WO2007128854A1 - Sistema de regulación circular - Google Patents

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WO2007128854A1
WO2007128854A1 PCT/ES2007/000265 ES2007000265W WO2007128854A1 WO 2007128854 A1 WO2007128854 A1 WO 2007128854A1 ES 2007000265 W ES2007000265 W ES 2007000265W WO 2007128854 A1 WO2007128854 A1 WO 2007128854A1
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gears
armrest
output
input
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Santiago Canedo Pardo
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Santiago Canedo Pardo
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75—Arm-rests
    • B60N2/763—Arm-rests adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/919—Positioning and locking mechanisms
    • B60N2/933—Positioning and locking mechanisms rotatable
    • B60N2/938—Positioning and locking mechanisms rotatable and provided with braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/006—Gearings or mechanisms for stopping or limiting movement, e.g. stopping a movement after few turns
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked

Definitions

  • the present invention relates to a circular regulation system that can be useful in various sectors and specific applications, when an adjustable element is intended to be fixed in multiple different positions with respect to a housing or any type of fixed element.
  • the invention can be used, for example, as a mechanism for regulating comfort devices, such as the adjustable armrests for motor vehicle seats.
  • the invention also relates to an adjustable armrest using the regulation system of the invention.
  • articulated parallelograms consisting of a quadrilateral connected by flat joints and with opposite sides parallel, which allow to obtain a translation in a bar without loss of orientation in a circular path.
  • One point environment There are several systems that allow to fix the mechanism. It is enough to eliminate a degree of freedom of any of the bars, either fixing the position of one of them, preventing the rotation of one of the kneecaps, or using a fifth fixing bar not parallel to those that form the articulated parallelogram in two any points of it.
  • the circular regulation system can be fixed in a discrete number of positions, and is characterized by the fact that it comprises a three-gear train of the same module with an input gear fixed, a transmission gear that meshes with the input gear, and an output gear that meshes with the transmission gear, the gears being mounted on a gear carrier and said system comprising means for the displacement of at least one of the input and output gears between a locked position of the system, in which the input and output gears are engaged between them, and an unlocked position of the system, in which the input gear and the gear output are disengaged from each other.
  • This new mechanism formed by three gears and a gear holder, allows a moving bar or element to be provided in a circular path, and can also be fixed in a certain number of positions, with respect to a fixed housing or element.
  • the system combines two known principles of the mechanics of gear trains: a) Be a linear train of three gears of the same module; if the first one is fixed and the gear carrier is rotated, the last one describes a circular translation path around the first axis and a rotation on its own axis whose angular speed and direction depend on the number of teeth of both the input gear and the output b) Be a linear train of at least three gears, if the first and last gears, the system is locked and none of the gears can turn.
  • the regulation system is based on an arrangement of three gears guided by a gear holder, so that all gears are engaged with each other, thereby ensuring that the system is locked and no gear can rotate.
  • means of displacement are provided that allow to fully disengage the input and output gears. In this situation, if the input gear is fixed and the gear holder is rotated, the output gear rotates around the axis of the input gear, while experiencing rotation around its own axis.
  • the system can be locked again by engaging the input and output gears, in any of the positions in which your teeth allow.
  • the bench is in solidarity with the chassis or the seat of a vehicle, and the armrest the element that can be fixed in a discrete number of positions with respect to the bench, the input gear being integral to the bench and the output gear integral to the armrest, in such a way that the invention allows the armrest to be provided with a circular path translation, and can also be fixed in numerous positions at the will of the users.
  • the invention also relates to a set of armrests according to claim 9.
  • the invention relates to a set of armrests according to claim 12, which uses the same inventive concept. Description of these figures
  • Figure 1. Shows an exploded perspective view of the four parts that constitute the objective regulation system of the invention.
  • Figure 2.- Shows a perspective view of the assembled system.
  • Figure 3. Shows a plan view of the locked mechanism.
  • Figure 4.- Shows a plan view of the unlocked mechanism.
  • Figure 5. Shows a plan view of the mechanism after having adopted a new position.
  • Figure 6. Shows a plan view of the mechanism after being locked in the new position.
  • Figure 7. It shows an explosion of an armrest with a regulation system according to an embodiment of the invention.
  • Figure 8. Shows a perspective view of the armrest.
  • Figure 9. It shows a side view of the armrest in its highest position, leaving the gears all meshed together, keeping the system locked.
  • Figure 10. It shows a side view of the armrest in its highest position leaving the gears in sight after practicing a moment in the negative direction in the front part of the armrest that makes disengage the two gears of the same number of teeth leaving the system unlocked.
  • Figure 11.- It shows a side view of the armrest in an intermediate position leaving the gears in sight after practicing a moment in a positive direction in the rear part of the armrest that rotates the armrest without losing its orientation.
  • Figure 12.- It shows a side view of the armrest in an intermediate position leaving the gears all meshed together. the system remaining locked again after applying a positive moment in the front part of the armrest.
  • FIG. 13 Shows in detail the geometry of the crank piece.
  • Figure 14.- Shows an explosion of the armrest in accordance with another embodiment of the invention consisting of a smaller number of pieces.
  • Figure 15.- It shows a side view of the armrest according to another embodiment of the invention that consists of a smaller number of pieces in their highest position leaving the gears all meshed together leaving the system locked in accordance with another embodiment of the invention consisting of a smaller number of pieces.
  • the mechanism is constituted of a system of three gears (1, 2 and 3) of the same module and a gear holder (4).
  • the input gear (1) is fixed to the bench and consists of the same number of teeth as the output gear (3) that is integral with the bar or element to be adjusted, while the transmission gear (2) is smaller number of teeth
  • the gear holder (4) has three holes (5, 6 and 7) arranged in a triangular shape that have the function of guiding and allowing the rotation of the three gears (1, 2 and 3).
  • the centers of the holes (5, 6 and 7) are positioned so that all gears can engage each other: the input gear (1) with the transmission gear (2); the transmission (2) with the output (3); and the output (3) with the input (1).
  • the hole (5) that guides the output gear (3) has a circular collar shape centered on the axis of the hole (6) that guides the transmission gear (2) at an angle sufficient to allow that the input gears (1) can be disengaged and output (3).
  • the hole in the shape of a circular collar is the one corresponding to the input gear (1).
  • the unlocking of the system is shown in the sequence of figures 3 and 4.
  • the output gear (3) When applying on the output gear (3) a torque around the transmission gear shaft (2) in the direction shown in Figure 4 the output gear ( 3) broken environment of the transmission gear (2) guided by the acollised drill (5) until reaching the limit position allowed by it, situation in which the output gear (3) is completely disengaged from the input gear (1) )
  • the kinematics of the unlocked system is shown in the sequence of figures 4 and 5. Maintaining the unlocked position, when a torque is applied on the gear holder (4) centered on the axis of the input gear (1) as shown in Figure 5, the output gear (3) describes a circular path translation around the axis of the input gear (1) without changing its orientation.
  • the system allows to obtain a controlled disorientation by varying the ratio of the number of teeth of the input (1) and output (3) gears so that when the gear holder (4) rotates the output gear (1)
  • a change of orientation around its own axis in one direction or another is proportional to the fraction of the number of teeth of the input gear (1) and the output (3).
  • the locking and unlocking of the mechanism can be achieved without displacing any of the gears, but by including an auxiliary mechanism that prevents the relative rotation of any of the three gears (1, 2, or 3) with respect to the gear holder (4) or by using a fourth gear that meshes at the same time with the input gear (1) and the output gear (3).
  • FIGS 7 and 8 show the arrangement and the assembly order of all the components that form an adjustable armrest assembly according to an embodiment of the invention.
  • This consists essentially of two symmetrical gear trains (T, T ') that relate an armrest (8) to a bench (9).
  • Each of the gear trains is constituted by a crank (4) that has three holes (5, 6 and 7) that serve to guide an input gear (1), an output gear (3) and a smaller gear of transmission (2), all of them of equal module.
  • the larger input (4) and output (3) gears have the same number of teeth.
  • Figure 13 shows the internal machining presented by the crank (4), consisting of three holes, two of them of greater diameter intended to guide the larger gears (1 and 3), with the particularity that the upper one is circular colisa shaped centered on the axis of a third bore of smaller diameter intended to guide the smaller gear (2).
  • the major gears (1 and 3) have a grooved shape in their inner part for fixing and a neck that adjusts to the diameter of the drills made to the crank (4).
  • a larger gear (3) is passed through the drill with a circular colisa shape of the crank (4) and is attached to the armrest (8) that offers a hollow projection with an external groove equal to that practiced inside the gear.
  • another major gear (3) crosses the other bore of greater diameter of the crank (4) and is in solidarity with the bench (9) which also has the same outer grooved hollow boss.
  • Two irreversible plugs (11) are introduced under pressure in the hollow projections with outer grooves that present both the armrest (8) and the bench (9) in order to prevent the major gears (1) from being disassembled.
  • the transmission gear (2) when adjusted to its corresponding hole in the crank (4) meshes with the two major gears (1 and 3) respectively connected to the bed (9) and the armrest (8).
  • the side cover (10) is fixed to the crank (4) by clipping so that the transmission gear (2) is retained and the gear train protected.
  • the mechanism allows to regulate the position of the armrest as shown in the sequence of figures 9, 10, 11 and 12 discussed above.
  • the kinematics of the unlocked system is shown in the sequence of figures 10 and 11. Maintaining the unlocking position, when a pair is applied on the armrest (8) centered on the axis of the input gear (1) as shown in the figure 11, the armrest (8) describes a circular path translation around the input gear shaft (4) without changing its orientation.
  • the system lock is shown in Figure 12.
  • the output gear (3) rotates environment of the transmission gear (2) guided by the acolisado bore (5) until reaching the limit position allowed by it, situation in which the output gear (3) is engaged with the input gear (1).
  • the system allows a controlled disorientation to be obtained by varying the ratio of the number of teeth of the input (1) and output (3) gears in such a way that when turning the crank (1) the armrest (8) performs in addition to a translation in circular path centered on the axis of the input gear (1) a change of orientation in one direction or another around the axis of the output gear (3) that is proportional to the ratio between the number of teeth of the input gear (1) and the output (3).
  • the locking and unlocking of the mechanism can be achieved without displacing any of the gears, but by including an auxiliary mechanism that prevents the relative rotation of any of the three gears (1, 2, or 3) with respect to the crank (4) or by means of the use of a fourth gear that meshes at the same time with the input gear (1) and the output gear (3).
  • the input (1) and output (3) gears are part of the bench (9) and the armrest (8) respectively as shown in Figures 14 and 15.
  • This embodiment allows reducing the number of parts and Simplify assembly.
  • the minor gear (2) meshes with both gear trains (T and T ').
  • the crank (4) is passed through the respective necks that have the two major gears (1 and 3) and the minor gear (2) and then the two side covers (10) are assembled laterally by internally adjusting by means of a Inner recess to the cranks (4) and joined by clipping so that both cranks (4) are retained and the gear trains (T and T ') protected.

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Abstract

Sistema de regulación circular, que puede ser fijado en un número discreto de posiciones, caracterizado por el hecho de que comprende un tren de tres engranajes (1, 2 y 3) de igual módulo con un engranaje de entrada (1) fijo, un engranaje de transmisión (2) que engrana con el engranaje de entrada (1), y un engranaje de salida (3) que engrana con el engranaje de transmisión (2), estando los engranajes (1, 2 y 3) montados sobre un porta-engranajes (4) y comprendiendo dicho sistema unos medios para el desplazamiento de al menos uno de los engranajes de entrada (1) y de salida (3) entre una posición de bloqueo del sistema, en la cual el engranaje de entrada (1) y el de salida (3) están engranados entre ellos, y una posición de desbloqueo del sistema, en la cual el engranaje de entrada (1) y el engranaje de salida (3) están desengranados uno de otro.

Description

SISTEMA DE REGULACIÓN CIRCULAR
Sector de Ia técnica
La presente invención se refiere a un sistema de regulación circular que puede tener utilidad en diversos sectores y aplicaciones concretas, cuando un elemento regulable se quiere fijar en múltiples posiciones diferentes respecto a una carcasa o a cualquier tipo de elemento fijo.
La invención puede utilizarse, por ejemplo, como mecanismo de regulación de dispositivos de confort, tales como los apoyabrazos regulables para asientos de vehículos automóviles. La invención también se refiere a un apoyabrazos regulable que usa el sistema de regulación de Ia invención.
Estado de Ia técnica
Se conocen gran cantidad de aplicaciones en las que se emplean mecanismos planos conocidos como "paraleiogramos articulados", constituidos por un cuadrilátero unido mediante articulaciones planas y con los lados opuestos paralelos, que permiten obtener en una barra una traslación sin pérdida de orientación en trayectoria circular entorno de un punto. Existen diversos sistemas que permiten fijar el mecanismo. Basta con eliminar un grado de libertad de cualquiera de las barras, ya sea fijando Ia posición de una de ellas, impidiendo el giro de una de las rótulas, o empleando una quinta barra de fijación no paralela a las que forman el paralelogramo articulada en dos puntos cualesquiera del mismo.
Para permitir que el sistema pueda ser bloqueado en diversas posiciones suele ser empleado un mecanismo que permite accionar Ia condición de restricción en un cierto número de puntos. En ese sentido pueden citarse los documentos de patente: DE19924160; US4400984; EP1055552; GB2194305; DE19542198; US5722703; EP0018662. Descripción de Ia invención
El sistema de regulación circular de acuerdo con Ia invención, definido en Ia reivindicación 1 adjunta, puede ser fijado en un número discreto de posiciones, y se caracteriza por el hecho de que comprende un tren de tres engranajes de igual módulo con un engranaje de entrada fijo, un engranaje de transmisión que engrana con el engranaje de entrada, y un engranaje de salida que engrana con el engranaje de transmisión, estando los engranajes montados sobre un porta-engranajes y comprendiendo dicho sistema unos medios para el desplazamiento de al menos uno de los engranajes de entrada y de salida entre una posición de bloqueo del sistema, en Ia cual el engranaje de entrada y el de salida están engranados entre ellos, y una posición de desbloqueo del sistema, en la cual el engranaje de entrada y el engranaje de salida están desengranados uno de otro.
Este nuevo mecanismo, formado por tres engranajes y un porta- engranajes, permite dotar a una barra o elemento móvil de una traslación en trayectoria circular, pudiendo además ser fijada en un cierto número de posiciones, respecto a una carcasa o elemento fijo. Para lograrlo, el sistema auna dos principios ya conocidos de Ia mecánica de los trenes de engranajes: a) Sea un tren lineal de tres engranajes de igual módulo; si se fija el primero y se hace girar el porta-engranajes el último describe una trayectoria de traslación circular entorno del eje del primero y un giro sobre su propio eje cuya velocidad angular y sentido dependen del número de dientes tanto del engranaje de entrada como del de salida. b) Sea un tren lineal de al menos tres engranajes, si se engranan el primero y el último, el sistema está bloqueado y ninguno de los engranajes puede girar. Por consiguiente, el sistema de regulación se basa en una disposición de tres engranajes guiados por un porta-engranajes, de manera que todos los engranajes queden engranados entre sí, consiguiendo de este modo que el sistema quede trabado y ningún engranaje pueda girar. Para permitir destrabar el mecanismo, se han previsto unos medios de desplazamiento que permitan desengranar completamente los engranajes de entrada y de salida. En esta situación, si se fija el engranaje de entrada y se hace girar el porta-engranajes, el engranaje de salida gira entorno al eje del engranaje de entrada, a Ia vez que experimenta una rotación en torno a su propio eje.
El sistema puede ser bloqueado nuevamente engranando los engranajes de entrada y de salida, en cualquiera de las posiciones en que Io permitan sus dientes.
Se ha desarrollado Ia aplicación del sistema para Ia regulación de apoyabrazos, y en el que Ia bancada es solidarizada al chasis o al asiento de un vehículo, y el apoyabrazos el elemento que es posible fijar en un número discreto de posiciones respecto a Ia bancada, siendo el engranaje de entrada solidario a Ia bancada y el engranaje de salida solidario al apoyabrazos, de tal modo que Ia invención permite dotar al apoyabrazos de una traslación en trayectoria circular, pudiendo además ser fijado en numerosas posiciones a voluntad de los usuarios.
Así, Ia invención también se refiere a un conjunto de apoyabrazos de acuerdo con Ia reivindicación 9.
De acuerdo con otro aspecto, Ia invención se refiere a un conjunto de apoyabrazos de acuerdo con Ia reivindicación 12, que utiliza el mismo concepto inventivo. Descripción de tas figuras
Figura 1.- Muestra una vista explosionada en perspectiva de las cuatro piezas que constituyen el sistema de regulación objetivo de Ia invención.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del sistema ensamblado.
Figura 3.- Muestra una vista en planta del mecanismo bloqueado.
Figura 4.- Muestra una vista en planta del mecanismo desbloqueado.
Figura 5.- Muestra una vista en planta del mecanismo tras haber adoptado una nueva posición.
Figura 6.- Muestra una vista en planta del mecanismo tras ser bloqueado en Ia nueva posición.
Figura 7.- Muestra una explosión de un apoyabrazos con un sistema de regulación de acuerdo con una realización de Ia invención. Figura 8.- Muestra una vista en perspectiva del apoyabrazos.
Figura 9.- Muestra una vista lateral del apoyabrazos en su posición más elevada dejando a Ia vista los engranajes todos ellos engranados entre sí permaneciendo el sistema bloqueado.
Figura 10.- Muestra una vista lateral del apoyabrazos en su posición más elevada dejando a Ia vista los engranajes tras practicar un momento en sentido negativo en Ia parte delantera del apoyabrazos que hace desengranar los dos engranajes de igual número de dientes quedando el sistema desbloqueado.
Figura 11.- Muestra una vista lateral del apoyabrazos en una posición intermedia dejando a Ia vista los engranajes tras practicar un momento en sentido positivo en Ia parte trasera del apoyabrazos que hace rotar el apoyabrazos sin perder su orientación.
Figura 12.- Muestra una vista lateral del apoyabrazos en una posición intermedia dejando a Ia vista los engranajes todos ellos engranados entre sí permaneciendo el sistema nuevamente bloqueado tras aplicar un momento en sentido positivo en Ia parte delantera del apoyabrazos.
Figura 13.- Muestra en detalle Ia geometría de Ia pieza manivela.
Figura 14.- Muestra una explosión del apoyabrazos de acuerdo con otra realización de Ia invención que consta de un número menor de piezas.
Figura 15.- Muestra una vista lateral del apoyabrazos de acuerdo con otra realización de Ia invención que consta de un número menor de piezas en su posición más elevada dejando a Ia vista los engranajes todos ellos engranados entre sí permaneciendo el sistema bloqueado de acuerdo con otra realización de Ia invención que consta de un número menor de piezas.
Exposición de un modo de realización
A Ia vista de las comentadas figuras, puede observarse una realización de Ia invención en Ia cual el mecanismo se constituye de un sistema de tres engranajes (1, 2 y 3) de igual módulo y un porta-engranajes (4). El engranaje de entrada (1) es fijo a Ia bancada y consta de igual número de dientes que el engranaje de salida (3) que es solidario a Ia barra o elemento a regular, mientras que el engranaje de transmisión (2) es de menor número de dientes. Por su parte, el porta-engranajes (4) presenta tres taladros (5, 6 y 7) dispuestos en forma triangular que tienen por función guiar y permitir el giro de los tres engranajes (1, 2 y 3). Los centros de los taladros (5, 6 y 7) están posicionados de manera que todos los engranajes puedan engranar entre sí: el engranaje de entrada (1) con el de transmisión (2); el de transmisión (2) con el de salida (3); y el de salida (3) con el de entrada (1).
Para permitir que el sistema pueda ser destrabado, el taladro (5) que guía el engranaje de salida (3) tiene forma colisa circular centrada en el eje del taladro (6) que guía el engranaje de transmisión (2) un ángulo suficiente para permitir que puedan ser desengranados los engranajes de entrada (1) y de salida (3). Alternativamente se podría prever que el taladro en forma de colisa circular sea el correspondiente al engranaje de entrada (1).
Constituido en este modo el mecanismo, Ia sucesión de figuras 3, 4, 5 y
6, muestran el modo en el que éste permite trasladar el engranaje de salida (3) entorno del centro del engranaje de entrada (1) sin perder Ia orientación, y asimismo ser bloqueado engranando el engranaje de entrada (1) con el de salida (3) al coincidir sus respectivos dentados.
El desbloqueo del sistema se muestra en Ia sucesión de figuras 3 y 4. Al aplicar sobre el engranaje de salida (3) un par entorno del eje del engranaje de transmisión (2) en el sentido mostrado en Ia figura 4 el engranaje de salida (3) rota entorno del engranaje de transmisión (2) guiado por el taladro acolisado (5) hasta llegar a Ia posición límite permitida por el mismo, situación en la que el engranaje de salida (3) queda desengranado completamente del engranaje de entrada (1) La cinemática del sistema desbloqueado se muestra en Ia sucesión de figuras 4 y 5. Manteniendo la posición de desbloqueo, al ser aplicado un par sobre el porta-engranajes (4) centrado en el eje del engranaje de entrada (1) como se muestra en Ia figura 5, el engranaje de salida (3) describe una traslación en trayectoria circular entorno del eje del engranaje de entrada (1) sin cambiar su orientación.
El bloqueo del sistema se muestra en Ia sucesión de figuras 5 y 6. Al aplicar sobre el engranaje de salida (3) un par entorno del eje del engranaje de transmisión (2) en el sentido mostrado en Ia figura 6 el engranaje de salida (3) rota entorno del engranaje de transmisión (2) guiado por el taladro acolisado (5) hasta llegar a Ia posición límite permitida por el mismo, situación en la que el engranaje de salida (3) queda engranado con el engranaje de entrada (1).
El sistema permite obtener una desorientación controlada variando Ia relación del número de dientes de los engranajes de entrada (1) y de salida (3) de tal modo que al girar el porta-engranajes (4) el engranaje de salida (1) efectúa además de una traslación en trayectoria circular centrada en el eje del engranaje de entrada (1) un cambio de orientación entorno de su propio eje en uno u otro sentido que es proporcional a Ia fracción del número de dientes del engranaje de entrada (1) y el de salida (3). Alternativamente, el bloqueo y desbloqueo del mecanismo puede conseguirse sin desplazar ninguno de los engranajes, sino incluyendo un mecanismo auxiliar que impida el giro relativo de cualquiera de los tres engranajes (1 , 2, o 3) respecto del porta-engranajes (4) o mediante el uso de un cuarto engranaje que engrane a Ia vez con el engranaje de entrada (1) y con el de salida (3).
Se ha previsto Ia posibilidad de actuar el bloqueo y desbloqueo del sistema mediante un mecanismo auxiliar activable que permita desplazar el engranaje de salida (3) dentro los límites de desplazamiento ofrecidos por el agujero coliso (5). Asimismo se ha previsto Ia posibilidad de actuar el giro del sistema mediante un mecanismo auxiliar que transmita un par perpendicular al plano del mecanismo entre el porta-engranajes y cualquiera de los engranajes (1 , 2 y 3).
Las figuras 7 y 8 muestran Ia disposición y el orden de montaje de todos los componentes que forman un conjunto de apoyabrazos regulable conforme a una realización de Ia invención. Éste consta en Io esencial de dos trenes de engranajes (T, T') simétricos que relacionan un apoyabrazos (8) con una bancada (9). Cada uno de los trenes de engranajes está constituido por una manivela (4) que presenta tres agujeros (5, 6 y 7) que sirven para guiar a un engranaje de entrada (1), un engranaje de salida (3) y un engranaje menor de transmisión (2), todos ellos de igual módulo.
En Ia realización representada los engranajes mayores de entrada (4) y de salida (3) tienen el mismo número de dientes.
La figura 13 muestra los mecanizados internos que presenta Ia manivela (4), constituidos por tres taladros, dos de ellos de mayor diámetro destinados a guiar a los engranajes mayores (1 y 3), con Ia particularidad de que el superior es de forma colisa circular centrada en el eje de un tercer taladro de menor diámetro destinado a guiar al engranaje menor (2). Los engranajes mayores (1 y 3) presentan una forma estriada en su parte interior para su fijación y un cuello que se ajusta al diámetro de los taladros practicados a Ia manivela (4). Pues bien, en cada tren de engranajes un engranaje mayor (3) se hace pasar por el taladro con forma colisa circular de Ia manivela (4) y se solidariza al apoyabrazos (8) que ofrece un saliente hueco con un estriado exterior igual al practicado en el interior del engranaje. Asimismo, otro engranaje mayor (3) atraviesa el otro taladro de mayor diámetro de Ia manivela (4) y se solidariza a Ia bancada (9) que también presenta el mismo saliente hueco estriado exterior.
Sendos tapones (11) irreversibles son introducidos a presión en los salientes huecos con estriado exterior que presentan tanto del apoyabrazos (8) como de Ia bancada (9) a fin de impedir que se desmonten los engranajes mayores (1).
El engranaje de transmisión (2) al ser ajustado a su correspondiente agujero de Ia manivela (4) engrana con los dos engranajes mayores (1 y 3) solidarios respectivamente a Ia bancada (9) y al apoyabrazos (8). La tapa lateral (10) se fija a Ia manivela (4) mediante clipajes de tal modo que el engranaje de transmisión (2) queda retenido y el tren de engranajes protegido.
Constituido de este modo el ensamblaje con ambos trenes de engranajes ensamblados de igual modo a cada lado, el mecanismo permite regular Ia posición del apoyabrazos como se muestra en Ia sucesión de figuras 9, 10, 11 y 12 comentadas anteriormente.
El desbloqueo del sistema se muestra en Ia sucesión de figuras 9 y 10. Al aplicar sobre el extremo del apoyabrazos (8) un par entorno del eje del engranaje de transmisión (2) en el sentido mostrado en Ia figura 10 el engranaje de salida (3) rota entorno del engranaje de transmisión (2) guiado por el taladro acolisado (5) hasta llegar a Ia posición límite permitida por el mismo, situación en Ia que el engranaje de salida (3) queda desengranado completamente del engranaje de entrada (1).
La cinemática del sistema desbloqueado se muestra en Ia sucesión de figuras 10 y 11. Manteniendo Ia posición de desbloqueo, al ser aplicado un par sobre el apoyabrazos (8) centrado en el eje del engranaje de entrada (1) como se muestra en Ia figura 11, el apoyabrazos (8) describe una traslación en trayectoria circular entorno del eje del engranaje de entrada (4) sin cambiar su orientación. El bloqueo del sistema se muestra en Ia figura 12. Al ser aplicado sobre el extremo del apoyabrazos (8) un par entorno del eje del engranaje de transmisión (2) en el sentido mostrado en Ia figura 6 el engranaje de salida (3) rota entorno del engranaje de transmisión (2) guiado por el taladro acolisado (5) hasta llegar a Ia posición límite permitida por el mismo, situación en Ia que el engranaje de salida (3) queda engranado con el engranaje de entrada (1).
El sistema permite obtener una desorientación controlada variando Ia relación del número de dientes de los engranajes de entrada (1) y de salida (3) de tal modo que al girar Ia manivela (1) el apoyabrazos (8) efectúa además de una traslación en trayectoria circular centrada en el eje del engranaje de entrada (1) un cambio de orientación en uno u otro sentido entorno del eje del engranaje de salida (3) que es proporcional a Ia relación entre el número de dientes del engranaje de entrada (1) y el de salida (3).
Alternativamente, el bloqueo y desbloqueo del mecanismo puede conseguirse sin desplazar ninguno de los engranajes, sino incluyendo un mecanismo auxiliar que impida el giro relativo de cualquiera de los tres engranajes (1 , 2, o 3) respecto Ia manivela (4) o mediante el uso de un cuarto engranaje que engrane a Ia vez con el engranaje de entrada (1) y con el de salida (3).
Asimismo se ha previsto Ia posibilidad de actuar el giro del sistema mediante un mecanismo auxiliar que transmita un par perpendicular al plano del mecanismo entre cualquiera de los engranajes (1 , 2 y 3) y el porta- engranajes.
De acuerdo con otra realización los engranajes de entrada (1) y de salida (3) forman parte de Ia bancada (9) y del apoyabrazos (8) respectivamente como muestran las figuras 14 y 15. Esta realización permite reducir el número de piezas y simplificar el ensamblaje. En este caso el engranaje menor (2) engrana con ambos trenes de engranajes (T y T'). Para constituir el ensamblaje Ia manivela (4) se hace pasar por los respectivos cuellos que presentan los dos engranajes mayores (1 y 3) y el engranaje menor (2) y a continuación las dos tapas laterales (10) son ensambladas lateralmente ajustándose interiormente mediante un rebaje interior a las manivelas (4) y se unen mediante clipajes de tal modo que ambas manivelas (4) quedan retenidas y los trenes de engranajes (T y T') protegidos.

Claims

Reivindicaciones
1. Sistema de regulación circular, que puede ser fijado en un número discreto de posiciones, caracterizado por el hecho de que comprende un tren de tres engranajes (1 , 2 y 3) de igual módulo con un engranaje de entrada (1) fijo, un engranaje de transmisión (2) que engrana con el engranaje de entrada (1), y un engranaje de salida (3) que engrana con el engranaje de transmisión (2), estando los engranajes (1, 2 y 3) montados sobre un porta-engranajes (4) y comprendiendo dicho sistema unos medios para el desplazamiento de al menos uno de los engranajes de entrada (1) y de salida (3) entre una posición de bloqueo del sistema, en Ia cual el engranaje de entrada (1) y el de salida (3) están engranados entre ellos, y una posición de desbloqueo del sistema, en Ia cual el engranaje de entrada (1) y el engranaje de salida (3) están desengranados uno de otro.
2. Sistema de regulación circular según Ia reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que los ejes de dichos engranajes (1 , 2 y 3) están montados en correspondientes agujeros (5, 6 y 7) practicados en el porta-engranajes (4) en una disposición triangular, y por el hecho de que al menos uno de los agujeros (5) tiene forma colisa circular y constituye los medios para el desplazamiento de un engranaje entre Ia posición de bloqueo y Ia posición de desbloqueo del sistema.
3. Sistema de regulación según Ia reivindicación 2, caracterizado porque el agujero (5) con forma colisa es el correspondiente al engranaje de salida (3).
4. Sistema de regulación según Ia reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que comprende un mecanismo auxiliar activable para impedir el giro relativo de cualquiera de los tres engranajes (1, 2 o 3) respecto del porta- engranajes (4).
5. Sistema de regulación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que los engranajes de entrada (1) y de salida (3) tienen igual número de dientes.
6. Sistema de regulación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el engranaje de entrada (1) y el de salida (3) tienen un número diferente de dientes.
7. Sistema de regulación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que comprende un mecanismo auxiliar activable que actúa sobre el engranaje guiado por el agujero (5) con forma colisa haciendo que los engranajes de entrada (1) y de salida (3) engranen o desengranen.
8. Sistema de regulación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que comprende un mecanismo auxiliar activable que hace girar cualquiera de los engranajes (1, 2 y 3) respecto del porta- engranajes (4).
9. Conjunto de apoyabrazos de posición regulable que comprende una bancada (9) destinada a ser solidarizada al chasis o a los asientos de un vehículo, y un apoyabrazos (8) que puede ser fijado en un número discreto de posiciones respecto a Ia bancada (9), caracterizado por el hecho de que comprende al menos un sistema de regulación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, constituyendo dichos engranajes un tren de engranajes (T) en el cual el engranaje de entrada (1) es solidario a Ia bancada (9 y el engranaje de salida (3) es solidario al apoyabrazos (8).
10. Conjunto de apoyabrazos según Ia reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que Ia bancada (9) y el apoyabrazos (8) presentan correspondientes salientes estriados (12) para el acoplamiento de unos ejes estriados (13) de forma complementaria asociados a los engranajes de entrada (1) y salida (3).
11. Conjunto de apoyabrazos según una cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por el hecho de que comprende un mecanismo auxiliar que transmite un par de giro a cualquiera de los engranajes (1, 2 y 3) respecto del porta-engranajes (4).
12. Conjunto de apoyabrazos según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por el hecho de que comprende dos trenes de engranajes (T1T) simétricos, situados en los dos laterales del apoyabrazos (8).
13. Conjunto de apoyabrazos de posición regulable, que comprende una bancada (9) destinada a ser solidarizada al chasis o a los asientos de un vehículo, y un apoyabrazos (8) que puede ser fijado en un número discreto de posiciones respecto a Ia bancada (9), caracterizado por el hecho de que comprende al menos un tren de engranajes (T) con un engranaje de entrada (1), un engranaje de transmisión (2) que engrana con el engranaje de entrada (1), y un engranaje de salida (3) que engrana con el engranaje de transmisión (2), siendo el engranaje de entrada (1) solidario a Ia bancada (9) y el engranaje de salida (3) solidario al apoyabrazos (8), y medios de conmutación entre una posición de bloqueo, en Ia cual los engranajes (1,2,3) no pueden girar y el apoyabrazos (8) queda fijo respecto a Ia bancada (99), y una posición de desbloqueo, en el cual los engranajes (1,2,3) pueden girar uno respecto a otro y Ia posición del apoyabrazos (8) respecto a Ia bancada (9) se puede regular.
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