ES2295277T3 - Dispositivo para transferir envases blister y similares de una estacion de corte a la linea de alimentacion de una maquina de envasado. - Google Patents
Dispositivo para transferir envases blister y similares de una estacion de corte a la linea de alimentacion de una maquina de envasado. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2295277T3 ES2295277T3 ES02024910T ES02024910T ES2295277T3 ES 2295277 T3 ES2295277 T3 ES 2295277T3 ES 02024910 T ES02024910 T ES 02024910T ES 02024910 T ES02024910 T ES 02024910T ES 2295277 T3 ES2295277 T3 ES 2295277T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- blister packs
- transport
- blister
- cutting station
- aligned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/46—Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
Dispositivo para transferir envases blíster y similares desde una estación de corte a la línea de alimentación de una máquina de envasado, comprendiendo dicho dispositivo unos medios de transporte (7) dispuestos adyacentes a la estación de corte (3) para cortar los envases blíster (2); unos medios de recogida (5) para recoger una serie de envase blíster (2) alineados de manera recíproca en dicha estación de corte (3), y disponiendo dicha serie de envases blíster (2) alineados con dichos medios de transporte (7); unos medios de liberación selectiva (10) de los envases blíster (2) situados en la parte superior de dichos elementos de transporte (7) y que están equipados con unos elementos de soporte (12) diseñados para recibir dichos envases blíster (2) recogidos por dichos medios de recogida (5) y que funcionan selectivamente para liberar dichos envases blíster (2), dispuestos alineados de manera recíproca y separados ordenadamente, sobre dichos medios de transporte (7); un mecanismo (14) posicionado a la salida de dichos medios de transporte (7) y equipado con unos medios de agarre (16) aptos para recoger dichos envases blíster (2) de dichos medios de transporte (7) y transferir dichos envases blíster (2) uno a uno a la línea de alimentación (4) de la máquina de envasado que está posicionada formando un ángulo seleccionado respecto a dichos medios de transporte (7), en el que dichos medios de agarre (16) pueden girar alrededor de un eje vertical para hacer girar dichos envases blíster (2) en sentido contrario mientras son transferidos de tal modo que se mantiene invariable la orientación de dichos envases blíster (2) en la línea de suministro (4).
Description
Dispositivo para transferir envases blíster y
similares de una estación de corte a la línea de alimentación de una
máquina de envasado.
La presente invención se refiere a la
alimentación de envases blíster en una máquina de envasado
automática (ver por ejemplo el documento de patente
WO-A-00/68 086). Más
particularmente, la invención se refiere a un dispositivo para
transferir los envases blíster desde la estación de corte de la
denominada máquina de fabricar envases blíster a la línea de
alimentación de la línea de envasar.
Como resulta conocido, los envases blíster se
fabrican cortando una banda, que presenta una pluralidad de
blísters, convenientemente posicionados, llenos de sus respectivos
productos.
En cada etapa de movimiento de la banda de
blísters hacia delante en la estación de corte de la máquina de
fabricar envases blíster, habitualmente se obtiene una serie de
envases blíster a partir de la banda de blísters, dichos envases
blíster están alineados en dirección transversal al eje longitudinal
de la banda.
A continuación, la serie de envases blíster
deben ser transferidos a la línea de alimentación de la máquina de
envasado, que introduce los envases blíster en unas cajas
convenientes.
Según las soluciones tradicionales, la línea de
alimentación de la máquina de envasado está posicionada alineada
longitudinalmente con la línea de salida de la máquina de fabricar
envases blíster.
Esta solución puede crear problemas debido a las
dimensiones totales resultantes de la máquina.
Según otras soluciones, la posición de la
máquina de envasado es rígida, ya que viene impuesta por la posición
de la línea que conecta la máquina de envasado con la máquina de
fabricar envases blíster.
Otro inconveniente conocido deriva del hecho que
durante la transferencia, no es posible mantener un control
positivo de la posición de los envases blíster unitarios
transferidos, por ejemplo, para rechazar los posibles envases
blíster defectuosos.
Por consiguiente es necesario proporcionar una
solución a estos problemas, que de otro modo resultan complicados y
caros.
Un objetivo de la presente invención es proponer
un dispositivo, apto para transferir automáticamente una serie de
envases blíster desde la estación de corte a la línea de
alimentación de una máquina de envasado situada formando un ángulo
seleccionado respecto la línea de salida por donde vienen los
envases blíster desde la estación de corte, manteniéndose la
posición alineada y el control positivo de los envases blíster que
se transfieren.
Otro objetivo de la presente invención es
proponer un dispositivo, que presente una estructura constructiva
muy simple y funcional y que sea versátil en relación al tipo de
envases blíster a transferir.
Dichos objetivos se alcanzan mediante las
características de la reivindicación independiente, mientras que
las características preferidas se definen en las reivindicaciones
subordinadas.
La invención se describe a continuación con
mayor detalle haciendo referencia a una forma de realización
particular no limitativa y haciendo referencia a los dibujos
adjuntos en los que:
- la figura 1 representa una vista esquemática
en planta superior del dispositivo de la invención para transferir
los envases blíster a la línea de alimentación de la máquina de
envasado.
Haciendo referencia a la figura anterior, la
referencia numérica 1 designa el dispositivo para transferir los
envases blíster 2 desde la estación de corte 3 de la máquina de
fabricar envases blíster a la línea de alimentación 4 de la máquina
de envasado.
En el caso representado, en la estación de corte
3, un grupo formado por tres envases blíster 2 es cortado de una
banda de blísters en cada etapa, y se presentan alineados entre sí
en la zona de salida de la estación de corte 3.
No obstante, resulta obvio que el número de
envases blíster que se procesa puede ser otro diferente, según sea
necesario.
El dispositivo de transferencia 1 comprende un
elemento de recogida 5 para recoger los envases blíster 2, cuyo
objetivo es retirar los envases blíster 2 de la zona de salida de la
estación de corte 3 y transferirlos a los medios de transporte
contiguos 7, que funcionan con un movimiento continuo en la
dirección indicada por la flecha A.
La cinta transportadora 7 define una carrera
superior activa que se extiende horizontalmente y en dirección
paralela al eje de alineación del grupo de envases blíster 2 a la
salida de la estación de corte 3.
La cinta transportadora 7 presenta una serie de
salientes transversales 9 separados regularmente, entre los cuales
se definen unos respectivos espacios para recibir los envases
blíster 2 que se van a transferir a la línea de alimentación 4.
El elemento de recogida 5 comprende un brazo 6
para agarrar los envases blíster 2, que alterna entre una posición
de recogida, en la que los envases blíster 2 son recogidos de la
estación de corte 3, indicada por la línea discontinua 6A, y una
posición de liberación, en la que los envases blíster 2 son
liberados sobre la cinta transportadora 7, posicionada alineada con
la misma.
Un elemento de liberación selectivo 10 para
liberar selectivamente los envases blíster 2 está situado en la
zona correspondiente al área en la que el elemento de recogida 5
libera los envases blíster 2, encima de la cinta transportadora
7.
El elemento selectivo de liberación 10 comprende
un par de placas laterales 11 posicionadas longitudinalmente
respecto a la cinta transportadora 7 para retener los envases
blíster 2.
Una pluralidad de elementos de soporte
replegables 12 se extienden simétricamente desde las placas 11 y son
actuados selectivamente mediante unos respectivos medios de
actuación, por ejemplo, neumáticos, no representados.
Como se describe detalladamente en una solicitud
de patente del mismo solicitante, el elemento de liberación
selectivo 10 se extiende longitudinalmente respecto la cinta
transportadora 7, de modo que soporta los envases blíster 2,
liberados por el elemento de retirada 5, dispuesto en línea y
soportado por ambos lados por los elementos de soporte replegables
12, excluyendo el primer envase blíster situado en primera posición
según el movimiento de avance en la dirección A de la cinta
transportadora 7.
El primer envase blíster cae directamente sobre
la cinta transportadora 7.
Los elementos de transporte 12 se puede extender
longitudinalmente, de modo que soporten todos los envase blíster
liberados por el elemento de retirada 5.
Si se requiere, uno o como máximo dos cabezales
de imprimir indicados por la línea discontinua 13, por ejemplo,
cabezales de inyección de tinta, se pueden posicionar corriente
abajo del elemento de liberación selectiva 10, según el movimiento
de avance en la dirección A de la cinta transportadora 7.
Los envases blíster 2, transportados por la
cinta transportadora 7 son transferidos uno a uno a la línea de
alimentación 4 de la máquina de envasado, posicionada
perpendicularmente a la cinta de transporte 7, en el mismo plano
horizontal por un carrusel 14, giratorio paso a paso.
El carrusel 14 presenta una pluralidad de brazos
radiales 15 equipados con unos medios de agarre 16. Los brazos
radiales giran alrededor de un eje vertical durante la etapa de
transferencia, de modo que hacen que los envases blíster 2 giren en
sentido contrario para mantener invariable su orientación.
El funcionamiento del dispositivo de la
invención para transferir los envases blíster 2 a la línea de
alimentación 4 de la máquina de envasado consiste sustancialmente
en recoger un grupo de envases blíster 2, alineados entre sí, en la
estación de corte 3 de la máquina de fabricar envases blíster.
El brazo de agarre 6 del elemento de recogida 5
se traslada desde la posición 6A, en la que son recogidos los
envases 2, a la posición, en la que los envases blíster 2 son
liberados, posicionándolos alineadamente en la cinta transportadora
7.
Los envases blíster 2 recogidos por el brazo de
recogida 6 son liberados sobre el elemento de soporte replegable 12
del elemento de liberación selectiva 10, excepto el primer envase
blíster, situado en la primera posición, que cae directamente sobre
la cinta transportadora 7.
A continuación, en una adecuada relación de
tiempo con el movimiento de avance de la cinta transportadora 7,
otros envases blíster 2, recíprocamente alineados y separados
ordenadamente, son liberados sobre la cinta transportadora 7, cada
uno en un respectivo espacio definido entre un par de salientes
transversales contiguos 9 de la cinta de transporte 7.
Por lo demás, como ya se ha expuesto, los
elementos de soporte 12 se pueden extender longitudinalmente, de
modo que reciban también el primer envase blíster; el primer, el
segundo y tercer envase blíster son liberados sobre la cinta
transportadora 7, situada en la parte inferior, mediante el
correspondiente funcionamiento selectivo de los elementos de soporte
12.
En la zona de salida de la cinta de transporte
7, los envases blíster 2 son recogidos uno a uno por los medios de
agarre 16 del carrusel 14 y transferidos a la línea de alimentación
4 de la máquina de envasado, situada perpendicularmente a la cinta
transportadora 7.
El giro de 90º de los medios de agarre 16
durante la etapa de transferencia, en dirección contraria a la
dirección de giro del carrusel 14, hace girar los envases blíster 2
en dirección contraria, lo que permite que la orientación original
de los envases blíster 2 se mantenga invariable en la línea de
alimentación 4.
Por consiguiente, el dispositivo propuesto
alcanza plenamente el objetivo de transferir los envases blíster
automáticamente en series desde la estación de corte de la máquina
de fabricar envases blíster a la línea de alimentación de la
máquina de envasado, situada perpendicularmente, manteniéndose la
posición alineada y el control positivo de los envases blíster
transferidos.
En el ejemplo que se ha representado, la línea
de alimentación 4 es perpendicular a la cinta transportadora 7;
resulta evidente que el ángulo entre la línea 4 y la cinta 7 puede
ser diferente de 90º.
La posición angular, ventajosamente a 90º, de la
cinta 7 y la línea 4, permite al operador posicionar la máquina de
envasado en la posición más conveniente, con la consiguiente
optimización de espacios.
Resumiendo, según la técnica anterior, la cinta
7 y la línea 4 estaban ambas alineadas o posicionadas a lo largo de
una trayectoria predeterminada inamovible, lo cual constituía una
evidente limitación para el posicionado de la máquina de envasado
respecto a la máquina de fabricar envases blíster.
La solución propuesta por la invención supera
esta limitación y proporciona las ventajas consiguientes.
Claims (6)
1. Dispositivo para transferir envases blíster y
similares desde una estación de corte a la línea de alimentación de
una máquina de envasado, comprendiendo dicho dispositivo unos medios
de transporte (7) dispuestos adyacentes a la estación de corte (3)
para cortar los envases blíster (2); unos medios de recogida (5)
para recoger una serie de envase blíster (2) alineados de manera
recíproca en dicha estación de corte (3), y disponiendo dicha
serie de envases blíster (2) alineados con dichos medios de
transporte (7); unos medios de liberación selectiva (10) de los
envases blíster (2) situados en la parte superior de dichos
elementos de transporte (7) y que están equipados con unos
elementos de soporte (12) diseñados para recibir dichos envases
blíster (2) recogidos por dichos medios de recogida (5) y que
funcionan selectivamente para liberar dichos envases blíster (2),
dispuestos alineados de manera recíproca y separados ordenadamente,
sobre dichos medios de transporte (7); un mecanismo (14)
posicionado a la salida de dichos medios de transporte (7) y
equipado con unos medios de agarre (16) aptos para recoger dichos
envases blíster (2) de dichos medios de transporte (7) y transferir
dichos envases blíster (2) uno a uno a la línea de alimentación (4)
de la máquina de envasado que está posicionada formando un ángulo
seleccionado respecto a dichos medios de transporte (7), en el que
dichos medios de agarre (16) pueden girar alrededor de un eje
vertical para hacer girar dichos envases blíster (2) en sentido
contrario mientras son transferidos de tal modo que se mantiene
invariable la orientación de dichos envases blíster (2) en la línea
de suministro (4).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha línea de alimentación (4) está
dispuesta perpendicularmente respecto a dichos medios de transporte
(7).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dichos medios de transporte (7)
comprenden una serie de salientes transversales (9) montados
separados regularmente, entre los cuales se definen unos
respectivos espacios para recibir los respectivos envases blíster
(2) liberados por dichos medios de liberación selectivos (10).
4. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque dichos medios de recogida (5) comprenden
unos brazos de agarre (6) de los envases blíster (2) que alternan
entre una posición de recogida (6A), en la que recogen los envases
blíster (2) de dicha estación de corte (3), y una posición de
liberación, en la que liberan dichos envases blíster (2) sobre
dichos medios de transporte (7) alineados entre sí.
5. Dispositivo según la reivindicación 1, que
comprende asimismo un cabezal de impresión posicionado corriente
abajo de dichos medios de liberación selectiva (10), considerando el
movimiento hacia delante (A) de dichos medios de transporte (7),
estando previsto dicho cabezal de impresión para imprimir en dichos
envases blíster (2) mientras avanzan por dichos medios de
transporte posicionados en línea.
6. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque el movimiento de giro contrario de
dichos medios de agarre (16) se extiende a través de un ángulo de
90º.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT2001BO000677A ITBO20010677A1 (it) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | Dispositivo per il trasferimento di confezioni blister e simili da una stazione di tranciatura alla linea di alimentazione di una macchina c |
| ITBO01A0677 | 2001-11-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2295277T3 true ES2295277T3 (es) | 2008-04-16 |
Family
ID=11439674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02024910T Expired - Lifetime ES2295277T3 (es) | 2001-11-06 | 2002-11-05 | Dispositivo para transferir envases blister y similares de una estacion de corte a la linea de alimentacion de una maquina de envasado. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6752257B2 (es) |
| EP (1) | EP1308389B1 (es) |
| DE (1) | DE60222982T2 (es) |
| ES (1) | ES2295277T3 (es) |
| IT (1) | ITBO20010677A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1800645A1 (de) * | 2005-12-21 | 2007-06-27 | Körber AG | Verpackung für medizinische Produkte und dergleichen |
| EP1972559A1 (en) | 2007-03-19 | 2008-09-24 | B. Longobardi Srl. | A loading device for packaging trays, in particular trays for packaging fruit products, and a machine for packaging articles comprising the loading device |
| CN106770295B (zh) * | 2016-12-29 | 2021-11-19 | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 | 用于泡罩机的冲裁检测方法及装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1242533B (it) * | 1990-06-07 | 1994-05-16 | Ima Spa | Dispositivo per il trasferimento di tavolette, in particolare blister,da una linea di trasporto delle stesse tavolette ad un magazzino, e viceversa. |
| IT1242532B (it) | 1990-06-07 | 1994-05-16 | Ima Spa | Dispositivo per il trasferimento di blister da una stazione di recisione ad una linea di ricevimento di tali blister. |
| FR2692869B3 (fr) | 1992-06-30 | 1994-09-16 | Cazas Ets | Machine de groupage et de mise en caisse. |
| IT1258165B (it) * | 1992-10-14 | 1996-02-20 | Wrapmatic Spa | Apparato di trasferimento ed immagazzinamento di confezioni di prodotti. |
| IL113694A0 (en) * | 1994-06-10 | 1995-08-31 | Johnson & Johnson Vision Prod | Apparatus for removing and transporting articles from molds |
| US5578331A (en) * | 1994-06-10 | 1996-11-26 | Vision Products, Inc. | Automated apparatus for preparing contact lenses for inspection and packaging |
| US6012471A (en) * | 1994-06-10 | 2000-01-11 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Automated method and apparatus for single sided hydration of soft contact lenses in package carriers |
| IT1286771B1 (it) * | 1996-11-15 | 1998-07-17 | Ima Spa | Dispositivo per il trasferimento di blister da una stazione operativa ad una linea per il confezionamento dei medesimi blister in relativi |
| IT1292841B1 (it) * | 1997-04-08 | 1999-02-11 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti. |
| JP4262321B2 (ja) * | 1998-01-26 | 2009-05-13 | 大森機械工業株式会社 | Ｐｔｐ包装体の搬送装置 |
| DE19902453A1 (de) * | 1999-01-22 | 2000-07-27 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Einschieben von Gegenständen, insbesondere Blisterstreifen, in Faltschachteln |
| IT1308596B1 (it) * | 1999-02-10 | 2002-01-08 | Ronchi Mario S R L | Macchina automatica per il rovesciamento di contenitori e simili |
| DE60015046T2 (de) * | 1999-05-06 | 2006-02-09 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A., Ozzano Emilia | Verfahren und vorrichtung zur übergabe von blister-verpackungen von einer schneidestation zu einer förderlinie |
| DE19952007A1 (de) * | 1999-10-28 | 2001-05-10 | Indag Gmbh | Vorrichtung zum Handhaben von Beuteln |
| US6364089B1 (en) * | 1999-12-10 | 2002-04-02 | National Semiconductor Corporation | Multi-station rotary die handling device |
-
2001
- 2001-11-06 IT IT2001BO000677A patent/ITBO20010677A1/it unknown
-
2002
- 2002-11-05 DE DE60222982T patent/DE60222982T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-05 EP EP02024910A patent/EP1308389B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-05 ES ES02024910T patent/ES2295277T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-05 US US10/288,090 patent/US6752257B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60222982T2 (de) | 2008-07-31 |
| EP1308389B1 (en) | 2007-10-17 |
| EP1308389A1 (en) | 2003-05-07 |
| ITBO20010677A1 (it) | 2003-05-06 |
| US6752257B2 (en) | 2004-06-22 |
| DE60222982D1 (de) | 2007-11-29 |
| US20030085101A1 (en) | 2003-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2368504T3 (es) | Máquina de mecanizado. | |
| ES2433522T3 (es) | Sistema de embalaje con carrusel de carga | |
| ES2283913T3 (es) | Maquina cortadora de paneles. | |
| ES2322719T3 (es) | Transportador giratorio en estrella para botellas de plastico vacias o transportadores. | |
| ES2634688T3 (es) | Planta y método para envasar blísteres | |
| ES2295763T3 (es) | Dispositivo para transferir articulos en una configuracion controlada desde una linea de alimentacion hasta una linea de recepcion. | |
| ES2404885T3 (es) | Aparato para situar placas de batería en una línea | |
| ES2389637T3 (es) | Máquina de envasado de múltiples carriles | |
| ES2291824T3 (es) | Maquina de envasado. | |
| ES2257991T3 (es) | Dispositivo para manipular bolsas. | |
| ES2246283T3 (es) | Dispositivo de recepcion y de eyeccion de elementos planos en una maquina que los trabaja. | |
| ES2283703T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la manipulacion e cortes a medida , especialmente cupones. | |
| ES2295277T3 (es) | Dispositivo para transferir envases blister y similares de una estacion de corte a la linea de alimentacion de una maquina de envasado. | |
| ES2280475T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para transferir envases blister y similares desde una estacion de corte a una linea de alimentacion de una maquina de envasado. | |
| ES2220925T3 (es) | Metodo y aparato para la estabilizacion de cajas de carton en una maquina de embalaje. | |
| ES2315439T3 (es) | Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores, en particular, cajas plegables dobladas en forma plana en cartones. | |
| ES2924131T3 (es) | Estación alimentadora para alimentar elementos laminares en un dispositivo de inserción | |
| ES2203987T3 (es) | Maquina empaquetadora. | |
| ES2487849T3 (es) | Estación de corte completo y procedimiento para separar envases | |
| ES2773469T3 (es) | Procedimiento de procesamiento de una pluralidad de artículos a través de una sección de procesamiento de una máquina de envasado | |
| ES2272884T3 (es) | Dispositivo automatico de alimentacion. | |
| ES2315946T3 (es) | Dispositivo para desviar articulos desde un maquina de embalaje hacia almacenes de apilamiento. | |
| ES2821912T3 (es) | Unidad y método para alimentar folletos informativos a una máquina de empaquetado | |
| ES2225403T3 (es) | Procedimiento para alimentar productos en forma de hoja a un transportador y unidad de recogida. | |
| ES2347441T3 (es) | Dispositivo y procedimiento de manipulacion e impresion para etiquetas alimentadas a partir de hojas de etiquetas. |