BR122016030038B1 - Sistema e aparelho para fixar uma seringa à bomba de seringa - Google Patents

Sistema e aparelho para fixar uma seringa à bomba de seringa Download PDF

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Abstract

SISTEMA E APARELHO PARA FIXAR UMA SERINGA À BOMBA DE SERINGA. A presente invenção refere-se a um método para descarregar fluido de uma seringa e para atenuar condições de oclusão que inclui atuar o êmbolo de uma seringa no interior de um tambor. O método monitora a pressão de fluido dentro do tambor da seringa e determina que há uma oclusão quando a pressão de fluido excede um limite predeterminado. O método atua o êmbolo para fora do tambor em uma quantidade predeterminada em resposta à oclusão detectada e atua o êmbolo da seringa no interior do tambor até uma pressão de fluido medida dentro do tambor da seringa exceder outro limite predeterminado.

Description

[001] Dividido do BR112015015081-0, depositado em 20/12/2013.
REFERÊNCIAS CRUZADAS A PEDIDOS RELACIONADOS
[002] O presente pedido é um Pedido Não Provisório que reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/904.123, depositado em 14 de novembro de 2013 e intitulado Syringe Pump and Related Method (Número do Dossiê do Advogado L33); e do Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/894.801, depositado em 23 de outubro de 2013 e intitulado Syringe Pump and Related Method (Número do Dossiê do Advogado K88), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[003] O presente pedido é também uma Continuação em Parte do Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432, depositado em 15 de março de 2013 e intitulado Syringe Pump and Related Method, agora Publicação no US-2013-0281965-A1, publicada em 24 de outubro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado K21), que reivindica a prioridade e o benefício dos seguintes:
[004] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30); e
[005] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[006] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) reivindica prioridade para e é também um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[007] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[008] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO); e
[009] Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.238, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Clamping, agora Publicação no US-2013-0182381-A1, publicada em 18 de julho de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J47), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0010] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[0011] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[0012] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[0013] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30); e
[0014] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0015] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.238 (Dossiê do Advogado J47) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0016] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[0017] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0018] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) reivindica prioridade para e é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.235, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications, agora Publicação no US-2013-0197693-A1, publicada em 1 de agosto de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J74), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0019] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[0020] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[0021] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[0022] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30); e
[0023] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0024] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.235 (Número do Dossiê do Advogado J74) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0025] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[0026] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0027] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido PCT no de série PCT/US12/71131, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications, agora Publicação Internacional no WO 2013/096718, publicada em 27 de junho de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J74WO), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0028] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[0029] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[0030] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[0031] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46); e
[0032] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0033] O Pedido PCT no de série PCT/US12/71131 (Número do Dossiê do Advogado J74WO) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0034] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[0035] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0036] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) reivindica prioridade para e é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente no de série U.S. 13/724.568, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery, agora Publicação no US-2013-0184676-A1, publicada em 18 de julho de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J75), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0037] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[0038] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[0039] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[0040] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30); e
[0041] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0042] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/724.568 (Número do Dossiê do Advogado J75) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0043] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[0044] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0045] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) reivindica prioridade para e é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente no de série U.S. 13/725.790, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid, agora Publicação no US-2013-0177455-A1, publicada em 11 de julho de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J76), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0046] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[0047] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[0048] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[0049] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30); e
[0050] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0051] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/725.790 (Número do Dossiê do Advogado J76) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0052] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[0053] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0054] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido PCT no de série PCT/US12/71490, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid, agora Publicação Internacional no WO 2013/096909, publicada em 27 de junho de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J76WO), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0055] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[0056] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[0057] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[0058] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30); e
[0059] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0060] O Pedido PCT no de série PCT/US12/71490 (Número do Dossiê do Advogado J76WO) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0061] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no U.S. US-2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[0062] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0063] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) reivindica prioridade para e é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.239, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US-2013-0297330-A1, publicada em 7 de novembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J77), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0064] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[0065] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[0066] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[0067] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46); e
[0068] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0069] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.239 (Número do Dossiê do Advogado J77) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0070] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[0071] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0072] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) reivindica prioridade para e é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.242, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US-2013-0317753-A1, publicada em 28 de novembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J78), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0073] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46), que é incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0074] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) reivindica prioridade para e é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.244, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow, agora Publicação no U.S. US-2013-0188040- A1, publicada em 25 de julho de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J79), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0075] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[0076] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[0077] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[0078] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46); e
[0079] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0080] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.244 (Número do Dossiê do Advogado J79) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0081] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[0082] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0083] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) reivindica prioridade para e é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido PCT no de série PCT/US12/71142, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow, agora Publicação Internacional no WO 2013/096722, publicada em 27 de junho de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J79WO), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0084] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[0085] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[0086] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[0087] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46); e
[0088] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0089] O Pedido PCT no de série PCT/US12/71142 (Número do Dossiê do Advogado J79WO) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0090] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[0091] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0092] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) reivindica prioridade para e é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.251, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery, agora Publicação no US-2013-0204188-A1, publicada em 8 de agosto de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J81), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[0093] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[0094] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[0095] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[0096] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46); e
[0097] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0098] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.251 (Número do Dossiê do Advogado J81) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0099] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[00100] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[00101] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido PCT no de série PCT/US12/71112, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery, agora Publicação Internacional no WO 2013/096713, publicada em 27 de junho de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J81WO), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[00102] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[00103] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[00104] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[00105] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46); e
[00106] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[00107] O Pedido PCT no de série PCT/US12/71112 (Número do Dossiê do Advogado J81WO) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[00108] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US- 2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[00109] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[00110] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/833.432 (Número do Dossiê do Advogado K21) reivindica prioridade para e é também um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.253, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no US-2013-0191513-A1, publicada em 25 de julho de 2013 (Número do Dossiê do Advogado J85), que reivindica prioridade e benefício dos seguintes:
[00111] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado J02);
[00112] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery (Número do Dossiê do Advogado J04);
[00113] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications (Número do Dossiê do Advogado J05);
[00114] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado J46); e
[00115] Pedido de Patente Provisório no de série U.S. 61/679.117, depositado em 3 de agosto de 2012 e intitulado System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado J30), sendo que cada um está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[00116] O Pedido de Patente no de série U.S. 13/723.253 (Número do Dossiê do Advogado J85) reivindica prioridade para e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[00117] Pedido de Patente Número de Série U.S. 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação no U.S. US-2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número do Dossiê do Advogado I97), e
[00118] Pedido PCT no de série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care, agora Publicação Internacional no WO 2013/095459, publicada em 12 de setembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado I97WO), sendo que ambos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[00119] O presente pedido pode ser também relacionado a um ou mais dos pedidos de patente U.S. a seguir, depositados em 15 de março de 2013, sendo que todos estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade:
[00120] Pedido não Provisório para Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado K14) que tem o Número de Série 13/840.339;
[00121] Pedido PCT para Apparatus for Infusing Fluid (Número do Dossiê do Advogado K14WO);
[00122] Pedido não Provisório para System and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado K22) que tem o Número de Série 13/836.497;
[00123] Pedido não Provisório para System, Method and Apparatus for Clamping (Número do Dossiê do Advogado K23) que tem o Número de Série 13/833.712; e
[00124] Pedido não Provisório para System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado K28) que tem o Número de Série 13/834.030.
[00125] O presente pedido pode também ser relacionado aos pedidos a seguir que estão incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade:
[00126] Pedido Provisório para Electronic Order Intermediation System for a Medical Facility (Número do Dossiê do Advogado H53) que tem o Número de Série 61/297.544, depositado em 22 de janeiro de 2010;
[00127] Pedido não Provisório para Electronic Patient Monitoring System (Número do Dossiê do Advogado I52) que tem o Número de Série 13/011.543, depositado em 21de janeiro de 2011;
[00128] Pedido Provisório para System, Method, and Apparatus for Bubble Detection in a Fluid Line Using a Split-Ring Resonator (Número do Dossiê do Advogado J31) que tem o Número de Série 61/860.398, depositado em 31 de julho de 2013;
[00129] Pedido Provisório para System, Method, and Apparatus for Detecting Air in a Fluid Line Using Active Rectification (Número do Dossiê do Advogado J32) que tem o Número de Série 61/738.447, depositado em 18 de dezembro de 2012;
[00130] Pedido Provisório para System, Method, and Apparatus for Communicating Data (Número do Dossiê do Advogado J80) que tem o Número de Série 61/740.474, depositado em 21 de dezembro de 2012;
[00131] Pedido Provisório para System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow (Número do Dossiê do Advogado K52) que tem o Número de Série 61/900.431, depositado em 6 de novembro de 2013;
[00132] Pedido não Provisório para System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado K66) que tem o Número de Série 13/900.655, depositado em 23 de maio de 2013;
[00133] Pedido Internacional para System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care (Número do Dossiê do Advogado K66WO) que tem o Número de Série PCT/US13/42350, depositado em 23 de maio de 2013;
[00134] Pedido Provisório para System, Method, and Apparatus for Clamping (Número do Dossiê do Advogado K75) que tem o Número de Série 61/843.574, depositado em 8 de julho de 2013;
[00135] Pedido não Provisório para Electronic Patient Monitoring System (Número do Dossiê do Advogado K84) que tem o Número de Série 13/971.258, depositado em 20 de agosto de 2013;
[00136] Pedido não Provisório para System, Method, and Apparatus for Detecting Air in a Fluid Line Using Active Rectification (Número do Dossiê do Advogado L05) que tem o Número de Série 14/101.848, depositado em 10 de dezembro de 2013;
[00137] Pedido não Provisório para Syringe Pump, and Related Method and System, depositado em 20 de dezembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado L50);
[00138] Pedido não Provisório para Computer-Implemented Method, System, and Apparatus for Electronic Patient Care, depositado em 20 de dezembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado K50); e
[00139] Pedido Internacional para Computer-Implemented Method, System, and Apparatus for Electronic Patient Care, depositado em 20 de dezembro de 2013 (Número do Dossiê do Advogado K50WO).
ANTECEDENTES CAMPO RELEVANTE
[00140] A presente revelação refere-se a bombas. Mais particularmente, a presente revelação refere-se a um sistema, método e aparelho para estimar a entrega de líquido de uma bomba de seringa. DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA
[00141] As bombas de seringa são usadas em uma variedade de aplicações médicas, tais como para a entrega intravenosa de medicações líquidas, por exemplo, a um paciente em uma unidade de tratamento intensivo (ICU), por um espaço de tempo estendido. As bombas de seringa podem ser projetadas de modo que agulhas, tubulação ou outras afixações sejam fixáveis à bomba de seringa. As bombas de seringa incluem tipicamente um êmbolo montado em um eixo que empurra um líquido para fora de um reservatório. O reservatório pode ser uma estrutura em formato de tubo que tem uma porta em uma extremidade de modo que o êmbolo possa empurrar (isto é, descarregar) o líquido para fora da bomba de seringa. As bombas de seringa podem ser acopladas a um atuador que aciona mecanicamente o êmbolo para controlar a entrega do líquido ao paciente.
[00142] As bombas de seringa podem também ser usadas para entregar vários fármacos incluindo analgésicos, antieméticos ou outros fluidos. A medicação pode ser administrada por meio de uma linha de líquido intravenoso muito rapidamente (por exemplo, em um bolo) ou ao longo de um espaço de tempo. As bombas de seringa podem também ser usadas em aplicações não médicas, tais como em microrreatores, em realização de testes de laboratório e/ou em aplicações de processamento químico.
SUMÁRIO
[00143] De acordo com uma modalidade da presente revelação, uma bomba para administrar um agente a um paciente pode compreender um alojamento. Dentro do dito alojamento pode estar um motor, uma caixa de engrenagens operativamente conectada ao dito motor, um meio para captar a rotação do dito motor, um controlador que atua para controlar a operação do dito motor e monitorar a quantidade do dito agente entregue ao dito paciente e um conjunto de bomba. A bomba pode ser configurada de modo que a bomba seja intercambiável de uma bomba de seringa ou bomba peristáltica, respectivamente, para uma bomba peristáltica ou bomba de seringa por meio da suplantação de um conjunto de bomba com um conjunto de bomba diferente.
[00144] Em algumas modalidades, a bomba pode ser intercambiável em campo de uma bomba de seringa ou bomba peristáltica, respectivamente, para uma bomba peristáltica ou bomba de seringa por meio da suplantação de um conjunto de bomba com um conjunto de bomba diferente.
[00145] De acordo com outra modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa para administrar um agente a um paciente pode compreender um alojamento, uma rosca de avanço e um conjunto de bloco deslizante. O conjunto de bloco deslizante pode compreender um came, uma projeção de came acoplada de maneira fixa ao came e uma porção rosqueada que tem a capacidade de engatar e desengatar da rosca de avanço. A porção rosqueada pode ser configurada para ser atuada entre o engate e o desengate na rosca de avanço por meio da rotação do came e da projeção de came.
[00146] Em algumas modalidades, o conjunto de bloco deslizante pode compreender uma fenda com uma extensão reta e uma extensão arqueada.
[00147] Em algumas modalidades, a rotação do came pode fazer com que a projeção de came se mova dentro da fenda. Conforme a projeção de came se move dentro da extensão reta da fenda, a porção rosqueada pode ser configurada para ser atuada entre o engate e o desengate com a rosca de avanço.
[00148] Em algumas modalidades, a bomba de seringa pode compreender adicionalmente um meio de preensão configurado para fixar qualquer um dentre uma faixa de tamanhos de flange de êmbolo.
[00149] Em algumas modalidades, a projeção de came pode não entrar na extensão reta da fenda até que o maior dos tamanhos da faixa de tamanhos de flange de êmbolo tenha sido liberado pelo meio configurado para fixar qualquer um dentre uma faixa de tamanhos de flange de êmbolo.
[00150] Em algumas modalidades, a bomba de seringa pode compreender adicionalmente um conjunto de cabeça de êmbolo acoplado ao bloco deslizante e operativo para acionar um êmbolo de uma seringa no interior de um tambor da seringa. Um tubo de êmbolo pode acoplar o conjunto de cabeça de êmbolo ao bloco deslizante.
[00151] Em algumas modalidades, o tubo de êmbolo pode realizar pelo menos uma ou mais funções adicionais de uma lista que consiste em: um suporte de bucha para pelo menos um eixo giratório, um canal para condutos elétricos para e a partir do conjunto de cabeça de êmbolo e um canal para condutos de transmissão de dados para e a partir do conjunto de cabeça de êmbolo.
[00152] Em algumas modalidades, a bomba de seringa pode compreender adicionalmente um grampo de flange de tambor configurado para reter um flange de tambor de uma seringa.
[00153] Em algumas modalidades, o grampo de flange de tambor pode compreender um meio de detectar a presença de um flange de tambor. O meio de detectar a presença de um flange de tambor pode compreender um sensor óptico e uma fonte de luz. A fonte de luz pode ser obscurecida na presença do flange de tambor.
[00154] Em algumas modalidades, a localização do came do conjunto de bloco deslizante pode ser ajustável de modo que um usuário possa aperfeiçoar o engate da porção rosqueada na rosca de avanço.
[00155] Em algumas modalidades, o conjunto de bloco deslizante pode incluir adicionalmente pelo menos um membro de propensão. O membro de propensão pode ser configurado para orientar a porção rosqueada em uma dentre uma posição engatada na rosca de avanço e uma posição desengatada na rosca de avanço.
[00156] De acordo com outro aspecto da presente revelação, uma bomba de seringa para administrar um agente a um paciente pode compreender um alojamento, uma rosca de avanço e um conjunto de bloco deslizante. O conjunto de bloco deslizante pode compreender uma seção rosqueada configurada para engatar e desengatar da rosca de avanço. A bomba de seringa pode compreender adicionalmente um conjunto de cabeça de êmbolo acoplado ao dito bloco deslizante e operativo para acionar um êmbolo de uma seringa no interior de um tambor da seringa. A bomba de seringa pode compreender adicionalmente um meio de preensão configurado para fixar qualquer um dentre uma faixa de tamanhos de flange de êmbolo. O meio configurado para fixar qualquer um dentre uma faixa de tamanhos de flange de êmbolo pode compreender pelo menos uma primeira garra de preensão de flange de êmbolo e uma segunda garra de preensão de flange de êmbolo. As primeira e segunda garras de preensão de flange de êmbolo podem ser configuradas para serem atuadas a partir de uma primeira posição até uma posição na qual pelo menos um ponto de cada uma dentre as primeira e segunda garras de preensão de flange de êmbolo fica em contato com uma borda do flange de êmbolo que força o flange de êmbolo contra o conjunto de cabeça de êmbolo e atua como um mecanismo antissifão.
[00157] Em algumas modalidades, o meio configurado para fixar qualquer um dentre uma faixa de tamanhos de flange de êmbolo pode compreender um came, pelo menos um seguidor de came e pelo menos um membro de propensão. O membro de propensão pode orientar o dito meio configurado para fixar qualquer um dentre uma faixa de tamanhos de flange de êmbolo em direção a uma primeira posição. Em algumas modalidades, o movimento do pelo menos um seguidor de came ao longo do came pode superar o membro de propensão e permitir que o meio configurado fixe qualquer um dentre uma faixa de tamanhos de flange de êmbolo se mova em direção a uma segunda posição.
[00158] Em algumas modalidades, o came, pelo menos um seguidor de came e pelo menos um membro de propensão podem ser acoplados a um eixo giratório. O came pode não ser giratório com o dito eixo, mas pode ser deslocável ao longo de uma dimensão axial do dito eixo. O pelo menos um seguidor de came pode ser acoplado de maneira fixa ao eixo e giratório com o eixo. A rotação do eixo pode causar o movimento do pelo menos um seguidor de came ao longo do came, deslocando, assim, o came ao longo da dimensão axial do eixo.
[00159] Em algumas modalidades, o membro de propensão pode retornar automaticamente o meio configurado para fixar qualquer faixa de tamanhos de flange de êmbolo à primeira posição na ausência de uma força suficiente para superar o membro de propensão.
[00160] Em algumas modalidades, o came pode compreender pelo menos um detentor, sendo que cada um dos ditos detentores é alcançado por um do pelo menos um seguidor de came quando o meio configurado para fixar qualquer faixa de tamanhos de flange de êmbolo tiver sido possibilitado de se mover até a segunda posição.
[00161] Em algumas modalidades, o conjunto de cabeça de êmbolo pode compreender adicionalmente um sensor de pressão para monitorar a pressão do agente que é dispensado a partir da seringa.
[00162] Em algumas modalidades, a flange de êmbolo da seringa pode ser retida contra o sensor de pressão pelo meio configurado para fixar qualquer faixa de tamanhos de flange de êmbolo.
[00163] Em algumas modalidades, a bomba de seringa pode compreender adicionalmente um grampo de flange de tambor. O grampo de flange de tambor pode ser configurado para reter um flange de tambor da seringa.
[00164] Em algumas modalidades, o grampo de flange de tambor pode compreender um meio de detectar a presença de um flange de tambor. O meio de detectar a presença de um flange de tambor pode compreender um sensor óptico e uma fonte de luz. A fonte de luz pode ser obscurecida na presença do dito flange de tambor.
[00165] De acordo com outro aspecto da presente revelação, uma bomba de seringa para administrar um agente a um paciente pode compreender um alojamento, uma rosca de avanço e um conjunto de bloco deslizante. O conjunto de bloco deslizante pode compreender uma seção rosqueada configurada para o engate e desengate com a dita rosca de avanço e móvel ao longo da dita rosca de avanço. A bomba de seringa pode compreender adicionalmente um conjunto de cabeça de êmbolo acoplado ao dito bloco deslizante e operativo para acionar um êmbolo de uma seringa no interior de um tambor da dita seringa. A bomba de seringa pode compreender adicionalmente um meio de preensão configurado para fixar qualquer um dentre uma faixa de tamanhos de flange de êmbolo. A bomba de seringa pode compreender adicionalmente um meio de monitorar o meio de preensão. O meio de monitorar o meio de preensão pode ter a capacidade de gerar dados para determinar pelo menos uma característica da seringa afixada.
[00166] Em algumas modalidades, o meio de monitoramento do meio de preensão pode ser um potenciômetro.
[00167] Em algumas modalidades, os dados gerados pelo meio de monitoramento do meio de preensão podem ser avaliados através da referência dos ditos dados contra um banco de dados.
[00168] Em algumas modalidades, os dados gerados pelo meio de monitoramento do meio de preensão podem ser avaliados através da referência dos ditos dados contra um banco de dados e dados gerados por pelo menos um outro sensor.
[00169] Em algumas modalidades, o meio de preensão pode compreender um came, pelo menos um seguidor de came e pelo menos um membro de propensão. O membro de propensão pode orientar o dito meio de preensão em direção a uma primeira posição. O movimento do pelo menos um seguidor de came ao longo do came pode superar o membro de propensão e permitir que o meio de preensão se mova em direção a uma segunda posição.
[00170] Em algumas modalidades, o came, pelo menos um seguidor de came e pelo menos um membro de propensão podem ser acoplados a um eixo giratório. Em algumas modalidades específicas, o came pode não ser giratório com o eixo, mas pode ser deslocável ao longo de uma dimensão axial do dito eixo. O pelo menos um seguidor de came pode ser acoplado de maneira fixa ao eixo e giratório com o eixo. A rotação do eixo pode causar o movimento do pelo menos um seguidor de came ao longo do came, deslocando came ao longo da dimensão axial do eixo.
[00171] Em algumas modalidades, o membro de propensão pode retornar automaticamente o meio de preensão meio configurado para a primeira posição na ausência de uma força suficiente para superar o membro de propensão.
[00172] Em algumas modalidades, o came pode compreender pelo menos um detentor. Cada um dos detentores pode ser alcançado por um dentre o pelo menos um seguidor de came quando o meio para fixar qualquer faixa de tamanhos de flange de êmbolo tiver sido possibilitado de se mover até a segunda posição.
[00173] Em algumas modalidades, o conjunto de cabeça de êmbolo pode compreender adicionalmente um sensor de pressão para monitorar a pressão do agente que é dispensado a partir da seringa.
[00174] Em algumas modalidades, um flange de êmbolo da seringa pode ser retido contra o sensor de pressão pelo meio de preensão.
[00175] Em algumas modalidades, o grampo de flange de tambor pode compreender um meio de detectar a presença de um flange de tambor. O meio de detectar a presença do dito flange de tambor pode compreender um sensor óptico e uma fonte de luz. A fonte de luz pode ser obscurecida na presença do dito flange de tambor.
[00176] De acordo com outro aspecto da presente revelação, uma bomba de seringa para administrar um agente a um paciente pode compreender um alojamento, uma rosca de avanço e um conjunto de cabeça de êmbolo operativamente acoplado para acionar um êmbolo de uma seringa no interior do tambor de uma seringa com a rotação da dita rosca de avanço. A bomba de seringa pode compreender adicionalmente pelo menos um conjunto de sensores redundantes. Os sensores redundantes podem ser configurados de modo que, se parte de um conjunto de sensores redundantes for comprometida, a bomba de seringa possa funcionar em um modo operativo de falha pelo menos pela duração de uma terapia. Um ou mais dentre o conjunto de sensores redundantes são configurados para monitorar o volume que estiver infundido.
[00177] De acordo com outro aspecto da presente revelação, uma bomba de seringa para administrar um agente a um paciente pode compreender um alojamento e um retentor de tambor de seringa que pode ser móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição. O retentor de tambor de seringa pode ser orientado por um membro de propensão ou para a primeira posição ou para a segunda posição. A bomba de seringa pode compreender adicionalmente um membro de contato de tambor de seringa. O membro de contato de tambor pode ser acoplado ao dito retentor de tambor de seringa e configurado para reter a seringa no lugar no alojamento. A bomba de seringa pode compreender adicionalmente um detector que tem a capacidade de captar a posição do retentor de tambor de seringa e gerar os dados de posição com base na posição do retentor de tambor de seringa. Quando uma seringa estiver no lugar no dito alojamento, o retentor de tambor de seringa pode ser orientado de modo que a seringa seja retida no lugar no dito alojamento. Os dados de posição gerados pelo dito detector podem ser indicativos de pelo menos uma característica da seringa e avaliados para determinar a dita característica.
[00178] Em algumas modalidades, o detector pode ser um potenciômetro linear.
[00179] Em algumas modalidades, o detector pode ser um sensor de posição linear magnético.
[00180] Em algumas modalidades, o retentor de tambor de seringa pode ser configurado para ser travado em pelo menos uma dentre a primeira posição e a segunda posição.
[00181] Em algumas modalidades, o membro de propensão pode fazer com que o retentor de tambor de seringa se ajuste automaticamente ao tamanho da seringa.
[00182] Em algumas modalidades, os dados de posição gerados pelo detector podem ser referenciados contra um banco de dados para determinar a pelo menos uma característica da seringa.
[00183] Em algumas modalidades, os dados de posição gerados pelo detector podem ser referenciados contra um banco de dados e os dados de pelo menos um outro sensor para determinar a pelo menos uma característica da seringa.
[00184] De acordo com outro aspecto da presente revelação, um método para administrar um agente a um paciente por meio de uma bomba de seringa pode compreender definir um ou vários parâmetros para uma infusão através de uma interface da bomba de seringa. O método pode compreender adicionalmente referenciar os ditos parâmetros contra um banco de dados médicos e colocar restrições nos parâmetros adicionais a serem definidos através da interface da bomba de seringa. Um dos parâmetros adicionais pode ser um final do comportamento de infusão a ser executado pela bomba de seringa após um volume a ser infundido ter sido infundido. O método pode compreender adicionalmente infundir o dito agente ao dito paciente de acordo com os parâmetros definidos para a infusão e executar o final especificado do comportamento de infusão.
[00185] Em algumas modalidades, o final do comportamento de infusão pode ser selecionado a partir de uma lista que consiste em: interromper uma infusão, infundir em uma taxa aberta de veia de manutenção e continuar a infundir na taxa da infusão acabada.
[00186] Em algumas modalidades, referenciar os parâmetros contra um banco de dados e colocar restrições nos parâmetros adicionais pode compreender referenciar o agente contra o banco de dados.
[00187] De acordo com uma modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa inclui um alojamento, um sustentáculo de seringa e um batente. O sustentáculo de seringa é acoplado ao alojamento. O batente é acoplado ao alojamento adjacente ao sustentáculo de seringa. O batente pode circundar pelo menos parcialmente um canto do sustentáculo de seringa.
[00188] Em outra modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa inclui um alojamento, um sustentáculo de seringa e uma fonte de alimentação. O sustentáculo de seringa é acoplado ao alojamento. A fonte de alimentação é acoplada ao alojamento de modo que o alojamento seja configurado como um dissipador de calor para a fonte de alimentação. A bomba de seringa pode incluir um motor, e o motor pode ser acoplado ao alojamento de modo que o alojamento seja um dissipador de calor para o motor. O alojamento pode ser fundido em molde. O alojamento pode compreender pelo menos um metal e/ou pode ser um corpo unitário.
[00189] Em outra modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa inclui uma interface de usuário, uma antena e um ressonador de anel dividido. A interface de usuário tem um lado anterior e um lado posterior. A antena é disposta no lado posterior da interface de usuário. O ressonador de anel dividido é disposto em relação espaçada com a interface de usuário e é configurado para operar com a antena.
[00190] A interface de usuário pode incluir um sensor de tela sensível ao toque. O ressonador de anel dividido pode ser disposto em um lado posterior do sensor de tela sensível ao toque. Uma armação pode circundar o sensor de tela sensível ao toque que tem um vão, de modo que a armação defina o ressonador de anel dividido. Um dielétrico pode ser disposto dentro do vão.
[00191] Em outra modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa inclui um alojamento, uma rosca de avanço, um motor, um sensor de posição giratório, um conjunto de bloco deslizante, um sensor de posição linear e um ou mais processadores. A rosca de avanço é giratória dentro do alojamento. O motor é operativamente acoplado à rosca de avanço e é configurado para girar a rosca de avanço. O motor tem um sensor de rotação de motor integral configurado para fornecer um sinal de rotação de motor. O sensor de posição giratório é operativamente acoplado ao motor ou à rosca de avanço para fornecer um sinal de rotação. O sensor de posição giratório pode ser um sensor codificador magnético. O conjunto de bloco deslizante é configurado para engatar à rosca de avanço para atuar o conjunto de bloco deslizante ao longo da rosca de avanço de acordo com a rotação da rosca de avanço. O sensor de posição linear é operativamente acoplado ao conjunto de bloco deslizante e é configurado para fornecer um sinal de posição linear. Os um ou mais processadores são configurados para controlar a rotação do motor. Os um ou mais processadores recebem operativamente o sinal de rotação de motor do sensor de rotação de motor integral do motor, o sinal de rotação do sensor de posição giratório e o sinal de posição linear do sensor de posição linear. Os um ou mais processadores são configurados para determinar se uma discrepância existe dentre o sinal de rotação de motor, o sinal de rotação e o sinal de posição linear. Os um ou mais processadores podem ser adicionalmente configurados para continuar um tratamento de infusão ignorando-se um inoperante dentre o sensor de rotação de motor integral, o sensor de posição giratório e um sensor de posição linear.
[00192] Em outra modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa inclui um alojamento, uma rosca de avanço, um conjunto de bloco deslizante, um êmbolo e os primeiro e segundo membros de garra articulados. A rosca de avanço é giratória dentro do alojamento. O conjunto de bloco deslizante é configurado para engatar à rosca de avanço para se mover ao longo da rosca de avanço de acordo com a rotação da rosca de avanço. O conjunto de cabeça de êmbolo é acoplado ao conjunto de bloco deslizante e é configurado para acionar um êmbolo de uma seringa no interior de um tambor da seringa. Os primeiro e segundo membros de garra articulados são, cada um, acoplados de maneira articulada ao conjunto de cabeça de êmbolo. Os primeiro e segundo membros de garra articulados são configurados para articular um em direção ao outro para reter um flange de êmbolo da seringa. O primeiro membro de garra articulado e/ou o segundo membro de garra articulado incluem uma dobra.
[00193] A bomba de seringa pode incluir adicionalmente um mostrador acoplado ao conjunto de bloco deslizante. O mostrador pode ser operativamente acoplado ao primeiro e ao segundo membros de garra articulados para atuar, de maneira articulada, os primeiro e segundo membros de garra articulados. A bomba pode incluir um membro de propensão configurado para orientar o mostrador em uma direção de rotação. O membro de propensão pode ser configurado para retornar automaticamente os primeiro e segundo membros de garra articulados até uma posição afastada um do outro. O membro de propensão pode ser configurado para retornar automaticamente os primeiro e segundo membros de garra articulados até uma posição em direção um ao outro.
[00194] Em outra modalidade, uma bomba de seringa inclui um alojamento, um sustentáculo de seringa acoplado ao alojamento e um dedo de retenção. O dedo de retenção é acoplado de maneira articulada ao alojamento e é configurado para girar em direção a uma seringa disposta dentro do sustentáculo de seringa para reter a seringa.
[00195] Em outra modalidade da presente revelação, é fornecido um método para remover os efeitos de folga em uma bomba de seringa que tem uma seringa carregada na bomba de seringa. A seringa tem um tambor e um êmbolo disposto dentro do tambor. O método inclui as ações de: receber uma taxa de fluxo alvo da seringa carregada na bomba de seringa; determinar uma velocidade de atuação de terapia que corresponde à taxa de fluxo alvo; atuar o êmbolo da seringa para fora do tambor em uma primeira velocidade predeterminada até um sensor de força acoplado ao êmbolo medir uma força que seja menor que um primeiro limite de força predeterminado; atuar o êmbolo da seringa no interior do tambor em uma segunda velocidade predeterminada maior que a velocidade de atuação de terapia até o sensor de força acoplado ao êmbolo medir uma força que exceda um segundo limite predeterminado; e atuar o êmbolo da seringa no interior do tambor na velocidade de atuação de terapia. A velocidade de atuação de terapia pode corresponder à taxa de fluxo alvo quando não houver nenhuma folga na bomba de seringa ou na seringa. O método pode incluir adicionalmente as ações de: estimar um volume descarregado que se inicia a partir da posição do êmbolo quando o segundo limite predeterminado foi excedido; e/ou interromper a bomba de seringa quando o volume descarregado estimado for igual ou exceder um volume alvo.
[00196] Em outra modalidade da presente revelação, um método é fornecido para remover os efeitos de folga em uma bomba de seringa que tem uma seringa carregada na bomba de seringa. A seringa tem um tambor e um êmbolo disposto dentro do tambor. O método inclui as ações de: receber uma taxa de fluxo alvo da seringa carregada na bomba de seringa; determinar uma velocidade de atuação de terapia que corresponde à taxa de fluxo alvo; atuar o êmbolo da seringa fora do tambor em uma primeira velocidade predeterminada até um sensor de força acoplado ao êmbolo medir uma força que é menor que um primeiro limite de força predeterminado ou o êmbolo se deslocar para fora do tambor em uma primeira distância predeterminada; atuar o êmbolo da seringa no interior do tambor em uma segunda velocidade predeterminada maior que a velocidade de atuação de terapia até o sensor de força acoplado ao êmbolo medir uma força que excede um segundo limite predeterminado ou o êmbolo se deslocar no interior do tambor em uma segunda distância predeterminada; e atuar o êmbolo da seringa no interior do tambor na velocidade de atuação de terapia.
[00197] A velocidade de atuação de terapia pode corresponder à taxa de fluxo alvo quando não houver nenhuma folga na bomba de seringa ou na seringa. O método pode incluir adicionalmente as ações de: estimar um volume descarregado que inicia a partir da posição do êmbolo quando o segundo limite predeterminado foi excedido; interromper a bomba de seringa quando o volume descarregado estimado for igual ou exceder um volume de entrega alvo; e/ou usar um alarme se o êmbolo deslocado no interior do tambor pela segunda distância predeterminada sem o sensor de força medir uma força que excede o segundo limite predeterminado.
[00198] Em outra modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa inclui um alojamento, um sustentáculo de seringa, uma rosca de avanço, um motor, um conjunto de bloco deslizante, um conjunto de cabeça de êmbolo e um ou mais processadores. O sustentáculo de seringa é acoplado ao alojamento e é configurado para reter uma seringa que tem um tambor e um êmbolo disposto dentro do tambor. A rosca de avanço é giratória dentro do alojamento. O motor é acoplado à rosca de avanço e é configurado para girar a rosca de avanço. O conjunto de bloco deslizante pode ser configurado para engatar à rosca de avanço para se mover ao longo da rosca de avanço de acordo com a rotação da rosca de avanço. O conjunto de cabeça de êmbolo é acoplado ao conjunto de bloco deslizante e é configurado para acionar um êmbolo de uma seringa no interior de um tambor da seringa. O conjunto de cabeça de êmbolo tem um sensor de força operativamente acoplado ao êmbolo da seringa para medir uma força do conjunto de cabeça de êmbolo no êmbolo da seringa. Os um ou mais processadores são operativamente acoplados ao motor e são configurados para controlar a rotação do motor para controlar, assim, a atuação do conjunto de cabeça de êmbolo. Os um ou mais processadores são também operativamente acoplados ao sensor de força para receber uma força medida a partir do mesmo e são configurados para: receber uma taxa de fluxo alvo da seringa carregada na bomba de seringa; determinar uma velocidade de atuação de terapia que corresponde à taxa de fluxo alvo; comandar o motor para atuar o êmbolo da seringa fora do tambor em uma primeira velocidade predeterminada até o sensor de força acoplado ao êmbolo medir uma força que é menor do que um primeiro limite de força predeterminado; comandar o motor para atuar o êmbolo da seringa no interior do tambor em uma segunda velocidade predeterminada maior do que a velocidade de atuação de terapia até o sensor de força acoplado ao êmbolo medir uma força que excede um segundo limite predeterminado; e comandar o motor para atuar o êmbolo da seringa no interior do tambor na velocidade de atuação de terapia. A velocidade de atuação de terapia pode corresponder à taxa de fluxo alvo quando não houver nenhuma folga na bomba de seringa ou na seringa.
[00199] Os um ou mais processadores podem ser configurados para estimar um volume descarregado que inicia a partir da posição do êmbolo quando o segundo limite predeterminado foi excedido.
[00200] Os um ou mais processadores podem ser adicionalmente configurados para interromper a bomba de seringa quando o volume descarregado estimado for igual ou exceder um volume de entrega alvo.
[00201] Em ainda outra modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa inclui um alojamento, um sustentáculo de seringa, uma rosca de avanço, um motor, um conjunto de bloco deslizante, um conjunto de cabeça de êmbolo e um ou mais processadores. O sustentáculo de seringa é acoplado ao alojamento e é configurado para reter uma seringa que tem um tambor e um êmbolo disposto dentro do tambor. A rosca de avanço é giratória dentro do alojamento. O motor é acoplado à rosca de avanço e é configurado para girar a rosca de avanço. O conjunto de bloco deslizante pode ser configurado para engatar à rosca de avanço para se mover ao longo da rosca de avanço de acordo com a rotação da rosca de avanço. O conjunto de cabeça de êmbolo é acoplado ao conjunto de bloco deslizante e é configurado para acionar um êmbolo de uma seringa no interior de um tambor da seringa. O conjunto de cabeça de êmbolo tem um sensor de força operativamente acoplado ao êmbolo da seringa para medir uma força do conjunto de cabeça de êmbolo no êmbolo da seringa. Os um ou mais processadores são operativamente acoplados ao motor e são configurados para controlar a rotação do motor para controlar, assim, a atuação do conjunto de cabeça de êmbolo. Os um ou mais processadores são também operativamente acoplados ao sensor de força para receber uma força medida a partir do mesmo e são configurados para: receber uma taxa de fluxo alvo da seringa carregada na bomba de seringa; determinar uma velocidade de atuação de terapia que corresponde à taxa de fluxo alvo; comandar o motor para atuar o êmbolo da seringa fora do tambor em uma primeira velocidade predeterminada até um sensor de força acoplado ao êmbolo medir uma força que é menor do que um primeiro limite de força predeterminado ou o êmbolo se deslocar fora do tambor por uma primeira distância predeterminada; comandar o motor para atuar o êmbolo da seringa no interior do tambor em uma segunda velocidade predeterminada maior do que a velocidade de atuação de terapia até o sensor de força acoplado ao êmbolo medir uma força que excede um segundo limite predeterminado ou o êmbolo se deslocar no interior do tambor por uma segunda distância predeterminada; e comandar o motor para atuar o êmbolo da seringa no interior do tambor na velocidade de atuação de terapia. A velocidade de atuação de terapia pode corresponder à taxa de fluxo alvo quando não houver nenhuma folga na bomba de seringa ou na seringa.
[00202] Os um ou mais processadores podem ser adicionalmente configurados para estimar um volume descarregado que inicia a partir da posição do êmbolo quando o segundo limite predeterminado foi excedido e/ou interromper a bomba de seringa quando o volume descarregado estimado for igual ou exceder um volume alvo.
[00203] Os um ou mais processadores podem ser adicionalmente configurados para emitir um alarme se o êmbolo tiver se deslocado no interior do tambor pela segunda distância predeterminada sem que o sensor de força tenha medido uma força que exceda o segundo limite predeterminado.
[00204] A bomba de seringa descrita no presente documento pode compreender adicionalmente um transceptor, e os um ou mais processadores são configurados para se comunicarem por meio do transceptor com um cliente de monitoramento.
[00205] Em algumas modalidades, a bomba de seringa inclui um botão de analgesia controlada por paciente ("PCA") para entregar pelo menos uma medicação para dor.
[00206] Algumas modalidades da presente revelação incluem um sistema para fixar a seringa de uma bomba de seringa ao lado da bomba. O mecanismo de carregamento lateral inclui uma carcaça de bomba, uma plataforma, um braço de fixação e um mecanismo de força. A plataforma se estende horizontalmente a partir do lado da carcaça de bomba quando a bomba é orientada para o uso. O braço de fixação é conectado de maneira articulada à carcaça de bomba e ao mecanismo de força. O mecanismo de força cria uma força rotacional no braço de fixação que acionada o mesmo no interior da plataforma ou uma seringa colocada na plataforma. O mecanismo de força pode permitir que o braço de fixação trave em uma posição para cima, em que é removido da seringa na plataforma. Uma estrutura de fio pode ser afixada à extremidade do braço de fixação oposto ao eixo geométrico de rotação a fim de engatar a seringa. O braço de fixação pode aplicar entre 0,45 e 1,36 quilogramas (uma e três libras) de força na seringa.
[00207] Em algumas modalidades, o mecanismo de força inclui um segundo braço, um rolo e uma placa de engate. Uma primeira extremidade do segundo braço é conectada ao primeiro braço. O rolo é afixado ao segundo braço na extremidade oposta à primeira. A placa de engate é posicionada para ser engatada pelos segundos braços e criar uma força no braço que translada para a força rotacional no braço de fixação conectado.
[00208] Em determinadas modalidades da presente revelação, a placa de engate é conectada a um ponto de pivô em sua primeira extremidade e a uma mola em sua segunda extremidade. Quando o segundo braço engatar a placa, a força da mola e o formato da placa induzem o braço a girar, resultando ultimamente na força rotacional do braço de fixação. Uma seção da superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa pode também ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato enquanto é girado trinta e cinco graus.
[00209] Em outra modalidade da presente revelação, a placa de engate está em um trilho, permitindo o movimento livre em um plano substancialmente perpendicular à superfície engatada pelo segundo braço. Uma mola impele a placa em direção ao braço secundário engatado. O formato da placa combinado com a força da mola induz o braço a girar, resultando ultimamente na força rotacional do braço de fixação. Uma seção da superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa pode também ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato enquanto é girado trinta graus.
[00210] Em ainda outra modalidade da presente revelação, o mecanismo de força inclui um segundo braço e uma placa de engate. O segundo braço compreende um primeiro componente conectado ao braço de fixação, compartilhando seu eixo geométrico de rotação e se estendendo para fora substancialmente perpendicular ao eixo geométrico de pivô. Um segundo componente é afixado ao primeiro componente na extremidade oposta ao pivô e tinha a capacidade de deslizar em direção e para longe do pivô enquanto seus outros movimentos permanecem uniformes com o primeiro componente. Uma mola é conectada ao primeiro e ao segundo componentes que impele os dois à parte. Um rolo é afixado ao segundo componente na extremidade oposta ao pivô. A placa de engate é posicionada para ser engatada pelo rolo e comprime a mola, resultando em forças que induzem o segundo braço e o braço de fixação afixado a girar. Uma seção da superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa pode também ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato enquanto é girado cinco graus.
[00211] Em ainda outra modalidade da presente revelação, o mecanismo de força inclui um eixo, um primeiro componente de came, um segundo componente de came, uma mola e uma escora. O eixo é conectado de modo articulado ao braço de fixação que tem seu eixo geométrico longitudinal alinhado com o eixo geométrico de rotação dos braços de afixação. O primeiro componente de came é disposto axialmente ao redor, mas não conectado ao eixo. O primeiro componente de came é conectado ao e gira com o braço de fixação. Uma primeira extremidade do primeiro componente de came tem uma porção plana, uma porção recuada a partir da porção plana e uma porção que une as duas porções com um cone. O segundo componente de came é axialmente disposto ao redor do eixo imediatamente depois o primeiro came, mas não é conectado ao eixo. O segundo componente tem uma orientação rotacional fixa e a capacidade de deslizar para frente e para trás no eixo. A extremidade do segundo componente contígua à primeira extremidade do primeiro componente de came espelha o formato do primeiro componente. A mola é disposta ao redor do eixo imediatamente depois do segundo componente de came no lado oposto ao primeiro componente. A escora é posicionada para comprimir a mola que resulta na mola forçando o segundo componente em direção ao primeiro.
[00212] Em algumas modalidades um sensor pode ser usado para captar o ângulo do braço de fixação. Esse sensor pode ser um sensor Halifax. Os dados do sensor podem ser usados para determinar qual tipo de seringa está sendo usado. O sistema pode também usar os dados de sensor juntamente com os dados de sensor de um sensor acionador de êmbolo para determinar qual tipo de seringa está sendo usado.
[00213] Determinadas modalidades da presente revelação envolvem um método para fixar a seringa de uma bomba de seringa ao lado da bomba. O método envolve 1.) erguer um braço de fixação carregado com uma força para baixo em uma posição para cima travada, 2.) colocar uma seringa em uma saliência de retenção de seringa abaixo do braço de fixação, e 3.) liberar o braço de fixação da posição travada para engatar a seringa com a força carregada no braço de fixação. Em algumas modalidades, a força para baixo carregada no braço de fixação é criada por uma mola. Em outras modalidades, um sensor rastreia as posições do braço. O sensor pode ser um sensor Halifax. A posição do braço pode ser usada para indicar que a seringa está apropriadamente posicionada ou para determinar o tipo de seringa que é usado. Os dados de um sensor de êmbolo podem ser usados juntamente com a posição do braço de fixação para determinar o tipo de seringa que é usado.
[00214] Determinadas modalidades da presente revelação usam um aparelho para fixar a seringa de uma bomba de seringa ao lado da bomba. O aparelho inclui uma carcaça de bomba, uma plataforma, um braço de fixação e um mecanismo de força. A plataforma se projeta horizontalmente para fora a partir do lado da carcaça de bomba quando a carcaça estiver posicionada para o uso. O braço de fixação giratório tem uma primeira extremidade operativamente conectada à carcaça de bomba acima da saliência. O mecanismo de força é afixado ao braço de fixação e produz uma força rotacional no braço de fixação que aciona a extremidade do braço de fixação oposto ao pivô no topo da saliência. O braço de fixação pode ter a capacidade de travar em uma posição para cima, removido da saliência. O braço de fixação pode também ter uma estrutura de fio, configurado para engatar uma seringa, conectado em sua segunda extremidade. O braço de fixação pode aplicar entre 0,45 e 1,36 quilogramas (uma e três libras) de força na seringa quando em uma posição de afixação.
[00215] Em algumas modalidades, o mecanismo de força pode incluir um braço secundário, um rolo e uma placa de engate. O segundo braço tem uma primeira extremidade operativamente afixada ao braço secundário compartilhando seu ponto de rotação. O rolo é afixado ao braço secundário em sua extremidade oposta. A placa de engate é posicionada para engatar o braço secundário com uma força que induz o braço de fixação a girar no topo da saliência.
[00216] Nas modalidades específicas, uma extremidade da placa de engate é operativamente afixada à carcaça de bomba por um conector de articulação e a extremidade oposta é afixada a uma mola. A mola é configurada para forçar a placa de engate em direção ao segundo braço engatado, criando a força rotacional nos braços conectados. Uma seção da superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa pode também ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato enquanto é girado trinta graus.
[00217] Em outras modalidades, a placa de engate tem uma faixa livre de movimento em uma única direção com uma mola conferindo uma força na placa paralela à faixa de movimento. A mola impele a placa em direção ao segundo braço engatado, criando a força rotacional no braço. Uma seção da superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa pode também ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato enquanto é girado trinta graus.
[00218] Em outra modalidade da presente revelação, o mecanismo de força inclui um braço secundário e uma placa de engate. O braço secundário compreende um primeiro componente conectado ao braço de fixação, compartilhando seu eixo geométrico de rotação e se estendendo para fora substancialmente perpendicular ao eixo geométrico. Um segundo componente,conectado ao primeiro componente na extremidade oposta ao eixo geométrico de rotação, que tem a liberdade de se mover em relação ao eixo geométrico longitudinal do primeiro componente. Uma mola impele os dois componentes à parte. Um rolo é conectado à extremidade do segundo componente oposto ao primeiro componente. A placa de engate é posicionada para ser engatada pelo rolo e comprimir a mola entre os dois componentes criando uma força que impele o braço secundário para girar. Uma seção da superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa pode também ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato enquanto é girado trinta e cinco graus.
[00219] Em outra modalidade da presente revelação, o mecanismo de força inclui um eixo, um primeiro componente de came, um segundo componente de came, uma mola e uma escora. O eixo é conectado ao braço de fixação em seu ponto de rotação alinhando seu eixo geométrico longitudinal com o eixo geométrico de rotação do braço de fixação. O primeiro componente de came é disposto axialmente ao redor, mas não conectado ao eixo. O primeiro componente de came é conectado ao e gira com o braço de fixação. A primeira extremidade do componente tem uma porção plana, uma porção recuada a partir da porção plana e uma porção que une as duas porções com um cone. O segundo componente de came é também axialmente disposto ao redor do eixo e posicionado imediatamente depois da primeira extremidade do primeiro came. O segundo componente não é conectado ao eixo, o mesmo é retido em uma posição de rotação afixa e tem a capacidade de deslizar para cima e para baixo do eixo. A extremidade do segundo componente de came contígua ao primeiro componente de came espelha o formato do primeiro componente. A mola impele o segundo componente de came contra o primeiro, tendo a capacidade de impelir o primeiro componente e o eixo para girarem dependendo da orientação dos cames.
[00220] Em algumas modalidades um sensor pode ser usado para captar o ângulo do braço de fixação. Esse sensor pode ser um sensor Halifax. Os dados do sensor podem ser usados para determinar qual tipo de seringa está sendo usado. O sistema pode também usar os dados de sensor juntamente com os dados de sensor de um sensor acionador de êmbolo para determinar qual tipo de seringa está sendo usado.
[00221] Em outra modalidade da presente revelação, um método é fornecido para atenuar a excentricidade de rosca de avanço. Esse método pode ser aplicado a uma bomba de seringa que usa uma rosca de avanço para controlar a entrega do fluido da seringa. O método inclui: rastrear as rotações da rosca de avanço com o uso de um sensor de posição giratório; rastrear a saída linear da rosca de avanço com o uso de um sensor de posição linear; converter os dados de posição giratória em dados de saída de distância, criar os dados de erro comparando-se os dados de sensor de distância e os dados rotacionais convertidos, estimar uma fase e amplitude dos dados de erro com o uso de um processador; e controlar a saída da rosca de avanço incorporando-se os desvios estimados na relação direta presumida da rotação para a saída de distância da rosca de avanço. A estimação da fase e da amplitude da excentricidade pode ser realizada por correlação cruzada de uma onda de seno e cosseno com os dados de desvio. Antes da correlação cruzada dos dados de sensor, os dados podem ser armazenados como um único valor para cada grau de rotação rosca de avanço e filtrados através de um filtro passa-baixa. A estimação da excentricidade pode incluir levar em consideração as alterações na amplitude de desvio quando um componente de deslocamento da rosca de avanço se aproximar de uma extremidade do eixo de acionamento rosqueado.
[00222] O sensor de rastreamento de distância pode ser um sensor de mouse óptico. Os dados do sensor de mouse óptico podem ser normalizados antes de serem usados para estimar uma fase e uma amplitude a fim de impedir o desvio de sensor. Os dados CIP do sensor óptico podem ser normalizados a cada dez graus de rotação de rosca de avanço. O sensor óptico pode produzir dados na faixa de 3.000 CPI a 8.200 CPI.
[00223] Em outra modalidade da presente revelação, um sistema é fornecido para atenuar a excentricidade de rosca de avanço. O sistema inclui um sensor de distância, um sensor de rotação, um processador e um controlador. O sensor de distância tem a capacidade de rastrear alterações lineares na distância e é configurado para rastrear as alterações de uma distância de saída de mecanismo de rosca de avanço e criar os dados de distância. O sensor rotacional tem a capacidade de rastrear as alterações rotacionais de um eixo e é configurado para rastrear as rotações do eixo de acionamento de rosca de avanço e criar os dados rotacionais. O sensor rotacional pode ser um sensor Halifax. O processador converte os dados rotacionais em dados de saída de distância estimados e compara esses aos dados de distância do sensor de distância. O processador estima, então, a amplitude e a fase da diferença entre os dados de sensor de distância e os dados de distância estimados do sensor rotacional. A amplitude e a fase podem ser estimadas pela correlação cruzada de uma onda de seno e cosseno com os dados de sensor de distância. O processador pode estimar o desvio de excentricidade com o uso dos dados apenas das quatro rotações anteriores. O processador pode também filtrar os dados de distância a um único valor para cada grau rotacional. Em algumas ocorrências, o processador pode não estimar a fase e a amplitude do desvio de excentricidade até que o mesmo tenha recebido cento e oitenta graus de dados. O controlador controla a saída da rosca de avanço com o uso do sensor rotacional para criar uma saída de distância linear e incorporando a amplitude e a fase estimadas dos desvios para considerar a excentricidade de rosca de avanço. O controlador pode presumir uma diminuição na amplitude do desvio de excentricidade quando a meia-porca se aproximar de uma extremidade da rosca de avanço.
[00224] O sensor de rastreamento de distância pode ser um sensor de mouse óptico. Os dados do sensor de mouse óptico podem ser normalizados antes de serem usados para estimar uma fase e uma amplitude a fim de impedir o desvio de sensor. Os dados CIP do sensor óptico podem ser normalizados a cada dez graus de rotação de rosca de avanço. O sensor óptico pode produzir dados na faixa de 3.000 CPI a 8.200 CPI.
[00225] Em outra modalidade da presente revelação, um aparelho é fornecido para suprir energia CC a uma bomba de infusão. O aparelho inclui uma fonte de alimentação, um módulo de entrada de energia e um adaptador de saída. O módulo de entrada de energia é conectado a uma bomba de infusão e é configurado para receber uma corrente da fonte de alimentação e suprir energia à bomba. A fonte de alimentação compreende um módulo de conversão de CA para CC, uma CA na tomada configurada para receber a corrente CA e suprir o lado CA do módulo de conversão e uma CC fora da tomada configurada para receber a corrente CC do módulo de conversão e emitir a corrente CC. A fonte de alimentação é configurada para ser removível do módulo de entrada de energia. O adaptador de saída está em comunicação elétrica com a CA na tomada da fonte de alimentação e é configurado para se conectar em uma saída de parede e suprir energia à fonte de energia. Um processador pode ser usado para monitorar as necessidades de energia da bomba e ajustar a saída da fonte de energia com base nas necessidades da bomba.
[00226] Quando afixada, a fonte de alimentação pode estar localizada no topo, fundo, parte posterior ou lado da bomba de infusão. O visor da bomba pode ser orientado em direção ao lado da bomba no qual a fonte de alimentação está localizada quando afixada.
[00227] Uma CA no cabo pode ser usada para conectar o adaptador de saída e a CA na tomada da fonte de alimentação. A fonte de alimentação pode ter uma estrutura de bobinamento afixada à mesma no lado de fora que é configurada para ter a CA no cabo enrolado ao redor da mesma quando o cabo não estiver conectado à parede. A fonte de alimentação pode também ter uma porta configurada para receber o adaptador de saída uma vez que o cabo foi enrolado ao redor da estrutura de bobinamento. A fonte de alimentação pode também incorporar um mecanismo que bobina automaticamente no cabo quando comandado por um usuário.
[00228] A CC fora do cabo pode ser usada para conectar a CC fora da tomada da fonte de alimentação ao módulo de entrada de energia. A CC fora do cabo pode ser removível do módulo de entrada de energia.
[00229] O módulo de entrada de energia pode ser configurado para afixar a um suporte, tornando o suporte ou fonte de alimentação intercambiável.
[00230] Em algumas ocorrências, a fonte de alimentação pode ser afixada a um polo no qual bombas às quais a mesma está suprindo energia são montadas.
[00231] A fonte de alimentação pode também incluir uma bateria que tem um terminal negativo em comunicação elétrica com a CC fora da tomada da fonte de alimentação e o terminal positivo em comunicação elétrica com o módulo de entrada de energia. Um processador e um circuito elétrico podem também ser incluídos. O processador e o circuito elétrico serão configurados para carregar a bateria quando a fonte de alimentação estiver recebendo energia CA e descarregar a bateria quando nenhuma energia CA estiver sendo recebida.
[00232] Em algumas modalidades, a fonte de alimentação precisará ser removida da bomba a fim de afixar a bomba a um polo.
[00233] Em outra modalidade da presente revelação, um sistema é fornecido para fornecer energia a uma bomba de infusão. O sistema compreendendo uma fonte de alimentação e uma bomba. A bomba inclui uma CC na tomada (doravante também referida como CC na porta). A fonte de alimentação compreende um conversor CA em CC, uma CA na porta (doravante também referida como uma CA na tomada) e uma CC fora da porta e é configurada para suprir energia à bomba através da CC na tomada. A fonte de alimentação pode ter a capacidade de ser removida da bomba.
[00234] A CC fora da porta da fonte de alimentação pode se conectar diretamente à CC na tomada da bomba, fixando a fonte de alimentação à bomba. A fonte de alimentação pode ser localizada no topo, fundo, lado ou parte posterior da bomba quando afixada.
[00235] Uma energia fora do cabo pode ser usada para conectar a CC fora da porta do módulo de energia à CC na tomada na bomba, colocando as duas em comunicação elétrica. Para ocorrências em que a fonte de alimentação é conectada à bomba por um cabo, um estojo configurado para reter a fonte de alimentação pode ser montado na bomba.
[00236] Uma energia no cabo pode ser conectada à CA na porta da fonte de alimentação a um adaptador de saída de parede, colocando os dois em comunicação elétrica. A energia no cabo pode ser removível da fonte de alimentação. A fonte de alimentação pode incluir uma estrutura de bobinamento configurada para ter a energia no fio enrolado ao redor da mesma. A fonte de alimentação pode também incluir uma porta configurada para receber o adaptador de saída de parede uma vez que o cabo é enrolado.
[00237] Uma fonte de alimentação pode ser configurada para alimentar múltiplas bombas. A fonte de alimentação pode ser acoplada a um polo no qual uma bomba é montada. A tomada de CC da bomba pode ser configurada para afixar a bomba a um suporte quando a fonte de energia não estiver afixada.
[00238] A fonte de alimentação pode incluir uma bateria configurada para ser carregada pela fonte de alimentação quando a corrente estiver fluindo para a porta CA e suprir energia à CC fora da porta quando nenhuma energia estiver fluindo para a CA na porta. A AC na porta da fonte de alimentação tem que receber uma corrente e converter a mesma na corrente CC antes de carregar a bateria.
[00239] Em outra modalidade, uma bomba de seringa inclui um corpo, um motor, uma rosca de avanço, um sustentáculo de seringa e um conjunto de cabeça de êmbolo. O sustentáculo de seringa pode ser configurado para se inclinar em direção a um ângulo para baixo. O motor é operativamente acoplado ao corpo. A rosca de avanço é operativamente acoplada ao motor e o motor é configurado para atuar a rosca de avanço. O conjunto de cabeça de êmbolo inclui um mostrador, um tubo de êmbolo, uma cabeça de êmbolo e um conjunto de meia-porca. O mostrador tem uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada. O mostrador é configurado para atuar entre a posição totalmente aberta e a posição totalmente fechada. O tubo de êmbolo é configurado para engatar de modo deslizante ao corpo. A cabeça de êmbolo é operativamente acoplada ao tubo de êmbolo.
[00240] O conjunto de meia-porca é configurado para engatar a rosca de avanço quando o mostrador for atuado por uma quantidade predeterminada da posição totalmente aberta para a posição totalmente fechada. A quantidade predeterminada pode ser menor do que uma posição de atuação a meio-caminho entre a posição totalmente aberta e a posição totalmente fechada.
[00241] O conjunto de cabeça de êmbolo pode incluir dois membros de garra articuláveis configurados para se agarrar em uma seringa posicionada dentro do sustentáculo de seringa. O mostrador pode ser configurado para atuar os membros de garra articulados em uma posição aberta.
[00242] A bomba de seringa pode incluir adicionalmente um eixo operativamente acoplado ao mostrador de modo que o eixo e o mostrador sejam configurados de modo que a atuação do mostrador atue o eixo. Um came pode ser acoplado ao eixo. Um braço oscilante pode ser acoplado de maneira articulada ao conjunto de cabeça de êmbolo. O braço oscilante pode ter um seguidor de came configurado para engatar o came. Um ou mais membros de garra articuláveis podem ser operativamente acoplados ao braço oscilante.
[00243] A bomba de seringa pode incluir adicionalmente as primeira e segunda engrenagens. A primeira engrenagem é acoplada ao braço oscilante e ao membro de garra articulável. A segunda engrenagem é acoplada a outro membro de garra articulável. As primeira e segunda engrenagens são configuradas para engatar uma à outra e agarrar em uma seringa disposta dentro do sustentáculo de seringa. O came e o braço oscilante podem ser configurados de modo que a atuação de adição do mostrador em direção à posição fechada quando os membros de garra articuláveis se agarrarem à seringa faça com que o seguidor de came desengate do came. Uma mola pode impelir o seguidor de came do braço oscilante em direção ao came. O came pode incluir um detentor configurado para reter o came no detentor até uma quantidade predeterminada de torque ser aplicada ao mostrador para impelir o mostrador em direção à posição fechada. A cabeça de êmbolo pode incluir um eixo que tem um atuador de haste acoplado à mesma. O tubo de êmbolo pode incluir uma haste, e a haste é acoplada a um elo dentro da cabeça de êmbolo. O conjunto de meia-porca compreende adicionalmente um came linear e a haste pode ser operativamente acoplada ao came linear.
[00244] O conjunto de meia-porca pode incluir adicionalmente os primeiro e segundo braços de meia-porca tendo, cada um, uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. As primeiras extremidades dos primeiro e segundo braços de meia-porca são configuradas para engatar à rosca de avanço. Os primeiro e segundo braços de meia- porca podem ser acoplados de maneira articulada em conjunto. As segundas extremidades dos primeiro e segundo braços de meia-porca podem ser configuradas para engatar ao came linear de modo que a atuação do came linear em direção ao conjunto de meia-porca faça com que as segundas extremidades dos primeiro e segundo braços de meia- porca se aproximem de maneira articulada uma à outra. As primeiras extremidades dos primeiro e segundo braços de meia-porca incluem, cada uma, roscas configuradas para engatar a rosca de avanço quando as segundas extremidades dos primeiro e segundo braços de meia- porca se aproximarem uma à outra.
[00245] Em outra modalidade, uma bomba de seringa inclui um corpo, um motor, uma rosca de avanço, um sustentáculo de seringa e um conjunto de cabeça de êmbolo. O motor é operativamente acoplado ao corpo. A rosca de avanço é operativamente acoplada ao motor e é configurado para atuar a rosca de avanço. O conjunto de cabeça de êmbolo inclui um mostrador, um tubo de êmbolo, um conjunto de cabeça de êmbolo e um conjunto de meia-porca. O mostrador tem uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada. O mostrador é configurado para atuar entre a posição totalmente aberta e a posição totalmente fechada. O tubo de êmbolo é configurado para engatar de modo deslizante ao corpo. A cabeça de êmbolo é operativamente acoplada ao tubo de êmbolo. O conjunto de meia-porca é configurado para engatar a rosca de avanço quando o mostrador for atuado por pelo menos uma quantidade predeterminada da posição totalmente aberta para a posição totalmente fechada. O conjunto de meia-porca inclui os primeiro e segundo braços de meia-porca acoplados em conjunto de maneira articulada e configurados para engatar à rosca de avanço.
[00246] Em outra modalidade, um sistema para fixar uma seringa a uma bomba de seringa inclui uma carcaça de bomba, uma plataforma, um braço de fixação articulado, um mecanismo de força e um visor. A plataforma (um sustentáculo de seringa) se estende horizontalmente a partir de um lado da carcaça. O braço de fixação articulado é configurado para engatar uma seringa que repousa na plataforma. O mecanismo de força é conectado ao braço e é configurado para aplicar uma força rotacional ao braço que resulta em uma força para baixo aplicada à seringa. O visor pode ser acoplado a um lado da carcaça. O visor pode incluir adicionalmente um botão de energia, um botão de silêncio de alarme e/ou um botão de menu. Um cliente de monitoramento pode ser fornecido que é configurado para pelo menos um dentre receber os dados da bomba de seringa ou controlar a bomba de seringa conforme descrito no presente documento. O cliente de monitoramento pode ser um computador do tipo tablet.
[00247] Um método para descarregar o fluido de uma seringa e para atenuar as condições de obstrução inclui atuar o êmbolo de uma seringa no interior de um tambor. O método monitora a pressão de fluido dentro do tambor da seringa e determina que uma obstrução existe quando a pressão de fluido exceder um limite predeterminado. O método atua o êmbolo para fora do tambor em uma quantidade predeterminada em resposta à obstrução detectada e atua o êmbolo da seringa no interior do tambor até uma pressão de fluido medida dentro do tambor da seringa exceder outro limite predeterminado.
[00248] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um sistema para fixar uma seringa a uma bomba de seringa pode incluir ter uma carcaça de bomba, uma plataforma que se estende horizontalmente a partir de um lado da carcaça, um braço de fixação articulado configurado para engatar uma seringa que repousa na plataforma e um mecanismo de força, conectado ao braço de fixação. O mecanismo de força pode ser configurado para aplicar uma força rotacional ao braço de fixação que resulta em uma força para baixo aplicada à seringa.
[00249] Em algumas modalidades do sistema, o mecanismo de força pode incluir um segundo braço que tem uma primeira extremidade conectada ao braço de fixação e uma segunda extremidade oposta. Em algumas modalidades, um rolo pode ser afixado ao segundo braço na segunda extremidade. Uma placa de engate configurada para engatar o rolo e impelir o segundo braço em uma direção que cria a força rotacional no braço de fixação conectado pode ser incluída.
[00250] Em algumas modalidades, tal sistema pode incluir uma primeira extremidade da placa de engate conectada a um ponto de pivô e uma segunda extremidade oposta afixada a um membro de propensão. O membro de propensão pode ser configurado para criar uma força que impele o segundo braço. O membro de propensão pode ser uma mola.
[00251] Em algumas modalidades, uma superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa pode ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato enquanto é girado pelo menos trinta graus. A placa de engate pode ser configurada para se mover livremente em um plano substancialmente perpendicular a uma superfície engatada pelo segundo braço. Um membro de propensão que impele a placa de engate em direção ao segundo braço pode ser incluído. A placa de engate pode ser orientada para criar uma força que impele o segundo braço. Uma superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa de engate pode ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato com a placa de engate enquanto é girado substancialmente pelo menos trinta graus.
[00252] Em algumas modalidades, o mecanismo de força pode incluir um segundo braço conectado a um braço de fixação. Um primeiro componente que tem uma primeira extremidade conectada ao braço de fixação e uma segunda extremidade oposta pode ser incluído. Um segundo componente afixado ao primeiro componente em sua segunda extremidade pode ser incluído. O segundo componente pode ser configurado para se mover para frente e para trás em relação a um eixo geométrico longitudinal do primeiro componente enquanto movimentos em outras direções estão em tandem com o movimento do primeiro componente. Um membro de propensão conectado ao primeiro e ao segundo componentes que impele os dois à parte pode ser incluído. Um rolo afixado a uma extremidade do segundo componente oposto ao primeiro componente pode ser incluído. Uma placa de engate posicionada para ser engatada pelo rolo impelindo, assim, uma força no segundo braço que cria a força rotacional no braço de fixação pode ser incluída. Uma superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa de engate pode ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato com a placa de engate enquanto é girado substancialmente pelo menos trinta graus.
[00253] Em algumas modalidades, o mecanismo de força pode incluir um eixo afixado ao braço de fixação em que um eixo geométrico longitudinal do eixo é coaxial com um eixo geométrico de rotação do braço de fixação. Um primeiro componente de came disposto ao redor do eixo configurado para girar com o braço de fixação pode ser incluído. Uma primeira extremidade do componente pode ter uma porção plana, uma porção recuada a partir da porção plana e uma porção afunilada que une as duas porções com um cone. Um segundo componente de came disposto ao redor do eixo adjacente à primeira extremidade do primeiro componente de came pode ser incluído. O componente pode ter uma orientação rotacional fixa e uma capacidade de transladar para frente e para trás no eixo. Uma extremidade do segundo componente de came contígua ao primeiro componente de came pode espelhar o formato do primeiro componente de came. Um membro de propensão pode ser disposto ao redor do eixo adjacente ao segundo componente de came em um lado oposto ao primeiro componente de came. Uma escora posicionada para orientar o membro de propensão e transladar uma força do membro de propensão para impelir o segundo componente de came em direção ao primeiro pode ser incluída. As porções afuniladas dos cames podem ser afuniladas em um ângulo de cerca de quarenta e cinco graus em relação à porção plana. Cada componente de came pode ter duas seções afuniladas.
[00254] Em algumas modalidades, o mecanismo de força pode ser configurado para permitir que o braço de fixação trave em uma posição para cima, em que é removido da seringa na plataforma.
[00255] Algumas modalidades podem compreender adicionalmente uma estrutura de fio conectada a uma extremidade do braço de fixação oposta a um eixo geométrico de rotação. A estrutura de fio pode ser configurada para engatar uma seringa quando o braço for girado para baixo.
[00256] Em algumas modalidades, o braço de fixação pode aplicar entre cerca de 0,45 e 1,36 quilogramas (uma e três libras) de força na seringa quando em uma posição de afixação. Algumas modalidades podem compreender adicionalmente um sensor configurado para rastrear um ângulo do braço de fixação. O sensor pode ser um sensor de efeito Hall. Os dados do sensor podem ser usados para determinar uma ou mais características da seringa. Em algumas modalidades, os dados do sensor, em conjunto com os dados de um sensor acionador de êmbolo, podem ser usados para determinar uma ou mais características da seringa.
[00257] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um método para fixar uma seringa a uma bomba de seringa inclui: Superar uma força de propensão deslocando-se um braço de fixação para uma primeira posição travada; colocando uma seringa em uma plataforma de retenção de seringa abaixo do braço de fixação e liberando o braço de fixação da primeira posição para fixar, assim, a seringa ao braço de fixação por meio da força de propensão.
[00258] Em algumas modalidades, a força de propensão pode ser criada por uma mola. Algumas modalidades podem incluir adicionalmente captar a posição do braço de fixação. Algumas modalidades do método podem incluir alertar um usuário se o braço de fixação não estiver fixando apropriadamente a seringa com base na posição do braço de fixação. Algumas modalidades do método podem incluir adicionalmente determinar pelo menos uma característica da seringa com o uso dos dados colhidos a partir da captação da posição do braço de fixação. Algumas modalidades podem incluir adicionalmente usar um processador para determinar o fluxo de fluido com base na alteração na posição de um êmbolo da seringa em conjunto com a pelo menos uma característica determinada da seringa. Algumas modalidades podem incluir usar os dados de um braço de acionamento de êmbolo em conjunto com uma posição do braço de fixação para determinar pelo menos uma característica da seringa. Algumas modalidades do método podem incluir adicionalmente usar um processador para determinar o fluxo de fluido com base na alteração na posição de um êmbolo da seringa em conjunto com a pelo menos uma característica determinada da seringa. Em algumas modalidades, um sensor de efeito Hall é usado para captar a posição do braço de fixação.
[00259] De acordo com outra modalidade da presente revelação, um aparelho para fixar uma seringa a uma bomba de seringa pode incluir uma carcaça de bomba que tem um topo, fundo e dois lados; uma plataforma que se projeta para fora horizontalmente a partir de um lado da carcaça de bomba; um braço de fixação giratório que tem uma primeira extremidade afixada à carcaça de bomba acima da plataforma e uma segunda extremidade oposta configurada para engatar um topo da plataforma em uma posição rotacional do braço de fixação; e um mecanismo de força afixado ao braço de fixação. O mecanismo de força pode ser configurado para produzir uma força rotacional no braço de fixação para impelir, assim, a segunda extremidade em direção ao topo da plataforma, em algumas modalidades, o mecanismo de força pode incluir um braço secundário que tem uma primeira extremidade operativamente afixada ao braço de fixação que compartilha seu eixo geométrico de rotação e uma segunda extremidade oposta. Um rolo afixado ao braço secundário na segunda extremidade em que o rolo se estende além da segunda extremidade do braço secundário pode ser incluído. Uma placa de engate configurada para engatar o rolo com uma força que faz com que o segundo braço gira em uma direção que translada para a força para baixo do braço de fixação pode ser incluída. Uma primeira extremidade da placa de engate pode ser operativamente afixada à carcaça de bomba por um conector de articulação. Uma segunda extremidade da placa de engate pode ser operativamente afixada a um membro de propensão. O membro de propensão pode impelir a placa de engate em direção ao segundo braço engatado criando, assim, uma força que induz o segundo braço a girar. Uma superfície da placa de engate que pode ser engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa de engate pode ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato com a placa de engate enquanto é girado substancialmente pelo menos trinta graus. A placa de engate pode ter uma faixa livre linear de movimento em um único plano em um grau de liberdade. Um membro de propensão pode conferir uma força na placa de engate, pelo menos um componente da força pode estar na direção da faixa de movimento. O membro de propensão pode impelir a placa de engate em direção ao segundo braço engatado para induzir, assim, o segundo braço a girar. Uma seção de uma superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa de engate pode ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato com uma porção da placa de engate enquanto o segundo braço é girado substancialmente pelo menos trinta graus. Em algumas modalidades, o mecanismo de força pode incluir um braço secundário operativamente afixado ao braço de fixação de modo que o mesmo compartilhe seu eixo geométrico de rotação. O segundo braço pode incluir um primeiro componente que tem uma primeira extremidade conectada ao braço de fixação e uma segunda extremidade que se estende a partir da primeira extremidade e orientada substancialmente perpendicular ao eixo geométrico de rotação. Um segundo componente que tem uma primeira extremidade conectada à segunda extremidade do primeiro componente e uma segunda extremidade oposta pode ser incluído. O segundo componente pode ter um único grau de liberdade para se mover, mas pode ser restringido de outra maneira ao movimento em tandem com o primeiro componente. Um membro de propensão que tem uma primeira porção afixada ao primeiro componente e uma segunda porção afixada ao segundo componente pode ser incluído. O membro de propensão pode ser configurado para conferir uma força de propensão que orienta o primeiro componente e o segundo componente à parte um do outro. Um rolo afixado à segunda extremidade do segundo componente pode ser incluído. O rolo pode se estender além da segunda extremidade do segundo componente. Uma placa de engate configurada para ser engatada pelo rolo para comprimir, assim, o membro de propensão e gerar, assim, a força rotacional transladada para o braço de fixação pode ser incluída.
[00260] Em algumas modalidades, uma superfície da placa de engate engatada pelo segundo braço pode definir um pico. A placa de engate pode ser dimensionada para permitir que o segundo braço mantenha contato com uma porção da placa de engate enquanto o segundo braço é girado substancialmente pelo menos trinta graus.
[00261] Em algumas modalidades, o mecanismo de força pode incluir um eixo afixado ao braço de fixação de modo que o mesmo compartilhe seu eixo geométrico de rotação e que tem seu eixo geométrico longitudinal alinhado com o eixo geométrico de rotação. Um primeiro componente de came disposto ao redor do eixo configurado para girar com o braço de fixação pode ser incluído. Uma primeira extremidade do componente pode ter uma porção plana, uma porção recuada a partir da porção plana e uma porção de cone que une as duas porções com um cone. Um segundo componente de came disposto ao redor do eixo adjacente à primeira extremidade do primeiro componente de came pode ser incluído. O componente pode ter uma orientação rotacional fixa e a capacidade de transladar para frente e para trás no eixo. Uma extremidade do componente contígua ao primeiro componente de came pode espelhar o formato do primeiro componente de came. Um membro de propensão configurado para impelir o segundo componente de came em direção ao primeiro componente de came pode ser incluído.
[00262] Em algumas modalidades, o mecanismo de força pode ser configurado para permitir que o braço de fixação trave em uma posição para cima, em que o braço de fixação não faz contato com a plataforma. Uma estrutura de fio conectada à segunda extremidade do braço de fixação configurada para engatar uma seringa quando o braço for girado para uma posição de afixação pode ser incluída. O braço de fixação pode aplicar entre cerca de 0,45 e cerca de 1,36 quilogramas (cerca de 1 e cerca de 3 libras) de força em uma seringa quando em uma posição de afixação. Um sensor configurado para captar o ângulo do braço de fixação pode ser incluído. O sensor pode ser um sensor de efeito Hall. Os dados do sensor podem ser usados para determinar pelo menos uma característica da seringa. Em algumas modalidades, os dados do sensor em conjunto com os dados de um sensor acionador de êmbolo podem ser usados para determinar uma ou mais características da seringa.
[00263] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um aparelho para suprir uma bomba de infusão com energia CC pode incluir pelo menos um módulo de entrada de energia conectado a um alojamento de uma bomba de infusão, configurado para receber a corrente CC de uma fonte de alimentação e suprir energia a uma bomba de infusão. O módulo pode ter uma porta configurada para receber uma corrente. A fonte de alimentação pode ser configurada para ser afixada de modo removível ao módulo de entrada de energia criando uma comunicação elétrica entre a fonte de alimentação e o módulo de entrada de energia quando afixados. A fonte de alimentação pode incluir um módulo de conversão de CA para CC configurado para converter corrente CA em corrente CC e suprir uma corrente de uma tensão constante à bomba. Uma CA na tomada configurada para receber a corrente CA e suprir um lado CA do módulo de conversão pode ser incluída. Uma CC fora da tomada configurada para receber a corrente CC do módulo de conversão e emitir a corrente CC pode ser incluída. Um adaptador de saída em comunicação elétrica com a CA na tomada da fonte de alimentação, configurado para se conectar a uma saída de parede CA para suprir, assim, a corrente CA à CA na tomada pode ser incluído. A fonte de alimentação, quando afixada, pode ser localizada em qualquer um dentre um topo, um fundo, uma parte posterior ou um lado da bomba de infusão. Um visor pode ser disposto próximo à localização da fonte de alimentação quando a fonte de alimentação for afixada. Uma CA no cabo (doravante também referido como um cabo de alimentação) pode conectar o adaptador de saída à CA na tomada da fonte de alimentação. A CA no cabo pode ser removível da fonte de alimentação. Uma estrutura de bobinamento afixada a um exterior da fonte de alimentação configurada para ter o cabo de alimentação enrolado ao redor da mesma quando o cabo não estiver conectado pode ser incluída. A fonte de alimentação pode incluir uma porta configurada para receber o adaptador de saída uma vez que o cabo foi enrolado ao redor da estrutura de bobinamento. Uma bobina fechada configurada para bobinar automaticamente o cabo de alimentação quando comandada por um usuário pode ser incluída. Uma CC fora do cabo para conectar a CC fora da tomada da fonte de alimentação ao módulo de entrada de energia criando uma comunicação elétrica entre as duas pode ser incluída. A CC fora do cabo pode ser removível do módulo de entrada de energia. O módulo de entrada de energia pode ser configurado para afixar a um suporte, tornando o suporte ou fonte de alimentação intercambiável. Conectar a fonte de alimentação ao módulo de entrada de energia pode fixar a fonte de alimentação à bomba. A fonte de alimentação pode ser configurada para suprir múltiplas bombas com energia. Múltiplas CCs fora do cabo configuradas para conectar a CC fora da tomada da fonte de alimentação aos módulos de entrada de energia das múltiplas bombas criando uma comunicação elétrica entre a fonte de alimentação e as bombas podem ser incluídas. A fonte de alimentação pode ser montada em um polo no qual bombas às quais a mesma está suprindo energia são também montadas. Uma bateria que tem um terminal negativo operativamente conectado à CC fora da tomada da fonte de alimentação e o terminal positivo operativamente conectado ao módulo de entrada de energia pode ser incluída. Um processador e um circuito elétrico configurados para carregar a bateria quando a fonte de alimentação estiver recebendo energia CA e descarregar a bateria quando nenhuma energia CA estiver sendo recebida podem ser incluídos. Em algumas modalidades, a fonte de alimentação deve ser removida da bomba a fim de afixar a bomba a um polo. Um processador para monitorar as necessidades de energia da bomba e ajustar a saída da fonte de energia com base naquelas necessidades pode ser incluído. O módulo de conversão pode regular uma tensão e uma corrente da eletricidade que entra na bomba. Em algumas modalidades, o polo pode incluir uma fonte de alimentação e um ou mais recursos de afixação para afixar uma bomba de infusão ao polo.
[00264] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um sistema para fornecer energia CC a uma bomba de infusão pode incluir uma bomba, incluindo uma CC na tomada e uma fonte de alimentação configurada para suprir energia à bomba através da CC na tomada. A fonte de alimentação pode ser removível da bomba. A bomba pode incluir um conversor CA em CC, uma CA no adaptador, uma CC fora do adaptador e um adaptador de saída CA configurado para se conectar a uma saída CA que está em comunicação com a CA no adaptador da fonte de alimentação. A CC fora do adaptador da fonte de alimentação pode se conectar diretamente à CC na tomada da bomba, fixando a fonte de alimentação à bomba e criando uma comunicação elétrica entre a fonte de alimentação e a CC fora do adaptador. A fonte de alimentação afixada pode ser localizada em qualquer um dentre uma parte posterior, um lado, um topo e um fundo da bomba. A fonte de alimentação pode compreender adicionalmente uma CC fora do cabo configurada para conectar a CC fora do adaptador do módulo de energia à CC na tomada da bomba criando, assim, uma comunicação elétrica entre as duas. A bomba pode incluir um estojo configurado para fixar o conversor CA em CC da fonte de alimentação à bomba. Uma CA no cabo que tem uma primeira extremidade configurada para se conectar à CA na porta da fonte de alimentação e uma segunda extremidade que tem um adaptador de saída de parede pode ser incluída. A CA no cabo pode ser removível da fonte de alimentação. A fonte de alimentação pode compreender adicionalmente um mecanismo de bobinamento para enrolar a CA no cabo. A estrutura de bobinamento pode ser configurada para ter uma CA no cabo enrolado ao redor da mesma por um usuário. A fonte de alimentação pode incluir uma porta configurada para receber o adaptador de saída de parede uma vez que o cabo é enrolado. Uma única fonte de alimentação pode ser configurada para alimentar múltiplas bombas. A fonte de alimentação pode ter a capacidade de ser acoplada ao polo, sendo que o polo inclui pelo menos um recurso de afixação para uma bomba de infusão. A CC na tomada da bomba pode ser configurada para fixar a bomba a um suporte e receber a corrente do suporte quando a fonte de energia não estiver afixada. A fonte de alimentação pode incluir uma bateria configurada para ser carregada pela fonte de alimentação quando a corrente estiver fluindo para CA na porta e suprir energia à CC fora da porta quando nenhuma energia estiver fluindo para a CA na porta.
[00265] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um método para atenuar o erro de excentricidade de rosca de avanço pode incluir rastrear as rotações de uma rosca de avanço com o uso de um sensor de posição giratório. O método pode incluir rastrear a saída de distância de um mecanismo de rosca de avanço com o uso de um sensor de posição linear. O método pode incluir converter a saída de sensor de posição giratório em uma saída de deslocamento linear do mecanismo de rosca de avanço. O método pode incluir criar dados de erro determinando-se a diferença entre os dados do sensor de posição linear e os dados convertidos do sensor de posição giratório. O método pode incluir estimar, com base nos dados de erro, uma fase e uma amplitude de desvios a partir de uma relação direta presumida de rotações para a saída de distância do mecanismo de rosca de avanço, com o uso de um processador. O método pode incluir controlar, com um controlador, a saída do mecanismo de rosca de avanço. O controlador pode compensar os desvios estimados.
[00266] Em algumas modalidades, o sensor de posição linear pode ser um sensor de mouse óptico. O sensor de mouse óptico pode emitir os dados a uma frequência de 3.000 CPI a cerca de 8.200 CPI. O método pode compreender adicionalmente normalizar os dados de sensor de mouse óptico antes de estimar uma fase e amplitude para atenuar, assim, o desvio de sensor. Normalizar os dados de sensor de mouse óptico podem envolver recalibrar o CPI de sensor de mouse óptico a cada dez graus de rotação da rosca de avanço. A estimação da fase e da amplitude pode envolver a correlação cruzada de uma onda de seno e cosseno com os dados de desvio. O método pode compreender adicionalmente armazenar os dados de erro para um único grau de rotação de rosca de avanço em um valor antes da correlação cruzada. A etapa de estimação pode levar em consideração uma alteração na amplitude de desvio quando um componente de deslocamento da rosca de avanço se aproximar de uma extremidade do eixo de acionamento rosqueado. O sensor de posição giratório pode ser um sensor de efeito Hall. A fase e a amplitude do desvio de excentricidade podem ser estimadas com o uso dos dados apenas das quatro rotações anteriores da rosca de avanço. O método pode compreender adicionalmente filtrar os dados de erro antes de estimar sua fase e amplitude. Os dados de erro podem ser filtrados com o uso de um filtro passa-baixa.
[00267] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um sistema para atenuar a excentricidade de rosca de avanço pode incluir um sensor de posição linear configurado para rastrear a saída de distância de um mecanismo de rosca de avanço e gerar os dados de distância. Um sensor de posição giratório configurado para rastrear as rotações da rosca de avanço e gerar os dados rotacionais pode ser incluído. Um processador pode ser incluído. O processador pode ser configurado para converter os dados rotacionais na saída de distância convertida do mecanismo de rosca de avanço. O processador pode ser configurado para criar os dados de erro determinando-se a diferença entre os dados rotacionais convertidos e os dados de distância. O processador pode ser configurado para estimar a amplitude e a fase dos dados de erro. Um controlador configurado para controlar a saída de distância do mecanismo de rosca de avanço pode ser incluído. O controlador pode compensar a fase e a amplitude dos dados de erro.
[00268] Em algumas modalidades, o sensor de posição linear pode ser um sensor de mouse óptico. O sensor de mouse óptico pode emitir os dados a uma frequência de 3.000 CPI a 8.200 CPI. Os dados de distância, antes da criação dos dados de erro, podem ser normalizados para considerar o desvio. Os dados de distância podem ser normalizados pelo processador a cada dez graus de rotação de rosca de avanço. A fase e a amplitude dos dados de erro podem ser estimadas por correlação cruzada de uma onda de seno e cosseno com os dados de erro. O sensor de rotação pode ser um sensor de efeito Hall. O controlador pode presumir uma diminuição nos dados de erro amplitude quando uma meia-porca do mecanismo de rosca de avanço se aproximar de uma extremidade da rosca de avanço. A fase e a amplitude dos dados de erro podem ser estimadas com o uso dos dados de erro apenas das quatro rotações anteriores. Os dados de distância podem ser filtrados a um único valor para cada grau rotacional do deslocamento de rosca de avanço. O processador pode não estimar a fase e a amplitude dos dados de erro até que o mesmo tenha recebido cento e oitenta graus de dados de sensor. Os dados de erro podem ser filtrados antes da estimação de sua fase e amplitude. Os dados de erro podem ser filtrados com o uso de um filtro passa-baixa.
[00269] De acordo com uma modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa pode incluir um corpo, um motor e uma rosca de avanço operativamente acoplada ao motor. O motor pode ser configurado para atuar a rosca de avanço. Um sustentáculo de seringa e um conjunto de cabeça de êmbolo podem ser incluídos. O conjunto de cabeça de êmbolo pode incluir um mostrador que tem uma primeira posição e uma segunda posição. O mostrador pode ser configurado para atuar entre a primeira posição e a segunda posição. Um tubo de êmbolo configurado para engatar de modo deslizante ao corpo pode ser incluído. A cabeça de êmbolo pode ser operativamente acoplada ao tubo de êmbolo. Um conjunto de meia-porca configurado para engatar a rosca de avanço quando o mostrador for atuado por uma quantidade predeterminada da posição totalmente para a segunda posição pode ser incluído. A quantidade predeterminada pode ser menor do que uma posição a meio-caminho entre a primeira posição e a segunda posição.
[00270] Em algumas modalidades, o conjunto de cabeça de êmbolo pode incluir dois membros de garra articuláveis configurados para se agarrar em um êmbolo posicionado dentro do sustentáculo de seringa. O mostrador pode ser configurado para atuar os membros de garra articulados. Um eixo pode ser operativamente acoplado ao mostrador. O eixo e o mostrador podem ser configurados de modo que a atuação do mostrador atue o eixo. Um came pode ser acoplado ao eixo. Um braço oscilante acoplado de maneira articulada ao conjunto de cabeça de êmbolo pode ser incluído. O braço oscilante pode ter um seguidor de came configurado para engatar o came. Um membro de garra articulável pode ser operativamente acoplado ao braço oscilante.
[00271] Em algumas modalidades, uma primeira engrenagem acoplada ao braço oscilante e ao membro de garra articulável pode ser incluída. Uma segunda engrenagem acoplada a outro membro de garra articulável pode ser incluída. As primeira e segunda engrenagens podem ser configurado para engatar uma à outra. Os membros de garra articuláveis podem ser configurados para se agarrarem em um êmbolo. O came e o braço oscilante podem ser configurados de modo que a atuação adicional do mostrador em direção à segunda posição quando os membros de garra articuláveis se agarrarem ao êmbolo faça com que o seguidor de came desengate do came. Um membro de propensão configurado para impelir o seguidor de came do braço oscilante em direção ao came pode ser incluído. O came pode incluir um detentor configurado para reter o came no detentor até uma quantidade predeterminada de torque ser aplicada ao mostrador para impelir o mostrador em direção à segunda posição. A cabeça de êmbolo pode incluir um eixo que tem um atuador de haste acoplado ao mesmo. O tubo de êmbolo pode incluir uma haste. A haste pode ser acoplada por meio de um enlace dentro da cabeça de êmbolo. O conjunto de meia- porca pode compreender um came linear. A haste pode ser operativamente acoplada ao came linear. O conjunto de meia-porca pode incluir adicionalmente os primeiro e segundo braços de meia-porca tendo, cada um, uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. As primeiras extremidades dos primeiro e segundo braços de meia-porca podem ser configuradas para engatar à rosca de avanço. Os primeiro e segundo braços de meia-porca podem ser acoplados de maneira articulada em conjunto. As segundas extremidades dos primeiro e segundo braços de meia-porca podem ser configuradas para engatar ao came linear de modo que a atuação do came linear em direção ao conjunto de meia-porca faça com que as segundas extremidades dos primeiro e segundo braços de meia-porca se aproximem de maneira articulada uma à outra. As primeiras extremidades dos primeiro e segundo braços de meia-porca podem incluir, cada uma, roscas configuradas para engatar a rosca de avanço quando as segundas extremidades dos primeiro e segundo braços de meia-porca se aproximarem uma à outra. O sustentáculo de seringa pode incluir pelo menos uma face inclinada.
[00272] De acordo com uma modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa pode incluir um corpo, um motor e uma rosca de avanço operativamente acoplada ao motor. O motor pode ser configurado para atuar a rosca de avanço. Um sustentáculo de seringa e um conjunto de cabeça de êmbolo podem ser incluídos. O conjunto de cabeça de êmbolo pode incluir um mostrador que tem uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada. O mostrador pode ser configurado para atuar entre a posição totalmente aberta e a posição totalmente fechada. Um tubo de êmbolo configurado para engatar de modo deslizante ao corpo pode ser incluído. A cabeça de êmbolo pode ser operativamente acoplada ao tubo de êmbolo. Um conjunto de meia- porca configurado para engatar a rosca de avanço quando o mostrador for atuado por pelo menos uma quantidade predeterminada da posição totalmente aberta para a posição totalmente fechada pode ser incluído. O conjunto de meia-porca pode incluir os primeiro e segundo braços de meia-porca acoplados em conjunto de maneira articulada e configurados para engatar à rosca de avanço.
[00273] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um sistema para fixar uma seringa a uma bomba de seringa pode incluir uma carcaça de bomba. Uma plataforma que se estende horizontalmente a partir de um lado da carcaça pode ser incluída. O braço de fixação articulado configurado para fixar uma seringa que repousa na plataforma pode ser incluído. Um mecanismo de força, conectado ao braço, configurado para aplicar uma força rotacional ao braço que resulta em uma força de fixação aplicada à seringa pode ser incluído. Uma interface de usuário acoplada à carcaça pode ser incluída.
[00274] Em algumas modalidades, a interface de usuário pode incluir adicionalmente um botão de energia, um botão de silêncio de alarme e um botão de menu.
[00275] Um cliente de monitoramento pode ser configurado para pelo menos um dentre receber os dados da bomba de seringa ou controlar a bomba de seringa. O cliente de monitoramento pode ser um computador do tipo tablet. Um cliente de monitoramento pode ser configurado para receber os dados da bomba de seringa.
[00276] De acordo com uma modalidade da presente revelação, uma bomba de seringa inclui um alojamento, um sustentáculo de seringa, uma cabeça de êmbolo, um sensor de pressão e um motor e um ou mais processadores. O sustentáculo de seringa é operativamente acoplado ao alojamento e é configurado para reter uma seringa. A cabeça de êmbolo é configurada para engatar a um êmbolo da seringa para atuar o êmbolo da seringa. O sensor de pressão é configurado para ser acoplado à seringa para estimar operativamente uma pressão de fluido dentro da seringa. O motor é operativamente acoplado à cabeça de êmbolo para atuar a cabeça de êmbolo para atuar o êmbolo da cabeça.
[00277] Os um ou mais processadores podem ser configurados para fazer com que o atuador atue em uma primeira direção para fazer, assim, com que a seringa descarregue o fluido. O(s) processador(es) pode(m) monitorar o sensor de pressão para estimar a pressão de fluido dentro da seringa e determinar que uma obstrução existe quando a pressão de fluido exceder um limite predeterminado. O(s) processador(es) pode(m) fazer com que o atuador atue o êmbolo para fora do tambor em uma quantidade predeterminada e fazer com que o atuador atue o êmbolo da seringa no interior do tambor até uma medição da pressão de fluido dentro da seringa exceder outro limite predeterminado.
[00278] Em algumas modalidades, a quantidade predeterminada em que o êmbolo pode ser atuado para fora do tambor pode ser uma função de um diâmetro interno do tambor. O outro limite predeterminado pode ser uma função de um diâmetro interno do tambor.
[00279] Em algumas modalidades, o limite predeterminado pode estar em uma pluralidade de limites predeterminados localizados dentro de uma tabela de pesquisa. O limite predeterminado corresponde a um número de modelo de seringa conforme encontrado na tabela de pesquisa.
[00280] Em algumas modalidades, o outro limite predeterminado está em uma pluralidade de limites predeterminados localizados dentro de uma tabela de pesquisa. O outro limite predeterminado pode corresponder a um número de modelo de seringa conforme encontrado na tabela de pesquisa.
[00281] A quantidade predeterminada em que o êmbolo é atuado para fora do tambor está em uma pluralidade de quantidades predeterminadas localizadas dentro de uma tabela de pesquisa. A quantidade predeterminada em que o êmbolo é atuado para fora do tambor pode corresponder a um número de modelo de seringa.
[00282] Em algumas modalidades, um sensor de força acoplado ao êmbolo pode ser usado para monitorar a pressão de fluido dentro do tambor da seringa. A quantidade predeterminada pode ser uma distância de atuação predeterminada do êmbolo fora da seringa e/ou pode ser uma alteração predeterminada no volume de expansão dentro do tambor.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[00283] Esses e outros aspectos se tornarão mais aparentes a partir da descrição detalhada a seguir das várias modalidades da presente revelação em referência aos desenhos em que:
[00284] A figura 1 é uma ilustração de um sistema de cuidados com o paciente eletrônico que tem uma bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00285] as figuras 2 a 5 mostram diversas vistas de um sistema de cabeceira de paciente de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00286] a figura 6 mostra uma vista aproximada de uma porção de uma interface de uma braçadeira que é fixável a uma bomba mostrada nas figuras 2 a 5 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00287] a figura 7 mostra outra vista aproximada de outra porção da interface mostrada na figura 6 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00288] a figura 8 mostra uma vista em perspectiva de uma bomba fixável ao sistema de cabeceira de paciente das figuras 2 a 5 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00289] a figura 9 mostra uma vista em perspectiva de uma bomba mostrada nas figuras 2 a 5 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00290] as figuras 10 a 13 mostram diversas vistas de uma bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação.
[00291] a figura 14 mostra diversas bombas de seringa das figuras 10 a 13 montadas em um polo 322 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00292] as figuras 15 e 16 ilustram porções da operação da bomba de seringa das figuras 10 a 13 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00293] as figuras 17 e 18 ilustram diversos dispositivos médicos montados em um polo de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00294] as figuras 19 a 22 mostram diversas vistas de um dispositivo médico das figuras 17 e 18 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00295] a figura 23 mostra diversas montagens montadas em um polo de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00296] as figuras 24 a 26 mostram diversas vistas de uma montagem da figura 23 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00297] a figura 27 mostra um diagrama de circuito que tem um alto- falante e uma bateria de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00298] a figura 28 mostra uma vista de uma modalidade exemplificativa de uma bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00299] a figura 29 mostra uma vista anterior de uma modalidade exemplificativa de uma bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00300] a figura 30 é uma vista de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00301] a figura 31 é outra vista de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00302] a figura 32 é outra vista de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00303] a figura 33 é outra vista de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00304] a figura 34 é outra vista de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00305] a figura 35 é uma vista de uma modalidade exemplificativa do conjunto de cabeça de êmbolo, tubo de êmbolo e conjunto de bloco deslizante do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00306] a figura 36 é outra vista de uma modalidade exemplificativa do conjunto de cabeça de êmbolo, tubo de êmbolo e conjunto de bloco deslizante do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00307] a figura 37 é uma vista explodida de uma modalidade exemplificativa do topo do conjunto de cabeça de êmbolo com metade do conjunto de cabeça de êmbolo removida de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00308] a figura 38 é uma vista montada de uma modalidade exemplificativa do topo do conjunto de cabeça de êmbolo com metade do conjunto de cabeça de êmbolo removida de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00309] a figura 39 é uma vista inferior de uma modalidade exemplificativa do topo do conjunto de cabeça de êmbolo de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00310] a figura 40 é uma vista superior montada de uma modalidade exemplificativa do fundo do conjunto de cabeça de êmbolo e tudo de êmbolo de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00311] a figura 41 é uma vista explodida de uma modalidade exemplificativa do eixo de mostrador e partes relacionadas da bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00312] a figura 42 é uma vista montada da modalidade exemplificativa da figura 41 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00313] a figura 43 é uma vista parcialmente montada de uma modalidade exemplificativa do conjunto de cabeça de êmbolo e tudo de êmbolo de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00314] a figura 44 é uma vista de uma modalidade exemplificativa do conjunto de cabeça de êmbolo com o topo do alojamento do conjunto de cabeça de êmbolo removido de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00315] a figura 45 é uma vista superior da modalidade exemplificativa da figura 44 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00316] a figura 46 é uma vista parcial de uma modalidade exemplificativa do conjunto de cabeça de êmbolo no qual o conector em formato de D é mostrado em corte transversal de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00317] a figura 47 é uma vista de uma modalidade exemplificativa do conjunto de cabeça de êmbolo, tubo de êmbolo e conjunto de bloco deslizante em que conjunto de bloco deslizante é explodido de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00318] a figura 48A é uma vista explodida de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bloco deslizante de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00319] a figura 48B é uma vista de uma modalidade exemplificativa da rosca de avanço, meia-porca, came de tambor e eixo de acionamento de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00320] a figura 49 é uma vista anterior parcial de uma modalidade exemplificativa da meia-porca e came de tambor em que a meia-porca é mostrada como transparente de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00321] a figura 50 é uma vista anterior de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bloco deslizante em que a meia-porca está em uma posição engatada de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00322] a figura 51 é uma vista anterior de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bloco deslizante em que a meia-porca está na posição engatada de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00323] a figura 52 é uma vista anterior de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bloco deslizante em que a meia-porca está na posição desengatada de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00324] a figura 53 é uma vista em corte transversal de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bloco deslizante na rosca de avanço e haste-guia de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00325] a figura 54 é uma vista de uma modalidade exemplificativa da face traseira do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00326] a figura 55 é outra vista de uma modalidade exemplificativa da face traseira do conjunto de bomba de seringa com a caixa de engrenagens no lugar de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00327] a figura 56 é uma vista interior de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00328] a figura 57A é outra vista interior de uma modalidade exemplificativa do conjunto bomba de seringa com o conjunto de bloco deslizante e os sensores de posição lineares no lugar de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00329] a figura 57B é uma vista superior de uma modalidade de um sensor de posição linear magnético de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00330] a figura 58 é uma vista anterior parcialmente montada de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bloco deslizante, tubo de êmbolo e conjunto de cabeça de êmbolo de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00331] a figura 59A é uma vista de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00332] as figuras 59B a 59J são esquemas elétricos da bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00333] a figura 60 é uma vista parcial inferior de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00334] a figura 61 é uma vista parcial de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa em que um flange de tambor de uma seringa pequena foi grampeado pelo grampo de flange de tambor de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00335] a figura 62 é uma vista parcial de uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa em que um flange de tambor de uma seringa grande foi grampeado pelo grampo de flange de tambor de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00336] a figura 63 é uma vista de uma modalidade exemplificativa do retentor de tambor de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00337] a figura 64 é uma vista parcial de uma modalidade exemplificativa do retentor de tambor de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00338] a figura 65 é uma vista de uma modalidade exemplificativa do retentor de tambor de seringa em que o retentor de tambor de seringa é travado na posição totalmente aberta de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00339] a figura 66 é uma vista de uma modalidade exemplificativa do sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa em que a placa de circuito impresso de sensor de posição linear é mostrada como transparente de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00340] a figura 67 é uma vista de uma modalidade exemplificativa de um sensor de posição linear de detecção de mudança de fase de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00341] a figura 68 mostra um esquema da vista exemplificativa de um sensor de posição linear de detecção de mudança de fase de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00342] a figura 69 mostra um esquema da vista exemplificativa de um sensor de posição linear de detecção de mudança de fase de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00343] a figura 70 mostra um esquema da vista exemplificativa de um sensor de posição linear de detecção de mudança de fase de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00344] a figura 71 mostra uma vista em perspectiva de uma bomba com a interface gráfica de usuário mostrada na tela de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00345] a figura 72 mostra uma tela de programação de infusão exemplificativa da interface gráfica de usuário de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00346] a figura 73 mostra uma tela de programação de infusão exemplificativa da interface gráfica de usuário de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00347] a figura 74 mostra uma tela de programação de infusão exemplificativa da interface gráfica de usuário de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00348] a figura 75 mostra uma tela de programação de infusão exemplificativa da interface gráfica de usuário de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00349] a figura 76 mostra uma tela de programação de infusão exemplificativa da interface gráfica de usuário de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00350] a figura 77 mostra uma representação gráfica da taxa de infusão ao longo do tempo de uma infusão exemplificativa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00351] a figura 78 mostra uma representação gráfica da taxa de infusão ao longo do tempo de uma infusão exemplificativa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00352] a figura 79 mostra uma representação gráfica da taxa de infusão ao longo do tempo de uma infusão exemplificativa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00353] a figura 80 mostra uma representação gráfica da taxa de infusão ao longo do tempo de uma infusão exemplificativa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00354] a figura 81 mostra uma representação gráfica da taxa de infusão ao longo do tempo de uma infusão exemplificativa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00355] a figura 82 mostra uma tela de biblioteca de administração de fármaco exemplificativa da interface gráfica de usuário de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00356] a figura 83 mostra um diagrama de software de blocos de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00357] a figura 84 mostra um diagrama de estado que ilustra um método para fornecer uma funcionalidade de vigilância de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00358] as figuras 85A a 85F mostram um diagrama de circuito de um sistema de vigilância que é uma modalidade que implanta a funcionalidade de vigilância do diagrama de estado da figura 84 de acordo com outra modalidade da presente revelação;
[00359] a figura 86 mostra outra modalidade da bomba de seringa que tem um batente de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00360] a figura 87 mostra uma vista explodida da bomba de seringa da figura 86 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00361] a figura 88 mostra uma vista aproximada do alojamento superior, do alojamento inferior e da fonte de alimentação da bomba de seringa da figura 86 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00362] a figura 89A mostra uma vista anterior do visor da bomba da figura 86 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00363] a figura 89B mostra uma vista posterior do visor da bomba da figura 86 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00364] a figura 90 mostra a parte posterior da porção de sensor da tela sensível ao toque e um ressonador de anel dividido com base em armação para o uso com uma antena de campo próximo de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00365] a figura 91 mostra um diagrama que ilustra o uso dos sensores da bomba da figura 86 quando um ou mais dos sensores estiverem indisponíveis de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00366] a figura 92 mostra uma vista lateral de uma bomba de seringa que tem um dedo de retenção para reter uma seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00367] a figura 93 mostra uma vista aproximada da bomba de seringa da figura 92 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00368] a figura 94 mostra um circuito para armazenar os dados dentro de uma etiqueta RFID associada a uma bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00369] a figura 95 mostra um circuito equivalente para a impedância conforme visto a partir da etiqueta RFID da figura 94 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00370] a figura 96 mostra outro circuito para armazenar os dados dentro de uma etiqueta RFID associada a uma bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00371] a figura 97 mostra um ressonador de anel dividido usado com o circuito da figura 96 de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00372] a figura 98 mostra um fluxograma que ilustra um método para remover os efeitos da folga em uma bomba de seringa que tem uma seringa carregada na bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00373] a figura 99A mostra uma vista em perspectiva de um aparelho para o carregamento lateral de uma seringa em uma bomba de infusão que mostra um o braço de fixação de seringa mostrado do aparelho em uma posição de carregamento de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00374] a figura 99B mostra outra vista em perspectiva do aparelho da figura 99A que mostra o braço de fixação de seringa mostrado em uma posição de afixação de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00375] a figura 100A mostra uma modalidade de um mecanismo de força que aciona um o braço de fixação de seringa mostrado, o braço de fixação de seringa mostrado em uma posição de afixação, de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00376] a figura 100B mostra o mecanismo de força que aciona um o braço de fixação de seringa mostrado da figura 100A com o braço de fixação de seringa mostrado em uma posição de afixação de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00377] a figura 101A mostra outra modalidade de um mecanismo de força que aciona um o braço de fixação de seringa mostrado, o braço de fixação de seringa mostrado em uma posição de afixação, de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00378] a figura 101B mostra o mecanismo de força que aciona um o braço de fixação de seringa mostrado da figura 101A com o braço de fixação de seringa mostrado em uma posição de afixação de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00379] a figura 102A mostra outra modalidade de um mecanismo de força que aciona um o braço de fixação de seringa mostrado, o braço de fixação de seringa mostrado em uma posição de carregamento, de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00380] a figura 102B mostra o mecanismo de força que aciona um braço de fixação de seringa da figura 102A com a o braço de fixação de seringa mostrado em uma posição de afixação de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00381] a figura 103A mostra outra modalidade de um mecanismo de força que aciona um braço de fixação de seringa, o braço de fixação de seringa mostrado em uma posição de carregamento, de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00382] a figura 103B mostra o mecanismo de força que aciona um braço de fixação de seringa da figura 103A com o braço de fixação de seringa mostrado em uma posição de afixação de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00383] a figura 104A mostra o came dos mecanismos de força das figuras 103A e 103B quando o braço de fixação de seringa estiver na posição de afixação de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00384] a figura 104B mostra o came dos mecanismos de força das figuras 103A e 103B quando o braço de fixação estiver em uma posição intermediária de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00385] a figura 104C mostra o came dos mecanismos de força das figuras 103A e 103B quando o braço de fixação estiver em uma posição de carregamento de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00386] a figura 105 mostra um fluxograma de um método para o carregamento lateral de uma seringa em uma bomba de infusão de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00387] a figura 106 mostra uma modalidade de um sistema para atenuar o erro de excentricidade de rosca de avanço de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00388] a figura 107 mostra um fluxograma de um método para atenuar o erro de excentricidade de rosca de avanço de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00389] a figura 108 mostra uma vista lateral de uma bomba com uma fonte de alimentação modular afixada à parte posterior da bomba de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00390] a figura 109 mostra uma vista lateral de uma bomba com uma fonte de alimentação externa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00391] a figura 110 mostra uma vista lateral de uma bomba com uma fonte de alimentação afixada ao fundo da bomba de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00392] a figura 111 mostra uma vista lateral de uma bomba com uma fonte de alimentação afixada ao topo da bomba de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00393] a figura 112 mostra uma estrutura para fixar um cabo de alimentação à fonte de alimentação de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00394] a figura 113 mostra um sistema que tem um suporte com uma fonte de alimentação para alimentar diversas bombas presas ao suporte de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00395] as figuras 114A a 114J mostram diversas vistas de um conjunto de bomba de seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00396] as figuras 115A a 115B mostram duas vistas de um grampo de retenção do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00397] as figuras 116A a 116C mostram diversas vistas do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J com o sustentáculo de seringa removido de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00398] as figuras 117A a 117C mostram diversas vistas sustentáculo de seringa do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00399] as figuras 118A a 118C mostram diversas vistas do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J com o sustentáculo de seringa removido de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00400] as figuras 119A a 119B mostram diversas vistas do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J para ilustrar a ação do membro de garra de se agarrar em um flange de um êmbolo de uma seringa de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00401] a figura 120 mostra a cabeça de êmbolo com a cobertura removida do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J para ilustrar os efeitos mecânicos da rotação do mostrador de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00402] as figuras 121A a 121C mostram diversas vistas da cabeça de êmbolo com a cobertura removida e uma placa de circuito removida do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J para ilustrar os efeitos mecânicos da rotação do mostrador de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00403] as figuras 122A a 122B mostram duas vistas de um came usado dentro do conjunto de cabeça de êmbolo do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00404] as figuras 123A a 123B mostram duas vistas aproximadas da cavidade interna do conjunto de cabeça de êmbolo do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00405] a figura 124 mostra o conjunto de cabeça de êmbolo do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00406] as figuras 125A a 125B mostram duas vistas do conjunto de cabeça de êmbolo do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J com o tubo de êmbolo removido de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00407] as figuras 126A a 126I mostram diversas vistas adicionais do conjunto de bomba de seringa das figuras 114A a 114J de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00408] a figura 127 mostra uma vista lateral perspectiva do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J de acordo com uma modalidade da presente revelação em que o conjunto é acoplado a um visor; e
[00409] a figura 128 mostra um fluxograma de um método para descarregar o fluido de uma seringa e para fornecer a mitigação para uma condição de obstrução de acordo com uma modalidade da presente revelação.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[00410] A figura 1 mostra uma disposição exemplificativa de um sistema 1 para cuidados com o paciente eletrônico de acordo com uma modalidade da presente revelação. O sistema 1 inclui um cliente de monitoramento 2 que é ligado a vários dispositivos de cuidados com o paciente por meio de ancoragens 3 e 11, incluindo uma bomba de infusão 4 conectada a e entregando a partir de uma bolsa menor de líquido 5, uma bomba de infusão 6 conectada a e entregando a partir de uma bolsa maior de líquido 7, um dispositivo de detecção de gotejamento 8 conectado a tubulação da bolsa menor 5 e uma bomba de microinfusão 9. O sistema 1 também inclui uma bomba de seringa 10 conectada de maneira sem fio ao cliente de monitoramento 2. Em algumas modalidades, o cliente de monitoramento 2 pode se comunicar com esses dispositivos de cuidados com o paciente de uma maneira com fio, conforme mostrado na figura 1 para as bombas de infusão 4 e 6 e a bomba de microinfusão 9 (por meio das ancoragens 3 e 11). Adicional ou alternativamente, o cliente de monitoramento 2 pode se comunicar de maneira sem fio com os dispositivos de cuidados com o paciente, conforme sugerido pela ausência de uma conexão com fio entre a bomba de seringa 10 e o cliente de monitoramento 2.
[00411] Em algumas modalidades, uma conexão com fio entre o cliente de monitoramento 2 e um dispositivo de cuidados com o paciente também rende uma oportunidade para que a energia elétrica seja suprida ao dispositivo de cuidados com o paciente a partir do cliente de monitoramento 2. Nessa modalidade exemplificativa, o cliente de monitoramento 2 pode incluir o conjunto de circuitos eletrônico necessário para converter a tensão para alimentar o dispositivo de cuidados com o paciente ou a partir de uma bateria afixada ao cliente de monitoramento 2 ou a partir de uma tensão de linha de Corrente Alternada ("CA") alimentada para o cliente de monitoramento 2 a partir de uma saída de energia (não mostrada) no quarto de um paciente. Adicional ou alternativamente, a ancoragem 3 supre energia às bombas de infusão 4 e 6 e à bomba de microinfusão 9, por exemplo, a partir de um sinal gerado a partir da tensão de linha CA.
[00412] Em uma modalidade, o cliente de monitoramento 2 tem a capacidade de receber informações sobre cada dispositivo de cuidados com o paciente com o qual o mesmo está ligado ou diretamente a partir do próprio dispositivo ou por meio de uma estação de ancoragem, tal como, por exemplo, o encaixe 3 no qual o dispositivo de cuidados com o paciente pode ser montado. A ancoragem 3 pode ser configurada para receber um ou mais dispositivos de cuidados com o paciente por meio de uma montagem de conexão padronizada ou, em alguns casos, por meio de uma montagem de conexão individualizada para o dispositivo particular. Por exemplo, as bombas de infusão 4 e 6 podem ser montadas na ancoragem 3 por meio de uma montagem de conexão similar, enquanto que a bomba de microinfusão 9, por exemplo, pode ser montada na ancoragem 3 por meio de uma montagem de conexão configurada para as dimensões particulares do alojamento da bomba de microinfusão 9.
[00413] A ancoragem 3 pode ser configurada para identificar eletronicamente o dispositivo de cuidados com o paciente particular que é montado na estação de ancoragem e para transmitir essas informações de identificação para o cliente de monitoramento 2, ou de maneira sem fio ou por meio de uma conexão com fio. Adicional ou alternativamente, dispositivos de cuidados com o paciente sem fio podem transmitir as informações de identificação sem fio para o cliente de monitoramento 2, por exemplo, durante um protocolo de revelação. Adicionalmente, o dispositivo de cuidados com o paciente particular pode ser pré-programado com informações de tratamento (por exemplo, parâmetros de tratamento de paciente tal como uma taxa de infusão para um líquido de infusão predeterminado) que são transmitidas para o cliente de monitoramento 2. Por exemplo, a bomba de seringa 10 pode incluir informações de identidade e informações de tratamento, tal como qual medicação foi prescrita ao paciente, qual líquido está dentro do reservatório da bomba de seringa 10, quanto e por quanto tempo o líquido é prescrito para ser entregue ao paciente, quem são os profissionais de saúde autorizados, etc. Em algumas modalidades da presente revelação, o cliente de monitoramento 2 se comunica com registros EMR para verificar que as informações de tratamento pré- programado são seguras para um paciente identificado e/ou que as informações de tratamento pré-programado correspondem ao tratamento prescrito armazenado nos registros EMR.
[00414] Em algumas modalidades, o dispositivo de detecção de gotejamento 8 pode se comunicar com o cliente de monitoramento 2 ou de maneira sem fio ou em uma conexão com fio. Se uma condição de fluxo de líquido aberrante for detectada (por exemplo, porque a tubulação ao paciente se tornou obstruída), um sinal pode ser transmitido para o cliente de monitoramento 2, que (1) pode exibir a taxa de fluxo do líquido do recipiente de líquido 5 em uma interface de usuário ou localmente no cliente de monitoramento 2 ou mais remotamente para uma interface de usuário em uma estação de enfermagem ou um dispositivo de comunicações portátil, (2) pode disparar um alarme auditivo ou visual e/ou (3) pode fazer com que o cliente de monitoramento 2 altere a taxa de infusão de uma bomba 4 conectada a uma bolsa 5, ou terminando a infusão ou alterando de outra maneira a taxa de bombeamento. A condição de fluxo de líquido aberrante pode também causar um alarme auditivo (e/ou alarme de vibração) na bomba de infusão 4 ou no dispositivo de detecção de gotejamento 8 ou fazer com que a bomba de infusão 4 modifique ou interrompa o bombeamento, por exemplo, quando a condição de fluxo de líquido aberrante exceder as faixas predefinidas da operação.
[00415] Os alarmes podem ocorrer simultaneamente em diversos dispositivos ou podem seguir um planejamento predeterminado. Por exemplo, quando uma obstrução ocorrer em uma linha conectada à bomba de infusão 4, (1) o dispositivo de detecção de gotejamento 8 toca o alarme com o uso de seu alto-falante interno e um motor de vibração interno, (2) posteriormente, a bomba de infusão 4 toca o alarme com o uso de seu alto-falante interno e um motor de vibração interno, (3) depois, o cliente de monitoramento 2 toca o alarme com o uso de seu alto-falante interno e um motor de vibração interno, e (4) finalmente, um communicator remoto (por exemplo, um telefone inteligente, telefone baseado em blackberry, telefone baseado em Android, iphone, etc.) toca o alarme com o uso de seu alto-falante interno e um motor de vibração interno. Em algumas modalidades, a bomba de seringa 10 pode ser conectada ao dispositivo de detecção de gotejamento 8 e pode detectar as condições de fluxo de líquido aberrantes conforme descrito acima.
[00416] Em algumas modalidades, a bomba de seringa 10 pode ser programável para permitir a operação contínua em uma taxa de bombeamento predeterminada se as comunicações falharem entre o cliente de monitoramento 2 e a bomba de seringa 10, ou por causa de um mau-funcionamento no cliente de monitoramento 2, no canal de comunicações entre o cliente de monitoramento 2 e a bomba de seringa 10 ou na própria bomba de seringa 10. Em algumas modalidades, essa opção independente é permitida quando a medição a ser infundida for pré-designada para não ser suspensa ou retida no caso de um mau- funcionamento em outras partes do sistema. Em algumas modalidades, a bomba de seringa 10 é programada para operar independentemente em um modo de segurança de falha e pode também ser configurada para receber as informações de um dispositivo de detecção de gotejamento 8 diretamente, em vez de através de um cliente de monitoramento 2 (por exemplo, na modalidade em que o dispositivo de detecção de gotejamento 8 é usado em conjunto com a bomba de seringa 10); com essa opção, a bomba de seringa 10 pode ser programada, em algumas modalidades, para interromper uma infusão se o dispositivo de detecção de gotejamento 8 detectar uma condição de fluxo aberrante (tal como, por exemplo, uma condição de fluxo livre ou uma bolha de ar presente na linha de infusão). Em algumas modalidades, uma ou mais das bombas 4, 6 e 10 podem ser medidores de fluxo de líquido internos e/ou podem operar independentemente como um dispositivo autônomo. Adicional ou alternativamente, um medidor de fluxo de líquido interno da bomba de seringa 10 pode ser independentemente determinado por um medidor de fluxo do dispositivo de detecção de gotejamento 8 pelo cliente de monitoramento 2, nas modalidades em que os dispositivos 8 e 10 são usados em conjunto.
[00417] O cliente de monitoramento 2 pode também enviar remotamente uma prescrição para uma farmácia. A prescrição pode ser uma prescrição para infundir um fluido com o uso da bomba de seringa 10. A farmácia pode incluir um ou mais computadores conectados a uma rede, por exemplo, a internet, para receber a prescrição e colocar em fila a prescrição dentro dos um ou mais computadores. A farmácia pode usar a prescrição para compor o fármaco (por exemplo, com o uso de um dispositivo de composição automatizado acoplado aos um ou mais computadores ou manualmente por um farmacêutico que visualiza a fila dos um ou mais computadores), preencher previamente um reservatório ou cartucho de fluido de uma bomba de seringa 10 e/ou programar a bomba de seringa 10 (por exemplo, um regime de tratamento é programado na bomba de seringa 10) na farmácia de acordo com a prescrição. O reservatório ou cartucho pode ser automaticamente preenchido pelo dispositivo de computação automático e/ou a bomba de seringa 10 pode ser automaticamente programada pelo dispositivo de computação automático. O dispositivo de computação automático pode gerar um código de barras, etiqueta RFID e/ou dados. As informações dentro do código de barras, etiqueta RFID e/ou dados podem incluir o regime de tratamento, prescrição e/ou informações de paciente. O dispositivo de computação automático pode: afixar o código de barras à bomba de seringa 10 ou ao reservatório, cartucho ou porção descartável da bomba de seringa 10; afixar a etiqueta RFID à bomba de seringa 10 ou ao reservatório, cartucho ou porção descartável da bomba de seringa 10; e/ou programar a etiqueta RFID ou memória dentro da bomba de seringa 10 ou do reservatório, cartucho ou porção descartável da bomba de seringa 10 com as informações ou dados. Os dados ou informações podem ser enviados para um banco de dados que associa a prescrição à bomba de seringa 10 ou ao reservatório, cartucho ou porção descartável da bomba de seringa 10, por exemplo, com o uso de um número de série ou outras informações de identificação dentro do código de barras, etiqueta RFID ou memória.
[00418] A bomba de seringa 10 pode ter um dispositivo de varredura, por exemplo, um interrogador RFID que interroga um reservatório, porção descartável ou cartucho da bomba de seringa 10 para determinar que é o fluido correto dentro do reservatório de fluido ou é o reservatório, porção descartável ou cartucho de fluido correto, o tratamento programado na bomba de seringa 10 corresponde ao fluido dentro do reservatório, porção descartável ou cartucho de fluido e/ou a bomba de seringa 10 e o reservatório, porção descartável ou cartucho da bomba de seringa 10 são corretos para o paciente particular (por exemplo, conforme determinado a partir de um código de barras do paciente, RFID ou outra identificação de paciente). Por exemplo, um número de série de um reservatório, porção descartável conforme varrido pela bomba de seringa 10 é comparado a um número de série em registros médicos eletrônicos para determinar se o mesmo corresponde corretamente a um número de série do paciente dentro dos registros médicos eletrônicos; a bomba de seringa 10 pode varrer uma etiqueta RFID ou código de barras de um paciente para obter um número de série de um paciente que é também comparado ao número de série do paciente dentro dos registros médicos eletrônicos (por exemplo, o número de série de um reservatório, porção descartável ou cartucho da bomba de seringa 10 ou um número de série armazenado dentro da memória da bomba de seringa 10 deve ser associado ao número de série do paciente conforme varrido dentro dos registros médicos eletrônicos). A bomba de seringa 10 pode emitir um erro ou alarme se os números de série não coincidirem, em algumas modalidades específicas. Adicional ou alternativamente, o cliente de monitoramento 2 pode varrer o reservatório, porção descartável, cartucho ou bomba de seringa 10 para determinar que é o fluido correto dentro do reservatório de fluido, é o reservatório de fluido correto, o tratamento programado na bomba de seringa 10 corresponde ao fluido dentro do reservatório ou cartucho de fluido e/ou o reservatório de fluido e a bomba de seringa 10 são corretos para o paciente particular (por exemplo, conforme determinado a partir de um código de barras do paciente, RFID ou outra identificação de paciente). Adicional ou alternativamente, o cliente de monitoramento 2 ou a bomba de seringa 10 podem interrogar um banco de dados de registros médicos eletrônicos e/ou a farmácia para verificar a prescrição ou transferir por download a prescrição, por exemplo, com o uso de um número de série de código de barras na bomba de seringa 10 ou um reservatório, cartucho ou porção descartável da bomba de seringa 10.
[00419] O líquido que é entregue a um paciente pode ser monitorado pelo cliente de monitoramento 2 para determinar se todas as medicações que são entregues são seguras para o paciente. Por exemplo, o cliente de monitoramento 2 pode registrar a medicação entregue a partir da bomba de seringa 10 conforme comunicado pela bomba de seringa 10 para o cliente de monitoramento 2 e o cliente de monitoramento 2 pode também registrar a medicação que é entregue pelas bombas de infusão 4 e 6 e/ou pela bomba de microinfusão 9. O cliente de monitoramento 1 pode fazer uma determinação a partir dos dados registrados para determinar se as quantidades agregadas e os tipos de medicação que são entregues são seguros. Por exemplo, o cliente de monitoramento 2 pode determinar se a bolsa IV 5 é contraindicada com a medicação na bomba de seringa 10. Adicional ou alternativamente, em algumas modalidades, o cliente de monitoramento 2 pode monitorar a entrega do líquido na bolsa IV 8 e um ou mais bolus entregues pela bomba de seringa 10 para determinar se a dose total excede um limite predeterminado, por exemplo, a medicação na bolsa IV 5 e a bomba de seringa 10 podem ser do mesmo tipo ou classe de fármaco e o cliente de monitoramento 2 pode determinar se os fármacos são seguros quando combinados à medida que são entregues ao paciente. A bomba de seringa 10 pode também se comunicar com as bombas de infusão 4 e 6 e/ou a bomba de microinfusão 9 para fazer a mesma determinação; nessa modalidade exemplificativa, a bomba de seringa 10 pode se comunicar com os dispositivos diretamente (por meio de comunicações com fio ou de maneira sem fio) ou através do cliente de monitoramento 2 (por meio de comunicações com fio ou de maneira sem fio). Em algumas modalidades das presentes revelações, um ou mais módulos de comunicação (por exemplo, sendo que cada um tem a capacidade de se comunicar por meio de um ou mais protocolos) podem ser conectados à bomba de seringa 10 e/ou podem ser conectados em conjunto e, então, conectados à bomba de seringa 10 para permitir que a bomba de seringa 10 se comunique por meio dos módulos de comunicação.
[00420] A bomba de seringa 10 inclui uma interface de tela sensível ao toque 11 (que pode ser separável), um botão de início 12 e um botão de parada 13. Entretanto, em algumas modalidades alternativas, o botão 12 é um botão PCA para entregar medicamentos para dor para um paciente. A interface de usuário 11 pode ser usada para programar regimes de tratamento, tais como taxas de fluxo, quantidades de bolus ou outros parâmetros de tratamento. Após um regime de tratamento ser programado na bomba de seringa 10, a bomba de seringa 10 pode consultar um banco de dados (por exemplo, Registros Médicos Eletrônicos ("EMR"), Sistema de Redução de Erro de Fármaco ("DERS") ou outro banco de dados) para determinar se o regime de tratamento é seguro para o paciente particular ou para qualquer paciente. Por exemplo, a bomba de seringa 10 pode consultar o banco de dados EMR (por exemplo, por meio de um enlace sem fio, enlace com fio, WiFi, rede de telefone móvel ou outra tecnologia de comunicações) para determinar se o regime de tratamento da bomba de seringa 10 é seguro com base nas informações de paciente armazenadas (por exemplo, idade, peso, alergias, condição, etc.) nos registros EMR. Adicional ou alternativamente, a bomba de seringa 10 pode consultar o banco de dados DERS (por exemplo, por meio de um enlace sem fio, enlace com fio, WiFi, rede de telefone móvel ou outra tecnologia de comunicações) para determinar se o regime de tratamento da bomba de seringa 10 é seguro com base nos critérios de segurança predeterminados nos registros DERS.
[00421] Em algumas modalidades, se o regime de tratamento for determinado como sendo seguro, um aviso pode solicitar a confirmação de usuário do regime de tratamento. Após a confirmação de usuário, o usuário (por exemplo, profissional de saúde, enfermeiro ou outra pessoa autorizada) pode pressionar o botão de início 12. Em algumas modalidades, o botão de parada 13 pode ser pressionado a qualquer momento para interromper o tratamento.
[00422] Em algumas modalidades, se o EMR e/ou DERS determinar que o regime de tratamento excede um primeiro conjunto de critérios, o tratamento pode continuar se o usuário confirmar o tratamento (por exemplo, com um aviso adicional, senha de usuário e/ou autenticação ou autorização adicional, etc.); nessa modalidade, o EMR ou DERS pode impedir o tratamento de ser entregue se o EMR e/ou DERS determinar que o regime de tratamento excede um segundo conjunto de critérios, por exemplo, o tratamento não é seguro sob quaisquer circunstâncias para qualquer paciente, por exemplo.
DISPOSIÇÃO DE CABECEIRA EXEMPLIFICATIVA
[00423] As figuras 2 a 9 mostram várias vistas relacionadas a um sistema 200. A figura 2 mostra um sistema 200 que inclui diversas bombas 201, 202 e 203. As bombas 201, 202, 203 podem ser acopladas em conjunto para formar um grupo de bombas que são conectáveis a um polo 208. O sistema 200 inclui duas bombas de seringa 201, 202 e uma bomba peristáltica 203; entretanto, outras combinações de vários dispositivos médicos podem ser empregadas.
[00424] Cada uma das bombas 201, 202, 203 inclui uma tela sensível ao toque 204 que pode ser usada para controlar as bombas 201, 202, 203. A tela sensível ao toque 204 de uma das bombas (por exemplo, 201, 202, 203) pode também ser usada para coordenar a operação de todas as bombas 201, 202, 203 e/ou controlar as outras dentre as bombas 201, 202, 203.
[00425] As bombas 201, 202 e 203 são encadeadas em série em conjunto de modo que as mesmas estejam em comunicação elétrica uma com a outra. Adicional ou alternativamente, as bombas 201, 202 e/ou 203 podem compartilhar energia uma com a outra ou entre si; Por exemplo, uma das bombas 201, 202 e/ou 203 pode incluir um conversor CA/CC que converte energia elétrica CA em energia CC adequado para alimentar as outras bombas.
[00426] Dentro do sistema 200, as bombas 201, 202 e 203 são empilhadas em conjunto com o uso das respectivas armações Z 207. Cada uma das armações Z 207 inclui uma porção inferior 206 e uma porção superior 205. Uma porção inferior 206 de uma armação Z 207 (por exemplo, a porção inferior 206 da bomba 201) pode engatar uma porção superior 205 de outra armação Z 207 (por exemplo, a porção superior 205 da armação Z 207 da bomba 202).
[00427] Uma braçadeira 209 pode ser acoplada a uma das bombas 201, 202, 203 (por exemplo, a bomba 202 conforme mostrada na figura 3). Isto é, a braçadeira 209 pode ser acoplada a qualquer uma das bombas 201, 202, 203. A braçadeira 209 é afixável à parte posterior de qualquer uma das bombas 201, 202, 203. Conforme é facilmente visto na figura 5, cada uma das bombas 201, 202, 203 inclui um membro de afixação superior 210 e um membro de afixação inferior 211. Um adaptador de braçadeira 212 facilita a afixação da braçadeira 209 à bomba 202 por meio de um membro de afixação superior 210 e membro de afixação inferior 211 das respectivas bombas (por exemplo, 201, 202, ou 203). Em algumas modalidades, o adaptador de braçadeira 212 pode ser integral com a braçadeira 209.
[00428] A figura 6 mostra uma vista aproximada de uma porção de uma interface de uma braçadeira (isto é, o adaptador de braçadeira 212) que é fixável à bomba 202 (ou às bombas 201 ou 203) mostrada nas figuras 2 a 5 de acordo com uma modalidade da presente revelação. O adaptador de braçadeira 212 inclui um orifício 213 ao qual um membro de afixação inferior 211 (consulte a figura 5) pode ser afixado. Isto é, o membro de afixação inferior 211 é uma protrusão do tipo gancho que pode ser inserida no orifício 213 e, posteriormente, girada para prender o membro de afixação inferior 211 na mesma.
[00429] Conforme é facilmente visto na figura 7, o adaptador de braçadeira 212 também inclui uma trava 214. A trava 214 é montada de maneira articulada ao adaptador de braçadeira 212 por meio de pivôs 216. A trava 214 pode ser orientada por mola por meio de molas 218 que são acopladas aos ganchos 220. Membros de parada 219 impedem a trava 214 de articular além de uma quantidade predeterminada. Após o orifício 213 ser inserido no membro de afixação inferior 211 (consulte as figuras 5 e 6), o adaptador de braçadeira 212 pode ser girado para trazer a trava 214 em direção ao membro de afixação superior 210 de modo que a trava 214 seja comprimida para baixo pelo membro de afixação superior 210 até a protrusão 215 encaixar em um espaço complementar do membro de afixação superior 210. Os ganchos 220 ajudam a fixar o adaptador de braçadeira 212 à bomba 202.
[00430] Cada armação Z 207 das bombas 201, 202, 203 inclui uma porção rebaixada 223 (consulte a figura 5) e uma protrusão 224 (consulte a figura 8). Uma protrusão 224 da armação Z 207 de uma bomba (por exemplo, as bombas 201, 202 ou 203) pode engatar uma porção rebaixada 223 de outra bomba para permitir que as bombas sejam empilhadas uma no topo da outra. Cada uma das bombas 201, 202, 203 inclui um membro de engate por trava 221 que permite que outra dentre as bombas 201, 202, 203 seja afixada à mesma por meio de uma trava 222 (consulte a figura 8). A trava 222 pode incluir um pequeno flange carregado por mola que pode "encaixar" no espaço formado sob o membro de engate por trava 221. A trava 222 pode ser acoplada de maneira articulada à porção inferior 206 da armação Z 207.
[00431] Conforme é visto na figura 3, a trava 222 da bomba 201 pode ser puxada para retirar uma porção da trava 222 para fora do espaço sob a trava membro de engate 221 da bomba 202. Posteriormente, a bomba 201 pode ser girada para extrair a protrusão 224 da bomba 201 fora da porção rebaixada 223 da armação Z 207 da bomba 202 de modo que a bomba 201 possa ser removida da pilha de bombas 202, 203 (consulte a figura 4).
[00432] Cada uma das bombas 201, 202, 203 inclui um conector superior 225 (consulte a figura 9) e um conector inferior 226 (consulte a figura 8). Os conectores 225 e 226 permitem que as bombas empilhadas 201, 202 e 203 se comuniquem entre si e/ou forneçam energia uma à outra. Por exemplo, se a bateria da bomba intermediária 202 (consulte a figura 2) falhar, então, a bomba superior 201 e/ou a bomba inferior 203 podem fornecer energia à bomba intermediária 202 como uma reserva enquanto toca o alarme de modo audível.
MODALIDADE DE BOMBA DE SERINGA EXEMPLIFICATIVA E DISPOSIÇÃO DE CABECEIRA RELACIONADA
[00433] As figuras 10 a 13 mostram diversas vistas de uma bomba de seringa 300 de acordo com uma modalidade da presente revelação. A bomba de seringa 300 pode ter uma seringa 302 carregada ou voltada para a esquerda (conforme mostrado nas figuras 10 a 13) ou para a direita (consulte a figura 16, descrita abaixo). Isto é, a bomba de seringa 300 é uma bomba de seringa bidirecional.
[00434] A seringa 302 pode ser carregada em um retentor de seringa 306 da bomba de seringa 300. Uma peça terminal de flange 310 da seringa 302 pode ser colocada no receptor de flange esquerdo 311 ou no receptor de flange direito 312. Quando a peça terminal de flange 310 for inserida no receptor de flange esquerdo 311, a seringa 302 é voltada para a saída esquerda 308, que pode reter um tubo que é acoplado de maneira fluida à seringa 302. Um membro de engate 314 pode ser acoplado a um encaixe de extremidade 315 da seringa 302 quando ou após a seringa 302 ser carregada no retentor de seringa 306. Um eixo rosqueado 315 que é acoplado um motor pode ser girado para mover o membro de engate 314 em qualquer direção para descarregar o fluido da seringa 302.
[00435] A seringa 302 pode também ser carregada à direita (não mostrado nas figuras 10 a 13). O retentor de seringa 306 pode ser movido e/ou ajustado de modo que o mesmo seja movido para a direita de modo que a seringa 302 possa ser carregada. O retentor de seringa 306 pode ser manualmente movido e/ou um motor elétrico pode mover o retentor de seringa 306 para a direita. Em algumas modalidades da presente revelação, o retentor de seringa 306 se estende suficientemente para esquerda e para a direita de modo que nenhum ajuste seja usado.
[00436] No caso em que a seringa 302 é carregada voltada para a direita, a peça terminal de flange 310 é carregada no receptor de flange direito 312. O membro de engate 314 se move, posteriormente, para a direita de modo que o fluido possa ser descarregado através de um tubo que atravessa através de uma saída direita 309.
[00437] A bomba 300 pode ser controlada por meio de uma tela sensível ao toque 304 para definir a taxa de fluxo, perfil de fluxo e/ou para monitorar ou controlar de outra maneira a bomba de seringa 300. Uma braçadeira 316 pode ser usada para fixar a bomba de seringa 300 a um polo (por exemplo, com o uso de uma braçadeira do tipo parafuso).
[00438] A figura 14 mostra diversas bombas de seringa 300 das figuras 10 a 13 montadas em um pole 322 de acordo com uma modalidade da presente revelação. Isto é, a figura 14 mostra um sistema 320 que usa diversas bombas de seringa 300 montadas no polo 312. O polo 322 pode ser usado em um hospital e/ou em um ambiente doméstico.
[00439] As figuras 15 e 16 ilustram as porções 327 da operação da bomba de seringa 300 das figuras 21 a 24 de acordo com uma modalidade da presente revelação. A figura 15 mostra a seringa 302 carregada voltada para a esquerda e a figura 16 mostra a seringa 302 carregada para a direita. Conforme mostrado nas figuras 15 e 16, um motor 326 é acoplado ao eixo rosqueado 315 de modo que o motor 326 possa girar o eixo rosqueado 315.
[00440] Um sensor de diâmetro de seringa esquerdo 324 mede o diâmetro da seringa 305 para estimar o tamanho de corte transversal do espaço interno do tambor da seringa 302. O sensor de diâmetro de seringa esquerdo 325 pode ser uma barra que é afixada a uma coluna de modo que a barra seja erguida para cobrir a seringa 302; o movimento da coluna fora do corpo da bomba de seringa 300 pode ser medido por um sensor linear para estimar o diâmetro do tambor da seringa 302. Qualquer sensor linear pode ser usado incluindo uma tecnologia de potenciômetro linear, uma tecnologia de sensor linear óptico, uma tecnologia de sensor de efeito hall, etc. O movimento do motor 326 pode ser, portanto, correlacionado ao fluido descarregado da seringa 302 com o uso da estimativa do diâmetro do espaço interno do tambor da seringa 302. Similarmente, o sensor de diâmetro de seringa direito 325 pode ser usado para estimar o diâmetro interno do tambor da seringa 302, que pode ser usado para estimar o fluido descarregado da seringa 302 para a direita.
[00441] Em algumas modalidades da presente revelação, a tela sensível ao toque 304 solicita as informações do usuário quando a seringa 302 for carregada na bomba de seringa 300 (na configuração esquerda ou direita) e o sensor de diâmetro de seringa 324 ou 325 é usado para estimar o diâmetro do espaço interno do tambor da seringa 305; o usuário é avisado por uma solicitação da tela sensível ao toque 304 para o usuário inserir na tela sensível ao toque 304 o fabricante da seringa 305. Um banco de dados interno dentro da bomba de seringa 300 pode ser usado para estreitar a faixa de números de modelo possíveis associados a uma estimativa do diâmetro da seringa 305. Quando o usuário inserir o fabricante da seringa 305, o banco de dados pode ser usado para identificar um número de modelo particular da seringa 305 e/ou um subconjunto de números de modelo possíveis que corresponde à estimativa do diâmetro da seringa 305 e as informações inseridas por usuário que, por sua vez, podem fornecer um valor de diâmetro interno mais preciso (conforme armazenado dentro do banco de dados). O usuário pode ser avisado pela exibição na tela sensível ao toque 304 para selecionar o modelo de seringa a partir de uma lista ou inserir o modelo da seringa que entregará a medicação. O usuário pode ser guiado através de um processo de seleção na tela sensível ao toque 304 para identificar a seringa carregada na máquina com o uso de um ou mais dos aspectos a seguir: tamanho de tambor de seringa, tamanho de cabeça de êmbolo, nomes de fabricante, imagens de seringas e números de modelo. O processo de seleção pode acessar um banco de dados das seringas incluindo fabricante, modelo, diâmetro interno e imagem. A bomba de seringa 300 pode usar a seringa identificada para definir o valor de diâmetro interno para os cálculos de volume.
DISPOSIÇÕES DE CABECEIRA EXEMPLIFICATIVAS
[00442] As figuras 17 e 18 ilustram diversos dispositivos médicos 402 montados em um polo 403 de acordo com uma modalidade da presente revelação. As figuras 19 a 22 mostram diversas vistas do dispositivo médico 402 das figuras 17 e 18. O dispositivo médico 402 é montado no polo por meio da braçadeira 401. A braçadeira 401 permite que o dispositivo médico 402 seja extraído e ajustado. O dispositivo médico 402 pode ser qualquer dispositivo médico, tal como uma bomba de infusão, uma bomba de seringa, um cliente de monitoramento, etc.
[00443] O dispositivo médico 402 é acoplado ao polo 403 por meio dos braços 403 de modo que o dispositivo médico 402 possa ser puxado para longe do polo (consulte a figura 20) e/ou articulado nos braços 403.
[00444] A figura 23 mostra diversas montagens 406 montadas em um polo 405 e as figuras 24 a 26 mostram diversas vistas de uma montagem da figura 23 de acordo com uma modalidade da presente revelação. Cada uma das montagens 406 inclui uma braçadeira 407 (por exemplo, uma braçadeira do tipo rosca), um primeiro braço 408 montado de maneira articulada na braçadeira 407 e um segundo braço 411 montado de maneira articulada no primeiro braço 408 por meio de uma dobradiça 409. A extremidade do segundo braço 411 inclui um membro de acoplamento 410 que pode ser acoplado a um dispositivo médico.
TESTE DE ALTO-FALANTE E BATERIA EXEMPLIFICATIVO
[00445] A figura 27 mostra um diagrama de circuito 420 que tem um alto-falante 423 e uma bateria 421 de acordo com uma modalidade da presente revelação. A bateria 421 pode ser uma bateria reserva e/ou o alto-falante 423 pode ser um alto-falante de alarme reserva. Isto é, o circuito 420 pode ser um circuito de alarme reserva, por exemplo, um circuito de alarme reserva em um dispositivo médico, tal como uma bomba de seringa.
[00446] Em algumas modalidades da presente revelação, a bateria 421 pode ser testada simultaneamente com o alto-falante 423. Quando um comutador 422 estiver em uma posição aberta, um voltímetro 425 pode ser usado para medir a tensão de circuito aberto da bateria 421. Posteriormente, o comutador 422 pode ser fechado e a tensão de circuito fechado da bateria 421 pode ser medida. A resistência interna da bateria 421 pode ser estimada com o uso da impedância conhecida, Z, do alto-falante 423. Um processador pode ser usado para estimar a resistência interna da bateria 421 (por exemplo, um processador de uma bomba de seringa). O processador pode correlacionar a resistência interna da bateria 421 ao funcionamento da bateria 421. Em algumas modalidades da presente revelação, se a tensão de circuito fechado da bateria 421 não estiver em uma faixa predeterminada (a faixa pode ser uma função da tensão de circuito fechado da bateria 421), o alto-falante 423 pode ser determinado como tendo falhado.
[00447] Em algumas modalidades adicionais da presente revelação, o comutador 422 pode ser modulado de modo que o alto-falante 423 seja testado simultaneamente com a bateria 421. Um microfone pode ser usado para determinar se o alto-falante 423 está transmitindo de modo audível um sinal dentro dos parâmetros operacionais predeterminados (por exemplo, volume, frequência, composições espectrais, etc.) e/ou a impedância interna da bateria 421 pode ser estimada para determinar se a mesma está dentro dos parâmetros operacionais predeterminados (por exemplo, a impedância complexa, por exemplo). O microfone pode ser acoplado ao processador. Adicional ou alternativamente, um sinal de teste pode ser aplicado ao alto-falante 423 (por exemplo, modulando-se o comutador 422) e a forma de onda de corrente do alto-falante 423 pode ser monitorada por um sensor de corrente 426 para determinar a distorção harmônica total do alto-falante 423 e/ou a magnitude da corrente; um processador pode monitorar esses valores com o uso do sensor de corrente 426 para determinar se uma condição de falha existe dentro do alto-falante 423 (por exemplo, a distorção harmônica total ou a magnitude da corrente não estão dentro das faixas predeterminadas).
[00448] Várias ondas de seno, formas de onda periódicas e/ou sinais podem ser aplicados ao alto-falante 423 para medir sua impedância e/ou para medir a impedância da bateria 421. Por exemplo, um processador de uma bomba de seringa revelada no presente documento pode modular o comutador 422 e medir a tensão através da bateria 421 para determinar se a bateria 421 e o alto-falante 423 têm uma impedância dentro das faixas predeterminadas; se a impedância estimada da bateria 421 estiver fora de uma primeira faixa, o processador determinará que a bateria está em uma condição de falha e/ou se a impedância estimada do alto-falante estiver fora de uma segunda faixa, o processador determinará que o alto-falante 423 está em uma condição de falha. Adicional ou alternativamente, se o processador não puder determinar se a bateria 421 ou o alto-falante 423 tem uma condição de falha, mas tiver determinado que pelo menos um existe em uma condição de falha, o processador pode emitir um alerta ou alarme de que o circuito 420 está em uma condição de falha. O processador pode alarmar ou alertar um usuário ou um servidor remoto da condição de falha. Em algumas modalidades da presente revelação, a bomba de seringa não operará até que a falha seja tratada, mitigada e/ou corrigida.
MODALIDADE DE BOMBA DE SERINGA EXEMPLIFICATIVA
[00449] Em uma modalidade exemplificativa, conforme mostrada na figura 28, uma bomba de seringa 500 é retratada. A bomba de seringa 500 pode ser usada para entregar um agente, tal como, porém, sem limitação, um analgésico, medicamento, nutriente, agente quimioterapêutico, etc. a um paciente. A bomba de seringa pode ser usada para entregar precisamente uma quantidade de um agente a um paciente ou entregar uma quantidade precisa de um agente ao longo de um período de tempo. A bomba de seringa 500 pode ser usada em qualquer aplicação adequada, tal como, porém, sem limitação, entrega intravenosa, entrega intratecal, entrega intra-arterial, entrega enteral ou alimentação, etc.
[00450] A bomba de seringa 500 compreende um alojamento 502 e um conjunto de bomba de seringa 501. Na modalidade exemplificativa na figura 28, o alojamento 502 é substancialmente uma caixa retangular. Em modalidades alternativas, o alojamento 502 pode tomar qualquer um dentre uma variedade de outros formatos adequados. O alojamento 502 pode ser feito de qualquer um dentre vários materiais ou combinação de materiais incluindo, porém, sem limitação, metal ou plástico. O alojamento 502 pode ser extrudado, moldado por injeção, fundido em molde, etc. Em algumas modalidades, o alojamento 502 pode compreender várias partes separadas que podem ser acopladas em conjunto por qualquer meio adequado. Em algumas modalidades, o alojamento 502 pode ser desmontado ou compreender um painel removível para permitir que a bomba de seringa 500 seja facilmente reparada.
[00451] Conforme mostrado na figura 28, uma seringa 504 pode ser assentada no conjunto de bomba de seringa 501. A seringa 504 pode ser um vidro, plástico ou qualquer outro tipo de seringa 504. A seringa 504 pode ser uma seringa 504 de qualquer capacidade. Em algumas modalidades, incluindo a modalidade na figura 28, a seringa 504 pode ser assentada em um sustentáculo de seringa 506 que compreende parte do conjunto de bomba de seringa 501. O sustentáculo de seringa 506 pode compreender um contorno que permite que a seringa 506 seja apoiada pelo sustentáculo de seringa 506. O sustentáculo de seringa 506 pode ser feito do mesmo material que o resto do alojamento 502, um material diferente ou pode ser feito de diversos materiais. O sustentáculo de seringa 506 pode ser acoplado ao alojamento 502 por uma montagem 508 que pode também servir como uma proteção contra vazamento, respingos, gotejamento, fluido ou detritos.
[00452] Em algumas modalidades, o sustentáculo de seringa 506 pode compreender parte do alojamento 502. Na modalidade mostrada na figura 28, o sustentáculo de seringa 506 é parte de um conjunto de bomba de seringa alojamento 503 do conjunto de bomba de seringa 501. Em algumas modalidades, o conjunto de bomba de seringa alojamento 503 pode ser pelo menos parcialmente formado como uma extrusão. Em tais modalidades, os contornos do sustentáculo de seringa 506 podem ser formados durante a extrusão.
[00453] O conjunto de bomba de seringa 501 pode ser inserido no alojamento 502 ou pode ser acoplado ao mesmo. Na modalidade exemplificativa na figura 28, o conjunto de bomba de seringa 501 é principalmente disposto dentro do alojamento 502. O sustentáculo de seringa 506, o retentor de tambor de seringa 518, o grampo de flange de tambor 520, o conjunto de cabeça de êmbolo 522 e o tubo de êmbolo 524, cada um, parte do conjunto de bomba de seringa 501, não são dispostos dentro do alojamento 502 na modalidade exemplificativa mostrada na figura 28. Nas modalidades em que o sustentáculo de seringa 506 não é parte do alojamento 502, a montagem 508 pode compreender uma gaxeta que funciona como uma vedação para impedir o material estranho indesejado de entrar no alojamento 502 e chegar até as porções do conjunto de bomba de seringa 501, que são dispostas dentro do alojamento 502. Em algumas modalidades, a montagem 508 pode projetar o sustentáculo de seringa 506 e podem funcionar como uma borda de gotejamento, proteção contra respingos, etc. que verterá o líquido para fora e para longe da bomba de seringa 500.
[00454] Em algumas modalidades, a bomba de seringa 500 pode ser convertida em um dispositivo diferente tal como, porém, sem limitação, uma bomba de volume grande peristáltica. Isso pode ser realizado removendo-se o conjunto de bomba de seringa 501 do alojamento 502 e substituindo o conjunto de bomba de seringa 501 por outro conjunto desejado. Os conjuntos de substituição podem incluir, por exemplo, outros conjuntos de bombas de infusão tal como um conjunto de bomba de infusão peristáltica.
[00455] Em algumas modalidades, uma braçadeira 510 pode ser acoplada ao alojamento 502. A braçadeira 510 pode ser qualquer tipo de braçadeira, por exemplo, uma braçadeira de polo padrão 510 ou uma braçadeira de polo de liberação rápida 510 (mostrada). A braçadeira 510 pode ser usada para manter a bomba de seringa 500 em uma localização desejada em um objeto tal como um polo I.V. A braçadeira 510 pode ser acoplada de modo removível ao alojamento 502 através de uma montagem de braçadeira 512. Em algumas modalidades, a montagem de braçadeira 512 pode compreender qualquer um dentre uma variedade de fixadores tais como roscas, cavilhas, adesivo, fita de velcro, encaixe rápido, encaixe por atrito, ímãs, etc. Em algumas modalidades, a braçadeira 510 ou uma parte da braçadeira 510 pode ser formada como uma parte integral do alojamento 502 durante a fabricação.
[00456] Conforme mostrado na figura 28, o alojamento 502 pode também incluir um visor 514. O visor 514 pode funcionar como uma interface de usuário gráfica e permitir que um usuário programe e monitore a operação da bomba. O visor 514 pode ser um visor visual eletrônico tal como um visor de cristal líquido, tela sensível ao toque, visor L.E.D., visor de plasma, etc. Em algumas modalidades, o visor pode ser complementado por qualquer quantidade de meios de entrada de dados 516. Na modalidade exemplificativa, os meios de entrada de dados 516 são diversos botões pressionáveis por usuário. Os botões podem ter funções fixadas tais como "ligar", "parar", "silenciar", "parada emergência", "iniciar terapia" ou "travar". A função de trava pode travar todas as entradas de usuário para evitar comandos inadvertidos de serem emitidos para a bomba de seringa 500, devido a um visor de tela sensível ao toque 514 sendo tocado, botões sendo pressionados ou tocados ou qualquer outro gesto inadvertido. Os meios de entrada de dados 516 de outras modalidades podem diferir. Nas modalidades em que o visor 514 é um visor de tela sensível ao toque, os meios de entrada de dados 516 podem incluir vários botões fisicamente pressionáveis. Os meios de entrada de dados de botão fisicamente pressionável 516 podem ser um apoio para o visor de tela sensível ao toque 514 e podem ser usados no caso em que o visor de tela sensível ao toque 514 está comprometido ou se torna não funcional de outra maneira.
[00457] Em um exemplo de modalidade não limitador, os meios de entrada de dados 516 podem ser construídos na função de um monitor de tela sensível ao toque 514. O monitor de tela sensível ao toque pode detectar a posição de um dedo ou dedos do usuário na tela. A tela sensível ao toque pode ser uma tela sensível ao toque capacitiva ou qualquer outro tipo de tela sensível ao toque. O software pode exibir botões virtuais, deslizes e outros controles. O software também pode detectar o toque do usuário ou o toque de uma caneta para controlar a máquina e interagir com computadores remotos que podem se comunicar com a bomba de seringa 500. O software também pode reconhecer gestos de toques múltiplos que podem controlar: o monitor, funcionamento da bomba de seringa 500, interação da bomba de seringa 500 com um ou mais computadores remotos, etc. Em algumas modalidades, a bomba de seringa 500 pode incluir sensores que detectam gestos de usuário quando o usuário não está em contato com o monitor. Esses sensores de detecção de movimento podem compreender um dispositivo que transmite luz infravermelha proximal invisível, que mede seu "tempo de voo" após o mesmo refletir objetos. Tal medida pode permitir que a bomba de seringa 500 detecte a localização de objetos e a distância a partir da bomba de seringa 500 para os ditos objetos. A bomba de seringa 500 pode, desse modo, ter a capacidade de monitorar e receber comandos através de membros, mãos e dedos do usuário ou movimentos de membros, mãos e dedos do usuário. Um exemplo de um detector de movimento é o sensor PrimeSense 3D feito pela empresa PrimeSense de Israel. Em algumas modalidades, o monitor 514 e meios de entrada de dados podem ser montados sobre o alojamento 502 durante a fabricação da bomba de seringa 500. O monitor 514 pode ser removido e substituído durante a manutenção se necessário.
[00458] A bomba de seringa 500 pode incluir um retentor de tambor de seringa 518. O retentor de tambor de seringa 518 pode manter de forma segura o tambor de seringa 540 contra o sustentáculo de seringa 506. O retentor de tambor de seringa 518 pode ser facilmente ajustado por um usuário para acomodar seringas 504 de vários tamanhos. Em algumas modalidades, o retentor de tambor de seringa 518 pode ser orientado de modo a se ajustar automaticamente ao diâmetro de seringa 504 de qualquer tamanho após o retentor de tambor de seringa 518 ser puxado para fora por um usuário. O retentor de tambor de seringa 518 será adicionalmente elaborado mais tarde no relatório descritivo.
[00459] A bomba de seringa 500 também pode incluir um grampo de flange de tambor 520. O grampo de flange de tambor 520 no exemplo de modalidade retratado na figura 28 é disposto em uma extremidade do alojamento de conjunto de bomba de seringa 503 e tem a capacidade de manter o flange de tambor de seringa 542 no lugar contra a extremidade do alojamento de conjunto de bomba de seringa 503. O grampo de flange de tambor 520 também tem a capacidade de reter qualquer um dentre uma variedade de tipos e tamanhos de flange de tambor de seringa 542 que pode estar disponível para um usuário. O grampo de flange de tambor 520 será adicionalmente elaborado mais tarde no relatório descritivo. Para uma descrição mais detalhada do grampo de flange de tambor 520, consulte a figura 61 e a figura 62.
[00460] A bomba de seringa 500 pode incluir adicionalmente um conjunto de cabeça de êmbolo 522. O conjunto de cabeça de êmbolo 522 pode ser fixado ao conjunto de bomba de seringa 501 por um tubo de êmbolo 524. No exemplo de modalidade retratado na figura 28, o conjunto de cabeça de êmbolo 522 e tubo de êmbolo 524 se estendem para fora do alojamento 502 em direção à direita da página.
[00461] A bomba de seringa 500 também pode compreender um sensor de pressão a jusante 513 conforme mostrado na figura 28. O sensor de pressão a jusante 513 pode compreender parte do conjunto de bomba de seringa 501 ou o alojamento 502. O sensor de pressão a jusante 513 pode tomar medidas de pressão a partir de uma linha de fluido, isto é, tubulação que se estende a partir da seringa 504 para um paciente. Em algumas modalidades, a linha de fluido pode incluir uma amplitude de tubulação que é diferente a partir do resto da tubulação. Por exemplo, uma amplitude da linha de fluido pode ser feita de um material de PVC deformável. Tais modalidades podem tornar pressões de linha de fluido mais fáceis de determinar.
[00462] O sensor de pressão a jusante 513 pode compreender um apoio com um sensor de pressão, tal como um sensor de força. Em tais modalidades, a linha de fluido pode ser mantida contra o apoio e o sensor de pressão do sensor de pressão a jusante 513 por uma estrutura não deformável ou defletível. O sensor de pressão a jusante 513 pode fazer com que a bomba de seringa 500 acione o alarme se a pressão detectada se encontrar fora de uma faixa aceitável. A medida do sensor de pressão a jusante 513 pode ser usada como referência em comparação com uma tabela de pesquisa para determinar a pressão na linha de fluido. Se uma leitura de pressão anormal (por exemplo, uma alta pressão gerada durante um evento de oclusão além de um limite predeterminado) é obtida, um sistema de controle da bomba de seringa 500 pode interromper a entrega de fluido. Em algumas modalidades, a bomba de seringa 500 pode ser induzida a pausar e aliviar parte da pressão em resposta à detecção de pressões que sugerem uma oclusão.
[00463] A figura 29 mostra a bomba de seringa 500 a partir de uma outra perspectiva. Nessa vista, o monitor 514 e meios de entrada de dados 516 acoplados ao alojamento 502 estão voltados para a frente da página. A braçadeira 510 é acoplada ao alojamento 502 por uma montagem de braçadeira 512. O conjunto de bomba de seringa 501 é disposto em sua maioria dentro do alojamento 502. O sustentáculo de seringa 506, que compreende parte do conjunto de bomba de seringa 501, forma uma parte substancial de um lado do alojamento 502. A montagem 508 retém o conjunto de bomba de seringa 501 e auxilia a vedar o interior do alojamento 502 contra exposição a detritos. Em modalidades em que a montagem 508 funciona como uma borda de calha, a montagem 508 pode cobrir o conjunto de bomba de seringa 501 e auxiliar a escorrer líquido para longe do interior do alojamento 502. O prendedor de tambor de seringa 518 se estende através do sustentáculo de seringa 506. Na posição retratada na figura 29, o prendedor de tambor de seringa 518 foi puxado para longe da posição de repouso do mesmo e é orientado de modo que possa automaticamente se retrair de volta em direção ao alojamento 502. Em algumas modalidades, o prendedor de tambor de seringa 518 pode ser travado em uma posição que não de repouso, tal como a posição retratada na figura 31. O grampo de flange de tambor 520 é visível e disposto na extremidade do alojamento de conjunto de bomba de seringa 503 mais próximo ao conjunto de cabeça de êmbolo 522. O tubo de êmbolo 524 conecta o conjunto de cabeça de êmbolo 522 ao resto do conjunto de bomba de seringa 501 conforme descrito acima. O sensor de pressão a jusante 513 é disposto no sustentáculo de seringa 506.
[00464] Em algumas modalidades específicas, uma câmera 8127 é posicionada para visualizar a seringa. A câmera 8127 pode ser acoplada ao RTP 3500 e/ou ao processador 3600 da figura 59J para fornecer dados de imagem ao mesmo. A câmera 8127 pode incluir um sensor de imagem de CCD, um sensor de imagem de CMOS ou qualquer outro tipo de sensor de imageamento. Em alguma modalidade da presente revelação, a câmera 8127 inclui uma matriz de sensores de imagem.
[00465] Uma imagem da seringa carregada no interior do sustentáculo de seringa 506 pode ser exibida no monitor 514 conforme visto a partir da câmera 8127. Os processadores 3500 e/ou 3600 podem usar as imagens a partir da câmera 8127 para: ler códigos QR na seringa para identificar a seringa, detectar particulados ou bolhas na seringa, medir a localização do êmbolo para medir o volume entregue e, desse modo, o volume remanescente, determinar quando o estado da seringa mudou, determinar se a seringa está presente, estimar descargas de bolus, verificar a cor do fluido para determinar se o mesmo é o fluido correto e/ou determinar se a seringa está ausente ou carregada de modo impróprio.
[00466] Através do uso de diferenciação de armação para detectar movimento e um filtro gaussiano para auxiliar a reduzir o barulho de disparo da câmera 8127 (que remete a uma impureza, porém menor), as impurezas que se movem podem ser detectadas. Para localizar o êmbolo da seringa, os fiduciais na seringa podem ser usados, um teste de igualdade com gabarito (em que o êmbolo é o gabarito) pode usar reconhecimento de padrão para localizar os fiduciais e, desse modo, o êmbolo.
[00467] As figuras 30 a 34 ilustram como um usuário pode alocar uma seringa 504 no interior do conjunto de bomba de seringa 501. O conjunto de bomba de seringa 501 é mostrado isolado na figura 30. A seringa 504 não é assentada contra o sustentáculo de seringa 506. Conforme mostrado, o conjunto de cabeça de êmbolo 522 compreende duas garras, uma garra de preensão de êmbolo superior 526 e uma garra de preensão de êmbolo inferior 528. A garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 estão na posição aberta. A garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 têm a capacidade de prender e reter o flange de êmbolo 548 no êmbolo 544 da seringa 504. A garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 podem ser atuadas para posições aberta ou fechada através de rotação de um mostrador 530 que compreende parte do conjunto de cabeça de êmbolo 522. O conjunto de cabeça de êmbolo 522 também pode compreender um sensor de pressão de êmbolo 532.
[00468] Na figura 31, o conjunto de bomba de seringa 501 é mostrado novamente isolado. A seringa 504 que não foi assentada no sustentáculo de seringa 506 na figura 30 é assentada no lugar no sustentáculo de seringa 506 na figura 31. O flange de tambor de seringa 542 é grampeado no lugar pelo grampo de flange de tambor 520. O retentor de tambor de seringa 518,foi puxado para fora para que a seringa 504 pudesse ser alocada no interior do conjunto de bomba de seringa 501, porém ainda não foi permitido a se ajustar automaticamente ao diâmetro do tambor de seringa 540. No exemplo de modalidade mostrado na figura 31, o retentor de tambor de seringa 518 foi girado 90° no sentido horário a partir da orientação do mesmo na figura 30 para travar o mesmo em posição. Modalidades alternativas podem exigir rotação no sentido anti-horário, um diferente grau de rotação ou pode não exigir rotação para travar o retentor de tambor de seringa 518 em posição. O tubo de êmbolo 524 e o conjunto de cabeça de êmbolo 522 fixado são totalmente estendidos para longe do resto do conjunto de bomba de seringa 501. Visto que o mostrador 530 não foi girado a partir da orientação mostrada na figura 30, a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 ainda estão na posição aberta.
[00469] Na figura 32, o conjunto de bomba de seringa 501 é mostrado novamente isolado. A seringa 504 é assentada contra o sustentáculo de seringa 506. O retentor de tambor de seringa 518 foi girado para fora da posição travada e foi permitido a se ajustar automaticamente ao diâmetro do tambor de seringa 540. O retentor de tambor de seringa 518 mantém a seringa 504 no lugar no conjunto de bomba de seringa 501. A seringa 504 é adicionalmente mantida no lugar no conjunto de bomba de seringa 501 pelo grampo de flange de tambor 520 que retém o flange de tambor de seringa 542. O tubo de êmbolo 524 e o conjunto de cabeça de êmbolo 522 fixado são totalmente estendidos para longe do resto do conjunto de bomba de seringa 501. Visto que o mostrador 530 não foi girado a partir da orientação mostrada na figura 30, a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 ainda estão na posição aberta.
[00470] Na figura 33, o conjunto de bomba de seringa 501 é mostrado novamente isolado. A seringa 504 é assentada contra o sustentáculo de seringa 506. O retentor de tambor de seringa 518 é pressionado contra o tambor de seringa 540 e mantém a seringa 504 no lugar no conjunto de bomba de seringa 501. O grampo de flange de tambor 520 mantém o flange de tambor de seringa 542 e ajuda a manter a seringa 504 no lugar no conjunto de bomba de seringa 501. A quantidade que o tubo de êmbolo 524 se estende para longe do resto do conjunto de bomba de seringa 501 foi ajustada de modo que o conjunto de cabeça de êmbolo 522 esteja em contato com o flange de êmbolo 548 no êmbolo de seringa 544. Visto que o mostrador 530 não foi girado a partir da orientação mostrada na figura 30, a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 ainda estão na posição aberta. O flange de êmbolo 548 está em contato com o sensor de pressão de êmbolo 532.
[00471] Na figura 34 o conjunto de bomba de seringa 501 é mostrado novamente isolado. A seringa 504 é assentada contra o sustentáculo de seringa 506. O retentor de tambor de seringa 518 é pressionado contra o tambor de seringa 540 e mantém a seringa 504 no lugar no conjunto de bomba de seringa 501. O grampo de flange de tambor 520 grampeia o flange de tambor de seringa 542 e ajuda a manter a seringa 504 no lugar no conjunto de bomba de seringa 501. A quantidade que o tubo de êmbolo 524 se estende para longe do resto do conjunto de bomba de seringa 501 foi ajustada de modo que o conjunto de cabeça de êmbolo 522 esteja em contato com o flange de êmbolo 548 no êmbolo de seringa 544. O mostrador 530 foi girado a partir da orientação retratada nas figuras 30 a 33. Consequentemente, a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 se moveram para uma posição fechada em que o flange de êmbolo 548 do êmbolo de seringa 544 é retido pelo conjunto de cabeça de êmbolo 522. Visto que a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 se fecham sobre a linha central horizontal do conjunto de cabeça de êmbolo 522, o flange de êmbolo 548 foi centralizado no conjunto de cabeça de êmbolo 522.
[00472] Na modalidade preferencial, cada uma dentre a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 compreende uma aleta 529 conforme ilustrado na figura 34. As aletas 529 se curvam para longe do conjunto de cabeça de êmbolo 522 e em direção à esquerda da página (em relação à figura 34). As aletas 529 são dispostas sobre a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 de modo que as aletas 529 sejam a única parte da garra de preensão de êmbolo superior 526 e da garra de preensão de êmbolo inferior 528 para fazer contato com um flange de êmbolo 548 quando uma seringa 504 é alocada no conjunto de bomba de seringa 501. À medida que a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 são fechadas em um flange de êmbolo 548 a espessura e o diâmetro do flange de êmbolo 548 determinam quando a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 param de se mover. Pelo menos alguma parte das aletas 529 irá sobressair o flange de êmbolo 548 e garantir que o flange de êmbolo 548 seja retido. Visto que a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 não se desviam, isso força o flange de êmbolo 548 contra o resto do conjunto de cabeça de êmbolo 522. Isto é, o ângulo de contato da garra de preensão de êmbolo superior 526 e garra de preensão de êmbolo inferior 528 no flange de êmbolo 548 resulta em uma força com um componente que empurra o flange de êmbolo 548 contra o conjunto de cabeça de êmbolo 522. Essa força resultante tem adicionalmente um componente que centraliza o flange de êmbolo 548 no conjunto de cabeça de êmbolo 522. Isso é especialmente desejável devido ao fato de que uma tal disposição não permite qualquer "trepidação" do flange de êmbolo 548 entre garra de preensão de êmbolo superior 526 e garra de preensão de êmbolo inferior 528 e o resto do conjunto de cabeça de êmbolo 522. Adicionalmente, uma tal disposição é desejável devido ao fato de que a mesma não só mantém o flange de êmbolo 548 no lugar contra o conjunto de cabeça de êmbolo 522 de forma segura, como também funciona como um mecanismo antissifão. Uma tal disposição, além disso, garante que o flange de êmbolo 548 faz contato consistentemente com o sensor de pressão de êmbolo 532. Qualquer componente de força gerado pela garra de preensão de êmbolo superior 526 e pela garra de preensão de êmbolo inferior 528 que possa afetar leituras do sensor de pressão de êmbolo 532 pode ser previsto e subtraído ou, de outro modo, recompensado.
[00473] Em outras modalidades, a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 podem não compreender aletas 529. Em vez disso, a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 sobressaem de uma porção do flange de êmbolo 548 quando na posição de preensão. A garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 podem interromper o movimento quando as mesmas ficam em contato com o cruciforme que compreende o bastão de êmbolo 546. Em outras modalidades, a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 podem fixar um bastão de êmbolo 546 que não necessita ser um cruciforme. Em uma outra modalidade, a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 podem incluir um recurso de cunha, rampa ou nervura afunilada nas superfícies das garras que está voltado para o conjunto de cabeça de bomba 522. A cunha, rampa ou nervura afunilada serve para empurrar o flange de êmbolo 548 em direção ao conjunto de cabeça de bomba 522 até que o flange de êmbolo 548 seja mantido de forma segura contra o conjunto de cabeça de bomba 522.
[00474] Para dispensar os conteúdos da seringa 504, a bomba de seringa 500 pode atuar o conjunto de cabeça de êmbolo 522 para, desse modo, empurrar o êmbolo 544 no interior do tambor de seringa 540. Visto que os conteúdos da seringa 504 podem não fluir através ou para além do propulsor de êmbolo 550, os conteúdos da seringa 504 são forçados para fora da saída de seringa 552 conforme o êmbolo 544 é avançado no interior do tambor de seringa 540. Qualquer pressão gerada conforme o êmbolo 544 avança no interior do tambor de seringa 540 é transmitida para o sensor de pressão de êmbolo 532. O sensor de pressão de êmbolo 532,pode, em algumas modalidades, compreender um sensor de força tal como um feixe de esforço. Quando ocorre uma oclusão, fluido dentro do tambor de seringa 540 e/ou as linhas de fluido evitam movimento do êmbolo 544. Quando o conjunto de cabeça de êmbolo 522 continua a avançar, altas forças são produzidas entre o êmbolo 544 e o conjunto de cabeça de êmbolo 522. A pressão transmitida para o sensor de pressão de êmbolo 532 pode ter uma faixa programada aceitável de modo que possíveis oclusões possam ser identificadas. Se a pressão aplicada ao sensor de pressão de êmbolo 532 excede um limite predeterminado, a bomba de seringa 500 pode acionar o alarme ou emitir um alerta.
[00475] A figura 35 mostra o conjunto de cabeça de êmbolo 522 com a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 na posição totalmente fechada. O mostrador 530 é orientado de modo que a parte elevada do mostrador 530 esteja em um plano substancialmente paralelo às faces de topo e fundo do conjunto de cabeça de êmbolo 522. O tubo de êmbolo 524 é mostrado por se estender a partir do conjunto de cabeça de êmbolo 522 para o conjunto de bloco deslizante 800. Uma extremidade de um conector flexível 562 é fixada ao conjunto de bloco deslizante 800. Uma marca de indicador de posição foi colocada no mostrador 530 para propósitos meramente ilustrativos na figura 35 e na figura 36.
[00476] A vista mostrada na figura 36 é similar à vista mostrada na figura 35. Na figura 36, o mostrador 530 no conjunto de cabeça de êmbolo 522 foi girado aproximadamente 135° no sentido horário. Essa rotação, por sua vez, fez com que a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 se separassem e movessem para a posição totalmente aberta. Em modalidades alternativas, o mostrador 530 pode exigir mais ou menos rotação que os aproximadamente 135° mostrados no exemplo de modalidade para realizar a transição da garra de preensão de êmbolo superior 526 e da garra de preensão de êmbolo inferior 528 a partir de uma posição totalmente aberta para uma posição totalmente fechada. O conjunto de cabeça de êmbolo pode ter a capacidade de se manter nessa posição (descrito mais tarde no relatório descritivo).
[00477] Uma vista explodida da metade de topo do conjunto de cabeça de êmbolo 522 é mostrada na figura 37. Conforme mostrado, a garra de preensão de êmbolo superior 526 compreende dois suportes 570. Em outras modalidades, só pode haver um suporte 570. Em algumas modalidades, podem haver mais de dois suportes 570. Quando o conjunto de cabeça de êmbolo 522 é totalmente acoplado, os suportes 570 podem interdigitar com uma quantidade correspondente de engrenagens de pinhão de garra superior 572. As engrenagens de pinhão de garra superior 572 giram sobre o eixo geométrico de um eixo de acionamento de garra superior 574. O eixo de acionamento de garra superior 574 também pode compreender uma engrenagem de acionamento de garra superior 604 que será elaborada mais tarde.
[00478] O conjunto de cabeça de êmbolo 522 pode compreender uma quantidade de superfícies de rolamento para o eixo de acionamento de garra superior 574. No exemplo de modalidade na figura 37, o conjunto de cabeça de êmbolo 522 compreende duas superfícies de rolamento superiores 576 e uma superfície de rolamento inferior 578 para o eixo de acionamento de garra superior 574. As superfícies de rolamento superiores 576 podem ser acopladas no interior do topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600. As superfícies de rolamento superiores 576 podem ser acopladas ao topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600 por qualquer de uma variedade de meios que incluem, porém não se limitam a, roscas, parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura, pinos, ou podem ser formadas como uma parte contínua do topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600 (mostrado). As superfícies de rolamento superiores 576 fornecem uma superfície de rolamento para pelo menos uma amplitude da metade de topo do eixo de acionamento de garra superior 574.
[00479] A superfície de rolamento inferior 578 é acoplada no interior do topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600. A superfície de rolamento inferior 578 pode ser acoplada ao topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600 por quaisquer meios adequados tal como, porém, não limitados a, roscas 580 (mostrado), parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, ímãs, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura, etc. Em algumas modalidades, a superfície de rolamento inferior 578 pode ser formada como uma parte contínua do topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600. A superfície de rolamento inferior 578 fornece uma superfície de rolamento para pelo menos uma amplitude da metade de fundo do eixo de acionamento de garra superior 574.
[00480] Em algumas modalidades, também pode haver uma superfície de rolamento de eixo de mostrador superior 651 que acopla no interior do topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600. A superfície de rolamento de eixo de mostrador superior 651 pode ser acoplada no interior do topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600 por qualquer de uma variedade de meios que incluem, porém não se limitam a, roscas, parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura (mostrado), pinos, ou pode ser formada como uma parte contínua do topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600. A superfície de rolamento de eixo de mostrador superior 651 será adicionalmente elaborada mais tarde.
[00481] O eixo de acionamento de garra superior 574 também pode compreender uma amplitude em formato de D 582. A amplitude em formato de D 582 pode ser localizada em uma extremidade do eixo de acionamento de garra superior 574 conforme mostrado no exemplo de modalidade na figura 37. A amplitude em formato de D 582 do eixo de acionamento de garra superior 574 pode acoplar no interior de um orifício com formato complementar em um lado de um conector em formato de D 584. A amplitude em formato de D 582 do eixo de acionamento de garra superior 574 pode não estender por todo o trajeto através do conector em formato de D 584. Em algumas modalidades, o orifício pode percorrer através de todo o conector em formato de D 584. O outro lado do conector em formato de D 584 pode acoplar em um eixo em formato de D 586 que projeta para fora de um sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588. Qualquer rotação do eixo de acionamento de garra superior 574 pode fazer com que o conector em formato de D 584 também gire. Por sua vez, isso pode gerar rotação do eixo em formato de D 586 que projeta a partir do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588. Em algumas modalidades, a amplitude em formato de D 582 do eixo de acionamento de garra superior 574 pode estender diretamente no interior do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588. Em tais modalidades, o conector em formato de D 584 e eixo em formato de D 586 podem não ser necessários. Em algumas modalidades, a amplitude em formato de D 582, o conector em formato de D 584 e o eixo em formato de D 586 não necessitam ser em formato de D. Em algumas modalidades pode ser que os mesmos tenham um formato triangular, formato quadrado, formato de estrela, etc.
[00482] Em algumas modalidades, o sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 pode compreender um potenciômetro. Conforme o eixo em formato de D 586 que projeta a partir do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 gira, o limpador do potenciômetro é deslizado através do elemento resistivo do potenciômetro o que, desse modo, varia a resistência medida pelo potenciômetro. O valor de resistência pode então ser interpretado para indicar a posição da garra de preensão de êmbolo superior 526 e da garra de preensão de êmbolo inferior 528. Alternativamente, o sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 pode compreender um ímã na extremidade do eixo de acionamento de garra superior 574 e um codificador giratório tal como o AS5030ATSU junto a Austrianmicrosytems da Áustria. Alternativamente, a posição da garra superior 526 e ou garra inferior 528 pode ser medida com um codificador linear ou um potenciômetro linear.
[00483] Através da obtenção de uma posição a partir do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588, a bomba de seringa 500 pode ter a capacidade de determinar uma quantidade de fatores. A posição pode ser usada para indicar se um flange de êmbolo 548 foi preso pelo conjunto de cabeça de êmbolo 522. A posição pode indicar se um flange de êmbolo foi preso corretamente pelo conjunto de cabeça de êmbolo 522. Isso pode ser alcançado através de fazer referência à posição determinada em relação a uma posição ou uma faixa de posições que pode ser aceitável para uma seringa específica 504. As informações sobre a seringa específica 504 que é usada podem ser inseridas por um usuário ou podem ser reunidas por um ou mais outros sensores que compreendem outras partes da bomba de seringa 500.
[00484] Visto que a posição medida pelo sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 depende do diâmetro e espessura de um flange de êmbolo preso 548, as informações posicionais também podem ser usadas para determinar informações sobre a seringa específica 504 que é usada (por exemplo, tipo, marca, volume, etc. da mesma). Isso pode ser alcançado através de fazer referência à posição medida em relação a um banco de dados de posições que seriam esperadas para seringas diferentes 504. Em modalidades onde existem uma quantidade de sensores que reúnem informações sobre a seringa 504, as informações posicionais geradas pelo sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 podem ser conferidas em relação a dados a partir de outros sensores para tomar uma decisão mais embasada em que seringa específica 504 é utilizada. Se a posição medida pelo sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 não correlacione com dados reunidos por outros sensores, a bomba de seringa 500 pode acionar o alarme.
[00485] Conforme mostrado na figura 37, o topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600 também pode alojar o sensor de pressão de êmbolo 532 mencionado anteriormente. O sensor de pressão de êmbolo 532 pode compreender uma placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590. A placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 pode ser uma protuberância, um disco ou qualquer outro formato adequado. A placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 pode ser plana ou redonda. A placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 pode estender para fora do conjunto de cabeça de êmbolo 522 de modo que o mesmo possa fazer contato fisicamente com um flange de êmbolo 548 preso contra o conjunto de cabeça de êmbolo 522. A placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 pode transmitir diretamente qualquer força aplicada à mesma para uma superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596. Em algumas modalidades, a placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 pode ser fixada a uma alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592. A alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592 pode ser acoplada de forma articulada a um pivô de sensor de pressão de êmbolo 594. O pivô de sensor de pressão de êmbolo 594 pode ser disposto em qualquer ponto ao longo do comprimento da alavanca de sensor de pressão de êmbolo 594. No exemplo de modalidade na figura 37, qualquer força aplicada para a placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 é transmitido através da alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592 para a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596. Em algumas modalidades específicas, a alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592 e pivô de sensor de pressão de êmbolo 594 podem servir para constringir o movimento da placa de pressão de êmbolo 590 para um plano perpendicular ao flange de êmbolo 548 e minimizar resistência para desimpedir movimento da placa de pressão de êmbolo 590. Embora a localização do pivô de sensor de pressão de êmbolo 594 em relação à placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 não multiplique a força exercida contra a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596 na figura 37, outras modalidades podem usar disposições diferentes para criar uma vantagem mecânica.
[00486] A força medida que é lida através do sensor de pressão de êmbolo 532 pode ser interpretada para determinar a pressão hidráulica do fluido que é dispensado. Isso pode contribuir para a segurança de operação devido ao fato de que a pressão de fluido captada pode ser útil para a identificação de possíveis oclusões de modo que os mesmos possam ser corrigidos. A pressão pode ser monitorada de modo que se a pressão excede um valor predefinido, a bomba de seringa 500 possa acionar o alarme. A pressão medida a partir do sensor de pressão de êmbolo 532 pode ser conferida em relação à pressão medida a partir do sensor de pressão a jusante 513 (consulte a figura 28) em modalidades que incluem ambos um sensor de pressão de êmbolo 532 e um sensor de pressão a jusante 513. Isso pode ajudar a garantir maior precisão. Se as medidas de pressão não correlacionarem, um alarme pode ser gerado. Adicionalmente, visto que os sensores são redundantes, se um dentre o sensor de pressão de êmbolo 532 ou sensor de pressão a jusante 513 falhar durante uma terapia, a bomba de seringa 500 pode funcionar em somente um dos sensores em um modo operacional falho.
[00487] Conforme mostrado na figura 37, uma quantidade de condutos 598 percorre para e a partir de ambos o sensor de pressão de êmbolo 532 e o sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588. Os condutos 598 fornecem energia para o sensor de pressão de êmbolo 532 e sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588. Os condutos elétricos 598 também compreendem as rotas comunicação de dados para e a partir do sensor de pressão de êmbolo 532 e o sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588.
[00488] A figura 38 mostra uma vista acoplada da metade de topo do conjunto de cabeça de êmbolo 522. Na figura 38, a garra de preensão de êmbolo superior 526 está em uma posição fechada. Os dois suportes 570 na garra de preensão de êmbolo superior 526 são engatados com as duas engrenagens de pinhão 572 no eixo de acionamento de garra superior 574 de modo que qualquer rotação do eixo de acionamento de garra superior 574 translade para deslocamento linear da garra de preensão de êmbolo superior 526. O eixo de acionamento de garra superior 574 é circundado pelas superfícies de rolamento superiores 576 e a superfície de rolamento inferior 578.
[00489] A amplitude em formato de D 582 do eixo de acionamento de garra superior 574 e o eixo em formato de D 586 do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 são acoplados juntos pelo conector em formato de D 584. Qualquer rotação do eixo de acionamento de garra superior 574 irá gerar rotação da amplitude em formato de D 582, conector em formato de D 584 e eixo em formato de D 586. Conforme mencionado acima, essa rotação pode fazer com que o limpador deslize através do elemento resistivo do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 em modalidades onde o sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 compreende um potenciômetro.
[00490] O sensor de pressão de êmbolo 532 também é mostrado na figura 38. A placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 pode estender para fora do conjunto de cabeça de êmbolo 522 de modo que o mesmo possa fazer contato fisicamente com um flange de êmbolo 548 (consulte a figura 30) preso contra o conjunto de cabeça de êmbolo 522. A placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 pode transmitir diretamente qualquer força aplicada à mesma para uma superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596. Em algumas modalidades, inclusive na mostrada na figura 38, a placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 pode ser fixada a uma alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592. A alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592 pode ser acoplada de forma articulada a um pivô de sensor de pressão de êmbolo 594. O pivô de sensor de pressão de êmbolo 594 pode ser disposto em qualquer ponto ao longo do comprimento da alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592. No exemplo de modalidade na figura 38, qualquer força aplicada para a placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 é transmitido através da alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592 para a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596. Embora a localização do pivô de sensor de pressão de êmbolo 594 em relação à placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 não multiplique a força exercida contra a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596 na figura 38, outras modalidades podem usar disposições diferentes para criar uma vantagem mecânica.
[00491] O topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600 também inclui a metade de topo de uma passagem de eixo de mostrador 648 para um eixo de mostrador 650 (não mostrado) que será explicada mais à frente no relatório descritivo. No exemplo de modalidade mostrado na figura 38, a passagem de eixo de mostrador 648 passa através da face da direita do topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600.
[00492] A figura 39 mostra uma outra vista acoplada da metade de topo do conjunto de cabeça de êmbolo 522. Conforme mostrado na figura 39 o topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600 pode compreender guias de garra superior 569. Os guias de garra superior 569 são dimensionados e dispostos de modo que os mesmos formem um caminho de rastreamento ao longo do qual a garra de preensão de êmbolo superior 526 pode se mover. No exemplo de modalidade, os guias de garra superior 569 são formados como uma parte contínua do topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600 e transpor toda a altura da parede lateral do topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600. Em outras modalidades, os guias de garra superior 569 podem somente transpor uma parte da altura da parede lateral de topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600.
[00493] Conforme mostrado na figura 39, o sensor de pressão de êmbolo 532 pode compreender um concentrador de força de sensor de pressão de êmbolo 595. Em modalidades onde a placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 transmite força diretamente para a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596, o concentrador de força de sensor de pressão de êmbolo 595 pode ajudar a concentrar a força aplicada para a placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 enquanto exerce a mesma contra a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596. Em modalidades onde o sensor de pressão de êmbolo 532 compreende uma alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592 em um pivô de sensor de pressão de êmbolo 594, o concentrador de força de sensor de pressão de êmbolo 595 pode estar na extremidade e face da alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592 que pressiona contra a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596. Isso pode ajudar a concentrar a força exercida contra a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596 que pode elevar a precisão. O mesmo também pode ajudar a concentrar a força no centro da superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596, o que torna as medidas mais consistentes e precisas.
[00494] A metade de fundo do conjunto de cabeça de êmbolo 522 e o tubo de êmbolo 524 são mostrados na figura 40. Conforme mostrado, a garra de preensão de êmbolo inferior 528 compreende dois suportes de garra de preensão de êmbolo inferior 610. Em outras modalidades, só pode haver um suporte de garra de preensão de êmbolo inferior 610. Em algumas modalidades, podem haver mais de dois suportes de garra de preensão de êmbolo inferior 610. Cada suporte de garra de preensão de êmbolo inferior 610 interdigita com uma engrenagem de pinhão de garra de preensão de êmbolo inferior 612. As engrenagens de pinhão de garra de preensão de êmbolo inferior 612 têm a capacidade de girar sobre o eixo geométrico de um eixo de acionamento de garra de preensão inferior 614. Uma engrenagem de acionamento de garra inferior 620 também é disposta no eixo de acionamento de garra de preensão inferior 614. A engrenagem de acionamento de garra inferior 620 será elaborada mais tarde.
[00495] Similar à metade superior do conjunto de cabeça de êmbolo 522 a metade inferior do conjunto de cabeça de êmbolo 522 pode compreender uma quantidade de superfícies de rolamento para o eixo de acionamento de garra inferior 614. No exemplo de modalidade na figura 40, o conjunto de cabeça de êmbolo 522 compreende uma superfície de rolamento superior 616 e duas superfícies de rolamento inferiores 618 para o eixo de acionamento de garra inferior 614. A superfície de rolamento superior 616 é acoplada no fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602. A superfície de rolamento superior 616 pode ser acoplada ao fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602 por qualquer de uma variedade de meios que incluem, porém não se limitam a, roscas 617 (mostrado), parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura, pinos ou pode ser formada como uma parte contínua do fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602. A superfície de rolamento superior 616 fornece uma superfície de rolamento para pelo menos uma amplitude da metade de topo do eixo de acionamento de garra inferior 614.
[00496] As superfícies de rolamento inferiores 618 são acoplados no fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602. As superfícies de rolamento inferiores 618 podem ser acopladas ao fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602 por quaisquer meios adequados tal como, porém não limitados a, roscas, parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, ímãs, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura, pino (mostrado), etc. Em algumas modalidades, as superfícies de rolamento inferiores 618 podem ser formadas como uma parte contínua do fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602. As superfícies de rolamento inferiores 618 fornecem uma superfície de rolamento para pelo menos uma amplitude da metade de fundo do eixo de acionamento de garra inferior 614.
[00497] Em algumas modalidades, também pode haver uma superfície de rolamento de eixo de mostrador inferior 649 que é acoplada ao fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602. A superfície de rolamento de eixo de mostrador inferior 649 pode ser acoplada ao fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602 por qualquer de uma variedade de meios que incluem, porém não se limitam a, roscas, parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura, pinos ou pode ser formada como uma parte contínua do fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602 conforme mostrado. A metade inferior da passagem de eixo de mostrador 648 mencionada acima é cortada através da face da direita do fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602 a superfície de rolamento de eixo de mostrador inferior 649 e a passagem de eixo de mostrador 648 serão adicionalmente elaboradas mais tarde.
[00498] Conforme mostrado na figura 40, o tubo de êmbolo 524 pode ser acoplado no interior da metade de fundo do conjunto de cabeça de êmbolo 522. No exemplo de modalidade mostrado na figura 40, o tubo de êmbolo 524 é acoplado por duas roscas 630 em um apoio de tubo de êmbolo 631. Em outras modalidades, a quantidade ou tipo de método de acoplagem/fecho pode ser diferente. Por exemplo, o tubo de êmbolo 524 pode ser acoplado ao apoio de tubo de êmbolo 631 por quaisquer outros meios adequados tal como, porém, não limitados a, parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, ímãs, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura, pino, etc. O apoio de tubo de êmbolo 631 pode compreender nervuras arqueadas 633 que são abobadadas de modo que as mesmas sejam alinhadas com a superfície externa do tubo de êmbolo 524 e suportem o tubo de êmbolo 524. Em algumas modalidades, uma porção do arco do tubo de êmbolo 524 pode ser eliminada na amplitude do tubo de êmbolo 524 que é acoplada dentro do conjunto de cabeça de êmbolo 522 quando a bomba de seringa 500 é totalmente acoplada. Na modalidade mostrada na figura 40, cerca de 180° do segmento, ou a metade superior do tubo de êmbolo 524 foi eliminada. A extremidade do tubo de êmbolo 524 oposta à extremidade do tubo de êmbolo 524 acoplado ao apoio de tubo de êmbolo 631 pode compreender uma quantidade de recortes de tubo de êmbolo 802 que será explicada mais tarde. Também pode haver uma abertura de conduto 632 próxima aos recortes de tubo de êmbolo 802.
[00499] Na figura 41, o mostrador 530 do conjunto de cabeça de êmbolo 522 é mostrado explodido para longe de um eixo de mostrador 650 para o qual o mesmo se une quando acoplado. Conforme mostrado, o eixo de mostrador 650 compreende uma extremidade com um formato quadrado 653. A extremidade com um formato quadrado 653 do eixo de mostrador 650 cabe no interior de um orifício com um formato quadrado 655 no mostrador 530 de modo que conforme o mostrador 530 é girado, o eixo de mostrador 650 também seja induzido a girar. Em outras modalidades, a extremidade com um formato quadrado 653 do eixo de mostrador 650 e orifício com um formato quadrado 655 no mostrador 530 não precisam necessariamente terem um formato quadrado, porém, ao invés, em formato de D, hexagonal ou qualquer outro formato adequado.
[00500] Uma engrenagem de eixo de mostrador 652 pode ser disposta sobre o eixo de mostrador 650. Conforme o eixo de mostrador 650 é girado, a engrenagem de eixo de mostrador 652 pode ser induzida a girar sobre o eixo geométrico do eixo de mostrador 650. Um came de eixo de mostrador 654 pode ser acoplado de modo deslizável ao eixo de mostrador 650 de modo que o came de eixo de mostrador 654 tenha a capacidade de deslizar ao longo da direção axial do eixo de mostrador 650 e o eixo de mostrador 650 gira livremente dentro do came de eixo de mostrador 654. O came de eixo de mostrador 654 pode compreender uma ou mais orelhas de came de eixo de mostrador 656. As orelhas de came de eixo de mostrador 656 também podem ser chamadas de guias de came de eixo de mostrador visto que os mesmos realizam uma função guia. No exemplo de modalidade, o came de eixo de mostrador 654 compreende duas orelhas de came de eixo de mostrador 656. No exemplo de modalidade, a superfície de came do came de eixo de mostrador 654 é substancialmente uma seção de uma hélice dupla. Na extremidade de superfície de came do came de eixo de mostrador 654 pode haver um ou mais detentores de came de eixo de mostrador 660. A extremidade do came de eixo de mostrador 654 oposta à superfície de came pode ser substancialmente plana.
[00501] Um seguidor de came de eixo de mostrador 658 pode ser acoplado no interior do eixo de mostrador 650 de modo que o mesmo gire com o eixo de mostrador 650. No exemplo de modalidade mostrado na figura 41, o seguidor de came de eixo de mostrador 658 segue através do eixo de mostrador 650 de modo que pelo menos uma porção do seguidor de came de eixo de mostrador 658 se projete a partir do eixo de mostrador 650 em cada lado do eixo de mostrador 650. Isso cria efetivamente dois seguidores de came de eixo de mostrador 658 que são desviados 180° entre si. Cada extremidade do seguidor de came de eixo de mostrador 658 segue uma hélice da superfície de came com formato de hélice dupla do came de eixo de mostrador 654.
[00502] Um membro de propensão também pode ser alocado no eixo de mostrador 650. No exemplo de modalidade, uma mola de compressão de eixo de mostrador 662 é alocada no eixo de mostrador 650. A mola de compressão de eixo de mostrador 662 pode ter um diâmetro de bobina dimensionado para caber de modo concêntrico em torno do eixo de mostrador 650. No exemplo de modalidade retratado na figura 41, a mola de compressão de eixo de mostrador 662 é retida em cada extremidade por arruelas de eixo de mostrador 664. Um anel retentor de eixo de mostrador 665 pode caber em uma ranhura anular 666 retida no interior do eixo de mostrador 650.
[00503] Na figura 41, a extremidade do eixo de mostrador 650 oposta à extremidade com um formato quadrado 653 tem como recurso uma projeção do tipo de cavilha 770. A projeção do tipo de cavilha 770 pode acoplar no interior de uma junta de uma junta universal dupla 772. A projeção do tipo de cavilha 770 pode acoplar no interior da junta universal dupla 772 por quaisquer meios adequados tal como, porém, não limitados a, roscas, parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, ímãs, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura, pino (mostrado), etc. A outra junta da junta universal dupla 772 também pode acoplar em um eixo acionado 774. A outra junta da junta universal dupla 772 pode ser acoplada no eixo acionado 774 por quaisquer meios adequados tal como, porém, não limitados a, roscas, parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, ímãs, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura, pino (mostrado), etc. O eixo de mostrador 650 e o eixo acionado 774 podem ser orientados aproximadamente perpendiculares entre si.
[00504] Em algumas modalidades, um coxim de eixo acionado 776 pode ser incluído no eixo acionado 774. No exemplo de modalidade mostrado na figura 41 o coxim de eixo acionado 776 é um coxim de manga. A superfície interna do coxim de eixo acionado 776 compreende a superfície de rolamento para o eixo acionado 774. A superfície externa do coxim de eixo acionado 776 pode compreender uma quantidade de projeções de coxim de eixo acionado 778 que estendem para fora a partir da superfície externa do coxim de eixo acionado 776. No exemplo de modalidade na figura 41, as projeções de coxim de eixo acionado 778 são separadas aproximadamente 120° entre si ao longo do arco da superfície externa do coxim de eixo acionado 776. No exemplo de modalidade mostrado na figura 41, a projeção de coxim de eixo acionado 778 que projeta em direção ao topo da página compreende uma protuberância 780 que se estende a partir da borda de topo da projeção de coxim de eixo acionado 778 em direção ao topo da página. O coxim de eixo acionado 776 é mantido no lugar no eixo de acionamento 774 por anéis de retenção de eixo acionado 782. Um dos anéis de retenção de eixo acionado 782 pode ser grampeado no lugar no eixo acionado 774 em cada lado do coxim de eixo acionado 776. A extremidade do eixo acionado 774 não acoplada no interior da junta universal dupla 772 pode compreender um segmento de eixo acionado em formato de D 784.
[00505] Quando acoplada, conforme mostrado na figura 42, a mola de compressão de eixo de mostrador 662 inclina o came de eixo de mostrador 654 contra o seguidor de came de eixo de mostrador 658 de modo que as extremidades do seguidor de came de eixo de mostrador 658 estejam no fundo da superfície de came do came de eixo de mostrador 654. Uma arruela de eixo de mostrador 664 fica em contato com o anel retentor de eixo de mostrador 665 e a outra arruela de eixo de mostrador 664 fica em contato com o lado plano do came de eixo de mostrador 654. Preferivelmente, a distância entre as arruelas de eixo de mostrador 664 não é, em nenhum ponto, maior que ou igual ao comprimento de repouso da mola de compressão de eixo de mostrador 662. Isso garante que não há nenhuma "lombada" e que o came de eixo de mostrador 654 está sempre inclinado contra as extremidades do seguidor de came de eixo de mostrador 658.
[00506] Conforme mostrado, a junta universal dupla 772 conecta o eixo de mostrador 650 ao eixo acionado 774 quando acoplado. O coxim de eixo acionado 776 é grampeado no lugar no eixo acionado 774 por anéis de retenção de eixo acionado 782 (consulte a figura 41). Na modalidade retratada na figura 42 o eixo de mostrador 650 funciona como o eixo de acionamento para o eixo acionado 774. Qualquer rotação do eixo de mostrador 650 gerada através de rotação do mostrador 530 será transmitida através da junta universal dupla 772 para o eixo acionado 774.
[00507] A figura 43 mostra todo o conjunto de cabeça de êmbolo 522 com o tubo de êmbolo 524 acoplado no lugar. A metade de topo do conjunto de cabeça de êmbolo 522 é explodida para longe da metade de fundo do conjunto de cabeça de êmbolo 522. A metade de fundo do eixo de mostrador 650 assenta no rolamento de eixo de mostrador inferior 649 no fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602. Uma outra amplitude da metade de fundo do eixo de mostrador 650 é assentada na porção da passagem de eixo de mostrador 648 localizada no fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602. Conforme mostrado, a passagem de eixo de mostrador 648 funciona como uma segunda superfície de rolamento para o eixo de mostrador 650. A extremidade com um formato quadrado 653 do eixo de mostrador 650 se estende além da passagem de eixo de mostrador 648 e acopla no interior do orifício com um formato quadrado 655 no mostrador 530.
[00508] Conforme mostrado na figura 43, a engrenagem de eixo de mostrador 652 no eixo de mostrador 650 interdigita com a engrenagem de acionamento de garra inferior 620. Conforme o mostrador 530 é girado, o eixo de mostrador 650 e engrenagem de eixo de mostrador 652 também giram. Rotação é transmitida através da engrenagem de eixo de mostrador 652 para a engrenagem de acionamento de garra inferior 620. A rotação da engrenagem de acionamento de garra inferior 620 gira o eixo de acionamento de garra de preensão inferior 614 e as engrenagens de pinhão de garra de preensão inferior 612 no eixo de acionamento de garra de preensão inferior 614. Visto que as engrenagens de pinhão de garra de preensão inferior 612 interdigitam com os suportes de garra de preensão de êmbolo inferior 610, qualquer rotação das engrenagens de pinhão de garra de preensão inferior 612 é traduzida no interior de deslocamento linear da garra de preensão de êmbolo inferior 528. Desse modo, na modalidade mostrada, girar o mostrador 530 é o meio pelo qual um usuário pode atuar a garra de preensão de êmbolo inferior 528 para uma posição aberta ou de preensão.
[00509] Na modalidade mostrada na figura 43, rotação do mostrador 530 também gera um deslocamento linear do came de eixo de mostrador 654 para longe do mostrador 530 e na direção axial do eixo de mostrador 650. Conforme mostrado no exemplo de modalidade, a superfície de rolamento superior 616 para o eixo de acionamento de garra de preensão inferior 614 compreende um sulco de orelha de came de eixo de mostrador 690 que funciona como uma trilha para uma orelha de came de eixo de mostrador 656. Uma das orelhas de came de eixo de mostrador 656 projeta no interior do sulco de orelha de came de eixo de mostrador 690. Isso garante que o came de eixo de mostrador 654 pode não girar com o mostrador 530 e eixo de mostrador 650 devido ao fato de que a rotação da orelha de came de eixo de mostrador 656 é bloqueada pelo resto da superfície de rolamento superior 616 para o eixo de acionamento de garra de preensão inferior 614.
[00510] O sulco de orelha de came de eixo de mostrador 690 permite, entretanto, que o came de eixo de mostrador 654 se desloque linearmente ao longo da direção axial do eixo de mostrador 650. Conforme o mostrador 530 e o eixo de mostrador 650 são girados, o seguidor de came de eixo de mostrador 658 também gira. A localização do seguidor de came de eixo de mostrador 658 no eixo de mostrador 650 é fixada de modo que o seguidor de came de eixo de mostrador 658 não tenha capacidade para realizar deslocamento linear. Conforme as extremidades do seguidor de came de eixo de mostrador 658 sobem a superfície de came do came de eixo de mostrador 654, o came de eixo de mostrador 654 é forçado para deslocar em direção à face da direita do fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602 (em relação à figura 43). As orelhas de came de eixo de mostrador 656 também deslizam nessa direção dentro do sulco de orelha de came de eixo de mostrador 690. Isso faz com que a mola de compressão de eixo de mostrador 662 comprima entre a arruela de eixo de mostrador 664 que fica em contato com o came de eixo de mostrador 654 e a arruela de eixo de mostrador 664 que fica em contato com o anel retentor de eixo de mostrador 665. A força de restauração da mola de compressão de eixo de mostrador 662 serve para orientar o mostrador 530, e todas as partes atuadas pelo mostrador 530 para as posições originais das mesmas anterior a qualquer rotação de mostrador 530. Se o mostrador 530 for liberado, o mostrador 530 e todas as partes atuadas pelo mostrador 530 serão forçados a retornar automaticamente para as orientações originais dos mesmos anterior a qualquer rotação de mostrador 530 devido à expansão da mola de compressão de eixo de mostrador comprimida 662. No exemplo de modalidade, a posição original anterior a qualquer rotação de mostrador 530, é a posição retratada na figura 35 onde a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 são totalmente fechadas.
[00511] Em algumas modalidades, inclusive na modalidade mostrada na figura 43, o came de eixo de mostrador 654 pode compreender um came de eixo de mostrador detentor 660 ao longo da superfície de came do came de eixo de mostrador 654. O came de eixo de mostrador detentor 660 pode permitir que um usuário "estacione" o seguidor de came de eixo de mostrador 658 em um ponto desejado ao longo da superfície de came do came de eixo de mostrador 654. No exemplo de modalidade, o came de eixo de mostrador detentor 660 pode ser alcançado pelo seguidor de came de eixo de mostrador 658 quando o mostrador 530 foi totalmente girado. Quando o seguidor de came de eixo de mostrador 658 está no came de eixo de mostrador detentor 660, a mola de compressão de eixo de mostrador 662 pode não retornar automaticamente o mostrador 530 e todas as partes atuadas pelo mostrador 530 para a orientação dos mesmos anterior a qualquer rotação do mostrador 530. Um usuário pode precisar girar o mostrador 530 de modo que o seguidor de came de eixo de mostrador 658 se mova para fora do came de eixo de mostrador detentor 660 antes que a força de restauração da mola de compressão de eixo de mostrador comprimida 662 possa ser permitida a expandir a mola de compressão de eixo de mostrador 662 para um estado menos comprimido.
[00512] A figura 44 mostra uma vista similar à vista ilustrada na figura 43. Na figura 44, o topo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 600 e algumas partes que compreendem a metade de topo do conjunto de cabeça de êmbolo 522 não estão visíveis. Dentre as partes que estão visíveis estão o rolamento de eixo de mostrador superior 651, o eixo de acionamento de garra superior de preensão 574, as engrenagens de pinhão de garra superior de preensão 572 e a engrenagem de acionamento de garra superior 604. Conforme mostrado na figura 44, quando acoplado, o eixo de mostrador 650 é imprensado entre o rolamento de eixo de mostrador superior 651 e o rolamento de eixo de mostrador inferior 649, em que a engrenagem de eixo de mostrador 652 no eixo de mostrador 650 é interdigita com a engrenagem de acionamento de garra superior 604. Conforme o mostrador 530 é girado, o eixo de mostrador 650 e engrenagem de eixo de mostrador 652 também giram. A rotação é transmitida através da engrenagem de eixo de mostrador 652 para a engrenagem de acionamento de garra superior 604. A rotação da engrenagem de acionamento de garra superior 604 gira o eixo de acionamento de garra superior de preensão 574 e as engrenagens de pinhão de garra superior de preensão 572 no eixo de acionamento de garra superior de preensão 574.
[00513] Com referência novamente à figura 38, as engrenagens de pinhão de garra superior de preensão 572 interdigitam com os suportes de garra de preensão de êmbolo superior 570. Qualquer rotação das engrenagens de pinhão de garra superior de preensão 572 é traduzida no interior de deslocamento linear da garra de preensão de êmbolo superior 526. Desse modo, a rotação do mostrador 530 é o meio pelo qual um usuário pode atuar a garra de preensão de êmbolo superior 526 (não mostrado na figura 44) para uma posição aberta ou de preensão.
[00514] A superfície de rolamento inferior 578 para o eixo de acionamento de garra superior 574 também é visível na figura 44. A superfície de rolamento inferior 578 para o eixo de acionamento de garra superior 574 pode compreender um segundo sulco de orelha de came de eixo de mostrador 690 em modalidades onde o came de eixo de mostrador 654 compreende mais de uma orelha de came de eixo de mostrador 656. Os segundos sulcos de orelha de came de eixo de mostrador 690 podem funcionar como uma trilha para uma orelha de came de eixo de mostrador 656. Uma das orelhas de came de eixo de mostrador 656 projeta no interior do segundo sulco de orelha de came de eixo de mostrador 690. Isso garante que o came de eixo de mostrador 654 pode não girar com o mostrador 530 e o eixo de mostrador 650 devido ao fato de que a rotação da orelha de came de eixo de mostrador 656 é bloqueada pelo resto da superfície de rolamento inferior 578 para o eixo de acionamento de garra superior de preensão 574.
[00515] O segundo sulco de orelha de came de eixo de mostrador 690 permite, entretanto, que o came de eixo de mostrador 654 desloque linearmente ao longo da direção axial do eixo de mostrador 650. Conforme o mostrador 530 e eixo de mostrador 650 são girados, o seguidor de came de eixo de mostrador 658 também gira. A localização do seguidor de came de eixo de mostrador 658 no eixo de mostrador 650 é fixada de modo que o seguidor de came de eixo de mostrador 658 não tenha capacidade para realizar deslocamento linear. Conforme as extremidades do seguidor de came de eixo de mostrador 658 sobem a superfície de came do came de eixo de mostrador 654, o came de eixo de mostrador 654 é forçado para deslocar em direção à face da direita do fundo do alojamento de conjunto de cabeça de êmbolo 602 (em relação à figura 44). Uma orelha de came de eixo de mostrador 656 também desliza nessa direção dentro do segundo sulco de orelha de came de eixo de mostrador 690. Isso faz com que a mola de compressão de eixo de mostrador 662 comprima entre a arruela de eixo de mostrador 664 que fica em contato com o came de eixo de mostrador 654 e a arruela de eixo de mostrador 664 que fica em contato com o anel retentor de eixo de mostrador 665. A mola de compressão de eixo de mostrador 662, o mostrador 530 e todas as partes atuadas pelo mostrador 530 podem, então, se comportar conforme a descrição acima.
[00516] Em algumas modalidades, a engrenagem de acionamento de garra superior 604 (melhor mostrado na figura 37) e a engrenagem de acionamento de garra inferior 620 (melhor mostrado na figura 43) podem ser engrenagens substancialmente idênticas. Adicionalmente, as engrenagens de pinhão de garra superior 572 (melhor mostrado na figura 37) e engrenagens de pinhão de garra de preensão inferior 612 (melhor mostrado na figura 40) podem ser engrenagens substancialmente idênticas. Em tais modalidades, a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 (consulte as figuras 30 a 34) experimentarão uma quantidade de deslocamento linear igual por grau de rotação do mostrador 530. Visto que o ponto de interdigitação da engrenagem de acionamento de garra superior 604 em engrenagem de eixo de mostrador 652 é oposto ao ponto de interdigitação da engrenagem de acionamento de garra inferior 620 na engrenagem de eixo de mostrador 652, a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 irão deslocar linearmente em direções opostas.
[00517] A figura 45 mostra uma vista similar à vista mostrada na figura 44. A figura 45 descreve uma vista acoplada do conjunto de cabeça de êmbolo 522 a partir de uma perspectiva ligeiramente diferente. Conforme mostrado na figura 45, o mostrador 530 é acoplado ao eixo de mostrador 650. A engrenagem de eixo de mostrador 652 é em um relacionamento de interdigitação com ambas a engrenagem de acionamento de garra superior 604 e a engrenagem de acionamento de garra inferior 620. A engrenagem de acionamento de garra superior 604 é disposta no eixo de acionamento de garra superior 574 junto com duas engrenagens de pinhão de garra superior 572. As engrenagens de pinhão de garra superior 572 podem ser separadas pela superfície de rolamento inferior 578 para o eixo de acionamento de garra superior 574 conforme mostrado na figura 45.
[00518] O sensor de pressão de êmbolo 532 na modalidade retratada na figura 45 compreende uma placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 que se estende para fora do conjunto de cabeça de êmbolo 522 de modo que o mesmo possa fazer contato fisicamente com um flange de êmbolo 548 (conforme mostrado na figura 34) preso contra o conjunto de cabeça de êmbolo 522. A placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 é fixada a uma alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592. A alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592 é acoplada de forma articulada a um pivô de sensor de pressão de êmbolo 594. O pivô de sensor de pressão de êmbolo 594 é disposto na extremidade da esquerda da alavanca de sensor de pressão de êmbolo 594 (em relação à figura 45). No exemplo de modalidade na figura 45, qualquer força aplicada para a placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 é transmitido através da alavanca de sensor de pressão de êmbolo 594 para a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596. Embora a localização do pivô de sensor de pressão de êmbolo 594 em relação à placa de empuxo de sensor de pressão de êmbolo 590 não multiplique a força exercida contra a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596 na figura 45, outras modalidades podem usar disposições diferentes para criar uma vantagem mecânica. O sensor de pressão de êmbolo 532 na figura 45 também compreende um concentrador de força de sensor de pressão de êmbolo 595 que é uma pequena projeção que se estende a partir da alavanca de sensor de pressão de êmbolo 592 para a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596. O concentrador de força de sensor de pressão de êmbolo 595 concentra força exercida contra a superfície de entrada de sensor de pressão de êmbolo 596 para auxiliar a promover uma leitura de pressão com maior precisão.
[00519] A figura 46 mostra uma aproximação de como o eixo de acionamento de garra superior 574 é conectado ao eixo em formato de D 586 que projeta a partir do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588. Na modalidade retratada na figura 46, o eixo de acionamento de garra superior 574 compreende uma amplitude em formato de D 582. A amplitude em formato de D 582 do eixo de acionamento de garra superior 574 projeta no interior de um orifício com formato complementar no conector em formato de D 584. O conector em formato de D 584 na figura 46 é mostrado em corte transversal. Um eixo em formato de D 586 que projeta para fora do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 também projeta no interior do conector em formato de D 584. Qualquer rotação do eixo de acionamento de garra superior 574 pode fazer com que o conector em formato de D 584 também gire. Por sua vez, isso pode gerar rotação do eixo em formato de D 586 que projeta a partir do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588. Conforme mencionado acima, essa rotação pode fazer com que o limpador deslize através do elemento resistivo do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 em modalidades onde o sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 compreende um potenciômetro.
[00520] A figura 46 também mostra o eixo de mostrador 650 conectado à junta universal dupla 772. Conforme mostrado no exemplo de modalidade na figura 46, o eixo acionado 774 também é acoplado à junta universal dupla que é projetada para baixo no interior do tubo de êmbolo oco 524. A protuberância 780 na projeção de coxim de eixo acionado 778 do coxim de eixo acionado 776 é assentada em um entalhe de tubo de êmbolo 786 retido no interior da borda do tubo de êmbolo 524 para travar a protuberância 780 dentro do entalhe de tubo de êmbolo 786. Assentar a protuberância 780 no entalhe de tubo de êmbolo 786 impede que o coxim de eixo acionado 776 gire devido ao fato de que a protuberância 780 pode não girar através dos lados do entalhe de tubo de êmbolo 786. Cada projeção de coxim de eixo acionado 778 fica em contato com a superfície interior do tubo de êmbolo 524 que mantém o coxim de eixo acionado 776 centralizado no tubo de êmbolo 524.
[00521] O tubo de êmbolo 524 também pode servir como um canal para os condutos elétricos 598 para e a partir do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 e o sensor de pressão de êmbolo 532. Visto que o tubo de êmbolo 524 é vedado para líquido quando a bomba de seringa é totalmente acoplada, o tubo de êmbolo 524 protege os condutos elétricos 598 a partir de exposição a líquido. Os condutos elétricos 598 deixam o tubo de êmbolo 524 através da abertura de conduto 632 do tubo de êmbolo 524 mostrada na figura 47.
[00522] A figura 47 descreve uma vista explodida de um conjunto de bloco deslizante 800. Conforme mostrado, o tubo de êmbolo 524 que se estende a partir do conjunto de cabeça de êmbolo 522 compreende dois recortes de tubo de êmbolo 802. Os recortes de tubo de êmbolo 802 são cortados no interior dos lados dianteiro e traseiro do tubo de êmbolo 524. Na figura 47, somente o recorte de tubo de êmbolo dianteiro 802 é visível. Os recortes de tubo de êmbolo 802 permitem que o tubo de êmbolo seja acoplado de modo não rotacional ao conjunto de bloco deslizante 800. No exemplo de modalidade, duas roscas de acoplamento de tubo de êmbolo 804 seguem através de uma forquilha de tubo de êmbolo 806, para baixo dos recortes de tubo de êmbolo 802 e no interior de um suporte de tubo de êmbolo 808. O tubo de êmbolo 524, é, desse modo, imprensado de modo justo entre a forquilha de tubo de êmbolo 806 e o suporte de tubo de êmbolo 808. Qualquer rotação do tubo de êmbolo 524 é obstruída por roscas de acoplamento de tubo de êmbolo 804 que ficam em contato com as bordas de topo e fundo dos recortes de tubo de êmbolo 802. De modo similar, qualquer deslocamento axial do tubo de êmbolo 524 é obstruído pelas roscas de acoplamento de tubo de êmbolo 804 que ficam em contato com os lados dos recortes de tubo de êmbolo 802. Em outras modalidades, o tubo de êmbolo 524 pode ser acoplado ao conjunto de bloco deslizante 800 por quaisquer outros meios adequados tal como, porém, não limitados a, parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, ímãs, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura, pino, etc.
[00523] Uma vista explodida mais próxima do conjunto de bloco deslizante 800 é mostrada na figura 48A. O conjunto de bloco deslizante 800 compreende uma quantidade de partes. O conjunto de bloco deslizante 800 compreende um alojamento de meia-porca 810, um came de tambor 820, uma meia-porca 830 e uma placa de cobertura de meia-porca 840. O alojamento de meia-porca 810 pode ser produzido a partir de qualquer material resistente adequado que não irá se deformar de forma significativa sob as cargas aplicadas tal como, metal, náilon, plásticos preenchidos com vidro, plástico moldado, um plástico de polióxi metileno tal como Delrin, etc. A meia-porca 830 é preferivelmente fabricada a partir de metais de rolamento tal como latão, bronze etc, que interagem bem com superfícies de aço inoxidável típicas de roscas de avanço. O came de tambor 820 é preferivelmente fabricado a partir de um metal duro tal como inoxidável para formar um bom par de rolamento com a meia-porca 830. O alojamento de meia-porca 810 compreende um espaço vazio de rosca de avanço 810A. O espaço vazio de rosca de avanço 810A permite que a rosca de avanço 850 (não mostrado, consulte a figura 48B) passe através do alojamento de meia-porca 810. O espaço vazio de rosca de avanço 810A tem um diâmetro maior que a rosca de avanço 850 que garante que a rosca de avanço 850 passe desimpedida através do espaço vazio de rosca de avanço 810A independentemente do ponto na rosca de avanço 850 em que o conjunto de bloco deslizante 800 está localizado. O conjunto de bloco deslizante 800 inclui um cabo de fita 562 para receber energia a partir de e para comunicações com a placa de circuito 1150 (em referência à figura 58A).
[00524] O alojamento de meia-porca 810 também pode compreender um coxim de haste guia 810B. O coxim de haste guia 810B no exemplo de modalidade retratado na figura 48A é formado como peça contínua do alojamento de meia-porca. A haste guia 852 (não mostrado, consulte a figura 48B) se estende através do coxim de haste guia 810B no alojamento de meia-porca 810 com a superfície interior do coxim de haste guia 810B que serve como uma superfície de rolamento para a haste guia 852. Em algumas modalidades, o coxim de haste guia 810B pode não ser formado como uma parte contínua do alojamento de meia- porca 810, porém, ao invés, acoplado ao alojamento de meia-porca 810 em qualquer quantidade de modos adequados. O coxim de haste guia 810B pode ser feito a partir de um material escorregadio tal como bronze, latão, PTFE, delrin etc, que fornece uma superfície de baixo atrito para fazer par com uma superfície dura de uma haste guia 852 (figura 48B).
[00525] O alojamento de meia-porca 810 também pode compreender um espaço vazio de came de tambor 810C. O espaço vazio de came de tambor 810C pode ser dimensionado de modo que o mesmo tenha um diâmetro ligeiramente maior que o diâmetro do came de tambor 820. Quando o conjunto de bloco deslizante 800 é totalmente acoplado, o came de tambor 820 pode caber no interior do espaço vazio de came de tambor 810C no alojamento de meia-porca 810. Em algumas modalidades, o espaço vazio de came de tambor 810C pode estender por todo o trajeto através do alojamento de meia-porca 810. No exemplo de modalidade mostrado na figura 48A, o espaço vazio de came de tambor 810C não estende por todo o trajeto através do alojamento de meia-porca 810. O espaço vazio de came de tambor 810C pode funcionar como um coxim para o came de tambor 820 quando o conjunto de bloco deslizante 800 é totalmente acoplado. O espaço vazio de came de tambor 810C e came de tambor 820 pode ser fabricado com um encaixe folgado. Em um exemplo a folga de diâmetro entre o espaço vazio de came de tambor 810C e o came de tambor 820 é de 0,03 a 0,13 milímetros (0,001 a 0,005 polegadas).
[00526] Em algumas modalidades, inclusive na modalidade retratada na figura 48A, o alojamento de meia-porca 810 pode incluir um espaço vazio de meia-porca 810D. O espaço vazio de meia-porca 810D, pode ser retido no interior do alojamento de meia-porca 810 de modo que a meia-porca 830 possa caber no espaço vazio de meia-porca 810D quando o conjunto de bloco deslizante 800 é totalmente acoplado. Em algumas modalidades, o espaço vazio de rosca de avanço 810A, espaço vazio de came de tambor 810C e espaço vazio de meia-porca 810D podem todos serem parte de um único espaço vazio retido no interior do alojamento de meia-porca 810.
[00527] O alojamento de meia-porca 810 pode compreender uma fissura de eixo acionado 810E. A fissura de eixo acionado 810E se estende através do alojamento de meia-porca 810 e no interior do espaço vazio de came de tambor 810C. Na figura 48A o segmento de eixo acionado em formato de D ou colar de eixo 784 é mostrado como por se projetar no interior do espaço vazio de came de tambor 810C através da fissura de eixo acionado 810E.
[00528] O alojamento de meia-porca 810 pode compreender adicionalmente uma ranhura de alojamento de meia-porca 810F. No exemplo de modalidade na figura 48A, a ranhura de alojamento de meia-porca 810F é retida no interior do alojamento de meia-porca 810. A ranhura de alojamento de meia-porca 810F é retida ao longo de todo o lado do alojamento de meia-porca 810. A ranhura de alojamento de meia-porca 810F se estende em uma direção paralela à direção de alongamento do tubo de êmbolo 524, rosca de avanço 850 e haste guia 852 (mostrado, por exemplo, na figura 48B).
[00529] Em algumas modalidades, o alojamento de meia-porca 810 pode compreender pelo menos um comutador de limite 810G (não mostrado). No exemplo de modalidade retratado na figura 48A, o alojamento de meia-porca 810 pode compreender dois comutadores de limite 810G (não mostrado). Um comutador de limite 810G está localizado na parte dianteira do alojamento de meia-porca 810 e o outro comutador de limite 810G está localizado na parte traseira do alojamento de meia-porca 810. O(s) comutador(es) de limite 810G pode(m) ser usado(s) para limitar a faixa de movimento do conjunto de bloco deslizante ao longo da rosca de avanço 850 (figura 48B). Os comutadores de limite 810G serão adicionalmente elaborados mais tarde.
[00530] Conforme previamente mencionado, o came de tambor 820 encaixa no interior do espaço vazio de came de tambor 810C no alojamento de meia-porca 810 quando o conjunto de bloco deslizante 800 é totalmente acoplado. Conforme mostrado, o came de tambor 820 compreende um orifício em formato de D 820A que se estende através de todo o came de tambor 820 ao longo da direção axial do came de tambor 820. O orifício em formato de D 820A é dimensionado e conformado para permitir que o came de tambor 820 seja acoplado no segmento de eixo acionado em formato de D 784. Quando o orifício em formato de D 820A do came de tambor 820 é acoplado no segmento de eixo acionado em formato de D 784 qualquer rotação do eixo acionado 774 e segmento de eixo acionado em formato de D 784 faz com que o came de tambor 820 gire também. O came de tambor 820 pode ser unido ao eixo acionado 774 em qualquer dos métodos padrões que incluem, porém não se limitam a, conjunto de roscas, pinos, adesivo, encaixe por atrito, soldas, etc.
[00531] Conforme mostrado na figura 48A, o came de tambor 820 é geralmente um cilindro truncado e compreende um plano de came de tambor 820B que é cortado no interior do came de tambor 820 ao longo de uma linha da base direcionada para a frente do cilindro do came de tambor 820. O plano de came de tambor 820B pode ser cortado de modo que alguma distância a partir da linha de centro do came de tambor de modo que o diâmetro completo do came de tambor 820 se mantenha. O material de came de tambor 820 remanescente no lado mais distante da linha central em relação à superfície de rolamento da meia-porca 830B fornece uma superfície de rolamento para transferir forças a partir da meia-porca 820 para o espaço vazio de came de tambor 820C ao longo de todo o comprimento do came de tambor 820.
[00532] O plano de came de tambor 820B pode não estender ao longo de todo o came de tambor 820 o que deixa parte do cilindro do came de tambor 820 para ter um formato cilíndrico clássico não adulterado. Isso é desejável devido ao fato de que a porção do came de tambor 820 com formato de modo cilíndrico clássico pode agir como um munhão dentro do espaço vazio de came de tambor 810C que pode agir como um coxim. No exemplo de modalidade retratado na figura 48A, o plano de came de tambor 820B se estende ao longo do came de tambor 820 até que um ombro de came de tambor 820C inicie. O ombro de came de tambor 820C pode estender de forma perpendicular a partir da superfície do plano de came de tambor 820B. No exemplo de modalidade na figura 48A, a expansão do came de tambor 820 com o formato cilíndrico clássico não adulterado é o ombro de came de tambor 820C.
[00533] Conforme mostrado, o came de tambor 820 também pode compreender um pino de came de tambor 820D. O pino de came de tambor 820D no exemplo de modalidade na figura 48A projeta de forma perpendicular a partir da base direcionada para a frente do cilindro do came de tambor 820. O pino de came de tambor 820D projeta a partir da base direcionada para a frente do came de tambor 820 próximo à linha a partir da qual o plano de came de tambor 820B foi estendido no interior do cilindro do came de tambor 820.
[00534] O conjunto de bloco deslizante 800 também pode compreender uma meia-porca 830 conforme mencionado acima. No exemplo de modalidade na figura 48A, a meia-porca 830 compreende uma fenda de meia-porca 835. A fenda de meia-porca 835 é dimensionada de modo que a mesma possa atuar como um caminho de rastreamento para o pino de came de tambor 820D. A fenda de meia- porca 835 compreende uma seção arqueada 835A e uma seção de extremidade 835B que não é curvada ou abobadada. A fenda de meia- porca 835 pode ser cortada no interior de uma placa de fenda de meia- porca 835C que se estende de forma perpendicular a partir de uma superfície de seguidor de came de meia-porca 830B. A superfície de seguidor de came de meia-porca 830B e a fenda de meia-porca 835 serão adicionalmente elaboradas nos parágrafos a seguir.
[00535] A meia-porca 830 pode compreender um espaço vazio de coxim de haste guia 830A. O espaço vazio de coxim de haste guia 830A da meia-porca 830 permite que o coxim de haste guia 810B passe através da meia-porca 830. No exemplo de modalidade mostrado na figura 48A, o espaço vazio de coxim de haste guia 830A é substancialmente maior que o diâmetro do coxim de haste guia 810B. Adicionalmente, o espaço vazio de coxim de haste guia 830A na meia- porca 830 pode ter um formato elíptico ou formato de estádio. Um tal formato permite que o coxim de haste guia 810B caiba confortavelmente dentro do espaço vazio de coxim de haste guia 830A quando a meia- porca 830 é engatada, desengatada ou em transição entre ambas as posições.
[00536] A meia-porca 830 também pode compreender uma amplitude de rosqueamentos de meia-porca 830C. Os rosqueamentos de meia-porca 830C têm a capacidade de engatar os rosqueamentos da rosca de avanço 850 (não mostrado, consulte a figura 48B). No exemplo de modalidade mostrado na figura 48A, os rosqueamentos de meia-porca 830C são rosqueamentos com formato em V. Rosqueamentos com formato em V podem ser desejáveis devido ao fato de que um tal formato pode ajudar a auto alinhar os rosqueamentos de meia-porca 830C na rosca de avanço 850.
[00537] Conforme mencionado acima, o conjunto de bloco deslizante 800 também pode compreender uma placa de cobertura de bloco deslizante 840. No bloco deslizante, a placa de cobertura 840 pode ser acoplada no alojamento de meia-porca 810 de modo que o came de tambor 820 e meia-porca 830 sejam mantidos no lugar dentro do conjunto de bloco deslizante 800 quando o conjunto de bloco deslizante 800 é totalmente acoplado. No exemplo de modalidade mostrado na figura 48A a placa de cobertura de bloco deslizante 840 pode ser acoplada no alojamento de meia-porca 810 por roscas de placa de cobertura de bloco deslizante 840A conforme mostrado, ou por quaisquer meios adequados tal como, porém não limitados a, parafusos, adesivo, encaixe por preensão, encaixe por atrito, ímãs, soldas, uma lingueta em disposição de ranhura, pino, etc. A placa de cobertura de bloco deslizante 840 pode compreender uma ranhura de placa de cobertura 840B para assistir em guiar o alojamento de meia- porca 810. A ranhura de placa de cobertura 840B pode ser retida no interior da placa de cobertura de bloco deslizante 840. No exemplo de modalidade mostrado na figura 48A a ranhura de placa de cobertura 840B é retida ao longo de toda uma borda lateral da placa de cobertura de bloco deslizante 840. A ranhura de placa de cobertura 840B pode ser dimensionada e disposta de modo que a mesma se alinhe com a ranhura de alojamento de meia-porca 810F no alojamento de meia- porca 810.
[00538] A placa de cobertura de bloco deslizante 840 pode compreender uma fissura de coxim de haste guia 840C. A fissura de coxim de haste guia 840C é dimensionada e disposta de modo que o coxim de haste guia 810B possa se projetar através da fissura de coxim de haste guia 840C. A fissura de coxim de haste guia 840C pode ter um diâmetro substancialmente igual a, ou ligeiramente maior que, o diâmetro externo do coxim de haste guia 810B.
[00539] A borda da placa de cobertura de bloco deslizante 840 oposta à ranhura de placa de cobertura 840B, pode compreender um rebaixamento de rosca de avanço 840D. O rebaixamento de rosca de avanço 840D pode ser uma seção abobadada retida no interior da borda da placa de cobertura de bloco deslizante 840. O rebaixamento de rosca de avanço 840D, em conjunto com o espaço vazio de rosca de avanço 810A do alojamento de meia-porca 810 permite que o conjunto de bloco deslizante 800 seja alocado na rosca de avanço 850.
[00540] Em operação, o conjunto de bloco deslizante 800 pode ser induzido a mover ao longo da direção axial da rosca de avanço 850 e haste guia 852 como um resultado de rotação da rosca de avanço 850. O conjunto de bloco deslizante 800 também pode ser movido ao longo da direção axial da rosca de avanço 850 e haste guia 852 por um usuário. Para um usuário mover o conjunto de bloco deslizante 800 ao longo da direção axial da rosca de avanço 850 o usuário pode precisar ajustar a localização do conjunto de cabeça de êmbolo 522 em relação ao resto do conjunto de bomba de seringa 501 conforme mostrado e descrito em relação às figuras 32 a 33. Isso só pode ser feito por um usuário quando a meia-porca 830 não está engatada com a rosca de avanço 850
[00541] A figura 48B mostra a meia-porca 830 em uma posição engatada na rosca de avanço 850. O alojamento de meia-porca 810 e a placa de cobertura de meia-porca 840 visível na figura 48A foram removidos na figura 48B. Quando a meia-porca 830 está em engate com a rosca de avanço 850, os rosqueamentos de meia-porca 830C podem ser engatados operativamente com os rosqueamentos da rosca de avanço 850. Qualquer rotação da rosca de avanço 850 pode fazer com que a meia-porca 830 se mova na direção axial da rosca de avanço 850.
[00542] Para mover a meia-porca 830 entre uma posição engatada e desengatada na rosca de avanço 850, o came de tambor 820 deve ser girado. Conforme o came de tambor 820 é girado, o pino de came de tambor 820D pode mover ao longo da fenda de meia-porca 835 na placa de fenda de meia-porca 835C. No exemplo de modalidade mostrado na figura 48B, quando o pino de came de tambor 820D está localizado na seção arqueada 835A da fenda de meia-porca 835, a meia-porca 830 é engatada com a rosca de avanço 850. A seção arqueada 835A da fenda de meia-porca 835 pode ser conformada de modo que qualquer movimento do pino de came de tambor 820D dentro da seção arqueada 835A da fenda de meia-porca 835 não resulte em qualquer movimento da meia-porca 830.
[00543] Quando o came de tambor 820 é girado de modo que o pino de came de tambor 820D adentre a seção de extremidade reta 835B da fenda de meia-porca 835, rotação adicional do came de tambor 820 pode fazer com que a meia-porca 830 desengate a partir da rosca de avanço 850. A natureza reta da seção de extremidade 835B garante que a rotação adicional do came de tambor 820 faça com que o pino de came de tambor 820D extraia a meia-porca 830 para longe da rosca de avanço 850 até que o pino de came de tambor 820D alcance a extremidade da seção de extremidade 835B. Rotação do came de tambor 820 na direção oposta fará com que o pino de came de tambor 820D empurre a meia-porca 830 de volta para engate com a rosca de avanço 850.
[00544] No exemplo de modalidade na figura 48B, quando o came de tambor 820 desengata a meia-porca 830 a partir da rosca de avanço 850, a superfície de seguidor de came de meia-porca 830B repousa no espaço vazio criado pelo plano de came de tambor 820B. Quando a meia-porca 830 é desengatada, a distância entre os rosqueamentos de meia-porca 830C e o ponto de engate completo dos mesmos na rosca de avanço 850 é menor que ou igual ao comprimento da sagitta do segmento cilíndrico removido a partir do came de tambor 820 para criar o plano de came de tambor 820B. Conforme o came de tambor 820 é girado para engatar a meia-porca 830 com a rosca de avanço 850, o pino 820D na seção de extremidade reta 835B move a meia-porca em direção à rosca de avanço 850 até que a meia-porca 830 esteja pelo menos parcialmente engatada com a rosca de avanço 850. Conforme o pino 820D deixa a seção de extremidade 835B, o arco não truncado de came de tambor 820 gira na superfície de seguidor de came de meia- porca 830B da meia-porca 830. O arco não truncado do tambor pode impulsionar a meia-porca 830 no interior de engate completo com a rosca de avanço 850 e suplementar a ação do pino de came de tambor 820D na fenda de meia-porca 835.
[00545] Com referência novamente ao exemplo de modalidade mostrado na figura 48A, o eixo acionado 774 para o qual o came de tambor 820 é acoplado, pode não defletir quando o came de tambor 820 estiver engatado, desengatado ou estiver realizando a transição entre a meia-porca 830 a partir de uma posição engatada ou desengatada na rosca de avanço 850. Conforme mostrado, o espaço vazio de came de tambor 810C no alojamento de meia-porca 810 suporta o came de tambor 820 quando o conjunto de bloco deslizante 800 está totalmente acoplado. Consequentemente, qualquer força que promove a deflexão do eixo acionado 774 é verificada pelo came de tambor 820 que fica em contato com os lados do espaço vazio de came de tambor 810C. Isso garante que os rosqueamentos de meia-porca 830C não possam pular no rosqueamentos da rosca de avanço 850 sob altas cargas axiais. O mesmo também cria arrasto mínimo conforme o conjunto de bloco deslizante 800 percorre ao longo da rosca de avanço 850 com rotação da rosca de avanço 850.
[00546] Em algumas modalidades, o encaixe da meia-porca 830 e o came de tambor 820 podem ser ajustáveis. Em tais modalidades, uma porção do alojamento de came de tambor 810 que define o espaço vazio de came de tambor 810C pode ter uma posição ajustável em relação à haste guia que pode ser ajustada por exemplo através da rotação de uma rosca de conjunto ou outros meios de ajuste. Isso também pode permitir que um usuário ajuste o came de tambor 820 para uma posição ideal ou próxima à ideal. Alternativamente, elementos de inserção podem ser adicionados para o espaço vazio de came de tambor 810C ou o came de tambor 820 pode ser substituído com came de tambor 820 dimensionado de forma diferente para posicionar a interface de meia- porca 830D/came de tambor 820 na localização ideal. Em uma tal posição, o came de tambor 820 pode engatar os rosqueamentos de meia-porca 830C na rosca de avanço 850 de modo que exista zero ou um mínimo retrocesso sem carregar os rosqueamentos de meia-porca 830C contra a rosca de avanço 850 e criar arrasto excessivo.
[00547] Em modalidades alternativas, o pino de came de tambor 820D pode ser opcional. Em algumas modalidades alternativas, o pino de came de tambor 820D pode ser substituído por um ou mais membros de propensão. Os membros de propensão podem orientar a meia-porca 830 para a posição desengatada. Em tais modalidades, a rotação do came de tambor 820 pode fazer com que a meia-porca 830 engate ou desengate com a rosca de avanço 850. Quando o plano de came de tambor 820B não está conectado à superfície de seguidor de came de meia-porca 830B os um ou mais membros de propensão podem ser superados e os rosqueamentos de meia-porca 830C podem ser engatados com os rosqueamentos da rosca de avanço 850. Conforme o plano de came de tambor 820B gira na superfície de seguidor de came de meia-porca 830B, o(s) membro(s) de propensão pode(m) atuar como um retorno de mola que automaticamente inclina a meia-porca 830 fora de engate com a rosca de avanço 850 e contra o plano de came de tambor 820B. O came de tambor 820 pode incluir uma superfície de came de transição entre o plano de came de tambor 820 B e o arco não truncado de came de tambor 820 para facilitar o deslocamento da meia- porca 830 em direção à rosca de avanço 850. O uso do pino de came de tambor 820D pode ser desejável devido ao fato de que uma tal disposição exige menos torque para engatar ou desengatar a meia- porca 830 que modalidades que podem empregar um ou mais membros de propensão como um substituto. Algumas modalidades podem usar ambos o pino de came de tambor 820D e um ou mais membros de propensão para realizar engate ou desengate da meia-porca 830.
[00548] Em algumas modalidades, o membro de propensão pode orientar a meia-porca 830 em direção à posição engatada, em que, nesse caso, o pino de came de tambor 820 pode ser configurado para levantar os rosqueamentos de meia-porca 830C a partir da rosca de avanço 850.
[00549] Em uma outra modalidade alternativa, o came de tambor 820 pode não compreender um pino de came de tambor 820D e a meia- porca 830 pode não compreender uma fenda de meia-porca 835. Em tais modalidades, o plano de came de tambor 820B pode compreender um ímã e a superfície de seguidor de came de meia-porca 830B também pode compreender um ímã. Ao invés de usar o pino de came de tambor 820D para extrair a meia-porca 830 para longe da rosca de avanço 850, o ímã na superfície de seguidor de came de meia-porca 830B pode ser atraído para o ímã no plano de came de tambor 820B e ser extraído a partir da rosca de avanço 850 em direção ao plano de came de tambor 820B quando o came de tambor 820 foi girado a quantidade apropriada. Em algumas modalidades, o came de tambor 820 pode ser um simples ímã de dois polos. Em tais modalidades, o came de tambor 820 pode ser disposto de modo que o mesmo possa repelir ou atrair um ímã na superfície de seguidor de came de meia-porca 830B. Quando polos semelhantes dos ímãs ficam direcionados um ao outro, a meia-porca é forçada no interior de engate com a rosca de avanço 850. Através do giro do eixo acionado 774 e, portanto, do came de tambor magnético 820, polos opostos podem ser induzidos a ficarem direcionados uns aos outros. Por sua vez, isso pode fazer com que a meia-porca 830 desengate a partir da rosca de avanço 850 conforme a mesma é atraída para o came de tambor magnético 820.
[00550] Em algumas modalidades, um ímã pode ser configurado para orientar a meia-porca 830 em direção à posição engatada, em que, nesse caso, o pino de came de tambor 820 pode ser configurado para levantar os rosqueamentos de meia-porca 830C a partir da rosca de avanço 850.
[00551] A haste guia 852 também está visível na figura 48B. Na figura 48B a haste guia 852 se estende em uma direção axial paralela a mesma da rosca de avanço 850. A haste guia passa através do espaço vazio de coxim de haste guia 830A na meia-porca 830. No exemplo de modalidade, a haste guia 852 é feita de um material rígido e durável. Por exemplo, em algumas modalidades, a haste guia 852 pode ser feita de um material tal como aço inoxidável. Em outras modalidades, a haste guia 852 pode ser folheada a cromo.
[00552] A figura 49 mostra uma vista de aproximação da placa de fenda de meia-porca 835C. A placa de fenda de meia-porca 835C é transparente na figura 49. A fenda de meia-porca 835 é mostrada na placa de fenda de meia-porca 835C. Conforme descrito acima, a fenda de meia-porca 835 compreende uma seção arqueada 835A e uma seção de extremidade reta 835B. O came de tambor 820 é mostrado atrás da placa de fenda de meia-porca transparente 835C. Conforme mostrado, o pino de came de tambor 820D está localizado na seção arqueada 835A da fenda de meia-porca 835. Conforme mencionado acima, quando o pino de came de tambor 820D está na seção arqueada 835A da fenda de meia-porca 835 a meia-porca 830 é engatada com a rosca de avanço 850 conforme mostrado na figura 48B. O came de tambor 820 é disposto no espaço vazio de came de tambor 810C no alojamento de meia-porca 810. O espaço vazio de came de tambor 810C age como um coxim para o came de tambor 820 e suporta o came de tambor 820.
[00553] As figuras 50 a 52 mostram o conjunto de bloco deslizante 800 com a placa de cobertura de meia-porca 840 e meia-porca 830 mostrado como transparente. Nas figuras 50 a 52, a meia-porca 830 transita a partir de uma posição engatada (figura 50) para uma posição desengatada (figura 52). Conforme mostrado na figura 50 a meia-porca 830 está na posição engatada. O pino de came de tambor 820D está localizado na seção arqueada 835A da fenda de meia-porca 835. Os rosqueamentos de meia-porca 830C estão na extensão da extrema esquerda (em relação às figuras 50 a 52) da faixa de movimento dos mesmos. O coxim de haste guia 810B do alojamento de meia-porca 810 projeta através do espaço vazio de coxim de haste guia 830A da meia- porca 830. Conforme mostrado, o coxim de haste guia 810B está localizado na extremidade da extrema direita do espaço vazio de coxim de haste guia 830A. No exemplo de modalidade mostrado nas figuras 50 a 52 o espaço vazio de coxim de haste guia 830A na meia-porca 830 tem aproximadamente um formato de estádio.
[00554] O came de tambor 820 foi girado de modo que o pino de came de tambor 820D esteja prestes a atravessar a partir da seção arqueada 835A da fenda de meia-porca 835 e para o interior da seção de extremidade 835B da fenda de meia-porca 835 na figura 51. Conforme mostrado, os rosqueamentos de meia-porca 830C não se moveram a partir da posição engatada e ainda estão na extensão da extrema esquerda (em relação às figuras 50 a 52) da faixa de movimento dos mesmos. De modo similar, a meia-porca 830 pode não ter se movido em relação ao coxim de haste guia 810B a partir da posição retratada e descrita em relação à figura 50.
[00555] Na figura 52 o came de tambor 820 foi girado de modo que o pino de came de tambor 820D tenha se movido no interior da seção de extremidade reta 835B da fenda de meia-porca 835. Conforme descrito acima, a rotação adicional do came de tambor 820 uma vez que o pino de came de tambor 820D adentra a seção de extremidade 835B da fenda de meia-porca 835 faz com que a meia-porca 830 desengate. Conforme mostrado, a meia-porca 830, e consequentemente os rosqueamentos de meia-porca 830C, se moveram a partir da extensão da extrema esquerda (em relação às figuras 50 a 52) da faixa de movimento dos mesmos e em direção à direita da página. A meia-porca 830 se moveu em relação ao coxim de haste guia 810B, de modo que o coxim de haste guia 810B esteja agora próximo à extremidade da extrema esquerda do espaço vazio de coxim de haste guia 830A.
[00556] A figura 53 mostra um corte transversal da maioria dos componentes que compreende uma modalidade do conjunto de bloco deslizante 800. O conjunto de bloco deslizante 800 é retratado totalmente acoplado na figura 53. A rosca de avanço 850 e haste guia 852 não são retratadas em corte transversal na figura 53. Conforme mostrado, a rosca de avanço 850 se estende através do espaço vazio de rosca de avanço 810A no alojamento de meia-porca 810 e sobre o rebaixamento de rosca de avanço 840D na placa de cobertura de meia- porca 840. A haste guia se estende através do coxim de haste guia 810B. O coxim de haste guia 810B se estende através de ambos o espaço vazio de coxim de haste guia 830A na meia-porca 830 e a fissura de coxim de haste guia 840C na placa de cobertura de meia- porca 840.
[00557] No exemplo de modalidade mostrado na figura 53, a meia- porca 830 está na posição desengatada. Os rosqueamentos de meia- porca 830C não são operativamente interdigitados com os rosqueamentos da rosca de avanço 850. O coxim de haste guia 810B está próximo ao topo do espaço vazio de coxim de haste guia 830A na meia-porca 830. A superfície de seguidor de came de meia-porca 830B está próxima a ou faz contato com (dependendo da modalidade) o plano de came de tambor 820B no came de tambor 820. Adicionalmente, o pino de came de tambor 820D está na extremidade da seção de extremidade reta 835B da fenda de meia-porca 835 que é cortada no interior da placa de fenda de meia-porca 835C.
[00558] A figura 53 também mostra o orifício em formato de D 820A do came de tambor 820 acoplado no segmento de eixo acionado em formato de D 784 do eixo acionado 774. O tubo de êmbolo 524 através do qual o eixo acionado 774 é disposto pode ser visto acoplado no conjunto de bloco deslizante 800 por meios de roscas que seguem através dos recortes de tubo de êmbolo 802 e no interior do suporte de tubo de êmbolo 808.
[00559] A figura 54 mostra uma vista de uma porção de uma modalidade do conjunto de bomba de seringa 501. No lado esquerdo da figura 54, uma seção do conjunto de cabeça de êmbolo 522 é visível. Conforme mostrado na figura 54, a face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501 pode compreender um furo de haste guia de face posterior 901. O furo de haste guia de face posterior 901 pode seguir através de toda a face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501 em um ângulo perpendicular à face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501. Conforme mostrado, o furo de haste guia 901 pode ser substancialmente cilíndrico.
[00560] A face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501 pode compreender uma depressão de caixa de engrenagens 902. Conforme mostrado, a depressão de caixa de engrenagens 902 é retida no interior da face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501. No exemplo de modalidade, a depressão de caixa de engrenagens 902 é uma depressão com formato aproximadamente retangular. Em outras modalidades, a depressão de caixa de engrenagens 902 pode ter formatos alternativos.
[00561] Conforme mostrado na figura 54, um pino antirrotação 904 projeta para fora da depressão de caixa de engrenagens 902. O pino antirrotação 904 no exemplo de modalidade mostrado na figura 54 é cilíndrico. Em modalidades alternativas, o pino antirrotação 904 pode ter qualquer outro formato adequado. Conforme mostrado na figura 54, a depressão de caixa de engrenagens 902 na face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501 também pode compreender um espaço vazio de rosca de avanço 906. O espaço vazio de rosca de avanço 906 pode ser cortado por todo o trajeto através da face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501 e permitir que pelo menos uma porção da rosca de avanço 850 projete além da face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501. Conforme mostrado no exemplo de modalidade, a seção da rosca de avanço 850 que projeta além da face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501 não é rosqueada.
[00562] No exemplo de modalidade mostrado na figura 54, a seção da rosca de avanço 850 que é visível é menor em diâmetro que o espaço vazio de rosca de avanço 906. Isso é desejável devido ao fato de que o mesmo pode permitir que um rolamento de rosca de avanço de face posterior 908 seja alocado no espaço vazio de rosca de avanço 906 para fornecer uma superfície de rolamento para a rosca de avanço 850. No exemplo de modalidade na figura 54 um rolamento de rosca de avanço é disposto no espaço vazio de rosca de avanço 906 para fornecer uma superfície de rolamento para a rosca de avanço 850.
[00563] Conforme mostrado, a extremidade da seção da rosca de avanço 850 que projeta para fora da face posterior 900 pode compreender uma cavidade rosqueada 910. No exemplo de modalidade mostrado na figura 54, um fecho de anexo de caixa de engrenagens 912 é acoplado no interior da cavidade rosqueada 910 na extremidade da rosca de avanço 850. No exemplo de modalidade, o fecho de anexo de caixa de engrenagens 912 é uma rosca com uma cabeça sextavada. Em outras modalidades, qualquer outro fecho adequado, ou cabeça de fecho pode ser usado.
[00564] Na figura 55, uma outra vista de uma porção de uma modalidade do conjunto de bomba de seringa 501 é mostrada. No lado esquerdo da figura 55, parte do conjunto de cabeça de êmbolo 522 também é visível. A caixa de engrenagens 940 é mostrada no lugar na depressão de caixa de engrenagens 902 na face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501. Conforme mostrado, o pino antirrotação 904 pode projetar através de um furo de pino antirrotação 942 na caixa de engrenagens 940. O pino antirrotação 904 garante que a caixa de engrenagens 940 gere rotação da rosca de avanço 850 e que a caixa de engrenagens 940 não possa girar em torno do eixo geométrico da rosca de avanço 850. Conforme mostrado, o pino antirrotação 942 não ajuda a manter a caixa de engrenagens 940 contra a face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501. Em modalidades alternativas, o pino antirrotação 904 pode ter uma cavidade de pino antirrotação rosqueada 944 (não mostrado) similar a tal da extremidade da rosca de avanço 850 descrita acima em relação à figura 54. Um fecho de caixa de engrenagens de pino antirrotação 946 pode ser rosqueado no interior da cavidade de pino antirrotação de rosqueamento 944 para auxiliar a manter a caixa de engrenagens 940 contra a face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501. A caixa de engrenagens 940 pode ser travada por atrito na rosca de avanço 850 para garantir que a rotação das engrenagens na caixa de engrenagens 940 seja transmitida para a rosca de avanço 850 com zero ou um mínimo retrocesso.
[00565] Em modalidades onde o conjunto de bomba de seringa 501 pode ser removido a partir do alojamento 502 (consulte a figura 28) e substituído com um outro conjunto tal como um conjunto de bomba de volume grande peristáltico, em que a caixa de engrenagens 940 pode ser compatível com um conjunto de substituição.
[00566] A figura 56 mostra uma modalidade do interior do conjunto de bomba de seringa 501. Conforme mostrado, a face dianteira 888 do conjunto de bomba de seringa 501 é mostrada como transparente. Conforme mostrado, a haste guia 852 projeta de forma perpendicular a partir do interior da face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501 e em direção à frente da página. A rosca de avanço 850 pode projetar de modo similar para o interior do conjunto de bomba de seringa 501 através do rolamento de rosca de avanço de face posterior 908 em um ângulo perpendicular ao interior da face posterior 900 do conjunto de bomba de seringa 501. A haste guia 852 e rosca de avanço 850 podem seguir paralelas entre si. No exemplo de modalidade na figura 56, a rosca de avanço 850 é desviada em direção à esquerda da página a partir da haste guia 852.
[00567] Conforme mostrado, uma extremidade da haste guia 852 é assentada no furo de haste guia de face posterior 901. A outra extremidade da haste guia 852 é assentada na face dianteira 888 do conjunto de bomba de seringa 501. No exemplo de modalidade retratado na figura 56, a extremidade da haste guia 852 que está direcionada para a frente da página é menor em diâmetro que o resto da haste guia 852. Essa seção da haste guia 852 pode ser alocada em um furo de haste guia 1002 na face dianteira 888 do conjunto de bomba de seringa 501 quando o conjunto de bomba de seringa 501 está totalmente acoplado. O furo de haste guia 1002 pode estender através de toda a face dianteira 888 do conjunto de bomba de seringa 501 em um ângulo substancialmente perpendicular à face dianteira 888. A seção de menor diâmetro da haste guia 852 pode ter um diâmetro ligeiramente, embora não substancialmente, menor que o diâmetro do furo de haste guia 1002 de modo que a haste guia 852 possa caber firmemente no furo de haste guia 1002 quando o conjunto de bomba de seringa 501 é acoplado. A extremidade da haste guia 852 pode ser alinhada com o plano da face dianteira 888 do conjunto de bomba de seringa 501. Embora ambos o furo de haste guia 1002 e a seção da haste guia 852 assentada no furo de haste guia 1002 são cilíndricos no exemplo de modalidade mostrado na figura 56, o formato dos mesmos pode diferir em modalidades alternativas.
[00568] A rosca de avanço 850 é assentada em uma depressão de rosca de avanço 1000 na face dianteira 888 do conjunto de bomba de seringa 501. No exemplo de modalidade mostrado na figura 56, a profundidade da depressão de rosca de avanço 1000 é substancialmente a espessura da face dianteira 888 do conjunto de bomba de seringa 501. Em modalidades onde a profundidade da depressão de rosca de avanço 1000 é substancialmente a profundidade da face dianteira 888, um planalto circular 1004 pode ser elevado a partir da face dianteira 888 do conjunto de bomba de seringa 501 para acomodar a profundidade da depressão de rosca de avanço 1000. O centro do planalto circular 1004 pode ser concêntrico com o centro de uma depressão de rosca de avanço cilíndrica 1000 conforme mostrado na figura 56. Em algumas modalidades, as bordas do planalto circular 1004 podem estender de forma perpendicular a partir da face dianteira 888 do conjunto de bomba de seringa 501 para o planalto circular elevado. No exemplo de modalidade ilustrado na figura 56, as bordas do planalto circular 1004 se curvam para cima a partir da face dianteira 888 do conjunto de bomba de seringa 501 para o planalto circular 1004.
[00569] Conforme mostrado, a depressão de rosca de avanço 1000 pode alojar um rolamento de rosca de avanço de face dianteira 1006 que circunda a extremidade da rosca de avanço 850 e fornece uma superfície de rolamento para a rosca de avanço 850. Em algumas modalidades, tal como a modalidade retratada na figura 56, uma arruela de Belleville 1008 pode ser assentada contra o fundo da depressão de rosca de avanço 1000. A arruela de Belleville 1008 pode garantir que não há nenhuma "trepidação" da rosca de avanço 850 quando a rosca de avanço 850 é assentada na depressão de rosca de avanço 1000.
[00570] Em algumas modalidades, a arruela de Belleville 1008 pode ser substituída por tampão não complacente que carrega o rolamento de rosca de avanço de face dianteira 1006 contra a rosca de avanço 850. Em tais modalidades, o tampão pode ser rosqueado no diâmetro externo do mesmo. A depressão de rosca de avanço 1000 pode ter como recurso rosqueamentos complementares para os quais o tampão pode rosquear. Novamente o tampão também pode garantir que não há nenhuma "trepidação" da rosca de avanço 850 quando a rosca de avanço 850 está assentada na depressão de rosca de avanço 1000.
[00571] A figura 57 mostra uma vista do interior do conjunto de bomba de seringa 501. A face dianteira 888 que é mostrada como transparente na figura 56, não está presente na figura 57A. Conforme mostrado, o conjunto de bloco deslizante 800 descrito acima está no lugar dentro do conjunto de bomba de seringa 501. A haste guia 852 se estende através do coxim de haste guia 810B no alojamento de meia- porca 810. Quando a meia-porca 830 é desengatada a partir da rosca de avanço 850, o conjunto de bloco deslizante 800 pode se tornar livre para deslizar sobre a direção axial da haste guia 852.
[00572] Movimento do conjunto de bloco deslizante 800 também é guiado por um trilho de guia de conjunto de bomba de seringa 1010. No exemplo de modalidade mostrado na figura 57, o trilho de guia de conjunto de bomba de seringa 1010 se estende a partir da face interior do sustentáculo de seringa 506. O trilho de guia de conjunto de bomba de seringa 1010 é conformado de modo que a ranhura de alojamento de meia-porca 810F e a ranhura de placa de cobertura 840B no conjunto de bloco deslizante 800 possam caber no trilho de guia de conjunto de bomba de seringa 1010 e deslizar ao longo do trilho de guia de conjunto de bomba de seringa 1010. O trilho de guia de conjunto de bomba de seringa 1010 também garante que o conjunto de bloco deslizante 800 não possa girar dentro do conjunto de bomba de seringa 501. O trilho de guia de conjunto de bomba de seringa 1010 pode ser formado como parte da extrusão em modalidades onde o alojamento de conjunto de bomba de seringa 503 é formado por extrusão.
[00573] Conforme mostrado na figura 57, quando a meia-porca 830 do conjunto de bloco deslizante 800 é engatada com a rosca de avanço 850, a rosca de avanço 850 pode gerar movimento linear do conjunto de bloco deslizante 800 ao longo da direção axial da rosca de avanço 850. Para gerar movimento linear do conjunto de bloco deslizante 800, a rosca de avanço 850 deve ser girada. No exemplo de modalidade na figura 57, o movimento rotacional da rosca de avanço 850 faz com que a meia-porca 830 e consequentemente o conjunto de bloco deslizante 800 se movam ao longo da rosca de avanço 850 devido ao intervalo dos rosqueamentos da rosca de avanço 850. A quantidade de movimento linear por rotação a 360° da rosca de avanço 850 pode variar dependendo do intervalo dos rosqueamentos da rosca de avanço 850 que pode diferir em várias modalidades.
[00574] Conforme mencionado acima, o alojamento de meia-porca 810 do conjunto de bloco deslizante 800 pode compreender um ou mais comutadores de limite 810G. No exemplo de modalidade na figura 57, um comutador de limite 810G não é mostrado, embora seja indicado que um comutador de limite 810G pode ser localizado na parte dianteira do alojamento de meia-porca 810. Em outras modalidades, pode haver múltiplos comutadores de limite 810G que podem ser dispostos sobre outras porções do conjunto de bloco deslizante 800. Em modalidades onde um comutador de limite pode ser disposto na parte dianteira do alojamento de meia-porca 810, o comutador de limite 810G pode prevenir que o conjunto de bloco deslizante 800 seja conduzido no interior da face dianteira 888 (mostrado na figura 56) do conjunto de bomba de seringa 501.
[00575] Em modalidades que compreendem um comutador de limite 810G, o comutador de limite 810G pode ser um micro comutador, embora ímãs e sensores de efeito hall, sensores ópticos, etc. também poderiam ser usados. Em modalidades onde o comutador de limite 810G compreende um micro comutador, o micro comutador pode ser atuado quando o conjunto de bloco deslizante 800 se aproxima de uma localização predefinida ao longo da rosca de avanço 850. Em algumas modalidades, quando o comutador de limite 810G está na posição atuada, a rosca de avanço 850 pode não ser adicionalmente girada para avançar o conjunto de bloco deslizante 800 na direção da localização predefinida.
[00576] Conforme mostrado na figura 57, o conjunto de bomba de seringa 501 pode compreender adicionalmente um sensor de posição linear de bloco deslizante 1050 para determinar a localização do conjunto de bloco deslizante 800 na rosca de avanço 850. Em algumas modalidades, o sensor de posição linear de bloco deslizante 1050 pode ser usado para determinar a quantidade de conteúdos restantes em uma seringa 504 que pode estar no lugar no conjunto de bomba de seringa 501. Em tais modalidades, o sensor de posição linear de bloco deslizante 1050 pode ser usado para determinar um teor de volume de seringa 504 quantificado ou pode ser usado como um "indicador de gasolina" que gera uma leitura de volume de teor de seringa 504 mais geral.
[00577] Em algumas modalidades, o sensor de posição linear de bloco deslizante 1050 pode compreender um potenciômetro linear. Em tais modalidades, o limpador do sensor de posição linear de bloco deslizante 1050 pode ser disposto de modo que o mesmo deslize através do elemento resistivo do potenciômetro com movimento do conjunto de bloco deslizante 800 ao longo da rosca de avanço 850. A resistência medida pelo sensor de posição linear de bloco deslizante 1050 pode ser usada para determinar a localização do conjunto de bloco deslizante 800 ao longo da rosca de avanço 850.
[00578] Em algumas modalidades, inclusive no exemplo de modalidade mostrado na figura 57, o sensor de posição linear de bloco deslizante 1050 pode compreender uma matriz de sensores de posição linear magnéticos de bloco deslizante 1054. Os sensores de posição linear magnéticos de bloco deslizante 1054 podem ser qualquer sensor de posição linear magnético adequado. Um exemplo de um sensor de posição linear magnético adequado é o "AS5410 Absolute Linear 3D Hall Encoder" disponível junto a Austriamicrosystems da Áustria. Conforme mostrado, o conjunto de bloco deslizante 800 pode incluir um ímã de conjunto de bloco deslizante 1056 que é montado a uma distância adequada para longe dos sensores de posição linear magnéticos de bloco deslizante 1054 e pode ser usado em conjunto com a matriz de sensores de posição linear magnéticos de bloco deslizante 1054 de modo a determinar a localização do conjunto de bloco deslizante 800 na rosca de avanço 850. Em algumas modalidades, a localização dos sensores de posição linear magnéticos de bloco deslizante 1054 pode diferir. Conforme mostrado, o bloco deslizante 800 inclui um segundo ímã 1057 disposto de modo que o mesmo possa interagir com os sensores de posição linear magnéticos de bloco deslizante 1054 quando os mesmos são alocados em uma localização alternada.
[00579] A figura 57B mostra um exemplo de uma possível disposição de sensor de posição linear 1100 para estimar a posição de um conjunto de bloco deslizante 800. No exemplo de disposição de sensor de posição linear 1100, o sensor de posição linear 1100 compreende uma matriz de sensores de posição linear magnéticos 1102 tal como o "AS5410 Absolute Linear 3D Hall Encoder" disponível junto a Austriamicrosystems da Áustria mencionado acima. Um bloco de mudança de posição 1104 (por exemplo, o conjunto de bloco deslizante 800) é retratado em uma posição ao longo de uma rosca de avanço de bloco de mudança de posição 1106. Um braço de bloco de mudança de posição 1108 projeta para fora da página conforme indicado pela linha tracejada que define a borda mais da direita da mesma. Um objeto fixado ao braço de bloco de mudança de posição 1108 pode ser induzido a mover com o bloco de mudança de posição 1104 conforme o bloco de mudança de posição 1104 move ao longo da rosca de avanço 1106. O bloco de mudança de posição 1104 na figura 57B pode ser considerado o conjunto de bloco deslizante 800 na figura 57A.
[00580] No exemplo de disposição de sensor de posição linear 1100 mostrado na figura 57B, o bloco de mudança de posição 1104 compreende um ímã de bloco de mudança de posição 1110. Conforme mostrado, o ímã de bloco de mudança de posição está localizado na face do bloco de mudança de posição mais próxima à matriz de sensores de posição linear magnéticos 1102. O ímã de bloco de mudança de posição 1110 é um ímã dipolo. O polo norte do ímã de bloco de mudança de posição 1110 é orientado para ficar posicionado em direção à direita da página enquanto que o polo sul fica direcionado para a esquerda da página. Conforme o bloco de mudança de posição 1104 move ao longo da rosca de avanço de bloco de mudança de posição 1106, o ímã de bloco de mudança de posição 1110 também move. Esse movimento pode ser medido pela matriz de sensores de posição linear magnéticos 1102 e analisado para determinar uma localização absoluta do bloco de mudança de posição 1104 ao longo da rosca de avanço de bloco de mudança de posição 1106. Em algumas modalidades, a matriz de sensores de posição linear magnéticos 1102 pode ser usada para determinar movimentos diferenciais do bloco de mudança de posição 1104.
[00581] Conforme mostrado na figura 58 uma modalidade do conjunto de bloco deslizante 800 é mostrada acoplada à placa de cobertura de meia-porca 840 (consulte a figura 48) removida. A meia- porca 830 é retratada na posição engatada e é mostrada como transparente de modo que o alojamento de meia-porca 810 e o came de tambor 820 possam ser vistos atrás da mesma. O segmento de eixo acionado em formato de D 784 do eixo acionado 774 é mostrado no orifício em formato de D 820A do came de tambor 820. O eixo acionado 774 se estende através do tubo de êmbolo 524 que acopla o conjunto de bloco deslizante 800 e o conjunto de cabeça de êmbolo 522 entre si.
[00582] Com referência novamente à figura 42, o eixo acionado 774 acopla no interior de uma junta universal dupla 772. A junta universal dupla 772 traduz qualquer movimento rotacional a partir do mostrador 530 que gira o eixo de mostrador 650 para movimento rotacional do eixo acionado 774. O movimento rotacional do eixo acionado 774, por sua vez, gera rotação do came de tambor 820. Rotação do came de tambor 820 engata ou desengata a meia-porca 830 conforme descrito acima.
[00583] Conforme também detalhado acima, a rotação do mostrador 530 gera deslocamento linear da garra de preensão de êmbolo superior 526 e garra de preensão de êmbolo inferior 528. O mostrador 530 é, desse modo, multifuncional. Quando girado, o mostrador 530 tanto engata ou desengata a meia-porca 830 como abre ou fecha a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528. Deve-se notar que a seção arqueada 835A da fenda de meia-porca 835 é conformada de modo que a meia-porca 830 não comece a desengatar até que o maior flange de êmbolo 548 (não mostrado) que pode ser aceito pela garra de preensão de êmbolo superior 526 e pela garra de preensão de êmbolo inferior 528 tenha sido liberado pela garra de preensão de êmbolo superior 526 e pela garra de preensão de êmbolo inferior 528. Quando o flange de êmbolo 548 (não mostrado) tiver sido liberado e a meia-porca 830 tiver desengatado, o seguidor de came de eixo de mostrador 658 no eixo de mostrador 650 pode assentar nos detentores de came de eixo de mostrador 660 do came de eixo de mostrador 654 conforme descrito em relação à figura 43. Conforme adiantado na descrição detalhada da figura 43, isso permitiria que um usuário "estacione" o mostrador 530 na posição totalmente girada onde a meia-porca 830 está desengatada e a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 estão na posição aberta. No exemplo de modalidade retratado na figura 58, quando o mostrador 530 está na posição "estacionada", um usuário pode retirar a mão do mostrador 530 e facilmente ajustar o conjunto de cabeça de êmbolo 522 de modo que uma seringa 504 (não mostrado) possa ser inserida no conjunto de bomba de seringa 501 (consulte as figuras 30 a 34 para exemplos de ilustrações e discussão de alocação de seringa 504 no conjunto de bomba de seringa 501).
[00584] A figura 59A mostra uma modalidade do conjunto de bomba de seringa 501. Conforme mostrado, o conjunto de bomba de seringa 501 é totalmente acoplado. Uma seringa 504 é assentada no sustentáculo de seringa 506 do alojamento de conjunto de bomba de seringa 503. A caixa de engrenagens 940 é mostrada no lugar no conjunto de bomba de seringa 501. O motor 1200 que aciona a caixa de engrenagens 940 também é mostrado acoplado à caixa de engrenagens 940. Uma placa de circuito impresso (PCB) principal 1150 é mostrada de forma transparente no conjunto de bomba de seringa 501. A PCB principal 1150 é acoplada ao topo do alojamento de conjunto de bomba de seringa 503. No exemplo de modalidade, o conector flexível 562 que se estende a partir do conjunto de bloco deslizante 800 é conectado à PCB principal 1150. O sistema elétrico que compreende a PCB principal será descrito nas figuras 59A a 59J.
[00585] O sistema elétrico 4000 da bomba de seringa 500 (consulte a figura 28) é descrito em um esquema de bloco nas figuras 59B a 59J. O sistema elétrico 4000 controla a operação da bomba de seringa 500 com base em entradas a partir da interface de usuário 3700 e sensores 3501. O sistema elétrico 4000 inclui um sistema energia dotado de uma bateria principal 3420 recarregável e o carregador de bateria 3422 que pluga no interior dos meios de CA. O sistema elétrico 4000 é arquitetado para fornecer operação segura com verificações de segurança redundantes e permitir que a bomba de seringa 500 opere em modos operacionais falhos para alguns erros e à prova de falha para o resto.
[00586] A arquitetura de alto nível de múltiplos processadores é mostrada no último diagrama em bloco que detalha o sistema elétrico 4000, figura 59J. Em um exemplo o sistema elétrico 4000 é dotado de dois processadores principais, um processador em tempo real 3500 e um Processador de segurança/Interface de usuário 3600. O sistema elétrico 4000 também pode compreender um circuito de vigilância 3460, elementos de controle de motor 3431, sensores 3501 e elementos de entrada/saída. Um processador principal chamado de o processador em tempo real (deste ponto em diante no documento chamado de RTP) 3500 pode controlar a velocidade e posição do motor 1200 que gira a rosca de avanço 850 (consulte a figura 48B). O RTP 3500 pode controlar o motor 1200 com base em entrada a partir dos sensores 3501 e comandos a partir do Processador de segurança & Interface de usuário (deste ponto em diante no documento chamado de UIP) 3600. O UIP 3600 pode administrar telecomunicações, administrar a interface de usuário 3701 e fornecer verificações de segurança no RTP 3500. O UIP 3600 pode estimar o volume bombeado com base na saída de um motor codificador 1202 e pode sinalizar um alarme ou alerta quando o volume estimado difere por mais de uma quantidade especificada a partir de um volume desejado ou o volume relatado pelo RTP 3500. O circuito de vigilância 3460 monitora o funcionamento do RTP 3500. Se o RTP 3500 falhar para limpar o circuito de vigilância 3460 no cronograma, a vigilância 3460 pode desabilitar o controlador de motor 3431, soar um alarme e ligar uma ou uma quantidade de luzes de falha na interface de usuário 3701. O RTP 3500 usa as entradas de sensor para controlar a posição e velocidade do motor 1200 em um controlador em circuito fechado (adicionalmente descrito abaixo). As telecomunicações podem incluir um driver e antena de WIFI para comunicar com um computador central ou acessórios, um driver e antena de Bluetooth para comunicar com acessórios, computadores do tipo tablet, telefones celulares etc. e um driver e antena de Comunicação de Campo Próximo (NFC) para tarefas de RFID e um Bluetooth. Na figura 59J esses componentes são coletivamente chamados pelo número de referência 3721. A interface de usuário 3701 pode incluir um monitor 514 (consulte a figura 28). Em algumas modalidades, o monitor 514 pode ser uma tela sensível ao toque. Em algumas modalidades a interface de usuário 3701 pode compreender um ou mais botões ou meios de entrada de dados 516 (consulte a figura 28) através dos quais um usuário pode se comunicar com a bomba de seringa 500.
[00587] As conexões e componentes elétricos detalhados do sistema elétrico 4000 são mostrados nas figuras 59B a 59I. As figuras 59B a 59I também descrevem uma quantidade de traços de linha 5000 a 5169 que seguem para e a partir de vários componentes. Uma quantidade de sensores da bomba de seringa 500 é mostrada na figura 59B. Conforme mostrado, os sensores de posição de êmbolo 3950, um sensor de diâmetro de tambor 3951, um sensor de potenciômetro de captura de êmbolo 3952, um sensor de força de êmbolo 3953 e outros sensores 3954 são mostrados. Os sensores de posição de êmbolo 3950 podem ser qualquer dos sensores de posição de êmbolo descritos no presente documento. O sensor de diâmetro de tambor 3951 pode ser os sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 a serem descritos no presente documento. O sensor de potenciômetro de captura de êmbolo 3952 pode não necessariamente ser um sensor de potenciômetro em todas as modalidades. Em algumas modalidades, o sensor de potenciômetro de captura de êmbolo 3952 pode ser o sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 descrito no presente documento. O sensor de força de êmbolo 3953 pode ser o sensor de pressão de êmbolo 532 descrito no presente documento. O potenciômetro de captura de êmbolo 3952 pode ser um comutador para detectar uma seringa 504 carregada no interior do sustentáculo de seringa 506. Os sensores acima podem comunicar sinais respectivos de e indicativos de o que os mesmos captam para o RTP 3500 ou um outro componente.
[00588] Conforme mostrado na figura 59C, um termistor 3540 pode fornecer um sinal para o RTP 3500 indicativo da temperatura do infusato em uma linha de infusão. Alternativamente o termistor 3540 pode medir uma temperatura na bomba de seringa 500 ou a temperatura do circuito 4000. Em diferentes modalidades, componentes de substituição adequados podem ser usados no lugar das partes específicas listadas nas figuras 59B a 59I. Em algumas modalidades, o sistema elétrico 4000 pode compreender componentes adicionais. Em algumas modalidades o sistema elétrico 4000 pode compreende menos componentes que a quantidade de componentes mostrada nas figuras 59B a 59J.
[00589] Dois sensores que podem ser localizados a jusante da bomba de seringa 500 são mostrados na figura 59C. Um sensor é um sensor de ar em linha 3545. O outro é um sensor de oclusão 3535. Ambos são conectados ao RTP 3500. Esses sensores são opcionais. O sensor de ar em linha 3545 pode detectar a presença de ar na seção de uma linha de infusão em sensor de proximidade ao ar em linha 3545. Em um exemplo de modalidade, o sensor de ar em linha 3545 pode compreender um sensor ultrassônico 3545B, uma unidade lógica 3545A e uma unidade de condicionamento de sinal 3545C. Em algumas modalidades, a bomba de seringa 500 pode não compreender um sensor de ar em linha 3545.
[00590] O sensor de oclusão 3535 pode medir a pressão interna de um infusato em uma linha de infusão. Em algumas modalidades, o sensor de oclusão 3535 pode ser o sensor de pressão a jusante 513 descrito no presente documento. Em um exemplo de modalidade, o sensor de oclusão 3535 pode compreender um sensor de força 3535B, um amplificador 3535A, um amplificador de sinal 3535C e um armazenamento temporário 3535D. O armazenamento temporário 3535D pode proteger o RTP 3500 de sobrecarga de tensões devido a altas forças geradas a partir de pressões aplicadas ao sensor de força 3535B. Em modalidades alternativas, o sensor de oclusão 3535 pode diferir.
[00591] O circuito de vigilância 3460 é mostrado na figura 59D. O circuito de vigilância 3460 pode ser habilitado por um comando I2C a partir do RTP 3500. O circuito de vigilância 3460 pode sinalizar um erro e desabilitar o controlador de motor 3430 (por exemplo, através do chip 3434) se o mesmo não receber um sinal a partir do RTP 3500 em uma frequência especificada. O circuito de vigilância 3460 pode sinalizar o usuário através de um alarme audível. O alarme audível pode ser emitido através de um amplificador 3464 e/ou alto-falante reserva 3468. O circuito de vigilância 3460 pode sinalizar o usuário com LEDs de alarme visual 3750 (mostrado na figura 59F) se uma condição anormal for detectada. Em uma modalidade, o RTP 3500 deve "limpar" a vigilância 3460 entre 10 m e 200 m após a última limpeza do circuito de vigilância 3460. Em algumas modalidades, o circuito de vigilância 3460 é dotado de uma vigilância de janela 3460A, um circuito lógico 3460B (que pode incluir um ou mais comutadores de flip-flop) e um expansor de IO 3460C que se comunica com o RTP 3500 sobre um barramento I2C. Uma bateria reserva 3450 (consulte a figura 59C) pode fornecer energia para o circuito de vigilância 3460 e sistema de alto-falante reserva (que pode compreender um amplificador de áudio 3464, e um alto-falante reserva 3468) em caso de a bateria principal 3420 (consulte a figura 59E) falhar. A bateria reserva 3450 pode fornecer energia para o RTP 3500 e UIP 3600 para manter o registro de tempo interno, que pode ser especialmente desejável quando a bateria principal 3420 é trocada. O RTP 3500 também pode monitorar a tensão da bateria reserva 3450 com um comutador tal como o "FAIRCHILD FPF1005 LOAD SWITCH" 3452 mostrado na figura 59C.
[00592] O RTP 3500 controla diretamente a velocidade e posição do motor 1200. O motor 1200 pode ser qualquer de uma quantidade de tipos de motores 1200 que inclui um motor de CC escovado, um motor de passo ou um motor de CC sem escova. Na modalidade ilustrada nas figuras 59B a 59J, a bomba de seringa 500 é acionada por um motor servo de corrente contínua sem escova (BLDC) 1200. Em um exemplo de modalidade, o RTP 3500 recebe sinais a partir dos sensores de efeito hall 3436 de um motor de CC sem escova 1200 e realiza os cálculos para comutar energia para o enrolamento do motor 1200 para alcançar uma velocidade ou posição desejada. Os sinais de comutação podem ser enviados para o controlador de motor 3430 que conecta de modo seletivo os enrolamentos à fonte de alimentação de motor 3434. O motor 1200 pode ser monitorado para operação perigosa ou danosa através de sensores de corrente 3432 e um sensor de temperatura 1200A.
[00593] Os sinais a partir dos sensores de efeito hall 3436 podem ser fornecidos para ambos o RTP 3500 e para um codificador 1202. Em uma modalidade, três sinais de efeito hall são gerados. Quaisquer dois dos três sinais de efeito hall podem ser enviados para o codificador 1202. O codificador 1202 pode usar esses sinais para fornecer um sinal de posição para o UIP 3600. O UIP 3600 estima o volume total de fluido dispensado pela bomba de seringa 500 a partir do sinal de posição do codificador 1202. Em algumas modalidades específicas, cada bomba de seringa 500 pode ser calibrada durante a montagem para estabelecer o curso/volume nominal que pode ser armazenado em memória. O volume estimado do UIP 3600 pode então ser comparado em intervalos regulares com o volume que seria esperado para uma terapia comandada. Em algumas modalidades, o intervalo entre comparações pode ser mais curto para infusatos diferentes, por exemplo infusatos de meia-vida curta. A terapia pode especificar, dentre outros parâmetros, uma taxa de fluxo, duração e um volume total a ser infundido (VTBI). Em qualquer caso, o volume previsto com base na terapia programada em um dado período de tempo durante o qual a terapia pode ser calculada e comparada ao volume estimado pelo UIP 3600. O UIP 3600 pode sinalizar um alerta ou alarme se a diferença entre volume estimado do UIP 3600 e o volume previsto para terapia estiver fora de um limite predefinido. O UIP 3600 pode sinalizar um alarme se a diferença entre volume estimado do UIP 3600 e o volume previsto para a terapia estiver fora de um outro limite predefinido.
[00594] O UIP 3600 também pode comparar o volume estimado para o volume relatado pelo RTP 3500. O UIP 3600 pode sinalizar um alerta se a diferença entre volume estimado do UIP 3600 e o volume relatado de RTP 3500 estiver fora de um limite predefinido. O UIP 3600 pode sinalizar um alarme se a diferença entre volume estimado do UIP 3600 e o volume relatado de RTP 3500 estiver fora de um segundo limite.
[00595] Em algumas modalidades, o UIP 3600 pode comparar o volume relatado de RTP 3500 com o volume previsto para a terapia e sinalizar um alerta se os dois valores diferirem por mais de um limite predefinido. O UIP 3600 pode sinalizar um alarme se a diferença entre o volume relatado de RTP 3500 e o volume previsto para a terapia diferirem por mais de um outro limite predefinido. Os valores do alerta e limites de alarme podem ser diferentes de comparações entre conjuntos diferentes de volumes. Os limites podem ser memória armazenada. Os limites podem variar dependendo de uma quantidade de parâmetros diferentes, tais como, porém, não limitados a, medicação, concentração de medicação, uso clínico, paciente, tipo de terapia ou localização. Os limites podem ser predefinidos em um banco de dados de DERS (Sistema de Redução de Erro de Fármaco) e baixados a partir do servidor de porta de comunicação do dispositivo.
[00596] Opcionalmente, em algumas modalidades, um codificador giratório 5430 pode ser usado para estimar a rotação da rosca rosqueada de motor 1200. O sensor de motor 5430 pode ser formado por um ímã no eixo do motor 1200 com um sensor de Efeito Hall próximo para estimar a posição do eixo rosqueado.
[00597] Uma etiqueta de RFID 3670 (consulte a figura 59E) pode ser conectada por um barramento I2C para o UIP 3600 e para uma antena de campo próximo 3955. A etiqueta de RFID 3670 pode ser usada por tecnólogos médicos ou outros usuários ou funcionários para adquirir ou armazenar informações quando a bomba de seringa 500 está em um estado desenergizado. O UIP 3600 pode armazenar registros de serviço, códigos de erro, etc. na etiqueta de RFID 3670. Os registros de serviço, códigos de erro, etc. podem ser cessíveis por um leitor de RFID. Um tecnólogo médico, por exemplo, poderia inspecionar bombas de seringa 500 desenergizadas em armazenamento ou avaliar bombas de seringa 500 fora de funcionamento através do uso de um leitor de RFID para interrogar a etiqueta de RFID 3670. Em um outro exemplo, um tecnólogo médico ou outros funcionários podem realizar serviço na bomba de seringa 500 e armazenar quaisquer informações de serviço relacionadas na etiqueta de RFID 3670. O UIP 3600 pode então selecionar as informações de serviço mais recentes a partir da etiqueta de RFID 3670 e armazenar as mesmas em memória 3605 (consulte a figura 59E).
[00598] A bateria principal 3420 pode fornecer toda a energia para a bomba de seringa 500. A bateria principal 3420 pode ser conectada através de um elemento de porta de energia de sistema 3424 para a fonte de alimentação de motor 3434. Todos os sensores e processadores descritos no presente documento podem ser energizados por um dos vários reguladores de tensão 3428 (consulte a figura 59E). A bateria principal 3420 pode ser carregada a partir de energia de CA através de um carregador de bateria 3422 e um conversor de CA/CC 3426. O UIP 3600 pode ser conectado a um ou mais chips de memória 3605.
[00599] O UIP 3600 controla o sistema de áudio principal que compreende um alto-falante principal 3615 e os chips de áudio 3610 (codec de áudio), 3612 (amplificador de áudio) (consulte a figura 59E). O sistema de áudio principal pode ter a capacidade de produzir uma faixa de sons que indica, por exemplo, alertas e alarmes. O sistema de áudio também pode fornecer sons de confirmação para facilitar e aprimorar a interação do usuário com o monitor 514 e/ou meios de entrada de dados 516 (consulte a figura 28). O sistema de áudio principal pode incluir um microfone 3617 que pode ser usado para confirmar a operação do alto-falante principal 3615 assim como do alto- falante reserva 3468. O sistema de áudio principal pode produzir um ou mais tons, sequências e/ou padrões de modulação de som e o chip de codec de áudio 3610 pode comparar o sinal recebido a partir do microfone 3617 com o sinal enviado para o alto-falante principal 3615. O uso de um ou mais tons e comparação de sinais pode permitir que o sistema confirme a função do alto-falante principal 3615 independentemente de qualquer ruído ambiente. Alternativamente o UIP 3600 ou o codec de áudio 3610 pode confirmar que o microfone 3617 produz um sinal no mesmo período de tempo que um sinal é enviado para o amplificador de alto-falante 3612.
[00600] O UIP 3600 pode fornecer uma faixa de diferentes sinais sem fio para usos diferentes. O UIP 3600 pode se comunicar com a rede sem fio do hospital através de um WiFi de banda através do uso dos chips 3621, 3620 e 3622 e antenas 3720 e 3722. A antena dupla espacialmente diversa pode ser desejável devido ao fato de que a mesma pode ter a capacidade de superar pontos mortos dentro de um cômodo devido a múltiplas trajetórias e cancelamentos. Uma porta de comunicação de dispositivo hospitalar pode comunicar DERS, CQI (Aprimoramento de Qualidade Contínuo), prescrições, dados de paciente, etc. para a bomba de seringa 500 através do sistema WiFi.
[00601] O sistema Bluetooth que usa, os mesmos chips 3621, 3620 e 3622 (consulte a figura 59E) e antenas 3720 e 3722 (consulte a figura 59F), pode fornecer um método conveniente para conectar auxiliares à bomba de seringa 500 que pode incluir oxímetros de pulso, leitores de pressão sanguínea, leitores de código de barras, computadores do tipo tablet, telefones, etc. O Bluetooth pode incluir a versão 4.0 para permitir auxiliares de baixa energia que podem comunicar com a bomba de seringa 500 periodicamente tal como, por exemplo, um medidor de glicose contínuo que envia uma atualização uma vez por minuto.
[00602] O sistema de NFC pode ser dotado de um controlador de NFC 3624 (consulte a figura 59E) e uma antena 3724 (consulte a figura 59F). O controlador de NFC 3624 também pode ser chamado de um leitor de RFID. O sistema de NFC pode ser usado para ler chips de RFID que identificam fármacos ou outras informações de estoque. Os chips de RFID também podem ser usados para identificar pacientes e profissionais de saúde. O controlador de NFC 3624 também pode interagir com um leitor de RFID similar em, por exemplo, um telefone ou computador do tipo tablet para inserir informações que incluem prescrições, informações de código de barras, paciente, identidades de profissional de saúde, etc. O controlador de NFC 3624 também pode fornecer informações para telefone ou computadores do tipo tablet tal como o histórico da bomba de seringa 500 ou condições de serviço. As antenas de RFID 3720 e 3722 e/ou antena de NFC 3724 podem preferivelmente ser localizadas em torno de ou próximo à tela do monitor 514, de modo que toda a interação com a bomba de seringa 500 ocorra em ou próxima ao monitor 514 tanto através da leitura de um chip de RFID como através da interação com um monitor de tela sensível ao toque 514 ou outros meios de entrada de dados 516 próximos ao monitor.
[00603] O UIP 3600 pode incluir um conector de qualidade médica 3665 (consulte a figura 59I) de modo que outros dispositivos médicos possam plugar no interior da bomba de seringa 500 e fornecer capacidades adicionais. O conector 3665 pode implementar uma interface de USB.
[00604] O monitor 514 pode incluir as antenas de RFID 3720, 3722, a antena de NFC 3724, o monitor 514, a tela sensível ao toque 3735, um driver de retroiluminação de LCD 3727, um sensor de luz 3740, um driver de LED de 16 canais 3745, luzes indicadoras de LED 3747 e 3749 e três botões 3760, 3765, 3767. Os botões podem coletivamente ser chamados no presente documento de meios de entrada de dados 516. O monitor 514 pode incluir uma retroiluminação 3727 e um sensor de luz ambiente 3740 para permitir que o brilho do monitor 514 responda e/ou ajuste automaticamente à luz ambiente. O primeiro botão 3760 pode ser o botão de "energia", enquanto um outro botão 3765 pode ser um botão de interrupção de infusão. Esses botões 3760, 3765 podem não fornecer controle direto da bomba de seringa 500, porém, ao invés, fornecem um sinal para o UIP 3600 para tanto iniciar como terminar a infusão. O terceiro botão 3767 pode silenciar um alarme ou alerta no alto-falante principal 3615 e no alto-falante reserva 3468. Silenciar o alarme ou alerta não irá limpar a falha, porém pode finalizar o alarme ou alerta audível. O sistema elétrico 4000 descrito acima, ou uma modalidade alternativa do sistema elétrico 4000 descrito acima, pode ser usado com a bomba de seringa 500 descrita no presente documento.
[00605] A figura 60 mostra uma modalidade exemplificativa do conjunto de bomba de seringa 501. Na figura 60 o alojamento de conjunto de bomba de seringa 503 que é mostrado na figura 59A foi removido. Conforme mostrado, uma seringa 504 está no lugar no conjunto de bomba de seringa 501 e é mantida pelo retentor de tambor de seringa 518. O conjunto de bloco deslizante 800 está localizado aproximadamente no meio do comprimento axial da rosca de avanço 850. Visto que o tubo de êmbolo 524 conecta o conjunto de bloco deslizante 800 para o conjunto de cabeça de êmbolo 522, o conjunto de cabeça de êmbolo 522 está em uma localização onde o mesmo fez com que o êmbolo de seringa 544 dispensasse cerca de metade do conteúdo da seringa 504.
[00606] Conforme mostrado, um motor 1200 é operativamente acoplado à caixa de engrenagens 940 na figura 60. Rotação do motor 1200 é transmitida através da caixa de engrenagens 940 para guiar a rotação da rosca de avanço 850. Conforme descrito acima, visto que a garra de preensão de êmbolo superior 526 e a garra de preensão de êmbolo inferior 528 estão fechadas no flange de êmbolo 548, a meia- porca 830 é engatada com a rosca de avanço 850. Consequentemente, na modalidade retratada na figura 60, conforme o motor 1200 faz com que a rosca de avanço 850 gire, o conjunto de bloco deslizante 800 se deslocará ao longo do comprimento axial da rosca de avanço 850. Conforme o motor 1200 gira a rosca de avanço 850 de modo que o conjunto de bloco deslizante 800 se mova em direção à esquerda da página (em relação à figura 60), o movimento do conjunto de bloco deslizante 800 fará adicionalmente com que o tubo de êmbolo 524 e conjunto de cabeça de êmbolo 522 se desloquem em direção à esquerda da página. Conforme o conjunto de cabeça de êmbolo 522 desloca em direção à esquerda da página, o êmbolo de seringa 544 é avançado no interior do tambor de seringa 540 da seringa 504 e os conteúdos da seringa são dispensados.
[00607] O motor 1200 pode ser qualquer motor adequado 1200. Conforme mostrado na figura 59A um motor do tipo panqueca 1200 de perfil pequeno pode ser usado para guiar a rotação da rosca de avanço 850. A modalidade mostrada na figura 60 não usa um motor do tipo panqueca 1200. O motor 1200 mostrado na figura 60 é um motor alternativo que também tem sensores de efeito hall 3436 para informar comutação do motor 1200. Conforme mostrado na figura 60, o motor 1200 pode compreender um ímã no rotor que é detectado por um codificador giratório 1202. O codificador giratório 1202 pode ser qualquer de uma variedade de codificadores giratórios adequados 1202 tal como o AS5055 junto a Austrianmicrosystems da Áustria. Em algumas modalidades, o codificador giratório 1202 pode ser um ímã. O codificador giratório 1202 pode ser usado para monitorar rotação da rosca de avanço 850. Informações a partir do codificador giratório 1202 podem ser usadas para determinar quando uma dada quantidade dos conteúdos da seringa 504 foi dispensada. Adicionalmente, o codificador giratório 1202 pode ser usado para determinar a localização do conjunto de bloco deslizante 800 na rosca de avanço 850.
[00608] Para garantir que o codificador giratório 1202 funciona de modo apropriado, um auto teste pode ser realizado. O motor 1200 pode ser energizado para mover o conjunto de bloco deslizante 800 para frente e para trás ao longo de uma distância da rosca de avanço 850. Medidas a partir do codificador giratório 1202 podem ser confirmadas em comparação com as medidas do conjunto de sensor de posição linear de bloco deslizante 1050. O mesmo auto teste também pode ser usado para confirmar se os sensores de efeito hall 3436 do motor sem escova 1200 funcionam de modo apropriado.
[00609] Conforme previamente indicado, a bomba de seringa 500 inclui uma quantidade de redundâncias de sensor. Isso permite que a bomba de seringa 500 funcione em um modo operacional falho caso considerado apropriado. No evento em que o codificador giratório 1202 falha, os sensores de efeito hall 3436 do motor sem escova 1200 podem ser usados em um modo operacional falho para medir a dispensação de conteúdos da seringa 504 através da rotação do motor 1200 e fornecer um sinal de retroalimentação para o controlador de motor. Alternativamente a localização do conjunto de bloco deslizante 800 ao longo da rosca de avanço 850 pode ser usada em um modo operacional falho para medir a dispensação de conteúdos da seringa 504 através de posicionamento do conjunto de bloco deslizante 800 e fornecer um sinal de retroalimentação para o controlador. Alternativamente, o conjunto de sensor de posição linear de bloco deslizante 1050, pode ser usado para monitorar a dispensação de conteúdos da seringa 504 através de posicionamento do conjunto de bloco deslizante 800 na rosca de avanço e para fornecer um sinal de retroalimentação para o controlador. Em algumas modalidades, os sensores de efeito hall do motor 3436 ou o conjunto linear de sensor de posição linear de bloco deslizante 1050 pode ser usado para monitorar a posição do conjunto de bloco deslizante 800 na rosca de avanço 850 para evitar guiar o conjunto de bloco deslizante 800 contra a armação de bomba.
[00610] No evento de uma falha do codificador giratório 1202, a bomba de seringa 500 pode finalizar uma terapia se uma terapia estiver em progresso e desabilitar um usuário a partir de começar uma outra terapia até que a bomba de seringa 500 tenha sido servida. No evento de uma falha do codificador giratório 1202 a bomba de seringa 500 pode acionar o alarme. Em algumas modalidades, se o codificador giratório 1202 falha e o motor 1200 é usado para aplicar em uma baixa taxa de fluxo, a bomba de seringa 500 pode não finalizar a terapia. Se uma tal falha ocorre, a bomba de seringa 500 pode acionar o alarme e a bomba de seringa 500 pode finalizar uma terapia se uma terapia estiver em progresso e desabilitar um usuário a partir de começar uma outra terapia até que a bomba de seringa 500 tenha sido servida. O controlador da bomba de seringa 500 pode usar como base para a decisão do mesmo continuar uma terapia com base no nível de risco do infusato que é aplicado a um paciente. Se o risco de não aplicação para um usuário for maior que o risco de aplicação com precisão reduzida, a bomba de seringa 500 aplicará em um modo operacional falho.
[00611] A figura 61 mostra uma seringa de volume pequeno 504 no lugar no conjunto de bomba de seringa 501. Somente uma pequena porção do conjunto de bomba de seringa 501 é visível na figura 61. Conforme mostrado, a seringa 504 é mantida no lugar contra o sustentáculo de seringa 506 pelo prendedor de tambor de seringa 518. O flange de tambor de seringa 542 é grampeado no lugar contra o conjunto de bomba de seringa 501 pelo grampo de flange de tambor 520. O grampo de flange de tambor 520 é ligeiramente desviado a partir do resto do conjunto de bomba de seringa 501 de modo que exista um pequeno vão entre o conjunto de bomba de seringa 501 e o grampo de flange de tambor 520. Quando um usuário aloca a seringa 504 no sustentáculo de seringa 506, o usuário também pode alocar o flange de tambor de seringa 542 no interior do pequeno vão entre o conjunto de bomba de seringa 501 e o grampo de flange de tambor 520.
[00612] Conforme mostrado na figura 61, a borda para fora do grampo de flange de tambor 520 se curva para fora em direção à esquerda da página. Isso auxilia a guiar o flange de tambor de seringa 542 no interior do vão entre o grampo de flange de tambor 520 e o conjunto de bomba de seringa 501. O grampo de flange de tambor 520 também pode incluir um ou uma quantidade de recortes 521. No exemplo de modalidade na figura 61, os recortes 521 do grampo de flange de tambor compreendem dois sulcos. O primeiro sulco é retido no interior da amplitude central da borda para fora do grampo de flange de tambor 520. O segundo sulco, que é retido no interior da amplitude mais baixa do primeiro sulco, é consideravelmente menor e mais raso. Em outras modalidades, os recortes 521 podem ser diferentes em formato, tamanho, etc. O êmbolo 544 da seringa pequena 504 na figura 61 está localizado inteiramente dentro dos recortes 521 no grampo de flange de tambor 520. Sem os recortes 521 no grampo de flange de tambor 520, o êmbolo 544 da seringa 504 faria contato com a borda para fora do grampo de flange de tambor 520 e obstruiria a alocação do flange de tambor de seringa 542 pelo usuário no interior do vão entre o grampo de flange de tambor 520 e o conjunto de bomba de seringa 501.
[00613] A figura 62 mostra uma seringa de grande volume 504 no lugar no conjunto de bomba de seringa 501. Somente uma pequena porção do conjunto de bomba de seringa 501 é visível na figura 62. Conforme mostrado, a seringa 504 é mantida no lugar contra o sustentáculo de seringa 506 pelo prendedor de tambor de seringa 518. O flange de tambor de seringa 542 é grampeado no lugar contra o conjunto de bomba de seringa 501 pelo grampo de flange de tambor 520. O grampo de flange de tambor 520 é ligeiramente desviado a partir do resto do conjunto de bomba de seringa 501 de modo que exista um pequeno vão entre o conjunto de bomba de seringa 501 e o grampo de flange de tambor 520. Quando um usuário aloca a seringa 504 no sustentáculo de seringa 506, o usuário também pode alocar o flange de tambor de seringa 542 no interior do pequeno vão entre o conjunto de bomba de seringa 501 e o grampo de flange de tambor 520.
[00614] Conforme mostrado na figura 62, o grampo de flange de tambor 520 também pode incluir uma depressão aproximadamente semicircular 519 que afina o grampo de flange de tambor 520. A depressão aproximadamente semicircular 519 pode ser incluída para acomodar o flange de êmbolo 548 (não mostrado) de uma seringa 504. Em modalidades onde o grampo de flange de tambor 520 inclui a depressão aproximadamente semicircular 519, o êmbolo 544 pode ser avançado por uma distância igual à profundidade da depressão semicircular 519 adicionalmente no interior do tambor de seringa 540. Isso é desejável devido ao fato de que o mesmo permite que mais dos conteúdos da seringa 504 sejam administrados para um paciente.
[00615] Conforme mostrado na figura 62, o grampo de flange de tambor 520 pode incluir um sensor de flange de tambor 700. O sensor de flange de tambor 700 pode ser dotado de qualquer quantidade de sensores adequados. Em algumas modalidades, o sensor de flange de tambor 700 pode funcionar em um modo binário (sim/não) para indicar se um flange de tambor de seringa 542 é grampeado pelo grampo de flange de tambor 520. Em algumas modalidades, o sensor de flange de tambor 700 pode compreender um micro comutador que é atuado conforme o flange de tambor de seringa 524 é alocado no vão entre o conjunto de bomba de seringa 501 e o grampo de flange de tambor 520. Em outras modalidades, o sensor de flange de tambor 700 pode compreender um fotossensor. A inserção do flange de tambor de seringa 542 no interior do vão entre o conjunto de bomba de seringa e o grampo de flange de tambor 520 pode bloquear uma fonte de luz para o sensor de flange de tambor 700 em modalidades onde o sensor de flange de tambor 700 compreende um fotossensor. Em tais modalidades, o sensor de flange de tambor 700 pode indicar se um flange de tambor de seringa 542 é grampeado no lugar quando a fonte de luz é bloqueada. Em outras modalidades, o sensor de flange de tambor 700 pode ser dotado de um sensor diferente daqueles descritos acima. O sensor de flange de tambor 700 pode ser induzido a gerar um alarme no evento em que outros sensores, tal como o sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 (mencionado acima) ou o sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 (consulte a figura 66), detectam uma seringa 504 no lugar do conjunto de bomba de seringa 501 quando o sensor de flange de tambor 700 não detecta uma seringa 504 no lugar e uma iniciação de uma terapia é tentada.
[00616] A figura 63 mostra uma modalidade de parte do retentor de tambor de seringa 518. Conforme mostrado na figura 63, o retentor de tambor de seringa 518 compreende um alojamento de retentor de tambor de seringa 1500. No exemplo de modalidade, o alojamento de retentor de tambor de seringa 1500 tem uma placa de base aplanada 1502. A placa de base aplanada 1502 compreende um membro de alojamento de retentor de tambor de seringa 1504 na extremidade da esquerda do mesmo (em relação à figura 63). O membro de alojamento de retentor de tambor de seringa 1504 projeta para fora do fundo do alojamento de retentor de tambor de seringa 1500 em um ângulo substancialmente perpendicular ao plano da placa de base aplanada 1502. O membro de alojamento de retentor de tambor de seringa 1504 pode estender substancialmente de forma perpendicular a partir de todo o comprimento da extremidade da esquerda da placa de base aplanada 1502. Em algumas modalidades, o membro de alojamento de retentor de tambor de seringa 1504 pode tomar a forma de um prisma retangular. No exemplo de modalidade mostrado na figura 63, o membro de alojamento de retentor de tambor de seringa 1504 tem uma forma próxima a um prisma retangular, porém as bordas de fundo do membro de alojamento de retentor de tambor de seringa 1504 foram arredondadas.
[00617] Conforme mostrado na figura 63, a placa de base aplanada 1502 pode ter uma fenda de placa de base 1506 cortada no interior da mesma. A fenda de placa de base 1506 pode ser cortada no interior da placa de base aplanada 1502 a partir da borda esquerda (em relação à figura 63) da placa de base aplanada 1502. A fenda de placa de base 1506 pode estender no interior da placa de base aplanada 1502 em um ângulo substancialmente perpendicular à borda esquerda da placa de base aplanada 1502. A fenda de placa de base não estende por todo o trajeto através da placa de base aplanada 1502 e para próxima à borda da direita.
[00618] Nos flancos da fenda de placa de base 1506, uma ou mais colunas de alojamento de retentor de tambor de seringa 1508 podem ser dispostas. No exemplo de modalidade mostrado na figura 63, quatro colunas de alojamento de retentor de tambor de seringa 1508 flanqueiam a fenda de placa de base 1506. As quatro colunas de alojamento de retentor de tambor de seringa 1508 são divididas de modo que existam duas colunas de alojamento de retentor de tambor de seringa 1508 em cada flanco da fenda de placa de base 1506. As colunas de alojamento de retentor de tambor de seringa 1508 se estendem substancialmente de forma perpendicular a partir da face de topo da placa de base aplanada 1502 em direção ao topo da página. As colunas de alojamento de retentor de tambor de seringa 1508 no exemplo de modalidade mostrado na figura 63 têm a forma de prismas retangulares. Em uma modalidade alternativa, as colunas de alojamento de tambor de seringa 1508 podem ser cilíndricas ou ter qualquer outro formato adequado.
[00619] A placa de base aplanada 1502 também pode compreender um ou mais corpos de alojamento de retentor de tambor de seringa 1510. No exemplo de modalidade mostrado na figura 63, existem dois corpos de alojamento de retentor de tambor de seringa 1510. Os corpos de alojamento de retentor de tambor de seringa 1510 projetam de forma perpendicular a partir do topo da placa de base aplanada 1502 em direção ao topo da página. Os corpos de alojamento de retentor de tambor de seringa 1510 têm a forma de prismas retangulares. Conforme mostrado, os corpos de alojamento de retentor de tambor de seringa 1510 podem sobressair a borda da direita da placa de base aplanada 1502. Os corpos de alojamento de retentor de tambor de seringa 1510 podem compreender um lado que é alinhado com a borda dianteira ou borda traseira (em relação à figura 63) da placa de base aplanada 1502.
[00620] Em algumas modalidades, o alojamento de retentor de tambor de seringa 1500 pode compreender um membro com formato em "T" 1512. No exemplo de modalidade mostrado na figura 63, a porção de bastão do membro com formato em "T" se estende em direção à direita da página a partir da borda da direita da placa de base aplanada 1502. O membro com formato em "T" 1512 pode estender em um plano substancialmente paralelo ao plano da placa de base aplanada 1502. No exemplo de modalidade, o membro com formato em "T" 1512 projeta a partir de aproximadamente o centro da borda da direita da placa de base aplanada 1502. A porção transversal do membro com formato em "T" 1512 é aproximadamente paralela com a borda da direita da placa de base aplanada 1502. A porção transversal do membro com formato em "T" 1512 sobressai o bastão igualmente em ambos os lados do bastão.
[00621] Conforme mostrado na figura 63, os trilhos de guia de retentor de tambor de seringa 1514 podem estender substancialmente de forma perpendicular a partir da face da direita do membro de alojamento de retentor de tambor de seringa 1504 e no interior das faces da esquerda das porções transversais que sobressaem o membro com formato em "T" 1512. Os trilhos de guia de retentor de tambor de seringa 1514 podem estender substancialmente paralelos entre si. No exemplo de modalidade mostrado na figura 63, uma mola em espiral 1516 circunda cada trilho de guia de retentor de tambor de seringa 1514. Uma extremidade de cada mola em espiral 1516 pode ficar em contato com a face da esquerda da porção transversal do membro com formato em "T" 1512. No exemplo de modalidade, as molas de bobina 1516 são molas de compressão. Em modalidades alternativas, outros membros de propensão ou disposições de membro de propensão podem ser utilizados.
[00622] Conforme mostrado na modalidade na figura 63, uma placa de circuito impresso (PCB) 1518 de retentor de tambor de seringa pode ser mantida no lugar nas colunas de alojamento de retentor de tambor de seringa 1508. A PCB de retentor de tambor de seringa pode ser acoplada no lugar nas colunas de alojamento de retentor de tambor de seringa 1508 por quaisquer meios adequados. No exemplo de modalidade mostrado na figura 63, a PCB de retentor de tambor de seringa é acoplada às colunas de alojamento de retentor de tambor de seringa 1508 por roscas.
[00623] A figura 64 mostra uma modalidade de parte do retentor de tambor de seringa 518. Na modalidade mostrada na figura 64, a PCB de retentor de tambor de seringa 1518 mostrada na figura 63 foi removida. Conforme mostrado na figura 64 a fenda de placa de base 1506 pode estender para baixo no interior do membro de alojamento de retentor de tambor de seringa 1504. A fenda de placa de base 1508 pode compreender um pegador de entalhe de placa de base 1520. Em modalidades onde a fenda de placa de base 1508 compreende um pegador de entalhe de placa de base 1520 o pegador de entalhe de placa de base 1520 pode ser um espaço vazio na placa de base aplanada 1502 do alojamento de retentor de tambor de seringa 1500. No exemplo de modalidade, o espaço vazio do pegador de entalhe de placa de base 1520 se estende para fora a partir da seção de extremidade da direita da fenda de placa de base 1508 em um ângulo substancialmente perpendicular ao lado da fenda de placa de base 1508.
[00624] O retentor de tambor de seringa 518 também pode compreender uma haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522. No exemplo de modalidade mostrado na figura 64, a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 se estende através de uma cavidade apropriadamente dimensionada no centro aproximado do membro com formato em "T" 1512 (somente o bastão do membro com formato em "T" 1512 é visível na figura 64). A haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 pode ser acoplada de maneira móvel ao retentor de tambor de seringa 518. Em modalidades onde a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 é acoplada de maneira móvel ao retentor de tambor de seringa 518, a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 pode mover ao longo de uma direção paralela às bordas do bastão do membro com formato em "T" 1512. No exemplo de modalidade na figura 64, a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 tem a capacidade de deslizar ao longo da cavidade no membro com formato em "T" 1512 e usa a cavidade no membro com formato em "T" 1512 como um rolamento de movimento linear. No exemplo de modalidade, a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 é maior que o comprimento do bastão do membro com formato em "T" 1512.
[00625] Conforme mostrado na figura 64, uma extremidade da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 pode compreender um colar que pode ser um membro com formato em "U" 1524. O membro com formato em "U" 1524 pode ser acoplado de modo fixo à haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522. No exemplo de modalidade, a amplitude de fundo do membro com formato em "U" 1524 é mais espessa que as pilastras do membro com formato em "U" 1524. A amplitude de fundo espessa do membro com formato em "U" 1524 compreende um furo que permite que o membro com formato em "U" 1524 seja acoplado na haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 quando o retentor de tambor de seringa 518 é acoplado. No exemplo de modalidade, as pilastras do membro com formato em "U" 1524 se estendem para cima através da fenda de placa de base 1506 e são substancialmente alinhadas com o plano da face de topo da placa de base aplanada 1502. As pilastras do membro com formato em "U" 1524 podem constringir a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 a partir de rotação visto que qualquer rotação é bloqueada pelas pilastras do membro com formato em "U" 1524 que ficam em contato com as bordas da fenda de placa de base 1506.
[00626] No exemplo de modalidade mostrado na figura 64, o retentor de tambor de seringa 518 compreende uma barra de propensão 1526. A barra de propensão 1526 no exemplo de modalidade, é aproximadamente retangular em formato. A barra de propensão 1526 pode compreender dois furos que permitem que a barra de propensão 1526 seja alocada nos trilhos de guia de retentor de tambor de seringa 1514. A barra de propensão 1526 pode ter a capacidade de realizar movimento guiado ao longo da direção axial dos trilhos de guia de retentor de tambor de seringa 1514. No exemplo de modalidade, a extremidade das molas de bobina 1516 nos trilhos de guia de retentor de tambor de seringa 1514 que não ficam em contato com a porção transversal do membro com formato em "T" 1512 ficam em contato com a face dianteira da barra de propensão 1526. No exemplo de modalidade mostrado na figura 64 a distância máxima entre a face da barra de propensão 1526 que uma extremidade das molas de bobina 1516 que fica em contato e a face do membro com formato em "T" 1512 que a outra extremidade das molas de bobina 1516 fica em contato é mais curta que o comprimento não comprimido das molas de bobina 1516. Isso garante que a barra de propensão 1526 será sempre orientada em direção à posição mostrada na figura 64.
[00627] Conforme mostrado na figura 64, a barra de propensão 1526 pode compreender um recorte que permite que a barra de propensão 1526 caiba em torno de pelo menos parte da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522. O membro com formato em "U" 1524 pode ficar em contato com a face da barra de propensão 1526 oposta ao lado que as molas de bobina 1516 ficam em contato. Em tais modalidades, a ação das molas de bobina 1516 que orientam a barra de propensão 1526 em direção à posição retratada na figura 64, adicionalmente inclina a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 para a posição retratada na figura 64.
[00628] No exemplo de modalidade na figura 65, o retentor de tambor de seringa 518 é mostrado na posição totalmente aberta. Para mover o retentor de tambor de seringa 518 para a posição aberta totalmente aberta, um usuário pode segurar a pega de retentor de tambor de seringa 1528. No exemplo de modalidade mostrado na figura 65, a pega de retentor de tambor de seringa 1528 é uma projeção que se estende a partir do tambor em contato com a estrutura 1530 do retentor de tambor de seringa 518 que é acoplada de modo fixo à haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522. Após segurar a pega de retentor de tambor de seringa 1528, um usuário pode extrair a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 para longe do alojamento de retentor de tambor de seringa 1500. Essa ação faz com que o membro com formato em "U" 1524 que é fixado de forma fixa à haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 também se mova. Visto que o membro com formato em "U" 1524 pode não passar através da barra de propensão 1526, a barra de propensão 1526 se move com o membro com formato em "U" 1524 e a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522. Conforme a barra de propensão 1526 move ao longo dos trilhos de guia de retentor de tambor de seringa 1514, as molas de bobina se tornam comprimidas de modo que se um usuário liberar a pega de retentor de tambor de seringa 1528, a força de restauração das molas de bobina irá automaticamente retornar a barra de propensão 1526, o membro com formato em "U" 1524 e a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 para as posições mostradas na figura 64.
[00629] Para manter o retentor de tambor de seringa 518 na posição totalmente aberta contra a propensão das molas de bobina 1516, o retentor de tambor de seringa 518 pode ser travado na posição aberta. Conforme mostrado, o retentor de tambor de seringa 518 pode ser travado na posição aberta através do giro da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 e todas as partes acopladas de modo fixo à haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522. Na figura 65, a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 foi girada substancialmente 90° de modo que a amplitude de fundo do membro com formato em "U" 1524 seja disposta dentro do pegador de entalhe de placa de base 1520. Quando o membro com formato em "U" é girado no interior do pegador de entalhe de placa de base 1520, a força de restauração das molas de bobina 1516 não têm a capacidade de retornar o retentor de tambor de seringa 518 para a posição mostrada na figura 64 devido ao fato de que o deslocamento do membro com formato em "U" 1524 é bloqueado pelo pegador de entalhe de placa de base 1520.
[00630] Após girar a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 de modo que o retentor de tambor de seringa 518 seja travado na posição aberta, um usuário pode liberar a pega de retentor de tambor de seringa 1528 para segurar uma seringa 504 (não mostrado) e pôr a mesma no lugar. Conforme mencionado acima, o retentor de tambor de seringa 518 permanecerá na posição totalmente aberta. Um usuário pode então girar a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 90° de volta para a posição original não travada e permitir que o retentor de tambor de seringa 518 mantenha a seringa 504 no lugar.
[00631] Com referência novamente à figura 31 o retentor de tambor de seringa 518 é mostrado totalmente aberto e girado no interior da posição travada. Na posição totalmente aberta, o tambor de seringa em contato com a estrutura 1530 e a pega de retentor de tambor de seringa 1528 está na distância mais longe possível dos mesmos a partir do sustentáculo de seringa 506 do conjunto de bomba de seringa 501. Em algumas modalidades, essa distância pode ser substancialmente maior que o diâmetro da maior seringa 504 que pode ser aceita pela bomba de seringa 500. Na figura 31, uma seringa 504 foi colocada no lugar contra o sustentáculo de seringa 506 enquanto o retentor de tambor de seringa 518 foi travado na posição aberta. Na figura 32, o retentor de tambor de seringa foi girado para fora da posição travada e foi permitido a se ajustar automaticamente ao tamanho do tambor de seringa 540. Conforme mencionado na discussão da figura 65, esse ajuste automático é um resultado da força de restauração das molas de bobina 1516 que impulsionam automaticamente a barra de propensão 1526, o membro com formato em "U" 1524 e a haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 em direção à posição retratada na figura 64.
[00632] Na figura 66, um exemplo de modalidade do retentor de tambor de seringa 518 é mostrado. Na modalidade retratada na figura 66 a PCB de retentor de tambor de seringa 1518 é mostrada como transparente. A PCB de retentor de tambor de seringa 1518 pode compreender um ou uma quantidade de sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540. No exemplo de modalidade, existem três sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540. Os sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1518 podem ser usados para determinar o tamanho da seringa 504 (não mostrado) que o retentor de tambor de seringa 518 mantém no lugar.
[00633] Em algumas modalidades, só pode haver um único sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540. Em tais modalidades, o sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 pode ser um potenciômetro linear. Em modalidades onde o sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 é um potenciômetro linear, o sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 pode compreender um limpador dimensionador de tambor 1542 que pode deslizar através do elemento resistivo do potenciômetro com movimento da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522. Quando uma seringa 504 (não mostrado) é mantida pelo retentor de tambor de seringa 518, o tamanho da seringa 504 (não mostrado) determinará a posição do limpador dimensionador de tambor 1542 ao longo do sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa de tipo de potenciômetro linear 1540. Visto que a localização do limpador 1542 irá variar a resistência medida pelo sensor de posição linear 1540, a resistência medida pode ser usada para estabelecer informações (tamanho, volume, marca, etc.) sobre a seringa 504 (não mostrado) que é usada. Em algumas modalidades, a resistência medida pode ser usada como referência com um banco de dados ou medidas de resistência que seriam esperadas a partir de seringas diferentes 504 para determinar informações sobre a seringa 504. A resistência medida pode ser adicionalmente usada para determinar se uma seringa 504 é mantida de modo apropriado pelo retentor de tambor de seringa 518. Por exemplo, se a resistência medida indica que o retentor de tambor de seringa 518 está na posição totalmente aberta (como está na figura 66), um alarme pode ser gerado e uma terapia pode não ser iniciada.
[00634] Em algumas modalidades, inclusive no exemplo de modalidade mostrado na figura 66, os sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 podem ser sensores de posição linear magnéticos. Qualquer sensor de posição linear magnético adequado pode ser usado para o sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540. Os sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 podem ser o mesmo tipo de sensores como os sensores de posição linear de conjunto de bloco deslizante 1050. Um exemplo de um sensor de posição linear magnético adequado é o "AS5410 Absolute Linear 3D Hall Encoder" disponível junto a Austriamicrosystems da Áustria. Os sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 acumulam os dados posicionais dos mesmos a partir de um ímã retentor de tambor de seringa 1544 alocado em uma distância adequada a partir dos sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540. No exemplo de modalidade mostrado na figura 66, o ímã retentor de tambor de seringa 1544 repousa na amplitude de fundo do membro com formato em "U" 1524 entre as duas pilastras do membro com formato em "U" 1524. A localização absoluta do ímã retentor de tambor de seringa pode ser medida pelos sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540. Visto que a medida localização absoluta do ímã retentor de tambor de seringa 1544 pode variar dependendo da seringa 504 (não mostrado) que é mantida pelo retentor de tambor de seringa 518, a localização absoluta do ímã retentor de tambor de seringa 1544 pode ser usada para determinar informações específicas (por exemplo, tamanho, volume, marca, etc.) sobre a seringa 504 (não mostrado) que é mantida. Em algumas modalidades, a localização absoluta do ímã retentor de tambor de seringa 1544 pode ser usada como referência com um banco de dados para determinar informações sobre a seringa 504 que é utilizada. Em tais modalidades, o banco de dados pode ser um banco de dados de localizações absolutas que seriam esperadas com seringas diferentes 504. A posição absoluta medida também pode ser usada para determinar se uma seringa 504 é corretamente mantida no lugar pelo retentor de tambor de seringa 518. Por exemplo, se a posição absoluta medida indica que o retentor de tambor de seringa 518 está na posição totalmente aberta (como está na figura 66), um alarme pode ser gerado e uma terapia pode não ser iniciada.
[00635] Em algumas modalidades, os dados reunidos pelo sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 podem ser comparados a dados reunidos por outros sensores para tomar uma decisão mais embasada na seringa específica 504 que é usada. Por exemplo, em modalidades onde um sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 pode realizar uma determinação no tipo de seringa 504 que é usada (consulte a discussão da figura 37) os dados a partir do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 e sensor de posição linear 1540 podem ser comparados. Se os dados reunidos pelo sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 não correlacionarem com dados reunidos por outros sensores, um alarme pode ser gerado.
[00636] Em algumas modalidades, dados a partir do sensor de posição de garras de preensão de êmbolo 588 podem ser primeiro comparados com um banco de dados de seringa 504 para reduzir medidas de tambor de seringa 540 aceitáveis. Em algumas modalidades, dados a partir do sensor de posição linear de retentor de tambor de seringa podem ser usados como referência em comparação com um banco de dados de seringa 504 para ajustar uma faixa de medidas de flange de êmbolo 548 aceitáveis.
[00637] A figura 67 mostra um exemplo básico de parte de um sensor alternativo de posição linear. A parte do sensor alternativo de posição linear na figura 67 é um alongador de linha 1600. No exemplo de modalidade, o alongador de linha 1600 compreende uma porção estacionária e uma porção móvel. A porção estacionária compreende um substrato de PCB FR-4 1602. No substrato 1602 existem duas microlinhas 1604. Conforme mostrado, as microlinhas 1604 se estendem paralelas entre si. As microlinhas 1604 atuam como linhas de transmissão para um sinal em uma frequência conhecida. As microlinhas 1604 não permitem que o sinal propague no interior do ambiente circundante. A largura das microlinhas 1604 é escolhida de modo que a mesma seja adequada para a impedância desejada. Em um exemplo de modalidade, a impedância desejada é de 50 Q.
[00638] A porção móvel no exemplo de modalidade compreende um substrato de PCB FR-4 1606 de porção móvel. Conforme mostrado, o substrato de PCB FR-4 de porção móvel compreende uma microlinha de porção móvel 1608. A microlinha de porção móvel 1608 pode ser substancialmente em formato de "U". As pilastras da microlinha de porção móvel com formato em "U" 1608 se estendem paralelas entre si e são separadas de modo que quando o alongador de linha 1600 é acoplado, as mesmas possam fazer contato com as duas microlinhas 1604 na porção estacionária. As microlinhas de porção móvel 1608 têm uma largura escolhida de modo que a mesma seja adequada para a quantidade desejada de impedância (50 Q no exemplo de modalidade). A amplitude de fundo da microlinha de porção móvel com formato em "U" 1608 conecta as duas pilastras da microlinha de porção móvel com formato em "U" 1608 e é substancialmente perpendicular às duas pilastras. Quando totalmente acoplada, a amplitude de fundo da microlinha de porção móvel com formato em "U" 1604 forma uma ponte entre as duas microlinhas 1604 na porção estacionária do alongador de linha 1600. Qualquer sinal enviado através de uma das microlinhas 1604 na porção estacionária pode cruzar através da microlinha de porção móvel 1608 para a outra microlinha 1604 na porção estacionária. Através do deslizamento da porção móvel ao longo da direção de extensão das microlinhas de porção estacionária 1604 o sinal deve deslocar uma distância maior ou menor antes de cruzar a partir de uma microlinha de porção estacionária 1604 para a outra. Através da manipulação da quantidade de deslocamento do sinal, um usuário pode previsivelmente criar uma alteração de fase do sinal. Para reduzir desgaste nas microlinhas de metal 1604 e 1608 uma lâmina fina de isolamento 1609 pode ser alocada entre as microlinhas 1604 e 1608, o que cria uma acoplagem capacitiva.
[00639] A figura 68 mostra um exemplo do alongador de linha 1600 que é incorporado no interior de um detector de alteração de fase 1610. Conforme mostrado, o detector de alteração de fase 1610 compreende uma fonte de sinal mostrada como "fonte de RF" no exemplo mostrado na figura 68. A fonte sinal no exemplo mostrado na figura 68 percorre a partir da "fonte de RF" para um "divisor de energia". O "divisor de energia" divide o sinal, o que mantém os dois sinais de saída em um relacionamento de fase constante um com o outro. Um dos sinais percorre diretamente para um "misturador de frequência". O outro sinal é atrasado antes que o mesmo seja permitido a alcançar o "misturador de frequência". Na figura 68, o sinal é atrasado pelo alongador de linha 1600 (consulte a figura 67). Atraso do sinal faz com que o sinal atrasado esteja previsivelmente fora de fase com o sinal não atrasado que percorre diretamente para o "misturador de frequência". O sinal atrasado percorre a partir de alongador de linha 1600 para o "misturador de frequência". No exemplo de modalidade mostrado na figura 68 o "misturador de frequência" é um misturador de frequência balanceado duplo. Conforme é bem conhecido na técnica, dois sinais de amplitude constante de frequências idênticas enviados para um misturador resultarão em uma saída de CC que é proporcional à diferença de fase entre os dois sinais.
[00640] A figura 69 descreve uma modalidade ligeiramente diferente do detector de alteração de fase 1610. Na figura 69 os meios de atraso não são um alongador de linha 1600 tal como o descrito na figura 67. Os meios de atraso são uma variável de aberto ou curto. Conforme o objeto do qual a posição linear deve ser medida se desloca linearmente, a localização do curto ou aberto em uma linha de transmissão pode ser induzida a mover proporcionalmente. Conforme mostrado, o sinal percorre através de um "acoplador direcional" que pode ser qualquer acoplador direcional adequado. Como um dos dois sinais, o sinal adentra o "acoplador direcional" a partir do "divisor de energia" e é enviado de uma outra porta do "acoplador direcional" para um aberto ou curto. O aberto ou curto faz com que o sinal reflita de volta para a porta da qual o mesmo se deslocou para alcançar o aberto ou curto. O sinal refletido de volta no interior da porta é então direcionado pelo "acoplador direcional" para deslocar no interior do "misturador de frequência". O atraso do sinal gerado pela distância deslocada para e a partir do ponto de reflexão gera uma troca de fase no sinal. A quantidade de troca de fase do sinal depende da distância da porta da qual o sinal deixa o "acoplador direcional" para o aberto ou curto. Essa distância pode ser induzida a mudar em consequência do movimento do objeto do qual a posição linear deve ser medida. O segundo sinal saída do "divisor de energia" percorre diretamente para o "misturador de frequência". Conforme é bem conhecido na técnica, dois sinais de amplitude constante de frequências idênticas enviados para um misturador resultarão em uma saída de CC que é proporcional à diferença de fase entre os dois sinais.
[00641] Conforme mostrado na figura 70, o "acoplador direcional" pode ser substituído com uma outra peça de equipamento tal como um circulador. O detector de alteração de fase 1610 na figura 70 funciona de modo muito similar ao detector de alteração de fase 1610 na figura 69. Um sinal a partir do divisor de energia percorre diretamente para o "misturador de frequência". O outro sinal é atrasado. O atraso é gerado do mesmo modo conforme descrito acima. Ao invés de usar um "acoplador direcional", entretanto, um "circulador" pode ser usado para direcionar o sinal. Conforme o sinal adentra o "circulador" na porta 1 o sinal é circulado para a porta 2. O sinal percorre a partir da porta 2 para o curto ou aberto e é refletido de volta no interior da porta 2. O sinal de fase trocada refletido que adentra a porta 2 do "circulador" é circulado para a porta 3. O sinal deixa a porta 3 e percorre para o "misturador de frequência". Conforme é bem conhecido na técnica, dois sinais de amplitude constante de frequências idênticas enviados para um misturador resultarão em uma saída de CC que é proporcional à diferença de fase entre os dois sinais. Visto que a diferença de fase depende da distância do curto ou aberto a partir da porta 2 do "circulador" e as distâncias variam em proporção para a localização do objeto do qual a localização linear deve ser encontrada, a saída de CC do misturador pode ser usada para determinar a localização dos objetos.
[00642] Em algumas modalidades, o detector de alteração de fase 1610 pode ser usado para substituir para os sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 (consulte a figura 66) ou os sensores de posição linear magnéticos de bloco deslizante 1054 (consulte a figura 57A). Em algumas modalidades, somente um dos sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 ou os sensores de posição linear magnéticos de bloco deslizante 1054 podem ser substituídos com o detector de alteração de fase 1610. Em algumas modalidades, um detector de alteração de fase 1610 pode ser usado em conjunto com um ou ambos os sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 ou os sensores de posição linear magnéticos de bloco deslizante 1054 e funcionar como uma verificação cruzada ou cópia de segurança.
[00643] Em modalidades onde o conjunto de sensor de posição linear de bloco deslizante 1054 (consulte a figura 57A) é substituído com um detector de alteração de fase 1610, o detector de alteração de fase 1610 pode ser usado para detectar a posição do conjunto de bloco deslizante 800 ao longo da rosca de avanço 850 (consulte a figura 57A). Se o detector de troca de fase 1610 usa um alongador de linha 1600 (consulte a figura 67) a porção móvel do alongador de linha 1600 pode ser induzida a mover ao longo da porção estacionária do alongador de linha 1600 com movimento do conjunto de bloco deslizante 800 ao longo da rosca de avanço 850. Por sua vez, isso faria com que o grau de alteração de fase refletisse a posição do conjunto de bloco deslizante 800 na rosca de avanço 850. Consequentemente, a tensão de saída de CC do misturador (consulte a figura 68) pode ser usada para determinar a posição do conjunto de bloco deslizante 800. Os dados posicionais gerados pelo detector de alteração de fase 1610 podem ser usados do mesmo modo conforme descrito acima em relação à discussão anterior de captação de posição linear de conjunto de bloco deslizante 800.
[00644] Em modalidades onde o detector de alteração de fase 1610 usa um curto ou aberto variável (consulte a figura 69 e a figura 70), o movimento do conjunto de bloco deslizante 800 ao longo da rosca de avanço 850 pode fazer com que o curto ou aberto mude a localização do mesmo ao longo da linha de transmissão. Por sua vez, isso faria com que o grau de alteração de fase especificasse a posição do conjunto de bloco deslizante 800 ao longo da rosca de avanço 850. Consequentemente, a tensão de saída de CC do misturador (consulte a figura 69 e a figura 70) pode ser usada para determinar a posição do conjunto de bloco deslizante 800.
[00645] Em modalidades onde os sensores de posição linear de retentor de tambor de seringa 1540 (consulte a figura 66) são substituídos pelo detector de alteração de fase 1610, o detector de alteração de fase 1610 pode ser usado para determinar o tamanho da seringa 504 (consulte a figura 28). Se o detector de alteração de fase 1610 usa um alongador de linha 1600 (consulte a figura 67) a porção móvel do alongador de linha 1600 pode ser induzida a mover ao longo da porção estacionária do alongador de linha 1600 com movimento da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522. Por sua vez, isso faria com que o grau de alteração de fase refletisse a posição da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522. Visto que a posição da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 depende de várias características da seringa 504, a tensão de saída de CC do misturador (consulte a figura 68) pode ser usada para determinar a posição da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 e, portanto, uma quantidade de características da seringa 504.
[00646] Em modalidades onde o detector de alteração de fase 1610 usa um curto ou aberto variável (consulte a figura 69 e a figura 70), o movimento da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 pode fazer com que o curto ou aberto mude a localização do mesmo ao longo de uma linha de transmissão. Por sua vez, isso faria com que o grau de alteração de fase especificasse a posição da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522. Visto que a posição da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 depende de várias características da seringa 504, a tensão de saída de CC do misturador (consulte a figura 69 e a figura 70) pode ser usada para determinar a posição da haste de braço de retentor de tambor de seringa 1522 e, portanto, uma quantidade de características da seringa 504. Os dados posicionais gerados pelo detector de alteração de fase 1610 podem ser usados do mesmo modo conforme descrito acima em relação à discussão anterior de captação de posição linear de retentor de tambor de seringa.
[00647] Um exemplo de modalidade da interface de usuário gráfica (deste ponto em diante no documento chamado de GUI) 3300 é mostrado na figura 71. A GUI 3300 permite que um usuário modifique o modo que um agente pode ser infundido pela bomba de seringa 500 através da customização de várias opções de programação. Embora a discussão a seguir detalhe em sua maioria o uso da GUI 3300 com a bomba de seringa 500, deve-se compreender que a GUI 3300 pode ser usada com outras bombas, inclusive nas outras bombas mencionadas nesse relatório descritivo. Por exemplo, a GUI 3300 pode ser usada com a bomba 201, 202, ou 203 (conforme mostrado na figura 71) detalhada na discussão das figuras 2 a 9. Para propósitos de exemplo, a GUI 3300 detalhada conforme se segue, usa uma tela 3204 que é um monitor de tela sensível ao toque 514 (consulte a figura 28) como um meio de interação com um usuário. Em outras modalidades, os meios de interação com um usuário podem ser diferentes. Por exemplo, modalidades alternativas podem compreender botões despressionáveis por usuário ou mostradores rotacionais, comandos audíveis, etc. Em outras modalidades, a tela 3204 pode ser qualquer exibição visual eletrônica tal como um, monitor do tipo de cristal líquido, monitor do tipo de L.E.D., monitor do tipo de plasma, etc.
[00648] Conforme detalhado no parágrafo anterior, a GUI 3300 é exibida no monitor 514 da bomba de seringa 500. Cada bomba de seringa 500 pode ter a própria tela individual 3204. Em disposições onde existem múltiplas bombas de seringa 500 ou uma bomba de seringa 500 e uma ou mais outras bombas, a GUI 3300 pode ser usada para controlar múltiplas bombas. Somente a bomba mestre pode exigir uma tela 3204. Conforme mostrado na figura 71, a bomba 203 é assentada em uma armação em Z 3207. Conforme mostrado, a GUI 3300 pode monitorar uma quantidade de campos de interface 3250. Os campos de interface 3250 podem monitorar várias informações sobre a bomba 203, estado de infusão e/ou a medicação, etc. Em algumas modalidades, os campos de interface 3250 na GUI 3300 podem ser tocados, encostados, etc. para navegar para diferentes menus, expandir um campo de interface 3250, inserir dados e semelhantes. Os campos de interface 3250 exibidos na GUI 3300 podem mudar de menu para menu.
[00649] A GUI 3300 também pode ter uma quantidade de botões virtuais. No exemplo não limitador de modalidade na figura 71 o monitor tem um botão de energia virtual 3260, um botão de início virtual 3262, e um botão de interrupção virtual 3264. O botão de energia virtual 3260 pode ligar ou desligar a bomba de seringa 500. O botão de início virtual 3262 pode iniciar uma infusão. O botão de interrupção virtual 3264 pode pausar ou interromper uma infusão. Os botões virtuais podem ser ativados por um toque do usuário, batida de leve, batida de leve dupla ou semelhantes. Diferentes menus da GUI 3300 podem compreender outros botões virtuais. Os botões virtuais podem ser esqueumorfos para tornar as funções dos mesmos mais imediatamente compreensíveis ou reconhecíveis. Por exemplo, o botão de interrupção virtual 3264 pode se assemelhar a uma placa de "pare" conforme mostrado na figura 71. Em modalidades alternativas, os nomes, formatos, funções, quantidade, etc. dos botões virtuais podem diferir.
[00650] Conforme mostrado no exemplo de modalidade na figura 72, os campos de interface 3250 da GUI 3300 (consulte a figura 71) podem monitorar uma quantidade de diferentes campos de entrada de parâmetro de programação. Para a GUI 3300 monitorar os campos de entrada de parâmetro, um usuário pode ser exigido a navegar através de um ou uma quantidade de menus. Adicionalmente, pode ser necessário que o usuário insira uma senha antes de o usuário poder manipular qualquer dos campos de entrada de parâmetro.
[00651] Na figura 72, um campo de entrada de parâmetro de medicação 3302, campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco em recipiente 3304, campo de entrada de parâmetro de volume total em recipiente 3306, campo de entrada de parâmetro de concentração 3308, campo de entrada de parâmetro de dose 3310, campo de entrada de parâmetro de taxa de fluxo de volume (deste ponto em diante no documento abreviado como taxa) 3312, campo de entrada de parâmetro de volume a ser infundido (deste ponto em diante no documento chamado de VTBI) 3314 e campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 são exibidos. Os parâmetros, quantidade de parâmetros, nomes dos parâmetros, etc. podem diferir em modalidades alternativas. No exemplo de modalidade, os campos de entrada de parâmetro são caixas exibidas de forma gráfica que são substancialmente retangulares com cantos redondos. Em outras modalidades, os formato e tamanho dos campos de entrada de parâmetro podem diferir.
[00652] No exemplo de modalidade, a GUI 3300 é modelada para ser intuitiva e flexível. Um usuário pode escolher preencher uma combinação de campos de entrada de parâmetro que são mais simples ou mais convenientes para o usuário. Em algumas modalidades, os campos de entrada de parâmetro deixados vazios pelo usuário podem ser calculados automaticamente e exibidos pela GUI 3300 contanto que os campos vazios não operem independentemente de campos de entrada de parâmetro preenchidos e informações suficientes possam ser obtidas a partir dos campos preenchidos para calcular o campo ou campos vazios. Através das figuras 72 a 76, campos que dependem de um outro são vinculados por setas de duas pontas curvadas.
[00653] O campo de entrada de parâmetro de medicação 3302 pode ser o campo de entrada de parâmetro em que um usuário ajusta o tipo de agente de infusato a ser infundido. No exemplo de modalidade, o campo de entrada de parâmetro de medicação 3302 foi preenchido e o agente de infusato foi definido como "SOLUÇÃO DE SALINA 0,9% NORMAL". Conforme mostrado, após o infusato específico ter sido ajustado, a GUI 3300 pode preencher o campo de entrada de parâmetro de medicação 3302 através da exibição do nome do infusato específico no campo de entrada de parâmetro de medicação 3302.
[00654] Para ajustar o agente de infusato específico a ser infundido, um usuário pode tocar o campo de entrada de parâmetro de medicação 3302 na GUI 3300. Em algumas modalidades, isso pode selecionar uma lista de infusatos possíveis diferentes. O usuário pode navegar através da lista até que o infusato desejado seja localizado. Em outras modalidades, tocar o campo de entrada de parâmetro em medicação 3302 pode selecionar um teclado virtual. O usuário pode então digita o infusato correto no teclado virtual. Em algumas modalidades, o usuário pode somente precisar digitar somente algumas poucas letras do infusato no teclado virtual antes que a GUI 3300 exiba uma quantidade de sugestões. Por exemplo, após digitar "NORE" a GUI 3300 pode sugerir "NOREPINEFRINA". Após localizar o infusato correto, o usuário pode ser exigido a realizar uma ação tal como, porém, não limitada a, bater de leve, bater duas vezes de leve, ou tocar e arrastar o infusato. Após a ação exigida ser completada pelo usuário, o infusato pode ser exibido pela GUI 3300 no campo de entrada de parâmetro de medicação 3302. Para uma outra descrição detalhada de um outro meio de exemplo de seleção de infusato, consulte a figura 82.
[00655] Na modalidade exemplificativa, na figura 72, os campos de entrada de parâmetro foram dispostos por um usuário para realizar uma infusão com base em volume (por exemplo, ml, ml/h, etc.). Como resultado, o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 e o campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 foram deixados sem preenchimento. O campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 e o campo de entrada de parâmetro de dose 3310 também foram deixados sem preenchimento. Em algumas modalidades, o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, o campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306, o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 e o campo de entrada de parâmetro de dose 3310 podem ser travados, desativados ou não exibidos na GUI 3300 quando tal infusão tiver sido selecionada. O campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, o campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306, o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 e o campo de entrada de parâmetro de dose 3310 serão elaborados adicionalmente nos parágrafos subsequentes.
[00656] Quando a GUI 3300 está sendo usada para programar uma infusão de base de volume, o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 não operam independentes um do outro. Pode-se exigir apenas que um usuário defina quaisquer dois dentre o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316. Os dois parâmetros definidos por um usuário podem ser os parâmetros mais convenientes para um usuário definir. O parâmetro deixado vazio pelo usuário pode ser calculado automaticamente e exibido pela GUI 3300. Por exemplo, se um usuário preencher o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312 com um valor de 125 ml/h (conforme mostrado) e preencher o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 com um valor de 1.000 ml (conforme mostrado), o valor do campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 pode ser calculado dividindo-se o valor no campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 pelo valor no campo de entrada de parâmetro de taxa 3312. Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 72, o quociente do cálculo acima, 8 h e 0 min, é preenchido corretamente pela GUI 3300 no campo de entrada de parâmetro de tempo 3316.
[00657] Para um usuário preencher o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316, o usuário pode tocar ou bater de leve no campo de entrada de parâmetro desejado na GUI 3300. Em algumas modalidades, o mesmo pode selecionar um teclado numérico com uma faixa ou número, tal como 0 a 9, exibido como botões virtuais selecionáveis individuais. Pode-se exigir que um usuário insira o parâmetro batendo-se de leve individualmente, batendo-se de leve duplamente, tocando-se e arrastando-se, etc. os números desejados. Uma vez que o valor desejado tenha sido inserido por um usuário, pode-se exigir que um usuário bata de leve, bata de leve duplamente, etc. em um botão de "confirmar" virtual, "entrar", etc. Para preencher o campo. Para outra descrição detalhada de outro modo exemplificativo de definir valores numéricos, consultar a figura 82.
[00658] A figura 73 mostra um cenário em que os parâmetros de infusão que são programados não são aqueles de uma infusão com base em volume. Na figura 73, o perfil de infusão é aquele de uma taxa de dose de tempo/volume contínua. Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 73, todos dentre os campos de entrada de parâmetro foram preenchidos. Conforme mostrado, o campo de entrada de parâmetro de medicação 3302 na GUI 3300 foi preenchido com "HEPARINA", conforme o infusato definido. Conforme mostrado, o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, o campo de entrada em recipiente de volume total 3306 e o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 são preenchidos na figura 73. Adicionalmente, visto que uma infusão de tempo/volume está sendo programada, o campo de entrada de parâmetro de dose 3310 mostrado na figura 72 foi substituído por um campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318.
[00659] O campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 é um campo de duas partes na modalidade exemplificativa mostrada na figura 73. Na modalidade exemplificativa na figura 73 o campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 é um campo que pode ser preenchido com um valor numérico. O valor numérico pode ser definido pelo usuário da mesma maneira que um usuário pode definir valores no campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, no campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e no campo de entrada de parâmetro de tempo 3316. Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 73, o valor numérico exibido pela GUI 3300 no campo à esquerda do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 é "25.000".
[00660] O parâmetro definido pelo campo à direita do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 é a unidade de medida. Para definir a direita do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, um usuário pode tocar o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 na GUI 3300. Em algumas modalidades, o mesmo pode selecionar uma lista de possíveis unidades de medida aceitáveis. Em tais modalidades, a unidade de medida desejada pode ser definida por um usuário, da mesma maneira que um usuário pode definir o infusato correto. Em outras modalidades, tocar o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 pode selecionar um teclado virtual. O usuário pode, então, digitar a unidade de medida correta no teclado virtual. Em algumas modalidades, pode- se exigir que o usuário bata de leve, bata de leve duplamente, etc. um botão de "confirmar" virtual, "entrar", etc. para preencher o campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304.
[00661] O campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 pode ser preenchido por um valor numérico que define o volume total de um recipiente. Em algumas modalidades, a GUI 3300 pode preencher automaticamente o campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 com base em dados gerados por um ou mais sensores. Em outras modalidades, o campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 pode ser inserido manualmente por um usuário. O valor numérico pode ser definido pelo usuário da mesma maneira que um usuário pode definir valores no campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, no campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e no campo de entrada de parâmetro de tempo 3316. Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 73, o campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 foi preenchido com o valor "250" ml. O campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 pode ser restrito a uma unidade de medida, tal como ml, conforme mostrado.
[00662] O campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 é um campo de duas partes similar ao campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304. Na modalidade exemplificativa na figura 73, o campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 é um campo que pode ser preenchido com um valor numérico. O valor numérico pode ser definido pelo usuário da mesma maneira que um usuário pode definir valores no campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, no campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e no campo de entrada de parâmetro de tempo 3316. Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 73, o valor numérico exibido pela GUI 3300 no campo à esquerda do campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 é "100".
[00663] O parâmetro definido pelo campo direito do campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 é uma unidade de medida/volume. Para definir o campo direito do campo de entrada de parâmetro de concentração 3308, um usuário pode tocar o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 na GUI 3300. Em algumas modalidades, o mesmo pode selecionar uma lista de possíveis unidades de medida aceitáveis. Em tais modalidades, a unidade de medida desejada pode ser definida por um usuário, da mesma maneira que um usuário pode definir o infusato correto. Em outras modalidades, tocar o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 pode selecionar um teclado virtual. O usuário pode, então, digitar a unidade de medida correta no teclado virtual. Em algumas modalidades, pode-se exigir que o usuário bata de leve, bata de leve duplamente, etc. um botão de "confirmar" virtual, "entrar", etc. para armazenar a seleção e mover para uma lista de medições de volume aceitáveis. A medição de volume desejada pode ser definida por um usuário, da mesma maneira que um usuário pode definir o infusato correto. Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 73, o campo direito do campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 é preenchido com a unidade de medida/volume "UNIDADES/ml".
[00664] O campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, o campo de entrada em recipiente de volume total 3306 e o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 não são independentes um do outro. Como tais, pode-se apenas exigir que um usuário defina qualquer um dentre os dois dentre o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, o campo de entrada em recipiente de volume total 3306 e o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308. Por exemplo, se um usuário for preencher o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 e o campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306, o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente poderá ser automaticamente calculado e preenchido na GUI 3300.
[00665] Visto que a GUI 3300, na figura 73, está sendo programado para uma dose de tempo/volume contínua, o campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 foi preenchido. O usuário pode definir a taxa em que o infusato é infundido preenchendo-se o campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318. Na modalidade exemplificativa na figura 73, o campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 é um campo de duas partes similares ao campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 e ao campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 descrito acima. Um valor numérico pode ser definido no campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318, pelo usuário, da mesma maneira que um usuário pode definir valores no campo de entrada de parâmetro de taxa 3312. Na modalidade exemplificativa na figura 73, o campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 foi preenchido com o valor "1.000".
[00666] O campo direito do campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 pode definir uma unidade de medida/tempo. Para definir o campo direito do campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318, um usuário pode tocar o campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 na GUI 3300. Em algumas modalidades, o mesmo pode selecionar uma lista de possíveis unidades de medida aceitáveis. Em tais modalidades, a unidade de medida desejada pode ser definida por um usuário da mesma maneira que um usuário pode definir o infusato correto. Em outras modalidades, tocar o campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3304 pode selecionar um teclado virtual. O usuário pode, então, digitar a unidade de medida correta no teclado virtual. Em algumas modalidades, pode-se exigir que o usuário bata de leve, bata de leve duplamente, etc. um botão virtual de "confirmar", "entrar", etc. para armazenar a seleção e mover para uma lista de medições de tempo aceitáveis. A medição de tempo aceitável pode ser definida por um usuário, da mesma maneira que um usuário pode definir o infusato correto. Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 73, o campo direito do campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 é preenchido com a unidade de medida/tempo "UNIDADES/h".
[00667] Na modalidade exemplificativa, o campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 e o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312 não são independentes um do outro. Após um usuário preencher o campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 ou o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, o campo de entrada de parâmetro deixado vazio pelo usuário pode ser calculado automaticamente e exibido pela GUI 3300, conquanto que o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 tenha sido definido. Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 73, o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312 foi preenchido com uma taxa de fluxo de infusato de "10 ml/h". O campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 foi preenchido com "1.000" "UNIDADES/h".
[00668] Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 73, o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 também foram preenchidos. O campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 podem ser preenchidos por um usuário, da mesma maneira descrita, em relação à figura 72. Quando a GUI 3300 está sendo programada para uma infusão de taxa de dose de tempo/volume contínua, o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 são dependentes um do outro. Um usuário pode apenas precisar preencher um dentre o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 ou o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316. O campo deixado vazio pelo usuário pode ser calculado automaticamente e exibido na GUI 3300.
[00669] A figura 74 mostra um cenário em que os parâmetros de infusão que são programados são aqueles de uma infusão baseada na quantidade de fármaco referida, no presente documento, como uma infusão intermitente. Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 74, todos os campos de entrada de parâmetro foram preenchidos. Conforme mostrado, o campo de entrada de parâmetro de medicação 3302 na GUI 3300 foi preenchido com o antibiótico "VANCOMICINA", conforme o infusato definido.
[00670] Conforme mostrado, o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, o campo de entrada em recipiente de volume total 3306 e o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 são arranjados do mesmo modo que na figura 73. Na modalidade exemplificativa na figura 74, o campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 foi preenchido com "1". O campo direito do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 foi preenchido com "g". Então, a quantidade total de Vancomicina no recipiente foi definida como um grama. O campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 foi preenchido com "250" ml. O campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 foi preenchido com "4,0". O campo direito do campo de entrada de parâmetro de concentração foi preenchido com "mg/ml".
[00671] Conforme mencionado, em relação aos outros tipos possíveis de infusões que um usuário pode ter capacidade para programar através da GUI 3300, o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, o campo de entrada em recipiente de volume total 3306 e o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 são dependentes um do outro. Conforme acima, o mesmo é indicado pelas setas duplas curvadas que conectam os nomes de campo de entrada de parâmetro. Preenchendo-se qualquer um dentre dois desses parâmetros, o terceiro parâmetro pode ser automaticamente calculado e exibido no campo de entrada de parâmetro correto na GUI 3300.
[00672] Na modalidade exemplificativa na figura 74, o campo de entrada de parâmetro de dose 3310 foi preenchido. Conforme mostrado, o campo de entrada de parâmetro de dose 3310 compreende um campo esquerdo e um direito. Um valor numérico pode ser definido no campo direito do campo de entrada de parâmetro de dose 3310, pelo usuário, da mesma maneira que um usuário pode definir valores para outros campos de entrada de parâmetro que definem valores numéricos. Na modalidade exemplificativa na figura 74, o campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de dose 3310 foi preenchido com o valor "1.000".
[00673] O campo direito do campo de entrada de parâmetro de dose 3310 pode definir uma unidade de medição de massa. Para definir o campo direito do campo de entrada de parâmetro de dose 3310, um usuário pode tocar o campo de entrada de parâmetro de dose 3310 na GUI 3300. Em algumas modalidades, o mesmo pode selecionar uma lista de possíveis unidades de medida aceitáveis. Em tais modalidades, a unidade de medida desejada pode ser definida por um usuário, da mesma maneira que um usuário pode definir o infusato correto. Em outras modalidades, tocar o campo de entrada de parâmetro de dose 3310 pode selecionar um teclado virtual. O usuário pode, então, digitar a unidade de medida correta no teclado virtual. Em algumas modalidades, pode-se exigir que o usuário bata de leve, bata de leve duplamente, deslize, etc. um botão de "confirmar" virtual, "entrar", etc. para armazenar a seleção e mover para uma lista de medições de massa aceitáveis. A medição de massa desejada pode ser definida por um usuário, da mesma maneira que um usuário pode definir o infusato correto. Na modalidade exemplificativa mostrada na figura 74, o campo direito do campo de entrada de parâmetro de dose 3310 é preenchido com a unidade de medição "mg".
[00674] Conforme mostrado, o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 foram preenchidos. Conforme mostrado, o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312 foi preenchido com "125" ml/h. O campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 foi definido como "250" ml. O campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 foi definido como "2" h "00" min.
[00675] O usuário pode não precisar definir individualmente cada um dentre o campo de entrada de parâmetro de dose 3310, o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316. Conforme indicado pelas setas duplas curvadas, o campo de entrada de parâmetro de dose 3310 e o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 são dependentes um do outro. A inserção de um valor pode permitir que o outro valor seja automaticamente calculado e exibido pela GUI 3300. O campo de entrada de parâmetro de taxa 3312 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 também são dependentes um do outro. O usuário pode precisar apenas definir um valor e, então, permitir que o valor não definido seja automaticamente calculado e exibido na GUI 3300. Em algumas modalidades, o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 podem ser travados na GUI 3300 até que o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, o campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 e o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 tenham sido definidos. Esses campos podem ser travados devido ao fato de que o cálculo automático do campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, do campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e do campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 é dependente de valores no campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, no campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 e no campo de entrada de parâmetro de concentração 3308.
[00676] Em cenários em que um infusato pode exigir uma dosagem baseada no peso do corpo, um campo de entrada de parâmetro de peso 3320 também pode ser exibido na GUI 3300. A GUI exemplificativa 3300 mostrada na figura 75 foi disposta de modo que um usuário possa programar uma dosagem baseada no peso do corpo. Os campos de entrada de parâmetro podem ser definidos por um usuário, conforme detalhado na discussão acima. Na modalidade exemplificativa, o infusato no campo de entrada de parâmetro de medicação 3302 foi definido como "DOPAMINA". O campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 foi definido como "400". O campo direito do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 foi definido como "mg". O campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 foi definido como "250" ml. O campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 foi definido como "1,6". O campo direito do campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 foi definido como "mg/ml". O campo de entrada de parâmetro de peso 3320 foi definido como "90" kg. O campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de taxador de dose 3318 foi definido como "5,0". O campo direito do campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 foi definido como "mcg/kg/min". O campo de entrada de parâmetro de taxa 3312 foi definido como "16,9" ml/h. O campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 foi definido como "250"ml. O campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 foi definido como "14" h "48" min.
[00677] Para definir o campo de entrada de parâmetro de peso 3320, um usuário pode tocar ou bater de leve o campo de entrada de parâmetro de peso 3320 na GUI 3300. Em algumas modalidades, o mesmo pode selecionar um teclado numérico com uma faixa de números, tal como 0 a 9, exibidos como botões virtuais selecionáveis individuais. Pode-se exigir que um usuário insira o parâmetro batendo- se de leve individualmente, batendo-se de leve duplamente, tocando-se e arrastando-se, etc. os números desejados. Uma vez que o valor desejado tenha sido inserido por um usuário, pode-se exigir que um usuário bata de leve, bata de leve duplamente, etc. um botão de "confirmar" virtual, "entrar", etc. para preencher o campo.
[00678] Conforme indicado pelas setas duplas curvadas, alguns campos de entrada de parâmetro exibidos na GUI 3300 podem ser dependentes um do outro. Conforme em exemplos prévios, o campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304, o campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 e o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 podem ser dependentes um do outro. Na figura 75, o campo de entrada de parâmetro de peso 3320, o campo de entrada de parâmetro de taxador de dose 3318, o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 são todos dependentes um do outro. Quando as informações suficientes tiverem sido definidas pelo usuário nesses campos de entrada de parâmetro, os campos de entrada de parâmetro não preenchidos pelo usuário podem ser automaticamente calculados e exibidos na GUI 3300.
[00679] Em algumas modalidades, pode-se exigir que um usuário defina um campo de entrada de parâmetro específico, mesmo se informações suficientes forem definidas para calcular automaticamente o campo. Isso pode melhorar a segurança de uso apresentando-se mais oportunidades para que erros de inserção de usuário sejam pegos. Se um valor inserido por um usuário não for compatível com valores já definidos, a GUI 3300 pode exibir uma mensagem de alerta ou de alarme, solicitando que o usuário cheque duplamente os valores que o usuário inseriu.
[00680] Em alguns cenários, a entrega de infusato pode ser informada pela área de superfície corpórea (BSA) de um paciente. Na figura 76, a GUI 3300 foi configurada para uma infusão baseada em área de superfície corpórea. Conforme mostrado, um campo de entrada de parâmetro de BSA 3322 pode ser exibido na GUI 3300. Os campos de entrada de parâmetro podem ser definidos por um usuário, conforme detalhado na discussão acima. Na modalidade exemplificativa, o infusato no campo de entrada de parâmetro de medicação 3302 foi definido como "FLUOROURACILA". O campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 foi definido como "1700". O campo direito do campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 foi definido como "mg". O campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 foi definido como "500" ml. O campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 foi definido como "3,4". O campo direito do campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 foi definido como "mg/ml". O campo de entrada de parâmetro de BSA 3320 foi definido como "1,7" m2. O campo esquerdo do campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 foi definido como "1000". O campo direito do campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318 foi definido como "mg/m2/dia". O campo de entrada de parâmetro de taxa 3312 foi definido como "20,8" ml/h. O campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 foi definido como "500"ml. O campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 foi definido como "24" h "00" min. Os campos de entrada de parâmetro dependentes são os mesmos que os da figura 75, com a exceção de que o campo de entrada de parâmetro de BSA 3322 tomou o lugar do campo de entrada de parâmetro de peso 3320.
[00681] Para preencher o campo de entrada de parâmetro de BSA 3322, o usuário pode tocar ou bater de leve no campo de entrada de parâmetro de BSA 3322 na GUI 3300. Em algumas modalidades, o mesmo pode selecionar um teclado numérico com uma faixa de números, tal como 0 a 9, exibidos como botões virtuais selecionáveis individuais. Em algumas modalidades, o teclado numérico e qualquer um dentre os teclados numéricos detalhados acima também podem caracterizar símbolos, tal como um ponto decimal. Pode-se exigir que um usuário insira o parâmetro batendo-se de leve individualmente, batendo-se de leve duplamente, tocando-se e arrastando-se, etc. os números desejados. Uma vez que o valor desejado tenha sido inserido por um usuário, pode-se exigir que um usuário bata de leve, bata de leve duplamente, etc. um botão de "confirmar" virtual, "entrar", etc. para preencher o campo.
[00682] Em algumas modalidades, uma BSA de paciente pode ser calculada automaticamente e exibida na GUI 3300. Em tais modalidades, a GUI 3300 pode consultar o usuário para informações sobre o paciente quando um usuário tocar, bater de leve, etc. no campo de entrada de parâmetro de BSA 3322. Por exemplo, o usuário pode ser solicitado para definir uma altura de paciente e um peso de corpo. Após o usuário definir esses valores, os mesmos podem ser executados através de uma fórmula adequada para encontrar a BSA de paciente. A BSA calculada pode, então, ser usada para preencher o campo de entrada de parâmetro de BSA 3322 na GUI 3300.
[00683] Em operação, os valores exibidos nos campos de entrada de parâmetro podem se alterar por todo o curso de uma infusão programada para refletir o estado atual da infusão. Por exemplo, à medida que o infusato é infundido a um paciente, os valores exibidos pela GUI 3300 no campo de entrada de parâmetro de quantidade de fármaco no recipiente 3304 e no campo de entrada de parâmetro no recipiente de volume total 3306 podem se declinar para refletir o volume dos conteúdos restantes do recipiente. Adicionalmente, os valores no campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 e no campo de entrada de parâmetro de tempo 3316 também podem se declinar, à medida que o infusato é infundido ao paciente.
[00684] A figura 77 é um gráfico exemplificativo de tempo sobre taxa que detalha uma configuração comportamental de uma bomba de seringa 500 (consultar a figura 28) sobre o curso de uma infusão. Embora a discussão a seguir detalhe principalmente configurações comportamentais de uma bomba de seringa 500, deve-se observar que os gráficos mostrados na figura 77 a 81 também podem detalhar as configurações comportamentais de outras bombas, inclusive as outras bombas mencionadas neste relatório descritivo. O gráfico na figura 77 detalha uma configuração comportamental exemplificativa da bomba de seringa 500, em que a infusão é uma infusão contínua (uma infusão com uma taxa de dose). Conforme mostrado, o gráfico na figura 77 começa no início da infusão. Conforme mostrado, a infusão é administrada a uma taxa constante por um período de tempo. À medida que a infusão progride, a quantidade de infusato restante é esvaziada.
[00685] Quando a quantidade de infusato que permanece alcança um limiar predeterminado, um "ALERTA DE INFUSÃO PRÓXIMA AO FIM" pode ser disparado. O ponto em que o "ALERTA DE INFUSÃO PRÓXIMA AO FIM" é emitido pode ser configurado pelo usuário. O "ALERTA DE INFUSÃO PRÓXIMA AO FIM" também pode ser configurado para ser disparado imediatamente para os fármacos de meia-vida curta. O "ALERTA DE INFUSÃO PRÓXIMA AO FIM" pode ser na forma de uma mensagem na GUI 3300 e pode ser acompanhado por luzes piscantes e ruídos audíveis, tais como vários bipes. O "ALERTA DE INFUSÃO PRÓXIMA AO FIM" permite tempo para que o profissional de saúde e farmácia preparem os materiais para continuar a infusão, se necessário. Conforme mostrado, a taxa de infusão não pode se alterar ao longo do "TEMPO DE ALERTA DE INFUSÃO PRÓXIMA AO FIM".
[00686] Quando a bomba de seringa 500 (consultar a figura 28) tiver infundido o VTBI a um paciente, um "ALERTA DE ZERO VTBI" pode ser disparado. O "ALERTA DE ZERO VTBI" pode ser na forma de uma mensagem na GUI 3300 e pode ser acompanhado por luzes piscantes e ruídos audíveis, tais como bipes. Conforme mostrado, o "ALERTA DE ZERO VTBI" faz com que a bomba comute para uma taxa de manter a veia aberta (doravante KVO), até que um novo recipiente de infusato possa ser colocado no lugar. A taxa de KVO é uma taxa de infusão baixa (por exemplo, 5 a 25 ml/h). A taxa é definida para manter o local de infusão patente até que uma nova infusão possa ser iniciada. A taxa de KVO pode ser configurável pelo grupo (elaborado posteriormente) ou a medicação e pode ser modificada na bomba de seringa 500. Não se permite que a taxa de KVO exceda a taxa de infusão contínua. Quando a taxa de KVO não puder mais ser prolongada e a seringa tiver alcançado o fim de seu curso, um "ALARME DE FIM DE CURSO" pode ser disparado. Quando o "ALARME DE FIM DE CURSO" é disparado, toda a infusão pode parar. O "ALARME DE FIM DE CURSO" pode ser na forma de uma mensagem na GUI 3300 e pode ser acompanhado por luzes piscantes e ruídos audíveis, tais como bipes.
[00687] A figura 78 mostra outro gráfico exemplificativo de tempo sobre taxa que detalha uma configuração comportamental de uma bomba de seringa 500 (consultar a figura 28) sobre o curso de uma infusão. O gráfico na figura 78 detalha uma configuração comportamental exemplificativa de uma bomba de seringa 500 em que a infusão é uma infusão contínua (uma infusão com uma taxa de dose). Os alertas no gráfico mostrado na figura 78 são os mesmos dos alertas mostrados no gráfico na figura 77. As condições em que se propagam os alertas também são as mesmas. A taxa, entretanto, permanece constante, ao longo do gráfico inteiro, até que o "ALERTA DE FIM DE CURSO" seja disparado e a infusão seja parada. Continuando-se a infusão a uma taxa constante, garante-se que a concentração de plasma sanguíneo do fármaco permanece em níveis terapeuticamente eficazes. Configurar a bomba para continuar a infusão a uma taxa constante pode ser especialmente desejável em situações em que o infusato é um fármaco com uma meia-vida curta. Em algumas modalidades, o fim do comportamento de infusão da bomba de seringa 500 pode ser restrito, dependendo do infusato definido. Por exemplo, quando o infusato definido é um fármaco de meia-vida curta, o fim do comportamento de infusão da bomba de seringa 500 pode ser limitado apenas à continuação para infundir à taxa de da infusão terminada.
[00688] A bomba de seringa 500 (consultar a figura 28) também pode ser usada para entregar uma infusão intermitente primária ou secundária. Durante uma infusão intermitente, uma quantidade de um fármaco (dose) é administrada a um paciente em oposição a uma infusão contínua em que o fármaco é dado a uma taxa de dose (quantidade/tempo) especificada. Uma infusão intermitente também é entregue através de um período de tempo definido, entretanto, o período de tempo e a dose são independentes um do outro. A figura descrita previamente 73 mostra uma configuração da GUI 3300 para uma infusão contínua. A figura descrita previamente 74 mostra uma configuração da GUI 3300 para uma infusão intermitente.
[00689] A figura 79 é um gráfico exemplificativo de tempo sobre taxa que detalha uma configuração comportamental de uma bomba de seringa 500 (consultar a figura 28) sobre o curso de uma infusão intermitente. Conforme mostrado, a infusão intermitente é dada a uma taxa constante, até que todo infusato programado para a infusão intermitente tenha sido esvaziado. Na configuração comportamental exemplificativa, a bomba de seringa 500 foi programada para emitir um "ALERTA DE ZERO VTBI" e para a infusão quando todo o infusato tiver sido dispensado. Nessa configuração, pode-se exigir que o usuário limpe manualmente o alerta antes que outra infusão possa ser iniciada ou renovada.
[00690] Dependendo do grupo (elaborado adicionalmente posteriormente) ou da medicação, pode ser desejável configurar a bomba de seringa 500 para comportar-se de modo diferente ao fim d uma infusão intermitente. Outras configurações podem fazer com que uma bomba de seringa 500 (consultar a figura 28) se comporte de modo diferente. Por exemplo, em cenários onde a infusão intermitente é uma infusão secundária, a bomba 201, 202, 203 (consultar a figura 2) pode ser configurada para comutar automaticamente de volta para a infusão primária após emitir uma notificação de que a infusão secundária intermitente foi concluída. Em configurações alternadas, uma bomba de seringa 500 pode ser configurada para emitir um "ALERTA DE ZERO VTBI" e baixar a taxa de infusão a uma taxa de KVO, após concluir a infusão intermitente. Em tais configurações, pode-se exigir que o usuário limpe manualmente o alerta, antes que uma infusão primária seja renovada.
[00691] Um bolus também pode ser entregue como uma infusão primária intermitente, quando o mesmo pode ser necessário ou desejável para alcançar uma concentração mais alta de fármaco de plasma sanguíneo ou manifestar um efeito terapêutico mais imediato. Em tais casos, o bolus pode ser entregue por uma bomba 201, 202, 203 (consultar a figura 2) que executa a infusão primária. O bolus pode ser entregue do mesmo recipiente do qual a infusão primária está sendo entregue. Um bolus pode ser realizado em qualquer ponto, durante uma infusão desde que haja infusato suficiente para entregar o bolus. Qualquer volume entregue por meio de um bolus a um paciente é incluído no valor exibido pelo campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314 da infusão primária.
[00692] Dependendo do infusato, um usuário pode ser proibido de realizar um bolus. A dosagem de um bolus pode ser predefinida, dependendo do infusato específico ou da concentração de infusato que é usada. Adicionalmente, o período de tempo sobre o qual o bolus ocorre pode ser predefinido, dependendo do infusato que é usado. Após realizar um bolus, a função de bolus pode ser travada por um período de tempo predefinido. Em algumas modalidades, um usuário pode ter capacidade para ajustar essas predefinições ajustando-se várias definições na GUI 3300. Em algumas situações, tais como aquelas em que o fármaco que é infundido tem uma meia-vida longa (vancomicina, teicoplanina, etc.), um bolus pode ser dado como uma dose de carga para alcançar mais rapidamente uma concentração de fármaco de plasma sanguíneo terapeuticamente eficaz.
[00693] A figura 80 mostra outro gráfico de tempo sobre taxa em que a taxa de fluxo do infusato foi titulada para "aumentar" o infusato do paciente. A titulação é frequentemente usada com fármacos que registram um efeito terapêutico rápido, mas que têm uma meia-vida curta (tal como norepinefrina). Ao titular, o usuário pode ajustar a taxa de entrega do infusato, até que o efeito terapêutico desejado seja manifestado. Cada ajuste pode ser checado contra vários limites definidos para o infusato específico que é administrado ao paciente. Se uma infusão for alterada por mais do que uma porcentagem predefinida, um alerta pode ser emitido. No gráfico exemplificativo mostrado na figura 80, a taxa foi titulada mais alta uma vez. Se necessário, a taxa pode ser titulada mais alta mais de uma vez. Adicionalmente, em casos em que a titulação está sendo usada para "diminuir paulatinamente" um de um paciente, a taxa pode ser titulada mais baixa, qualquer quantidade adequada de vezes.
[00694] A figura 81 é outro gráfico de tempo sobre taxa em que a infusão foi configurada como uma infusão de multietapas. Uma infusão de multietapas pode ser programada em um número de etapas diferentes. Cada etapa pode ser definida por um VTBI, um tempo e uma taxa de dose. As infusões de multietapas podem ser úteis para certos tipos de infusatos, tais como aqueles usados para aplicações de nutrição parenteral. No exemplo gráfico mostrado na figura 81, a infusão foi configurada como uma infusão de cinco etapas. A primeira etapa infunde um "VTBI 1" por um período de tempo, "Tempo 1", a uma taxa constante, "Taxa 1". Quando o intervalo de tempo para a primeira etapa tiver decorrido, a bomba se move para a segunda etapa da infusão de multietapas. A segunda etapa infunde um "VTBI 2" por um período de tempo, "Tempo 2", a uma taxa constante, "Taxa 2". Conforme mostrado, a "Taxa 2" é mais alta do que a "Taxa 1". Quando o intervalo de tempo para a segunda etapa tiver decorrido, a bomba se move para a terceira etapa da infusão de multietapas. A terceira etapa infunde um "VTBI 3" por um período de tempo, "Tempo 3", a uma taxa constante, "Taxa 3". Conforme mostrado a "Taxa 3" é a taxa mais alta de qualquer uma dentre as etapas na infusão de multietapas. O "Tempo 3" também é a duração mais longa de qualquer etapa da infusão de multietapas. Quando o intervalo de tempo para a terceira etapa tiver decorrido, a bomba se move para a quarta etapa da infusão de multietapas. A quarta etapa infunde um "VTBI 4" por um período de tempo, "Tempo 4", a uma taxa constante, "Taxa 4". Conforme mostrado, a "Taxa 4" foi titulada mais baixa a partir de "Taxa 3". A "Taxa 4" é aproximadamente a mesma que a "Taxa 2". Quando o intervalo de tempo para a quarta etapa da infusão de multietapas tiver decorrido, a bomba se move para a quinta etapa. A quinta etapa infunde um "VTBI 5" por um período de tempo, "Tempo 5", a uma taxa constante, "Taxa 5". Conforme mostrado, a "Taxa 5" foi titulada mais baixa a partir da "Taxa 4" e é aproximadamente a mesma que a "Taxa 1".
[00695] O "ALERTA DE INFUSÃO PRÓXIMA AO FIM" é disparado durante a quarta etapa da infusão exemplificativa, mostrada na figura 81. No fim da quinta e última etapa da infusão de multietapas, o "ALERTA DE ZERO VTBI" é disparado. Na configuração exemplificativa mostrada no gráfico na figura 81, a taxa é baixada a uma taxa de KVO, após a infusão de multietapas ter sido concluída e o "ALERTA DE ZERO VTBI" foi emitido. Outras configurações podem diferir.
[00696] Cada alteração de taxa em uma infusão de multietapas pode ser manipulada em uma variedade de modos diferentes. Em algumas configurações, a bomba de seringa 500 (consultar a figura 2) pode exibir uma notificação e ajustar automaticamente a taxa para mover-se para a próxima etapa. Em outras configurações, a bomba de seringa 500 pode emitir um alerta antes de alterar a taxa e esperar pela confirmação do usuário, antes de ajustar a taxa e mover-se para a próxima etapa. Em tais configurações, a bomba 500 pode parar a infusão ou baixar a uma taxa de KVO, até que a confirmação de usuário tenha sido recebida.
[00697] Em algumas modalidades, o usuário pode ter capacidade para pré-programar infusões. O usuário pode pré-programar uma infusão para que seja automaticamente após um intervalo de tempo fixo ter decorrido (por exemplo, 2 horas). A infusão também pode ser programada para que seja automaticamente em um tempo específico do dia (por exemplo, 12:30 pm). Em algumas modalidades, o usuário pode ter capacidade para programar a bomba de seringa 500 (consultar a figura 28) para alertar o usuário com uma função de retorno, quando for o momento de a pré-infusão ser programada. O usuário pode precisar confirmar o início da pré-infusão programada. A função de retorno pode ser vários bipes audíveis, luzes piscantes, ou similares.
[00698] Em disposições em que há mais do que uma bomba 201, 202, 203 (consultar a figura 2), o usuário pode ter capacidade para programar uma infusão de relé. A infusão de relé pode ser programada de modo que, após uma primeira bomba 201, 202, 203 ter concluído a sua infusão, uma segunda bomba 201, 202, 203 pode automaticamente ser uma segunda infusão e assim por diante. O usuário também pode programar uma infusão de relé, de modo que o usuário seja alertado por meio da função de retorno, antes do relé ocorrer. Em tal disposição programada, a infusão de relé não pode ser até que a confirmação de um usuário tenha sido recebida. Uma bomba 201, 202, 203 pode continuar uma taxa de KVO, até que a confirmação de usuário tenha sido recebida.
[00699] A figura 82 mostra um diagrama de blocos exemplificativo de uma estrutura de dados da "Biblioteca de Administração de Fármaco". A estrutura de dados pode ser armazenada em qualquer formato de arquivo ou em qualquer base de dados (por exemplo, uma base de dados SQL). No canto superior direito, há uma caixa que é substancialmente retangular, embora as suas bordas sejam arredondadas. A caixa é associada ao nome "Configurações Gerais". As "Configurações Gerais" podem incluir configurações que seriam comuns a todos os dispositivos em uma instalação, tais como nome do local (por exemplo, Hospital XZY), idioma, senhas comuns e similares.
[00700] Na figura 82, a "Biblioteca de Administração de Fármaco" tem duas caixas que são associadas aos nomes "Configurações de Grupo (UTI)" e "Configurações de Grupo". Essas caixas formam os cabeçalhos para suas próprias colunas. Essas caixas podem ser usadas para definir um grupo dentro de uma instalação (por exemplo, unidade de tratamento intensivo pediátrica, sala de emergência, cuidado subagudo, etc.) onde o dispositivo está situado. Os grupos também podem ser áreas fora de uma instalação matriz, por exemplo, uma casa de paciente ou um transporte inter-hospitalar, tal como uma ambulância. Cada grupo pode ser usado para definir configurações específicas para vários grupos dentro de uma instalação (peso, limites de titulação, etc.). Esses grupos podem ser definidos alternativamente de outras maneiras. Por exemplo, os grupos podem ser definidos pelo nível de treinamento de usuário. O grupo pode ser definido por um indivíduo designado anteriormente ou qualquer um dentre vários indivíduos designados anteriormente e alterado, caso o paciente ou dispositivo associado for movido de um grupo específico, dentro de uma instalação, para outro.
[00701] Na modalidade exemplificativa, a coluna esquerda é a de "Configurações de Grupo (UTI)" que indica que a bomba de seringa 500 (consultar a figura 28) está situada na unidade de tratamento intensivo da instalação. A coluna direita é de "Configurações de Grupo" e não foi definida adicionalmente. Em algumas modalidades, essa coluna pode ser usada para designar um subgrupo, por exemplo, nível de treinamento de operador. Conforme indicado pelas linhas que se estendem para fora da caixa, à esquerda do diagrama de blocos das colunas de "configurações de Grupo (UTI)" e de "Configurações de Grupo", as configurações para esses grupos podem incluir um número predefinido de configurações de padrão.
[00702] As configurações de grupo podem incluir limites no peso de paciente, limites na BSA de paciente, sensibilidade ao alarme de ar, sensibilidade à obstrução, taxas de KVO de falha, limites de VTBI, etc. As configurações de grupo também podem incluir parâmetros, tais como se ou não uma revisão de uma infusão programada é necessária para infusatos de alto risco, se o usuário precisa se identificar, antes iniciar uma infusão, se o usuário precisa inserir um comentário de texto após um limite ter sido excedido, etc. Um usuário também pode definir os padrões para vários atributos, como brilho de tela ou volume de autofalante. Em algumas modalidades, um usuário pode ter capacidade para programar a tela para ajustar automaticamente o brilho de tela, em relação a uma ou mais condições, tal como, mas não se limita à hora do dia.
[00703] Conforme mostrado também à esquerda do diagrama de blocos na figura 82, cada instalação pode ter uma "Lista de Medicação Principal" que define todos dentre os infusatos que podem ser usados na instalação. A "Lista de Medicação Principal" pode compreender várias medicações que um indivíduo qualificado pode atualizar ou manter. Na modalidade exemplificativa, a "Lista de Medicação Principal" tem apenas três medicações: Heparina, 0,9% de Salina Normal e Alteplase. Cada grupo dentro de uma instalação pode ter sua própria lista de medicações usada no grupo. Na modalidade exemplificativa, a "Lista de Medicação de Grupo (UTI)" inclui apenas uma única medicação, Heparina.
[00704] Conforme mostrado, cada medicação pode ser associada a um ou a vários usos clínicos. Na figura 82 os "Registros de Uso Clínico" são definidos para cada medicação em uma Lista de Medicação de Grupo e aparecem como um subcabeçalho expandido Para cada infusato. Os usos clínicos podem ser usados para adaptar os limites e as configurações predefinidas para cada uso clínico do infusato. Para Heparina, a dosagem baseada no peso e a dosagem não baseada no peso são mostradas na figura 82 como usos clínicos possíveis. Em algumas modalidades, pode haver uma configuração de "Registro de Uso Clínico" que exige que o usuário revise ou reinsira um peso de paciente (ou BSA) antes de começar uma infusão.
[00705] Os usos clínicos também podem ser definidos para os usos médicos diferentes de cada infusato (por exemplo, derrame cerebral, ataque cardíaco, etc.) em vez de ou além do modo de dose de infusato. O uso clínico também pode ser usado para definir se o infusato é dado como uma infusão primária contínua, infusão primária intermitente, infusão secundária, etc. Os mesmos também podem ser usados para fornecer limites apropriados na dose, taxa, VTBI, duração de tempo, etc. Os usos clínicos também podem fornecer limites de alteração de titulação, a disponibilidade de bolus, a disponibilidade de doses de carga e muitos outros parâmetros específicos de infusão. Em algumas modalidades, pode ser necessário fornecer pelo menos um uso clínico para cada infusato na Lista de Medicação de Grupo.
[00706] Cada uso clínico pode compreender adicionalmente outro subcabeçalho expandido em que a concentração também pode ser definida. Em alguns casos, pode haver mais de uma concentração possível de um infusato. Na modalidade exemplificativa na figura 82, a uso clínico de dosagem baseada em peso tem uma concentração de 400 mg/250 ml e uma concentração de 800 mg/250 ml. O uso clínico de dosagem não baseada no peso tem apenas uma concentração, 400 mg/ml. As concentrações também podem ser usadas para definir uma faixa aceitável para casos em que o usuário possa personalizar a concentração do infusato. A configuração de concentração pode incluir informações na concentração de fármaco (conforme mostrado), no volume de diluentes ou em outras informações relacionadas.
[00707] Em algumas modalidades, o usuário pode navegar pela "Biblioteca de Administração de Fármaco" para preencher alguns dos campos de entrada de parâmetro mostrados nas figuras 72 a 76. O usuário também pode navegar pela "Biblioteca de Administração de Fármaco" para escolher, a partir dos usos clínicos para cada infusato, que tipo de infusão a bomba de seringa 500 (consultar a figura 28) administrará. Por exemplo, se um usuário devesse selecionar a dosagem de Heparina baseada em peso na figura 82, a GUI 3300 poderia exibir a tela de programação de infusão mostrada na figura 75 com "Heparina" preenchida no campo de entrada de parâmetro de medicação 3302. A seleção de um uso clínico de um fármaco também pode avisar a um usuário para selecionar uma concentração de fármaco. Essa concentração pode, então, ser usada para preencher o campo de entrada de parâmetro de concentração 3308 (consultar as figuras 72 a 76). Em algumas modalidades, a "Biblioteca de Administração de Fármaco" pode ser atualizada e mantida externa à bomba de seringa 500 e comunicada com a bomba de seringa 500, por meio de qualquer meio adequado. Em tais modalidades, a "Biblioteca de Administração de Fármaco" não pode ser alterável na bomba de seringa 500, mas pode apenas colocar limites e/ou restrições nas opções de programação para um usuário que preenche os campos de entrada de parâmetro mostrados nas figuras 72 a 76.
[00708] Conforme mencionado acima, escolhendo-se uma medicação e um uso clínico da Lista de Medicação de Grupo, um usuário também pode estar configurando limites em outros campos de entrada de parâmetro para telas de programação de infusão. Por exemplo, definindo-se uma medicação na "Biblioteca de Administração de Fármaco" um usuário também pode estar definindo limites para o campo de entrada de parâmetro de dose 3310, o campo de entrada de parâmetro de taxa de dose 3318, o campo de entrada de parâmetro de taxa 3312, o campo de entrada de parâmetro de VTBI 3314, o campo de entrada de parâmetro de tempo 3316, etc. Esses limites podem ser predefinidos para cada uso clínico de um infusato, antes da programação de uma infusão por um usuário. Em algumas modalidades, os limites podem ter tanto um limite leve quanto um limite pesado, sendo que o limite pesado é o ponto máximo para o limite leve. Em algumas modalidades, as configurações de grupo podem incluir limites para todas dentre as medicações disponíveis para o grupo. Em tais casos, os limites de uso clínico podem ser definidos para adaptação posterior dos limites de grupo para cada uso clínico de uma medicação particular.
[00709] A arquitetura de software da bomba de seringa 500 é mostrada esquematicamente na figura 83. A arquitetura de software divide o software em subsistemas de cooperação que interagem para realizar a ação de bombeamento exigida. O software é igualmente aplicável a todas as modalidades descritas no presente documento. Também é possível aplicar o software a outras bombas não descritas no presente documento. Cada subsistema pode ser composto por uma ou mais correntes de execução controladas pelo sistema operacional subjacente. Os termos úteis usados na técnica incluem sistema operacional, subsistema, processo, subelemento de processo e tarefa.
[00710] As mensagens assíncronas 4130 são usadas para "impulsionar" as informações para a tarefa ou processo de destinação. O processo ou tarefa de emissor não obtém confirmação de entrega de mensagem. Os dados entregues dessa maneira são tipicamente repetitivos em natureza. Se as mensagens são esperadas em um planejamento consistente, o processo ou tarefa de receptor pode detectar uma falha, se uma mensagem não chegar a tempo.
[00711] As mensagens síncronas 4120 podem ser usadas para enviar um comando a uma tarefa ou processo ou para solicitar ("extrair") informações de um processo ou tarefa. Após enviar o comando (ou solicitação), a tarefa ou processo de origem suspende a execução, enquanto espera uma resposta. A resposta pode conter as informações solicitadas ou pode confirmar o recebimento da mensagem enviada. Se uma resposta não for recebida pontualmente, o processo ou tarefa de envio pode ter o tempo esgotado. Em tal evento, o processo ou tarefa de envio pode renovar a execução e/ou pode sinalizar uma condição de erro.
[00712] Um sistema operacional (OS) é um conjunto de software que gerencia recursos de hardware do computador e fornece serviços comuns para programas de computador. O sistema operacional pode atuar como um intermediário entre os programas e o hardware do computador. Embora algum código de aplicação possa ser executado diretamente pelo hardware, o código de aplicação pode frequentemente fazer uma chamada de sistema para uma função de OS ou ser interrompido pela mesma.
[00713] O RTP 3500 pode executar um Sistema Operacional de Tempo Real (RTOS) que tenha sido certificado para um nível de segurança para dispositivos médicos. Um RTOS é um sistema operacional de multitarefas que visa aplicações de execução em tempo real. Os sistemas operacionais em tempo real frequentemente usam algoritmos de programação especializados, de modo que os mesmos possam alcançar uma natureza determinista de comportamento. O UIP 3600 pode executar em um sistema operacional Linux. O sistema operacional Linux é um sistema operacional de computador semelhante ao Unix.
[00714] Um subsistema é um conjunto de software (e talvez de hardware) determinado a um conjunto específico de funcionalidade ou funcionalidades de sistema (relacionado). Um subsistema tem responsabilidades claramente definidas e uma interface claramente definida para outros subsistemas. Um subsistema é uma divisão arquitetônica do software que usa um ou mais processos, fóruns de discussão ou tarefas.
[00715] Um processo é uma execução executável de modo independente de um sistema operacional Linux que executa em seu próprio espaço de endereço virtual. O hardware de gerenciamento de memória na CPU é usado para reforçar a integridade e isolamento dessa memória, protegendo-se por escrita o espaço de código e desabilitando-se o acesso de dados fora da região de memória de processo. Os processos podem apenas passar os dados para outros processos com uso de instalações de comunicação interprocesso.
[00716] Em Linux, um subelemento de processo é uma trajetória concomitante, programada separadamente da execução de programa. Em Linux, um subelemento de processo é sempre associado a um processo (que precisa ter pelo menos um subelemento de processo e pode ter múltiplos fóruns de discussão). Os fóruns de discussão compartilham o mesmo espaço de memória como seu processo "matriz". Os dados podem ser diretamente compartilhados entre todos dentre os fóruns de discussão que pertencem a um processo, mas é preciso ter cuidado para sincronizar apropriadamente o acesso aos itens compartilhados. Cada subelemento de processo tem uma prioridade de execução determinada.
[00717] Uma Tarefa em um RTOS (Sistema Operacional de Tempo Real) é uma trajetória concomitante, programada separadamente de execução de programa, análoga a um "subelemento de processo" de Linux. Todas as tarefas compartilham o mesmo espaço de endereço de memória, que consiste no mapa de memória de CPU inteiro. Ao usar um RTOS que fornece proteção de memória, cada mapa de memória eficaz de tarefa é restrito, pelo hardware de Unidade de Proteção de Memória (MPU), ao espaço de código comum e ao espaço de pilha e de dados privados de tarefa.
[00718] Os processos no UIP 3600 se comunicam por meio de chamadas de IPC, conforme mostrado pelas setas unidirecionais na figura 83. Cada seta de linha sólida representa uma chamada e uma resposta de mensagem síncrona 4120, e as setas de linha pontilhada são mensagens assíncronas 4130. As tarefas no RTP 3500 se comunicam similarmente umas com as outras. O RTP 3500 e o UIP 3600 podem ser atravessados por uma linha serial assíncrona 3601, com um dentre um Processo InterCom 4110 ou uma Tarefa InterCom 4210 em cada lado. O Processo InterCom 4110 apresenta a mesma API de comunicações (Interface de Programação de Aplicação) em ambos os lados da ponte, então, todos os processos e tarefas podem usar as mesmas chamadas de método para interagir.
[00719] O Processo Executivo 4320 pode ser invocado pelos roteiros de inicialização de sistema Linux após todos dentre os serviços de sistema operacional terem iniciado. O Processo Executivo 4320, então, inicia os vários arquivos executáveis que compreendem o software no UIP 3600. Se qualquer um dentre os componentes de software deve sair ou falhar inesperadamente, o Processo Executivo 4320 pode ser notificado e pode gerar o alarme apropriado.
[00720] Enquanto o sistema está em execução, o Processo Executivo 4320 pode atuar como uma "vigilância" de software para vários componentes de sistema. Após registrar-se com o Processo Executivo 4320, um processo é exigido para "checar" ou enviar um sinal periodicamente ao Processo Executivo 4320. A falha para "checar" no intervalo exigido pode ser detectada pelo Processo Executivo 4320. Mediante a detecção de um subsistema falho, o Processo Executivo 4320 pode tomar uma ação corretiva de: não fazer nada, declarar um alarme ou reiniciar o processo falho. A ação corretiva tomada é predeterminada por uma entrada de tabela compilada no Processo Executivo 4320. O intervalo de "checagem" pode variar de processo para processo. A quantidade de variação entre tempos de "checagem" para processos diferentes pode ser baseada, em parte, na importância do processo. O intervalo de checagem também pode variar durante a operação de bomba de seringa 500 para aperfeiçoar a resposta de controlador de bomba minimizando-se os processos de computador. Em uma modalidade exemplificativa, durante o carregamento de seringa 504, o controlador de bomba pode checar menos frequentemente do que durante o bombeamento ativo.
[00721] Em resposta à mensagem de checagem exigida, o Processo Executivo 4320 pode retornar aos vários itens de situação de sistema para processos que foram checados. Os itens de situação de sistema pode ser a situação de um ou mais componentes na bomba de seringa 500 e/ou erros. Os itens de situação de sistema podem incluir: situação de bateria, situação de conexão de WiFi, situação de conexão de porta de comunicação de dispositivo, situação de dispositivo (Ocioso, Execução de Infusão, Modo de Diagnóstico, Erro, etc.), indicações de erro técnico e níveis de registro de engenharia.
[00722] Um subelemento de processo em execução no Processo Executivo 4320 pode ser usado para ler o estado da bateria 3420 de um chip interno de monitor na bateria 3420. Isso pode ser feito em um intervalo relativamente não frequente, tal como a cada 10 segundos.
[00723] A Vista de UI 4330 implanta a interface gráfica de usuário (GUI 3300, consultar a figura 71), que renderiza os gráficos de exibição no monitor 514 e que responde às inserções na tela sensível ao toque em modalidades que compreendem uma tela sensível ao toque, ou às inserções comunicadas por meio de outro meio de entrada de dados 516. O projeto de Vista de UI 4330 é sem estado. O gráfico que é exibido pode ser comandado pelo Processo de Modelo de UI 4340, junto com quaisquer dados variáveis a serem exibidos. O gráfico comandado pode ser restaurado periodicamente, sem levar em consideração as alterações de dados.
[00724] O estilo e a aparência de diálogos de entrada de usuário (Teclado virtual, lista de seleção suspensa, caixa de checagem, etc.) podem ser especificados pelo projeto de tela, e implantados inteiramente pela Vista de UI 4330. A entrada de usuário pode ser coletada pela Vista de UI 4330, e enviada ao Modelo de UI 4340 para interpretação. A Vista de UI 4330 pode fornecer suporte multilíngue, de multirregião com instalações para a lista a seguir que inclui, mas não de limita a: teclados virtuais, séries de caracteres de código único, fontes carregáveis, entrada da direita para a esquerda, instalação de tradução (arquivos de tradução carregáveis) e números configuráveis e formatos de data.
[00725] O Modelo de UI 4340 implanta os fluxos de tela, e, então, controla a experiência de usuário. O Modelo de US 4340 interage com a Vista de UI 4330, especificando a tela a exibir, e supre quaisquer valores transitórios a serem exibidos na tela. Aqui, a tela se refere à imagem exibida no monitor físico 514 e as áreas interativas definidas ou os diálogos de usuário, isto é, botões, ajustadores, teclados numéricos, etc., na tela sensível ao toque 3735. O Modelo de UI 4340 interpreta quaisquer entradas de usuário enviadas da Vista de UI 4330 e pode atualizar os valores na tela atual, comandar uma nova tela ou passar a solicitação para o serviço de sistema apropriado (isto é o "inicio do bombeamento" é passado para o RTP 3500).
[00726] Ao selecionar uma medicação para infundir a partir da Biblioteca de Administração de Fármaco, o Modelo de UI 4340 interage com a Biblioteca de Administração de Fármaco armazenada na base de dados local, que é parte do Sistema de Base de Dados 4350. As seleções de usuário configuram as configurações de tempo de execução para programar e administrar a medicação desejada.
[00727] Enquanto o operador está inserindo um programa de infusão, o Modelo de UI 4340 pode retransmitir os valores de entrada de usuário para o Gerenciador de Infusão 4360 para validação e interpretação. As decisões terapêuticas não podem ser tomadas pelo Modelo de UI 4340. Os valores de tratamento podem ser passados do Gerenciador de Infusão 4360 para o Modelo de UI 4340 para que a Vista de UI 4330 seja exibida para o usuário.
[00728] O Modelo de UI 4340 pode monitorar continuamente a situação de dispositivo acumulada do Gerenciador de Infusão 4360 (progresso de infusão atual, alertas, etc.) para possível exibição pela Vista de UI 4330. Alertas/Alarmes e outras alterações no estado do sistema podem provocar uma alteração de tela pelo Modelo de UI 4340.
[00729] O Processo de Gerenciador de Infusão (IM) 4360 pode validar e controla a infusão entregue pela bomba de seringa 500. Para iniciar uma infusão, o usuário pode interagir com a Vista de UI/Modelo 4330/4340 para selecionar uma medicação e uso clínico específicos. Esse relatório descritivo seleciona uma entrada da Biblioteca de Administração de Fármaco (DAL) específica para uso. O IM 4360 carrega essa entrada de DAL da base de dados 4350, para uso na validação e execução da infusão.
[00730] Uma vez que uma entrada de Biblioteca de Administração de Fármaco é selecionada, o IM 4340 pode passar o modo de dose, os limites para todos os parâmetros de usuário que podem ser inseridos e os valores de padrão (se definidos) para o Modelo de UI 4340. Usando esses dados, o Modelo de UI 4340 pode guiar o usuário na entrada do programa de infusão.
[00731] À medida que cada parâmetro é inserido pelo usuário, o valor pode ser enviado da Vista de UI/Modelo 4330/4340 para o IM 4360 para checagem. O IM 4360 ecoa os parâmetros de volta para a Vista de UI/Modelo 4330/4340, junto com uma indicação da conformação de parâmetro aos limites de DAL. Isso permite que a Vista de UI/Modelo 4330/4340 notifique o usuário de quaisquer valores que estiverem fora dos limites.
[00732] Quando um conjunto completo de parâmetros válidos tiver sido inserido, o IM 4360 também poderá retornar a um indicador de infusão válido, que permite que a Vista de UI/Modelo 4330/4340 apresente um controle de "início" para o usuário.
[00733] O IM 4360 pode tornar simultaneamente a situação de infusão/bomba disponível para a Vista de UI/Modelo 4330/4340 mediante solicitação. Se a Vista de UI/Modelo 4330/4340 estiver exibindo uma tela de "situação", a mesma pode solicitar esses dados para preencher a mesma. Os dados podem ser um composto do estado de infusão e do estado de bomba.
[00734] Quando solicitado para executar a infusão (válida), o IM 4360 pode passar a "Planilha de Infusão" que contém os dados especificados de usuário e o "Gabarito de Infusão" que contém os limites apenas de leitura da DAL como um bloco binário de CRC’d para a Tarefa de Controle de Infusão 4220 que executa no RTP 3500. A Tarefa de Controle de Infusão 4220 no RTP 3500 obtém as mesmas entradas de usuário, conversões e entradas de DERS e recalcula a Planilha de Infusão. Os resultados calculados de Tarefa de Controle de Infusão 4220 podem ser armazenados em um segundo bloco binário de CRC’d e comparados ao primeiro bloco binário do UIP 3600. Os cálculos de infusão realizados no UIP 3600 podem ser recalculados e checados duplamente no RTP 3500, antes que a infusão seja executada.
[00735] Os coeficientes para converter os valores de entrada (isto é, l, gramas, %, etc.) para uma unidade padrão, tal como ml, podem ser armazenados na memória de UIP 3600 ou no sistema de base de dados 4350. Os coeficientes podem ser armazenados em uma tabela de pesquisa ou em locais de memória específicos. A tabela de pesquisa pode conter 10’s de valores de conversão. A fim de reduzir a chance de que a inversão de um único bit resulte no fator de conversão errado que é usado, os endereços para os valores de conversão podem ser distribuídos entre os valores de zero a 4294967296 ou 232. Os endereços podem ser selecionados de modo que a forma binária de um endereço nunca seja um só bit diferente de um segundo endereço.
[00736] Enquanto uma infusão está em execução, o IM 4360 pode monitorar seu progresso, sequências, pausas, reinícios, infusões secundárias, bolus e cenários de KVO (manter a veia aberta), conforme necessário. Quaisquer alertas de usuário solicitados durante a infusão (Infusão próxima à conclusão, retorno de chamada de KVO, retorno de chamada de conclusão secundária, etc.) podem ser rastreados e disparados pelo IM 4360.
[00737] Os processos no UIP 3600 pode se comunicar entre si, por meio de um esquema de transmissão de mensagem ao proprietário, com base em uma biblioteca de fila de mensagem que está disponível com Linux. O sistema fornece tanto passagem de mensagem de confirmação (mensagem síncrona 4120) quanto de não confirmação (mensagem assíncrona 4130).
[00738] As mensagens destinadas ao Processador de Tempo Real (RTP) 3500 podem ser passadas ao Processo InterCom 4310 que encaminha as mensagens ao RTP 3500 através de um enlace serial 3601. Uma Tarefa InterCom similar 4210 no RTP 3500 pode retransmitir a mensagem à sua destinação pretendida, por meio do sistema de transmissão de mensagem de RTP 3500.
[00739] O esquema de transmissão de mensagem usado nesse enlace serial 3601 pode fornecer detecção de erro e retransmissão de mensagens não enviadas por falha. Isso pode ser necessário para permitir que o sistema seja menos suscetível a interferências elétricas que podem ocasionalmente "adulterar" as comunicações interprocessador.
[00740] Para manter uma interface consistente através de todas as tarefas, as cargas úteis de mensagem usadas com o sistema de transmissão de mensagem podem ser classes de dados derivadas de uma classe de base comum (Mensagem-Base). Essa classe adiciona tanto a identidade de dados (tipo de mensagem) quanto a integridade de dados (CRC) às mensagens.
[00741] O Processo de Servidor de Áudio 4370 pode ser usado para renderizar sons no sistema. Todos os sons de retorno de usuário (bipes de pressionar chave) e tons de alarme ou de alerta podem ser produzidos reproduzindo-se arquivos de som pré-gravados. O sistema de som também pode ser usado para reproduzir música ou discurso, se desejado.
[00742] As solicitações de som podem ser simbólicas (tal como "Reproduzir Som de Alarme de Alta Prioridade"), com a seleção de arquivo de som real construídas no Processo de Servidor de Áudio 4370. A capacidade de comutar para um ambiente sonoro alternativo pode ser fornecida. Essa capacidade pode ser usada para personalizar os sons para diferenças linguísticas ou regionais.
[00743] O Processo de Gerenciador de Comunicação de Porta de Comunicação de Dispositivo (DGCM) 4380 pode gerenciar as comunicações com o Servidor de Porta de Comunicação de Dispositivo através de uma rede de Wi-Fi 3620, 3622,3720. O DGCM 4380 pode ser iniciado e monitorado pelo Processo Executivo 4320. Se o DGCM 4380 sai inesperadamente, o mesmo pode ser reiniciado pelo Processo Executivo 4320, mas se as falhas são persistentes, o sistema pode continuar a funcionar sem a execução de porta de comunicação.
[00744] Pode ser a função do DGCM 4380 estabelecer e manter a conexão de Wi-Fi e, então, estabelecer uma conexão para uma porta de Comunicação de Dispositivo. Todas as interações entre o DGCM 4380 e uma porta de Comunicação de Dispositivo usam um sistema, tal como o sistema descrito o pedido não provisório com referência cruzada para System, Method, and Apparatus for Electronic Pacient Care (Dossiê de Advogado N° J85).
[00745] Se a conexão para uma porta de comunicação estiver indisponível ou se tornar indisponível, o DGCM 4380 pode interromper quaisquer transferências em progresso, e tentar reconectar o enlace. As transferências podem ser renovadas quando o enlace é restabelecido. Os estados operacionais de Rede e de Porta de Comunicação são relatados periodicamente ao Processo Executivo 4320. O Processo Executivo 4320 distribui essas informações para exibir para o usuário.
[00746] O DGCM 4380 pode funcionar como um subsistema autônomo, que interroga o Servidor de Porta de Comunicação de Dispositivo para atualizações e que baixa itens mais novos quando disponível. Além disso, o DGCM 4380 pode monitorar as tabelas de registro na base de dados, que carregam novos eventos de registro, tão logo os mesmos estejam disponíveis. Os eventos que são carregados com sucesso podem ser assinalados como tais na base de dados. Após uma reconexão com o Servidor de Porta de Comunicação de Dispositivo, o DGCM 4380 pode "alcançar" as cargas de registro, que envia todos os itens que foram inseridos durante a interrupção de comunicações. As atualizações de Firmware e de Biblioteca de Administração de Fármaco recebidas da Porta de Comunicação podem ser preparadas no sistema de arquivo de UIP 3600 para instalação subsequente. Os programas de infusão, recomendações clínicas, identificação de paciente e outros itens de dados destinados ao dispositivo podem ser preparados na base de dados.
[00747] O DGCM 4380 pode relatar a situação de conexão e as atualizações de data/hora ao Processo Executivo 4320. Não pode haver outras conexões diretas entre o DGCM 4380 e qualquer um dentre o outro software operacional. Tal projeto dissocia o software operacional da disponibilidade potencialmente transitória da Porta de Comunicação de Dispositivo e de rede de Wi-Fi.
[00748] O Software de Verificação de Motor 4383 pode ler um codificador ou contador de hardware 1202 (figura 60) que relata a rotação de motor 1200. O software, nesse módulo, pode estimar independentemente os movimentos de motor 1200 e comparar os mesmos ao movimento esperado, com base nas entradas de usuário para a taxa de infusão. Isso pode ser uma checagem independente para o controle de motor apropriado. Entretanto, o software de controle de motor primário 1200 pode ser executado no RTP 3500.
[00749] As informações de evento podem ser escritas para um registro, por meio do Processo de Registro 4386, durante a operação normal. Esses eventos podem consistir na situação interna de máquina e nas medições, assim como em eventos de histórico de terapia. Devido ao volume e à frequência de dados de registro de evento, essas operações de registro podem ser armazenadas temporariamente em uma fila de FIFO, enquanto esperam para ser escritas para a base de dados.
[00750] Uma base de dados SQL (PostgreSQL) pode ser usado para armazenar a Biblioteca de Administração de Fármaco, as Configurações Locais de Máquina, Histórico de Infusão e dados de Registro de Máquina. Os procedimentos armazenados executados pelo servidor de base de dados podem ser usados para isolar a aplicação das estruturas internas de base de dados.
[00751] O sistema de base de dados 4350 pode ser usado como um armazenamento temporário para dados de registro destinados ao Servidor de Porta de Comunicação de Dispositivo, assim como uma área de preparo para configurações de infusão e avisos enviados para a bomba da Porta de Comunicação.
[00752] Mediante solicitação do início de uma infusão, a entrada de DAL e todos os parâmetros selecionados de usuário podem ser enviados para a Tarefa de Controle de Infusão 4220. Todas dentre as validações de DAL e um recálculo da taxa de infusão e de volume baseado na dose solicitada podem ser realizados. O resultado pode ser checado contra os resultados calculados pelo IM 4360 no UIP 3600. Pode-se exigir que esses resultados se combinem para continuar.
[00753] Ao executar uma infusão, a Tarefa de Controle de Infusão 4220 pode controlar a entrega de cada "segmento" de infusão; isto é, uma parte de uma infusão que consiste em um volume e em uma taxa. Os exemplos de segmentos são: uma infusão primária, um KVO, um bolus, resíduo de primário após bolus, primário após titulação, etc. Os segmentos de infusão são sequenciados pelo Processo de IM 4360 no UIP 3600.
[00754] A Tarefa de Controle de Bomba 4250 pode incorporar os controladores que acionam o mecanismo de bombeamento. A taxa e a quantidade desejadas de bombeamento (VTBI) podem ser especificadas em comandos enviados da Tarefa de Controle de Infusão 4220.
[00755] O Controle de Bomba 4250 pode receber leituras de sensor periódicas da Tarefa de Sensor 4264. As novas leituras de sensor podem ser usadas para determinar uma posição e a velocidade de motor e para calcular o comando desejado para enviar ao Controle de Motor Sem Escova IRQ 4262. O recibo da mensagem de sensor pode disparar um recálculo da saída de controlador.
[00756] Enquanto bombeia o fluido, a Tarefa de Controle de Bomba 4250 pode realizar pelo menos uma das tarefas seguintes: controlar a velocidade de bombeamento, medir o volume entregue, medir o ar detectado (através de uma janela de tempo de giro), medir a pressão de fluido ou outras indicações de obstruções e detectar obstruções a montante.
[00757] As medições relevantes podem ser relatadas para a Tarefa de Situação de RTP 4230 periodicamente. O Controle de Bomba 4250 pode executar um segmento de infusão em um tempo, parar quando o volume entregue comandado tiver sido alcançado. A Tarefa de Sensor 4264 pode ler e agregar os dados de sensor usado para o controle dinâmico do sistema de bombeamento.
[00758] A tarefa de sensor 4264 pode ser programada para executar em uma taxa consistente de 1 kHz (cada 1,0 ms) por meio de um cronômetro/ contador dedicado. Após todos dentre os sensores relevantes serem lidos, os dados podem ser passados para a Tarefa de Controle de Bomba 4250, por meio de uma mensagem assíncrona 4120. O recibo periódico dessa mensagem pode ser usado como a base principal de tempo para sincronizar os ciclos fechados de controle de bomba de seringa 500.
[00759] A Tarefa de Situação de RTP 4230 pode ser o repositório central tanto para o estado quanto para a situação das várias tarefas que executam no RTP 3500. A Tarefa de Situação de RTP 4230 pode distribuir essas informações tanto ao IM 4360 que executa no UIP 3600, quanto às tarefas no próprio RTP 3500.
[00760] A Tarefa de Situação de RTP 4230 também pode ser carregada com contagem de fluido para a infusão em andamento. Os inícios e paradas de bomba, assim como o progresso de bombeamento podem ser relatados à Situação de RTP 4230 pela Tarefa de Controle de Bomba 4256. A Tarefa de Situação de RTP 4230 pode contar pelo menos um dentre os seguintes: volume total infundido, volume primário entregue, VTBI primário (contado para baixo), volume entregue e VTBI de um bolus, enquanto o bolus está em progresso, e o volume entregue e o VTBI de uma infusão secundária, enquanto a infusão secundária está em progresso.
[00761] Todos os alertas ou alarmes que se originam no RTP 3500 podem ser canalizados através da Tarefa de Situação de RTP 4230, e subsequentemente passados para o UIP 3600.
[00762] Enquanto a unidade está em operação, o sinal luminoso de programa e a memória RAM podem ser testados continuamente pela Tarefa de Checa dor de Memória 4240. Esse teste pode ser não destrutivo. Esse teste pode ser programado, de modo que o espaço de memória inteiro no RTP 3500 seja testado a cada poucas horas. As checagens periódicas adicionais podem ser programadas sob essa tarefa, se necessário.
[00763] Pode-se exigir que as tarefas que executam no RTP 3500 se comuniquem entre si, assim como com as tarefas que estão em execução no UIP 3600.
[00764] O sistema de transmissão de mensagem de RTP 3500 pode usar um esquema de endereçamento global unificado para permitir que as mensagens sejam passadas para qualquer tarefa no sistema. As mensagens locais podem ser passadas na memória que utiliza as instalações da passagem de mensagem de RTOS, com mensagens externas ao chip roteadas através do enlace serial assíncrono 3601 pela Tarefa InterCom 4210.
[00765] A Tarefa InterCom 4210 pode gerenciar o lado do RTP 3500 do enlace serial 3601 entre os dois processadores. A Tarefa InterCom 4210 é o RTP 3500 equivalente do Processo InterCom 4310 no UIP 3600. As mensagens recebidas do UIP 3600 podem ser retransmitidas à sua destinação no RTP 3500. As mensagens de saída podem ser encaminhadas ao Processo InterCom 4310 no UIP 3600.
[00766] Todas as mensagens entre o RTP 3500 e o UIP 3600 podem ser checadas para a corrupção de dados com uso de um código de detecção de erro (CRC de 32 bits). As mensagens enviadas através do enlace serial 3601 podem ser reenviadas, se a corrupção for detectada. Isso fornece um sistema de comunicações que é razoavelmente tolerante a ESD. As mensagens corrompidas dentro do processador, entre os processos, podem ser manipuladas como uma falha de sistema dura. Todas dentre as cargas úteis de mensagem usadas com o sistema de transmissão de mensagem podem ser classes de dados derivadas de uma classe de base comum (Mensagem-Base) para assegurar a consistência através de todas as destinações de mensagem possíveis.
[00767] O Controle de Motor Sem Escova IRQ 4262 não pode executar como uma tarefa; o mesmo pode ser implantado como um processo de adiantamento estrito (contexto de interrupção). As interrupções são geradas a partir do comutador ou de sensores de efeito hall 3436, e o algoritmo de comutação pode ser executado inteiramente na rotina de serviço de interrupção.
[00768] A figura 84 mostra um diagrama de estado que ilustra um método 50650 de fornecimento de uma funcionalidade de vigilância, de acordo com uma modalidade da presente revelação. O método 50650 é mostrado como um diagrama de estado e inclui os estados 50670, 50690, 50990, 50720, 50750, 50770 e 50790, e as condições de transição 50660, 50680, 50700, 50710, 50730, 50740, 50760, 50780, 50800 e 50810.
[00769] O método 50650 pode ser implantado por software, hardware, software em execução, ou alguma combinação dos mesmos (por exemplo, como um sistema de vigilância de hardware). O método 5065 pode ser implantado pela vigilância 3460 da figura 59J, de modo que a mesma forneça um sinal de capacidade de motor para o controlador de motor 3431. As figuras 85A a 85F mostram uma modalidade específica de um sistema que implanta o método 50650 da figura 84.
[00770] Referir-se, agora, às figuras 84 e 85A a 85F. Quando a potência é suprida ao sistema de vigilância (por exemplo, sistema 50030), às transições 50660 de método 50650 para o sistema de vigilância fora de estado 50670 em que o sinal de capacidade de motor está desligado (por exemplo, linha 50150), o alarme está desligado (por exemplo, linha 50160), e o cronômetro está em um estado desconhecido. O cronômetro pode ser parte da vigilância IC 50120. A vigilância IC 50120 é uma vigilância de janela. O sistema 50030 também inclui linhas de controle I2C 50130 que se conectam por meio de interface a um expansor de I/O 50040 (ou outras travas de hardware). As linhas de controle I2C 50130 podem ser parte das conexões do RTP 35000 para a vigilância 3460 da figura 59J. Adicionalmente, um sinal limpo de vigilância (linha 50140 da figura 85D) também pode ser recebido do RTP 35000 para a vigilância 34600. Ou seja, a linha limpa de vigilância 50140 "domestica" a vigilância IC 50120.
[00771] Em transição 50680, o RTP 3500 (consultar a figura 59J) limpa o cronômetro de vigilância IC 50120, por meio da linha limpa de vigilância 50140, e o RTP 35000 permite a saída de vigilância IC 50120 por meio das linhas de controle I2C 50130 instruindo-se o expansor de I/O 50040 a permitir uma linha de capacidade de vigilância 50180. Isso faz com que o método 50650 entre no estado 50690. No estado 50690, o cronômetro é inicializado (definido para zero), a linha de capacidade de motor 50150 é definida para desligado e a linha de alarme 50160 é definida para desligada.
[00772] O RTP 3500 permite a alimentação de motor por meio das linhas de controle I2C 50130 definindo-se o flip-flop de D como verdadeiro (com uso do pino predefinido de um flip-flop de D 50050) e pausas por 1ms em transição 50700. O método 50650 muda para o estado 50990 em que o cronômetro de vigilância 5012 está em execução, a linha de capacidade de motor 50150 é permitida e o cronômetro é menor do que 200 milissegundos. Se o RTP 3500 define a linha limpa de vigilância 50140 quando a vigilância é maior do que 10 milissegundos e menor do que 200 milissegundos, a transição 50710 muda o método 50650 para o estado 50720 em que o cronômetro é redefinido. O método 50650 mudará de volta para o estado 50990.
[00773] Se o cronômetro alcançar 200 milissegundos ou o cronômetro for menor do que ou igual a 10 milissegundos e o RTP 3500 definir a linha limpa de vigilância 50140, a transição 50740 muda o método para estado 50750. No estado 50750, a vigilância IC 50120 envia um sinal de falha que é armazenado temporariamente por um armazenamento temporário 50090 que limpa o flip-flop de D 50050, desligando, assim, a linha de motor 50150. No estado 50750, a vigilância IC 50120 também envia o sinal de falha que é recebido por uma porta NAND 50080 por meio de uma entrada invertida, que emite um sinal a um armazenamento temporário lógico 50090 que limpa um flip-flip de D 50070 e liga, assim, a linha de alarme 50160. A saída do flip-flop de D 50070 é amplificada por um comutador de carga 50060.
[00774] Quando o sinal de capacidade de linha de motor 50150 é definido para desligar o motor, o sinal de desligado se propaga através da entrada de não inversão da porta NAND 50080, após cerca de 1 milissegundo, que faz com que a transição 50760 mude para o estado 50770, permitindo, assim, que o alarme seja desabilitado. Um Comando I2C pode fazer com que a transição 50800 redefina o sistema 50030 de volta ao estado 50670.
[00775] De outro modo, a linha de alarme 50160 continuará a tocar o alarme, até que um botão de silêncio 50170 seja pressionado, que está associado à predefinição do flip-flop de D 50070 para definir a linha de alarme 50160 para desligada. Ou seja, o botão fará com que a transição 50780 mude o método 50650 para o estado 50790. Um sinal I2C, por meio das linhas de controle I2C 50140, para o expansor de IO 50040 pode fazer com que o método 50650 mude para o estado 50670.
[00776] A figura 86 mostra outra modalidade de bomba de seringa 50200 que tem um batente 50210, de acordo com uma modalidade da presente revelação. A bomba 50200 pode se acoplar a um polo por meio da braçadeira 50280. A bomba 50200 inclui um sustentáculo de seringa 51000 que acomoda um batente 50210.
[00777] A bomba 50200 também inclui uma tela sensível ao toque 50240 acoplada à bomba 50200, por meio de uma periferia externa 50250. A periferia externa 50250 inclui uma luz de indicador 50260. A luz de indicador 50260 pode se envolver totalmente ao redor da tela sensível ao toque 50240. A luz de indicador 50260 pode incluir um difusor envolvido ao redor da tela sensível ao toque 50240 com uma pluralidade de luzes de LED embutidas no mesmo (ou opticamente acopladas ao mesmo). A luz de indicador 50260 pode piscar quando a bomba 50200 estiver em execução e/ou pode ser uma cor específica quando a bomba estiver em execução (por exemplo, vermelho, azul, verde, amarelo, etc.). A luz de indicador 50260 pode estar continuamente ligada quando a bomba 50200 não estiver em execução ou estiver em um estado de espera. Adicional, alternativa ou opcionalmente a luz de indicador 50260 pode ser uma cor específica quando a bomba não estiver em execução ou estiver em um estado de espera (por exemplo, vermelho, azul, verde, amarelo, etc.).
[00778] A bomba 50200 também pode incluir um aparelho de reconhecimento de gesto 50940, que pode ser uma câmera. Um processador da bomba 50200 pode ser acoplado ao aparelho de reconhecimento de gesto 50940 para receber a entrada de usuário de um gesto por um usuário. Ou seja, o processador pode ser configurado para apresentar um usuário com pelo menos uma opção, por meio da interface de usuário 50240 e receber uma opção selecionada dentre pelo menos uma, por meio do aparelho de reconhecimento de gesto 50940. O processador acoplado à interface de usuário 50240 pode ser configurado para fornecer uma pluralidade de entradas de parâmetro de bomba, em que cada uma dentre a pluralidade de entradas de parâmetro de bomba é configurada para receber um parâmetro de entrada de usuário. O processador pode ser configurado para determinar se todos dentre os parâmetros de entrada de usuário de todos dentre a pluralidade de parâmetros de bomba atendem a pelo menos um critério de segurança predeterminado. Cada uma dentre a pluralidade de entradas de parâmetro de bomba pode ser apresentada sem a outra dentre a pluralidade de entradas de parâmetros de bomba.
[00779] O processador pode ser configurado para fornecer uma pluralidade de entradas de parâmetro de bomba, em que cada uma dentre a pluralidade de entradas de parâmetro de bomba é configurada para receber um parâmetro de entrada de usuário. O processador pode ser configurado para exigir que todas dentre a pluralidade de entradas de parâmetro de bomba sejam inseridas em uma quantidade predeterminada de tempo. O processador pode ser configurado para receber um parâmetro de entrada de usuário correspondente para a pluralidade de entradas de parâmetro de bomba em qualquer ordem.
[00780] A figura 87 mostra uma vista explodida da bomba de seringa 50200 da figura 86, de acordo com uma modalidade da presente revelação. A bomba 50200 inclui uma porção de alojamento superior 50290 e um alojamento de porção inferior 50300. Adicional ou alternativamente, a porção superior 50290 e a porção inferior 50300 do alojamento 50290, 50300 podem ser formadas unitariamente em algumas modalidades específicas. Um mecanismo de bombeamento de seringa modular 51030 pode ser acoplado ao alojamento 50290, 50300. Um motor 51010 atua o mecanismo de bombeamento de seringa modular 51030. O motor 51010 pode ser controlado por meio de uma placa de circuito 51020 que é acoplada ao motor 51010 e a vários sensores, atuadores, à tela sensível ao toque 50240, etc. A bomba 50200 também inclui cabeamento 50310 e uma bateria 50270 disposta atrás da tela sensível ao toque 50240 (quando montada). A figura 88 mostra uma vista próxima do alojamento superior 50290, do alojamento inferior 50300 e da fonte de alimentação 50320. Observa-se como a fonte de alimentação 50320 é acoplada termicamente à porção inferior de alojamento inferior 50600 por meio da trajetória condutiva 50330.
[00781] A bomba 50200 inclui uma fonte de alimentação 50320. A fonte de alimentação 50320 é acoplada a uma trajetória condutiva 50330 para o alojamento 50300, 50290 (quando montado). A trajetória condutiva 50330 pode ser um pedaço de metal e pode ser formada unitariamente com o alojamento 50300 (ou 50290). A fonte de alimentação 50320 pode usar o alojamento 50290, 50300 como um dissipador de calor. A fonte de alimentação 50320 pode usar qualquer superfície do alojamento 50290, 50300, de modo que a mesma seja acoplada termicamente ao mesmo e/ou possa ser acoplada termicamente ao alojamento 50290, 50300, por meio da trajetória termicamente condutiva 50330.
[00782] A figura 89A mostra uma vista frontal do monitor da bomba 50200, e a figura 89B mostra uma vista traseira do monitor da bomba 50200, de acordo com uma modalidade da presente revelação. Na parte traseira da tela sensível ao toque 50240 (vista facilmente na figura 89B) uma antena de campo próximo 50340 é disposta. A figura 90 mostra a porção de sensor 51050 da tela sensível ao toque, com a antena de campo próximo 50340 disposta adjacente ao lado traseiro da porção de sensor 51050 da tela sensível ao toque 50240 (consultar as figuras 89A a 89B). Uma armação 50350 é mostrada, a qual forma um ciclo fechado de metal com um vão 51040 que tem um dielétrico 50360 disposto dentro do vão 51040. A armação 50350 pode ser uma armação do sensor 51050 e/ou da tela sensível ao toque 50240. A antena 50340 pode operar em 13,56 Mega-hertz e/ou pode ser uma antena de NFC. A armação de metal 50350, em conjunto com o vão 51040 e com o dielétrico 50260 disposto dentro do vão pode formar um ressonador de anel dividido. A armação de metal 50350 forma um elemento indutivo do ressonador de anel dividido, e o vão 50140 com o dielétrico 50360 disposto no mesmo forma um elemento capacitivo do ressonador de anel dividido.
[00783] A figura 91 mostra um diagrama que ilustra o uso dos sensores da bomba da figura 86 quando um ou mais dentre os sensores estão indisponíveis, de acordo com uma modalidade da presente revelação. A figura 91 mostra os sensores 7001, 7002, e 7003. O sensor de posição giratório 7003 pode ser o sensor giratório 1202 das figuras 59J e 60 (por exemplo, um codificador). Os sensores de efeito hall de motor 7001 podem ser os Sensores de Efeito Hall 3436 no motor 1200 da figura 59J e 60. O sensor de posição de êmbolo linear 7002 pode ser, por exemplo, o sensor linear 3950 da figura 59B ou o sensor de posição linear 1100, conforme mostrado na figura 57B.
[00784] A figura 91 pode ser implantada como um método de usar sensores de retroalimentação de uma bomba de seringa 50206. O RTP 3500 da figura 59J pode receber sinais dos sensores 7001, 7002, 7003.
[00785] O RTP 3500 pode checar por comparação uma posição da montagem de bloco deslizante 800 com uso de todos os três sensores 7001, 7002, e 7003, um em relação ao outro. O RTP 3500 pode checar por comparação o sensor de posição giratório 7003 com os sensores de efeito hall de motor 7001, e se os mesmos estão fora de acordo por uma quantidade predeterminada, o RTP 3500 comparará os mesmos ao sensor de posição de êmbolo linear 7002 para determinar que um dos sensores 7001 e 7003 está operando apropriadamente. A partir de então, o RTP 3500 usará o sensor que opera apropriadamente dentre os sensores 7001 e 7003. Se o sensor de posição giratório 7003 estiver indisponível, o RTP 3500 usará os sensores de efeito hall de motor 7001. O RTP 3500 também pode checar por comparação o sensor de posição giratório 5042 com os sensores de efeito hall de motor 5043.
[00786] Se for determinado que tanto os sensores de efeito hall de motor 7001 quanto o sensor de posição giratório 7003 estão inoperantes, o RTP 3500 pode usar apenas o sensor de posição de êmbolo linear 7002.
[00787] A figura 92 mostra uma vista lateral de uma bomba de seringa 7004 que tem um dedo de retenção 7005 para reter uma seringa, e a figura 93 mostra uma vista próxima, parcial, da bomba de seringa 7004 da figura 92, de acordo com uma modalidade da presente revelação. A extremidade da seringa 7010 pode ser retida por membros de garra articuláveis 7006, e 7007. Os membros de garra articuláveis 7006 e 7007 podem incluir dobras, conforme mostrado. O mostrador 7008 pode ser acoplado operativamente aos membros de garra articuláveis 7006 e 7007 para fazer com que os mesmos pivotem. O mostrador 7008 pode ser orientado para girar o mostrador 7008 para fazer com que os membros de garra articuláveis 7006 e 7007 girem um em direção ao outro ou girem distantes um do outro.
[00788] A figura 94 mostra um circuito 8000 para armazenar dados dentro de uma etiqueta RFID 8008 associada a uma bomba de seringa (por exemplo, a bomba de seringa 500 da figura 29, a bomba de seringa 50200 da figura 86, ou qualquer outra bomba de seringa), de acordo com uma modalidade da presente revelação. A etiqueta RFID 8009 da figura 94 pode ser a etiqueta RFID 3670 da figura 95E. A antena 8001 da figura 94 pode ser a antena 3955 da figura 59E.
[00789] A antena 8001 é acoplada a uma etiqueta RFID 8008, de modo que um leitor de RFID (isto é, interrogador de RFID) possa se comunicar com a etiqueta RFID 8008. O circuito 8000 pode ser colocado em uma placa 1x1 polegada de PCB, com um plano de terra de metal sólido do lado traseiro.
[00790] Um ciclo fechado interno 8002 com um capacitor 8003 pode formar um ressonador de anel dividido para aumentar a capacidade de faixa de leitura do circuito 8000. A etiqueta RFID 8008 pode ser acoplada à antena 8001, por meio de uma rede de combinação de impedância 8004, 8005, 8006, 8007. O circuito 8000 pode ser configurado para uso com um leitor de RFID de 900 Mega-hertz.
[00791] Um chip leitor 8009 pode se conectar por interface à etiqueta RFID 8008 para gravar dados (por exemplo, dados de registro) na mesma. O chip leitor 8009 pode se comunicar com a etiqueta RFID 8008 com uso de I2C, um barramento de CAN, ou outro enlace de comunicações. Alternativamente, 8009 pode ser um conector elétrico, em algumas modalidades.
[00792] A figura 95 mostra um circuito equivalente 8010 para impedância, conforme observado a partir da etiqueta RFID 8008 da figura 94, de acordo com uma modalidade da presente revelação. Um ciclo fechado 8011 mostra a antena 8001 da figura 94. O indutor 8012 mostra o indutor 8004 da figura 94. Os resistores 8013 e 8014 são representações esquemáticas dos resistores 8006 e 8005, respectivamente. O capacitor 8015 mostra o capacitor 8007 da figura 94. Os elementos de circuito 8012 a 8015 são usados para combinar a impedância, de modo que a etiqueta RFID 8008 seja eficientemente acoplada à antena de ciclo fechado 8001, tal como no circuito 8000 da figura 94.
[00793] A figura 96 mostra outro circuito 8016 para armazenar dados dentro de uma etiqueta RFID 8022 associada a uma bomba de infusão (por exemplo, a bomba de seringa 500 da figura 29, a bomba de seringa 50200 da figura 86 ou qualquer outra bomba de seringa), de acordo com uma modalidade da presente revelação. A antena 8017 é mostrada. A etiqueta RFID 8022 da figura 96 pode ser a etiqueta RFID 3670 da figura 95E. A antena 8017 da figura 96 pode ser a antena 3955 da figura 59E.
[00794] A antena 8017 pode ter capacitores acoplados aos vãos na antena 8017, em algumas modalidades. Uma rede de combinação de impedância 8018, 8020, 8021 pode ser usada para acoplar eficientemente a etiqueta RFID 8022 à antena 8017. Uma interface 8023 pode ser usada para comunicar-se com a etiqueta RFID 8022 (por exemplo, uma interface I2C, uma interface de CAN, etc.).
[00795] A figura 97 mostra um ressonador de anel dividido 8026 usado com o circuito 8016 da figura 96, de acordo com uma modalidade da presente revelação. O ressonador de anel dividido 8026 pode ser impresso em uma placa de PCB com um ciclo fechado interno 8025 e um ciclo fechado externo 8024. O ressonador de anel dividido 8026 pode ser colocado adjacente ao circuito 8016 da figura 96 para aumentar sua faixa de leitura (por exemplo, os dois planos definidos pelas duas placas de PCB de circuito podem ser paralelos um ao outro).
[00796] A figura 98 mostra um fluxograma que ilustra um método 9000 para remover os efeitos de folga em uma bomba de seringa (por exemplo, a bomba de seringa 500 da figura 29, a bomba de seringa 50200 da figura 86 ou qualquer outra bomba de seringa) que tem uma seringa carregada na bomba de seringa, de acordo com uma modalidade da presente revelação. O método 9000 inclui atos 9001 a 9010 que incluem dois atos de decisão 9006 e 9009.
[00797] O Ato 9001 recebe uma taxa de fluxo alvo de uma seringa carregada em uma bomba de seringa. A seringa tem um tambor e um êmbolo dispostos dentro do tambor. O Ato 9002 determina uma velocidade de atuação de terapia que corresponde à taxa de fluxo alvo, quando não há folga na bomba de seringa ou na seringa. O Ato 9003 atua o êmbolo da seringa fora do tambor em uma primeira velocidade predeterminada, até que um sensor de força acoplada ao êmbolo meça uma força que é menor do que um primeiro limite de força predeterminado ou que o êmbolo se desloque para fora do tambor por uma primeira distância predeterminada. O Ato 9004 atua o êmbolo da seringa no tambor a uma segunda velocidade predeterminada, maior do que a velocidade de atuação de terapia, até que o sensor de força acoplado ao êmbolo meça uma força que excede um segundo limite predeterminado ou que o êmbolo se desloque para fora no tambor por uma segunda distância predeterminada. O Ato 9005 emite um alarme, se o êmbolo se deslocar no tambor pela segunda distância predeterminada, sem que o sensor de força meça uma força que excede o segundo limite predeterminado. Se um alarme for emitido no Ato 9005, o Ato 9006 ramifica o método 9000 ao fim da terapia 9010. O Ato 9007 atua o êmbolo da seringa no tambor à velocidade de atuação de terapia. O Ato 9008 estima o volume descarregado que se inicia a partir da posição do êmbolo, quando o segundo limite predeterminado tiver sido excedido. O Ato 9009 repetirá o Ato 9008 até que o volume-alvo seja descarregado, após o caso em que o Ato 9009 terminará a terapia 9010.
[00798] As figuras 99A a 99B mostram um aparelho 9900 para o carregamento lateral de uma seringa em uma bomba de infusão, de acordo com uma modalidade da presente revelação. A figura 99A mostra o aparelho 9900 com um braço de fixação 9902 em uma posição de carga, enquanto a figura 99B mostra o aparelho 9900, com o braço de fixação 9902 em uma posição de fixação. O aparelho 9900, conforme mostrado nas figuras 99A a 99B, além do braço de fixação 9902, inclui uma plataforma (também referida como um sustentáculo de seringa) 9906 e um mecanismo de força 9904 para reter de modo fixo uma seringa. Um conjunto de cabeça de êmbolo 9901 pode ser acoplado a uma seringa para descarregar o fluido dentro da seringa (a seringa não é mostrada nas figuras 99A a 99B) em um paciente.
[00799] O mecanismo de força 9904 transmite uma força rotacional no braço de fixação 9902, acionando o mesmo na direção da plataforma 9906. Quando uma seringa é colocada na plataforma 9906, o braço de fixação 9902 engata a seringa com força suficiente para reter de modo fixo a mesma no lugar, durante a operação da bomba. As bombas de seringa que usam seringas menores podem precisar cerca de 0,454 grama (uma libra) de força aplicada à seringa para fixar a mesma, enquanto seringas maiores seringas podem precisar de cerca de 1,36 gramas (três libras) de força aplicada às mesmas. O mecanismo de força 9904 pode ter capacidade para travar em uma posição ascendente, conforme mostrado na figura 99A, que permite que um operador de bomba posicione facilmente a seringa na plataforma 9906, antes de fixar a seringa com o braço de fixação 9902. Uma posição ascendente pode ser referida como uma posição de carga, devido ao fato de que mover o braço de fixação 9902 para fora da plataforma 9906 facilita o carregamento de da seringa na plataforma 9906.
[00800] O braço de fixação 9902 pode ser projetado para permitir a visualização suficiente da seringa. Em algumas modalidades da presente revelação, o braço de fixação 9902 pode ser configurado para ser substancialmente contíguo com a carcaça de bomba e apenas cobrir a seringa no ponto de contato entre o braço de fixação 9902 e a seringa. Uma estrutura de fio também pode ser adicionada à porção de engate do braço de fixação 9902 que retém o volume do braço de fixação 9902 distante da seringa, deixando apenas um fio relativamente fino que contata a seringa. Outras disposições em que o braço de fixação 9902 é moldado para obscurecer minimamente uma seringa também podem ser usadas.
[00801] As figuras 100A a 100B mostram uma modalidade de um mecanismo de força usado com o aparelho descrito nas figuras 99A a 99B ou aparelhos similares. A modalidade mostrada nas figuras 100A a 100B inclui um braço secundário (doravante também referido como um segundo braço) 9908, um rolo 9910, uma placa de engate 9914 e um membro de propensão ou mola 9912. O segundo braço 9908 é conectado ao eixo geométrico do braço de fixação 9902 de rotação e é removido lateralmente do braço de fixação 9902 a fim de posicionar o mesmo através da placa de engate 9914. Um rolo 9910 é afixado ao braço secundário 9908 na extremidade oposta ao eixo geométrico de rotações e se estende para além da extremidade do braço secundário 9908, então, apenas o rolo 9910 engata na placa de engate 9914. A placa de engate 9914 é posicionada para ser engatada pelo rolo 9910. Uma extremidade da placa 9914 é fixada por um pivô 9920 e a outra extremidade é conectada a uma mola 9912 que impulsiona a placa 9914 em direção ao rolo 9910, no braço secundário 9908. A face de engate da placa de engate 9914 é inclinada em relação ao braço secundário 9908 que cria uma força rotacional no braço secundário 9908 quando a placa 9914 é impelida em direção ao braço secundário 9908. A força rotacional do segundo braço 9908 é transferida para o braço de fixação 9902, que resulta na força que fixa a seringa. A face de engate da placa de engate 9914 também pode definir um pico que tem um primeiro lado 9918 orientado para causar uma força rotacional no braço secundário engatado 9908 e um segundo lado 9916 que trava o braço secundário 9908 em uma posição em que o braço de fixação 9902 é removido da plataforma 9906 e de uma seringa que pode estar na plataforma 9906 (consultar as figuras 99A a 99B) mantendo, assim, o braço de fixação 9902 em uma posição de carga para carregar a seringa (mostrada na figura 100B).
[00802] As figuras 101A a 101B mostram outra modalidade de um mecanismo de força usado com o aparelho descrito nas figuras 99A a 99B ou com aparelhos similares. A placa de engate 9932 não é articulada em uma extremidade, é em uma trilha 9926. A placa de engate 9932 pode ser mola orientada em direção a um braço secundário 9922. A trilha 9926 guia a placa de engate 9932 em direção ao braço secundário 9922 e permite o movimento linear em vez do movimento rotacional. Ter a placa de engate 9932 na trilha 9926 não resulta em uma queda no braço de momento. O braço de momento de decréscimo significa que uma mola mais rígida pode ser usada para criar a saída de força no braço de fixação 9902.
[00803] Uma mola impele a placa de engate 9932 em direção ao rolo 9924, no braço secundário 9922. A face de engate da placa de engate 9932 é moldada para transmitir uma força rotacional ao braço secundário 9922, que transfere a força rotacional para o braço de fixação conectado 9902. Um pico na superfície de engate da placa 9932 pode definir uma seção estacionada 9930 e uma seção que causa a força rotacional 9928. O braço de fixação 9902 é mostrado em uma posição de fixação na figura 101A e na posição de carga na figura 101B.
[00804] As figuras 102A a 102B mostram, ainda, outra modalidade de um mecanismo de força que pode ser usado com o aparelho descrito nas figuras 99A a B ou com aparelhos similares. Na modalidade 9904c mostrada nas figuras 102A a 102B, uma placa de engate 9942 é fixada e um braço secundário 9934 se torna mais curto quando girado, por causa da superfície da placa variável 9942. O braço secundário 9934 é feito de dois componentes, que incluem: um primeiro componente 9934a conectado ao braço de fixação 9902, em seu eixo geométrico de rotação; e um segundo componente 9934b que se torna mais curto no primeiro componente 9934a. Uma mola posicionada entre os componentes 9934a, 9934b força os dois para fora um do outro. Um rolo 9944 é afixado à extremidade do segundo componente 9934b para engatar na placa de engate 9942. A placa de engate 9942 é posicionada para ser engatada pelo braço secundário 9934 e comprime a mola localizada entre os dois componentes de braço secundário 9934a, 9934b, à medida que o braço secundário 9934 é girado. Uma seção 9940 da placa 9942 trava o mecanismo em uma posição em que o braço de fixação 9902 é removido da seringa (isto é, uma posição de carga) e a rotação do braço de fixação move o braço secundário 9934 para a seção 9938 da placa que transmite uma força rotacional no braço (isto é, para girar o braço de fixação 9902 a uma posição de fixação). Uma posição de carga do braço de fixação 9902 é ilustrada na figura 102A, e uma posição de fixação do braço de fixação 9902 é ilustrada na figura 102B.
[00805] Em, ainda, modalidades adicionais, o braço secundário pode ser lateralmente localizado em qualquer lugar, enquanto o mesmo é conectado ao braço de fixação. O mesmo também pode ser afixado ao braço de fixação em um ponto além do eixo geométrico de rotação. Nas modalidades descritas no presente documento, o local das placas de engate e os ângulos do braço de fixação nas figuras são apenas exemplos e podem ser orientados em qualquer configuração para fornecer, assim, a mesma ou substancialmente a mesma função, resultado, configuração ou aspecto.
[00806] As figuras 103A a 103B mostram, ainda, outra modalidade de um mecanismo de força 9904d para uso com o aparelho descrito nas figuras 99A a 99B ou com aparelhos similares. O mecanismo 9904d inclui um eixo 9950, um primeiro componente de came 9946, um segundo componente de came 9948, uma mola 9954 e uma escora 9952. O eixo 9950 é conectado pivotalmente ao braço de fixação 9902 e compartilha seu eixo geométrico de rotação. O primeiro componente de came 9946 é conectado ao braço de fixação 9902 e é disposto ao redor do eixo 9950, enquanto tem a capacidade de pivotear com o braço de fixação 9902. O lado do primeiro componente de came 9946 voltado para o segundo componente de came 9948 tem uma porção plana maior, uma porção definida novamente a partir da porção plana e uma porção que conecta as duas com um cone. O segundo componente de came 9948 é posicionado imediatamente próximo ao primeiro componente de came 9946, e reflete o formato do primeiro componente 9946 que permite que os mesmos se intertravem uniformemente para criar um formato de cilindro, conforme mostrado na figura 103B. O segundo componente de came 9948 é retido em um alinhamento rotacional constante, mas tem a capacidade de transladar para trás e para frente no eixo 9950. A mola 9954 configurada para impelir o segundo componente de came 9948 em direção ao primeiro 9946 é disposta ao redor do eixo 9950, entre o segundo componente 9948 e a escora 9952. uma posição estacionada é mostrada na figura 103A e uma posição engatada é mostrada na figura 103B.
[00807] As figuras 104A a 104C mostram as posições diferentes dos componentes de came 9946, 9948. A figura 104A é uma retratação do came, quando o braço de fixação 9902 (consultar a figura 103B) está em uma posição descendente. Nessa posição, o segundo componente de came 9948 está em seu ponto mais distante da escora 9952 (consultar a figura 103B). A figura 104B mostra os cames 9946, 9948 quando o braço de fixação 9902 é girado. As porções afuniladas de ambos os cames 9946, 9948 deslizam ao longo uma da outra, forçando o segundo componente de came 9948 para fora da primeira porção de came 9946 à medida que os cames 9946, 9948 são girados ao longo do eixo 9950 (consultar a figura 103B). A mola 9954 impele o segundo componente de came 9948, em direção ao primeiro 9946 faz com que os mesmos queiram deslizar de volta à posição inicial descendente. Esse recurso cria a força rotacional que faz com que o braço de fixação 9902 empurre para baixo na seringa. A figura 104C mostra os 9946, 9948 quando o braço de fixação 9902 está na posição estacionada. Uma vez que o braço de fixação 9902 é girado para o ponto em que as partes afuniladas não estão mais em contato, as superfícies planas entrarão em contato, o que resulta na ausência de força rotacional causada pela mola 9954, então, o braço de fixação 9902 permanecerá no lugar.
[00808] Um sensor pode ser usado para rastrear uma posição ou ângulo do braço de fixação 9902. Os dados de sensor podem ser usados para múltiplas aplicações. Uma posição do sensor pode ser usada para determinar se a seringa é apropriadamente fixa. Isso seria usado em situações em que o sensor já soubesse que tipo, ou pelo menos que diâmetro de tamanho a seringa está sendo usada e em que ângulo o braço de fixação 9902 ou braço secundário deve estar quando fixado. O sensor também pode ser usado para determinar uma ou mais característica de uma seringa, por exemplo, que tamanho ou mesmo que modelo de seringa específico está sendo usado. Determinando-se que seringa está sendo usada, a bomba pode calcular a taxa de fluxo relacionada ao deslocamento de êmbolo. Os dados de um sensor no mecanismo que aciona o êmbolo da seringa podem ser usados em conjunto com os dados de sensor de braço de fixação para determinar o modelo de seringa que é usado. O sensor para determinar uma posição do braço de fixação 9902 pode ser um sensor de efeito Hall.
[00809] A figura 105 mostra um método 9960 para carregamento lateral de uma seringa em uma bomba de infusão, de acordo com uma modalidade da presente revelação. O método 9960 inclui um Ato 9962 atuante, um Ato 9964 de carregamento, um Ato de fixação 9966, um Ato 9968 de captação e um Ato de processamento 9970. O Ato 9962 de atuação envolve atuar um braço de fixação em uma posição de carga. O Ato 9962 pode ser realizado por um operador da bomba. Uma vez que o braço de fixação tenha sido levantado na posição de carga, o método 9960 se move para o Ato 9964.
[00810] O Ato 9964 carrega uma seringa em uma plataforma de retenção de seringa (também referida, no presente documento, como uma saliência de retenção de seringa) localizada abaixo de um braço de fixação. Por exemplo, o flange na seringa é inserido em uma fenda, ou o tambor da seringa é inserido em uma ranhura de tambor. Uma vez que a seringa tenha sido colocada na plataforma abaixo do braço de fixação, o método 9960 se move para o Ato 9966.
[00811] O Ato de fixação 9966 fixa braço de fixação distante da posição de carga para engatar a seringa com a força carregada no braço de fixação, fazendo com que o braço de fixação engate na seringa com a força carregada no mesmo. Uma vez que a seringa tenha sido fixada, o método 9960 pode continuar para o Ato 9968. O Ato 9968 de captação capta uma posição do braço de fixação. Isso pode ser efetuado com uso de um sensor de efeito Hall ou um potenciômetro rotacional. Após o Ato 9968 de captação, o método 9960 pode implantar o Ato de processamento 9970.
[00812] O Ato de processamento 9970 processa os dados a partir da posição do braço. Um processador pode usar esses dados para determinar que tamanho de seringa está sendo usado. Saber do tamanho da seringa permite que a bomba controle o fluxo de fluido em relação à posição do êmbolo. Se o tipo de seringa for predefinido, o sensor pode alertar o operador se o braço de fixação não estiver na posição correta. Se o braço de fixação não estiver na posição correta, a seringa não é fixada apropriadamente.
[00813] A figura 106 mostra uma modalidade de um sistema para atenuar o erro de excentricidade da rosca de avanço, e a figura 107 mostra um fluxograma de um método para atenuar o erro de excentricidade da rosca de avanço, de acordo com uma modalidade da presente revelação. A excentricidade de rosca de avanço é um desvio cíclico da relação de direção suposta entre rotações de rosca de avanço e a alteração na distância de um dispositivo que é movido pelos rosqueamentos (por exemplo, um conjunto de meia-porca ou uma porca nos rosqueamentos, etc.). Isso pode ser causado pela meia-porca que altera a orientação, em relação aos rosqueamentos, através de uma rotação, devido às forças que atuam no mecanismo. O erro de rosca de avanço pode ser minimizado fresando-se eixos de acionamento e meias-porcas com alta precisão.
[00814] O sistema 9120 da figura 106 pode implantar o método 9100 da figura 107. A excentricidade de rosca de avanço pode ser mitigada estimando-se os desvios cíclicos causados pela excentricidade e compensando-se os desvios ao controlar a distância de saída da rosca de avanço.
[00815] A figura 106 mostra uma modalidade de um sistema 9120 para atenuar o erro de excentricidade da rosca de avanço. Esse sistema 9120 inclui um sensor de posição linear 9119, um sensor de posição giratório 9121, um processador 9123 e um controlador 9125. O sensor de posição giratório 9121 rastreia as rotações da rosca de avanço. Uma equação para determinar a distância de saída em centímetros ("cm"), com base nos dados de rotação, é mostrada, conforme a seguir: Δθ = alteração rotacional de rosca de avanço, em graus β = Rosqueamentos de rosca de avanço,por cm
Figure img0001
[00816] Essa equação para determinar a distância atuada supõe que há uma relação direta entre as rotações de rosca de avanço e a distância de saída. O erro de excentricidade é um desvio cíclico da distância de saída linear suposta.
[00817] O sensor de posição linear 9119 é usado para detectar os desvios de excentricidade através da captação da distância de saída da rosca de avanço. Em algumas modalidades da presente revelação, um sensor óptico, tal como um sensor de mouse óptico, é acoplado à meia- porca descrita no presente documento, que é usada para medir o deslocamento da meia-porca examinando-se o movimento, conforme detectado, contra uma superfície do alojamento da bomba de seringa. Em algumas modalidades, o sensor óptico emite a alteração nos dados de posição em contas por polegada (CPI). Em algumas modalidades, o receptor é recalibrado pelo processador 9123 para a CPI atual, que também é referida como normalização. A normalização é efetuada com uso da equação abaixo: θ = Ângulo de Rosca de Avanço Atual, em graus M = Contas de Mouse Óptico R = Distância Rotativa, em milímetros (mm) f = filtro revelado empiricamente
Figure img0002
[00818] Essa equação recalibra a CPI a cada 10 graus; entretanto, outras taxas de recalibração podem ser usadas também.
[00819] A magnitude e a derivação do sinal podem desviar a fase do sinal por 180o, que resulta nos dados de normalização que precisam ser multiplicados por -1. A magnitude também pode ser afetada e a correção para isso pode ser revelada empiricamente, através de uma comparação dos desvios com uso de um segundo dispositivo de medição de distância mais preciso.
[00820] O processador 9123 usa os dados normalizados de distância para estimar uma fase e uma amplitude dos desvios de excentricidade. As oscilações do desvio de excentricidade podem ocorrer em sincronia com cada rotação da rosca de avanço. Um filtro passa-baixa pode ser aplicado para filtrar os dados de sensor e, então, armazenar os dados para um dado ângulo de rosca de avanço em um valor. Um exemplo do algoritmo usado é: θ = Ângulo de Rosca de Avanço x = Dados de Sensor
Figure img0003
[00821] Uma matriz de dados é criada com uso desse algoritmo que pode ser usado para correlação cruzada. A correlação cruzada com uma matriz de dados que consiste em uma ou mais rotações pode ser usada para produzir os resultados de fase e/ou de amplitude. O tamanho da matriz pode ser as 4 rotações prévias, em algumas modalidades, que pode consistir em 1440 elementos (360 graus/rotação * 4 rotações).
[00822] Uma vez que o processador 9123 tenha criado uma matriz, o mesmo correlacionará por comparação os dados com uma onda de seno e de cosseno para determinar a fase e a amplitude dos dados. A equação para correlacionar por comparação as duas funções distintas é definida conforme a seguir:
Figure img0004
[00823] A equação usada para essa aplicação é conforme a seguir: l = comprimento da matriz de entrada
Figure img0005
★ sin = sinal correlacionado por comparação com a onda de seno ★ cos = sinal correlacionado por comparação com a onda de cosseno
Figure img0006
[00824] Em algumas modalidades, o desvio de fase pode ser constante ao longo do percurso, enquanto a amplitude pode se elevar e cair, à medida que a conjunto de meia-porca se desloca para longe ou para perto da extremidade da rosca de avanço. As estimativas de fase e de amplitude podem ser filtradas pelo processador 9123 para integrar esse desvio de amplitude com uso do algoritmo a seguir:
Figure img0007
[00825] Mediante a conclusão da filtragem, o processador 9123 usa as estimações de amplitude e de fase para estimar o erro atual entre a estimação de posição giratória e uma posição atual do mecanismo de rosca de avanço. Isso é efetuado com uso da equação a seguir:
Figure img0008
[00826] Uma vez que o erro entre a estimação de posição giratória e a saída verdadeira do mecanismo de rosca de avanço tenha sido determinado, esses dados são enviados ao controlador 9125. O controlador 9125 incorpora esses dados com a relação de direção suposta entre as rotações de rosca de avanço e a distância de saída da rosca de avanço para aumentar, assim, a precisão da saída. Esse algoritmo usado para detectar a fase e a amplitude do erro pode ser usado com qualquer entrada de sensor suficiente para detectar, estimar e/ou compensar a excentricidade de rosca de avanço.
[00827] A figura 107 mostra um fluxograma de um método 9100 para atenuar o erro de excentricidade da rosca de avanço, de acordo com uma modalidade da presente revelação. O método 9100 inclui um Ato 9103 de rastreamento de rotação, um Ato 9101 de rastreamento de distância, um Ato 9105 de conversão, um Ato 9107 de normalização, um Ato 9109 de criação de erro, um Ato 9111 de filtragem, um Ato 9113 de armazenamento, um Ato 9115 de estimação e um Ato 9117 de controle.
[00828] O Ato 9103 de rastreamento de rotação envolve rastrear as rotações do eixo de acionamento rosqueado de um mecanismo de rosca de avanço com uso de um sensor de posição giratório. Um sensor de efeito Hall pode ser usado como o sensor de posição giratório, conforme descrito no presente documento. O Ato 9101 de rastreamento de distância rastreia a distância de saída do mecanismo de rosca de avanço com uso de um sensor de posição linear. Um sensor de mouse óptico pode ser usado para o sensor de posição linear; entretanto, em algumas modalidades, qualquer sensor com capacidade para rastrear posição linear pode ser usado. Em algumas modalidades, os atos 9101 e 9103 podem ocorrer simultaneamente, na direção da etapa ou em qualquer ordem ou variação.
[00829] O Ato 9105 de conversão converte os dados de rotação em dados de distância de saída estimados do mecanismo de rosca de avanço. O método 9100 pode proceder ao Ato 9107 quando ou após os dados de rotação terem sido convertidos.
[00830] O Ato 9107 de normalização normaliza os dados de sensor de distância para criar um conjunto de dados com desvio de sensor reduzido. O sensor pode ser recalibrado a cada dez graus de rotação de rosca de avanço, ao normalizar os dados, em algumas modalidades específicas. O método 9100 pode se mover para o Ato 9109 quando ou após os dados terem sido normalizados, em algumas modalidades.
[00831] O Ato 9109 de criação de erro cria dados de erro que comparam os dados de sensor de distância à saída dos dados de rotação. O Ato 9111 de filtragem filtra os dados normalizados. O Ato 9113 de armazenamento armazena os dados como um valor para cada grau de rotação da rosca de avanço. O Ato 9115 de estimação usa os dados armazenados como o valor para cada grau de rotação da rosca de avanço para determinar a amplitude e uma fase do erro. A estimação da fase e da amplitude pode ser efetuada correlacionando-se por comparação uma onda de seno e de cosseno com os dados. O Ato 9115 de estimação também pode se responsabilizar pela posição da meia- porca na rosca de avanço e responsabilizar-se por uma diminuição na amplitude, quando a meia-porca se aproxima de uma extremidade da rosca de avanço. Uma vez que a amplitude e a fase do erro tenham sido determinadas, o método 9100 se move para o Ato 9117.
[00832] O Ato 9117 de controle controla as rotações da rosca de avanço com os desvios de amplitude e de fase estimados incorporados à relação de direção suposta entre as rotações de rosca de avanço e a saída.
[00833] As figuras 108 a 111 mostram várias vistas de uma bomba de infusão com uma fonte de alimentação modular acoplada à mesma, de acordo com uma modalidade da presente revelação. A figura 108 mostra uma vista lateral de uma bomba com uma fonte de alimentação modular afixada à parte traseira da bomba. A figura 109 mostra uma vista lateral de uma bomba com uma fonte de alimentação externa. A figura 110 mostra uma vista lateral de uma bomba com uma fonte de alimentação afixada ao fundo da bomba. A figura 111 mostra uma vista lateral de uma bomba com uma fonte de alimentação afixada ao topo da bomba.
[00834] Conforme mostrado nas figuras 108 a 111, as várias modalidades mostram uma bomba de infusão 9202 com um módulo de entrada de energia 9204, uma fonte de alimentação 9205 e um adaptador de saída 9209. Em algumas modalidades, o módulo de entrada de energia 9204 é afixado a um alojamento 9203 de uma bomba de infusão 9202 e tem uma porta configurada para receber a corrente CC para suprir a bomba 9202 com energia. A fonte de alimentação 9205 tem a capacidade para ser afixada de modo removível ao módulo de entrada de energia 9204. O módulo de entrada de energia 9204 pode ser um conector elétrico que tem contatos condutivos. A fonte de alimentação 9205 pode ser acoplada a um plugue de CA 9209 configurado para receber um sinal de CA. A fonte de alimentação 9205 pode incluir um módulo de conversão CA para CC, dentro da fonte de alimentação 9205, para converter o sinal de CA recebido por meio de um cabo de alimentação 9207 a uma corrente CC. Uma conexão fora de CC 9211 fornece corrente CC ao módulo de entrada de energia 9204.
[00835] A figura 108 mostra uma modalidade que tem a fonte de alimentação 9205 fixada à parte traseira da bomba 9202, pelo módulo de entrada de energia 9204. O módulo de entrada de energia 9204 pode fixar a fonte de alimentação 9205 no lugar. A fonte de alimentação 9205 recebe energia de CA através de um cabo de alimentação 9207 conectado ao plugue de CA 9209.
[00836] A figura 109 retrata uma modalidade da fonte de alimentação 9205 em que um cabo de alimentação 9211 conecta a tomada de saída da CC da fonte de alimentação 9205 ao módulo de entrada de energia 9204. A bomba 9202 pode ser configurada para fixar a fonte de alimentação 9205 ao lado de fora de seu alojamento 9203.
[00837] A figura 110 mostra uma modalidade da bomba 9202 que mostra a fonte de alimentação 9205 afixada ao fundo da bomba 9202. A figura 111 mostra uma modalidade em que a fonte de alimentação 9205 é afixada ao lado de topo da bomba 9202.
[00838] A figura 112 mostra uma modalidade em que uma fonte de alimentação (doravante também referida como uma fonte de energia) 9205 que tem uma estrutura 9213 para enrolar o cabo de alimentação 9207 das figuras 108 a 111. Em algumas modalidades, um mecanismo que envolve automaticamente o cabo 9207 pode ser usado.
[00839] A figura 113 mostra uma modalidade em que uma fonte de alimentação 9219 supre a energia a múltiplas bombas 9215, de acordo com outra modalidade da presente revelação. Ou seja, uma única fonte de alimentação 9219 pode ser configurada para fornecer energia (por exemplo, energia CC) a múltiplas bombas 9215. Na figura 113, a fonte de alimentação 9219 é afixada a um polo 9221 em que as bombas 9215 são montadas. A fonte de alimentação 9219 pode ter múltiplos cabos de alimentação 9217 em comunicação elétrica com a tomada de saída de energia da fonte de alimentação 9219 que é conectada aos módulos de entrada de energia 9218 das bombas 9215 afixadas ao polo 9221.
[00840] A fonte de alimentação 9205 também pode incluir uma bateria que é carregada pela fonte de alimentação e que tem a capacidade para alimentar a bomba quando a fonte de alimentação não está recebendo energia de CA. Na maioria dos casos, essa bateria suplementará uma bateria dentro da bomba alojamento 9203. Isso poderia ser usado para estender o tempo de operação da bomba 9202, quando nenhuma corrente CA está disponível, por exemplo, quando o paciente está sendo movido para um local diferente. Pode-se, também, permitir que a bomba 9202 tenha uma bateria menor interna.
[00841] Uma bomba 9202 pode ser afixada a um suporte que alimenta a bomba 9202 e permite que a bomba 9202 se comunique com outras bombas no suporte. Quando afixada ao suporte, a bomba 9202 não precisará da fonte de energia 9205. O módulo de entrada de energia 9204 pode ser projetado, então, o suporte e a fonte de alimentação 9205 se conectam do mesmo modo, tornando os dois intercambiáveis.
[00842] As figuras 114A a 114J mostram várias vistas de um conjunto de bomba de seringa 9502, de acordo com uma modalidade da presente revelação. Referindo-se à figura 114A, o conjunto de bomba de seringa 9502 é mostrado e inclui um corpo 9580, um sustentáculo de seringa 9514 e um conjunto de cabeça de êmbolo 9516. O conjunto de cabeça de êmbolo 9516 inclui uma cabeça de êmbolo 9581, um conjunto de meia-porca 9562 e um tubo de êmbolo 9561 (referir-se à figura 124). Uma seringa (por exemplo, consultar a figura 114E para a seringa 9518) pode ser colocada no sustentáculo de seringa 9514, que é fixado pelo membro de retenção 9504 e um grampo de retenção 9506 (descrito abaixo). Um mostrador 9505 abre os membros de garra articuláveis 9508, 9510 e permite que o conjunto de cabeça de êmbolo 9516 se mova para longe de ou em direção ao sustentáculo de seringa 9514.
[00843] Referindo-se, agora, à figura 114B, uma vista de topo do conjunto de bomba de seringa 9502 é mostrada, a qual fornece uma vista limpa de um sensor 9512. O sensor 9512 pode detectar a presença ou ausência de uma seringa assentada dentro do sustentáculo de seringa 9514. O sensor 9512 é acoplado a um dentre o processador da bomba de seringa ao qual o conjunto de bomba de seringa 9502 é acoplado, de modo que o processador possa detectar a presença ou ausência de uma seringa carregada no sustentáculo de seringa 9514.
[00844] A figura 114C mostra o conjunto de bomba de seringa 9502 em uma configuração pronta para receber uma seringa dentro do sustentáculo de seringa 9514. Ou seja, o membro de retenção 9504 está em uma posição ascendente e o mostrador 9505 é girado em uma posição aberta, que é 90 graus no sentido horário, a partir da posição fechada. A rotação do mostrador 9505 também gira os membros de garra articuláveis 9508, 9510 distantes um do outro. O mostrador 9505 pode ser retido na posição aberta, conforme mostrado na figura 114C, por um mecanismo interno (descrito abaixo) que permite que o usuário pare de aplicar um torque no mostrador 9505 e tire a mão do mesmo do mostrador 9505, tudo enquanto o mostrador 9505 permanece na posição aberta. Isso permite que um usuário carregue facilmente uma seringa, opcionalmente com uso de ambas as mãos, e deslize o conjunto de cabeça de êmbolo 9516, de modo que os membros de garra articuláveis 9508, 9510 possam operativamente se acoplar ao flange da seringa. O membro de retenção 9504 é orientado por mola, em direção ao sustentáculo de seringa 9514; entretanto, quando o membro de retenção 9504 está em uma posição totalmente aberta, um mecanismo interno pode reter o membro de retenção 9514 em uma posição aberta, sem qualquer torque exigido aplicado por um usuário.
[00845] A figura 114D mostra o conjunto de bomba de seringa 9502 em uma configuração em que o membro de retenção 9504 está em uma posição descendente e o mostrador 9505 é girado em uma posição fechada. A rotação do mostrador 9505 também orienta os membros de garra articuláveis 9508, 9510, um em direção ao outro. O mostrador 9505 pode ser retido na posição fechada, conforme mostrado na figura 114D, por um mecanismo de propensão interno (descrito abaixo) que permite que o usuário pare de aplicar um torque ao mostrador 9505 e tire sua mão do mostrador 9505, tudo enquanto o mostrador 9505 permanece na posição fechada. Quando o mostrador 9505 é girado distante da posição aberta (consultar a figura 114C) por uma quantidade predeterminada, em direção à posição fechada, o conjunto de cabeça de êmbolo 9516 é travado na posição e não pode se mover livremente em ou para fora do restante do conjunto de bomba de seringa 9502 (descrito mais abaixo).
[00846] Em referência às figuras 114E a 115B, uma visão geral da operação de carga de uma seringa 9518, no conjunto de bomba de seringa 9502, é ilustrada. Após o membro de retenção 9504 estar na posição aberta (conforme mostrado na figura 114C), a seringa 9518 pode ser colocada no sustentáculo de seringa 9514 e o membro de retenção 9504, girado na seringa 9518, conforme é mostrado na figura 114E. A seringa 9518 pode ser retida por um grampo de retenção 9506 que fixa um flange 9525 de um tambor 9523 da seringa 9518 entre o sustentáculo de seringa 9514 e o grampo de retenção 9506.
[00847] Quando a seringa 9518 é suficientemente colocada no sustentáculo de seringa 9514, a seringa 9519 pode disparar o sensor 9512 quando a seringa 9518 for carregada no sustentáculo de seringa 9514. O sensor 9512 é mais visto facilmente na figura 114F. Um processador pode ser acoplado ao sensor 9512 e é configurado para receber essa notificação. Adicionalmente, um sensor de ângulo radial (descrito abaixo) pode ser acoplado ao processador para medir o ângulo radial do membro de retenção 9504 (referir-se novamente à figura 114E) para estimar o tamanho da seringa 9518.
[00848] Conforme mostrado na figura 114G, após a seringa 9518 ser colocada dentro do sustentáculo de seringa 9514, o membro de retenção 9504 pode ser girado em direção à seringa e o conjunto de cabeça de êmbolo 9516 pode ser movido em direção à seringa 9518, até que um sensor de força 9520 contate uma extremidade 9517 (que pode ser um flange) de um êmbolo 9519 da seringa 9518. O mostrador 9505 pode ser girado fazendo com que os membros de garra articuláveis 9508, 9510 girem em direção ao flange 9517 do êmbolo 9519 da seringa 9518 e segurem no flange 9517 do êmbolo 9519 da seringa 9518, conforme mostrado na figura 114H. A figura 114I mostra essa configuração a partir de uma vista aérea.
[00849] A figura 114J mostra uma vista próxima da operação do grampo de retenção 9506 e do sensor 9512 do conjunto de bomba de seringa das figuras 114A a 114J. Conforme é facilmente visto na figura 114J, o flange 9525 do tambor 9523 da seringa 9518 é disposto entre o sustentáculo de seringa 9514 e o grampo de retenção 9506. A resiliência do grampo de retenção 9506 pode, através de atrito, travar o tambor 9523 da seringa 9518 no lugar. É mostrado também o sensor 9512, que pode ser um botão do tipo sensor que é atuável no sustentáculo de seringa 9514, quando a seringa 9518 é colocada dentro do sustentáculo de seringa 9514.
[00850] As figuras 115A e 115B mostram dois lados do grampo de retenção 9506. O grampo de retenção 9506 inclui três furos 9521, de modo que o grampo de retenção 9506 possa ser atado ao sustentáculo de seringa 9514. O grampo de retenção 9506 inclui uma reentrância interna 9522, para receber seringas menores, e uma reentrância externa 9524, para receber seringas maiores. Observa-se na figura 115B que o grampo de retenção 9506 inclui uma estrutura de suporte 9526 para fornecer resiliência adicional para aplicar forças maiores no flange 9525 do tambor 9523 da seringa 9518 (consultar a figura 114J).
[00851] Conforme mostrado na figura 116A, o sensor 9512 é facilmente visível, devido ao fato de que o sustentáculo de seringa 9514 foi removido. É mostrada também, na figura 116A, uma cobertura de fundo 9503 que é afixada ao fundo do sustentáculo de seringa 9514 para cobrir o sensor 9512 e opcionalmente permitir ao grampo de retenção 9506 um lugar para ser fixado. Ou seja, o grampo de retenção 9506 pode ser opcionalmente fixado à cobertura de fundo 9503, por meio de prendedores 9527 (por exemplo, parafusos), em algumas modalidades.
[00852] A figura 116B mostra uma vista lateral do conjunto de bomba de seringa 9502, com o sustentáculo de seringa 9514 e cobertura de fundo 9503 removidos. Conforme é facilmente visto na figura 116B, o sensor 9512 inclui uma cabeça de êmbolo 9507, um eixo de êmbolo 9509, uma mola 9511 e uma placa de sensor 9513. A placa de sensor 9513 inclui um comutador 9515 que tem uma pá 9526. A mola 9511 é acoplada ao eixo de êmbolo 9509 para orientar o eixo de êmbolo 9509 e a cabeça de êmbolo 9507 em direção ao local no sustentáculo de seringa 9514, em que uma seringa 9518 pode ser colocada (referir-se novamente à figura 114E).
[00853] Quando uma seringa (por exemplo, seringa 9518 da figura 114J) pressiona contra a cabeça de êmbolo 9507 do sensor 9512, a cabeça de êmbolo 9507 retrai no sustentáculo de seringa 9514 (consultar a figura 114E para uma vista do sustentáculo de seringa 9514). Referindo-se novamente à figura 116B, quando uma seringa pressiona contra a cabeça de êmbolo 9507 do sensor, a cabeça de êmbolo 9507 move o eixo de êmbolo 9509. O eixo de êmbolo 9509 é acoplado a uma mola 9511, de modo que o eixo de êmbolo 9509 possa superar a propensão da mola 9511 para engatar o comutador 9515 da placa de sensor 9513. Ou seja, quando o eixo de êmbolo 9509 é suficientemente atuado contra a propensão da mola 9511, o eixo de êmbolo 9509 pressiona contra uma pá 9526 de um comutador 9515 na placa de sensor 9513 (referir-se à figura 116C). A figura 116C mostra uma vista próxima à interação do eixo de êmbolo 9509 e à pá 9526 do comutador 9515. Quando o comutador 9515 detecta movimento por uma quantidade predeterminada, a placa de sensor 9513 fornece um sinal do sensor 9512 ao processador para notificar o mesmo de que uma seringa 9518 foi carregada no sustentáculo de seringa 9514 (conforme mostrado na figura 114E).
[00854] Referindo novamente à figura 116C, embora o comutador 9515 possa ser um comutador distinto (por exemplo, apenas dois estados distintos), em algumas modalidades, o comutador 9515 fornece uma posição análoga da pá 9526 para a placa de sensor 9513, que é fornecida ao processador como o sinal de sensor 9512.
[00855] As figuras 117A a 117C mostram várias vistas do sustentáculo de seringa 9514 do conjunto de bomba de seringa 9502 mostrado nas figuras 114A a 114J, de acordo com uma modalidade da presente revelação. Conforme é facilmente visto na figura 117A, o sustentáculo de seringa 9514 inclui um furo 9528 para o sensor 9512 (por exemplo, consultar a figura 114A). O sustentáculo de seringa 9514 também inclui uma superfície 9532 que tem várias superfícies em formato de cunha que se aproximam de uma extremidade 9533 da superfície 9532. A superfície 9532 se inclina para baixo, conforme a mesma se aproxima da extremidade 9533. A figura 117B mostra a cabeça posicionada de extremidade com a superfície inclinada 9532.
[00856] Referindo-se à figura 117C, o sustentáculo de seringa 9514 também inclui uma superfície 9530 que tem furos 9531, em que os parafusos 9527 do grampo de retenção 9506 podem ser usados para fixar o grampo de retenção 9506 à mesma. É visível também, na figura 117C, um furo 9529, em que o membro de retenção 9504 (consultar a figura 114A) pode ser parcialmente posicionado no mesmo.
[00857] A figura 118A a 118B mostram várias vistas do conjunto de bomba de seringa 9502 mostrado nas figuras 114A a 114J, com o sustentáculo de seringa 9514 removido, de acordo com uma modalidade da presente revelação. As figuras 118A a 118B será agora descrita em relação à estimação de diâmetro de seringa 9518.
[00858] Conforme mostrado na figura 118A, o membro de retenção 9504 está em uma posição totalmente aberta. O membro de retenção 9504 é acoplado a um eixo 9535. Um anel em O ajuda a vedar as partes internas do conjunto de bomba de seringa 9502 que impede a contaminação através do furo 9529 (consultar a figura 117a). Conforme mostrado na figura 118A, um came fixado 9536 é posicionado à extremidade distal do eixo 9534, enquanto um came móvel 9537 é posicionado na extremidade proximal do eixo 9534. Uma mola 9535 orienta o came móvel 9537 para fora do came fixado 9536.
[00859] O membro de retenção 9504 é acoplado ao eixo 9534, de modo que a rotação do membro de retenção 9504 também gira o eixo 9534. É, também, acoplado ao eixo 9534 um came giratório 9545. O came giratório 9545 gira à medida que o membro de retenção 9504 é atuado (por exemplo, girado entre as posições aberta e fechada). Quando o membro de retenção 9504 está na posição totalmente aberta, o came giratório 9545 e o came móvel 9537 podem engatar um no outro, de modo que o membro de retenção 9504 permaneça na posição totalmente aberta, mesmo quando uma mão de usuário é removida do membro de retenção 9504 (isto é, o membro de retenção 9504 está em uma posição residente). Ou seja, o came giratório 9545 e o came móvel 9537 podem engatar um no outro com as superfícies opostas que são perpendiculares a um eixo geométrico definido pelo eixo 9534.
[00860] À medida que o membro de retenção 9504 é girado, o came giratório 9545, gira de modo que o came móvel 9537 e o came giratório 9545 engatam um no outro, por meio de superfícies opostas que não são perpendiculares a um eixo geométrico definido pelo eixo 9534. Isso faz com que a força da mola 9535 translade do came móvel 9537 para o came giratório 9545, de modo que o came giratório 9545 gire, girando, assim, o membro de retenção 9504 em direção à sua posição fechada. Ou seja, a mola 9535, por fim, pode causar uma força de propensão rotacional no membro de retenção, enquanto o membro de retenção 9504 não está em a posição residente. A figura 118B mostra o membro de retenção 9504 na posição de retenção, por exemplo, quando o membro de retenção é girado em direção a qualquer carregada seringa. As hastes-guias 9538 impedem que o came móvel 9537 gire com o eixo 9534, ou devido à mola 9535, e guiam o came móvel 9537 para longe e em direção ao came fixado 9536. Uma seringa carregada 9518 no sustentáculo de seringa 9514 pode parar o membro de retenção 9504 de girar completamente à posição fechada (consultar a figura 114E). A figura 118B mostra o membro de retenção 9504 totalmente girado à posição fechada.
[00861] Uma engrenagem 9539 também é acoplada ao eixo 9534 e gira com o mesmo. A engrenagem 9539 engata uma montagem de engrenagem 9543. A montagem de engrenagem 9543 pode aumentar ou diminuir a engrenagem para girar um ímã 9540. Uma placa de sensor 9542 inclui um sensor de efeito Hall 9541 (por exemplo, um codificador giratório) que pode determinar o ângulo rotacional do ímã 9540 e, então, determina a posição do membro de retenção 9504. A placa de sensor 9542 pode transmitir um sinal que codifica a posição de membro de retenção 9504 ao processador em que o processador correlaciona a posição da posição de membro de retenção 9504 com um diâmetro do tambor 9523 da seringa (referir-se à figura 114E).
[00862] As figuras 119A a 119B mostram várias vistas do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J para ilustrar a ação do membro de garra 9508, 9510 de segurar em um flange 9517 de um êmbolo 9519 de uma seringa (por exemplo, seringa 9518, conforme mostrado na figura 114E), de acordo com uma modalidade da presente revelação. A figura 119A mostra os membros de garra articuláveis 9508, 9510 em uma posição aberta, e a figura 119B mostra os membros de garra articuláveis 9508, 9510 que seguram no flange 9517 do êmbolo 9519. Conforme é facilmente visto na figura 119A, rampas 9546 são usadas, de modo que, à medida que os membros de garra articuláveis 9508, 9510 seguram no flange 9517 do êmbolo 9519 (as na figura 119B), o flange 9517 é retido contra o conjunto de cabeça de êmbolo 9516 (consultar a figura 114A) mais de modo mais fixo.
[00863] A figura 120 mostra a cabeça de êmbolo do conjunto de cabeça de êmbolo 9516 (do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J) com a cobertura removida para ilustrar os efeitos de rotação mecânicos do mostrador 9505, de acordo com uma modalidade da presente revelação. Conforme mostrado na figura 120, o mostrador 9505 é acoplado a um eixo 9547, um came 9548 e um atuador de haste 9554. Uma mola 9557 é operativamente acoplada ao eixo 9547 para orientar o mostrador 9505 e ao eixo para girar em direção a uma posição fechada (conforme mostrado na figura 120).
[00864] Uma engrenagem 9553 é operativamente acoplada a um potenciômetro 9559. O potenciômetro 9559 é acoplado a uma placa de circuito 9558 que é configurada para fornecer o processador com a posição rotacional da engrenagem 9553 (descrita abaixo). Referir-se, agora, às figuras 121A a 121C, em que a placa de circuito 9558 e o potenciômetro 9559 foram removidos para auxiliar na visualização das partes internas do conjunto de cabeça de êmbolo 9516. Ou seja, as figuras 121A a 121C mostram várias vistas da cabeça de êmbolo com a cobertura e uma placa de circuito removida para ilustrar os efeitos de rotação mecânicos do mostrador, de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00865] Conforme mostrado na figura 121A, o mostrador 9505 é acoplado ao came 9548, de modo que rotação do mostrador 9505 em uma posição aberta faça com que o came 9548 gire, de modo que o braço oscilante 9549 gire, à medida que um seguidor de came 9550 do braço oscilante 9549 engata com o came 9548. O braço oscilante 9549 é acoplado a uma engrenagem 9552. Uma engrenagem 9553 é acoplada à engrenagem 9552 que é acoplada ao braço oscilante 9549. A engrenagem 9552 e o braço oscilante 9549 são acoplados a uma mola 9551, de modo que o braço oscilante 9549 seja orientado de modo que o seguidor de came 9550 seja orientado em direção ao came 9548. A figura 121B mostra a configuração em que o mostrador 9505 está na posição totalmente aberta. Observa-se que o braço oscilante 9549 girou de sua posição na figura 121A, e observa-se também que a engrenagem 9553 girou por uma quantidade correspondente. Referindo-se, agora, às figuras 114C e 121B, a engrenagem 9552 é acoplada ao membro de garra articulável 9510 e a engrenagem 9553 é acoplada ao membro de garra articulável 9508. A figura 121B e a figura 114C mostram a configuração em que o mostrador 9505 foi girado à posição aberta.
[00866] Quando o mostrador 9505 tiver girado a uma posição totalmente aberta, o came 9548 engata em um detentor 9560 do came 9548. A figura 121C mostra uma vista próxima para ilustrar o detentor 9560. Conforme é facilmente visto na figura 121C, o seguidor de came 9550 pode se encaixar no detentor 9560, que retém o mostrador 9505 em uma posição de "residência". Ou seja, embora um usuário possa remove a sua mão do mostrador 9505, o mostrador 9505 permanece na posição totalmente aberta, conforme mostrado na figura 121C. Em algumas modalidades, a mola 9557 não fornece torque o bastante no eixo 9547 para superar o detentor 9560, sem a assistência de usuário.
[00867] Quando o mostrador 9505 é girado da posição aberta, como na figura 121B, de volta à posição fechada, os membros de garra articuláveis 9508, 9510 girarão em direção a um flange 9517 de um êmbolo 9519 de uma seringa 9518 (consultar as figuras 114G e 114H). Entretanto, os membros de garra articuláveis 9508, 9510 pararão de girar em direção um ao outro, quando os mesmos contatarem o flange 9517 do êmbolo 9519, conforme mostrado na figura 114H. Referindo-se novamente às figuras 121A a 121B, isso fará com que o seguidor de came 9550 deixe o came 9548, devido ao fato de que a superfície do came 9548 continuará a se mover para fora do seguidor de came 9550. O braço oscilante 9549 não tem capacidade para girar adicionalmente, devido ao fato de que o mesmo é acoplado ao membro de garra 9510 (consultar a figura 114H), cujo movimento é limitado pelo flange 9517 do êmbolo 9519 da seringa 9518. A posição dos membros de garra articuláveis 9508, 9510 pode ser determinada por um ou mais potenciômetros 9559 e comunicada a um processador. O processador pode usar essa posição para estimar uma característica de tamanho da seringa 9518.
[00868] As figuras 122A a 122B mostram duas vistas de um came 9548 (por exemplo, um came de eixo de mostrador) que pode, por exemplo, ser usado dentro do conjunto de cabeça de êmbolo 9516 do conjunto de bomba de seringa 9502 mostrado nas figuras 114A a 114J, de acordo com uma modalidade da presente revelação. O detentor 9560 é facilmente visto nas figuras 121A a 121B.
[00869] As figuras 123A a 123B mostram duas vistas próximas da cavidade interna do conjunto de cabeça de êmbolo do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J, de acordo com uma modalidade da presente revelação. À medida que o eixo 9547 é girado, o atuador de haste 9554 gira. Quando o mostrador 9505 (consultar a figura 120) está próximo à posição totalmente aberta, o atuador de haste 9554 engata o enlace 9555 para extrair a haste 9556, conforme mostrado na figura 123B. A haste 9556 é orientada por mola no conjunto de cabeça de êmbolo 9516.
[00870] A figura 124 mostra o conjunto de cabeça de êmbolo 9516 do conjunto de bomba de seringa mostrado nas figuras 114A a 114J, de acordo com uma modalidade da presente revelação. Conforme é visto na figura 124, o conjunto de cabeça de êmbolo 9516 inclui um conjunto de meia-porca 9562 que tem um came linear 9566 acoplado à haste 9556. Um tubo de êmbolo 9561 conecta ao conjunto de meia-porca 9562 com o restante do conjunto de cabeça de êmbolo 9516. O tubo de êmbolo 9561 mostrado na figura 124 é removido nas figuras 125A a 125B que mostram uma haste-guia 9563. Conforme é facilmente visto nas figuras 125A a 125B, a haste-guia 9563 guia a haste 9556. Observa- se que uma mola 9564 é acoplada a um colar 9565 para orientar a haste 9556 em direção ao conjunto de meia-porca 9562.
[00871] As figuras 126A a 126I mostram várias vistas adicionais do conjunto de bomba de seringa 9502 das figuras 114A a 114J, de acordo com uma modalidade da presente revelação. Referindo-se à figura 126A, o conjunto de meia-porca 9562 é facilmente visível, devido ao fato de que o sustentáculo de seringa 9514 (consultar a figura 114A) é removido e uma cobertura do conjunto de bomba de seringa 9502 também é removida.
[00872] O conjunto de meia-porca 9562 pode ser acoplado à rosca de avanço 9572, de modo que rotação da rosca de avanço 9572 atue linearmente o conjunto de meia-porca 9562. O conjunto de meia-porca 9562 inclui um rolamento linear 9575 que pode percorrer em uma trilha 9574. À medida que a conjunto de meia-porca 9562 percorre, um sensor 9578 engata com uma resistência linear 9579 para formar um potenciômetro linear, que é usado para estimar a posição linear do conjunto de meia-porca 9562, que é comunicada ao processador para estimar a descarga de fluido de uma seringa (por exemplo, seringa 9518 da figura 114E).
[00873] O conjunto de meia-porca 9562 também inclui um came linear 9566 acoplado à haste 9556 (também consultar a figura 124), ao primeiro e ao segundo braço de meia-porca 9567, 9568 e a um pino de pivô 9569. Quando o came linear 9566 se move em direção às primeiras extremidades 9576 dos primeiro e segundo braço de meia-porca 9567, 9568, os primeiro e segundo braço de meia-porca 9567, 9568 pivotam ao longo do pino de pivô 9569, de modo que as segundas extremidades 9577 dos primeiro e segundo braço de meia-porca 9567, 9568 engatam com a rosca de avanço. Cada uma das segundas extremidades 9577 dos primeiro e segundo braço de meia-porca 9567, 9568 inclui rosqueamentos para engatar com a rosca de avanço 9572. Um espaçador 9571 garante que a distância entre as primeira e segunda extremidade 9577 dos primeiro e segundo braço de meia-porca 9567, 9568, para que estejam suficientemente distanciadas, de modo que o conjunto de meia-porca 9562 engate totalmente na rosca de avanço 9572.
[00874] A figura 126B mostra uma vista lateral, em perspectiva, do conjunto de bomba de seringa 9502. Observa-se que os primeiro e segundo braço de meia-porca 9567, 9568, incluem rosqueamentos internos para engatar com a rosca de avanço 9572. Um rolamento 9573 é acoplado à rosca de avanço 9572 para permitir que a mesma gire. A figura 126C mostra o conjunto de cabeça de êmbolo 9516 com a cobertura do conjunto de meia-porca 9562 fora. Observa-se que uma mola 9570 abre as primeiras extremidades 9577 dos primeiros braços de meia-porca 9567, 9568, para fora da rosca de avanço 9572. A figura 126D mostra uma vista inclinada, em perspectiva, para ilustrar como as primeiras extremidades 9576 dos primeiro e segundo braço de meia- porca 9567, 9568, engatam com o came linear 9566. A figura 126E mostra uma vista lateral do conjunto de meia-porca 9562. O came linear 9566 está em uma posição retraída, que ocorre quando o mostrador 9505 está em uma posição totalmente aberta. Observa-se que a haste 9556 é retraída por uma mola 9564 (consultar a figura 125B). A figura 126F mostra que o came linear 9566 está em uma posição de engate. Conforme é visível na figura 126G, a superfície de came linear 9566 atuou as primeiras extremidades 9576 dos braços de meia-porca 9567, 9568. Quando nessa posição, a superfície de came linear 9566 engata com as primeiras extremidades 9576 de braços de meia-porca 9567, 9568, como se uma força fosse aplicada para abrir as primeiras extremidades 9576 de braços de meia-porca 9567, 9568, para fora um do outro, nenhuma translação de força será experimentada pela haste 9556. Ou seja, a superfície de came linear 9566 engata com as primeiras extremidades 9576 de braços de meia-porca 9567, 9568, de modo que as superfícies que contatam são paralelas uma à outra e paralelas a um eixo geométrico da haste 9556. As figuras 126H e 126I mostram duas vistas em que o conjunto de meia-porca 9562 é totalmente engatado com a rosca de avanço 9572, em que a rotação da rosca de avanço 9572 atua linearmente o conjunto de meia-porca 9562 (e, então, o conjunto inteiro de cabeça de êmbolo 9516, em relação ao conjunto de bomba de seringa 9502).
[00875] A figura 127 mostra uma vista lateral, em perspectiva, do conjunto de bomba de seringa 9601 acoplado a um monitor 9690. Observa-se que o conjunto de bomba de seringa 9601 é mostrado e inclui um corpo 9680, um sustentáculo de seringa 9614 e um conjunto de cabeça de êmbolo 9616. O conjunto de cabeça de êmbolo 9616 inclui uma cabeça de êmbolo 9681, um conjunto de meia-porca 9562 (referir- se à figura 114A) e um tubo de êmbolo 9661. Uma seringa (por exemplo, consultar a figura 114E para a seringa 9518) pode ser colocada no sustentáculo de seringa 9614, que é fixado pelo membro de retenção 9604 e um grampo de retenção 9606. Um mostrador 9605 abre os membros de garra articuláveis 9508, 9510 (referir-se à figura 114A) e permite que o conjunto de cabeça de êmbolo 9616 se mova para fora ou em direção ao sustentáculo de seringa 9614. O monitor 9690 inclui uma tela 9691, um botão de energia 9692, um botão de silêncio de alarme 9693 e um botão de menu 9694. O conjunto de bomba 9601 é configurado para mostrar uma pluralidade de monitores na tela 9691, relacionada à operação de bomba e aos dados de paciente.
[00876] A figura 128 mostra um fluxograma de um método 9302 para descarregar o fluido de uma seringa e para fornecer mitigação para uma condição de obstrução, de acordo com uma modalidade da presente revelação. O método 9302 pode ser implantado por uma bomba de seringa, tal como a bomba de seringa mostrada na figura 127. Os atos podem ser implantados por ou com uso de um ou mais processadores em uma bomba de seringa.
[00877] O método 9302 será descrito, à medida que é implantado pela bomba de seringa mostrada na figura 127; entretanto, tal descrição não deve ser interpretada como limitante. O método 9302 pode ser implantado em qualquer bomba que descarregue fluido, por exemplo, qualquer bomba de seringa descrita no presente documento. O método 9302 inclui os atos 9304 a 9316. O Ato 9304 carrega uma seringa em uma bomba de seringa. Por exemplo, uma seringa pode ser carregada no sustentáculo de seringa 9614. O Ato 9306 determina o diâmetro de um tambor da seringa. O tambor diâmetro de tambor de seringa pode ser determinado pela posição do dedo de retenção 9604. O Ato 9308 atua a seringa com uso da bomba de seringa. O conjunto de cabeça de êmbolo 9616 pode atuar um êmbolo da seringa. O Ato 9310 estima a pressão de fluido dentro do tambor da seringa. O Ato 9312 toma uma decisão baseado em se a pressão dentro do tambor da seringa está abaixo de um limite predeterminado? Se a decisão for sim, então os atos 9308 a 9312 podem continuar, para alcançar uma taxa de fluxo alvo até que uma dose descarregada de fluido alvo seja alcançada.
[00878] Se a decisão for não no Ato 9312, no Ato 9314: a bomba de seringa retrocede o êmbolo da seringa do tambor da seringa por uma quantidade predeterminada (que pode ser uma distância de atuação ou um volume de atuação da seringa. No Ato 9316, a bomba de seringa atua o êmbolo no tambor, até que a pressão de fluido, dentro do tambor da seringa, exceda outro limite predeterminado. Um ou mais processadores podem soar um alarme ou alerta que notifica um profissional de saúde da obstrução.
[00879] Várias alternativas e modificações podem ser planejadas por pessoas versadas na técnica, sem se afastar da revelação. Consequentemente, a presente revelação é destinada a englobar todas as tais alternativas, modificações e variações. Adicionalmente, embora várias modalidades da presente revelação tenham sido mostradas nos desenhos e/ou discutidas no presente documento, não se pretende que a revelação seja limitada aos mesmos, à medida que se pretende que a revelação seja tão ampla no escopo quanto a técnica permitirá e que o relatório descritivo seja lido do mesmo modo. Então, a descrição acima não deve ser interpretada como limitante, mas meramente como exemplificações de modalidades particulares. E, as pessoas versadas na técnica preverão outras modificações dentro do escopo e do espírito das reivindicações anexas ao mesmo. Outros elementos, etapas, métodos e técnicas que são insubstancialmente diferentes daqueles descritos acima e/ou nas reivindicações anexas também são destinados a estar dentro do escopo da revelação.
[00880] As modalidades mostradas nos desenhos são apresentadas apenas para demonstrar certos exemplos da revelação. E, os desenhos descritos são apenas ilustrativos e não são limitantes. Nos desenhos, para propósitos ilustrativos, o tamanho de alguns dentre os elementos pode ser exagerado e não traçados a uma escala particular. Adicionalmente, os elementos mostrados dentro dos desenhos que têm os mesmos números podem ser elementos idênticos ou podem ser elementos similares, dependendo do contexto.
[00881] Onde o termo "que compreende" é usado na presente descrição e reivindicações, não se excluem outros elementos ou etapas. Onde um artigo definido ou indefinido é usado, ao referir-se a um substantivo singular, por exemplo, "um," "uma," ou "o/a," os mesmos incluem um plural de tal substantivo, a menos que algo, de outro modo, seja declarado especificamente. Então, o termo "que compreende" não deve ser interpretado como sendo restrito aos itens listados a partir de então; não se excluem outros elementos ou etapas, e, então, o escopo da expressão "um dispositivo que compreende os itens A e B" não deve ser limitado aos dispositivos que consistem apenas nos componentes A e B. Essa expressão significa que, em relação à presente revelação, os únicos componentes relevantes do dispositivo são A e B.
[00882] Adicionalmente, os termos "primeiro," "segundo," "terceiro" e similares, se usados na descrição ou nas reivindicações, são fornecidos para distinguir entre elementos similares e, não, necessariamente para descrever uma ordem sequencial ou cronológica. Deve-se compreender que os termos, então, usados são intercambiáveis sob circunstâncias apropriadas (a menos que claramente revelado de outro modo) e que as modalidades da revelação descrita no presente documento têm capacidade de operação em outras sequências e/ou disposições que são descritas ou ilustradas no presente documento.

Claims (23)

1. Sistema para fixar uma seringa à bomba de seringa caracterizado pelo fato de que compreende: uma carcaça de bomba; uma plataforma (9906) que se estende horizontalmente a partir de um lado da carcaça; um braço de fixação (9902) articulado configurado para engatar uma seringa que repousa na plataforma (9906); e um mecanismo de força (9904d) conectado ao braço de fixação (9902) configurado para aplicar uma força rotacional ao braço de fixação (9902) que resulta em uma força descendente aplicada à seringa, em que o mecanismo de força (9904d) compreende: um segundo braço (9908) que tem uma primeira extremidade conectada ao braço de fixação (9902) e uma segunda extremidade oposta; um rolo (9910) afixado ao segundo braço (9908) na segunda extremidade; e uma placa de engate (9914) configurada para engatar o rolo (9910) e impelir o segundo braço (9908) em uma direção que cria a força rotacional no braço de fixação (9902) conectado.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma primeira extremidade da placa de engate (9914) é conectada a um ponto de pivô (9920) e uma segunda extremidade oposta é afixada a um membro de propensão (9912), em que o membro de propensão (9912) é configurado para criar uma força que impele o segundo braço (9908).
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma superfície da placa de engate (9914) engatada pelo segundo braço (9908) define um pico.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a placa de engate (9914) é dimensionada para permitir que o segundo braço (9908) mantenha contato com uma porção da placa de engate (9914) enquanto o segundo braço (9908) é girado substancialmente pelo menos trinta graus.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a placa de engate (9914) é configurada para se mover livremente em um plano substancialmente perpendicular a uma superfície engatada pelo segundo braço (9908), em que um membro de propensão (9912) impele a placa de engate (9914) em direção ao segundo braço (9908) e em que a placa de engate (9914) é orientada para criar uma força que impele o segundo braço (9908).
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que uma superfície da placa de engate (9914) engatada pelo segundo braço (9908) define um pico.
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a placa de engate (9914) é dimensionada para permitir que o segundo braço (9908) mantenha contato com uma porção da placa de engate (9914) enquanto o segundo braço (9908) é girado substancialmente pelo menos trinta graus.
8. Aparelho para fixar uma seringa à bomba de seringa caracterizado pelo fato de que compreende: uma carcaça de bomba que tem um topo, fundo e dois lados; uma plataforma (9906) que se projeta horizontalmente para fora a partir de um lado da carcaça de bomba; um braço de fixação (9902) rotativo que tem uma primeira extremidade afixada à carcaça de bomba acima da plataforma (9906) e uma segunda extremidade oposta configurada para engatar um topo da plataforma (9906) em uma posição rotacional do braço de fixação (9902); e um mecanismo de força (9904d), em associação operativa com o braço de fixação (9902), configurado para produzir uma força rotacional no braço de fixação (9902) para, desse modo, impelir a segunda extremidade em direção ao topo da plataforma (9906), em que o mecanismo de força (9904d) compreende: um braço secundário (9908) operativamente afixado ao braço de fixação (9902) de modo que o mesmo compartilhe seu eixo geométrico de rotação, em que o segundo braço (9908) compreende: um primeiro componente que tem uma primeira extremidade conectada ao braço de fixação (9902) e uma segunda extremidade que se estende a partir da primeira extremidade e orientada substancialmente perpendicular ao eixo geométrico de rotação; um segundo componente que tem uma primeira extremidade conectada à segunda extremidade do primeiro componente e uma segunda extremidade oposta, em que o segundo componente tem um único grau de liberdade para se mover, porém, de outro modo, limitado ao movimento em tandem com o primeiro componente; um membro de propensão (9912) que tem uma primeira porção afixada ao primeiro componente e uma segunda porção afixada ao segundo componente, o membro de propensão (9912) configurado para conferir uma força de propensão que orienta o primeiro componente e o segundo componente separados um do outro; e um rolo (9910) fixado à segunda extremidade do segundo componente, em que o rolo (9910) se estende além da segunda extremidade do segundo componente; e uma placa de engate (9914) configurada para ser engatada pelo rolo (9910) para, desse modo, comprimir o membro de propensão (9912) e, desse modo, gerar a força rotacional transladada para o braço de fixação (9902).
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de força (9904d) compreende: um braço secundário (9908) que tem uma primeira extremidade operativamente afixada ao braço de fixação (9902) que compartilha seu eixo geométrico de rotação e uma segunda extremidade oposta; um rolo (9910) afixado ao braço secundário (9908) na segunda extremidade, em que o rolo (9910) se estende além da segunda extremidade do braço secundário (9908); e uma placa de engate (9914) configurada para engatar o rolo (9910) com uma força que faz com que o segundo braço (9908) gire em uma direção que induz uma força de fixação no braço de fixação (9902).
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma primeira extremidade da placa de engate (9914) é operativamente afixada à carcaça de bomba por um conector de articulação e uma segunda extremidade da placa de engate (9914) é operativamente afixada a um membro de propensão (9912), em que o membro de propensão (9912) impele a placa de engate (9914) em direção ao segundo braço (9908) induzindo, desse modo, o segundo braço (9908) a girar.
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que uma superfície da placa de engate (9914) que pode ser engatada pelo segundo braço (9908) define um pico.
12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a placa de engate (9914) é dimensionada para permitir que o segundo braço (9908) mantenha contato com a placa de engate (9914) enquanto o segundo braço (9908) é girado substancialmente pelo menos trinta graus.
13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a placa de engate (9914) tem uma faixa livre linear de movimento em um grau de liberdade em um único plano, em que um membro de propensão (9912) confere uma força à placa de engate (9914), pelo menos um componente da mesma na direção da faixa de movimento, para impelir a placa em direção ao segundo braço (9908) induzindo, desse modo, o segundo braço (9908) a girar.
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que uma seção de uma superfície da placa de engate (9914) que pode ser engatada pelo segundo braço (9908) define um pico.
15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a placa de engate (9914) é dimensionada para permitir que o segundo braço (9908) mantenha contato com a placa de engate (9914) enquanto o segundo braço (9908) é girado substancialmente pelo menos trinta graus.
16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de força (9904d) compreende: um eixo fixado ao braço de fixação (9902) de modo que o mesmo compartilhe seu eixo geométrico de rotação, em que o eixo tem seu eixo geométrico longitudinal alinhado ao eixo geométrico de rotação; um primeiro componente de came (9946) disposto ao redor do eixo configurado para girar com o braço de fixação (9902), em que uma primeira extremidade do primeiro componente de came (9946) tem uma porção plana, uma porção recuada a partir da porção plana e uma porção afunilada que une as duas porções com um cone; um segundo componente de came (9948) disposto ao redor do eixo adjacente à primeira extremidade do primeiro componente de came (9946), em que o segundo componente de came (9948) tem uma orientação rotacional fixa e a capacidade de transladar para trás e para frente no eixo, em que uma extremidade do segundo componente de came (9948) contígua ao primeiro componente de came (9946) espelha o formato do primeiro componente de came (9946); e um membro de propensão (9912) configurado para impelir o segundo componente de came (9948) em direção ao primeiro componente de came (9946).
17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de força (9904d) é configurado para permitir que o braço de fixação (9902) trave em uma posição para cima, na qual o braço de fixação (9902) não entra em contato com a plataforma (9906).
18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma estrutura de fio conectada à segunda extremidade do braço de fixação (9902), em que a estrutura de fio é configurada para engatar uma seringa quando o braço de fixação (9902) é girado até uma posição de fixação.
19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o braço de fixação (9902) aplica entre cerca de 0,37 a cerca de 1,12 Kg (1 a 3 libras) de força em uma seringa quando o braço de fixação (9902) está em uma posição de fixação.
20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sensor configurado para captar o ângulo do braço de fixação (9902).
21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o sensor é um sensor de efeito Hall.
22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que os dados do sensor são usados para determinar uma ou mais características da seringa.
23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que os dados do sensor, em conjunto com os dados de um sensor acionador de êmbolo, são usados para determinar uma ou mais características da seringa.
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