ES2293485T3 - Procedimiento y dispositivo para determinar la direccion de despklazamiento de un vehiculo ferroviario. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para determinar la dirección de desplazamiento de un vehículo ferroviario que presenta una caja de vagón y al menos dos bogies, caracterizado porque en un trayecto de una curva se mide en cada bogie el ángulo de giro respectivo en relación con la caja de vagón, porque se comparan entre sí ambos ángulos de giro, y porque se reconoce como dirección de desplazamiento la dirección del bogie con el mayor ángulo de giro en relación con el bogie con el menor ángulo de giro.
Description
Procedimiento y dispositivo para determinar la
dirección de desplazamiento de un vehículo ferroviario.
La presente invención comprende un procedimiento
para determinar la dirección de desplazamiento de un vehículo
ferroviario que presenta una caja de vagón y al menos dos bogies. La
invención comprende también un dispositivo para determinar la
dirección de desplazamiento de un vehículo ferroviario de estas
características, que que sirve para llevar a cabo el
procedimiento.
La dirección de desplazamiento de un vehículo
ferroviario, especialmente de una locomotora, es determinada por el
conductor del vehículo y regulada por medio del dispositivo de giro
ubicado en la mesa de mando. Por este motivo, hasta el presente no
era necesario determinar la dirección del desplazamiento.
Obtener una información sobre la dirección de
desplazamiento, posiblemente mediante una medición en el convertidor
estático, sería costoso.
Se conoce por la memoria GB 2 130 374 A un
procedimiento con el cual se reconoce la orientación de un vehículo
a través del sentido de giro de las ruedas, o bien si un bogie
determinado está posicionado delante o detrás en un vehículo
ferroviario. En tal procedimiento es necesario que se vigile
constantemente la orientación del vehículo, lo cual puede conducir
a errores.
El objetivo fundamental de la presente invención
es especificar un procedimiento sencillo y confiable para
determinar la dirección de desplazamiento de un vehículo
ferroviario, así como construir un dispositivo apropiado para tal
fin.
El objetivo de especificar un procedimiento se
alcanza, conforme a la invención, midiendo en un trayecto en una
curva del vehículo ferroviario, el ángulo de giro respectivo en dos
bogies respecto de la caja de vagón, comparando ambos ángulos de
giro entre sí, y reconociendo como dirección de desplazamiento la
dirección del bogie con el mayor ángulo de giro en relación con el
bogie con el menor ángulo de giro.
El ángulo de giro se mide, en general, en torno
a un eje vertical imaginario. La dirección del desplazamiento se
puede representar como un vector que, en la extensión longitudinal
del vehículo ferroviario en el trayecto de curva, señala, del bogie
con el mayor ángulo de giro, al bogie con el menor ángulo de
giro.
giro.
La solución del objetivo planteado acorde a la
invención se basa en el conocimiento de que, en un trayecto en
curva de un vehículo ferroviario sobre por una vía en curva, el
bogie trasero tiene un mayor ángulo de giro respecto de la caja de
vagón que el bogie delantero. Esto se debe a que el juego de vías
constante de la vía reduce el movimiento de giro del bogie
delantero, mientras que aumenta el movimiento de giro del bogie
trasero. La diferencia entre los movimientos de giro aumenta cuando
la curva de la vía es más estrecha, es decir, si tiene un radio
menor.
Con el procedimiento acorde a la invención se
obtiene la ventaja de determinar la dirección de desplazamiento de
forma confiable y con recursos sencillos.
Por ejemplo, se mide, en al menos una posición,
un movimiento relativo lineal entre el bogie y la caja de vagón, y
a partir de eso se calcula el ángulo de giro del bogie en relación
con la caja de vagón. De esta manera se obtienen buenos resultados
con un transductor de desplazamiento lineal relativamente
simple.
Se miden, por ejemplo, dos movimientos relativos
lineales en dos posiciones en el bogie. Luego se elimina la
influencia de las fuerzas de aceleración del vehículo ferroviario
mediante la comparación de los valores medidos.
Si la medición se realiza en dos posiciones
enfrentadas en diagonal en el bogie, la influencia de las fuerzas
de aceleración puede ser eliminada beneficiosamente mediante la
promediación de los valores.
Se obtiene así la ventaja de que la aceleración
o el frenado del vehículo ferroviario no influyen en la
determinación de la dirección de desplazamiento.
Se registran, por ejemplo, durante un período
determinado, los ángulos de giro respectivos que se producen para
ambos bogies. Luego se determina respectivamente el promedio o la
integral del ángulo de giro registrado durante ese período y se
comparan entre sí ambos promedios o integrales. Por último se
reconoce como dirección de desplazamiento aquella dirección del
bogie con el mayor promedio o integral en relación con el bogie con
el menor promedio o integral.
Con ello se obtiene la ventaja de atenuar
bastante las inducciones parásitas.
La tarea de presentar un dispositivo para
determinar la dirección de un vehículo ferroviario que presenta una
caja de vagón y al menos dos bogies, el cual asimismo servirá para
la ejecución del procedimiento, se resuelve, conforme a la
invención, disponiendo al menos un sistema de medición de
desplazamiento respectivamente, entre cada uno de los dos bogies
por un lado, y la caja de vagón por el otro; y conectando los
sistemas de medición de desplazamiento a una unidad de
evaluación.
En la unidad de evaluación se determina la
dirección de desplazamiento momentánea por medio de los valores
medidos por los sistemas de medición de desplazamiento.
Se obtiene así la ventaja de poder reconocer la
dirección de desplazamiento, con recursos sencillos y de manera
rápida y confiable.
Los dos sistemas de medición de desplazamiento
están dispuestos, por ejemplo, enfrentados entre sí en el bogie.
Con ello se podrán reconocer ventajosamente influjos perturbadores,
por ejemplo, las fuerzas de aceleración del vehículo ferroviario,
de modo que se puede determinar dirección de desplazamiento con aún
mayor confiabilidad.
Ambos sistemas de medición de desplazamiento
pueden disponerse, por ejemplo, enfrentados diagonalmente entre sí
en el bogie.
Dado que en todos los trayectos se presentan
curvas, en caso de ser necesario, la dirección de desplazamiento
puede determinarse relativamente rápido.
La información sobre la dirección de
desplazamiento proveniente de una medición en curso es especialmente
importante cuando el vehículo ferroviario está provisto de los
denominados amortiguadores de giro en los bogies. Para accionar
debidamente un amortiguador de giro de estas características se
necesita continuamente información confiable sobre la dirección de
desplazamiento.
Los amortiguadores de giro posibilitan, sobre
todo como amortiguadores de giro activos, una clara disminución de
los efectos dinámicos del vehículo ferroviario sobre las vías
durante su paso por trayectos en curvas, de modo tal que el
desgaste de las vías se reduce considerablemente.
Con el procedimiento y el dispositivo acordes a
la invención se obtiene especialmente la ventaja de poder
determinar, de forma continua, automáticamente pero también con
recursos sencillos y confiables, la dirección de desplazamiento de
un vehículo ferroviario.
Claims (6)
1. Procedimiento para determinar la dirección de
desplazamiento de un vehículo ferroviario que presenta una caja de
vagón y al menos dos bogies, caracterizado porque en un
trayecto de una curva se mide en cada bogie el ángulo de giro
respectivo en relación con la caja de vagón, porque se comparan
entre sí ambos ángulos de giro, y porque se reconoce como dirección
de desplazamiento la dirección del bogie con el mayor ángulo de
giro en relación con el bogie con el menor ángulo de giro.
2. Procedimiento acorde a la reivindicación 1
caracterizado porque, en al menos una posición, se mide un
movimiento relativo lineal entre bogie y caja de vagón, y, a partir
de ello se calcula el ángulo de giro del bogie en relación con la
caja de vagón.
3. Procedimiento acorde a la reivindicación 2,
caracterizado porque se miden dos movimientos relativos
lineales en dos posiciones en el bogie y porque luego, mediante la
comparación de los valores medidos, se elimina la influencia de las
fuerzas de aceleración del vehículo ferroviario.
4. Procedimiento acorde a alguna de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque durante un
período predeterminado se registran para ambos bogies los ángulos
de giro respectivos producidos, porque se determina el valor medio
o la integral respectiva de los ángulos de giro registrados durante
ese período, porque se comparan entre sí ambos valores medios o
integrales y se reconoce como dirección de desplazamiento la
dirección del bogie con mayor valor medio o integral en relación
con el bogie con menor valor medio o integral.
5. Dispositivo para determinar la dirección de
desplazamiento de un vehículo ferroviario que presenta una caja de
vagón y al menos dos bogies, para llevar a cabo el procedimiento
acorde a alguna de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque entre cada uno de los bogies por un lado, y la caja de vagón
por el otro, hay dispuesto respectivamente al menos un sistema de
medición de desplazamiento, y los sistemas de medición de
desplazamiento están conectados a una unidad de evaluación.
6. Dispositivo conforme reivindicación 5,
caracterizado porque dos sistemas de medición de
desplazamiento se hallan dispuestos enfrentados entre sí en el
bogie respectivo.
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