ES2309458T3 - Procedimiento para intercambiar datos entre vehiculos aislados en un entorno limitado localmente a traves de una red de informacion. - Google Patents

Procedimiento para intercambiar datos entre vehiculos aislados en un entorno limitado localmente a traves de una red de informacion. Download PDF

Info

Publication number
ES2309458T3
ES2309458T3 ES04106200T ES04106200T ES2309458T3 ES 2309458 T3 ES2309458 T3 ES 2309458T3 ES 04106200 T ES04106200 T ES 04106200T ES 04106200 T ES04106200 T ES 04106200T ES 2309458 T3 ES2309458 T3 ES 2309458T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
information
driver
vehicle
vehicles
status information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES04106200T
Other languages
English (en)
Inventor
Winfried Koenig
Arnd Engeln
Lars Placke
Ulrich Ladstaetter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2309458T3 publication Critical patent/ES2309458T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

Procedimiento para intercambiar datos entre vehículos (10, 20) aislados en un entorno limitado localmente a través de una red de información, en donde se intercambian informaciones de estado del conductor (1) mediante sistemas de ayuda al conductor de los vehículos, en donde se intercambian informaciones (1) sobre diferentes aspectos del estado del conductor, en especial informaciones sobre la fatiga, el esfuerzo sufrido y/o la atención de un conductor, y estas informaciones (1) sobre diferentes aspectos del estado del conductor se integran durante un espacio de tiempo definido, antes de que transmitan a través de la red de información.

Description

Procedimiento para intercambiar datos entre vehículos aislados en un entorno limitado localmente a través de una red de información.
Estado de la técnica
La invención se refiere a un procedimiento para intercambiar datos entre vehículos aislados en un entorno limitado localmente a través de una red de información.
Las redes de información se encuentran actualmente en desarrollo, para hacer posible una comunicación o un intercambio de datos entre estaciones móviles, en especial entre vehículos. Con ello deberían transmitirse en primer lugar los datos de estado que afectan a vehículos aislados, como por ejemplo la posición y velocidad del vehículo, la dirección del vehículo y la ruta de marcha planeada, pero también datos relacionados con la situación, como por ejemplo la aparición de un atasco o las situaciones de aparcamiento actuales en determinados emplazamientos. Además de esto se ha propuesto aprovechar estas redes de información para transmitir señales de llamada de emergencia por ejemplo en caso de un accidente.
La implicación en un accidente debe achacarse normalmente a un comportamiento incorrecto propio o al comportamiento incorrecto de otro participante en el tráfico. Los sistemas de ayuda al conductor modernos intentan reducir este riesgo mediante un apoyo específico al conductor. Con relación a esto ya se ha propuesto tener en cuenta determinados aspectos del estado del conductor, como por ejemplo su fatiga, atención, esfuerzo sufrido, emociones, etc. como parámetros críticos a la hora de activar e incluso de configurar funcionalmente un sistema de ayuda al conductor.
De este modo puede señalizarse al conductor por ejemplo también su propia capacidad de reacción defectuosa. Estos sistemas de ayuda al conductor, si bien pueden reducir el riesgo para un comportamiento incorrecto del conductor de un vehículo equipado de forma correspondiente, no influyen en el comportamiento de marcha de los restantes participantes en el tráfico.
Del documento US 6,369,720 B1 se conoce una red GSM, a través de la cual pueden intercambiarse informaciones de tráfico entre vehículos. Aquí se transmiten estados como aceleración, frenado, funcionamiento de luces o funcionamiento de limpiaparabrisas.
Del documento US 5,942,979 A se conoce un sistema de seguridad de vehículo, en el que se vigila un estado de salud de un conductor. Si el conductor ya no está capacitado para conducir el vehículo, se emiten señales de radio acústicas u ópticas. Dado el caso se envía una llamada de emergencia por radio.
Ventajas de la invención
Conforme a la invención se ha reconocido que puede reducirse notablemente el riesgo de accidente si el sistema de ayuda al conductor de un vehículo no sólo dispone de datos de estado del propio conductor, sino que puede tener en cuenta también datos de estado de los conductores que se encuentran en el entorno.
Por ello se propone con la presente invención aprovechar una red de información, con la que pueden intercambiarse datos entre vehículos aislados en un entorno limitado localmente, para intercambiar informaciones de estado del conductor. Conforme a la invención una red de información de este tipo pone a disposición después de cada vehículo o su conductor informaciones sobre el estado de los restantes conductores en una zona limitada localmente. Por medio de esto pueden reconocerse más rápidamente y mejor situaciones de peligro potenciales, que son provocadas por otros conductores.
Normalmente las informaciones de estado del conductor, que pueden obtenerse de las formas más diversas y con los medios más diversos, tienen que tratarse específicamente por parte del emisor. Otro aspecto del intercambio de datos conforme a la invención está formado por el envío y la distribución, en ciertas circunstancias específica, de informaciones de estado del conductor a otros vehículos. Por último los datos transmitidos tienen que aprontarse o tratarse también por parte del receptor.
El estado del conductor recibe normalmente la influencia de varios factores. De este modo la atención del conductor por ejemplo no sólo se ve condicionada por la fatiga, sino también si existe la influencia de otros sistemas del vehículo, como por ejemplo teléfono y sistema de navegación. Por ello en una variante ventajosa de la invención se detectan y también se intercambian datos sobre diferentes aspectos del estado del conductor. La fuerza informativa de la descripción de estado de ello resultante puede aumentarse adicionalmente mediante una integración de las informaciones durante un espacio de tiempo definido, como por ejemplo una formación de valor medio o también la indicación del valor mínimo o máximo establecido en este espacio de tiempo. Con relación a esto ha demostrado ser ventajoso transformar las informaciones obtenidas sobre los diferentes aspectos del estado del conductor, por parte del emisor, en un formato de datos unitario.
En una variante especialmente ventajosa de la invención se unen las informaciones de estado del conductor a otras informaciones sobre el vehículo y, junto con estas informaciones del vehículo, se transmiten a través de la red de información. Estas informaciones del vehículo pueden valorarse después de forma ventajosa también por parte del sistema de ayuda al conductor, para reconocer a tiempo situaciones de peligro. De este modo pueden transmitirse por ejemplo, junto con las informaciones de estado del conductor, informaciones sobre la posición actual y la velocidad del vehículo, sobre la dirección del vehículo y/o la ruta de marcha planeada. Con base en estas informaciones, que pueden establecerse por ejemplo con ayuda de un sistema de navegación, el sistema de ayuda al conductor de un vehículo receptor puede valorar de forma relativamente fiable, si se prevé un encuentro con el vehículo emisor y en consecuencia debe tenerse en cuenta el comportamiento de marcha del conductor del vehículo emisor.
A la inversa pueden determinarse con base en las informaciones del vehículo emitidas por los vehículos aislados también los vehículos receptores relevantes para un vehículo emisor, por ejemplo vehículos que se acercan en dirección contraria y vehículos en el mismo carril de circulación, con la misma dirección de marcha, etc. En una variante especialmente ventajosa de la invención las informaciones de estado del conductor se ponen después sólo a disposición de estos vehículos receptores. Una distribución o emisión adecuada de las informaciones de estado del conductor puede garantizarse por ejemplo mediante la limitación del alcance o de la potencia de la transmisión de información, de tal modo que sólo los receptores en la proximidad inmediata del emisor puedan recibir las informaciones enviadas. Sobre la base de estos datos del vehículo pueden determinarse los vehículos receptores relevantes para un vehículo emisor.
Las informaciones de estado del conductor pueden intercambiarse directamente entre los vehículos. Alternativamente a esto la transmisión de información también puede realizarse a través de una estación de relé-servidor. Esto ha demostrado ser especialmente ventajoso cuando las informaciones de estado del conductor sólo deben distribuirse específicamente a vehículos receptores determinados como relevantes. La estación relé-servidor valora después centralmente las informaciones emitidas por los vehículos aislados de forma permanente o cadencialmente en el tiempo sobre su posición, velocidad, dirección de marcha, etc. y establece de este modo en cada caso los destinos de las informaciones de estado del conductor recibidas. Por ejemplo mediante una codificación adecuada pueden estas informaciones de estado del conductor ponerse a disposición específicamente sólo de los vehículos receptores relevantes.
Incluso si las informaciones de estado del conductor sólo se ponen a disposición de vehículos receptores seleccionados, determinados como relevantes, en primer lugar debería comprobarse por parte del receptor si estas informaciones son relevantes para el vehículo receptor en la actual situación del vehículo. Para esto es necesario aprontar por parte del receptor las informaciones de estado del conductor recibidas, es decir, tratarlas para el sistema correspondiente del vehículo receptor. A esto puede pertenecer la extracción de las informaciones de estado del conductor desde las otras informaciones recibidas así como la transformación de los formatos de datos recibidos en los formatos necesarios con relación al sistema propio. Sólo entonces pueden valorarse las informaciones de estado del conductor.
\vskip1.000000\baselineskip
Dibujo
Como ya se ha tratado anteriormente existen diferentes posibilidades de configurar y perfeccionar el aprendizaje de la presente invención de forma ventajosa. Para esto se hace referencia por un lado a las reivindicaciones subordinadas a la reivindicación 1 y, por otro lado, a la siguiente descripción de un ejemplo de ejecución de la invención con base en el dibujo.
La única figura muestra un diagrama en bloques para visualizar el intercambio de informaciones de estado del conductor entre dos vehículos en un entorno limitado localmente.
\vskip1.000000\baselineskip
Descripción del ejemplo de ejecución
Cada uno de los bloques 10 y 20 representados en la única figura representa un vehículo en un entorno limitado localmente, en donde los vehículos 10 y 20 funcionan como estaciones de emisión y recepción de una red de información, con la que pueden intercambiarse datos entre las estaciones aisladas.
La red de información aquí representada comprende además una estación de relé-servidor 30, que normalmente está dispuesta de forma estacionaria pero también puede ser móvil.
Conforme a la invención se aprovecha la red de información aquí representada para intercambiar informaciones de estado del conductor. El diagrama en bloques de la única figura pretende ilustrar las medidas para ello necesarias.
En los dos vehículos 10 y 20 se detectan informaciones 1 sobre diferentes aspectos del estado del conductor. Esta detección de datos biométricos puede realizarse con los medios técnicos más diversos, como por ejemplo mediante la medición de la actividad muscular o de la resistencia cutánea del conductor. Determinados aspectos del estado del conductor, como por ejemplo el esfuerzo que sufre, pueden derivarse también de determinados datos del vehículo, como por ejemplo de la velocidad del vehículo actual y/o de la activación de otros sistemas en el vehículo, como de la instalación de manos libres del teléfono o del sistema de navegación.
En el ejemplo de ejecución aquí explicado se complementan estas informaciones de estado del conductor con informaciones 2 adicionales relacionadas con el vehículo. Con ello puede tratarse de los datos técnicos del vehículo y también de informaciones del vehículo detectadas actualmente, como por ejemplo la posición y velocidad del vehículo.
Tanto las informaciones de estado del conductor 1 como también las informaciones adicionales 2 se alimentan a un tratamiento de información 3, en donde se transforman en un formato de datos unitario. Aquí pueden también reunirse y dado el caso clasificarse diferentes aspectos del estado del conductor durante un periodo de tiempo definido.
Las informaciones así tratadas pueden emitirse después, para lo que los dos vehículos 10 y 20 están equipados con un dispositivo emisor 4 correspondiente. En el ejemplo de ejecución aquí representado se transmiten las informaciones de los dos vehículos 10 y 20 directamente al otro vehículo 20 y 10 en cada caso, lo que se indica mediante las flechas 11 y 21. Aparte de esto se transmiten las informaciones de los dos vehículos 10 y 20, en cada caso también a la estación de relé-servidor 30, lo que se ilustra mediante las flechas 12 y 22.
La estación de relé-servidor distribuye después las informaciones recibidas a los respectivos destinatarios, lo que se ha representado con ayuda de las flechas 31 y 32. Si la red de información comprende más de sólo dos vehículos, es decir, si se encuentran más de sólo dos vehículos en una zona limitada localmente, pueden determinarse los destinatarios relevantes para las informaciones emitidas desde un vehículo con base en las informaciones del vehículo emitidas por los restantes vehículos, como posición, velocidad y dirección del vehículo actuales. La estación de relé-servidor 30 puede transmitir después las informaciones recibidas por un vehículo específicamente sólo a determinados vehículos, por ejemplo sólo a vehículos que se encuentran en la misma de rodadura que el vehículo emisor.
Los dos vehículos 10 y 20 disponen aparte de esto, en cada caso, a través de un dispositivo receptor 6 para recibir las informaciones emitidas por otros vehículos. Las informaciones recibidas se alimentan a un tratamiento de información 7, en donde pueden transformarse por ejemplo en un formato de datos apropiado para el sistema del vehículo recibido. Aparte de esto pueden extraerse y valorarse aquí los datos valorables en el sistema del vehículo receptor. Con ello se valoran también las informaciones de estado del conductor recibidas. El resultado de este tratamiento de información 7 se apronta después en 8. En el ejemplo de ejecución representado se enlazan las informaciones de estado del conductor recibidas con las informaciones 1 sobre el estado del propio conductor, lo que se indica mediante las flechas 13 y 23.
Como ilustra el ejemplo de ejecución descrito anteriormente, se trata en el caso de la invención del tratamiento, de la distribución y del envío generales así como de la recepción, del tratamiento y del aprontamiento de informaciones sobre todas las expresiones del estado del conductor, de tal modo que en lo posible cada vehículo dispone en cualquier momento, en una zona limitada localmente, de informaciones sobre el estado del conductor de los otros vehículos relevantes en cada caso en esta zona. Por medio de esto puede reconocerse situaciones de peligro potenciales, causados por otros conductores, de forma más rápida y mejor. Las informaciones de estado del conductor puestas a disposición conforme a la invención de otros vehículos pueden aprovecharse para avisar al conductor del vehículo receptor, explícitamente, de peligros concretos. Por ejemplo puede alertarse a tiempo a un conductor, que se aproxima a un cruce, de un vehículo que también se aproxima a este cruce desde otra dirección, si su conductor está especialmente despistado. Las informaciones de estado del conductor recibidas, sin embargo, pueden valorarse también por parte del sistema de ayuda al conductor del vehículo recibido, para por ejemplo tener en cuenta la fatiga del conductor del vehículo que circula por delante durante la activación automática de medidas preventivas. De este modo el ACC podría elegir aquí por ejemplo automáticamente un mayor intervalo.

Claims (9)

1. Procedimiento para intercambiar datos entre vehículos (10, 20) aislados en un entorno limitado localmente a través de una red de información, en donde se intercambian informaciones de estado del conductor (1) mediante sistemas de ayuda al conductor de los vehículos, en donde se intercambian informaciones (1) sobre diferentes aspectos del estado del conductor, en especial informaciones sobre la fatiga, el esfuerzo sufrido y/o la atención de un conductor, y estas informaciones (1) sobre diferentes aspectos del estado del conductor se integran durante un espacio de tiempo definido, antes de que transmitan a través de la red de información.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en donde se transforman las informaciones (1) sobre los diferentes aspectos del estado del conductor en un formato de datos unitario, antes de que se transmitan a través de la red de información.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 y 2, en donde las informaciones de estado del conductor (1) se transmiten junto con informaciones del vehículo (2) a través de la red de información, en especial con datos técnicos del vehículo y/o informaciones sobre la posición actual y la velocidad del vehículo, sobre la dirección del vehículo y/o la ruta prevista del vehículo.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en donde con base en las informaciones del vehículo (2) emitidas por los vehículos (10, 20) aislados se determinan vehículos receptores (10, 20) aislados para las informaciones de estado del conductor (1) de un vehículo (10, 20), y las informaciones de estado de vehículo (1) sólo se ponen después a disposición de estos vehículos receptores (10, 20).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde las informaciones de estado del conductor (1) se transmiten a través de al menos una estación de relé-servidor (30).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, en donde las informaciones de estado del conductor (1) se extraen de los datos recibidos desde otros vehículos (10, 20), se transforman en un formato de datos del propio sistema del vehículo y después de valoran.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en donde cada vehículo (10, 20) comprueba, con base en las informaciones del vehículo (2) recibidas desde otros vehículos (10, 20), hasta qué punto las informaciones de estado del conductor (1) recibidas desde estos otros vehículos (10, 20) son relevantes para la propia situación de marcha.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las informaciones de estado del conductor recibidas se enlazan con informaciones sobre el estado del propio conductor en un vehículo.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una fatiga de un conductor se transmite a un vehículo que circula por delante, para aumentar un intervalo de una marcha de persecución regulada por distancia.
ES04106200T 2004-01-07 2004-12-01 Procedimiento para intercambiar datos entre vehiculos aislados en un entorno limitado localmente a traves de una red de informacion. Active ES2309458T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004001123 2004-01-07
DE102004001123A DE102004001123A1 (de) 2004-01-07 2004-01-07 Verwendung eines Informationsnetzes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2309458T3 true ES2309458T3 (es) 2008-12-16

Family

ID=34585353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES04106200T Active ES2309458T3 (es) 2004-01-07 2004-12-01 Procedimiento para intercambiar datos entre vehiculos aislados en un entorno limitado localmente a traves de una red de informacion.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1553542B1 (es)
DE (2) DE102004001123A1 (es)
ES (1) ES2309458T3 (es)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007045519A1 (de) * 2007-09-24 2009-04-02 Continental Automotive Gmbh Kommunikationseinrichtung und Verfahren zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen
DE102010023603A1 (de) * 2010-06-12 2011-12-15 Volkswagen Ag Verfahren für eine Fahrzeug zu Fahrzeug Kommunikation
DE102011106808A1 (de) 2011-07-07 2013-01-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Assistenzsystem zur Vermeidung einer Kollision für ein Fahrzeug
DE102012003776B3 (de) 2012-02-25 2013-07-25 Volkswagen Ag Verfahren zum Identifizieren eines Fahrzeugs bei einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation
DE102014106820A1 (de) * 2014-05-14 2015-11-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Fahrzeuggetriebes
CN104608770A (zh) * 2014-12-29 2015-05-13 深圳市元征科技股份有限公司 一种驾驶状态监控方法及相关设备
DE102016208797A1 (de) * 2016-05-20 2017-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur rechnergestützten Fahrdatenanalyse von Kraftfahrzeugen
DE102021201459B3 (de) 2021-02-16 2022-06-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrerunterstützungssystem und Fahrzeug

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5942979A (en) * 1997-04-07 1999-08-24 Luppino; Richard On guard vehicle safety warning system
DE19822914A1 (de) * 1998-05-22 1999-11-25 Alcatel Sa Verfahren zur Informationsübertragung von Fahrzeugdaten und Verkehrsinformationssystem
DE29822488U1 (de) * 1998-12-17 1999-02-18 Pachner Franz Dipl Ing Kommunikationssystem und Sende-/Empfangseinheit für ein solches

Also Published As

Publication number Publication date
EP1553542B1 (de) 2008-09-03
EP1553542A2 (de) 2005-07-13
DE502004007978D1 (de) 2008-10-16
EP1553542A3 (de) 2006-06-07
DE102004001123A1 (de) 2005-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2298931T3 (es) Sistema para el control y/o regulacion de sistemas de asistencia al conductor asi como procedimiento relacionado con ellos.
US9824583B2 (en) Vehicle-to-vehicle and traffic signal-to-vehicle traffic control system
ES2315980T3 (es) Procedimiento de descarga de trabajo del conductor de un vehiculo automovil.
CN101269615B (zh) 用于车辆无线通信的装置及方法
US6985696B2 (en) Method and apparatus for facilitating wireless communications with a nonautomotive roaming object
ES2576637T3 (es) Método para evitar accidentes de tráfico
ES2671234T3 (es) Procedimiento para activar un sistema de asistencia al conductor
RU2010127457A (ru) Передача важных данных автомобиля при помощи мобильной коммуникации
ES2308365T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la señalizacion ferroviaria.
JP4468970B2 (ja) 車載通信装置
RU2752430C2 (ru) Способ обеспечения кооперативной осведомленности в интеллектуальных транспортных системах
EP1471481A2 (en) System and method for communicating vehicle management information between vehicles using an ad-hoc network
CN102308325A (zh) 用于确保车-车通信的基于信任的方法
ES2309458T3 (es) Procedimiento para intercambiar datos entre vehiculos aislados en un entorno limitado localmente a traves de una red de informacion.
JP2005182268A (ja) 光通信装置及び車両制御方法
CN106097739A (zh) 基于智能手机的交通安全提醒系统
US20210306837A1 (en) Method for vehicle-to-vehicle communication
US8849553B2 (en) Road-installed driving supporting device, vehicle-mounted driving supporting device, and driving supporting system
WO2019185959A1 (es) Sistema de detección de actividades de riesgo durante la conducción basado en el control de la posición de ambas manos agarrando el volante
CN109671284A (zh) 一种便于优先通行权车辆更快速安全高效率的通行系统
JP2008148131A (ja) 車車間通信の発信信号周波数設定システム及びその発信信号周波数設定方法
JP2012039639A (ja) 車々間通信システム
JP2018092398A (ja) 車両制御装置
JP2006072936A (ja) 車両停止要求システム
JP2014063239A (ja) 移動体情報通信装置