CN112294490B - 一种农用电动注射器 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种农用电动注射器，涉及兽用防病、治病注射器技术领域，具有成本低，性能稳定，操作方便且效率高的特点。具体由动力装置，传动装置，执行装置，控制电路组成。动力装置选用电动机，可用控制电路对其调速；传动装置可将电动机输出的转速和转矩转换为所需的线速度和力；执行装置控制药液的注射和针头的刺入、拔出。触动一次电源开关，可自动完成一次对被注射体的注射。其注射深度和注射量可根据不同的需要进行调整。本发明适用于成大批量、不规则分布的家禽、果蔬等的防疫、治病注射。

Description

一种农用电动注射器
技术领域
本发明涉及兽用防病、治病注射器技术领域，尤其涉及一种农用电动注射器。
背景技术
在养殖业中，给家禽等牲畜的防疫和治病注射，是强度最大的劳动之一，主要还是以手工注射的方式为主。目前农村普遍采用注射器，存在性能不稳定、操作不便，劳动强度大、效率低等缺点。
并且如同很多农用器具一样，成本问题始终困扰着先进农具技术在实际应用中的推广，很多时候并非没有好的技术方案，比如医疗领域的医用器具就很成熟，但是用于农业领域往往会存在很大的成本问题。很多地方甚至直接使用报废的一次性医用注射器给牲畜注射药液，存在很大的卫生安全隐患。
并且，在被注射体成大批量，不规则分布的场景中，如在大规模化的家禽养殖场中，对家禽进行防疫、治病注射，现有农用注射器和医用注射器，也都存在操作不便，效率低等缺点。
因此，如何在兼顾成本的同时，提高家禽防疫治工作的效率，成为了需要进一步解决的问题。
发明内容
本发明的实施例提供一种农用电动注射器，具有成本低，性能稳定，操作方便且效率高的特点。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本实施例提供了一种农用电动注射器，如图1所示的，所述农用电动注射器的组成部分包括：动力装置、传动装置、执行装置、控制电路和机架(6)。所述传动装置由减速器部件、凸轮机构Ⅰ和凸轮机构Ⅱ组成。所述执行装置由针头部件和注射器部件组成。所述执行装置的注射器部件由单活塞杆的液压缸(5-1)、单向阀Ⅰ(5-2)和单向阀Ⅱ(5-3)组成。所述动力装置为电动机(2)，其中，动力装置选用直流电动机2，可用控制电路(图4)对其调速。传动装置中的减速器部件的输入轴Ⅰ(3-1)与电动机(2)的转子固定连接。输出轴Ⅱ(3-2)通过所述凸轮机构Ⅰ和所述凸轮机构Ⅱ，分别与所述执行装置中的针头部件和注射器部件连接。具体的，输出轴Ⅱ(3-2)通过所述凸轮机构Ⅰ和所述凸轮机构Ⅱ，分别与针头(4-3)和液压缸(5-1)连接。执行装置的针头部件中，针头(4-3)的尾部插入在所述凸轮机构Ⅰ的针头推杆(3-4)中，针头(4-3)和针头推杆(3-4)被锁紧螺母紧固连接在一起。滑套(4-4)、刻度管(4-2)和接触器(4-1)装配在一起并形成的管腔，针头(4-3)和针头推杆(3-4)装配在所述管腔中。
具体的，滑套对针头推杆起导引作用，针头和刻度管的相对运动，指示其对被注射体(如家禽等)的刺入、拔出深度，接触器对针头起保护作用，并保证其对被注射体(如家禽等)成一定角度刺入、拔出，以减小对被注射体(如家禽等)的刺激。注射深度和注射量是通过凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ的轮廓曲线来控制的，凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ按照推程，被设计成多种不同规格，其在减速器部件中，可沿轴向更换，当本发明工作时，可根据不同需要的注射深度和注射量来选择不同规格的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ。
本实施例中，减速器部件选用单级蜗杆涡轮减速器。所述减速器部件包括：输入轴Ⅰ(3-1)、蜗杆(3-9)、蜗轮(3-8)、输出轴Ⅱ(3-2)和减速器箱体(3-7)。凸轮机构Ⅰ和凸轮机构Ⅱ将角位移转换为所需的线位移。
凸轮机构Ⅰ包括：凸轮Ⅰ(3-6)、滑轮Ⅰ(3-5)、针头推杆(3-4)和弹簧Ⅰ(3-3)。凸轮机构Ⅱ包括：凸轮Ⅱ(3-10)滑轮Ⅱ(3-11)、活塞推杆(3-12)和弹簧Ⅱ(3-13))。所述针头部件包括：滑套(4-4)、针头(4-3)、刻度管(4-2)和接触器(4-1)。注射器部件(5-1)控制药液的注射。针头部件控制针头(4-3)的刺入、拔出。
电源(1-1)、微动行程开关、可变电阻和电动机(2)串联，点动电源开关与所述微动行程开关的动合触点串联，且与动断触点并联。所述微动行程开关安装在所述针头部件中，电源(1-1)、药液箱(1-2)和所述点动电源开关(1-3)装配在机架(6)上。
例如图4所示的控制电路中，电源(1-1)、微动行程开关ST,可变电阻R和电动机M串联在一起，点动电源开关SB与微动行程开关ST的动合触点ST1串联在一起，其与动断触点ST2并联在一起。微动行程开关ST置于针头部件中针头推杆3-4的原位(如图2所示)，电源1-1，药液箱1-2和点动电源开关1-3装配在机架6上，每触动一次点动电源开关1-3，可自动完成一次对被注射体(如家禽等)的注射。其注射深度和注射量可根据不同的需要进行调整。控制电路中，电源、微动行程开关ST,可变电阻R和电动机M串联在一起，点动电源开关SB与微动行程开关ST的动合触点ST1串联在一起，其与动断触点ST2并联在一起。微动行程开关ST置于针头部件中针头推杆3-4的原位(如图2所示)，电源1-1，药液箱1-2和点动电源开关1-3装配在机架6上，每触动一次点动电源开关1-3，可自动完成一次对被注射体(如家禽等)的注射。其注射深度和注射量可根据不同的需要进行调整。
第二方面，本实施例还提供了一种应用于所述农用电动注射器的控制方法，所述控制方法包括：
当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ1时，针头推杆(3-4)带动针头(4-3)刺入被注射体一个推程，活塞推杆(3-12)静止。当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ2时，针头推杆(3-4)静止，针头(4-3)停留在被注射体内，活塞推杆(3-12)静止。当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ3时，针头推杆(3-4)静止，针头(4-3)停留在被注射体内，活塞推杆(3-12)推入液压缸(5-1)一个推程，单向阀Ⅰ(5-2)开启，单向阀Ⅱ(5-3)闭合，液压缸(5-1)内的药液注入到针头(4-3)内，并通过针头(4-3)注入到被注射体内。当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ4时，针头推杆(3-4)带动针头(4-3)拔出被注射体一个回程，活塞推杆(3-12)拔出液压缸(5-1)一个回程，单向阀Ⅰ(5-2)闭合，单向阀Ⅱ(5-3)开启，药液箱(1-2)内的药液被吸入液压缸(5-1)内，以便于为下次注射做准备。其中，θ1＝δ0+δ1，θ2＝α0，θ3＝α0+α1，θ4＝2π，凸轮Ⅰ(3-6)的近休止角δ0，推程运动角δ1，远休止角δ2，回程运动角δ3。凸轮Ⅱ(3-10)的近休止角α0，推程运动角α1，远休止角α2，回程运动角α3，且δ0+δ1＜α0，δ0+δ1+δ2＞α0+α1。
具体的，当针头推杆(3-4)在原位时，针头推杆(3-4)的上挡块将所述微动行程开关压下，将串接在所述控制电路中的所述动合触点压合，同时所述动断触点压开，闭合所述点动电源开关，形成电路通路，从而启动电动机(2)转动来驱动针头推杆(3-4)离开原位。当针头推杆(3-4)在推程和回程中，所述动合触点断开且所述动断触点闭合，所述点动电源开关断开，从而电路保持通路和电动机(2)保持转动。当针头推杆(3-4)回到原位时，针头推杆(3-4)的上挡块将所述微动行程开关压下，并将串接在所述控制电路中的所述动合触点压合，同时动断触点压开，造成点动电源开关断开，形成电路断路，从而停止电动机(2)。
本发明实施例提供的农用电动注射器，其中由动力装置，传动装置，执行装置，控制电路组成。动力装置选用电动机，可用控制电路对其调速；传动装置可将电动机输出的转速和转矩转换为所需的线速度和力；执行装置控制药液的注射和针头的刺入、拔出。触动一次电源开关，可自动完成一次对被注射体的注射。其注射深度和注射量可根据不同的需要进行调整。本发明自动化程度高，操作方便，效率高，每个零部件都尽量采用已经在实际生产中成熟应用的零件，故成本低，性能稳定，便于维修。适用于成大批量、不规则分布的家禽、果蔬等的防疫、治病注射。相对于现有的农用注射器，本实施例中采用电动机驱动，自动化程度高，故操作方便，效率高；每个零部件都尽量采用已经在实际生产中成熟应用的零件，故成本低，性能稳定，便于维修。尤其适用于成大批量、不规则分布的家禽、果蔬等的防疫、治病注射。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的装配示意图，其中相关标注分别表示：1-1.电源；1-2.药液箱；1-3.点动电源开关；1-4.输液管；2.电动机；3-1.输入轴Ⅰ；3-2.输出轴Ⅱ；3-3.弹簧Ⅰ；3-4.针头推杆；3-5.滑轮Ⅰ；3-6.凸轮Ⅰ；3-7.减速器箱体；3-8.蜗轮；3-9蜗杆；3-10.凸轮Ⅱ；3-11.滑轮Ⅱ；3-12.活塞推杆；3-13.弹簧Ⅱ；4-1.接触器；4-2.刻度管；4-3.针头；4-4.滑套；5-1.注射器部件；6.机架。
图2是本发明的机、电、液系统原理图，其中相关标注分别表示：ST.微动行程开关；1.控制电路模块；1-2.药液箱；2.电动机；3-1.输入轴；3-2.输出轴Ⅱ；3-3.弹簧Ⅰ；3-4.针头推杆；3-5.滑轮Ⅰ；3-6.凸轮Ⅰ；3-7.减速器箱体；3-8.蜗轮；3-9蜗杆；3-10.凸轮Ⅱ；3-11.滑轮Ⅱ；3-12.活塞推杆；3-13.弹簧Ⅱ；4-3.针头；5-1.液压缸；5-2.单向阀Ⅰ；5-3.单向阀Ⅱ。
图3是本发明的执行装置原理图，其中相关标注分别表示：1-2.药液箱；3-4.针头推杆；3-6.凸轮Ⅰ；3-10.凸轮Ⅱ；3-12.活塞推杆；4-3.针头；5-1.液压缸；5-2.单向阀Ⅰ；5-3.单向阀Ⅱ。
图4是本发明的控制电路图，其中相关标注分别表示：ST1.微动行程开关动合触点；ST2.微动行程开关动断触点；SB.点动电源开关；M.电动机；R.可变电阻。
图5是本发明的针头部件结构图，其中相关标注分别表示：4-1.接触器；4-2.刻度管；4-3.针头；4-4.滑套；3-4.针头推杆。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明实施例提供一种农用电动注射器，如图1所示的装配方式，其中的动力装置选用直流电动机2，可用控制电路(如图4所示)对其调速；传动装置中的减速器部件选用单级蜗杆涡轮减速器(输入轴Ⅰ3-1，蜗杆3-9，蜗轮3-8，输出轴Ⅱ3-2，减速器箱体3-7)，其输入轴Ⅰ3-1与电动机2转子固定连接在一起，其输出轴Ⅱ3-2通过凸轮机构Ⅰ(凸轮Ⅰ3-6，滑轮Ⅰ3-5，针头推杆3-4，弹簧Ⅰ3-3)和凸轮机构Ⅱ(凸轮Ⅱ3-10，滑轮Ⅱ3-11，活塞推杆3-12，弹簧Ⅱ3-13)分别与执行装置中针头部件(滑套4-4，针头4-3，刻度管4-2，接触器4-1)的针头4-3和注射器部件5-1装配连接在一起。输液管1-4将针头部件(滑套4-4，针头4-3，刻度管4-2，接触器4-1)中的针头4-3和注射器部件5-1连接在一起。输液管1-4将注射器部件5-1和药液箱1-2连接在一起。药液箱1-2，直流电动机2，减速器箱体3-7，滑套4-4，注射器部件5-1的壳体分别装配在机架6上。
在本实施例中，具体设计了一种如图5所示的针头部件，其中，针头4-3尾部插入在针头推杆3-4中，用锁紧螺母4-5将其锁紧固连在一起。针头4-3和针头推杆3-4装配在由滑套4-4，刻度管4-2，接触器4-1形成的管腔内。滑套4-4对针头推杆3-4起导引作用。针头4-3和刻度管4-2的相对运动，指示其对被注射体(如家禽等)的刺入、拔出深度。接触器4-1对针头4-3起保护作用，并保证其对被注射体成一定角度刺入、拔出，以减小对被注射体的刺激。
在本实施例中，如图3所示的，执行装置的注射器部件结构作具体说明：注射器部件由单活塞杆液压缸(3-12、5-1)，单向阀Ⅰ5-2，单向阀Ⅱ5-3组成,其相互串联在一起。
在本实施例在实际应用中，其机、电、液系统原理如图2所示，并采用如图4所示的控制电路图其中：电源、微动行程开关ST,可变电阻R和电动机M串联在一起，点动电源开关SB与微动行程开关ST的动合触点ST1串联在一起，其与动断触点ST2并联在一起(如图4所示)。微动行程开关ST置于针头部件中针头推杆3-4的原位(如图2所示)，电源1-1和点动电源开关1-3装配在机架6上(如图1所示)。
本实施例的工作过程包括：
结合本实施例的机、电、液系统原理图(如图2所示)，其工作过程主要包括：电动机2驱动减速器输入轴Ⅰ3-1转动。输入轴Ⅰ3-1通过蜗杆3-9、蜗轮3-8机构减速，并驱动输出轴Ⅱ3-2转动。输出轴Ⅱ3-2通过凸轮机构Ⅰ(凸轮Ⅰ3-6，滑轮Ⅰ3-5，针头推杆3-4，弹簧Ⅰ3-3)和凸轮机构Ⅱ(凸轮Ⅱ3-10，滑轮Ⅱ3-11，活塞推杆3-12，弹簧Ⅱ3-13)分别驱动针头推杆3-4和活塞推杆3-12往复运动。针头推杆3-4的往复运动带动与其固连在一起的针头4-3，对被注射体(如家禽等)刺入和拔出。活塞推杆3-12的往复运动控制药液的吸入与注出。
结合本实施例的执行装置原理图(如图3所示)，其协调工作的方式主要包括：凸轮Ⅰ3-6和凸轮Ⅱ3-10装配在输出轴Ⅱ(图2中3-2)上，故其转速相等。凸轮Ⅰ3-6的近休止角δ0，推程运动角δ1，远休止角δ2，回程运动角δ3；凸轮Ⅱ3-10的近休止角α0，推程运动角α1，远休止角α2，回程运动角α3，其中δ0+δ1＜α0，δ0+δ1+δ2＞α0+α1。①当凸轮Ⅰ3-6和凸轮Ⅱ3-10转过角θ1(θ1＝δ0+δ1)时，针头推杆3-4带动针头4-3刺入被注射体(如家禽等)一个推程S1，活塞推杆3-12静止；②当凸轮Ⅰ3-6和凸轮Ⅱ3-10转过角θ2(θ2＝α0)时，针头推杆3-4静止，针头4-3停留在被注射体(如家禽等)内，活塞推杆3-12静止；③当凸轮Ⅰ3-6和凸轮Ⅱ3-10转过角θ3(θ3＝α0+α1)时，针头推杆3-4静止，针头4-3停留在被注射体(如家禽等)内，活塞推杆3-12推入液压缸5-1一个推程S2，在压强作用下，单向阀Ⅰ5-2开启，单向阀Ⅱ5-3闭合，液压缸5-1内的药液注入到针头4-3内，并通过针头4-3注入到被注射体(如家禽等)内；④当凸轮Ⅰ3-6和凸轮Ⅱ3-10转过角θ4(θ4＝2π)时，针头推杆3-4带动针头4-3拔出被注射体(如家禽等)一个回程S1，活塞推杆3-12拔出液压缸5-1一个回程S2，在压强作用下，单向阀Ⅰ5-2闭合，单向阀Ⅱ5-3开启，药液箱1-2内的药液被吸入液压缸5-1内，为下次注射做准备。根据所需的注射深度和注射量，按推程S1、S2，将凸轮Ⅰ3-6和凸轮Ⅱ3-10设计成多种规格，具体工作时，根据需要来选取。
结合机、电、液系统原理图(图2)和控制电路图(图4)，本实施的控制电路的工作流程包括：①当针头推杆3-4在原位时，其上挡块将微动行程开关ST压下(如图2所示)，将串接在控制电路(图4)中的动合触点ST1压合，动断触点ST2压开，闭合点动电源开关SB，电路通路，电动机M转动，驱动针头推杆3-4离开原位；②当针头推杆3-4在推程和回程中，微动行程开关ST的动合触点ST1断开，动断触点ST2闭合，点动电源开关SB断开，电路保持通路，电动机M保持转动；③当针头推杆3-4回到原位时，其上挡块将微动行程开关ST压下(如图2所示)，将串接在控制电路(图4)中的动合触点ST1压合，动断触点ST2压开，点动电源开关SB断开，电路断路，电动机M停止转动。一个工作周期结束，并为下一个工作周期做好准备。改变可变电阻R的阻值，可对电动机M进行调速。
具体的，在一个工作周期中，执行的过程包括：①工作前的准备，给电源1-1充电，将药液注入药液箱1-2内，根据不同需要的注射深度和注射量选取合适规格的凸轮Ⅰ3-6和凸轮Ⅱ3-10，将其安装在减速器输出轴Ⅱ3-2上；②工作过程，扳动点动电源开关1-3，电动机2通过传动装置驱动针头4-3的刺入、拔出和注射器5-1的吸液、注液；③针头推杆3-4复位，一个工作周期完成，再次扳动点动电源开关1-3，进入下一个工作周期。
本发明实施例提供的农用电动注射器，其中由动力装置，传动装置，执行装置，控制电路组成。动力装置选用电动机，可用控制电路对其调速；传动装置可将电动机输出的转速和转矩转换为所需的线速度和力；执行装置控制药液的注射和针头的刺入、拔出。触动一次电源开关，可自动完成一次对被注射体的注射。其注射深度和注射量可根据不同的需要进行调整。本发明自动化程度高，操作方便，效率高，每个零部件都尽量采用已经在实际生产中成熟应用的零件，故成本低，性能稳定，便于维修。适用于成大批量、不规则分布的家禽、果蔬等的防疫、治病注射。相对于现有的农用注射器，本实施例中采用电动机驱动，自动化程度高，故操作方便，效率高；每个零部件都尽量采用已经在实际生产中成熟应用的零件，故成本低，性能稳定，便于维修。尤其适用于成大批量、不规则分布的家禽、果蔬等的防疫、治病注射。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种农用电动注射器，其特征在于，所述农用电动注射器的组成部分包括：动力装置、传动装置、执行装置、控制电路和机架(6)；
所述传动装置由减速器部件、凸轮机构Ⅰ和凸轮机构Ⅱ组成；
所述执行装置由针头部件和注射器部件组成；
所述执行装置的注射器部件由单活塞杆的液压缸(5-1)、单向阀Ⅰ(5-2)和单向阀Ⅱ(5-3)组成；
所述动力装置为电动机(2)；
传动装置中的减速器部件的输入轴Ⅰ(3-1)与电动机(2)的转子固定连接；
输出轴Ⅱ(3-2)通过所述凸轮机构Ⅰ和所述凸轮机构Ⅱ，分别与所述执行装置中的针头部件和注射器部件连接；
执行装置的针头部件中，针头(4-3)的尾部插入在所述凸轮机构Ⅰ的针头推杆(3-4)中，针头(4-3)和针头推杆(3-4)被锁紧螺母紧固连接在一起；
滑套(4-4)、刻度管(4-2)和接触器(4-1)装配在一起并形成管腔，针头(4-3)和针头推杆(3-4)装配在所述管腔中。
2.根据权利要求1所述的农用电动注射器，其特征在于，所述减速器部件包括：输入轴Ⅰ(3-1)、蜗杆(3-9)、蜗轮(3-8)、输出轴Ⅱ(3-2)和减速器箱体(3-7)；
凸轮机构Ⅰ包括：凸轮Ⅰ(3-6)、滑轮Ⅰ(3-5)、针头推杆(3-4)和弹簧Ⅰ(3-3)；
凸轮机构Ⅱ包括：凸轮Ⅱ(3-10)滑轮Ⅱ(3-11)、活塞推杆(3-12)和弹簧Ⅱ(3-13)；
所述针头部件包括：滑套(4-4)、针头(4-3)、刻度管(4-2)和接触器(4-1)。
3.根据权利要求1所述的农用电动注射器，其特征在于，输出轴Ⅱ(3-2)通过所述凸轮机构Ⅰ和所述凸轮机构Ⅱ，分别与针头(4-3)和液压缸(5-1)连接。
4.根据权利要求1所述的农用电动注射器，其特征在于，在所述控制电路中，电源(1-1)、微动行程开关、可变电阻和电动机(2)串联，点动电源开关与所述微动行程开关的动合触点串联，且与动断触点并联；
所述微动行程开关安装在所述针头部件中，电源(1-1)、药液箱(1-2)和所述点动电源开关(1-3)装配在机架(6)上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的农用电动注射器，其特征在于，还包括一种应用于所述农用电动注射器的控制方法，所述控制方法包括：
当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ1时，针头推杆(3-4)带动针头(4-3)刺入被注射体一个推程，活塞推杆(3-12)静止；
当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ2时，针头推杆(3-4)静止，针头(4-3)停留在被注射体内，活塞推杆(3-12)静止；
当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ3时，针头推杆(3-4)静止，针头(4-3)停留在被注射体内，活塞推杆(3-12)推入液压缸(5-1)一个推程，单向阀Ⅰ(5-2)开启，单向阀Ⅱ(5-3)闭合，液压缸(5-1)内的药液注入到针头(4-3)内，并通过针头(4-3)注入到被注射体内；
当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ4时，针头推杆(3-4)带动针头(4-3)拔出被注射体一个回程，活塞推杆(3-12)拔出液压缸(5-1)一个回程，单向阀Ⅰ(5-2)闭合，单向阀Ⅱ(5-3)开启，药液箱(1-2)内的药液被吸入液压缸(5-1)内，以便于为下次注射做准备；
其中，θ1＝δ0+δ1，θ2＝α0，θ3＝α0+α1，θ4＝2π，凸轮Ⅰ(3-6)的近休止角δ0，推程运动角δ1，远休止角δ2，回程运动角δ3；凸轮Ⅱ(3-10)的近休止角α0，推程运动角α1，远休止角α2，回程运动角α3，且δ0+δ1＜α0，δ0+δ1+δ2＞α0+α1。
6.根据权利要求4所述的农用电动注射器，其特征在于，还包括：
当针头推杆(3-4)在原位时，针头推杆(3-4)的上挡块将所述微动行程开关压下，将串接在所述控制电路中的所述动合触点压合，同时所述动断触点压开，闭合所述点动电源开关，形成电路通路，从而启动电动机(2)转动来驱动针头推杆(3-4)离开原位；
当针头推杆(3-4)在推程和回程中，所述动合触点断开且所述动断触点闭合，所述点动电源开关断开，从而电路保持通路和电动机(2)保持转动；
当针头推杆(3-4)回到原位时，针头推杆(3-4)的上挡块将所述微动行程开关压下，并将串接在所述控制电路中的所述动合触点压合，同时动断触点压开，造成点动电源开关断开，形成电路断路，从而停止电动机(2)。
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