ES2294681T3 - Dispositivo y procedimiento para la disposicion de productos apilables. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para la disposición de productos apilables (2) en almacenes de provisiones en forma de hueco (13) de al menos un dispositivo de almacenamiento (4) y la supervisión del nivel de llenado (31) en los almacenes de provisiones (13) mediante un dispositivo de captación (30), donde los almacenes de provisiones (13) están dispuestos sucesivamente en una hilera continua en sentido longitudinal del dispositivo de almacenamiento (4) y en cada caso están formados por un perfil de guía, contra el que se apoyan por áreas los productos (2) apilados superpuestos en un almacén de provisiones (13), y donde en el extremo inferior (20) de cada almacén de provisiones (13) están previstos dispositivos de entrega (21) controlados por un sistema computarizado y donde el dispositivo de captación (30) está conectado con el sistema computarizado, caracterizado porque el dispositivo de captación (30) presenta al menos un carro de posicionamiento (32) dispuesto por encima del extremo superior (38) de los almacenes de provisiones (13) que puede desplazarse mediante al menos un dispositivo de propulsión (37; 37'') entre los distintos almacenes de provisiones (13) en sentido longitudinal del dispositivo de almacenamiento (4), que está provisto de al menos un dispositivo de medición (33) que registra la distancia (41) entre el producto superior (2) más alejado del dispositivo de entrega (21) y un límite superior máximo del nivel de llenado (42) de un almacén de provisiones (13) para determinar el nivel de llenado (31) de productos (2) en al menos uno de los almacenes de provisiones (13).
Description
Dispositivo y procedimiento para la disposición
de productos apilables.
La invención se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para la disposición de productos apilables en
almacenes de provisiones en forma de hueco de al menos un
dispositivo de almacenamiento y supervisión del nivel de llenado en
los almacenes de provisiones mediante un dispositivo de captación,
tal como se describe en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y
19.
Del documento US 5.755.552 A, se conoce un
dispositivo del mismo tipo para la disposición de productos
apilables que comprende dispositivos de almacenamiento dispuestos a
ambos lados de un sistema de transporte. Los dispositivos de
almacenamiento están conformados para alojar distintos productos
mediante almacenes de provisiones en forma de hueco, dispuestos
sucesivamente en sentido longitudinal al sistema de transporte y, en
el extremo inferior de cada almacén de provisiones, están previstos
dispositivos de entrega controlados por un sistema computarizado.
Los almacenes de provisiones, en cada caso, están provistos de un
sensor fijo en el lugar para la supervisión de un nivel de llenado
que emita una señal a una unidad operativa, en cuanto la pila no
alcanza un nivel mínimo de llenado, tras lo cual un operador
reabastece manualmente los productos en el almacén de
provisiones.
La expedición de los productos puede producirse
de dos modos diferentes. Según una primera forma de realización,
tal como se describe en el documento DE 33 48 171 C, los
portaproductos por entregar, en especial contenedores de
transporte, se transportan colocados sobre una cinta transportadora,
pasando lateralmente de los almacenes de provisiones dispuestos a
ambos lados de la cinta transportadora y, durante el transporte
pasando por los almacenes de provisiones, son cargados con
diferentes productos según lo requerido en un pedido.
De acuerdo con otra forma de realización, tal
como se describe en el documento DE 42 25 041 A, en contraposición
a lo anterior, no se utilizan portaproductos por expedir, sino que
los distintos productos de un pedido se colocan directamente sobre
la cinta transportadora que corre bajo los almacenes de provisiones
de un dispositivo de almacenamiento. Los distintos pedidos se
colocan sobre una segunda cinta transportadora que pasa por el
extremo de entrega de la primera cinta transportadora y, desde allí,
se envían en portaproductos sujetos a cada pedido.
Asimismo está previsto que los almacenes de
provisiones presenten indicadores del nivel de llenado que puedan
consultarse de manera automática, de modo que el personal operativo
de la instalación puede recibir una señal respecto de cuál almacén
de provisiones debe ser reabastecido. Para ello, se dispone un
interruptor o una barrera de luz en cada almacén de provisiones,
que emite una señal a una unidad operativa, en cuanto la pila no
alcanza el nivel mínimo de llenado. El sistema computarizado, que
también realiza el conteo en cada entrega de un producto, puede
luego realizar una comparación entre el conteo realizado por sí
mismo y la altura de la pila subsistente.
Otra forma de realización de un indicador del
nivel de llenado se conoce del documento DE 35 33 382 A1, en el
que, en el extremo superior e inferior de cada almacén de
provisiones, se dispone un sistema de conteo para los productos
ingresados en el almacén de provisiones y para los productos
entregados del almacén de provisiones. Con esos sistemas de conteo,
se cuentan los productos agregados o entregados en cada caso y el
sistema computarizado, por lo tanto, conoce la existencia real y, en
consecuencia, la cantidad de productos en el almacén de
provisiones. A través de la unidad operativa puede indicarse,
entonces, si en el respectivo almacén de provisiones aún existe
suficiente cantidad de productos o si existe el riesgo de que estos
productos en breve estén todos entregados, de modo que deben
reabastecerse los
productos.
productos.
Dado que estas instalaciones de expedición con
frecuencia pueden abarcar hasta varios cientos de almacenes de
provisiones, obligatoriamente se requiere un elevado dispendio de
técnica de conmutación a fin de supervisar de manera fiable el
nivel de llenado en cada almacén de provisiones.
Sin embargo, la mayor desventaja de los sistemas
de supervisión del nivel de llenado radica en que el operador en
todos los casos sólo reabastece indiscriminadamente aquellos
almacenes de provisiones en los que justo se emite un aviso de
requerimiento para reabastecer los almacenes de provisiones en forma
de una alarma, sin saber el operador en ese momento qué almacenes
de provisiones deben reabastecerse sin falta. De esa manera, no se
puede asegurar que el operador en primera instancia
(prioritariamente) reabastezca aquellos almacenes de provisiones
que deben contener una existencia suficiente de productos por
expedir, a fin de poder cumplir correctamente con un pedido o con
pedidos posteriores.
Del documento DE 27 36 197 A1 se conoce, además,
un sistema automático de expedición con mando electrónico, que
comprende un dispositivo de almacenamiento con varios almacenes de
provisiones en forma de hueco dispuestos de manera adyacente y
vertical. El abastecimiento de los almacenes de provisiones se
realiza en forma automática a través de un sistema de transporte.
Los almacenes de provisiones, en cada caso, se proveen de sensores,
mediante los que se registra una existencia real de productos, a
continuación se compara la existencia real de productos con la
existencia requerida de productos para un pedido y se adecua la
existencia real de productos. Los almacenes de provisiones sólo
presentan la cantidad de productos que sea necesaria para el
cumplimiento del pedido, de modo que pueden fabricarse con un
tamaño de lote rentable.
Un sistema automático de expedición con mando
electrónico también se conoce del documento DE 27 36 197 A1, que
comprende un dispositivo de almacenamiento con varios almacenes de
provisiones en forma de hueco dispuestos en forma vertical y
adyacente. El abastecimiento de los almacenes de provisiones se
efectúa de modo automatizado a través de un sistema de transporte.
Los almacenes de provisiones, en cada caso, se proveen de sensores,
mediante los cuales se registra una existencia real de productos, a
continuación se compara la existencia real de productos con la
existencia requerida de productos para un pedido y se adecua la
existencia real de productos. Los almacenes de provisiones sólo
presentan una cantidad tal de productos como es necesaria para el
cumplimiento del pedido, de modo que pueden fabricarse con un tamaño
de lote rentable.
Finalmente, se conocen del documento DE 197 45
813 A un dispositivo y un procedimiento para determinar el nivel de
llenado de productos en un almacén de provisiones de un expendedor
automático de venta, donde en el almacén de provisiones se dispone
una escala de medición, en especial un código de barras. La escala
de medición está tapada por los productos hasta un nivel de llenado
actual, y el área de lectura de la escala de medición que
corresponde al actual nivel de llenado puede explorarse con un
dispositivo de lectura optoelectrónico, en especial un dispositivo
de lectura de código de barras. El dispositivo de lectura asigna las
medidas individuales de un producto a un almacén de provisiones,
por lo que, a partir de la altura del nivel de llenado, puede
calcularse la cantidad de productos existentes en el almacén de
provisiones.
Es objetivo de la invención crear un dispositivo
y un procedimiento para la disposición de productos apilables y la
supervisión del nivel de llenado en almacenes de provisiones, que se
caracterice por su manejo sencillo y su funcionamiento fiable y que
permita un abastecimiento coordinado de los almacenes de provisiones
con productos.
El objetivo de la invención se cumple mediante
las propiedades indicadas en la parte caracterizándose de la
reivindicación 1. Constituye una ventaja, en ese caso, que el
dispositivo de medición se disponga en un carro de posicionamiento
que puede desplazarse por encima del dispositivo de almacenamiento
en sentido longitudinal del mismo guiado entre los distintos
almacenes de provisiones y, por lo tanto, mediante sólo un
dispositivo de medición por cada dispositivo de almacenamiento,
puede registrarse la distancia entre el producto superior y un
límite superior de nivel de llenado de un almacén de provisiones y
determinarse el nivel de llenado en el respectivo almacén de
provisiones. De esa manera, puede evitarse el elevado dispendio de
técnica de conmutación que es necesario por la disposición conocida
de dispositivos de medición en cada uno de los almacenes de
provisiones, pueden reducirse los costos del dispositivo completo y
lograrse una operación fiable.
Asimismo, son ventajosas las configuraciones de
acuerdo con las reivindicaciones 2 y 3, en las que el carro de
posicionamiento es guiado con poco juego a lo largo del recorrido de
la guía y, por lo tanto, se logra una medición fiable de la
distancia entre el producto superior disponible en un almacén de
provisiones y un límite superior predeterminado del nivel de
llenado.
Una conformación ventajosa del dispositivo de
propulsión se describe en la reivindicación 4.
Se describen realizaciones ventajosas de
dispositivos de medición en las reivindicaciones 5 a 7. Estas se
caracterizan ante todo por su elevada exactitud de medición y
tiempos breves de respuesta.
Las configuraciones según las reivindicaciones 8
a 11 permiten, por una parte, el posicionamiento exacto del carro
de posicionamiento frente a los distintos almacenes de provisiones
y, por el otro, el registro de su actual posición real, por lo que
es posible una exacta asignación de una señal de medición
registrada, preferentemente eléctrica, o bien, una distancia para
determinar el nivel de llenado del respectivo almacén de
provisiones.
Se describen realizaciones ventajosas de la
invención en las reivindicaciones 12 y 13, dado que, con esta
disposición de los dispositivos de almacenamiento y del sistema de
transporte, puede efectuarse de modo sencillo un encargo de los más
variados tipos de productos según pedidos predeterminados.
Asimismo, es ventajosa la conformación de
acuerdo con la reivindicación 14, dado que, debido a la inclinación
de los perfiles de guía hacia el centro del sistema de transporte,
con un mínimo requerimiento de espacio, puede facilitarse
notoriamente el acceso a los almacenes de provisiones y una carga
manual de los almacenes de provisiones. Debido a la disposición de
doble inclinación de los perfiles guía puede prescindirse de una
guía integral de los productos en los almacenes de provisiones.
Pero, de esa manera, tampoco es necesario adecuar el tamaño de los
almacenes de provisiones al tamaño de los respectivos
productos.
productos.
El desarrollo ulterior de acuerdo con la
reivindicación 15 es ventajoso, dado que el dispositivo según la
invención se compone del marco portante, el recorrido de la guía y
los almacenes de provisiones que pueden intercambiarse en forma de
módulos, y los perfiles de guía que conforman los almacenes de
provisiones conforman una abertura de reabastecimiento de
mercadería que adecuadamente se extiende por la longitud completa de
aquellos, pudiendo el operador efectuar un sencillo abastecimiento
manual de los almacenes de provisiones a través de dichas
aberturas.
Otra realización ventajosa de la invención se
describe en la reivindicación 16. Según esta, las señales de
medición para la distancia pueden transmitirse a una unidad de mando
del sistema computarizado o a una unidad operativa para el
posterior procesamiento/evaluación.
De acuerdo con la reivindicación 17, es
ventajoso poder brindarle informaciones al operador en el
dispositivo de entrega, por ejemplo, cuáles almacenes de
provisiones deben reabastecerse, qué cantidad actual de productos
(existencia real) está contenida en el respectivo almacén de
provisiones, qué tipo (clase) de productos están a disposición en
el respectivo almacén de provisiones, cuántos productos aún serán
solicitados sobre la base de los pedidos ingresados/la cantidad de
consumo pronosticada dentro de una ventana de tiempo fijada, o bien,
dentro de un período de tiempo, cuándo debe reabastecerse un
almacén de provisiones, y similares. Además, el operador también
tiene la posibilidad de realizar un proceso de reabastecimiento a
través del dispositivo de ingreso, o de detener un procedimiento de
expedición en caso de mal funcionamiento/fallas del dispositivo.
Una configuración ventajosa de la invención
también se describe en la reivindicación 18, en la que las señales
de datos y/o de medición o de mando son transmitidas a través de una
transmisión por radio o infrarroja entre el dispositivo de medición
y/o la unidad de mando y/o la unidad operativa y/o al menos un motor
de propulsión sin necesidad de contacto y siendo, por lo tanto,
suficiente disponer de un mando relativamente sencillo.
El objetivo de la invención también se cumple
mediante las medidas reproducidas en la parte caracterizándose de
la reivindicación 19. La ventaja sorprendente es que,
simultáneamente con el movimiento de traslación del carro de
posicionamiento a través preferentemente de sólo un dispositivo de
medición por cada dispositivo de almacenamiento, se registra en al
menos uno de los almacenes de provisiones la distancia entre el
producto superior y el límite máximo superior del nivel de llenado
y se determina, así, el nivel de llenado, por lo que se reduce en
general el dispendio de mando.
Pero también es ventajosa la medida de acuerdo
con la reivindicación 20, dado que sólo se transmite un aviso de
requerimiento al operador cuando la existencia real de productos de
un almacén de provisiones es demasiado baja y, por lo tanto, un
pedido registrado no puede ser cumplido correctamente. En otras
palabras, en primer lugar, el sistema computarizado verifica qué
cantidad (consumo nominal) de productos se requiere para este
pedido registrado, y compara si, para la entrega de este pedido, el
almacén de provisiones tiene suficiente existencia. En caso de no
poder cumplirse con el pedido, se emite un aviso de requerimiento al
operador. Esto se produce antes o durante el procesamiento de este
pedido y aún antes del vaciado completo del almacén de provisiones,
con lo que puede excluirse una parada del dispositivo. Si para este
pedido aún se dispone de suficientes productos en el almacén de
provisiones, se emite un aviso de requerimiento. Pero ello también
puede significar que el almacén de provisiones tan sólo contenga
poca cantidad de productos, pero la existencia real de productos de
todos modos es suficiente y puede cumplirse con el pedido. Recién
después de ingresar otro pedido más para el mismo producto y que la
existencia real de productos sea insuficiente, se emite un aviso de
requerimiento. Según ello, el operador sólo recibe un aviso de
requerimiento cuando realmente debe realizarse un proceso de
reabastecimiento, y, no como se conoce del estado de la técnica, en
cuanto no se alcance una cantidad mínima de llenado,
independientemente si se requieren más productos para poder
satisfacer este y, en su caso, un pedido ulterior. Este enlace de
la existencia real determinada en el almacén de provisiones con el
pedido produce que la cantidad de avisos de requerimiento al
operador sea mínima y que el operador reciba menos presión. El
aviso de requerimiento también puede incluir información, por
ejemplo, qué cantidad de productos es necesaria para cumplir
correctamente con el pedido y dentro de qué ventana de tiempo debe
realizarse un reabastecimiento, sin riesgo de que se vacíe por
completo ese almacén de provisiones. De esa forma, el operador
dispone de otra posibilidad de coordinación de los procesos de
reabastecimiento.
De acuerdo con la medida de acuerdo con la
reivindicación 21, es ventajoso que, mediante la cantidad de consumo
pronosticada de al menos una clase de productos dentro de una
determinada ventana de tiempo, pueda elevarse la cantidad requerida
de estos productos y de acuerdo con esta necesidad, pueda realizarse
la planificación de recursos de operadores. Los valores iniciales
para la cantidad de consumo pronosticada de un producto pueden
determinarse mediante evaluaciones estadísticas, o bien, valores de
experiencia, e ingresarse en el sistema computarizado como cantidad
cuantitativa.
La medida de acuerdo con la reivindicación 22 es
ventajosa, dado que la cantidad de consumo pronosticada también
está predeterminada por varios productos diferentes y mediante los
cuales se le informa de un consumo nominal al operador, de modo que
puede efectuarse un correspondiente proceso de reabastecimiento.
Para ello, el operador nuevamente recibe información a través de la
unidad operativa, por ejemplo, qué cantidad de productos debe
disponerse en los almacenes de provisiones.
Una medida ventajosa también se describe en la
reivindicación 23, por la que para un pedido se miden los niveles
de llenado en todos aquellos almacenes de provisiones que contienen
los productos requeridos para este pedido y el operador sólo debe
reabastecer aquellos almacenes de provisiones en los que el consumo,
calculado sobre la base del pedido, es mayor que la cantidad
existente de productos.
Otra medida de la invención se describe en la
reivindicación 24. Es ventajoso determinar la cantidad total de
productos requeridos de todos los pedidos registrados, y, cuando la
existencia real de los productos no es suficiente para el
cumplimiento correcto de todos los pedidos, se solicita al operador
efectuar un reabastecimiento del respectivo almacén de provisiones.
Es decir, en cuanto existe el riesgo de que un almacén de
provisiones se encuentre prácticamente vacío, dado que la
existencia real es menor que el consumo total de los productos de
todos los pedidos ingresados, se emite un aviso de requerimiento.
Para ello, el operador nuevamente puede recibir la información de
la cantidad de los productos por reabastecer o de un período de
tiempo dentro del que debe realizarse el proceso de
reabastecimiento, a fin de cumplir con todos los pedidos. Esta
última información puede realizarse, por ejemplo, mediante una luz
de advertencia con diferentes frecuencias de destello o en un
tablero indicador. De ese modo, en cierto sentido, se le brinda al
operador una lista de prioridades en la que se indica qué almacén
de provisiones debe reabastecerse prioritariamente y cuál puede ser
reabastecido "más tarde". Por lo tanto, puede excluirse la
posibilidad de una detención del dispositivo causado por el vaciado
total de un almacén de
provisiones.
provisiones.
En la reivindicación 25, se describen ventajosas
posibilidades de emisión del aviso de requerimiento.
De acuerdo con las medidas de las
reivindicaciones 26 y 27, se desplaza de manera coordinada el carro
de posicionamiento según el perfil de requerimiento de un pedido o
una cantidad de consumo pronosticada.
También se describen medidas ventajosas en las
reivindicaciones 28 y 29, mediante las que, en todos los almacenes
de provisiones, puede determinarse el nivel de llenado y el operador
sabe de inmediato, eventualmente de modo independiente de los
pedidos, cuáles son los almacenes de provisiones que probablemente
deban ser reabastecidos con urgencia. El proceso de
reabastecimiento de aquellos almacenes de provisiones que tan sólo
contienen una cantidad reducida de productos puede realizarse aun
antes de la operación del dispositivo. En tanto ya se hayan
registrado pedidos en el sistema computarizado, también se puede
verificar si el consumo diario con los productos dispuestos en los
almacenes de provisiones es suficiente. Después de estar cubierto el
consumo diario, el operador está disponible para otras tareas. De
ese modo, puede realizarse una planificación de recursos de
personal operativo.
La invención se explica a continuación en mayor
detalle mediante los ejemplos de realización representados en los
dibujos.
Ellos muestran:
Fig. 1 un dispositivo conforme a la invención
para la disposición de productos apilables, con dispositivos de
almacenamiento dispuestos de ambos lados de un sistema de transporte
y un dispositivo de captación, en una representación en perspectiva
y muy simplificada;
Fig. 2 el dispositivo según Fig. 1 en vista
lateral y representación muy simplificada;
Fig. 3 una vista en corte del dispositivo según
Fig. 1 con los almacenes de provisiones dispuestos enfrentados, los
dispositivos de entrega, el sistema de transporte, así como el
dispositivo de captación, en representación muy simplificada;
Fig. 4 una representación ampliada de un carro
de posicionamiento del dispositivo de captación, que puede
trasladarse a lo largo de recorrido de la guía con una primera forma
de realización de un dispositivo de propulsión, en vista en
perspectiva, representación muy simplificada y un lado frontal
anterior alejada del carro de posicionamiento;
Fig. 5 otra realización del dispositivo de
captación con dos carros de posicionamiento que pueden direccionarse
en forma individual y otra variante de realización de los
dispositivos de propulsión para el carro de posicionamiento, así
como los dispositivos de almacenamiento, en vista de planta y
representación esquemática muy simplificada.
A modo de introducción, se deja sentado que, en
las formas de realización descritas de modo diferente, a las mismas
piezas se les asignan las mismas referencias, o bien, las mismas
denominaciones de piezas, donde las revelaciones contenidas en la
descripción completa pueden transferirse conforme al sentido a
piezas idénticas con las mismas referencias, o bien, las mismas
denominaciones de piezas. Las indicaciones de posición utilizadas
en la descripción como, por ejemplo, arriba, abajo, lateralmente,
etc., se refieren a la figura descrita directamente, como también a
la figura representada y, al cambiar de posición, deben transferirse
del mismo modo a la nueva posición. Además, características
individuales o combinaciones de características de los distintos
ejemplos de realización mostrados y descritos pueden representar en
sí mismos soluciones independientes, inventivas o conformes a la
invención.
En las Fig. 1 a 4 descritas en conjunto, se
muestra en distintas vistas un dispositivo 1 según la invención con
sistema de mando computarizado para la disposición de productos
apilables 2 en almacenes de provisiones en forma de hueco de
dispositivos de almacenamiento y supervisión de los niveles de
llenado en los almacenes de provisiones mediante un dispositivo de
captación. Los productos 2 por razones de una apreciación más clara
sólo se representan en la Fig. 3. El dispositivo 1 presenta a ambos
lados de un sistema de transporte 3, en especial un transportador
horizontal, como por ejemplo un transportador de cinta, dispositivos
de almacenamiento 4, 4' dispuestos y conforma una instalación de
expedición. Un elemento transportador 5, en especial una cinta
transportadora, está acoplado a una propulsión 6 y preferentemente
es propulsado de modo continuo a velocidad uniforme en el sentido
de transporte -según flecha 7-. En el extremo de entrega del primer
sistema de transporte 3, se dispone, por ejemplo, un segundo
sistema de transporte de recorrido transversal (no representado), a
través del cual son transportados los productos 2 entregados en
contenedores de transporte, reunidos en pedidos.
El dispositivo 1 está apoyado a través de un
marco portante 8, en especial soportes verticales 9 sobre una
superficie horizontal de apoyo 10. El marco portante 8 del
dispositivo 1 está formado por soportes verticales 9 que se
extienden transversalmente al sentido de transporte -según flecha 7-
enfrentados de a pares e inclinados desde la parte superior hacia
abajo acercándose entre sí, y por soportes longitudinales 11 que
unen a los anteriores.
Los dispositivos de almacenamiento 4, 4',
enfrentados entre sí respecto de un plano de simetría vertical 12
del dispositivo 1, presentan, en cada caso en su extensión
longitudinal y a lo largo del sistema de transporte 3, almacenes de
provisiones 13 alargados en forma de hueco que se disponen
sucesivamente en fila, los cuales están formados en cada caso por
un perfil de guía en forma de U. Estos almacenes de provisiones 13
están unidos entre sí mediante pinzas de fijación 14. Los
dispositivos de almacenamiento 4, 4' se extienden, en cada caso, a
través de una longitud parcial del sistema de transporte 3 y
presentan preferentemente la misma longitud. Los distintos
almacenes de provisiones 13 de los dispositivos de almacenamiento 4,
4' están inclinados tanto hacia la cinta del transportador de
cinta, como también en sentido longitudinal del transportador de
cinta, de modo tal que los productos 2 por entregar se contactan en
una base 15 y al menos en áreas en uno de los brazos paralelos 16
de los perfiles de guía, que sobresalen perpendicularmente de la
base 15. La inclinación de los perfiles de guía hacia el centro de
la cinta transportadora está determinada por el ángulo de
inclinación 17 (véase Fig. 3) que diverge del sentido perpendicular
y la inclinación en el sentido de transporte -según flecha 7- de la
cinta transportadora, a través del ángulo de inclinación 18 (véase
Fig. 2) que difiere del sentido perpendicular. Naturalmente, los
almacenes de provisiones 13 o bien los perfiles de guía también sólo
pueden estar inclinados hacia la cinta transportadora del
transportador, aunque la doble inclinación, conforme al ángulo de
inclinación 17, 18, constituye la realización preferida.
Como puede verse en la figura, a través de los
brazos paralelos 16 a través de la longitud total de los almacenes
de provisiones 13, se extiende una abertura de reabastecimiento de
mercadería 19 en forma de ranura, a través de la cual pueden
abastecerse en forma manual los almacenes de provisiones 13 con
productos 2. Los productos 2 por entregar, preferentemente en forma
de cubo, allí son apilados superpuestos. Los almacenes de
provisiones 13 sólo llegan a una altura tal que un operador, no
representado en detalle, puede alcanzar sin dificultades la máxima
posición de reabastecimiento en el almacén de provisiones 13. Los
productos 2 por entregar se ingresan manualmente en los almacenes
de provisiones 13 en forma de huecos y forman pilas debido a su
propio peso.
Como se representa en mayor detalle, en la Fig.
3, en el área de los extremos inferiores 20 de cada almacén de
provisiones 13, se dispuso un dispositivo de entrega 21 controlado
por el sistema computarizado. Cada dispositivo de entrega 21 está
fijado en el marco portante 8 y presenta al menos un arrastrador 22
que puede desplazarse transversalmente en la extensión longitudinal
del sistema de transporte 3, con el que se entrega en cada caso el
último producto 2 de la pila de mercadería 23 del respectivo almacén
de provisiones 13 al elemento transportador dispuesto a una
distancia corta debajo de un plano de entrega 24 conformado por el
dispositivo de entrega 21, en especial el compartimiento superior
de la cinta transportadora, o como no se representó en mayor
detalle, a portaproductos por ser expedidos, en especial
contenedores de transporte que son guiados lateralmente de los
almacenes de provisiones 13. Los portaproductos sujetos a los
pedidos son transportados mediante el sistema de transporte 3.
Por ejemplo, cada dispositivo de entrega 21 está
formado por una propulsión de elementos de tracción, que comprende
al menos un medio de tracción 25 flexible como, por ejemplo, correa,
cadena o similar, que avanza a través de una rueda de propulsión 26
y una rueda de desvío 27, que está provista de al menos un
arrastrador 22 y puede ser propulsada por un motor de propulsión,
en especial un motor eléctrico en una sola dirección. El
compartimiento superior del medio de tracción 25 conforma el plano
de entrega 24. La rueda de propulsión 26 está acoplada con el motor
de propulsión. El motor de propulsión de los dispositivos de entrega
21 está conectado con una unidad de mando del sistema
computarizado. De acuerdo con la forma de realización representada,
el medio de tracción 25 propulsable está provisto de dos
arrastradores 22 desplazados, de modo que, cuando uno de los
arrastradores 22 justo ha expulsado un producto 2 del almacén de
provisiones 13, el próximo arrastrador 22 ya se encuentra
disponible o evita la salida del próximo producto 2. Si el motor de
propulsión se pone en marcha, mueve los arrastradores 22 en sentido
antihorario, de modo que el arrastrador 22, que se encuentra abajo
a la derecha, hace contacto con el producto 2 solo aproximadamente
después de medio giro y lo empuja hacia fuera. Al salir el producto
2 en primer lugar es guiado a lo largo del plano de entrega 24 a
través de una abertura de entrega 24' y después de ello a lo largo
de una chapa guía 28, hasta que un borde anterior del producto 2
apoya sobre el elemento transportador 5 o bien la cinta
transportadora. Las chapas de guía 28 se disponen de ambos lados
del sistema de transporte 3 y paralelas a su extensión longitudinal,
y se fijan en los soportes verticales 9. La dirección de
entrega
-según la flecha dibujada- se extiende transversalmente a la extensión longitudinal del sistema de transporte 3.
-según la flecha dibujada- se extiende transversalmente a la extensión longitudinal del sistema de transporte 3.
Otra forma de realización no mostrada aquí
consiste en que el arrastrador 22 desplazable se dispone, por
ejemplo, en un cilindro de un elemento de presión, como un cilindro
neumático o hidráulico, y similares.
El dispositivo 1 comprende, adicionalmente, un
dispositivo de captación 30 para determinar el nivel de llenado 31
de productos 2 en los almacenes de provisiones 13 de los
dispositivos de almacenamiento 4, 4', como se indicó
esquemáticamente en las figuras. Este dispositivo de captación 30
presenta según la invención un carro de posicionamiento 32 con
mando computarizado y, conforme a esta forma de realización,
preferentemente dos dispositivos de medición 33 que están
conectados con una unidad de mando del sistema computarizado,
dispuestos en el carro de posicionamiento 32 y asignados cada uno a
un dispositivo de almacenamiento 4, 4'. Entre el carro de
posicionamiento 32 y un perfil portante 34 del marco portante 8 se
dispone un sistema guía, como una guía de desplazamiento o de
rodillos, que está formada por un sistema guía 35 dispuesto en el
carro de posicionamiento 32 y un recorrido de la guía 36 fijado en
el perfil portante 34. El carro de posicionamiento 32 está guiado o
bien alojado con su sistema guía 35 en un recorrido de la guía 36 en
el marco portante 8 del dispositivo 1 y puede trasladarse,
esencialmente de manera horizontal, a través de un dispositivo de
propulsión 37 -que aún se describirá en mayor detalle- a lo largo
del recorrido de la guía 36 entre los distintos almacenes de
provisiones 13. Los dispositivos de almacenamiento 4, 4' se
previeron de ambos lados del recorrido de la guía 36.
Según esta forma de realización, el recorrido de
la guía 36 está formado por dos guías lineales 36', que están
fijadas preferentemente de manera desmontable en el perfil portante
34. El perfil portante 34 está unido con los soportes verticales 9
que se acercan de modo inclinado entre sí en el área de los extremos
anteriores opuestos a la superficie de apoyo 10 y se extiende entre
los pares de soportes verticales 9 colocados a una cierta distancia
entre sí. El recorrido de la guía 36, o bien las guías lineales 36'
que lo conforman, se extienden paralelas entre sí a una cierta
distancia y paralelas a la extensión longitudinal del sistema de
transporte 3. Las guías lineales 36' están conformadas, por ejemplo,
por carriles en perfil, guías de cola de milano, guías planas,
guías prismáticas y similares, mientras que los sistemas guía 35
provistos en el carro de posicionamiento 32 son guías de
deslizamiento o guías de rodillos complementarias con las guías
lineales 36'.
Los dispositivos de medición 33 en el carro de
posicionamiento 32 se disponen de ambos lados del recorrido de la
guía 36 que se extiende en el sentido del sistema de transporte 3 y
a una corta distancia, directamente arriba de los extremos
superiores 38 de los almacenes de provisiones 13 dispuestos
sucesivamente en fila, de los dispositivos de almacenamiento 4, 4'.
De acuerdo con ello, cada dispositivo de medición 33 está dispuesto
desplazado transversalmente respecto del recorrido de la guía 36 o
bien transversalmente a la extensión longitudinal de los
dispositivos de almacenamiento 4, 4' en el sentido de los
respectivos dispositivos de almacenamiento 4, 4' y se orienta de
modo tal que un haz explorador 39 o una onda de exploración emitida
o irradiada del dispositivo de medición 33 se extiende
esencialmente perpendicular al plano de entrega 24 del dispositivo
de entrega 21. Si el carro de posicionamiento 32 se traslada en una
posición de medición directamente arriba de un espacio de llenado
40 limitado por un perfil de guía en forma de U, el haz explorador
39 o una onda de exploración del dispositivo de medición 33 que se
prolonga dentro del espacio de llenado 40 recae sobre el producto
superior 2 de la pila de productos 23.
Por lo tanto, a través del dispositivo de
medición 33 dependiendo de los pedidos ingresados en el sistema
computarizado, sólo en algunos de los almacenes de provisiones 13 de
los dispositivos de almacenamiento 4, 4', eventualmente en cada uno
de los almacenes de provisiones 13 de los dispositivos de
almacenamiento 4,4', se registra de modo sensorio una distancia 41
entre un límite superior del nivel de llenado 42 y una superficie
plana 43 del producto 2 que, en cada caso, está más alejado del
dispositivo de entrega 21. Después de haberse registrado la
distancia 41, mediante el sistema computarizado del sistema de
administración de existencias, puede calcularse el nivel de llenado
31 para los respectivos almacenes de provisiones 13 o bien la
existencia real de productos 2 en los correspondientes almacenes de
provisiones 13. El nivel de llenado 31 se calcula a partir de la
diferencia entre una altura máxima de llenado 44 predeterminada por
la longitud del almacén de provisiones 13 y la distancia 41. Allí,
la altura máxima de llenado 44 está limitada por el límite superior
del nivel de llenado 42, predeterminado por el extremo superior
frontal 38 de cada almacén de provisiones 13, y un límite inferior
del nivel de llenado 42', predeterminado por el extremo inferior
frontal 20 de cada almacén de provisiones 13. Preferentemente, en
cada almacén de provisiones 13 sólo se almacena una clase de
productos 2, cuya respectiva medida individual 45 se registra
electrónicamente en el sistema computarizado, al menos en el sentido
de la pila, por lo que, después de determinar el nivel de llenado
31, se calcula la cantidad de productos 2 en cada almacén de
provisiones 13 o bien la existencia real de productos 2 en cada
almacén de provisiones 13.
Dado que, entonces, los dispositivos de medición
33 se ubican junto con el carro de posicionamiento 32 frente a los
almacenes de provisiones 13 de los dispositivos de almacenamiento 4,
4' de modo regulable en el marco portante 8, de forma sencilla
durante el movimiento de ajuste del carro de posicionamiento 32 en
sentido longitudinal del dispositivo de almacenamiento 4, 4', puede
determinarse secuencialmente en sólo un almacén de provisiones 13 o
en varios almacenes de provisiones 13 que se suceden en el sentido
de traslación -según flecha 46- del carro de posicionamiento 31, el
nivel de llenado 31 o los niveles de llenado 31, como se describe a
continuación en mayor detalle.
En la Fig. 4, se muestra en representación
ampliada el carro de posicionamiento 32 que se puede trasladar de
ubicación, tal como ya se describió previamente, a través del
dispositivo de propulsión 37 a lo largo del recorrido de la guía 36
en sentido esencialmente horizontal y comprende una carcasa marco
47. Por razones de una mejor apreciación del dispositivo de
propulsión 37, se retiró el tabique frontal anterior de la carcasa
marco 47. La carcasa marco 47 está formada, por ejemplo, por una
construcción de chapa doblada y, del lado inferior orientado hacia
las guías lineales 36', está provista del sistema guía 35 que se
describió previamente, y presenta de ambos lados del sistema guía
35 del lado inferior de la carcasa marco 47 partes de carcasa 48
que, en cada caso, sobresalen en el sentido de los dispositivos de
almacenamiento 4, 4', en los que se fijaron los dispositivos de
medición 33. Como se representó luego, la carcasa marco 47 presenta
adicionalmente entre las partes de carcasa 48 un canal de recepción
49 que se extiende del lado inferior hacia el lado superior,
destinado a un sistema de transmisión de energía y señales 50, así
como una pared de apoyo 52 que se extiende entre el lado inferior y
el lado superior, paralela a las paredes interiores 51. El canal de
recepción 49 está limitado lateralmente por las paredes interiores
51. En los lados frontales de la carcasa marco 47, se fijaron
paredes frontales.
El dispositivo de propulsión 37 para el carro de
posicionamiento 32 está formado según esta forma de realización por
una propulsión con medio de tracción, que comprende un elemento de
tracción 53 finito, en especial una correa dentada, una cadena y
similares, cuyos dos extremos libres están fijados al marco portante
8, en especial al perfil portante 34. El medio de tracción 53 está
guiado alrededor de una rueda de propulsión 54, en especial un
disco dentado, y se desvía mediante ruedas 55 dispuestas a ambos
lados del anterior. Como se marcó, a una mayor velocidad de ajuste
del carro de posicionamiento 32 -aproximadamente en el rango de 0,2
m/s a 0,3 m/s- puede preverse una rueda de presión 55' para el
medio de tracción 53. La rueda de propulsión 54, las ruedas 55 y la
rueda de presión 55' se disponen entre sí con ejes paralelos y están
alojadas de modo girable en la carcasa marco 47, en especial junto
a la pared de apoyo 52, donde la rueda de propulsión 54 está
acoplada eventualmente con la interconexión de un acoplamiento
graficado con un motor de propulsión 56, como ser un motor
eléctrico, neumático, hidráulico o un motor híbrido o similar. El
motor de propulsión 56 también está fijado en la carcasa marco 47,
en especial a una pared interior 51. Un dispositivo de propulsión 37
de este tipo en general se conoce como una así llamada propulsión
omega. Luego se describen otras variantes de realización del
dispositivo de propulsión 37 para el carro de posicionamiento
32.
Como también puede verse en esta figura, el
dispositivo 1 presenta el sistema de transmisión de energía y
señales 50, a través del cual el carro de posicionamiento 32 está
conectado con el sistema computarizado y se le suministra energía
eléctrica o mecánica al motor de propulsión 56, así como también se
transmiten señales/datos entre el sistema computarizado y el motor
de propulsión 56. Según esta forma de realización, el sistema de
transmisión de energía y señales 50 está formado por una cantidad de
líneas eléctricas o conductos que transportan medios de presión y/o
una línea bus de un sistema bus como, por ejemplo, un sistema bus
profesional y similar. Esas líneas y/o la línea bus también son
movidas durante el movimiento de ajuste del carro de posicionamiento
32 y, por lo tanto, se prevé para su guía una cadena de energía 57
en sí conocida. El motor de propulsión 56 está conectado mediante
una línea eléctrica señalizadora o el sistema bus con la unidad de
mando del sistema computarizado del sistema de administración de
existencias. El sistema computarizado direcciona el motor de
propulsión 56. Para ello, el sistema computarizado comprende la
unidad de mando y una computadora (Personal Computer)
conectada con ella.
De una manera no representada aquí, para el
sistema de transmisión de energía y señales 50, alternativamente
también puede usarse una disposición de línea de contacto en sí
conocida que comprende líneas de contacto fijadas de manera
resistente al movimiento, al marco portante 8, en especial al perfil
portante 34 y los correspondientes contactos fijados al carro de
posicionamiento 32. La energía eléctrica y las señales de mando
eléctricas para el motor de propulsión 56 pueden suministrarse
mediante las líneas de contacto y pueden desconectarse mediante los
contactos de las líneas de contacto.
Otra forma de realización no representada del
sistema de transmisión de energía y señales 50 consiste en que este
está formado por las cuerdas de tracción compuestas de fibras de
aramida o fibras de vidrio o cordones de acero que, en cualquier
caso, existen en el medio de tracción 53, es decir, por materiales
que presentan conductividad eléctrica, y el suministro de energía y
transmisión de las señales de mando y de transmisión de datos se
realiza a través de las fases de tracción del elementos de tracción
53 entre el motor de propulsión 56 y la unidad de mando conectada
al sistema computarizado. Para ello, las fases de tracción están
conectadas a través de líneas eléctricas con el motor de propulsión
56 y la unidad de mando.
Finalmente, también es posible que el sistema de
transmisión de energía y señales 50 no representada aquí en mayor
detalle está formado por una unidad de emisión y recepción en el
carro de posicionamiento 32, así como una unidad de emisión y
recepción en la unidad de mando del sistema computarizado, de modo
que la energía eléctrica y/o las señales eléctricas de mando y/o
las señales de transmisión de datos se transmiten de manera
inalámbrica entre el carro de posicionamiento 32 y el sistema
computarizado que también presenta la unidad de emisión y
recepción. El motor de propulsión 56 recibe sus señales de mando a
través de una unidad de emisión y recepción que también se dispuso
en el carro de posicionamiento 32, que está conectada con la unidad
de mando a través de, por ejemplo, una transmisión óptica de datos,
en especial una transferencia de datos por infrarrojo o por láser.
Asimismo, es posible una transmisión de datos y/o de señales sin
necesidad de contacto entre la unidad de mando y el motor de
propulsión 56 y/o una suministro de energía al motor de propulsión
eléctrico 56 sin necesidad de contacto, por vía electromagnética y/o
inductiva como, por ejemplo, por radio, por ejemplo Bluetooth®,
WLAN (Wireless Local Area Network), campos rotacionales.
Además, los dos dispositivos de medición 33
pueden estar conectados mediante el sistema de transmisión de
energía y señales 50 antes descrito con la unidad de mando, y se les
puede suministrar energía eléctrica por medio de contactos, como
las líneas y/o la línea bus, la disposición de línea de contacto y
las fases de tracción del medio de tracción 53, que están
conectados con la unidad de mando del sistema computarizado y los
dispositivos de medición 33, por medios sin necesidad de contacto,
como ser de manera electromagnética, óptica o inductiva.
En otra realización, los dispositivos de
medición 33 en cada caso están provistos de una unidad de emisión y
recepción no representada en mayor detalle, en la que, a través de
la unidad de recepción por vía inalámbrica, se produce el
suministro de energía del respectivo dispositivo de medición 33 y,
mediante la unidad de emisión, se transmiten las señales de
medición eléctricas provenientes de la medición de la distancia 41
para determinar el nivel de llenado 31 en el correspondiente
almacén de provisiones 13, ya sea a la unidad de mando conectada al
sistema computarizado o a una unidad operativa conectada con el
sistema computarizado, que aún debe describirse en mayor
detalle.
Los dispositivos de medición 33 conforman
sistemas de medición de distancias y, por ejemplo, están formados
por un sistema de medición optoelectrónico, en especial un sistema
de medición por láser o infrarrojo o por sensor de triangulación y
similar, o por un sensor ultrasónico, con los que puede medirse la
distancia 41 en una extensión de aproximadamente 2,5 m y
determinarse de manera fiable el nivel de llenado 31 en los
respectivos almacenes de provisiones 13. Si se prevén almacenes de
provisiones 13 con una reducida altura de llenado 44, también sería
factible que los dispositivos de medición 33 estén conformados por
un sensor capacitivo y un campo de exploración de los dispositivos
de medición 33 está orientado esencialmente paralelo a la extensión
longitudinal de los almacenes de provisiones 13 y esencialmente
perpendicular respecto del plano de entrega 24 de los dispositivos
de entrega 21.
Como puede verse en relación con la Fig. 1, se
requiere una asignación exacta de las posiciones de medición por
ocupar por el carro de posicionamiento 32 en cada uno de los
almacenes de provisiones 13, a fin de determinar para cada uno de
los almacenes de provisiones 13 los correspondientes niveles de
llenado 31. Se parte de la base de que, para ese caso, el carro de
posicionamiento 32 es trasladado continuamente en forma pendular en
el sentido de traslación -según flecha 46- entre el primer almacén
de provisiones 13 y el último almacén de provisiones 13 del
dispositivo de almacenamiento 4, 4', y se determinan secuencialmente
los niveles de llenado 31 en cada uno de los almacenes de
provisiones 13. Considerado a lo largo del recorrido de ajuste del
carro de posicionamiento 32, deben ocuparte tantas posiciones de
medición como almacenes de provisiones 13 presenta un dispositivo
de almacenamiento 4, 4', donde una posición de medición debe
entenderse de modo tal que el dispositivo de medición 33 está
ubicado aproximadamente en posición central entre los extremos 16 y
sobre el espacio de llenado 40 de un almacén de provisiones 13.
A fin de que pueda realizarse una asignación tal
de una posición de medición a un almacén de provisiones 13, a la
que se traslada el carro de posicionamiento 32, se prevé un sistema
de posicionamiento 58 para la ubicación del carro de
posicionamiento 32 frente a los distintos almacenes de provisiones
13 del dispositivo de almacenamiento 4, 4'. En ese caso, se
transmite de modo continuo, la posición real del carro de
posicionamiento 32 a la unidad de mando del sistema computarizado.
La unidad de mando compara la posición real con las posiciones de
medición predeterminadas del sistema computarizado y asignadas a
los almacenes de provisiones 13 y en caso de coincidir la posición
real con, en cada caso, una de las posiciones de medición, se mide
la distancia 41 y se transmite como señal eléctrica de medición a
la unidad de mando, después de lo cual se determina del modo que se
describió previamente, el nivel de llenado 31 o bien la existencia
real de productos 4 en el respectivo almacén de provisiones 13.
Por otra parte, también es posible que para un
pedido entrante en el sistema computarizado, deben determinarse los
niveles de llenado 31 sólo en algunos almacenes de provisiones 13.
Para ese caso, el carro de posicionamiento 32 sólo se traslada a
aquellas posiciones de medición en las que se almacenaron los
productos 2 por entregar para este pedido. Cada posición de
medición se encuentra directamente sobre cada almacén de provisiones
13. En estas posiciones de medición, se mide entonces la distancia
41 para determinar el nivel de llenado 31. Para un traslado
posicionado de estas posiciones de medición, el motor de propulsión
56 del sistema computarizado se direcciona de modo correspondiente
y de manera continua se transmite la posición real del carro de
posicionamiento 32 al sistema computarizado.
Según las dos variantes, se realiza la medición
de la distancia 41, en cuanto se alcanza una posición de medición.
Durante la medición, el carro de posicionamiento 32 puede mantenerse
brevemente en la posición de medición o trasladarse con velocidad
de ajuste reducida o con velocidad de ajuste normal.
El sistema de posicionamiento 58 para controlar
la posición del carro de posicionamiento 32 está formado
preferentemente por un dispositivo de medición de recorrido
conectado con la unidad de mando, a través del cual se registra de
manera sensoria la posición real del carro de posicionamiento 32 o
bien una posición relativa del carro de posicionamiento 32 frente a
los distintos almacenes de provisiones 13. El dispositivo de
medición de recorrido está formado por un captador de recorrido
capacitivo en sí conocido, un captador de recorrido inductivo, un
captador de recorrido magnético o un captador de recorrido
optoelectrónico. El proceso de medición utiliza para ello la
medición de recorrido absoluta e incremental.
Según la realización demostrada, el motor de
propulsión 56 está provisto de un resolver o un codificador
incremental como sistema de posicionamiento 58, mediante el que se
registra de modo permanente la posición real del carro de
posicionamiento 32. Mediante la comparación permanente de la
posición real con las posiciones nominales, que corresponden a las
posiciones de medición a ocupar, puede entonces direccionarse de
manera regulada el carro de posicionamiento 32.
El sistema de posicionamiento 58, por otra
parte, también puede estar formado por un sistema de posicionamiento
de código de barras, en el que a través de la longitud total del
recorrido de ajuste del carro de posicionamiento 32 se fija una
etiqueta de código de barras en el marco portante 8 del dispositivo
1 y, a través de un lector de código de barra dispuesto en el carro
de posicionamiento 32, se determina según el proceso de medición
óptico, en especial mediante un láser visible rojo, la posición real
del carro de posicionamiento 32 respecto de la franja de código de
barra o bien del marco portante 8. La posición real o bien el valor
de la posición real determinado son transmitidos a la unidad de
mando.
En el caso de exigencias mecánicas reducidas,
también sería posible que, a lo largo del recorrido de ajuste del
carro de posicionamiento 32, se previeran sensores de aproximación o
interruptores finales de acción mecánica asignados a cada uno de
los almacenes de provisiones 13, a través de los cuales puede
llegarse exactamente a las posiciones de medición sobre cada
almacén de provisiones 13. El recorrido de ajuste del carro de
posicionamiento 32 se extiende a través de toda la extensión
longitudinal de los dispositivos de almacenamiento 4, 4'.
Además, existe la posibilidad que el sistema de
posicionamiento 58 comprende un sistema no representado de
ubicación de posición, en especial un dispositivo de navegación en
forma de un GPS para registrar la posición real del carro de
posicionamiento 32 respecto de cada uno de los almacenes de
provisiones 13. Para ello, el carro de posicionamiento 32 está
provisto de un sistema de emisión y/o recepción y, por otra parte,
la unidad de mando está provista de un sistema de emisión y/o
recepción, a través de las que se realiza un intercambio de datos
de manera inalámbrica.
En la Fig. 5, se muestra otra variante de
realización posible del dispositivo de captación 30 con dos carros
de posicionamiento 32 y los dispositivos de propulsión 37' asignados
a estos, en una representación esquemáticamente muy simplificada.
El dispositivo de propulsión 37' comprende, en cada caso, una
propulsión de elementos de tracción 59, 59', que rota
infinitamente, que está acoplada cada con un motor de propulsión 60,
como un motor eléctrico, neumático, hidráulico o un motor híbrido o
similar. Los motores de propulsión 60 están conectados con la
unidad de mando. Los carros de posicionamiento 32 están unidos, en
cada caso, de modo fijo con un compartimiento 61 de los elementos
de tracción 62. Los motores de propulsión 60 de las dos propulsiones
con medio de tracción 59, 59' pueden direccionarse cada uno por
separado, de modo que los carros de posicionamiento 32 pueden
trasladarse de modo independiente entre sí o en forma sincronizada,
de modo que los carros de posicionamiento 32 a elección también
pueden trasladarse de forma sincronizada. La determinación continua
de las posiciones reales de los carros de posicionamiento 32 se
posibilita, por ejemplo, a través de los resolvers previstos
en los motores de propulsión 60, como dispositivo de medición de
recorrido. En longitudes mayores de los dispositivos de
almacenamiento 4, 4', es adecuado que el carro de posicionamiento
32, en cada caso, pueda trasladarse a lo largo de un recorrido de
la guía 36 representado en línea discontinua, en especial una guía
lineal. Los recorridos de la guía 36 se extienden paralelos y
distanciados entre sí y en sentido longitudinal de los dispositivos
de almacenamiento 4, 4'. Cada carro de posicionamiento 32, a su vez,
está equipado con al menos un dispositivo de medición 33 que se
describió previamente. Los carros de posicionamiento 32 se disponen,
en cada caso, sobre el extremo superior 38 de los almacenes de
provisiones 13 de cada dispositivo de almacenamiento 4, 4' y pueden
trasladarse de manera posicionable a través de la respectiva
propulsión con medio de tracción 59, 59' entre los distintos
almacenes de provisiones 13. A través de los dispositivos de
medición 33, se registra secuencialmente la distancia 41 en al
menos algunos de los almacenes de provisiones 13 de los dispositivos
de almacenamiento 4, 4', que se suceden en el sentido de traslación
-según flecha 46- del carro de posicionamiento 32 y a través de la
que se determina el nivel de llenado 31 en los correspondientes
almacenes de provisiones 13.
En otra forma de realización no mostrada aquí,
el dispositivo de propulsión 37, 37' para el carro de
posicionamiento 32 está formado por una propulsión por varilla
dentada con rueda dentada. La varilla dentada está fijada al marco
portante 8 y la rueda dentada que peina la primera está alojada en
el carro de posicionamiento 32, y acoplada a un motor de
propulsión. Asimismo, es factible una propulsión del carro de
posicionamiento 32 que actúe por fricción.
De manera no representada en mayor detalle, el
dispositivo de propulsión 37, 37' para el carro de posicionamiento
32 asimismo puede estar formado por un motor lineal, un motor lineal
asincrónico y sincrónico, como en realidad se conoce del estado de
la técnica. Los motores lineales permiten la generación directa de
movimientos lineales sin necesidad de engranaje. Están compuestos
de una parte primaria con circuito eléctrico (comparable con un
estator de un motor rotativo) y una parte de reacción, la parte
secundaria (comparable con el rotor del motor rotativo). De forma
adecuada, la parte primaria está fijada al marco portante 8, en
especial al perfil portante 34, mientras que la parte secundaria se
dispone en el carro de posicionamiento 32 trasladable guiado
esencialmente sin juego, a lo largo de un recorrido de la guía 36,
ya descrito antes. La parte primaria estacionaria se extiende de
forma continua a través de la longitud total del recorrido de ajuste
del carro de posicionamiento 32. Para la propulsión del carro de
posicionamiento 32 que no se encuentra en contacto, es factible, por
ejemplo, utilizar un motor sincrónico de estator largo. Allí la
potencia de propulsión es transmitida a la parte primaria que se
encuentra en el recorrido de ajuste, mientras que el carro de
posicionamiento 32 sólo contiene la pieza de excitación. La pieza
de excitación se dispone de modo tal que el carro de posicionamiento
32 es portado por las fuerzas del campo magnético. También en esta
forma de realización, se prevé entre el carro de posicionamiento 32
y el marco portante 8 un sistema de posicionamiento, en especial un
dispositivo de medición de recorrido, que está conectado con la
unidad de mando a través del sistema de transmisión de energía y
señales 50 que se describió antes.
Naturalmente, también pueden usarse todos los
demás dispositivos de propulsión 37, 37' que se conocen del estado
de la técnica, que permiten una propulsión lineal del carro de
posicionamiento 32.
Como se marcó por razones de mejor claridad,
sólo en la Fig. 3, a cada almacén de provisiones 13 de los
dispositivos de almacenamiento 4, 4' se le asignó al menos una
unidad operativa 63. Esta presenta un dispositivo de ingreso 64 y/o
un dispositivo de entrega 65 acústico y/o un dispositivo de entrega
65 óptico y eventualmente una unidad de emisión y recepción 66
marcada con línea discontinua para la transmisión inalámbrica de
datos y/o señales entre la unidad de mando del sistema
computarizado y la unidad operativa 63 y/o el respectivo dispositivo
de medición 33 y la unidad operativa 63. La unidad operativa 63
está conectada a través de una línea eléctrica, preferentemente de
un sistema bus o transmisión óptica de datos, por ejemplo, una
transmisión de datos por infrarrojo o transmisión de datos por
láser, con la unidad de mando.
El dispositivo de ingreso 64 es, por ejemplo, un
teclado, una pantalla de contacto
"Touch-Screen" o un sistema de reconocimiento
de voz. El dispositivo de entrega 65 comprende un elemento de
entrega óptico y/o acústico, por ejemplo, en forma de una luz de
advertencia o un tablero de indicación, que indica si en el
respectivo almacén de provisiones 13 tiene una existencia
suficiente de productos 2, o si existe el riesgo de que estos
productos 2 sean entregados en su totalidad al cumplir con los
pedidos ingresados en el sistema computarizado, de modo que deben
reabastecerse los productos 2. Del mismo modo, el dispositivo de
entrega 65 puede presentar un módulo de entrega con voz y/o una
indicación numérica y/o alfanumérica, por ejemplo, en forma de un
monitor o un aviso en el LED, en los que se informa, por ejemplo,
el actual nivel de llenado 31 o el consumo de productos 2 calculado
sobre la base del o de los pedidos ingresados en el sistema
computarizado y/o de la cantidad de consumo pronosticada de otros
productos 2, o bien, el reabastecimiento necesario en los almacenes
de provisiones 13, etc. Naturalmente, el dispositivo de ingreso 64
y el dispositivo de entrega 65 también pueden conformarse como
unidad de construcción combinada en forma de una pantalla táctil. La
unidad operativa 63 con preferencia está fijada directamente al
correspondiente almacén de provisiones 13.
Por otra parte, la unidad operativa 63 también
puede estar conformada como equipo móvil de operación manual, que
está equipado con una unidad de emisión y recepción 66, que está
conectado a través de, por ejemplo, una transmisión óptica de
señales o de datos, en especial, una transmisión de datos por
infrarrojo o una transmisión de datos por láser, con la unidad de
mando y/o los dispositivos de medición 33. También es posible una
transmisión de datos inalámbrica de datos y/o señales a través de
una conexión por radio entre la unidad operativa 63 y/o unidad de
mando y/o los dispositivos de medición 33. Para ello, la unidad de
mando y/o los dispositivos de medición 33 también están equipados
con una unidad de emisión y recepción.
Otra forma de realización del dispositivo 1, no
mostrada aquí, para la disposición de productos apilables 2,
consiste en que comprende exclusivamente un dispositivo de
almacenamiento 4 con los almacenes de provisiones 13 en forma de
hueco, alargados dispuestos de forma continua y sucesiva en una fila
en sentido longitudinal, los dispositivos de entrega 21 provistos
en el extremo inferior 20 de cada almacén de provisiones 13, así
como el dispositivo de captación 30. El dispositivo de captación 30
presenta al menos un carro de posicionamiento 32, dispuesto por
encima de los extremos superiores 38 de los almacenes de provisiones
13 y que puede trasladarse de manera posicionada a través del
dispositivo de propulsión 37, 37' entre los distintos almacenes de
provisiones 13 en sentido longitudinal del dispositivo de
almacenamiento 4. El carro de posicionamiento 32 está guiado con al
menos un sistema guía 35 a lo largo del recorrido de la guía 36, en
especial una guía lineal 36', dispuesta en sentido longitudinal del
dispositivo de almacenamiento 4 y adyacente al extremo superior 38
de los almacenes de provisiones 13. En el carro de posicionamiento
32, se dispone al menos un dispositivo de medición 33, a través del
que puede registrarse secuencialmente la distancia 41 entre el
producto superior 2 dispuesto en el almacén de provisiones 13, y el
límite máximo superior del nivel de llenado 42 de un almacén de
provisiones 13, durante el movimiento de traslación del carro de
posicionamiento 32. A partir de la distancia 41, el sistema
computarizado calcula el nivel de llenado 31 de productos 2 en los
respectivos almacenes de provisiones 13. El dispositivo de medición
33 está desplazado transversalmente al recorrido de la guía 36 en
dirección al dispositivo de almacenamiento 4 y dispuesto arriba del
extremo superior 38 de los almacenes de provisiones 13 de los
dispositivos de almacenamiento 4, así como orientado de modo tal que
un haz explorador 39 o una onda de exploración irradiada por el
dispositivo de medición 33, tiene un recorrido esencialmente
perpendicular al plano de entrega 24 del dispositivo de entrega 21.
El dispositivo 1 conforma, según esta forma de realización, por
ejemplo, un expendedor automático de venta, en el que el producto
deseado 2 se entrega a través de una abertura de entrega
directamente al consumidor. Los almacenes de provisiones 13,
conforme a esta forma de realización, están orientados, por
ejemplo, en sentido perpendicular.
A continuación, se describe el procedimiento
para la disposición de productos apilables 2 para el dispositivo 1
que se describió previamente. Se parte de la base de que los
productos 2 se disponen clasificados por tipos en los almacenes de
provisiones 13, por lo tanto, en cada almacén de provisiones 13 sólo
se ingresa una clase o bien un tipo de producto 2. La expedición de
los productos 2 puede realizarse básicamente de dos maneras
diferentes. Por una parte, pueden transportarse portaproductos, en
especial contenedores de transporte, a lo largo del sistema de
transporte 3. Estos portaproductos, además, están provistos de una
codificación asignada al pedido entrante al sistema computarizado.
La codificación incluye un número de identificación, a través del
cual es posible una asignación unívoca del portaproductos a un
pedido. Los portaproductos se transportan a lo largo del sistema de
transporte 3 y se trasladan lateralmente de una cantidad de
almacenes de provisiones 13 dispuestos de ambos lados del sistema
de transporte 3 y, mientras son trasladados pasando lateralmente de
los almacenes de provisiones 13, se cargan con los productos 4
asignados a la correspondiente codificación. De acuerdo con la
asignación de la codificación de un portaproductos, los dispositivos
de entrega 21 son direccionados por el sistema computarizado y, a
través de ello, los distintos productos 2 se entregan a los
contenedores de transporte.
Por otra parte, los productos 2 por entregar de
acuerdo con los pedidos entrantes, se depositan directamente
próximos al elemento transportador 5 del sistema de transporte 3.
Para ello, mientras continúa avanzando el elemento transportador 5
bajo los almacenes de provisiones 13, se direccionan aquellos
dispositivos de entrega 21, a través de los que deben entregarse
los productos 2 por expedir de los almacenes de provisiones 13. Los
productos 2 expedidos están reunidos según el pedido en el elemento
transportador 5. En el extremo de entrega del primer sistema de
transporte 3, se dispone un segundo sistema de transporte (no
representado) para transportar los productos 2 entregados en
portaproductos reunidos en pedidos. En un portaproductos, se reciben
los productos 2 de un pedido.
A efectos de evitar la parada del dispositivo 1,
que se produce cuando se solicita un producto 2 de un almacén de
provisiones 13 que está vacío y, por lo tanto, no puede cumplirse
con al menos un pedido entrante en el sistema computarizado, debe
procurarse que al menos aquellos almacenes de provisiones 13, que
contienen los productos 2 requeridos para el pedido, estén
suficientemente abastecidos.
Según la invención, se prevé, entonces, que se
registre la distancia 41 entre el producto superior 2 y el límite
máximo superior del nivel de llenado 42 de acuerdo con los
requerimientos de al menos un pedido o una cantidad de consumo
pronosticada de productos 2 en uno o varios almacenes de provisiones
13 y se calcule sobre esa base el nivel de llenado 44 o bien la
existencia real de productos 2 en uno o varios almacenes de
provisiones 13.
Al ingresarse por vía electrónica un pedido, que
comprende sólo una clase de productos 2 (idénticos), en el sistema
computarizado, dicho sistema computarizado calcula la existencia
requerida de acuerdo con ese pedido, por lo tanto, la cantidad de
productos requeridos 2 para aquel almacén de provisiones 13 en el
que se disponen los productos 2 asignados al pedido.
Posteriormente, a través del dispositivo de medición 33, se registra
la distancia 41 antes descrita de un modo sin contacto, y sobre esa
base, se calcula el nivel de llenado 31, así como incluyendo las
medidas 45 en el sentido de apilado de los productos apilados
superpuestos 2, se calcula la existencia real de productos 2 en
este almacén de provisiones 13. Ese cálculo es realizado por el
sistema computarizado, en especial la unidad de mando. A
continuación, se compara la existencia real de productos 2 con la
existencia requerida de productos 2 calculada sobre la base del
pedido para el almacén de provisiones 13. En caso de que la
existencia real de productos 2 sea menor que la existencia requerida
de productos 2 y/o la existencia requerida de productos 2 en breve
sea menor que la necesaria para el cumplimiento correcto del
pedido, se emite un aviso de requerimiento para el operador en el
sistema computarizado, en especial una computadora (PC) y/o al
dispositivo de entrega 65 de la unidad operativa 63, y se solicita
al operador que reabastezca ese almacén de provisiones 13. El aviso
de requerimiento puede realizarse como información verbal o en
forma óptica o acústica, por ejemplo, mediante una luz de
advertencia, un aviso de texto o numérico o una chicharra
sonora.
En el caso de que el pedido entrante comprenda
varios productos 2 diferentes, se calcula la existencia requerida
de productos 2 de acuerdo con el pedido entrante en aquellos
almacenes de provisiones 13 del sistema computarizado, en los que
se ponen a disposición los productos 2 diferentes. Por ejemplo, se
dispone la primera clase de productos 2 en el primer almacén de
provisiones 13 y la segunda clase de productos 2 en el segundo
almacén de provisiones 13, etc. A continuación, a través del
dispositivo de medición 33 de un modo sin contacto, se registra
secuencialmente en estos respectivos almacenes de provisiones 13, en
cada caso, la distancia 41 y todos los niveles actuales de llenado
31, así como incluyendo las medidas 45 en el sentido de apilado de
los productos apilados superpuestos 2, se calcula la existencia
real de productos 2 en este almacén de provisiones 13. A
continuación, se compara la existencia real de productos 2 con la
existencia requerida de productos 2 calculada sobre la base del
pedido para el almacén de provisiones 13. Un aviso de requerimiento
al operador para que reabastezca uno o varios de los almacenes de
provisiones 13, sólo se emite en caso de que la existencia real de
productos 2 sea menor que la existencia requerida de productos 2 y/o
la existencia requerida de productos 2 en breve sea menor que la
necesaria para el cumplimiento correcto del pedido.
Si, después del primer pedido, se ingresan en el
sistema computarizado a continuación un segundo pedido, un tercer
pedido etc., en primer lugar, el sistema computarizado sobre la base
de todos los pedidos calcula la existencia requerida de productos 2
iguales o diferentes en un almacén de provisiones 13 o en varios
almacenes de provisiones 13. Si el pedido sólo incluye una clase de
productos 2, se calcula la distancia 41 entre el producto superior
2 y el límite superior del nivel de llenado 42 en ese almacén de
provisiones 13, mientras que, cuando el pedido comprende diferentes
tipos de productos 2, se mide secuencialmente la distancia 41 entre
el producto superior 2 y el límite máximo superior del nivel de
llenado 42 en aquellos almacenes de provisiones 13 en los que se
ponen a disposición los productos 2 diferentes. De acuerdo con ello,
el sistema computarizado calcula el nivel actual de llenado 31 así
como la existencia real de productos 2 en sólo un almacén de
provisiones 13 o en varios almacenes de provisiones 13. Luego se
realiza la comparación entre la existencia real de productos 2 en
ese respectivo almacén de provisiones 13 o en los correspondientes
almacenes de provisiones 13 con la existencia requerida para ese
respectivo almacén de provisiones 13 o los respectivos almacenes de
provisiones 13. Un aviso de requerimiento de un almacén de
provisiones 13 se emite en el sistema computarizado y/o a la unidad
operativa 63, cuando en el respectivo almacén de provisiones 13 o en
uno de los respectivos almacenes de provisiones 13 la existencia
real de productos 2 es menor y/o en breve será menor que la
existencia requerida de todos los productos 2 expedidos para todos
los pedidos ingresados.
Se logra una planificación óptima de recursos de
personal operativo, cuando en el sistema computarizado se registra
electrónicamente una cantidad de consumo pronosticada de al menos
una clase de productos 2 dentro de una ventana de tiempo fijada,
por ejemplo, un día, una semana. La cantidad de consumo pronosticada
se basa sobre valores empíricos o bien evaluaciones estadísticas.
La entrada en el sistema computarizado se realiza como cantidad
cuantitativa. Por ejemplo, de una clase de productos se requirieron
en una semana 100 unidades del producto 2. Mediante la cantidad de
consumo pronosticada, el sistema computarizado calcula la existencia
requerida de productos 2 en un determinado almacén de provisiones
3, en ese caso cien productos 2. Posteriormente, a través del
dispositivo de medición 33, se registra la distancia 41 antes
descrita de un modo sin contacto y, a partir de ello, se calcula el
nivel de llenado 31, así como incluyendo las medidas 45 en el
sentido de apilado de los productos apilados superpuestos 2 la
existencia real de productos 2 en este almacén de provisiones 13.
Luego se realiza una comparación de la existencia real de productos
2 en ese respectivo almacén de provisiones 13 con la existencia
requerida calculada a partir de la cantidad de consumo pronosticada
para ese almacén de provisiones 13. En caso de que la existencia
real calculada para la cantidad de consumo pronosticada no sea
suficiente y/o en breve sea insuficiente, se emite un aviso de
requerimiento al operador y el respectivo almacén de provisiones 13
debe ser reabastecido.
Si en el sistema computarizado se ingresa una
cantidad de consumo pronosticada para varios productos diferentes 2
para una ventana de tiempos fijada, el sistema computarizado calcula
conforme a la cantidad de consumo pronosticada la existencia
requerida de productos diferentes 2 en los correspondientes
almacenes de provisiones 13. A continuación, se mide nuevamente de
modo secuencial sin necesidad de contacto en estos respectivos
almacenes de provisiones 13, en cada caso, la distancia 41 y el
sistema computarizado calcula, en cada caso, la existencia real de
productos 2 en estos respectivos almacenes de provisiones 13.
Después de comparar la existencia real de productos 2 en estos
respectivos almacenes de provisiones 13 con la existencia nominal
para estos correspondientes almacenes de provisiones 13, se emite
un aviso de requerimiento al operador para el reabastecimiento de un
almacén de provisiones 13, cuando la existencia real de productos
no es suficiente y/o en breve será insuficiente para la cantidad de
consumo pronosticada por las existencias nominales de los distintos
productos 2.
En este punto, se desea señalar que los pedidos
y la cantidad de consumo pronosticada de productos 2 se realiza a
través de un dispositivo de ingreso, como un teclado, una pantalla
de contacto "Touch-Screen" o un sistema de
reconocimiento de voz y similares a una computadora (Personal
Computer) del sistema computarizado.
Finalmente, después del proceso de
reabastecimiento se determina nuevamente la existencia real de
productos 2 en ese almacén de provisiones 13 reabastecido o en los
respectivos almacenes de provisiones 13 reabastecidos, mediante la
distancia 41 determinada a través del dispositivo de medición 33 y
se suprime el aviso de requerimiento hasta tanto la existencia real
de productos 2 nuevamente sea menor que las existencias nominales de
productos 2. De ese modo, además puede prescindirse de teclas de
recepción para confirmar un proceso de reabastecimiento a la unidad
operativa 63.
La distancia 41 para determinar los niveles de
llenado 31 en un almacén de provisiones 13 o en varios almacenes de
provisiones 13, puede registrarse a través del antes descrito carro
de posicionamiento 32 provisto de los dispositivos de medición 33 o
a través de los dispositivos de medición (no representados)
dispuestos fijos en cada almacén de provisiones 13. De acuerdo con
esta última forma de realización, el dispositivo de medición 33 se
fija en el extremo superior 38 a poca distancia sobre el límite
máximo superior del nivel de llenado 42 de cada almacén de
provisiones 13. Estos dispositivos de medición, a su vez, están
conformados por sistemas de medición optoelectrónicos, como
sistemas de medición láser o infrarrojos, o por sensores de
ultrasonido, donde un haz explorador o una onda de exploración del
dispositivo de medición 33 se prolonga esencialmente paralelo a la
extensión longitudinal de los almacenes de provisiones 13 y
esencialmente perpendicular al plano de entrega 24 del dispositivo
de entrega 21.
La distancia 41, tal como se describió antes,
sólo es medida en aquel almacén de provisiones 13 o aquellos
almacenes de provisiones 13 en el que o en los que se dispusieron
los productos 2 que se solicitaron en el o los pedidos entrantes en
el sistema computarizado o los que corresponden a la cantidad de
consumo pronosticada de productos 2.
Por otra parte, también es posible que se
registre la distancia 41 entre el producto superior 2 y el límite
máximo superior del nivel de llenado 42 en cada almacén de
provisiones 13 de los dispositivos de almacenamiento 4, 4' y se
determinen los correspondientes niveles de llenado 31. Para ello, se
prevé que, a través de los dispositivos de medición 33, en cada
caso, se mida constantemente la distancia 41 en los almacenes de
provisiones 13 del dispositivo de almacenamiento 4, 4' y se
determine en forma continua la existencia real en los almacenes de
provisiones 13. Por otra parte, también se puede registrar de manera
intermitente la distancia 41 en los almacenes de provisiones 13 del
dispositivo de almacenamiento 4, 4' y determinarse continuamente la
existencia real actual en los almacenes de provisiones 13 según
intervalos de tiempo predeterminados.
En una posible realización, la distancia 41 es
registrada a través de dispositivos de medición 33 fijados en el
carro de posicionamiento 32, donde un dispositivo de medición 33
está asignado a cada uno de los dispositivos de almacenamiento 4,
4'. Para ello, el carro de posicionamiento 32 es trasladado a la
posición de medición arriba de un almacén de provisiones 13 y se
mide la distancia 41 para determinar la existencia real de este
almacén de provisiones 13. Si debe determinarse en otro almacén de
provisiones 13 la existencia real, el carro de posicionamiento 32
es trasladado a la siguiente posición de medición sobre otro almacén
de provisiones 13. El carro de posicionamiento 32 sólo se traslada
a aquel almacén de provisiones 13 o a aquellos almacenes de
provisiones 13, en el que o en los que se disponen los productos 2
por entregar para un pedido entrante o para una cantidad de consumo
pronosticada. En otra variante del direccionamiento, el carro de
posicionamiento 32 es trasladado de modo continuo y pendular entre
el primero y el último almacén de provisiones 13 en su sentido de
traslación -según flecha 46-, registrándose simultáneamente la
distancia 41 para determinar la existencia real en un almacén de
provisiones 13 o en cada almacén de provisiones 13.
Los ejemplos de realización muestran posibles
variantes de realización del dispositivo 1, debiendo observarse en
este punto que la invención no se limita a las variantes de
realización representadas especialmente, sino que más bien también
es posible realizar diversas combinaciones de las distintas
variantes de realización entre sí.
Para mayor formalidad se señala finalmente que
para una mejor comprensión de la estructura del dispositivo 1, este
o bien sus componentes en parte se representaron ampliados y/o
reducidos y/o no conformes a una escala.
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabuldispositivo
2
\tabulproductos
3
\tabulsistema de transporte
4
\tabuldispositivo de almacenamiento
4'
\tabuldispositivo de almacenamiento
5
\tabulelemento transportador
6
\tabulpropulsión
7
\tabulflecha
8
\tabulmarco portante
9
\tabulsoportes verticales
10
\tabulsuperficie de apoyo
11
\tabulsoporte longitudinal
12
\tabulplano de simetría
13
\tabulalmacén de provisiones
14
\tabulpinza de fijación
15
\tabulbase
16
\tabulbrazos
17
\tabulángulo de inclinación
18
\tabulángulo de inclinación
19
\tabulabertura de reabastecimiento de mercadería
20
\tabulextremo inferior
21
\tabuldispositivo de entrega
22
\tabularrastrador
23
\tabulpila de mercadería
24
\tabulplano de entrega
24'
\tabulabertura de entrega
25
\tabulmedio de tracción
26
\tabulrueda de propulsión
27
\tabulrueda de desvío
28
\tabulchapa de guía
30
\tabuldispositivo de captación
31
\tabulnivel de llenado
32
\tabulcarro de posicionamiento
33
\tabuldispositivo de medición
34
\tabulperfil portante
35
\tabulsistema guía
36
\tabulrecorrido de la guía
36'
\tabulguía lineal
37
\tabuldispositivo de propulsión
37'
\tabuldispositivo de propulsión
38
\tabulextremo superior
39
\tabulhaz explorador
40
\tabulespacio de llenado
41
\tabuldistancia
42
\tabullímite del nivel de llenado
42'
\tabullímite del nivel de llenado
43
\tabulsuperficie
44
\tabulaltura de llenado
45
\tabulmedida
46
\tabulflecha
47
\tabulcarcasa marco
48
\tabulpieza de carcasa
49
\tabulcanal de recepción
50
\tabulsistema de transmisión de energía y señales
51
\tabulpared interior
52
\tabulpared de apoyo
53
\tabulmedio de tracción
54
\tabulrueda de propulsión
55
\tabulrueda
55'
\tabulrueda de presión
56
\tabulmotor de propulsión
57
\tabulcadena de energía
58
\tabulsistema de posicionamiento
59
\tabulpropulsión con medio de tracción
59'
\tabulpropulsión con medio de tracción
60
\tabulmotor de propulsión
61
\tabulcompartimiento
62
\tabulmedio de tracción
63
\tabulunidad operativa
64
\tabuldispositivo de ingreso
65
\tabuldispositivo de entrega
66
\tabulunidad de emisión y recepción
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (29)
1. Dispositivo (1) para la disposición de
productos apilables (2) en almacenes de provisiones en forma de
hueco (13) de al menos un dispositivo de almacenamiento (4) y la
supervisión del nivel de llenado (31) en los almacenes de
provisiones (13) mediante un dispositivo de captación (30), donde
los almacenes de provisiones (13) están dispuestos sucesivamente en
una hilera continua en sentido longitudinal del dispositivo de
almacenamiento (4) y en cada caso están formados por un perfil de
guía, contra el que se apoyan por áreas los productos (2) apilados
superpuestos en un almacén de provisiones (13), y donde en el
extremo inferior (20) de cada almacén de provisiones (13) están
previstos dispositivos de entrega (21) controlados por un sistema
computarizado y donde el dispositivo de captación (30) está
conectado con el sistema computarizado, caracterizado porque
el dispositivo de captación (30) presenta al menos un carro de
posicionamiento (32) dispuesto por encima del extremo superior (38)
de los almacenes de provisiones (13) que puede desplazarse mediante
al menos un dispositivo de propulsión (37; 37') entre los distintos
almacenes de provisiones (13) en sentido longitudinal del
dispositivo de almacenamiento (4), que está provisto de al menos un
dispositivo de medición (33) que registra la distancia (41) entre
el producto superior (2) más alejado del dispositivo de entrega (21)
y un límite superior máximo del nivel de llenado (42) de un almacén
de provisiones (13) para determinar el nivel de llenado (31) de
productos (2) en al menos uno de los almacenes de provisiones
(13).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el carro de posicionamiento (32)
presenta al menos un sistema guía (35), con el que es guiado en un
recorrido de la guía (36) que se extiende en sentido longitudinal
del dispositivo de almacenamiento (4) y adyacente al extremo
superior (38) de los almacenes de provisiones (13).
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque el recorrido de la guía (36) está
formado por al menos una guía lineal (36') y porque el carro de
posicionamiento (32) está alojado mediante el sistema guía (35) en
la guía lineal (36') y está dispuesto de manera ajustable por medio
del dispositivo de propulsión (37; 37') en un marco portante (8)
del dispositivo (1).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el dispositivo de propulsión (37;
37') está formado por una propulsión con medio de tracción una
propulsión con rueda a fricción, una propulsión de varilla dentada
con rueda dentada o una propulsión lineal acoplada con un motor de
propulsión (56; 60) y porque el motor de propulsión (56; 60) está
conectado con una unidad de mando del sistema computarizado.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el dispositivo de medición (33) está
formado por un sistema de medición que registra la distancia (41)
sin necesidad de contacto.
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque el dispositivo de medición (33) está
formado por un sistema de medición optoelectrónico, en especial un
sistema de medición láser o infrarrojo y un haz explorador (39) del
dispositivo de medición (33) se extiende esencialmente paralelo a la
extensión longitudinal de los almacenes de provisiones (13) y
esencialmente perpendicular al plano de entrega (24) del
dispositivo de entrega (21).
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque el dispositivo de medición (33) está
formado por un sensor ultrasónico y ondas ultrasónicas del
dispositivo de medición (33) se extienden esencialmente paralelas a
la extensión longitudinal de los almacenes de provisiones (13) y
esencialmente perpendiculares al plano de entrega (24) del
dispositivo de entrega (21).
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque está provisto un sistema de
posicionamiento (58) para el posicionamiento y el registro de la
posición real del carro de posicionamiento (32) frente a los
distintos almacenes de provisiones (13).
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado porque el sistema de posicionamiento (58)
comprende un dispositivo de medición de recorrido o un sistema para
determinar la posición para registrar la ubicación relativa del
carro de posicionamiento (32) frente a los distintos almacenes de
provisiones (13).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
4 y 9, caracterizado porque el motor de propulsión (56; 60)
presenta el dispositivo de medición de recorrido o el dispositivo de
medición de recorrido está dispuesto entre el carro de
posicionamiento (32) y un marco portante (8) del dispositivo
(1).
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado porque el sistema para determinar la
posición está formado por un dispositivo de navegación, en especial
un GPS, que se compone de un sistema de emisión y/o recepción
dispuesto en el carro de posicionamiento (32) y un sistema de
emisión y/o recepción dispuesto en el área de colocación del
dispositivo (1).
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque está dispuesto un segundo dispositivo
de almacenamiento (4') enfrentado en relación con un plano de
simetría vertical (12) del primer dispositivo de almacenamiento
(4), donde el segundo dispositivo de almacenamiento (4') presenta en
su sentido longitudinal almacenes de provisiones (13) alargados en
forma de hueco, dispuestos sucesivamente en una hilera continua, y
en el extremo inferior (20) de cada almacén de provisiones (13) está
previsto un dispositivo de entrega (21) y porque entre los dos
dispositivos de almacenamiento (4, 4') se extiende, paralelo a su
sentido longitudinal, un sistema de transporte (3), en especial un
transportador de cinta, dispuesto apenas por debajo del extremo
inferior (20) de los almacenes de provisiones (13), donde se
extiende un sentido de entrega de cada dispositivo de entrega (21)
transversalmente al sentido longitudinal del sistema de transporte
(3).
13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
12, caracterizado porque los dispositivos de almacenamiento
(4, 4') están dispuestos a ambos lados del recorrido de la guía
(36), donde el recorrido de la guía (36) se extiende en forma
continua adyacente al extremo superior (38) de los almacenes de
provisiones (13) enfrentados paralelos en sentido longitudinal de
los dispositivos de almacenamiento (4, 4') a través de la longitud
total del dispositivo (1) y porque el carro de posicionamiento (32)
está provisto de dos dispositivos de medición (33) dispuestos en
cada caso transversalmente al recorrido de la guía (36), desplazados
en dirección hacia los dispositivos de almacenamiento (4, 4') y por
encima de los almacenes de provisiones (13) de los dispositivos de
almacenamiento (4, 4'), para registrar la distancia (41) en los
correspondientes almacenes de provisiones (13) de los dispositivos
de almacenamiento (4, 4').
14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
12, caracterizado porque los almacenes de provisiones (13)
de los dispositivos de almacenamiento (4, 4') están inclinados hacia
un plano de transporte horizontal del sistema de transporte (3) y
eventualmente también en sentido longitudinal del sistema de
transporte (3).
15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, 12 ó 13, caracterizado porque los almacenes de provisiones
(13) y el recorrido de la guía (36) están fijados en un marco
portante (8) conjunto del dispositivo (1) y porque el perfil guía
de los almacenes de provisiones (13) está conformado en U y está
abierto en los extremos frontales (20, 38), donde una base (15)
está orientada hacia el marco portante (8) y brazos paralelos (16)
que sobresalen de la base (15) limitan una abertura de
reabastecimiento de mercadería (19) con forma de ranura.
16. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, 5 a 7, caracterizado porque al menos un dispositivo de
medición (33) está conectado con una unidad de mando del sistema
computarizado de un sistema de administración de existencias y/o
una unidad operativa (63).
17. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque, por cada
almacén de provisiones (13), está prevista una unidad operativa
(63) que presenta al menos un dispositivo de ingreso (64) y/o
dispositivo de entrega (65) con un elemento de entrega acústico y/u
óptico, por ejemplo, una señal sonora y/o una luz de advertencia
y/o un módulo de entrega con voz.
18. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el al menos un dispositivo de
medición (33) y la unidad de mando del sistema computarizado del
sistema de administración de existencias y/o la unidad operativa
(63) y/o el dispositivo de propulsión (37, 37'), en especial el
mando del motor de propulsión (56; 60), están provistos, en cada
caso, de una unidad de emisión y recepción para la transmisión mutua
inalámbrica de datos y/o señales.
19. Procedimiento para la disposición de
productos apilables (2) en almacenes de provisiones en forma de
hueco (13) de al menos un dispositivo de almacenamiento (4) y la
supervisión del nivel de llenado (31) en los almacenes de
provisiones (13) mediante un dispositivo de captación (30), en el
que, en primer lugar, los productos (2) se apilan superpuestos en
los almacenes de provisiones en forma de hueco (13) dispuestos
sucesivamente en una hilera y luego se entregan individualmente
mediante dispositivos de entrega (21) controlados por un sistema
computarizado, dispuestos en el extremo inferior (20) de cada
almacén de provisiones (13), caracterizado porque se
desplaza un carro de posicionamiento (32) que presenta el
dispositivo de captación en sentido longitudinal del dispositivo de
almacenamiento (4) por encima de los extremos superiores (38) de los
almacenes de provisiones (13) entre los almacenes de provisiones
(13) que se suceden en el sentido de traslación (46) del carro de
posicionamiento (32) y durante el movimiento de ajuste del carro de
posicionamiento, sobrepasando al menos un dispositivo de medición
(33) dispuesto allí que incluye el dispositivo de captación (30), en
al menos uno de los almacenes de provisiones (13) se registra una
distancia (41) entre el producto superior (2) más alejado del
dispositivo de entrega (21) y un límite superior máximo del nivel de
llenado (42) de un almacén de provisiones (13) y posteriormente el
sistema computarizado determina el nivel de llenado (31) en ese
respectivo almacén de provisiones (13).
20. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 19, caracterizado porque, en primer lugar de
un modo en sí conocido, el sistema computarizado registra
electrónicamente al menos un pedido que comprende al menos una
clase de productos (2), después de lo cual, conforme al pedido,
mediante el sistema computarizado, se calcula la existencia
requerida de productos (2) en el respectivo almacén de provisiones
(13), luego en al menos ese almacén de provisiones (13), que
contiene los productos (2) para este pedido, se mide una distancia
(41) entre el producto superior (2) que se encuentra más alejado del
dispositivo de entrega (21), y un límite superior máximo del nivel
de llenado (42) de un almacén de provisiones (13) de un modo sin
contacto, se determina el nivel de llenado actual (31) en ese
respectivo almacén de provisiones (13) y, teniendo en cuenta las
medidas (45) en el sentido de apilado de los productos apilados
superpuestos (2), el sistema computarizado calcula la existencia
real de productos (2) en ese respectivo almacén de provisiones (13)
y a continuación se compara la existencia real de productos (2) con
la existencia requerida para ese respectivo almacén de provisiones
(13) y porque se emite un aviso de requerimiento hacia un operador
para reabastecer el respectivo almacén de provisiones (13) en el
sistema computarizado y/o a una unidad operativa (63), cuando la
existencia real de productos (2) no es suficiente y/o en breve será
insuficiente para alcanzar las existencias nominales de productos
(2) requeridos para el pedido
entrante.
entrante.
21. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 19, caracterizado porque, en primer lugar, el
sistema computarizado registra electrónicamente una cantidad de
consumo pronosticada de al menos una clase de productos (2) dentro
de una ventana de tiempo fijada, después de lo cual, conforme a la
cantidad de consumo pronosticada, el sistema computarizado calcula
la existencia requerida de productos (2) en el respectivo almacén de
provisiones (13), luego, en ese respectivo almacén de provisiones
(13), se mide una distancia (41) entre el producto superior (2) que
se encuentra más alejado del dispositivo de entrega (21) y un límite
superior máximo del nivel de llenado (42) de un almacén de
provisiones (13) de un modo sin contacto, se determina el nivel de
llenado actual (31) en ese respectivo almacén de provisiones (13) y
teniendo en cuenta las medidas (45) en el sentido de apilado de los
productos apilados superpuestos (2), el sistema computarizado
calcula la existencia real de productos (2) en ese respectivo
almacén de provisiones (13) y a continuación se compara la
existencia real de productos (2) con la existencia requerida para
ese respectivo almacén de provisiones (13), y porque se emite un
aviso de requerimiento hacia un operador para reabastecer el
respectivo almacén de provisiones (13) en el sistema computarizado
y/o a una unidad operativa (63), cuando la existencia real de
productos requeridos (2) calculada para la cantidad de consumo
pronosticada no es suficiente y/o en breve será insuficiente.
22. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 21, caracterizado porque, en primer lugar, el
sistema computarizado registra electrónicamente una cantidad de
consumo pronosticada de varios productos diferentes (2) dentro de
una ventana de tiempo fijada, después de lo cual, conforme a la
cantidad de consumo pronosticada, el sistema computarizado calcula
la existencia requerida de productos (2) en los correspondientes
almacenes de provisiones (13), luego, en esos respectivos almacenes
de provisiones (13), se mide una distancia (41) entre el producto
superior (2) que se encuentra más alejado del dispositivo de entrega
(21) y un límite superior máximo del nivel de llenado (42) de un
almacén de provisiones (13) de un modo sin contacto, se determina el
nivel de llenado actual (31) en ese respectivo almacén de
provisiones (13) y teniendo en cuenta las medidas (45) en el
sentido de apilado de los productos apilados superpuestos (2), el
sistema computarizado calcula la existencia real de productos (2)
en ese respectivo almacén de provisiones (13) y a continuación se
compara la existencia real de productos (2) con la existencia
requerida para ese respectivo almacén de provisiones (13), y porque
se emite un aviso de requerimiento hacia un operador para
reabastecer el respectivo almacén de provisiones (13) en el sistema
computarizado y/o a una unidad operativa (63), cuando la existencia
real de productos (2) no es suficiente y/o en breve será
insuficiente para alcanzar las existencias nominales de los
distintos productos (2) necesarios para la cantidad de consumo
pronosticada.
23. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizado porque, en primer lugar, de
un modo en sí conocido, el sistema computarizado registra
electrónicamente al menos un pedido que comprende varios productos
diferentes (2), después de lo cual, conforme al pedido, el sistema
computarizado calcula la existencia requerida de productos (2) en
los correspondientes almacenes de provisiones (13), luego, en al
menos los almacenes de provisiones (13) que contienen productos (2)
para este pedido, se mide una distancia (41) entre el producto
superior (2) que se encuentra más alejado del dispositivo de entrega
(21), y un límite superior máximo del nivel de llenado (42) de los
almacenes de provisiones (13) de un modo sin contacto, se determina
el nivel de llenado actual (31) en esos respectivos almacenes de
provisiones (13) y, teniendo en cuenta las medidas (45) en el
sentido de apilado de los productos apilados superpuestos (2), el
sistema computarizado calcula la existencia real de productos (2)
en esos respectivos almacenes de provisiones (13) y a continuación
se compara la existencia real de productos (2) con la existencia
requerida para esos respectivos almacenes de provisiones (13) y
porque se emite un aviso de requerimiento hacia un operador para
reabastecer el respectivo almacén de provisiones (13) en el sistema
computarizado y/o a una unidad operativa (63), cuando la existencia
real de productos (2) para alcanzar las existencias nominales de
productos (2) requeridos por el producto entrante para la cantidad
de consumo pronosticada no es suficiente y/o en breve será
insuficiente.
24. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizado porque, después de registrar
electrónicamente el primer pedido y al menos otro pedido más, el
sistema computarizado, de acuerdo con los pedidos, calcula la
existencia requerida de productos (2) en los correspondientes
almacenes de provisiones (13), luego, en al menos esos almacenes de
provisiones (13) que contienen los productos para ese pedido, se
mide una distancia (41) entre el producto superior (2) que se
encuentra más alejado del dispositivo de entrega (21) y un límite
superior máximo del nivel de llenado (42) de los almacenes de
provisiones (13) de un modo sin contacto, se determina el nivel de
llenado actual (31) en esos respectivos almacenes de provisiones
(13) y teniendo en cuenta las medidas (45) en el sentido de apilado
de los productos apilados superpuestos (2), el sistema computarizado
calcula la existencia real de productos (2) en esos respectivos
almacenes de provisiones (13) y, a continuación, se compara la
existencia real de productos (2) con la existencia requerida para
esos respectivos almacenes de provisiones (13), y porque se emite
un aviso de requerimiento hacia un operador para reabastecer el
respectivo almacén de provisiones (13) en el sistema computarizado
y/o a una unidad operativa (63), cuando en uno de los almacenes de
provisiones (13) la existencia real de productos (2) para alcanzar
las existencias nominales de productos (2) requeridos por el
producto entrante para la cantidad de consumo pronosticada no es
suficiente y/o en breve será insuficiente.
25. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 20 a 24, caracterizado porque el aviso de
requerimiento se emite de manera visual y/o acústica y/o como
mensaje de voz.
26. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque la distancia
(41) sólo se mide en aquel o en aquellos almacenes de provisiones
(13) en los que se almacenan los productos (2) dispuestos para el o
los pedidos o la cantidad de consumo pronosticada, y porque el valor
registrado de la distancia del respectivo o los respectivos
almacenes de provisiones (13) se transmite al sistema computarizado
o a una unidad operativa (63).
27. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque el carro de
posicionamiento (32) sólo se desplaza de manera posicionada hasta
aquel o aquellos almacenes de provisiones (13) en los que se
almacenan los productos (2) dispuestos para el o los pedidos o la
cantidad de consumo pronosticada, y porque el valor de distancia
registrado del respectivo o los respectivos almacenes de provisiones
(13) se transmite al sistema computarizado o a una unidad operativa
(63).
28. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque el carro de
posicionamiento (32) es desplazado en su sentido de traslación (46)
de forma continua y pendular en vaivén entre el primero y el último
almacén de provisiones (13) y durante su movimiento de traslación
desde el primer almacén de provisiones (13) al último almacén de
provisiones (13) y/o desde el último almacén de provisiones (13)
hasta el primer almacén de provisiones (13), se registra la
distancia (41) para determinar el nivel de llenado (31) en cada
almacén de provisiones (13), así como también se transmite el valor
registrado de la distancia de cada almacén de provisiones (13) al
sistema computarizado o una unidad operativa (63).
29. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque el carro de
posicionamiento (32) es desplazado en su sentido de traslación (46)
de forma en vaivén y pendular, de modo controlado según intervalos
de tiempo, entre el primero y el último almacén de provisiones (13)
y, durante su movimiento de traslación desde el primer almacén de
provisiones (13) al último almacén de provisiones (13) y/o desde el
último almacén de provisiones (13) hasta el primer almacén de
provisiones (13), se registra la distancia (41) para determinar el
nivel de llenado (31) en cada almacén de provisiones (13), así como
también se transmite el valor registrado de la distancia de cada
almacén de provisiones (13) al sistema computarizado o una unidad
operativa (63).
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