ES2289577T3 - Distribuidor de liquido y bolsa flexible asociada. - Google Patents

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ES2289577T3 ES04801900T ES04801900T ES2289577T3 ES 2289577 T3 ES2289577 T3 ES 2289577T3 ES 04801900 T ES04801900 T ES 04801900T ES 04801900 T ES04801900 T ES 04801900T ES 2289577 T3 ES2289577 T3 ES 2289577T3
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Hal C. Danby
Michael W. Scharf
Julian Francis Ralph Swan
David V. Bacehowski
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Abstract

Recipiente flexible (9) para distribuir cantidades dosificadas de material fluido, comprendiendo el recipiente: una primera hoja flexible (55, 655); una segunda hoja flexible (57, 657) al menos parcialmente opuesta a la primera hoja de manera que las hojas primera y segunda definen como mínimo una célula (69) que puede contener el material fluido, pudiendo las hojas primera y segunda acercarse y alejarse entre sí a fin de poder utilizarlas para aspirar material fluido en la célula y descargar material fluido de la célula; un colector (95, 495, 695) situado entre las hojas primera y segunda para hacer pasar el material fluido al interior del recipiente, incluyendo el colector una estructura de orificio que se extiende hasta el interior de dicha célula y definiendo un orificio (101) que proporciona comunicación fluida entre la célula y el colector, caracterizado porque la estructura de orificio es sustancialmente rígida para separar las hojas primera y segunda y mantener el orificio abierto.

Description

Distribuidor de líquido y bolsa flexible asociada.
Campo y antecedentes de la invención
La presente invención se refiere en general a recipientes flexibles para dispensar material fluido, a una máquina expendedora de bebidas, a un sistema que comprende un recipiente flexible y a un aparato de control de caudal.
A menudo se utilizan bombas en aplicaciones en las que las superficies que se ponen en contacto con un material fluido que se bombea, tienen que mantenerse limpias. Tales materiales fluidos incluyen productos alimenticios, bebidas y medicamentos en forma líquida, en polvo, mezclas pastosas, dispersiones, sólidos en partículas u otros materiales fluidizables que se pueden transportar a presión. Por ejemplo, cuando el producto fluido es un aditivo alimenticio para un producto alimenticio, es imprescindible que las superficies que se ponen en contacto con el material se mantengan asépticas. Por tanto, las partes de la bomba que se ponen en contacto con los alimentos se hacen con materiales (por ejemplo, acero inoxidable) altamente resistentes a la corrosión y que se pueden limpiar.
Se conoce aislar el material de la bomba haciendo que la bomba actúe sobre una bolsa flexible que contiene el material fluido, en vez de sobre el mismo material fluido. Existen muchos ejemplos en el contexto de la distribución de medicamentos. Las solicitudes de las patentes U.S 09/909.422 en trámite y de titularidad compartida presentada el 17 de julio de 2001, 09/978.649 presentada el 16 de octubre de 2001 y 10/351.006 presentada el 24 de enero de 2003, describen bombas de este tipo normal e ilustran aplicaciones en la manipulación de alimentos y productos que no sean médicos. El uso de bombas de este tipo normal también es conveniente, incluso aunque no sea necesario mantener condiciones asépticas. Un recipiente flexible según el preámbulo de la reivindicación 1 se describe en la US 2003/0017056 A1.
La aplicación de bombas del tipo mencionado fuera del campo de la medicina, a menudo requiere caudales más altos. Los caudales pueden producir efectos de movimiento de fluido que actúan sobre la bolsa flexible en modos que perjudican su funcionamiento. Por ejemplo, el material de la bolsa puede tender a plegarse debido a caídas de presión producidas por caudales de fluido rápidos. Es conveniente poder manipular de diferentes formas el material fluido en la bolsa flexible, por ejemplo, mezclar dos materiales componentes. La manipulación de este material fluido de este modo requiere valvulería que funcione sin contacto directo con el material fluido. Si el material fluido es líquido que contiene materia en partículas, la materia en partículas puede hacer que una válvula no llegue a su posición completamente cerrada, produciéndose escapes por la válvula. Un ejemplo de tal material fluido que contiene materia en partículas es zumo de naranja que contenga pulpa. Cada zumo tiene un tamaño de pulpa diferente, lo que representa diferentes problemas a la hora de hermetizar. Es conveniente proporcionar trayectorias que puedan cerrarse herméticamente de manera selectiva para bloquear la circulación, pero que no sean tortuosas ni afecten a la circulación en la condición de libre circulación abierta. Además, las bombas de este tipo normal usan bombas de vacío y de presión para aplicar vacío y presión positiva a la bolsa flexible a fin de estimular la circulación de material fluido. En muchos contextos, es menos conveniente emplear bombas de vacío y bombas de presión ya que éstas requieren espacio y pueden generar ruido desagradable.
En una aplicación, la bolsa flexible puede contener un concentrado diluido en agua (u otro diluyente) añadido al concentrado. Si se va a suministrar otro fluido a la bolsa flexible en uso, se necesita una conexión. Las piezas de ajuste para hacer tales conexiones requieren una estructura adicional y tiempo extra para hacer la conexión. Además, es imprescindible que las conexiones no tengan fugas al conectarlas o desconectarlas. Los diferentes concentrados requieren diferentes razones de disolución. De manera convencional, los cambios de razones de disolución se consiguen aplicando una bomba a un tipo determinado de concentrado o alterando físicamente la bomba.
Breve descripción de la invención
En un aspecto de la presente invención, un recipiente flexible comprende: una primera hoja flexible y una segunda hoja flexible al menos parcialmente opuesta a la primera hoja de manera que las hojas primera y segunda definen como mínimo una célula que puede contener el material fluido. El recipiente flexible comprende también un colector situado entre las hojas primera y segunda para hacer pasar el material fluido al interior del recipiente, incluyendo el colector una estructura de orificio que se extiende hasta el interior de dicha célula y definiendo un orificio que proporciona comunicación fluida entre la célula y el colector, siendo la estructura de orificio sustancialmente rígida.
En una realización de la presente invención, un recipiente flexible sustancialmente como el que se describe en el párrafo anterior se combina con un aparato de control de caudal para controlar el caudal de un material fluido. Un cuerpo del aparato está dimensionado y formado para recibir como mínimo una parte del recipiente flexible. Un sistema de presión de fluido que puede aplicar de manera selectiva una presión positiva y una depresión en el recipiente flexible, puede deformar como mínimo una de las hojas flexibles primera y segunda para desplazar material fluido al interior del recipiente. La estructura de orificio del colector mantiene el orificio abierto a medida que la presión de fluido deforma el material flexible.
En otra realización de la presente invención, un aparato de control de caudal controla el caudal de un material fluido que contiene materia en partículas con una longitud máxima, procedente de un recipiente flexible actuando sobre el recipiente. El aparato de control de caudal comprende un cuerpo dimensionado y formado para recibir como mínimo una parte del recipiente flexible en su interior. Una válvula está dispuesta para moverse en correspondencia con el cuerpo entre una posición abierta en la que el material fluido puede circular por el interior del recipiente flexible en una dirección que pasa el emplazamiento de la válvula y una posición cerrada en la que se evita que circule material fluido por el interior del recipiente flexible pasado el emplazamiento de la válvula. La válvula incluye una punta acomodaticia adaptada para deformarse elásticamente a fin de envolver al menos parcialmente y cerrar herméticamente la materia en partículas que hay en el material fluido para impedir que se pierda material fluido por la válvula. La punta acomodaticia de la válvula se acopla en el recipiente en la posición cerrada para detener el caudal de material fluido y tiene una superficie obturadora dispuesta para acoplarse con el recipiente flexible. La superficie obturadora tiene una dimensión en la dirección del caudal mayor que la longitud máxima de la materia en partículas.
En otra realización más de la presente invención, un aparato de control de caudal para controlar el caudal de un material fluido procedente de un recipiente actuando sobre el recipiente comprende un cuerpo dimensionado y formado para recibir como mínimo una parte del recipiente flexible en su interior. Una válvula está dispuesta para moverse en correspondencia con el cuerpo entre una posición abierta en la que el material fluido puede circular por el interior del recipiente flexible en una dirección que pasa el emplazamiento de la válvula y una posición cerrada en la que se evita que circule material fluido por el interior del recipiente flexible pasado el emplazamiento de la válvula. La válvula incluye una punta de válvula para acoplarse en el recipiente a fin de detener el caudal de material fluido pasada la punta de válvula. La punta de válvula es alargada y está dispuesta de manera que la extensión longitudinal de la punta de válvula es normalmente perpendicular a la dirección de circulación del material fluido.
En otra realización de la presente invención, un aparato de control de caudal para controlar el caudal de un material fluido procedente de un recipiente actuando sobre el recipiente comprende un cuerpo dimensionado y formado para recibir como mínimo una parte del recipiente flexible en su interior, de manera que en el recipiente flexible están definidos conductos para el caudal de material fluido. Una válvula está dispuesta para moverse en correspondencia con el cuerpo entre una posición abierta en la que el material fluido puede circular por el interior del recipiente flexible en una dirección que pase el emplazamiento de la válvula y una posición cerrada en la que se evita que circule material fluido por el interior del recipiente flexible pasado el emplazamiento de la válvula. La válvula incluye una punta de válvula para acoplarse en el recipiente a fin de detener el caudal de material fluido pasada la válvula. Un asiento de válvula está situado normalmente opuesto a la válvula para que la punta de válvula funcione en contra en la posición cerrada de la válvula. El asiento de válvula, la válvula y el cuerpo están dispuestos de manera que la dirección del caudal es la misma a través del asiento de válvula.
Aún en otra realización de la presente invención, un recipiente flexible para distribuir desde el mismo cantidades dosificadas de material fluido comprende unas hojas flexibles primera y segunda. La segunda hoja flexible es al menos parcialmente opuesta a la primera hoja de manera que las hojas primera y segunda definen como mínimo una célula con un volumen para contener una cantidad de material fluido. Un colector situado entre las hojas primera y segunda y que define como mínimo un conducto para transportar material fluido por el interior del recipiente incluye un orificio que proporciona comunicación fluida entre la célula y el colector. Al menos un asiento de válvula situado en el conducto está dispuesto para recibir una parte deformada de una de las hojas flexibles primera y segunda para cerrar el conducto y bloquear el caudal a través del mismo.
En una realización de la presente invención, un aparato de control de caudal para controlar el caudal de un material fluido procedente de un recipiente comprende un armazón para establecer el recipiente y un dispositivo de conexión en seco para trasladar un material fluido al recipiente. El dispositivo de conexión en seco está adaptado para perforar el recipiente al acoplarse en el mismo a fin de establecer comunicación fluida con el interior del recipiente. El dispositivo de conexión en seco se desconecta automáticamente cuando se retira del recipiente a fin de evitar que salga fluido del dispositivo de conexión en seco, y se abre automáticamente al acoplarse en el recipiente y perforarlo para permitir que salga fluido del dispositivo de conexión en seco y se introduzca en el recipiente flexible.
En otra realización de la presente invención, un recipiente flexible para distribuir desde el mismo cantidades dosificadas de material fluido comprende unas hojas flexibles primera y segunda. La segunda hoja flexible es al menos parcialmente opuesta a la primera hoja de manera que las hojas primera y segunda definen como mínimo una célula con un volumen para contener una cantidad de material fluido. Un colector situado entre las hojas primera y segunda para hacer pasar el material fluido al interior del recipiente incluye un orificio que proporciona comunicación fluida entre la célula y el colector. Un control de volumen está dispuesto en la célula y ocupa una parte del volumen para controlar el volumen de material fluido recibido en la célula.
Aún en otra realización, la presente invención permite cambiar la concentración de un concentrado que está presente en una mezcla de material fluido que distribuye una máquina expendedora desde un recipiente flexible lleno previamente de concentrado, instalando un primer recipiente flexible que tiene una primera célula con un primer volumen de concentrado en un aparato de control de caudal de la máquina expendedora de manera que la primera célula sea recibida en una cámara de presión del aparato de control de caudal. Una presión de fluido que varía de manera selectiva se aplica en la primera célula que está en la cámara de presión de manera que la primera célula se infla para arrastrar concentrado hasta el interior de la primera célula y se desinfla para descargar concentrado de la primera célula. El concentrado descargado de la primera célula se diluye con una cantidad de diluyente hasta obtener una primera concentración y después se distribuye a la primera concentración. El primer recipiente flexible se retira del aparato de control de caudal, y se instala un segundo recipiente flexible que tiene una segunda célula con un segundo volumen concentrado, en el aparato de control de caudal de manera que la segunda célula es recibida en la cámara de presión. Una presión de fluido que varía de manera selectiva se aplica en la segunda célula que está en la cámara de presión de manera que la segunda célula se infla para arrastrar concentrado hasta el interior de la segunda célula y se desinfla para descargar concentrado de la segunda célula. El concentrado descargado de la segunda célula se diluye con una cantidad de diluyente hasta obtener una segunda concentración diferente de la primera, y se distribuye a la segunda concentración.
Un primer recipiente flexible al que se le ha introducido previamente un concentrado fluido para usar en un aparato de control de caudal que puede actuar sobre el recipiente flexible para distribuir material fluido que incluye el concentrado, puede formarse uniendo operativamente entre sí y de manera estanca las hojas primera y segunda de material flexible de modo que al menos una primera célula quede definida entre las hojas primera y segunda con un volumen que pueda recibir una primera cantidad de concentrado para diluirlo hasta obtener una primera concentración. Al menos una parte del primer recipiente flexible se llena de concentrado. Un segundo recipiente flexible se forma uniendo operativamente entre sí y de manera estanca unas hojas tercera y cuarta de material flexible de modo que al menos una segunda célula quede definida entre las hojas tercera y cuarta con el primer volumen. La fase de formación incluye establecer un control de volumen en la segunda célula para reducir el volumen que puede recibir concentrado de manera que la segunda célula recibe una segunda cantidad de concentrado para diluirlo hasta obtener una segunda concentración más diluida que la primera concentración. Al menos una parte del segundo recipiente flexible se llena de concentrado.
Aún en otro aspecto de la presente invención, un recipiente flexible para distribuir desde el mismo cantidades dosificadas de material fluido comprende unas hojas flexibles primera y segunda. Un armazón de recipiente define un espacio que incluye una parte delantera abierta y una parte posterior abierta normalmente alineada con la parte delantera abierta. La primera hoja flexible está unida al armazón por la parte delantera abierta y la segunda hoja flexible está unida al armazón por la parte posterior abierta para encerrar el espacio, haciendo que el espacio pueda contener material fluido. Las hojas flexibles primera y segunda se pueden deformar para mover el material fluido hacia el interior del espacio encerrado.
Se puede hacer un recipiente flexible formando un armazón que defina un espacio con una parte delantera abierta y una parte posterior abierta. Una primera hoja de material flexible se une al armazón de manera que la primera hoja cubre la parte delantera abierta. Una segunda hoja de material flexible se une al armazón de manera que la segunda hoja cubre la parte posterior abierta. Las hojas primera y segunda encierran el espacio para contener en su interior un material fluido.
En otro aspecto de la presente invención, un aparato de control de caudal para controlar el caudal de un material fluido comprende un cuerpo dimensionado y formado para recibir como mínimo una parte del recipiente flexible en su interior. El cuerpo define como mínimo una zona para aislar fluídicamente el recipiente flexible a fin de aplicarle presión de fluido. Un sistema de presión de fluido que puede aplicar de manera selectiva presión positiva y depresión en el recipiente flexible del cuerpo que está como mínimo en esa zona puede deformar como mínimo una de las hojas flexibles primera y segunda para desplazar material fluido al interior del recipiente. El sistema de presión de fluido está adaptado para distribuir, según se necesite, una presión de fluido seleccionada libre de acumuladores de presión de fluido positiva o negativa.
Otros aspectos de la presente invención se refieren a un sistema que comprende un recipiente flexible y un aparato de control de caudal; otros aspectos de la presente invención se refieren a una máquina expendedora de bebidas que comprende un recipiente flexible y un aparato de control de caudal.
Otros objetos y características de la presente invención son en parte obvios y en parte se describen a continuación.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina expendedora de zumo construida según los principios de la presente invención.
La figura 2 es la perspectiva de la figura 1, aunque con la puerta delantera del alojamiento de la máquina expendedora retirada para mostrar el aparato de control de caudal de la máquina expendedora.
La figura 3 es la perspectiva de la figura 2, aunque con el aparato de control de caudal sacado del alojamiento de la máquina expendedora.
La figura 4 es una perspectiva similar a la de la figura 3, aunque muestra la máquina expendedora desde la derecha.
La figura 5 es una vista en alzado de una bolsa flexible desechable vista desde el lado izquierdo con la bolsa orientada como en la figura 3.
La figura 6 es una vista en perspectiva despiezada de la bolsa flexible.
La figura 7 es una vista en alzado frontal de un colector de la bolsa flexible.
La figura 8 es una vista en alzado posterior del colector.
La figura 9 es una vista en perspectiva del colector.
La figura 10 es una sección tomada por el plano que incluye la línea 10-10 de la figura 9 y muestra un asiento de válvula del colector.
La figura 11 es una sección esquemática similar a la de la figura 10 que ilustra una válvula en posición abierta.
La figura 12 es una sección esquemática similar a la de la figura 11, aunque ilustra una válvula en posición cerrada.
La figura 13 es una vista en perspectiva aumentada de la válvula que incluye su empujador de solenoide.
La figura 14 es una vista en perspectiva aumentada de una cabeza de válvula con una punta de válvula separada de la misma.
La figura 14A es una vista en perspectiva de puntas de válvula con tres grosores diferentes.
La figura 14B es una sección esquemática tomada como se indica por la línea 14A-14A de la figura 12 e ilustra el acoplamiento de la punta de válvula en el asiento de válvula.
La figura 15 es una vista en alzado frontal de un elemento de cuerpo fijo del aparato de control de caudal.
La figura 16 es una vista en alzado posterior del mismo.
La figura 17 es una vista en alzado frontal de un elemento de cuerpo pivotante del aparato de control de caudal.
La figura 18 es una vista en alzado posterior del mismo.
La figura 19 es una sección vertical del aparato de control de caudal que incluye la bolsa flexible.
La figura 19A es una sección esquemática tomada normalmente por la línea 19A-19A de la figura 19.
La figura 20 es un esquema eléctrico simplificado del aparato de control de caudal.
La figura 21 es un circuito neumático simplificado del aparato de control de caudal.
La figura 22 es un gráfico que ilustra el funcionamiento del aparato de control de caudal en un modo de distribución de volumen fijo.
La figura 23 es un gráfico que ilustra el funcionamiento del aparato de control de caudal en un modo de distribución de caudal continuo.
La figura 24 es una vista esquemática de un circuito neumático del aparato de control de caudal de una segunda realización que incluye cilindros de doble acción.
La figura 25 es un es un gráfico que ilustra el funcionamiento del aparato de control de caudal de la segunda realización.
La figura 26 es otra versión del aparato de control de caudal de la segunda realización.
La figura 27 es aún otra versión del aparato de control de caudal de la segunda realización.
La figura 28 es aún otra versión del aparato de control de caudal de la segunda realización.
La figura 29 es una sección esquemática vertical fragmentaria del elemento de cuerpo pivotante tomada normalmente como se indica por la línea 29-29 de la figura 4 y muestra un conector de lanzadera de conexión rápida.
Las figuras 30 a 32 son la sección de la figura 29, aunque ilustran fases de la conexión del conector de lanzadera con la bolsa flexible de la figura 4.
La figura 33 es una vista en planta de otra versión de un colector con un elemento de control de volumen.
La figura 34 es una sección transversal fragmentaria del colector de la figura 33 incorporado en la bolsa flexible.
La figura 35 es la sección fragmentaria de la figura 34 que muestra la bolsa incorporada en un aparato de control de caudal de la presente invención.
La figura 36 es una vista en perspectiva de un recipiente flexible con un armazón.
La figura 37 es una sección tomada por el plano que incluye la línea 37-37 de la figura 36.
La figura 38 y última es una vista en perspectiva de una máquina expendedora de bebidas que puede usar el recipiente flexible de la figura 36.
En todas las diversas vistas de los dibujos, los caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Refiriéndonos ahora a los dibujos y en concreto a las figuras 1 a 4, se muestra una máquina expendedora de bebidas 1 que comprende un alojamiento o caja rectangular 3 que define un compartimiento 5 que contiene un aparato de control de caudal 7 construido según los principios de la presente invención para dispensar una bebida desde una bolsa flexible 9 accionada por el aparato de control de caudal. Los números de referencia anteriores designan su objeto en general. Un soporte 11 (que puede formar parte integral de la caja 3) sostiene la caja en posición vertical por encima del soporte proporcionando un espacio para colocar un vaso C u otro recipiente adecuado debajo de una boquilla de salida 13 para recibir la bebida que se dispensa (por ejemplo zumo de naranja). Aunque las realizaciones que se ilustran muestran la invención en el contexto de una máquina expendedora de líquido consumible, la invención también se puede usar para dispensar otros líquidos no consumibles y material fluido, aunque no líquido. Uno de tales usos que incluye líquidos no consumibles puede ser la mezcla de pintura.
La caja 3 incluye una puerta frontal 15 abisagrada en el resto de la caja. La puerta frontal puede abrirse para acceder al aparato de control de caudal 7 que está en el interior de la caja 3. Para simplificar y aclarar la ilustración, en las figuras 2 a 4 se ha retirado completamente la puerta frontal 15. Un botón 17 de la puerta frontal 15 está conectado a un controlador (se describe después) para controlar la máquina expendedora 1 a fin de dispensar la bebida en el vaso C cuando se aprieta el botón. La máquina expendedora de bebidas 1 puede funcionar para distribuir un volumen fijo de bebida cada vez que se aprieta el botón 17, o para distribuir la bebida de manera continua mientras se tiene apretado el botón. Naturalmente, se pueden emplear palancas u otros tipos de dispositivos (no se muestran) para accionar la máquina expendedora.
El aparato de control de caudal 7 está montado en una guía de deslizamiento superior y en una guía de deslizamiento inferior (se indican normalmente con los números 19 y 21, respectivamente), ambas fijas en la caja 3 dentro del compartimiento 5. Cada guía de deslizamiento 19, 21 incluye secciones telescópicas 19A, 19B y 21A, 21B que permiten sacar el aparato de control de caudal 7 del compartimiento 5 para llevar a cabo operaciones de mantenimiento y reparación, como se muestra en las figuras 3 y 4. Un armazón rectangular, que se indica normalmente con el número 23, está conectado mediante pestillos a las secciones de guía de deslizamiento externas 19B, 21B de las guías de deslizamiento superior e inferior 19, 21 y forma la base para conectar los otros componentes del aparato de control de caudal 7. Un elemento de cuerpo 25 está unido al extremo inferior del cuerpo 23 y un elemento de cuerpo pivotante 27 está unido mediante bisagras (se indican normalmente con el número 29, ver figura 19) al elemento de cuerpo fijo para pivotar entre una posición de funcionamiento cerrada (figura 3) y una posición de funcionamiento abierta (figura 4). Un par de bloques en V 31 montados en un extremo superior del elemento de cuerpo fijo 25 se extienden hacia fuera desde el elemento de cuerpo fijo en la dirección del elemento de cuerpo pivotante. Los bloques en V 31 determinan el emplazamiento de la bolsa flexible y sujetan unos receptáculos de pestillo de resorte 33 para recibir pestillos de resorte 35 de mecanismos de cierre, se indican normalmente con el número 37, unidos al elemento de cuerpo pivotante 27. Cada mecanismo de cierre 37 incluye una base 39, una palanca 41 montada de manera pivotante en la base y conectada al pestillo de resorte 35 para extender y retirar el pestillo de resorte a fin de bloquear el elemento de cuerpo pivotante 27 en la posición cerrada (figura 3), y desbloquear el elemento de cuerpo pivotante para que gire hacia la posición abierta (figura 4). El elemento de cuerpo fijo 25 también sujeta ocho válvulas de solenoide (se indican normalmente con los símbolos de referencia V1 a V8) que funcionan para controlar el caudal de material fluido dentro de la bolsa flexible 9 cuando está funcionando la máquina expendedora de bebidas 1 y válvulas de control de presión de fluido (se indican normalmente con los símbolos de referencia PV1 a PV4) utilizadas para aplicar vacío y presiones positivas a la bolsa flexible. El funcionamiento de las válvulas de solenoide V1 a V8 y las válvulas de control PV1 a PV4 se explica con más detalle a continuación. Las válvulas de solenoide V1 a V8 y las válvulas de control PV1 a PV4 están encerradas en una cubierta 47 unida de manera liberable al armazón 23. La cubierta se muestra rota en la figura 3 de manera que se puede ver la disposición interna de las válvulas de control PV1 a PV4. Las válvulas de solenoide se muestran en la figura 16. El compartimiento 5 está refrigerado y la cubierta 47 protege las válvulas de solenoide V1 a V8 y las válvulas de control PV1 a PV4 de la humedad de condensación que hay en el compartimiento frío.
Las esquinas superiores del armazón 23 incluyen unos vástagos 49 recibidos en aberturas 51 (ver figura 5) de esquinas correspondientes de la bolsa flexible 9 para que la bolsa cuelgue del armazón. Cada vástago 47 tiene unas ranuras 53 cerca de sus extremos distales (ver figura 19) que reciben y determinan el emplazamiento de la bolsa 9 axialmente con respecto a los vástagos. La bolsa flexible se extiende hacia abajo desde los vástagos 47 entre los bloques en V 31 y hasta el espacio que hay entre el elemento de cuerpo fijo 25 y el elemento de cuerpo pivotante 27 cuando están en la posición cerrada. Refiriéndonos ahora a las figuras 5 y 6, la bolsa flexible 9 comprende una primera hoja 55 y una segunda hoja 57. La bolsa flexible 9 se ve en la figura 5 desde el lado que está orientado hacia el elemento de cuerpo fijo 25. Las hojas primera y segunda 55, 57 tienen normalmente la misma forma y tamaño y están superpuestas. Las hojas primera y segunda 55, 57 son de un material de hoja flexible impermeable a líquidos y están aseguradas de manera hermética entre sí en una juntura periférica 59 que rodea sus márgenes longitudinales para formar un sobre. Cada hoja primera y segunda 55, 57 puede estar formada por una única capa, aunque se prefiere una composición de varias capas de material de hoja. Además, las hojas primera y segunda 55, 57 también están unidas entre sí en el interior de la juntura periférica 59 para formar varias células diferentes, cada una capaz de contener su propio volumen de líquido. Las diferentes células incluyen una célula de embalse grande 61 en la parte superior de la bolsa flexible 9 que contiene en la realización que se ilustra líquido concentrado de zumo de naranja. La célula de embalse 61 está definida en parte por la juntura periférica 59, aunque también por una juntura transversal 63. También hay una célula dosificadora de concentrado 65 definida por la juntura 67, una célula dosificadora de agua 69 definida por la juntura 71, una primera célula mezcladora 73 definida por la juntura 75 y una segunda célula mezcladora 77 definida por la juntura 79. Se puede apreciar que las junturas 67, 71 de la célula dosificadora de concentrado y la célula dosificadora de agua 69 coinciden en un punto pero separan las células.
La bolsa flexible 9 también incluye un par de aberturas 83 que se extienden a través de toda la bolsa, y las cuales permiten a unos posicionadores que están en los elementos de cuerpo fijos y pivotantes 25, 27 acoplarse entre sí cuando los elementos de cuerpo están cerrados. Un conducto ovalado 87 también se extiende a través de la bolsa 9 y permite comunicación de depresión al elemento de cuerpo pivotante 27 desde el elemento de cuerpo fijo 25. La bolsa flexible 9 está formada con un par de rebajos 89 alineados en lados lateralmente opuestos. Estos rebajos 89 están situados para coincidir con la "V" del bloque en V 31. Un segundo par de rebajos 91 están situados en el borde inferior de la bolsa para proporcionar espacio libre a unas bisagras 29 que conectan entre sí los elementos de cuerpo fijos y pivotantes 25, 27.
Las hojas primera y segunda 55, 57 intercalan un colector de plástico rígido (se indica normalmente con el número 95) entre ellas que define, junto con las hojas primera y segunda, circuitos de fluido para líquido dentro de la bolsa flexible 9. El colector 95 puede ser una pieza moldeada, aunque se pueden usar otros materiales y métodos de construcción siempre que no nos alejemos del objeto de la presente invención. La rigidez del colector 95 es suficiente para mantener los circuitos abiertos bajo las diferencias de presión experimentadas durante la circulación relativamente rápida de líquido a través de los circuitos. Además, el colector rígido 95 aísla la célula de embalse 61 de las células dosificadoras 65, 69 y las células mezcladoras 73, 77 de manera que se ve influenciado por las fuerzas que producen la expansión y contracción de estas células en funcionamiento. Refiriéndonos a las figuras 7 a 9, se puede ver que el colector 95 es un armazón de tipo esqueleto, que define básicamente paredes laterales de circuitos de fluido, aunque no las partes superiores e inferiores que están definidas por las hojas primera y segunda 55, 57. Más en concreto, el colector 95 incluye un elemento de armazón externo rectangular 97 que sostiene los demás elementos del colector.
Unos elementos triangulares 99 con lados inclinados sobresalen hacia fuera desde el elemento de armazón rectangular 97 cerca de sus bordes. Estos elementos triangulares 99 facilitan la unión de las hojas primera y segunda 55, 57 con el colector 95, evitando un filo agudo donde las hojas primera y segunda se encuentran con el colector a lo largo de sus bordes laterales verticales. Unos tubos formados como parte del colector 95 proporcionan comunicación fluida entre el colector y las células 65, 67, 73, 77 formadas en la bolsa flexible 9. Los tubos incluyen un tubo de célula dosificadora de agua 101, un tubo de célula dosificadora de concentrado 103, un primer tubo de célula mezcladora 105, un segundo un tubo de célula mezcladora 107 y un tubo de salida 109. Estos tubos se forman con el material del colector 95 y definen circuitos de fluido independientemente de las hojas primera y segunda 55, 57. Los extremos externos de los tubos 101, 103, 105, 107, 109 se abren en sus respectivas células 69, 65, 73 y 77 y los tubos se extienden a través del elemento de armazón rectangular 97 hasta el interior del colector 95. La célula de embalse 61 es asistida por un canal de entrada 111 que sobresale hacia fuera desde el elemento de armazón rectangular 97 y se abre en la célula de embalse. Durante el transporte y antes de usar en la máquina expendedora de bebidas 1, se puede utilizar una conexión de pinza despegable de las hojas flexibles, o equivalente (no se muestra) situada en la intersección de la célula de embalse 61 con el canal de entrada 111 para retener el concentrado en la célula de embalse. A diferencia de los tubos 101, etc., el canal de entrada 111 está abierto por un lado del colector 95 y utiliza la primera hoja 55 para encerrar un circuito de fluido para líquido desde la célula de embalse 61 por razones que se explican después. Todos los tubos excepto el tubo de salida 109, y el canal de entrada 111 tienen alas 101A, 103A, 105A, 107A, 111A, que se inclinan en una dirección radial hacia fuera desde el tubo. Estas alas proporcionan unas superficies más grandes y homogéneas para unir las hojas primera y segunda 55, 57 con los tubos 101, 103, 105, 107 y el canal de entrada 111 a fin de facilitar una
conexión hermética que no se rompa debido a las fuerzas que sufre la bolsa flexible 9 durante su transporte y uso.
El colector rígido 95 ofrece muchas ventajas. Sin embargo, también es posible formar los circuitos de fluido de otros modos. Por ejemplo, se pueden formar circuitos de fluido haciendo exclusivamente cierres estancos (no se muestran) dentro de la bolsa flexible 9 para definir conductos. Además, en vez de un único colector rígido, se pueden usar tubos rígidos individuales u otras piezas de sostén (no se muestran) en emplazamientos críticos (por ejemplo, en las aberturas de las células 65, 69, 73, 77) de conductos flexibles para mantenerlos abiertos. La presencia de los tubos 101, 103, 105, 107 es particularmente útil cuando las células 65, 69, 73, 77 se someten cíclicamente a una presión de aire positiva y negativa. Si no estuvieran los tubos 101, 103, 105, 107, las células 65, 69, 73, 77 tenderían a ocluirse por donde entra y sale el material fluido de la célula cuando se aplica cíclicamente presión. En ese caso, las células 65, 69, 73, 77 no se llenarían ni vaciarían de manera adecuada. Como alternativa, los conductos podrían formarse con tubos individuales (no se muestran) cerrados herméticamente entre las hojas 55, 57 de la bolsa flexible 9. Se podrían formar ventanas de válvula entre tubos adyacentes formando pequeñas cavidades en la bolsa 9 sellando las hojas 55, 57 de la bolsa entre sí. Dos (o más) tubos alineados podrían abrirse en la ventana de válvula. Después podrían actuar cabezas de válvula para plegar (apretando) y soltar las ventanas a fin de evitar o permitir el paso de líquido.
Unas aberturas de admisión de agua están definidas por dos elementos de armazón normalmente circulares 115 que están en el lado izquierdo del colector 95 (en la orientación de las figuras 8 y 9). Los elementos de armazón circulares 115 coinciden en parte con los elementos de armazón rectangulares 97. Cada elemento de armazón circular 115 puede recibir un conducto de admisión de agua (no se muestra) para suministrar agua, por ejemplo de una tubería de agua potable pública, al colector 95. Se proporcionan dos elementos de armazón circulares 115 de manera que la tubería del agua puede unirse a cualquier lado de la bolsa flexible 9. De ese modo, la bolsa no necesita ninguna orientación determinada para funcionar. Un conducto (normalmente se indica con el número 117) del colector 95 esta definido en gran parte por unos elementos de armazón de pared internos primero y segundo (se indican con los números 119 y 121, respectivamente) que se extienden a lo largo del colector por el interior del elemento de armazón rectangular 97. Los elementos de armazón de pared internos 119, 121 son opuestos entre sí y definen los lados del conducto 117. La sujeción de las hojas primera y segunda 55, 57 encierra el conducto en las partes superiores de los elementos de armazón de pared internos 119, 121. En determinados emplazamientos, el colector 95 está formado con asientos de válvula (se indican normalmente con el número 123) abiertos por el lado que cierra la primera hoja 55, aunque cerrados por el lado adyacente a la segunda hoja 57. El primer elemento de armazón de pared 119, 121 tiene una abertura alineada con el canal de entrada de embalse 111 para que pase concentrado líquido (es decir, concentrado de zumo de naranja) al colector 95 y a otra abertura donde se cruzan dos bifurcaciones 117B, 117B del conducto. El segundo elemento de armazón de pared interno 121 incluye cuatro bifurcaciones donde este segundo elemento de armazón de pared interno se extiende hasta una intersección con el elemento de armazón de pared rectangular 97. Estas bifurcaciones están alineadas con los emplazamientos en los que los tubos 101, 103, 107 y 109 atraviesan el elemento de armazón rectangular para que entre o salga líquido del colector 95.
Las dos bifurcaciones 117A, 117B del conducto 117 proporcionan una circulación separada a las células mezcladoras primera y segunda 73, 77 desde las células dosificadoras 65, 69, y desde las células mezcladoras al tubo de salida 109. Las bifurcaciones se extienden desde una abertura del primer elemento de armazón de pared interno 119 hasta el extremo derecho del colector 95 (en la orientación de las figuras 8 y 9). Una bifurcación (117B) está definida por una prolongación de los elementos de armazón de pared internos primero y segundo 119, 121 hacia el centro del colector 95. La otra bifurcación 117A está definida por el primer elemento de armazón de pared 119 y el interior del elemento de armazón rectangular 97 de manera que la bifurcación se extiende por la parte superior del colector 95, paralela a la bifurcación 117B. La bifurcación 117B se abre en la primera célula mezcladora 73, aunque no en la segunda célula mezcladora 77. La bifurcación 117A se abre en la segunda célula mezcladora 77, aunque no en la primera célula mezcladora 73. La bifurcación 117B se comunica con la segunda célula mezcladora 77 mediante una de las aberturas del segundo elemento de armazón de pared interior 121.
La bifurcación 117A se comunica con la segunda célula mezcladora 77 mediante un elemento de canal (se indica normalmente con el número 125). El elemento de canal 125 se extiende desde la abertura del elemento de armazón rectangular 97 asociado con el primer tubo de célula mezcladora 107, a través de la bifurcación 117B hasta una tercera abertura del elemento de armazón de pared interior 119 donde se abre en la bifurcación 117A. El canal 125 se cierra desde la bifurcación 117B debido a la presencia de una pared inferior 127 y dos paredes laterales 129 del canal. El canal 125 está dividido en dos mediante una pieza de separación 131. La pieza de separación 131 evita que la hoja 55 se pliegue en el canal 125. El canal no tiene tanta profundidad como el grosor del colector 95 o la altura de las paredes opuestas 119, 121. Por tanto, el líquido que hay en la bifurcación 117B puede continuar pasando por el canal 125 pasando por detrás del mismo (según se mira el colector 95 en las figuras 8 y 9). Las dos bifurcaciones 117A, 117B se unen de nuevo en un único conducto 117 adyacente al tubo de salida 109 de manera que las dos células mezcladoras 73, 77 distribuyen el líquido mezclado al mismo sitio.
Los asientos de válvula 123 se usan para controlar la dirección del caudal de líquido que circula por el interior del colector 95. Toda la operación del aparato de control de caudal 7, incluido el control de líquido por el interior del colector 95, se describe con más detalle después. Los asientos de válvula 123 están definidos en parte por unas secciones arqueadas opuestas 135 que pueden estar formadas por el elemento de armazón rectangular 97 y el primer elemento de armazón de pared interno 119, los elementos de armazón de pared internos primero y segundo 119, 121, o las secciones opuestas del canal de entrada de célula de embalse 111. Cada par de secciones arqueadas opuestas define una ventana de válvula. Todos los asientos de válvula 123 tienen sustancialmente la misma estructura, y en la figura 10 se muestra en sección un asiento de válvula ejemplar. El asiento de válvula 123 une entre sí el elemento de armazón de pared interno 119 y el armazón rectangular 97 definiendo una bifurcación 117A de conducto en un lado adyacente a la segunda hoja 57. El asiento de válvula 123 incluye una superficie obturadora 137 con forma de segmento esférico. Unas rampas 139 se extienden desde el lado del colector 95 adyacente a la segunda hoja 57 hasta la superficie obturadora 137, facilitando la circulación de líquido hacia y desde la zona de la superficie obturadora. Se puede apreciar que la superficie obturadora 137 del asiento de válvula 123 proporciona una superficie dura y rígida contra la misma para formar un cierre estanco a fin de cerrar el conducto 117A en la zona del asiento de válvula. El asiento de válvula 123 tiene un área en sección en la zona de la superficie obturadora 137 que es más o menos la misma (y no menor) que el área en sección del conducto 117A para facilitar la circulación a través del asiento de válvula en el emplazamiento donde la válvula deforma la primera hoja flexible 55 a fin de que se acople en la superficie obturadora.
Las figuras 11 y 12 ilustran esquemáticamente un vástago de válvula 143 y una cabeza de válvula 145 de una de las válvulas de solenoide (V7) que se usa para cerrar de manera selectiva la bifurcación 117A de conducto en los asientos de válvula 123 que se ilustran en la figura 10. Hay una válvula de solenoide (V1 a V8) por cada asiento de válvula 123, aunque se pueden usar otras disposiciones (no se muestran) en donde una única válvula de solenoide de servicio a más de un asiento de válvula. La asociación de cada válvula de solenoide (V1 a V8) con su asiento de válvula correspondiente 123 se indica esquemáticamente en la figura 5. Las válvulas de solenoide (V1 a V8) no se ilustran en la figura 5, únicamente su asociación con un asiento de válvula determinado 123. La cabeza de válvula 145 incluye una punta de válvula 147 unida a la cabeza de válvula. Una superficie distal 149 de la punta de válvula 147 se perfila en correspondencia con la forma de la superficie obturadora 137 del asiento de válvula 123. La cabeza de válvula 145 está separada del asiento de válvula 123 en la figura 11 de manera que la bifurcación 117A de conducto está despejada y puede circular líquido libremente a través del conducto sobrepasando el asiento de válvula. Para bloquear la circulación de líquido a través del punto del conducto que coincide con el emplazamiento del asiento de válvula 123, la válvula de solenoide V7 extiende el vástago de válvula 143 de manera que la punta de válvula 147 se acopla en la primera hoja 55 y la deforma en la ventana de asiento de válvula 135. La primera hoja 55 se comprime firmemente contra la superficie obturadora 137 del asiento de válvula 123 y se adapta sustancialmente a la superficie obturadora con el área de superficie de la superficie distal 149 de la punta de válvula 147 de manera que la parte deformada de la primera hoja tapona el conducto, como se muestra en la figura 12. La punta de válvula 147 se hace preferiblemente con un material elastomérico que pueda deformarse elásticamente. Un ejemplo de tal material es caucho de silicona con una dureza de entre 25 y 30 Shore A. Por lo general, la dureza del material debe ser inferior a aproximadamente 55 Shore A, de preferencia inferior a 40 Shore A y más preferiblemente inferior a 35 Shore A. Se pueden usar otros materiales, por ejemplo poliuretano blando, caucho natural y un elastómero termoplástico (por ejemplo, elastómero termoplástico Hytrel® disponible en E. I. Du Pont de Nemours & Co. De Wilmington, Delaware).
No es anormal que el líquido que circula por el interior del colector 95 contenga materia en partículas, por ejemplo, el zumo de naranja puede contener pulpa. Si un trozo de pulpa quedase metido entre la primera hoja 55 y el asiento de válvula 123, la primera hoja se separaría de la superficie obturadora 137, lo que produciría un escape por el asiento de válvula. Sin embargo, la punta de válvula 147 elásticamente deformable de la presente invención puede autodeformarse y deformar la primera hoja 55 alrededor de la pulpa (u otra materia en partículas) que hay en el líquido de manera que la primera hoja es empujada hacia abajo contra la superficie obturadora 137 alrededor de la pulpa, envolviendo al menos en parte la punta y sellándola. De este modo, el conducto 117A queda aún bloqueado a pesar de la presencia de pulpa u otras partículas en el asiento de válvula 123. Cuando la válvula de solenoide V7 se abre (es decir, hace que la cabeza de válvula 145 y la punta 147 vuelvan a la posición de la figura 11), la primera hoja 55 se comba elásticamente volviendo a su posición original por encima de la superficie obturadora 137, reabriendo el conducto por el asiento de válvula 123.
Refiriéndonos ahora a las figuras 13 y 14, cada válvula de solenoide, incluida la válvula de solenoide V7, incluye un cilindro 153 con una pestaña 155 en un extremo para usar en el montaje del armazón 23 y el elemento de cuerpo fijo 25. El cilindro 153 recibe el vástago de válvula 143 inclinado hacia fuera desde el cilindro a través de un muelle helicoidal 157 que se acopla en el cilindro y la cabeza de válvula 145. Así, la posición normal o desactivada de la válvula de solenoide V7 es para cerrar el conducto 117A mediante la fuerza del muelle 157. El cilindro 153 contiene un dispositivo electromagnético adecuado que se puede accionar al activar la válvula para arrastrar el asiento de válvula 143 hasta el cilindro y para abrir el asiento de válvula 123 a fin de transferir líquido a través del conducto 117A. La válvula de solenoide V7 puede configurarse de manera diferente a la que se muestra y se pueden usar otros tipos de válvula siempre que no nos alejemos del objeto de la presente invención. Como se muestra en la figura 14, la punta de válvula 147 comprende una pieza más o menos en forma de media luna 159 de caucho de silicona y un par de vástagos de unión 161. Los vástagos de unión son recibidos en agujeros (no se muestran) de la cabeza de válvula 145 para asegurar la punta de válvula 147 en la cabeza. La cabeza de válvula 145 incluye una ranura transversal 163 que recibe el margen extremo interno de la pieza de caucho 159. Unas lenguas 165 sobresalen de la cabeza 145 longitudinalmente con respecto a la válvula de solenoide V7 por lados opuestos de la pieza de caucho 159 cuando es recibida en la ranura 163. Las lenguas 165 tienen forma más o menos arqueada en correspondencia con la forma de la superficie distal 149 de la punta de válvula 147 para proporcionar soporte frente al movimiento lateral de la punta de válvula en direcciones perpendiculares a las superficies principales de la pieza 159.
La punta de válvula 147 se puede proporcionar con diferentes grosores T, T' y T'' para facilitar la obturación a diferentes tipos de material fluido con materia en partículas de diferentes tamaños. La figura 14A muestra la punta de válvula 147 con puntas de válvula 147' y 147'', que tienen dimensiones de grosor menores y mayores (T' y T'', respectivamente) que el grosor T de la punta de válvula 147. Como ya se ha explicado, la punta de válvula 147 está hecha con un elastómero relativamente blando que hace que la hoja 55 se adapte alrededor de cualquier materia en partículas que esté presente en el material fluido de manera que se consiga estanqueidad. Sin embargo, esta facultad no es suficiente para asegurar que se pueda conseguir estanqueidad si la longitud de la materia en partículas más larga es mayor que el grosor de la punta de válvula 147. Refiriéndonos ahora a la figura 14B, se ilustra materia en partículas en forma de pulpa P de zumo cerca y por debajo de la punta de válvula 147. La mayor longitud L de pulpa P en un tipo determinado de zumo se puede establecer mediante métodos conocidos. La punta de válvula (147, 147', 147'') se selecciona preferiblemente para que sea más gruesa que el trozo de pulpa P más largo del zumo. Así, incluso el trozo más largo de pulpa P no puede extenderse completamente por debajo de la punta de válvula 147. Se puede apreciar que si un trozo de pulpa (no se muestra) pudiera extenderse por el asiento de válvula 123, por debajo de la punta de válvula 147, una distancia mayor que el grosor del asiento de válvula, se produciría un escape. Incluso aunque la punta de válvula 147 pueda adaptarse a la hoja 55 alrededor de la pulpa, ésta no podría envolverla completamente, dejando abierta la posibilidad de que el zumo se desplace por debajo de la punta de válvula a lo largo del trozo de pulpa.
Las válvulas de solenoide V1 a V8 se montan en el armazón 23 y en el elemento de cuerpo fijo 25 con pares correspondientes de pernos 169 que se introducen por unos agujeros 171 en las pestañas 155 de los cilindros 153, a través del armazón y en el elemento de cuerpo fijo. Se puede apreciar con referencia a la figura 16 que un par de válvulas de solenoide (V3 y V4), debido a su orientación y a su cercanía entre sí, comparten una pestaña 155 que recibe tres pernos 169 para montar el par de válvulas. El vástago de válvula 143 de cada válvula (V1 a V8) se extiende hasta el elemento de cuerpo fijo 25 y la cabeza de válvula 145 está situada en una de las aberturas correspondientes 173 que está formada en la cara interna del elemento de cuerpo fijo (ver figura 15). Cada válvula de solenoide (por ejemplo, la válvula de solenoide V7) puede funcionar para desplazar la punta de válvula 147 a través de la abertura 173 a fin de deformar la primera hoja 55 para que se acople en la superficie obturadora 137 del asiento de válvula correspondiente 123 de la bolsa flexible 9 para ocluir el conducto 117 en el emplazamiento de esa válvula determinada, y para retirarla de la abertura a fin de abrir el conducto. Se puede apreciar que en funcionamiento, estas aberturas 173 están alineadas con asientos de válvula correspondientes 123 del colector 95. Se proporciona una abertura 175 en la cara interna del elemento de cuerpo fijo 15 para introducir depresión en el elemento de cuerpo pivotante 27. La abertura 175 está rodeada por una junta tórica 177 para acoplarse de manera hermética con el elemento de cuerpo pivotante 27 a través del conducto ovalado 87 de la bolsa flexible 9. Se proporcionan dos cavidades 179 en el fondo del elemento de cuerpo fijo 25 para que la bisagra 29 conecte el elemento de cuerpo pivotante 27 con el elemento de cuerpo fijo. En cada cavidad 179 se pueden ver pasadores de bisagra 181 usados para hacer la conexión.
Como se muestra en la figura 15, la cara interna del elemento de cuerpo fijo 25 está formada por dos huecos más o menos ovalados (o en forma de huevo) que se indican con los números 185 y 187, dimensionados y formados para recibir la primera célula mezcladora 73 y la segunda célula mezcladora 77, respectivamente, de la bolsa flexible 9. Un tercer hueco 189 está dimensionado para recibir la célula dosificadora de concentrado 85, y un cuarto hueco 191 está dimensionado para recibir la célula dosificadora de agua 69. Cada uno de los huecos (185, 187, 189, 191) del elemento de cuerpo fijo 25 tiene un agrupamiento de cuatro orificios pequeños en cada hueco (el agrupamiento se indica normalmente con el número 195) y se usa para aplicar presión de fluido al hueco y a la célula (73, 77, 65, 69) que se encuentra en su interior. Se pueden proporcionar sensores (no se muestran) a una abertura (no se muestra) de cada hueco 185, 187, 189, 191 del elemento de cuerpo fijo 25 para determinar el estado de la célula correspondiente (65, 69, 73 y 77). Los dos primeros huecos 185, 187 están rodeados por canales 197 que incluyen juntas tóricas correspondientes 198 para cerrar herméticamente la bolsa flexible 9 cerca de la parte de las células mezcladoras 73, 77 recibidas en el hueco. Los huecos tercero y cuarto 189, 191 están rodeados por un único canal 197 y la junta tórica 198 ya que la célula dosificadora de concentrado 65 y la célula dosificadora de agua 69 se accionan conjuntamente en la realización que se ilustra. De este modo, cada uno de los dos primeros huecos 185, 187, y el tercero y el cuarto 189, 191 están aislados en su propia zona de las otras zonas y del ambiente de manera que la presión de fluido que se aplica en cada zona es completamente independiente de la que se aplica en cualquier otra zona. En la figura 15, sólo se muestran partes de las juntas tóricas 198 aunque éstas se extienden completamente alrededor de los canales 197.
Las válvulas de control de presión de fluido PV1 a PV4 (ver figura 3) se montan en la cara externa del elemento de cuerpo fijo 25 a través de una abertura 199 (figura 16) del armazón 23. Las válvulas de control PV1 a PV4 no se muestran en la figura 16 por motivos de claridad. Hay una válvula de control (PV2 a PV4) para cada una de las zonas aisladas mencionadas de la cara interna del elemento de cuerpo fijo, y una válvula de control PV1 para la aplicación de depresión en el elemento de cuerpo pivotante 27. Cada válvula de control PV1 a PV4 está conectada a un conector de entrada de alta presión 201, a un conector de entrada de baja presión 203 y a un conector de entrada de depresión 205 que atraviesan la cubierta 47 por su parte superior (ver figura 3). El conector de entrada de alta presión 201 puede, por ejemplo, distribuir aire comprimido a aproximadamente 2,76 bares (40 psi) para activar el funcionamiento de las válvulas de control PV1 a PV4. Las válvulas de control PV1 a PV4 también están conectadas a un generador de energía eléctrica (no se muestra) para usar en la operación de activación de las válvulas.
El conector de entrada de baja presión 23 puede, por ejemplo, distribuir aire comprimido a aproximadamente 0,69 bares (10 psi) para aplicar presión a fin de intentar plegar las células 65, 69, 73, 77 de la bolsa flexible 9. El conector de depresión 205 puede, por ejemplo, distribuir depresión a - 0,48 bares (-7 psi) aproximadamente para expandir las células 65, 69, 73, 77 y también para sujetar la segunda hoja 57 de la bolsa flexible 9 contra el elemento de cuerpo pivotante 27, como se describe con más detalle después. Se pueden aplicar otras presiones siempre que no nos alejemos del objeto de la presente invención. También es posible aplicar presión y vacío en el lado de la bolsa flexible 9 que está orientado hacia el elemento de cuerpo pivotante 27 siempre que esté dentro del objeto de la presente invención. Las válvulas de control PV1 a PV4 funcionan de manera que se aplica presión positiva o depresión en las células correspondientes 65, 69, 73, 77 a través de los orificios 195 del hueco del elemento de cuerpo fijo 25 para plegar o expandir las células a fin de descargar o arrastrar líquido de manera selectiva. La válvula de control PV1 se conecta al elemento de cuerpo fijo 25 mediante una pieza de ajuste 202, la válvula de control PV2 se conecta mediante unas piezas de ajuste 204A, 204B, la válvula de control PV3 se conecta mediante una pieza de ajuste 206 y la válvula de control PV4 se conecta mediante una pieza de ajuste 208. Las piezas de ajuste 202, 204A, 204B, 206, 208 se conectan haciendo que atraviesen el elemento de cuerpo fijo 25 y (en el caso de la pieza de ajuste 202) el elemento de cuerpo pivotante 27 hasta los huecos correspondientes 185, 187, 189, 191, 211, 215, 217 para aplicar presión positiva y depresión. Un elemento 212 que sobresale de la cubierta 47 (figura 3) se proporciona para que haga conexión eléctrica con las válvulas PV1 a PV4 y para descargar aire al medio ambiente.
Refiriéndonos ahora a las figuras 17 y 18, el elemento de cuerpo pivotante 27 incluye en su cara externa (figura 17) los mecanismos de cierre 37 ya descritos usados para asegurar el elemento de cuerpo pivotante en el elemento de cuerpo fijo 25 en la posición cerrada. Un conector de suelta rápida 209 puede liberar la unión estanca al mismo de una manguera para tuberías de agua (no se muestra) para suministrar agua (el líquido) al aparato de control de caudal 7. El agua pasa del conector 209 a través de la cara interna del elemento de cuerpo pivotante 27 a un conector de lanzadera 210. El conector de lanzadera perfora la segunda hoja 57 de la bolsa flexible 9 cuando el elemento de cuerpo pivotante 27 se cierra, y se sella con el elemento de armazón circular (entrada) 115 en el colector 95 (por ejemplo, mediante el acoplamiento de una junta tórica en el elemento de armazón). Sin embargo, se tienen en cuenta otras estructuras para hacer la conexión de agua, entre las que se incluyen una conexión estrictamente manual. La cara interna del elemento de cuerpo pivotante 27 tiene huecos (se indican con los números 211, 213, respectivamente) para recibir mitades correspondientes de las células mezcladoras 73, 77, un hueco 215 para recibir la mitad de la célula dosificadora de concentrado 64 y un hueco 217 para recibir la mitad de la célula dosificadora de agua 69.
El funcionamiento del conector de lanzadera 210 se ilustra en detalle en las figuras 29 a 32. La figura 29 es una vista en sección esquemática tomada normalmente como se indica con la línea 29-29 de la figura 4, que muestra una parte fragmentada del elemento de cuerpo pivotante 27 separado del elemento de cuerpo fijo 25 (no se muestra en la figura 29) en la posición abierta del elemento de cuerpo pivotante. El conector de lanzadera 210 incluye una lanzadera 210A montada de manera desplazable mediante un elemento de asiento 214 en una cavidad 216 del elemento de cuerpo pivotante 27. Unos tornillos 214A unen el elemento de asiento 214 con elemento de cuerpo pivotante 27 normalmente en la cavidad. Una junta tórica 214B que rodea una parte tubular del elemento de asiento 214 que está en el interior de la cavidad 216 crea una junta hermética entre el elemento de asiento y el elemento de cuerpo pivotante 27 en la cavidad para evitar que se produzcan fugas de agua por el elemento de asiento. La lanzadera 210A es recibida por deslizamiento en la parte tubular del elemento de asiento 214 y se inclina hacia fuera desde el elemento de asiento y la cavidad 216 mediante un muelle helicoidal 218. La lanzadera tiene un conducto interno 210B que se abre en el extremo distal de la lanzadera 210A y tiene cuatro orificios radiales 210C (tres de los cuales se muestran) cerca del extremo proximal del conducto interno. La lanzadera 210A incluye también una primera junta tórica 210D recibida alrededor de una parte central de la lanzadera y evita que pase agua entre la lanzadera y el elemento de asiento 214 que está en el interior la parte tubular del elemento de asiento. Un muelle 218 normalmente inclina una segunda junta tórica 210E situada en el extremo proximal de la lanzadera 210A para acoplar el elemento obturador en el extremo interno de su parte tubular a fin de evitar que entre agua en la parte tubular del asiento. La segunda junta tórica 120E puede sacarse del elemento de asiento 214, como se describe después. Se proporciona una tercera junta tórica 210F para acoplar el elemento de asiento 214 y el colector 95 en el elemento de armazón circular 115 para obtener una junta hermética a fluidos como se explica con más detalle después. Unas puntas afiladas 120G del extremo distal de la lanzadera 210A que rodean el extremo abierto del conducto interno 210B son útiles para perforar la hoja 57 de la bolsa flexible 9. La cavidad 216 tiene un orificio 216A para obtener comunicación de agua con la manguera para tuberías de agua (no se muestra) unida al conector 209 (ver figura 17) del elemento de cuerpo pivotante 27 en la cavidad.
Una vez colgada la bolsa flexible 9 en el armazón 23, colocada entre los bloques en V 31 de manera que las partes correspondientes de las células 65, 69, 73, 77 son recibidas en los huecos 189, 191, 185, 187, (ver figura 5), el elemento de cuerpo pivotante 27 puede elevarse de la posición que se muestra en la figura 4 a la posición cerrada que se muestra en las figuras 2 y 3. La figura 30 ilustra esquemáticamente el conector de lanzadera a medida que se acerca al elemento de cuerpo fijo (no se ilustra en la figura 30) y a la bolsa flexible 9, aunque antes del acoplamiento. El conector de lanzadera 210 normalmente se alinea con uno de los elementos de armazón circulares 115 del colector 95 a medida que el elemento de cuerpo pivotante 27 se acerca a la bolsa flexible 9 que está dispuesta en el elemento de cuerpo fijo 25. Las puntas afiladas 210G de la lanzadera enganchan la hoja 57 de la bolsa flexible 9, perforando la hoja por la parte que recubre el elemento de armazón circular 115. La figura 31 ilustra la condición justo después de que las puntas afiladas 210G enganchan y perforan la hoja 57 de la bolsa flexible 9. La lanzadera 210A continúa después en la abertura definida por el elemento de armazón circular 115 y se acopla en una pared inferior 115A del elemento de armazón circular, y la tercera junta tórica 210F acopla el colector 95 en el elemento de armazón circular 115 y también el elemento de asiento 214, formando un cierre estanco. A medida que el elemento de cuerpo pivotante 27 continúa hacia la posición cerrada, la lanzadera 210A se desliza hacia atrás hasta la cavidad 216 haciendo frente al empuje del muelle 218 de manera que la segunda junta tórica 210E se sale del elemento de asiento, dejando expuestas las aberturas radiales 120C al interior de la cavidad. La figura 32 ilustra el elemento de cuerpo pivotante 27 una vez que ha alcanzado la posición cerrada. Se deja que entre agua en el conducto interno 210B a través de los orificios radiales 210C y que pase por la lanzadera 210A al colector 95 para diluir el concentrado.
Cuando el elemento de cuerpo pivotante 27 se mueve de nuevo a la posición abierta una vez vaciado el concentrado de la bolsa flexible 9, la lanzadera 210A puede cerrarse automáticamente para cortar la corriente de agua. Más en concreto, el muelle 218 retira la lanzadera 210A de la cavidad 216 cuando el elemento de cuerpo pivotante 27 se retira de la bolsa flexible 9 de manera que la segunda junta tórica 210E se asienta en el elemento de asiento 214 para evitar que entre agua en el conducto interno 210D a través de los orificios radiales 210C. De este modo, se corta el agua automáticamente cuando el elemento de cuerpo pivotante 27 pasa de la posición cerrada, que está cerca del elemento de cuerpo fijo 25, a la posición abierta. La lanzadera 210A se aparta del elemento de armazón circular 115 del colector 95 debido al movimiento continuo del elemento de cuerpo pivotante 27, proporcionando una desconexión seca a la bolsa flexible 9.
Refiriéndonos a la figura 18, cada hueco de célula mezcladora 211, 213 está rodeado por ranuras 219 que contienen juntas tóricas correspondientes 220 adaptadas para acoplarse de manera estanca en la bolsa flexible 9 a fin de aislar un hueco de otro y del ambiente externo. Una única ranura 219 y junta tórica 220 rodean una zona que incluye el hueco 215 para la célula dosificadora de concentrado 65 y el hueco 217 para la célula dosificadora de agua 69. La única junta tórica 220 aísla estos dos huecos 215, 217 de los otros huecos 211, 213 y del ambiente externo. En la figura 18, sólo se muestran partes fragmentarias de las juntas tóricas 220, aunque se extienden por toda la longitud de las ranuras 219. Un agrupamiento de cuatro orificios pequeños (el agrupamiento que se indica normalmente con el número 221) en cada hueco proporciona comunicación fluida para depresión a la mitad de las células 73, 77, 65. 69 de los huecos 211, 213, 215, 217. Esta depresión se comunica desde el elemento de cuerpo fijo 25 a través de la abertura 175 de la cara interna del elemento de cuerpo fijo que se acopla de manera estanca a través del conducto ovalado 87 de la bolsa flexible 9 con la cara interna del elemento de cuerpo pivotante 27 alrededor de una abertura (ver figura 4). La abertura se comunica con los conductos internos que se indican normalmente con el número 225 en el elemento de cuerpo pivotante 27 (ver figura 19) para comunicar la depresión a cada uno de los agrupamientos de orificios 221.
La figura 19A ilustra esquemáticamente la estructura ventajosa de las alas de tubo 103A del tubo 103 en el aislamiento neumático de la zona incluidos los huecos 189, 191 del elemento de cuerpo fijo 25 y los dos huecos 215, 217 del elemento de cuerpo pivotante 27. La forma inclinada del ala 103A permite que las juntas tóricas 198, 220 pasen gradualmente por el tubo 103 de manera que las juntas tóricas mantienen contacto continuo con las hojas primera y segunda correspondientes 55, 57 de la bolsa 9. Una transición brusca por un tubo rígido (no se muestra) puede producir un hueco entre los cierres estancos 198, 220 y su hoja correspondiente 55, 57 dando esto como resultado un escape por la zona aislada y una pérdida de presión positiva o depresión en la zona. Las alas 101A, 105A, 107A de los otros tubos 101, 105, 107 facilitan un cierre hermético entre las juntas tóricas 198, 220 y la bolsa flexible 9 de la misma forma que la descrita para el tubo 103. De este modo, se entiende que la zona que incluye los huecos 185 y 211, y la zona que incluye los huecos 187 y 213 se mantienen de manera similar en aislamiento neumático.
Refiriéndonos de nuevo a la figura 19, las cavidades 227 del margen angular del elemento de cuerpo pivotante 27 reciben bloques de bisagra 229 unidos de manera fija al elemento de cuerpo pivotante y que sobresalen desde allí. Los bloques de bisagra 229 se extienden hasta las cavidades 179 del margen angular inferior del elemento de cuerpo fijo 25 donde se montan de manera pivotante en el elemento de cuerpo fijo mediante pasadores de bisagra 181. Esta disposición se ve mejor en la figura 19, que ilustra los elementos de cuerpo pivotantes y fijos 25, 27 en una posición cerrada. De este modo, el elemento de cuerpo pivotante 27 puede pivotar con respecto al elemento de cuerpo fijo 25 entre las posiciones abierta y cerrada. Dos muescas circulares 226A y una muesca alargada 226B (figura 18) están adaptadas para recibir unos pasadores localizadores cónicos 228A y una lengüeta inclinada alargada 228B (figura 15) para alinear los elementos de cuerpo fijos y pivotantes 25, 27 cuando están cerrados. Las formas cónica e inclinada de los pasadores 228A y la lengüeta 228B permiten que éstos coincidan con las muescas correspondientes incluso aunque el elemento de cuerpo pivotante 27 se mueva por un arco circular para acoplarse con el elemento de cuerpo fijo 25.
Antes de describir otra realización, se describe el funcionamiento normal de la primera realización. Refiriéndonos en primer lugar a la figura 20, un controlador 233 (por ejemplo, un controlador lógico programable) está conectado a las válvulas de solenoide V1 a V8 (sólo se ilustran dos) para activar y desactivar las válvulas según un programa de funcionamiento preestablecido. El controlador 233 también está conectado a las válvulas de control PV1 a PV4 (no se muestran en la figura 21). Las válvulas de control PV1 a PV4 pueden controlarse mediante un controlador separado (no se muestra) siempre que no nos alejemos del objeto de la presente invención. El sistema neumático del aparato de control de caudal 7 incluye una bomba 235 para proporcionar presiones de fluido superiores a la presión atmosférica. Un conducto de la bomba 235 se extiende a través de una válvula de control 239 y sobrepasa un sensor de presión 241 hasta un tanque 243. Otro conducto 245 que se extiende desde el tanque 243 se divide en dos bifurcaciones (245A, 245B), teniendo cada una su propio regulador de presión 247. Las bifurcaciones 245A, 245B se conectan después a las válvulas de control PV1 a PV4 como ya se ha explicado. Una bomba de vacío 249 también está conectada a las válvulas de control PV1 a PV4 mediante un conducto 251. En un ejemplo, la bomba 235 se acciona para mantener la presión del tanque 243 a aproximadamente 3,45 bares (50 psi). Cuando el sensor de presión 241 detecta que la presión ha alcanzado 3,45 bares (50 psi) o más, cierra la válvula 239. El regulador de presión superior 247 del esquema puede accionarse para controlar que la presión en la bifurcación 245A sea de aproximadamente 2,76 bares (40 psi) y el regulador de presión inferior puede accionarse para controlar que la presión en la bifurcación 245B sea de aproximadamente 0,69 bares (10 psi). El vacío que se suministra a la válvula de control PV1 a PV4 mediante la bomba de vacío 249 puede ser de aproximadamente - 0,48 bares (-7 psi), como ya se ha explicado. La presión de 2,76 bares (40 psi) se utiliza para accionar las válvulas de control PV1 a PV4 a fin de cambiar entre la aplicación de presión positiva a los huecos 185, 187, 189, 191 del elemento de cuerpo fijo 25 y la aplicación de depresión. En esta realización, se aplica una depresión continua a las partes de las células 65, 69, 73, 77 formadas por la segunda hoja 57 de la bolsa flexible 9. Estas partes de las células 65, 69, 73, 77 son recibidas en los huecos correspondientes 215, 217, 211, 213 del elemento de cuerpo pivotante 27.
Se puede envasar zumo de naranja en la bolsa flexible 9 en un emplazamiento en condiciones asépticas (o esterilizar después del envasado) y transportarlo con otras bolsas flexibles a otro emplazamiento (por ejemplo, un restaurante o cafetería) donde se encuentra la máquina expendedora de bebidas 1. Se puede apreciar fácilmente que una bolsa flexible 9 puede cambiarse por otra abriendo el elemento de cuerpo pivotante (figura 4), retirando la bolsa de los vástagos 49 y colgando una nueva en los vástagos. La nueva bolsa flexible 9 se guía por los bloques en V 31, y los rebajos 89 de los lados verticales de la bolsa se colocan en línea con los bloques en V. El elemento de cuerpo pivotante 27 se eleva hasta la posición cerrada y los pestillos de resorte 35 encierran los receptáculos 33. La célula de embalse 61 está situada por encima de los elementos de cuerpo fijos y pivotantes 25, 27. La célula dosificadora de concentrado 65, la célula dosificadora de agua 69 y las células mezcladoras 73, 77 son recibidas en los huecos 189/215, 191/217, 185/211, 187/213 de los elementos de cuerpo fijos y pivotantes 25, 27. Una tubería de agua está unida al conector de suelta rápida 209 que está en la cara externa del elemento de cuerpo pivotante 27 y un conducto de salida 253 (figura 2) está conectado con el tubo de salida 109 que desciende desde el colector 95. Todo el aparato de control de caudal 7 puede volver a la caja 3 plegando las secciones telescópicas 19A, 19B, 21A, 21B de las guías de deslizamiento 19, 21. Cualquier conexión que se retire para permitir sacar el aparato de control de caudal 7 de la caja 5 se puede volver a colocar en su lugar original.
El controlador 233 puede accionar después automáticamente el ciclo para eliminar cualquier cantidad de aire que haya en las células mezcladoras 73, 77 o en las células dosificadoras 65, 69 y se ceba el aparato de control de caudal 7. Por ejemplo, todas las células mezcladoras 73, 77 y dosificadoras 65, 69 pueden plegarse en primer lugar para purgar el aire, que sale por el tubo de salida. Las dos células dosificadoras 65, 69 pueden llenarse de agua que se suministra después a la primera célula mezcladora 73. A continuación, las células dosificadoras 65, 69 se rellenan de agua a medida que el agua de la célula mezcladora 73 se descarga por el tubo de salida 109. La segunda célula mezcladora 77 se rellena de agua que procede de las células dosificadoras 65, 69. Esta vez, a medida que la segunda célula mezcladora 77 descarga el agua por el tubo de salida 109, la célula dosificadora de concentrado 65 se llena de concentrador de zumo de naranja procedente de la célula de embalse 61, y la célula dosificadora de agua 69 se llena de agua. El volumen combinado de los huecos 189 y 215 que reciben la célula dosificadora 65, y el volumen combinado de los huecos 191, 217 que reciben la célula dosificadora de agua 69 en la posición cerrada de los elementos de cuerpo fijos y pivotantes se seleccionan de manera que se obtenga la dilución adecuada del concentrado de zumo de naranja. Las mismas células dosificadoras 65, 69 se dimensionan lo suficientemente grandes como para llenar sus volúmenes de contención correspondientes. El volumen combinado total de los huecos 189, 215, 191, 217 puede ser de 113 gramos (cuatro onzas), y el volumen de cada par de huecos 185/211 y 187/213, que pueden contener células mezcladoras 73 y 77, respectivamente, puede ser de 113 gramos (cuatro onzas). Para continuar con la operación de cebadura, los contenidos de las células dosificadoras 665, 69 se bombean a la primera célula mezcladora 73. No se agita ni el concentrado ni el agua que hay en las células mezcladoras 73 ó 77. La turbulencia del caudal de concentrado de zumo de naranja y agua cuando entra en las células mezcladoras 73, 77 es suficiente para que se obtenga la mezcla. Sin embargo, se puede usar una agitación adicional, tal como aplicar cíclicamente presión positiva o depresión a la célula mezcladora 73, 77 mientras contiene los líquidos. La célula mezcladora 73 descarga la mezcla por el tubo de salida 109 a medida que la célula dosificadora de concentrado 65 y la célula dosificadora de agua 69 se rellenan de zumo de naranja y agua, respectivamente. La segunda célula mezcladora 77 se llena después de los contenidos de las células dosificadoras 65, 69. Las células dosificadoras se rellenan y el aparato de control de caudal 7 está listo para funcionar.
Refiriéndonos ahora a la figura 22, se muestra un gráfico que indica el funcionamiento del aparato de control de caudal 7 para distribuir un volumen fijo de líquido (por ejemplo 227 gramos (ocho onzas) de zumo de naranja diluido de concentrado) en un único ciclo de seis segundos. La cantidad exacta de tiempo es un ejemplo y puede ser otra que no sea seis segundos. El trazado para la válvula de control PV1 representa la presión que se aplica en los lados de las células mezcladoras 73, 77 y las células dosificadoras 65, 69 que son recibidas en los huecos 211, 213, 215, 217 del elemento de cuerpo pivotante 27. Como ya se ha explicado, se aplica una depresión constante durante el ciclo de manera que estas mitades de células 73, 77, 65, 69 se mantienen de manera constante en el elemento de cuerpo pivotante 27 en sus huecos correspondientes 211, 213, 215, 217. La válvula de control PV1 funciona para aplicar depresión -0,48 bares (- 7 psi) en los huecos 211, 213, 215, 217 del elemento de cuerpo pivotante 27 o para descargar los huecos a la atmósfera. El trazado para la válvula de control PV2 ilustra la aplicación de presión en los huecos 189, 191 del elemento de cuerpo fijo 25 que reciben la célula dosificadora de concentrado 65 y la célula dosificadora de agua 69 respectivamente. Se puede apreciar fácilmente que estas células 65, 69 se inflan y desinflan al mismo tiempo mientras funciona el aparato de control de caudal 7. Los trazados para las válvulas de control PV3 y PV4 representan el pliegue y despliegue de las células mezcladoras 73, 77, cuando son controladas por esas válvulas de control. Una línea en "0,69 bares" (+10psi) indica que se ha aplicado presión positiva (es decir, la célula está desinflada) y una línea en "-0,48 bares" (- 7 psi) indica que se ha aplicado vacío (es decir, la célula está inflada). Las presiones exactas que se muestran son ilustrativas y no limitativas. Para cada una de las válvulas de solenoide V1 a V8, una línea horizontal en "1" quiere decir que la válvula está abierta, dejando que circule líquido alrededor del asiento de válvula 123, y una línea en "0" quiere decir que la válvula está cerrada, bloqueando el caudal de líquido alrededor del asiento de válvula. La condición de las células mezcladoras 73, 77 y las células dosificadoras 65, 69 y las posiciones de las válvulas de solenoide V1 a V8 en cualquier instante dado pueden verse interpretando la línea vertical del gráfico.
La operación empieza apretando el botón 17 que está en la parte externa de la máquina expendedora de bebidas 1 (figura 1) y el controlador 233 (figura 20) inicia la operación del ciclo. Se aplica presión positiva a través de la válvula de control PV4 y la célula mezcladora 77 es forzada para que se desinfle. La válvula V8 se abre y la válvula V7 se cierra de manera que la mezcla que se distribuyó previamente a la célula mezcladora 77 durante la operación de purga y cebadura descrita, se descarga en el vaso C (figura 1). Al mismo tiempo, se aplica presión positiva, a través de la válvula de control PV2, en las células dosificadoras 65, 69 descargándose los contenidos de ambas células (que se han llenado en la operación de purga y cebadura) en el conducto 117 del colector a través de sus tubos correspondientes 101, 103. La válvula V1 se cierra con lo cual no pasa más agua al colector 95 y no se produce reflujo en el sistema de agua. Las válvulas V2, V4 y V5 se abren, mientras que las válvulas V7 y V7 se cierran y la célula mezcladora se infla mediante la operación de PV3 de manera que los contenidos de las células dosificadoras 65, 69 son recibidos por la célula mezcladora. La válvula V3 se cierra, aislando la célula de embalse 61 del colector 95. Esta condición se mantiene durante aproximadamente 1,5 segundos.
Ahora es el momento para que la célula mezcladora 73 descargue y las células dosificadoras 65, 69 se rellenen de concentrado de zumo de naranja procedente de la célula de embalse 61 y de agua procedente de la entrada de agua 115, respectivamente. De este modo, se aplica presión positiva a través de la válvula de control PV3 en la célula mezcladora, la válvula V6 se abre y la válvula V5 se cierra de manera que la mezcla de zumo de naranja se descarga a través del tubo de salida 109. La presión positiva permanece en la célula mezcladora 77 y la válvula V8 permanece abierta para descargar cualquier resto de líquido que quede en la célula mezcladora. Se aplica depresión a través de PV2 para inflar las células dosificadoras 65, 69. Las válvulas V1 que van a la tubería de agua y V3 que van a la célula de embalse 61 se abren, mientras que las válvulas V4 y V2 se cierran, de manera que la célula dosificadora de concentrado 65 se llena de zumo de naranja concentrado procedente de la célula de embalse y la célula dosificadora de agua 69 se llena de agua.
En el siguiente periodo de 1,5 segundos, se aplica de nuevo presión a través de PV2 en las células dosificadoras 65, 69 y las válvulas V2, V4 y V7 se abren, mientras que las V5 y V8 se cierran, de manera que el agua y el concentrado de zumo de naranja se distribuyen a través de la bifurcación superior 117A del conducto que va a la células mezcladora 77 en donde se aplica depresión mediante PV4. Se continúa aplicando presión positiva a través de PV3 en la célula mezcladora 73 y la válvula V6 permanece abierta de manera que se puede descargar el resto del contenido de la célula mezcladora. En el último periodo de 1,5 minutos, se rellenan las células dosificadoras 65, 69. Se aplica depresión en las células dosificadoras 65, 69 mediante PV2 y las válvulas V1 y V3 se abren. Los 227 gramos (ocho onzas) completos se descargaron previamente en el último periodo, con lo cual se mantiene la depresión en la célula mezcladora mediante la válvula PV4. El aparato de control de caudal 7 se prepara entonces para repetir el ciclo la próxima vez que se apriete el botón 17.
El gráfico de la figura 23 ilustra la operación de circulación continua del aparato de control de caudal 7, y realiza la misma operación de purga y cebadura inicial descrita. La operación se ilustra como un ciclo de repetición de cuatro segundos. Las células dosificadoras 65, 69 se vacían y llenan cada dos segundos, mientras que las células mezcladoras 73, 77 se llenan durante dos segundos y se descargan durante dos segundos. Hay que consultar la figura 23 para ver los detalles de si las válvulas de solenoide V1 a V8 están abiertas o cerradas. Se puede apreciar que los huecos 211, 213, 215, 217 del elemento de cuerpo pivotante 27 se mantienen a presión ambiente en este ejemplo. El aparato de control de caudal 7 funciona para administrar zumo de naranja de manera continua siempre que el botón 17 se mantenga apretado.
Una parte del aparato de control de caudal 7' de la segunda realización se ilustra esquemáticamente en la figura 24. La estructura del aparato de control de caudal puede ser básicamente idéntica a la del aparato de control de caudal 7 de la primera realización excepto que la bomba 235 y las válvulas de control PV1 a PV4 de la primera realización se sustituyen por tres cilindros, designados con los números 257, 259 y 261, respectivamente. Los cilindros 257, 259 y 261 (y los cilindros de las diferentes versiones de la segunda realización) tienen la ventaja de que pueden ajustarse en un volumen muy pequeño y funcionar silenciosamente. Los cilindros 257, 259 y 261 están conectados en un circuito cerrado neumático con un volumen que accionan los cilindros. Además, los cilindros 257, 259 y 261 proporcionan un funcionamiento sustancialmente instantáneo (es decir, una aplicación instantánea de presión positiva y depresión) sin necesitar un tanque de retención o acumulación (por ejemplo el tanque 243 que se muestra en la figura 21). Cada uno de los cilindros 257, 259 y 261 tiene una cabeza de pistón 263 que se puede mover longitudinalmente por el cilindro. Unas líneas de presión/vacío 265, 267, 269 se extienden entre cada cilindro 257, 259 y 261 y el elemento de cuerpo fijo 25 y actúan sobre cada una de las células mezcladoras correspondiente 73, 77, o sobre ambas células dosificadoras 65, 69.
Cada cilindro 257, 259 y 261 es básicamente un sistema neumático cerrado. El movimiento de la cabeza de pistón 263 hacia el extremo de descarga del cilindro 257, 259 y 261 aplica presión sobre la célula 65, 69, 73, 77 para desinflarla, y el movimiento de la cabeza hacia el extremo opuesto aplica una depresión para inflar la célula. En el dibujo están trazadas las zonas internas de los cilindros donde se aplica presión positiva, presión atmosférica y depresión. En las figuras 25 a 28 se utilizan las mismas líneas o sombreado con rayas para mostrar si se está aplicando presión positiva, presión atmosférica o depresión en una zona dada de una cabeza de pistón. De manera preferible, cuando la cabeza de pistón 263 está en la zona atmosférica, hay una válvula de apertura automática (no se muestra) que descarga el cilindro 257, 259 y 261 a la atmósfera para evitar que la cabeza se desvíe y mantenga así su posición a una presión aplicada determinada.
En la figura 25 se ilustra un ciclo de operación de la parte neumática del funcionamiento del aparato de control de caudal. El funcionamiento no difiere materialmente de la operación de circulación continua de la primera realización. Sin embargo, como se usan los cilindros 257, 259 y 261, el cambio de presión positiva a depresión (y viceversa) no es sustancialmente instantáneo. Por tanto, la presión cambia por una pendiente inclinada, aunque apreciable, de una presión a otra y viceversa. Además, se aplica una depresión constante sobre el elemento de cuerpo pivotante 27 (y por tanto sobre los huecos 211, 213, 215, 217) a través de la válvula de control PV1 mediante una línea 264 (ver figura 24) que conecta PV1 con uno o más cilindros 257, 259 y 261 (se ilustra como cilindro 257 en el dibujo). La línea 264 incluye una válvula de retención 266 que permite arrastrar vacío al elemento de cuerpo pivotante 27 cuando se arrastra vacío al cilindro o cilindros correspondientes, aunque no permite que entre presión de aire positiva. En el mejor de los casos, una vez que se arrastra un vacío inicial al elemento de cuerpo pivotante, el cilindro 257 lo sujeta sin tener que realizar ninguna otra acción. Sin embargo, si se necesita, este cilindro 257 puede restablecer cualquier pérdida de vacío.
Una segunda versión del aparato de control de caudal 7' de la segunda realización, se muestra esquemáticamente en la figura 26. La estructura es casi la misma que la de la primera versión, aunque ahora las células mezcladoras 73, 77 las acciona un cilindro de doble acción 270. La línea y la válvula de retención para aplicar depresión al elemento de cuerpo pivotante 27 no se ilustran en la figura 26. Como puede apreciarse, unas líneas de presión designadas con los números 271, 273 se extienden desde ambos extremos del cilindro 270. El cilindro es nuevamente un sistema neumático cerrado. Por tanto, a medida que una cabeza de pistón 272 se mueve hacia un extremo del cilindro 270, se aplica presión a través de una línea 271, mientras que se aplica vacío a través de otra línea 273. Como las células mezcladoras 73, 77 siempre se accionan exactamente al contrario, tal disposición es posible y proporciona incluso más compacidad y efectividad de construcción y funcionamiento. Otro cilindro 275 conectado a la línea 277 funciona para inflar y comprimir las células dosificadoras 65, 69.
Una tercera versión del aparato de control de caudal 7' de la segunda realización se muestra esquemáticamente en la figura 27. En esta versión, se elimina el cilindro especializado para las células dosificadoras 65, 69. Sin embargo, se necesitan más válvulas de control ya que las células dosificadoras 65, 69 tienen que someterse a un ciclo de operaciones (llenado/descarga) el doble de rápido que las células mezcladoras 73, 77. El dibujo muestra la tercera versión en una parte inicial del ciclo en el que se usa un cilindro derecho 279 (abriendo las válvulas adecuadas) para aplicar presión en las células dosificadoras 65, 69 y vacío en la célula mezcladora 73. El otro cilindro 281 aplica presión positiva a la célula mezcladora 77 para descargar su contenido. Una línea 282 que va a las células dosificadoras 65, 69 puede permanecer en comunicación con el mismo cilindro 279 a medida que su cabeza de pistón 283 se desplaza para aplicar presión positiva en la célula mezcladora 73 y depresión en las células dosificadoras 65, 69 a fin de descargar el contenido de la célula mezcladora 73 y rellenar las células dosificadoras. La cabeza de pistón 293 se mueve para aplicar vacío a la célula mezcladora 77. Las líneas se han dibujado en los cilindros 279, 281 para indicar si se está aplicando presión positiva o depresión en emplazamientos dados de las cabezas de pistón 283, 293. Las presiones son diferentes para cada línea que está unida a cada cilindro. De este modo, se muestran dos conjuntos de líneas en cada cilindro 279, 281. Los cilindros 279, 281 no están internamente divididos en diferentes zonas.
Las células dosificadoras 65, 69 descargan de nuevo mientras la célula mezcladora 73 está aún descargando. Para descargar líquido de las células dosificadoras 65, 69, una válvula hacia el cilindro 279 se cierra, al igual que una válvula 287 hacia la célula mezcladora 73. Una válvula 289 hacia el otro cilindro 281 se abre, dejando que circule presión positiva para comprimir las células dosificadoras 65, 69 y descargar sus contenidos en la célula mezcladora 77. Una válvula 291 desde el cilindro 281 hacia la célula mezcladora 77 se abre después y la cabeza de pistón 293 se mueve para descargar el contenido de la célula mezcladora 77. El cilindro 281 aplica al mismo tiempo vacío en las células dosificadoras 65, 69 para rellenarlas. Se pueden proporcionar conmutadores o sensores (no se muestran) en cada cilindro 279, 281 para detectar la posición de las cabezas de pistón 283, 293 a fin de accionar las válvulas 285, 287, 291. Por ejemplo, se pueden proporcionar dos conjuntos de tales conmutadores o sensores, un conjunto para detectar la cabeza de pistón (283, 293) durante el recorrido descendente y un conjunto para el recorrido de vuelta. Las válvulas 285, 287, 289, 291 se pueden accionar también mecánicamente mediante una leva o a través de señales procedentes de una rotación de monitorización codificadora de un eje motor. La línea y la válvula de retención para aplicar depresión al elemento de cuerpo pivotante 27 no se ilustran en la figura 27.
Una cuarta versión del aparato de control de caudal 7' de la segunda realización que se muestra esquemáticamente en la figura 28 comprende un único cilindro 297 y válvulas de control para accionar cada célula mezcladora 73, 77 y las células dosificadoras 65, 69. Se han dibujado líneas dentro del cilindro 297 para ilustrar las diferentes presiones aplicadas en dos líneas de fluido (indicadas con los números 299, 301, respectivamente) que se extienden desde extremos opuestos del cilindro como una función de la posición de una cabeza de pistón 303. El cilindro 297 no se bifurca estructuralmente hacia dos cámaras. En la posición inicial que se ilustra en la figura 28, una válvula 305 se abre para colocar la línea 301 en comunicación con el emplazamiento de las células dosificadoras 65, 69 a fin de desinflarlas, mientras que una válvula 307 hacia la otra línea 299 desde el cilindro 297 se cierra. La cabeza de pistón 303 se mueve después hacia la derecha para aplicar presión positiva en la célula mezcladora 73. La válvula 307 hacia la línea 299 se cierra con la presión positiva y la válvula 305 hacia la línea 301 que ahora se somete a depresión, se abre para rellenar las células dosificadoras 65, 69. Después tienen que descargarse las células dosificadoras aunque ninguna de las células mezcladoras 73, 77 cambie de estado. De este modo, una válvula 309 hacia la célula mezcladora 73 y la válvula 305 hacia la línea desde las células dosificadoras 65, 69 se cierra. Una válvula 311 hacia la célula mezcladora 77 también se cierra, aunque la válvula 307 desde las células mezcladoras 65, 69 hacia la línea 299 se abre, de manera que se distribuye presión positiva a las células dosificadoras. La cabeza de pistón 303 retrocede después hacia la izquierda en el cilindro 297. Las válvulas 309, 311 hacia las células mezcladoras 73, 77 se abren de nuevo a medida que se produce este movimiento. El ciclo de funcionamiento se repite otra vez. El ciclo de la cabeza de pistón 303 dura aproximadamente cuatro segundos, formando dos recorridos (uno hacia abajo, uno hacia atrás) un ciclo. Se pueden proporcionar dos conmutadores o sensores (no se muestran) en el cilindro 297 para detectar la posición de la cabeza de pistón 303 a fin de accionar las válvulas 305, 307, 309, 311. Por ejemplo, se pueden proporcionar dos grupos de tales conmutadores o sensores, un grupo para detectar la cabeza de pistón 303 en el recorrido descendente y un grupo para el recorrido de vuelta. Las válvulas 305, 307, 309, 311 también pueden accionarse mecánicamente mediante una leva o mediante señales procedentes de una rotación de monitorización codificadora de un eje motor. La línea y la válvula de retención para aplicar depresión al elemento de cuerpo pivotante 27 no se ilustran en la figura 28.
Refiriéndonos ahora a las figuras 33 a 35, una bolsa flexible 409 para usar en el aparato de control de caudal 7 de la máquina expendedora de bebidas 1 de las figuras 1 a 4 proporciona una relación diferente entre concentrado y diluyente sin modificación del aparato de control de caudal. Los números de referencia para la bolsa flexible se corresponden con los de la bolsa flexible 9, más "400". En este texto, no se van a enunciar todos los números de referencia correspondientes para partes con idéntica estructura que las de la bolsa flexible 9. Cada bebida necesita una razón de disolución diferente con agua potable. Por ejemplo, el concentrado de zumo de naranja puede diluirse en una razón de 4:1 diluyente a concentrado mientras que el zumo de arándanos puede diluirse en una razón de 12:1. La bolsa flexible 409 puede usarse con el mismo aparato de control de caudal 7 para obtener una disolución diferente (mayor) a la de la bolsa flexible 9.
Con respecto a esto, el colector 495 se forma con una lengua curvada 502 que se extiende hacia el exterior desde el tubo de célula dosificadora de concentrado 503. La lengua 502 está dispuesta dentro de la célula 465 de la bolsa flexible 409 y está conformada y dispuesta para adaptarse a la forma del hueco 215 del elemento de cuerpo pivotante 27. El volumen de la lengua 502 se selecciona para reducir el volumen de la célula 465, mientras que el tamaño externo y forma de la célula son los mismos en conformidad con el hueco 189, 215 de los elementos de cuerpo 25, 27 que reciben la célula dosificadora de concentrado 465. La célula dosificadora de concentrado se muestra en la figura 35 introducida en el hueco 189, 215. El funcionamiento del aparato de control de caudal 7 no cambia, aunque cuando se arrastra concentrado al interior de la célula 46, se recibe menos volumen debido al volumen interno de la célula que ocupa la lengua 502. Por tanto, cuando el volumen de concentrado que hay en la célula 465 se descarga después en una de las células mezcladoras (no se muestran, aunque son similares a las células 73, 77 de la bolsa flexible 9), éste se diluye más antes de descargarlo. Se puede apreciar que es posible seleccionar el volumen de la lengua 502 para obtener la disolución necesaria. Además, la lengua 502 puede usarse para dispensar sustancias que no sean bebidas, incluidas sustancias no aptas para el consumo humano (por ejemplo, pintura). Así, usando la bolsa flexible 409 con una lengua de tamaño adecuado 502, se pueden obtener muchas razones de disolución diferentes con la misma máquina expendedora 1 sin tener que cambiar el aparato de control de caudal 7.
Otra versión más de la bolsa flexible que se indica con el número 609 en las figuras 36 a 38 tiene un armazón rígido 602 que define no solo el colector 695, sino también todas las células 661, 665, 669, 673, 677 de la bolsa flexible. Los números de referencia para la bolsa flexible 609 se corresponden con los de la bolsa flexible 9, más "600". En este texto, no se van a enunciar todos los números de referencia correspondientes para partes con idéntica estructura que las de la bolsa flexible 9. La célula de embalse 661 está definida en su parte superior, inferior y laterales por una sección superior 604 del armazón 602. El frente y parte posterior abiertos de la sección superior 604 están cubiertos por unas hojas flexibles 655 y 657 para encerrar un espacio y definir la célula de embalse 661. La célula de embalse se ilustra en la figura 36 con zumo de naranja concentrado líquido en su interior. El armazón permite, entre otras cosas, poder montar fácilmente una cubierta de papel 606 (sustancialmente separada en la figura 36) sobre el armazón, en la cual se imprimen fácilmente imágenes tales como el texto X. El material también puede ser cualquier otro que no sea papel, aunque sería conveniente que fuera un material que haga que la impresión sea más fácil que con el material de las hojas flexibles 655, 657. El armazón 602 está íntegramente formado con lengüetas de montaje 608 y un asa 610 en la pared superior de la sección superior 604. Las lengüetas de montaje 608 son recibidas en vástagos y en otra estructura adecuada del aparato de control de caudal 607 (se describe después) para sujetar la bolsa flexible 609 en el aparato de control de caudal. El armazón 602 permite que la bolsa 609 se mantenga in situ con una estructura de fijación mínima.
En la sección media del armazón 602 está formado un colector 695. El colector 695 tiene básicamente la misma estructura que el colector 95, aunque parece algo diferente debido a que los conductos de circulación formados íntegramente con el armazón 602 no se extienden por todo el grosor del armazón, aunque los conductos podrían formarse del mismo modo. Una sección inferior 612 del armazón 602 está formada para definir una célula dosificadora de concentrado 665, una célula dosificadora de agua 669, una primera célula mezcladora 673 y una segunda célula mezcladora 677. A diferencia de las células correspondientes 65, 69, 73, 77 de la bolsa flexible 9, que están definidas completamente por las hojas flexibles 55, 57, las células 665, 669, 671, 677 están formadas en buena parte por el armazón 602. Más en concreto, el armazón 602 tiene unas depresiones 614 en lados opuestos de la sección inferior 612 que definen la mayor parte de la célula dosificadora de concentrado 665, depresiones 616 que definen la célula dosificadora de agua 669, depresiones 618 que definen la célula mezcladora 673 y depresiones 620 que definen la célula mezcladora 677. En la figura 36, sólo puede verse una de las depresiones para cada célula. La figura 37 ilustra la célula mezcladora 677, representativa de la estructura de todas las células 665, 669, 671, 677. Las depresiones 620 se abren hacia el exterior en lados opuestos del armazón 602 y las cierran herméticamente las hojas flexibles 655 y 657 respectivamente, que se cierran herméticamente con el armazón alrededor de las depresiones. De este modo, la célula 677 incluye ambas depresiones 620 y las partes de las hojas flexibles 655, 657 cerradas herméticamente sobre las depresiones.
Las depresiones 620 se ponen en comunicación fluida entre sí mediante un conducto 622 que se extiende entre las depresiones por el interior del armazón 602. El conducto 622 está conectado a un canal interior 624 que desemboca en una bifurcación 717A del conducto 717 del colector 695. De este modo, el conducto 695 no tiene el elemento de canal 125 de la bolsa flexible 9 ya que no es necesario que el fluido procedente de la célula 677 cruce la bifurcación 717B para llegar a la bifurcación 717A para la bolsa flexible 609. Se puede apreciar que el fluido puede entrar y salir de las depresiones desde la bifurcación 717A a través del conducto 622 y el canal interior 624. Para descargar fluido de la célula 677, se aplica presión en ambas hojas flexibles 655, 657, desviándolas a las posiciones que se muestran en la figura 37. Las hojas 655, 657 empujan el fluido de las depresiones hacia el conducto 622 y el canal interior 624, y lo expulsan hacia la bifurcación 717A del colector 695. Se aplica depresión en las hojas 655, 657 por encima de las depresiones 620 a fin de retirarlas y facilitar la entrada de fluido procedente de la bifurcación 717A en las depresiones a través del canal interno 624 y el conducto 622. Las otras células 665, 657 y 673 se construyen y conectan en comunicación fluida con el conducto 717 del colector 695 de modos muy similares. Los emplazamientos de la entrada de fluido en el conducto 717 son muy similares a los del colector 95, aunque el punto de entrada (como el del canal interno) es desde el lado posterior en vez de desde el lado inferior del colector. Se pueden usar otras configuraciones del colector y las conexiones de fluido con las células siempre que no nos alejemos del objeto de la presente invención.
En la figura 38, se muestra una máquina expendedora de bebidas 601 con un aparato de control de caudal 607 para usar con la bolsa flexible 609. Excepto por lo que se describe después, la estructura y funcionamiento de la máquina expendedora 601 y del control de caudal 607 son sustancialmente los mismos que los de la máquina expendedora de bebidas 1 y el control de caudal 7 que se muestran en las figuras 1 a 4. Las partes de la máquina expendedora de bebidas 601 que se corresponden con las de la máquina expendedora de bebidas 1 se indican con los mismos números de referencia, más "600". En este texto, no se van a enunciar todos los números de referencia correspondientes para partes con idéntica estructura que las de la máquina expendedora de bebidas 601. El control de caudal 607 se modifica para que funcione con la bolsa flexible 609. Unos bloques 631 que incluyen unos receptáculos de pestillo de resorte 633 están unidos de manera articulada al elemento de cuerpo fijo 625 de manera que pueden pivotar retirados para poder montar y desmontar la bolsa flexible 609 en el aparato de control de caudal 607 (es decir, colgándola de unos vástagos 649). El lado opuesto de la bolsa flexible 609 de la figura 36 se muestra en la figura 38, de manera que entre otras cosas, el colector 695 queda oculto en la figura 38. El elemento de cuerpo pivotante 627 está unido de manera pivotante al elemento de cuerpo fijo 625 mediante bloques de bisagra 829 (en los dibujos, sólo se muestra una parte de uno). Estos bloques 829 son más largos que los bloques de bisagra 229 (ver figura 19) con lo cual el espacio que queda entre los elementos de cuerpo fijo y pivotante 625, 627 en la posición cerrada es mayor para acomodar el armazón relativamente grueso 602 de la bolsa flexible 609. En la posición cerrada de los elementos de cuerpo 625, 627, unos rebajos 691 en la bolsa flexible 609 pasan por los bloques de bisagra 829 a través de la bolsa flexible hasta el elemento de cuerpo fijo 625 con el que se conectan de manera pivotante.
Las caras opuestas internas de los elementos de cuerpo fijo y pivotante 625, 627 son normalmente lisas, sin los huecos (por ejemplo, los huecos 185, 187, 189, 191, y 211, 213, 215, 217) de los elementos de cuerpo fijo y pivotante 25, 27 que se muestran en las figuras 15 y 18. La bolsa flexible 609 proporciona los "huecos" en forma de depresiones 614, 616, 618, 620, en el armazón 602, con lo cual no es necesario que las hojas flexibles 655, 657 se expandan hasta los elementos de cuerpo fijo o pivotante 625, 627. En la figura 38, sólo se muestra la cara interna del elemento de cuerpo pivotante, aunque se entiende que la cara interna del elemento de cuerpo fijo 625 está configurada de manera similar. En la cara interna del elemento de cuerpo pivotante 627, se proporcionan unas ranuras que incluyen unas juntas tóricas 820 para aislar fluídicamente las zonas que rodean las células mezcladoras 673 y 677 y la zona que rodea tanto la célula dosificadora de concentrado 665 como la célula dosificadora de agua 669 a fin de aplicar de manera independiente presión positiva y depresión en estas zonas. La función de las juntas tóricas 820 es sustancialmente la misma que la de las juntas tóricas 220 del aparato de control de caudal 7. Las juntas tóricas (no se muestran) de la cara del elemento de cuerpo fijo 625 establecen zonas sustancialmente similares a las del otro lado de la bolsa flexible 609. Se puede apreciar que las zonas directamente opuestas entre sí pueden funcionar de manera independiente entre sí, aunque en la realización que se ilustra funcionan sustancialmente al mismo tiempo con las mismas presiones o similares.
El aparato de control de caudal 607 funciona para aplicar tanto presión positiva como depresión en las hojas 655, 657 de la bolsa flexible 609 por ambos lados de la bolsa flexible. Por tanto, se deben hacer conexiones de aire a través de la bolsa flexible 609. Debido al armazón 602, la bolsa flexible 609 tiene mayor grosor que la bolsa flexible 9. Una pieza de ajuste 775 sobresale hacia el exterior desde la cara interna del elemento de cuerpo fijo 625 a través de uno de los rebajos 691 para acoplarse en la cara interna del elemento de cuerpo pivotante 627 alrededor de una abertura 626 de la cara interna. El extremo distal de la pieza de ajuste 775 tiene una junta tórica 777 que se acopla en la cara interna del elemento de cuerpo pivotante 627 en la posición cerrada para cerrar herméticamente la abertura 626. La pieza de ajuste 775 comunica tanto presión positiva como depresión a los orificios 821 de la cara interna del elemento de cuerpo pivotante 627 para accionar la hoja flexible 657. El funcionamiento del aparato de control de caudal 607 es el mismo que el del aparato de control de caudal 7.
En vista de lo anterior, se puede apreciar que se consiguen los diversos objetivos de la invención y otras ventajas de la misma.

Claims (36)

1. Recipiente flexible (9) para distribuir cantidades dosificadas de material fluido, comprendiendo el recipiente:
una primera hoja flexible (55, 655);
una segunda hoja flexible (57, 657) al menos parcialmente opuesta a la primera hoja de manera que las hojas primera y segunda definen como mínimo una célula (69) que puede contener el material fluido, pudiendo las hojas primera y segunda acercarse y alejarse entre sí a fin de poder utilizarlas para aspirar material fluido en la célula y descargar material fluido de la célula;
un colector (95, 495, 695) situado entre las hojas primera y segunda para hacer pasar el material fluido al interior del recipiente, incluyendo el colector una estructura de orificio que se extiende hasta el interior de dicha célula y definiendo un orificio (101) que proporciona comunicación fluida entre la célula y el colector, caracterizado porque la estructura de orificio es sustancialmente rígida para separar las hojas primera y segunda y mantener el orificio abierto.
2. Recipiente flexible según la reivindicación 1, en donde la estructura de orificio comprende un tubo (101) que sobresale hacia el exterior desde el colector hasta la célula.
3. Recipiente flexible según la reivindicación 1 ó 2, en donde la célula (69) se forma uniendo entre sí las hojas flexibles primera y segunda.
4. Recipiente flexible según la reivindicación 2, que comprende también una pluralidad de dichas células (65, 69, 73, 77) y un tubo (101, 103, 105, 107) para cada una de dichas células que asegura una comunicación fluida con el colector (95, 495, 695).
5. Recipiente flexible según la reivindicación 4, en donde cada uno de dichos tubos (101, 103, 105, 107) está unido de manera hermética a las hojas flexibles primera (55) y segunda (57) para bloquear el caudal que entra o sale de las células (65, 69, 73, 77) excepto a través del tubo.
6. Recipiente flexible según la reivindicación 4 ó 5, en donde los tubos (101, 103, 105, 107) se forman con unas superficies inclinadas radialmente hacia el exterior (101A, 103A, 105A, 107A) a las que se unen las hojas flexibles (55, 57) para conectar de manera hermética y homogénea las hojas flexibles a los tubos.
7. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el colector (95, 495, 695) define como mínimo un conducto (117, 117A, 117B) para transportar el material fluido al interior del recipiente, incluyendo el colector como mínimo un asiento de válvula (123) situado en el conducto para recibir una parte deformada de la primera hoja flexible (55) a fin de cerrar el conducto y bloquear el caudal a través del mismo.
8. Recipiente flexible según la reivindicación 7, en donde una parte (137) del asiento de válvula (123) dispuesta para recibir la parte deformada de la primera hoja flexible (55) tiene una superficie en sección transversal mayor o igual que una superficie en sección transversal del conducto alejado del asiento de válvula.
9. Recipiente flexible según la reivindicación 7 u 8, en donde una parte del asiento de válvula dispuesta para recibir la parte deformada de la primera hoja flexible (55) define un hueco arqueado (137).
10. Recipiente flexible según la reivindicación 9, en donde el asiento de válvula (123) está formado con rampas (139) en lados opuestos del hueco arqueado (137), extendiéndose las rampas desde el hueco arqueado hasta un emplazamiento adyacente a la segunda hoja flexible (57).
11. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en donde en el colector (95, 495, 695) hay una pluralidad de asientos de válvula (123).
12. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en combinación con el material fluido.
13. Recipiente flexible según la reivindicación 12, en donde el material fluido comprende pintura.
14. Recipiente flexible según la reivindicación 12, en donde el material fluido comprende un concentrado.
15. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en donde el asiento de válvula (123) y el conducto (117, 117A, 117B) están dispuestos de manera que la dirección del caudal de material fluido a través del asiento de válvula es sustancialmente constante.
16. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, que comprende también un control de volumen (502) dispuesto en la célula y que ocupa una parte del volumen para controlar el volumen de material fluido recibido en la célula.
17. Recipiente flexible según la reivindicación 16, en donde el control de volumen (502) está fijo en el colector (495).
18. Recipiente flexible según la reivindicación 17, en donde el control de volumen (502) forma una sola pieza con el colector (495).
19. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 17 ó 18, en donde el control de volumen (502) es curvo.
20. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, en donde el control de volumen tiene forma alargada.
21. Recipiente flexible (9) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20 en combinación con otros recipientes flexibles, teniendo como mínimo algunos de los otros recipientes flexibles mencionados la misma estructura que el recipiente flexible y teniendo como mínimo algunos de los otros recipientes flexibles la misma estructura aunque sin ningún control de volumen (502) en la célula.
22. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20 en combinación con un aparato de control de caudal (7) para controlar el caudal de un material fluido, comprendiendo el aparato de control de caudal:
un cuerpo (25, 27) dimensionado y formado para recibir como mínimo una parte del recipiente flexible (9) en su interior; y
un sistema de presión de fluido (PV1-PV4) que puede aplicar de manera selectiva una presión positiva y una depresión en el recipiente flexible para deformar como mínimo una de las hojas flexibles primera (55) y segunda (57) y desplazar material fluido al interior del recipiente, manteniendo la estructura de orificio del colector el orificio abierto a medida que la presión de fluido deforma el material flexible.
23. Sistema que comprende un recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20 y un aparato de control de caudal (7), comprendiendo dicho aparato de control de caudal un cuerpo que incluye unos elementos de cuerpo primero (25) y segundo (27) dimensionados y formados para recibir como mínimo una parte del recipiente flexible (9) en su interior, teniendo como mínimo uno de los elementos de cuerpo (27) un hueco (217) para recibir herméticamente la célula (69), y estando el aparato de control de caudal adaptado para aplicar de manera selectiva una presión de fluido variable en la célula para acercar y separar entre sí las hojas flexibles primera (55) y segunda (57) para inflar y desinflar la célula.
24. Sistema según la reivindicación 23, en donde el control de volumen (502) es recibido en el hueco de uno de los elementos de cuerpo mencionados primero y segundo.
25. Sistema según la reivindicación 24, en donde el control de volumen (502) y el mencionado elemento de cuerpo (27) tienen formas complementarias.
26. Máquina expendedora de bebidas que comprende el recipiente flexible y el aparato de control de caudal según la reivindicación 23, un alojamiento (3) para el aparato de control de caudal y un accionador para accionar el aparato de control de caudal a fin de dispensar el material fluido en forma de bebida.
27. Máquina expendedora de bebidas según la reivindicación 26 en combinación con otros recipientes flexibles, teniendo como mínimo algunos de los otros recipientes flexibles mencionados la misma estructura que el recipiente flexible (9) y teniendo como mínimo algunos de los otros recipientes flexibles la misma estructura aunque sin ningún control de volumen (502) en la célula, donde los diferentes volúmenes de material fluido son recibidos en la célula y descargados de la célula recibida en el hueco dependiendo del recipiente flexible recibido en la misma.
28. Recipiente flexible según la reivindicación 1, que comprende también un armazón de recipiente (602) que define un espacio que incluye una parte delantera abierta y una parte posterior abierta normalmente alineada con la parte delantera abierta, estando la primera hoja flexible (655) unida al armazón por la parte delantera abierta y estando la segunda hoja flexible (657) unida al armazón por la parte posterior abierta para encerrar el espacio.
29. Recipiente flexible según la reivindicación 28, en donde el armazón (602) incluye el colector (695).
30. Recipiente flexible según la reivindicación 28 ó 29, en donde el armazón (602) incluye también formaciones de célula (661, 665, 669, 673, 677) en el espacio definido por el armazón, estando las células flexibles primera (655) y segunda (657) unidas a las formaciones de célula para definir células separadas que incluyen dicha como mínimo una célula para contener volúmenes de material fluido separados.
31. Recipiente flexible según la reivindicación 30, en donde cada formación de célula (661, 665, 669, 673, 677) comprende una cavidad delantera que se abre hacia la parte delantera abierta del armazón (602) y está orientada hacia la primera hoja (655), y una cavidad posterior que se abre hacia la parte posterior abierta del armazón y está orientada hacia la segunda hoja (657), pudiéndose deformar la primera hoja en la cavidad delantera normalmente contra la formación de célula para descargar el material fluido de la cavidad delantera en el colector (695), pudiéndose deformar la segunda hoja en la cavidad posterior normalmente contra la formación de célula para descargar el material fluido de la cavidad posterior en el colector.
32. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 28 a 31, en donde el espacio definido por el armazón (602) constituye un primer espacio, definiendo el armazón un segundo espacio separado del primero, teniendo el segundo espacio una parte delantera abierta y una parte posterior abierta, estando la primera hoja (655) unida al armazón por la parte delantera abierta del segundo espacio y estando la segunda hoja (657) unida al armazón por la parte posterior abierta del segundo espacio.
33. Recipiente flexible según la reivindicación 32, en donde el segundo espacio es mayor que el primero y contiene material fluido.
34. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 28 a 33, en donde el armazón (602) está formado en una sola pieza.
35. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 28 a 34, en donde el armazón (602) incluye también un asa (610).
36. Recipiente flexible según cualquiera de las reivindicaciones 28 a 35, en donde las hojas primera (655) y segunda (657) se hacen con un material polimérico, comprendiendo también el recipiente flexible papel (606) que cubre una parte de al menos una de las hojas primera y segunda.
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