ES2293118T3 - Metodo y dispositivo para la regulacion de una fuente de luz de un aparato de medicion de posicion. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para la regulación de una fuente de luz (1) de un aparato de medición de posición, que comprende - una realización de una medida (2) que se puede desplazar respecto a la fuente de luz (1), - varios fotodetectores (3; 8), mediante los cuales se puede transformar la luz emitida por la fuente de luz (1) en corrientes fotoeléctricas (I0º, I90º, I180º, I270º; I8), donde la corriente fotoeléctrica (I0º, I90º, I180º, I270º; I8) de al menos uno de los fotodetectores (3; 8) se puede usar como base para la formación de una magnitud real (U4; U8), y los fotodetectores (3; 8) se disponen de tal manera que al menos por una cantidad parcial de los fotodetectores (3), la luz modulada por la realización de la medida (2) se puede transformar en corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición (I0º, I90º, I180º, I270º), - un medio (5) para la generación de una magnitud teórica (U5), y - un comparador (6) mediante el cual se puede realizar una comparación entre la magnitud real (U4; U8) y la magnitud teórica (U5) para la generación de una variable activa para la regulación de la intensidad de la fuente de luz (1), caracterizado porque por el medio (5) se puede generar la magnitud teórica (U5) basándose en las corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición (I0º, I90º, I180º, I270º).
Description
Método y dispositivo para la regulación de una
fuente de luz de un aparato de medición de posición.
La invención se refiere a un dispositivo para la
regulación de una fuente de luz en un aparato de medición de
posición de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a un
método correspondiente de acuerdo con la reivindicación 6.
En aparatos de medición de posición se emplean a
menudo fuentes de luz cuya luz se modula dependiendo de la posición
por una correspondiente realización de medición, por ejemplo, en
forma de una escala de medición o un disco graduado. La luz
modulada se transforma habitualmente por fotodetectores en
corrientes fotoeléctricas, de manera que la posición relativa entre
la fuente de luz y la realización de medición se puede deducir a
partir de estas corrientes fotoeléctricas dependientes de la
posición.
En tales aparatos de medición de posición sucede
que la intensidad luminosa se modifica con el tiempo, por ejemplo,
disminuye por envejecimiento de la fuente de luz a lo largo del
tiempo de funcionamiento. Debido a las modificaciones de la
intensidad luminosa detectada por los fotodetectores, a menudo, para
mejorar la calidad de la medición, se realiza una regulación de la
fuente de luz.
En el documento GB 2054135A se describe un
método y un dispositivo correspondiente para la regulación de tal
fuente de luz. Para este propósito, en ese documento se forma en un
circuito de regulación como magnitud real de la intensidad luminosa
la suma de las corrientes fotoeléctricas dependientes de la
posición. A continuación, esta magnitud real se compara con una
magnitud teórica no modificable predeterminada, para deducir de este
modo la variable activa para la regulación de la fuente de luz. Tal
dispositivo de regulación tiene la desventaja de que con
contaminaciones, particularmente con contaminaciones de gran parte
de la superficie de la realización de la medida, solamente es
posible una medición de posición inexacta o inestable, o no es
posible.
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de
proporcionar un dispositivo y un método con los que sea posible una
medición de posición segura, robusta, particularmente insensible
frente a contaminaciones con una gran precisión.
Ese objetivo se resuelve de acuerdo con la
invención mediante las características de la reivindicación 1 o la
reivindicación 6.
De acuerdo con la invención, se genera la
magnitud teórica decisiva para la regulación de una fuente de luz,
basada en corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición,
donde las corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición se
generan por transformación mediante fotodetectores de luz modulada
de la fuente de luz. La magnitud real por lo demás requerida para
la determinación de la variable activa para la regulación de la
fuente de luz se forma basándose en corrientes fotoeléctricas
dependientes de la posición o independientes de la posición.
Ventajosamente, los fotodetectores y un medio
para la generación de la magnitud teórica se alojan en el mismo
ASIC.
En una configuración preferida de la invención,
para la determinación de la magnitud teórica, en primer lugar se
digitalizan señales eléctricas, que se basan en corrientes
fotoeléctricas dependientes de la posición, con un transformador
analógico-digital. Después, estos valores digitales
se continúan procesando.
En las reivindicaciones dependientes se indican
configuraciones ventajosas de la invención.
Otros detalles y ventajas del método y
correspondiente dispositivo de acuerdo con la invención para la
regulación de una fuente de luz de un aparato de medición de
posición se deducen a partir de la siguiente descripción de dos
ejemplos de realización mediante los dibujos adjuntos.
Se muestra
En la Figura 1, una representación esquemática
de un primer ejemplo de realización de la invención,
En la Figura 2, una representación esquemática
de un segundo ejemplo de realización de la invención.
En la descripción de los ejemplos de
realización, por motivos de simplicidad, los componentes con el
mismo efecto se indican con las mismas referencias.
En la Figura 1 se muestra de forma esquemática
la construcción de un aparato de medición de posición con la
regulación de acuerdo con la invención. Se representa una fuente de
luz, que en el ejemplo de realización representado se configura
como un LED 1. Opuesto al LED 1 se sitúa una realización de medida
en forma de una escala de medición transparente 2, sobre la que se
aplican rayas de graduación no translúcidas. Por lo demás, el
aparato de medición de posición comprende cuatro fotodetectores 3,
donde la escala de medición 2 se encuentra entre los fotodetectores
3 y el LED 1. Los fotodetectores 3, en el ejemplo mostrado, se
integran en un elemento semiconductor, particularmente un ASIC.
En el ejemplo de realización presentado se
describe una configuración comparativamente sencilla de los
elementos ópticos. Es evidente que la invención también se puede
usar en aparatos de medición de posición con dispositivos ópticos
considerablemente más complejos.
La escala de medición 2 se puede desplazar en
sentido de la flecha doble en las Figuras 1 y 2 respecto al LED 1,
donde el aparato de medición de posición mide la posición relativa
entre la escala de medición 2 y el LED 1. Para este propósito, la
luz emitida por el LED 1 se modula por la escala de medición 2
dependiendo de la posición y se transforma en los fotodetectores 3
en corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición
I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}}. Las
corrientes fotoeléctricas I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}},
I_{270^{o}} generadas de este modo dependientes de la posición
comprenden de forma ideal una trayectoria sinusoidal y tienen un
desplazamiento de fase de respectivamente 90º. Las corrientes
fotoeléctricas dependientes de la posición I_{0^{o}},
I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}} se siguen procesando
después en un componente electrónico de evaluación no representado
en las figuras, de forma que a partir de las mismas finalmente se
generan los datos de posición que se tienen que determinar. La
invención no se limita a disposiciones en las que se emplean
exactamente cuatro fotodetectores 3, o en las que se evalúan cuatro
corrientes fotoeléctricas I_{0^{o}}, I_{90^{o}},
I_{180^{o}}, I_{270^{o}}. También se pueden emplear en este
documento, por ejemplo, dos o tres fotodetectores y de forma
correspondiente, usar después dos o tres corrientes fotoeléctricas
dependientes de la posición para la evaluación.
La corriente fotoeléctrica central que se forma
a partir de la suma de todas las corrientes fotoeléctricas
dependientes de la posición I_{0^{o}}, I_{90^{o}},
I_{180^{o}}, I_{270^{o}}, es constante un caso ideal. Sin
embargo, cuando disminuye, por ejemplo, la intensidad del LED 1,
también disminuirá la corriente fotoeléctrica central.
Particularmente cuando la escala de medición 2 está sucia, por
ejemplo, por una película de líquido, sin embargo, puede suceder
que el valor central de las corrientes fotoeléctricas dependientes
de la posición I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}},
I_{270^{o}} se mantengan aproximadamente sin modificaciones
respecto al caso ideal, pero que el grado de modulación de las
corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición I_{0^{o}},
I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}} esté muy disminuido. Es
decir, que las zonas en las que en el caso ideal no incide apenas
luz, que por lo tanto, deben ser oscuras, por ejemplo, por efectos
de dispersión, ahora son más claras. Por el contrario las zonas en
principio claras se hacen más oscuras por la suciedad. Las
desviaciones de los extremos de las corrientes fotoeléctricas
dependientes de la posición I_{0^{o}}, I_{90^{o}},
I_{180^{o}}, I_{270^{o}} de la corriente fotoeléctrica central
se hacen menores o el grado de modulación disminuye. Un grado de
modulación reducido conduce a amplitudes de señal de medición
peores o disminuidas. Precisamente en el contexto con
contaminaciones que conducen a una disminución del grado de
modulación, los aparatos de medición de posición convencionales
comprenden considerables desventajas.
En el primer ejemplo de realización mostrado, de
acuerdo con la Figura 1, con un generador de sumas 4, mediante un
método analógico basado en las corrientes fotoeléctricas
dependientes de la posición I_{0^{o}}, I_{90^{o}},
I_{180^{o}}, I_{270^{o}} se forma una tensión acumulativa que
sirve al mismo tiempo como magnitud real U_{4} en el circuito
regulador para la regulación de la intensidad del LED 1. Esta
magnitud real U_{4} se suministra después a un comparador, que
está configurado con la forma de amplificador diferencial 6, y allí
se usa como valor real para la regulación del LED 1.
La magnitud teórica U_{5} requerida para la
regulación de la intensidad del LED 1 se determina con ayuda de un
medio para la generación de una magnitud teórica U_{5}, en el
ejemplo mostrado con ayuda de un circuito 5. Físicamente, la
magnitud teórica U_{5} se tiene considerar como una tensión
eléctrica. En el ejemplo mostrado, por lo demás, el circuito 5 se
encuentra en el mismo ASIC en el que también se disponen los
fotodetectores 3.
El modo de funcionamiento del circuito 5 y sus
elementos se explican a continuación. En primer lugar, después de
conectar el aparato de medición de posición, se transforman las
corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición I_{0^{o}},
I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}} en un transformador de
corriente-tensión 5.1 en tensiones fotoeléctricas
U_{0^{o}}, U_{90^{o}}, U_{180^{o}}, U_{270^{o}}. Estas
señales eléctricas en forma de corrientes fotoeléctricas
U_{0^{o}}, U_{90^{o}}, U_{180^{o}}, U_{270^{o}}, que se
basan en consecuencia en las corrientes fotoeléctricas dependientes
de la posición I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}},
I_{270^{o}} se digitalizan después en un transformador
analógico-digital 5.2, es decir, en valores
digitales. A partir de estos valores digitales, que se corresponden
a las tensiones fotoeléctricas U_{0^{o}}, U_{90^{o}},
U_{180^{o}}, U_{270^{o}}, se forma una primera diferencia A=
U_{0^{o}} - U_{180^{o}} y una segunda diferencia B=
U_{90^{o}} -
U_{270^{o}}. Estas diferencias A y B se elevan al cuadrado en un módulo de cálculo 5.3 y se determina la correspondiente suma de los cuadrados. Después, a partir de la suma de los cuadrados se determina la raíz cuadrada, de forma que como resultado de esta transformación se determina una longitud del indicador S (S\sqrt{A^{2} + B^{2}}) realmente presente durante el funcionamiento del aparato de medición de posición.
U_{270^{o}}. Estas diferencias A y B se elevan al cuadrado en un módulo de cálculo 5.3 y se determina la correspondiente suma de los cuadrados. Después, a partir de la suma de los cuadrados se determina la raíz cuadrada, de forma que como resultado de esta transformación se determina una longitud del indicador S (S\sqrt{A^{2} + B^{2}}) realmente presente durante el funcionamiento del aparato de medición de posición.
En la siguiente etapa se lee de un elemento de
memoria, en este documento una EPROM 5.4 un valor ya almacenado de
una longitud teórica del indicador SL. En el ejemplo de realización
mostrado, la longitud teórica del indicador SL se almacena de forma
permanece incluso durante la configuración del aparato de medición
de posición, es decir, antes de la propia medición. El valor de la
longitud teórica del indicador SL después ya no se modifica a lo
largo de toda la vida útil del aparato de medición de posición.
El valor predeterminado de la longitud teórica
del indicador SL se resta a continuación de la longitud del
indicador S realmente presente en un substractor 5.5, de forma que
se calcula la diferencia \Delta=S - SL.
En un comparador 5.6 se comprueba después si la
diferencia \Delta se encuentra en intervalos predeterminados o
no. Por lo tanto, se comprueba si \Delta es mayor que un límite
inferior predeterminado L_{L} y si \Delta es menor que un
límite superior predeterminado. L_{H} Por lo general, en este
documento, en la primera etapa de iteración se presentará una
desviación inadmisiblemente elevada, de forma que se añade o resta a
un valor teórico Y (en la primera etapa de iteración se determina
un valor por defecto) un valor Yi, dependiendo si el valor \Delta
se sitúa por encima o por debajo de los límites L_{H} o L_{L}.
El nuevo valor teórico Y'= Y\pmYi se almacena después en la
memoria de valor teórico 5.7. Este nuevo valor teórico Y' se
transforma después en un transformador
digital-analógico 5.8 en una magnitud teórica
U_{5} analógica (tensión eléctrica) que se basa, como se ha
descrito anteriormente, en las corrientes fotoeléctricas
dependientes de la posición I_{0^{o}}, I_{90^{o}},
I_{180^{o}}, I_{270^{o}}.
Alternativamente a este método para la
determinación de la longitud del indicador S realmente presente,
también se puede usar, por ejemplo, el denominado método de
corriente acumulativa, en el que se determina la longitud del
indicador S basándose en la suma de las corrientes fotoeléctricas
dependientes de la posición I_{0^{o}}, I_{90^{o}},
I_{180^{o}}, I_{270^{o}}.
La magnitud teórica analógica U_{5} se
suministra después al amplificador diferencial 6, donde se compara
con la magnitud real U_{4}, de forma que se genera una variable
activa para la regulación de la intensidad del LED 1. La variable
activa, que observada físicamente también representa una tensión,
entra en un elemento de ajuste, en el ejemplo de realización
mostrado, un transistor 7, particularmente en la base del transistor
7. De forma correspondiente a esta variable activa, se ajusta la
altura o amplitud de la corriente que se suministra al LED 1. La
intensidad de la luz emitida por el LED 1 es de forma conocida una
función de la altura de la corriente suministrada al LED 1.
De forma correspondiente a la modificación
realizada de esta manera de la intensidad de luz, a continuación se
modifican también las amplitudes de las corrientes fotoeléctricas
dependientes de la posición I_{0^{o}}, I_{90^{o}},
I_{180^{o}}, I_{270^{o}}. Esto conduce después a su vez a una
modificación del valor de la longitud del indicador S realmente
presente.
En cuanto el comparador 5.6, después de realizar
una o varias etapas de iteración, comprueba que en el substractor
5.5 la diferencia \Delta se sitúa entre la longitud del indicador
S realmente presente y el valor predeterminado de la longitud
teórica del indicador SL en intervalos predeterminados, se almacena
un valor teórico Y correspondiente en la memoria de valor teórico
5.7 durante un tiempo determinado. En el ejemplo mostrado, el valor
teórico Y quedará sin modificaciones hasta la siguiente conexión
del aparto de medición de posición. Es decir, que a partir de este
momento hasta el siguiente proceso de conexión del aparato de
medición de posición, los elementos de conmutación representados
con trazo de rayas ya no son activos. En el ejemplo de realización
presentado, por lo tanto, respectivamente después de la conexión
del aparato de medición de posición se comprueba la magnitud
teórica U_{5} y, en un caso dado, se almacena después de varias
etapas de iteración un valor correspondiente Y, de forma que la
magnitud teórica U_{5} queda sin modificaciones hasta el siguiente
proceso de conexión en el circuito de regulación para la regulación
de la intensidad del LED 1.
En una modificación de la invención, sin
embargo, el valor teórico Y también se puede comprobar de forma
permanente durante el accionamiento del aparato de medición de
posición. Para ello, se puede realizar una determinación
dependiente del punto de reanudación del valor teórico Y en
intervalos temporales predeterminados, por ejemplo, cada 68 \mus,
o sin embargo también se puede realizar dependiendo de la posición,
por ejemplo, el valor teórico Y se puede determinar cada 100
periodos de señal.
Sin embargo, la regulación también puede estar
configurada de tal modo que cuando el comparador 5.6, durante el
funcionamiento, detecta una diferencia \Delta demasiado grande
entre la longitud del indicador S realmente presente y el valor
predeterminado de la longitud teórica del indicador SL, durante el
funcionamiento solamente se desencadena una alarma. En el caso de
alarma, se tiene que iniciar entonces de nuevo el aparato de
medición de posición, de forma que se realiza una nueva
determinación o almacenamiento de un valor teórico Y modificado en
la memoria de valor teórico 5.7 con el procedimiento de inicio.
En la Figura 2 se muestra una configuración
alternativa de la invención mediante un segundo ejemplo de
realización. Los fotodetectores 3; 8, se disponen de tal manera que
la luz modulada por la escala de medición 2 se transforma por una
cantidad parcial de los fotodetectores en corrientes fotoeléctricas
dependientes de la posición I_{0^{o}}, I_{90^{o}},
I_{180^{o}}, I_{270^{o}}. Por lo tanto, la determinación de la
magnitud teórica U_{5} se basa solamente en corrientes
fotoeléctricas I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}},
I_{270^{o}} de una cantidad parcial de fotodetectores, es decir,
los fotodetectores 3. En el segundo ejemplo de realización,
adicionalmente, se determina la magnitud teórica U_{5} con el
mismo circuito 5 que en el primer ejemplo de realización.
La diferencia esencial respecto al primer
ejemplo de realización consiste en que en el segundo ejemplo de
realización la luz no modulada del LED 1 se transforma por un
fotodetector 8 en una corriente fotoeléctrica, donde esta corriente
fotoeléctrica representa la base para la magnitud real U_{8}. Es
decir, que para la regulación de la intensidad de los LED 1 se usa
una magnitud real U_{8} que se genera finalmente por el
fotodetector 8, que recibe luz emitida por el LED 1, que no se
modula por la escala de medición 2 dependiendo de la posición.
Después, la magnitud real U_{8}, al igual que
en el primer ejemplo de realización, se suministra al amplificador
diferencial 6, donde se realiza una comparación entre la magnitud
real U_{8} y la magnitud teórica U_{5}, de forma que se
determina una variable activa para la regulación de la intensidad
del LED 1. También en este caso se almacena la variable activa en
forma de una tensión en la base del transistor 7, de forma que el
LED 1 se alimentan finalmente con una corriente eléctrica, cuya
altura depende de la variable activa.
En el segundo ejemplo de realización, para la
determinación de la magnitud real U_{8} no se tiene que realizar
la formación de la suma de varias corrientes fotoeléctricas, sino
que en este caso se determina directamente la cantidad de luz
constante con el fotodetector 8.
En los ejemplos de realización mostrados, la
magnitud teórica U_{5} se determina respectivamente mediante un
método digital. Sin embargo, la invención también comprende
disposiciones y métodos en los que la magnitud teórica U_{5} se
determina por un circuito analógico.
Claims (12)
1. Un dispositivo para la regulación de una
fuente de luz (1) de un aparato de medición de posición, que
comprende
- -
- una realización de una medida (2) que se puede desplazar respecto a la fuente de luz (1),
- -
- varios fotodetectores (3; 8), mediante los cuales se puede transformar la luz emitida por la fuente de luz (1) en corrientes fotoeléctricas (I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}}; I_{8}), donde la corriente fotoeléctrica (I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}}; I_{8}) de al menos uno de los fotodetectores (3; 8) se puede usar como base para la formación de una magnitud real (U_{4}; U_{8}), y
- los fotodetectores (3; 8) se disponen de tal manera que al menos por una cantidad parcial de los fotodetectores (3), la luz modulada por la realización de la medida (2) se puede transformar en corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición (I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}}),
- -
- un medio (5) para la generación de una magnitud teórica (U_{5}), y
- -
- un comparador (6) mediante el cual se puede realizar una comparación entre la magnitud real (U_{4}; U_{8}) y la magnitud teórica (U_{5}) para la generación de una variable activa para la regulación de la intensidad de la fuente de luz (1),
caracterizado porque por el
medio (5) se puede generar la magnitud teórica (U_{5}) basándose
en las corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición
(I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}},
I_{270^{o}}).
2. El aparato de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio (5)
para la generación de la magnitud teórica (U_{5}) comprende un
módulo de cálculo (5.3) para la formación de la longitud del
indicador (S) por señales que se basan en las corrientes
fotoeléctricas dependientes de la posición (I_{0^{o}},
I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}}).
3. El aparato de medición de posición de acuerdo
con las reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el medio
(5) para la generación de la magnitud teórica (U_{5}) comprende un
transformador analógico-digital (5.2) para la
digitalización de señales que se basan en las corrientes
fotoeléctricas dependientes de la posición (I_{0^{o}},
I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}}).
4. El aparato de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 3, caracterizado porque el medio (5)
para la generación de la magnitud teórica (U_{5}) comprende un
transformador digital-analógico (5.8) para la
provisión de una magnitud teórica analógica (U_{5}).
5. El aparato de medición de posición de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque los fotodetectores (3; 8) y el medio (5) para la generación
de la magnitud teórica (U_{5}) se integran en un elemento
semiconductor.
6. Un método para la regulación de una fuente de
luz (1) de un aparato de medición de posición con las siguientes
etapas:
- -
- transformación de luz, que se emite por la fuente de luz (1), mediante fotodetectores (3; 8) en corrientes fotoeléctricas (I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}}; I_{8}) donde al menos una parte de la luz emitida se modula por una realización de medida (2) desplazable respecto a la fuente de luz (1), de forma que mediante la luz modulada, mediante al menos una cantidad parcial de los fotodetectores (3), se generan corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición (I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}}).
- -
- generación de una magnitud real (U_{4}; U_{8}) basada en al menos una de las corrientes fotoeléctricas (I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}}; I_{8})
- -
- generación de una magnitud teórica (U_{5}) basada en las corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición (I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o})} y
- -
- comparación de la magnitud real (U_{4}; U_{8}) con la magnitud teórica (U_{5}) para la generación de una diferencia de regulación para la regulación de la intensidad de la fuente de luz (1).
7. El método de acuerdo con la reivindicación 6,
en el que el valor real (U_{4}; U_{8}) se genera por un método
analógico.
8. El método de acuerdo con la reivindicación 6
ó 7, en el que la magnitud real (U_{4}) se genera basándose en la
suma de las corrientes fotoeléctricas (I_{0^{o}}, I_{90^{o}},
I_{180^{o}}, I_{270^{o}}; I_{8}).
9. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 6 a 8, en el que para la generación de la magnitud
teórica (U_{5}) se digitalizan las señales eléctricas que se basan
en las corrientes fotoeléctricas dependientes de la posición
(I_{0^{o}}, I_{90^{o}}, I_{180^{o}}, I_{270^{o}}).
10. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 6 a 9, en el que para la generación de la magnitud
teórica (U_{5}) se forma la longitud del indicador (S) por señales
eléctricas que se basan en las corrientes fotoeléctricas
dependientes de la posición (I_{0^{o}}, I_{90^{o}},
I_{180^{o}}, I_{270^{o}}).
11. El método de acuerdo con la reivindicación
10, en el que la longitud del indicador (S) se compara con un valor
predeterminado de una longitud teórica del indicador (SL), y la
magnitud teórica (U_{5}) se modifica hasta que la diferencia
(\Delta) se sitúe entre la longitud del indicador (S) y la
longitud del indicador teórico (SL) en intervalos
predeterminados.
12. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 9 a 11, en el que después de la digitalización y
después del procesado posterior de los valores digitalizados, se
realiza una transformación digital-analógica para
la provisión de la magnitud teórica (U_{5}).
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