ES2290358T3 - Instrumentos quirurgicos con chorro de liquido, que incorporan aberturas del canal alineadas a lo largo del haz del chorro. - Google Patents
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Abstract
Un instrumento quirúrgico que comprende: un extremo distal adaptado para llevar a cabo un procedimiento quirúrgico sobre un paciente, y un extremo proximal; un lumen de presión (10) configurado y dispuesto para conducir un líquido desde el extremo proximal, hacia el extremo distal del instrumento; una boquilla (164) en comunicación fluida con el lumen de presión, que está perfilada para formar un chorro de líquido (13) cuando el líquido fluye a su través; y superficies que forman un canal (9) que tiene una profundidad, una anchura a través de un vacío (5) y una longitud, la longitud estando definida a lo largo de un eje longitudinal (17) del canal, el canal incluyendo una abertura orientada longitudinalmente (8) a un entorno circundante, que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del canal, donde la abertura orientada longitudinalmente tiene una longitud eficaz total, medida a lo largo de la longitud del canal, y una anchura, medida en una dirección perpendicular al ejelongitudinal del canal, caracterizado porque la abertura está flanqueada por superficies (11) de contacto con el tejido, y la profundidad del canal se extiende a través del vacío del canal, desde las superficies (11) de contacto con el tejido hasta la parte más baja (6) del canal; donde el canal está colocado junto a la boquilla, y corriente abajo respecto de esta, y más próximo que la boquilla al extremo proximal del instrumento, de forma que al menos una parte del chorro de líquido pasa junto a, y a lo largo de, una longitud de al menos una parte de la abertura del canal orientada longitudinalmente, cuando el instrumento está en funcionamiento; donde el canal incluye al menos una abertura de ventilación (19) configurada y dispuesta para proporcionar comunicación fluida entre una región interior del canal y el entorno circundante, cuando la abertura orientada longitudinalmente está ocluida; y donde la, al menos una, abertura de ventilación comprende una abertura de entrada (4) en un extremo corriente arriba del canal, un orificio de ventilación (21) dispuesto en una localización a lo largo de la longitud del canal, o una muesca (19) en la superficie de contacto con el tejido.
Description
Instrumentos quirúrgicos con chorro de líquido,
que incorporan aberturas del canal alineadas a lo largo del haz del
chorro.
La presente invención se refiere a instrumentos
quirúrgicos que forman chorros de líquido para tratamientos de
corte, extirpación, irrigación y similares, de un tejido de un
paciente, durante un procedimiento quirúrgico o médico.
Tradicionalmente muchos procedimientos
quirúrgicos, tanto para cirugía abierta como para cirugía
mínimamente invasiva (a saber, procedimientos quirúrgicos
endoscópicos, laparoscópicos o artroscópicos) han utilizado
herramientas quirúrgicas tales como bisturís, disectores romos,
láser, dispositivos electro-quirúrgicos, etc., que
pueden tener una escasa capacidad de diferenciación de tejidos, lo
que puede provocar fácilmente daños involuntarios en el tejido que
rodea un punto de tratamiento quirúrgico, y que típicamente no
proporcionan la capacidad de controlar de forma precisa la
profundidad del corte y/o la extirpación de tejido con el
instrumento, y/o de servir eficazmente para la evacuación de tejido
cortado/extirpado desde el punto operativo. Muchos de tales
procedimientos quirúrgicos pueden suponer traumatismos más
extensivos al paciente, y/o necesitar procedimientos operativos más
prolongados de lo deseable, con los problemas asociados de largos
periodos de recuperación y de potenciales complicaciones.
Los instrumentos que utilizan chorros de líquido
han sido también utilizados en procedimientos quirúrgicos para
cortar y extirpar tejidos. Tales instrumentos pueden tener ciertas
ventajas, sobre los mencionados instrumentos quirúrgicos
tradicionales, para llevar a cabo procedimientos médicos y
quirúrgicos. Por ejemplo, la potencia de corte o de extirpación,
del chorro de líquido, puede ser ajustada o controlada por un
operador del instrumento, por ejemplo mediante variar la presión
del líquido suministrado para conformar el chorro, al objeto de
permitir una mejora en la diferenciación de tejidos y reducir daños
involuntarios a los tejidos circundantes cuando se corta o extirpa
el tejido objetivo. Cuando se maneja bajas presiones de líquido, los
instrumentos pueden utilizarse para la irrigación y/o
desbridamiento de tejidos, sin cortes sustanciales. En el arte, se
conoce una variedad de tales instrumentos quirúrgicos por chorro de
líquido, para llevar a cabo procedimientos quirúrgicos,
procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, y procedimientos
quirúrgicos llevados a cabo sobre una parte estable del cuerpo de
un paciente (por ejemplo saneamiento de heridas o desbridamiento
cutáneo). Varios de tales instrumentos se describen en las patentes
de EE.UU. del solicitante, de números 5 944 686, publicada el 31 de
agosto de 1999, 6 375 635, publicada el 23 de abril del 2002, y 6
451 017, publicada el 17 de septiembre del 2002, a las que se
remite al lector para mayor información.
El documento
US-A-5 527 330 revela (figura 10) un
instrumento en el que un chorro cortante de líquido se dirige a
través de una ranura en la parte distal de un instrumento
quirúrgico, y sirve para extirpar tejido que avanza a la ranura. La
forma en dos partes de la reivindicación 1, está basada en este
documento. El documento EP-A-485
133 revela otro instrumento para extirpar tejido corporal que invade
un lumen del instrumento, pero aquí el chorro de líquido está
dirigido desde paredes huecas del lumen hacia el lumen, y en una
dirección que es transversal a la dirección longitudinal del lumen,
y de la abertura a través de la cual el tejido entra en el
lumen.
El documento
US-A-5 792 167 revela una
herramienta de corte quirúrgico e irrigación, con una ventana a
través de la cual se arrastra detritos quirúrgicos mediante el flujo
de líquido, y son extraídos al lumen del dispositivo, a través de
la ventana. Un eje rotatorio dentro del lumen puede cortar el tejido
que entra en el lumen a través de la ventana.
Para el rendimiento funcional del instrumento de
chorro líquido utilizado para procedimientos quirúrgicos u otras
aplicaciones médicas, pueden ser importantes diversos factores. En
muchos procedimientos quirúrgicos es deseable poder controlar o
seleccionar la profundidad a la que es cortada o extirpada una
superficie de un tejido, con un instrumento quirúrgico.
Adicionalmente, en algunos procedimientos quirúrgicos y médicos
(por ejemplo saneamiento de heridas), puede ser deseable llevar a
cabo un lavado y una irrigación eficaces, de la superficie de un
tejido, y/o la retirada selectiva de contaminación y/o de tejido
necrótico respecto de tal superficie, sin corte ni ablación
sustanciales del tejido saludable. Si bien muchos de los
instrumentos quirúrgicos mencionados, del arte previo, y
especialmente los instrumentos quirúrgicos basados en chorro de
líquido, son útiles para llevar a cabo tales procedimientos
quirúrgicos y médicos, permanece en el arte la necesidad de
instrumentos quirúrgicos, especialmente instrumentos quirúrgicos
basados en chorro líquido, que proporcionen un control mejorado
sobre el grado y la extensión del corte y/o la ablación, con el
instrumento. La presente invención proporciona, en ciertas
realizaciones, tales instrumentos quirúrgicos mejorados de chorro
de líquido, y proporciona además métodos para su construcción y uso
en una variedad de procedimientos quirúrgicos.
La presente invención está definida en la
reivindicación 1 que hay más abajo. Las reivindicaciones
dependientes están dirigidas a características opcionales y
preferidas.
Ciertas realizaciones de la presente invención
proporcionan una serie de instrumentos quirúrgicos que utilizan
chorros de líquido para corte, ablación, desbridamiento, lavado,
etc., de tejidos y/u otros materiales procedentes del interior y/o
de la superficie exterior del cuerpo de un paciente. Ciertas
realizaciones de los instrumentos lógicos con chorro de líquido,
proporcionadas de acuerdo con la invención, utilizan un canal
dispuesto junto a una boquilla de formación del chorro de líquido,
y corriente abajo respecto de esta, de modo que al menos una parte
del chorro de líquido pasa al menos a uno entre, dentro del canal y
junto a, y a lo largo de, la longitud de al menos una parte de una
abertura longitudinalmente orientada en el canal, cuando el
instrumento está en funcionamiento. Como se explicará con mayor
detalle más abajo, el uso de tales canales en ciertas realizaciones
de los instrumentos quirúrgicos inventivos con chorro de líquido,
puede permitir que los instrumentos proporcionen un control
mejorado sobre la profundidad y el grado del corte y/o la ablación,
de tejido; y/o pueden proporcionar una funcionalidad mejorada y
reforzada para limpiar, desbridar y/o recortar o cortar la
superficie de un tejido; y/o pueden proporcionar longitudes eficaces
más largas, de corte/ablación por chorro de líquido, mediante de
reducir el grado de dispersión del chorro a lo largo de su longitud,
especialmente para instrumentos utilizados en un entorno
gaseoso
circundante.
circundante.
Como se describe más abajo, ciertas
realizaciones de los instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido,
proporcionadas de acuerdo con la invención, pueden utilizarse para
una amplia variedad de procedimientos quirúrgicos y médicos, ambos
dentro del cuerpo de un paciente (por ejemplo en procedimientos
quirúrgicos abiertos, procedimientos quirúrgicos laparoscópicos,
endoscópicos o artroscópicos), donde el chorro de líquido se forma
típicamente en un entorno líquido circulante, así como en la
superficie corporal externa del paciente (por ejemplo sobre la
piel), donde el chorro de líquido está típicamente rodeado por un
entorno gaseoso (por ejemplo aire). En muchas realizaciones, los
instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido aquí descritos pueden
comprender versiones modificadas de las piezas quirúrgicas manuales
de chorro de líquido, reveladas y descritas en la patente de EE.UU.
publicada, del solicitante, número 6 375 635. De hecho, en la
mencionada patente de EE.UU. número 6 375 635 se discute en detalle
una amplia variedad de parámetros operativos y de diseño,
configuraciones, y consideraciones de diseño para construir y
utilizar instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido, en
aplicaciones quirúrgicas y médicas. Tales parámetros,
configuraciones y consideraciones reveladas en la patente de EE.UU.,
del solicitante, número 6 375 635 pueden ser, en muchos casos,
aplicables y útiles para practicar muchos aspectos de la presente
invención (excepto donde se indique, o modifique, en otro
sentido).
Como se ha indicado arriba, ciertas
realizaciones de los instrumentos aquí revelados pueden proveerse
con funcionalidades que no están presentes en los típicos
instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido, del arte previo. En
ciertas realizaciones, el instrumento quirúrgico por chorro de
líquido, proporcionando de acuerdo con la invención, incluye una
boquilla de formación de chorro de líquido, construida y colocada
para dirigir un chorro de líquido, tangencialmente y en algunas
realizaciones esencialmente paralelo, a la superficie del tejido de
un paciente a ser tratado con el instrumento. En tales
realizaciones, cuando el haz del chorro de líquido y/o el fluido
circundante arrastrado por el haz del chorro de líquido encuentran
tejido, el tejido puede ser macerado, cortado, desprendido,
deslaminado y/o lavado por el haz del chorro y/o por el fluido
arrastrado. (Véase la patente de EE.UU. número 6 375 635, para la
explicación y detalles adicionales.) Como se ha mencionado arriba,
y se discute con mayor detalle en la patente de EE.UU. número 6 375
635, el fluido ambiental presente en el punto operativo en el que
se utiliza el instrumento quirúrgico por chorro de líquido, ya sea
líquido (por ejemplo fluidos corporales, salinos, etc.) o aire,
típicamente es arrastrado por el chorro de líquido del instrumento
quirúrgico, y puede influir sobre la superficie del tejido tratado,
retirando de ese modo detritos y/o tejidos macerados por el haz
cortante del chorro de líquido. Para recoger y retirar desde el
punto de trabajo detritos y/o tejido cortado, como se explica con
mayor detalle más abajo, ciertas realizaciones de los instrumentos
quirúrgicos proporcionados por la invención proporcionan un lumen de
evacuación que tiene una abertura de recepción del chorro,
dispuesta en oposición a la abertura del chorro de la boquilla de
formación del chorro de líquido. En tales realizaciones, el lumen
de evacuación puede configurarse y colocarse de modo que permita la
retirada del líquido que comprende el chorro de líquido así como, en
ciertas realizaciones, detritos y/o líquido arrastrados. En ciertas
realizaciones de instrumentos que proporcionan un lumen de
evacuación, el instrumento está configurado de modo que el momento
generado por el chorro líquido es suficiente para retirar el fluido
del chorro y/o fluidos arrastrados y detritos procedentes del punto
operativo, sin necesitar una fuente de vacío externa en
comunicación fluida con el lumen de evacuación.
Como se explica con mayor detalle más abajo, en
realizaciones de la presente invención los instrumentos quirúrgicos
por chorro de líquido incluyen un canal colocado junto a una
boquilla del instrumento, y corriente abajo respecto de esta, de
modo que al menos una parte del chorro de líquido pasa dentro del
canal, y/o junto y a lo largo de la longitud de al menos una parte
de la abertura del canal opuesta al tejido, cuando el instrumento
está en funcionamiento. Como se explica más abajo, la provisión de
tal canal, o de tales canales, en ciertas realizaciones de los
instrumentos inventivos puede proporcionar y/o mejorar al menos una,
y en algunas realizaciones muchas o la totalidad, de las
funcionalidades beneficiosas discutidas arriba y, en mayor detalle,
más abajo.
Específicamente en una realización, mediante
disponer selectivamente la boquilla del instrumento de forma que el
chorro de líquido formado por la boquilla está localizado a una
distancia seleccionada respecto de la superficie del canal que
contacta con el tejido, puede efectuarse un corte o ablación
concreto, a la profundidad deseada, del tejido ser tratado por el
instrumento quirúrgico. En ciertas realizaciones, la boquilla puede
colocarse de modo que el chorro de líquido se dirige al interior del
canal, de modo que el instrumento quirúrgico es útil para llevar a
cabo irrigación, limpieza de heridas y/o de hibridación de tejidos,
sin corte ni ablación sustanciales de tejido sano. Tal como se
explica en mayor medida más abajo, además de la posición relativa
de la boquilla y el chorro de líquido con respecto a la parte del
canal de contacto con el tejido, de tales instrumentos quirúrgicos,
en algunas realizaciones puede conseguirse un control adicional de
la acción de corte/lavado del chorro de líquido, mediante variar
otros parámetros operativos tales como la presión del líquido que
forma el chorro de líquido, el tamaño y forma de la boquilla del
chorro de líquido, la configuración del mencionado canal,
etcétera.
Los presentes inventores han descubierto, en el
contexto de la presente invención, que puede proporcionarse ciertas
funcionalidades adicionales de un instrumento quirúrgico por chorro
de líquido, y que en ciertos casos puede hacerse mucho más
controlables ciertas propiedades operativas de un instrumento
quirúrgico por chorro de líquido, mediante proporcionar
instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido con componentes y/o
estructuras que permitan el control de la localización del haz del
chorro de líquido, con respecto a la superficie del tejido a ser
tratado y/o la superficie de una parte en contacto con el tejido,
del instrumento quirúrgico, y/o mediante proporcionar componentes
y/o estructuras que permitan que se reduzca el grado de dispersión
del haz del chorro de líquido y/o la interacción del haz del chorro
con el entorno circundante.
En algunas realizaciones, los instrumentos
quirúrgicos por chorro de líquido proporcionados de acuerdo con la
invención, pueden incluir un canal que rodea al menos parcialmente,
y/o es adyacente a, al menos una parte del haz del chorro, canales
que incluyen partes de contacto con el tejido, que comprenden una o
varias aberturas de tamaños y formas concretos. En algunas
realizaciones, los tamaños y/o formas de tales aberturas pueden
configurarse específicamente para afectar a ciertos parámetros de
funcionamiento, tales como el grado y la extensión del corte de
tejido mediante el instrumento, el tamaño y la forma de la zona de
tratamiento del tejido, el grado de succión creado por el
instrumento entre la superficie de contacto con el tejido y el
tejido, etcétera. En algunas realizaciones, los instrumentos
proporcionados de acuerdo con la invención proporcionan
funcionalidades nuevas y útiles, como son las descritas más abajo, y
en concreto en ciertas realizaciones los instrumentos pueden
hacerse más sencillos para su control por parte de un operario, y/o
pueden fabricarse más precisos en relación a la profundidad y el
área de tejido retirado por el instrumento, y/o pueden configurarse
para permitir selectivamente el corte y lavado de tejido, o ambos.
En algunas realizaciones los instrumentos pueden configurarse,
además, para permitir variaciones reproducibles de uno o más de los
parámetros descritos arriba, por un usuario del instrumento y
durante su uso y, en ciertas realizaciones concretas, de forma
intraoperatoria.
Descrita en mayor detalle más abajo, en la
Descripción Detallada de la Invención, hay una serie de instrumentos
quirúrgicos que incluyen un canal que está colocado junto a la
boquilla del instrumento quirúrgico, y corriente abajo respecto de
esta. La boquilla y el canal están localizados típicamente en, o
cerca de, un extremo distal del instrumento quirúrgico, que está
adaptado para llevar a cabo un procedimiento quirúrgico o médico en
un paciente. Una abertura orientada longitudinalmente (es decir,
una abertura alineada o aproximadamente alineada, con el eje
longitudinal del canal), cuyo borde o bordes de la superficie o
superficies circundantes comprenden una superficie o superficies
del canal que pueden ponerse en contacto con el tejido, pueden
traerse en contacto con el tejido para ser manejadas sobre este
mediante el chorro del instrumento. En tales configuraciones, la
superficie o superficies del canal, de contacto con el tejido,
descansan típicamente sobre el tejido, o junto a este, siendo
activadas mediante el haz del chorro. Como se explica en mayor
detalle más abajo, en ciertas realizaciones esto puede permitir el
control de la posición del haz del chorro de líquido con respecto a
la superficie de canal en contacto con el tejido. En ciertas
realizaciones, tal control puede permitir un control más preciso de
la profundidad de corte y/o del grado de corte del tejido con el
chorro de líquido, mediante el instrumento quirúrgico. Como se
explica en mayor detalle más abajo, en ciertas realizaciones puede
llevarse a cabo un control adicional del grado y/o de la extensión
del corte y/o del área de trabajo, mediante controlar la forma de
la sección transversal del canal, la anchura de la abertura del
canal en contacto con el tejido, orientada longitudinalmente, el
ángulo del haz del chorro con respecto al canal, etc.
Las mencionadas más arriba y descritas más
abajo, ventajas y funcionalidades de la utilización de un canal
colocado junto a, y corriente abajo respecto de la boquilla de
formación del chorro, de los instrumentos quirúrgicos inventivos,
puede realizarse y es aplicable tanto para instrumentos diseñados
para su uso en un entorno circundante líquido, como para
instrumentos diseñados para su uso en un entorno circundante
gaseoso. Sin embargo puesto que algunos de los efectos,
especialmente la reducción de dispersión del chorro y la reducción
de la interacción del haz del chorro con la atmósfera circundante,
en algunos casos pueden ser más pronunciados para instrumentos
utilizados en un entorno circundante gaseoso, en la discusión que
sigue se destaca tales instrumentos y aplicaciones. Sin embargo
debe entenderse que, salvo que se especifique otra cosa, los
parámetros, configuraciones, instrumentos, etc. discutidos abajo
podrían ser potencialmente utilizados en procedimientos quirúrgicos
o médicos en los que el haz del chorro de líquido esté formado
tanto en un entorno circundante líquido, como en un entorno
circundante
gaseoso.
gaseoso.
En una realización, el instrumento comprende un
extremo distal adaptado para llevar a cabo un procedimiento
quirúrgico sobre un paciente, y un extremo proximal; un volumen de
presión configurado y dispuesto para conducir un líquido desde el
extremo proximal hacia el extremo distal del instrumento; una
boquilla en comunicación fluida con el lumen de presión, que está
conformada para formar un chorro de líquido cuando el líquido fluye
a su través; y un canal alargado que tiene una profundidad y una
longitud, midiéndose la longitud a lo largo de un eje longitudinal
del canal, y una anchura medida en una dirección perpendicular al
eje longitudinal del canal, donde el canal está colocado junto a la
boquilla y corriente abajo respecto de esta, de modo que al menos
una parte del chorro de líquido pasa por al menos uno de entre
dentro del canal, y junto y a lo largo de la longitud de al menos
una parte de la abertura del canal orientada longitudinalmente,
cuando el instrumento está en funcionamiento, y donde la longitud
eficaz total de la abertura orientada longitudinalmente, excede la
máxima anchura de la abertura orientada longitudinalmente, en al
menos aproximadamente un factor cuatro.
En otra realización se revela un instrumento
quirúrgico que comprende un extremo distal adaptado para llevar a
cabo un procedimiento quirúrgico sobre un paciente, y un extremo
proximal; un volumen de presión configurado y dispuesto para
conducir un líquido desde el extremo proximal hacia el extremo
distal del instrumento; una boquilla en comunicación fluida con el
lumen de presión, que está conformada para formar un chorro de
líquido cuando el líquido fluye a su través; y un canal que tiene
una profundidad y una longitud, definiéndose la longitud a lo largo
de un eje longitudinal del canal, el canal incluyendo una parte de
contacto con el tejido, que incluye una abertura, orientada
longitudinalmente, a un entorno circundante que se extiende a lo
largo de al menos una parte de la longitud del canal, donde el
canal incluye al menos una abertura de ventilación configurada y
dispuesta para proporcionar comunicación fluida entre una región
interior del canal y el entorno circundante, cuando está ocluida la
abertura orientada longitudinalmente de la parte del canal de
contacto con el tejido, y donde el canal está colocado junto a la
boquilla y corriente abajo respecto de esta, de modo que al menos
una parte del chorro de líquido pasa al menos por uno de entre
dentro del canal, y junto y lo largo de una longitud de al menos
una parte de la abertura del canal orientada longitudinalmente,
cuando el instrumento está en funcionamiento.
En otra realización más, se revela un
instrumento quirúrgico que comprende un extremo distal adaptado para
llevar a cabo un procedimiento quirúrgico sobre un paciente, y un
extremo proximal; un lumen de presión configurado y dispuesto para
conducir un líquido desde el extremo proximal hacia el extremo
distal del instrumento; una boquilla en comunicación fluida con el
lumen de presión, que está conformada para formar un chorro de
líquido cuando el fluido fluye a su través; y un canal que tiene
una profundidad y una longitud, estando la longitud definida a lo
largo de un eje longitudinal del canal, el canal incluyendo una
abertura orientada longitudinalmente, a un entorno circundante que
se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del
canal, donde se selecciona al menos uno entre la forma, la posición
relativa de la boquilla y las dimensiones del canal, de modo que el
chorro de líquido formado por la boquilla padece menos dispersión a
lo largo de su longitud cuando el instrumento está en
funcionamiento, de la que padecería un chorro de líquido formado por
un instrumento idéntico que no incluya el canal.
La invención posibilita un método de construir
un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, para tratar un
tejido de un paciente con una corriente de líquido. El método
comprende proporcionar un canal junto a, y corriente abajo respecto
de, la boquilla de formación del chorro de líquido, del instrumento,
teniendo el canal una longitud medida a lo largo de un eje
longitudinal del canal, el canal incluyendo una parte de contacto
con el tejido, con una abertura orientada longitudinalmente, a un
entorno circundante que se extiende a lo largo de al menos una
parte de la longitud del canal, donde la distancia más corta entre
la abertura orientada longitudinalmente y la superficie interna
inferior del canal, definen una profundidad del canal; y posicionar
la boquilla en una localización tiene como resultado una distancia
de separación, seleccionada, entre un eje longitudinal de la
boquilla y al menos una entre la superficie interna más baja del
canal, y la parte del canal de contacto con el tejido, al objeto de
conseguir una profundidad deseada de corte y/o ablación del tejido,
con el líquido emitido desde la boquilla, cuando el instrumento está
en funcionamiento.
Se revela aquí un método para disminuir la
dispersión de un chorro de líquido de un instrumento quirúrgico por
chorro de líquido. El método comprende proporcionar un canal
adyacente a, y corriente abajo respecto de, una boquilla de
formación del chorro de líquido, del instrumento, teniendo el canal
una longitud medida a lo largo de un eje longitudinal del canal, el
canal incluyendo una parte de contacto con el tejido, con una
abertura a un entorno circundante, orientada longitudinalmente, que
se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del
canal; y posicionar la boquilla para dirigir un chorro de líquido de
modo que este pasa por al menos uno entre dentro del canal, y junto
y a lo largo de la longitud de al menos una parte de la abertura
del canal orientada longitudinalmente.
Otras ventajas, características novedosas y usos
de la invención, se harán más evidentes a partir de la siguiente
descripción de realizaciones no limitativas de la invención, cuando
sean consideradas en relación con los dibujos anexos, que son
esquemáticos y que no pretenden estar dibujados a escala. En los
dibujos, cada componente idéntico o sustancialmente similar que se
ilustra en diversos dibujos, se representa típicamente mediante un
mismo número o notación. Por claridad, no todos los componentes
están etiquetados en todos los dibujos, ni se muestra todos los
componentes de cada realización de la invención, cuando la
ilustración no sea necesaria para que aquellas personas
cualificadas en el arte comprendan la invención.
La figura 1 es una vista esquemática en
perspectiva, de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico
por chorro de líquido, útil para comprender la invención;
la figura 2A es una perspectiva esquemática de
una realización de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico
por chorro de líquido, de acuerdo con una realización de la
invención;
la figura 2B es una vista esquemática en
perspectiva, recortada parcialmente, de otra realización alternativa
de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico por chorro de
líquido, acorde con otra realización de la invención;
la figura 2C es una vista ejemplar en sección
transversal de la realización de la figura 2B, tomada a lo largo de
las líneas 2C-2C;
la figura 2D es una vista ejemplar en sección
transversal de la realización de la figura 2B, tomada a lo largo de
la línea 2D-2D;
la figura 3 es una vista esquemática en
perspectiva, de una realización de una punta del chorro de un
instrumento quirúrgico por chorro de líquido, que tiene una altura
de haz ajustable de acuerdo con una realización de la inven-
ción;
ción;
la figura 4 es una vista esquemática en
perspectiva, recortada parcialmente, de una realización alternativa
de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico por chorro de
líquido, que muestra una segunda realización para proporcionar una
altura de chorro ajustable de acuerdo con otra realización de la
invención,
la figura 5A es una vista parcialmente
recortada, en perspectiva, de una punta del chorro de un instrumento
quirúrgico por chorro de líquido, que tiene una abertura de
ventilación ajustable de acuerdo con una realización de la
invención;
la figura 5B es una vista en sección transversal
de la realización de la figura 5A, tomada a lo largo de las líneas
5B-5B;
la figura 5C es una vista longitudinal en
sección transversal de la realización de la figura 5B, tomada a lo
largo de las líneas 5C-5C;
la figura 5D es una vista en planta, superior,
de un inserto de liberación de presión acorde con una realización
de la invención;
la figura 5E es una vista esquemática recortada
parcialmente, en perspectiva, de una parte de una realización de
una punta del chorro, que incluye un canal que contiene el inserto
de liberación automática de presión, de la figura 5D;
la figura 5F es una vista ejemplar longitudinal,
en sección transversal de la realización de la figura 5E, que
muestra las válvulas de liberación de presión del inserto, en una
configuración abierta;
la figura 5G es una vista incompleta, en sección
transversal longitudinal, de otra realización de un canal de una
punta de chorro, con una segunda realización para proporcionar
válvulas automáticas de liberación de presión, que muestra una
válvula de liberación de presión en una configuración cerrada;
la figura 5H es una vista en sección transversal
longitudinal, incompleta, a modo de ejemplo, de la realización de
la figura 5G mostrando la válvula de liberación de presión en una
configuración abierta;
la figura 6A es una vista esquemática, en
perspectiva, de una realización de una punta del chorro de un
instrumento quirúrgico de chorro de líquido, que tiene forma de
canal ajustable de acuerdo con una realización de la invención;
la figura 6B es una vista esquemática en
perspectiva, recortada parcialmente, de la realización de la figura
6A;
la figura 6C es una vista posterior del extremo
distal de la realización de la figura 6A;
la figura 6D es una vista esquemática en
perspectiva, en despiece, de la realización de la figura 6A;
la figura 7A es una vista esquemática en
perspectiva, de una realización de una pieza de mano, de chorro
líquido quirúrgico, acorde con una realización de la invención;
la figura 7B es una vista incompleta en
perspectiva, de la configuración interna del sistema de tubos de la
pieza de mano de la figura 7A;
la figura 8A es una vista en sección transversal
longitudinal, de un componente de provisión del canal, de una punta
del chorro acorde con una realización de la invención;
la figura 8B es una vista en planta superior del
componente de provisión de canal de la figura 8A;
la figura 8C es una vista extrema del componente
de provisión del canal de la figura 8A, según se ve a lo largo de
las flechas 8C - 8C;
la figura 8D es una vista en planta superior de
un componente de provisión del canal, de una punta de chorro, de
acuerdo con otra realización de la presente invención;
la figura 8E es una vista final de un componente
de provisión del canal, de la figura 8D, visto desde la derecha;
figura 9A es una vista ejemplar en sección
transversal, de un componente de provisión del canal, de una punta
de chorro, útil para comprender la invención;
la figura 9B es una vista ejemplar en sección
transversal, de un componente de provisión del canal, de una punta
de chorro, útil para comprender la invención;
la figura 9C es una vista en sección
transversal, de un componente de provisión de canal, de una punta de
chorro acorde con otra realización de la invención;
la figura 9D es una vista la ejemplar en sección
transversal, de un componente de provisión de canal, de una punta
de chorro útil para comprender la invención;
la figura 9E es una vista en sección
transversal, de un componente de provisión de canal, de una punta de
chorro acorde con otra realización de la invención;
la figura 10A es una vista esquemática, en
perspectiva, de una punta de chorro de un instrumento quirúrgico
por chorro de líquido, útil para comprender la invención;
la figura 10B es una vista en sección
transversal longitudinal, de una punta de chorro que tiene un
extremo distal acampanado, útil para comprender la invención;
la figura 11 es un gráfico que traza la
agresividad de la retirada de tejido (eje y) en función de la altura
del haz (eje x), para un instrumento quirúrgico que tiene una punta
de chorro, con un canal que tiene una forma en sección transversal
como la que se ilustra esquemáticamente en la parte inferior de la
figura;
la figura 12A es una vista esquemática, en
perspectiva superior, de una punta de chorro, de un instrumento
quirúrgico por chorro de líquido acorde con una realización de la
invención;
la figura 12B es una vista esquemática en
perspectiva inferior, de la punta de chorro de la figura 12A;
la figura 12C es una vista en planta superior,
de la punta de chorro de la figura 12A; y
la figura 12D es una vista en sección
transversal longitudinal, de la punta de chorro de la figura 12C
tomada a lo largo de las líneas 12D-12D.
Los instrumentos quirúrgicos proporcionados de
acuerdo con ciertas realizaciones de la invención pueden adoptar
muchas configuraciones, dependiendo de su aplicación concreta. Por
ejemplo, los instrumentos quirúrgicos pueden comprender una pieza
quirúrgica de mano, con un cuerpo diseñado para ser agarrado por la
mano del operario durante un procedimiento quirúrgico o médico.
Alternativamente los procedimientos quirúrgicos pueden comprender
un dispositivo tubular alargado, tal como un catéter, o pueden
adoptar otras configuraciones. En la patente de EE.UU. del
solicitante, número 6 375 635, se discute configuraciones
adicionales que pueden realizar ciertos aspectos de la invención.
Tales instrumentos incluyen típicamente un "extremo distal" y
un "extremo proximal". De acuerdo con la invención, un
"extremo distal" de un instrumento quirúrgico se refiere a
aquella parte del instrumento que está adaptada para llevar a cabo
un procedimiento quirúrgico sobre un paciente. El extremo distal
incluye típicamente una estructura tal como la boquilla de chorro,
el canal de interacción del chorro; y otros componentes de contacto
con el tejido y/o de alteración del tejido. Mientras que el
"extremo distal" está localizado típicamente en una posición
en el instrumento, más alejada respecto del operador durante su uso
(es decir la posición más distal), este no siempre tiene que ser el
caso. El "extremo proximal" del instrumento se refiere a
aquella parte del instrumento adaptada para ser controlable mediante
un operador del instrumento. Para realizaciones donde el
instrumento comprende una pieza de mano quirúrgica, el extremo
proximal incluye típicamente un cuerpo configurado y adaptado para
ser agarrado por la mano de un operador, durante su uso. En la
discusión que sigue, si bien los instrumentos quirúrgicos son
aludidos típicamente como instrumentos de "chorro de líquido",
debe entenderse que si bien en ciertas realizaciones que involucran
al corte de tejidos se prefiere el uso de líquidos para formar el
fluido, en realizaciones alternativas los instrumentos quirúrgicos
acordes con la invención podrían utilizar otros fluidos que no sean
líquidos, tales como ciertos gases. Por consiguiente, siempre que
se indica "líquido" o "chorro de líquido", respectivamente
los términos "fluido" (abarcando tanto líquidos como gases) y
"chorro de fluido" deben considerarse como equivalentes, salvo
que se especifique otra cosa.
Tal como aquí se utiliza, el término "punta
del chorro" se refiere a una disposición de componentes en el
extremo distal del instrumento, con la cual el chorro es creado y
manipulado, y opcionalmente evacuado del lugar de tratamiento. Por
consiguiente la "punta del chorro" incluye típicamente la parte
de boquilla de chorro de líquido, del lumen de alta presión del
instrumento, la estructura de canal de interacción con el chorro,
del instrumento y, para realizaciones que incluyen evacuación, la
abertura de recepción de chorro y el extremo distal del lumen de
evacuación, así como cualquier manguito de conexión presente que
conecte el canal a las partes más próximas del lumen de
evacuación.
Un "canal de interacción con el chorro", o
equivalentemente un "canal", tal como aquí se utiliza se
refiere a una estructura novedosa proporcionada de acuerdo con
ciertas realizaciones de la presente invención, que está colocada
junto a la boquilla y corriente abajo respecto de esta, de modo que
en funcionamiento, y cuando el chorro de líquido no está incidiendo
sobre el tejido u otro material dentro del punto de trabajo, al
menos una parte del chorro de líquido pasa dentro del canal, y/o
junto y lo largo de la longitud de al menos una parte de una
abertura de canal, orientada longitudinalmente. Geométricamente,
"canal" se refiere a un conducto que tiene al menos una
abertura dirigida longitudinalmente a lo largo de al menos una parte
de la longitud del conducto (es decir, la "abertura orientada
longitudinalmente"), abertura que está localizada y dispuesta
dentro del instrumento, según se describe y muestra con mayor
detalle más abajo, para estar alineada al menos aproximadamente con
la trayectoria longitudinal del chorro de líquido, cuando el
instrumento está en funcionamiento y el chorro de líquido no está
incidiendo sobre el tejido ni sobre otro material en el punto
operativo; la abertura orientada longitudinalmente está además
colocada de modo que es opuesta al tejido, y susceptible de ser
traída en contacto con este, dentro de un punto operativo a ser
cortado, extirpado, o manipulado de otro modo mediante la punta del
chorro. Además de la abertura orientada longitudinalmente, incluida
en la parte de contacto con el tejido, del canal de interacción con
el chorro, del instrumento, en ciertas realizaciones tales canales
pueden además estar abiertos en sus extremos distal y/o proximal,
proporcionando respectivamente una entrada y una salida de fluido.
Tales realizaciones pueden permitir, como se describe más abajo, un
haz del chorro producido del instrumento, que será dirigido dentro
y a través del canal durante de su funcionamiento. Si bien el
término "canal" tal como se utiliza en el contexto anterior, a
menudo se utiliza para aludir al espacio vacío geométrico que
define el área de flujo del fluido y las paredes circundantes que
definen el espacio vacío, este término se utiliza también aquí para
referirse a la estructura y/o los componentes físicos (tales como
un inserto, u otra parte del extremo distal del instrumento) que
proporcionan un espacio vacío, y/o en los cuales está formada tal
estructura vacía. Salvo que se indique otra cosa, los términos
"canal" y "canal de interacción con el chorro", puede
utilizarse aquí de forma intercambiable y tienen el mismo
significado.
Tal como se ha discutido e ilustrado en mayor
detalle más abajo, los canales utilizados de interacción con el
chorro incluyen al menos una "abertura de ventilación". El
término "abertura de ventilar" o "abertura de
ventilación", tal como se utiliza aquí se refiere a una abertura
del canal, que está configurada y dispuesta para proporcionar
comunicación de fluido entre una región interior del canal, y el
entorno que rodea la punta del chorro, cuando está ocluida la
abertura orientada longitudinalmente, de la parte de contacto con el
tejido, del canal. En otras palabras, tales aberturas de ventilar
pueden proporcionar la capacidad de disminuir el nivel de succión
creado dentro de la región interior del canal, durante el
funcionamiento, incluso bajo condiciones en las que el tejido
ocluye por completo la abertura de contacto con el tejido, orientada
longitudinalmente, del canal. Como se discute más abajo, esto puede
permitir que los instrumentos se deslicen más fácilmente sobre el
tejido y con menos percepción "pegajosa", así como permitir en
ciertos casos un control más preciso sobre el nivel de corte y/o
sobre la evacuación con el instrumento. Las aberturas de
ventilación, que se discuten e ilustran más abajo, pueden
comprender un área de entrada abierta del canal (es decir, un área
en sección transversal en el extremo corriente arriba del canal,
junto a la boquilla, que no está bloqueada por la boquilla emisora
del chorro de líquido, o un extremo distal del lumen de alta
presión). Las aberturas de ventilación pueden además configurarse
como agujeros, rendijas, o como aberturas configuradas de otro modo,
localizadas en cualquier punto a lo largo de la longitud del canal.
En una realización concreta mostrada y discutida más abajo, las
aberturas de ventilación pueden comprender crestas, ranuras,
muescas, etc., creadas en una superficie de contacto con el tejido,
de la parte del canal de contacto con el tejido. Como se discute en
mayor detalle más abajo, en general un incremento en el área total
en sección transversal, de las aberturas de ventilación
proporcionadas en el canal, tiende a disminuir el nivel de succión
creado dentro de la región interior del canal, durante el
funcionamiento. En algunas realizaciones, la cantidad de ventilación
puede controlarse por un operador (en algunas realizaciones de
forma intraoperatoria), mediante variar el área abierta del orificio
u orificios de ventilación. En algunas realizaciones, la abertura
de ventilación puede configurarse para abrirse y cerrarse
automáticamente, dependiendo del nivel de succión presentado dentro
de la región interior del canal, en funcionamiento.
El término "altura del haz" o "altura del
haz del chorro", se refiere a la distancia más corta existente
entre la localización de un eje longitudinal que define la región
central de un haz del chorro formado por la boquilla, en cualquier
punto dado a lo largo de la longitud del recorrido del haz del
chorro, y un plano tangente a la superficie de contacto con el
tejido, que definen los lados opuestos de la abertura del canal
orientada longitudinalmente (es decir, un plano coplanario con el
plano que define la abertura del canal orientada longitudinalmente).
Dicho de otro modo, la altura del haz puede definirse también como
la distancia perpendicular entre una línea longitudinal que define
la región central del haz del chorro, y el plano que define la
abertura orientada longitudinalmente, medida en un plano que es
transversal al eje longitudinal del canal y que es perpendicular al
plano que define la abertura orientada longitudinalmente. Debe
notarse que en algunas realizaciones está altura puede variar a lo
largo de la longitud del haz del chorro (por ejemplo para
realizaciones en las que el haz del chorro está dirigido en un
ángulo ascendente o descendente con respecto al eje longitudinal del
canal - es decir un ángulo con respecto al eje longitudinal, dentro
de un plano perpendicular tanto al plano que define la abertura
orientada longitudinalmente, como a un plano que es transversal al
eje longitudinal del canal y que es perpendicular al plano que
definen la abertura orientada longitudinalmente). Las alturas del
haz tienen valores positivos cuando el eje longitudinal del haz del
chorro está localizado externamente a la región interior del canal,
y tienen valores negativos cuando el eje longitudinal del haz de
chorro está localizado dentro del canal. Una altura del haz de
cero, indica que la localización del eje longitudinal del haz del
chorro está dentro del plano que define la abertura del canal
orientada longitudinalmente (es decir, el plano tangente a la
superficie de contacto con el tejido, que definen los lados opuestos
de la abertura del canal orientada longitudinalmente). Además,
donde aquí se hace referencia a usos "médicos" o
"quirúrgicos", se entiende que cualquiera de estos términos
abarca el otro así como el uso en aplicaciones veterinarias o
cosméticas, salvo que se especifique otra cosa.
Dentro del contexto de la presente invención, se
ha descubierto que mediante la provisión de un canal de interacción
con el chorro, en un instrumento quirúrgico por chorro de líquido,
puede mejorarse ciertas características operativas del instrumento,
para ciertas aplicaciones. Si bien la provisión de un canal de
interacción con el chorro de líquido en la punta del chorro de un
instrumento quirúrgico por chorro de líquido, puede proporcionar
potencialmente características beneficiosas para una amplia variedad
de intereses y para una amplia variedad de aplicaciones médicas y
quirúrgicas, se ha encontrado que el canal de interacción con el
chorro es especialmente útil para instrumentos configurados al
objeto de dirigir un chorro de líquido tangencialmente, o paralelo,
a la superficie de un tejido a ser tratado, para aplicaciones que
involucran el corte o retirada de una profundidad, o cantidad,
deseada de tejido (por ejemplo de forma similar a "rebanar" o
"cepillar"), y/o para aplicaciones que involucran el lavado y
la irrigación de tejido (por ejemplo en un punto de herida). Si bien
los dispositivos, estructuras y métodos inventivos aquí descritos
pueden, en ciertos casos, ser utilizados por instrumentos previstos
para ser manejados estando sumergidos en un entorno quirúrgico
líquido, los instrumentos tienen especial utilidad para
instrumentos diseñados para su uso en un entorno circundante aéreo o
gaseoso.
Sin vincularse a una teoría o explicación
concreta, física o fluido-mecánica, de la función de
los canales de interacción con el chorro proporcionados de acuerdo
con la invención, se espera que tales canales configurados y
provistos de acuerdo con la invención, puedan interactuar con el haz
del chorro creado por un instrumento, de tal forma que puedan
reducir el grado de dispersión del haz del chorro a lo largo de su
longitud, en comparación con un instrumento de chorro de líquido,
sustancialmente idéntico pero que no incluya el canal de interacción
con el chorro. Se cree además que los canales de interacción con el
chorro proporcionados de acuerdo con la invención, pueden conseguir
su función beneficiosa, al menos en parte mediante reducir el nivel
de interacción entre el líquido que comprende el haz del chorro y
el entorno de aire o líquido que rodea la punta del chorro, en el
que se forma el haz del chorro. Específicamente se espera que,
mediante dirigir el haz del chorro dentro del canal, o
estrechamente adyacente a una abertura del canal orientada
longitudinalmente, y a lo largo de esta, el canal pueda servir para
reducir el tamaño de la región de arrastre que rodea el haz del
chorro, y pueda concentrar la región de arrastre sobre solo un lado
del haz de chorro, disminuyendo así el grado de dispersión del haz
del chorro a lo largo de su longitud. Específicamente, se espera que
la provisión de los canales de interacción con el chorro
proporcionados de acuerdo con ciertos aspectos de la invención,
puedan permitir a los instrumentos proporcionar una longitud
extendida de corte del haz del chorro para una configuración dada
de boquilla, en comparación con un instrumento que no incluya tal
canal, se cree que debido, al menos en parte, a la capacidad del
canal de interacción con el chorro para reducir la rotura del chorro
(por ejemplo en gotas), que tiende a tener como resultado mayores
niveles de dispersión. Adicionalmente, como se ha discutido e
ilustrado más abajo, la abertura del canal orientada
longitudinalmente puede además definir un área de interacción del
haz del chorro con el tejido a ser tratado, permitiendo de ese modo
que el área, la forma, profundidad, etc., de la región del tejido
ser tratada, sea variada de acuerdo con la geometría y el tamaño de
la abertura del canal orientada longitudinalmente. Tal control
puede ser ventajoso cuando se utiliza los instrumentos inventivos
para procedimientos específicos médicos o quirúrgicos.
Además se ha descubierto, dentro del contexto de
la invención, que mediante la variación selectiva de ciertas
propiedades físicas y geométricas de la punta del chorro, y
especialmente la parte del canal de interacción con el chorro, de
la punta del chorro, es posible ajustar y controlar de forma
ventajosa, algunas o muchas de las características funcionales/de
rendimiento, de los instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido
proporcionados de acuerdo con la invención. En ciertas
realizaciones descritas en detalle más abajo, algunos de tales
parámetros como por ejemplo la altura del haz del chorro con
respecto al canal, la forma en sección transversal del canal, y/o
la anchura de la abertura del canal orientada longitudinalmente,
etc., pueden ser variados por un operador del instrumento,
opcionalmente de forma intraoperatoria al objeto de permitir ajuste
fino de las características funcionales y operativas del
instrumento durante un procedimiento quirúrgico. El control de
ciertas características geométricas de la punta del chorro,
opcionalmente junto con el control de la presión del líquido
suministrado a la boquilla para formar el chorro de líquido, pueden
permitir, como se discute en mayor detalle más abajo, la
construcción de instrumentos quirúrgicos de chorro de líquido
acordes con la invención, que tienen ciertas propiedades
predecibles y ventajosas.
La figura 1 ilustra un primer ejemplo de una
punta del chorro 1 provista en el extremo distal de un instrumento
quirúrgico, útil para la comprensión de la invención. Se proporciona
un lumen de presión 10 que está configurado y dispuesto para
conducir un líquido desde el extremo proximal del instrumento (no
mostrado) hasta el extremo distal del instrumento. En la
realización ilustrada, el extremo distal del lumen de presión 10
está sellado, y hay una boquilla 2 formada en la pared lateral del
lumen, por ejemplo mediante perforación o grabado. Debe notarse que
la configuración ilustrada del extremo distal del lumen de alta
presión 10 y la boquilla 2, es meramente ejemplar, y que puede
utilizarse una amplia variedad de técnicas diferentes para fabricar
la boquilla. Una serie de tales técnicas, y boquillas ejemplares
fabricadas mediante estas, pueden ser utilizadas en ciertas
realizaciones de la presente invención, se describen en detalle en
la patente de EE.UU. del solicitante, de número 6 375 635.
El general, la boquilla puede formarse en el
lumen de alta presión, mediante cualquier medio conocido por
aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte. El diámetro
y la forma de la abertura 3 del chorro de la boquilla 2, se
selecciona y determina en base al diámetro deseado en sección
transversal, del haz del chorro de líquido formado por el
instrumento, y puede variar dependiendo de las aplicaciones y usos
concretos del instrumento. En ciertas realizaciones típicas que
involucran instrumentos diseñados para corte y/o irrigación por
chorro de líquido, el diámetro de la abertura del chorro de la
boquilla, puede variar dentro de un rango desde unos 25 \mum
(0,001 pulgadas) hasta unos 0,25 mm (0,01 pulgadas). En una
realización concreta y ejemplar, el diámetro de la abertura 3 del
chorro de la boquilla 2 es de unos 127 \mum (0,005 pulgadas).
Como se discute en la patente de EE.UU. del
solicitante, número 6 375 635, otra consideración cuando se fabrica
la boquilla concierne a la proporción de el diámetro mínimo de la
boquilla, como se ha descrito arriba, frente a la longitud total de
la boquilla teniendo tal diámetro mínimo (la "longitud de
boquilla" o "longitud característica de la boquilla") (a
saber, medida a lo largo del eje longitudinal de la boquilla). En
general, cuanto mayor la proporción de esta longitud característica
de la boquilla frente al diámetro mínimo de la boquilla, mayor es
el grado de coherencia del haz del chorro, formado por la boquilla,
y menor es el grado de dispersión del haz del chorro con la
distancia desde la abertura del chorro, de la boquilla, pero también
mayor es la caída de presión a través de la boquilla. Para muchas
realizaciones es deseable que el haz del chorro sea relativamente
coherente sobre su longitud de corte (descrita más abajo). En el
contexto de la presente invención se ha encontrado que la provisión
de un canal de interacción con el chorro (por ejemplo el canal 9
descrito en detalle más abajo) puede incrementar el nivel de
coherencia del haz del chorro, y reducir la dispersión a lo largo de
su longitud. Por consiguiente, en ciertas realizaciones de la
presente invención puede utilizarse una menor relación entre la
longitud característica de la boquilla y el mínimo diámetro de la
boquilla, para conseguir un grado similar de coherencia para un
chorro líquido emitido desde una boquilla, en comparación con los
típicos instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido, del arte
previo, que no incluyen un canal de interacción con el chorro. Esto
puede permitir a los presentes instrumentos incluir tales canales
para funcionar, en algunos casos, con presiones de líquido, de
formación del chorro de líquido, algo reducidas y/o permitir la
capacidad de utilizar boquillas mas cortas, para conseguir un grado
particular de coherencia del chorro, con el instrumento.
Típicamente, las boquillas proporcionadas en los instrumentos
acordes con la invención pueden tener una proporción, de la
longitud característica de la boquilla frente al mínimo diámetro de
apertura del chorro, entre aproximadamente 1:1 y aproximadamente
10:1. En una realización a modo de ejemplo, la boquilla tiene una
proporción de longitud característica de la boquilla frente al
mínimo diámetro de apertura del chorro, de aproximadamente 4:1.
Como se ha discutido en detalle en la patente de
EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, la presión de liquido
concreta, para el líquido suministrado a la boquilla para formar el
chorro de líquido, depende de la aplicación concreta para la que
vaya a ser utilizado el instrumento quirúrgico. En concreto, la
presión del líquido que forma el chorro de líquido afecta al
momento del chorro de líquido, y a la potencia de corte de chorro de
líquido. En general, cuanto mayor es la presión de líquido para una
configuración de boquilla dada, mayor es la potencia de corte y
ablación del chorro de líquido formado de este modo. Para
realizaciones típicas de la presente invención, para la formación
del chorro líquido para corte y/o ablación de tejidos, la presión
del líquido suministrado a la boquilla del instrumento variara
típicamente en un rango desde unos 6,996 MPa (1000 psig) hasta unos
137, 996 MPa (20 000 psig), con un rango de entre unos 6,996 MPa
(1000 psig) y unos 41,470 MPa (6000 psig), utilizado típicamente
para crear chorros capaces de cortar tejidos más blandos, mientras
que no sustancialmente para cortar tejidos más firmes tales como
hueso, cartílago, tejido del nervio, etcétera. Para realizaciones
en las que los instrumentos quirúrgicos proporcionados de acuerdo
con la invención, están principalmente diseñados para
desbridamiento, lavado y/o irrigación, puede utilizarse
ventajosamente presiones más bajas que las mencionadas arriba.
En algunas realizaciones, tal como se ilustra,
la boquillas de los instrumentos inventivos pueden comprender un
agujero de diámetro pequeño grabado en el lado del tubo de alta
presión. Tales agujeros pueden fabricarse convenientemente mediante
técnicas conocidas en el arte previo, como aquellas que incluyen
grabado electromecánico (por ejemplo "EDM", en el que se
posiciona un electrodo delgado en la posición de la boquilla, y se
aplica un potencial eléctrico para provocar que corra electricidad
desde el electrodo hasta la posición, erosionando de ese modo un
agujero en la posición), grabado por láser,
micro-pulido con chorro de arena o perforación
mecánica, sin limitarse a estas. En realizaciones alternativas, como
las que se discute en mayor detalle en la patente de EE.UU. del
solicitante, número 6 375 635, la boquilla puede formarse mediante
rebajar el extremo distal del lumen de alta presión hasta el
diámetro deseado de la boquilla, y en algunas realizaciones, si es
necesario o se desea, doblando y/o desplazando la región de cuello
reducido del lumen, para permitir que el chorro de líquido sea
dirigido a lo largo del eje longitudinal del canal del instrumento.
En otras realizaciones la boquilla podría fabricarse por separado,
y conectarse subsiguientemente al sistema de tubos. En una
realización concreta, la boquilla está formada dentro de un inserto
cilíndrico que se inserta, y se asegura, en un agujero de diámetro
mayor en la pared lateral del lumen de alta presión, mediante una
técnica apropiada incluyendo, por ejemplo, encastre a presión y/o
broncesoldadura.
Volviendo a la figura 1, la boquilla 2 se
posiciona corriente arriba y junto a la cara de entrada 4 del canal
9, y en algunas ocasiones en oposición frente a esta. El canal 9 de
interacción con el chorro, según se ilustra, comprende un vacío 5
que tiene una parte extrema inferior 6 formada en una estructura 7
de provisión del canal. Debe comprenderse que la forma y la
configuración de la estructura 7 mostrada (es decir cilíndrica), no
es necesaria en todas las realizaciones. La estructura que forma el
canal puede tener cualquier forma compatible con el hecho de
contener un canal de la forma y dimensiones deseadas, y en algunas
realizaciones, como se discute más abajo, puede comprender un
elemento separado y alternativamente desmontable, tal como un
inserto, o puede comprender parte de la estructura permanente del
extremo distal del instrumento quirúrgico.
Un chorro de líquido 13 emitido por la boquilla
2, está dirigido y colocado de forma que pasa dentro del canal 9, a
lo largo de una dirección esencialmente paralela al eje longitudinal
17 del canal. El canal 9 incluye además la abertura 8 orientada
longitudinalmente, que se extiende a lo largo de toda la longitud
del canal, la cual en funcionamiento comprende una parte del canal
de contacto con el tejido, que está situada contra la superficie de
un tejido a ser tratado. En funcionamiento, en tales realizaciones
el tejido típicamente haría contacto con el canal en las
superficies 11 de contacto con el tejido.
En las figuras 2A-2D se ilustra
diversas configuraciones de una punta del chorro concreta para una
realización, y ejemplos de la invención que proporciona la
capacidad de evacuar líquido y detritos procedentes del punto
quirúrgico. Estas figuras se utilizarán para ilustrar y discutir
ciertas relaciones geométricas que pueden afectar al rendimiento de
la punta del chorro. En la realización 15 ilustrada en la figura 2A,
el lumen de alta presión 10 es curvo de modo que su extremo distal
forma aproximadamente un ángulo recto con el eje longitudinal 17 de
la punta del chorro, de tal forma que el chorro líquido 13 emitido
por la boquilla 2 pasa dentro del canal 9 y desciende por la
extensión longitudinal del canal. El extremo distal del lumen 10 de
alta presión no ocluye por completo la cara de entrada 4 del canal
9, dejando una abertura que proporciona un orificio de ventilación.
Si bien la configuración de punta del chorro orientada axialmente,
de la punta del chorro 5, se ilustra aquí como un ejemplo concreto,
debe entenderse que en realizaciones alternativas son posibles
otras configuraciones geométricas y orientaciones relativas de la
punta del chorro, con respecto al extremo proximal y/o al cuerpo
del instrumento quirúrgico. En la patente de EE.UU. de solicitante,
número 6 375 635, se discute e ilustra muchas configuraciones
alternativas adecuadas, que pueden también ser utilizadas en el
contexto de la presente invención.
El haz del chorro 13 que pasa dentro y a lo
largo del canal 9, cuando el instrumento se utiliza en un
procedimiento quirúrgico, interactuará con tejido opuesto a la
abertura 8 orientada longitudinalmente del canal 9, y en contacto
con las superficies 11 en contacto con el tejido. Después de pasar a
través del canal 9, el haz del chorro 13 pasa a un manguito de
conexión 12, que forma un extremo distal del lumen de evacuación 16.
El manguito de conexión 12 incluye en su extremo distal una
abertura 14, que comprende una abertura de recepción del chorro. El
canal 9 está conectado en comunicación fluida, con el extremo distal
del lumen de evacuación 16, a través del manguito de conexión 12.
El manguito de conexión 12 está configurado tal como se ilustra,
para mantener el canal 9 en su posición en la punta del chorro,
opcionalmente en cooperación con el tubo 10 de alta presión u otros
medios de contención en el extremo distal del canal. La conexión
entre el componente 7 que lleva el canal 9, y el manguito 12, en
algunas realizaciones puede hacerse más permanente mediante una
serie de técnicas bien conocidas, por ejemplo encolado,
broncesoldadura, soldadura, encastre a presión, o por cualquier otro
medio conocido por aquellas personas de cualificación ordinaria en
el arte. En realizaciones alternativas, la conexión puede ser no
permanente y el componente 7 de provisión del canal puede comprender
un inserto, que es desmontable y reemplazable mediante un operador
del instrumento. En realizaciones alternativas, el manguito 12
puede estar fabricado integralmente con el componente 7 y/o con el
lumen de evacuación 16. En ciertas realizaciones, tal como se
ilustra, el manguito 12 puede estar separado respecto del lumen de
evacuación 16 y conectado a este de forma permanente o reversible,
lumen de evacuación 16 que está configurado para evacuar material
desde la punta del chorro al extremo proximal del instrumento (no
mostrado), y típicamente hasta un drenaje (no mostrado) a través de
un tubo de evacuación del instrumento (tal como el tubo de
evacuación 86 mostrado en la figura 7, más abajo).
La abertura 14 de recepción del chorro, del
manguito 12, puede configurarse para recoger tanto el líquido que
comprende el chorro de líquido, como cualquier líquido, aire y/o
detritos de tejido que sean arrastrados por el chorro de líquido
durante el funcionamiento del instrumento. En algunas realizaciones,
como se discute más abajo y con mayor detalle en la aplicación de
EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, el manguito y/o el lumen
de evacuación pueden estar configurados y ser manejados de modo que
el momento y la energía del chorro de líquido pueden conducir el
flujo arrastrado a través del lumen de evacuación, hasta el extremo
proximal del instrumento (no mostrado) sin la necesidad de
proporcionar una fuente de vacío externo, o succión, en
comunicación fluida con el lumen de evacuación. Adicionalmente,
también según se describe abajo y en mayor detalle en la patente de
EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, la forma y el tamaño de la
abertura 14 de recepción del chorro y los conductos de evacuación
(por ejemplo el manguito 12 y el lumen de evacuación 16), pueden
seleccionarse y configurarse para proporcionar cierto efecto Venturi
y/u otros fenómenos físicos y de mecánica de fluidos, que mejoran
la retirada de fluido y detritos desde el punto de trabajo, si se
desea.
En ciertas realizaciones, especialmente aquellas
para las que el instrumento quirúrgico incluye la evacuación de
chorro y/o detritos si necesitar una fuente externa de succión,
puede proporcionarse ciertos parámetros de tamaño y geometría del
conector 12, si está presente en el lumen de evacuación 16 o, si no
está presente, en la región del extremo distal del lumen de
evacuación. Por ejemplo en ciertas realizaciones, al objeto de
minimizar la pulverización de retorno y la resistencia al flujo de
evacuación, es deseable que cualquier abertura en el extremo
corriente abajo del canal 9, tenga un área en sección transversal
menor o esencialmente igual al área en sección transversal de la
abertura 14 de recepción del chorro, inmediatamente adyacente al
extremo corriente abajo del canal, y corriente abajo respecto de
este. En ciertas realizaciones, el extremo abierto corriente abajo
del canal se nivela con la parte adyacente de la abertura de
recepción del chorro, de forma que no hay superficies que impidan
el flujo de fluido, o que obstruyan alguna parte del canal lo que
podría, cuando el instrumento está en uso, provocar la desviación o
al rebote hacia atrás del flujo que fluye desde el canal al lumen
de evacuación. Si bien el tamaño concreto de la abertura de
recepción del chorro depende, por supuesto, del tamaño y/o la forma
de la sección transversal del canal de interacción con el chorro, en
realizaciones típicas, la abertura de recepción del chorro tiene un
diámetro en sección transversal máximo que vería entre unos 0,254
mm (0,01 pulgadas) y unos 5,08 mm (0,2 pulgadas), más típicamente
entre unos 0,762 mm (0,03 pulgadas) y unos 2,54 mm (0,1 pulgadas),
y en una realización concreta tiene un diámetro máximo en sección
transversal de aproximadamente 1,52 mm (0,06 pulgadas).
En algunas realizaciones no ilustradas, el
extremo distal del lumen de evacuación o conector, para aquellas
realizaciones que incluyen un conector entre el lumen de evacuación
y el canal, puede configurarse para incluir una constricción (es
decir, una región de cuello de diámetro reducido) corriente abajo
respecto de la abertura de recepción del chorro, provocando de ese
modo un efecto Venturi. En tales realizaciones, el diámetro reducido
de la región de cuello del efecto Venturi puede dimensionarse
ventajosamente para igualar o superar el diámetro del chorro de
líquido, medido en el plano de la entrada de la región de mínimo
diámetro, de la parte de cuello de diámetro reducido. El plano del
chorro de líquido en esta localización será típicamente, como
comprenderán fácilmente aquellas personas de cualificación
ordinaria en el arte, algo mayor que el diámetro de la boquilla de
formación del chorro líquido, debido a la dispersión y expansión del
chorro de líquido a lo largo de su longitud. Esta tendencia a la
dispersión puede ser reducida mediante la provisión novedosa del
canal 9 de interacción del chorro, como se ha descrito arriba. En
algunas realizaciones, el canal 9 puede interactuar con el chorro
13 de modo que el diámetro del chorro cuando entra en la abertura de
recepción del chorro, no excede el diámetro del chorro cuando se
emite desde la boquilla, para longitudes típicas de haz del chorro
descritas abajo, en más de un factor aproximado de 30, en algunas
realizaciones no en más de un factor aproximado de 20, en otras
realizaciones no en más de un factor aproximado 10, en otras
realizaciones no en más de un factor aproximado 5, en otras
realizaciones no en más de un factor aproximado 4, en otras
realizaciones no en más de un factor aproximado de 3, y otras
realizaciones no en más de un factor aproximado de 2. Para
realizaciones que incluyen un efecto Venturi, como se ha discutido
arriba, el diámetro dispersado del chorro líquido que entra en la
parte de cuello de diámetro reducido de la constricción, puede
típicamente tener un diámetro que varía entre aproximadamente el
20% y aproximadamente el 100% del diámetro mínimo de la región
estrechada y puede tener un diámetro, medido en el plano de la
parte más distal de la abertura de recepción del chorro, de entre
aproximadamente el 20% y aproximadamente el 50% de la máxima
dimensión en sección transversal de la abertura de recepción del
chorro, medida en este punto.
En referencia de nuevo a la figura 2A, si bien
el manguito de conexión 12 puede fabricarse de cualesquiera
materiales adecuados incluyendo, pero no limitándose a, diversos
plásticos duros y metales tales como los descritos en la patente de
EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, en ciertas realizaciones
el manguito puede estar fabricado de un metal compatible
quirúrgicamente, tal como acero inoxidable. En general los
materiales seleccionados para conformar diversos componentes de la
punta del chorro, y los instrumentos quirúrgicos aquí descritos,
pueden ser sustancialmente similares a los descritos en la patente
de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635. Para realizaciones en
las que el lumen de evacuación 16 está construido de un material
elástico más proclive a la erosión mediante el contacto con un
chorro de líquido, de lo que son los materiales en los que está
formado el manguito de conexión 12, puede ser deseable tener un
manguito de conexión 12 que se extienda en dirección proximal hacia
el lumen de evacuación 16, a una distancia al menos suficiente para
permitir que el chorro de líquido 13 incida sobre la superficie
interna del conector 12, en oposición al lumen de evacuación 16.
En algunas realizaciones, la eficiencia de la
evacuación puede mejorarse mediante proporcionar una prolongación
en el diámetro interno del conector 12 y/o del lumen de evacuación
16, en la dirección proximal de la abertura 14 de recepción del
chorro, y en la dirección proximal de cualquier estrechamiento se
forme un efecto Venturi, si hay alguno presente. En algunas de
tales realizaciones, el diámetro interno del manguito y/o el lumen
de evacuación se incrementa desde un cierto valor mínimo en una
primera localización, distal, hasta cierto valor máximo en una
localización más proximal, tras lo cual el diámetro interno del
lumen de evacuación permanece constante. En la patente de EE.UU.
del solicitante, número 6 375 635, puede encontrarse más detalles
relativos a la configuración del lumen de evacuación en tales
realizaciones. En ciertas realizaciones en las que el chorro
líquido no está dirigido en paralelo al eje longitudinal del canal
9, como se ilustra en la figura 2A, sino que está en ángulo hacia
abajo en dirección al canal, con respecto a la orientación que se
ilustra, la evacuación de fluido puede facilitarse adicionalmente
mediante fijar el eje longitudinal del manguito de conexión, a un
ángulo con respecto al eje longitudinal 17 del extremo distal del
lumen de evacuación 16 tal, que coincida con el ángulo descendente
del haz del chorro emitido desde la boquilla, de forma que el eje
longitudinal del manguito de conexión sea colineal con la
trayectoria del haz del chorro. Tal configuración tiene relevancia
para realizaciones que incluyen haces de chorro en ángulo, tales
como los ilustrados más abajo en las figuras
12A-12D. Además en ciertas realizaciones, para
facilitar la manipulación del instrumento y para permitir que las
superficies 11 de contacto con el tejido, del canal 9, se opongan
más fácilmente a un tejido a ser tratado con el instrumento, el eje
longitudinal 17 de la punta del chorro puede fijarse a un ángulo con
respecto al eje longitudinal 18 del cuerpo/extremo proximal (no
mostrado) del instrumento. En ciertas realizaciones, el ángulo
entre el eje longitudinal 17 de la punta del chorro y el eje
longitudinal 18 del extremo proximal (no mostrado) del instrumento,
puede variar entre unos 15 grados y unos 90 grados, al objeto de
proporcionar la ergonomía deseable para un operador del
instrumento.
La figura 2A ilustra también una configuración
para proporcionar orificios de ventilación, de acuerdo con una
realización de la invención. Las superficies de contacto 11 con el
tejido, como se ilustra, incluyen una pluralidad de muescas 19.
Aunque en la realización ilustrada las muescas 19 comprenden muescas
semicirculares, debe apreciarse que en otras realizaciones el
número y forma concretos de tales muescas, y sus localizaciones a
lo largo de la longitud de las superficies 11 de contacto con el
tejido, podrían variarse para conseguir un grado deseado de
ventilación. Los orificios de ventilación 19 permiten la
comunicación fluida entre la atmósfera que rodea la punta del
chorro y la región interior del canal 9, incluso cuando un tejido
que está siendo tratado es traído en contacto con las superficies
11 de contacto con el tejido, de forma que esencialmente el tejido
ocluya por completo la abertura orientada longitudinalmente 8 del
canal 9. La provisión de aberturas de ventilación, como son las
aberturas 19, puede mejorar las características de tratamiento de
tejido, del instrumento, y la facilidad de uso del instrumento,
mediante reducir la tendencia de la punta del chorro a
"pegarse" a la superficie del tejido que está siendo tratado en
uso. En uso, la ventilación apropiada puede permitir a la punta del
chorro deslizarse más fácilmente sobre la superficie del tejido, y
puede reducir la tendencia del tejido a deformarse indeseablemente
hacia la región interior del canal 9, cuando el instrumento está en
funcionamiento.
La figura 2B ilustra, en sección transversal
parcial, una punta de chorro 29 que tiene una configuración similar
a la ilustrada en la figura 2A, excepto en que proporciona aberturas
de efecto Venturi de diferente configuración, a lo largo de la
longitud del canal 9. La figura 2B ilustra además la definición de
longitud 20 del haz del chorro, para el haz del chorro 13. La
longitud del haz del chorro define la longitud eficaz de corte y/o
la longitud de interacción con el tejido, del haz de chorro 13,
cuando el instrumento está en uso. Como se discutido arriba, se
espera que la provisión inventiva de un canal 9 de interacción con
el chorro, adyacente al chorro de líquido 13 y/o al menos
rodeándolo parcialmente, reduzca el grado de dispersión del chorro
líquido a lo largo de su longitud, permitiendo conseguir longitudes
de chorro mayores para una proporción dada de longitud de boquilla
frente a diámetro de la boquilla. Si bien en ciertas realizaciones
la longitud 20 del haz del chorro 13 podía ser esencialmente
cualquier longitud deseable, para configuraciones típicas utilizadas
en instrumentos quirúrgicos, la longitud del chorro variará entre
unos 2 milímetros y unos 3 centímetros, y más típicamente caerá
dentro de un rango de entre aproximadamente 1 centímetro hasta
aproximadamente 2 centímetros. Como se discute más abajo en el
contexto de las figuras 2C y 2D, la máxima anchura de canal y/o la
máxima anchura de la abertura 8 orientada longitudinalmente del
canal, pueden también ser función de la longitud deseada del chorro
de líquido y/o de la abertura del canal orientada
longitudinalmente.
En la realización ilustrada en la figura 2B, la
longitud del chorro 20 es esencialmente igual a la longitud eficaz
del canal 9 de la punta del chorro. En la realización ilustrada, la
abertura orientada longitudinalmente 8 se extiende a lo largo de
toda la longitud del canal 9. Sin embargo en otras realizaciones, la
abertura orientada longitudinalmente 8 puede extenderse sobre solo
una parte de la longitud total 20 de haz, del haz del chorro 13, de
modo que la longitud eficaz total de la abertura orientada
longitudinalmente es menor que la longitud 20 de haz, del haz del
chorro 13. La "longitud eficaz total" de la abertura orientada
longitudinalmente, tal como se utiliza aquí en el contexto anterior
se refiere a la longitud acumulada de todos los segmentos (para
realizaciones donde el canal tiene múltiples segmentos) de la
abertura orientada longitudinalmente (medida a lo largo de la
longitud del canal), que puede interactuar con el chorro de líquido
y afecta al menos a una propiedad de este. En ciertas realizaciones
diferentes de las aquí ilustradas el canal, en lugar de ser una
sola pieza continúa a lo largo de su longitud, podría componerse de
una pluralidad de segmentos de canal más cortos, apilados
secuencial y longitudinalmente unos con respecto a otros, a lo largo
del trayecto del flujo del haz del chorro, opcionalmente con
espacios entre los segmentos que podrían proporcionar orificios de
ventilación. En una realización semejante, la "longitud
eficaz" de las aberturas opuestas al tejido, que comprende
colectivamente la "abertura orientada longitudinalmente",
sería igual a la suma de las longitudes (medidas a lo largo del eje
longitudinal de la punta del chorro), de las aberturas opuestas al
tejido, de los elementos individuales. En la discusión que sigue y
en las reivindicaciones, cuando ciertas proporciones de la anchura
del canal, la anchura de la abertura orientada longitudinalmente u
otros parámetros, se especifican con respecto a la "longitud
eficaz" de la abertura del canal orientada longitudinalmente,
tales parámetros son determinados con referencia a la longitud
eficaz descrita arriba, a saber la longitud acumulada, medida a lo
largo de la longitud del canal, de la totalidad de las aberturas de
los elementos individuales que comprenden la abertura global del
canal, del dispositivo.
La figura 2B ilustra además una alternativa para
proporcionar orificios de ventilación a lo largo de la longitud del
canal 9. El canal 9 incluye orificios de ventilación 21 formados en
la superficie más baja 6 del canal. Estos orificios de ventilación
pueden proporcionar la liberación controlada del vacío que tiende a
formarse en la región interior del penal 9, que puede tender a
presionar la punta del chorro contra el tejido, como se discutirá
más abajo. Los agujeros de ventilación 21 pueden estar perforados, o
conformados de otro modo, a un ángulo concreto 67 medido en un
plano normal al eje longitudinal 17 del canal 9. En ciertas
realizaciones, el ángulo 67 es mayor que 0 (es decir, los agujeros
de ventilación 21 se inclinan en la dirección distal, desde la
superficie más baja 6 del canal 9 hacia la superficie externa del
componente 7). Semejante inclinación puede impedir la entrada
involuntaria de parte del haz del chorro 13 en uno, o más, de los
agujeros de ventilación, durante el funcionamiento. Típicamente, el
ángulo 67 variaría desde unos 45 grados hasta unos 60 grados. En
realizaciones alternativas, en lugar de localizar los agujeros de
ventilación 21 de modo que estén en comunicación fluida con la
superficie inferior 6 del canal 9, los agujeros de ventilación
podrían estar dispuestos en comunicación fluida con una o ambas
superficies del canal 9.
Se hace ahora referencia a las figuras 2C y 2D,
que ilustran el canal 9 de interacción con el chorro, tal como
aparece en sección transversal en un plano perpendicular a su eje
longitudinal. Se utiliza estas vistas para ilustrar ciertos
parámetros geométricos del canal, que pueden afectar a su
rendimiento en los instrumentos quirúrgicos inventivos. Tales
parámetros incluyen la forma del canal en sección transversal, la
profundidad 22 del canal, el volumen del área abierta en el canal,
la anchura 23 del canal y/o la abertura orientada longitudinalmente
8 del canal, en relación con la longitud 20 del haz del chorro y/o
la longitud del canal y/o la abertura orientada longitudinalmente,
el diámetro inicial no expandido 24 del haz del chorro 13, el
diámetro máximo 25 del haz del chorro expandido en el extremo de su
longitud del recorrido, y la altura del haz 26 del eje longitudinal
del haz del chorro con respecto al plano 134 que define la abertura
orientada longitudinalmente 8 del canal. Como se explica más abajo
al menos uno, y por lo general varios o cada uno, de los parámetros
geométricos enunciados arriba puede ser importante para definir las
características funcionales y del rendimiento de la punta del
chorro, del instrumento quirúrgico. Si bien se discute abajo ciertas
consideraciones y directrices generales, dirigidas a la selección
de tales parámetros, como será evidente para aquellas personas de
cualificación ordinaria en el arte las dimensiones y parámetros
concretos deben seleccionarse, guiándose por las enseñanzas aquí
vertidas, en función de la aplicación concreta y las características
deseadas del instrumento en consideración, utilizando
experimentación rutinaria y optimización.
La forma en sección transversal del canal, que
para el canal 9 de la realización ilustrada comprende una forma en
V con un fondo redondeado, puede adoptar una amplia variedad de
formas dependiendo de las necesidades de una aplicación concreta.
En general, la sección transversal puede afectar a las
características hidrodinámicas de la punta del chorro y a las
características de corte y/o irrigación del flujo de fluido inducido
por el haz del chorro. Si bien es difícil predecir con precisión el
efecto preciso de cualquier forma concreta, sobre las
características hidrodinámicas de la punta del chorro, en general se
espera que las geometrías más abiertas, tales como la configuración
en C abierta ilustrada más abajo en las figuras 9 y 11, y las
configuraciones como la V mostrada, que tienen una anchura de canal
relativamente amplia en función del volumen del canal, generalmente
proporcionan puntas de chorro que crean un nivel relativamente alto
de aspiración y arrastre de fluido a una velocidad dada de haz del
chorro, puntas que pueden ser adecuadas o ventajosas para
instrumentos que utilizan haces de chorro para irrigación o
desbridamiento (por ejemplo sin corte sustancial de tejidos),
especialmente cuando se utiliza junto con alturas de haz negativas,
por ejemplo como las ilustradas en las figuras 2C y 2D).
Como se ha discutido arriba, la anchura de la
red de abertura del canal orientada longitudinalmente, define un
área de acción del chorro sobre el tejido, yuxtapuesta a la abertura
del canal orientada longitudinalmente, de forma que los canales
anchos tendrán tendencia a funcionar sobre un gran área de tejido,
más que los canales estrechos. Los canales anchos, como se ha
discutido arriba a menudo crean niveles superiores de aspiración de
tejido al canal, y por consiguiente a menudo tienen como resultado
un mayor grado de levantamiento del tejido hacia el canal, durante
la operación lo que, a su vez, tiene como resultado para una altura
de haz dada, un nivel más profundo de corte o un tratamiento más
agresivo del tejido, y que puede conducir a una mayor variabilidad
del corte y/o la ablación profundos a lo largo de la longitud y a
través de la anchura de la abertura orientada longitudinalmente.
Por consiguiente, para aplicaciones donde son deseables
profundidades de corte de tejido más controlables, con el haz del
chorro (por ejemplo para realizaciones tales como algunas
discutidas abajo, donde la altura del haz es positiva y el
instrumento se utiliza para "rebanar" o "cepillar" capas
de tejido desde una superficie), puede ser ventajoso proporcionar un
canal que tenga una forma en sección transversal, que sea
relativamente estrecha y poco profunda, o estrecha y profunda. Por
ejemplo, en ciertas realizaciones el canal podría tener una forma
de sección transversal con forma de U, rectangular o cuadrada. En
algunas de tales en realizaciones es ventajoso seleccionar un perfil
que proporcione un canal, que tenga la región interior con una
anchura máxima que sea esencialmente igual a la anchura máxima de la
abertura del canal orientada longitudinalmente (es decir, la
anchura 23).
En ciertas realizaciones, especialmente aquellas
en las que el instrumento se utiliza para aplicaciones de
corte/ablación por chorro líquido, puede ser deseable configurar el
canal de modo que la anchura máxima 23 de la abertura del canal
orientada longitudinalmente (por ejemplo la abertura 8 del canal 9),
y/o la anchura máxima de la región interior del canal, sea lo
suficientemente larga para impedir el contacto no deseable del
diámetro 25 del haz del chorro expandido, con las paredes del canal,
cuando el instrumento está en funcionamiento bajo condiciones en
las que el haz del chorro no está topándose con tejidos u otros
objetos en el campo de operación. En ciertas realizaciones, es
deseable configurar el canal de forma que la anchura máxima del
canal y/o la abertura orientada longitudinalmente, en el extremo
corriente abajo del canal, sea tan pequeña como sea posible,
impidiendo a la vez el contacto entre el haz del chorro expandido y
las paredes del canal. Por razones similares, en general puede ser
ventajoso alinear el haz del chorro con respecto al eje longitudinal
del canal, de modo que el haz del chorro sea paralelo en general al
eje longitudinal (medido en el plano horizontal con respecto a la
orientación mostrada en las figuras 2C y 2D - por ejemplo el plano
134 mostrado), o alternativamente esté dirigido con un ángulo lo
suficientemente pequeño con respecto al eje longitudinal, tal que el
haz expandido no contacte con las paredes del canal a lo largo de
la longitud 20 de su recorrido.
En general, la anchura concreta del canal y/o la
anchura de la abertura del canal orientada longitudinalmente, con
respecto al diámetro de la boquilla, la longitud de la boquilla, la
longitud de corte del haz del chorro, la longitud eficaz de la
abertura del canal orientada longitudinalmente, la presión del
líquido suministrada para formar el haz del chorro, etc., deben
seleccionarse en función de experimentación y optimización
rutinarias para una configuración y uso concretos. En general, las
pruebas de ensayo para determinar tales relaciones y los criterios
de diseño para seleccionar tales parámetros, pueden basarse en la
siguiente metodología general. Primero, para una aplicación médica
o quirúrgica dada puede especificarse una longitud deseada de corte
o tratamiento, del haz del chorro. A continuación, para un tamaño y
configuración de boquilla seleccionados, concretos, puede hacerse
determinaciones del grado de dispersión de un chorro líquido formado
por la boquilla seleccionada bajo condiciones operativas
seleccionadas, de la presión suministrada a la boquilla, en función
de la longitud del haz del chorro. Después puede seleccionarse un
anchura del canal y/o un anchura de una abertura del canal
orientada longitudinalmente, de forma que sea al menos tan grande
como el diámetro medido del haz del chorro dispersado, determinado
en la etapa previa a la máxima longitud de corte especificada
inicialmente. Debido a que en funcionamiento, la presencia del
canal tenderá a disminuir el nivel de dispersión, el procedimiento
mencionado tenderá a ser conservador.
Como se ha mencionado arriba, si bien las
dimensiones y parámetros concretos deben seleccionarse para una
aplicación concreta en función de experimentación y optimización
rutinarias, para una variedad de aplicaciones pueden ser típicos
los siguientes valores para diversos parámetros. Para diámetros de
boquilla/longitudes de boquilla, longitudes eficaces de apertura
del canal y longitudes de haz del chorro como las descritas arriba,
anchuras típicas de la abertura orientada longitudinalmente de
canales típicos, pueden variar desde unos 0,254 mm (0,01 pulgadas)
a unos 5,08 mm (0,2 pulgadas), y más típicamente desde unos 0,254 mm
(0,01 pulgadas) hasta unos 2,0 32 mm (0,08 pulgadas). La relación
de la anchura máxima de la abertura orientada longitudinalmente,
frente a la longitud eficaz de la abertura del canal, varía
típicamente desde aproximadamente 1:4 hasta aproximadamente 1:40 o
más. Los valores típicos de la anchura máxima de la abertura del
canal orientada longitudinalmente, dividida por el diámetro de la
boquilla, pueden variar desde aproximadamente 2 hasta
aproximadamente 30 o más. Para realizaciones que incluyen lúmenes
de evacuación y/o manguitos de conexión, como el manguito de
conexión 12, proporciones típicas de la dimensión máxima en sección
transversal de la abertura 14 de recepción del chorro, frente a la
anchura máxima de la región interior del canal 9 en el plano de la
abertura de recepción del chorro, son típicamente igual o mayores
que la unidad. La anchura del canal y/o la anchura de la abertura
del canal orientada longitudinalmente, en la sección transversal
ilustrada en la figura 2D (es decir en una sección plana tomada en
el extremo corriente abajo del trayecto 20 de haz del chorro),
pueden variar desde ser aproximadamente igual al diámetro expandido
25 del haz del chorro, hasta rebasarlo en un factor de
aproximadamente 4-6 o más. Las proporciones mayores
de estas dimensiones pueden ser ventajosas para aplicaciones no
cortantes, tales como aplicaciones de irrigación. La altura 22 del
canal puede seleccionarse ventajosamente de forma similar a las
anchuras de abertura orientada longitudinalmente y del canal,
descritas arriba, al objeto de ser lo suficientemente grandes para
impedir el contacto involuntario entre el haz del chorro y la
superficie más baja 6 del canal, durante condiciones operativas en
las que el haz del chorro no contacta con tejido u otro material en
el campo quirúrgico. En ciertas realizaciones, la relación de la
profundidad del canal frente al diámetro del haz del chorro
expandido (por ejemplo, el diámetro 25), puede variar entre
aproximadamente 1 y aproximadamente 3 o más. Debido al corte de
tejido a profundidad controlada, como se ha discutido arriba, es
deseable que la punta del canal tenga una boquilla dispuesta con
respecto al canal, de forma que el haz del chorro tenga una altura
de haz positiva y pase junto al canal, y externamente respecto de
este, sobre al menos una parte de su longitud. Como se ilustra más
abajo en las figuras 11 y 12A- 12D, la profundidad de corte puede
ser función de, y en algunas realizaciones puede aproximarse a, la
máxima altura de haz, del haz del chorro sobre su longitud de
recorrido.
En ciertas realizaciones de la invención puede
configurarse una o más propiedades geométricas y/o funcionales de
la punta del chorro de la invención, de forma que sean ajustables
por un operador del instrumento quirúrgico inventivo, de forma
opcional e intraoperatoria. Tal carácter ajustable puede
proporcionar flexibilidad adicional al operador, para conducir
ciertos procedimientos médicos y quirúrgicos.
En una de tales realizaciones, ilustrada en las
figuras 3 y 4, un instrumento quirúrgico puede estar provisto con
una punta del chorro que permite que se varíe la altura del haz. En
la realización 41 de punta del chorro, ilustrada en la figura 3, el
ajuste del haz del chorro puede efectuarse mediante el uso del
tornillo de fijación 68, configurado para estar en contacto con el
lumen de alta presión 10 y, alternativamente, sujeto a este. El
tornillo de fijación 68 es enroscado a través de un agujero a rosca
27, en una extensión distal 28 del componente 7 que forma el canal
9. El tornillo de fijación 68 actúa sobre el sistema de tubos de
alta presión 10 cuando se gira, desplazando de ese modo la boquilla
2 con respecto al canal 9, alterando así la altura de haz, en el
haz del chorro 13. Así, girar el tornillo de fijación 68 puede
incrementar o disminuir la altura de haz, del haz del chorro,
mediante desplazar el extremo distal del tubo de alta presión. Tal
como sería evidente para aquellas personas de cualificación
ordinaria en el arte, podría utilizarse alternativamente varios
medios diferentes para variar la altura de haz del chorro adyacente
a cada canal, cada uno de los cuales estaría dentro del alcance de
la presente invención.
La realización de punta del chorro 44 ilustrada
en la figura 4 proporciona la misma funcionalidad, pero utiliza un
mecanismo mediante el que la altura del haz puede ser ajustada por
un operador del dispositivo, de forma intraoperatoria durante su
uso. En la punta del chorro 44 de la figura 4, se proporciona un
tubo 30 que lleva un cable 31 dentro de su lumen. El cable 31 puede
ser conectable a un asa, palanca, pomo, deslizador u otro elemento
de control (no mostrado) localizado sobre el cuerpo, o en el extremo
proximal del instrumento quirúrgico que comprende la punta del
chorro de la figura 4, para facilitar al ajuste y el control
mediante un operador del instrumento. Tal operador, mediante
ajustar la altura del haz de forma intraoperatoria, podría conseguir
un mayor o menor grado de corte o ablación del tejido sobre el que
se trabaja, mediante la punta del chorro. El extremo distal del
cable 31 incluye opcionalmente un reborde o plataforma 32 encima,
que puede impedir que este se retraiga fuera del agujero 33, en el
extremo distal del tubo que lleva el cable. Empujando el cable 31,
por ejemplo mediante mover un deslizador u otro elemento de control
sobre un asa (no ilustrados) del instrumento quirúrgico que
comprende la punta del chorro ilustrada en la figura 4, un operador
puede variar la posición del lumen de alta presión 10 con respecto
al canal, cambiando en ese modo la altura de haz, del haz del
chorro de líquido 13, y cambiando así la actividad de corte/lavado
de la punta del chorro.
Las figuras 5A-5H ilustran
diversas realizaciones de puntas del chorro, que tienen ventilación
ajustable para controlar el nivel de succión dentro del canal de
interacción del chorro, durante el uso de ciertos instrumentos
quirúrgicos proporcionados por la invención. La realización 48
ilustrada en las figuras 5A-5C proporciona, al
operador manual, control del grado de ventilación mientras que las
realizaciones ilustradas en las figuras 5E-5H
proporcionan el control automático de la ventilación, en función del
nivel de succión contenido dentro de la región interior del canal,
durante la operación.
En referencia a la realización ilustrada en las
figuras 5A-5C, el canal 9 de la punta 48 del chorro
ilustrada aquí, permite que el área en sección transversal de las
aberturas, que proporciona comunicación fluida entre la región
interior del canal 9 y el entorno circundante, se controle
remotamente por un operador. El componente 34, que incluye el canal
9, incluye además la cubierta deslizante 35 que puede ser accionada
desde el asa o extremo proximal (no mostrado) del dispositivo, a
través de un cable 36,o alternativamente a través de una varilla, o
de otros medios. Mediante la cubierta deslizante 35 el operador
puede cubrir, o cubrir parcialmente parte o la totalidad de, las
ventilaciones 21 en el canal. Esto puede permitir un control
selectivo de la fuerza, creada por succión, con la cual las
superficies 11 de contacto con el tejido, del canal, son presionadas
contra el tejido y, de ese modo, no pueden afectar a la rapidez y
agresividad del corte o irrigación producidos por la punta del
chorro en funcionamiento. El componente 34 que proporciona el canal,
incluye una ranura indentada sobre su lado inferior 38: la placa
deslizante 35 está conectada a un cable de posicionamiento 36 que, a
su vez, está conectado a un dispositivo (no mostrado) sobre el asa
o el extremo proximal del instrumento, facilitando el control de la
posición de la placa 35 mediante un operador del instrumento. La
placa 35 incluye agujeros 39 que se corresponden en número y
separación, a los agujeros de ventilación 21 del canal 9. La placa
35 está retenida en la ranura 37 durante el funcionamiento del
dispositivo. Moviendo el cable 36, los agujeros de ventilación
pueden bloquearse parcial o completamente para incrementar la fuerza
de vacío, que tiende a forzar el tejido contra las superficies 11
de contacto con el tejido, del canal. En una realización similar no
ilustrada, un mecanismo (no ilustrado) podría adaptarse para variar
de forma similar el área abierta de la abertura de entrada 4 del
canal, al objeto de incrementar o disminuir el efecto de ventilación
producido por el área abierta de tal abertura, durante la
operación.
Las figuras 5D-5F ilustran una
primera realización para proporcionar el control automático del área
abierta de la abertura de ventilación, en función de un nivel de
succión dentro de la región interior del penal 9, durante el
funcionamiento del instrumento quirúrgico que comprende la punta del
chorro 49. Como se ha ilustrado, el componente 7 de provisión del
canal, que es esencialmente idéntico al ilustrado previamente en la
figura 2B, incluye una posición adyacente a la superficie más baja
6 de interior del canal y, en contacto con esta, un inserto 40. El
inserto 40 puede comprender una tira construida de un material
elástico, por ejemplo un material plástico elástico, que incluye
una pluralidad de aberturas de liberación de presión 42 formadas
dentro del inserto. Las aberturas de liberación de presión 42
comprenden aletas cortadas a través del grosor del inserto 40 sobre
tres lados, y que incluyen un área articulada 43 que comprende la
parte del material de aleta que permanece integral con el resto del
inserto 40. Las aberturas de liberación de presión 42 corresponden
en número y separación, a los agujeros de ventilación 21 del canal
9. El inserto 40 está asegurado a la superficie más baja 6 del
canal 9, de forma que las aberturas de liberación de presión
recubran los agujeros de ventilación. El inserto 40 puede sujetarse
a la superficie 96, mediante una variedad de modos evidentes para
aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte. En una
realización concreta, el inserto se une a la superficie mediante un
adhesivo.
El material y grosor de inserto 40 puede
seleccionarse de forma que las aletas 42 que recubren el agujero de
ventilación, requieran un cierto y deseable nivel de fuerza para ser
desplazadas en una cantidad dada. Así, seleccionando materiales y
grosores concretos puede seleccionarse la sensibilidad del cambio
del área abierta de las aberturas de presión, frente a la presión
de succión dentro del canal. Como se ilustra en las figuras 5E y
5F, las aberturas de liberación de presión 42, cuando el nivel de
succión dentro de la región interna del canal 9 está por debajo de
un umbral concreto, son derivadas a la posición abierta inhibiendo
la comunicación de fluido a través de las aberturas 21. Sin embargo,
como se muestra en la figura 5F, cuando un nivel de succión creado
por el conducto de la corriente del chorro 13 excede cierto valor
umbral, la fuerza que tiende a abrir las aberturas 42 excederá la
fuerza necesaria para doblar las aletas a su región de articulación
43, de tal forma que las aletas se abrirán facilitando la
comunicación fluida a través de los orificios de ventilación 21,
hacia la región interior del canal, tendiendo de ese modo a mantener
en un rango deseado el nivel de succión dentro del canal.
En las figuras 5G y 5H se ilustra una
realización alternativa, para llevar a cabo esencialmente la misma
funcionalidad. En esta realización, en lugar de proporcionar un
inserto elástico que tenga una pluralidad de aberturas de
liberación de presión, como se ha descrito arriba, se proporciona
una pluralidad de válvulas de liberación de presión 45 cargadas por
resorte (una por cada abertura de ventilación 21). Las válvulas de
liberación de presión 45 cargadas por resorte, comprenden un resorte
u otro elemento de derivación 46, que deriva un elemento de cierre
47 compuesto de caucho u otro material elástico, a cerrarse contra
la superficie más baja 6 de la región interior del canal 9. Como se
ilustra en la figura 5H, cuando el nivel de succión dentro del
canal excede el necesario para superar la fuerza generada por el
elemento de derivación 46, se abrirá la válvula de liberación de
presión 45 permitiendo la comunicación fluida entre el entorno
circundante y la región interior del canal 9, a través de la
abertura de ventilación 21.
En ciertas realizaciones, los instrumentos
quirúrgicos proporcionados de acuerdo con la invención pueden
configurarse forma que el canal de interacción con el chorro está
contenido dentro del inserto de provisión del canal, que puede
retirarse y reemplazarse mediante un operador del instrumento, con
otro inserto que tenga en su interior un canal configurado de
diferente forma. En una realización semejante, el canal podría
fabricarse en un componente similar a los componentes 7 ilustrados
arriba, componente que no está unido permanentemente al manguito
12, de forma que puede retirarse y reemplazarse con un componente
similar que tenga diferentes forma, tamaño, etc., del canal,
proporcionando así un resultado diferente de las propiedades del
instrumento. Por ejemplo en una aplicación semejante, después de
cortar tejido dañado utilizando un inserto que tenga un tipo de
canal, puede sustituirse por un inserto que tenga un tipo de canal
diferente, para facilitar una irrigación rápida y rigurosa del área
tratada previamente. En una realización, la sustitución de los
componentes de provisión del canal podría, simplemente, ser añadida
al manguito y retenida en su posición mediante el lumen de alta
presión 10, o alternativamente podría fijarse mediante un clip u
otro elemento de fijación. Para ciertas realizaciones donde el
canal está provisto en un componente formado por una lámina de
metal, tal componente podría comprimirse ligeramente durante la
inserción del componente del elemento de manguito, y mantenerse en
su posición en el manguito mediante la acción natural de resorte,
de la lámina de metal.
Las figuras 6A-6D ilustran una
realización de una punta de chorro 58 que incluye un canal de
interacción con el chorro, que tiene una forma en sección
transversal que puede ser ajustada por un operador del instrumento,
durante el uso del dispositivo y opcionalmente de forma
intraoperatoria. Los lados del canal 50 según se ilustra, están
provistos por hojas móviles 51 y 52, y el ángulo 59 entre las hojas
puede variarse mediante deslizar longitudinalmente el componente 53
de provisión del canal, dentro del carro 61 a través del
cable/varilla 65. El componente 53 de provisión del canal está
separado respecto del manguito 12 mediante un elemento adaptador
54. El elemento adaptador incluye una ranura 55 en cada lado, en las
cuales se desliza un elemento de clavija 56 y 57 respectivamente,
unido al extremo corriente abajo de las hojas 51 y 52. Las hojas 51
y 52 forman los lados del canal 50. Cada manguito, como se ha
indicado arriba, incluye una clavija en su extremo más distal, que
interacciona con las ranuras 55. Cada manguito está conectado de
forma pivotante al transportador 53 mediante una bisagra 60. Las
hojas 51 y 52 pueden estar aseguradas dentro del transportador 53
mediante placas extremas 62 y 63, o mediante cualquier otro medio
adecuado de aseguramiento de la bisagra, como será evidente para
aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte. El
transportador 53 se mueve longitudinalmente dentro del carro 61,
mediante empujar el cable/varilla 65 o tirar de este; el ángulo 59
entre las hojas es modificado por el movimiento de las clavijas 56
y 57 dentro de las ranuras inclinadas 55 del adaptador 54, cambiando
de ese modo la forma del canal 50. Como se ilustra, el carro 61
incluye sobre su lado inferior una ranura 64, a través de la cual
pasa el lumen de alta presión 10 (no mostrado) cuando la punta del
chorro está ensamblada en una configuración operativa. Como el
transportador 53 está fabricado para moverse en vaivén dentro del
carro 61, el lumen de alta presión 10 que puede estar conectado a la
placa 62, se deslizará en vaivén dentro de la ranura 64 manteniendo
así una separación consistente, entre la boquilla del chorro y la
abertura de entrada 66 del canal 50. Se comprenderá que la
realización concreta ilustrada en las figuras 6A-6D
es solo una, de entre muchas posibles realizaciones y mecanismos
que podría utilizarse para facilitar el ajuste por parte del
usuario, de la forma y/o la anchura del canal de interacción con el
chorro, de una punta de chorro, de acuerdo con la invención.
Aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte concebirán
inmediatamente diversas formas adicionales de efectuar los mismos
cambios de configuración del canal, o similares, utilizando otros
mecanismos y esquemas mecánicos, evidentes para aquellas personas de
cualificación ordinaria en el arte. Tales variaciones y
modificaciones se consideran dentro del alcance de la presente
invención, tal como está definida mediante las reivindicaciones
anexas.
Las figuras 7A y 7B ilustra una realización de
un instrumento ensamblado 70 de una pieza de mano quirúrgica, que
tiene un extremo distal 72 que contiene una realización de una punta
de chorro 74 provista según la invención. La punta de chorro 74
comprende el extremo distal del lumen de alta presión 10, el
componente 7 de formación del canal incluyendo el canal 9, y
manguito de conexión 12 en el extremo distal de lumen de evacuación
16 conectando el lumen de evacuación en comunicación fluida con el
canal 9. El tejido a ser tratado con la pieza de mano quirúrgica se
denota como 76. El lumen de alta presión 10 y el lumen de evacuación
16 entran en el cuerpo de la pieza de mano 78 que, en la
realización ilustrada, comprende dos secciones acopladas 80 y 82.
En ciertas realizaciones no se necesita que el cuerpo 78 esté muy
apretado (es decir, no se requiere que soporte presión interna). En
tales realizaciones, el cuerpo 78 puede incluir ventajosamente
ranuras u otras aberturas que conectan el interior del cuerpo a la
atmósfera circundante, para facilitar la esterilización de los
componentes internos dentro del cuerpo. Los componentes 80 y 82 del
cuerpo 78 de la pieza de mano, pueden conectarse entre sí mediante
cualquier medio conveniente, evidente para aquellas personas de
cualificación ordinaria en el arte, tal como incluir conectores de
tornillo, conectores de lengüeta y ranura, adhesivos, etc., sin
limitarse a los anteriores.
Emergen dos tubos desde el extremo proximal 84
del cuerpo de la pieza de mano: un tubo 86 de evacuación a baja
presión, y una manguera flexible 88 de alta presión, cada uno de los
cuales pueden estar fabricado de una variedad de materiales
adecuados, tal como será evidente para aquellas personas de
cualificación ordinaria en el arte. En una realización concreta,
cada uno de los tubos mencionados arriba está fabricado de un
material polimérico apropiado. En la figura 7B se ilustra las
conexiones dentro del cuerpo 78, que facilitan la comunicación
entre el lumen de alta presión 10 y la manguera flexible 88 de alta
presión, y entre el lumen de evacuación 16 y el tubo de evacuación
86 a baja presión. Si bien en la realización ilustrada, la conexión
de alta presión 90 y un conector de baja presión 92 están
localizados dentro del cuerpo 78 de la pieza de mano, en
realizaciones alternativas las conexiones pueden estar en las
direcciones bien proximal o distal del cuerpo de la pieza de mano.
En otras realizaciones más, el lumen de alta presión 10 y/o el lumen
de evacuación 16 pueden simplemente proporcionarse con una longitud
suficiente para extenderse por completo a través del cuerpo 78 de la
pieza de mano, y alternativamente de forma próxima a este, de modo
que no necesita proporcionarse por separado una línea de alta
presión y un tubo de succión. La conexión de alta presión 90 puede
comprender una amplia variedad de conectores de alta presión
capacitados para soportar presiones operativas aplicadas, conexiones
que son bien conocidas para aquellas personas de cualificación
ordinaria en el arte, y se describe en mayor detalle en la patente
de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635 (como los materiales
apropiados para formar diversos componentes de la pieza 70). De
forma similar, el conector de baja presión 92 puede ser cualquiera
de una amplia variedad de conectores adecuados del sistema de
tubos, bien conocidos para aquellas personas de cualificación
ordinaria en el arte, y descritos en la mencionada patente de
EE.UU.
La manguera de alta presión 88 está conectada a
una fuente de líquido presurizado (por ejemplo una bomba de alta
presión - no mostrada). El tubo de evacuación 86 puede conectarse a
un recipiente adecuado para contener y almacenar fluido y detritos
recuperados, y opcionalmente contener una salida filtrada para aire
arrastrado (no mostrada). Para realizaciones donde la pieza de mano
quirúrgica necesita utiliza la fuente de succión externa para
facilitar la evacuación, el tubo de evacuación 86 puede conectarse
en comunicación fluida a la una fuente de succión apropiada, tal
como una bomba de vacío, un aspirador, una línea de vacío en
manguera, etcétera.
Las figuras 8A-8E ilustran
diversas vistas de dos realizaciones ejemplares de insertos de
provisión del canal, proporcionados de acuerdo con la invención. La
configuración y dimensiones concretas ilustradas y enunciadas más
abajo, son ejemplares de una realización concreta proporcionada con
propósitos ilustrativos. Como se ha descrito arriba, los parámetros
y configuraciones concretas pueden variarse y deben determinarse
mediante experimentación rutinaria y optimización, basándose en las
características operativas deseadas, concretas, del instrumento,
como será evidente para aquellas personas de cualificación ordinaria
en el arte.
En referencia a las figuras
8A-8C, el inserto de provisión del canal 100
ilustrado incluye un canal 102 en forma de U. El canal 102 incluye
una abertura orientada longitudinalmente 104, que se extiende a lo
largo de toda la longitud del canal, teniendo una anchura 106 de
aproximadamente 1,524 mm (0,06 pulgadas).
La profundidad del canal 108 es de
aproximadamente 1,905 mm (0,075 pulgadas). El extremo corriente
abajo 110 del inserto se ha proporcionado con un diámetro reducido,
para facilitar un ajuste por deslizamiento en un manguito de
conexión (no mostrado), tal como el manguito de conexión 12
ilustrado previamente. En el inserto 100 se ha perforado tres
agujeros 21 de abertura de ventilación, que tienen un diámetro 112
de aproximadamente 0, 508 mm (0,02 pulgadas), a un ángulo 114 de
aproximadamente 60º con respecto al eje longitudinal 107 del canal
102. También se proporciona una muesca 116 en el extremo distal,
corriente arriba, del canal, para alojar el paso del lumen de alta
presión (no mostrado) que, en la realización ilustrada, entraría en
el canal a través del fondo 118 del inserto. En la realización
ilustrada, la anchura 106 de la abertura orientada longitudinalmente
104 del canal 102, permanece esencialmente constante sobre la
longitud eficaz 119 de la abertura orientada longitudinalmente 104
del canal 102, cuando el inserto está ensamblados en una
configuración operativa en una punta de chorro.
Las figuras 8D y 8E ilustran una realización del
inserto 120 de provisión del canal, que incluye un canal 122 con
una abertura orientada longitudinalmente 104, que tiene una anchura
que se incrementa a lo largo de su longitud. Tal realización puede
ser ventajosa para instrumentos que utilizan puntas de chorro que
tengan boquillas que formen chorros de líquido que tiendan a
dispersarse más sustancialmente sobre la longitud eficaz 126 de la
abertura orientada longitudinalmente 124 del canal 122. En tales
realizaciones, tener un canal con una abertura orientada
longitudinalmente que se expande desde la entrada del chorro, a lo
largo de la longitud del recorrido de enlace del chorro, puede
tender a impedir el contacto no deseado del haz del chorro
expandido, dispersado, con las paredes del canal, y también puede
tender a incrementar el nivel de uniformidad del influjo de
aire/líquido, y la aspiración al canal a lo largo de la longitud de
la abertura del canal orientada longitudinalmente. Como se ilustra,
y como se muestra más claramente en la figura 8E, el canal 122 en su
extremo corriente arriba 127, que sería adyacente a la boquilla en
funcionamiento, tiene formada una depresión en forma de U, similar
en forma y dimensiones a la ilustrada previamente para la
realización de la figura 8C. Moviéndose a lo largo del canal, hacia
la dirección de la parte proximal 110 de diámetro reducido, la
anchura de la abertura orientada longitudinalmente 124 se expande,
y la dimensión del canal en sección transversal se convierte
gradualmente en la de una V con el fondo redondeado, como se ha
ilustrado previamente en la realización mostrada en las figuras 2C
y 2D.
Las figuras 9A-9E ilustran
formas alternativas de canales de interacción con el chorro y
componentes de provisión del canal, vistos en secciones
transversales tomadas en un plano perpendicular al eje longitudinal
de tales canales. Los canales ilustrados ejemplifican diversos
perfiles que pueden proporcionarse mediante insertos de provisión
del canal, fabricados mediante conformar una lámina de metal u otro
material, de acuerdo con ciertas realizaciones de la invención. Los
diseños asimétricos, es decir las figuras 9B, 9C y 9E, están
configurados para variar la acción y agresividad del haz 13 del
chorro, cuando el canal se mueve lateralmente a través del tejido a
ser tratado. Para realizaciones de puntas de chorro que incluyen
tales canales asimétricos, la altura del haz apropiada se mediría
como la distancia 130 medida a lo largo de una línea 132 que separa
el eje longitudinal del haz 13 del chorro, respecto de un plano 134
tangente a las superficies 11 de contacto con el tejido, de los
canales. Por ejemplo, la altura del haz ejemplar ilustrado en la
figura 9B es algo negativa (es decir, el eje longitudinal del haz
del chorro cae sobre el lado del canal del plano 134), mientras que
las alturas del haz para los diseños asimétricos de las figuras 9C y
9E, son aproximada-
mente 0.
mente 0.
Las figuras 9D y 9E ilustran un ejemplo de una
realización de componentes de provisión de canal, que incluyen
superficies 136 de contacto con el tejido, "extendidas". Tales
superficies puede utilizarse ventajosamente para ayudar a una
"salida suave" de tejido blando, tal como piel, durante el uso
de técnicas tales como la dermabrasión, para hacer más consistente
la profundidad del corte o ablación del tejido, y para facilitar un
deslizamiento más suave y más controlable del canal, a través de la
superficie del tejido, durante la operación.
La configuración "C" ilustrada en la figura
9A, si bien en general es menos deseable para configuraciones que
implican alturas de haz positivas y corte de tejidos, puede
utilizarse ventajosamente para realizaciones que involucran alturas
de haz negativas, como las ilustradas, especialmente para
aplicaciones que involucran lavado/irrigación de tejidos.
La figura 10A ilustra una realización de la
punta de chorro 137 que proporciona un área abierta 4 en la abertura
de entrada, en el extremo distal del canal 9, formando una abertura
de ventilación cuando la punta del chorro está en funcionamiento.
En tales realizaciones, el área abierta en sección transversal de la
abertura de ventilación así formada, puede ajustarse mediante
separar selectivamente el lumen de alta presión 10 con respecto a la
entrada del canal 9, al objeto de ocluir una fracción deseable del
área en sección transversal, de la entrada del canal 9, mediante el
lumen de alta presión. Alternativamente, el lumen de alta presión en
su extremo distal, puede conformarse o dimensionarse en relación
con la entrada del canal, para proporcionar similarmente un grado
deseable de área abierta para formar una abertura de ventilación. En
algunas realizaciones, proporcionar una abertura de ventilación que
comprende al menos a una parte de un área de entrada del canal, como
se ilustra en la figura 10A (y más abajo en la figura 10B), puede
ser especialmente deseable debido a que el fluido arrastrado hacia
el canal a través de la ventilación, en tales realizaciones puede
tener tendencia a rodear más eficazmente el haz del chorro, lo que
en ciertas situaciones puede conducir a una menor perturbación
hidrodinámica del haz del chorro a lo largo de su longitud,
respecto de la que se tendría para realizaciones que incluyen
abertura de ventilación dispuestas más corriente abajo dentro del
canal, y a lo largo de la longitud del haz del chorro.
La figura 10B ilustra una realización
alternativa 139, en la que el extremo distal 138 del canal 9 está
acampanado hacia afuera, en una región que rodea el lumen de alta
presión 10 y/o adyacente a este, para crear un área abierta mayor 4
en la entrada del canal que proporciona una abertura de ventilación.
En general, para todas las realizaciones que proporcionan orificios
de ventilación para reducir o minimizar la "adhesión" en uso,
el área abierta total de los orificios de ventilación proporcionados
puede variar desde aproximadamente menos del 1% hasta
aproximadamente el 150% del área abierta total, de la abertura del
canal orientada longitudinalmente, que puede ocluirse mediante el
tejido, durante el uso de los instrumentos. Más típicamente, el área
de la abertura de ventilación caerá dentro del rango de entre
aproximadamente el 1% hasta aproximadamente el 40%, más típicamente
entre aproximadamente el 2% y aproximadamente el 10%, y en una
realización el área abierta a los orificios de ventilación es de
aproximadamente el 4% del área abierta total, de la parte de
contacto con el tejido del área abierta orientada
longitudinalmente, del canal. Si bien los valores anteriores
proporcionan ciertas pautas para seleccionar tamaños apropiados de
orificios de ventilación, debe entenderse que el área de abertura
total requerida para producir un efecto quirúrgico deseado, debe ser
función no solo del área de la abertura de ventilación y del área
de la abertura del canal orientada longitudinalmente, sino también
de la tendencia de la punta del chorro a crear succión
hidrodinámica, que es función de diversos factores, que incluyen la
presión del fluido suministrado a la boquilla, el tamaño y la forma
de la boquilla, la forma y el área en sección transversal del canal
de interacción con el chorro, etc., como será evidente para aquellas
personas de cualificación ordinaria en el arte. Por consiguiente,
debe seleccionarse tamaños y configuraciones de apertura de
ventilación apropiados, para las aplicaciones concretas, mediante
pruebas de selección rutinarias, experimentos y optimización de
rutinas.
La figura 11 ilustra un ejemplo de resultados
experimentales reales de tratamiento de tejido, utilizando un
instrumento quirúrgico que tiene una punta de chorro con un canal de
interacción con el chorro, provisto de acuerdo con una realización
de la invención. Los resultados experimentales ilustran una relación
entre la altura del haz frente a la profundidad de corte/ablación
de tejido con la punta de chorro, y en general el grado de
agresividad de la retirada de tejido con la punta de chorro, es
función de la altura del haz. La punta de chorro utilizada tenía
una configuración similar a la ilustrada previamente en la figura
10A, excepto por cuanto que el canal se configuró para tener una
forma en sección transversal, similar a la ilustrada previamente en
la figura 9A. La parte inferior de la figura 11 ilustra,
esquemáticamente, una sección transversal del canal con forma de
"C", utilizado. El canal constaba de una sección de sistema de
tubos de metal, abierta en los extremos distal y proximal, e
incluía una abertura con forma rectangular, orientada
longitudinalmente, extendida a lo largo de toda la longitud eficaz
del canal, que estaba formada en la pared lateral del sistema de
tubos. El canal tenía un diámetro máximo de la sección interior, de
aproximadamente 2,413 mm (0,095 pulgadas) y tenía una abertura 8
orientada longitudinalmente, con una anchura de aproximadamente
0,7874 mm (0,031 pulgadas). El tejido utilizado en el experimento
comprendía un tejido de músculo animal, tal como un tejido de una
pechuga de pollo.
La punta de chorro incluye también un lumen de
alta presión que tenía una boquilla de 0,127 mm (0,005 pulgadas).
La boquilla tenía una longitud de aproximadamente 0,508 mm (0,02
pulgadas) y comprendía una región de cuello reducido del extremo
distal del sistema de tubos de metal. El gráfico muestra la
agresividad de la retirada de tejido de la punta de chorro (eje y),
en función de la altura del haz (en milímetros = milésimas de
pulgada) (eje x). La "agresividad" se cuantificó como la
cantidad (en gramos) de tejido muscular retirado por minuto,
mediante la punta del chorro, durante la operación.
La posición de la punta del chorro, y por lo
tanto la altura del chorro, se ajustó manualmente sobre el rango
indicado por el gráfico. Las posiciones del eje longitudinal del haz
del chorro localizado dentro del canal y por debajo del plano 134
de la abertura del canal orientada longitudinalmente (como se
muestra en la figura 11, abajo a la izquierda), comprendían alturas
de haz negativas, es decir distancias 150 por debajo del plano 134
de la abertura del canal orientada longitudinalmente. La figura 11,
abajo en el centro, muestra una configuración donde el eje
longitudinal del haz del chorro, está dispuesto con una altura de
haz de 0. La figura 11, abajo a la derecha, ilustra una
configuración donde el eje longitudinal del haz del chorro está
dispuesto adyacente a la abertura orientada longitudinalmente 8, y
externamente respecto del canal, a una altura de haz positiva 152.
En general, para configuraciones que utilizan alturas de haz
positivas como se muestra en la figura 11, abajo a la derecha, la
profundidad del corte y/o la ablación de tejido es proporcional a la
distancia positiva entre la parte de contacto con el tejido, de la
abertura orientada longitudinalmente, y el eje longitudinal del haz
del chorro, y en ciertas situaciones puede ser aproximadamente igual
a esta.
Como se muestra en el gráfico, para alturas de
haz en el rango entre -0,508 mm (-0,02 pulgadas) hasta
aproximadamente -0,254 mm (-0,01 pulgadas), había una acción de
corte despreciable (región A). Semejante régimen sería indicativo
de una punta de chorro proporcionando la acción de lavado/irrigación
de tejido, sin sustancial retirada de tejido. Desde una altura
dentro del rango entre unos -0,254 mm (-0,01 pulgadas) y unos
-0,0762 mm (-0,003 pulgadas), el haz del chorro se hace rápidamente
más agresivo (región B). En la región desde unos -0,0762 mm (-0,003
pulgadas) hasta unos 0,2032 mm (0,008 pulgadas), la agresividad en
la profundidad de retirada de tejido crecía de forma suave y
predecible con la altura del haz (región C). Más allá de 0,2032 mm
(0,008 pulgadas), la agresividad en la profundidad del corte de
tejidos creció rápidamente (indicado mediante las regiones D y E).
Ensayos similares al descrito arriba, pueden también aplicarse
fácilmente a otros diseños y configuraciones aquí descritos, y
pueden formar parte de la experimentación rutinaria y la
optimización que pueden utilizarse para seleccionar dimensiones,
configuraciones, parámetros, etc., concretos, como se ha discutido
arriba.
Las figuras 12A-12D ilustran una
realización alternativa del instrumento de pieza de mano quirúrgica
ilustrado arriba, en las figuras 7A-7B, incluyendo
un extremo distal 160 que tiene una punta de chorro 162, en la que
tanto la boquilla como el canal de interacción con el haz están
fabricados como una sola pieza. Adicionalmente, como se ilustra más
claramente en la figura 12D, esta realización utiliza una punta de
chorro que tiene una boquilla 164 con un eje longitudinal
localizado externamente al canal 166, y separado en una distancia
172 respecto de la superficie 168 de contacto con el tejido, del
canal, adyacente a la abertura orientada longitudinalmente 170 del
canal, distancia que define la altura de haz, del haz del chorro
174, medida en el plano de la abertura del chorro de la boquilla
164. En una realización concreta, la distancia 172 puede ser
aproximadamente de 0,508 mm (0,02 pulgadas) permitiendo que la
punta del chorro rebane, extirpe, y/o cepille capas delgadas de
tejido de un grosor similar.
Adicionalmente, para facilitar la recogida del
líquido que comprende el haz del chorro 174, reduciendo a la vez el
diámetro exterior necesario del extremo distal 180 del lumen de
evacuación y el saliente 182, el eje longitudinal de la boquilla
164 está configurado de modo que está dirigido a lo largo de una
primera dirección que es esencialmente paralela a una proyección
del eje longitudinal del canal 166, sobre un plano coplanario a la
abertura orientada longitudinalmente 170 del canal. En otras
palabras, en referencia a la orientación ilustrada en la figura
12D, la boquilla 164 está en un ángulo hacia arriba con respecto al
eje longitudinal del canal 166, de modo que el haz del chorro 174
pasa junto a, y externamente respecto de, una primera parte 184 de
la abertura orientada longitudinalmente 170 del canal 166 y,
corriente abajo respecto de la primera parte 184, pasa dentro del
canal 166. En realizaciones alternativas en las que el eje
longitudinal de la boquilla 164 es esencialmente paralelo al eje
longitudinal del canal, en todos los planos de medida, el haz del
chorro formado por la boquilla cuando el haz del chorro no está
encontrando tejido en el campo operativo, podría no tender a entrar
en el canal sino que, por el contrario, pasaría junto a,
externamente y esencialmente a lo largo de, toda la longitud eficaz
de la abertura del canal orientada longitudinalmente, cuando el
instrumento está en funcionamiento.
Además de facilitar la recogida del líquido que
comprende el enlace del chorro de líquido, con un saliente 182
reducido, o esencialmente sin este saliente de la abertura de
recepción del chorro, del lumen de evacuación de la punta del
chorro, la configuración ilustrada que utiliza una boquilla en
ángulo hacia arriba, puede también proporcionar dos regiones
discretas de funcionalidad del haz del chorro, a lo largo de la
longitud del chorro. En la región 184 el haz del chorro está
caracterizado por una altura de haz positiva, y facilita el
corte/ablación de tejido a profundidad controlada. Corriente abajo
respecto de esta región, el chorro del haz, una vez que entra en el
canal 166 tenderá a hacerse menos agresivo para el tejido y puede
facilitar el lavado/irrigación del área de tejido previamente
cortada/extirpada, mediante el chorro del haz en la región 184.
Adicionalmente, en algunas realizaciones
concretas y al objeto de facilitar el uso del instrumento, o las
puntas de chorro/instrumentos ilustrados previamente, sobre
superficies de tejido que tienen curvatura natural, la punta del
chorro 162 puede incluir un canal 166 con superficies 168 del
contacto con el tejido, que son algo arqueadas vistas en el plano
en sección transversal ilustrado en la figura 12D. Tales
realizaciones pueden proporcionar, en algunos casos, funcionalidad
mejorada y/o adicional para tratar superficies internas curvas, por
ejemplo ciertas superficies óseas, y/o superficies externas curvas,
por ejemplo ciertas partes del cuerpo con curvatura natural, tales
como dedos de la mano, dedos del pie, etcétera. Para realizaciones
tales como la ilustrada en las figuras 12A-12D, que
incluyen boquillas dirigidas a un ángulo tal que el chorro de
líquido formado por la boquilla está separado respecto de una
posición más baja 208 del canal, en una cantidad que disminuye a lo
largo de la longitud del canal, el ángulo entre el eje longitudinal
de la boquilla y el eje longitudinal del canal puede, para ciertas
realizaciones, variar típicamente entre aproximadamente 1 grado
hasta aproximadamente 20 grados, y en ciertas realizaciones entre
aproximadamente 3 grados y aproximadamente 15 grados.
El canal 166 de interacción con el chorro, de la
punta 162 del chorro, incluye además dos orificios de ventilación
179, colocados a cada lado del canal 166. El tubo de alta presión
110 entra en el componente distal 186 de formación de boquilla, en
la entrada 188. En su extremo proximal, el canal 166 está conectado
en comunicación fluida con el manguito/lumen de evacuación 192.
Para mejorar la eficiencia de la evacuación en la realización
ilustrada, el canal 166 incluye una región más proximal 194 que
tiene un diámetro interno incrementado que proporciona un área de
expansión adyacente al extremo distal del lumen de evacuación, donde
este conecta con el canal.
Como se ha ilustrado más claramente en la figura
12B, el canal 166 tiene una configuración en sección transversal
con forma de U. En realizaciones alternativas, como se ha discutido
previamente, el canal 166 puede tener diferentes formas. En una
realización concreta, el canal 166 tiene forma rectangular en
sección transversal.
En referencia de nuevo la figura 12D, el tubo
110 del chorro comunica con una entrada 196 en un componente distal
186 de formación de la boquilla que, a su vez, está en comunicación
fluida con una cámara delgada 198 en orientación perpendicular al
eje longitudinal del canal 166. En una realización ejemplar, la
cámara 198 puede estar formada mediante broncesoldadura de una
placa final 200, en un rebaje 202 formado dentro del extremo distal
del componente 204 que forma el canal 166. Ventajosamente, la
boquilla 164 puede formarse en un saliente 206 del componente 204,
antes de unir la placa final 200.
Como se ha discutido arriba, en funcionamiento
inicialmente el haz 174 del chorro está colocado externamente al
canal 166, y separado espacialmente respecto de los bordes 168 que
contactaría el tejido (no mostrado), durante el uso de un
instrumento quirúrgico que comprenda la punta de chorro. Sin
embargo, conforme el haz del chorro progresa a lo largo del canal,
se dispone en ángulo hacia arriba en dirección a la superficie más
baja 208 del canal 166, y típicamente se ensancha en alguna medida
debido a la dispersión. Tras la entrada en el manguito 192, en
algunas realizaciones el haz del chorro expandido puede ocupar una
fracción sustancial (como se ha discutido arriba) del área de la
abertura de recepción del chorro, del manguito 192. Como se ha
indicado en la realización ilustrada, hay dispuestos orificios de
ventilación 179 sobre el chorro 174 del haz, y en el extremo distal
del canal 166. Bajo ciertas condiciones, esta configuración puede
facilitar el mantenimiento de la trayectoria del chorro del haz, a
lo largo de la proyección del eje longitudinal de la boquilla 164.
En una realización ejemplar concreta, una profundidad 210 del canal
166 es de unos 2,032 mm (0,08 pulgadas), la anchura de la abertura
orientada longitudinalmente 170 del canal 166 es de unos 1,016 mm
(0,04 pulgadas), y la altura del haz medida en el plano de la
abertura del chorro de la boquilla 164, como se ha mencionado
arriba, es de unos 0,508 mm (0,02 pulgadas).
Si bien aquí se ha descrito e ilustrado varias
realizaciones de la invención, aquellas personas de cualificación
ordinaria en el arte concebirán fácilmente una variedad de otros
medios y estructuras para llevar a cabo las funciones y/u obtener
los resultados o ventajas aquí descritos, y cada una de tales
variaciones o modificaciones se considera incluida en el alcance de
la presente invención. De forma más general, aquellas personas
cualificadas en el arte apreciarán inmediatamente que todos los
parámetros, dimensiones, materiales y configuraciones aquí
descritos, están concebidos como ejemplares, y que los parámetros,
dimensiones, materiales y configuraciones reales dependerán de las
aplicaciones concretas para las que se utilice las enseñanzas de la
presente invención. Aquellas personas cualificadas en el arte
reconocerán, o serán capaces de determinar utilizando solo la
experimentación rutinaria, muchos equivalentes a las realizaciones
específicas de la invención aquí descritas. Por lo tanto, debe
entenderse que las realizaciones precedentes se presentan solo a
modo de ejemplo y que, dentro del alcance de las reivindicaciones
anexas, la invención puede ponerse en práctica de formas diferentes
respecto de las específicamente descritas. La presente invención
está dirigida a cada característica, sistema, material y/o métodos
individuales aquí descritos. Adicionalmente, cualquier combinación
de dos o más de tales características, sistemas, materiales y/o
métodos, toda vez que tales características, sistemas, materiales
y/o métodos no sean contradictorios entre sí, está incluida dentro
del alcance de las reivindicaciones anexas.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet US 5 944 686 A [0003]
\bullet US 6 375 635 B [0003] [0009] [0009]
[0009] [0010] [0010] [0024] [0032] [0034] [0035] [0039] [0041]
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\bullet US 5 947 988 A [0004]
\bullet US 5 792 167 A [0005]
Claims (12)
-
\global\parskip0.950000\baselineskip
1. Un instrumento quirúrgico que comprende:un extremo distal adaptado para llevar a cabo un procedimiento quirúrgico sobre un paciente, y un extremo proximal;un lumen de presión (10) configurado y dispuesto para conducir un líquido desde el extremo proximal, hacia el extremo distal del instrumento;una boquilla (164) en comunicación fluida con el lumen de presión, que está perfilada para formar un chorro de líquido (13) cuando el líquido fluye a su través; ysuperficies que forman un canal (9) que tiene una profundidad, una anchura a través de un vacío (5) y una longitud, la longitud estando definida a lo largo de un eje longitudinal (17) del canal, el canal incluyendo una abertura orientada longitudinalmente (8) a un entorno circundante, que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del canal, dondela abertura orientada longitudinalmente tiene una longitud eficaz total, medida a lo largo de la longitud del canal, y una anchura, medida en una dirección perpendicular al eje longitudinal del canal,caracterizado porquela abertura está flanqueada por superficies (11) de contacto con el tejido, y la profundidad del canal se extiende a través del vacío del canal, desde las superficies (11) de contacto con el tejido hasta la parte más baja (6) del canal; dondeel canal está colocado junto a la boquilla, y corriente abajo respecto de esta, y más próximo que la boquilla al extremo proximal del instrumento, de forma que al menos una parte del chorro de líquido pasa junto a, y a lo largo de, una longitud de al menos una parte de la abertura del canal orientada longitudinalmente, cuando el instrumento está en funcionamiento;dondeel canal incluye al menos una abertura de ventilación (19) configurada y dispuesta para proporcionar comunicación fluida entre una región interior del canal y el entorno circundante, cuando la abertura orientada longitudinalmente está ocluida;y dondela, al menos una, abertura de ventilación comprende una abertura de entrada (4) en un extremo corriente arriba del canal, un orificio de ventilación (21) dispuesto en una localización a lo largo de la longitud del canal, o una muesca (19) en la superficie de contacto con el tejido. - 2. Instrumento como el reivindicado en la reivindicación 1, en el que la longitud eficaz total de la abertura orientada longitudinalmente, excede la anchura máxima de la abertura orientada longitudinalmente, en un factor de al menos cuatro.
- 3. Instrumento como el reivindicado en la reivindicación 1 o en la 2, en el que la boquilla es capaz de formar un chorro de líquido que tiene un eje longitudinal dirigido a lo largo de una primera dirección, siendo la primera dirección esencialmente paralela a una proyección del eje longitudinal del canal, sobre un plano coplanario con la abertura del canal orientada longitudinalmente.
- 4. Instrumento como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos uno entre la forma, la posición relativa de la boquilla y las dimensiones del canal, es seleccionado de tal forma que el chorro de líquido formado por la boquilla acusa menos dispersión a lo largo de su longitud, cuando el instrumento está en funcionamiento, de la que acusaría un chorro de líquido formado por un instrumento que no incluyera el canal, pero que por lo demás fuera idéntico.
- 5. Instrumento como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la boquilla está colocada en una localización que proporciona una distancia de separación seleccionada, entre una línea central de la boquilla y al menos uno entre la superficie más baja del canal y la parte del canal de contacto con el tejido, que incluye la abertura orientada longitudinalmente para así conseguir una profundidad deseada de corte y/o ablación del tejido, con el líquido que compone el chorro líquido emitido desde la boquilla, cuando el instrumento está en funcionamiento.
- 6. Instrumento como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la distancia de separación seleccionada, entre la línea central de la boquilla y al menos uno entre la superficie más baja del canal y la parte del canal de contacto con el tejido, es ajustable (44, 58) mediante un operador del instrumento quirúrgico.
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 7. Instrumento como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la forma y el tamaño de la abertura orientada longitudinalmente, definen un área de corte y/o ablación de tejido cuando la abertura orientada longitudinalmente está colocada adyacente a, y en contacto con, el tejido a ser tratado, estando en funcionamiento el instrumento.
- 8. Instrumento como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un lumen de evacuación (16) que comprende una abertura de recepción del chorro, localizada en oposición a una abertura del chorro, de la boquilla, y adyacente y corriente abajo respecto del canal alargado, donde el lumen de evacuación está construido y dispuesto de modo que se le permite recoger el líquido que compone el chorro de líquido formado por la boquilla, durante el funcionamiento del instrumento.
- 9. Instrumento como el reivindicado en la reivindicación 8, en el que el extremo corriente abajo del canal alargado está conectado en comunicación fluida con la abertura de recepción del chorro, del lumen de evacuación.
- 10. Instrumento como el reivindicado en la reivindicación 9, en el que el lumen de evacuación está conformado, y puede posicionarse, para permitir la evacuación esencialmente de la totalidad del líquido que compone el chorro de líquido, desde la abertura de recepción del chorro hasta el extremo proximal (70) del instrumento, sin la necesidad de una fuente externa de succión.
- 11. Instrumento como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en el que el área sección transversal total de al menos una abertura de ventilación, está entre el 2% y el 150% del área total de la abertura orientada longitudinalmente, del canal.
- 12. Instrumento como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en el que la altura de la boquilla sobre la abertura superior del canal, es de 0,508 mm (0,02 pulgadas) o menos.
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