ES2957108T3 - Accionamiento regulador - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un actuador (1) con dos dispositivos de tope (2), cada uno de los cuales tiene al menos un elemento de tope final (3) para una parte (27) de un tren de transmisión y al menos un elemento de ajuste (4, 19).) que está en conexión operativa con el elemento de tope final (3). , que está configurado para ajustar una posición del elemento de tope final (3), en el que al menos un engranaje (5, 18) está dispuesto entre al menos un elemento de tope final (3) y al menos un elemento de ajuste (4). , 19). (Figura 1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Accionamiento regulador

La invención se refiere a un accionamiento regulador con al menos un dispositivo de tope que comprende al menos un elemento de tope final para una parte de un tren de accionamiento y al menos un elemento de ajuste conectado funcionalmente al elemento de tope final y diseñado para el ajuste de una posición del elemento de tope final.

Los accionamientos reguladores del tipo anteriormente mencionado ya son conocidos. Antes de la primera puesta en servicio de un accionamiento regulador, regularmente es necesario ajustar el al menos un elemento de tope final del dispositivo de tope para determinar la posición de un tope final.

En los accionamientos reguladores ya conocidos, el elemento de ajuste suele estar diseñado como un tornillo, cuya cabeza de tornillo está dispuesta fuera de una carcasa. Normalmente, el elemento de tope final está conectado al elemento de ajuste en forma de tornillo. El tornillo se guía en una rosca formada en una pared de la carcasa, de modo que la posición del tope final se pueda ajustar desenroscando o enroscando el tornillo.

Sin embargo, esta forma de realización del dispositivo de tope tiene el inconveniente de que es necesario que una pared lateral de la carcasa, en la que el tornillo se guía en la rosca, sea accesible para poder ajustar el tope final. Por lo tanto, a menudo es difícil realizar un ajuste preciso del tope final, especialmente en espacios reducidos.

Otra desventaja de los dispositivos de tope ya conocidos consiste en que, al ejercer una parte del tren de accionamiento como, por ejemplo, una parte dispuesta excéntricamente en un eje, una carga sobre el tope final, se produce una fuerza que actúa desde el interior hacia el exterior de la pared de la carcasa. A través del elemento de ajuste, la fuerza de compresión que actúa sobre el elemento de tope se transmite a la pared de la carcasa. Sin embargo, si se produce una sobrecarga durante el funcionamiento, por ejemplo, debido a un manejo incorrecto, pueden producirse daños en la pared de la carcasa, hasta la rotura de la pared de la carcasa en el punto de unión entre la pared de la carcasa y el elemento de ajuste. Sin embargo, dado que los accionamientos reguladores son a menudo elementos de difícil acceso de grandes instalaciones, es deseable un funcionamiento con un mantenimiento relativamente bajo. Especialmente en plantas industriales es importante que los procesos operativos no se vean interrumpidos por el fallo de un accionamiento regulador.

Por el documento US 2007012367 A1 se conoce un accionamiento regulador para la regulación de una válvula, en el que un "módulo de ajuste de campo 24" se conecta entre la válvula y el accionamiento regulador para poder ajustar un tope final mediante un tornillo de ajuste y determinar así la máxima posición abierta y, por tanto, el máximo caudal a través de la válvula. Para permitir este ajuste, se forman dos superficies de tope y todo el dispositivo presenta un elemento de tope final, así como un elemento de regulación conectado funcionalmente al elemento de tope final, formándose entre estas dos partes un engranaje. Como consecuencia, el accionamiento regulador sólo puede ajustar la válvula dentro de los límites especificados por los topes finales mecánicos.

Partiendo de este estado de la técnica, el objetivo consiste en proporcionar un accionamiento regulador con características de funcionamiento mejoradas en comparación con los accionamientos reguladores previamente conocidos.

Esta tarea se resuelve según la invención mediante un accionamiento regulador con las características según la reivindicación 1.

En particular, para resolver la tarea se propone, según la invención, un accionamiento regulador del tipo mencionado caracterizado por que entre el al menos un elemento de tope final y el al menos un elemento de ajuste se dispone al menos un engranaje. Gracias a la disposición del al menos un engranaje, es posible convertir un cambio de un par de entrada aplicado por un usuario al elemento de ajuste en un par de salida para ajustar la posición del elemento de tope final. Así es posible ajustar la posición del elemento de tope con mayor facilidad. Además, así se puede mejorar la derivación de la fuerza de compresión que actúa sobre el elemento de tope final de modo que se puedan evitar mejor los daños en una pared de la carcasa.

Además, según la invención, se prevé que el accionamiento regulador comprenda un primer elemento de ajuste y un segundo elemento de ajuste, disponiéndose un primer engranaje entre el primer elemento de ajuste y el elemento de tope final y un segundo engranaje entre el primer elemento de ajuste y el segundo elemento de ajuste. Por lo tanto, se consigue un ajuste especialmente preciso y conveniente de la posición del elemento de tope final, por lo que el requisito de espacio con este diseño del accionamiento regulador es incluso menor que con los accionamientos reguladores ya conocidos. Por medio de los engranajes, es posible lograr respectivamente un cambio en el par, de manera que un movimiento de rotación en el segundo elemento de ajuste se convierta en un movimiento de ajuste del elemento de tope final. En particular, esto permite un ajuste especialmente preciso de la posición del elemento de tope final.

A continuación, se describen formas de realización ventajosas de la invención, que por sí solas o en combinación con las características de otras formas de realización se pueden combinar opcionalmente junto con las características según la reivindicación 1.

Según una variante de realización ventajosa, el elemento de tope final puede estar conectado funcionalmente a un elemento de conversión de al menos un engranaje. En particular, el elemento de tope puede estar conectado al elemento de conversión. El elemento de tope final puede estar dispuesto de forma móvil con respecto al elemento de conversión del al menos un engranaje, especialmente de forma giratoria alrededor de un eje de giro. De este modo, es posible ajustar la posición del elemento de tope final mediante el accionamiento del al menos un elemento de ajuste, lo que permite una transmisión de fuerza y/o par desde el elemento de ajuste al elemento de conversión y desde el elemento de conversión al elemento de tope final. Además, se puede conseguirse de este modo que el elemento de ajuste no se desplace axialmente con respecto a su eje longitudinal o sólo ligeramente con respecto a la carcasa al ser accionado. De este modo, la necesidad de espacio del accionamiento regulador es menor que con los accionamientos reguladores conocidos hasta ahora, ya que el elemento de ajuste siempre sobresale prácticamente en la misma medida de la carcasa.

Según otra forma de realización ventajosa, el al menos un elemento de ajuste puede estar conectado a una parte de carcasa, en particular a una parte interior de la carcasa interior del accionamiento regulador, con lo que, en caso de una presurización del elemento de tope por una parte del tren de accionamiento, un punto de contacto de la parte de carcasa con el al menos un elemento de ajuste está sometido a tracción. En particular, el punto de contacto de la parte de carcasa se somete a una tracción dirigida hacia el interior. De este modo, en comparación con los accionamientos reguladores en los que el punto de contacto se somete a una presión dirigida hacia el exterior, se consigue una mejor derivación de la fuerza a través de la parte de carcasa. Preferiblemente, así se puede que, en caso de una solicitación del elemento de tope por una parte del tren de accionamiento, el punto de contacto esté sometido en su mayor parte a una fuerza de tracción y/o en su mayor parte no esté sometido a una fuerza de compresión.

En particular, el punto de contacto se puede configurar sin rosca en la parte de carcasa. De este modo, el dispositivo de tope puede tener una estructura más compacta que en los accionamientos reguladores cuyo dispositivo de tope requiere una rosca en el punto de contacto de la parte de carcasa.

Según otra forma de realización ventajosa, se puede prever que el elemento de ajuste presente un cabezal de ajuste montado de forma giratoria en la parte de carcasa, en particular en uno punto de contacto o, preferiblemente, en el punto de contacto sin rosca. En particular, el cabezal de ajuste puede comprender un punto de ataque de herramienta y/o una rueda de engranaje.

Alternativa o adicionalmente, se puede prever según otra forma de realización ventajosa, que una distancia entre el elemento de ajuste y la parte de carcasa, en particular una distancia entre el cabezal de ajuste y la parte de carcasa se mantenga constante durante un accionamiento del elemento de ajuste, en particular durante una rotación del elemento de ajuste. Como se ha explicado antes, de este modo se puede reducir significativamente el requisito de espacio total del accionamiento regulador en comparación con los accionamientos reguladores conocidos.

Según otra variante de realización ventajosa, el al menos un elemento de ajuste puede presentar una rosca que engrane en una contra-rosca correspondiente en un elemento de conversión, por ejemplo, el elemento de conversión antes mencionado del al menos un engranaje, provocando una rotación del elemento de ajuste un cambio de posición del elemento de conversión y/o del elemento de tope final. El cambio de posición, en particular del elemento de tope final, se puede fijar, por ejemplo, en una trayectoria circular. De este modo, se puede realizar un ajuste especialmente bueno de la posición del elemento de tope final.

Para poder conseguir una derivación de fuerza particularmente buena cuando se actúa sobre el elemento de tope final, se puede prever según otra forma de realización ventajosa que una parte de carcasa, por ejemplo, la parte de carcasa mencionada anteriormente conectada a al menos un elemento de ajuste tenga, por lo menos parcialmente, una sección transversal arqueada, preferiblemente una sección transversal de arco circular. De este modo, una trayectoria de carga en la parte de carcasa puede dirigirse hacia el interior. Por el contrario, en los accionamientos reguladores conocidos anteriormente, la trayectoria de la carga en la parte de carcasa suele estar dirigida hacia el exterior. Sin embargo, en el caso de los accionamientos reguladores conocidos, esto da lugar a que sea mucho más fácil que se produzcan daños en la parte de carcasa en el punto de contacto, ya que la derivación de la fuerza es aquí significativamente peor y las fuerzas resultantes durante la solicitación del elemento de tope final actúan por lo tanto predominantemente de forma local sobre la pared de la parte de carcasa.

Según otra variante de realización ventajosa, un elemento de conversión, por ejemplo, el mencionado elemento de conversión del al menos un engranaje, y/o el elemento de tope final pueden guiarse de forma ajustable en un dispositivo de guía. El dispositivo de guía puede mostrar preferiblemente un curso no recto, en particular un curso circular en forma de arco.

Según otra forma realización ventajosa, se puede disponer entre el al menos un elemento de tope final y el al menos un elemento de ajuste al menos un engranaje angular. En especial, a través del al menos un engranaje angular, un primer elemento de ajuste puede estar conectado funcionalmente a un segundo elemento de ajuste dispuesto de manera desplazada en ángulo con respecto al primer elemento de ajuste. De este modo, se consigue un ajuste más sencillo de la posición del elemento de tope, puesto que un usuario puede realizar un accionamiento de uno de los elementos de ajuste no desde el lateral, sino en particular desde un lado superior del accionamiento regulador. Por lo tanto, la accesibilidad al elemento de ajuste se mejora significativamente en comparación con los accionamientos reguladores conocidos, en los que un accionamiento del elemento de ajuste sólo es posible en una pared lateral de la parte de carcasa, es decir, no desde arriba. Por lo tanto, especialmente en espacios estrechos, es difícil realizar un ajuste óptimo del elemento de tope. El engranaje angular se puede diseñar, por ejemplo, como un engranaje cónico y/o un engranaje de corona y/o un engranaje helicoidal.

Según otra forma de realización ventajosa, se puede prever que el elemento de ajuste, en particular el primer elemento de ajuste y/o el segundo elemento de ajuste, discurra a lo largo de un eje longitudinal, especialmente paralelo a un eje longitudinal, de una o de la parte de carcasa. De este modo, el espacio necesario para el al menos un elemento de ajuste se puede reducir al mínimo. Alternativa o adicionalmente, el al menos un elemento de ajuste puede ser ajustable alrededor del eje longitudinal.

Según otra variante de realización ventajosa, el segundo elemento de ajuste puede comprender un cabezal de ajuste dispuesto en la parte superior del accionamiento regulador. Como se ha explicado anteriormente, en este caso se considera especialmente que un ajuste de la posición del elemento de tope resulte más fácil, ya que la accesibilidad para un usuario resulta generalmente mejor desde la parte superior que desde un lado del accionamiento regulador. En particular, el cabezal de ajuste puede presentar un punto de ataque de herramienta de modo que un ajuste de la posición del al menos un elemento de tope final pueda realizarse mediante un accionamiento del cabezal de ajuste dispuesto en la parte superior. El punto de ataque de herramienta permite una mejor transmisión de la fuerza por parte de un usuario mediante la herramienta adecuada.

Por ejemplo, un cabezal de ajuste puede ser más ancho que una pieza conectada al mismo, como una rosca.

De acuerdo con otra forma de realización ventajosa, una superficie de tope del al menos un elemento de tope final puede estar alineada o se puede alinear de modo que sea posible una solicitación perpendicular por una parte del tren de accionamiento. Así se produce un desgaste lo más reducido posible y se optimiza la transmisión de fuerzas a través del elemento de ajuste y la parte de carcasa, puesto que la parte de carcasa queda sometida a tracción hacia el interior cuando la parte del tren de accionamiento actúa sobre el elemento de tope final. Esto permite un mantenimiento especialmente reducido y un funcionamiento a largo plazo del accionamiento regulador.

Según otra forma de realización ventajosa, el primer elemento de ajuste puede ser conducido fuera del interior de la parte de carcasa en una pared lateral de la parte de carcasa. Alternativa o complementariamente, el segundo elemento de ajuste puede ser conducido fuera por la cara frontal del accionamiento regulador. Así, el espacio requerido para el dispositivo de tope para ajustar una posición del elemento de tope final se puede mantener especialmente reducido, permitiendo al mismo tiempo un ajuste cómodo y preciso.

La invención se describe ahora más detalladamente a la vista de varios ejemplos de realización, pero no se limita a estos ejemplos de realización. Otros ejemplos de realización resultan de la combinación de las características de algunas o varias reivindicaciones entre sí y/o con algunas o varias características de los ejemplos de realización.

Se muestra en la:

Figura 1 una representación en perspectiva de una posible variante de realización de un accionamiento regulador según la invención con dos dispositivos de tope;

Figura 2 una representación en perspectiva de otra posible variante de realización de un accionamiento regulador según la invención con dos dispositivos de tope.

Las figuras 1 y 2 muestran respectivamente un accionamiento regulador, identificado en su conjunto con el número 1, que se puede utilizar, por ejemplo, para la regulación de un cuerpo de válvula de una válvula.

La variante de realización del accionamiento regulador 1 mostrada en las figuras 1 y 2 presenta dos dispositivos de tope 2, que sirven respectivamente para poder ajustar una posición de un tope final para una parte de un tren de accionamiento del accionamiento regulador 1. En el caso de la parte se puede tratar, por ejemplo, de una pieza de un tren de accionamiento. Esta parte puede ser, por ejemplo, un elemento excéntrico 27 conectado a un árbol de transmisión 26 (véase la figura 2).

Los topes finales se ajustan respectivamente mediante un elemento de tope final 3, de modo que las posiciones de ambos elementos de tope final 3 puedan modificarse.

Cada elemento de tope final 3 está funcionalmente conectado a un primer elemento de ajuste 4, de modo que en el caso de un accionamiento del respectivo elemento de ajuste 4 y/o de un movimiento del elemento de ajuste 4 se produzca un cambio de posición del elemento de tope final 3 asignado.

Entre cada elemento de tope final 3 y el primer elemento de ajuste 4 asignado al mismo se dispone un primer engranaje 5, con lo que se simplifica el ajuste de posición del elemento de tope final 3. Por lo tanto, cada dispositivo de tope 2 presenta respectivamente un primer engranaje 5.

Cada elemento de tope final 3 está acoplado a respectivamente un elemento de conversión 6 de respectivamente un primer engranaje 5, configurándose los elementos de tope final 3 respectivamente de manera que puedan moverse con respecto al elemento de conversión 6 asignado al mismo, especialmente para que puedan girar alrededor de un eje de giro 7.

El primer elemento de ajuste 4 está conectado a una parte de carcasa 8 del accionamiento regulador 1. En el caso de la parte de carcasa 8 se puede tratar, por ejemplo, de una parte de carcasa interior.

Durante la presurización del elemento de tope 3 por la pieza 27 anteriormente mencionada del tren de accionamiento, un punto de contacto 9 de la parte de carcasa 8 con el primer elemento de ajuste 4 queda sometida a tracción. Esto puede dar lugar a una derivación de la fuerza a través de la parte de carcasa 8 mejor que si se aplicara una carga de compresión a la parte de carcasa 8 en el punto de contacto 9.

El punto de contacto 9 en la parte de carcasa 8 se ha configurado sin rosca. Cuando el elemento de tope 3 es accionado por una pieza 27 del tren de accionamiento, se produce una carga sobre el punto de contacto 9 que, en gran medida, se debe a una fuerza de tracción 10, es decir, en particular, que en gran medida no se debe a una fuerza de compresión.

El primer elemento de ajuste 4 presenta un cabezal de ajuste 11 que está montado de forma giratoria, por ejemplo, en un cojinete radial en la parte de carcasa 8. En este caso, el cabezal de ajuste 11 tiene la forma de una rueda de está formada aquí como una rueda de engranaje. El cojinete radial puede estar formado preferiblemente por el punto de contacto 9. De este modo, una distancia entre una pared, en particular una pared lateral 24, de la parte de carcasa 8 permanece igual o casi igual incluso después de un accionamiento, especialmente después de una rotación del primer elemento de ajuste 4. Se considera decisivo que, al ser accionado, el al menos un elemento de ajuste 4 no se enrosque en la parte de carcasa 8 ni se desenrosque. De este modo, se puede evitar que en una posición el primer elemento de ajuste 4 sobresalga mucho de la parte de carcasa 8.

Cada primer elemento de ajuste 4 presenta una rosca 13 que se enrosca en una contra-rosca 14 correspondiente en el elemento de conversión 6 asignado. Cuando, con una rotación del primer elemento de ajuste 4, el elemento de conversión 6 se ajusta enroscando o desenroscando el elemento de ajuste 4 en la rosca correspondiente 14, lo que da lugar a un ajuste relativo del elemento de conversión 6 con respecto al elemento de ajuste 4.

Debido al acoplamiento del elemento de conversión 6 a un elemento de tope final 3, el elemento de tope final 3 es arrastrado cuando se ajusta el elemento de conversión 6 y, por lo tanto, se ajusta su posición. Preferiblemente, el elemento de tope final 3 se ajusta a lo largo de una trayectoria circular 15.

En otras palabras, se puede decir que el primer engranaje 5 de un dispositivo de tope 2 está formada por un elemento de conversión 6 con una contra-rosca 14 y una rosca correspondiente 13 (preferiblemente del primer elemento de ajuste 4) que interactúa con la contra-rosca 14.

El primer elemento de ajuste 4 está acoplado en el punto de contacto 9 a una pieza de carcasa 8 que tiene una sección transversal 16 en forma de arco. Gracias a la forma arqueada de la parte de carcasa 8, se consigue una derivación de fuerza especialmente buena cuando la parte de carcasa 8 está sometida a tracción, es decir, cuando la carga de la parte de carcasa 8 está dirigida hacia el interior.

El accionamiento regulador 1 está provisto de un dispositivo de guía 17 en el que al menos el elemento de conversión 6 y/o el elemento de tope final 3 están guiados de forma reversible. En la variante de realización mostrada en la figura 1, el dispositivo de guía 17 presenta un riel de guía con que se extiende de manera no recta, al menos parcialmente irregular.

Cada dispositivo de tope 2 del accionamiento regulador 1 dispone además de un segundo engranaje 18, que en la variante de realización mostrada en las figuras 1 y 2 está diseñado respectivamente como engranaje angular.

El segundo engranaje 18 está dispuesto entre el al menos un elemento de tope final 3 y un segundo elemento de ajuste 19.

El segundo engranaje 18 conecta el primer elemento de ajuste 4 con el segundo elemento de ajuste 19, disponiéndose el primer elemento de ajuste 4 desplazado en ángulo con respecto al segundo elemento de ajuste 19. Los dos elementos de ajuste 4, 19 también están funcionalmente conectados a través del segundo engranaje 18, en particular a través de las dos ruedas de engranaje 12. De este modo, el accionamiento del segundo elemento de ajuste 19 también da lugar a un ajuste del primer elemento de ajuste 4 y, en última instancia, a un cambio en la posición del elemento de tope final 3.

La forma de realización anteriormente descrita del accionamiento regulador 1 ofrece la ventaja de que los dos elementos de ajuste 4, 19 pueden disponerse en ángulo entre sí, por lo que la ubicación de la disposición de un elemento de accionamiento y/o un punto de ataque de la herramienta 21 para ajustar la posición del tope final puede seleccionarse libremente. De esta manera, se puede evitar que el acceso al elemento de accionamiento y/o al punto de acoplamiento de la herramienta 21 se vea obstaculizado por estar situados en una ubicación del accionamiento regulador 1 de difícil acceso.

En la variante de realización mostrada en las figuras 1 y 2, el segundo elemento de ajuste 19 está alineado a lo largo de un eje longitudinal 20, en particular paralelo a un eje longitudinal 20, de la parte de carcasa 8. Esta disposición permite especialmente un ahorro de espacio.

El segundo elemento de ajuste 19 presenta en sus dos extremos respectivamente un cabezal de ajuste 11, pudiéndose diseñar los dos cabezales de ajuste 11 como ruedas de engranaje 12 y/o puntos de ataque de herramienta 21.

Las superficies de tope 23 de los dos elementos de tope final 3 están alineadas o se pueden alinear de manera que las superficies de tope 23 sean sometidas a una solicitación perpendicular por la parte 27 del tren de accionamiento. Así se logra una derivación de fuerza óptima.

El primer elemento de ajuste 4 se conduce por una pared lateral 24 de la parte de carcasa 8 fuera del interior de la parte de carcasa 8. El segundo elemento de ajuste 19 se saca del accionamiento regulador 1 por el lado frontal 25. Por lo tanto, la invención se refiere en particular a un accionamiento regulador 1 con dos dispositivos de tope 2 que comprenden respectivamente al menos un elemento de tope final 3 para una parte 27 de un tren de accionamiento y al menos un elemento de ajuste 4, 19 funcionalmente conectado al elemento de tope final 3 y configurado para el ajuste de una posición del elemento de tope final 3, previéndose al menos un engranaje 5, 18 entre el al menos un elemento de tope final 3 y el al menos un elemento de ajuste 4, 19.

Lista de referencias

1 Accionamiento regulador

2 Dispositivo de tope

3 Elemento de tope final

4 Primer elemento de ajuste

5 Primer engranaje

6 Elemento de conversión

7 Eje de giro

8 Parte de carcasa; parte interior de la carcasa

9 Punto de contacto

10 Fuerza de tracción

11 Cabezal de ajuste

12 Rueda de engranaje

13 Rosca

14 Contra-rosca

15 Trayectoria circular

16 Sección transversal en forma de arco

17 Dispositivo de guiado

18 Segundo engranaje (por ejemplo, engranaje angular)

19 Segundo elemento de ajuste

20 Eje longitudinal de la parte de carcasa

21 Punto de ataque de la herramienta

22 Parte superior

23 Superficie de tope

24 Pared lateral de la parte de carcasa

25 Cara frontal de la parte de carcasa

26 Eje de accionamiento

27 Elemento excéntrico

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Accionamiento regulador (1) con al menos un dispositivo de tope (2) que comprende al menos un elemento de tope final (3) para una parte (27) de un tren de accionamiento y al menos un elemento de ajuste (4, 19) conectado funcionalmente al elemento de tope final (3) y dispuesto para el ajuste de una posición del elemento de tope final (3), - disponiéndose entre el al menos un elemento de tope final (3) y el al menos un elemento de ajuste (4, 19), al menos un engranaje (5, 18),

caracterizado por que

- el accionamiento regulador (1) presenta un primer elemento de ajuste (4) y un segundo elemento de ajuste (19),

- y por que entre el primer elemento de ajuste (4) y el elemento de tope final (3) se dispone una primera rueda de engranaje (5) y entre el primer elemento de ajuste (4) y el segundo elemento de ajuste (19) se dispone una segunda rueda de engranaje (18).

2. Accionamiento regulador (1) según la reivindicación 1, en el que el elemento de tope final (3) está funcionalmente conectado a un elemento de conversión (6) de al menos un engranaje (5, 18).

3. Accionamiento regulador (1) según la reivindicación 1 o 2, disponiéndose el elemento de tope final (3) en relación con un o con el elemento de conversión (6) de al menos un engranaje (5, 18) de forma móvil, en particular de forma giratoria alrededor de un eje de giro (7).

4. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3, conectándose el al menos un elemento de ajuste (4, 19) a una parte de carcasa (8) del accionamiento regulador (1) y sometiéndose un punto de contacto (9) de la parte de carcasa (8) con el al menos un elemento de ajuste (4, 19), en caso de presurización del elemento de tope final (3) por una parte del tren de accionamiento, a tracción,

- configurándose el que el punto de contacto (9) de la parte de carcasa (8) especialmente sin rosca, - preferentemente de modo que, en caso de una solicitación del elemento de tope final (3) por una parte del tren de accionamiento, el punto de contacto (9) esté sometido en su mayor parte a una fuerza de tracción (10) o no esté sometido en su mayor parte a una fuerza de compresión.

5. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el elemento de ajuste (4, 19) un cabezal de ajuste (11) montada de forma giratoria en la parte de carcasa (8),

- en particular en un punto de contacto sin rosca (9),

6. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, manteniéndose una distancia entre el elemento de ajuste (4, 19) y la parte de carcasa (8),

en particular una distancia entre el cabezal de ajuste (11) y la parte de carcasa (8),

constante durante el accionamiento del elemento de ajuste (4, 19).

7. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el al menos un elemento de ajuste (4, 19) una rosca (13) que engrana en una correspondiente contra-rosca (14) en un o en el elemento de conversión (6) del al menos un engranaje (5, 18), y conduciendo una rotación del elemento de ajuste (4, 19) a un cambio de posición del elemento de conversión (6) o del elemento de tope final (3).

8. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando una parte de carcasa (8), especialmente la parte de carcasa (8) introducida en la reivindicación 4 y conectada al al menos un elemento de ajuste (4, 19), al menos parcialmente una sección transversal en forma de arco (16),

- orientándose una trayectoria de la carga en la parte de carcasa (8) especialmente hacia dentro.

9. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones 2 a 8, guiándose el elemento de conversión (6) del al menos un engranaje (5, 18) y/o del elemento de tope final (3) de manera regulable en un dispositivo de guiado 17), - presentando el dispositivo de guiado (17) preferiblemente un desarrollo no recto.

10. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, disponiéndose entre el al menos un elemento de tope final (3) y el al menos un elemento de ajuste (4, 19) al menos un engranaje angular (18),

- conectándose un primer elemento de ajuste (4) en especial funcionalmente a través del al menos un engranaje angular (18) a un segundo elemento de ajuste (19) dispuesto desplazado en ángulo con respecto al primer elemento de ajuste (4).

11. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, extendiéndose el primer elemento de ajuste (4) y/o el segundo elemento de ajuste (19) a lo largo de un eje longitudinal (20) de una parte de carcasa (8) y/o pudiéndose regular el mismo alrededor de ésta.

12. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el segundo elemento de ajuste (19) un cabezal de ajuste (11) en una parte superior (22) del accionamiento regulador (1) de manera que un ajuste de la posición del al menos un elemento de tope final (3) se pueda producir mediante un accionamiento del cabezal de ajuste (11) situado en la parte superior (22).

13. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, alineándose o pudiéndose alinear una superficie de tope (23) del al menos un elemento de tope final (3) de manera que se produzca una solicitación perpendicular por una parte del tren de accionamiento.

14. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, conduciéndose un o el primer elemento de ajuste (4) por una pared lateral (24) de la parte de carcasa (8) fuera del interior de la parte de carcasa (8).

15. Accionamiento regulador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, sacándose un o el segundo elemento de ajuste (19) por una cara frontal (25) del accionamiento regulador (1).