JPH01308567A - 薬物注入システムの主ユニット用駆動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一般的に薬物注入システム用電気機械式駆動シ
ステムに関し、且つ特に流体ポンプ及び作用弁を含む使
い捨て式カセットを有する薬物注入システムであって、
該カセットが原動機及び駆動機構を含む主ポンプユニッ
トに取付けられ且つそれによって駆動され、駆動機構が
ポンプ及び弁の両方を駆動する単一の動力モジュールカ
ムを使用する薬物注入システムに関する。

（従来の技術） 過去に、患者へ経口摂取され得ない薬物を送出するため
に使用されている２つの主な技術がある。

第１のかかる技術は大量投薬を患者へ比較的稀な間隔で
送出する注射器及び針を用いる注射によってである。こ
の技術は、投与される薬物が潜在的に致死的である時、
大量投薬を送出した時に負側の作用をもつ時、又は所望
の治療効果を得るために大なり小なり連続的に送出しな
ければならない時に常に満足し得るものではない、この
問題は少量の注射剤をより頻繁な間隔で与えることにな
り、妥協的なアプローチは満足し得る結果を生じない。

別に、第２の技術は典型的には静脈瓶によって患者へ薬
物の連続的な流れを投与することを含む。

薬物は静脈管、ホース及び他の用具の複雑な迷路中へ注
入を行う静脈システムを通して送出されることができる
。送出される嵩流体の量を計量するために使用される滴
計数器で、多くの薬物は結局は高流体によって幾分希釈
され得るが大投与量で注射器を通して静脈ラインへ投与
されることになる。

患者への薬物投与のこれら２つの技術の代わりとして、
薬物注入ポンプの比較的最近の付加は歓迎すべき改良と
なっている。薬物注入ポンプは薬物を患者へ少量の計量
された投与量で頻繁な間隔で投与し又は別に若干の装置
の場合には低いが必要な連続的な割合で投与するために
利用される。

注入ポンプ治療は正確な計量された投与量を正確に決定
された間隔で送出するために電子的に制御され、それに
より患者への薬物の有益な徐々の注入を行うことができ
る。このように、注入ポンプは自然のプロセスに似せる
ことができ、それにより化学的バランスが連続した時間
で作動することによってより正確に維持される。

薬物注入システムの要件の１つは使い捨て性の重要な設
計上の考慮によって指図される。薬物がポンプ作用され
る装置の部分は滅菌しなければならないので、現代の薬
物注入設備の大部分の応用では、設備の成る部分は典型
的には一日に一度のような定期的な間隔で一度だけ使用
され且つ次に捨てられる。それ故、注入ポンプ装置の流
体ポンプ部分は使い捨て式であり、流体ポンプは廉価な
設計のものであり且つ主ポンプユニットへ容易に装着し
得る取付は可能なカセットとして設計されることは望ま
しい。

カセットの構造に必要な最小の部品数を用いてカセット
の構造のコストを最小限にする簡単な使い捨て式カセッ
トをもつことが望ましいことは認められよう、カセット
の構造は大量生産可能でなければならず且つ液体薬物又
は他の治療流体を高度の正確さをもって送出する一律の
カセットでなければならない、カセットは流体ポンプ以
上のものを含むべきであり、以前に周辺装置に含まれて
いた他の機構はカセットに含まれ得る。

（発明が解決しようとする課題） それ故、本発明の主要な目的は作用人口弁及び出口弁を
存する往復流体ポンプを駆動する主ポンプユニット中の
駆動システムであって、ポンプ及び弁が使い捨て式カセ
ット中に含まれる駆動システムを提供することである。

システムは高度に精巧であると共に機械的に複雑でなく
且つ本来的に信頼性があるにちがいない、特に、本発明
の駆動システムはポンプを高度の精密度及び正確度をも
って駆動することができ、精密度は主ポンプユニットの
長期の動作寿命期間にわたって常に一定に維持される。

幾つかの他の追加の特徴は注入システムを構成するカセ
ット及び主ポンプユニットの構成に望ましい、そのよう
な特徴は主ポンプユニットへのカセットの簡単且つ煩雑
でない装着を含み、且つ特定時間中にシステムによって
圧送され得る量の広い範囲を含む０本発明の目的は弁及
びポンプが共時部外で作動されることができず、それら
が常に適当に同期されることである０本発明の別の目的
は装着されたカセットを通る流体の自由流れを阻止する
ことである０本発明の更に別の目的は弁を有するカセッ
トを駆動機構に近接して装着することによってカセット
中の弁が駆動システムによって駆動される所定の位置に
配置されることである。

加えて、駆動システムは出力を広い範囲で変化すると共
に高い正確度を送出量の全範囲にわたって維持すること
ができるにちがいない。当業界で現在知られているシス
テムはこれら目的の全てを満足に達成しない。

匹敵する構造に含まれるよりも多くの特徴を含むにもか
かわらず、本発明の主ポンプユニット及びカセットの両
方は最小数の部品を利用し、全ての部品は廉価な構造の
ものであるが保有されねばならない高度の正確度を組立
てられたカセットに与える０本発明のシステムは既知の
匹敵する構造と有効に競争するに必要な他の利点を有す
るにちがいない、システムはそのような匹敵するシステ
ムの最良のものと拮抗する使用の容易性を提供するにち
がいない。システムは動作の信頼性、耐久性及び安全性
の利点の全てを保有するようにこれら全ての目的を達成
するにちがいない０本発明のシステムはこれら利点の全
てを提供し且つ相当の欠点を受けることな（従来技術の
制限を克服するにちがいない０本発明の全ての利点はそ
れを現在利用可能なシステムに対する高度に望ましい代
替物にする多くの利点を有する優れた薬物注入システム
を得る。

（課題を解決するための手段及び作用）上述した従来技
術の欠点及び制限は本発明によって克服される０本発明
では、７つの構成部品だけを有する使い捨て式カセット
が説明される。カセットは高精度で信頼性あるピストン
式流体ポンプと動作の無比の正確性、単純性及び正確度
を持つ作用弁構造とを利用する。泡トラツプがシステム
中に導入された空気泡を除去するためにカセットに含ま
れ、且つ泡検知器が患者へ供給される流体が事実上池な
してあることを保証するために使用される。

本発明の好適な実施例では、カセットは出口ラインの圧
力感知をし得る圧力隔膜を含む、圧力隔膜はカセットの
構造中に一体にされ、且つカセットハウジングに円形の
高められた圧カブラド−を含む。カセット中の流体ポン
プの出口側の流体チャネルは圧カブラド−の一側部へ通
じ、且つ流体出口は圧カブラド−の他側部から通じる。

本発明は直流電動機駆動歯車減速ユニットを有する駆動
システムを利用し、その出力は動力モジュールカムを駆
動するために使用される。勅カモジュールカムは単一方
向へだけ回転可能に取付けられ、それによりポンプ及び
弁の逆方向動作を阻止する。動力モジュールカム自体は
それが回転される時に動力モジュールカム上の長手方向
位置で移動する溝を有し、この溝は主ポンプユニットへ
取付けられた使い捨て式カセットに含まれる往復ポンプ
を駆動するために使用される。

動力モジュールカムは一端を使い捨て式カセット中の弁
に対向させて取付けられる。動力モジュールカムのこの
端上に、カム表面が動力モジュールカムの端の外方縁の
周りに配置される。カム表面は高さを変化し、且つカム
表面及びカセットの弁の間に弁アクチユエータを取付け
ることによって、カム表面はカセットの弁を作動する。

ポンプを駆動する溝及び弁を駆動するカム表面の両方は
単一のユニット式動力モジュールカム上に配置され、ポ
ンプ及び弁は常に互いに正しく調時される。

それ故、本発明は作用入口及び出口弁を有する往復流体
ポンプを駆動し、ポンプ及び弁が使い捨て式カセット中
に含まれる主ポンプユニットの駆動システムを提供する
。システムは高度に精巧であると共に機械的に複雑でな
く且つ本来的に信頼性がある０本発明の駆動システムは
高度の精度及び正確度をもってポンプを駆動することが
でき、精度は主ポンプユニットの長期の動作期間にわた
って一定のままである。

システムに含まれる幾つかの他の追加の特徴は主ポンプ
ユニットへのカセットの簡単で煩雑でない装着と、特定
時間にわたりポンプによって圧送され得る量の広い範囲
とを含む、装着されたカセットを通る自由な流れは弁ア
クチユエータの構造及びタイミングによって阻止される
０本発明の真の性質によって、弁及びポンプは共時部外
で作動されることができず、それらは常に適当に且つ完
全に同期される。カセット中の弁は単に弁を有するカセ
ットを駆動機構に近接して装着することによって駆動シ
ステムによって駆動される所定の位置に配置される。加
えて、駆動システムは広範囲にわたって流量を変化する
と共に送出量の完全な範囲にわたって高度の正確度を保
有することだできる。当業界で現在知られている他のシ
ステムはこれら目的の全てを満足に達成しない。

匹敵する構造に含まれるよりも多くの特徴を含むにもか
かわらず、本発明の主ポンプユニット及びカセットは最
小数の部品を利用し、それら部品の全ては廉価な構造を
有するが、組立てられたカセットに高度の正確度を与え
る。システムは匹敵するシステムの最良のものと拮抗す
る使用の容易性を提供する。システムは動作の信頼性、
耐久性及び安全性の利点を保有するように全てのこれら
目的を達成する。本発明の駆動システムはこれら利点を
提供し且つどんな相当の欠点を受けることな〈従来技術
の制限を克服する０本発明の全ての利点はシステムを現
在利用可能なシステムのきわめて望ましい代替物とする
多くの利点を有する優れた薬物注入システムを得る。

好適な実施例の説明において、−貫した方向上の規則が
用いられ、前、後、頂、底、左及び右は主ポンプユニッ
トの前部からみた時カセット及び主ポンプユニットの動
作位置に関して示されている０本発明のこれらの及び他
の利点は図面を参照して最良に理解される。

（実施例） カセット　本発明の駆動システムによって作動されるカ
セットの好適な実施例は７つの部品で構成された単一の
コンパクトな使い捨て式カセットで上述した特徴の全て
を含む、基本的な構造が［薬物注入システム用使い捨て
式カセット」と題する特許出願の主題であるカセットの
構造及び動作の検討に先立って、カセットに含まれる７
つの構成部品の構造及び構成を検討することは有利であ
る。これら構成部品の最初の物でありかつ他の６つの構
成部品がその周りに組込まれるものはカセット本体１０
０であり、それは第１図から第８図に図示されている。

カセット本体１００は本質的に平らである上部表面部分
１０２を有し、その頂部表面に多数の突起及びくぼみが
配設されている（第１図）。上部表面部分１０２は上述
したくぼみを収容するに充分な厚さを有し、そのいくつ
かは後述する流体通路である。

第１図乃至第８図を全般的に参照すると、泡トラツプ１
０４が上部表面部分１０２の下のカセット本体１００の
前部右隅に配置され、その泡トラツプ１０４は断面が実
質的に正方形である（第４図）。泡トラツプ１０４はそ
の中に部室１０６を含み、該部室はその底部において開
いており（第４図、第７図及び第８図）且つ頂部におい
てカセット本体１００の上部表面部分１０２の底部によ
って閉じられている。サイホン管１０Ｂが泡室１０６中
に配置され、且つサイホン管１０８は部室１０６の底部
からカセット本体１００の上部表面部分１０２の頂部へ
通じる穴１１０をその中に有する。

カセット本体１００の上部表面部分１０２の下でその右
側の泡トラツプ１０４の背後にポンプシリンダ１１２が
ある（第３図〜第５図、第８図）。

ポンプシリンダ１１２は部室１０４はどには下方へ延び
ていない、ポンプシリンダ１１２はその底部で開いてお
り、且つ後述するピストンを受は入れるように構成され
且つ形成されている。ポンプシリンダ１１２の内部形状
は主直径穴１１４を有し、ポンプシリンダ１１２の底部
近くにより大直径穴１１６を有する。大直径穴１１６よ
り下のポンプシリンダ１１２の底部の内部並びに大直径
穴１１６及び主直径穴１１４の間に隣接する部分はピス
トンを入れるのを容易にするためにテーパが付けられて
いる。主直径穴１１４はその頂部においてカセット本体
１００の上部表面部分１０２の頂部へ通じる截頭円錐状
の小直径穴１１８で終端している（第１図）、小直径穴
１１８は底部におけるよりもその頂部においてより小さ
い直径を有するようにテーパが付けられている。

ポンプシリンダ１１２に面する泡トラップ１０４の外部
の後部側から、溝穴を中に画成する２つのピストン保持
フィンガ１２０及び１２２（第３図及び第４図）が延び
ている。２つのピストン保持フィンガ１２０及び１２２
によって画成された溝穴は互いに対面し、且つその底部
において開いテオリ、２つのピストン保持フィンガ１２
０及び１２２の間に嵌合する平らなセグメントを滑動可
能に受入れる。２つのピストン保持フィンガ１２０及び
１２２はカセット本体１００の上部表面部分１０２の下
方表面からポンプシリンダ１１２の底部及び泡トラツプ
１０４の底部の間の位置まで延びている。

また、カセット本体１００の上部表面部分１０２の底部
側から２つのラッチ支持フィンガ１２４及び１２６（第
１図〜第４図、第７図）が延びている。ラッチ支持フィ
ンガ１２４はカセット本体１００の上部表面部分１０２
の底部の左側から下方へ延び、且つ底部において右方へ
僅かに延びて断面り字形状を形成する。ラッチ支持フィ
ンガ１２４はカセット本体１００の上部表面部分１０２
よりも更にカセット本体１００の前部の方へ延びており
（第１図）、且つカセット本体１００の上部表面部分１
０２の後部の方へ約２／３のところで終端している。

ランチ支持フィンガ１２６はラッチ支持フィンガ１２６
の一部を形成する泡トラツプ１０４の左側でカセット本
体１００の上部表面部分１０２の底部から下方へ延びて
いる。ラッチ支持フィンガ１２６はその底部において僅
かに左方へ延びて後方への断面り字形状を形成する。ラ
ッチ支持フィンガ１２６はラッチ支持フィンガ１２４と
平行し、且つ同等に深い（第４図）、ラッチ支持フィン
ガ１２４及び１２６は後述する滑動ラッチを一緒に保持
する。

カセット本体１００の上部表面部分１０２の頂部に配置
された通路を次に第１図を主に参照して説明することが
できる。上部表面部分１０２の頂部の通路は全て上部表
面部分１０２の頂部側で開いており、且つ上部表面部分
１０２の頂部中へ凹むように概ねＵ字形状にされている
。第１の通路１２８はその一端において泡トラツプ１０
４のサイホン管１０Ｂ中の穴１１０と連通し、且つカセ
ット本体１００の上部表面部分１０２の後部の方へポン
プシリンダ１１２の小直径穴１１８の右までの位置へ延
びている。

上方からみて本質的に円形である円筒状圧カブラド−（
台地状部分）１３０がカセット本体１００の上部表面部
分１０２より上方でその中心の僅か左で延びている（第
１図乃至第３図に最良に図示され、また第５−乃至第８
図に示される）、圧カプラ、ト−１３０は平らであり、
圧カブラド−１３０の平らな頂部を横切って延びるチャ
ネル１３２を有する。チャネル１３２は第１図で上方か
らみて５時から１１時まで延び、カセット本体１００の
後部は１２時にある。チャネル１３２は第１１５図に断
面図で示され、且つ第１１６図に破断図で示される。圧
カブラド−１３０の表面中のチャネル１３２の深さはカ
セット本体１００の上部表面部分１０２より上方の圧カ
ブラ）−１３０の高さに少し足りず、チャネル１３２は
圧カブラド−１３０の縁部において平滑な遷移部を有し
て徐々に深くなり、カセット本体１００の上部表面部分
１０２中へ延びている（第１１６図）。

カセット本体１００の上部表面部分１０２の頂部中の第
２の通路１３４はポンプシリンダ１１２の小直径穴１１
８の左方への位置から始まり、且つラッチ支持フィンガ
１２６の直ぐ上方の上部表面部分１０２の前部の方へ延
びる。第２の通路１３４は次に左へ延びて５時に配置さ
れた圧カブラ）−１３０中のチャネル１３２の端部と流
体連通して連結する。カセット本体ｌＯＯの上部表面部
分１０２の頂部中の第３の通路１３６は１１時に配置さ
れた圧カブラドー１３０中のチャネル１３２の端部で始
まり、且つカセット本体１００の後部及び左の方へ移動
する。

第３の通路１３６の端部に凹んだレンズ部分１３８があ
り、該凹んだレンズ部分は凹んだレンズ部分１３８の前
を通る空気泡を検知するために使用される光を集束し且
つ反射するべく使用される。

また、凹んだレンズ部分１３Ｂはカセット本体ｌ００の
上部表面部分１０２の頂部中へ凹んでおり、流体をそれ
に通過させる。凹んだレンズ部分１３８は本発明の主題
である装置の部分である。カセット本体１００の上部表
面部分１０２の頂部中の第４の通路１４０は第３の通路
１３６から凹んだレンズ部分１３８の他方の側で始まり
、且つカセット本体１００の左及び後部からカセット本
体１００の前部及び右の方へ圧カブラド−１３０を回っ
て圧カプラ）−１３０のほぼ７時における位置まで延び
る。第４の通路１４０は圧カブラド−１３０から離間さ
れてその間にシール手段を許すことは注目されるべきで
ある。

第４の通路１４０の端部はカセット本体１００の上部表
面部分１０２を貫通する穴１４２中で圧カブラド−１３
０に対して７時における位置で終端する（第１図）、カ
セット本体１００の上部表面部分１０２の下で穴１４２
の周りに同心状に出口管取付シリンダ１４４（第３図及
び第４図）が配置され、該出口管取付シリンダ１４４は
穴１４２と流体連通している。出口管取付シリンダ１４
４はカセット本体１００の上部表面部分１０２の底部か
ら下方へ、カセット本体１００の上部表面１０２と平行
に延びるラッチ支持フィンガ１２４及びランチ支持フィ
ンガ１２６の部分より上方の位置まで延びる。支持フィ
ン１４５が出口管取付シリンダ！４４の前部から右へ延
びている。

カセット本体１００の上部表面１０２の頂部に僅かに高
められた縁取り１４６（第１図）が配置され、該縁取り
１４６は第１の通路１２Ｂ、小直径穴１１８、第２の通
路１３４、圧カブラド−１３０、第３の通路１３６、凹
んだレンズ部分１３８、及び第４の通路１４０を完全に
囲んでいる。

シールのために使用される僅かに高められた縁取り１４
６は次のことを除いてカセット本体１００の前述した全
てのセグメントの縁部を密接に囲んでいる。僅かに高め
られた縁取り１４６は小直径穴１１８に近接する第１の
通路１２Ｂ及び第２の通路１３４の部分、及び小直径穴
１１８から離間されている。

小直径穴１１８の周りの僅かに高められた縁取り１４６
の部分は矩形に似ており、その広い側部が前後へ配置さ
れ且つ弁隔膜１７０から離間され、且つその狭い側部が
小直径穴１１８に近接する第１の通路１２Ｂの部分の右
へ配置されかつ小直径穴１１８に近接する第２の通路１
３４の部分の左へ配置される。矩形は第１の通路１２８
及び第２の通路１３４がカセット本体１００の前部の方
へ延びる位置においてだけ破断されている。

僅かに高められた縁取り１４６は小直径穴１１８に近接
する第１の通路１２８の部分及び小直径穴１１８自体の
間に配置されたセグメント１４７を有し、セグメンｌ−
１４７は矩形の２つの広い側部の間に延びる。また、僅
かに高められた縁取り１４６は小直径穴１１８に近接す
る第２の通路１３４の部分及び小直径穴１１８自体の間
に配置されたセグメント１４９を有し、セグメント１４
９は矩形の２つの広い側部の間に延びる。また、僅かに
高められた縁取り１４６は圧カブラド−１３０の側部か
ら離間され、且つ圧カプラ１−−１３０に直ぐ隣接する
第２の通路１３４及び第３の通路１３６の部分から離間
されている。

カセット本体１００の上部表面１０２の後部に３つのカ
セット識別指標１４８．１５０及び１５２が配置されて
いる。第１及び第３のカセット識別指標１４Ｂ及び１５
２はカセット本体１００の上部表面１０２の頂部から上
方へ延びる小さい剛固なシリンダである（第１図及び第
３図）、第２のカセット識別指標１５０はカセット本体
１００の上表面１０２の底部中に切られたプリズムであ
る（第４図）、第１、第２及び第３のカセット識別指標
１４８．１５０及び１５２は［薬物注入システム用カセ
ット光学式識別装置」と題する特許出願の主題である。

カセット識別指標１４Ｂ、１５０及び１５２はどのよう
な順序又は形状でもよく、且つ８つの異なるカセットを
識別する異なる識別コードに対して使用されることは注
目されよう、また、追加の識別ビットがもし８つより多
い異なるカセットが使用されるならば使用され得る。

もし余分のコードが所望されるならば、３つのビットが
８つより少ない異なるカセットの使用に適応される。

カセット本体１００の構造は、カセット本体１００の上
部表面１０２の頂部表面から突出する５つの中空シリン
ダ１５４．１５６．１５８、＋６０及び１６２、カセッ
ト本体１００の上部表面１０２の頂部表面中に配置され
た穴１６１及び溝穴１６４、並びにラッチ支持フィンガ
１２４の頂部表面中に配置された溝穴１６６によって完
成される。４つの中空シリンダ１５４．１５６．１５Ｂ
及び１６０は圧カブラド−１３０の周りに配置され、第
５の中空シリンダ１６２は泡トラツプ＋０４上の穴１１
０の左へ配置されている。穴１６１は圧カブラド−１３
０の中心の前方右でカセット本体１００の上部表面＋０
２の頂部表面中に配置されている。溝穴１６４はカセッ
ト本体１００の上部表面１０２の頂部表面中にその後部
右近くに配置されている。溝穴１６６はカセット本体１
００の前部近くのラッチ支持フィンガ１２４の頂部表面
中に配置されている。

第９図乃至第１２図を参照すると、カセット本体１００
の上部表面１０２の頂部（第１図）上に嵌合するように
配置され且つ形成された弁隔膜１７０が図示されている
。弁隔膜１７０は医用等級シリコーンゴムのような可撓
性弾性材料で作られる。弁隔Ｊｉｆｆ　１７０に使用さ
れる材料の硬度はショアＡスケールで３０及び５０の間
であり、好適な実施例では約３５の硬度を利用する。弁
隔膜１７０は３つの主要な作用を有し、その第１は第１
、第２、第３及び第４の通路１２８．１３４．１３６及
び１４０の頂部をシールすることである。従って、弁隔
膜１７０の主表面は平らであり、且つ第１、第２、第３
及び第４の通路１２Ｂ、１３４、＋３６及び１４０上に
且つまた僅かに高められた縁取り１４６の全体の上に被
さる寸法にされている。弁隔膜！７０の平らな部分は３
つの穴１７２．１７４及び１７６、及び切欠き１７５を
有して中空シリンダ１５６．１６０及び１６２及び穴１
６１　（第１図）中に嵌合するビンにそれぞれ適応し、
且つ弁隔膜１７０をカセット本体！００の上部表面１０
２の頂部上の所定の位置に整合させる。弁隔ＩＩＩ　Ｉ
　７０は他の２つの中空シリンダ１５４及び１５Ｂを取
囲む必要がないことは注目されるべきである。

弁隔膜１７０の第２の主要な作用は、第１の通路１２Ｂ
及びポンプシリンダ１１２へ通じる小直径穴１１８の間
に大口弁を設けること、及びポンプシリンダ１１２へ通
じる小直径穴１１８及び第２の通路１３４の間に出口弁
を設けることである。

この作用を履行するために、弁隔膜１７０は弁隔８１７
０の底部に空所１８０を形成する実質的に矩形のドーム
状部分１７８（第９図及び第１０図に平面図で示し且つ
第１１図及び第１２図に断面図で示す）を有する。弁隔
Ｆｉ１７０がカセット本体１００の上部表面１０２の頂
部上の所定の位置に装着される時、空所１８０はポンプ
シリンダ１１２へ通じる小直径穴１１８の周りの僅かに
高められた縁取り１４６の矩形部分（第１図）の丁度内
側に配置される。

それ故、空所１８０は第１の通路１２Ｂ、ポンプシリン
ダ１１２へ通じる小直径穴１１８、及び第２の通路１３
４と流体連通ずる。カセットを主ポンプユニットに装着
するに先立って、空所１８０は開いた流体経路がカセッ
トのプライム作用を容易にするのを許し、そこで全ての
空気はシステムから除去される。−旦プライム作用され
ると、カセットは主ポンプユニットへ装着されることが
でき且つ空所１８０は弁アクチユエータに接触してカセ
ットを通る自由な流れを阻止する。ドーム状部分１７Ｂ
を僅かに高められた縁取り１４６のセグメンｌ−１４７
（第１図）上に押付けるために入口弁アクチュエータを
使用することによって、第１の通路１２８及び小直径穴
１１８の間の流体の流れは閉塞されるが、小直径穴１１
８及び第２の通路１３４の間の流体の流れは影響されな
い。

同様に、ドーム状部分１７８を僅かに高められた縁取り
１４６のセグメント１４９（第１図）上に押付けるため
に出口弁アクチュエータを使用することによって、小直
径穴１１８及び第２の通路１３４の間の流体の流れは閉
塞されるが、第１の通路１２Ｂ及び小直径穴１１８の間
の流体の流れは影テされない。Ｕ字形状の高められたリ
プ１８１が弁隔膜１７０の上部表面上のドーム状部分１
７８の前部及び側部の周りに延び且つそれから離間され
てあり、その脚部は弁隔膜１７０の後部へ延びる（第９
図）。

弁隔膜１７０の第３の主要な作用は出口流体圧力を監視
するために使用され得る圧力隔膜を提供することである
。従って、弁隔膜１７０は上部円筒状セグメント１８４
の頂部に支持された圧力隔膜１８２を有し、セグメント
１８４は弁隔膜１７０の表面より上方へ延びる下部円筒
状セグメント１８６の頂部に配置されている。上部円筒
状セグメント１８４及び下部円筒状セグメント１８６は
同し内径を有し、下部円筒状セグメント１８６は上部円
筒状セグメント１８４より大きい外径を有する。下部円
筒状セグメント１８６の頂部の部分は上部円筒状セグメ
ント１８４の底部の周りを外方へ延びてリップ１８８を
形成する。好適な実施例では、圧力隔膜１８２は第１１
図に示すように僅かにドーム状にされ得る。

次に第１３図乃至第２３図をみると、リテーナキャップ
１９０が図示されており、リテーナキャップ１９０はそ
れがカセット本体１００の上部表面１０２の頂部上に取
付けられた後に弁隔膜１７０の上に被さる。このため、
リテーナキャンプ１９０はカセット本体１００の頂部を
覆って弁隔膜１７０をリテーナキャップ１９０及びカセ
ット本体１００の間にシール状態に保持する作用をする
。

従って、リテーナキャップ１９０は上方（第１３図）か
らみた時カセット本体（第１図）と同じ全体輪郭を有す
る。リテーナキャップの底部（第１４図）に６つのピン
１９２．１９４．１９６．１９８．２００及び１９９が
配置され、これらピンはそれぞれカセット本体１００中
の中空シリンダ１５４．１５６．１５８．１６０及び１
６２及び穴１６１によって受入れられてリテーナキャッ
プ１９０をカセット本体１００上に整合させる。また、
リテーナキャップ１９０の底部に、溝穴１６４によって
受入れられるタブ２０２と、溝穴１６６によ、て受入れ
られるタブ２０４とが配置されている。

リテーナキャップ１９０は、第１のカセット識別指標１
４日、第２のカセット識別指標１５０及び第３のカセッ
ト識別指標１５２の位置にそれぞれ一致するように配置
された３つの穴２０６．２０８及び２１０を有する。３
つの穴２０６．２゜８及び２１０の大きさは、第１のカ
セット識別指標１４８及び第３のカセット識別指標１５
２を構成する小さい剛固なシリンダを受入れるに充分で
ある。

リテーナキャップ１９０中に、弁隔膜１７０上のドーム
状部分１７８上に配置し得る矩形穴２１２（第１３図、
第１４図、第１９図及び第２０図）が配置されている。

リテーナキャップ１９０の矩形穴２１２は、リテーナキ
ャップ１９０が弁隔膜１７０及びカセット本体１００上
に配置される時にドーム状部分１７８によって形成され
た空所１８０の閉鎖を阻止するべく弁隔膜１７０上のド
ーム状部分１７Ｂより僅かに大きい、それ故、弁隔膜１
７０のドーム状部分１７Ｂはりテーナキャップ１９０の
矩形穴２１２を通して突出する。

矩形穴２１２の周りのりテーナキャップ１９０の底部中
に、弁隔膜！７０のＵ字形状の高められたリブ１８１に
適応するように構成されたＵ字形状溝２１４力（ある。

また、リテーナキャンプ１９０中に円形穴（第１３図及
び第１４図）が配置され、該円形穴は弁隔膜１７０の上
部円筒状セグメント１８４の外径より僅かに大きい直径
を有し、上部円筒状セグメント１８４及び圧力隔［１１
８２をリテーナキャップ１９０中の円形穴２１６から突
出させる０円形穴２１６の直径は弁隔１９１７０の下部
円筒状セグメント１８６の外径より小さ（、且っリテー
ナキャップ１９０の底部上に、弁隔膜１７０の下部円筒
状セグメント１８６を受入れる円筒状凹部２１８が円形
穴２１６の周りに配置されている。リテーナキャップ１
９０の底側で円筒状凹部２１８中に、組立てられた時に
カセットのシールを助ける円形の高められたビード２２
０（第１４図、第１９図及び第２１図）が配置される。

リテーナキャップ１９０は前部縁２２２（第１６図）、
後部縁２２４（第１５図）、及び左（第１８図）及び右
（第１７図）側部縁２２６及び２２８を有する。縁２２
２．２２４．２２６及び２２８はリテーナキャップ１９
０がカセット本体１００に組付けられて弁隔膜１７０が
それらの間に配置される時にカセット本体１００の上部
表面１０２の頂部に接触する。リテーナキャップ１９０
は好適な実施例では超音波溶接によってカセット本体１
００に取付けられるが、当業界で知られている接着剤又
は他の付着技術が使用され得る。

次に第２２図乃至第２６図を参照すると、泡トラツプ１
０４（第４図）の開いた底部上へ配置され得る部室キャ
ップ２３０が例示されている。部室キャップ２３０は底
部（第２３図）上において泡トラツプ１０４　（第４図
）の底部の外部縁と同じ大きさであり、且つ泡トラツプ
１０４の後部縁を越えてカセットの後部の方へ突出する
タブ２３２（第２２図乃至第２４図）を底部に有する。

部室キャップ２３０は部室キャップ２３０の底部から上
方へ延び且つその中に正方形空間を画成する矩形壁部分
２３４（第２４図）を有し、その矩形壁部分２３４は洗
室１０６（第４図）の内側に嵌合する大きさにされてい
る。

人口シリンダ２３６（第２２図、第２４図及び第２６図
）が矩形壁部分２３４の前及び左側に配置され且つ部室
キャップ２３０の底部から上方へ延び、入口シリンダ２
３６はそれを貫通する人口穴２３８を有する。入口穴２
３８は部室キャップ２３０（第２３図及び第２５図）の
底部を貫通し、且つ部室キャップ２３０の底部からその
中の管の長さ部分を受入れるように構成されている。部
室キャップ２３０は好適な実施例では超音波溶接によっ
てカセット本体１００中の泡トラツプ１０４の底部に取
付けられるが、当業界で知られている接着剤又は他の付
着技術が使用され得る。

部室キャップ２３０が泡トラツプ１０４に取付けられる
時、人口シリンダ２３Ｇは洗室１０６（第７図）の高さ
の少なくとも半分まで延び、且つサイホン管１０８（第
７図）は流体を部室キャップ２３０（第２６図）の矩形
壁部分２３４内の空間中のサイホン管１０Ｂの底部から
吸引する。

流体がサイホン管１０８の頂部近くの入口シリンダ２３
６中の入口穴２３８を通して洗室１０６へ入り、流体が
サイホン管１０Ｂによって洗室１０６から吸引される洗
室１０６の底部近くのレベルより上方に全ての泡を維持
することは当業者に理解されよう。

次に第２７図乃至第３２図に移ると、カセット中で２つ
の主要な作用をした滑動ラッチ２４０が示されている。

滑動ラッチ２４０は第１にカセットを主ポンプユニット
中の所定の位置に係止する作用をする。また、それはそ
れが装着されない時にカセットを通る流体の流れを閉塞
する作用をし、カセットを主ポンプユニット上の所定の
位置に鎖錠するために滑動ラッチ２４０を閉じることは
カセットを通る流体流れを許す、滑動ラッチ２４０はラ
ッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持フィンガ１２６
の間でカセット本体１００の前部（第２図）から滑動す
る。

滑動ラッチ２４０は実質的に矩形の平らな前部分２４２
（第３１図）を有し、該前部分２４２はリテーナキャッ
プ１９０及び部室キャップ２３０を装着したカセット本
体１００の高さに等しい高さを有し、且つ泡トラツプ１
０４の左側及びカセット本体１００の左側の間の距離に
等しい幅を有する。２つの小さい切欠き２４４及び２４
６は前部分２４２の後側からその頂部において取外され
（第２７図、第２８図及び第３０図）、小さい切欠き２
４４は左隅近くの位置で取外され、且つ小さい切欠き２
４６は右隅で取外される。

水平な底部分２４８（第２９図）が前部分２４２の後側
から約３／４下で後部の方へ延び、該底部分２４８は小
さい切欠き２４４及び小さい切欠き２４６の最も近い縁
部の直ぐ下にその縁部を有する。逆の角度をもった即ち
Ｌ字形状の部分２５０が滑動ラッチ２４０の頂部におけ
る小さい切欠き２４４の内部縁から下へ底部分２４８ま
で延びている。同様に、逆の後方へ角度をもった即ちＬ
字形状の部分２５２（第２７図及び第２８図）が滑動ラ
ッチ２４０の頂部における小さい切欠き２４６の内部縁
から下へ底部分２４８まで延びている。

左滑動側部２５４が底部分２４８の左側及び逆り字形状
部分２５０の脚部の左側から外方へ離間されている。同
様に、右滑動側部２５６（第２８図及び第３０図）が底
部分２４８の右側及び後方逆り字形状部分２５２の脚部
の右側から外方へ離間されている。左及び右滑動側部２
５４及び２５６は底部分２４８の底部（第３０図）の僅
か上方に配置される。左及び右滑動側部２５４及び２５
６はラッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持フィンガ
１２６（第２図）にそれぞれ係合される高さを有する。

底部分２４Ｂ中に細長い涙形状の穴２５８（第２９図）
が配置され、その広い部分は滑動ラッチ２４０の前部の
方にあり且つその延ばされた狭い部分は滑動ラッチ２４
０の後部の方にある。滑動ラッチ２４０がカセット本体
１００上のラッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持フ
ィンガ１２６中へ挿入され且つ滑動ラッチ２４０がカセ
ット本体１００の後部の方へ充分に押される時、細長い
涙形状穴２５８の広い部分は出口管取付シリンダ１４４
（第４図）中の穴１４２と整合され、穴１４２から通じ
る管（図示せず）のセグメントを開く、滑動ラッチ２４
０がカセット本体１００の前部から引出される時、管（
図示せず）のセグメントは細長い涙形状穴２５８の狭い
部分によって挟まれる。

滑動ラッチ２４０中の細長い涙形状穴２５Ｂの構造及び
配置は管が開かれる前に滑動ラッチ２４０が主ポンプユ
ニットに係合し且つ流体がカセットを通して流されるこ
とを確実にすることが重要である。同様に、滑動ラッチ
２４０がカセットを主ポンプユニットから解放する前に
管は挟まれねばならず且つカセットを通る流体経路は閉
塞されねばならない、加えて、滑動ラッチ２４０の材料
選択が重要であり、潤滑された材料は管（図示せず）を
損傷せずに挟み込み動作を起こさせる。そのような材料
の例はデルリンのようなシリコーン又はテフロン含浸ア
セタールである。

右滑動側２５６の内側でその底部における滑動ラッチ２
４０の後部にタブ２５７が配置され（第２７図、第３０
図及び第３２図）、該タブ２５７は滑動ラッチが閉じら
れる時に主ポンプユニットをカセットに係合するために
使用される。細長い涙形状穴２５８の右への底部分２４
日の頂側上に小さい樹状保持タブ２５９が配置される（
第２７図、第３０図及び第３２図）、保持タブ２５９は
カセット本体１００の僅かに高められた縁取り１４６の
底部（第２図）と協働して滑動ラッチ２４０がカセット
本体１００中に装着されてから自由に取外されるのに抵
抗する。滑動ラッチ２４０がカセット本体１００の前部
から引戻され、それにより細長い涙形状穴２５８の広い
部分が出口管取付シリンダ１４４の穴１４２と整合され
ると、保持タブ２５９は僅かに高められた縁取り１４６
（第２図及び第４図）に係合し、滑動ラッチ２４０が更
に引出されるのに抵抗する。

次に第３３図乃至第３６図を参照すると、ポンプシリン
ダ１１２（第３図及び第８図）の内外で使用される一部
片のピストンキャップ及びブーツシール２６０が例示さ
れている。ピストンキャップ及びブーツシール２６０は
一部片の構造を有し、且つシラスチック（シリコーンゴ
ム）又は医用等級の天然ゴムのような可撓性弾性材料で
作られる。

ポンプシリンダ１１２（第８図）中でシリコーンゴムの
ピストンキャップ及びブーツシール２６０の若干の固着
が起こり得るので、天然ゴムが摩擦を最小限にするため
に使用され得る。テフロン含浸シラスチック又は広く利
用し得る他の適当な処理方法でこの問題を克服する。加
えて、ピストンキャップ及びブーツシール２６０はポン
プシリンダ１１２中へ装着前にシリコーン油で潤滑され
得る。シラスチックを使用する利点はそれが放射線滅菌
され得るが、天然ゴムは酸化エチレンのような気体を用
いて滅菌しなければならない、加えて、シラスチックは
天然ゴムより良好な摩耗特性を有し、それを好ましい選
択とする。

ピストンキャップ及びブーツシール２６０は２６２で全
体的に指示するピストンキャップ部分と、保持スカート
２６４及び薄い転勤シール２６６を有するブーツシール
部分、とを含む、ピストンキャップ部分２６２はその頂
部に配置された拡大され丸くされたピストンキャップヘ
ッド２７０を有する中空な円筒状セグメント２６８を含
む、ピストンキャップヘッド２７０はおよそ楕円形断面
を有し、側部の外径はポンプシリンダ１１２の主直径穴
１１４（第８図）中に運動用シールを設けるに充分であ
る。ピストンキャップヘッド２７０のおよそ楕円形の形
状はポンプシリンダ１１２の主直径穴１１４の頂部にし
まりばめで嵌合する。ピストンキャップヘッド２７０の
頂部からその中心において截頭円錐状セグメント２７２
が延び、截頭円錐状セグメント２７２の大きい方の直径
はその底部においてピストンキャップヘッド２７０に取
付けられている。截頭円錐状セグメント２７２はポンプ
シリンダ１１２の小直径穴１１８（第８図）中にしまり
ばめで嵌合する寸法を有する。

中空円筒状セグメント２６８及びピストンキャップヘッ
ド２７０は一緒に後述するピストンを受入れるピストン
キャップ及びブーツシール２６０の閉じた端部を画成す
る。中空円筒状セグメント２６８はその中に配置された
小直径部分２７４を有し、その小直径部分２７４はピス
トンキャップヘッド２７０の底部から離間されてピスト
ンをピストンキャップヘッド２７０及び小直径部分２７
４の間で中空円筒状セグメント２６８中に保持する保持
手段を提供する。

保持スカート２６４は実質的に円筒状であり、且つポン
プシリンダ１１２（第８図）の外径の周りにとまりばめ
で嵌合するように形成される。装着に先立ち且つピスト
ンキャップ及びブーツシール２６０が第３３図乃至第３
６図に示すように弛緩した形状にある時、保持スカート
２６４はおよそ中空円筒状セグメント２６日の周りに配
置される。保持スカート２６４はピストンキャップ部分
２６２が移動する時に保持スカート２６４を移動するこ
となくポンプシリンダ１１２（第８図）の周りの所定の
位置に保持するに充分小さい内径を有する。

保持スカート２６４の一端から他端へ通じる曲がりくね
った経路２７６が保持スカート２６４の内径の周りに配
置される０曲がりくねった経路２７６は組立てられたカ
セットの滅菌のために必要とされ、滅菌気体はもし曲が
りくねった経路２７６が存在しなければ閉じられ且つ滅
菌されないであろうポンプシリンダ１１２の内側及びピ
ストンキャップ及びブーツシール２６０の間の領域を滅
菌することができる。加えて、滅菌気体は高温でありか
つ冷却が滅菌操作後に急速に起こるので、曲がりくねっ
た経路２７６はさもなければ起きないであろう圧力均等
化を急速に起こす、好適な実施例では、曲がりくねった
経路２７６は保持スカー）２６４の内径内の一連のねじ
すしてある。

ピストンキャップ及びブーツシール２６０の構造を転勤
シール２６６が完成し、該転勤シールはピストンキャッ
プ及びブーツシール２６０の中心線の周りにＵを回転す
ることによって画成されるセグメントであり、該Ｕは中
空円筒状セグメント２６８の半径にある第１の脚と保持
スカート２６４の半径にある第２の脚とを有し、Ｕの第
１の脚の頂部は中空円筒状セグメント２６８の底部に取
付けられ且つＵの第２の脚の頂部は保持スカート２６４
の底部に取付けられる。ピストンキャップ及びブーツシ
ール２６０が装着され且つピストンキャップ部分２６２
がポンプシリンダ１１２（第８図）の主直径穴１１４を
内外へ移動する時に、Ｕの脚は長さを変化し、一方の脚
が短くなると共に他方の脚が長くなる。このようにして
、転勤シール２６６はその名が意味すること、即ちピス
トンキャップ部分２６２が移動するにつれて転勤するピ
ストンキャップ部分２６２及び保持スカート２６４の間
のシールを正確に提供する。

次に第３７図乃至第４２図を参照すると、ピストン組立
体２８０が図示され、該ピストン組立体はポンプシリン
ダ１１２（第８図）中のピストンキャップ及びブーツシ
ール２６０（第３６図）のピストンキャップ部分２６２
を駆動する。ピストン組立体２８０は水平に配置された
矩形基部２８２を有し、該矩形基部はピストンキャップ
部分２６２がポンプシリンダ１１２中へ充分に挿入され
る時に洗室キャップ２３０（第２４図）の直ぐ背後に配
置される。矩形基部２８２はその前部縁に切欠き２８４
（第４１図及び第４２図）を有し、該切欠きは洗室キャ
ップ２３０（第２３図）のタブ２３２より僅かに大きい
。

腕２８６が切欠き２８４の左側で矩形基部２８２の前部
縁から上方へ延び、且つ腕２８８が切欠き２８４の右側
で矩形基部２８２の前部縁から上方へ延びる。腕２８６
及び２８８の頂部に垂直方向に延びる矩形部分２９０（
第３８図）がある。

矩形部分２９０並びに腕２８６及び２８８の上部分はカ
セット本体１００（第４図）のピストン保持フィンガ１
２０及びピストン保持フィンガ１２２の間の中へ挿入可
能である。

矩形部分２９０の頂部はカセット本体１００（第８図）
の上部表面１０２の底部に接触してピストン組立体２８
０の上方への移動を制限し、矩形基部２８２はピストン
組立体２８０がその完全な上方位置にある時にカセット
本体１００の泡トラツプ１０４の底部中に装着される洗
室キャップ２３０（第２４図）とほぼ同一平面にある。

矩形部分２９０（第４２図）の底部はピストン組立体２
８０１ピストンヘツド２９６及びピストンキャップ部分
２６２（第３６図）がポンプシリンダ１１２（第８図）
から完全に引込められる時に洗室キャップ２３０（第２
４図）のタブ２３２に接触する。

円筒状ピストン棒２９２が矩形基部２８２の後部縁近く
の矩形基部２８２の頂部から上方へ延び且つ矩形基部２
８２の側部縁に関して中心に配置される。ピストン棒２
９２の頂部に縮小された直径の円筒状部分２９４があり
、且つ縮小された直径の円筒状部分２９４の頂部に円筒
状ピストンヘッド２９６がある。ピストンへラド２９６
の直径は縮小された直径の円筒状部分２９４の直径より
大きく、且つピストンヘッド２９６の頂部は好適な実施
例では丸くされた縁を有する。ピストンヘッド２９６は
ピストンキャップ部分２６２（第３６図）中の小直径部
分２７４及びピストンキャップヘッド２７０の間の中空
円筒状セグメント２６８の部分中に受入れられるように
構成される。同様に、縮小された直径の円筒状部分２９
４はピストンキャップ部分２６２の小直径部分２７４中
に受入れられるように構成される。

ピストンヘッド２９６の頂部は矩形部分２９０の頂部よ
り僅かに上方にあり、且つピストン組立体２８０がその
完全な上方位置にある時にピストンヘッド２９６はピス
トンキャップヘッド２７０及びその上の截頭円錐状セグ
メント２７２をポンプシリンダ１１２の頂部へ及び小直
径穴１１８（第８図）中へそれぞれ運んでおり、ポンプ
シリンダ１１２内及び小直径穴１１８内の両方の容積を
完全に消滅させている。

ピストン組立体２８０の構造を２つの高められたビード
２９８及び３００が完成し、高められたビード２９Ｂは
ピストン棒２９２の左側で矩形基部２８２の頂部表面上
にあり、且つビード３００はピストン棒２９２の右側で
矩形基部２８２の頂部表面上にある。高められたビード
２９８及び３ＯＯの両方はピストン棒２９２の側部から
横方向へ矩形基部２８２の側部まで延びる。高められた
ビード２９８及び３００はピストン組立体２８０を駆動
するために使用される主ポンプユニットの爪とピストン
組立体２８０を中心合わせするために使用され、且つピ
ストン組立体２８０を爪に保持することを容易にする。

第４３図乃至第４８図の組立られたカセット３０２並び
に特に以下の説明で述べる他の図を参考としてカ七７ト
の組立及び構成を次に説明する。

弁隔膜１７０はカセット本体１００の上部表面１０２の
頂部上に配置され、穴１７２．１７４及び１７６が中空
シリンダ１５６．１６０及び１６２上にそれぞれ配置さ
れる０次にリテーナキャップ１９０が弁隔膜１７０及び
カセット本体１００の上に配置され、且つ超音波溶接に
よって所定の位置に固定される。接着剤シールが使用さ
れ得るが、カセット３０２の構造で所望される一敗した
密閉シールを保証することはより困難である。

リテーナキャップ１９０をカセット本体１００にしっか
り取付ける工程は弁隔膜１７０（第９図）に偏圧力を加
え、それを若干の領域、特にカセット本体１００の上部
表面１０２の頂部表面（第１図）の僅かに高められた縁
取り１４６上において圧縮させる。これは優れたシール
特性を生じ、且つカセット本体１００の上部表面１０２
に配置された種々の通路を囲う、第１の通路１２８は弁
隔膜１７０によって囲まれ、その一端において穴１１０
と連通し且つその他端においてカセット本体１００の上
部表面１０２及び空所１８０の間の領域と連通ずる。第
２の通路１３４はその一端においてカセット本体１００
の上部表面１０２及び空所１８０の間の領域と連通し、
第２の通路１３４の他端は圧カプラ）−１３０の通路１
３２の一端と連通ずる。

圧力隔膜１８２は圧カブラド−１３０の表面の上方に配
置され（第１１５図及び第１１６図）、且つ空間が圧カ
ブラド−１３０の側部及び上部円筒状セグメント１８４
及び下部円筒状セグメント１８６の内径の間に存在する
。これは圧力隔膜１８２を確かに可撓性にさせ、圧力監
視装置の適正な動作に必要な設計機構である。それ故、
第２の通路１３４及び第３の通路１３６の間の流れ領域
は通路１３２の領域のみならず、圧力隔膜１８２及び圧
カプラ）−１３０の間の領域、並びに上部円筒状セグメ
ント１８４及び下部円筒状セグメント１８６に近接する
圧カブラド−１３０の側部の周りの領域であることは理
解され得る。

また、第３の通路１３６（第１図）は弁隔膜１７０（第
９図）によって囲まれ、且つ一端において通路１３２の
他端と連通し、且つ他端において凹んだレンズ部分１３
８と連通ずる。第４の通路１４０は弁隔膜１７０によっ
て囲まれ、且つ一端において凹んだレンズ部分１３Ｂと
連通し且つ他端において穴１４２と連通ずる。

次に、部室キャップ２３０が第４４図に示すように部室
１０６の底部に配置され、且つ部室キャップ２３０をカ
セット本体１００に超音波シールすることによって固定
される。ピストンキャップ及びブーツシール２６０（第
３６図）のピストンキャップ部分２６２はポンプシリン
ダ１１２（第８図）の主直径穴１１４中へ挿入され、且
つ主直径穴１１４の頂部の方へ押される。同時に、保持
スカート２６４はポンプシリンダ１１２の外側上に配置
され且つポンプシリンダ１１２の外部表面をポンプシリ
ンダ１１２の外部表面の頂部近くにある第４６図及び第
４８図に示す位置まで上へ移動される０次に、ピストン
組立体２８０（第３７図及び第４０図）のピストンへラ
ド２９６はピストンキャップ及びブーツシール２６０の
中空円筒状セダメント２６８中へ挿入され、かつそれが
充分にスナップ嵌合してピストンキャップヘッド２７０
の底部に乗るまで小直径部分２７４を通り越して押され
る。

滑動ラッチ２４０が次にカセット本体１００と係合する
ように挿入され、それは左滑動側部２５４をその右側部
のラッチ支持フィンガ１２４中へ滑動させ且つ右滑動側
部２５６をその左側部のラッチ支持フィンガ１２６中へ
滑動させることによって達成される。滑動ラッチ２４０
は次に充分に前方へ押されて細長い涙形状穴２５８の広
い部分を出口管取付シリンダ１４４と整合させる。入口
管３０４が部室キャップ２３００人口穴２３８の内径中
に付着固定されて部室１０６と流体連通する。出口管３
０６は細長い涙形状穴２５８の広い部分を貫通し且つカ
セット本体１００の出口管取付シリンダ１４４の内径中
に付着固定されて穴１４２を通して第４の通路１４０と
流体連通する。

入口管３０４及び出口管３０６は図に部分的にだけ示さ
れている。ｍ立てられたカセット３０２に連結されてい
ないそれらのそれぞれの端部では、それらは当業界でよ
く知られている標準的なルーア−コネクタのようなコネ
クタ取付具（図示せず）を有することができる。＆ｌ立
てられたカセット３０２に入口管３０４及び出口管３０
６を取付けるために接着剤を用いるには当業界でよく知
られた技術を利用する０例えば、シクロヘキサン、メチ
レンジクロライド又はテトラヒドロフロン（ＴＨＦ）の
ような接着剤が利用され得る。

の好適な実施例は前述したカセットを保持し、係止し且
つ駆動するために使用される多くの構成部品を含む。最
初に第４９図乃至第５３図を参照すると、ラッチヘッド
３１０が図示され、それはピストン組立体２８０（第３
７図）の高められたビード２９８及び高められたビード
３００を把持するために使用される。左爪３１２がラッ
チへラド３１０の前部からその頂部左側で延び、且つ右
爪３１４がラッチヘッド３１０の前部からその頂部右側
で延びる。左及び右爪３１２及び３１４はその底側に湾
曲したくぼみを有して高められたビート２９８及び高め
られたビード３００（第３７図）をそれぞれ受入れる。

左爪３１２及び右爪３１４の間の空間はそれらがピスト
ン組立体２８０のピストン棒２９２の周りに嵌合するこ
とを許す。

円筒状穴３１６がラッチヘッド３１０の頂部に配置され
、該円筒状穴３１６はラッチヘッド３１０を取付ける軸
を受入れるように形成される。ラッチヘッド３１０の後
側のねじ穴３１８は円筒状穴３１６と連通し、且つ円筒
状穴３１６中の軸を鎖錠するために装着される鎖錠手段
を有する。穴３２０はラッチヘッド３！０の後部及び底
部近くで左側からその右側へラッチヘッド３１０を貫通
する。

切欠き３２２がラッチへラド３１０の底部及び前部にお
いて左側に側部分３２４をそして右側に側部分３２６を
残してその中心に配置される。穴３２８が側部分３２４
を通して配置され、且つ穴３３０が側部分３２６を通し
て配置され、穴３２８及び３３０は整合されている。加
えて、左爪３１２を含むラッチヘッド３１０の部分は上
方及び後方へ面する高められた縁３２７と、下方及び前
方へ面する高められた縁３２９とを有する。右爪３１４
を含むラッチヘッド３１０の部分は下方及び前方へ面す
る高められた縁３３１を有する。高められた縁３２７．
３２９及び３３１は後述するラッチ爪の移動を制限する
ために使用される。

ばね座３３２が第５４図及び第５５図に示され、それは
ラッチヘッド３１０（第５１図及び第５３図）の切欠き
３２２に嵌合するように形成される。

ばね座３３２は左側から右側へそれを貫通する穴３３４
を有し、該穴３３４はラッチヘッド３１０の穴３２８及
び３３０より僅かに大きい。ばね座３３２はその前側か
ら延びる円筒状セグメント３３６を存する。

ラッチ爪３４０が第５６図乃至第５８図に例示され、該
ラッチ爪３４０はピストン組立体２８０（第３７図）の
矩形基部２８２の底部を把持するため及びラッチヘッド
３１Ｏ（第５１図）の左及び右爪３１２及び３１４を高
められたビード２９８及び高められたビード３００にそ
れぞれ接触して維持するために使用される。ラッチ爪３
４０はラッチヘッド３１０の左及び右爪３１２及び３１
４とほぼ同じ位の幅の前部爪部分３４２を有し、爪部分
３４２はピストン組立体２８０の矩形基部２８２の底部
に接触するラッチ爪３４０の部分である。左腕３４４が
爪部分３４２の左側から後方へ延び、且つ右腕３４６が
爪部分３４２の右側から後方へ延びる。

左腕３４４は爪部分３４２から離れた左腕３４４の端部
において左側から右側へそれを貫通する穴３４８（図示
せず）を有する。同様に、右腕３４６は爪部分３４２か
ら離れた右腕３４６の端部において左側から右側へそれ
を貫通する穴３５０を有する。穴３４８及び３５０はラ
ッチへラド３１０（第４９図及び第５０図）の穴３２０
より直径が僅かに小さい。

駆動腕３５２が爪部分３４２から離れた右腕３４６の端
部から上方へ且つ右腕３４６に関して約６０度の角度で
延びる。台腕３４６に取付けられていない駆動腕３５２
の端部に、右へ延びるリンクピン３５４がある。爪部分
３４２の後側に配置された円筒状凹部３５６がラッチ爪
３４０の構造を完成しており、該円筒状凹部３５６はば
ね座３３２（第５５図）の円筒状セグメント３３６の外
径より大きい内径を有する。

次に第５９図乃至第６１図を参照すると、ラッチヘッド
３１０、ばね座３３２及びラッチ爪３４０からなる爪組
立体３６０の構造が例示される。

ばね座３３２は切欠き３２２内でラッチヘッド３１０の
左爪３１２及び右爪３１４の間に嵌合する。

ピン３６２が側部分３２４の穴３２８、ばね座３３２の
穴３３４及び側部分３２６の穴３３０を通して挿入され
る。ピン３６２は穴３２８及び３３ａ中にとまりばめで
嵌合する寸法にされ、それによりピン３６２を所定の位
置に保持し且つばね座３３２をピン３６２の周りに回転
するのを許す。

ラッチ爪３４０はラッチヘッド３１０に取付けられ、チ
ッチヘッド３１０の左爪３１２及び右爪３１４はピン３
６４を使用するラッチ爪３４０の爪部分３４２に面する
。ピン３６４は左腕３４４の穴３４８（図示せず）、ラ
ッチヘッド３１０の穴３２０及び右腕３４６の穴３５０
を通して挿入される。ピン３６４は穴３４８及び３５０
中にとまりばめで嵌合する寸法にされ、それによりピン
３６４を所定の位置に保持し且つラッチ爪３４０をピン
３６４の周りに回転するのを許す。

ばね３６６はばね座３３２の円筒状セグメント３３６上
に取付けられた一端と、ラッチ爪３４０の円筒状凹部３
５６中に取付けられた他端とを有する。ばね３６６はラ
ッチ爪３４０を、爪３４０の爪部分３４２がラッチヘッ
ド３１０の左爪３１２及び右爪３１４から離れた第５９
図に示す開位置、又はラッチ爪３４０の爪部分３４２が
ラッチへラド３１０の左爪３１２及び右爪３１４に近接
して押圧される第６１図に示す閉位置のいずれかに偏圧
する作用をする。ラッチヘッド３１０に関する両方向へ
のラッチ爪３４０の移動は、高められた縁３２７に接触
する駆動腕３５２によって第５９図に示す位置に、及び
高められた縁３２９に接触する右腕３４６と高められた
縁３３１に接触する左腕３４４とによって第６１図に示
す位置に制限される。組立てられたカセット３０２が装
着される時、第６１図の位置へのラッチ爪３４０の移動
はピストン組立体２８０の存在によっても制限され、矩
形基部２８２は爪組立体３６０によって把持される。ピ
ン３５４が前方又は後方のいずれかへ移動することによ
ってラッチ爪３４０が開かれ又は閉じられ得ることは注
目されよう。

次に第６２図乃至第６５図を参照すると、主ボ′ンブユ
ニットシャシ３７０が例示され、該シャシは３つの使い
捨て弐の組立られたカセット３０２が装着され得る３つ
の駆動機構を含む３つの独立のポンプユニットを取付け
るように構成される。

組立てられたカセット３０２は第６２図に示すポンプシ
ャシ３７０の底側に取付けられ、モータ及び駆動列はポ
ンプシャシ３７０の頂部（第６４図）に取付けられ且つ
ポンプシャシ３７０の頂部に取付けられたハウジング（
図示せず）中に装着される。

ポンプシャシ３７０に三対の曲がったセグメント３７２
及び３７４．３７６及び３７８並びに３８０及び３８２
が配置される０曲がったセグメント３７２及び３７４．
３７６及び３７８並びに３８０及び３８２の各対はそれ
らの間に２つの対向する溝を画成する。好適な実施例で
は、曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６及び
３７８並びに３８０及び３８２はポンプシャシ３７０の
　゛底部から僅かに遠方で曲がっており、それにより組
立てられたカセット３０２が装着され且つ滑動ラッチ２
４０が閉じられる時にカム効果を有する。

特に、曲がったセグメント３７２は曲がったセグメント
３７４に対向する溝を画成し、且つ曲がったセグメント
３７４は曲がったセグメント３７２に対向する溝を画成
する０曲がったセグメント３７６は曲がったセグメント
３７８に対向する溝を画成し、且つ曲がったセグメント
３７Ｂは曲がったセグメント３７６に対向する溝を画成
する。最後に、曲がったセグメント３８０は曲がったセ
グメント３８２に対向する溝を画成し、且つ曲がったセ
グメント３８２は曲がったセグメント３８０に対向する
溝を画成する。

曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６及び３７
８並びに３８０及び３８２０対のそれぞれは１つの組立
てられたシャシ３０２が係止されて固定される手段をポ
ンプシャシ３７０の底部に形成する。＆［ｌ立てられた
カセット３０２の滑動ラッチ２４０（第２９図及び第３
０図）の逆り字形状部分２５０及び後方逆り字形状部分
２５２は曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６
及び３７８並びに３８０及び３８２の対の１つへの取付
けを容易にするように形成される。組立てられたカセッ
ト３０２の前部から離れるように後方へ引かれる滑動ラ
ッチ２４０によって、滑動ラッチ２４０の前部分２４２
及びカセット本体１００及びリテーナキャップ１９０の
前頂部の間の領域は開き、組立てられたカセット３０２
の頂部が曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６
及び３７８並びに３８０及び３８２の対の１つの上に配
置されることを許す。

例として、組立てられたカセット３０２が第１の対の曲
がったセグメント３７２及び３７４上の第１の位置（ポ
ンプシャシ３７０の左端の位置）に取付けられると仮定
する。リテーナキャップ１９０（第４３図）である組立
てられたカセット３０２の頂部表面はポンプシャシ３７
０（第６２図）の底部に対して取付られる。組立てられ
たカセット３０２を装着された状態で配置するために、
滑動ラッチ２４０は組立てられたカセット３０２の前部
から充分に引き戻され、滑動ラッチ２４０の前部分２４
２及び組立てられたカセット３０２の前頂部分（カセッ
ト本体１００及びリテーナキャップ１９０で形成される
）の間の領域を滑動ラッチ２４０の前部分２４２に対向
させたままにする。

組立てられたカセット３０２の頂部は次にポンプシャシ
２７０の底部に対して配置され、第１の対の曲がったセ
グメント３７２及び３７４を滑動ラッチ２４０の前部分
２４２及び組立てられたカセット３０２の前頂部分の間
の領域に嵌合する。

滑動ラッチ２４０は次にカセット本体１００中へ前方へ
押され、滑動ラッチ２４０の逆り字形状部分２５０を曲
がったセグメント３７２と係合するように滑動させ、且
つ滑動ラッチ２４０の後方逆り字形状部分２５２を曲が
ったセグメント３７４と係合するように滑動させる。こ
のため、組立てられたカセット３０２は滑動ラッチ２４
０が再び引き戻されて組立てられたカセット３０２を解
放するまでポンプシャシ３７０の底部の所定の位置に保
持される。

ポンプシャシ３７０の底部から多数のセグメントが突出
しており、これらセグメントは組立てられたカセット３
０２をポンプシャシ３７０上の第１（ポンプシャシ３７
０の左端の位置）、第２（中間）、及び第３（ポンプシ
ャシ３７０の右端の位置）の位置に配置し且つ整合する
ように使用される。３つの左横方向支持壁３８４．３８
６及び３８８はポンプシャシ３７０の底部から、それぞ
れ第１、第２及び第３の位置で組立てられたカセット３
０２の左上側部分をその後部近くで適当な位置に支持す
る位置で突出する。同様に、３つの右横方向支持壁３９
０．３９２及び３９４はポンプシャシ３７０の底部から
、それぞれ第１、第２及び第３の位置で組立てられたカ
セット３０２の右側の最後部に延びる上部分を適当な位
置に支持する位置で突出する。

組立てられたカセット３０２を第１、第２及び第３の位
置に装着するための追加の支持及び位置決めは３つの右
隅支持壁３９６．３９８及び４００によって組立てられ
たカセット３０２の右上後部隅に対して備えられる。３
つの右隅支持壁３９６．３９８及び４００は底部（第６
２図）からみてＬ字形状であり、且つポンプシリンダ１
１２（第４図）の背後の組立てられたカセット３０２の
後部及びポンプシリンダ１１２に近接する組立てられた
カセット３０２の右側の部分を支持し且つ位置決めする
。３つの右横方向支持壁３９０．３９２及び３９４並び
に３つの右隅支持壁３９６．３９８及び４００は一緒に
それぞれ第１１第２及び第３の位置での組立てられたカ
セット３０２の連続的な支持及び位置決めを提供するこ
とに注目されたい。

ねじ穴４０２が左横方向支持壁３８４を形成する高めら
れた材料にその後部近くで配置される。

高められた材料の単一のセグメントは右横方向支持壁３
９０、右隅支持壁３９６及び左横方向支持壁３８６を形
成し、その高められた材料のセグメントにその後部近く
に、ねじ穴４０４が右横方向支持壁３９０近くに左側に
あり、且つねじ穴４０６が左横方向支持壁３８６近くの
右側にある。同様に、高められた材料の単一のセグメン
トは右横方向支持壁３９２、右隅支持壁３９８及び左横
方向支持壁３８８を形成し、その高められた材料のセグ
メントにその後部近くに、ねじ穴４０８が右横方向支持
壁３９２近くに左側にあり、且つねじ穴４１０が左横方
向支持壁３８８近くの右側にある。最後に、高められた
材料の単一のセグメントは右横方向支持壁３９４を形成
し且つその後部近くの右横方向支持壁３９４近くにねじ
穴４１２がある。

右横１方向支持壁３９０、右隅支持壁３９６及び左横方
向支持壁３８６を形成する高められたセグメントに右横
方向支持壁３９０及び右隅支持壁３９６が会う隅近くで
、頂部から底部へポンプシャシ３７０を貫通する穴４１
４が配置される。右横方向支持壁３９２、右隅支持壁３
９８及び左横方向支持壁３８８を形成する高められたセ
グメントに右横方向支持壁３９２及び右隅支持壁３９８
が会う隅近くで、頂部から底部へポンプシャシ３７０を
貫通する穴４１６が配置される。右横方向支持壁３９４
及び右隅支持壁４００を形成する高められたセグメント
に右横方向支持壁３９４及び右隅支持壁４００が会う隅
近くで、頂部から底部へポンプシャシ３７０を貫通する
六４１８が配置される。

第１、第２及び第３の位置に配置され且つ取付けられた
組立てられたカセット３０２によって、穴４１４、穴４
１６及び穴４１８はそれぞれ組立てられたカセ７）３０
２　（第４６図）のピストン棒２９２の直ぐ後ろにある
ことは注目されよう。

穴４１４．４１６及び４１８はピストン組立体２８０を
駆動するために使用される爪組立体３６０（第５９図乃
至第６１図）へ連結される駆動軸を取付けるために使用
される。

左横方向支持壁３８４及び右横方向支持壁３９０の間に
、ポンプシャシ３７０の底部表面中の長手方向矩形凹部
４２０が配置される。同様に、左横方向支持壁３８６及
び右横方向支持壁３９２の間に、ポンプシャシ３７０の
底部表面中の長手方向矩形凹部４２２が配置される。最
後に、左横方向支持壁３８４及び右横方向支持壁３９０
の間に、ポンプシャシ３７０の底部表面中の長手方向矩
形凹部４２４が配置される。矩形凹部４２０，４２２及
び４２４はポンプシャシ３７０を貫通しないが、矩形凹
部４２０．４２２及び４２４より小さい卵形穴４２６．
４２８及び４３０が矩形凹部４２０．４２２及び４２４
中にそれぞれ配置され、且つポンプシャシ３７０の頂側
へ貫通する。

矩形凹部４２０．４２２及び４２４はセンサーモジュー
ルをその中に取付けるために使用され、且つ卵形穴４２
６．４２８及び４３０はセンサーモジエールからのワイ
ヤをポンプシャシ３７０を通して延ばすために使用され
る。第１、第２及び第３の位置に配置され且つ取付けら
れた組立てられたカセット３０２によって、組立てられ
たカセット３０２の最後部に延びる上部分は矩形凹部４
２０．４２２及び４２４中に配置されることは注目され
よう。

右隅支持壁３９６の前に、円形凹部４３２がポンプシャ
シ３７０の底部表面中に配置される。同様に、右隅支持
壁３９８の前に、円形凹部４３４がポンプシャシ３７０
の底部表面中に配置される。

最後に、右隅支持壁４００の前に、円形凹部４３６がポ
ンプシャシ３７０の底部表面中に配置される０円形口部
４３２．４３４及び４３６はポンプシャシ３７０を貫通
しないが、円形凹部４３２．４３４及び４３６より小さ
い正方形穴４３８．４４０及び４４２が円形凹部４３２
．４３４及び４３６中にそれぞれ配置され、且つポンプ
シャシ３７０の頂側へ貫通する。

円形凹部４３２．４３４及び４３６は弁アクチエエータ
案内を中に取付けるために使用され、かつ円筒状穴４５
０，４５２及び４５４は弁アクチユエータをポンプシャ
シ３７０に貫通させ且つ弁アクチユエータ案内を配向さ
せるためにある。第１、第２及び第３の位置に配置され
且つ取付けられた組立てられたカセットによって、円形
凹部４３２、円形凹部４３４及び円形凹部４３６がそれ
ぞれ組立てられたカセッ）３０２　（第４３図）中の弁
隔膜１７０のドーム状部分１７８の位置と正確に対応す
ることは注目されよう。

ポンプシャシ３７０の底部表面の円形凹部４４４が円形
凹部４３２の左へ且つ矩形凹部４２０の前に配置される
。同様に、ポンプシャシ３７０の底部表面の円形凹部４
４６が円形凹部４３４の左へ且つ矩形凹部４２２の前に
配置される。最後に、ポンプシャシ３７０の底部表面の
円形凹部４４８が円形凹部４３６の左へ且つ矩形凹部４
２４の前に配置される０円形口部４４４．４４６及び４
４８はポンプシャシ３７０を貫通しないが、円形凹部４
４４．４４６及び４４８より小さい直径の円形穴４５０
．４５２及び４５４が円形凹部４４４．４４６及び４４
８中にそれぞれ配置されかつポンプシャン３７０の頂側
へ貫通する。

円形凹部４４４．４４６及び４４８はその中に圧力変換
器を取付けるために使用され、且つ円筒状穴４３８．４
４０及び４４２は圧力変換器からのワイヤをポンプシャ
シ３７０に通すためにある。

第１、第２及び第３の位置に配置され且つ取付けられた
組立てられたカセット３０２によって、円形凹部４４４
、円形凹部４４６及び円形凹部４４８はそれぞれ組立て
られたカセット３０２　（第４３図）の弁隔膜１７０の
圧力隔膜１８２の位置に対応することは注目されよう。

ねじ穴が駆動組立体を支持するために配置された多数の
高められたセグメントがポンプシャシ３７０の頂側の表
面から突出している０円筒状の高められたセグメント４
５６はポンプシャシ３７０の頂側で円筒状穴４５０の左
へ配置される。横方向に延びる卵形の高められたセグメ
ント４５８はポンプシャシ３７０の頂側で正方形穴４３
８及び円筒状穴４５２の間に配置される。第２の横方向
に延びる卵形の高められたセグメント４６０はポンプシ
ャシ３７０の頂側で正方形穴４４０及び円筒状穴４５４
の間に配置される。円筒状の高められたセグメント４６
２は正方形穴４４２の右へ配置され且つ卵形の高められ
たセグメント４５８及び４６０の最後部分と横方向に整
合される。最後に、円筒状の高められたセグメント４６
４は正方形穴４４２の右へ配置され且つ卵形の高められ
たセグメント４５８及び４６０の最前部分と横方向に整
合される。

ねじ穴４６６が円筒状の高められたセグメント４５６中
に配置されている。卵形の高められたセグメント４５８
中に、ねじ穴４６８が卵形の高められたセグメント４５
８の最後部分近くに配置され、ねじ穴４７０が卵形の高
められたセグメント４５８の最前部分近くに配置され、
且つねじ穴４７２が卵形の高められたセグメント４５８
の中央に配置されている。同様に、卵形の高められたセ
グメント４６０中に、ねじ穴４７４が卵形の高められた
セグメント４６０の最後部分近くに配置され、ねじ穴４
７６が卵形の高められたセグメント４６０の最前部分近
くに配置され、且つねじ穴４７８が卵形の高められたセ
グメント４６０の中央に配置されている。円筒状の高め
られたセグメント４６２中にねじ穴４８０が配置されて
いる。最後に、円筒状の高められたセグメント４６４中
にねじ穴４８２が配置されている。

ポンプシャシ３７０を通る穴４１４．４１６及び４１８
はポンプシャシ３７０の頂部表面から延びる高められた
セグメントで終端している。高められたセグメント４８
４はポンプシャシ３７０の頂部で穴４１４の開口の周り
に配置され、高められたセグメント４８６はポンプシャ
シ３７０の頂部で穴４１６の開口の周りに配置され、且
つ高められたセグメント４８８はポンプシャシ３７０の
頂部で穴４１８の開口の周りに配置される。

穴４１４の背後の左側で高められたセグメント４８４か
ら上方へ案内フィンガ４９０が延び、且つ右側では案内
フィンガ４９２が延びている。案内フィンガ４９０及び
４９２は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。穴
４１６の背後の左側で高められたセグメント４８６から
上方へ案内フィンガ４９４が延び、且つ右側では案内フ
ィンガ４９６が延びている。案内フィンガ４９４及び４
９６は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。

穴４１８の背後の左側で高められたセグメント４８８か
ら上方へ案内フィンガ４９８が延び、且つ右側では案内
フィンガ５００が延びている。案内フィンガ４９８及び
５００は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。

次に第６６図乃至第６９図を参照すると、ポンプシャシ
３７０に係止するに適する位置への組立てられたカセッ
ト３０２の装着を案内する際に使用するカセット案内５
１０が例示される。右側でカセット案内５１０の後部へ
穴５１２が配置され、且つ左側で穴５１４が配置される
。穴５１２はねじ穴４０４（第６２図）、ねじ穴４０８
又はねし穴４１２と整合されると同時に、穴５１４はね
し穴４０２、ねじ穴４０６又はねじ穴４１０と整合され
てカセット案内５１０を第１１第２又は第３の位置のい
ずれかに装着する。

カセット案内５１０の頂側（第６６図）はその中に矩形
凹部５１６を有し、該矩形凹部５１６は寸法がポンプシ
ャシ３７０の矩形凹部４２０．４２２及び４２４に対応
する。センサーモジュールはカセット案内５１０の矩形
凹部５１６及びポンプシャシ３７０の矩形凹部４２０．
４２２及び４２４の間に収容される。この矩形凹部５１
６の右側はカセット案内５１Ｏ（第６７図）の底部の矩
形穴５１８を通して露出される。

矩形穴５１８の前部に近いカセット案内５１０の底部の
領域５２０及び矩形穴５１８の右及び後部に近い領域５
２２はカセット案内５１０の底部表面５２４から上方へ
凹んでいる。矩形穴５１８の右前隅に、正方形セグメン
ト５２８がカセット案内５１０の底部表面５２４のレベ
ルまで下方へ延びる。正方形セグメント５２８の直ぐ前
方に、カセット案内５１０の右側部から延びる細い矩形
路５３０が配置される。細い矩形路５３０はその前部端
を閉塞セグメント５３１で終端する。

カセット案内５１０の前部端は丸くされた切欠き５３４
をその中に有し、該丸くされた切欠きはカセット案内５
１０がポンプシャシ３７０に装着された時にカセット本
体１００　（第４図）の出口管取付シリンダ１４４を受
入れるように配置される。カセット案内５１０がポンプ
シャシ３７０上に装着される時、組立てられたカセット
３０２の最後部分はカセット案内５１０及びポンプシャ
シ３７０の底部の間に嵌合する。従って、カセット案内
５１０はポンプシャシ３７０の底部の種々の支持壁と一
緒に組立てられたカセット３０２を係止するに適する位
置に装着する助けをする。

次に第７０図を参照すると、実質的に円柱状であるポン
プ軸５４０が例示されている。ポンプ軸５４０の前側で
その頂部端近くに、カム従動子軸５４２がポンプ軸５４
０から直交方向に延びる短軸５４４の周りに回転可能に
取付けられる。ポンプ軸５４０の前部側の同じ位置に、
整合軸５４６が短軸、５４４の反対側でポンプ軸５４０
から直交方向に延びる短軸５４８の周りに回転可能に取
付けられる。ポンプ軸５４０の底部端近くでその後部側
に円錐状凹部５５０があり、該円錐状凹部は爪組立体３
６０（第５９図乃至第６１図）をポンプ軸５４０に取付
けるために使用される。

次に第７１図乃至第７６図を参照すると、カセット案内
５１０　（第６７図）の細い矩形路５３０上に取付は得
る滑動ロック５６０が例示される。

滑動ロック５６０はその前部にＵ字形状の滑動チャネル
５６２を有し、該Ｕの開いた部分は左に面し且つ前部か
ら後部へ延びる。Ｕの底部である滑動チャネル５６２の
右側はその前部近くに配置された矩形切欠き５６４を有
し、該切欠き５６４は滑動チャネル５６２の頂部から底
部まで延びる。

滑動チャネル５６２の後部からその底部において細い矩
形連結セグメント５６６が延び、該矩形連結セグメント
は滑動チャネル５６２の底部におけるＵの脚から有効に
延びる。矩形連結セグメント５６６の後部縁にＵ字形状
のチャネル５６８が取付けられ、該Ｕの開いた部分は右
に面し且つ頂部から底部まで延びる。Ｕ字形状チャネル
５６日のＵの前脚はＵ字形状チャネル５６８の頂部にお
いて矩形連結セグメント５６６に取付けられる。

矩形連結セグメント５６６の頂部表面及びＵ字形状チャ
ネル５６８の頂部（Ｕ字形状にされている）は同一平面
にあり、かつ滑動チャネル５６２の最下層の内部表面も
同一平面にあることは理解されよう。

Ｕ字形状チャネル５６８の上方縁はその上に配置された
斜面５７０を有し、斜面５７０は第７６図の最良に例示
される。斜面５７０の作用は光反射体としてであり、且
つ組立てられたカセット３０２を係止する機構の説明に
関連して後で明らかになる。

次に第７７図乃至第７９図を参照すると、実質的に円筒
状の動力モジュールカム５８０が例示される。動力モジ
ュールカム５８０は動力モジュールカム５８０を軸（図
示せず）に取付ける穴５８２をそれに貫通して有し、該
穴５８２は第７９図に底部から図示されている。動力モ
ジュールカム５８０は穴５８４及び５８６を存し、それ
を通して動力モジュールカム５８０を軸の所定の位置に
保持する手段が装着される。動力モジュールカム５８０
の底部近くに、動力モジュールカム５８０の外部周囲の
周りに配置される満５８８が配置されている。２Ｍ５８
Ｂは動力モジュールカム５８０を駆動する駆動ヘルドを
回転可能に受入れる。

動力モジュールカム５８０の溝５８８から上方へ僅かに
離間して、動力モジュールカム５８０の表面に形成され
且つその周囲の周りに延びる全体的に５９０で指示した
保持溝が配置される。保持溝５９０は動力モジュールカ
ム５８００表面に実質的に一様な幅及び深さを有し且つ
動力モジュールカム５８０の頂側から距離を変化してい
る。第７７図に最良に示すように、動力モジュールカム
５８０の頂部に最も近い保持溝５９０の部分は動力モジ
ュールカム５８０の頂部から最遠の保持溝５９０の部分
から約１８０度に配置されている。

動力モジュールカム５８０の保持１１５９０中に係合す
る部分を有する非回転部材は動力モジュールカム５８０
が旋回されるにつれて往復動に駆動されることは注目す
べきである。

動力モジュールカム５８０の底部でその外部直径の周り
に、５９２で全体的に指示されたカム表面が配置される
。カム表面５９２は第７７図に最良に示すように他方の
部分５９５中よりも一方の部分５９３中でより下方へ延
びる。カム表面５．９２上に乗る１つ以上の非回転部材
は動力モジュールカム５８０が旋回されるにつれて往復
動で駆動されることは当業者に明らかであろう。

保持溝５９０及びカム表面５９２の形状が第８０図に線
図で示され、それは動力モジュールカム５８０で駆動さ
れる３つの部材が動力モジュールカム５８０の３６０度
の回転中に如何に動作されるかを示す、保持溝５９０は
ポンプ部材を駆動するために使用され、該ポンプ部材は
吸込行程中に流体を源から吸込んでポンプ室を満し、且
つポンプ作用行程中に流体を圧送する。カム表面５９２
は２つの弁部材即ち大口弁及び出口弁を駆動するために
使用され、これら弁は約１８０度離れたカム表面５９２
の部分によって駆動される。駆動されるポンプ及び弁が
組立てらさたカセット３０２のものであることは理解さ
れよう。

第８０図のポンプ変位のプロットは、変位が零（又は零
近く）から充満まで増加する充填サイクルと、変位が充
満から空（又は空近く）まで減少するポンプ作用サイク
ルがあることを示す。保持１１５９０はポンプ変位プロ
ットの平らな部分に対応する２つの平らな部分を有する
。平らな部分の一方５９４は保持溝５９０のその頂部に
最も近い部分であり、且つこの平らな部分５９４はポン
プ変位プロットの零変位部分の対応する。他方の平らな
部分５９６は保持溝５９０のその底部に最も近い部分で
あり、且つこの平らな部分５９６はポンプ変位プロット
の充満変位部分に対応する。

平らな部分５９４及び５９６の中間に配置された保持溝
５９０の部分は、ポンプ変位プロットの増加変位部分に
対応する正部分５９８と、ポンプ変位プロットの減少変
位部分に対応する負部分６００とである。平らな部分５
９４及び５９６はポンプ変位プロットの平らな部分中に
弁運動を完全に許すに充分であることは注目すべきであ
る。好適な実施例では、平らな部分５９４及び５９６は
それぞれが約６０度の回転変位を示すが、正及び負部分
５９８及び６００はそれぞれが約１２０度の回転変位を
示す。

動力モジュールカム５８０のカム表面５９２は第８０図
の入口及び出口弁プロットと関連して説明される。入口
及び出口弁のプロットは同一であるが１８０度離れて位
置されることは最初に注目すべきである。弁アクチユエ
ータ及び弁アクチユエータ案内の説明に関連して後で明
らかになるように、入口及び出口弁は両方共カム表面に
よって駆動されるが、１８０度離れて位置されるカム表
面上の点によって駆動される。

カム表面５９２の下位部分５９３は入口及び出口弁両方
の閉位置に対応するが、カム表面５９２の上位部分５９
５は入口及び出口弁両方の開位置に対応する。全ての弁
運動はポンプ変位が一定のままである期間中に完全に行
われる。ポンプ変位が６０度期間中一定であり且つ２つ
の１２０度期間中増加又は減少する好適な実施例では、
全ての弁運動は２つの６０度期間中に行われる。

加えて、少なくとも一方の弁はいかなる与えられた時間
にも閉じられて組立てられたカセット３０２を通る自由
な流れを阻止する。それ故、人口及び出口弁が開及び閉
位置の間を遷移する期間が好適な実施例では３０度又は
それ以下に制限されることは当業者に理解されよう、ポ
ンプ変位が一定である６０度期間のそれぞれの間、開い
ている弁の一方は閉じ、且つその時だけ閉じられている
他方の弁は開くことができる。

次に第８１図に移ると、上述した動力モジュールカム５
８０を含む駆動モジュール組立体６０２が例示される。

第８１図に関連して説明される種々の部品は駆動モジュ
ールシャシ６０４に取付けられ、駆動モジュールシャシ
６０４はポンプシャシ３７０の頂側の３つのポンプ位置
の１つに取付けられる。第８２図に示すように、駆動モ
ジュールシャシ６０４はその左側にそれを通る六６０５
と、その右側にそれを通る２つの穴６０７及び６０９と
を有する。穴６０５．６０７及び６０９は駆動モジュー
ル組立体６０２をポンプシャシ３７０に緊定するために
使用される。

無鉄のコアの直流電動８６０６はシステムを駆動するた
めに使用される。電動機６０６は典型的には電動機６０
６の出力速度を減速する組込式歯車減速器を有する。出
力軸（図示せず）を有する電動機の端部は駆動モジュー
ルシャシ６０４にその頂部に一方の側において取付けら
れ、出力軸は駆動モジュールシャシ６０４を貫通する。

駆動プーリ６０８が出力軸に取付けられ且つ電動機６０
６によって駆動される。

一方向クラッチ６１０が駆動モジエールシャシ６０４の
頂部にその他方の側において取付けられる。このような
装置は商業上入手することができ、且つ直流ローラクラ
ッチ又はオーバーランクラッチ、と称せられる。一方向
クラッチ６１０は駆動軸６１２を回転可能に支持し、駆
動軸６１２の両端部は一方向クラッチ６１０から延びる
。一方向クラッチ６１０は駆動軸６１２が一方向へだけ
回転することを許し、好適な実施例では、この回転は上
方からみて時計方向である。動力モジュールカム５８０
は一方向クラッチ６１０から延びる駆動軸６１２の底部
端に取付けられる。駆動ベルト６１３は駆動プーリ６０
Ｂ上及び動力モジュールカム５８０の溝５８８中に取付
けられる。電動機６０６はそれにより動力モジュールカ
ム５８０及び駆動軸６１２を駆動する。

一方向クラッチ６１０の上方に角度方向進み位置センサ
ー６１４が固定されている。センサー円ｕｉ６１６が駆
動軸６１２の頂部端に固定され、且つ駆動軸６１２及び
動力モジュールカム５８０と共に回転する０位置センサ
ー６１４は駆動機構及びカセットの制御のための角度方
向進み及び絶対位置フィードバックを提供するために使
用される。

好適な実施例では、位置センサー６１４は方向感知をも
できるべきである。

次に第８５図乃至第８７図を参照すると、動力モジュー
ルカム５８０（第７７図乃至第７９図）によって駆動さ
れる弁アクチユエータ６２０が例示される。弁アクチユ
エータ６２０は細い実質的に矩形の部分６２２を含み、
且つその頂部近くに回転可能に取付けられた円形軸受６
２４を有する。

軸受６２４の円形の外径は矩形部分６２２の頂部より僅
かに上方に延びる。軸受６２４は動力モジュールカム５
８０のカム表面５９２と接触する弁アクチユエータ６２
０の部分である。

弁アクチエエータ６２０の矩形部分６２２は６２５で全
体的に示す面取り縁をその下部端に有し、且つ矩形部分
６２２の両横方向側部にその下部端より上方の位置に小
さい切欠き６２６．６２８を有する。小さい切欠き６２
６及び６２８は弁アクチユエータ６２０が装着されると
それを所定の位置に保持する手段を受入れるためにあり
、これは主ポンプユニットの組立の説明に関連して以下
で明らかになる。

次に第８３圀及び第８４図を参照すると、弁アクチユエ
ータ６２０の対を所定の位置に案内し且つ保持するため
に使用される弁アクチユエータ案内６３０が例示される
。弁アクチユエータ案内６３０の上部分６３２は断面正
方形であり、かつ下部分６３４は断面円形である。弁ア
クチユエータ案内６３０の正方形上部分６３２及び円形
下部分６３４の両方を２つの六６３６及び６３８が垂直
方向に貫通し、これら穴は断面矩形である。穴６３６及
び６３８は弁アクチエエータ６２０の矩形部分６２２が
その中で穴６３６及び６３８のそれぞれの中を自由に滑
動し得るような寸法にされている。

弁アクチユエータ案内６３０の１つはポンプシャシ３７
０のポンプ位置のそれぞれに装着される。

第１のポンプ位置で、弁アクチユエータ案内６３０の正
方形上部分６３２はポンプシャシ３７０の正方形穴４３
８に配置され且つ弁アクチユエータ案内６３０の円形下
部分６３４はポンプシャシ３７０の円形凹部４３２に配
置される。第２のポンプ位置で、正方形上部分６３２は
正方形穴４４０に配置され且つ円形下部分６３４は円形
凹部４３４に配置される。第３のポンプ位置で、正方形
上部分６３２は正方形穴４４２に配置され且つ円形下部
分６３４は円形凹部４３６に配置される。

次に第８８図乃至第９０図を参照すると、圧力変換器６
６０が例示される。圧力変換器６６０の１つはポンプシ
ャシ３７０中で各ポンプ位置において円形凹部４４４．
４４６及び４４８中に装着される。圧力変換器６６０は
実質的に円筒状であり、溝６６２を圧力変換器６６０の
周囲に配置している。溝６６２はエラストマー０−リン
グを受入れるためにあり、それは圧力変換器６６．０を
円形凹部４４４．４４６及び４４８中に保持すると共に
流体シールを提供する。実際の変換器を中に配置する正
方形セグメント６６４が圧力変換器６６０の頂部に配置
され、該正方形セグメント６６４は円筒状穴４５０．４
５２及び４５４中に受入れられる。正方形セグメント６
６４から上方へ幾つかのリード線６６６が延びる。

次に第９１図乃至第９６図を参照すると、光センサ−モ
ジュール６７０が例示される。光センサ−モジュール６
７０は断面矩形であり、広い矩形フランジ６７２が矩形
部分の頂部にあり且つ卵形部分６７４が矩形フランジ６
７２の上方にある。

撓みケーブル６７６が卵形部分６７４の頂部から延びる
。卵形部分６７４の周囲に、エラストマー〇−リングを
受入れる溝６７４が配置され、該〇−リングは光センサ
−モジュール６７０の卵形部分６７４を卵形穴４２６．
４２８又は４３０中に保持する。光センサ−モジュール
６７０の矩形フランジ６７２は第１．第２又は第３のポ
ンプ位置において矩形凹部４２０．４２２又は４２４中
に嵌合する。

光センサ−モジュール６７０の矩形部分はその前部中で
矩形フランジ６７２の直下に６８０で全体的に示す切欠
きを存し、該切欠き６８０は組立てられたカセット３０
２の最後部分を受入れる。

光センサ−モジュール６７０の矩形部分の底部はその右
側近くでそれから等間隔の位置に配置された光源６８２
及び光センサ−６８４を有する。光ｆＡ６８２及び光セ
ンサ−６８４は後述するように滑動ロック５６０が閉位
置にある時を検知するために使用される。

光センサ−モジュール６７０の切欠き６８０の上部表面
に３つの光源６８６．６８８及び６９０が配置され、こ
れら光源は切欠き６８０の上部表面上を左から右へ一直
線に延びる。光学センサーモジヱール６７０の右側近く
でその切欠き６８０の下部表面上の３つの光源６８６．
６８８及び６９０の直下に３つの光センサ−６９２，６
９４及び６９６が配置され、これら光センサーは切欠き
６８０の下部表面上を左から右へ一直線に延びる。

３つの光源６８６．６８８及び６９０及び３つの光セン
サ−６９２，６９４及び６９６は後述する３つのカセッ
ト識別ビットを提供する。

また、光センサ−モジュール６７０の左寄りのその切欠
き６８０の下部表面上に光源６９８が配置される。光ｒ
Ａ６９８は典型的には発光ダイオードである。光ａｓｑ
ａの前に光センサ−７００が配置される。光センサ−７
００は典型的にはフォトトランジスタ又は類似の装置で
ある。光源６９８及び光センサ−１００はカセット中の
流体ライン中の空気泡の存在（又は欠如）を検知するた
めに使用される６第９６図に例示する光源６９８及び光
センサ−７００の位置は好適な実施例の位置であり、そ
の好適な実施例の動作並びに幾つかの別の実施例の構造
及び動作説明を以下にする。

次に第９７図及び第９８図を参照すると、弁アクチユエ
ータシール６５０が図示され、それは流体シールを提供
するために使用され且つより重要には弁アクチユエータ
６２０（第８５図乃至第８７図）を」二部位置に保持し
、それらの軸受６２４を動力モジュールカム５８０の下
部分５９３に当てるために使用される。弁アクチユエー
タシール６５０の外部周囲は摩擦保持されるそれらシー
ルが弁アクチユエータ案内６３０の下方の円形凹部４３
２．４３４及び４３６に嵌合し得る寸法にされている。

金属リング（図示せず）が弁アクチユエータシール６５
０の外径中に成形されてそれらが円形凹部４３２．４３
４及び４３６中により良好に保持され得るようにできる
。

断面矩形である２つの六６５２及び６５４が弁アクチユ
エータシール６５０に配置されて弁アクチユエータ６２
０の矩形部分６２２の底部分を受入れる。穴６５２及び
６５４の長さは弁アクチエエータ６２０の矩形部分６２
２の幅より短く、矩形部分６２２の小さい切欠き６２６
及び６２８は穴６５２及び６５４の１つの端部を捕捉す
るために使用される。弁アクチユエータ６２０の小さい
切欠き６２６及び６２８は弁アクチユエータシール６５
０の穴６５２及び６５４に係合し、それにより弁アクチ
ユエータシール６５０が弁アクチユエータ６２０に偏圧
力を加えることができることは理解されよう。後述する
ように、弁アクチユエータソール６５０によって弁アク
チエエータ６２０に加えられる偏圧力は弁アクチユエー
タ６２０を動力モジュールカム５８０の下部分５９３に
押圧する上向きの偏圧力である。

主ポンプユニットの種々の部品の前述した説明で、部品
間の作用及び相互関係を簡単に説明した。

主ポンプユニット及び組立てられたカセッｌ−３０２の
動作の説明に移る前に、主ポンプユニットの組立の簡単
な説明が順序である。この説明は特に第６２図乃至第６
５図（ポンプシャシ３７０）、第９９図及び第１１２図
並びに説明中特に述べる図を参照する。

ポンプ軸軸受６４０がポンプシャシ３７０の穴４１４．
４１６及び４１８のそれぞれの頂部及び底部の両方に装
着される。ポンプ軸軸受６４０（第１１２図）は実質的
に円筒状であり且つそれを通る円筒状穴を有する。好適
な実施例では、ポンプ軸軸受６４０の外部表面はその頂
部近（に高められた部分即ち隆起部６４１を有し且つそ
の頂部及び底部から穴４１４．４１６及び４１８中にし
まりばめで嵌合してそれらをポンプシャシ３７０の穴４
１４．４１６及び４１８に保持する。ポンプ軸軸受６４
０は好ましくはテフロンのような低ＢＭ材料で作られて
ポンプ軸５４０をその中で自由に移動させる。また、車
−の軸受をポンプシャシ３７０の穴４１４．４１６及び
４１８のそれぞれに使用することができ、該軸受を穴４
１４．４１６．４１８の全長に通すことは理解されよう
。

次に、弁アクチユエータ案内６３０がポンプシャシ３７
０の底部から第１のポンプ位置で円形凹部４３２及び正
方形穴４３８中へ装着され、第２のポンプ位置で円形凹
部４３４及び正方形穴４４０中へ装着され、且つ第３の
ポンプ位置で円形凹部４３６及び正方形穴４４２中へ装
着される。ポンプシャシ３７０中に装着された弁アクチ
ユエータ案内６３０によって、弁アクチユエータ案内６
３０の底部表面は円形凹部４３２．４３４及び４３６の
部分をボンプンヤシ３７０の底側から開いたままにする
。弁アクチエエータシール６５０（第９７図及び第９８
図）が後で弁アクチユエータ案内６３０の下方で円形凹
部４３２．４３４及び４３６中に装着される。

組立の次の段階は２つのセンサーモジュールを装着する
ことである。圧力変換器６６０（第８８図及び第９０図
）はポンプシャシ３７０の底部から円形凹部４４４．４
４６及び４４８中へ装着される。圧力変換器６６０は実
質的に円筒状であり、且つ溝６６２中の０−リングによ
って円形凹部４４４．４４６及び４４８中にとまりばめ
で嵌合し、それらの底部表面は円形凹部４４４．４４６
及び４４８の周りでポンプシャシ３７０の底部表面と同
一平面にあり、圧力変換器６６０の円筒状部分の頂部は
ポンプシャシ３７０の円筒状穴４５０．４５２及び４５
４に対して嵌合する０図に示されないが、好適な実施例
では薄い膜が圧力変換器６６０の底部及びその周りのポ
ンプシャシ３７０の底部表面の部分に接着されて使用さ
れている。この薄い膜は装置上Ｃ４不注意で又は偶発的
にくる流体から圧力変換２′１６６０を保護する。

光センサー組立体５７０（第９１図乃至第９６図）がポ
ンプシャシ３７０の矩形凹部４２０．４２２及び４１６
中に装着され、光センサ−モジュール６７０の卵形部分
６７４は卵形穴４２６．４２８及び４３０中に嵌合する
。光センサ−モジュール６７０は光センサ−モジュール
６７０の溝６７８中のＯ−リングの圧力によって及びカ
セット案内５１０によって所定の位置に保持される。

主ポンプユニットの機械的構成部品をポンプシャシ３７
０に組付ける次の段階はカセット案内５１０（第６６図
乃至第６９図）及び滑動ロック５６０（第７１図乃至第
７６図）の装着である。滑動ロック５６０は滑動チャネ
火５６２の底部を含む滑動ロック５６０の部分を頂部か
らカセット案内５１０の矩形穴５１８中へ配置すること
によってカセット案内５１０上へ装着され、滑動ロック
５６０の矩形連結セグメント５６６はカセット案内５１
０の後部の領域５２２の部分上を延びる。

これは滑動ロック５６０のＵ字形状滑動チャネル５６２
の内部をカセット案内５１０の細い矩形路５３０の後端
部と整合させる。滑動ロック５６０は次にカセット案内
５１０に関して前方へ移動され、滑動チャネル５６２の
内部はカセット案内５ＩＯの閉塞セグメントが滑動ロッ
ク５６０によって接触されるまで矩形路５３０．上に嵌
合する。

次にカセット案内５１０は滑動ロック５６０と一緒にポ
ンプシャシ３７０の３つのポンプ位置へ取付けられるこ
とができ、該ポンプ位置は既に２つのねじ（図示せず）
を用いて光センサ−モジュール６７０を含んでいる。第
１のポンプ位置で、ねじがカセット案内５１０の穴５１
４を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４０２中へ配置
され、且つ第２のねじがカセット案内５１−０の穴５１
２を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４０４中へ配置
される。第２のポンプ位置で、ねじがカセット案内５１
０の穴５１４を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４０
６中へ配置され、且つ第２のねじがカセット案内５１０
の穴５１２を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４０８
中へ配置される。

第３のポンプ位置で、ねじがカセット案内５１０の穴５
１／ｌを通してポンプシャシ３７０のねじ穴４１０中へ
配置され、且つ第２のねじがカセット案内５１０の穴５
１２を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４１２中へ配
置される。例として、カセット案内５１０及び滑動ロッ
ク５６０は第９９図で第１のポンプ位置に取付けられて
図示されている。

次に、ポンプ軸５４０が穴４１４．４１６及び４１８に
前取て装着されているポンプ軸軸受６４０に装着される
０円錐状凹部５５０を中に含むポンプ軸５４０の端部は
頂部からポンプ軸軸受６４０を通して装着され、整合輪
５４６が案内フィンガの３つの対の１つの間に配置され
、即ち第１のポンプ位置に対して案内フィンガ４９０及
び４９２、第２のポンプ位置に対して案内フィンガ４９
４及び４９６、及び第３のポンプ位置に対して案内フィ
ンガ４９４及び４９６が配置される。例えば、ポンプ軸
５４０は第１１２図に第１のポンプイ）２置に装着され
て図示されている。

弁アクチュエータ６２０が次に装着され、一対の弁アク
チユエータ６２０が各ポンプ位置に装着される。面取り
された縁部６２５を有する弁アクチユエータ６２０の底
部端は弁アクチユエータ案内６３０の頂側を通して挿入
され、一対の弁アクチユエータ６２０は３つの弁アクチ
ユエータ案内６３０のそれぞれに装着される。弁アクチ
ユエータ（ｊ２０の対は弁アクチユエータ案内６３０の
穴６３６及び６３８中に挿入され、弁アクチュエータ６
２．０の対のそれぞれの軸受６２４は互いに躍れて対向
する。

ブ１゛アクチュエークｆｉ　２０の矩形部分６２２が弁
アクチユエータ案内６３０の穴６３６及び６３８を通し
て下方へ延びることは理解されよう。上述したように、
弁アクチユエータシール６５０は３つのポンプ位置のそ
れぞれで使用され、且つポンプシャシ３７０の底部から
弁アクチユエータ案内６３０の下方で円形四部４３２．
４３４及び４３６中へ取付けられる。弁アクチユエータ
シール６５０の外部周囲はそれらを円形凹部４３２．４
３４及び４３６中に摩擦嵌合で保持させる。

弁アクチユエータ６２０の各対の矩形部分６２２の下部
端は弁アクチユエータシール６５０の穴６５２及び６５
４を通して下方へ延びる。各対の弁アクチユエータ６２
０の一方の小さい切欠き６２６及び６２８は弁アクチユ
エータシール６５０の六６５２に保持され、かつ各対の
弁アクチュエータ６２０の他方の１つは穴６５４に保持
される。

第１１３図及び第１１４図に示すように、弁アクチユエ
ータシール６５０は弁アクチユエータ６２０を」一方向
へ押圧しようとする。好適な実施例では、面取りされた
縁部６２５を有する弁アクチユエータ６２０の底部は弁
アクチユエータ６２０がそれらの開位置にある時でさえ
円形凹部４３２．４３４及び４３６の周りのポンプシャ
シ３７０の底部表面からやや突出する０例えば、それら
の閉位置において、それらは約０．７６２ｍｍ（３０／
１０００３’）突出することができ、且つそれらの開位
置においてそれらは１．７７８ｍ５（７０／１０００ず
：′）突出することができる。

この弁アクチユエータ６２０の上方への偏圧は組立てら
れたカセット３０２を自由に挿入すること及び弁アクチ
ユエータ６２０を上方位置に維持してそれらの軸受６２
４を動力モジュールカム５８０の下位部分５９３に当て
ることのために必要である。従って弁アクチユエータシ
ール６５０は流体シールを提供すると共に弁アクチユエ
ータ６２０を上述した」ニガ位置に偏圧する作用をする
。

主ポンプユニットの組立の次の段階は駆動モジュール組
立体６０２（第８１図）をポンプシャシ３７０１の３つ
のポンプ位置のそれぞれへ装着することである。第１の
ポンプ位置で、駆動モジュール組立体６０２は円筒状の
高められたセグメント４５６及び卵形の高められたセグ
メント４５８によってポンプシャシ３７０の頂部の上に
支持される。３つのねしく図示せず）が駆動モジュール
組立体６０２を第１の位置に固定するために使用され、
第１のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０５を
通してポンプシャシ３７０のねし穴４６６中に配置され
、第２のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０７
を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４６８中に配置さ
れ、且つ第３のねしは駆動モジュールシャシ６０４の穴
６０９を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４７０中に
配置される。第１のポンプ位置において、動力モジュー
ルカム５８０はポンプシャシ３７０の正方形穴４３８、
及び第１のポンプ位置に配置された弁アクチユエータ案
内６３０及び２つの弁アクチユエータ６２０の直ぐ上方
に支持される。

第２のポンプ位置で、駆動モジュール組立体６０２は卵
形の高められたセグメント４５８及び卵形の高められた
セグメント４６０によってポンプシャシ３７０の頂部の
上に支持される。３つのねしく図示せず）が駆動モジュ
ール組立体６０２を第２の位置に固定するために使用さ
れ、第１のねしは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０
５を通してポンプシャシ３７０のねし穴４７２中に配置
され、第２のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６
０７を通してポンプシャシ３７０のねし穴４７４中に配
置され、且つ第３のねしは駆動モジュールシャシ６０４
の穴６０９を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４７６
中に配置される。第２のポンプ位置において、動力モジ
ュールカム５８０はポンプシャシ３７０の正方形穴４４
０、及び第２のポンプ位置に配置された弁アクチユエー
タ案内６３０及び２つの弁アクチユエータ６２０の直ぐ
上方に支持される。

第３のポンプ位置で、駆動モジュール組立体６０２は卵
形の高められたセグメント４６０、円筒状の高・められ
たセグメント４６２及び円筒状の高められたセグメント
４６４によってポンプシャシ３７０の頂部の上に支持さ
れる。３つのねしく図示せず）が駆動モジュール組立体
６０２を第３の位置に固定するために使用され、第１の
ねしは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０５を通して
ポンプシャシ３７０のねじ穴４７８中に配置され、第２
のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０７を通し
てポンプシャシ３７０のねじ穴４８０中に配置され、且
つ第３のねしは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０９
を通してポンプシャシ３７０のねし穴４８２中に配置さ
れる。第３のポンプ位置において、動力モジュールカム
５８０はポンプシャシ３７０の正方形穴４４２、及び第
３のポンプ位置に配置された弁アクチユエータ案内６３
０及び２つの弁アクチュエータ６２０の直ぐ上方に支持
される。

装着されるべき最後の構成部品は爪組立体３６０（第５
９図乃至第６１図）であり、爪組立体３６０は３つのポ
ンプ位置のそれぞれにおいて穴４１４．４１６及び４１
８中に装着されたポンプ軸５４０の底部へ装着される。

円錐状凹部５５０をその中に有するポンプ軸５４０の底
部は爪組立体３６０のランチヘラ）”３１０の円筒状穴
３１６中に挿入される。保持ねじがランチヘッド３１０
のねじ穴３１８中及びポンプ軸５４０の円錐状四部５５
０中へねじ込まれて爪組立体３６０をポンプシャシ３７
０の底部の所定の位置に保持する。

装着された爪組立体３６０の配置が第９９図に示され、
滑動ロック５６０及びラッチ爪３４０は開位置にある。

ラッチ爪３４０のリンクピン３５４は滑動ロック５６０
のＵ字形状ネヤネル５６８中に配置され、従って滑動ロ
ック５６０の移動がラッチ爪３４０を移動させる。滑動
ロック５６０が第９９図に示すように充分に前進すると
、ラッチ爪３４０は開位置にあり、ラッチ爪３４０の爪
部分３４２はランチヘッド３１０の右爪３１４から離れ
る。滑動ロング５６０が第１００図に示すようにポンプ
シャシ３７０の後部の方へ押圧されると、ラッチ爪３４
０は閉位置にあり、ラッチ爪３４０の爪部分３４２はラ
ッチヘッド３１０の右爪３１４に近接する。

以」−で３つのポンプ位置を有する主ポンプユニットの
組立の説明は終わる。勿論、主ポンプユニットがここで
の技術から逸脱せずに異なる数のポンプ位置をもって構
成され得ることは理解されよう。次に、「薬物注入シス
テム用カセット装填及びラッチ装置」と題する出願の主
題である組立てられたカセット３０２の第１のポンプ位
置への装着並びに流体をポンプ作用し且つ他の関連した
作用を行う装置の動作を説明することは適当である。

他の２つのポンプ位置の動作は以下に説明する第１のポ
ンプ位置の動作と同じである。

滑動ラッチ２４０が組立てられたカセット３０２（第４
３図乃至第４８図）の前部から充分に離れて引き戻され
ることによって、滑動ラッチ２４０の細長い波形状穴２
５８の広い部分は出口管３０６を閉じて流体が組立てら
れたカセット３０２を流通するのを阻止する。人口管３
０４は静脈袋のような流体源（図示せず）へ連結され、
且つ出口管３０６は注射セットのような流体送出装置（
図示せず）へ連結され、その使用は当業界でよく知られ
ている。滑動ラッチ２４０は静脈袋ラインの他の閉鎖体
と一緒に開かれ、且つ流体が該ライン、組立てられたカ
セット３０２及び注射セットを充満する０組立てられた
カセット３０２を叩き又は振ることによって残留空気泡
がラインを通って流出する。その時滑動ラッチ２４０は
引き戻され、且つ出口管３０６は閉じられ、且つシステ
ムはプライム作用された状態になり、組立てられたカセ
ット３０２は主ポンプユニ・ノドに装着される阜備をす
る。

滑動ランチ２４０が引き戻されると、滑動ランチ２４０
の前部分２４２と滑動ランチ２４０の前部分２４２に面
する組立てられたカセット３０２の＋’＋７１部頂部分
（カセット本体１００及びリテーナキャンプ１９０で形
成される）との間は開いたままになる。ここで使用され
る例として、組立てられたカセット３０２が第１の位置
（ポンプシャシ３７０の左端部上の位置）に取付けられ
る場合、滑動ラッチ２４０の前部分２４２及び組立てら
れたカセット３０２の前部頂部分の間の開口は組立てら
れたカセット３０２が装着される時に第１の対の曲がっ
たセグメン１〜３７２及び３７４を受入れる。リテーナ
キャンプ１９０（第４３１）である組立てられたカセッ
ト３０２の頂部表面はポンプシャシ３７０（第６２図）
の底部に対して取付く。

組立てられたカセット３０２の主ポンプユニットへの装
着に先立って、滑動ロック５６０は充分に前進され、ラ
ンチ爪３４０が前述したように且つ第９９図に示すよう
にラッチヘット３１０から湘れるように開かれねばなら
ない。加えて、爪組立体３６０は充分に上方の位置にあ
るべきであり、それは爪組立体３６０を位置センサー６
１４を用いてこの位置へ駆動させるように動力モジュー
ルカム５８０を駆動する電動機６０６を用いて達成され
得る。

組立てられたカセッｌ−３０２の最後縁が上方へ傾けら
れることによって、組立てられたカセット３０２の頂部
の最後縁は次に圧力変換器６６０（ポンプシャシ３７０
の底部と同一平面に取付けられている）とカセット案内
５１０の頂部側との間のポンプシャシ３７０の底部に対
して配置される。組立てられたカセット３０２の頂部の
最後部分はその左側の左横方向支持壁３８４及びその右
側の右横方向支持壁３９０の間の位置へポンプシャシ３
７０の後部の方へ滑動され、組立てられたカセット３０
２の最後部分の大部分は光センサ−モジュール６７０の
切欠き６８０に嵌合する。組立てられたカセット３０２
の上部右後部間は右隅支持壁３９６によってポンプシリ
ンダｌｌ２（第４図）の後方の組立てられたカセット３
０２の後部中に及びポンプシリンダ１１２に近接する組
立てられたカセッｌ−３０２の右側部の部分上に支持さ
れ且つ配置される。

組立てられたカセット３０２が所定の位置に充分に押し
戻されると、組立てられたカセット３０２の前部はポン
プシャシ３７０の底部に近接して（頃けられ、ポンプシ
ャシ３７０の底部の第１の対の曲がったセグメント３７
２及び３７４は滑動ランチ２４０の前部分２４２及び組
立てられたカ七））３０２の＋’６１頂部分の間の領域
に嵌合する。滑動ラッチ２４０は次にカセット本体１０
０中へ押込まれることができ、滑動ラッチ２４０の逆り
字形状部分２５０を曲がったセグメント３７２と係合す
るように滑動させ、且つ後方の逆り字形状部分２５２を
曲がったセグメント３７４と係合するように滑動させる
。このため、組立てられたカセット３０２は滑動ラッチ
２４０が再び引き戻されて組立てられたカセット３０２
を解放するまでボンプンヤシ３７０の底部の位置に保持
される。

同時に、出口管３０６は開かれるが、弁アクチュエータ
６２０の少なくとも１つがいかなる与えられた時間にも
その充分に下方の位置にあり、それにより組立てられた
カセット３０２が主ポンプユニットにいつ装着されよう
とも組立てられたカセット３０２を通る自由な流れを阻
止するので、流体は出口管３０６を流れない。また、こ
の最初の装着位置でピストンキャップ部分２６２がポン
プシリンダ１１２の最上部に配置されることは注目され
よう。

本発明の機械的駆動システムでは、動力モジュールカム
５８０がピストン組立体２８０の往復動及び弁アクチエ
エータ６２０Ａ及び６２０Ｂ　（第１１２図）の運動の
両方を動作することは上述したように理解されよう。ピ
ストン組立体２８０及び弁アクチユエータ６２０Ａ及び
６２０Ｂの運動は第８０図の線図に対応し、最初に装着
された位置が線図の零度位置におおよそ対応する。この
位置で、入口弁アクチュエータ６２０Ａ及び出口弁アク
チュエータ６２０Ｂはそれらの閉位置にある。

入口弁アクチュエータ６２０Ａ及び出口弁アクチュエー
タ６２０Ｂの開位置がそれらの完全な上方位置であり、
且つそれらの閉位置がそれらの完全な下方位置であるこ
とに注目されたい。入口弁アクチュエータ６２０Ａ及び
出口弁アクチュエータ６２０Ｂが組立てられたカセット
３０２の弁隔膜１７０のドーム状部分１７Ｂ上の所定の
位置になければ、第１の通路１２８、ポンプシリンダ１
１２へｐ小直径穴１１８及び第２の通路１３４を含む領
域は完全に開かれ且つその中の流体の流れは制限されな
い。大口弁アクチュータ６２０Ａがその閉位置即ち完全
な下方位置にある時、第１の通路１２８及び小直径穴１
１８の中間に配置されるドーム状部分１７８の部分は第
１の通路１２８及び小直径穴１１８の間の僅かに高めら
れた縁取り１４６の部分上へ下方へ押され、それにより
第１の通路１２８及び小直径穴１１８の間の流体の流れ
を阻止する。入口弁アクチュエータ６２０へのこの位置
をその閉位置と称する。

同様に、出口弁アクチュータ６２０Ｂがその閉位置即ち
完全な下方位置にある時、小直径穴ｌ】８及び第２の通
路１３４の中間に配置されるドーム状部分１７８の部分
は小直径穴１１８及び第２の通路１３４の間の僅かに高
められた縁取り１４６の部分上へ下方へ押され、それに
より小直径穴１１８及び第２の通路１３４０間の流体の
流れを阻止する。出口弁アクチュエータ６２０Ｂのこの
位置をその開位置と称する。

電動機６０６は動力モジュールカム５８０を駆動し始め
て入口弁アクチュエータ６２０Ａを開がせ、第１１３図
に示すように出口弁アクチュエータ６２０Ｂを閉じたま
まにする。動力モジュールカム５８０が電動Ｊａ６０６
によって回転され続けると、ピストンキャップ部分２６
２はポンプシリンダ＋１２中を下方へ引かれ、流体を流
体源（図示せず）から入口管３０４、泡トラツプ１０４
及び第１の通路１２８を通してポンプシリンダ１１２中
へ吸込む。ポンプシリンダ１１２が充満されると、入口
弁アクチュエータ６２０Ａは閉しられる。入口弁アクチ
ュエータ６２０Ａが完全に閉しられた後だけ、出口弁ア
クチュエータ６２０Ｂは開かれる。第１１４図は流体が
圧送される前に出口弁アクチュエータ６２０Ｂが開いて
いるシステムを示す。主ポンプユニットはシステムを作
動する電子制御システム（図示せず）に応動する。この
電子制御システムは好ましくはマイクロプロセッサを基
本とし、当業界で知られているような在来型であること
ができ、又はここで説明したシステムの独特な機械的構
造を高めるために異なるものでもよい。

流体は動力モジュールカム５８０を回転してピストンキ
ャップ部分２６２をシリンダ中で上方へ駆動する電動機
６０６によってポンプ作用され、流体をポンプシリンダ
１１２から流出し、結局組立てられたカセット３０２か
ら出口管３０６を通して流出し、そこから流体は注射セ
ント（図示せず）を通して患者へ供給される。システム
は流体をポンプ作用する電動機６０６を艮作することに
よって流体を選択した流量でポンプ作用することができ
ることは当業者により理解されよう。加えて、位置セン
サー６１４の使用は動力モジュールカム５８０及びピス
トン組立体２８０の正確な位置を指示するフィードバッ
ク信号を提供し、それによりどの位の量の流体が装置に
よって圧送されたかを指示する。

前述したように、組立てられたカセット３０２の最後部
分はカセットを主ポンプユニットに装着する時に光セン
サ−モジュール６７０の切欠き６８０中に配置される。

これは組立てられたカセット３０２及び光センサ−モジ
ュール６７０だけを示す第１（Ｎ及び第１０２に示され
る。若干の状況では、ここに説明したシステムと共に幾
つかの異なる形式の組立てられたカセット３０２を使用
することが望ましいことがある。例えば、異なるカセッ
トは異なる流れ範囲を得るために異なる行程容量を必要
とすることがあり、又はカセットの人口管３０４及び／
又は出口管３０６に異なる取付具を必要とすることがあ
る。腸内ボンブカセット、連続動脈−静脈血液濾過（Ｃ
ＡＶＩ＋）カセット、連続血液抽出カセット又は自己輸
血カセットのような特別用途のカセットが製作され得る
。

不正のカセットの使用は高度の危険を呈することがある
ので、装着された特別のカセットを識別することは大い
に望ましいことが認められよう。

これは３つのカセット識別指標１４８．１５０及び１５
２の使用によって行われる。これら指標のそれぞれを作
ることによって、８つの異なるコードまでの二進ビット
が作られ得る。フェイルセーフ動作を保証する余分なコ
ードを用いることによって、３つの異なるカセットを識
別することができる。加えて、カセットの欠如をも検知
することができる。図示した例では、第１のカセットを
識別する指標１４８及び第３のカセットを識別する指標
１５２は第１の形式（便宜上論理■として識別される）
のものであり、第２のカセットを識別する指標１５０は
第２の形式（便宜上論理Ｏとして識別される）のもので
ある。

組立てられたカセットがその最後部分を光センサ−モジ
ュール６７０の切欠き６８０中に配置して装着されるこ
とにより、第１のカセットを識別する指標１４８は第１
の対のセンサー要素、即ち光源６８６及び光センサ−６
９２と整合される。

同様に、第２のカセットを識別する指標１５０は第２の
対のセンサー要素、即ち光源６８８及び光センサ−６９
４と整合される。同様に、第３のカセットを識別する指
標１５２は第３の対のセンサー要素、即ち光源６９０及
び光センサ−６９６と整合される。

第２のカセットを識別する指標１５０（論理０）及び第
２の対のセンサー要素が第１０３図に示される。光ｍ６
ｓｓからの光はりテーナキャップ１９０中の穴２０８を
通してカセット本体１００上を照射し、そこで光はカセ
ット本体１００の上部表面１０２の底部に成形された逆
Ｖ字を構成する第２のカセットを識別する指標１５０に
よって散乱される。また、種々のプリズム形式の構造が
光センサ−６９４へ到達しない光を散乱して論理Ｏが光
センサ−６９４によって出力されるように使用され得る
ことは注目されよう。例えば、逆ｖ字構造はカセット本
体１００の上部表面１０２の頂部側に成形され得る。散
乱レンズの代わりに塗料又は他の阻止便法を使用し、又
はリナーナキャップ１９０（第１３図及び第１４図）に
穴２０６．２０８及び２１０の１つ以上を選択的に成形
し又は成形しない他の別の構造を含む。

第３のカセットを識別する指標１５２（ここに図示しな
い第１のカセットを識別する指標１４８と同様に論理ｌ
である。）及び第３の対のセンサー要素が第１０４図に
示される。光源６９０からの光はりテーナキャップ１９
０の穴２１０を通してカセット本体１００の第３のカセ
ットを識別する指標１５２へ照射される。第３のカセッ
トを識別する指標１５２はカセット本体１００の上部表
面１０２から上へ延びる円筒状突起であり、該円筒状突
起は光を光センサ−６９６へ導く光管のように作用し、
そこでそれは光センサ−６９６に論理１の出力を発生さ
せる。好適な実施例では、カセット本体１００は透き通
ったプラスチックで構成されて第１のカセットを識別す
る指標１４Ｂ及び第３のカセットを識別する指標１５２
が光をそれを通して導くのを許す。また、好適な実施例
では、カセット３０２が所定の位置にない時、３つの出
力の全てが論理１であり、且つこの信号はカセットが装
着されていないこと又はカセット３０２が不適正に装着
されたことを指示するために使用される。

それ故、３つのカセット識別指標１４８．１５０及び１
５２は光センサ−モジュール６７０からマイクロプロセ
ッサ（図示せず）へ供給される３つのディジタルカセッ
ト識別信号が装着されたカセットの特別の形式を識別す
ることを可能にすることは理解されよう。このカセット
識別システムを用いることによって、装着されたカセッ
トの不適当な使用及び／又は不適正なカセットの装着が
防止され得る。

組立てられたカセット３０２がラッチ機構を適正に閉じ
て主ポンプユニットに適正に装着されたことの指示を与
えることは望ましい。これは滑動ロック５６０がカセッ
ト案内５１０の後部に充分に押し戻された時に起こる。

これは滑動ラッチ２４０を組立てられたカセット３０２
中へ充分に滑動させ、滑動ラッチ２４０のタブ２５７を
滑動ロック５６０の切り欠き５６４に嵌合させて滑動ロ
ック５６０を後ろへ駆動し、それにより爪組立体３６０
をピストン組立体２８０に係止することによって達成さ
れる。

係止の指示は光センサ−モジュール６７０の底部の光源
６８２と光センサ−６８４との使用によって得られる。

滑動ロック５６０が第９９図に示すその装填位置即ち前
方位置にある時、光センサ−モジュール６７０の斜面５
７０は第１０５図及び第１０６図に示すように光センサ
−モジュール６７０の底部の光源６８２及び光センサ−
６８４に近接してある。斜面５７０の存在は光源６８２
から入る光を光センサ−６８４から離れる方へ右へ反射
し、それによりラッチ閉鎖信号を阻止する。

滑動ロック５６０が第１００図に示すその閉位置即ち最
後位置へ充分に戻されると、光センサ−モジュール６７
０の斜面５７０は第１０７図に示すように光センサ−モ
ジュール６７０の底部の光源６８２及び光センサ−６８
４に近接しない。寧ろ、滑動ロック５６０の矩形連結セ
グメント５６６の平らな底部に装着された反射表面５６
７が光を光ｔＡ６８２から光センサ−６８４中へ反射し
、それによりラッチ閉鎖信号を発生する。反射表面５６
７は鏡として作用し、且つ例えば矩形連結セグメント５
６６に高温スタンプされ、又は矩形連結セグメント５６
６の底部に接着された箔セグメントであり得る。

滑動ロックが閉鎖されて組立てられたカセット３０２が
所定の位置にあることの追加の確認は上述したようにカ
セット識別指標を検査することによって得られる。カセ
ットが適正に装着さていること及び滑動ロック５６０が
閉位置にあることの絶対的に確実な確認を得るために、
好適な実施例は光センサ−６８４と光センサ−６９２，
６９４及び６９６との両方からの正しい信号を必要とす
る。

システムの必要な作用の１つはシステムの流体ライン中
の突気の検知を可能にすることである。

本発明のライン中の空気の検知（ＡＩＬＤ）システムの
好適な実施例が第１０８図に示され、且つ組立てられた
カセット３０２の凹んだレンズ部分１３８と、一対のセ
ンサー要素、即ち光センサ−モジュール６７０の光＃６
９８及び光センサ−７００とを含む、凹んだレンズ部分
１３Ｂは組立てられたカセット３０２を通る流体経路中
の光学的に観察する領域であり、且つ第１０８図に示す
好適な実施例で、は反転プリズムである。どの実施例の
凹んだレンズ部分１３Ｂも全体的に６９７で示す集束レ
ンズを含む、光源６９８及び光センサ−７００は両方共
に組立てられたカセット３０２の凹んだプリズム式レン
ズ部分１３８の下で光センサ−モジュール６７０に取付
けられる。

第１０８図のシステムの光学装置は光が１つの媒体から
少ない稠密の媒体へ移動する時の光の性質を利用し、且
つ「逆反射」構造である。空気が流体チャネル中にある
時、光源６９８からの光は第１０８図に示す経路に従い
、凹んだプリズム式レンズ部分１３Ｂの一方の底部から
他方へ反射し、且つそこから下方へ光センサ−７００ま
で通る。

凹んだプリズム式レンズ部分１３Ｂの上部表面が流体膜
で濡れている時でさえ、全内部反射は起こる。流体がチ
ャネルにある時、光は凹んだプリズム式レンズ部分１３
Ｂを通して流体中へ反射する。

もし流体が透き通っているならば、光は流体を通って１
７０まで通過し、そこで光は弁隔膜１７０又はリテーナ
キャップ１９０によって吸収されるか、又は弁隔膜１７
０及びリテーナキャップ１９０の両方を通過する。従っ
て、弁隔膜１７０は透き通っており、光吸収性であるこ
とができ、又は光を散乱することができ、空気が流体経
路中にあることを示す信号を発生するに充分な光を光セ
ンサ−７００に戻さない。もし弁隔膜１７０が透き通っ
ているならば、リテーナキャップ１９０は透き通ってお
り、光吸収性であることができ、又は光を散乱すること
ができ、空気が流体経路中にあることを示す信号を発生
するに充分な光を光センサーフ００に戻さない。もし流
体が不透明であるならば、光は流体によって吸収される
。いずれの場合にも、光は光検知器へ戻らない。わずか
ながらも起り得る光の反射は空気の場合と比較して小さ
い。

第１０８Ｃに示す好適な実施例の材料の要件はカセット
本体１００が透き通った材料で作られること、弁隔膜１
７０が透き通っており、光吸収性の材料又は光を効果的
に散乱する材料で作られることである。もし弁隔膜１７
０が透き通っているならば、リテーナキャンプ１９０は
透き通っており、光吸収性の材料又は光を効果的に散乱
する材料で作られねばならない。要約すると、組立てら
れたカセット３０２の流体チャネルは、流体チャネル中
に空気が存在することにより、光源６９８によって送ら
れる光が光センサ−７００によって検知されるように構
成される。流体チャネル中に含まれる流体によって、光
は流体の透明度又は不透明度にかかわりなく殆ど又は全
く検知されない。

それ故、ライン中の空気泡が上述した装置で容易に検知
され得ることは当業者に理解されよう。

第１０８図に示す構成に対して３つの別の実施例がある
。第１に、第１０９図で、反射表面７０２が光センサ−
モジュール６７０の切欠き６８０の光源６９８及び光セ
ンサ−７００に対向する側部に装着される。この実施例
の凹んだレンズ部分１３８はＶ字形状であり、光は７字
形状の底部から向けられる。カセット本体１００、弁隔
膜１７０及びリテーナキャップ１９０の材料は全て透き
通っている。透き通った流体が流体経路中に含まれる時
、光源６９８からの光は反射表面７０２へ屈折し、且つ
光センサ−７００へ戻って高い信号を与える。空気が流
体経路中に存在する時、光源６９８からの光は凹んだレ
ンズ部分１３８を通過することなくそれから反射し、そ
れにより光センサ−７００へ到達しない、しかしながら
、脂質が流体経路中に含まれる時、光は凹んだレンズ部
分１３８を通して屈折し且つ脂質によって吸収されて流
体経路中の空気を指示する信号を与える。それにより、
第１０９図に示す構成は透き通った流体と共にだけ使用
するに通することは理解されよう。

次に第１１０図を参照すると、１字形状チャネルを使用
し、７字形状の底部が平らである別の変化例が例示され
る。光は光源６９８から向けられ、光源６９８は光セン
サ−モジュール７００の切欠き６８０の底部の光センサ
−７００に直接に対向して光センサ−モジュール６７０
の切欠き６８０の頂部に取付けられている。カセット本
体１００、弁隔膜１７０及びリテーナキャップ１９０の
材料は透き通っている。光センサ−７００によって受取
られる信号は液体経路中の脂質に対して低く、且つ流体
経路中の透き通った流体に対して高いことは直ちに理解
されよう、空気が流体経路中に存在する時、若干の光は
Ｖ字形状の側部から反射され、光センサ−７００へ到達
しないが、若干の光は７字形状の平らな底部を通過して
光センサ−７００へ到達する。それ故、空気に対して中
位のレベル信号が受取られる。従って第１１０のシステ
ムは３レベルシステムであり、ディジタルではな次に第
１１１図を参照すると、７字形状の凹んだレンズ部分１
３Ｂを使用し、光がＶ字形状の頂部から向けられる別の
変化例が例示される。この実施例では、光ｔＡ６９８及
び光センサ−７００は底部ではなく光センサ−モジュー
ル６７０の切欠き６８０の頂部に取付けられる。カセッ
ト本体１ＯＯ１弁隔膜１７０及びリテーナキャップ１９
０の材料は全て透き通っている。光センサ−７００によ
って受取られる信号は流体経路中の空気によって高く、
流体経路中の透き通った液体によって低く、且つ流体経
路中に含まれる脂質によって概ね中位である。第１１１
図のシステムは第１１０のシステムのように３レベルシ
ステムであるが、第１１０図のシステムの光学装置は第
１１１図のシステムの光学装置より優れている。

次に第１１５図及び第１１６図を参照すると、［薬物注
入システム用圧力隔膜」と題する出願の主題である圧力
変換器システムが説明される０図示したように、圧力隔
膜１８２は平らである圧力変換器６６０の底部に接触す
る。加えて、圧力隔膜１８２は圧カプラ）−１３０にそ
の頂部又は側部で接触せず、圧力隔膜１８２の運動を高
度に正確に且つ感応的にする。

圧力変換器６６０はその底部に薄いステンレス鋼隔膜７
１０を有する。隔膜７１０はステンレス鋼ハウジング７
１２によって縁部から支持され、該ハウジング７１２は
正方形セグメント６６４へ通じる通路７１４を中に含む
、正方形セグメント６６４は通路７１４と連通ずるセン
サー要素（詳細には図示しない）を含み、該センサー要
素は標準的なシリコン圧電抵抗性ホイートストンブリッ
ジ式装置７１６である。通路７１４はシリコーン油で満
たされて隔膜７１０上の圧力をシリコン圧電抵抗性ホイ
ートストンブリッジ式装置７１６へ連通する。

組立てられたカセット３０２内の流体圧力が圧力隔膜１
８２及び隔膜７１０を通して通路７１４中のシリコーン
油へ、且つそれによりシリコン圧電抵抗性ホイートスト
ンブリッジ式装置７１６へ連通され、それが圧力の電気
的指示をリード線６６６に与えることは当業者に理解さ
れよう、従って、圧力は下流側の閉塞、ポンプ作用、流
体圧力等の指示を与えるために測定され得る。

（発明の効果） システム全体の上記説明を通して、本発明駆動システム
は作用入口及び出口弁を有する往復流体ポンプを駆動す
る主ポンプユニットを利用し、ポンプ及び弁が使い捨て
式カセット中に含まれることは理解されよう。システム
は高度に精巧であると共に機械的に複雑でなく且つ本来
的に信頼性がある。それはポンプを高度な精密度及び正
確度をもって駆動することができ、その両方は主ポンプ
ユニットの長期の動作寿命期間を通して一定のままであ
る。

システムの他の追加の特徴は主ポンプユニットへのカセ
ットの簡単で煩雑でない装着を含み且つ特定の期間にわ
たってシステムによって圧送され得る量の広い範囲を含
む。弁及びポンプは共時部外で作動されることができず
、それらは常に適当に且つ完全に同期される。装着され
たカセットを通る自由な流れは弁アクチユエータの構造
及びタイミングによって不可能である。カセット中の弁
は単に弁を有するカセットを駆動機構に近接して装着す
ることによって駆動システムによって駆動される所定の
位置に配置される０本発明の駆動システムは広範囲にわ
たって流蓋を変化すると共に送出量の完全な範囲にわた
って高度の正確度を保有することができる。当業界で現
在知られる他のシステムはこれら目的の全てを満足に達
成しない。

匹敵する構造に含まれるよりも多くの特徴を含むにもか
かわらず、本発明の駆動システムは最小数の部品を利用
し、それら部品の全ては廉価な構造であるが、動作に高
度の精度及び正確度を与える。システムは動作の信頼性
、耐久性及び安全性の利点の全てを保有するようにこれ
ら目的の全てを達成する０本発明の駆動システムはこれ
ら利点の全てを提供し且つ相当の欠点を受けることな〈
従来の技術の制限を克服する０本発明の全ての利点は現
在利用可能なシステムのきわめて望ましい代替物を代表
する優れた薬物注入システムを得る。

本発明の例示的な実施例を示し且つ説明したが、ここに
説明したように本発明に多くの変更、修正又は改変が本
発明の精神から逸脱せずになし得ることは当業者に明ら
かであろう、それ故、そのような変更、修正及び改変の
全ては本発明の範囲内とみるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図はカセットを通る流体経路の大部分を示す使い捨
て式カセット本体の上面図であり、第２図は第１図に示
すカセット本体の前面図であり、第３図は第１図及び第
２図に示すカセット本体の後面図であり、第４図は第１
図乃至第３図に示すカセット本体の底面図であり、第５
図は第１図乃至第４図に示すカセット本体の右側面図で
あり、第６図は第１図乃至第５図に示すカセット本体の
左側面図であり、第７図は第１図乃至第６図に示すカセ
ット本体の一部破断前面図であって、カセットへ供給さ
れる流体から空気泡を除去するために使用される泡トラ
ツプを示し、第８図は第１図乃至第６図に示すカセット
本体の一部破断右側面図であって、カセットに含まれる
流体ポンプのシリンダを示し、第９図は圧力隔膜として
作用し且つポンプの弁として作用する第１図に示すカセ
ット本体の頂部表面の通路をシールするために使用され
る弁隔膜の上面図であり、第１Ｏ図は第１図に示す弁隔
膜の底面図であり、第１Ｉ図は第９図及び第１Ｏ図に示
す弁隔膜の破断後面図であり、第１２図は第９図及び第
１０図に示す弁隔膜の破断右側面図であり、第１３図は
第９図乃至第１２図に示す弁隔膜を保持するために使用
される弁隔膜リテーナの上面図であり、第１４図は第１
３図に示す弁隔膜リテーナの底面図であり、第１５図は
第１３図及び第１４図に示す弁隔膜リテーナの後面図で
あり、第１６図は第１３図乃至第１５図に示す弁隔膜リ
テーナの前面図であり、第１７図は第１３図乃至第１６
図に示す弁隔膜リテーナの右側面図であり、第１８図は
第１３図乃至第１７図に示す弁隔膜リテーナの左側面図
であり、第１９図は第１３図乃至第１８図に示す弁隔膜
リテーナの破断前面図であり、第２０図は第１３図乃至
第１９図に示す弁隔膜リテーナの破断左側面図であり、
第２１図は第１３図乃至第２０図に示す弁隔膜リテーナ
の破断右側面図であり、第２２図は部室キャップの上面
図であり、第２３図は第２２図に示す部室キャップの底
面図であり、第２４図は第２２図及び第２３図に示す部
室キャンプの左側面図であり、第２５図は第２２図乃至
第２４図に示す部室キャップの破断後面図であり、第２
６図は第２２図乃至第２４図に示す部室キャップの破断
右側面図であり、第２７図はカセットを主ポンプユニッ
トの所定の位置に鎖錠し且つ静脈出口管を主ポンプユニ
ットへの装着前に挟むために使用される滑動ラッチの上
面図であり、第２８図は第２７図に示す滑動ラッチの右
側面図であり、第２９図は第２７図及び第２８図に示す
滑動ラッチの底面図であり、第３０図は第２７図乃至第
２９図に示す滑動ラッチの後面図であり、第３１図は第
２７図乃至第３０図に示す滑動ラッチの前面図であり、
第３２図は第２７図乃至第３１図に示す滑動ラッチの破
断左側面図であり、第３３図はピストン及び細菌シール
として作用するピストンキャップ及びブーツシールの側
平面図であり、第３４図は第３３図に示すピストンキャ
ップ及びブーツシールの頂端図であり、第３５図は第３
３図乃至第３４図に示すピストンキャップ及びブーツシ
ールの底端図であり、第３６図は第３３図乃至第３５図
に示すピストンキャップ及びブーツシールの破断側面図
であり、第３７図は第３３図乃至第３６図に示すピスト
ンキャップ及びブーツシールに挿入されるピストンの後
面図であり、第３８図は第３７図に示すピストンの前面
図であり、第３９図は第３７図及び第３８図に示すピス
トンの上面図であり、第４０図は第３７図乃至第３９図
に示すピストンの左側面図であり、第４１図は第３７図
乃至第４０図に示すピストンの底面図であり、第４２図
は第３７図乃至第４１図に示すピストンの右側面図であ
り、第４３図は滑動ラッチが閉位置にある第１図乃至第
４２図に示す構成部品を用いる組立てられたカセットの
上面図であり、第４４図は第４３図に示す組立てられた
カセットの底面図であり、第４５図は第４３図及び第４
４図に示す組立てられたカセットの前面図であり、第４
６図は第４３図乃至第４５図に示す組立てられたカセッ
トの後面図であり、第４７図は第４３図乃至第４６図に
示す組立てられたカセットの左側面図であり、第４８図
は第４３図乃至第４７図に示す組立てられたカセットの
右側面図であり、第４９図はピストンを捕捉し且つ作動
するために用いられるラッチヘッドの左側面図であり、
第５０図は第４９図に示すラッチヘッドの右側面図であ
り１、第５１図は第４９図乃至第５０図に示すラッチヘ
ッドの底面図であり、第５２図は第４９図乃至第５１図
に示すラッチヘッドの上面図であり、第５３図は第４９
図乃至第５２図に示すラッチヘッドの右側面図であり、
第５４図は第４９図乃至第５２図に示すラッチヘッドに
取付けられるばねリテーナの右側面図であり、第５５図
は第５４図に示すばねリテーナの前面図であり、第５６
図は第４９図乃至第５２図に示すラッチヘッドに取付け
られるラッチ爪の左側面図であり、第５７図は第５６図
に示すラッチ爪の底面図であり、第５８図は第５６図及
び第５７図に示すラッチ爪の後面図であり、第５９図は
第４９図乃至第５２図に示すラッチヘッド、第５４図及
び第５５図に示すばねり、テーナ、第５６図乃至第５８
図に示すラッチ爪、ラッチばね及び種々の構成部品を一
緒に組立てるために用いられるピンで構成された爪組立
体の開位置での左側面図であり、第６０図は第５９図に
示す爪組立体の底面図であって、爪組立体を開位置に示
す図であり、第６１図は第５９図及び第６０図に示す爪
組立体の左側面図であって、爪組立体を閉位置に（及び
想像線で開位置に）示す図であり、第６２図は主ポンプ
ユニットシャシの底面図であり、第６３回は第６２図に
示す主ポンプユニットシャシの前面図であり、第６４図
は第６２図及び第６３図に示す主ポンプユニットシャシ
の上面図であり、第６５図は第６２図乃至第６４図に示
す主ポンプユニットシャシの後面図であり、第６６図は
第４３図乃至第４８図のシャシを主ポンプユニ・７トに
配置するために用いられるカセット案内の底面図であり
、第６７図は第６６図に示すカセット案内の上面図であ
り、第６８図は第６６図及び第６７図に示すカセット案
内の前面図であり、第６９図は第６６図乃至第６８図に
示すカセット案内の右側面図であり、第７０図は第５９
図乃至第６１図に示す爪組立体を取付けるポンプ軸の左
側面図であり、第７１図は第４３図乃至第４８図に示す
カセットを主ポンプユニットの所定の位置に保持するた
めに用いられる滑動ロックの右側面図であり、第７２図
は第７１図に示す滑動ロックの底面図であり、第７３図
は第７１図及び第７２図に示す滑動ロックの左側面図で
あって、滑動ロックが開位置にある時に光源からの光ビ
ームを光センサーから離れる方へ反射するために用いら
れる斜面を示す図であり、第７４図は第７１図乃至第７
３図に示す滑動ロックの上面面図であって、滑動ロック
が閉位置にある時に光源からの光ビームを光センサーへ
反射するために用いられる反射表面を示す図であり、第
７５図は第７１１１乃至第７４図に示す滑動ロックの前
面図であり、第７６図は第７１図乃至第７５図に示す滑
動ロックの後面図であって、滑動ロックが開位置にある
時に光ビームを対応するセンサーから離れる方へ反射す
るために用いられる傾斜表面を示す図であり、第７７図
は第７０図に示すポンプ軸を通してポンプを駆動し且つ
弁アクチユエータを駆動するために用いられる動力モジ
ュールカムの側面図であり、第７８図は第７７図の位置
から９０度回転した動力モジュールカムの側面図であり
、第７９図は第７７図及び第７８図に示す動力モジュー
ルカムの底面図であり、第８０図は第７７図乃至第７９
図に示す動力モジュールカムの角度位置に対する入口及
び出口弁位置及びポンプ変位の線図であり、第８１図は
電動機／カムマウント、電動機、第７７図乃至第７９図
に示す動力モジュールカム、及び位置エンコーダ組立体
を含む駆動組立体の前側からの平面図であり、第８２図
は第８１図に示す駆動組立体の含まれる電動機／カムマ
ウントの上面図であり、第８３図は１つのカセットの弁
アクチユエータを所定の位置に案内し且つ保持するため
に用いられるアクチュエータ案内の上面図であり、第８
４図は第８３図に示すアクチュエータ案内の側面図であ
り、第８５図は弁アクチユエータの側面図であり、第８
６図は第８５図に示す弁アクチユエータの側縁図であり
、第８７図は第８５図及び第８６図に示す弁アクチユエ
ータの底面図であり、第８８図は圧力変換器の上面図で
あり、第８９図は第８８図に示す圧力変換器の側面図で
あり、第９０図は第８８図及び第８９図に示す圧力変換
器の底面図であり、第９１図は光センサ−モジュールの
前面図であり、第９２図は第９１図に示す光センサ−モ
ジュールの側面図であり、第９３図は第９１図及び第９
２図に示す光センサ−モジュールの上面図であり、第９
４図は第９１図　−乃至第９３図に示す光センサ−モジ
ュールの底面図であって、滑動ロックの閉位置を検知す
るための光源及びセンサ一対を示す図であり、第９５図
は第９１図乃至第９４図に示す光センサ−モジュールの
第１の破断図であって、カセットくぼみビットを検知す
るための光源を示す図であり、第９６図は第９１図乃至
第９４図に示す光センサ−モジュールの第２の破断図で
あって、カセットくぼみビットを検知するための光セン
サー並びに流体ライン中の空気泡を検知するための光源
及びセンサ一対を示す図であり、第９７図は弁アクチユ
エータを上方位置に偏圧するために用いられるエラスト
マー弁アクチユエータシールの底面図であり、第９８図
は第９７図に示す弁アクチユエータシールの破断図であ
り、第９９図は取付けられる１つのポンプのための種々
の構成部品を存する主ポンプユニットシャシの底面図で
あって、滑動ロックがカセットを受入れる準備をする開
位置にある図であり、第１００図は第９９図に示す主ポ
ンプユニットシャシの底面図であって、滑動ロックがカ
セットを主ポンプユニントに装着し且つラッチするとき
に占める閉位置にある図であり、第１０１図は光センサ
−モジュールに対して装着された位置にある第４３図乃
至第４９図に示すカセットの上面図であって、明瞭に示
すために他の全ての部品を除いて示す図であり、第１０
２図は第１０１図のカセット及び光センサ−モジュール
の側面図であり、第１０３図は第１０１図及び第１０２
図のカセット及び光センサ−モジュールの第１の破断図
であって、論理０値を有するカセット識別指標を示す図
であり、第１０４図は第１０１図及び第１０２図のカセ
ット及び光センサ−モジュールの第２の破断図であって
、論理１値を有するカセット識別指標を示す図であり、
第１０５図は滑動ロックを光センサ−モジュールのカセ
ット適正位置センサー上の開位置に示す第９９図からの
破断図であり、第１０６図は如何に傾斜表面が光ビーム
をカセット適正位置センサーから離れる方へ反射するか
を示す第１０５図からの破断図であり、第１０７図は光
センサ−モジュールのカセット適正位置センサー上の閉
位置にある滑動ロックの第１００図からの破断図であっ
て、光ビームをカセット適正位置センサー上に反射する
図であり、第１０８図は第１０１図及び第１０２図のカ
セット及び光センサ−モジュールの第３の破断図であっ
て、好適な実施例のライン中の空気検知装置を示す図で
あり、第１０９図は第１０８図と同様な破断図であるが
、第１の別のライン中の空気検知装置を示す図であり、
第１１０図は第１０８図と同様な破断図であるが、第２
の別のライン中の空気検知装置を示す図であり、第１１
１図は第１０８図と同様な破断図であるが、第３の別の
ライン中の空気検知装置を示す図であり、第１１２図は
取付けられる１つのポンプのための種々の構成部品及び
装着さ五たカセットを有する主ポンプユニットシャシの
破断前面回であり、ポンプ駆動路を示す図であり、第１
１３図は充満サイクルの開始を示すポンプ及び弁の断面
図であり、第１１４図は圧送サイクルの開始を示すポン
プ及び弁の断面図であり、第１１５図は圧カブラドー１
圧力隔膜及び圧力変換器の断面図であり、第１１６図は
第１１５図に示す圧カブラドー１圧力隔膜及び圧力変換
器の第２の断面図である。 １００・・・カセット本体、 １０４・・・泡トラツプ、 １１２・・・ポンプシリンダ、 １３０・・・圧カブラド−１ １７０・・・弁隔膜、 １８２・・・圧力隔膜、 １９０・・・リテーナキャップ、 ２３０・・・部室キャップ、 ２６０・・・ピストンキャップ及びブーツシール、２８
０・・・ピストン組立体、 ３０２・・・カセット、 ３０４・・・入口管、 ３０６・・・出口管、 ３７０・・・主ポンプユニットシャシ、５４０・・・ポ
ンプ軸、 ５５０・・・円錐状四部、 ５８０・・・動力モジュールカム、 ５９０・・・保持溝、 ５９２・・・カム表面、 ６０２・・・駆動モジュール組立体、 ６０４・・・駆動モジュールシャシ、 ６０６・・・直流電動機、 ６０８・・・駆動プーリ、 ６１０・・・一方向クラッチ、 ６１２・・・駆動軸、 ６１４・・・位置センサー、 Ｆｘｒ、、１ｊ−５ Ｆ’ｘｒｚ〜１１５ ｌｉＴ七１１４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入口及び出口弁を有する往復ポンプを含む装着可能
   な使い捨て式カセットを有する薬物注入システムの主ユ
   ニット用駆動システムであって、該システムが、 シャシであって、前記使い捨て式カセットを前記シャシ
   の一側部に取外し可能に取付けるシャシと、 前記システムを駆動する電動機であって、該電動機が前
   記シャシに取付けられた電動機と、前記電動機によって
   回転駆動される本質的に円筒状な動力モジュールカムで
   あって、該動力モジュールカムが前記シャシの他側部に
   配置され、前記動力モジュールカムの一端が前記シャシ
   の前記他側部に対向する動力モジュールカムと、 前記動力モジュールカムの側部表面に配置され且つ前記
   動力モジュールカムの周りに延びる連続的な溝であって
   、前記溝が前記動力モジュールカムの表面中で実質的に
   一様な幅及び深さを有し且つ前記動力モジュールカムの
   前記一端からの距離を変化する溝と、 前記使い捨て式カセット中の前記往復ポンプを駆動する
   手段であって、前記駆動手段が前記シャシに往復運動可
   能に取付けられ、前記駆動手段の一端が前記動力モジュ
   ールカムの前記溝と作動係合され、前記動力モジュール
   カムが前記電動機によって回転されるにつれて前記駆動
   手段がそれにより前記動力モジュールカムによって往復
   方向へ駆動される手段と、 前記動力モジュールカムの前記一端の座金形状のカム表
   面であって、前記カム表面が前記カム表面の周囲の高さ
   を変化するカム表面と、 前記動力モジュールカムが前記電動機によって回転され
   るにつれて前記使い捨て式カセットの前記入口弁を開閉
   するように前記カム表面によって駆動される入口弁アク
   チュエータと、 前記動力モジュールカムが前記電動機によって回転され
   るにつれて前記使い捨て式カセットの前記出口弁を開閉
   するように前記カム表面によって駆動される出口弁アク
   チュエータと、 を具有する駆動システム。 ２、前記使い捨て式カセットを前記シャシの前記一側部
   の適当な位置に受入れる手段をさらに具有し、該受入手
   段が前記カセットの前記往復ポンプを前記駆動手段と整
   合させ、前記受入手段が前記カセットの前記入口及び出
   口弁を前記入口及び出口アクチュエータとそれぞれ整合
   させる特許請求の範囲第１項記載の駆動システム。 ３、前記電動機が無鉄のコアの直流電動機である特許請
   求の範囲第１項記載の駆動システム。 ４、前記電動機で駆動される歯車減速ユニットであって
   、前記歯車減速ユニットが前記電動機の出力速度を減速
   する歯車減速ユニットと、 前記歯車減速ユニットで駆動される一方向クラッチであ
   って、該一方向クラッチが駆動軸をその中で回転可能に
   支持し、前記一方向クラッチが前記駆動軸を一方向へだ
   け回転させ、前記動力モジュールカムが前記駆動軸の一
   端に取付けられる一方向クラッチと、 をさらに具有する特許請求の範囲第１項記載の駆動シス
   テム。 ５、前記歯車減速ユニットに取付けられ且つそれによっ
   て駆動される駆動プーリと、 前記駆動プーリ上に掛けられ且つ前記動力モジュールカ
   ム中に配置された周方向駆動溝中に掛けられた駆動ベル
   トであって、前記電動機がそれにより前記電動機の付勢
   時に前記動力モジュールカム及び前記駆動軸を前記一方
   向へ駆動する駆動ベルトと、 をさらに具有する特許請求の範囲第４項記載の駆動シス
   テム。 ６、前記軸の他端に取付けられた角度方向増分位置セン
   サー用のセンサー円板であって、前記センサー円板が前
   記駆動軸及び前記動力モジュールカムと共に回転するセ
   ンサー円板と、 前記センサー円板を監視するために所定の位置に固定さ
   れた角度方向増分位置センサーであって、前記位置セン
   サーが駆動機構及びカセットの制御のために角度方向増
   分及び絶対位置フィードバックを提供するべく使用され
   る角度方向増分位置センサーと、 をさらに具有する特許請求の範囲第４項記載の駆動シス
   テム。 ７、前記位置センサーが方向感知をもできる特許請求の
   範囲第６項記載の駆動システム。８、前記動力モジュー
   ルカムの前記一端に最も近い前記溝の部分が前記動力モ
   ジュールカムの前記一端から最も遠い前記溝の部分と実
   質的に対向してある特許請求の範囲第１項記載の駆動シ
   ステム。 ９、前記溝が前記動力モジュールカムの周りに第１、第
   ２、第３及び第４の連続的な部分に分割され、前記第１
   の部分が前記動力モジュールカムの回転方向へ横断され
   る時に前記第１の部分が前記動力モジュールカムの前記
   一端から離れる方へ移動し、前記第３の部分が前記動力
   モジュールカムの回転方向へ横断される時に前記第３の
   部分が前記動力モジュールカムの前記一端の方へ移動し
   、前記第１及び前記第３の部分の間の前記第２の部分が
   前記動力モジュールカムの周りで長手方向にあり、且つ
   前記第３及び第１の部分の間の前記第４の部分が前記動
   力モジュールカムの周りで長手方向にある特許請求の範
   囲第１項記載の駆動システム。 １０、前記第１及び第３の部分がそれぞれ前記動力モジ
   ュールカムの周りで約１２０度を構成し、且つ前記第２
   及び第４の部分がそれぞれ前記動力モジュールカムの周
   りで約６０度を構成する特許請求の範囲第９項記載の駆
   動システム。 １１、前記駆動手段が、 往復運動可能に取付けられたポンプ軸と、 前記ポンプ軸の一端を前記使い捨て式カセットの前記往
   復ポンプへ連結する手段と、 前記動力モジュールカムの前記溝中に係合可能に前記ポ
   ンプ軸の他端に取付けられた軸受手段と、を具有する特
   許請求の範囲第１項記載の駆動システム。 １２、前記ポンプ軸の回転運動を禁止する手段をさらに
   具有する特許請求の範囲第１１項記載の駆動システム。 １３、前記禁止手段が、 前記シャシの前記他側部から前記ポンプ軸と平行に延び
   る２つのフィンガと、 前記ポンプ軸に取付けられ且つ前記２つのフィンガの間
   に配置され且つ前記ポンプ軸の往復動時に前記２つのフ
   ィンガの間で長手方向へ移動する軸受手段と、 を具有する特許請求の範囲第１２項記載の駆動システム
   。 １４、前記入口及び出口弁アクチュエータが約１８０度
   離れてある前記カム表面の部分によって駆動される特許
   請求の範囲第１項記載の駆動システム。 １５、前記座金形状のカム表面が前記座金形状のカム表
   面の周りに第１、第２、第３及び第４の連続的な部分に
   分割され、前記第１の部分が前記動力モジュールカムの
   回転方向へ横断される時に前記第１の部分が前記動力モ
   ジュールカムの前記一端の上で高さを増し、前記第３の
   部分が前記動力モジュールカムの回転方向へ横断される
   時に前記第３の部分が前記動力モジュールカムの前記一
   端の上で高さを減らし、前記第１及び前記第３の部分の
   間の前記第２の部分が前記動力モジュールカムの上方へ
   最大高さにあり、且つ前記第３及び第１の部分の間の前
   記第４の部分が前記動力モジュールカムの上方へ最小高
   さにある特許請求の範囲第１項記載の駆動システム。 １６、前記第１及び第３の部分がそれぞれ前記動力モジ
   ュールカムの周りで約６０度を構成し、且つ前記第２及
   び第４の部分がそれぞれ前記動力モジュールカムの周り
   で約１２０度を構成する特許請求の範囲第１５項記載の
   駆動システム。 １７、入口及び出口弁を有する往復ポンプを含む装着可
   能な使い捨て式カセットを有する薬物注入システムの主
   ユニット用駆動システムであって、該システムが、 シャシであって、前記使い捨て式カセットを前記シャシ
   の一側部に取外し可能に取付けるシャシと、 回転運動可能な本質的に円筒状な動力モジュールカムで
   あって、該動力モジュールカムが前記シャシの他側部に
   配置され、前記動力モジュールカムの一端が前記シャシ
   の前記他側部に対向する動力モジュールカムと、 前記動力モジュールカムを駆動するための電動機であっ
   て、該電動機が前記シャシに取付けられた電動機と、 前記動力モジュールカムの側部表面に配置され且つ前記
   動力モジュールカムの周りに延びる連続的な溝であって
   、前記溝が前記動力モジュールカムの表面中で実質的に
   一様な幅及び深さを有し、前記溝が前記動力モジュール
   カムの周りで第１、第２、第３及び第４の連続的な部分
   に分割され、前記第１の部分が前記動力モジュールカム
   の回転方向へ横断される時に前記第１の部分が前記動力
   モジュールカムの前記一端から離れる方へ移動し、前記
   第３の部分が前記動力モジュールカムの回転方向へ横断
   される時に前記第３の部分が前記動力モジュールカムの
   前記一端の方へ移動し、前記第１及び前記第３の部分の
   間の前記第２の部分が前記動力モジュールカムの周りで
   長手方向にあり、且つ前記第３及び第１の部分の間の前
   記第４の部分が前記動力モジュールカムの周りで長手方
   向にある溝と、 前記使い捨て式カセット中の前記往復ポンプを駆動する
   駆動軸であって、前記駆動軸が前記シャシに往復運動可
   能に取付けられ、前記駆動軸の一端が前記動力モジュー
   ルカムの前記溝と作動係合され、前記動力モジュールカ
   ムが前記電動機によって回転されるにつれて前記駆動手
   段がそれにより前記動力モジュールカムによって往復方
   向へ駆動される駆動軸と、 前記動力モジュールカムの前記一端上の座金形状のカム
   表面であって、前記カム表面が前記カム表面の周囲で高
   さを変化するカム表面と、 前記動力モジュールカムが前記電動機によって回転され
   る時に前記使い捨て式カセットの前記入口弁を開閉する
   ように前記カム表面によって駆動される入口弁アクチュ
   エータと、前記動力モジュールカムが前記電動機によっ
   て回転される時に前記使い捨て式カセットの前記出口弁
   を開閉するように前記カム表面によって駆動される出口
   弁アクチュエータとを具有し、 前記入口及び出口弁アクチュエータが約１８０度離れた
   前記カム表面の部分によって駆動される駆動システム。 １８、入口及び出口弁を有する往復ポンプを含む装着可
   能な使い捨て式カセットを有する薬物注入システムの主
   ユニット用駆動システムであって、該システムが、 前記使い捨て式カセットがその一側部に取外し可能に取
   付けられるシャシと、 回転運動可能な本質的に円筒状な動力モジュールカムで
   あって、該動力モジュールカムが前記シャシの他側部に
   配置され、前記動力モジュールカムの一端が前記シャシ
   の前記他側部に対向する動力モジュールカムと、 前記動力モジュールカムを回転運動で選択的に駆動する
   第１の駆動手段と、 前記動力モジュールカムの側部表面に配置され且つ前記
   動力モジュールカムの周りに延びる連続的な溝であって
   、前記溝が前記動力モジュールカムの表面中で実質的に
   一様な幅及び深さを有し且つ前記動力モジュールカム上
   の長手方向位置で変化する溝と、 前記使い捨て式カセットの前記往復ポンプを往復運動で
   駆動する第２の駆動手段であって、該駆動手段の一端が
   前記動力モジュールカムの前記溝と作動係合され、前記
   動力モジュールカムが前記第１の駆動手段によって回転
   される時に前記駆動手段及び前記往復ポンプが前記動力
   モジュールカムによって往復動様式で駆動される第２の
   駆動手段と、 前記動力モジュールカムの前記一端上の座金形状のカム
   表面であって、前記カム表面が前記カム表面の周囲で高
   さを変化するカム表面と、 前記動力モジュールカムが前記第１の駆動手段によって
   回転される時に前記使い捨て式カセットの前記入口及び
   出口弁を開閉するように前記カム表面によって駆動され
   る入口及び出口弁アクチュエータと、 を具有する駆動システム。 １９、入口及び出口弁を有する往復ポンプを含む装着可
   能な使い捨て式カセットを有する薬物注入システムの主
   ユニットを駆動する方法であって、該方法が、 本質的に円筒状の動力モジュールカムを回転駆動し、前
   記動力モジュールカムの一端が前記使い捨て式カセット
   に対向し、前記動力モジュールカムがその表面に配置さ
   れた連続的な溝を有し、該溝が前記動力モジュールカム
   の周りに延び、前記溝が前記動力モジュールカムの表面
   中で実質的に一様な幅及び深さを有し且つ前記動力モジ
   ュールカムの前記一端からの距離を変化すること、前記
   使い捨て式カセット中の前記往復ポンプをポンプ軸によ
   って回転し、前記ポンプの一端が前記動力モジュールカ
   ムの前記溝と作動係合され、前記動力モジュールカムが
   回転される時に前記駆動手段がそれにより前記動力モジ
   ュールカムによって往復動方向へ駆動されること、 前記動力モジュールカムが回転するにつれて前記使い捨
   て式カセット中の前記入口弁を開閉するように前記動力
   モジュールカムの前記一端上の座金形状のカム表面によ
   って入口弁アクチュエータを駆動し、前記カム表面が前
   記カム表面の周囲で高さを変化すること、及び 前記動力モジュールカムが回転するにつれて前記使い捨
   て式カセット中の前記出口弁を開閉するように前記動力
   モジュールカムの前記一端上の座金形状のカム表面によ
   って出口弁アクチュエータを駆動すること、 からなる駆動方法。