ES2293424T3 - Metodo para remojar la colada y lavadora. - Google Patents

Abstract

Método de remojar la colada en una lavadora (1) que tiene un tambor de lavado (4), cuyo método comprende los pasos de: iniciar (100) una secuencia de programa de remojado; vigilar (112) al menos un valor físico (F) relacionado con la rotación del tambor de lavado, en el que dicho valor físico vigilado (F) es el par para hacer girar el tambor, la velocidad de rotación o, al menos, un parámetro de un motor (6) que acciona el tambor (4); y modificar (132-140) la secuencia del programa de remojado en función de dicho, al menos, un valor físico vigilado (F); caracterizado por: durante la secuencia del programa de remojado, en forma repetida o de manera continua: vigilar dicho, al menos, un valor físico (F); tratar dicho, al menos, un valor físico vigilado (F); comparar dicho, al menos, un valor físico vigilado (F) con, por lo menos, un valor de umbral; y modificar la secuencia del programa de remojado dependiendo del valor físico vigilado (F), si el valor físico vigilad (F) supera o corresponde al valor de umbral; en el que la secuencia del programa de remojado se modifica alterando al menos un parámetro (n) de rotación del tambor seleccionado de entre la velocidad de rotación del tambor, el sentido de rotación, o la duración y/o los momentos de inicio de los intervalos de rotación y/o de los intervalos de detención; en el que la modificación (132-140) de la secuencia del programa de remojado comprende, además, modificar al menos un parámetro del suministro de líquido al tambor de lavado (4).

Description

Método para remojar la colada y lavadora.

El presente invento se refiere a un método para remojar la colada cargada en un tambor de lavado de una lavadora y a una lavadora que controla el proceso de remojado.

En el caso de una lavadora usual, en virtud de consideraciones ambientales y económicas, normalmente se recomienda utilizar la capacidad de carga máxima para la colada que se ha de introducir en el tambor de lavado. Dependiendo del tipo de tejidos, el volumen de la colada en seco puede variar considerablemente. Por ejemplo, 6 kg de toallas ocupan un volumen mucho mayor que 6 kg de pantalones vaqueros. Así, una colada voluminosa pero con poco peso se comprime, algunas veces, en el tambor y la puerta de la abertura de carga se cierra con fuerza. Especialmente en la fase de arranque, puede ocurrir un rozamiento excesivo entre la colada comprimida y la puerta de la abertura de carga y, en particular, entre la colada y la junta de goma. Esto puede tener como consecuencia un desgaste acelerado de la junta y una sobrecarga del motor que acciona el tambor, lo que puede afectar a la vida útil de la lavadora. Asimismo, la ropa contenida en el tambor podría ser estropeada por el excesivo rozamiento o al atascarse entre el tambor y la junta.

En el documento FR 2 655 363 A1 se propone incrementar la eficacia del lavado dependiendo del peso de la colada en el tambor de lavado, lo que quiere decir que la velocidad de rotación se adapta de acuerdo con la carga. El peso de la colada es introducido por el usuario o de forma automática.

El documento US 2004/0010860 A1 propone determinar el tamaño de la carga y la eficacia del ciclo haciendo uso de indicaciones tales como la velocidad de giro del motor, el par, la intensidad o el voltaje, para facilitar decisiones de control asociadas.

Cuando la colada contenida en el tambor de lavado supone una sobrecarga, la lavadora del documento DE 42 19 298 A1 emite un aviso para indicárselo al usuario.

Una unidad de control de la lavadora descrita en el documento DE 44 31 654 A1 detecta una desviación entre la rotación establecida para el motor y la rotación detectada de éste durante una fase de remojado. Esta desviación y otros parámetros se utilizan para determinar la cantidad final de agua que es necesario suministrar al tambor de lavado para conseguir una cantidad óptima de agua para la fase de lavado. La desviación se detecta utilizando un tacómetro.

Para optimizar el consumo de agua y la eficacia del lavado, el documento DE 101 38 067 A1 propone calcular la cantidad de agua de lavado dependiendo del peso y del tipo de ropa que constituye la colada. Para reducir el rozamiento de la colada seca contra la junta, una tobera separada dirige una pulverización de agua sobre la junta durante la fase de remojado.

En la fase de remojado del método de lavado conocido por el documento US 2004/0226107 A1, el sentido de rotación y el período de tiempo de rotación en un sentido se cambian dependiendo de la carga de ropa sucia.

Para evitar la sobrecarga del motor debido a que la ropa se retuerza, el documento JP-11169582 detecta la intensidad de la corriente que circula por el motor. En caso de que el valor detectado sea superior a un valor de umbral, se detiene el motor durante un tiempo predeterminado y, luego, se le hace girar en sentido contrario.

El documento DE 102 39 493 A1 describe una detección continua de la intensidad de la corriente que circula por el motor para detectar, indirectamente, un defecto en la correa del motor. Cuando el valor detectado de la intensidad de la corriente que circula por el motor es mayor o menor que un valor de umbral particular, se presentan mensajes de error y, además, se interrumpe el programa de lavado.

Para reducir el tiempo total de lavado disminuyendo las pausas entre la rotación hacia la izquierda y hacia la derecha del motor, el documento DE 92 14 387 U describe una detección de la temperatura del motor. De acuerdo con la temperatura medida, se establece una pausa entre los movimientos en sentidos contrarios del motor. En caso de que se detecte una temperatura demasiado alta, se desconecta el motor.

Un objeto del invento es proporcionar un método para remojar la colada y una lavadora que evite o minimice las tensiones sobre la colada y los componentes de la máquina durante una fase de remojado.

El invento se define en las reivindicaciones 1 y 7, respectivamente.

En las reivindicaciones dependientes se protegen realizaciones particulares.

De acuerdo con la reivindicación 1, se proporciona un método para remojar la colada en una lavadora, en el que se vigila la secuencia del programa de remojado para detectar si las condiciones de rotación del tambor de lavado corresponden o no a una condición de funcionamiento aceptable. Si el resultado de la vigilancia es la determinación de que existen desviaciones respecto de las condiciones deseadas, se modifica la secuencia del programa de remojado. Se modifica por lo menos un parámetro de rotación del tambor. Como ejemplo, se modifica la velocidad de rotación del tambor, por ejemplo, se reduce la velocidad de rotación del tambor para conseguir un menor consumo de energía para hacer girar el tambor y, al mismo tiempo, reducir el desgaste de la junta y de la ropa de la colada cuando ésta frota a lo largo de la junta o contra la puerta. O se invierte la rotación del tambor, de forma que, reorientando la colada dentro del tambor se reduzca el rozamiento. Asimismo, modificando la duración y/o los instantes de inicio de los intervalos de rotación, se minimiza el retorcimiento de las prendas dentro del tambor. También, las piezas de ropa que se enrollan entre el tambor y la junta, pueden ser devueltas al tambor. Naturalmente, uno o más de estos parámetros de modificación de la rotación del tambor pueden combinarse en cualquier medida a fin de optimizar el efecto de alivio del rozamiento. Asimismo, pueden combinarse los parámetros de rotación del programa con cualquiera de los parámetros de suministro de líquido, como se explica en lo que sigue.

Al menos, se modifica un parámetro del suministro de líquido al tambor de lavado en comparación con la secuencia del programa de remojado estándar ejecutado sin modificación.

La vigilancia y la modificación tienen lugar repetidamente durante la secuencia del programa de remojado o de forma continua.

El valor físico vigilado relacionado con la rotación del tambor es el par requerido para hacer girar el tambor, que se detecta, por ejemplo, mediante un medidor de par. O el parámetro es la velocidad de rotación del tambor, que puede tomarse, por ejemplo, a partir de un tacómetro conectado con el tambor o con el motor o cualquier otro perceptor de rotación. O el parámetro es cualquier parámetro del motor que acciona el tambor. Naturalmente, pueden combinarse uno o más de estos parámetros. Los parámetros del motor incluyen el consumo de potencia o la intensidad de la corriente que circula por el motor, que son mediciones indirectas del rozamiento del tambor, o un valor de control que se utilice en un circuito de realimentación para controlar la rotación del tambor con el fin de tener una velocidad de rotación constante, predefinida.

En una realización, el método para remojar la colada en una lavadora comprende la detección del peso de la colada cargada en el tambor de lavado o una petición para averiguarlo. En la lavadora está previsto un detector de peso de la colada o el usuario de la lavadora puede introducir el peso de la colada, por ejemplo, mediante un dispositivo de entrada de la lavadora. Entonces, dependiendo del peso de la colada, se modifica la secuencia del programa de remojado.

En una secuencia estándar del programa de remojado, ha de observarse que la colada seca, originalmente voluminosa, disminuye de volumen a medida que se va empapando la colada seca. En estado totalmente empapado, la colada ocupa un volumen mucho menor en el tambor que en estado seco. Por tanto, puede suponerse que, en estado empapado, la colada que inicialmente ha debido comprimirse al cerrar la puerta de la abertura de carga y que frota durante los primeros giros del tambor contra la puerta y la junta, adopta un volumen reducido y entra en contacto de forma suelta contra la puerta y la junta.

La modificación de la secuencia del programa de remojado dependiendo de dicho al menos un valor físico vigilado y, opcionalmente, dependiendo del peso de la colada, es particularmente útil en la fase inicial de la secuencia del programa de remojado cuando la colada todavía está seca o sólo mínimamente mojada. Gracias a la modificación, se reduce el rozamiento de la colada aumentando el grado de remojado de ésta y/o adaptando las condiciones de rotación del tambor.

De acuerdo con una realización preferida, dicho al menos un parámetro del suministro de líquido incluye el caudal de líquido o la cantidad total del mismo suministrada a la cuba de lavado. Por ejemplo, se aumenta el caudal de agua fresca tomada de la red de suministro para acortar el tiempo necesario para conseguir un remojado completo de la colada. O se aumentan el caudal y el tiempo de flujo en la fase inicial de la secuencia del programa de remojado de tal forma que se consiga un encogimiento en la fase inicial de la secuencia del programa de remojado. Otro ejemplo consiste en modificar los intervalos de suministro de líquido, por ejemplo cuando se detecta, como valor físico, un rozamiento de valor elevado, se detiene la rotación y se suministra a la cuba de lavado una cantidad predefinida de líquido antes de reanudar la rotación, a fin de conseguir un proceso de empapado muy rápido. La modificación del parámetro de suministro de líquido puede incluir, también, cambiar el canal de suministro de líquido para suministrar el líquido a la colada, por ejemplo puede pulverizarse el líquido, agua fresca, desde una tobera de pulverización dispuesta en la abertura de carga, directamente sobre la colada. O puede iniciarse un proceso de recirculación en el que una bomba de circulación bombee el líquido desde el fondo de la cuba al tambor. Naturalmente, pueden utilizarse todos los parámetros del suministro de líquido como medidas individuales o en combinación con una modificación de los otros parámetros (parámetro de rotación y suministro de líquido) en forma regulable.

Se tratan dicho al menos un valor físico vigilado y, opcionalmente, el peso de la colada y, luego, se utiliza el resultado del tratamiento para modificar la secuencia del programa de remojado. En una realización preferida, dicho tratamiento incluye comparar el valor físico detectado o vigilado y, opcionalmente, el peso de la colada, con valores de una tabla de consulta, obteniéndose como resultado un valor o una acción a tomar para modificar la secuencia del programa de remojado. Se introducen uno o más de estos parámetros en una red neural o una lógica difusa previamente entrenadas con medidas de corrección óptimas, y se obtienen como salida uno o más parámetros a modificar durante la secuencia del programa de remojado. O el tratamiento incluye simples comparaciones con valores de umbral para modificar por pasos la secuencia del programa de remojado. Naturalmente, todo el tratamiento debe realizarse teniendo en cuenta el avance de la secuencia el programa de remojado, por ejemplo, el grado de remojado ya conseguido o cualquier otro parámetro variable con el tiempo. Por ejemplo, sólo se lleva a cabo una modificación tras una integración del valor vigilado, tal que se promedien las desviaciones máximas. También se ejecuta un tratamiento variable con el tiempo, en el que se toma en consideración que el consumo de potencia o el par aumentan cuando se acelera el tambor desde parado a una velocidad de rotación predefinida. Por ejemplo, en una memoria de la unidad de control de la lavadora se almacenan parámetros normales, dependientes del tiempo, que se utilizan para compararlos con el valor físico vigilado corriente.

En otra realización, se termina el programa de lavado completo, si el valor físico vigilado y/o el peso de la colada superan un valor predefinido, en particular si el valor físico vigilado supera un valor predefinido durante un período predefinido o si supera un valor crítico. En este último caso, puede detectarse que las contramedidas para reducir el rozamiento tienen poco efecto y se decide detener la lavadora para evitar daños serios a la colada y/o a la lavadora.

Se hace referencia con detalle a realizaciones preferidas del invento, ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos adjuntos, que muestran:

la fig. 1 un diagrama de bloques esquemático de algunas unidades de una lavadora,

la fig. 2 un diagrama de proceso para controlar una secuencia de programa de remojado de la lavadora mostrada en la fig. 1, y

las figs. 3a a 3d la velocidad de rotación del tambor y la fuerza de rozamiento en función del tiempo en un modo de remojado estándar y en modos modificados.

La fig. 1 muestra una vista general esquemática de algunos elementos de la lavadora 1. Un tambor de lavado 4 está dispuesto dentro de una cuba de lavado 2, en la que el tambor 4 es hecho girar por un motor 6. Una correa 8 conecta una rueda del eje del tambor con una rueda del árbol del motor 6. El motor 6 es activado por un controlador de potencia 10 que controla la velocidad de rotación del motor 6 en una disposición de bucle de realimentación de tal forma que la velocidad de rotación real se ajusta a un valor predefinido en ese momento de la velocidad de rotación. El valor de la velocidad de rotación predefinido es enviado desde una unidad de control 16 que controla el funcionamiento de la lavadora 1, al controlador de potencia 10. Debido a la relación de transmisión entre las dos ruedas del eje del tambor 4 y del árbol del motor 6, existe una relación fija entre la velocidad de rotación del motor y la velocidad de rotación del tambor. Por tanto, la rotación del tambor se controla en una relación conocida controlando el motor. El controlador de potencia 10 envía un valor de consumo de potencia a la unidad de control 16.

Otro parámetro del motor es vigilado mediante el perceptor de temperatura 12. El perceptor de temperatura 12 envía una señal continua de temperatura a la unidad de control 16 para tratamiento ulterior. El perceptor de temperatura 12 trabaja además de, o en combinación con, el perceptor de temperatura por sobrecarga normalmente previsto para todo motor, destinado a impedir que el motor se averíe debido a la temperatura. El perceptor 12 de temperatura detecta cambios de temperatura muy por debajo del umbral de destrucción por temperatura normalmente observado para los motores.

En el interior de la lavadora 1 está dispuesto un perceptor de peso 14 que detecta el peso en seco de la colada cargada en el tambor 4, antes de suministrar líquido alguno a la lavadora. En una realización alternativa, o además de detectar el peso en seco de la colada mediante el perceptor de peso 14, el peso en seco estimado por el usuario de la lavadora 1 es introducido mediante un panel 18 de entrada/vigilancia. El panel 18 se utiliza, también, para seleccionar un programa de lavado conveniente para la colada. Además, el panel 18 de entrada/vigilancia, está destinado a indicar parámetros seleccionados así como el estado del programa de lavado merced a elementos acústicos y/u ópticos como, por ejemplo, un monitor de LCD.

La fig. 1 muestra una realización particular de una lavadora 1 en la que está previsto un sistema de recirculación, que comprende una bomba 20 de recirculación controlada mediante la unidad de control 16 y una conducción 22 para fluido que conecta la bomba 20 de recirculación con una tobera 23 que está dispuesta junto a la abertura de carga de la cuba 2 y que pulveriza el fluido recirculado en el tambor 4. Al funcionar la bomba 20 de recirculación, el líquido es pulverizado directamente sobre la colada, lo que da como resultado, por ejemplo, una remojado mucho más homogéneo de la colada mientras gira el tambor 4.

Se suministra agua fresca desde la red de suministro de agua a través de una válvula 24 controlada mediante la unidad de control 16. Una conducción 26 para agua fresca conecta la válvula 24 con el interior de la cuba 2. Aunque no se muestra en este documento, la conducción 26 de agua fresca puede conectarse a una unidad de detergente para el lavado a fin de proporcionar el detergente para el lavado junto con el agua fresca, a la cuba 2. La unidad de detergente puede incluir uno o más compartimientos para detergente fluido o sólido, incluyendo, por ejemplo, un detergente para el prelavado, un detergente para el lavado principal, etc. En una realización alternativa, el agua fresca puede suministrarse directamente a la cuba de lavado 2 sin pasar por los compartimientos para detergente.

La fig. 2 muestra un método ilustrativo para controlar la secuencia del programa de remojado utilizando el código de programa ejecutado en la unidad de control 16. En el paso 100 se inicia el programa de lavado después de que el usuario ha seleccionado un programa de lavado. Normalmente, se cuenta con una pluralidad de programas de lavado que el usuario ha de seleccionar dependiendo del tipo de tejidos a lavar y del grado de suciedad. Entonces, la unidad de control 16 selecciona y da comienzo, 110, a una secuencia de programa de remojado que se optimiza para condiciones estándar para el programa de lavado seleccionado. Cuando en el paso 110 se inicia la secuencia del programa de remojado, el motor es vigilado en el paso 112. Opcionalmente, además del paso 112, se vigila el peso de la colada cargada en el paso 114.

Ha de observarse que para una modificación de la secuencia del programa de remojado, las señales de vigilancia del motor 112 y, opcionalmente, las procedentes de la vigilancia, en 114, del peso de la colada, son utilizadas para tratar adicionalmente y calcular los parámetros de modificación para la secuencia del programa de remojado. Ambas señales pueden ser utilizadas en combinación. Naturalmente, el paso 114 de detección del peso en seco solamente se ejecuta al comienzo de la secuencia del programa de remojado y, luego, se lleva a cabo una modificación para el resto del proceso. O se utiliza el valor del peso inicial como parámetro adicional sin cambios desde el comienzo de la secuencia del programa de remojado para combinarlo con los valores vigilados en el paso 112. Así, puede realizarse una modificación continua de la secuencia del programa de remojado en progreso, incluyendo el peso en seco inicial.

En el paso 116, los datos opcionales sobre el peso procedentes del paso 114 y los datos del motor procedentes del paso 112 son tratados en la unidad de control 16 y el resultado del tratamiento se emplea, en el paso 118, para decidir si la secuencia del programa de remojado ha de continuarse con parámetros estándar de la secuencia de remojado, como se muestra en el paso 120, o si el proceso ha de continuarse con parámetros modificados de la secuencia del programa de remojado, de tal modo que el programa continúe con el paso 130. En el paso 130 se decide si el resultado del tratamiento procedente del paso 116 indica un estado anormal o de exceso, que puede tener como consecuencia una avería permanente de la lavadora o daños en la colada, y el programa avanza del paso 130 al paso 300.

En el paso 300, se le indica al usuario el estado anormal de la lavadora mediante una señal acústica y/o visual, por ejemplo en el panel 18, y el programa avanza al paso 302, en el que finaliza el programa de lavado. Cuando se termina el programa de lavado, una bomba de desagüe (no mostrada) drena la cuba de lavado 2, se cierra la válvula 24 de entrada de agua fresca y no se ejecuta ninguna acción más.

Si en el paso 130 se decide que no se detecta ningún estado crítico ni anormal, el programa avanza al paso 132 para tratamiento de parámetros, en el que se calculan el tipo y el grado de modificación de la secuencia del programa de remojado en función del valor del motor vigilado en el paso 112 y, opcionalmente, de los datos del peso en seco recuperados en el paso 114. De acuerdo con el tratamiento de los parámetros, se seleccionan uno o más de los pasos de modificación 134 a 140, que sustituyen al paso 120 de la secuencia estándar del programa de remojado y que se describen con mayor detalle en lo que sigue.

En el paso 122 se decide si determina o no la secuencia del programa de remojado. Si se da por finalizada la secuencia del programa de remojado, el programa avanza al paso 200, en el que se inicia la siguiente fase del programa de lavado. Si en el paso 122 se determina que no ha terminado la secuencia del programa de remojado, el programa repite la secuencia desde el paso 112 en adelante. Como se ha mencionado en lo que antecede, el paso 114 solamente se ejecuta en la fase de puesta en marcha, es decir, la primera vez que el diagrama de proceso pasa por este punto. Repitiendo la secuencia a partir del paso 112, esta realización particular del método para remojar la colada da como resultado una adaptación repetida de la secuencia modificada del programa de remojado y, cuando en los pasos 112, 116 y 118 se determina que el progreso del remojado tiene como consecuencia, por ejemplo, un rozamiento disminuido, entonces se puede reanudar en el paso 120 la secuencia estándar del programa de remojado. En este caso, la modificación solamente tiene lugar en un período limitado durante la secuencia del programa de remojado, en tanto el valor del rozamiento sea elevado.

En una realización alternativa, o como se menciona en relación con el paso 114 de detección del peso en seco, la secuencia modificada del programa de remojado puede utilizarse de forma permanente hasta el fin de la secuencia del programa de remojado.

Los pasos 134 a 140 del programa modificado, dan como resultado una modificación de la secuencia en la forma siguiente:

En el paso 134, se detiene inmediatamente la rotación el tambor mientras se suministra agua fresca a la cuba 2 a través de la conducción 26 de agua fresca. Este tiempo de detención se prolonga durante un período predeterminado (compárese la fig. 3b) y, tras una pausa o tiempo de detención predeterminado, el programa se continúa en el paso 122.

En el paso 136 (compárese la fig. 3c), se cambia el ritmo de rotación del tambor en comparación con el de la secuencia estándar del programa de remojado. En este caso, la duración de los períodos de rotación del tambor a izquierdas y a derechas es menor que en los ciclos de rotación estándar, a la vez que se utilizan tiempos de detención (tiempos sin rotación) diferentes entre las secuencias de rotación. Además, o alternativamente, se modifica la velocidad de rotación para el giro a izquierdas y/o a derechas, en comparación con la velocidad de rotación estándar.

En el paso 138, se detiene inmediatamente la rotación y se inicia la rotación en el otro sentido, de forma inmediata o tras un período de detención (véase la fig. 3d), tan pronto como el rozamiento o el consumo de potencia del motor 6 supere un valor de umbral.

En el paso 140 se acelera el remojado de la colada cargada en el tambor porque se suministra agua fresca directamente sobre ella empleando la tobera 23 o poniendo en marcha el sistema de recirculación y pulverizando el líquido desde el fondo de la cuba 2 sobre la colada empleando la tobera 23. Esto puede hacerse durante la rotación del tambor o durante un período de detención.

La fig. 3a muestra, a escala arbitraria, el rozamiento F del tambor 4 en función del tiempo y la velocidad de rotación n del tambor, después de iniciarse la secuencia del programa de remojado. La línea gruesa muestra esquemáticamente la velocidad de rotación n del tambor 4 con rotaciones en el sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario. La línea delgada muestra el rozamiento F detectado que es percibido, por ejemplo, de acuerdo con la fig. 1, por el controlador de potencia 10, que envía la señal de consumo de potencia a la unidad de control 16 para tratamiento de esta señal. Desde el momento de iniciarse la secuencia del programa de remojado (t = 0), hasta el instante T_{E}, la secuencia estándar del programa de remojado es ejecutada por la unidad de control 16 de acuerdo con el programa de lavado seleccionado. En el instante t_{E}, el valor F del rozamiento supera el umbral máximo permisible de rozamiento, que se indica en la fig. 3a mediante la línea de trazos horizontal. A partir de t_{E}, se interrumpe la secuencia estándar del programa de remojado y se inicia una secuencia modificada del programa de remojado (fig. 3b a fig. 3d).

Como se muestra, también, en las figs. 3b a 3d, después de un período en que se ejecuta la secuencia modificada del programa de remojado, puede reanudarse la secuencia estándar del programa de remojado. La reanudación también puede incluir una desfase de la secuencia estándar del programa de remojado en comparación con la secuencia desde el momento del inicio, t = 0, en adelante.

En la fig. 3b (compárese el paso 134), en el instante t_{E}, se detiene la rotación del tambor y se introduce una pausa adicional en la secuencia del programa, antes de que ésta se continúe con la secuencia estándar del programa de remojado.

En la fig. 3c (compárese el paso 136), también se detiene la rotación del tambor y, tras una pausa, se inicia una rotación en sentido contrario, a velocidad de rotación reducida. La secuencia de remojado, desde el instante T_{E} al instante t_{R}, es un período en el que los intervalos de rotación del tambor son más breves que en la secuencia estándar del programa de remojado y, también, la velocidad de rotación del tambo es reducida. Pasado el instante t_{R}, se reanuda la secuencia estándar del programa.

En la fig. 3d, se invierte inmediatamente el sentido de rotación del tambor en el instante t_{e} y, tras esta inversión del giro, se reanuda, también, la secuencia estándar del programa de remojado.

Como se ha mencionado en lo que antecede, las diferentes mediciones de los pasos 134 a 140 pueden combinarse en cualquier forma posible y cada medición puede aplicarse de forma completa o parcial. Por ejemplo, como se muestra en la fig. 3d en el instante t_{E}, puede iniciarse la inversión inmediata del sentido de rotación y puede ir seguida por un período con velocidades de rotación y duraciones de rotación alternadas, como se muestra en la fig. 3c. O bien, la inversión inmediata del sentido de rotación puede ir acompañada por un suministro de agua directamente sobre la colada, como se describe en relación con el paso 140.

Lista de números de referencia

1

lavadora

2

cuba de lavado

4

tambor

6

motor

8

correa

10

controlador de potencia

12

perceptor de temperatura

14

perceptor de peso

16

unidad de control

18

panel de entrada/vigilancia

20

bomba de recirculación

22

conducción de fluido

23

tobera

24

válvula

26

conducción de agua fresca

100

inicio programa de lavado

110

inicio procedimiento de remojado

112

vigilancia del motor

114

detección de peso

116

tratamiento

118

decisión sobre parámetro

120

procedimiento normal de remojado

122

control de tiempo de remojado

130

decisión sobre estado anormal

132

tratamiento de parámetros

134

detención del movimiento del tambor/remojado

136

intervalo de inversión más corto

138

aumentar velocidad de remojado

140

cambio inmediato del sentido de rotación

200

siguiente secuencia del programa de lavado

300

aviso

302

terminación del programa de lavado.

Claims (13)

1. Método de remojar la colada en una lavadora (1) que tiene un tambor de lavado (4), cuyo método comprende los pasos de:

iniciar (100) una secuencia de programa de remojado;

vigilar (112) al menos un valor físico (F) relacionado con la rotación del tambor de lavado, en el que dicho valor físico vigilado (F) es el par para hacer girar el tambor, la velocidad de rotación o, al menos, un parámetro de un motor (6) que acciona el tambor (4); y

modificar (132-140) la secuencia del programa de remojado en función de dicho, al menos, un valor físico vigilado (F);

caracterizado por:

durante la secuencia del programa de remojado, en forma repetida o de manera continua:

vigilar dicho, al menos, un valor físico (F);

tratar dicho, al menos, un valor físico vigilado (F);

comparar dicho, al menos, un valor físico vigilado (F) con, por lo menos, un valor de umbral; y

modificar la secuencia del programa de remojado dependiendo del valor físico vigilado (F), si el valor físico vigilad (F) supera o corresponde al valor de umbral;

en el que la secuencia del programa de remojado se modifica alterando al menos un parámetro (n) de rotación del tambor seleccionado de entre la velocidad de rotación del tambor, el sentido de rotación, o la duración y/o los momentos de inicio de los intervalos de rotación y/o de los intervalos de detención;

en el que la modificación (132-140) de la secuencia del programa de remojado comprende, además, modificar al menos un parámetro del suministro de líquido al tambor de lavado (4).

2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende los pasos de:

detectar (114), o pedir, el peso de la colada cargada en el tambor de lavado (4); y

modificar adicionalmente (132-140) la secuencia del programa de remojado en función del peso de la colada.

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho al menos un parámetro de suministro de líquido incluye, por lo menos, uno de entre el caudal de líquido, la cantidad total de líquido, el intervalo de suministro de líquido, y e canal (22, 23) de suministro de líquido.

4. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el parámetro del motor incluye, al menos, uno de entre la intensidad de la corriente que circula por el motor, el consumo de potencia, la temperatura del motor y un valor de control para controlar la rotación del tambor.

5. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que una señal le indica al usuario de la lavadora (1) un estado anormal y/o que el programa de lavado ha finalizado, si el valor físico vigilado (F) y/o el peso de la colada supera un valor predefinido durante un tiempo prefijado y/o supera un valor crítico.

6. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la secuencia del programa de remojado se modifica en función de un programa de levado seleccionado, además de dicho, al menos, un valor físico vigilado (F) y/o el peso de la colada.

7. Lavadora que comprende:

un tambor de lavado (4) dispuesto en una cuba de lavado (2);

un motor (6) que acciona el tambor (4);

una unidad de control (16) destinada a controlar una pluralidad de secuencias de programa;

una válvula (24) de suministro de agua controlada por la unidad de control y destinada a suministrar agua a través de una conducción (26) de agua fresca al tambor;

una unidad de detección (10, 12) destinada a detectar al menos un valor físico (F) relacionado con la rotación del tambor de lavado (4) y, opcionalmente, una unidad (14, 18) de pesaje, destinada a proporcionar datos relativos al peso de la colada cargada en el tambor (4); y

al menos una conducción de conexión que conecta la unidad de detección (10, 12) y, opcionalmente, una unidad de pesaje (14, 18) y la unidad de control (16), destinada a transmitir una señal de valor físico y, opcionalmente, los datos de peso a la unidad de control;

en el que la unidad de control (16) está destinada

a iniciar una secuencia de programa de remojado;

a vigilar dicha al menos una señal (F) de valor físico, en la que la señal de valor físico es indicativa del par para hacer girar el tambor (4), la velocidad de rotación o, al menos un parámetro de un motor (6) que acciona el tambor (4);

caracterizada porque la unidad de control (16) está destinada, además, a ejecutar repetidamente o en forma continua las siguientes secuencias de control:

vigilar dicha al menos una señal (F) de valor físico;

tratar dicha al menos una señal (F) de valor físico vigilado;

comparar dicha al menos una señal (F) de valor físico vigilado con, al menos, un valor de umbral; y

modificar la secuencia del programa de remojado en función de la señal (F) de valor físico vigilado, si la señal (F) de valor físico vigilado supera o corresponde al valor de umbral, modificando al menos un parámetro (n) de rotación del tambor y, además, modificando al menos un parámetro del suministro de líquido al tambor de lavado (4),

en la que dicho al menos un parámetro (n) de rotación del tambor modificado incluye, por lo menos, uno de entre la velocidad de rotación del tambor, el sentido de rotación, la duración y/o los momentos de inicio de los intervalos de rotación y/o de los intervalos de detención.

8. Lavadora de acuerdo con la reivindicación 7, en la que la unidad de detección (10, 12) comprende un medidor de par destinado a detectar el par de torsión que actúa para hacer girar el tambor (4).

9. Lavadora de acuerdo con la reivindicación 7 o la reivindicación 8, en la que la unidad de detección (10, 12) comprende un detector del motor destinado a detectar al menos uno de entre la intensidad de la corriente que circula por el motor, el consumo de potencia del motor, la temperatura del motor, y un valor de control del motor.

10. Lavadora de acuerdo con la reivindicación 7, la 8 o la 9, en la que la unidad de detección (10, 12) comprende un detector de la velocidad de rotación destinado a detectar la velocidad de rotación del motor y/o del tambor.

11. Lavadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en la que la unidad de pesaje (14, 18) comprende un panel de entrada (18) dispuesto para que el usuario de la lavadora introduzca el peso de la colada.

12. Lavadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en la que la unidad de pesaje (14, 18) comprende un perceptor (14) de peso destinado a percibir el peso de la colada cargada en el tambor (4).

13. Lavadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12, que comprende un sistema de recirculación que incluye

una bomba (20) de recirculación controlada por la unidad de control (16),

una tobera (23) dispuesta junto a una abertura de carga de la cuba (2) y destinada a pulverizar líquido recirculado al tambor (4), y

una conducción (22) de fluido que conecta la bomba (20) de recirculación con la tobera (23).