ES2296587T3 - Dispositivo de medicion de desplazamiento. - Google Patents
Dispositivo de medicion de desplazamiento. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2296587T3 ES2296587T3 ES00115373T ES00115373T ES2296587T3 ES 2296587 T3 ES2296587 T3 ES 2296587T3 ES 00115373 T ES00115373 T ES 00115373T ES 00115373 T ES00115373 T ES 00115373T ES 2296587 T3 ES2296587 T3 ES 2296587T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- guide
- scanning device
- measurement
- measurement system
- guide elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 56
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 2
- 206010003497 Asphyxia Diseases 0.000 description 2
- 208000032005 Spinocerebellar ataxia with axonal neuropathy type 2 Diseases 0.000 description 2
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 208000033361 autosomal recessive with axonal neuropathy 2 spinocerebellar ataxia Diseases 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34746—Linear encoders
- G01D5/34753—Carriages; Driving or coupling means
Abstract
Un sistema de medición de desplazamiento para la detección de la posición de dos componentes móviles relativamente entre sí, particularmente piezas de máquina, con - una escala de medición (10) que comprende una graduación de medición en un cuerpo de soporte (1), que se asigna a un primer de los dos componentes, donde la graduación de medición define una dirección de medición (V), - un dispositivo de exploración para la exploración de la graduación de medición (10), que se asigna al segundo de los dos componentes, - un dispositivo de guía (12) previsto en el cuerpo de soporte (1), con el que el dispositivo de exploración (2) se guía de forma desplazable a lo largo de la graduación de medición en la dirección de medición (V), - un elemento de acoplamiento (3) que se extiende longitudinalmente, por el que el dispositivo de exploración (2) se puede unir con el segundo componente, y - una regulación longitudinal para la adaptación de la longitud eficaz del elemento de acoplamiento (3) a la posición del segundo componente respecto del dispositivo de exploración (2), caracterizado porque el elemento de acoplamiento es una barra de acoplamiento (3) rígida longitudinalmente que se extiende longitudinalmente en dirección de medición (V) y configurada flexible transversalmente respecto a la dirección de medición (V), por la que el dispositivo de exploración (2) se puede unir de forma articulada con el segundo componente, y porque la regulación longitudinal comprende una guía corredera (3, 40; 3, 50) con dos elementos de guía (3, 40, 50) que se pueden desplazar entre sí en dirección longitudinal (L) del elemento de acoplamiento (3) y que se pueden fijar entre sí después de un desplazamiento.
Description
Sistema de medición de desplazamiento.
La invención se refiere a un sistema de medición
de desplazamiento para la determinación de la posición de dos
componentes móviles respectivamente entre sí de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1.
Un sistema de medición de desplazamiento de este
tipo sirve particularmente para la determinación de la posición de
dos piezas de máquina móviles relativamente entre sí y comprende una
graduación de medición dispuesta en una dirección de medición, un
cuerpo de soporte que lleva la graduación de medición, que está
fijado en una de las dos piezas de máquina, y un dispositivo de
exploración que explora la graduación de medición, que se asigna a
la segunda de las dos piezas de máquina y se conduce con una
separación definida de la graduación de medición.
En tales sistemas de medición de desplazamiento
se tiene que garantizar una conducción definida del dispositivo de
exploración a lo largo de la graduación de medición, para
posibilitar una determinación fiable de la posición relativa de las
dos partes de la máquina móviles entre sí. En
máquinas-herramienta, en las que las dos piezas de
máquina cuya posición relativa se tiene que determinar, no se mueven
exclusivamente paralelamente entre sí a lo largo de la dirección
longitudinal de la graduación de medición, sino en las que también
se presentan movimientos relativos de las piezas de máquina
transversalmente a esta dirección, por lo tanto, se tienen que
tomar medidas adicionales para garantizar una conducción definida
del dispositivo de exploración a lo largo de la graduación de
medición. Esto se aplica, a modo de ejemplo, en máquinas de
prensado, durante cuyo funcionamiento se presentan fuerzas de
compresión y flexión considerables, que provocan movimientos del
punzón transversalmente a la dirección de
prensado.
prensado.
Para eliminar este problema se conoce a partir
del documento WO 98/23924 cómo proporcionar sobre el cuerpo de
soporte de la graduación de medición un dispositivo de guía para el
dispositivo de exploración y unir el dispositivo de exploración
mediante una unidad de acoplamiento, que comprende una barra de
acoplamiento y dos articulaciones esféricas, de forma articulada
con la segunda pieza de la máquina. De este modo se garantiza que
el dispositivo de exploración (a lo largo del dispositivo de guía
previsto para esto sobre el cuerpo de soporte de la graduación de
medición) también se puede mover exactamente paralelamente respecto
a la graduación de la medición cuando las dos partes de la máquina,
cuya posición relativa se tiene que determinar, realizan
movimientos transversalmente a la dirección longitudinal de la
graduación de medición. De hecho, tales movimientos se compensan
por la unión articulada del dispositivo de exploración con la
segunda parte de la máquina.
Un sistema de medición adicional de este tipo se
conoce a partir del documento DE 43 06 951 A1, en el que la barra
de acoplamiento comprende adicionalmente un dispositivo de
regulación longitudinal, con el que se puede ajustar la longitud de
la barra de acoplamiento y que está formado por una regulación de
huso que se compone de un perno roscado y una carcasa roscada.
Mediante este dispositivo de regulación longitudinal se puede
adaptar la longitud de la barra de acoplamiento a la posición
relativa de la segunda pieza de la máquina respecto al dispositivo
de exploración durante el montaje del sistema de medición de
desplazamiento en una máquina-herramienta.
La invención tiene el objetivo de mejorar un
sistema de medición de desplazamiento del tipo que se ha mencionado
al principio respecto a la capacidad de ajuste de la longitud del
elemento de acoplamiento.
Este objetivo se resuelve de acuerdo con la
invención por la creación de un sistema de medición de
desplazamiento con las características de la reivindicación 1.
De acuerdo con la misma se prevé que el
dispositivo de regulación longitudinal esté formado por una guía
corredera, que comprende dos elementos de guía que se pueden
desplazar entre sí a lo largo de la dirección longitudinal del
elemento de acoplamiento y medios para fijación de los dos elementos
de guía en una posición ajustada anteriormente por
desplazamiento.
La solución de acuerdo con la invención tiene la
ventaja de que la guía corredera prevista para el ajuste de la
longitud del elemento de acoplamiento se puede construir
esencialmente más compacta y económica que el dispositivo conocido
de regulación longitudinal configurado como regulación de huso.
Adicionalmente, los componentes individuales de una guía corredera
se pueden sustituir sin más y adaptar a elementos de acoplamiento
de grosor y longitud diferentes.
La fijación de los dos elementos de guía entre
sí después del ajuste de la longitud del elemento de acoplamiento
se realiza preferiblemente por una unión de apriete; sin embargo,
también es posible un bloqueo con arrastre de forma u otro bloqueo
a presión.
Para esto, la guía corredera puede comprender un
elemento de apriete esencialmente rígido, por ejemplo, en forma de
un tornillo de apriete o un excéntrico, que actúa sobre uno de los
elementos de guía para el establecimiento de la unión de
apriete.
Alternativamente, la guía corredera puede
comprender una sección configurada elásticamente y medios para la
deformación de esta sección para el establecimiento de la unión de
apriete, por ejemplo, en forma de un tornillo de ajuste o un
excéntrico. Es decir, un elemento de apriete en forma de un tornillo
de ajuste o un excéntrico actúa sobre la sección que se puede
deformar elásticamente, para establecer de este modo indirectamente
la unión de apriete.
La sección que se puede deformar elásticamente
puede ser componente de uno de los dos elementos de guía, que rodea
el otro elemento de guía con esta sección. En una realización
preferida, de este modo, uno de los elementos de guía presenta un
paso en el que se conduce el otro elemento de guía, y está provisto
de una ranura que se extiende hasta el paso, de forma que el corte
transversal del paso se puede modificar y de este modo se puede
generar el efecto de apriete deseado. El elemento de guía conducido
por el paso puede ser particularmente una sección del propio
elemento de acoplamiento.
El elemento de acoplamiento puede estar formado
de forma sencilla por una barra de acoplamiento, que, para la
generación de una unión articulada entre el dispositivo de
exploración y el segundo componente se configura flexible y, a modo
de ejemplo, se compone de acero para resortes.
En un perfeccionamiento de la invención, uno de
los elementos de guía presenta marcas mediante las cuales se puede
determinar la posición de los dos elementos de guía entre sí. Con
estas marcas, por un lado, se puede garantizar que la longitud
eficaz del elemento de acoplamiento, es decir, la distancia entre el
dispositivo de exploración y el segundo componente sea siempre lo
suficientemente grande a lo largo de la dirección longitudinal del
elemento de acoplamiento, para garantizar en el caso de un elemento
de acoplamiento configurado de forma flexible una unión lo
suficientemente articulada del dispositivo de exploración con el
segundo componente. Por otro lado se debe evitar que los dos
elementos de guía de la guía corredera se desplacen entre sí hasta
tal punto que ya no estén lo suficientemente en contacto entre sí, y
por lo tanto, ya no se puedan fijar entre sí por una unión de
apriete o similares. En vez de marcas, en los elementos de guía
también se pueden proporcionar topes con los propósitos
mencionados, por los que se limita el tramo de desplazamiento de los
dos elementos de guía entre sí.
La guía corredera se puede disponer en el
extremo del elemento de acoplamiento orientado al dispositivo de
exploración o al segundo componente, y también se puede proporcionar
en los dos extremos del elemento de acoplamiento respectivamente
una guía corredera. Adicionalmente es posible disponer la guía
corredera en la zona central del elemento de acoplamiento. La guía
corredera, sin embargo, se proporciona preferiblemente en una de las
secciones finales del elemento de acoplamiento, para no perjudicar
su flexibilidad, y posibilitar de este modo el establecimiento de
una unión articulada sencilla entre el dispositivo de exploración y
el segundo componente.
Se aclaran ventajas adicionales de la invención
en la siguiente descripción de un ejemplo de realización mediante
las figuras.
Se muestra:
En la Figura 1a, una vista en alzado sobre un
sistema de medición de desplazamiento de un dispositivo de
exploración, que se puede unir por una barra de acoplamiento de
forma articulada con una pieza de máquina;
En la Figura 1b, una vista lateral del sistema
de medición de desplazamiento de la Figura 1a sin barra de
acoplamiento;
En la Figura 2a, un corte longitudinal por un
elemento de guía de una guía corredera, mediante la cual se puede
ajustar la longitud eficaz de la barra de acoplamiento representada
en la Figura 1a;
En la Figura 2b, una vista en alzado sobre el
elemento de guía representado en un corte longitudinal en la Figura
2a;
En la Figura 2c, un corte transversal a lo largo
de la línea IIc de la Figura 2b;
En la Figura 2d, un corte transversal a lo largo
de la línea IId de la Figura 2b;
En las Figuras 2e, 2f, dos vistas adicionales de
elemento de guía.
En las Figuras 1a y 1b se representa en dos
vistas diferentes una sección de un sistema de medición de
desplazamiento (sistema de medición longitudinal), que es adecuado
para la determinación de la posición de dos componentes de máquina
móviles relativamente entre sí a lo largo de una dirección de
medición V.
El sistema de medición de desplazamiento
comprende un cuerpo de soporte 1 en forma de un perfil hueco, que
puede estar formado particularmente por un perfil extrudido y en el
que se extiende una escala de medición 10 provista de una
graduación de medición extendida longitudinalmente a lo largo de la
dirección de medición V. El cuerpo de soporte 1 está cubierto en
sus dos secciones finales laterales por respectivamente un elemento
de cierre 15, de los cuales solamente se representa uno en las
Figuras 1a y 1b.
Como se puede observar en la Figura 1b, el
cuerpo de soporte 1 está unido con una primera pieza de máquina de
una máquina-herramienta indicada en la posición B.
La escala de medición 10 es paralela a la dirección longitudinal de
esta pieza de máquina.
En el cuerpo de soporte 1 se conduce un
dispositivo de exploración 2, que se asigna a una segunda pieza de
máquina móvil respecto a la primera pieza de máquina. Como se puede
observar mediante la Figura 1b, el dispositivo de exploración 2
comprende un carro de exploración 23, que se puede desplazar
respecto al cuerpo de soporte 1 a lo largo de la dirección de
medición V y que lleva un cabezal de exploración 24 para la
exploración de la graduación de medición de la escala de medición
10. Para la exploración de una escala de medición 10 óptica en un
proceso a trasluz, el cabezal de exploración 24 puede comprender,
por ejemplo, una fuente de luz, un sistema de lentes y elementos
fotoeléctricos asignados a la fuente de luz. Sin embargo, la
presente invención es independiente de en qué principio físico se
basa la exploración de la escala de medición 10 mediante el cabezal
de exploración 24.
Mediante un arrastrador 22, el carro de
exploración 23 es rígido o solamente rígido en la dirección de
medición V (sin holgura) y transversalmente a esto, mediante un
acoplamiento elástico, se une con un pie de montaje 20 dispuesto en
el exterior de la cámara hueca del cuerpo de soporte 1. En el último
caso mencionado, el carro de exploración 23 se conduce
adicionalmente en el cuerpo de soporte 1 y/o en la escala de
medición 10. La unión con holgura transversal a la dirección de
medición V entre el arrastrador 22 y el carro de exploración 23
garantiza entonces que posibles movimientos transversales del pie de
montaje 20 se compensan y no se transmiten al carro de
exploración
23.
23.
El pie de montaje 20 sirve habitualmente para
fijación directa del dispositivo de exploración 2 en la segunda
pieza de la máquina móvil. En el presente caso, sin embargo, en el
pie de montaje 20, mediante medios de fijación 21 adecuados, se
fija una pieza de unión en forma de una placa de unión 25, que rodea
el cuerpo de soporte 1 y que se conduce en un dispositivo de guía
12 del cuerpo de soporte 1 con una separación definida de la
graduación de medición paralela respecto a la misma. El dispositivo
de guía 12 se dispone y fija sobre una superficie externa del
cuerpo de soporte 1, que se orienta verticalmente respecto a la
superficie del cuerpo de soporte 1 que aloja el pie de montaje 20 y
engrana en un patín 27 con forma de U, que se fija por elementos de
fijación adecuados 27a en una cavidad 26 de la placa de unión 25
orientada hacia el cuerpo de soporte 1 y que actúa junto con el
dispositivo de guía 12, por ejemplo, como una guía de bolas
circulantes o una guía de deslizamiento. Por esta guía precisa del
dispositivo de exploración 2 en el cuerpo de soporte 1 por el pie
de montaje 20, la placa de unión 25 y el dispositivo de guía 12
asignado se consigue una guía definida del dispositivo de
exploración 2 a lo largo de la escala de medición 10,
independientemente de si las dos piezas de máquina, cuya posición
relativa se tiene que determinar con el sistema de medición de
desplazamiento, durante el funcionamiento de la
máquina-herramienta realmente se mueven exactamente
de forma paralela entre
sí.
sí.
Para el acoplamiento articulado de la placa de
unión 25 a la segunda pieza de máquina se proporciona un elemento
de acoplamiento con forma de una barra de acoplamiento 3, que se
extiende desde la placa de unión 25 a lo largo de una dirección L
que pasa esencialmente en dirección de la medición V hacia una pieza
de fijación 4, que presenta aberturas de fijación 49 con una rosca
interna para el establecimiento de una unión roscada con la segunda
pieza de máquina. La barra de acoplamiento 3 se compone
preferiblemente de acero para resortes y es rígido
longitudinalmente, pero suficientemente flexible para, con una guía
precisa del dispositivo de exploración 2 paralela a la escala de
medición 10, permitir de forma simultanea movimientos de las dos
piezas de máquina relativamente entre sí transversalmente al
sentido longitudinal de la escala de medición 10 (transversalmente
a la dirección de medición V), cuya amplitud sobrepasa lo que se
puede compensar con el acoplamiento elástico que se ha descrito
anteriormente entre el arrastrador 22 y el carro de exploración
23.
Para facilitar el montaje del sistema de
medición de posición representado en las Figuras 1a y 1b en una
máquina-herramienta y poder compensar
particularmente oscilaciones respecto a la posición de la segunda
pieza de máquina respecto a la placa de unión 25 durante el montaje
del sistema de medición de desplazamiento (ajuste fino), se puede
modificar la longitud eficaz de la barra de acoplamiento 3. Por la
longitud eficaz de la barra de acoplamiento 3 se entiende la
longitud de la barra de acoplamiento 3 entre la placa de unión 25 y
la pieza de fijación 4.
Para ajustar la longitud eficaz de la barra de
acoplamiento 3 se proporciona una guía corredera, que comprende dos
elementos de guía móviles entre sí en la dirección longitudinal de
la barra de acoplamiento 3 (que se corresponde esencialmente a la
dirección de medición V), de los cuales uno está formado por la
propia barra de acoplamiento 3 y el otro es un componente de la
pieza de fijación 4.
La configuración del elemento de guía 40
integrado en la pieza de fijación 4 se describe a continuación con
más detalle mediante las Figuras 1a y 1b y la representación
detallada en las Figuras 2a a 2f.
El elemento de guía 40 es un componente de una
pieza de la pieza de fijación 4 y comprende un paso 41, que se
extiende en la dirección longitudinal a través de la pieza de
fijación 4 y que se proporciona para el alojamiento de la barra de
acoplamiento 3. El paso 41 se configura como un cilindro hueco y
presenta en su zona central un estrangulamiento 43, es decir, el
diámetro interno del paso 41 es en ese lugar menor que en las
secciones externas 42 que se une a esto. El diámetro en la zona del
estrangulamiento 42 se selecciona del tal modo que la barra de
acoplamiento 3 se puede alojar en ese lugar esencialmente sin
holgura.
Partiendo del paso 41 se extiende una ranura 45
por el elemento de guía 40 hasta un borde lateral del elemento de
guía. El elemento de guía 40 se puede deformar de este modo de forma
elástica en la zona del paso 41.
\newpage
En el elemento de guía 40 se extiende
transversalmente a la ranura 45 una perforación 46, que desemboca en
la ranura 45 y que se convierte en el otro lado de la ranura 45 en
una perforación roscada 47. Por la fijación de un tornillo de
ajuste 48 (compárese Figura 1a), que se introduce en la perforación
46 y cuya rosca actúa junto con la rosca interna de la perforación
roscada 47, se puede modificar el diámetro el corte transversal del
paso 41 y establecer de este modo una unión de apriete entre el
elemento de guía 40 y una barra de acoplamiento 3 introducida en su
paso 41. De forma inversa, por el desmontaje del tornillo de ajuste
se puede volver a soltar la barra de acoplamiento.
Si la barra de acoplamiento 3 se ha soltado, el
elemento de guía 40, y de este modo, la pieza de fijación 4, se
puede desplazar sobre la barra de acoplamiento 3, por lo que se
modifica la longitud eficaz de la barra de acoplamiento 3; ya que
por un desplazamiento de la pieza de fijación 4 sobre la barra de
acoplamiento 3 se modifica la distancia entre la placa de unión 25
y la pieza de fijación 4.
De forma correspondiente, la barra de
acoplamiento 3 se conduce con su otro extremo en un paso 51 de un
elemento de guía 50, que se fija por tornillos de fijación 29 en
una sección final de la placa de unión 25. También este elemento de
guía 50 presenta una ranura 55, que se extiende desde el paso 51
hasta un borde de lateral del elemento de guía 50 y que posibilita
una fijación por apriete de la barra de acoplamiento 3 en el paso
51 mediante un tornillo de ajuste 28. La longitud eficaz de la barra
de acoplamiento 3 se puede modificar, de este modo, no solamente a
la primera guía corredera 3, 40 que se ha descrito anteriormente en
la zona de la pieza de fijación 4, sino también a una segunda guía
corredera 3, 50 en la zona de la placa de unión 25.
Además, la guía corredera 3, 50 asignada a la
placa de unión 25 establece dos posibilidades diferentes para
disponer la pieza de fijación 4 respecto al dispositivo de
exploración 2. Dependiendo de a lo largo de qué dirección se ha
introducido la barra de acoplamiento 3 en el elemento de guía 50 de
la placa de unión 25, la pieza de fijación 4 se puede disponer en
dos posiciones diferentes opuestas entre sí respecto al dispositivo
de exploración 2, como se indica en la Figura 1a por líneas de trazo
de rayas por la representación de la barra de acoplamiento 3 y de
la pieza de fijación 4 en una segunda posición posible.
La barra de acoplamiento 3 presenta dos
elevaciones en forma de anillos 31, 32, cuyo diámetro es mayor que
el diámetro interno de las secciones externas 42 del paso 41 en el
elemento de guía 40 de la pieza de fijación 4 y del paso
correspondiente en el elemento de guía 50 de la placa de unión 25.
De este modo se limita el tramo de desplazamiento de la barra de
acoplamiento 3 respecto a los dos elementos de guía 40, 50, y de
hecho de tal modo que la longitud de la barra de acoplamiento entre
la pieza de fijación 4 y la placa de unión 25 es lo suficientemente
grande en cada caso para garantizar una flexibilidad suficiente de
la barra de acoplamiento 3. La distancia mínima de la pieza de
fijación 4 respecto a la placa de unión 25 se fija de este modo por
la distancia de los dos anillos 31, 32, que alojan entre sí una
sección 30 central lo suficientemente flexible de la barra de
acoplamiento 3.
En vez de los anillos 31, 32, en sitios
correspondientes también se pueden disponer marcas sobre la barra
de acoplamiento, mediante las cuales se puede leer la posición de la
barra de acoplamiento 3 en el elemento de guía asignado 40 ó
50.
Se pueden proporcionar marcas adicionales para
evitar que la barra de acoplamiento 3 y el elemento de guía
asignado 40 ó 50 se desplacen entre sí hasta tal punto que la barra
de acoplamiento ya no se pueda sujetar de forma segura en el
respectivo elemento de guía 40, 50. En el elemento de guía 40
integrado en la pieza de fijación 4 esto es el caso, por ejemplo,
cuando la barra de acoplamiento 3 ya no se sitúa con su sección
final en el interior del estrangulamiento 43 del paso 41. Para
delimitar el tramo de desplazamiento del modo que se ha mencionado
en último lugar también se pueden proporcionar anillos adicionales
en los extremos externos de la barra de acoplamiento 3, donde el
diámetro del anillo sobre el extremo de la barra de acoplamiento 3
orientado hacia la pieza de fijación 4 se debe dimensionar de tal
forma que sea menor que el diámetro interno de las secciones
externas 42 del paso 41, sin embargo, mayor que el diámetro interno
del estrangulamiento 43. En este caso, el anillo, durante un
intento de pasar la barra de acoplamiento 3 completamente por el
estrangulamiento 43, se pondría en contacto con un tope 44, que
está formado en el paso del estrangulamiento 43 hacia la sección 42
correspondiente externa del paso 41. Sin embargo, en esta variante
existiría el problema de que el anillo solamente se podría fijar
después de encajar la pieza de fijación 4 sobre la barra de
acoplamiento 3 en la misma. De este modo, la flexibilidad durante
el montaje del sistema de medición de desplazamiento en una
máquina-herramienta disminuiría. Por este motivo,
para la aplicación que ha mencionado en último lugar, se prefieren
marcas.
En los casos en los que la distancia entre la
placa de unión 25 y la pieza de fijación 4 es particularmente
grande, en la sección central 30 de la barra de acoplamiento 3 se
puede proporcionar una zona reforzada, que limita la flexibilidad
de la barra de acoplamiento 3.
Las guías correderas previstas de acuerdo con la
invención 3, 40 ó 3, 50 para el ajuste de la longitud eficaz de la
barra de acoplamiento 3 no solamente tienen la ventaja de que se
pueden construir de forma particularmente sencilla, y por lo tanto,
económica, sino que también presentan solamente una extensión
relativamente pequeña transversalmente a la dirección longitudinal
de la escala de medición 10 (dirección de desplazamiento V). De
este modo, la barra de acoplamiento 3 se puede disponer muy próxima
al lado del cuerpo de soporte 1 en proximidad directa a la escala
de medición 10. De este modo, también la distancia entre la barra de
acoplamiento 3 y el dispositivo de guía 12 es correspondientemente
pequeño, de tal forma que se pueden minimizar errores de medición
debido a tolerancias que provocan holgura del dispositivo de guía 12
que actúa transversalmente a la dirección de medición V en lo
posible sin holgura junto con el patín 27 de la placa de unión 25).
De hecho, la distancia entre la barra de acoplamiento 3 y el
dispositivo de guía 12 transversalmente a la dirección de medición
V actúa como brazo de palanca para transformar un movimiento de
inclinación del patín 27 transversalmente a la dirección de
medición V en un movimiento a lo largo de la dirección de medición
V.
Claims (12)
1. Un sistema de medición de desplazamiento para
la detección de la posición de dos componentes móviles relativamente
entre sí, particularmente piezas de máquina, con
- -
- una escala de medición (10) que comprende una graduación de medición en un cuerpo de soporte (1), que se asigna a un primer de los dos componentes, donde la graduación de medición define una dirección de medición (V),
- -
- un dispositivo de exploración para la exploración de la graduación de medición (10), que se asigna al segundo de los dos componentes,
- -
- un dispositivo de guía (12) previsto en el cuerpo de soporte (1), con el que el dispositivo de exploración (2) se guía de forma desplazable a lo largo de la graduación de medición en la dirección de medición (V),
- -
- un elemento de acoplamiento (3) que se extiende longitudinalmente, por el que el dispositivo de exploración (2) se puede unir con el segundo componente, y
- -
- una regulación longitudinal para la adaptación de la longitud eficaz del elemento de acoplamiento (3) a la posición del segundo componente respecto del dispositivo de exploración (2),
caracterizado
porque
el elemento de acoplamiento es una barra de
acoplamiento (3) rígida longitudinalmente que se extiende
longitudinalmente en dirección de medición (V) y configurada
flexible transversalmente respecto a la dirección de medición (V),
por la que el dispositivo de exploración (2) se puede unir de forma
articulada con el segundo componente,
y
y
porque la regulación longitudinal comprende una
guía corredera (3, 40; 3, 50) con dos elementos de guía (3, 40, 50)
que se pueden desplazar entre sí en dirección longitudinal (L) del
elemento de acoplamiento (3) y que se pueden fijar entre sí después
de un desplazamiento.
2. El sistema de medición de desplazamiento de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los
elementos de guía (3, 40, 50) se pueden fijar por una unión de
apriete.
3. El sistema de medición de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque la guía corredera (3,
40; 3, 50) comprende un elemento de apriete, particularmente en
forma de un tornillo (28, 48) o un excéntrico, que puede actuar,
para el establecimiento de la unión de apriete, sobre uno de los
elementos de guía (3, 40, 50).
4. El sistema de medición de desplazamiento de
acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la
guía corredera (3, 40; 3, 50) comprende una sección configurada
elástica, que se puede deformar para el establecimiento de la unión
de apriete.
5. El sistema de medición de desplazamiento de
acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la guía
corredera (3, 40; 3, 50) comprende un tornillo de ajuste (28, 48),
mediante el cual se puede deformar la sección configurada
elásticamente.
6. El sistema de medición de desplazamiento de
acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque uno
de los elementos de guía (40, 50) rodea el otro elemento de guía
(3) con una sección que se puede deformar elásticamente.
7. El sistema de medición de desplazamiento de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque uno de los elementos de guía (40, 50)
presenta un paso (41, 51) en el que se conduce el elemento de guía
(3).
8. El sistema de medición de desplazamiento de
acuerdo con la reivindicación 6 y 7, caracterizado porque uno
de los elementos de guía (40, 50) está provisto de una ranura (45,
55) que se extiende hasta el paso (41, 51) de forma que por la
deformación del un elemento de guía (40, 50) en la zona de la ranura
(45, 55) se puede modificar el corte transversal del paso (41,
51).
9. El sistema de medición de desplazamiento de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque uno de los elementos de guía (3) está
formado por el elemento de acoplamiento (3) que se extiende
longitudinalmente, que se configura como barra de acoplamiento.
10. El sistema de medición de desplazamiento de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque al menos uno de los elementos de guía
(3) comprende marcas, mediante las cuales se puede determinar la
posición de los dos elementos de guía (3, 40, 50) entre sí.
11. El sistema de medición de acuerdo con una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al
menos uno de los elementos de guía (3) comprende al menos un tope
(31, 32) por el que se limita el tramo de desplazamiento de los dos
elementos de guía (3, 40, 50) entre sí.
12. El sistema de medición de desplazamiento de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporcionan dos guías correderas
(3, 40; 3, 50), donde el elemento de acoplamiento (3) extendido en
sentido longitudinal se puede unir por un guía corredera (3, 50) con
el dispositivo de exploración (2) y por la otra guía corredera (3,
40) con el segundo componente.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999143729 DE19943729A1 (de) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | Wegmeßsystem |
| DE19943729 | 1999-09-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2296587T3 true ES2296587T3 (es) | 2008-05-01 |
Family
ID=7921795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00115373T Expired - Lifetime ES2296587T3 (es) | 1999-09-03 | 2000-07-15 | Dispositivo de medicion de desplazamiento. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1081463B1 (es) |
| DE (2) | DE19943729A1 (es) |
| ES (1) | ES2296587T3 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6518565B1 (en) * | 2000-09-20 | 2003-02-11 | Eaton Corporation | Sensor assembly |
| DE10250094B4 (de) * | 2002-10-26 | 2010-07-22 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Messsystem mit einer Koppelstange |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2712096C2 (de) * | 1977-03-19 | 1979-01-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Gekapselte Meßeinrichtung |
| AT395070B (de) * | 1983-11-22 | 1992-09-10 | Emr Elektronische Mess Und Reg | Laengenmesseinrichtung, insbesondere gekapselte laengenmesseinrichtung |
| DE3530776A1 (de) * | 1984-08-31 | 1986-03-06 | Sony Magnescale Inc., Tokio/Tokyo | Geradlinige messskala |
| DE4200597A1 (de) * | 1992-01-13 | 1993-07-15 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Einrichtung zum messen und einstellen von laengen mit einem, einen bandfoermigen teilungstraeger umfassenden wegmesssystem |
| DE4306951C2 (de) * | 1993-03-05 | 2000-07-27 | Balluff Gebhard Feinmech | Wegmeßsystem |
| DE9317437U1 (de) * | 1993-11-15 | 1994-01-20 | Jung Gmbh K | Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine |
| DE4438079A1 (de) * | 1994-10-25 | 1996-05-02 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Führung |
| DE19543647C2 (de) * | 1995-11-23 | 2000-05-04 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Längenmeßeinrichtung zur Messung der Relativlage zweier Objekte |
| DE19747356A1 (de) * | 1997-10-27 | 1999-04-29 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Längenmeßeinrichtung und Maschine mit einer Längenmeßeinrichtung |
-
1999
- 1999-09-03 DE DE1999143729 patent/DE19943729A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-07-15 DE DE50014810T patent/DE50014810D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-15 ES ES00115373T patent/ES2296587T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-15 EP EP20000115373 patent/EP1081463B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE50014810D1 (de) | 2008-01-10 |
| EP1081463A3 (de) | 2004-01-07 |
| DE19943729A1 (de) | 2001-03-08 |
| EP1081463B1 (de) | 2007-11-28 |
| EP1081463A2 (de) | 2001-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2436095T3 (es) | Una bisagra | |
| ES2238874T3 (es) | Tope de amortiguador flotante para corredera de cajon. | |
| ES2603202T3 (es) | Elemento de unión quirúrgico para la fijación de placas óseas adyacentes | |
| ES2425863T3 (es) | Sonda de medición para utilizarla en máquinas de medición de coordenadas | |
| BRPI0519944B1 (pt) | sistema de porta-cinzel | |
| ES2232062T3 (es) | Accionador para valvula impulsado por fluido. | |
| ES2296587T3 (es) | Dispositivo de medicion de desplazamiento. | |
| ES2356061T3 (es) | Aparato de refrigeración y/o de congelación. | |
| ES2247441T3 (es) | Sistema de fijacion exterior para el tratamiento de fracturas oseas. | |
| EP1126231B1 (en) | Device for setting the stock angle for shotguns | |
| ES2289088T3 (es) | Dispositivo de accionamiento e instrumento de presion equipado con tal dispositivo. | |
| ES2412231T3 (es) | Dispositivo para montar y desmontar un medio de fijación, particularmente un medio de fijación de rieles sobre un cuerpo de soporte | |
| ES2372928T3 (es) | Elemento de rodamiento lineal. | |
| ES2371740T3 (es) | Dispositivo optoelectrónico de medida. | |
| ES2253670T3 (es) | Camino de rodadura longitudinal para el asiento de un vehiculo a motor. | |
| ES2263166T3 (es) | Dispositivo para la graduacion traslatoria de una parte de asiento, en especial para la graduacion longitudinal del almohadon de asiento de asientos de vehiculos de motor. | |
| ES2279496T3 (es) | Dispositivo de fijacion elastica de railes de aparatos de via. | |
| ES2200442T3 (es) | Dispositivo para la fijacion de paneles de cristal en fachadas de edificios. | |
| ES2386089T3 (es) | Sistema de encerrojamiento para cambio de agujas en vías ferroviarias | |
| ES2221893T3 (es) | Mordaza para un dispositivo de abrazadera. | |
| ES2251648T3 (es) | Aparato laser para la construccion. | |
| BR9902012A (pt) | Dispositivo de ajuste longitudinal para um assento, especialmente assento de veìculos. | |
| ES2257502T3 (es) | Sistema para asegurar y/o controlar la posicion final de un rail. | |
| ES2925524T3 (es) | Dispositivo de ajuste | |
| ES2869928T3 (es) | Dispositivo optoelectrónico de medida |