ES2685847B2 - Sistema de correccion de la torsion del travesano de una maquina herramienta - Google Patents

Sistema de correccion de la torsion del travesano de una maquina herramienta Download PDF

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Description

DESCRIPCION
SISTEMA DE CORRECCION DE LA TORSION DEL TRAVESANO DE UNA MAQUINA
HERRAMIENTA
Sector de la tecnica
La presente invencion esta relacionada con los sistemas empleados para corregir la deformacion por torsion inducida en el travesano de una maquina herramienta debido al peso del conjunto movil carro y carnero que se desplaza respecto del travesano.
Estado de la tecnica
Las maquinas fresadoras de gran tamano, cuentan con varios ejes de movimiento compuestos por diferentes carros superpuestos sobre una estructura que puede tener distintas arquitecturas. En la actualidad dentro de la categorfa de maquinas de gran dimension, predominan dos, las maquinas de columna movil y las maquinas de arquitectura tipo portico.
En ambos casos, el peso de los elementos moviles, al desplazarse, produce una serie de deformaciones en las piezas que los soportan. Estas deformaciones suponen una perdida de precision de la propia maquina que es necesario minimizar.
Las maquinas de arquitectura tipo portico comprenden un conjunto movil carro y carnero que es desplazable sobre un travesano dispuesto horizontalmente entre dos columnas. Debido al peso del conjunto movil carro y carnero, el travesano y las columnas que lo soportan sufren una deformacion en varias direcciones que afectan negativamente a la precision de la maquina. El travesano, debido a que el centro de gravedad del conjunto movil compuesto por el carro y el carnero esta desplazado respecto al eje principal de inercia de la seccion del travesano, sufre un efecto de torsion combinado con un efecto de flexion del propio travesano. La deformacion debida a la torsion produce una rotacion del conjunto movil carro y carnero alrededor del travesano, mientras que por otro lado la flexion produce un desplazamiento vertical del conjunto carro-carnero. En ambos casos, la deformacion depende de la posicion en la que se encuentre el conjunto carro-carnero a lo largo del propio travesano, siendo esta mayor cuanto mas alejado se encuentre el conjunto carro-carnero de las columnas que soportan al travesano.
El documento GB 1.218.261 da a conocer un torno vertical con unos medios de ajuste que permiten compensar el efecto de flexion que sufre el travesano. El torno vertical comprende un carro-porta herramientas horizontalmente desplazable que esta montado sobre las gufas del travesano y los medios de ajuste comprenden unos tornillos de accionamiento manual y unos calces con superficies inclinadas que se disponen entre la gufa inferior del travesano y el propio travesano, de manera que apretando los tornillos con diferente fuerza a lo largo de la gufa inferior, debido al efecto cuna producido entre las superficies inclinadas de los calces, se puede regular selectivamente la altura a la que se dispone la gufa respecto del travesano. De esta manera, el ajuste de los tornillos permite modificar levemente la forma de la gufa para poder compensar la flexion del travesano debido al desplazamiento del carroporta herramientas, sin embargo el ajuste manual de los tornillos resulta en un proceso impreciso dependiente de la pericia del tecnico de la maquina encargado del ajuste.
Otras soluciones para compensar la flexion del travesano consisten en mecanizar las propias gufas del travesano, o la superficie de apoyo sobre la que se encuentra sujetas, con una curva contraria a la deformacion provocada por el desplazamiento del conjunto movil carro y carnero. Dicho mecanizado debe realizarse en base a calculos analíticos o en base a resultados experimentales, por lo que se trata de un proceso iterativo que esta sujeto a los errores que se puedan producir durante el mecanizado.
Si bien todas estas soluciones permiten compensar la flexion que sufre el travesano debido al peso del conjunto movil carro y carnero durante su desplazamiento a lo largo del travesano, ninguna de ellas permite compensar adecuadamente el efecto de torsion, resultando por tanto necesario un sistema que permita compensar adecuadamente dicho efecto, ya que el efecto de torsion modifica el angulo de incidencia de la herramienta produciendo un error en la superficie mecanizada.
Objeto de la invencion
La presente invencion tiene por objeto un sistema para corregir la torsion del travesano de una maquina herramienta que comprende un conjunto movil carro y carnero que es desplazable sobre las gufas del travesano que se dispone horizontalmente entre dos columnas de la maquina. Tambien es objeto de la presente invencion una maquina herramienta de tipo portico, como una fresadora o torno vertical, que incorpore dicho sistema de correccion.
El sistema de correccion de la torsion del travesano comprende:
- una primera placa de empuje con una primera superficie inclinada;
- una segunda placa de empuje con una segunda superficie inclinada;
- una placa central dispuesta entre la primera placa de empuje y la segunda placa de empuje;
- unos medios de accionamiento configurados para desplazar la primera y segunda placas de empuje en una primera direccion;
- una placa flexible que tiene un primer extremo en donde se disponen unos medios de guiado para cooperar con una gufa del travesano y un segundo extremo de fijacion al carro; y
- unos medios de transmision de movimiento que conectan la placa central con la placa flexible; tal que el desplazamiento de la primera y segunda placas de empuje provoca un desplazamiento de la placa central en una segunda direccion perpendicular a la primera direccion que se transmite a la placa flexible.
Las dos placas de empuje son simetricas y se disponen en sentidos contrapuestos, en donde un lado de la placa central esta en contacto con la primera superficie inclinada de la primera placa de empuje y el otro lado de la placa central esta en contacto con la segunda superficie inclinada de la segunda placa de empuje. Los medios de accionamiento estan conectados a ambas placas de empuje para accionarlas simultaneamente. De esta manera, el desplazamiento de la placa central es perfectamente perpendicular al desplazamiento de las placas de empuje, con lo que se garantiza una adecuada trasmision del movimiento a la placa flexible que provoca una rotacion del conjunto movil carro y carnero, corrigiendo asf la torsion que se induce en el travesano.
La primera placa de empuje, la placa central y la segunda placa de empuje son ubicables en un alojamiento definido en el carro de la maquina herramienta, cerrandose dicho alojamiento mediante una placa de cierre que tiene unas aberturas para el paso de los medios de transmision de movimiento que conectan la placa central con el primer extremo libre de la placa flexible. La primera placa de empuje esta retenida en el alojamiento mediante unos topes que gufan la primera placa de empuje en la primera direccion y la segunda placa de empuje esta retenida en el alojamiento mediante los medios de transmision de movimiento que gufan la segunda placa de empuje en la primera direccion. Con todo ello asf, el desplazamiento de las placas de empuje y de la placa central se realiza sin holguras, garantizandose una adeudada trasmision de movimientos a la placa flexible que provoca la correccion de la torsion del travesano.
Para minimizar el rozamiento entre superficies deslizantes del sistema se ha previsto que entre la placa central y la primera y segunda placas de empuje se disponga un recubrimiento anti-rozamiento, mientras que las superficies inclinadas de las placas de empuje, y/o la placa central tienen unas ranuras de engrase para la circulacion de lubricante anti friccion.
El sistema adicionalmente comprende un dispositivo de medida para determinar el desplazamiento de la placa flexible, el cual se dispone entre el carro de la maquina herramienta y la placa flexible que tiene los medios de guiado para cooperar con la gufa del travesano, de manera que se puede medir en tiempo real el desplazamiento transversal del sistema.
De acuerdo con todo ello se obtiene un sistema que permite corregir la torsion que se induce sobre el travesano de la maquina herramienta debido al peso del conjunto movil formado por el carro y el carnero de la maquina.
Descripcion de las figuras
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una maquina herramienta de tipo portico que incorpora el sistema de correccion de la torsion del travesano de la invencion.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva trasera del carro de la maquina herramienta con el sistema de correccion de la torsion del travesano.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva explosionada de los elementos que componen el sistema de correccion.
La figura 4 muestras una vista en seccion transversal del sistema de correccion dispuesto en el carro de la maquina herramienta.
La figura 5 muestras una vista en seccion longitudinal del sistema de correccion dispuesto en el carro de la maquina herramienta.
Descripcion detallada de la invencion
En la figura 1 se muestra una maquina herramienta de tipo portico que incorpora el sistema de correccion de la invencion. La maquina comprende unas columnas (1) entre las que esta dispuesto horizontalmente un travesano (2), que puede estar fijo a las columnas (1), o puede desplazarse verticalmente sobre unas gufas (3) de las columnas (1), tal y como se muestra en la figura 1. Sobre el travesano (2) se dispone un carro (4) que incorpora un carnero (5), o RAM, susceptible de portar un cabezal con la herramienta de trabajo (no representado), el carro (4) puede desplazarse horizontalmente sobre unas gufas (6) del travesano (2), mientras que el carnero (5) puede desplazarse verticalmente respecto del carro (4). En la figura 1 se representan unas fechas con lfneas a trazos ilustrativas del desplazamiento del travesano (2) respecto de las columnas (1), del carro (4) respecto del travesano (2), y del carnero (5) respecto del carro (4). Las columnas (1) tambien pueden desplazarse respecto al suelo, como se muestra en la figura 1, o ser fijas.
El travesano (2), ademas de sufrir una deformacion a modo de flexion, sufre una rotacion a modo de torsion, debido a que el peso del conjunto movil formado por el carro (4) y el carnero (5) se encuentra desplazado respecto al eje principal de inercia de la seccion transversal del travesano (2). El efecto de dicha rotacion sobre la herramienta situada en el cabezal alojado en el carnero (5), es variable, ya que depende de la posicion en la que se encuentre el carro (4). Este efecto de torsion modifica el angulo de incidencia de la herramienta produciendo un error en la superficie de la pieza mecanizada.
La invencion tiene por objeto un sistema que permita variar el angulo del conjunto movil formado por el carro (4) y el carnero (5) con respecto al travesano (2) para corregir la torsion que se induce en el travesano (2) debido al efecto del peso de dicho conjunto movil. Como se muestra en las figuras 3, 4 y 5, el sistema de correccion de la torsion del travesano (2) se encuentra dispuesto en el carro (4) sobre una de las gufas (6) del travesano (2) y comprende una primera placa de empuje (7) con una primera superficie inclinada (8), una segunda placa de empuje (9) con una segunda superficie inclinada (10), una placa central (11) que esta dispuesta entre las placas de empuje (7, 9), unos medios de accionamiento (12) de las placas de empuje (7,9), una placa flexible (13) que tiene un primer extremo (14) con unos medios de guiado (15) para cooperar con la gufa (6) del travesano (2) y un segundo extremo (16) de fijacion al carro (4), y unos medios de transmision de movimiento (17) que conectan la placa central (11) con la placa flexible (13).
Preferentemente las placas de empuje (7,8) tienen forma de cuna.
De acuerdo con ello, los medios de accionamiento (12) empujan a las placas de empuje (7,9) en una primera direccion que es sustancialmente paralela a la seccion longitudinal del travesano (2), lo cual por la accion de las superficies inclinadas (8,10) de las placas de empuje (7,9) provoca un desplazamiento de la placa central (11) en una segunda direccion sustancialmente perpendicular a la primera direccion. A su vez, el desplazamiento de la placa central (11) se transmite a traves de los medios de transmision de movimiento (17) al primer extremo (14) de la placa flexible (13) en donde se ubican los medios de guiado (15) para la gufa (6) del travesano (2), de manera que la placa flexible (13) bascula respecto de su segundo extremo (16) que va unido al carro (4) provocando que carro (4) pivote sobre la otra gufa (6) del travesano. Asf se varia la distancia entre la gufa (6) del travesano (2) y el conjunto movil formado por el carro (4) y el carnero (5) corrigiendose por tanto la torsion que se induce en el travesano (2).
Los medios de guiado (15) son un elemento capaz de deslizar o rodar a lo largo de la gufa (6) del travesano (2), tal como puede ser un patfn de lo que se emplean en gufas lineales, u otros sistemas de guiado como por ejemplo hidrostatico o de friccion.
Las placas de empuje (7, 9) y la placa central (11) son disponibles en un alojamiento (18) del carro (4), el cual se cierra mediante una placa de cierre (19) que tiene unas aberturas (20) para permitir el paso de los medios de transmision de movimiento (17) que conectan la placa central (11) con la placa flexible (13).
Como se muestra en la vista en seccion transversal de la figura 4, la primera y la segunda placas de empuje (7, 9) quedan retenidas en el alojamiento (18) del carro (4) con posibilidad de movimiento unicamente en la primera direccion paralela a la seccion longitudinal del travesano (2) en la que son empujadas por los medios de accionamiento (12).
Por un lado, la primera placa de empuje (7) queda retenida transversalmente entre la placa central (11) y la pared interior del alojamiento (18) del carro (4), y retenida en sentido vertical por unos topes (21) dispuestos por encima y por debajo de la primera placa de empuje (7), los cuales ademas hacen de gufa de la primera placa de empuje (7) en la primera direccion paralela a la seccion longitudinal del travesano (2). Por otro lado, la segunda placa de empuje (7) queda retenida transversalmente entre la placa central (11) y la placa de cierre (19), y retenida en sentido vertical por los medios de transmision de movimiento (17) que se ubican por encima y por debajo de la segunda placa de empuje (7), realizando en este caso los medios de transmision de movimiento (17) una funcion de gufa de la segunda placa de empuje (7) en la primera direccion paralela a la seccion longitudinal del travesano (2). De esta manera, el desplazamiento longitudinal de las placas de empuje (7, 9) y el desplazamiento perpendicular de la placa central (11) se realizan sin holguras, garantizandose una adecuada transmision de los movimientos.
Como se muestra en la vista en seccion longitudinal de la figura 5, las dos placas de empuje (7, 9) son simetricas y se disponen en sentidos contrapuestos, en donde la placa central (11) esta en contacto por uno de sus lados mayores con la primera superficie inclinada (8) de la primera placa de empuje (7), mientras que el otro lado mayor de la placa central (11) esta en contacto con la segunda superficie inclinada (10) de la segunda placa de empuje (9), de manera que la placa central (11) se desplaza en perfecta perpendicularidad respecto de la direccion de desplazamiento de las placas de empuje (7, 9) y por tanto de la seccion longitudinal del travesano (2).
Tambien como se muestra en la figura 5, los medios de accionamiento (12) son un accionamiento tipo tuerca husillo o similar que esta conectado a ambas placas de empuje (7, 9), de manera que el desplazamiento de las mismas se realiza de forma simultanea, evitandose una falta de sincronfa en el desplazamiento lo que, en caso contrario, podrfa suponer la aparicion de holguras en el sistema y errores a la hora de invertir el desplazamiento inducido sobre la placa flexible (13).
Se ha previsto que la placa flexible (13) tenga una zona intermedia (22) de menor espesor proxima al segundo extremo (16) que esta fijado al carro (4), de manera que se favorece la flexion de la placa flexible (13) por dicha zona intermedia (22) de menor espesor cuando los medios de transmision de movimiento (17) empujan el primer extremo (14) de la placa flexible (13).
Para reducir el rozamiento entre las superficies deslizantes del sistema, se ha previsto emplear un material anti-rozamiento en base a Teflon ® o Turcite ®. Asf, entre la placa central (11) y la primera y segunda placas de empuje (7, 9), o cualquier superficie deslizante del sistema, se dispone un recubrimiento anti-rozamiento de dicho material.
Asimismo, dichas superficies deslizantes son susceptibles de ser engrasadas para minimizar la friccion, de manera que por ejemplo las superficies inclinadas (8, 10) de las placas de empuje (7, 9), y/o la placa central (11), tienen unas ranuras de engrase de tipo patas de arana para favorecer la circulacion de lubricante anti-friccion.
El desplazamiento de la placa flexible (13) respecto del carro (4) se determina mediante un dispositivo de medida (23), tal como un sensor inductivo, capacitivo, optico, o similar. En las figuras 2 y 4 se muestra el dispositivo de medida (23) el cual tiene un extremo fijo que se une al carro (4) y un extremo extensible que se une al primer extremo (14) de la placa flexible (13).
En las figuras se ha representado el sistema de correccion dispuesto respecto de la gufa superior (6) del travesano (2), no obstante, y sin que ello altere el concepto de la invencion, pudiera estar dispuesto respecto de la gufa inferior (6) del travesano (2).

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1 Sistema de correccion de la torsion del travesano (2) de una maquina herramienta que es ubicable en un carro (4) que desliza sobre unas gmas (6) del travesano (2), caracterizado por que comprende:
    - una primera placa de empuje (7) con una primera superficie inclinada (8);
    - una segunda placa de empuje (9) con una segunda superficie inclinada (10);
    - una placa central (11) dispuesta entre la primera placa de empuje (7) y la segunda placa de empuje (9);
    - unos medios de accionamiento (12) configurados para desplazar la primera y segunda placas de empuje (7,9) en una primera direccion;
    - una placa flexible (13) que tiene un primer extremo (14) con unos medios de guiado (15) para cooperar con una gufa (6) del travesano (2) y un segundo extremo (16) de fijacion al carro (4); y
    - unos medios de transmision de movimiento (17) que conectan la placa central (11) con la placa flexible (13); tal que el desplazamiento de la primera y segunda placas de empuje (7,9) provoca un desplazamiento de la placa central (11), en una segunda direccion perpendicular a la primera direccion, que se transmite a la placa flexible (13).
  2. 2. - Sistema de correccion de la torsion del travesano (2) de una maquina herramienta, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las dos placas de empuje (7, 9) son simetricas y se disponen en sentidos contrapuestos, en donde un lado de la placa central (11) esta en contacto con la primera superficie inclinada (8) de la primera placa de empuje (7) y el otro lado de la placa central (11) esta en contacto con la segunda superficie inclinada (10) de la segunda placa de empuje (9).
  3. 3. - Sistema de correccion de la torsion del travesano (2) de una maquina herramienta, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de accionamiento (12) estan conectados a ambas placas de empuje (7,9) para accionarlas simultaneamente.
  4. 4. - Sistema de correccion de la torsion del travesano (2) de una maquina herramienta, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que placa flexible (13) tiene una zona intermedia (22) de menor espesor para favorecer su flexion.
  5. 5. - Sistema de correccion de la torsion del travesano (2) de una maquina herramienta, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera placa de empuje (7), la placa central (11) y la segunda placa de empuje (9) son ubicables en un alojamiento (18) definido en el carro (4) de la maquina herramienta, cerrandose dicho alojamiento mediante una placa de cierre (19) que tiene unas aberturas (20) para el paso de los medios de transmision de movimiento (17) que conectan la placa central (11) con el primer extremo libre (14) de la placa flexible (13).
  6. 6. - Sistema de correccion de la torsion del travesano (2) de una maquina herramienta, segun la reivindicacion anterior, caracterizado por que la primera placa de empuje (7) esta retenida en el alojamiento (18) mediante unos topes (21) que gufan la primera placa de empuje (7) en la primera direccion.
  7. 7. - Sistema de correccion de la torsion del travesano (2) de una maquina herramienta, segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por que por que la segunda placa de empuje (9) esta retenida en el alojamiento (18) mediante los medios de transmision de movimiento (17) que gufan la segunda placa de empuje (9) en la primera direccion.
  8. 8. - Sistema de correccion de la torsion del travesano (2) de una maquina herramienta, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que entre la placa central (11) y la primera y segunda placas de empuje (7, 9) se dispone un recubrimiento anti-rozamiento.
  9. 9. - Sistema de correccion de la torsion del travesano (2) de una maquina herramienta, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las superficies inclinadas (8, 10) de las placas de empuje, y/o la placa central (11) tienen unas ranuras de engrase.
  10. 10. - Sistema de correccion de la torsion del travesano (2) de una maquina herramienta, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que adicionalmente comprende un dispositivo de medida (23) para determinar el desplazamiento de la placa flexible (13).
  11. 11.- Maquina herramienta que incorpora un sistema de correccion de la torsion del travesano (2) como el definido en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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