的直齿直接穿插配合，完成了传动齿轮8的直齿与驱动齿轮14的直齿的啮合。可以理解的是，在具有从动齿轮7的实施例中，从动齿轮7也为直齿轮。

在第二种实施例中，传动齿轮8及驱动齿轮14锥齿轮，驱动齿轮14的大直径端朝向电机电路板2。出于安装方便的考虑，优选将驱动齿轮14的大直径端朝向电机电路板2，以便于在驱动组件安装于壳体12内时，驱动齿轮14的小直径端首先与传动齿轮8在轴向上重合，方便传动齿轮8及驱动齿轮14的啮合连接。可以理解的是，在具有从动齿轮7的实施例中，从动齿轮7也为锥齿轮。

进一步地，夹爪机构还包括从动齿轮7；两个夹爪10中的一个上设置有传动齿轮8，两个夹爪10中的另一个上设置有从动齿轮7，从动齿轮7与传动齿轮8啮合。本实施例中，传动齿轮8即为主动齿轮，由驱动齿轮14带动旋转，并且，传动齿轮8带动从动齿轮7旋转，使得两个夹爪10同时运动，完成相互靠近及相互远离的操作。

传动组件还包括设置于电机电路板2上的齿轮减速箱13；电机5的驱动端与齿轮减速箱13的输入端连接，驱动齿轮14设置于齿轮减速箱13的输出端。其中，通过设置齿轮减速箱13中齿轮的传动比，方便调节驱动齿轮14的转速，进而控制两个夹爪10夹持及解锁注射器的活塞柄的操作。

推拉盒100还包括用于检测夹爪10转动角度的角度传感器4及设置于驱动杆远离夹持部的一端的插槽连接结构6；角度传感器4与电机电路板2相对固定；驱动组件相对于壳体12安装到位时插槽连接结构6与角度传感器4凹凸配合。通过上述设置，可以检测夹爪10的转动角度，从而得到夹爪10对注射器的活塞柄的夹持状态。避免夹持不到位而造成活塞柄晃动的情况，也避免因夹持过渡而影响电机驱动装置的使用寿命。

本实施例中，插槽连接结构6与角度传感器4凹凸配合的配合面朝向电机电路板2。进而，在向壳体12安装驱动组件时，使得驱动组件的电机电路板2与壳体12的定位部相配合，而插槽连接结构6与角度传感器4凹凸配合，方便了连接操作。

其中，角度传感器4优选设置于支架板3上。当然，也可以设置在电机电路板2上。

插槽连接结构6位于设置有从动齿轮7的夹爪10上。通过上述设置，减轻传递误差的影响，尽可能提高角度传感器4对夹爪10转动角度的检测精度。

为了进一步提高夹持稳定性，两个夹爪10的相对侧设置有防滑结构。其中，防滑结构可以为波纹面或其他类型的防滑面，也可以将防滑垫等部件采用粘贴或螺钉连接等方式连接于两个夹爪10的相对侧。

壳体12与壳盖1之间设置有密封结构。如图18及图19所示，壳体12的开口处具有阶梯边沿，壳盖1具有伸入阶梯边沿内的插接结构，密封结构为设置于插接结构的外侧面与阶梯边沿的内侧面的环向密封圈102。也可以使壳体12与壳盖1端面接触，密封结构为壳体12的端面与壳盖1的端面之间的端面密封圈。

夹爪机构还包括带动两个夹爪10相对运动的传动齿轮8，传动齿轮8设置于驱动杆伸入外壳内的端部；传动组件包括由电机5驱动的驱动齿轮14，传动齿轮8与驱动齿轮14啮合；在电机5失电状态下，驱动齿轮14能够通过外力带动而转动。在特殊情况(如需紧急取下注射器的情况或停电)时，由于在电机5失电状态下能够通过外力带动驱动齿轮14转动，使得电机5不影响驱动齿轮14的转动，能够直接手动掰开两个夹爪10，在掰开两个夹爪10的过程中，传动齿轮8转动并带动驱动齿轮14转动。即，夹爪10反向驱动传动齿轮8、驱动齿轮14及电机5转动，传动齿轮8及驱动齿轮14不会出现自锁状态。通过上述设置，可以在特殊情况时直接手动掰开夹爪10完成夹爪机构对注射器的活塞柄的分离解锁操作，便于操作且缩短了解锁时间；并且，无需单独设置解锁结构，有效减小了推拉盒100的体积，简化了注射泵的结构。

本实施例中，在电机5失电状态下，电机5的驱动轴能够在外力带动下转动。通过上述设置，无需增加额外的部件，即可使得驱动齿轮14能够通过外力带动而转动，以在特殊情况时直接手动掰开夹爪10完成夹爪机构对注射器的活塞柄的分离解锁操作。在上述情况下，电机5的驱动轴与驱动齿轮14直接连接或通过实体连接结构均可。

也可以使电机5的驱动轴与驱动齿轮14之间设置有磁性联轴器等断电后驱动轴与驱动齿轮14分离的连接部件，在电机5失电状态下，电机5的驱动轴与驱动齿轮14分离，驱动齿轮14的转动不受限制。

进一步地，外壳上具有供驱动杆穿过的安装孔；驱动杆上套设有自润滑套筒9，自润滑套筒9的外壁与安装孔接触。通过设置自润滑套筒9，提高了外壳与夹爪10的驱动杆之间的转动润滑度，进而避免夹爪10被卡住的情况，确保了夹爪10的正常转动。

本实施例中，自润滑套筒9与安装孔相对固定，自润滑套筒9与驱动杆配合转动。出于安装稳定性的考虑，将自润滑套筒9与安装孔相对固定，使得自润滑套筒9与外壳相对固定，避免了自润滑套筒9相对于外壳的伸缩。当然，也可以使自润滑套筒9与驱动杆相对固定，自润滑套筒9与安装孔配合转动。或者，自润滑套筒9与驱动杆及安装孔均配合转动。

进一步地，自润滑套筒9朝向夹持部的一端与夹持部之间设置有密封部件。如图20所示，密封部件为套设于驱动杆上的密封圈901，自润滑套筒9朝向夹持部的一端与密封圈901的一面接触，密封圈901的另一面与夹持部朝向自润滑套筒9的一面接触。

优选地，自润滑套筒9采用POM或尼龙制作而成。也可以采用其他材料，仅需避免因电化学及氧化腐蚀造成外壳与夹爪10相对卡死的情况即可。

如图11、图12及图13所示，探头组件11包括位于外壳外的按压部111、与外壳相对固定的安装环112、连接按压部111与安装环112的弹性连接部及固定于按压部111上的按压杆114；压力传感器组件15包括与安装环112固定连接的传感器支架151及架设于传感器支架151上的压力传感器153；传感器支架151上具有与压力传感器153对应设置且供按压杆114穿过的按压通道。通过上述设置，确保了探头组件11的按压杆114与压力传感器153的接触，提高了探头组件11与压力传感器组件15的结构紧凑型。

进一步地，探头组件11还包括固定于按压部111上的导向杆115，导向杆115与按压杆114平行设置；传感器支架151上具有与导向杆115伸缩配合的导向通道。通过上述设置，起到了防止探头组件11与压力传感器组件15相对转动的作用，进一步提高了稳定性。

本实施例中，优选将按压杆114设置为圆柱结构，按压通道为圆柱孔；并且，导向杆115也设置为圆柱结构，导向通道为圆柱孔。通过上述设置，方便了加工及安装操作。也可以将按压杆114设置为棱柱结构，按压通道为棱柱孔，同样可以实现上述效果。

如图6、图10及图13所示，探头组件11还包括与按压部111固定设置的耦合挡片113；传感器支架151上具有供耦合挡片113的阻挡端穿过的挡片通孔152；推拉盒内还包括用于判断按压部111是否受到外力的接收器，耦合挡片113的阻挡端与接收器对应设置。可以理解的是，耦合挡片113的阻挡端伸入接收器后，则判断按压部111受到外力。

并且，在活塞柄初始挤压按压部111时，耦合挡片113的阻挡端伸入接收器后，按压杆114未与压力传感器153接触，此时，注射泵接受到按压部111受到外力的情况，降低传动机构带动推拉盒100移动的速度，使得推拉盒100以较低的速度继续向注射器的活塞柄运动，直至活塞柄继续挤压按压部111并使得按压杆114与压力传感器153接触。通过上述设置，有效降低了按压杆114与压力传感器153接触的冲击力。

进一步地，压力传感器153可浮动的设置于传感器支架151上。通过采用浮动式的压力传感器153设置结构，来消除压力传感器153因自身固定产生的自身应力，有效提高了检测精度。

如图21所示，压力传感器153通过螺钉15301安装于传感器支架151上；螺钉的头部朝向压力传感器153的定位面与压力传感器153朝向螺钉的头部的配合面之间具有浮动间隙。通过上述设置，使得压力传感器153可以沿螺钉15301的轴向浮动，并且，完成了压力传感器153的安装。

为了防止压力传感器153转动，可以采用两个以上螺钉15301安装压力传感器153。也可以将压力传感器153上的安装孔设置为方孔或其他非圆孔，螺钉15301具有与安装孔周向定位的配合结构，同样可以起到防止压力传感器153转动的效果。

也可以在压力传感器153远离传感器支架151的一侧设置压板，压板与压力传感器153之间存在间隙，同样可以使得压力传感器153可浮动的设置于传感器支架151上。

为了进一步提高密封效果，外壳上具有供按压部111伸出外壳外的探头通孔，探头通孔与探头组件11之间具有软胶密封结构。

通过上述设置，有效避免了外界液体或灰尘进入推拉盒100，提高了注射泵的使用寿命。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (21)

1.一种注射泵，其特征在于，包括泵体、设置于泵体上的传动机构及推拉盒，所述推拉盒与所述传动机构的驱动端连接；

所述推拉盒包括：

外壳；

探头组件；

设置于所述外壳内的压力传感器组件，所述压力传感器组件与所述探头组件叠放设置；

夹爪机构，所述夹爪机构具有两个夹爪，所述夹爪包括驱动杆及位于所述外壳外的夹持部，所述驱动杆位于所述夹持部的一端且贯穿所述外壳；

设置于所述外壳内的驱动组件，所述驱动组件包括电机电路板、设置于所述电机电路板的电机及连接所述电机与所述驱动杆的传动组件；所述电机及所述传动组件位于所述电机电路板的一端；所述电机电路板的悬空部及所述夹持部之间形成安装空间，所述探头组件及所述压力传感器组件的叠放组合位于所述安装空间内。

2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述外壳包括壳体及壳盖；

所述夹爪机构、所述压力传感器组件、所述探头组件及所述驱动组件依次安装于所述壳体内，所述壳盖设于所述壳体上。

3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述推拉盒还包括设置于所述外壳内的支架板；

所述壳体具有与所述支架板定位支撑的定位支持部；

所述电机电路板与所述支架板固定连接。

4.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述支架板位于所述电机电路板背向所述壳盖的一面上；

所述支架板上具有用于供所述电机及所述传动组件穿过的镂空避让部。

5.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述定位支持部为位于所述壳体的内壁上的阶梯面，所述阶梯面上设置第一凹凸定位结构；

所述支架板的外边缘与所述阶梯面定位配合，所述支架板上具有与所述第一凹凸定位结构相配合的第二凹凸定位结构。

6.如权利要求5所述的注射泵，其特征在于，所述夹爪机构还包括带动两个所述夹爪相对运动的传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述驱动杆伸入所述外壳内的端部；

所述传动组件包括由所述电机驱动的驱动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合；

所述传动齿轮及所述驱动齿轮的轴向沿所述驱动组件向所述壳体的安装方向设置，所述驱动组件相对于所述壳体安装到位时所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述传动齿轮与所述驱动齿轮为直齿轮；

或，所述传动齿轮及所述驱动齿轮锥齿轮，所述驱动齿轮的大直径端朝向所述电机电路板。

8.如权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述夹爪机构还包括从动齿轮；

两个所述夹爪中的一个上设置有所述传动齿轮，两个所述夹爪中的另一个上设置有所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述传动齿轮啮合。

9.如权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述传动组件还包括设置于所述电机电路板上的齿轮减速箱；

所述电机的驱动端与所述齿轮减速箱的输入端连接，所述驱动齿轮设置于所述齿轮减速箱的输出端。

10.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述推拉盒还包括用于检测所述夹爪转动角度的角度传感器及设置于所述驱动杆远离所述夹持部的一端的插槽连接结构；

所述角度传感器与所述电机电路板相对固定；

所述驱动组件相对于所述壳体安装到位时所述插槽连接结构与所述角度传感器凹凸配合。

11.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述壳体与所述壳盖之间设置有密封结构。

12.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述夹爪机构还包括带动两个所述夹爪相对运动的传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述驱动杆伸入所述外壳内的端部；

所述传动组件包括由所述电机驱动的驱动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合；

在所述电机失电状态下，所述驱动齿轮能够通过外力带动而转动。

13.如权利要求12所述的注射泵，其特征在于，在所述电机失电状态下，所述电机的驱动轴能够在外力带动下转动。

14.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述外壳上具有供所述驱动杆穿过的安装孔；

所述驱动杆上套设有自润滑套筒，所述自润滑套筒的外壁与所述安装孔接触。

15.如权利要求14所述的注射泵，其特征在于，所述自润滑套筒与所述安装孔相对固定，所述自润滑套筒与所述驱动杆配合转动；

所述自润滑套筒朝向所述夹持部的一端与所述夹持部之间设置有密封部件。

16.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述探头组件包括位于所述外壳外的按压部、与所述外壳相对固定的安装环、连接所述按压部与所述安装环的弹性连接部及固定于所述按压部上的按压杆；

所述压力传感器组件包括与所述安装环固定连接的传感器支架及架设于所述传感器支架上的压力传感器；所述传感器支架上具有与所述压力传感器对应设置且供所述按压杆穿过的按压通道。

17.如权利要求16所述的注射泵，其特征在于，所述探头组件还包括固定于所述按压部上的导向杆，所述导向杆与所述按压杆平行设置；

所述传感器支架上具有与所述导向杆伸缩配合的导向通道。

18.如权利要求16所述的注射泵，其特征在于，所述探头组件还包括与所述按压部固定设置的耦合挡片；

所述传感器支架上具有供所述耦合挡片的阻挡端穿过的挡片通孔；

所述推拉盒内还包括用于判断所述按压部是否受到外力的接收器，所述耦合挡片的阻挡端与所述接收器对应设置。

19.如权利要求16所述的注射泵，其特征在于，所述压力传感器可浮动的设置于所述传感器支架上。

20.如权利要求19所述的注射泵，其特征在于，所述压力传感器通过螺钉安装于所述传感器支架上；

所述螺钉的头部朝向所述压力传感器的定位面与所述压力传感器朝向所述螺钉的头部的配合面之间具有浮动间隙。

21.如权利要求16所述的注射泵，其特征在于，所述外壳上具有供所述按压部伸出所述外壳外的探头通孔，所述探头通孔与所述探头组件之间具有软胶密封结构。

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