ES2576637T3 - Método para evitar accidentes de tráfico - Google Patents

Método para evitar accidentes de tráfico Download PDF

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ES2576637T3
ES2576637T3 ES07380281.1T ES07380281T ES2576637T3 ES 2576637 T3 ES2576637 T3 ES 2576637T3 ES 07380281 T ES07380281 T ES 07380281T ES 2576637 T3 ES2576637 T3 ES 2576637T3
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Miguel Angel Touset Rios
José Carlos Sendra Alcina
Guillermo Cajigas Bringas
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Vodafone Espana SA
Vodafone Group PLC
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Vodafone Espana SA
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Abstract

Un método para evitar accidentes de tráfico, caracterizado por que el método comprende: - recibir, en un terminal (2) instalado en un vehículo (3) que circula en una red (8) de carreteras, un mensaje proveniente de la red (4) de telefonía móvil que incluye las coordenadas y los identificadores IDRP de puntos RP (6) de referencia en los que el terminal (2) TE debe contactar con la red (4) de telefonía móvil cuando se acerca a cierta distancia D, - calcular de manera periódica la distancia d del vehículo (3) a los puntos RPs (6) de referencia, y en el caso en el que se cumpla la condición d<>=D al menos para uno de los puntos RP (6) de referencia: - transmitir a la red (4) de telefonía móvil la posición del vehículo (3) y el identificador IDRP de al menos un RP (6) para el cual se cumple la condición d<>=D; - desde la red (4) de telefonía móvil, enviar parámetros SPRN de seguridad al terminal (2) que el vehículo (3) debería observar en el punto de la red (8) de carreteras en el que está ubicado el vehículo.

Description

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DESCRIPCION
Metodo para evitar accidentes de trafico Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un metodo para evitar accidentes de trafico que utiliza un receptor de Sistema Global de Navegacion por Satelite (GNSS, Global Navigation Satellite System), tal como GPS o Galileo, y un terminal con acceso a la red de telefonla movil que esta conectado a dicho receptor GNSS. Conociendo la posicion del vehlculo en todo momento, la red avisa al terminal transmitiendole los parametros de seguridad (maxima velocidad permitida, distancia de seguridad al vehlculo precedente) en el punto de la red de carreteras en el que esta circulando el vehlculo. El terminal avisa al conductor mediante dichos parametros de seguridad de manera que el o ella pueden llevar a cabo las acciones apropiadas.
Antecedentes de la invencion
Actualmente, la seguridad de los vehlculos que circulan en la carretera se basa en que los conductores observan las senales de trafico, as! como en las recomendaciones proporcionadas por el organismo competente a traves de paneles luminosos situados en la carretera. Se ha determinado en estudios recientes que el exceso de velocidad es una de las causas mas comunes de accidentes de trafico y que una reduccion en 1 Km/h en la velocidad media puede reducir el numero total de accidentes en un 3%. Con este proposito, se estan llevando a cabo en diferentes palses iniciativas tales como la del carnet de conducir por puntos.
La presente invencion consiste en un metodo para evitar accidentes de trafico que se basa en informar a los conductores proporcionandoles informacion dinamica actualizada acerca de la seguridad en la carretera (llmite de velocidad, distancia de seguridad) de acuerdo con consideraciones de clima, de nivel de congestion de la carretera o de puntos ciegos en los que resulta necesario adoptar una precaucion maxima. La solucion puede integrarse como un valor anadido en sistemas de navegacion GPS comerciales.
El documento de patente US 2003125846 describe una transmision inalambrica de informacion sobre llmites de velocidad desde un controlador hasta un vehlculo. La transmision tiene lugar dependiendo de la ubicacion del vehlculo, de tal manera que la informacion sobre llmites de velocidad es relevante para dicha ubicacion del vehlculo.
El documento de patente US 20020126023 describe un metodo para comunicar un llmite de velocidad notificado al conductor de un vehlculo. La posicion del vehlculo se determina utilizando un receptor GPS o bien mediante triangulacion de senales de telefonla movil. La posicion se utiliza para recuperar informacion sobre llmites de velocidad u otra informacion de una base de datos.
Descripcion de la invencion
La presente invencion se refiere a un metodo para evitar accidentes de trafico de acuerdo con la reivindicacion 1. Las realizaciones preferidas de este metodo se definen en las reivindicaciones dependientes.
En el metodo, cada vehlculo que circula por la red de carreteras y que participa en el servicio TAP (Traffic Accident Prevention) de Prevencion de Accidentes de Trafico que dicho metodo proporciona posee un medio para determinar la posicion del vehlculo, normalmente un receptor GNSS de Sistema Global de Navegacion por Satelite que proporciona medidas georreferenciadas de la posicion y/o la velocidad del vehlculo en el que esta instalado; y un terminal TE (por ejemplo, un telefono movil con una aplicacion instalada) que puede acceder a una red de telefonla movil, donde dicho terminal esta conectado al medio de determinacion de la posicion del vehlculo y tiene acceso a la informacion que dicho medio proporciona.
El metodo descrito en la reivindicacion 1 comprende los siguientes pasos para cada vehlculo que participa en el servicio TAP:
En primer lugar, es necesario suscribirse al servicio TAP. Para ese proposito, el terminal TE del vehlculo envla una solicitud a la red de acceso inalambrico para suscribirse a dicho servicio TAP, enviando los datos siguientes junto con dicha solicitud: la posicion del vehlculo, el identificador de servicio TAP que esta siendo solicitado, y opcionalmente la direccion de circulacion y el numero de puntos de carnet que el conductor del vehlculo posee en el caso de que el pals en el que esta ubicado el vehlculo utilice un sistema de carnet de conducir por puntos. La red de acceso inalambrico comprueba la validation de la suscripcion del terminal TE, almacenando los datos recibidos en la solicitud anterior y opcionalmente confirmando al terminal TE su suscripcion al servicio TAP.
Posteriormente, la red de acceso inalambrico envla al terminal TE un identificador IDTE temporal del terminal TE; las coordenadas o puntos de referencia RP (Reference Points) en los que el terminal TE debe contactar la red de acceso inalambrico cuando se acerca a una cierta distancia para obtener informacion de seguridad para circular; identificadores IDrp de los diferentes RPs; la distancia D a los RPs que el terminal TE debe observar con el fin de contactar con la red de acceso inalambrico, que puede ser diferente para cada RP; parametros SPrn de seguridad que el vehlculo debe observar en el punto de la red de carreteras en el que el vehlculo esta ubicado en ese
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momento; y opcionalmente parametros de seguridad asociados con cada RP y una actualizacion del numero de puntos de carnet que posee el conductor del vehiculo. Una vez que se reciben estos datos, el terminal TE comunica los SPrns actuales al menos a uno de los ocupantes del vehiculo, a un sistema externo (tal como por ejemplo un sistema de navegacion inteligente automatico del vehiculo) o ambos.
El terminal TE calcula periodicamente la distancia d del vehiculo a los RPs. En el caso en el que d<=D al menos en alguno de los RPs:
- el terminal TE envia a la red de acceso inalambrico la posicion del vehiculo, el identificador IDrp del al menos un RP para el que se cumple la condicion d<=D, y opcionalmente la direction de circulation del vehiculo y los parametros SPmea de seguridad actuales del vehiculo (3). Los parametros de seguridad pueden ser, por ejemplo y entre otros, la velocidad actual del vehiculo medida por el propio vehiculo mediante un tacometro. Los parametros de seguridad obtenidos por medio de diferentes sensores son comunicados al terminal TE de manera periodica. En el caso en el que el vehiculo que participa en el servicio TAP posea un medio para determinar la velocidad del vehiculo (por ejemplo, un receptor GNSS) y SPmea solo es la velocidad actual del vehiculo obtenida por dicho medio, el SPrn seria la maxima velocidad permitida para dicho vehiculo en el punto de la red de carreteras en el que el vehiculo esta ubicado. El vehiculo que participa en el servicio TAP puede de igual modo poseer un medio para detectar la distancia Ds al vehiculo que le precede, en cuyo caso los SPMEAs serian la velocidad actual del vehiculo y la distancia Ds, mientras que los SPrn serian la maxima velocidad permitida para dicho vehiculo en el punto de la red de carreteras en el que el vehiculo esta ubicado y la distancia de seguridad que debe mantenerse con el vehiculo que le precede en dicho punto de la carretera.
- La red de acceso inalambrico almacena los datos recibidos y envia los datos necesarios al terminal TE de tal manera que dicho terminal obtiene los SPrns a los que el vehiculo debe ajustarse en el punto de la red de carreteras en el que el vehiculo esta ubicado. Aqui existen diferentes casos y opciones a considerar:
- Si se cumple la condicion d<=D para un RP unico, los datos enviados por la red de acceso inalambrico al terminal TE pueden ser los SPrns mismos de dicho RP.
- Si se cumple la condicion d<=D para mas de un RP, los datos enviados por la red de acceso inalambrico al terminal TE pueden ser los SPrns de cada RP en el que se cumpla la condicion d<=D, donde el terminal TE determina que los SPrns que el conductor del vehiculo debe considerar en el punto de la red de carreteras en el que esta ubicado el vehiculo son los SPrns del RP mas cercano al vehiculo en su direccion de circulacion.
- En el caso en el que se cumpla la condicion d<=D para mas de un RP, los datos enviados por la red de acceso inalambrico al terminal TE tambien pueden ser los SPrns del RP mas proximo al vehiculo en su direccion de circulacion.
- En el caso en el que se cumpla la condicion d<=D para al menos uno de los RPs, los datos enviados por la red de acceso inalambrico al terminal TE tambien pueden ser los SPrns de los RPs que estan ubicados a una distancia preestablecida, con el proposito de que el terminal TE mismo obtenga los SPrns para el punto de la red de carreteras en el que esta ubicado el vehiculo.
En el caso en el que se cumpla la condicion SPmea > SPrn para cualesquiera de los parametros de seguridad que son considerados (por ejemplo, la velocidad maxima y la distancia de seguridad), el terminal TE avisa de dicha situation con el fin de que el vehiculo observe los SPrns. Tal comprobacion (SPmea > SPrn) puede llevarse a cabo en el terminal TE mismo o en la red de acceso inalambrico que, en el caso en el que se cumpla la condicion SPmea > SPrn, lo comunicaria al terminal TE de tal manera que el terminal pueda avisar al conductor o a un sistema externo.
Si se cumple la condicion SPmea <= SPrn para todos los parametros de seguridad considerados, el terminal TE puede enviar a la red de acceso inalambrico la posicion del vehiculo y opcionalmente la ultima medida de sus parametros SPmea de seguridad.
Breve descripcion de los dibujos
Para comprender mejor la invention, se describira brevemente a continuation una realization de la invention como un ejemplo ilustrativo y no limitante de la misma. Para ese proposito, se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra la interaction del terminal TE, conectado a un medio para determinar la posicion del vehiculo, o la red de acceso inalambrico.
Descripcion detallada de la invencion
Tal como se muestra en la Figura 1, el metodo objeto de la invencion se basa en la disponibilidad de un receptor 1 GNSS de Sistema Global de Navegacion por Satelite (GPS, Galileo, etc.) al que puede conectarse un terminal 2 TE
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del conductor del vehlculo 3, de manera que dicho terminal 2 tiene instalada una aplicacion cliente y tiene acceso a la informacion proporcionada por el mencionado receptor 1 GNSS de tal manera que la ubicacion del vehlculo 3 se determina de manera local (en el vehlculo 3 del usuario). La manera de implementar el metodo es como sigue:
El terminal 2 TE se suscribe al servicio. Para ese proposito, envla una solicitud a una red 4 de acceso inalambrico responsable de gestionar el servicio TAP, tal como se hace por ejemplo en el servicio Presence definido por las redes 3GPP para UMTS, aunque la solucion no estarla restringida a este tipo de redes. Los parametros que se incluyen en la solicitud son los siguientes:
- el identificador de servicio, que sera denominado TAP (Prevencion de Accidentes de Trafico);
- la posicion actual del terminal 2 TE
y de manera opcional:
- la direccion de circulation (una solucion simple consiste en enviar dos puntos o dos medidas de posicion); y
- el numero de puntos de carnet que posee el conductor del vehlculo (si el pals en el que esta ubicado el vehlculo tiene un sistema de carnet de conducir por puntos).
En respuesta a esta solicitud, la red 4 de acceso inalambrico almacenara los datos previos en una base de datos 5, confirmara su suscripcion al servicio TAP y enviara lo siguiente:
- un identificador IDTE de suscripcion asociado a la suscripcion al terminal 2 TE;
- las coordenadas o puntos 6 de referencia RP en los que la red 4 debe ser contactada para obtener una actualization de la informacion de seguridad para circular (velocidad y distancia de seguridad), el identificador IDrp de los RPs 6 y la distancia D a estos RPs 6 que el terminal 2 TE debe observar con el fin de contactar con la red de acceso inalambrico. Esta distancia D puede ser la unica para todos los RPs 6 (por ejemplo, de acuerdo con el tipo de servicio que se ofrezca a los clientes tal como servicio oro, servicio plata, etcetera) o bien individuales para cada RP 6;
- los parametros SPrn de seguridad actuales que el vehlculo 3 debe observar en el punto en el que el vehlculo esta ubicado en ese momento. Tlpicamente, estos SPRNs seran la velocidad maxima y la distancia de seguridad, y seran individuales para este usuario de acuerdo con el numero de puntos de carnet que el o ella posee actualmente y aquellos que el o ella ha comunicado en su solicitud de servicio o que estan ya verificados por la red 4. Si el punto actual en el que esta ubicado el vehlculo esta a una distancia mayor que D del RP 6, se proporcionaran parametros SPrns por defecto para esa carretera 8 en la que esta ubicada el vehlculo (ello requiere un mapa preliminar en el inicio o tambien puede distinguirse entre ciudad y autopista con el fin de proporcionar algunos llmites iniciales) o incluso no se proporcionaran en ese momento parametros SPrn (para no necesitar inicialmente esta gula de calles o mapa cuando el servicio empieza a funcionar);
- opcionalmente, una actualizacion en el numero de puntos de carnet si ese numero enviado por el terminal 2 TE es mayor que el numero registrado en la red o si el usuario ha sido capaz de recuperar puntos de carnet.
El terminal 2 TE muestra entonces al usuario los SPrns actuales. La interfaz propuesta es una interfaz de voz, que requerira un convertidor de texto a voz en el terminal TE o bien requerida anadir en la respuesta de red un fichero de audio tal como “Le informamos que en el punto de referencia (o en la carretera en la que se esta circulando) debe observarse una velocidad maxima de 50 Km/h para su seguridad y debe mantenerse una distancia de seguridad de 40 metros con el vehlculo que le precede". El IDrp puede poseer la informacion sobre el nombre de la carretera de tal manera que pueda comunicarse al usuario. Tambien puede enviar datos a un sistema de navegacion inteligente de manera que la velocidad del vehlculo pueda controlarse y mantenerse por debajo de la velocidad establecida en los SPrns.
De manera periodica y autonoma, el terminal 2 TE lleva a cabo las siguientes acciones, de acuerdo con un perlodo de tiempo previamente establecido:
1- Calcula la distancia que separa al terminal desde su ubicacion actual hasta los RPs 6. Cuando se cumple la condition d>D, el terminal 2 TE puede recordar al conductor el SPrns obtenido previamente, tal como haya establecido el usuario en la configuration local de la aplicacion en el terminal 2 TE. En el caso de que se cumpla la condicion d<=D:
- el terminal 2 TE envla a la red los SPMEAs del vehlculo medidos en ese momento, su posicion y su direccion de circulacion (por ejemplo, los dos ultimos puntos diferentes medidos) y el identificador IDrp del RP al que ha llegado. Si hay mas de un RP 6 para el cual se cumple la condicion d<=D, se enviarla una lista de dichos RP 6, aunque esto no deberla ocurrir si la ubicacion de acuerdo con D esta elegida de manera conveniente. En el caso de la velocidad del vehlculo, el receptor 1
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GNSS mismo puede proporcionarla. La distancia de seguridad requerirla la existencia de otro sensor que procese imagenes del vehlculo precedente.
- La red 4 almacena los valores recibidos en una base de datos 5 del servicio e informara al terminal 2 TE de los parametros de seguridad que el conductor debe considerar en ese RP 6. Si hubiese mas de uno, recibirla una lista con los SPrns de cada RP 6 y el terminal 2 TE determinarla cual deberla ser comunicado al usuario de acuerdo con su distancia; es decir, solo se comunican los datos del RP 6 que esta ubicado en la carretera en el lugar mas cercano (en el caso en el que el terminal 2 TE posea una aplicacion de navegacion con GPS). Otra opcion serla que la red 4 misma enviase solo los datos del RP 6 apropiado, teniendo en cuenta la posicion del vehlculo 3 y la direction de circulation, es decir, la carretera 8 en la que esta ubicada el vehlculo, para lo que se utilizarla una gula de calles o un mapa. La red 4 de acceso inalambrico obtendra la direccion de circulacion directamente, si el terminal 2 TE la ha comunicado, o a traves de dos suministros de datos consecutivos desde el terminal 2 TE sobre la posicion del vehlculo. Tambien es cierto que esta situation no ocurrira de manera frecuente puesto que los RPs 6 estaran disponibles cada cierta distancia y en puntos estrategicos. Dependiendo de la capacidad de almacenamiento del terminal 2 TE, la red tambien puede enviar los SPrns de los RPs 6 que estan ubicados en un entorno cercano (distancia que tambien esta definida en la aplicacion del usuario o por la red 4 y que puede coincidir con D) con el proposito de reducir las consultas a la red 4.
2- Mide sus parametros SPMEA de seguridad actuales (velocidad y distancia de seguridad). Otra opcion es que estas medidas se tomen de manera continua. Se almacenaran el valor maximo en un perlodo de tiempo configurado y el ultimo valor medido. Mas aun, con el fin de proporcionar un mayor valor a los datos, la posicion del terminal 2 TE en cada medida se anexara como una tabla. En el caso en el que se cumpla la condition SPmea > SPrn fijada por la red 4, para cualesquiera de los parametros de seguridad que se consideran (por ejemplo, se excede la velocidad maxima correspondiente a los puntos de carnet que posee el conductor en su carnet de conducir), el terminal 2 TE avisara al conductor. Si despues de un numero predeterminado de veces, consecutivas o no, se exceden los parametros de seguridad fijados, el terminal 2 TE puede enviar un mensaje a la red para que, por ejemplo, se imponga una multa posterior al conductor y al mismo tiempo puede enviar un aviso de que el o ella ha sido multado o multada. En el caso de que se cumpla la condicion SPmea < SPrn:
- el terminal TE puede enviar la posicion del vehlculo 3 y la ultima medida de sus SPmeas (velocidad del vehlculo 3 y distancia de seguridad) a la red de manera que esta los almacene (valor maximo en un perlodo de tiempo, as! como el ultimo valor medido). La red puede de este modo configurar un mapa de puntos que pueden definirse a partir de la posicion flsica de las carreteras, as! como del grado de saturation de las mismas mediante la simple interpretation de los datos de velocidad y posicion enviados. Otra alternativa consiste en enviar una actualization de la tabla anterior creada por el terminal 2 TE;
- la red 4 enviara una actualizacion de la lista de los RPs 6 que tienen los nuevos RPs con el fin de tener todos los que pudieran ser relevantes. Una estrategia que la red 4 puede adoptar para su selection consiste en enviar todos los RPs 6 que estan dentro de un cierto radio respecto al terminal 2 TE en ese momento. El terminal 2 TE estara por lo tanto siendo siempre actualizado con respecto a la lista de los RPs 6.
Si el terminal 2 TE esta inactivo durante una cantidad de tiempo que debe definirse (es decir, si no se comunica con la red de acceso inalambrico durante un cierto tiempo), el terminal 2 TE debe suscribirse de nuevo (por lo tanto, el numero de puntos en el carnet de conducir del conductor esta siempre actualizado).
La red 4 tambien podrla enviar periodicamente una actualizacion de los RPs 6 al terminal 2 TE. Cada vez que la red 4 envla al terminal 2 TE information sobre los RPs 6, puede por ejemplo enviar las coordenadas de esos RPs que estan ubicados dentro de un radio preestablecido con respecto al terminal 2 TE o las coordenadas de todos los RPs 6 de una cierta area (provincia, pals, etc.).
Existe otro metodo alternativo para evitar accidentes de trafico. Al igual que en el metodo descrito hasta ahora, se necesitan un receptor 1 GNSS y un terminal 2 TE, con acceso a una red 4, conectada al receptor 1 GNSS. Este metodo comprende los siguientes pasos para cada vehlculo 3 que participa en el servicio TAP:
- El terminal 2 TE del vehlculo 3 envla una solicitud a la red 4 de acceso inalambrico para suscribirse al servicio TAP, enviando con dicha solicitud los datos siguientes: la posicion actual del vehlculo 3, el identificador de servicio TAP que se esta solicitando y opcionalmente la direccion de circulacion y el numero de puntos de carnet que el conductor del vehlculo posee en el caso de que el pals en el que esta ubicado el vehlculo utilice un sistema de carnet de conducir por puntos.
- La red 4 almacena los datos recibidos en la solicitud anterior, confirmando opcionalmente al terminal 2 TE su suscripcion al servicio TAP.
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- La red 4 envla al terminal 2 TE un identificador IDte temporal del terminal 2 TE, parametros SPrn de seguridad que el vehlculo 3 debe observar en el punto de la red 8 de carreteras en el que el vehlculo esta ubicado en ese momento y opcionalmente una actualizacion del numero de puntos de carnet que posee el conductor del vehlculo 3.
- El terminal 2 TE comunica los SPrns actuales al conductor del vehlculo 3. Tambien puede comunicarselos a uno de los ocupantes del vehlculo o tambien a un sistema externo, por ejemplo a un sistema de navegacion inteligente del vehlculo.
- El terminal 2 TE envla periodicamente a la red 4 la posicion del vehlculo 3, una solicitud para obtener los SPRNs para el punto de la red 8 de carreteras en el que esta ubicado el vehlculo 3 en ese momento, y opcionalmente tambien envla la direccion de circulacion del vehlculo 3 y los parametros SPmea de seguridad actuales del vehlculo 3 medidos en el mismo vehlculo, que son obtenidos periodicamente por el terminal 2 TE;
- La red 4 de acceso inalambrico almacena datos enviados periodicamente por el terminal 2 TE y envla a dicho terminal 2 TE los parametros SPrns a los que debe ajustarse el vehlculo 3 en el punto de la red 8 de carreteras en el que esta ubicado el vehlculo.
- El terminal 2 TE comunica (al conductor, a cualquiera de los ocupantes del vehlculo o a un sistema externo) los parametros SPrns cada vez que recibe dichos SPrns de la red 4.
- En el caso en el que se cumpla la condicion SPmea > SPrn para cualesquiera de los parametros de seguridad que se estan considerando, el terminal 2 TE avisa de dicha situacion con el fin de que el vehlculo observe los SPrns. Dicha comprobacion (SPmea > SPrn) puede llevarse a cabo en el terminal 2 TE mismo o en la red 4 de acceso inalambrico que, en el caso en el que se cumpla la condicion SPmea > SPrn, podrla comunicarselo al terminal 2 TE de tal manera que el terminal podrla avisar al conductor o a un sistema externo. En el caso en el que se cumpla la condicion SPmea > SPrn un numero predeterminado de veces, el terminal 2 TE puede enviar un mensaje a la red 4 para que se imponga una multa posterior al conductor.
Exactamente igual que en el primer metodo reivindicado, los parametros de seguridad pueden ser la velocidad maxima y/o la distancia de seguridad. En el caso en el que el terminal 2 TE esta inactivo por una cantidad de tiempo que debe definirse, el terminal 2 TE debe suscribirse de nuevo.

Claims (5)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Un metodo para evitar accidentes de trafico, caracterizado por que el metodo comprende:
    - recibir, en un terminal (2) instalado en un vehlculo (3) que circula en una red (8) de carreteras, un mensaje proveniente de la red (4) de telefonla movil que incluye las coordenadas y los identificadores IDrp de puntos RP (6) de referencia en los que el terminal (2) TE debe contactar con la red (4) de telefonla movil cuando se acerca a cierta distancia D,
    - calcular de manera periodica la distancia d del vehlculo (3) a los puntos RPs (6) de referencia, y en el caso en el que se cumpla la condicion d<=D al menos para uno de los puntos RP (6) de referencia:
    - transmitir a la red (4) de telefonla movil la posicion del vehlculo (3) y el identificador IDrp de al menos un RP (6) para el cual se cumple la condicion d<=D;
    - desde la red (4) de telefonla movil, enviar parametros SPrn de seguridad al terminal (2) que el vehlculo (3) deberla observar en el punto de la red (8) de carreteras en el que esta ubicado el vehlculo.
  2. 2. - Un metodo segun la reivindicacion 1, en el que los parametros SPrn de seguridad incluyen al menos uno de los siguientes parametros:
    - velocidad maxima;
    - distancia de seguridad.
  3. 3. - Un metodo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende adicionalmente que el terminal (2) obtenga los parametros SPnaea de seguridad actuales del vehlculo (3) medidos en el propio vehlculo y, en el caso en el que se cumpla la condicion SPnaea > SPrn para cualquiera de los parametros de seguridad considerados, se avise al conductor y/o a un sistema externo de dicha situacion.
  4. 4. - Un metodo segun la reivindicacion 3, en el que en el caso de que se cumpla la condicion d<=D para mas de un punto RP (6) de referencia, los parametros SPrn de seguridad considerados sean aquellos que corresponden al punto RP (6) de referencia mas cercano al vehlculo en la direction de circulation.
  5. 5. - Un metodo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende adicionalmente que el terminal (2) transmita a la red (4) de telefonla movil la posicion del vehlculo, de tal manera que la red (4) de telefonla movil solo envla las coordenadas de aquellos puntos RP (6) de referencia que estan ubicados dentro de un radio de distancia preestablecido.
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