ES2299621T3 - Estructura ajustable, preferentemente articulo de mobiliario, proteccion contra aprisionamiento y unidad de accionamiento asociada. - Google Patents
Estructura ajustable, preferentemente articulo de mobiliario, proteccion contra aprisionamiento y unidad de accionamiento asociada. Download PDFInfo
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Abstract
Artículo de mobiliario, que comprende: una parte fija (1, 3), un elemento ajustable (5) conectado a la misma, una unidad de accionamiento (8) para provocar el ajuste del elemento (5), teniendo dicha unidad de accionamiento (8) un elemento de activación móvil (14; 38) y otra parte (13; 41) fijados al elemento ajustable y a la parte fija, respectivamente, comprendiendo dicha unidad de accionamiento un motor eléctrico (10) para el accionamiento de la misma, una unidad de control (6) para controlar la unidad de accionamiento, un detector (15) conectado al control para registrar instantáneamente variaciones de la carga en el elemento ajustable en funcionamiento y, en respuesta a las mismas, enviar una señal a la unidad de control para detener/invertir el motor, caracterizado porque el detector está formado por un elemento piezoeléctrico (20) conectado a uno de los puntos de fijación de la unidad de accionamiento (8) o en la propia unidad de accionamiento para registrar variaciones de la fuerza que se extiende entre los puntos de fijación de la unidad de accionamiento.
Description
Estructura ajustable, preferentemente artículo
de mobiliario, protección contra aprisionamientos y unidad de
accionamiento asociada.
La presente invención se refiere a una
estructura del tipo definido en la introducción de la reivindicación
1 y a un dispositivo de protección contra aprisionamientos, así
como a una unidad de accionamiento asociada.
Una unidad de accionamiento utilizada
ampliamente para llevar a cabo ajustes comprende dispositivos de
accionamiento lineales, en los que un motor eléctrico, a través de
un mecanismo de transmisión, acciona un husillo con una tuerca
desplazable en dirección axial a la que está fijado un elemento de
activación, consultar por ejemplo los documentos EP 622 573 B1, a
nombre de Linak A/S, y WO 96/12123, a nombre de Dietmar Koch (Okin).
Una forma específica de dispositivos de accionamiento lineales
consiste en columnas de elevación, que se utilizan normalmente en
mesas de altura ajustable. Normalmente, las columnas de elevación
disponibles comercialmente se basan en un husillo, aunque también
existen soluciones que utilizan dispositivos de accionamiento por
cable y cadenas sin fin, consultar por ejemplo el documento
PCT/DK02/00476, a nombre de Linak A/S. A efectos de completar la
descripción, debe observarse que la unidad de accionamiento también
puede consistir en un dispositivo de accionamiento giratorio,
consultar por ejemplo el documento WO 01/17401 A1, a nombre de Linak
A/S.
Estos dispositivos de accionamiento son de
aplicación general, por ejemplo, en artículos de mobiliario
ajustables (por ejemplo, sillas, camas, mesas), equipos de hospital
y de enfermería (por ejemplo, camas de hospital y camas para
enfermos, elevadores de pacientes) y equipos industriales (por
ejemplo, maquinaria de agricultura, transportadores, sistemas de
proceso, sistemas de barrera y barras de protección), por mencionar
solamente unos cuantos ejemplos.
La realización de un ajuste implica el riesgo de
que un objeto quede dispuesto en la trayectoria del movimiento del
elemento objeto del ajuste, o de que exista algo en la propia
estructura que contrarreste dicho movimiento. A este respecto, en
la presente memoria hace distinción entre un dispositivo de
protección contra bloqueos, cuya función consiste básicamente en
proteger la estructura, y un dispositivo de protección contra
aprisionamientos, cuya función consiste básicamente en proteger un
objeto que quede dispuesto involuntariamente en la trayectoria del
movimiento del elemento. El principal objetivo en este caso es
evitar lesiones a las personas.
Son conocidas varias soluciones de protección
contra bloqueos, tales como acoplamientos contra sobrecargas (US 4
846 011), la detección de un aumento de corriente en el motor, o la
detección de la velocidad de giro del motor o del mecanismo de
transmisión. En muchos casos, la protección contra bloqueos se
utiliza también en dispositivos de accionamiento lineales, también
como tope extremo. Debe mencionarse en este caso una estructura
especial en la que un brazo de contacto actúa contra una fuerza
elástica, consultar los documentos US 4 307 799, a nombre de Andco
Actuator Products y EP 727 601, a nombre de General Electric. De
este modo, la protección contra bloqueos protege la estructura
contra sobrecargas, mientras que el objeto que queda aprisionado
queda expuesto a la carga máxima establecida para dicha
estructura.
Tal como se ha mencionado, el objetivo de la
protección contra aprisionamientos consiste en proteger cualquier
objeto que quede aprisionado. Un ejemplo de dispositivo de
protección contra aprisionamientos se da a conocer en el documento
WO 01/117400, que se refiere a un dispositivo de accionamiento
giratorio incorporado en una cama.
Un problema específico consiste en la protección
contra aprisionamientos en mesas de altura ajustable, que debe
funcionar de manera ideal cuando el tablero de la mesa asciende o
desciende. Cuando el tablero de la mesa asciende, puede impactar,
por ejemplo, contra una mesa adyacente, un marco de ventana o un
estante. La protección contra aprisionamientos resulta muy
importante, especialmente cuando la mesa está situada en una casa
con niños pequeños.
El documento US 5 495 811 da a conocer dos
soluciones diferentes, en una de la cuales el tablero de la mesa
está dispuesto libremente en un bastidor y reposa sobre un contacto.
Si el tablero de la mesa establece contacto con un obstáculo en
dirección de bajada, dicho tablero sube y el contacto se activa para
interrumpir la corriente hacia el motor. De manera poco
aconsejable, el tablero de la mesa queda apoyado con todo su peso y
carga (100 kg, como orientación) sobre el objeto que ha quedado
aprisionado. La solución no solamente permite que el bastidor de
soporte impacte contra un obstáculo, sino que además no funciona en
la dirección de subida del tablero de la mesa. La otra solución se
basa en los denominados interruptores de cinta, que se adhieren a
la parte inferior de la mesa. Los mismos tampoco funcionan en la
dirección de subida de la mesa.
El documento SE 516 479 C2, a nombre de
Artektron AB, da a conocer una solución basada en una célula de
carga en forma de galga extensométrica dispuesta en la parte
posterior de un elemento con forma de U. La estructura mostrada
registra exclusivamente variaciones del momento de carga en el
tablero de la mesa. Los dibujos indican una mesa de tipo de
utilización general que tiene una pata en cada extremo situada
bastante cerca del borde posterior del tablero de la mesa. Por lo
tanto, el borde frontal del tablero de la mesa sobresale una
distancia considerable hacia adelante con respecto a las patas. Esto
significa que una variación mínima de fuerza en el borde frontal de
la mesa provoca un gran cambio en el momento de carga, mientras que
incluso una variación bastante grande de fuerza en la zona de la
pata no se registra. Normalmente, las patas están conectadas a un
arquitrabe para obtener suficiente estabilidad. Si por accidente un
niño, jugando por ejemplo, quedase aprisionado entre el arquitrabe y
el tablero de la mesa, esto no provocaría ningún momento de carga
especial, con el riesgo que se deriva de que el dispositivo de
protección contra aprisionamientos permanezca inactivo. Una gran
carga vertical aplicada directamente sobre la galga extensométrica
no provocará ninguna señal en absoluto, ya que la misma no provoca
un momento de carga. Desde un punto de vista general, la utilización
de galgas extensométricas implica soluciones complicadas y además
presenta el inconveniente de que "se desvían", es decir, deben
ser calibradas constantemente de algún modo.
El objetivo de la invención es dar a conocer un
dispositivo de protección contra aprisionamientos que ofrece
principalmente una protección completa, y que es más sencillo y
fácil de incorporar que los previamente conocidos.
Según la invención, esto se consigue mediante
una estructura que se caracteriza por comprender un elemento
piezoeléctrico conectado a uno de los puntos de fijación de la
unidad de accionamiento o en la propia unidad de accionamiento para
registrar variaciones de la fuerza que se extiende entre los puntos
de fijación de dicha unidad de accionamiento. De este modo, el
elemento piezoeléctrico no se utiliza para realizar mediciones
absolutas, sino exclusivamente para registrar variaciones basándose
en situaciones concretas. La fuerza absoluta a desplazar por parte
de la unidad de accionamiento puede ser básicamente diferente en
diferentes momentos, lo que tiene una importancia menor. La cuestión
esencial consiste en que durante el movimiento, el elemento
piezoeléctrico registra variaciones de la carga inicial para
indicar que el elemento de ajuste ha encontrado un obstáculo, y de
este modo detiene/invierte el motor. Los valores límite pueden
fijarse según la magnitud de las variaciones de fuerza que pueden
ser toleradas antes de considerar que la estructura ha encontrado un
obstáculo.
A este respecto, resulta especialmente
conveniente que las señales transitorias enviadas desde el elemento
piezoeléctrico sean ignoradas o suprimidas durante la puesta en
marcha de la unidad de accionamiento, a efectos de eliminar las
fuerzas especiales que se producen durante dicha puesta en marcha.
Las mismas pueden consistir en la transición desde una función
estática a una función dinámica, la superación de las fuerzas de
inercia, o un "atascamiento"/"encallamiento" cuando la
estructura ha estado inmovilizada, y fuerzas similares. Por
supuesto, el periodo de utilización de la señal enviada desde el
elemento piezoeléctrico puede adaptarse a la estructura en
cuestión, a la aplicación de fuerza y a la velocidad a la que
funcionan las unidades de accionamiento. Debe observarse que el
fenómeno de transición es bastante breve (normalmente,
milisegundos), de modo que en realidad no habrá tiempo para que se
produzcan aprisionamientos.
A este respecto, debe observarse que los
controles están basados normalmente en microprocesador, aunque no de
manera exclusiva, permitiendo de este modo establecer valores de
umbral y de límite en términos de software. En el caso de controles
no basados en microprocesadores, los valores de umbral y de límite
pueden establecerse electrónicamente.
Por ejemplo, en el caso de mesas de altura
ajustable, la fuerza puede variar al retirar un objeto de la mesa o
al ponerlo sobre la misma. Cuando se ajusta la altura de la mesa, la
fuerza puede variar de un momento a otro, lo cual tiene una
importancia menor. Con una carga inicial (fuerza) determinada, el
elemento piezoeléctrico registrará exclusivamente variaciones de la
fuerza durante el propio ajuste, si el tablero de la mesa encuentra
un obstáculo en dirección de bajada o de subida.
La solución de la invención también es
independiente de la manera en que la carga queda distribuida sobre
el elemento ajustable, por ejemplo, en un tablero de mesa existen
normalmente cargas locales, por ejemplo, en forma de un ordenador,
apilamientos de papeles, etc. La cuestión esencial es exclusivamente
la fuerza resultante sobre el elemento piezoeléctrico.
El tipo de elemento piezoeléctrico se adapta a
la estructura en cuestión, pero se ha comprobado que resulta
especialmente conveniente la utilización de un generador de sonido
pasivo que contiene un elemento piezoeléctrico. Los mismos resultan
conocidos de manera general, y se utilizan ampliamente para emitir
un sonido breve, por ejemplo los bien conocidos pitidos de los
dispositivos electrónicos. El generador de sonido pasivo resulta
ventajoso por el hecho de que el elemento piezoeléctrico está
dispuesto en un disco de metal flexible y delgado, de modo que se
obtendrá una señal útil incluso con la aplicación de una fuerza
relativamente pequeña. Con respecto a un elemento piezoeléctrico con
forma de disco cerámico o de bloque, que debe diseñarse
especialmente para un objetivo determinado, el generador de sonido
pasivo es un componente común y barato.
Para evitar la destrucción del elemento
piezoeléctrico por una sobrecarga, pueden disponerse topes mecánicos
en la estructura que limiten el desplazamiento de dicho elemento
piezoeléctrico.
Además, la estructura puede estar conformada con
un mecanismo de transmisión, de modo que solamente una parte menor
directamente proporcional de la carga es transmitida al elemento
piezoeléctrico. Dicho mecanismo de transmisión puede comprender
conjuntos de muelles, en el que un conjunto está en contacto con el
elemento piezoeléctrico y tiene una constante elástica más pequeña
que el otro conjunto de muelles entre las partes fijas y móviles de
la estructura. A este respecto, debe observarse que la unidad de
accionamiento puede estar asociada total o parcialmente a una u otra
parte.
La posición del elemento o elementos
piezoeléctricos se adapta a la estructura o estructuras en
cuestión.
Con respecto a la fijación de la unidad de
accionamiento, puede disponerse un elemento piezoeléctrico que
registre cualquier variación de la fuerza en dicha unidad de
accionamiento. En mesas de altura ajustable, puede disponerse un
elemento piezoeléctrico debajo de cada pata. No obstante, en mesas
que tienen un elemento transversal entre las patas, el mismo se
dispondrá de modo que evite un aprisionamiento entre el tablero de
la mesa y el elemento transversal. De manera conveniente, el
transductor de presión se dispone en la línea de la fuerza entre
los puntos de fijación de la unidad de accionamiento, obteniendo de
este modo la acción más directa sobre el elemento
piezoeléctrico.
De manera especialmente conveniente, el elemento
piezoeléctrico está incorporado en la unidad de accionamiento, a
saber, conectado a un cojinete de absorción de fuerza del
dispositivo de accionamiento. De este modo, la unidad de
accionamiento puede ser suministrada como una unidad acabada y
perfectamente probada, lo que evita el montaje posterior por
separado del elemento piezoeléctrico en la estructura y los
inconvenientes que se derivan.
La manera en la que se producirá el frenado se
adaptará a la estructura en cuestión, así como la manera en la que
se decidirá si se llevará a cabo la inversión de la unidad de
accionamiento. Una solución sencilla y segura consiste en
cortocircuitar el bobinado del motor. Si es necesaria una detención
rápida de la unidad de accionamiento, el control puede adaptarse de
modo que el giro del motor se invierta a efectos de obtener un
frenado activo. Entonces se puede decidir si se debe producir la
inversión de la unidad de accionamiento. Asimismo, puede
incorporarse un freno adecuado en la unidad de accionamiento o en la
estructura en general, por ejemplo, de un tipo que se activa
mediante un solenoide.
Tal como se indica en la reivindicación 20, la
invención también se refiere a un dispositivo de protección contra
aprisionamientos y, tal como se indica en la reivindicación 21, la
invención se refiere además a una unidad de accionamiento que tiene
incorporada o montada una unidad de protección contra
aprisionamientos según la reivindicación 20.
A continuación se explicará de manera más
detallada una realización de la invención en forma de mesa de altura
ajustable, haciendo referencia a los dibujos adjuntos. En los
dibujos:
la figura 1 muestra una vista esquemática de una
mesa de altura ajustable, en la que el tablero de la mesa se muestra
transparente, y con las unidades de accionamiento mostradas por
separado en estado retraído,
la figura 2 muestra una unidad de accionamiento
en estado totalmente extendido,
la figura 3 muestra una unidad de protección
contra aprisionamientos con un elemento piezoeléctrico montado en
el extremo exterior de la barra superior de la unidad de
accionamiento,
la figura 4 es una vista con las piezas
desmontadas de la unidad de protección contra aprisionamientos con
un elemento piezoeléctrico mostrada en la figura 3,
la figura 5 muestra una sección longitudinal a
través de un dispositivo de accionamiento lineal,
la figura 6 muestra una sección transversal a
través de otra realización de la invención,
la figura 7 muestra una sección transversal a
través de una realización similar a la de la figura 6, y
la figura 8 muestra una sección transversal a
través de otra realización de la invención.
El escritorio mostrado en la figura 1 comprende
una columna de elevación (1) en cada extremo. La columna de
elevación (1) consiste en tres elementos mutuamente telescópicos
(2a), (2b) y (2c), y están montados de manera firme en un pie (3)
por medio del extremo inferior del elemento exterior (2a), que está
conectado a un elemento transversal (4) en el extremo superior. El
tablero (5) está montado sobre el extremo superior del elemento
interno (2c) de las columnas de elevación.
El movimiento de las columnas se lleva a cabo
mediante una unidad de accionamiento (8) incorporada, que es
accionada por un motor eléctrico que está conectado a una caja de
control (6) con un suministro de potencia. La caja contiene además
un control que se activa mediante un panel de control (7) dispuesto
en el borde frontal de la mesa. El control puede estar basado en
potenciómetros giratorios, decodificadores ópticos o magnéticos
para determinar la altura del tablero, o ser estrictamente
electrónico, tal como se describe en el documento WO 02/091539.
La unidad de accionamiento (8) es del tipo
definido en la solicitud internacional PCT/DK02/00467, del presente
solicitante, que se incorpora en la presente solicitud a título
referencia.
A continuación se describirá brevemente la
estructura de la unidad de accionamiento, a efectos de establecer un
buen orden. La misma se basa en un elemento con forma de barra (9)
que tiene una cadena que se extiende alrededor de una rueda dentada
en cada extremo. Una de las ruedas dentadas es accionada a través de
un mecanismo de transmisión por un motor de corriente continua (10)
fijado al extremo de la barra. Una barra (13), (14) está fijada a
cada tramo de la cadena (11), (12) entre las dos ruedas dentadas,
estando fijada cada una de dichas barras al elemento exterior (2a) y
al elemento interior (2c), respectivamente. Cuando se activa el
motor, las dos barras (13), (14) extienden de manera sincronizada el
perfil exterior (2a) y el perfil interior (2c) con respecto al
perfil intermedio (2b) como consecuencia del movimiento de la cadena
y de manera correspondiente, los retraen cuando el giro del motor
se invierte. Se hace referencia a la solicitud internacional
mencionada anteriormente para una explicación más detallada de la
unidad de accionamiento.
Tal como resultará evidente a partir de las
figuras 3 y 4, el extremo de la barra (14) tiene montada en el mismo
una unidad (15) que contiene un generador de sonido pasivo con un
elemento piezoeléctrico. La unidad comprende un bastidor
sustancialmente con forma de U (16) que se acopla sobre el extremo
de la barra (14) y se fija a la misma mediante un par de remaches
(17). Puede introducirse un cuerpo envolvente (19) con un interior
cilíndrico en una abertura (18) del bastidor, y una cápsula (20)
apoyada sobre un reborde (21) puede quedar alojada en dicho cuerpo
envolvente. La cápsula contiene un generador de sonido pasivo en
forma de placa metálica elástica, delgada, circular, en la que está
dispuesto un elemento piezoeléctrico, por ejemplo, un
kbs-20db-4p. Un par de muelles de
disco (22) están apoyados sobre la cápsula (20). Un muelle
helicoidal (23) está apoyado por un extremo en el generador de
sonido pasivo, extendiéndose dicho muelle helicoidal (23) a través
de un rebaje circular (24) en la parte superior de la cápsula (20) y
también a través de un rebaje circular (25) en los muelles de disco,
y está dotado en su otro extremo de una zapata de presión (26) que
tiene un vástago de control corto que se extiende en el interior del
muelle y teniendo el lado superior del cabezal de la zapata de
presión un reborde que se aloja en un rebaje en la cubierta, de modo
que es guiado. Una cubierta (27) está dispuesta sobre los muelles de
disco (22) y la zapata de presión (26) del muelle helicoidal,
siendo guiada dicha cubierta en un rebaje (28) en la parte superior
del cuerpo envolvente (19), y comprendiendo unos bordes laterales en
el lado superior que permiten su guiado en el rebaje (18) del
bastidor (16). La cubierta (27) se mantiene en su posición mediante
una tapa (29) que se acopla por debajo de un borde (32) del cuerpo
envolvente (19) mediante un par de patas (30) que terminan con unas
pestañas (31) orientadas uno hacia el otro. La longitud de las patas
(30) está adaptada de modo que la tapa (29) pueda desplazarse. En un
estado libre de carga, los muelles presionan la cubierta, y por lo
tanto la tapa (29), hacia arriba, de modo que dicha tapa queda
sujeta a los bordes (32) del cuerpo envolvente con sus pestañas
(31). Un soporte metálico con forma de U (33) está fijado a la tapa
(29), con dos patas que se extienden hacia arriba para su fijación
al elemento interior (2c) de la columna. Esto se produce sobre una
placa extrema mediante la cual la columna se fija al tablero de la
mesa. De este modo, el soporte metálico sustituye las dos lengüetas
de la barra (14). Por lo tanto, la protección contra
aprisionamientos, como unidad, puede montarse fácilmente en la
unidad de accionamiento sin que sea necesario realizar ninguna
modificación en los soportes de montaje. De este modo, la unidad de
accionamiento con la protección contra aprisionamientos puede
montarse de manera selectiva. Debajo del cuerpo envolvente (19) se
encuentra montada una pequeña placa de circuito impreso (34) con
terminales para el generador de sonido acústico y de conexión al
control (6). Como alternativa al soporte metálico, la fijación
puede llevarse a cabo mediante un pequeño vástago de guía en la tapa
y un tornillo, indicándose los orificios para tornillos en el lado
del vástago de guía.
La constante elástica del muelle helicoidal (23)
y de los muelles de disco (22) está adaptada de modo que solamente
una pequeña parte de la fuerza sea transmitida al muelle helicoidal
y, por lo tanto, al generador de sonido acústico.
El tablero queda apoyado con su peso sobre la
tapa (29), que está soportada sobre la cubierta (27) por los muelles
de discos (22). Se apreciará que dichos muelles de discos (22) están
dimensionados para soportar el peso del tablero y la carga sobre el
mismo. Si el tablero encuentra un obstáculo durante un movimiento
hacia arriba, la fuerza sobre los muelles de discos (22) aumentará,
y la fuerza del muelle helicoidal (23) sobre el generador de sonido
acústico aumentará en correspondencia, enviando de este modo una
señal al control (6) para variar la fuerza aplicada sobre el
tablero. El control está adaptado para detener la unidad de
accionamiento e invertirla rápidamente para retraer (bajar) el
tablero a partir de haber encontrado el obstáculo. Si durante un
movimiento de bajada el tablero se encuentra un obstáculo, esto
provocará una reducción de fuerza inicial, de modo que la fuerza
del muelle helicoidal (23) sobre el generador de sonido pasivo
desciende, y se registra una variación de la fuerza. A continuación,
el control (6) recibe una señal para detener la unidad de
accionamiento (8), e invierte rápidamente el tablero para que suba,
liberando de este modo el objeto que había quedado aprisionado.
Podrá apreciarse que el tablero solamente afecta al obstáculo con un
peso mínimo insignificante, es decir, el tablero nunca quedará
apoyado contra el obstáculo con todo su peso.
Si la mesa fuese sobrecargada con una fuerza
extrema, los soportes mecánicos evitarán la destrucción del
generador de sonido pasivo. Si se aplica una carga intensa sobre la
parte superior de la mesa, la parte inferior de la tapa (29)
impactará contra el lado superior del cuerpo envolvente (19) y si,
por el contrario, por ejemplo durante el movimiento y manipulación
de la mesa, se aplica de manera no intencionada una fuerza dirigida
hacia arriba en el lado inferior del tablero o se estira de las
patas, las pestañas (31) de la tapa (29) se acoplarán a los bordes
(32) del cuerpo envolvente (19).
Debe observarse que la invención también puede
aplicarse en un dispositivo de accionamiento del tipo definido en la
solicitud internacional WO 02/29284, del presente solicitante, que
se incorpora en la presente solicitud a título de referencia.
Haciendo referencia a la figura 5, se resumirá
brevemente que el dispositivo de accionamiento comprende un husillo
(35) que es accionado por un motor de corriente continua a través de
un engranaje de tornillo sin fin (36). El husillo tiene una tuerca
(37) con un elemento de activación con forma de tubo interior (38)
que es guiado en un tubo exterior (39). Un cojinete de compresión
(40), en este caso un cojinete de bolas, está dispuesto en el
extremo del husillo para absorber las fuerzas de compresión que se
producen sobre el dispositivo de accionamiento. Con una
modificación adecuada, el dispositivo de protección contra
aprisionamientos puede disponerse inmediatamente detrás del
cojinete de compresión, o conectado a la fijación posterior (41) del
dispositivo de accionamiento, o de manera alternativa en el extremo
exterior (42) del tubo interior (38). Por supuesto, lo mismo es
válido para dispositivos de accionamiento que funcionan a tracción,
que simplemente se diferencian por comprender un cojinete de
tracción en vez de un cojinete de compresión.
Tal como puede observarse, la invención da a
conocer una opción totalmente nueva para disponer una protección
contra aprisionamientos en una estructura ajustable o en la unidad
de accionamiento que la hace funcionar.
Las figuras 6-8 de los dibujos
muestran una sección transversal de otras tres realizaciones de la
invención, y las mismas piezas se indican mediante los mismos
numerales de referencia utilizados anteriormente. Con respecto a la
realización de la figura 6, debe observarse que el generador de
sonido pasivo comprende un disco (20a) con un elemento
piezoeléctrico apoyado sobre un elemento de muelle con forma de
disco (20b). Sobre el elemento piezoeléctrico actúa en este caso un
vástago (23a) de la tapa (29). Debe observarse que el vástago podría
estar conformado perfectamente con una pieza telescópica exterior
accionada por un muelle, a efectos de obtener un mecanismo de
transmisión, tal como se ha descrito anteriormente. En este caso, el
cuerpo envolvente está fijado a la parte fija de la estructura y la
tapa con el vástago al elemento móvil. La estructura puede estar
configurada como una unidad destinada a ser incorporada, pudiendo
estar montado el cuerpo envolvente, por ejemplo, en un soporte para
un tablero de mesa y fijándose la tapa con el vástago al lado
inferior de dicho tablero. Los muelles de disco (23), dispuestos en
este caso entre dos arandelas, soportan el peso del tablero. En la
realización mostrada en la figura 7, el elemento de muelle con forma
de disco con el elemento piezoeléctrico (20a) está apoyado en un
disco ondulado (20c). Los cables de conexión al elemento
piezoeléctrico y al vástago se indican como (43a), (43b). El cuerpo
envolvente, que en este caso es circular, tiene un reborde anular
(32) que coopera con una pestaña (31a) de un anillo circundante
(30a). Este anillo circundante (30a) está dotado de orificios para
tornillos, para la fijación de dicho anillo a la parte móvil. En
este caso, la tapa (29) puede estar fijada a la parte fija mediante
un vástago que se extiende hacia abajo (44). La realización
mostrada en la figura 8 es diferente por el hecho de que el elemento
piezoeléctrico (20d) consiste en un anillo montado entre dos discos
(45). Un intersticio de aire está presente entre un anillo
circundante (46) y un disco (47). La presión procedente de los dos
muelles de disco (22) se propagará a través de los discos
intermedios al elemento piezoeléctrico (20d).
En los ejemplos descritos se utilizan muelles de
disco, aunque nada evita que puedan utilizarse muelles helicoidales,
no obstante, los muelles de disco resultan más adecuados en los
presentes ejemplos.
Finalmente, debe observarse que la protección
contra aprisionamientos no presenta una relación directa con los
topes extremos en dispositivos de accionamiento o con su función de
liberación rápida (EP 577 541 B1, a nombre de Linak A/S). Estas
funciones pueden llevarse a cabo simultáneamente con la protección
contra aprisionamientos.
Claims (21)
1. Artículo de mobiliario, que comprende:
- una parte fija (1, 3),
- un elemento ajustable (5) conectado a la misma,
- una unidad de accionamiento (8) para provocar el ajuste del elemento (5), teniendo dicha unidad de accionamiento (8) un elemento de activación móvil (14; 38) y otra parte (13; 41) fijados al elemento ajustable y a la parte fija, respectivamente, comprendiendo dicha unidad de accionamiento un motor eléctrico (10) para el accionamiento de la misma,
- una unidad de control (6) para controlar la unidad de accionamiento,
- un detector (15) conectado al control para registrar instantáneamente variaciones de la carga en el elemento ajustable en funcionamiento y, en respuesta a las mismas, enviar una señal a la unidad de control para detener/invertir el motor,
caracterizado porque
el detector está formado por un elemento
piezoeléctrico (20) conectado a uno de los puntos de fijación de la
unidad de accionamiento (8) o en la propia unidad de accionamiento
para registrar variaciones de la fuerza que se extiende entre los
puntos de fijación de la unidad de accionamiento.
2. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 1, caracterizado porque las señales enviadas
desde el elemento piezoeléctrico son ignoradas durante la puesta en
marcha de la unidad de accionamiento.
3. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 1, caracterizado porque las señales enviadas
desde el elemento piezoeléctrico se utilizan solamente cuando las
mismas han alcanzado un nivel constante después de la puesta en
marcha de la unidad de accionamiento.
4. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento
piezoeléctrico está situado en una posición en la línea de la
fuerza entre los puntos de fijación de la unidad de
accionamiento.
5. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento
piezoeléctrico está dispuesto conectado a un cojinete de absorción
de fuerza (40) en la unidad de accionamiento.
6. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende un generador
de sonido pasivo (20) que contiene un elemento piezoeléctrico como
detector.
7. Artículo de mobiliario, según una de las
reivindicaciones 1-6, caracterizado porque
comprende topes mecánicos (31, 32; 29, 19) que limitan el
desplazamiento del elemento piezoeléctrico.
8. Artículo de mobiliario, según una de las
reivindicaciones 1-7, caracterizado porque
comprende un mecanismo de transmisión, de modo que solamente una
parte menor directamente proporcional de la fuerza es transmitida
al elemento piezoeléctrico.
9. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 8, caracterizado porque el mecanismo de
transmisión comprende un conjunto de muelles, en el que un muelle
(23) está en contacto con el elemento piezoeléctrico y tiene una
constante elástica más pequeña que el otro muelle (22) entre las
partes fijas y móviles de la estructura.
10. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 8, caracterizado porque el muelle (22) está
formado por muelles de disco, mientras que el otro muelle (23) está
formado por un muelle helicoidal.
11. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el muelle (22)
está dimensionado para soportar el peso de la parte móvil y el peso
máximo que la parte es capaz de soportar.
12. Artículo de mobiliario, según una de las
reivindicaciones 1-12, caracterizado porque
el dispositivo de protección contra aprisionamientos está dispuesto
como una unidad que comprende un cuerpo envolvente (19) que aloja el
elemento piezoeléctrico (20).
13. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 12, caracterizado porque el cuerpo envolvente
(19) comprende una tapa (29) con unas patas (30) conformadas con
unos apoyos (31) para cooperación con unos apoyos (31) en el cuerpo
envolvente para limitar el desplazamiento de la tapa.
\newpage
14. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 13, caracterizado porque los muelles (22, 23)
están alojados en el cuerpo envolvente y porque el muelle (22)
empuja la tapa (29) en alejamiento con respecto al cuerpo
envolvente.
15. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo de
protección contra aprisionamientos comprende un bastidor (16) para
el cuerpo envolvente (19).
16. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 15, caracterizado porque el cuerpo envolvente
(19) queda dispuesto en un rebaje (18) en el bastidor.
17. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo de
protección contra aprisionamientos comprende una placa de circuito
impreso (34) para la conexión del elemento piezoeléctrico y para la
conexión del control (6).
18. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo de
protección contra aprisionamientos está dotado de soportes de
montaje para el montaje del elemento móvil (15).
19. Artículo de mobiliario, según la
reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo de
protección contra aprisionamientos está montado en el extremo del
elemento de activación (14; 38) de la unidad de accionamiento.
20. Dispositivo de protección contra
aprisionamientos para una unidad de accionamiento (8), teniendo
dicha unidad de accionamiento (8) un elemento de activación móvil
(14; 38) con un primer punto de fijación y otra parte (13; 41) con
un segundo punto de fijación, un motor eléctrico (10) para accionar
el elemento de activación, una unidad de control (6) para controlar
la unidad de accionamiento, comprendiendo dicho dispositivo de
protección contra aprisionamientos un detector (15) conectado al
control para registrar instantáneamente variaciones de la carga en
la unidad de accionamiento y para enviar una señal a la unidad de
control para detener/invertir el motor según una variación
determinada de la carga, y en el que el detector está formado por un
elemento piezoeléctrico (20) dispuesto conectado a uno de los puntos
de fijación de la unidad de accionamiento (8) o en la propia unidad
de accionamiento para registrar variaciones de la fuerza que se
extiende entre los puntos de fijación de la unidad de
accionamiento.
21. Unidad de accionamiento que tiene
incorporado o montado un dispositivo de protección contra
aprisionamientos según la reivindicación 20.
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