DE102021201459B3 - Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrerunterstützungssystem und Fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrerunterstützungssystem und Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers (4) eines Fahrzeugs (1) beim Führen des Fahrzeugs (1) während einer Fortbewegungsfahrt (2), aufweisend folgende Schritte:- Bereitstellen von Unaufmerksamkeitsinformationen von mehreren Fahrzeugführern von Fahrzeugen, wobei die Unaufmerksamkeitsinformationen zumindest eine Art einer Unaufmerksamkeit bezüglich der Verkehrsbeobachtung eines Fahrzeugführers an zumindest einem Streckenabschnitt (5) einer Fahrbahn beim Führen eines Fahrzeugs charakterisieren,- Bestimmen einer aktuellen Position des Fahrzeugs (1) mit einer Positionsbestimmungseinheit (8) bei der Fortbewegungsfahrt (2),- Bereitstellen der Position des zumindest einen Streckenabschnitts (5) und/oder Erfassen der Position des Streckenabschnitts (5) mit einer Erfassungseinheit (9),- Falls die aktuelle Position des Fahrzeugs (1) als in einer Zone (13) um den Streckenabschnitt (5) erkannt wird, Unterstützen des Fahrzeugführers (4) des Fahrzeugs (1) beim Führen des Fahrzeugs durch ein Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers (4) in der Zone (13) um den Streckenabschnitt (5).Des Weiteren betrifft die Erfindung ein elektronisches Fahrerunterstützungssystem (12) und ein Fahrzeug (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs während einer Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein elektronisches Fahrerunterstützungssystem sowie ein Fahrzeug mit einem entsprechenden elektrischen Fahrerunterstützungssystem.
  • Damit ein Fahrer beziehungsweise Fahrzeugführer beziehungsweise Fahrzeuglenker eines Fahrzeugs eine sichere Fortbewegungsfahrt im Straßenverkehr durchführen kann, ist es von Bedeutung, dass der Fahrerzustand des Fahrers dazu geeignet ist, eine sichere Fortbewegungsfahrt durchzuführen. Mit Hilfe des Fahrerzustands kann charakterisiert werden, ob ein Fahrer aktuell in der Lage ist, die jeweiligen Fahraufgaben der Fortbewegungsfahrt in einem Kraftfahrzeug durchzuführen. Mit anderen Worten ist es von Bedeutung, dass der Fahrer stets in der Lage ist, die geforderten Fahraufgaben während der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs durchführen zu können.
  • Die Beurteilung des Fahrerzustands hat eine große Bedeutung bei einem assistierten und/oder autonomen Fahren eines Fahrzeugs. Bei autonom fahrenden Fahrzeugen oder hochautomatisierten Fahrzeugen ist der jeweilige Fahrerzustand dahingehend von Bedeutung, damit die Fahrerassistenzsysteme beziehungsweise die Assistenzsysteme eingestellt werden können.
  • Beispielsweise gibt es indirekte Messverfahren zur Bestimmung eines Fahrerzustands. Aus diesen genannten Gründen sind zuverlässige Verfahren oder Methoden zur Erfassung des Fahrerzustands notwendig, um eine hohe Güte und Verlässlichkeit der Fahrerzustandsauswertung zu gewährleisten und um andere Verfahren sicher zu plausibilisieren.
  • Beispielsweise offenbart die DE 10 2012 014 457 A1 ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, bei welchem einer Empfangseinrichtung des Kraftfahrzeugs fahrzeugexterne Daten übermittelt werden, welche auf das Vorliegen einer Gefahrensituation schließen lassen.
  • Aus der DE 10 2016 204 901 A1 sind ein Verfahren und ein System zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils eines Kraftfahrzeugs bekannt. Dabei werden Fahrerprofile mit einer Mehrzahl von individualisiert einstellbaren Fahrerparametern bereitgestellt.
  • Die DE 10 2016 216 153 A1 offenbart ein Verfahren zur situationsbasierten Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs.
  • Die DE 10 2004 001 123 A1 offenbart ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers, bei dem auch die Unaufmerksamkeitsinformationen von anderen Fahrzeugführer in der Umgebung bereitgestellt werden.
  • Ein Nachteil bei den bekannten Systemen ist der, dass ein Fahrerzustand nur für den jeweiligen Fahrzeugführer zu einem jeweiligen Zeitpunkt bestimmt werden kann.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Fahrerzustand eines Fahrzeugführers bedarfsgerechter und für eine Fahrsituation auch vorausschauend beurteilen zu können.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein elektronisches Fahrerunterstützungssystem sowie ein Fahrzeug gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs während einer Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    • - Bereitstellen von Unaufmerksamkeitsinformationen von mehreren Fahrzeugführern von Fahrzeugen, wobei die Unaufmerksamkeitsinformationen zumindest eine Art einer Unaufmerksamkeit bezüglich der Verkehrsbeobachtung eines Fahrzeugführers an zumindest einem Streckenabschnitt einer Fahrbahn beim Führen eines Fahrzeugs charakterisieren,
    • - Bestimmen einer aktuellen Position des Fahrzeugs mit einer Positionsbestimmungseinheit bei der Fortbewegungsfahrt,
    • - Bereitstellen der Position des zumindest einen Streckenabschnitts und/oder Erfassen der Position des Streckenabschnitts mit einer Erfassungseinheit,
    • - Falls die aktuelle Position des Fahrzeugs als in einer Zone um den Streckenabschnitt erkannt wird, Unterstützen des Fahrzeugführers des Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs durch ein Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers in der Zone um den Streckenabschnitt.
  • Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht es, eine streckenabhängige Beurteilung eines den jeweiligen Streckenabschnitt charakterisierenden Fahrerzustands durchzuführen. Anhand dieses streckenabhängig beurteilten Fahrerzustands kann der Fahrzeugführer des Fahrzeugs individuell durch eine an die jeweilige Situation und an den Streckenabschnitt angepasste Unterstützungsmaßnahme unterstützt werden. Dadurch kann der Führer des Fahrzeugs die Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs, insbesondere in dem Streckenabschnitt, sicherer durchführen. Somit wird die Sicherheit beziehungsweise die Fahrsicherheit des Fahrzeugs und somit auch die Sicherheit des Straßenverkehrs in dem Streckenabschnitt erhöht. Es wird also auch vorausschauend ein Fahrerzustand beurteilt, der zukünftig auf einem zukünftig zu befahrenden lokalen Streckenabschnitt vorliegen könnte. Dieser Fahrerzustand muss aktuell beim Fahrzeugführer noch gar nicht eingetreten sein. Er kann aber auch schon beginnen oder eingetreten sein. Das Verfahren ist insbesondere ein computerimplementiertes Verfahren.
  • Insbesondere wird der Führer des Fahrzeugs derart während des Befahrens des Streckenabschnitts unterstützt, so dass es zu keinerlei gefährlichen Verkehrssituationen kommen kann. Dadurch können gefährliche Situationen, wie beispielsweise Unfälle oder Auffahrunfälle oder anderweitige Verkehrsgefahren reduziert, insbesondere verhindert werden.
  • Mit anderen Worten können die Unaufmerksamkeitsinformationen als Schwarmdaten einer Fahrzeugflotte oder von Flottendaten von mehreren Fahrzeugen dem jeweiligen Fahrzeug (Ego-Fahrzeug) bereitgestellt werden. Anders herum kann das Fahrzeug (Ego-Fahrzeug) die eigenen Daten bezüglich des Fahrverhaltens des Fahrers in dem jeweiligen Streckenabschnitt weiteren Fahrzeugen, insbesondere Flottenfahrzeugen, übermitteln und bereitstellen. Dadurch können zum einen für den jeweiligen Streckenabschnitt umfangreiche und vielfältige Datensammlungen und Datenanalysen bezüglich der Aufmerksamkeit in dem Streckenabschnitt gespeichert und aufbereitet werden. Somit können für jeden beliebigen Streckenabschnitt umfangreiche Daten den Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte bereitgestellt werden. Dadurch können die von diesem jeweiligen spezifischen Streckenabschnitt ausgehenden Gefahren minimiert werde. Infolgedessen können die einzelnen Fahrzeuge anhand der übermittelten Unaufmerksamkeitsinformationen dahingehend informiert beziehungsweise aufmerksam gemacht werden beziehungsweise angelernt werden, dass das jeweilige Fahrverhalten des Fahrzeugführers und insbesondere das Fahrverhalten des Fahrzeugs selbst angepasst an ein unfallfreies und gefahrloses Fahrverhalten beziehungsweise Soll-Fahrverhalten in dem Streckenabschnitt vorgegeben werden.
  • Beispielsweise kann es sich bei dem Fahrzeug um einen Lastkraftwagen oder um einen Omnibus oder um einen Personenkraftwagen handeln. Das Fahrzeug kann ein Elektrofahrzeug oder ein Fahrzeug mit Verbrennungskraftmaschine sein. Insbesondere kann es sich bei dem Fahrzeug um ein vollautonom fahrendes oder teilautonom fahrendes oder hochautomatisiertes Fahrzeug handeln.
  • Bei dem Führer des Fahrzeugs handelt es sich insbesondere um den Fahrzeuglenker beziehungsweise Fahrzeugführer.
  • Bei der Art der Aufmerksamkeit kann es sich beispielsweise um eine Müdigkeit des Fahrzeugführers oder um eine Ablenkung des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen oder um ein sicherheitskritisches Fahrverhalten oder um ein Fehlverhalten des Fahrzeugführers handeln. Eine Ablenkung vom Verkehrsgeschehen kann beispielweise der Blick des Fahrzeugführers zu einer Sehenswürdigkeit in der Umgebung oder ein sonstiges, die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers ablenkendes Geschehen in der Umgebung und/oder im Fahrzeug sein. Ebenso kann dies ein entsprechendes Objekt in der Umgebung sein, welches die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers auf sich zieht. Insbesondere betrifft dies Geschehen oder Objekte in der Zone um den Streckenabschnitts. Insbesondere wird mit der Unaufmerksamkeit ein Abweichen von einer optimalen beziehungsweise verkehrssicheren Verkehrsbeobachtung des Fahrzeugführers an dem Streckenabschnitt charakterisiert beziehungsweise vorgegeben. Folglich spiegeln die Unaufmerksamkeitsinformationen insbesondere eine Abweichung von der Norm beziehungsweise von einem Soll-Verhalten während des Befahrens des Streckenabschnitts wieder.
  • Bei dem Streckenabschnitt handelt es sich insbesondere um ein Teilstück oder um ein Teilfahrbahnstück einer Fahrbahn, welche während der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs befahren wird. Beispielsweise kann es sich bei dem Streckenabschnitt um ein Kurvenstück oder um ein S-Kurvenstück oder um ein Autobahnteilstück oder um eine Bergstraße oder um einen Tunnel handeln. Gegebenenfalls können für die jeweiligen Arten der Streckenabschnitte die jeweiligen Unaufmerksamkeitsinformationen angepasst werden. Beispielsweise können die Unaufmerksamkeitsinformationen in einer externen Datenwolke beziehungsweise in einem Server beziehungsweise einem Backend gespeichert werden. Insbesondere werden die Unaufmerksamkeitsinformationen in einem digitalen Flottenserver oder in einer digitalen zentralen Recheneinheit gespeichert. Die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte können die jeweiligen Informationen für den jeweiligen Streckenabschnitt jederzeit über kommunikationstechnische Verbindungen abrufen. Ebenso können die einzelnen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte die aktuellen, auf sich selbst bezogenen Unaufmerksamkeitsinformationen der zentralen Recheneinheit übermitteln. Somit kann eine stets aktualisierte Datenbank bezüglich der Unaufmerksamkeitsinformationen bereitgestellt werden.
  • Beispielsweise kann die aktuelle Position des Fahrzeugs mittels eines GPS-Systems ermittelt oder anhand des Navigationssystems des Fahrzeugs werden. Die Position des zumindest einen Streckenabschnitts kann ebenfalls über GPS (Global-Positioning-System) oder GNSS oder über das Navigationssystem bereitgestellt werden. Ebenso kann die jeweilige Position des Streckenabschnitts selbst von dem Fahrzeug erfasst werden. Dazu kann das Fahrzeug entsprechende Erfassungseinheiten beziehungsweise Sensoreinheiten aufweisen, mittels welchen der vorausliegende Streckenabschnitt beziehungsweise die Umgebung um das Fahrzeug erfasst werden kann. Aus den erfassten Informationen kann beispielsweise mit einer elektronischen Auswerteeinheit eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs die Position des Streckenabschnitts ermittelt werden.
  • Wenn nun anhand der Auswertung einer elektronischen Recheneinheit oder einer elektronischen Auswerteeinheit oder einer elektronischen Verarbeitungseinheit festgestellt wird, dass die aktuelle Position des Fahrzeugs in einer Zone um den Streckenabschnitt, also in einem unmittelbaren Bereich um den Streckenabschnitt vorliegt, dann können in Abhängigkeit der Unaufmerksamkeitsinformationen bezüglich dieses Streckenabschnitts Unterstützungsmaßnahmen dem Fahrzeugführer bereitgestellt werden. Mit anderen Worten wird beim Feststellen, dass das Fahrzeug unmittelbar oder aktuell den Streckenabschnitt durchfährt, in Abhängigkeit von den Unaufmerksamkeitsinformationen der Fahrzeugführer dahingehend unterstützt, dass die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers an die aktuelle Situation für das Befahren des Streckenabschnitts angepasst wird. Insbesondere wird durch die Unterstützung der Aufmerksamkeit die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers erhöht. Somit kann der Fahrzeugführer das Fahrzeug beim Befahren des Streckenabschnitts sicherer führen, so dass es insbesondere zu keinen Unfällen oder gefährlichen Situationen kommen kann.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass mit einer Überwachungseinheit des Fahrzeugs der Fahrzeugführer beim Führen des Fahrzeugs kontinuierlich überwacht wird und in Abhängigkeit von der Überwachung ein aktueller Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers bestimmt wird, wobei der aktuelle Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers beim Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers in der Zone um den Streckenabschnitt berücksichtigt wird. Mit anderen Worten können zu jedem Zeitpunkt das Führen des Fahrzeugs durch den Fahrzeugführer und das Fahrverhalten beziehungsweise der Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers beurteilt beziehungsweise ermittelt werden. Daher kann über eine vorgegebene Zeitdauer eine exakte und genaue Ermittlung des jeweiligen Aufmerksamkeitszustands des Fahrzeugführers bestimmt werden. Somit kann beispielsweise festgestellt werden, ob der Fahrer bereits im Vorfeld des Befahrens des Streckenabschnitts unaufmerksam ist. Somit können frühzeitig vor dem Eintreffen des Fahrzeugs in der Zone um den Streckenabschnitt entsprechende Unterstützungsmaßnahmen beziehungsweise Gegenmaßnahmen beziehungsweise Hilfsfunktionen durchgeführt beziehungsweise aktiviert werden. Dadurch kann das grundsätzliche Befahren beziehungsweise Fortbewegen des Fahrzeugs durch den Fahrzeugführer sicherer und insbesondere verkehrssicherer durchgeführt werden. Durch die kontinuierliche Überwachung beziehungsweise Erfassung beziehungsweise Beobachtung des Fahrzeugführers können die verschiedensten Arten von einer Unaufmerksamkeit erfasst beziehungsweise detektiert werden. Dabei kann beispielsweise auf eine Müdigkeit des Fahrzeugführers anhand eines Lenkverhaltens oder anhand eines Lidschlussreflexes auf geschlossene Augen geschlossen werden. Ebenfalls können von der eigentlichen verkehrsbeobachteten Richtung des Fahrzeugführers in Richtung des vorausliegenden Streckenabschnitts Abweichungen beziehungsweise Ablenkungen des Blicks des Fahrzeugführers erfasst werden. Beispielsweise kann ein Blick nach links oder nach rechts von dem Fahrzeug durch den Fahrzeugführer ermittelt werden. Somit können bereits beim Erkennen der Unaufmerksamkeit beziehungsweise der Abgelenktheit des Fahrzeugführers frühzeitig unterstützende Maßnahmen eingeleitet und dem Fahrzeugführer angeboten beziehungsweise bereitgestellt werden. Des Weiteren kann beispielsweise als Unaufmerksamkeitszustand ein Blick auf ein Handy beziehungsweise Mobiltelefon oder ein Smartphone erfasst werden. Ebenfalls kann eine Zeitdauer erfasst werden, wie lange der Fahrzeugführer seinen Blick von der Fahrbahn abwendet.
  • Beispielsweise kann es sich bei der Überwachungseinheit um eine Fahrerbeobachtungskamera oder um eine Innenraumkamera oder um eine Sensoreinheit oder um eine Kameraeinheit oder um eine weitere Erfassungseinheit des Fahrzeugs handeln. Beispielsweise kann die Überwachungseinheit ebenfalls Teil eines elektronischen Fahrerunterstützungssystems sein. Dabei kann der jeweils erfasste Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers dem elektronischen Fahrerunterstützungssystem über kommunikationstechnische Verbindungen (drahtlos oder drahtgebunden) übermittelt und somit bereitgestellt werden. Somit können gezielte und frühzeitige Unterstützungsmaßnahmen beziehungsweise Unterstützungen dem Fahrzeugführer angeboten und bereitgestellt werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von dem Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers und den Unaufmerksamkeitsinformationen zumindest eine Art der Unterstützung bestimmt, wobei die zumindest eine Art der Unterstützung beim Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers in der Zone um den Streckenabschnitt berücksichtigt wird. Beispielsweise können der Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers und die Unaufmerksamkeitsinformationen in einem zentralen Datenspeicher beziehungsweise in einem elektronischen beziehungsweise digitalen Datenspeicher gespeichert werden. Dieser kann Teil eines Flottenservers von einer Fahrzeugflotte sein. Infolgedessen können der Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers und die Unaufmerksamkeitsinformationen in Korrelation zueinander in dem Datenspeicher abgelegt werden. Somit können diese Informationen von weiteren Verkehrsteilnehmers beim Befahren des Streckenabschnitts berücksichtigt werden.
  • Mit anderen Worten kann das elektronische Fahrerunterstützungssystem und insbesondere eine elektronische Auswerteeinheit des elektronischen Fahrerunterstützungssystems eine Auswertung beziehungsweise Verknüpfung beziehungsweise Korrelation beziehungsweise Analyse des Aufmerksamkeitszustands und der Unaufmerksamkeitsinformationen durchführen. Anhand dieser Informationen kann ein genauer Unaufmerksamkeitszustand beziehungsweise ein aktueller Müdigkeitszustand beziehungsweise ein Ablenkungszustand des Fahrzeugführers für den Streckenabschnitt, insbesondere in Echtzeit, ermittelt werden.
  • Deshalb kann zu jeder Zeit und zu jeder Position innerhalb der Zone in dem Streckenabschnitt eine genaue und an die Situation angepasste Unterstützung bereitgestellt werden. Somit kann eine bestmögliche und effiziente Unterstützung des Fahrzeugführers beim Befahren des Streckenabschnitts erreicht werden.
  • Beispielsweise kann die Art der Unterstützung eine hinweisende beziehungsweise anweisungsbasierte Informationsausgabe an den Fahrzeugführer sein oder eine andere Art der möglichen Unterstützung kann ein systemseitiger Eingriff in zumindest eine Fahrzeugkonzepte oder ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs sein.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass der Fahrzeugführer als zumindest eine Art der Unterstützung durch akustische und/oder optische und/oder haptische Warnhinweise und/oder Verhaltensinformationen und/oder Unterstützungshinweise in der Zone um den Streckenabschnitt unterstützt wird. Zusätzlich oder Anstatt kann der Fahrzeugführer als zumindest eine Art der Unterstützung dadurch in der Zone um den Streckenabschnitt unterstützt werden, indem in Abhängigkeit von dem Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers und den Unaufmerksamkeitsinformationen zumindest ein Steuersignal für zumindest ein Fahrerassistenzsystem erzeugt und bereitgestellt wird. Insbesondere wird mit dem Fahrerassistenzsystem ein Fahrverhalten des Fahrzeugs in der Zone um den Streckenabschnitt abhängig von dem zumindest einem Steuersignal automatisch angepasst wird. Mit anderen Worten kann zum einen der Fahrzeugführer über entsprechende Hinweise und/oder Anweisungen und/oder Informationen und/oder Vorgehensweisen informiert werden, so dass der Fahrzeugführer selbst eine entsprechende Unterstützung durchführen kann, indem er selbst das aktuelle Fahrverhalten neu anpasst. Insbesondere kann mittels einer Ausgabeeinheit des Fahrzeugs oder einer Ausgabeeinheit des elektronischen Fahrerunterstützungssystems der Fahrzeugführer dahingehend gewarnt werden, so dass dem Fahrzeugführer bewusst gemacht wird, dass er aktuell einen Unaufmerksamkeitszustand aufweist. Dabei kann der Fahrzeugführer dahingehend informiert werden, dass er aktuell müde oder abgelenkt oder gestresst oder gesundheitlich angeschlagen ist. Insbesondere können mit den akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Warnhinweisen und/oder Verhaltensinformationen und/oder Unterstützungsmaßnahmen dem Fahrzeugführer ein verbessertes und an den Streckenabschnitt angepasstes Fahrverhalten näher gebracht werden. Somit können hierbei dem Fahrzeugführer beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeitsvorgabe oder eine Lenkradeinstellung oder auf eine vorzugsweise bevorzugte Bremsbereitschaft oder eine Einstellung eines Tempomaten oder eine manuelle Einstellung von anderen Fahrzeugsystemen. Ebenso können dem Fahrzeugführer spezielle Fahrstrategien beziehungsweise eine bevorzugte Streckenführung durch den Streckenabschnitt nahegelegt werden. Somit kann der Fahrzeugführer selbst und eigenständig das Fahrverhalten derart anpassen, dass das Fahrzeug sicher durch den Streckenabschnitt manövriert werden kann.
  • Eine weitere Art der Unterstützung liegt bei der Einstellung beziehungsweise Adaptierung von Fahrerassistenzsystemen. Dabei kann je nach den Unaufmerksamkeitsinformationen und/oder dem Aufmerksamkeitszustand ein oder mehrere Steuersignale erzeugt beziehungsweise generiert werden, mit welchen die verschiedensten Fahrsysteme und/oder Fahrzeugkomponenten und/oder Fahrerassistenzsysteme eingestellt beziehungsweise adaptiert werden können. Optional können mit Hilfe des Aufmerksamkeitszustands und den Unaufmerksamkeitsinformationen Fahrerassistenzsysteme für ein bevorstehendes Befahren des Streckenabschnitts vorkonditioniert werden. Beispielsweise kann ein ACC (Adaptive Cruise Control)-System derart vorkonditioniert werden, dass ein Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug oder zu einem hinter dem Fahrzeug nachfolgenden Fahrzeug eingeregelt beziehungsweise vergrößert wird. Insbesondere kann eine Geschwindigkeitsvorgabe zum Befahren des Streckenabschnitts durch einen Tempomaten eingestellt werden. Somit kann beispielsweise ein Fahrerassistenzsystem derart eingestellt werden, dass die maximale Geschwindigkeit zum Befahren des Streckenabschnitts auf einen maximalen Wert festgelegt ist. Daher kann es zu keiner unbeabsichtigten Geschwindigkeitserhöhung kommen, wodurch der Streckenabschnitt sicherer befahren werden kann.
  • Eine weitere Möglichkeit einer Art der Unterstützung ist die Aussendung von physischen Reizen an den Fahrzeugführer. Beispielsweise kann dies mit Aktoren und/oder speziellen System im Fahrgastinnenraum und/oder am oder im Fahrersitz erfolgen. Dabei kann bei Feststellung einer erhöhten Unaufmerksamkeit, wie beispielsweise einer Müdigkeit oder sogar eines Sekundenschlafs, der Fahrzeugfahrer durch das Aussenden von physischen Reizen aufmerksamer gemacht oder aufgeweckt werden. Somit kann die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers erhöht werden.
  • Insbesondere kann das Fahrerassistenzsystem mit Hilfe der Unaufmerksamkeitsinformationen und/oder des Aufmerksamkeitszustands und/oder einer Distanz zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs und der Position des Streckenabschnitts selbständig und automatisch Fahreingriffe beziehungsweise Eingriffe in das aktuelle Fahrverhalten des Fahrzeugs vornehmen. Deshalb können insbesondere bereits frühzeitig vor dem Befahren des Streckenabschnitts entsprechende Maßnahmen eingeleitet und durchgeführt werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass als Unaufmerksamkeitsinformation für zumindest eine Art einer Unaufmerksamkeit eine gemittelte Unaufmerksamkeitsinformation bereitgestellt wird, die durch eine Mittelung von mehreren Aufmerksamkeitszuständen von mehreren Fahrzeugführern anderer Fahrzeuge erzeugt wird. Um eine detaillierte Aussagekraft bezüglich der Unaufmerksamkeitsinformationen betreffend des Streckenabschnitts erhalten zu können, ist es von Vorteil, wenn die vielfältigsten und umfangreichsten Informationen von den verschiedensten Fahrzeugen, insbesondere den Fahrzeugführern der jeweiligen Fahrzeuge, über eine gewisse Zeitdauer und/oder über eine gewisse Informationsmenge gemittelt beziehungsweise analysiert beziehungsweise ausgewertet werden. Somit kann beispielsweise eine durchschnittliche Unaufmerksamkeit beziehungsweise ein durchschnittlicher Unaufmerksamkeitszustand der Fahrzeugführer in dem Streckenabschnitt bestimmt werden. Speziell kann über eine große Messmenge die Genauigkeit einer auftretenden Unaufmerksamkeit genau in diesem Streckenabschnitt bereitgestellt werden. Also kann eine bessere und effizientere Unterstützung des Fahrzeugführers bei Befahren des Streckenabschnitts angeboten und durchgeführt werden. Die Berechnung der mittleren beziehungsweise gemittelten Unaufmerksamkeitsinformationen kann in der zentralen Recheneinheit beziehungsweise in einer elektronischen Auswerteeinheit erfolgen und mehreren Fahrzeugen, insbesondere den Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte, zur Verfügung gestellt werden. Somit können alle Fahrzeuge die aktualisiertesten und auf den aktuellen Standardisiert gebrachten Informationen bezüglich eines Befahrens eines jeweiligen Streckenabschnitts erhalten.
  • Beispielsweise kann in Abhängigkeit der gemittelten Unaufmerksamkeitsinformation eine Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten einer diesbezüglichen Unaufmerksamkeit an dem Streckenabschnitt bestimmt werden. Dementsprechend kann systemseitig bestimmt werden, ob eine Unaufmerksamkeit an einem bevorstehenden Streckenabschnitt des Fahrzeugs auftreten kann. Somit kann im Vorfeld bereits abgeschätzt beziehungsweise eingeschätzt werden, ob eine Unterstützung überhaupt beziehungsweise grundsätzlich notwendig ist. Insoweit kann eine unabsichtliche Unterstützung, welche den Fahrzeugführer mehr stören würde, verhindert werden. Die Wahrscheinlichkeit kann durch eine Vielzahl an umfangreichsten Unaufmerksamkeitsinformationen der mehreren Fahrzeugführer anderer Fahrzeuge ermittelt werden.
  • Insbesondere kann mit der bestimmten Wahrscheinlichkeit des Auftretens der Unaufmerksamkeit die Art der Unterstützung und/oder der Zeitpunkt der Unterstützung und/oder die Zeitdauer der Unterstützung bestimmt werden oder vorgegeben werden. Somit kann eine genau an den jeweiligen Streckenabschnitt und an die jeweilige aktuelle Situation angepasste Unterstützung dem Fahrzeugführer bereitgestellt werden. Daher kann eine bestmögliche und für einen Fahrer angepasste Unterstützung erfolgen. Beispielsweise kann für die verschiedensten Arten von Unaufmerksamkeiten jeweils eine Wahrscheinlichkeit für das Auftreten dieser Art von Unaufmerksamkeit erzeugt werden.
  • Beispielsweise kann ermittelt werden, wie hoch die Wahrscheinlichkeit ist, dass an diesem Streckenabschnitt ein Fahrzeugführer müde oder abgelenkt ist durch Blicke nach rechts oder links aus dem Fahrzeugfenster des Fahrzeugs oder durch Blicke auf ein Display oder Handy. Daher kann auf die verschiedensten Situationen, die für die Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers verantwortlich sein können, eine individuelle und angepasste Unterstützungsmaßnahme bereitgestellt und durchgeführt werden. Somit kann individuell auf spezifizierte Situationen während des Befahrens des Streckenabschnitts durch den Fahrzeugführer entsprechend reagiert werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass mehrere Arten von verschiedenen Unaufmerksamkeiten eines Fahrzeugführers an dem zumindest einen Streckenabschnitt der Fahrbahn durch die Unaufmerksamkeitsinformationen bereitgestellt beziehungsweise bestimmt werden, und für jede der mehreren Arten eine individuelle Unterstützung beim Führen des Fahrzeugs zugeordnet wird, und insbesondere bei Bedarf durchgeführt wird. Mit anderen Worten kann bereits im Vorfeld in einer Datenbank beziehungsweise in einem Flottenserver und/oder einer zentralen Recheneinheit für die verschiedensten Formen beziehungsweise Arten von Unaufmerksamkeiten bereits eine grundsätzliche Unterstützungsmaßnahme beziehungsweise eine passende oder bevorzugte und/oder vorgegebene Unterstützungsmaßnahme eingeteilt werden. Mit anderen Worten können die Arten von verschiedensten Unaufmerksamkeiten klassifiziert beziehungsweise kategorisiert werden. Somit können die verschiedenen Unaufmerksamkeitsarten in verschiedene Kategorien beziehungsweise Klassen unterteilt werden, so dass bereits hier grundsätzlich eine schnellere Entscheidung stattfinden kann, welcher Unterstützungsmaßnahmen aktuell für den Fahrzeugführer am besten geeignet ist, um dessen Aufmerksamkeit zu erhöhen. Aus einer Kategorisierungs- oder Klassifizierungsdatenbank kann durch das elektronische Fahrerunterstützungssystem in Abhängigkeit von der bestimmten Art der Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers die passende (individuelle) Unterstützung selektiert und dem Fahrzeugführer, insbesondere sofort, ausgegeben werden. Somit kann eine bedarfsgerechte und individuelle und schnellere Unterstützung dem Fahrzeugführer beim Führen des Fahrzeugs in einem Streckenabschnitt angeboten werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass mit einer digitalen (elektronischen) Karte, in welcher die Position des zumindest einen Streckenabschnitts und die zu diesem Streckenabschnitt zugehörigen Unaufmerksamkeitsinformationen hinterlegt sind, überprüft wird, ob sich die aktuelle Position des Fahrzeugs in der Zone um den Streckenabschnitt befindet. Mit anderen Worten können in einer elektronischen, digitalen Karte die verschiedensten Streckenabschnitte hinterlegt sein. Zu jedem dieser Streckenabschnitte können wiederum als Unterkategorien hierzu die verschiedensten Unaufmerksamkeitsinformationen und/oder spezifischen Gegebenheiten und/oder spezifischen Fahrsituationen und/oder die Art der Unaufmerksamkeiten und/oder die gemittelten Unaufmerksamkeitseinheiten bezüglich dieses Streckenabschnitts hinterlegt sein. Infolgedessen können bereits mit der Überprüfung, ob sich das Fahrzeug aktuell in der Zone um den Streckenabschnitt befindet, hierzu grundsätzliche Informationen bezüglich einer möglichen Unterstützung abgerufen und für den Bedarf vorbereitet werden. Dadurch können auf schnellste und einfachste Weise frühzeitig entsprechende Maßnahmen zur Erhöhung der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers bereitgestellt werden. Insbesondere kann die digitale Karte in einer globalen Datenwolke beziehungsweise in einem globalen Backend oder in einer globalen Servereinheit abgespeichert werden. Auf diese digitalen Karten können die verschiedensten Fahrzeuge zugreifen und die jeweiligen Unaufmerksamkeitsinformationen bezüglich eines gewünschten Streckenabschnitts abrufen. Ebenso können beispielsweise Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte die jeweiligen Daten zu einem Streckenabschnitt in der digitalen Karte aktualisieren oder zu einem neuen Streckenabschnitt neue Daten hinterlegen. Somit kann eine aktualisierte und aktuelle digitale Karte erzeugt und für die Fahrzeuge bereitgestellt beziehungsweise bereitgehalten werden.
  • Insbesondere können die digitalen Karten als Schwarmdaten der Fahrzeugflotte verwendet werden. Beispielsweise kann die digitale Karte die kamerabasierte Karten- und Lokalisierungstechnologie „Road Experience Management“ (REM) verwenden. Beispielsweise können damit Flottendaten zur kontinuierlichen Verbesserung von Navigationskarten mit hochpräzisen Lokalisationsfähigkeiten verwendet werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest ein durchgeführtes Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers beim Führen des Fahrzeugs in der Zone um den Streckenabschnitt als zusätzliche Information für den zumindest einen Streckenabschnitt in der digitalen Karte gespeichert wird, insbesondere die zusätzliche Information weiteren Fahrzeugen in der Zone um den Streckenabschnitt bereitgestellt wird. Somit kann mit anderen Worten nach einer durchgeführten Unterstützung beziehungsweise einer durchgeführten Unterstützungsmaßnahme beim Führen des Fahrzeugs durch den Fahrzeugführer in dem Streckenabschnitt diese Situation ausgewertet und analysiert werden. Also kann eine Ergebnisinformation beziehungsweise ein Erfahrungswert bezüglich der Unterstützung in dem Streckenabschnitt bereitgestellt werden. Dieses kann zum einen entweder direkt einem Flottenserver oder einem weiteren Fahrzeug bereitgestellt werden oder in der digitalen, elektronischen Karte als zusätzliche Informationen beziehungsweise zusätzliche Information zu dem jeweiligen Streckenabschnitt abgelegt werden. Für spätere Unterstützungsmaßnahmen können anderer Fahrzeuge in dem Streckenabschnitt eine noch bessere und effizientere Unterstützungsmaßnahme dem jeweiligen Fahrzeugführer bereitgestellt werden. Durch eine Vielzahl von zusätzlichen Informationen, wie die von der durchgeführten Unterstützung, kann ein fortlaufender Lernprozess bezüglich der Unterstützung in einem Streckenabschnitt erfolgen. Beispielsweise kann dieser Lernprozess durch das elektronische Fahrerunterstützungssystem durchgeführt werden, so dass dieses System ständig aktualisiert und verbessert werden kann. Somit kann zukünftig eine noch verbesserte Unterstützung in dem jeweiligen Streckenabschnitt durchgeführt werden, da durch die jeweiligen Erfahrungswerte der vorhergehenden Unterstützungen gelernt werden kann.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein elektronisches Fahrerunterstützungssystem mit einer Positionsbestimmungseinheit, einer Erfassungseinheit und einer elektronischen Auswerteeinheit, wobei das elektronische Fahrerunterstützungssystem ausgebildet ist, das Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt oder einer Weiterbildung davon durchzuführen beziehungsweise auszuführen. Insbesondere wird das vorhin geschilderte Verfahren mit dem soeben aufgezeigten elektronischen Fahrerunterstützungssystem durchgeführt.
  • Beispielsweise kann das elektronische Fahrerunterstützungssystem als Fahrerassistenzsystem in dem Fahrzeug integriert sein. Beispielsweise kann das Fahrerunterstützungssystem mit verschiedensten weiteren Fahrerassistenzsystemen im Fahrzeug vernetzt beziehungsweise digital vernetzt sein. Insbesondere steht das elektronische Fahrerunterstützungssystem im ständigen kommunikationstechnischen Austausch mit einer zentralen Servereinheit (beispielsweise dem Flottenserver), um die jeweiligen Informationen und Daten für das aktuelle Unterstützen des Fahrzeugführers des Fahrzeugs abgreifen und daraus die Unterstützung bestimmen zu können. Ebenfalls können mit dem elektronischen Fahrerunterstützungssystem entsprechende Daten weiteren Fahrzeugen und/oder Servern bereitgestellt werden.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem elektronischen Fahrerunterstützungssystem nach dem vorhergehenden Aspekte oder einer Weiterbildung daraus. Beispielsweise handelt es sich bei dem Fahrzeug um ein Kraftfahrzeug oder um einen Omnibus oder um einen Lastkraftwagen oder um einen Personenkraftwagen oder um ein Elektrofahrzeug oder um ein Hybridfahrzeug. Beispielsweise kann das Fahrzeug als vollautonom betriebenes oder teilautonom betriebenes oder hochautomatisiertes Fahrzeug ausgebildet sein. Insbesondere kann das Fahrzeug mehrere Fahrerassistenzsysteme enthalten. Insbesondere enthält das Fahrzeug das elektronische Fahrerunterstützungssystem zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs während einer Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs.
  • Vorteilhafte Ausführungen und Ausführungsbeispiele der einzelnen Aspekte sind als vorteilhafte Ausführungsformen beziehungsweise Ausführungsbeispiele der jeweils anderen Aspekte anzusehen.
  • Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen elektronischen Fahrerunterstützungssystem und des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen elektronischen Fahrerunterstützungssystem und des erfindungsgemäßen Fahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.
  • Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.
  • Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher beschrieben. Hierzu zeigt:
    • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem elektronischen Fahrerunterstützungssystem; und
    • 2 eine beispielhafte Darstellung des Fahrzeugs aus 1 beim Befahren eines Streckenabschnitts.
  • Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
  • In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1. Bei dem Fahrzeug 1 kann es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug oder um einen Kraftwagen oder um einen Lastkraftwagen oder um einen Omnibus oder um ein Elektrofahrzeug handeln. Gegebenenfalls kann es sich bei dem Fahrzeug 1 um ein vollautonomes oder teilautonomes hochautomatisiertes Fahrzeug.
  • Insbesondere befindet sich das Fahrzeug 1 bei einer Fortbewegungsfahrt 2 (vergleiche 2) entlang einer Fahrbahn 3 einer Verkehrsstraße. Beispielsweise kann die Fortbewegungsfahrt 2 entlang einer vorgegebenen Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 vorgegeben sein. Insbesondere kann sich das Fahrzeug 1 auf einer Fortbewegungsfahrt beziehungsweise Bewegungsfahrt beziehungsweise Fahrt entlang einer Autobahn oder einer Landstraße oder einer verkehrsberuhigten Straße oder anderen Gebieten befinden.
  • Insbesondere wird die Fortbewegungsfahrt 2 des Fahrzeugs 1 durch einen Fahrzeugführer 4 beziehungsweise Fahrzeuglenker beziehungsweise Fahrer beziehungsweise durch eine Person durchgeführt. Insbesondere führt der Fahrzeugführer 4 das Fahrzeug 1 während der Fortbewegungsfahrt 2 des Fahrzeugs 1 entlang der Fahrbahn 3.
  • Um das Fahrzeug 1 sicher steuern beziehungsweise führen zu können, ist es zwingend notwendig, dass der Fahrzeugführer 4 während der Fortbewegungsfahrt 2 des Fahrzeugs 1 einen fahrbereiten, aufmerksamen, verkehrssicheren und handlungsfähigen Fahrerzustand beziehungsweise Fahrverhaltensart aufweist. Der Fahrzeugführer 4 kann nur dann eine sichere und verkehrssichere und insbesondere für andere Verkehrsteilnehmer sichere Fortbewegungsfahrt 2 mit dem Fahrzeug 1 durchführen, wenn er das Straßengeschehen beziehungsweise das Verkehrsgeschehen aufmerksam beobachten kann. Somit ist es von großer Bedeutung, dass der Fahrzeugführer eine hohe Aufmerksamkeit beziehungsweise ein hohes Aufmerksamkeitslevel aufweist. Somit kann der Fahrzeugführer 4 bei unvorhersehbaren Verkehrssituationen entlang der Fahrbahn 3 schnell und handlungssicher reagieren.
  • Jedoch kann es bei bestimmten Situationen und/oder menschlichen Vorkommnissen oder streckenabhängigen Positionen oder persönlichem Befinden vorkommen, dass der Fahrzeugführer 4 während der Fortbewegungsfahrt 2 unaufmerksam ist beziehungsweise unaufmerksamer wird. Beispielsweise kann dies der Fall sein, wenn der Fahrzeugführer 4 durch Objekte in oder außerhalb des Fahrzeugs 1 abgelenkt wird oder durch Blicke nach links oder rechts aus dem Fahrzeug 1 abgelenkt ist. Beispielsweise kann der Fahrzeugführer 4 durch einen Blick auf ein tragbares Kommunikationsendgerät (Handy oder Tablet) abgelenkt werden. Insbesondere ist ein kritischer Fahrerzustand der, in welchem der Fahrzeugführer 4 müde ist beziehungsweise sich in einem müden Fahrerzustand befindet. Dabei kann die Handlungs- und Reaktionsfähigkeit und insbesondere die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers 4 stark reduziert beziehungsweise minimiert werden. Somit ist es von großer Wichtigkeit, insbesondere bei hochautomatisierten beziehungsweise teilautonomen beziehungsweise vollautonomen Fahrzeugen, einen Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers 4 zu bewerten. Dabei ist es von Vorteil, wenn bei einer Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers 4 oder bei einer bevorstehenden (prädizierten) Unaufmerksamkeit der Fahrzeugführer 4 beim Führen des Fahrzeugs 1 unterstützt wird. Dadurch kann bei einer möglichen beziehungsweise festgestellten Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers 4 trotzdem eine sichere Fortbewegungsfahrt 2 des Fahrzeugs 1 erreicht werden.
  • Entlang der Fahrbahn 3 kann es spezifische Straßenabschnitte beziehungsweise Streckenabschnitte geben, bei welchen eine potentielle Unaufmerksamkeit stärker auftreten kann. Ebenfalls kann bei diesen Streckenabschnitten eine erhöhte Aufmerksamkeit gefordert werden, um diesen Streckenabschnitt verkehrssicher und gefahrlos befahren zu können. Um diese gefährlichen Straßenabschnitte beziehungsweise Streckenabschnitte den Fahrzeugführern beziehungsweise den Fahrzeugen bereitstellen zu können, können Unaufmerksamkeitsinformationen von mehreren Fahrzeugführern von Fahrzeugen anderen Verkehrsteilnehmern bereitgestellt werden. Somit können beim Befahren der mehreren Fahrzeuge eines Streckenabschnitts 5 (vergleiche 2) die jeweiligen Erfahrungen beziehungsweise Erfahrungswerte beim Befahren dieses Streckenabschnitts 5 als Erfahrungswerte anderen Verkehrsteilnehmern bereitgestellt werden. Beispielsweise ist dies bei einem Streckenabschnitt mit einem starken Gefälle oder einer starken Steigung oder einer scharfen Kurve oder eines Tunnels von Bedeutung.
  • Beispielsweise können die Unaufmerksamkeitsinformationen in einer Datenbank 6 oder einer Datenwolke 7 abgespeichert und hinterlegt sein. Bei der Datenbank 6 beziehungsweise der Datenwolke 7 kann es sich um zentrale Recheneinheiten oder um ein Backend oder um einen Flottenserver einer Fahrzeugflotte handeln. Somit können die jeweiligen Unaufmerksamkeitsinformationen von Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte den weiteren Fahrzeugen der Fahrzeugflotte bereitgestellt werden. Insbesondere sind die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte oder auch weitere Fahrzeuge mit der Datenbank 6 beziehungsweise der Datenwolke 7 kommunikativ vernetzt.
  • Mit der Unaufmerksamkeitsinformation kann zumindest eine Art einer Unaufmerksamkeit bezüglich der Verkehrsbeobachtung eines Fahrzeugführers an zumindest dem einen Streckenabschnitt 5 der Fahrbahn 3 beim Führen eines Fahrzeugs charakterisiert werden. Somit kann anhand der Erfahrungen der mehreren Fahrzeuge bei Befahren dieses Streckenabschnitts 5 und insbesondere die Fahrt bei auftretendem Fahrverhalten beziehungsweise Fahreingriffe beziehungsweise Unaufmerksamkeiten für weitere Verkehrsteilnehmer gespeichert und bereitgestellt werden.
  • Um nun dem Fahrzeugführer 4 in Abhängigkeit einer möglichen Unaufmerksamkeit unterstützen zu können, ist es zuerst von Bedeutung, dass ein Abgleich zwischen der Position des Fahrzeugs 1 mit der Position des Streckenabschnitts 5 durchgeführt wird. Dazu kann die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 mit einer Positionsbestimmungseinheit 8 durchgeführt werden. Bei der Positionsbestimmungseinheit 8 kann es sich beispielsweise um ein „Global Positioning System“ (GPS) oder um ein globales Navigationssatellitensystem (GNSS) handeln. Ebenfalls kann die aktuelle Position des Fahrzeugs über das Navigationssystem des Fahrzeugs 1 ermittelt werden. Zur Bestimmung der Position des Streckenabschnitts 5 kann beispielsweise ebenfalls die Positionsbestimmungseinheit 8 verwendet werden. Andernfalls kann in Abhängigkeit der aktuellen Position des Fahrzeugs 1 mit einer Erfassungseinheit 9 des Fahrzeugs 1 die Position des Streckenabschnitts 5 (also der vorausliegende Streckenabschnitt 5) erfasst beziehungsweise ermittelt beziehungsweise bestimmt werden. Bei der Erfassungseinheit 9 kann es sich insbesondere um ein kamerabasiertes System oder ein sensorbasiertes System handeln, welches beispielsweise im Frontbereich des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Ebenfalls denkbar ist, dass die Position des Streckenabschnitts 5 dem Fahrzeug 1 über kommunikative beziehungsweise kommunikationstechnische Verbindungen übermittelt wird. Dabei können die Positionen des Streckenabschnitts ebenso in der Datenbank 9 beziehungsweise der Datenwolke 7 hinterlegt sein. Des Weiteren kann die Position des Streckenabschnitts 5 in einer digitalen (elektronischen) Karte 10 hinterlegt sein. Bei der digitalen Karte 10 handelt es sich insbesondere um eine Navigationskarte beziehungsweise eine Verkehrskarte beziehungsweise um eine Straßenkarte. In der digitalen Karte 10 können nicht nur herkömmliche Navigationsdaten hinterlegt sein, sondern auch der jeweils spezifische Streckenabschnitt 5.
  • Um nun im Fall der Fälle den Fahrzeugführer 4 unterstützen zu können, erfolgt mit einer elektronischen Auswerteeinheit 11 (elektronische Recheneinheit beziehungsweise elektronische Verarbeitungseinheit beziehungsweise elektronische Dateneinheit) eines elektronischen Fahrerunterstützungssystems 12 ein Abgleich beziehungsweise ein Vergleich zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs 1 mit der Position des Streckenabschnitts 5. Das genannte elektronische Fahrerunterstützungssystem 12 kann als Fahrerassistenzsystem oder Teil eines bestehenden Fahrerassistenzsystems in dem Fahrzeug 1 integriert sein. Insbesondere steht das elektronische Fahrerunterstützungssystem 12 nicht nur in kommunikativer, digitaler, elektronischer Verbindung beziehungsweise Vernetzung mit dem elektronischen Bordnetz des Fahrzeugs 1, sondern auch in Verbindung mit der Datenbank 6, der Datenwolke 7 und der digitalen Karte 10. Ebenfalls steht das elektronische Fahrerunterstützungssystem 12 mit der Positionsbestimmungseinheit 8 und der Erfassungseinheit 9 in kommunikativer Verbindung. Somit können die vielfältigsten Daten und Informationen untereinander abgerufen und bereitgestellt werden.
  • Insbesondere speziell wird mit der elektronischen Auswerteeinheit 11 überprüft, ob die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 in einer Zone 13 (vergleiche 2) um den Streckenabschnitt 5 übereinstimmt.
  • Insbesondere handelt es sich bei der Zone 13 um einen vordefinierten beziehungsweise vorgebbaren beziehungsweise vorgegebenen Umgebungsbereich beziehungsweise Radius beziehungsweise Sektor beziehungsweise Umgebungsbereich um beziehungsweise entlang des Streckenabschnitts 5. Daher ist erreichbar, dass nicht erst direkt beim Befahren des Streckenabschnitts 5 die Auswertung bezüglich der Unaufmerksamkeit bezüglich des Streckenabschnitts 5 getroffen wird und erst dann entsprechend Unterstützungen dem Fahrzeugführer 4 dargelegt werden. Durch Bereitstellung einer im Vergleich zu dem ursprünglichen Streckenabschnitt 5 größeren Zone 13 können frühzeitig eine Überprüfung und somit auch frühzeitig entsprechende Unterstützungsmaßnahmen eingeleitet werden. Somit kann der Fahrzeugführer 4 bestmöglich und frühzeitig vor bevorstehenden gefährlichen Verkehrssituationen oder auf Unaufmerksamkeiten eingestellt beziehungsweise aufmerksam gemacht werden.
  • Falls nun festgestellt wurde, dass die Position des Fahrzeugs in der Zone 13 liegt beziehungsweise eine Übereinstimmung vorliegt, dann kann der Fahrzeugführer 4 beim Führen des Fahrzeugs 1 durch ein Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers 4 in der Zone 13 um den Streckenabschnitt 5 unterstützt werden. Somit wird der Fahrzeugführer 4 nicht nur entlang des Streckenabschnitts 5, sondern bereits innerhalb der Zone 13 unterstützt. Somit kann insbesondere der Streckenabschnitt 5 und insbesondere die Zone 13 beziehungsweise der Bereich um den Streckenabschnitt 5 verkehrssicher und effizienter durch das Fahrzeug 1 befahren werden.
  • Um den Vergleich zwischen der Position des Fahrzeugs 1 und der Position des Streckenabschnitts 5 besser durchführen zu können, können in der digitalen Karte nicht nur die Position des Streckenabschnitts 5, sondern auch Informationen bezüglich der Unaufmerksamkeit (Unaufmerksamkeitsinformationen) oder der Art der Unaufmerksamkeit oder eine weitere spezifische streckenabhängige Information (beispielsweise bezüglich einer Müdigkeit oder eine Ablenkung) oder eine Gefahrenstufe beziehungsweise ein Gefahrenpotential des Streckenabschnitts 5 als Information bereitgestellt werden. Somit kann bereits beispielsweise durch das elektronische Fahrerunterstützungssystem 12 spezielle Informationen in der digitalen Karte 10 abgerufen werden. Folglich erhält das elektronische Fahrerunterstützungssystem 12 nicht nur die Position des Streckenabschnitts 5, sondern auch die dazu passenden beziehungsweise zugehörigen beziehungsweise charakterisierenden Daten beziehungsweise Informationen (insbesondere hinsichtlich einer Unaufmerksamkeit). Infolgedessen können bereits bei der Überprüfung der Position des Fahrzeugs 1 und der Zone 13 bereits vielfältigste Informationen parallel abgerufen werden. Somit kann eine schnellere Unterstützung des Fahrzeugführers 4 durchgeführt werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Anwendung beziehungsweise ein vorteilhafter Verwendungsfall der digitalen Karte 10 ist der, dass eine tatsächlich durchgeführte Unterstützung der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers 12 beim Führen des Fahrzeugs 1 in der Zone 13 durch das elektronische Fahrerunterstützungssystem 12 als zusätzliche Informationen anderen Verkehrsteilnehmern bereitgestellt werden können. Speziell können Erfahrungswerte betreffend den befahrenen Streckenabschnitt 5 in der digitalen Karte 10, gespeichert beziehungsweise als Unterkategorie zu dem Streckenabschnitt hinzugefügt werden. Somit können diese zusätzlichen Informationen weiteren Fahrzeugen (insbesondere Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte) als Informationen für ein zukünftiges Befahren des Streckenabschnitts 5 bereitgestellt werden. Dadurch können zukünftige Fahrzeuge eine noch effizientere und bessere Unterstützung für ein sicheres Befahren des Streckenabschnitts 5 bereitgestellt werden.
  • Beispielsweise können die in der digitalen Karte 10 hinterlegten Daten beziehungsweise Informationen als Schwarmdaten (MKE, ADA) oder als „Road Experience Management“ (REM)-Daten verwendet und bereitgestellt werden. Dabei wird die digitale Karte 10 insbesondere als kamerabasierte Karten- und Lokalisierungstechnologie angewendet. Somit können die vielfältigsten Daten der Fahrzeuge, insbesondere von Flottenfahrzeugen, in dieser digitalen Karte ständig und aktuell abgespeichert und abgerufen werden. Durch die vielfältigsten Informationen der vielfältigsten Fahrzeuge kann eine stetig aktualisierte digitale Karte für Verkehrsteilnehmer bereitgestellt werden. Um eine bestmögliche Unterstützung des Fahrzeugführers 4 anbieten und durchführen zu können, sind in den gespeicherten Daten beziehungsweise Informationen natürlich die Informationen bezüglich des aktuellen Aufmerksamkeitszustands des Fahrzeugführers 4 von Bedeutung. Dazu kann mit einer Überwachungseinheit 14 (Kamera oder Sensor oder Fahrerbeobachtungskamera oder Innenraumkamera) des Fahrzeugs 1 der Fahrzeugführer 4 beim Führen des Fahrzeugs 1 kontinuierlich überwacht beziehungsweise beobachtet werden.
  • Beispielsweise kann die Überwachungseinheit 14 Teil eines Fahrerassistenzsystems 15 des Fahrzeugs oder Teil des elektronischen Fahrerunterstützungssystems 12 sein. In Abhängigkeit von der durchgeführten Überwachung beziehungsweise Erfassung kann ein aktueller Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers 4 bestimmt beziehungsweise ermittelt werden. Beispielsweise handelt es sich bei dem Aufmerksamkeitszustand um einen aktuellen Ablenkungsgrad oder einen aktuellen Müdigkeitsgrad oder ein aktuelles Stresslevel des Fahrzeugführers 4. Insbesondere wird mit Hilfe der Überwachungseinheit 14 überwacht, ob der Fahrzeugführer 4 von der Verkehrsbeobachtung abgelenkt ist (beispielsweise Blick aus dem Seitenfenster oder auf die Rückbank) oder ob beispielsweise der Fahrzeugführer 4 auf ein Smartgerät oder ein Infotainment-System oder ein Navigationssystem blickt.
  • Mit Hilfe des Aufmerksamkeitszustands kann insbesondere mittels der elektronischen Auswerteeinheit festgestellt werden, inwieweit der Fahrzeugführer 4 handlungs- und reaktionsfähig beim Befahren des Streckenabschnitts 5 ist. Insbesondere kann der Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers 4 kategorisiert beziehungsweise klassifiziert werden. Je nachdem wie stark beziehungsweise wie schwach die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers 4 ist, desto stärker beziehungsweise schwächer kann die Unterstützung beim Führen des Fahrzeugs 1 erfolgen. Insbesondere kann in Abhängigkeit von dem Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers 4 und den Unaufmerksamkeitsinformationen und anderen Informationen zumindest eine Art der Unterstützung bestimmt werden. Dies kann insbesondere mit dem elektronischen Fahrerunterstützungssystem 12 erfolgen. Die jeweilige Art der Unterstützung wird insbesondere beim Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers 4 in der Zone 13 um den Streckenabschnitt 5 berücksichtigt beziehungsweise angewendet. Somit kann eine situationsangepasste und eine jeweilige entsprechende Unterstützung dem Fahrzeugführer 4 angeboten und bereitgestellt werden.
  • Beispielsweise kann zur Bestimmung des aktuellen Aufmerksamkeitszustands beziehungsweise Müdigkeitszustands beziehungsweise des Fahrerzustands 4 eine Stimme des Fahrers (Fahrzeugführer 4) mit einer entsprechenden Sensorik aufgenommen beziehungsweise aufgezeichnet werden. Um die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers 4 beurteilen zu können, kann in regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständigen das elektronische Fahrerunterstützungssystem 12 dem Fahrer Fragenstellungen (das System animiert den Fahrer zum Sprechen) gestellt werden. Durch die jeweiligen Antworten kann das System durch entsprechende Sensorik (Mikrofone) das Gesprochene beziehungsweise die Sprache des Fahrers hinsichtlich Müdigkeit, Ablenkung, Stress, Handlungsfähigkeit oder Gesundheit auswerten. Dies kann mit spezieller Software oder Algorithmen erfolgen. Dabei kann insbesondere das elektronische Fahrerunterstützungssystem 12 anhand des jeweiligen personenbezogenen Sprachverhaltens des Fahrers adaptiert beziehungsweise angelernt beziehungsweise maschinentrainiert werden. Durch die Vernetzung der bereits genannten Systeme mit weiteren Fahrzeugen (Flottenfahrzeugen, Flottenserver, Backends, digitalen Karten) kann das Müdigkeitserkennungssystem 12 personenübergreifend eingesetzt werden.
  • Das System ist insbesondere mit dem Server-Backend (Datenbank 6 beziehungsweise Datenwolke 7) digital vernetzt oder ebenfalls können mit Smartphones des Fahrers Daten entsprechend zwischen Fahrzeugen übertragen werden. Beispielsweise kann zur Erhöhung der Aufmerksamkeit des Fahrers der Fahrer in regelmäßigen Abständen, insbesondere ohne aufdringlich zu sein, zum Sprechen aufgefordert werden. Hierzu können bereits bestehende Sprachsteuerungssysteme des Fahrzeugs 1 verwendet werden.
  • Durch die Auswertung der Sprache können unterschiedliche Verhaltensarten beziehungsweise Verhaltensmuster, die nicht 100%ig zuverlässig durch bereits bestehende Sensoriken erfasst werden können, anhand der ausgewerteten Sprache beziehungsweise des ausgewerteten Sprachverhaltens analysiert beziehungsweise beurteilt werden. Beispielsweise kann die Auswertung des jeweiligen Gesprochenen des Fahrers durch entsprechende Auswertesysteme (Algorithmen oder eine künstliche Intelligenz) über die Fahrtzeit des Fahrzeugs 1 ausgewertet werden. Dadurch kann insbesondere das Verhalten beziehungsweise Fahrverhalten des Fahrers (insbesondere die Aufmerksamkeit) personenspezifisch angepasst und insbesondere adaptiert werden. Mit Hilfe des Müdigkeitserkennungssystems 12 kann beispielsweise die Müdigkeit, die Ablenkung, der Stress oder die Gesundheit des Fahrers ausgewertet und analysiert werden. Entsprechend des jeweiligen Fahrerzustands können systemseitige Warnungen an den Fahrer ausgegeben werden. Des Weiteren kann die soeben geschilderte sprachliche Auswertung zur Plausibilisierung anderer Fahrerunterstützungssysteme angewendet werden. Um das jeweilige Fahrverhalten beziehungsweise den jeweiligen Aufmerksamkeitszustand des Fahrers besser auswerten zu können, kann vorgesehen sein, dass systemseitig Daten bezüglich des Fahrerzustands mittels eines Kl-Algorithmus (künstliche Intelligenz) oder vergleichbarer Methodiken ausgewertet werden. Insbesondere kann anhand der erfassten Daten mit der Überwachungseinheit 14 oder aus Daten der Datenbank 6 der Zustand des Fahrers hinsichtlich Aufmerksamkeit, Fahrweise, Müdigkeit und Handlungsfähigkeit ermittelt werden. Dieses Ergebnis kann in Form eines animierten Charakters oder eines animierten Avatars über eine Anzeigeeinheit (Infotainment-System) des Fahrzeugs 1 dem Fahrer (Fahrzeuglenker 4) angezeigt werden. Anhand dieses Avatars beziehungsweise Charakters beziehungsweise dieser Animation kann der Fahrzeugführer 4 auf einfachste Weise eine erkannte Unaufmerksamkeit beispielsweise dargestellt werden. Somit kann dem Fahrer selbst der jeweilige Fahrerzustand nachvollziehbar ausgegeben werden. Beispielsweise kann bei Feststellung der Unaufmerksamkeit des Fahrers mit Hilfe der Animationen entsprechende Handlungsempfehlungen (als Unterstützung) dem Fahrer ausgegeben werden. Somit erfährt der Fahrer über eine spielhafte Darstellungsform, was er tun muss, um seinen aktuellen Zustand nachvollziehbar ändern beziehungsweise verbessern zu können. Dies kann beispielsweise durch den Avatar beziehungsweise den Charakter in Form von Bewegungen, Mimik, akustischen Hinweisen, Sprache, Körperhaltung, Gefühlslage dem Fahrer angezeigt werden. Beispielsweise kann der Fahrer den jeweiligen Charakter beziehungsweise Avatar über entsprechende Systeme beziehungsweise Fahrprofile oder Applikationen entsprechend einstellen oder vordefinieren. Somit kann der Fahrer den an sich angepassten Charakter einstellen.
  • Um nun durch eine an die jeweilige Situation angepasste Unterstützung beziehungsweise Unterstützungsmaßnahme den Fahrzeugführer 4 unterstützen beziehungsweise helfen zu können, kann zum einen der Fahrzeugführer 4 als zumindest eine Art der Unterstützung durch akustische und/oder optische und/oder haptische Warnhinweise und/oder Verhaltensinformationen und/oder Unterstützungshinweise in der Zone 13 unterstützt werden. Somit kann der Fahrzeugführer 4 anhand dieser ausgegebenen Informationen eigenständig sein Fahrverhalten beziehungsweise seinen Aufmerksamkeitszustand anpassen beziehungsweise verbessern. Beispielsweise kann dies über eine Ausgabeeinheit 16 im Fahrzeug erfolgen. Ebenfalls wäre es denkbar, dass über physische Reize die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers erhöht wird. Dies ist insbesondere bei einem auftretenden Sekundenschlaf oder einem starken Müdigkeitszustand vorteilhaft. Sollte es sich bei dem Fahrzeug 1 um ein autonomes (vollautonom oder teilautonom) oder ein hochautomatisiertes Fahrzeug mit ein oder mehrere Fahrerassistenzsysteme 15 handeln, so kann als weitere Art der Unterstützung in Abhängigkeit des jeweiligen Aufmerksamkeitszustands des Fahrzeugführers 4 zumindest ein Steuersignal für das zumindest eine Fahrerassistenzsystem 15 erzeugt werden. Beispielsweise kann mit Hilfe des Steuersignals des Fahrerassistenzsystems 15, welches beispielsweise ein ACC-System oder ein Notbremssystem oder ein Lenksystem des Fahrzeugs 1 sein kann, ein aktives und automatisches Eingreifen in das Fahrverhalten des Fahrzeugs 1 durchgeführt werden. Somit wird bei einer starken Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers 4 zumindest teilweise ein systemseitiger Eingriff für das Fahrverhalten durchgeführt. Somit können insbesondere gefährliche Verkehrssituationen trotz Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers 4 verhindert werden.
  • Insbesondere kann in Abhängigkeit der Unaufmerksamkeitsinformationen oder des Aufmerksamkeitszustands des Fahrzeugführers 4 das zumindest eine Fahrerassistenzsystem 15 entsprechend angepasst beziehungsweise adaptiert werden.
  • Beispielsweise kann als Unaufmerksamkeitsinformation für zumindest eine Art der Unaufmerksamkeit eine gemittelte (prädizierte) Unaufmerksamkeitsinformation bereitgestellt werden, die durch eine Mittelung von mehreren Aufmerksamkeitszuständen (beispielsweise in der Datenbank 6 oder der Datenwolke 7 hinterlegt) von mehreren verschiedenen Fahrzeugführern anderer Fahrzeuge, insbesondere von einer Fahrzeugflotte, erzeugt wird. Somit kann in Abhängigkeit von diesem eine Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten einer Unaufmerksamkeit an dem Streckenabschnitt 5 generiert beziehungsweise prädiziert werden. Folglich kann dies bei der Unterstützung des Fahrzeugführers 4 berücksichtigt werden. Insbesondere kann in Abhängigkeit dieser vorhergesagten möglichen Auftretungswahrscheinlichkeit der Unaufmerksamkeit die Art der Unterstützung und/oder der Zeitpunkt der Unterstützung und/oder die Zeitdauer der Unterstützung durch die elektronische Auswerteeinheit 11 erzeugt beziehungsweise generiert werden.
  • Des Weiteren können mehrere Arten von verschiedenen Unaufmerksamkeiten des Fahrzeugführers 4 an dem zumindest einen Streckenabschnitt 5 der Fahrbahn 3 durch die Unaufmerksamkeitsinformationen bereitgestellt beziehungsweise bestimmt werden und für jede der mehreren Arten eine individuelle Unterstützung beim Führen des Fahrzeugs 1 zugeordnet werden. Daher kann eine Kategorisierung beziehungsweise Klassifizierung der verschiedenen Formen von einer Unaufmerksamkeit erfolgen. Somit kann je nach der tatsächlichen Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers 4 die genau daran angepasste beziehungsweise an diese Situation angepasste Unterstützung beziehungsweise Unterstützungsmaßnahme erfolgen.
  • Beispielsweise kann mit dem elektronischen Fahrerunterstützungssystem 12 eine streckenabhängige Auswertung der Müdigkeit des Fahrzeugführers 4 in Abhängigkeit von REM-Daten durchgeführt werden. Durch dies kann insbesondere eine erweiterte Vernetzung des Fahrzeugs 1 beziehungsweise eine Vereinigung von verschiedensten Systemen des Fahrzeugs 1 besser ausgenutzt werden. Durch die Verwendung der REM-Daten ergibt sich eine verbesserte Möglichkeit der Digitalisierung von Fahrzeugen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Fortbewegungsfahrt
    3
    Fahrbahn
    4
    Fahrzeugführer
    5
    Streckenabschnitt
    6
    Datenbank
    7
    Datenwolke
    8
    Positionsbestimmungseinheit
    9
    Erfassungseinheit
    10
    digitale Karte
    11
    Auswerteeinheit
    12
    elektronisches Fahrerunterstützungssystem
    13
    Zone um den Streckenabschnitt
    14
    Überwachungseinheit
    15
    Fahrerassistenzsystem
    16
    Ausgabeeinheit

Claims (10)

  1. Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers (4) eines Fahrzeugs (1) beim Führen des Fahrzeugs (1) während einer Fortbewegungsfahrt (2) des Fahrzeugs (1), gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Bereitstellen von Unaufmerksamkeitsinformationen von mehreren Fahrzeugführern von Fahrzeugen, wobei die Unaufmerksamkeitsinformationen zumindest eine Art einer Unaufmerksamkeit bezüglich der Verkehrsbeobachtung eines Fahrzeugführers an zumindest einem Streckenabschnitt (5) einer Fahrbahn beim Führen eines Fahrzeugs charakterisieren, - Bestimmen einer aktuellen Position des Fahrzeugs (1) mit einer Positionsbestimmungseinheit (8) bei der Fortbewegungsfahrt (2), - Bereitstellen der Position des zumindest einen Streckenabschnitts (5) und/oder Erfassen der Position des Streckenabschnitts (5) mit einer Erfassungseinheit (9), - Falls die aktuelle Position des Fahrzeugs (1) als in einer Zone (13) um den Streckenabschnitt (5) erkannt wird, Unterstützen des Fahrzeugführers (4) des Fahrzeugs (1) beim Führen des Fahrzeugs (1) durch ein Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers (4) in der Zone (13) um den Streckenabschnitt (5).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Überwachungseinheit (14) des Fahrzeugs (1) der Fahrzeugführer (4) beim Führen des Fahrzeugs (1) überwacht wird und in Abhängigkeit von der Überwachung ein aktueller Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers (4) bestimmt wird, wobei der aktuelle Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers (4) beim Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers (4) in der Zone (13) um den Streckenabschnitt (5) berücksichtigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von dem Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers (4) und den Unaufmerksamkeitsinformationen zumindest eine Art der Unterstützung bestimmt wird, wobei die zumindest eine Art der Unterstützung beim Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers (4) in der Zone (13) um den Streckenabschnitt (5) berücksichtigt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugführer (4) als zumindest eine Art der Unterstützung durch akustische und/oder optische und/oder haptische Warnhinweise und/oder Verhaltensinformationen und/oder Unterstützungshinweise in der Zone (13) um den Streckenabschnitt (5) unterstützt wird, und/oder der Fahrzeugführer (4) als zumindest eine Art der Unterstützung dadurch in der Zone (13) um den Streckenabschnitt (5) unterstützt wird, indem in Abhängigkeit von dem Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers (4) und den Unaufmerksamkeitsinformationen zumindest ein Steuersignal für zumindest ein Fahrerassistenzsystem (15) erzeugt und bereitgestellt wird, insbesondere mit dem Fahrerassistenzsystem (15) ein Fahrverhalten des Fahrzeugs (1) in der Zone (13) um den Streckenabschnitt (5) abhängig von dem zumindest einem Steuersignal automatisch angepasst wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Unaufmerksamkeitsinformationen für zumindest eine Art einer Unaufmerksamkeit eine gemittelte Unaufmerksamkeitsinformation bereitgestellt wird, die durch eine Mittelung von mehreren Aufmerksamkeitszuständen von mehreren Fahrzeugführern anderer Fahrzeuge erzeugt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Arten von verschiedenen Unaufmerksamkeiten eines Fahrzeugführers an dem zumindest einen Streckenabschnitt (5) der Fahrbahn (3) durch die Unaufmerksamkeitsinformationen bereitgestellt werden, und für jede der mehreren Arten eine individuelle Unterstützung beim Führen des Fahrzeugs (1) zugeordnet wird, und insbesondere bei Bedarf durchgeführt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer digitalen Karte (10), in welcher die Position des zumindest einen Streckenabschnitts (5) und die zu diesem Streckenabschnitt (5) zugehörigen Unaufmerksamkeitsinformationen hinterlegt sind, überprüft wird, ob sich die aktuelle Position des Fahrzeugs (1) in der Zone (13) um den Streckenabschnitt (5) befindet.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein durchgeführtes Unterstützen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers (4) beim Führen des Fahrzeugs (1) in der Zone (13) um den Streckenabschnitt (5) als zusätzliche Information für den zumindest einen Streckenabschnitt (5) in der digitalen Karte (10) gespeichert wird, insbesondere die zusätzliche Information weiteren Fahrzeugen in der Zone (13) um den Streckenabschnitt (5) bereitgestellt wird.
  9. Elektronisches Fahrerunterstützungssystem (12) mit einer Positionsbestimmungseinheit (8), einer Erfassungseinheit (9), einer Überwachungseinheit (14) und einer Auswerteeinheit (11), wobei das elektronische Fahrerunterstützungssystem (12) ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
  10. Fahrzeug (1) mit einem elektronischen Fahrerunterstützungssystem (12) nach Anspruch 9.
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