ES2298033B1 - Sistema de regulacion circular. - Google Patents
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Abstract
Sistema de regulación circular, que puede ser
fijado en un número discreto de posiciones, caracterizado por el
hecho de que comprende un tren de tres engranajes (1, 2 y 3) de
igual módulo con un engranaje de entrada (1) fijo, un engranaje de
transmisión (2) que engrana con el engranaje de entrada (1), y un
engranaje de salida (3) que engrana con el engranaje de transmisión
(2), estando los engranajes (1, 2 y 3) montados sobre un
porta-engranajes (4) y comprendiendo dicho sistema
unos medios para el desplazamiento de al menos uno de los engranajes
de entrada (1) y de salida (3) entre una posición de bloqueo del
sistema, en la cual el engranaje de entrada (1) y el de salida (3)
están engranados entre ellos, y una posición de desbloqueo del
sistema, en la cual el engranaje de entrada (1) y el engranaje de
salida (3) están desengranados uno de otro.
Description
Sistema de regulación circular.
La presente invención se refiere a un sistema de
regulación circular que puede tener utilidad en diversos sectores y
aplicaciones concretas, cuando un elemento regulable se quiere
fijar en múltiples posiciones diferentes respecto a una carcasa o a
cualquier tipo de elemento fijo.
La invención puede utilizarse, por ejemplo,
corno mecanismo de regulación de dispositivos de confort.
Se conocen gran cantidad de aplicaciones en las
que se emplean mecanismos planos conocidos como "paralelogramos
articulados", constituidos por un cuadrilátero unido mediante
articulaciones planas y con los lados opuestos paralelos, que
permiten obtener en una barra una traslación sin pérdida de
orientación en trayectoria circular entorno de un punto. Existen
diversos sistemas que permiten fijar el mecanismo. Basta con
eliminar un grado de libertad de cualquiera de las barras, ya sea
fijando la posición de una de ellas, impidiendo el giro de una de
las rótulas, o empleando una quinta barra de fijación no paralela a
las que forman el paralelogramo articulada en dos puntos
cualesquiera del mismo.
Para permitir que el sistema pueda ser bloqueado
en diversas posiciones suele ser empleado un mecanismo que permite
accionar la condición de restricción en un cierto número de puntos.
En ese sentido pueden citarse los documentos de patente:
DE199241130; US4400984; EP1055552; GB2194305; DE19542198;
US5722703; EP00181362.
El sistema de regulación circular de acuerdo con
la invención puede ser fijado en un número discreto de posiciones,
y se caracteriza por el hecho de que comprende un tren de tres
engranajes de igual módulo con un engranaje de entrada fijo, un
engranaje de transmisión que engrana con el engranaje de entrada, y
un engranaje de salida que engrana con el engranaje de transmisión,
estando los engranajes montados sobre un
porta-engranajes y comprendiendo dicho sistema unos
medios para el desplazamiento de al menos uno de los engranajes de
entrada y de salida entre una posición de bloqueo del sistema, en
la cual el engranaje de entrada y el de salida están engranados
entre ellos, y una posición de desbloqueo del sistema, en la cual
el engranaje de entrada y el engranaje de salida están desengranados
uno de otro.
Este nuevo mecanismo, formado por tres
engranajes y un porta-engranajes, permite dotar a
una barra o elemento móvil de una traslación en trayectoria
circular, pudiendo además ser fijada en un cierto número de
posiciones, respecto a una carcasa o elemento fijo.
Para lograrlo, el sistema aúna dos principios ya
conocidos de la mecánica de los trenes de engranajes:
a) Sea un tren lineal de tres engranajes de
igual módulo; si se fija el primero y se hace girar el
porta-engranajes el último describe una trayectoria
de traslación circular entorno del eje del primero.
b) Sea un tren lineal de al menos tres
engranajes, si se engranan el primero y el último, el sistema está
bloqueado y ninguno d,e los engranajes pueden girar.
Por consiguiente, el sistema de regulación se
basa erg una disposición de tres engranajes guiados por un
porta-engranajes, de manera que todos los
engranajes queden engranados entre sí, consiguiendo de este modo que
el sistema quede trabado y ningún engranaje pueda girar.
Para permitir destrabar el mecanismo, se han
previsto unos medios de desplazamiento que permitan desengranar
completamente los engranajes de entrada y de salida. En esta
situación, si se fija el engranaje de entrada y se hace girar el
porta-engranajes, el engranaje de salida se traslada
sin cambiar su orientación entorno del engranaje de entrada.
El sistema puede ser bloqueado nuevamente
engranando los engranajes de entrada y de salida, en cualquiera de
las posiciones en que lo permitan sus dientes.
En una realización, los ejes de dichos
engranajes están montados en correspondientes agujeros practicados
en el porta-engranajes en una disposición
triangular, y al menos uno de los agujeros llene forma colisa
circular y constituye los medios para el desplazamiento de un
engranaje entre la posición de bloqueo y la posición de desbloqueo
del sistema.
En una realización preferida, el agujero con
forma colisa es el correspondiente al engranaje de salida.
De acuerdo con otras realizaciones, el sistema
comprende un mecanismo auxiliar activable para impedir el giro
relativo de cualquiera de los tres engranajes respecto del
porta-engranajes.
Según un modo de realización, los engranajes de
entrada y de salida tienen igual número de dientes; en este caso,
el movimiento de la barra o elemento móvil cuya posición se quiere
regular se realiza sin pérdida de orientación.
En un modo de realización alternativo, el
engranaje de entrada y el de salida tienen un número diferente de
dientes. Esta variante permite un cambio de orientación controlado
del engranaje de salida a la vez que se traslada entorno del
engranaje de entrada.
Figura 1.- Muestra una vista explosionada en
perspectiva de las cuatro piezas que constituyen el sistema de
regulación objetivo de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del
sistema ensamblado.
Figura 3.- Muestra una vista en planta del
mecanismo bloqueado.
Figura 4.- Muestra una vista en planta del
mecanismo desbloqueado.
Figura 5.- Muestra una vista en planta del
mecanismo tras haber adoptado una nueva posición.
Figura 6.- Muestra una vista en planta del
mecanismo tras ser bloqueado en la nueva posición.
A la vista de las comentadas figuras, puede
observarse una realización de la invención en la cual el mecanismo
se constituye de un sistema de tres engranajes (1, 2 y 3) de igual
módulo y un porta-engranajes (4). El engranaje de
entrada (1) es fijo a la bancada y consta de igual número de dientes
que el engranaje de salida (3) que es solidario a la barra o
elemento a regular, mientras que el engranaje de transmisión (2) es
de menor número de dientes.
Por su parte, el
porta-engranajes (4) presenta tres taladros (5, 6 y
7) dispuestos en forma triangular que tienen por función guiar y
permitir el giro de los tres engranajes (1, 2 y 3). Los centros de
los taladros (5, 6 y 7) están posicionados de manera que todos los
engranajes puedan engranar entre sí: el engranaje de entrada (1)
con el de transmisión (2); el de transmisión (2) con el de salida
(3); y el de salida (3) con el de entrada (1).
Para permitir que el sistema pueda ser
destrabado, el taladro (5) que guía el engranaje de salida (3)
tiene forma colisa circular centrada en el eje del taladro (6) que
guía el engranaje de transmisión (2) un ángulo suficiente para
permitir que puedan ser desengranados los engranajes de entrada (1)
y de salida (3). Alternativamente se podría prever que el taladro en
forma de colisa circular sea el correspondiente al engranaje de
entrada (1).
Constituido en este modo el mecanismo, la
sucesión de figuras 3, 4, 5 y 6, muestran el modo en el que éste
permite trasladar el engranaje de salida (3) entorno del centro del
engranaje de entrada (1) sin perder la orientación, y asimismo ser
bloqueado engranando el engranaje de entrada (1) con el de salida
(3) al coincidir sus respectivos dentados.
El desbloqueo del sistema se muestra en la
sucesión de figuras 3 y 4. Al aplicar sobre el engranaje de salida
(3) un par entorno del eje del engranaje de transmisión (2) en el
sentido mostrado en la figura 4 el engranaje de salida (3) rota
entorno del engranaje de transmisión (2) guiado por el taladro
acolisado (5) hasta llegar a la posición límite permitida por el
mismo, situación en la que el engranaje de salida (3) queda
desengranado completamente del engranaje de entrada (1).
La cinemática del sistema desbloqueado se
muestra en la sucesión de figuras 4 y 5. Manteniendo la posición de
desbloqueo, al ser aplicado un par sobre el
porta-engranajes (4) centrado en el eje del
engranaje de entrada (1) como se muestra en la figura 5, el
engranaje de salida (3) describe una traslación en trayectoria
circular entorno del eje del engranaje de entrada (1) sin cambiar
su orientación.
El bloqueo del sistema se muestra en la sucesión
de figuras 5 y 6. Al aplicar sobre el engranaje de salida (3) un
par entorno del ele del engranaje de transmisión (2) en el sentido
mostrado en la figura 6 el engranaje de salida (3) rota entorno del
engranaje de transmisión (2) guiado por el taladro acolisado (5)
hasta llegar a la posición limite permitida por el mismo, situación
en la que el engranaje de salida (3) queda engranado con el
engranaje de entrada
(1).
(1).
El sistema permite obtener una desorientación
controlada variando la relación del número de dientes de los
engranajes de entrada (1) y de salida (3) de tal modo que al girar
el porta-engranajes (4) el engranaje de salida (1)
efectúa además de una traslación en trayectoria circular centrada en
el eje del engranaje de entrada (1) un cambio de orientación entorno
de su propio eje en uno u otro sentido que es proporcional a la
fracción del número de dientes del engranaje de entrada (1) y el de
salida (3).
Alternativamente, el bloqueo y desbloqueo del
mecanismo puede conseguirse sin desplazar ninguno de los
engranajes, sino incluyendo un mecanismo auxiliar que impida el
giro relativo de cualquiera de los tres engranajes (1, 2, o 3)
respecto del porta-engranajes (4) o mediante el uso
de un cuarto engranaje que engrane a la vez con el engranaje de
entrada (1) y con el de salida (3).
Se ha previsto la posibilidad de actuar el
bloqueo y desbloqueo del sistema mediante un mecanismo auxiliar
activable que permita desplazar el engranaje de salida (3) dentro
los limites de desplazamiento ofrecidos por el agujero coliso
(5).
Asimismo se ha previsto la posibilidad de actuar
el giro del sistema mediante un mecanismo auxiliar que transmita un
par perpendicular al piano del mecanismo entre el
porta-engranajes y cualquiera de los engranajes (1,
2 y 3).
Claims (8)
1. Sistema de regulación circular, que puede ser
fijado en un número discreto de posiciones, caracterizado
por el hecho de que comprende un tren de tres engranajes (1, 2 y 3)
de igual módulo con un engranaje de entrada (1) fijo, un engranaje
de transmisión (2) que engrana con el engranaje de entrada (1), y
un engranaje de salida (3) que engrana con el engranaje de
transmisión (2), estando los engranajes (1, 2 y 3) montados sobre
un porta-engranajes (4) y comprendiendo dicho
sistema unos medios para el desplazamiento de al menos uno de los
engranajes de entrada (1) y de salida (3) entre una posición de
bloqueo del sistema, en la cual el engranaje de entrada (1) y el de
salida (3) están engranados entre ellos, y una posición de
desbloqueo del sistema, en la cual el engranaje de entrada (1) y el
engranaje de salida (3) están desengranados uno de otro.
2. Sistema de regulación circular según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los ejes
de dichos engranajes (1, 2 y 3) están montados en correspondientes
agujeros (5, 6 y 7) practicados en el
porta-engranajes (4) en una disposición triangular,
y por el hecho de que al menos uno de los agujeros (5) tiene forma
colisa circular y constituye los medios para el desplazamiento de
un engranaje entre la posición de bloqueo y la posición de
desbloqueo del sistema.
3. Sistema de regulación según la reivindicación
2, caracterizado porque el agujero (5) con forma colisa es
el correspondiente al engranaje de salida (3).
4. Sistema de regulación según la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que comprende un mecanismo
auxiliar activable para impedir el giro relativo de cualquiera de
los tres engranajes (1, 2 o 3) respecto del
porta-engranajes (4).
5. Sistema de regulación según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de
que los engranajes de entrada (1) y de salida (3) tienen igual
número de dientes.
6. Sistema de regulación según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el
engranaje de entrada (1) y el de salida (3) tienen un número
diferente de dientes.
7. Sistema de regulación según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de
que comprende un mecanismo auxiliar activable que actúa sobre el
engranaje guiado por el agujero (5) con forma colisa haciendo que
los engranajes de entrada (1) y de salida (3) engranen o
desengranen.
8. Sistema de regulación según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de
que comprende un mecanismo auxiliar activable que hace girar
cualquiera de los engranajes (1, 2 y 3) respecto del
porta-engranajes (4).
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| ES200601213A ES2298033B1 (es) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | Sistema de regulacion circular. |
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| US12/300,116 US20090140566A1 (en) | 2006-05-09 | 2007-05-04 | Circular Regulation System |
| PCT/ES2007/000265 WO2007128854A1 (es) | 2006-05-09 | 2007-05-04 | Sistema de regulación circular |
| JP2009508399A JP2009536299A (ja) | 2006-05-09 | 2007-05-04 | 回動制御系 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200601213A ES2298033B1 (es) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | Sistema de regulacion circular. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2298033A1 ES2298033A1 (es) | 2008-05-01 |
| ES2298033B1 true ES2298033B1 (es) | 2009-07-20 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200601213A Expired - Fee Related ES2298033B1 (es) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | Sistema de regulacion circular. |
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| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2298033B1 (es) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2201449B (en) * | 1987-02-23 | 1990-09-19 | Autoliv Dev | Improvements in or relating to a locking device |
| US5813725A (en) * | 1997-09-04 | 1998-09-29 | Fisher Dynamics Corporation | Rotary gear lock seat recliner |
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2006
- 2006-05-09 ES ES200601213A patent/ES2298033B1/es not_active Expired - Fee Related
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| ES2298033A1 (es) | 2008-05-01 |
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