ES2304558T3 - Procedimiento de trabajo y dispositivo para alisar ruedas dentadas. - Google Patents
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Abstract
Aparato de control automático de dos mecanismos de desplazamiento de traslación de una barra, incluyendo un primer mecanismo (6) de desplazamiento de traslación, situado en una máquina para mecanizar (4) por torneado, y un segundo mecanismo (18) de desplazamiento de traslación, situado en una instalación de carga (1) secuencial de tales barras (2) en una parte rotatoria tubular (3) de la máquina de mecanizado (4), - estando constituido esencialmente dicho primer mecanismo (6) de desplazamiento de traslación . por un conjunto mecánico, llamado contrapunto (7), que .. es guiado por traslación sobre la máquina de mecanizado (4), según un eje de traslación (8), y .. comprende una parte tubular (3) que, al girar por accionamiento alrededor de un eje de rotación (9) paralelo al eje de traslación (8), recibe una parte extrema de la barra (2) y lleva una pinza (10) de sustentación radial de esta parte extrema, . por un medio motor (11), llamado primer medio motor (11), que está accionado por un primer medio de accionamiento (12), todo ello siguiendo dos sentidos opuestos (S1, S2) con el fin de que, a lo largo de cada ciclo de mecanizado de una pieza (5), se pueda dotar al conjunto mecánico, llamado contrapunto (7), de movimientos de traslación, - dicho segundo mecanismo (18) de desplazamiento de traslación, . está destinado a asegurar funciones de desplazamiento de traslación de una barra (2) para poder obtener, particularmente, el empuje de la barra (2), en secuencia, a través de la parte rotatoria tubular (3), hasta que se haya realizado un número determinado de piezas (5), segundo mecanismo de desplazamiento de traslación (18), en el interior de la instalación de carga (1), . que integra un medio motor (22) del tipo accionado por pasos, el aparato (21) de control automático de dos mecanismos llamados primero y segundo caracterizado porque comprende: - un primer elemento (23) consistente en una regla alargada que consta de por lo menos una pluralidad de marcas de referencia (230) dispuestas sucesivamente según su dimensión longitudinal, para definir un paso determinado e indicar de manera diferenciada dos sentidos opuestos (S1, S2) de lectura de este primer elemento (23) según su dimensión longitudinal, - un segundo elemento (24) consistente en un detector de marcas de referencia (230) de las que se dota al primer elemento (23), detectando, por una parte, este segundo elemento (24) cada paso de un desplazamiento relativo entre el primer elemento (23) y el segundo elemento (24), así como el sentido de este desplazamiento y elaborando, por otra parte, una señal de paso y de sentido de desplazamiento, - un tercer elemento (25) y un cuarto elemento (26) de fijación, de uno de dichos primer elemento (23) y segundo elemento (24), uno sobre el contrapunto (7) y el otro sobre una parte inmóvil (100) de la instalación de carga (1), estando dispuestos dichos tercer elemento (25) y cuarto elemento (26) de tal manera que cualquier desplazamiento de traslación del contrapunto (7) induce un desplazamiento relativo de traslación entre el primer elemento (23) y el segundo elemento (24), que tiene un valor idéntico y un sentido idéntico a los del desplazamiento relativo de este contrapunto (7), - un quinto elemento (27) para aplicar a dicho segundo medio (22) motor del segundo mecanismo de desplazamiento de traslación (18), en el interior de la instalación de carga (1), la señal de paso y de sentido de desplazamiento elaborada en el segundo elemento (24), para accionar instantáneamente dicho segundo medio (22) motor de la instalación de carga (1) en función de cada paso detectado y del sentido de desplazamiento detectado.
Description
Procedimiento de trabajo y dispositivo para
alisar ruedas dentadas.
La invención concierne a un procedimiento de
trabajo y un dispositivo para alisar ruedas dentadas según el
preámbulo de las reivindicaciones 1 y 8.
Se conoce un dispositivo de pulido y bruñido de
ruedas dentadas, documento DE 3230860 C2, que presenta una
estructura básica semejante a la del presente dispositivo para
alisar ruedas dentadas, procediéndose en tales dispositivos a lavar
las ruedas dentadas a alisar y las ruedas alisadoras empleadas con
una gran cantidad de una emulsión de
lubricante-refrigerante para aminorar la producción
de calor de rozamiento y eliminar el material de abrasión.
Cuando se emplea una emulsión de
refrigerante-lubricante de esta clase, es
desventajoso especialmente el hecho de que todo el dispositivo
tiene que estar sellado por todos sus lados para impedir la salida
de líquido o agua de salpicaduras y que la emulsión tiene que
mantenerse en un circuito cerrado y prepararse continuamente,
teniendo en particular que depositarse o filtrarse el material de
abrasión para separarlo de la emulsión. Esta preparación es muy
complicada y se tienen que desechar los filtros empleados y mantener
preparados otros filtros nuevos, lo que genera en conjunto unos
costes de explotación y de mantenimiento muy altos y produce una
contaminación innecesariamente grande del medio ambiente. Además,
los cojinetes empleados para los árboles de las ruedas alisadoras
han de estar provistos de una lubricación central para que no sean
destruidos a la larga por el agente refrigerante y lubricante
parcialmente agresivo. Incluso cuando se lavan las ruedas dentadas
a alisar y las ruedas alisadoras con solamente aceite muy fluido, se
mantiene la necesidad de una preparación del aceite de lavado.
El problema de la invención consiste en
proporcionar un procedimiento de trabajo y un dispositivo para
alisar ruedas dentadas que puedan explotarse de manera
sensiblemente más económica y respetuosa del medio ambiente y que
hagan posible un desarrollo del procedimiento y una estructura del
dispositivo que sean sensiblemente más sencillos.
La solución de este problema se logra según la
invención en combinación con las características del preámbulo de
las reivindicaciones 1 y 8 en relación con las particularidades
caracterizadoras de las reivindicaciones citadas.
Como quiera que el dispositivo para alisar
ruedas dentadas, que está provisto de al menos una rueda alisadora
que actúa radialmente sobre una rueda dentada a alisar y que puede
engranarse y desengranarse respecto de ésta, está provisto de una
boquilla de proyección con la cual se puede proyectar sobre las
ruedas dentadas una fina niebla de rociado de lubricante,
especialmente de aceite, se hace posible que se prescinda
completamente del empleo de una emulsión de
refrigerante-lubricante. Se reduce así muy
considerablemente el coste de construcción del dispositivo, puesto
que, por ejemplo, no tiene ya que disponerse alrededor del
dispositivo ningún cajón estanco al agua que abrace a dicho
dispositivo y se puede suprimir completamente una lubricación
central de los cojinetes, los cuales pueden ser sustituidos ahora,
por ejemplo, por cojinetes convencionales dotados de sellado
permanente. Además, se simplifica muy sensiblemente la limpieza del
dispositivo, puesto que éste no siempre es humectado completamente
por la emulsión de refrigerante-lubricante. Se
suprime también completamente un tratamiento posterior, tal como,
por ejemplo, un secado de las piezas de trabajo.
Otras ejecuciones ventajosas del objeto de la
invención se desprenden, conjuntamente y en combinación, de las
reivindicaciones de procedimiento y dispositivos siguientes.
Como quiera que en una ejecución especialmente
ventajosa del dispositivo la boquilla de proyección está orientada
directamente hacia la rueda dentada que se ha de alisar, se hace
posible garantizar con una cantidad de aceite de rociado
extremadamente pequeña una lubricación suficiente durante el proceso
de alisado, sin que las ruedas alisadoras o la rueda dentada a
alisar resulten negativamente influenciadas por ello. Dado que el
dispositivo consiste en un dispositivo de alisado puro de ruedas
dentadas, en el que, por ejemplo, se tienen que retirar residuos de
cascarilla del tratamiento térmico de dichas ruedas dentadas, apenas
hay que contar con una erosión apreciable del material, de modo que
se puede prescindir enteramente del empleo de aceite de lavado u
otro líquido de limpieza.
El lubricante es proyectado preferiblemente
sobre la rueda dentada a alisar en una zona superficial libre de
esta última cuando la rueda alisadora ya en rotación ha sido
engranada sin carga con la rueda dentada a alisar, teniendo lugar
esto ventajosamente durante una revolución completa de la rueda
dentada a alisar, con lo que, antes del comienzo del paso de
trabajo básico con aplicación de la alta fuerza de apriete, se
asegura una lubricación completa y suficiente de toda la zona de
mecanización de la rueda dentada. Son imaginables también
desarrollos del procedimiento en los que el lubricante es proyectado
una o bien varias veces poco antes y/o al comienzo y/o también
durante el proceso de alisado.
Según otra forma de realización preferida del
objeto de la invención, la máquina alisadora está equipada con un
dispositivo generador de una corriente de aire, así como con
tuberías distribuidoras de aire correspondientes hacia la rueda
dentada a alisar, pero especialmente sólo hacia las ruedas
alisadoras, de modo que el calentamiento de dichas ruedas debido a
calor de rozamiento pueda ser contrarrestado de una manera sumamente
sencilla y barata. Además, las ruedas dentadas a alisar, sometidas
a un intercambio constante, contribuyen a una refrigeración de las
ruedas alisadoras siempre fijas en el dispositivo. En principio, se
pueden utilizar también aquí otros gases.
Es especialmente ventajosa una forma de
realización del dispositivo en la que el dispositivo generador de
la corriente de aire está provisto de una unidad constructiva que
trabaja según el efecto de Joule-Thompson y
presenta para ello una estrecha boquilla de expansión en la que, al
pasar por ella, se enfría fuertemente el aire altamente comprimido,
pudiendo alcanzarse aquí valores inferiores a -30ºC a -50ºC. Por
este motivo, con una unidad constructiva de esta clase, que,
además, trabaja casi sin desgaste, se contrarresta de una manera
técnicamente sencilla, pero efectiva, la producción de calor de
rozamiento.
El procedimiento de trabajo que puede realizarse
con el dispositivo corresponde al procedimiento sustancialmente
conocido para alisar ruedas dentadas, estando sustituida la
lubricación y refrigeración usuales de dicho dispositivo por medio
de una emulsión de refrigerante-lubricante o con
aceites de lavado puros por una lubricación de cantidad mínima
extrema con un lubricante tal como aceite. Al comienzo del proceso
de alisado o durante el mismo, pero especialmente antes del
comienzo de dicho proceso, este aceite es proyectado una vez, de
preferencia directamente a través de una boquilla de proyección
individual, como una fina niebla de rociado, sobre la rueda dentada
que se ha de alisar, siendo tan pequeña esta cantidad de aceite de
rociado que, incluso después de un funcionamiento de varias horas
del dispositivo, no pueden encontrarse salpicaduras de aceite ni
ensuciamientos mayores en la zona situada por debajo de las ruedas
alisadoras. La aplicación de lubricante se efectúa preferiblemente
cuando la rueda alisadora en rotación ha sido engranada, mientras
está aún sin carga, con la rueda dentada que se ha de alisar,
especialmente con un chorro de rociado mantenido durante tanto
tiempo que esta rueda pueda ser humectada con lubricante en todo su
perímetro y en todos los flancos de los dientes.
Por consiguiente, el procedimiento de trabajo es
también extraordinariamente respetuoso con el medio ambiente, ya
que las cantidades de aceite utilizadas son muy pequeñas y no
producen líquidos que deban reciclarse. Además, todo el dispositivo
es muy bien accesible en cualquier momento, incluso durante su
funcionamiento, y se puede observar el proceso de trabajo, puesto
que el dispositivo no está permanentemente casi "debajo del
agua" y la visión no es obstaculizada por paredes salpicadas
destinadas a la protección contra salpicaduras.
A continuación, se describe con más detalle un
ejemplo de realización de la invención ayudándose de dibujos.
Muestran:
La figura 1, una representación general en
perspectiva de un dispositivo para alisar ruedas dentadas y
la figura 2, una ampliación de un fragmento de
la zona de mecanización.
El dispositivo para alisar ruedas dentadas está
constituido por una bancada de máquina 10 sobre la cual están
colocados dos carriles de guía paralelos 11 sobre los cuales están
dispuestos en forma desplazable un carro 12 de forma de marco para
una rueda alisadora accionada 5, así como, dentro del carro 12, otro
carro 13 para un par conducido de ruedas alisadoras 5, estando
dispuesto en el carro 12 para la rueda alisadora accionada 5 un
cilindro de apriete 14 que presiona al carro 13 para el par
conducido de ruedas alisadoras 5 en dirección a la rueda alisadora
accionada 5, con lo que, durante el funcionamiento, se mantiene
sujeta bajo una alta presión radial, entre el par de ruedas
alisadoras 5 y la rueda alisadora individual 5, una rueda dentada 1
a alisar que actúa como pieza de trabajo. Axialmente, la rueda
dentada 1 a alisar es aprisionada en forma radialmente móvil por un
dispositivo de aprisionamiento 16 que está dispuesto en un estribo
17 de forma de C que a su vez está fijado a un armazón de retención
21 a través de paquetes de muelles 18 y a través de una excéntrica
19, de modo que dicho estribo hace posible, a través de un
accionamiento de excéntrica 20, una oscilación vertical de la rueda
dentada 1 aprisionada solamente en dirección axial y apoyada
radialmente en forma casi flotante.
Para poder ajustar el dispositivo a ruedas
dentadas 1 a alisar de diferentes tamaños y/o a ruedas alisadoras
diferentes 5, el carro 13 completo, juntamente con el carro 12,
puede ser trasladado sobre los carriles de guía 11, por medio de un
pequeño cilindro de posicionamiento 15, con relación a un eje
vertical fijo del dispositivo de aprisionamiento 16.
Como se representa en forma ampliada en la
figura 2, la zona de mecanización del dispositivo para alisar ruedas
dentadas está constituida sustancialmente por tres ruedas
alisadoras 5 con ejes de giro verticales fijos o basculables, de
las cuales una primera rueda alisadora 5 está dispuesta sobre el
carro 12 y es accionada por un motor 22. Las otras dos ruedas
alisadoras 5 están dispuestas formando pareja sobre el carro
interior 13 y pueden ser apretadas por medio del cilindro de
apriete 14 en dirección a la rueda alisadora accionada 5 de modo
que una rueda dentada 1 a alisar dispuesta entre ellas pueda ser
presionada contra las ruedas alisadoras 5 con una fuerza de, por
ejemplo, 150 a 500 kg.
El dispositivo está equipado, además, con una
boquilla de proyección 2 que, a través de un generador de presión
23, por ejemplo una bomba, y una tubería de alimentación 24, puede
ser solicitada con una presión tal que, durante una revolución
completa de la rueda dentada 1 a alisar, se pueda proyectar una
niebla de rociado de aceite finamente atomizada sobre una zona
superficial libre de la rueda dentada 1 que se ha de alisar. La
aplicación del lubricante se efectúa una vez que la rueda alisadora
5 en rotación ha sido engranada con la rueda dentada 1 a alisar en
estado aún exento de carga, es decir, sin haber sido solicitada
todavía con una fuerza de apriete. La boquilla 2 está dispuesta en
el carro 13 por medio de un bloque de retención 25 y un soporte 26
angularmente regulable de modo que puede efectuarse una aplicación
optimizada de la cantidad mínima de lubricante mediante una carrera
muy corta de la bomba. Sin embargo, la generación del corto chorro
de rociado podría realizarse también de otra manera, por ejemplo
por medio de una boquilla controlada por válvula.
En la figura 2 puede apreciarse, además, el
refrigerador de aire 7 que trabaja según el efecto de
Joule-Thompson y al cual se une un distribuidor de
aire 6 que, a través de tres tuberías distribuidoras de aire 4 y
tres boquillas de aire frío 8, dirige el aire fuertemente enfriado
hasta, por ejemplo, -50ºC hacia las ruedas alisadoras 5 que se han
de refrigerar. En caso necesario, se pueden prever también más
tuberías distribuidoras de aire 4, dirigidas también hacia la rueda
dentada 1 que se ha de alisar. El aire es generado por un
dispositivo 3 generador de una corriente de aire, tal como una
bomba o un compresor, que está dispuesto por debajo de la bancada 10
de la máquina.
Claims (10)
1. Procedimiento de trabajo para alisar ruedas
dentadas en un dispositivo correspondiente con al menos una rueda
alisadora (5) semejante a una rueda dentada, que actúa radialmente
sobre una rueda dentada (1) a alisar y que puede engranarse y
desengranarse respecto de ésta, en el que la rueda alisadora (5) es
accionada a través de un motor (22), y durante un paso de trabajo
principal la rueda dentada (1) a alisar es mantenida presionada
contra la rueda alisadora (5) con una alta fuerza de apriete y con
movimiento de oscilación a lo largo de su eje de giro,
caracterizado porque se aplica una cantidad mínima de
lubricante sobre la rueda dentada (1) a alisar y/o sobre la rueda
alisadora (5), y porque se proyecta el lubricante sobre la rueda
dentada (1) a alisar en una zona superficial libre de la misma.
2. Procedimiento de trabajo según la
reivindicación 1, caracterizado porque la aplicación del
lubricante se efectúa una vez que la rueda alisadora (5) en
rotación ha sido engranada, mientras está aún sin carga, con la
rueda dentada (1) que se ha de alisar.
3. Procedimiento de trabajo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cantidad
mínima del lubricante se aplica como una niebla de rociado muy fina
por medio de una boquilla de proyección (2).
4. Procedimiento de trabajo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se proyecta
el lubricante por medio de una corta carrera de bomba de un
generador de presión (23).
5. Procedimiento de trabajo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
lubricante se aplica sobre la rueda dentada (1) a alisar durante
una revolución completa de la misma.
6. Procedimiento de trabajo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se sopla,
con fines de refrigeración, una corriente de aire sobre las ruedas
alisadores (5) y/o sobre la rueda dentada (1) que se ha de
alisar.
7. Procedimiento de trabajo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
corriente de aire consiste en aire frío, poniéndose primero aire
ambiente a alta presión por medio de un generador de presión (23) y
seguidamente, aprovechando el efecto de
Joule-Thompson, este aire atraviesa una estrecha
boquilla en el refrigerador de aire (7) y se enfría así
fuertemente.
8. Dispositivo para la realización de un
procedimiento de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 8,
que comprende al menos una rueda alisadora (5) semejante a una rueda
dentada, que actúa radialmente sobre una rueda dentada (1) a alisar
y que puede engranarse y desengranarse respecto de ésta,
caracterizado porque está equipado con una boquilla de
proyección (2) para un lubricante, que genera una fina niebla de
rociado, y con un generador de presión (23), y porque la niebla de
rociado puede ser proyectada sobre la zona de mecanización de una
rueda dentada (1) a alisar y/o sobre una rueda alisadora (5), y
porque la boquilla de proyección (2) está dirigida hacia una zona
superficial libre de la rueda dentada (1) que se ha de alisar.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque está equipado con un dispositivo (3)
generador de una corriente de aire y con tuberías distribuidoras
(4) que van a las ruedas alisadoras (5).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 8 y 9 anteriores, caracterizado porque el
dispositivo (3) generador de una corriente de aire presenta un
refrigerador de aire (7) que aprovecha el efecto de
Joule-Thompson y que tiene una estrecha boquilla de
expansión para aire comprimido en la que se puede enfriar
fuertemente la corriente de aire.
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