ES2300185A1 - Silla de ruedas evolucionada con nuevo sistema motriz y dispositivo salva peldaños. - Google Patents
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Abstract
A partir de un bastidor (1) similar al de una silla de ruedas convencional, con reposapiés (2), manetas de empuje (3) y provisto de una pareja de ruedas posteriores y motrices (4) y otra pareja de ruedas anteriores y directrices (5), la invención consiste en dotar a la silla de apoyabrazos (6) deslizantes longitudinalmente en sentido antero-posterior sobre guías (7), estando cada guía provista de una cremallera (9) que a través de una pareja de piñones (10-10¿) transmite el movimiento a un eje transversal (11) al que está debidamente enchavetada una corona dentada (15), que mediante una transmisión (16) transmite el movimiento giratorio a la rueda posterior (4) correspondiente de la silla, a través de un juego de piñones (18), de manera que con un movimiento alternativo de los brazos del usuario (13), actuando sobre los apoyabrazos (6), se consigue un movimiento giratorio de las ruedas posteriores (4) de la silla, lo que supone una notable mejora en el confort del usuario. La maneta (19) asociada al apoyabrazos (6) facilita el citado accionamiento, siendo además dicha maneta utilizable tanto para el accionamiento del cambio de marcha establecido entre la corona (15) y los piñones (18), como para actuar como freno de la silla.
Description
Silla de ruedas.
La presente invención se refiere a una silla de
ruedas, es decir a una silla de las utilizadas por personas que, de
forma temporal o permanente, están incapacitadas para andar,
debiendo desplazarse sobre una silla.
El objeto de la invención es proporcionar una
silla dotada de nuevos medios de movilización para la misma, por
parte de su propio usuario, que facilite de forma muy considerable
su manejo, haciendo que éste resulte más cómodo y con un menor
esfuerzo físico
Como es sabido, una silla de ruedas clásica está
constituida a partir de una estructura determinante de una silla
propiamente dicha, con respaldo, reposapiés, apoyabrazos y una
pareja de manetas posteriores que permiten el empuje de la misma
por parte de otra persona ajena al usuario, descansando esta
estructura sobre una pareja de ruedas posteriores, de gran diámetro,
y una pareja de ruedas anteriores de diámetro considerablemente mas
pequeño y auto-orientables.
Para la movilización de la silla por parte del
usuario de la misma, las ruedas posteriores están dotadas de
respectivos aros utilizables como asideros, de manera que el
usuario efectúa el desplazamiento de la silla mediante accionamiento
manual sobre dichos aros, en maniobras de empuje intermitentes.
Esta solución convencional apenas ha
evolucionado a lo largo del tiempo, manteniéndose en la actualidad,
y presenta una serie de problemas que se centran fundamentalmente
en la incomodidad de manejo, en el desplazamiento de la silla a
empujones y en la necesidad de un notable esfuerzo para llevar a
cabo tal manejo de forma correcta.
Esta problemática se ha resuelto con las sillas
eléctricas, es decir con las sillas motorizadas, pero esta solución
presenta una serie de problemas que se centran fundamentalmente en
su elevado peso, y también un elevado coste, y una dependencia
funcional de la batería de alimentación de su motor, que debe ser
recargada periódicamente, y cuya total descarga puede producirse en
el momento más inesperado e inoportuno.
Tratando de obviar esta problemática, en la
patente de invención GB 2308342 se describe y reivindica un
mecanismo de propulsión para sillas de ruedas accionado a partir de
los apoyabrazos de la propia silla de ruedas, los cuales, asociados
a respectivas bielas y mecanismos de transmisión para sus ruedas,
se accionan de forma manual mediante basculación de los mismos.
Si bien esta solución cumple la función para la
que ha sido prevista, presenta como problema fundamental el hecho
de que los movimientos corporales que debe realizar el usuario de
la silla de ruedas para aplicar sobre los citados apoyabrazos el
movimiento de basculación o angular necesario, resultan sumamente
incómodos para el mismo, siendo imprescindible un continuo
movimiento de la espalda, con las consecuentes y negativas
repercusiones que ello trae consigo.
La silla de ruedas que la invención propone,
perteneciendo al primero de los dos tipos anteriormente citados, es
decir a aquel en el que es el propio usuario el que genera la
fuerza necesaria para movilización de la misma, resuelve de forma
plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta
permitiendo, como anteriormente se ha dicho, una gran facilidad de
maniobra con un esfuerzo mínimo y en óptimas condiciones de confort
para el usuario.
Para ello y de forma mas concreta la silla que
se preconiza, a partir de la estructuración básica de una silla
convencional de accionamiento manual como las anteriormente
citadas, es decir en la que la silla propiamente dicha cuenta con
una pareja de ruedas posteriores de gran diámetro, actuantes como
ruedas motrices, y una pareja de ruedas anteriores de diámetro
considerablemente inferior, actuantes como ruedas directrices,
presenta como una de sus características esenciales el hecho de que
sus apoyabrazos son deslizantes en sentido
antero-posterior sobre respectivas guías,
apoyabrazos dotados de respectivas cremalleras que en el
desplazamiento longitudinal y alternativo de las mismas actúan
sobre una pareja de piñones montados sobre un eje común, y de
manera que un piñón resulta activo en un determinado sentido de
desplazamiento del apoyabrazos, e inoperante en sentido contrario,
mientras que el otro piñón funciona a la inversa, aprovechándose de
esta manera tanto el desplazamiento hacia delante como el retroceso
de cada apoyabrazos, para transmitir un movimiento giratorio en el
mismo sentido al eje sobre el que están montados los piñones. Sobre
este mismo eje está enchavetada una corona que permite el
movimiento a al menos un piñón establecido en la correspondiente
rueda posterior y tractora de la silla.
Se consigue de esta manera transformar un cómodo
movimiento alternativo de los brazos, trasmitido a los apoyabrazos
móviles en sentido longitudinal, en un movimiento giratorio de las
ruedas posteriores de la silla, de manera que la en dicho
movimiento la espalda del usuario puede estar perfectamente apoyada
sobre el respaldo de la silla sin necesidad de tener que realizar
ningún movimiento con la misma en las operaciones de desplazamiento
para la silla.
De acuerdo con otra de las características de la
invención sobre el citado eje puede establecerse mas de una corona
dentada y sobre la rueda mas de un piñón, de manera que con la
colaboración de un mecanismo de cambio de marchas convencional,
como por ejemplo los utilizados en determinados tipos de
bicicletas, y a través de una maneta situada sobre cada uno de los
apoyabrazos móviles, puede variarse la transmisión del movimiento,
dentro de una amplia gama de posibilidades, en orden a que la silla
se esté desplazando sobre una superficie horizontal o con cualquier
tipo de inclinación.
De acuerdo con otra de las características de la
invención se ha previsto que esta misma maneta actúe sobre un freno
de disco acoplado al eje de las ruedas posteriores y motrices, para
efectuar tanto la parada de la silla como controlar la orientación
en el desplazamiento de la misma.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra, según una representación
esquemática en alzado frontal, una silla de ruedas realizada de
acuerdo con el objeto de la presente invención, la cual aparece
seccionada a nivel de sus apoyabrazos, y más concretamente a nivel
de los ejes de transmisión establecidos en los mismos.
La figura 2.- Muestra una representación también
esquemática del conjunto de la figura anterior, ahora en alzada
lateral.
La figura 3.- Muestra un detalle ampliado de la
figura 2 a nivel de uno de los apoyabrazos.
La figura 4.- Muestra, finalmente, una vista en
sección transversal del detalle de la figura anterior.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como la silla de ruedas que la invención propone está
constituida como una silla convencional de este tipo, a partir de
un bastidor (1) que define la silla propiamente dicha, con
reposapiés antero-inferiores (2) y las clásicas
manetas posteriores (3) para su empuje por parte de una tercera
persona, descansando dicha estructura (1) en una pareja de ruedas
posteriores y motrices (4) de gran diámetro, y una pareja de ruedas
anteriores (5) de diámetro considerablemente menor,
auto-orientables, que actúan como medios directrices
de la silla en su desplazamiento.
Pues bien a partir de esta estructuración básica
convencional la silla que se preconiza incorpora, rematando
superiormente la estructura (1), apoyabrazos laterales (6),
convenientemente acolchados para dotarlos del debido confort, que
presentan la particularidad de ser móviles, concretamente
desplazables en sentido antero-posterior, sobre
respectivas guías (7), como se observa especialmente en las figuras
3 y 4, a cuyo efecto cada apoyabrazos (6) es solidario a un soporte
(8) acoplado machihembradamente a la correspondiente guía (7), e
incorporando dicho soporte (8) en su borde inferior una cremallera
(9) desplazable longitudinalmente y de forma conjunta con el
apoyabrazos (6).
La citada cremallera (9) engrana con un piñón
(10) montado sobre un eje (11), transversal, que a su vez está
montado con libertad de giro sobre una carcasa (12) que cubre todos
estos mecanismos, con excepción del apoyabrazos propiamente dichos
(6). El piñón (10) es del tipo de los que se acoplan al citado eje
(11) de manera que provocan el giro del mismo cuando a su vez ellos
giran en un determinado sentido, pudiendo girar libremente, sin
arrastre, en sentido contrario.
Sobre el eje (11) y conveniente fijado al piñón
(10), se establece un segundo piñón (10') con efecto contrario, es
decir que arrastra al eje (11) cuando la cremallera (9) se desplaza
en sentido contrario a como lo hace cuando el arrastre se produce a
través del piñón (10), de manera que tanto en el movimiento de
avance del apoyabrazos (6) como en el movimiento de retroceso del
mismo, accionado por el usuario (13), se produce un movimiento de
giro del eje (11), pero siempre en el mismo sentido.
Como complemento de la estructura descrita al
eje (11) está enchavetada al menos una corona dentada (15),
pudiendo existir varias coronas de diferentes diámetros, de manera
que dicha corona (15) transmite el movimiento a la rueda posterior
y correspondiente (4) de la silla a través de una cadena (16), con
su correspondiente tensor (17), y con un juego de piñones (18) de
diferente diámetro, de manera que con la colaboración del tensor y
mediante una maneta (19) asociada a cada apoyabrazos (6) se
consigue un cambio de marchas, como anteriormente se ha dicho
similar al de una bicicleta, utilizando la corona (15) y el piñón
(18) mas adecuado en cada caso.
Evidentemente este sistema de transmisión puede
ser sustituido por un sistema de poleas y correas.
La citada maneta (19) actúa además como medio de
accionamiento para un freno de disco que asiste a cada una de las
ruedas posteriores (4).
De acuerdo con esta estructuración el usuario
(13) moviliza la silla con sus manos, como es convencional, pero en
lugar de hacerlo actuando sobre las ruedas posteriores (4) de la
silla, lo hace suministrando a los apoyabrazos un movimiento
longitudinal de vaivén a través de las manetas (19), es decir con
una movilización de sus miembros mucho mas cómoda a la vez que
mucho mas eficaz, pudiendo regular a voluntad la relación de
transmisión hacia dichas ruedas y actuar simultáneamente sobre la
dirección de la silla, y pudiendo mantener la espalda perfectamente
apoyada en todo momento sobre el respaldo de la silla sin necesidad
de tener que flexionarla durante las maniobras de deslizamiento de
los apoyabrazos.
Cabe señalar también que la silla es susceptible
de incluir un acumulador de energía, que aproveche, por ejemplo la
energía generada cuando la silla se desplaza sobre una pendiente
descendente, aprovechando dicha energía para facilitar el
movimiento de la silla cuando las condiciones en la superficie de
desplazamiento de la silla son adversas.
Claims (4)
1. Silla de ruedas, del tipo de las incorporan
un armazón que constituye la silla propiamente dicha, con los
clásicos reposapiés antero-inferiores y manetas
posteriores para su empuje manual por parte de otra persona, así
como de una pareja de ruedas posteriores de gran diámetro,
actuantes como ruedas motrices, y otra pareja de ruedas anteriores
de menor diámetro, actuantes como ruedas direccionales,
caracterizada porque sobre el citado armazón o bastidor (1)
se establecen una pareja de apoyabrazos laterales (6) móviles,
desplazables longitudinalmente sobre respectivas guías (7) y
provistas cada una de ellas de una cremallera inferior (9) que a
través de su movimiento longitudinal y mediante piñones
(10-10') transmiten el movimiento a un eje
transversal (11) provisto de una corona (15) que mediante una
cadena suministra el movimiento a al menos un piñón (18) montado
sobre el eje de la rueda posterior y correspondiente (4) de la
silla, de forma que el movimiento alternativo anterior y posterior
de cada apoyabrazos (6) determina un movimiento giratorio en el
mismo sentido para la complementaria rueda (4).
2. Silla de ruedas, según reivindicación 1ª,
caracterizada porque cada apoyabrazos (6) es solidario a un
soporte (8), desplazable sobre la correspondiente guía (7), siendo
dicho soporte (8) el que incorpora en su borde inferior la
cremallera (9) que engrana con uno de los piñones
(10-10') montados sobre el eje transversal (11),
estando los dos piñones (10-10') solidarizados
entre sí y con arrastre contrario para el eje (11), de manera que
mientras el piñón (10) arrastra al eje (11) en igual sentido de
desplazamiento del apoyabrazos (6), el otro piñón (10') gira con
respecto al eje (11) y viceversa.
3. Silla de ruedas, según reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque sobre el citado eje (11),
montado transversalmente en una carcasa (12) que oculta los
mecanismos de transmisión, se establece opcionalmente más de una
corona dentada (15), a la vez que sobre el eje de cada rueda
posterior (4) se establece un juego de piñones (18), de manera que
con la colaboración de un tensor (17) y desde una maneta (19)
asociada al apoyabrazos (6), es susceptible realizarse un cambio de
marchas para el desplazamiento de las ruedas.
4. Silla de ruedas, según reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque la citada maneta (19),
utilizable además como asidero para el desplazamiento longitudinal
y alternativo del apoyabrazos (6) constituye el medio de
accionamiento para un freno de disco que se establece en las ruedas
posteriores (4).
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EC2A | Search report published |
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FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2300185B1 Country of ref document: ES |
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PC2A | Transfer of patent | ||
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