ES2293204T3 - Procedimiento de acoplamiento de engranajes para una caja de cambios de un vehiculo automovil. - Google Patents

Procedimiento de acoplamiento de engranajes para una caja de cambios de un vehiculo automovil. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el acoplamiento de la marcha de arranque en una caja de cambios de un vehículo (16) en un vehículo, particularmente una caja de cambios de un camión, la cual comprende una sección principal de engranajes la cual está provista de un árbol de entrada (20), un árbol primario (22), un árbol secundario (46) y un árbol de la velocidad de marcha atrás (48) y presenta por lo menos un engranaje de desmultiplicación integrado de dos velocidades (50) para baja desmultiplicación y alta desmultiplicación, un engranaje para velocidad ultralenta y preferentemente una sección de engranajes planetarios sincronizados de dos velocidades (24) con una gama de baja velocidad y una gama de alta velocidad, caracterizado porque la sección principal de engranajes adopta la forma de una caja de cambios principal de múltiples velocidades no sincronizada en por lo menos una de sus velocidades, porque el engranaje de desmultiplicación (50) provisto de un engranado sincronizado (52) está controlado mediante un accionamiento de tres posiciones (68) el cual coopera con dicho engranaje de desmultiplicación y el cual puede ser utilizado para colocar el engranaje de desmultiplicación no sólo en las posiciones de baja desmultiplicación y de alta posición sino también en una posición neutra definida, porque cuando el vehículo llega a una parada, el embrague es desacoplado y un selector de la velocidad (10) en el vehículo es desplazado hacia la posición neutra, seguido porque el engranaje de desmultiplicación (50) es conmutado a la posición neutra mientras la caja de cambios principal permanece en alguna otra posición diferente de la neutra, es decir, con una velocidad acoplada, seguido por el acoplamiento del embrague otra vez, y porque en el siguiente arranque posterior el embrague es desacoplado y se aplica una posición del engranaje de desmultiplicación deseada accionando el accionamiento de tres posiciones (68), con la utilización del engranado sincronizado (52) del engranaje de desmultiplicación (50) para frenar el árbol de entrada de la caja de cambios (20) y un disco de embrague (28) conectado al árbol de entrada de la caja de cambios (20), haciendo posible de ese modo que inmediatamente después de este frenado, el engranaje de desmultiplicación (50) sea acoplado con el árbol secundario inmóvil.

Description

Procedimiento de acoplamiento de engranajes para una caja de cambios de un vehículo automóvil.
La presente invención se refiere a un procedimiento para el acoplamiento de la marcha de arranque en una caja de cambios de un vehículo, particularmente una caja de cambios de un camión de la clase indicada en el preámbulo de la reivindicación 1.
Estado de la técnica
La clase de caja de cambios del vehículo a la que se refiere este documento tiene, en su forma convencional, una sección principal de engranajes con engranajes de desmultiplicación incorporados (para una división baja y una división alta respectivamente), engranajes de reducción de la velocidad y una sección de engranajes planetarios sincronizados (para la gama baja y la gama alta). La sección principal de engranajes generalmente comprende un árbol de entrada (accionado por el motor del vehículo a través de un embrague) con el engranaje de desmultiplicación baja, un árbol primario (coaxial con el árbol de entrada) con el engranaje de desmultiplicación alta y las ruedas de engranajes requeridas para el número relevante de cambios de velocidades básicos (por ejemplo, tres), un árbol del cambio de velocidades con las ruedas de engranajes para las posiciones de división baja y de división alta respectivamente, ruedas de engranajes para otras relaciones de engrane y, de una manera convencional, un árbol de la velocidad de marcha atrás con la rueda del engranaje de marcha atrás.
Son conocidos ya los sistemas de control por ordenador para cajas de cambios en transmisiones de camiones. Un ejemplo que se puede citar de un sistema de control de este tipo es el "Opticruise" de Scania el cual permite cambios de velocidades automáticos pero también permite cambios de velocidades manuales cuando lo desee el conductor. En una transmisión provista de este sistema de control conocido de la caja de cambios, los componentes normales se pueden utilizar tanto para el embrague como para la caja de cambios básica (la caja de cambios principal).
El sistema de control Opticruise se basa en un control combinado por ordenador del motor y de la caja de cambios y el conductor sólo necesita utilizar el embrague cuando arranca el vehículo para el movimiento desde el estado estacionario o para una maniobra de precisión (la denominada incorporación) y cuando se tiene que frenar el vehículo hasta el estado estacionario. Para que de este modo el control por ordenador de un motor sea posible, el motor necesita estar provisto de un sistema de inyección del combustible eléctricamente controlado.
Cuando el conductor ha arrancado el motor y ha puesto el vehículo en movimiento mediante una operación convencional del pedal del embrague, los cambios de velocidades continuamente progresivos hacia arriba (y los subsiguientes cambios de velocidades hacia abajo) son conducidos automáticamente por el sistema, en cada cambio de velocidades, adaptando la velocidad del motor y de la caja de cambios sin utilización en absoluto del embrague (esto es, sin el desacoplamiento del embrague) o de engranados sincronizados. Por lo tanto, el conductor no necesita utilizar el embrague otra vez hasta inmediatamente antes de frenar el vehículo para estacionarlo. En cada cambio de velocidades, la velocidad del motor está regulada de tal forma que las velocidades del árbol de entrada y el árbol de salida de la caja de cambios coincidan con respecto al engranaje particular que está siendo acoplado. Cuando se ha cumplido esto, se efectúa y se completa el cambio de velocidades.
Características de funcionamiento óptimas (cambios de velocidades suaves y exactos, economía óptima del combustible, bajo nivel de ruido, etc.) para el vehículo y el menor desgaste posible de la transmisión se consiguen mediante diversos sistemas de control del vehículo (tales como el control del motor EDC, el sistema antipivotamiento TC, sistema de frenos antibloqueo ABS, Opticruise y, cuando sea aplicable, cualquier retardador) que están diseñados para la comunicación mutua. Mientras el vehículo está en movimiento, los cambios de velocidades normalmente se efectúan mediante el Opticruise utilizando el EDC para controlar el motor a una velocidad sincronizada para el engranaje que se tiene que acoplar a continuación, lo cual por lo tanto tiene lugar sin que el conductor utilice el pedal del embrague. Tanto la velocidad del motor como su momento de torsión se ajustan por lo tanto al nivel que se requiere para un funcionamiento óptimo de la caja de cambios. Los cambios de velocidades por lo tanto se efectúan a una velocidad sincronizada, lo cual significa que las fuerzas requeridas para el cambio de velocidades serán pequeñas.
Las cajas de cambios de los camiones con un gran número de velocidades (por ejemplo, cajas de velocidades con 14 velocidades y 16 velocidades) ya son conocidas. Tales cajas de velocidades constituyen diseños de múltiples grupos.
La parte introductoria de la memoria de la patente US nº 6.196.944 proporciona una breve descripción de cómo se puede combinar una sección principal de engranajes de múltiples velocidades con una sección de engranajes de desmultiplicación de avance o una sección de engranajes de gama de marcha atrás.
Un manual publicado por la compañía Robert Bosch GmbH con el título "Manual del automóvil", tercera edición (1993), en la página 544 se refiere a un ejemplo de una transmisión de camión de 16 velocidades en la que la sección principal de engranajes sincronizados está combinada tanto con una sección de engranajes de desmultiplicación como con una sección de engranajes de gama, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Objetivos de la invención
Puesto que con una caja de cambios semiautomática del tipo anteriormente mencionado "Opticruise" es una práctica común no utilizar el engranado sincronizado en la sección principal de engranajes mientras el vehículo está en movimiento, por supuesto sería particularmente deseable desde el punto de vista del diseño y de los costes poder eliminar totalmente o por lo menos en parte la necesidad de estos dispositivos de engranado sincronizado. Sin embargo, esta simplificación deseable no se puede aplicar sin dificultad adicional, puesto que la utilización de una caja de cambios principal totalmente (o parcialmente) no sincronizados inevitablemente comporta problemas, particularmente cuando se engrane la marcha de arranque, puesto que el árbol del cambio de velocidades gira entonces, causando problemas de lo que es conocido como "rascado" durante el acoplamiento de los engranajes.
Un objetivo principal de la presente invención es por lo tanto proponer un procedimiento novedoso para un acoplamiento rápido de la marcha de arranque el cual haga posible utilizar una caja de cambios principal completamente (o parcialmente) no sincronizados sin el riesgo del rascado en el acoplamiento de los engranajes.
Un objetivo adicional es hacer posibles los cambios de los engranajes de desmultiplicación sin tener que estar precedidos por la colocación de la caja de cambios principal en una posición neutra.
Sumario de la invención
Los objetivos anteriormente mencionados se alcanzan según la invención aplicando un procedimiento el cual está adaptado para el acoplamiento de la marcha de arranque y el cual comporta la adopción de las medidas indicadas en la parte caracterizante de la reivindicación 1.
Las características que principalmente distinguen el procedimiento novedoso según la invención son que en una caja de cambios principal de múltiples velocidades cuyos engranajes no están sincronizados, uno o más de sus engranajes se utiliza como la sección principal de engranajes y que los engranajes de desmultiplicación provistos con engranado sincronizado están controlados mediante un accionamiento de tres posiciones el cual coopera con el engranaje de desmultiplicación y por medio del cual los engranajes de desmultiplicación no sólo se pueden ajustar en una posición de división baja o de división alta, sino también en una posición definida neutra. Cuando se para el vehículo, el embrague se desacopla (es decir, el pedal del embrague se presiona en el caso de un embrague de tipo manual) y el selector de velocidades del vehículo se coloca en posición neutra, conmutando de ese modo el engranaje de desmultiplicación a la posición neutra mientras la caja de cambios principal se mantiene en alguna otra posición diferente de la neutra, esto es, con una velocidad acoplada. Esto significa que no sólo el árbol del cambio de velocidades estará inmóvil sino también las ruedas en funcionamiento. Cuando el vehículo se pone en movimiento a continuación, el embrague se desacopla y se aplica la posición deseada del engranaje de desmultiplicación (baja desmultiplicación o alta desmultiplicación) accionando el accionamiento de tres posiciones, utilizando el engranado sincronizado de los engranajes de desmultiplicación para frenar el árbol de entrada de la caja de cambios y un disco de embrague conectado al último. El árbol del cambio de velocidades quedará inmóvil. Una vez ha tenido lugar este frenado del árbol de entrada, el engranaje de desmultiplicación puede ser acoplado con el árbol del cambio de velocidades
inmóvil.
El hecho de que el engranado sincronizado del engranaje de desmultiplicación se utilice para el frenado del árbol de entrada y el disco de embrague, hace posible por lo tanto prescindir del engranado sincronizado respectivo en la caja de cambios principal (excepto el engranado sincronizado del engranaje de desmultiplicación) sin que comporte problemas de rascado en el acoplamiento de los engranajes. Además, el engranaje de marcha atrás también puede ser acoplado más rápidamente sin rascado. El engranado sincronizado del engranaje de desmultiplicación es necesario en todas las situaciones para las que sea posible cambiar el engranaje de desmultiplicación y la caja del cambio de velocidades principal en paralelo.
El engranaje también se puede acoplar más rápidamente porque el momento de inercia de la masa, debido a las piezas que giran, se reduce al estar ya inmóvil el árbol del cambio de velocidades y las ruedas en funcionamiento. En las cajas de cambios no sincronizadas, el problema del giro del árbol secundario, cuando el engranaje de la marcha de arranque se tiene que acoplar, tradicionalmente ha sido resuelto proporcionando un freno especial del árbol del cambio de velocidades. La necesidad de un freno especial del árbol del cambio de velocidades de este tipo, lo cual complica el trabajo de diseño y resulta caro, por supuesto se elimina completamente si el árbol del cambio de velocidades está ya inmóvil y se utiliza el engranado sincronizado del engranaje de desmultiplicación para frenar el árbol de entrada y el disco de freno asociado.
Si el conductor desea conmutar a una marcha de arranque diferente, esto se puede hacer inmediatamente antes de que el engranado sincronizado del engranaje de desmultiplicación haya frenado el disco de embrague. Esto también se puede conseguir sin el desacoplamiento del embrague (es decir, sin presionar el pedal del embrague). Si la conmutación de la marcha de arranque se efectúa con el embrague presionado después de que haya sido aplicado el engranaje de desmultiplicación, esto tiene lugar directamente en la caja de cambios principal de la misma manera que con la ayuda del sistema de control Opticruise anteriormente mencionado. El hecho de que el procedimiento novedoso haga posible utilizar una caja de cambios principal completamente no sincronizada, o una caja de cambios principal con sólo uno o, por ejemplo, dos dispositivos de sincronización, elimina todos (o ciertos) dispositivos de engranado sincronizado los cuales complican el trabajo de diseño, ocupan espacio e incrementan los costes. Ejemplos de componentes de engranado sincronizado los cuales, por lo tanto, se hacen innecesarios incluyen los anillos de sincronización (conos de engranado sincronizado, conos de retención y conos medios) con sus elementos de retención asociados.
Para ejemplarizar la simplificación del diseño conseguida mediante la posibilidad de que una caja de cambios sincronizada convencional sea sustituida por una caja de cambios completamente no sincronizadas, la comparación simple que sigue continuación puede ser ilustrativa.
En una caja de cambios sincronizada ordinaria de un vehículo se puede dar el caso por ejemplo de que un dispositivo de engranado sincronizado situado entre un par de ruedas en funcionamiento situadas juntas cerca de un árbol primario comprende principalmente un manguito de sincronización el cual está conectado, para el giro conjunto con el mismo, al árbol y el cual comprende un transportador en forma de un cubo de sincronización el cual está fijado al árbol y provisto de un tambor de sincronización que se puede desplazar axialmente y un cono de engranado sincronizado provisto de dientes y conectados, para el giro conjunto con la misma, a la respectiva rueda en funcionamiento adyacente y un cono de retención dispuesto entre el cubo y el cono del engranado sincronizado. Un denominado engranado sincronizado único de esta clase general requiere por lo tanto en cada rueda en funcionamiento adyacente tanto un cono de engranado sincronizado como un cono de retención, esto es, cada rueda en funcionamiento requiere dos elementos de sincronización anulares con superficies de fricción cónicas. Un denominado engranado sincronizado doble requiere además un cono medio y un cono interior.
Por el contrario, en una caja de cambios por lo demás equivalente pero no sincronizada entre las dos ruedas en funcionamiento situadas juntas cerca existe un manguito de cambio de velocidades no sincronizadas conectado, para el giro conjunto con el mismo, al árbol y que comprende un cubo transportador simple el cual está fijado al árbol y está provisto de un manguito de cambio que se puede desplazar axialmente y un disco de embrague provisto de dientes de bloqueo y conectado, para el giro conjunto con la misma, a la respectiva rueda en funcionamiento adyacente. En una caja de cambios no sincronizada no existe por lo tanto la necesidad de que cada rueda en funcionamiento que se pueda acoplar disponga de elementos de sincronización (anillos de sincronización) con superficies de fricción cónicas, lo cual significa, para la caja de cambios completa (comparada con la correspondiente caja de cambios sincronizada), una simplificación del diseño muy considerable lo cual conduce a un requisito de un menor espacio y a un peso inferior y por lo tanto a un ahorro significante en los costes. También reduce la cantidad de la fuerza de accionamiento necesaria, haciendo posible de ese modo utilizar accionamientos más simples y menos caros.
Desarrollos adicionales más avanzados de un procedimiento según la invención también están indicados mediante las reivindicaciones subordinadas.
Por lo tanto, es preferible utilizar como la sección principal de engranajes una caja de cambios principal que sea no sincronizada para todas sus velocidades. En ciertos casos, puede ser ventajoso el acoplamiento automático de una marcha de arranque previamente programada simultáneamente con que el vehículo llegue a una parada. Una marcha de arranque previamente acoplada de este tipo permite que el arranque siguiente sea efectuado muy rápidamente. El procedimiento para el acoplamiento de la marcha de arranque sin rascado se puede aplicar tanto a vehículos con un embrague normal manualmente accionado como a vehículos provistos de un embrague automático.
Breve descripción de los dibujos
La invención se ilustrará a continuación haciendo referencia a la versión expuesta esquemáticamente de las piezas de una caja de cambios de un camión con el sistema de control por ordenador asociado, principalmente basado sobre el procedimiento de acoplamiento de la marcha de arranque según la inversión.
Los dibujos son como sigue a continuación:
la figura 1 expone esquemáticamente medios de control en una cabina de un camión, un sistema de control por ordenador asociado y un motor del camión controlado mediante el último, con la caja de cambios asociada;
la figura 2 expone una sección longitudinal a través de la sección principal de engranajes de la caja de cambios; y
la figura 3 expone muy esquemáticamente un sistema para el control de un accionamiento de tres posiciones mediante el cual está controlado el engranaje de desmultiplicación de la sección principal de engranajes.
Descripción de una caja de cambios de un vehículo en la cual se aplica la invención
La parte superior de la figura 1 expone un área de la estación de trabajo del conductor en la cabina de un camión. Unicamente los medios de control expuestos son de interés principal para comprender el modo de funcionamiento según la presente invención. En éstos debe ser mencionado en particular el pedal del embrague 2, el pedal del freno 4, el pedal del acelerador 6, el indicador de la velocidad 8 con el visualizador de caracteres, el selector de velocidades 10 y el selector del programa 12 para seleccionar el modo normal o en cuesta.
El vehículo de carga correspondiente está provisto de un sistema de control por ordenador 14 para el control del motor primario del vehículo 18 y su caja de cambios 16, el cual se expone aquí junto con el motor del vehículo 18, el cual puede ser un motor diesel. El sistema de control 14 por ejemplo puede ser de un tipo aproximadamente igual al "Opticruise" de Scania. En el área del motor y la caja de cambios el árbol de entrada de la caja de cambios 16 está indicado mediante la referencia 20, el árbol primario de la caja de cambios por la referencia 22 y un árbol de salida (desde una sección de los engranajes planetarios 24 accionados por el árbol primario 22) mediante la referencia 26. Un disco de embrague conectado al árbol de entrada de la caja de cambios 20 está indicado mediante la referencia 28. El disco de embrague forma parte del embrague, por lo demás no expuesto, accionado por el conductor a través del pedal del embrague 2.
Las flechas, por una parte, entre los pedales 2, 4, 6, el indicador 8 y los selectores 10, 12 y, por otra parte, la zona superior 14' del sistema de control 14 representan trayectorias de señales desde los sensores coordinados con estos conjuntos 2-12. El sistema de control 14 tiene también conectados al mismo conjuntos adicionales, los más relevantes de los cuales en este contexto son quizás el conjunto retardador 30, el conjunto EDC 32, el freno de escape 34 y el conjunto ABS/TC 36. Entre el sistema de control 14 y la caja de cambios 16 existen también las respectivas trayectorias de señal 38, 40, 42 y 44 para la velocidad del motor, el accionamiento de cambio de velocidades, el conocimiento y la supervisión de los movimientos del cambio de velocidades y la velocidad del árbol de salida 26.
Haciendo referencia a la figura 2, la cual expone la caja de cambios 16 a una escala mayor, la sección principal de engranajes de la caja de cambios comprende no sólo el árbol de entrada 20 y el árbol primario 22 sino también un árbol del cambio de velocidades 46 y un árbol de la velocidad de marcha atrás 48. La sección principal de engranajes adicionalmente comprende un engranaje de desmultiplicación de dos velocidades 50 con el dispositivo de engranado sincronizado asociado 52. En el lado de salida, la sección principal de engranajes está provista de una sección de engranajes planetarios de dos velocidades 24 de la cual, por motivos de simplicidad, la figura 2 expone únicamente la rueda central 54 en el extremo posterior del árbol primario 22. Además, la sección principal de engranajes comprende en una manera convencional una serie de ruedas en funcionamiento (para los diversos cambios de velocidades) sobre el árbol primario 22 y una serie de ruedas de engranajes sobre el árbol secundario 46.
Para el acoplamiento de las ruedas en funcionamiento deseadas con el árbol primario (para conseguir una relación de transmisión deseada, es decir la "velocidad" deseada) el árbol primario también tiene sobre él mismo sus dispositivos de engranado sincronizado o dispositivos de embrague puro sin capacidad de sincronización, tales como aquellos indicados mediante las referencias 56 y 58 en la figura 2. Según el principio básico del procedimiento de acoplamiento de la marcha de arranque de la presente invención, lo que se utiliza como la sección principal de engranajes es una caja de cambios principal de múltiples velocidades la cual no es sincronizada en por lo menos una de sus velocidades, preferentemente en todas (o en una multiplicidad) de las velocidades.
El engranaje de desmultiplicación 50 comprende una rueda dentada de baja desmultiplicación 60 sostenida sobre el árbol 20 mediante rodamientos de agujas, el dispositivo de engranados sincronizado 52, una rueda dentada de alta desmultiplicación 62 sostenida sobre el árbol primario 22 mediante rodamientos de rodillos y las ruedas dentadas de baja desmultiplicación y de alta desmultiplicación 64 y 66 respectivamente sobre el árbol del cambio de velocidades 46. La conmutación del engranaje de desmultiplicación está controlada mediante el mismo accionamiento cooperante de tres posiciones 68 (esto es, un elemento de colocación el cual puede ser utilizado para establecer tres posiciones diferentes) el cual puede ser utilizado para establecer una posición de baja desmultiplicación, una posición neutra definida y una posición de alta desmultiplicación. Cuando el vehículo de carga concerniente llega a una parada, el embrague es desacoplado por el conductor presionando el pedal del embrague 2 y el selector de velocidades 10 es desplazado a su posición neutra, el sistema de control 14 conmuta el engranaje de desmultiplicación 50 a su posición neutra definida mientras la caja de cambios principal mantiene una de sus velocidades (preferentemente la última acoplada) todavía acoplada, lo cual significa que el árbol del cambio de velocidades 46 y todas las ruedas en funcionamiento sobre el árbol primario 22 serán inmovilizadas.
En el siguiente arranque posterior, el embrague es desacoplado (tanto manualmente por el conductor en un vehículo con un embrague accionado manualmente, como automáticamente, si el vehículo está provisto de un embrague automático) y la posición deseada del engranaje de desmultiplicación (baja desmultiplicación o alta desmultiplicación) es aplicada por el accionamiento de tres posiciones 68 al ser colocado en la posición de división seleccionada por el conductor o instigada por un conjunto de control. El dispositivo de engranado sincronizado 52 del engranaje de desmultiplicación 50 por lo tanto será utilizado para el frenado del árbol de entrada de la caja de cambios 20 y del disco del embrague 28 conectado al último.
La figura 3 expone esquemáticamente un sistema de control para controlar el accionamiento de tres posiciones ejemplificado en este caso por un tipo simple de cilindro de tres posiciones 68 expuesto aquí en una sección axial longitudinal. Este cilindro de tres posiciones comprende un alojamiento cilíndrico 70 con paredes extremas 70a y 70b. En el interior del cilindro 68, está sostenido para el movimiento axial un elemento de transmisión del movimiento que comprende no sólo un vástago del pistón dispuesto centralmente 72 el cual sobresale desde el alojamiento 70 a través de una abertura central en la pared extrema 70a, sino también dos pistones de disco 74 y 76 sostenidos para el desplazamiento sobre el vástago del pistón 72. También están unidos al vástago del pistón cuatro anillos de bloqueo 78, 80, 82 y 84. Los pistones de disco 74, 76 dividen el alojamiento 70 en tres cámaras, esto es una cámara de aire de alta desmultiplicación 86, a una cámara de aire de neutro 88 y una cámara de aire de baja desmultiplicación 90. La figura 3 muestra el elemento de transmisión del movimiento en una posición neutra en la que los pistones 74, 76 son empujados hacia fuera contra casquillos de tope 92 y 94 en el interior de las paredes extremas 70a y 70b.
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En la pared de la carcasa del alojamiento 70 existen también tres admisiones de aire comprimido 100, 102 y 104 para el suministro de aire comprimido a las cámaras 86, 88, 90. Cada admisión de aire comprimido está conectada a través de una tubería de señal de la presión asociada a un bloque de válvula 106 (que comprende, por ejemplo, válvulas de solenoide) el cual es suministrado con aire comprimido a través de una tubería de alimentación 108 desde una fuente de aire comprimido. El aire comprimido distribuido desde el bloque de válvulas a las cámaras 86, 88 y 90 está controlado mediante un conjunto de control preferentemente basado en ordenador 110 el cual puede estar comprendido o formar parte del sistema de control 14.
Si, por ejemplo, el conjunto de control 110 instiga el suministro de aire comprimido (a través de la admisión 104) a la cámara de aire de baja desmultiplicación 90, el primer resultado es que el pistón de disco 76 se desplaza hacia la derecha en el diagrama hasta que es parado por el anillo de bloqueo 82 fijado al vástago del pistón, después de lo cual el movimiento que continúa hacia la derecha del pistón causa que el vástago del pistón 72 se desplace hacia la derecha hasta que el movimiento es detenido por el anillo de bloqueo fijo 80 que se apoya contra el pistón 74 que a su vez se apoya contra el manguito de tope 92. El vástago del pistón 72 ha completado de ese modo su desplazamiento longitudinal (en la dirección del movimiento H) hasta su posición de acoplamiento de baja desmultiplicación. De forma correspondiente, el vástago del pistón 72 se pueda hacer que lleve a cabo su desplazamiento longitudinal (en la dirección V) hasta la posición de acoplamiento de alta desmultiplicación mediante el correspondiente suministro de aire comprimido (a través de la admisión 100) a la cámara de aire de alta desmultiplicación 86.
Cuando el vehículo llega a una parada y, de acuerdo con ello, el embrague es desacoplado, es posible por lo tanto también al mismo tiempo, a través de la cooperación de sistema de control 14, causar el acoplamiento automático de una marcha de arranque previamente programada en lugar de la velocidad acoplada en ese momento. Un procedimiento automático de este tipo puede ser utilizado para asegurar que se crean las mejores condiciones posibles para permitir que el siguiente arranque posterior sea efectuado rápidamente.

Claims (6)

1. Procedimiento para el acoplamiento de la marcha de arranque en una caja de cambios de un vehículo (16) en un vehículo, particularmente una caja de cambios de un camión, la cual comprende una sección principal de engranajes la cual está provista de un árbol de entrada (20), un árbol primario (22), un árbol secundario (46) y un árbol de la velocidad de marcha atrás (48) y presenta por lo menos un engranaje de desmultiplicación integrado de dos velocidades (50) para baja desmultiplicación y alta desmultiplicación, un engranaje para velocidad ultralenta y preferentemente una sección de engranajes planetarios sincronizados de dos velocidades (24) con una gama de baja velocidad y una gama de alta velocidad, caracterizado
porque la sección principal de engranajes adopta la forma de una caja de cambios principal de múltiples velocidades no sincronizada en por lo menos una de sus velocidades,
porque el engranaje de desmultiplicación (50) provisto de un engranado sincronizado (52) está controlado mediante un accionamiento de tres posiciones (68) el cual coopera con dicho engranaje de desmultiplicación y el cual puede ser utilizado para colocar el engranaje de desmultiplicación no sólo en las posiciones de baja desmultiplicación y de alta posición sino también en una posición neutra definida,
porque cuando el vehículo llega a una parada, el embrague es desacoplado y un selector de la velocidad (10) en el vehículo es desplazado hacia la posición neutra, seguido porque el engranaje de desmultiplicación (50) es conmutado a la posición neutra mientras la caja de cambios principal permanece en alguna otra posición diferente de la neutra, es decir, con una velocidad acoplada, seguido por el acoplamiento del embrague otra vez,
y porque en el siguiente arranque posterior el embrague es desacoplado y se aplica una posición del engranaje de desmultiplicación deseada accionando el accionamiento de tres posiciones (68), con la utilización del engranado sincronizado (52) del engranaje de desmultiplicación (50) para frenar el árbol de entrada de la caja de cambios (20) y un disco de embrague (28) conectado al árbol de entrada de la caja de cambios (20), haciendo posible de ese modo que inmediatamente después de este frenado, el engranaje de desmultiplicación (50) sea acoplado con el árbol secundario inmóvil.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la caja de cambios principal la cual no es sincronizada en dos o más de sus velocidades, preferentemente en todas sus velocidades, es utilizada como la sección principal de engranajes.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cuando el vehículo llega a una parada y el embrague de acuerdo con ello es desacoplado, entonces una marcha de arranque previamente programada es acoplada simultáneamente de forma automática a fin de optimizar la situación con vistas a permitir que el arranque siguiente posterior sea efectuado tan rápidamente como sea posible.
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el embrague utilizado es un embrague que puede ser accionado manualmente por el conductor del vehículo a través de un pedal del embrague (2).
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el embrague utilizado es un embrague completamente automático.
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento de tres posiciones (68) utilizado es un elemento de colocación de tres posiciones del tipo de pistón y cilindro el cual está controlado mediante una válvula a través del sistema de control (14) y preferentemente adopta la forma de un cilindro de aire comprimido controlado por válvula de solenoide.
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