JP6903416B2 - 容器収納装置及び飲料ディスペンサ - Google Patents

Description

本発明は、液体の入った可撓性容器を収納して液体を取り出す容器収納装置及び当該容器収納装置を備えた飲料ディスペンサに関する。

コーヒーやジュース等の液体の飲料を紙コップ等の容器に注いで提供する、カップディスペンサタイプの従来の飲料供給装置としては、飲料の原料液（濃縮液）を軟質合成樹脂材等の変形可能な材質で形成された袋状の容器（バッグ）に充填封入し、この容器を段ボール等の紙製の箱に収納して箱ごと取り扱えるようにし、供給装置に取り付けた箱内の容器より原料液を適量ずつ供給する一方、容器から原料液が全て取り出された場合は、箱ごと交換する、いわゆるＢＩＢ（バッグインボックス）方式とされるのが一般的である。

そして、こうした飲食物供給装置では、水分や栄養分を含む原料液が外気と接触すると、雑菌などが繁殖して衛生的でない状態に至るおそれがあることから、液体の取り出し用通路としての弾性変形する細いチューブが付いた無菌容器を使用すると共に、チューブ内の液体を外気と非接触で圧送可能なチューブポンプを採用することが多い。

この場合、従来の飲料供給装置は、原料液を充填した容器が収められた箱を収納する収納スペースの下側に、チューブポンプが容器の種類ごとに複数設置される。このチューブポンプの下方に、紙コップ等の飲用容器が置かれることとなる。そして、飲料供給装置の収納スペースに、容器の収められた箱を収納して、容器に一体に設けたチューブを箱の底部から引出してチューブポンプに装着し、チューブの先端が飲用容器の上方に位置する状態とされる。

使用時には、飲料供給装置は、使用者の操作による所定飲料の供給指令を受けると、チューブポンプを作動させて、下側の飲用容器に対し、チューブを通じて適量の原料液を注出する。また同時に、原料液を希釈するための適量の水や炭酸水等を別途供給して容器内に注出して、所定の比率で希釈された飲料を提供できる仕組みである。

特に、液体を注出する構成に関して、可撓性材料で形成された容器を押圧して液体を注出する技術の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に示す技術は、定量注出部付袋１が、ガスバリヤー性の高い可撓性材料で形成され、液貯溜袋２、注入口部４、定量注出袋３、注出口部５とが連通してなる定量注出部を有し、注入口及び注出口は押圧することによって閉塞でき、定量注出袋への注入及び注出が制御でき、定量注出部付袋を、定量注出部引出窓を形成できる箱に収納して、バッグインボックスを構成するものであり、液押出し板３６が定量抽出袋３を押圧して液体を注出するものである。

特開平６−２９３３４８号公報

しかしながら、特許文献１に示す技術は、抽出口の直前に配設された定量抽出袋を押圧して液体を注出するものであり、液貯留袋の部分には何ら外力が加わっておらず、定量抽出袋に液貯留袋に貯留されている液体が十分に充填されない場合には、適量な液体を注出することができない。

本発明は前記課題を解消するためになされたもので、可撓性容器内に貯留されている液体を押圧することで、適正量の液体を吐出通路に流出させる容器収納装置及び当該容器収納装置を備えた飲料ディスペンサを提供することを目的とする。

本発明に係る容器収納装置は、液体が封入された可撓性容器を収納する容器収納装置であって、可撓性のあるシート体で袋壁が形成され、前記液体を貯留する貯留部と当該貯留部に連通し前記液体を取り出すための吐出通路部とを有する可撓性容器に対し、当該可撓性容器の前記貯留部を側方から挟持して押圧する押出機構部を有するものである。

このように本発明によれば、可撓性のあるシート体で袋壁が形成され、液体を貯留する貯留部と当該貯留部に連通し前記液体を取り出すための吐出通路部とを有する可撓性容器に対し、当該可撓性容器の前記貯留部を側方から挟持して押圧するため、貯留部に貯留された液体を吐出通路部に確実に充填して、適正量の液体を吐出することができる。

また、本発明に係る容器収納装置は必要に応じて、前記可撓性容器を前記押出機構部で押圧可能な状態に支持する支持枠を備え、前記押出機構部が、前記可撓性容器を挟んで配置され、当該可撓性容器に対し接近及び離隔可能に配設される一対の押圧部と、当該押圧部を前記可撓性容器に近付く向きに動かす駆動機構部と、を有するものである。

このように本発明によれば、撓性容器を押出機構部で押圧可能な状態に支持する支持枠を備え、前記押出機構部が、前記可撓性容器を挟んで配置され、当該可撓性容器に対し接近及び離隔可能に配設される一対の押圧部と、当該押圧部を前記可撓性容器に近付く向きに動かす駆動機構部とを有するため、貯留部に貯留された液体を押圧部で確実に押圧し、吐出通路部に液体を充填することができる。

また、本発明に係る容器収納装置は必要に応じて、前記駆動機構部が、前記支持枠に移動可能に取り付けられ、支持枠に対し相対移動する可動片と、当該可動片に一端部を取り付けられ、可動片が前記一端部と共に支持枠に対し相対移動するのに伴い、他端部を一端部に近付ける又は遠ざける向きの付勢力を生じさせるばねと、前記支持枠に可動状態で支持され、前記ばねの他端部を取り付けられ、ばねからの付勢力で変位しつつ前記押圧部にばねの付勢力を伝達し、押圧部を動かす伝達機構部と、を備えるものである。

このように本発明によれば、押圧機構部の駆動機構部が可動片、ばね、及び伝達機構部を有するものとされ、支持枠を収納棚に入れると支持枠に対し可動片が相対移動して、ばねに付勢力を生じさせ、このばねの付勢力を伝達機構部が押圧部に伝えて押圧部を動かし、容器を押圧状態とすることにより、支持枠を容器ごと収納棚に押し入れる時に加えた力のエネルギーをばねの付勢力として蓄え、押圧部で容器に加える押圧力に転用することとなり、収納の際に作業者が加えた力を容器の押圧にも有効利用して、容器の押圧状態を効率よく継続させて適切に容器の内容物を吐出通路部へ向かわせる状態を得つつ、この内容物を吐出通路部に向かわせる際に別途外部から新たに力を加えずに済み、押圧部を動かすアクチュエータ等の駆動源を不要にでき、コストダウンが図れる。

また、本発明に係る容器収納装置は必要に応じて、前記押圧部が、前記可撓性容器の略全体を押圧可能な大きさとして形成されると共に、押圧部の少なくとも一方に、可撓性容器の支持枠内への出し入れ用の開閉可能な扉部を設けられてなるものである。

このように本発明によれば、押圧部及び可撓性容器を枠状に取り囲む支持枠に対し、押圧部を可撓性容器全体を押圧可能に形成すると共に、この押圧部に扉部を開閉可能に設け、可撓性容器を扉部のある押圧部を通じて出し入れすることにより、可撓性容器に対応した大きさとされる押圧部で可撓性容器を効率よく押圧して、内容物を確実に吐出通路部へ向かわせられると共に、支持枠に対し扉部を開閉して可撓性容器を支持枠に出し入れでき、可撓性容器の交換作業が行いやすく、作業能率を向上させて交換にかかる時間を短縮でき、装置の稼動時間を最大限確保できる。

また、本発明に係る容器収納装置は必要に応じて、前記押出機構部が、前記可撓性容器に対し動かない固定状態で接する固定部と、当該固定部に対し移動して可撓性容器を固定部側に押し付けて挟持可能とする可動部とを有し、前記受圧部が、前記押出機構部の固定部の一部を、挟持状態の前記可撓性容器の吐出通路部に沿って延長配置したものである。

このように本発明によれば、押出機構部を、可撓性容器に対し固定状態の固定部とこの固定部側に可撓性容器を押す可動部の組合せ構造とし、また、固定部の一部を吐出通路部に沿って延長して受圧部とすることにより、可撓性容器の押圧機構と吐出通路部の押圧に係る機構を共に簡略化でき、装置のコストダウンが図れる。

また、本発明に係る容器収納装置は必要に応じて、前記押出機構部が、前記可撓性容器を挟持する状態における挟持部分間の間隔を、可撓性容器の吐出通路部に対しより遠い箇所を挟持する部分ほど小さくし、吐出通路部に対しより近い箇所を挟持する部分ほど大きくして、可撓性容器内で内容物を吐出通路部に対し遠い箇所から近い箇所に移動させることを特徴とする容器収納装置。

このように本発明によれば、押出機構部における可撓性容器挟持部分間の間隔が挟持状態における可撓性容器の吐出通路部に近い箇所ほど大きくなるようにして、押圧の際に可撓性容器内で内容物が吐出通路部に近い方に進みやすくすることにより、押出機構部で挟持押圧される可撓性容器の内容物を吐出通路部側に移動させてスムーズに吐出通路部に流入させることができ、可撓性容器の内容物を最後まで確実に吐出通路部を通じて注出して、無駄なく利用できる。

また、本発明に係る容器収納装置は必要に応じて、前記押出機構部が、前記可撓性容器を挟持する挟持部分の一方を他方に蝶着して形成され、当該蝶着部分に対し可撓性容器の吐出通路部を遠ざける配置状態として、可撓性容器の挟持を実行するものである。

このように本発明によれば、押出機構部の可撓性容器挟持部分同士が蝶着される一方、押出機構部に対し可撓性容器の吐出通路部が蝶着部分から遠ざけて配置されて、可撓性容器挟持部分間の間隔が挟持状態における可撓性容器の吐出通路部に近いほど大きくなる機構を得ることにより、可撓性容器を挟持押圧すると可撓性容器内で内容物が吐出通路部に向かう状態を簡略な機構で実現でき、可撓性容器の内容物を無理なく注出可能としつつ装置の低コスト化が図れる。

本発明に係る飲料ディスペンサは、前記容器収納装置と、可撓性容器内の液体を注出する注出ポンプとを備えるものである。

このように本発明によれば、飲料ディスペンサが前記容器収納装置と、可撓性容器内の液体を注出する注出ポンプとを備えるため、可撓性容器内の液体を注出ポンプで確実かつ適正に注出することができる。

本発明に係る飲料ディスペンサは、前記容器収納装置を所定方向に出し入れ可能に収納する収納棚を備えたものである。

このように本発明によれば、前記容器収納装置を所定方向に出し入れ可能に収納する収納棚を備えるため、容器収納装置を複数並べて収納棚に収納可能とすると共に、必要最小限のスペースで複数の可撓性容器を収納することが可能となる。

本発明に係る飲料ディスペンサは、前記支持枠が、前記押圧部の押圧方向と直交する向きの各枠辺で押圧部及び可撓性容器を取り囲むと共に、押圧部の押圧方向と平行な向きの寸法に対し押圧方向と直交する向きの寸法を大きくされてなる矩形又は方形の枠状構造とされ、前記収納棚が、支持枠を前記押圧部の押圧方向と直交する向きに出し入れして、支持枠を押圧部の押圧方向と平行な向きに所定の配置ピッチで並べた状態で複数収納可能とされるものである。

このように本発明によれば、押圧部及び可撓性容器を取り囲む枠状構造とされる支持枠を、押圧部の押圧方向と平行な向きに複数並べて収納棚に収納可能とすると共に、支持枠内の可撓性容器を十分に内容量を確保しながら支持枠内で押圧部によって適切に押圧可能な形状及び配置として、並べた複数の可撓性容器からそれぞれ内容物を無理なく注出できることにより、必要最小限のスペースで複数の可撓性容器を収納して、これら可撓性容器から複数の種類の内容物を注出することができ、様々な需要に一台の装置で対応でき、装置の設置スペースを効率よく使用して運用コストを抑えられる。

本発明の第１の実施形態に係る注出装置の支持枠引出状態説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る注出装置の要部斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る注出装置における押圧部の扉部開放状態説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る注出装置における押圧部同士の離隔状態説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る注出装置における押圧部同士の接近状態説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る注出装置における押圧部の可撓性容器弱押圧状態説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る注出装置における押圧部の可撓性容器強押圧状態説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る注出装置における収納棚への未収納状態での駆動機構部配置説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る注出装置における収納棚への収納状態での駆動機構部配置説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る注出装置におけるローラ部の吐出通路部押圧状態説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る注出装置における押出機構部の可撓性容器押圧状態説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る注出装置におけるローラ部の吐出通路部押圧状態説明図である。

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る容器収納装置及び飲料ディスペンサについて、前記図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施形態においては、可撓性容器の内容物として飲用原料液を充填封入された可撓性容器を複数収納して、複数種類の飲料を提供するのに用いられる収納容器及び飲料ディスペンサの例について説明する。

前記各図において本実施形態に係る飲料ディスペンサ１は、上記可撓性容器８０を当該可撓性容器８０から飲用原料液を注出可能に収納する容器収納装置１００と、飲用原料液を注出するための機構である無端移送機構部６０と、容器収納装置１００を収納し、所定方向に出し入れ可能とする収納棚３０とを備える。

容器収納装置１００は、可撓性容器８０を側方から挟持して当該可撓性容器８０を押圧する押出機構部１０と、可撓性容器８０を押出機構部１０で押圧可能な状態として支持する支持枠２０と、押出機構部１０に挟持された可撓性容器８０端部の吐出通路部８１に沿う平面部分を有する受圧部４０とを備える。

無端移送機構部６０は、受圧部４０に対し可撓性容器８０の吐出通路部８１を間に挟んで反対側に配設され、吐出通路部８１を側方から押圧して受圧部４０に押し付ける複数のローラ部５０を備え、これら複数のローラ部５０を所定間隔で取り付けられ、ローラ部５０に所定経路上の周回移動を行わせる。

なお、本実施形態に係る飲料ディスペンサ１で取り扱う可撓性容器８０は、可撓性のあるシート体で袋壁が形成されて、流動性のある内容物を充填される変形自在な容器であり、特に、内容物取り出し用の吐出通路部８１を、可撓性容器端部の重なる二つの袋壁間に細長い空隙が生じた部分とされるものである。

前記押出機構部１０は、流動性のある内容物を充填される可撓性容器８０を側方から挟持して可撓性容器８０を押圧し、可撓性容器８０内の内容物に吐出通路部８１へ進む圧力を付与するものである。

押出機構部１０は、詳細には、可撓性容器８０を挟んで配置されて可撓性容器８０に対し接近及び離隔可能に配設される一対の押圧部１１、１２と、これら押圧部１１、１２を可撓性容器８０に近付く向きに動かす駆動機構部１３とを有する構成である。

押圧部１１、１２は、可撓性容器８０の略全体を押圧可能な大きさとして形成される略板状体である。このうち、一方の押圧部１１には、可撓性容器８０の支持枠２０内への出し入れ用の開閉可能な扉部１１ａが設けられる。

前記支持枠２０は、押出機構部１０の押圧部１１、１２の押圧方向と直交する向きの各枠辺を組み合わせた矩形（又は方形）の枠状体として形成され、押出機構部１０、受圧部４０、及び無端移送機構部６０を一体に取り付けられると共に、可撓性容器８０を押出機構部１０の押圧部１１、１２で押圧可能な状態として支持する構成である。

この支持枠２０は、押圧部１１、１２の押圧方向と直交する向きの各枠辺で押圧部１１、１２及び可撓性容器８０を取り囲むと共に、押圧部１１、１２の押圧方向と平行な向きの寸法に対し押圧方向と直交する向きの寸法を大きくする枠状構造とされる。

この支持枠２０による可撓性容器８０の支持は、可撓性容器８０を単に支持枠２０の下辺部上に載せて支持するものに限られず、可撓性容器８０の上部を支持枠２０の上辺部所定箇所に掛けて可撓性容器８０を吊り下げ支持するものとすることもできる。

支持枠２０に対し、可撓性容器８０は、支持枠２０に支持された状態で、押圧部１１、１２の押圧方向と平行な向きの寸法に対し押圧方向と直交する向きの寸法が大きくなり、且つ内容物の満充填状態でも吐出通路部８１以外は支持枠２０内側に全て収まる袋形状として形成されるものである。

そして、可撓性容器８０の吐出通路部８１は、可撓性容器８０の支持枠２０への支持状態で、支持枠２０の下辺部に設けられた貫通孔を通じて支持枠２０の下側に引き出された配置とされる。

前記収納棚３０は、略箱状に形成され、可撓性容器８０を支持した状態の支持枠２０を、押出機構部１０、受圧部４０、及び無端移送機構部６０ごと所定方向に出し入れ可能とし、且つ可撓性容器８０の吐出通路部８１から内容物を外部へ取り出し可能に収納する構成である。

収納棚３０は、支持枠２０を押出機構部１０の押圧部１１、１２の押圧方向と直交する向きに出し入れして、支持枠２０を押圧部１１、１２の押圧方向と平行な向きに所定の配置ピッチで並べた状態で複数収納可能とされる。

また、収納棚３０は、支持枠２０を出し入れする向きに伸縮可能として配設され、支持枠２０の上下複数箇所にそれぞれ係合して収納棚３０から引出した状態の支持枠２０を支持可能とする複数のレール部３１を備える構成である。

そして、この収納棚３０の収納部分に支持枠２０を入れると、押出機構部１０の駆動機構部１３が、押圧部１１、１２を動かす駆動力を発生させる仕組みである。

詳細には、駆動機構部１３は、支持枠２０に移動可能に取り付けられ、支持枠２０を収納棚３０の収容部分に押入れる際に、収納棚３０側から相対的に押されて支持枠２０に対し相対移動する可動片１３ａと、この可動片１３ａに一端部を取り付けられ、可動片１３ａが前記一端部と共に支持枠２０に対し相対移動するのに伴い、他端部を一端部に近付ける向きの付勢力を生じさせるばね１３ｂと、支持枠２０に可動状態で支持され、ばね１３ｂの他端部を取り付けられ、ばね１３ｂからの付勢力で変位しつつ押圧部１１、１２にばね１３ｂの付勢力を伝達し、押圧部１１、１２を動かす、ラック及びピニオンの組合せからなる伝達機構部１３ｃとを備える構成である。

前記受圧部４０は、支持枠２０の下部に突出状態で取り付けられる部材で形成され、その端部に押圧部１１、１２の押圧方向と直交する向きと平行をなす所定の大きさの平面部分を有する構成である。この平面部分が、押出機構部１０の一対の押圧部１１、１２に挟持された状態の可撓性容器８０における、端部の吐出通路部８１にちょうど沿う配置とされる。

前記ローラ部５０は、受圧部４０に対し可撓性容器８０の吐出通路部８１を間に挟んで反対側に複数配設され、所定経路上を周回移動しながら、可撓性容器８０の吐出通路部８１を側方から押圧して、吐出通路部８１が押圧位置で閉塞状態となるまで受圧部４０に押し付ける構成である。

各ローラ部５０は、吐出通路部８１を押圧しつつ押出機構部１０から離れる向きに順次直線移動して、吐出通路部８１内の内容物を外部に向けて送り出すこととなる。

このローラ部５０が可撓性容器８０の吐出通路部８１を押圧して受圧部４０に押し付ける向きは、押圧部１１、１２の押圧方向と平行とされる。

前記無端移送機構部６０は、支持枠２０の下部に受圧部４０を介して取り付けられ、モータ６１で駆動されて循環移動する無端ベルト６２に、複数のローラ部５０を所定間隔で取り付けられて、ローラ部５０を動かしてローラ部５０に前記周回移動を行わせる構成である。

無端移送機構部６０は、前記周回移動の経路中に、ローラ部５０が可撓性容器８０の吐出通路部８１連続方向に直線移動する直線部を含む配置とされる構成である。この無端移送機構部６０では、複数のローラ部５０の取り付け間隔を、周回移動する所定のローラ部５０が吐出通路部８１を押圧しない位置に達する前に後続のローラ部５０が吐出通路部８１を押圧する位置まで到達可能となる間隔に設定される（図１０参照）。

この無端移送機構部６０における、受圧部４０に面する側とは逆の、表面にあらわれる部位については、無端ベルト６２やローラ部５０等の可動部分に誤って人が接触しないように覆うカバー６３が設けられる。

この無端移送機構部６０と受圧部４０との、押圧部１１、１２の押圧方向と平行な向きの合計寸法は、収納棚３０における支持枠２０の配置ピッチ未満とされる。

また、無端移送機構部６０は、受圧部４０に対し傾動可能として配設されており、無端移送機構部６０を各ローラ部５０ごと受圧部４０に対し傾動させ、受圧部４０の平面部分に無端移送機構部６０が重ならない位置まで一時的に動かすことで、可撓性容器８０の吐出通路部８１を受圧部４０と無端移送機構部６０との間に挟める仕組みである。

この無端移送機構部６０は、受圧部４０に対し傾動させる際に、支持枠２０を収納棚３０から引き出した状態で収納棚３０に近付く側に傾動可能となるように配設する構成とすれば、作業者により近い側で受圧部４０の平面部分が開放される状態が得られ、吐出通路部８１を受圧部４０と無端移送機構部６０との間に挟んだり、逆に取り外すような作業の能率を向上させられる。

次に、本実施形態に係る注出装置における可撓性容器の収納及び取り外し過程、並びに、可撓性容器からの内容物注出状態について説明する。

まず、押圧部１１の扉部１１ａを開閉可能となる位置まで、支持枠２０を収納部３０から引き出したら、扉部１１ａを開けて支持枠２０内に満充填状態の可撓性容器８０を入れる。合わせて、可撓性容器８０の吐出通路部８１を、支持枠２０の下辺部に設けられた貫通孔を通じて支持枠２０の下側に引き出す。

支持枠２０内に可撓性容器８０を入れて、支持枠２０で可撓性容器８０を支持するようにしたら、扉部１１ａを閉めて、この扉部１１ａを含む押圧体１１と可撓性容器８０を挟む他の押圧体１２とで可撓性容器８０を挟持押圧可能な状態とする。

この他、支持枠２０下側に引き出した可撓性容器８０の吐出通路部８１については、支持枠２０下側の無端移送機構部６０を受圧部４０に対し傾動させ、受圧部４０の平面部分に無端移送機構部６０が重ならない位置まで動かしてから、吐出通路部８１を受圧部４０の平面部分に沿わせ、無端移送機構部６０を元に戻すことで、吐出通路部８１を受圧部４０と無端移送機構部６０との間に挟んで、ローラ部５０のいずれかが吐出通路部８１を押圧して受圧部４０に押し付ける状態としておく。

この後、支持枠２０を収納棚３０の収納部分に押し入れて、支持枠２０を収納棚３０に収納する。この支持枠２０を収納棚３０の収容部分に押入れる際には、押出機構部１０の駆動機構部１３が押圧部１１、１２を動かす駆動力を発生させることとなる。具体的には、支持枠２０の押し入れに伴って、可動片１３ａが収納棚３０側から相対的に押されて支持枠２０に対し相対移動し、この可動片１３ａに取り付けられたばね１３ｂの一端部も支持枠２０に対し相対移動してばねが伸長することで、ばね１３ｂは他端部を一端部に近付ける向きの付勢力を生じさせる。このばね１３ｂの他端部を取り付けられた伝達機構部１３ｃが、ばね１３ｂからの付勢力で変位しつつ押圧部１１、１２にばね１３ｂの付勢力を伝達し、押圧部１１、１２をそれぞれ可撓性容器８０を押圧する向きに動かすこととなる。
こうして、収納棚３０内に支持枠２０ごと収納状態となった可撓性容器８０は、押圧部１１、１２に押圧され、内容物を吐出通路部８１に向かわせる状態に維持される。

可撓性容器８０はばね１３ｂからの付勢力に基づく押圧部１１、１２の押圧を受けるものの、内容物が容器内に入っている間は押圧に対する反力が相対的に生じることで、押圧部１１、１２は可動限界まで変位しきれずに途中で停止し、可撓性容器８０に押圧力を与え続ける状態となる。

可撓性容器８０から内容物が注出されて、可撓性容器８０を新しいものに交換する場合には、支持枠２０を収納棚３０の収納部分から引出して、扉部１１ａを開閉可能となる位置まで支持枠２０を移動させる。この時、可動片１３ａが収納棚３０側から相対的に押される状態も解除されることで、ばね１３ｂの付勢力で可動片１３ａが支持枠２０に対し相対移動して元の位置に戻ると共に、伝達機構部１３ｃも元の状態まで変位して、押圧部１１、１２を可撓性容器８０の押圧前の位置まで戻すこととなる。

支持枠２０が扉部１１ａを開閉可能となる位置にある状態では、先に支持枠２０下側の無端移送機構部６０を受圧部４０に対し傾動させ、受圧部４０の平面部分に無端移送機構部６０が重ならない位置まで動かしてから、可撓性容器８０の吐出通路部８１を受圧部４０の平面部分から引き離し、吐出通路部８１を受圧部４０と無端移送機構部６０との間から外した状態とする。その後、扉部１１ａを開けて支持枠２０内から内容物を注出した後の可撓性容器８０を取り出し、新たに満充填状態の可撓性容器８０を、その吐出通路部８１を支持枠２０の下側に引き出すようにしながら支持枠２０内に入れる。

この後は、前記同様の手順の繰り返しとなり、扉部１１ａを閉め、支持枠２０下側に引き出した吐出通路部８１を受圧部４０と無端移送機構部６０との間に挟んだ状態としてから、支持枠２０を収納棚３０の収納部分に押し入れ、支持枠２０を収納棚３０に収納すると、交換完了となる。

続いて、飲料ディスペンサ１の注出作動状態について説明する。可撓性容器８０の収納棚３０への支持枠２０ごとの収納状態で、押出機構部１０の押圧部１１、１２から押圧されている可撓性容器８０は、内部の流動性のある内容物に吐出通路部８１へ進む圧力を付与される状態となっている。

使用者の操作により可撓性容器８０の内容物の注出指令がなされると、所定の制御部（図示を省略）による制御で、支持枠２０の下部に取り付けられる無端移送機構部６０が作動し、無端ベルト６２の循環移動により、所定間隔で取り付けられた複数のローラ部５０を動かしてローラ部５０に周回移動を行わせる。

無端移送機構部６０の吐出通路部８０に面する側で、各ローラ部５０は、吐出通路部８１を押圧して受圧部４０の平面部分に押し付けつつ、押出機構部１０から離れる向きに順次直線移動する。このローラ部５０による吐出通路部押圧箇所の移動に伴って、内容物の流入で膨らんだ吐出通路部８１は、ローラ部５０で順次しごかれる状態となり、吐出通路部８１に流入していた内容物がローラ部５０の直線移動に合わせて少しずつ吐出通路部８１を進行して、最終的に吐出通路部の開口した端部から外部に送り出される。こうして可撓性容器８０から吐出通路部８１を通じて内容物を注出できることとなる。

可撓性容器８０が押出部１１、１２で継続的に挟持押圧されることで、吐出通路部８１には圧力を受けた内容物が流入し続けることから、無端移送機構部６０が作動してローラ部５０が吐出通路部８１を押圧しながら直線移動する間、内容物の注出も継続する。適量の内容物が注出されると、制御により無端移送機構部６０の作動が停止され、一回の注出が終了する。

吐出通路部８１では、その開口した端部からこの端部に最も近いローラ部５０の押圧位置までの範囲における吐出通路部内の内容物は外部に出るが、開口した端部に最も近いローラ部５０の押圧位置から押出機構部１０寄りの範囲における内容物は、ローラ部５０の押圧による袋壁同士の密着で押圧位置の通過を阻止され、吐出通路部８１から外部に出ることはない。このため、吐出通路部８１に対するローラ部５０の移動状態を調整することで、適切な量の内容物を注出可能である。

無端移送機構部６０は、エンコーダ等により、無端ベルト６２及びローラ部５０の移動量を取得でき、ローラ部５０の位置決めを精度よく行えることから、制御に基づいて適切な位置にローラ部５０を移動させて、設定された適正量の内容物を注出できると共に、吐出通路部端部に内容物が残りにくくして、液だれを防止できる。

また、吐出通路部８１の端部近傍で、ローラ部５０により吐出通路部８１を受圧部４０に押し付けて、吐出通路部８１をなす袋壁同士を密着させた状態で、注出を一旦終えて無端移送機構部６０を停止させるようにすれば、吐出通路部８１において外気と内容物とを接触させない閉塞状態が得られ、従来のピンチ機構のような別の機構を用いることなく、非注出時に閉塞状態を確保して吐出通路部８１の衛生状態を維持できる。

このように、本実施形態に係る注出装置は、可撓性容器８０からの内容物注出のために、内容物を充填された可撓性容器８０を押出機構部１０で挟持押圧し、容器内の内容物に吐出通路部８１へ進む圧力を与え続けると共に、複数のローラ部５０を無端移送機構部６０で直線移動させながら、可撓性容器８０の吐出通路部８１をローラ部５０で押圧し、内容物の流入で膨らんだ吐出通路部８１をローラ部５０で順次しごく状態とすることから、吐出通路部８１内の内容物をローラ部５０の直線移動に合わせて少しずつ吐出通路部端部の開口部側へ進行させて、最終的に吐出通路部端部から送り出すようにして、吐出通路部８１を通じて内容物を注出できることとなり、簡略な機構で内容物の注出が行えると共に、吐出通路部端部からローラ部５０で押圧される位置までの範囲以外で吐出通路部内の内容物は外部に出られないことで、ローラ部５０の移動状態を調整して適切な量の内容物を注出可能であり、且つ、ローラ部５０のいずれかが常に吐出通路部８１を受圧部４０に押し付けて吐出通路部８１をなす袋壁同士を密着させるることで、別の機構なしに外気と内容物とを接触させない閉塞状態が得られ、吐出通路部８１の衛生状態を確保できる。

また、可撓性容器８０の一部を吐出通路部８１として内容物を取り出せることで、可撓性容器８０に異素材製のチューブ等の内容物取り出し用の通路部分を別途設けずに済み、容器構造を簡略化できる分、容器についてもコストダウンが図れる。

（本発明の第２の実施形態）
なお、前記実施形態に係る注出装置においては、押出機構部１０として、可撓性容器８０を挟んで配置されて可撓性容器８０に対し接近及び離隔可能に配設される一対の押圧部１１、１２と、これら押圧部を可撓性容器８０に近付く向きに動かす駆動機構部１３とを備えて、駆動機構部１３により一対の押圧部１１、１２を直線的に移動させ、可撓性容器８０を挟持押圧する構成としているが、これに限らず、第２の実施形態として、図１１に示すように、押出機構部１５が、可撓性容器８０に対し動かない固定状態で接する固定部１５ａと、この固定部１５ａに対し移動する可動部１５ｂとを有して、可動部１５ｂのみ動かして可撓性容器８０を固定部１５ａ側に押し付けて挟持する構成とすることもできる。

この場合、押出機構部１５の具体例として、押出機構部１５の可動部１５ｂを固定部１５ａに蝶着した上で、この可動部１５ｂと固定部１５ａとの蝶着部分に対し、可撓性容器８０の吐出通路部８１を遠ざける配置状態となるように可撓性容器８０と押出機構部１５の位置関係を設定する構成とすれば、可撓性容器８０を挟持する状態における固定部１５ａと可動部１５ｂ間の間隔を、可撓性容器８０の吐出通路部８１に対しより遠い箇所を挟持する部分ほど小さくし、吐出通路部８１に対しより近い箇所を挟持する部分ほど大きくして、可撓性容器８０内で内容物を吐出通路部８１に対し遠い箇所から近い箇所に移動させられるものとなる。

こうして、押出機構部１５における可撓性容器８０の押圧の際に、可撓性容器内で内容物が吐出通路部８１に近い方に進みやすくすることで、可撓性容器８０の内容物を吐出通路部８１側に移動させてスムーズに吐出通路部８１に流入させることができ、可撓性容器８０の内容物を最後まで確実に吐出通路部８１を通じて注出して、無駄なく利用できる。また、可撓性容器８０内で内容物が吐出通路部８１に向かう状態を、可動部１５ｂを固定部１５ａに蝶着して可動部１５ｂのみ動かして押圧する簡略な機構で実現でき、装置の低コスト化が図れる。

この他、受圧部４５について、押出機構部１５をなす固定部１５ａの一部を、挟持状態の可撓性容器８０の吐出通路部８１に沿って延長配置したものとすると、ローラ部５０と無端移送機構部６０による吐出通路部８１の押圧に係る機構についても簡略化が図れる。

１ 注出装置
１０、１５ 押出機構部
１１、１２ 押圧部
１１ａ 扉部
１３ 駆動機構部
１３ａ 可動片
１３ｂ ばね
１３ｃ 伝達機構部
１５ａ 固定部
１５ｂ 可動部
２０ 支持枠
３０ 収納棚
３１ レール部
４０、４５ 受圧部
５０ ローラ部
６０ 無端移送機構部
６１ モータ
６２ 無端ベルト
６３ カバー部
８０ 可撓性容器
８１ 吐出通路部

Claims (11)

1. 液体が封入された可撓性容器を収納する容器収納装置であって、
   可撓性のあるシート体で袋壁が形成され、前記液体を貯留する貯留部と当該貯留部に連通し前記液体を取り出すための吐出通路部とを有する前記可撓性容器に対し、前記可撓性容器の前記貯留部を側方から挟持して押圧する押出機構部を備え、
   前記押出機構部が、前記可撓性容器を挟んで配置され、前記可撓性容器に対し接近及び離隔可能に配設され、前記可撓性容器の略全体を同時に押圧可能な大きさとして形成される平面板状体からなる一対の押圧部を有することを特徴とする容器収納装置。
2. 前記請求項１に記載の容器収納装置において、
   前記可撓性容器を前記押出機構部で押圧可能な状態に支持する支持枠を備え、
   前記押出機構部が、前記押圧部を前記可撓性容器に近付く向きに動かす駆動機構部を有することを特徴とする容器収納装置。
3. 前記請求項２に記載の容器収納装置において、
   前記駆動機構部が、
   前記支持枠に移動可能に取り付けられ、前記支持枠に対し相対移動する可動片と、
   前記可動片に一端部を取り付けられ、前記可動片が前記一端部と共に前記支持枠に対し相対移動するのに伴い、他端部を前記一端部に近付ける又は遠ざける向きの付勢力を生じさせるばねと、
   前記支持枠に可動状態で支持され、前記ばねの前記他端部を取り付けられ、前記ばねからの付勢力で変位しつつ前記押圧部に前記ばねの付勢力を伝達し、前記押圧部を動かす伝達機構部と、
   を備えることを特徴とする容器収納装置。
4. 前記請求項２又は３に記載の容器収納装置において、
   前記押圧部が、前記押圧部の少なくとも一方に、前記可撓性容器の前記支持枠内への出し入れ用の開閉可能な扉部を設けられてなることを特徴とする容器収納装置。
5. 前記請求項１に記載の容器収納装置において、
   前記押出機構部が、前記可撓性容器に対し動かない固定状態で接する固定部と、前記固定部に対し移動して前記可撓性容器を前記固定部側に押し付けて挟持可能とする可動部とを有し、
   前記押出機構部の前記固定部の一部を、挟持状態の前記可撓性容器の前記吐出通路部に沿って延長配置した受圧部を有することを特徴とする容器収納装置。
6. 前記請求項１又は５に記載の容器収納装置において、
   前記押出機構部が、前記可撓性容器を挟持する状態における挟持部分間の間隔を、前記可撓性容器の前記吐出通路部に対しより遠い箇所を挟持する部分ほど小さくし、前記吐出通路部に対しより近い箇所を挟持する部分ほど大きくして、前記可撓性容器内で内容物を前記吐出通路部に対し遠い箇所から近い箇所に移動させることを特徴とする容器収納装置。
7. 前記請求項６に記載の容器収納装置において、
   前記押出機構部が、前記可撓性容器を挟持する挟持部分の一方を他方に蝶着して形成され、前記蝶着部分に対し前記可撓性容器の前記吐出通路部を遠ざける配置状態として、前記可撓性容器の挟持を実行することを特徴とする容器収納装置。
8. 前記請求項１に記載の容器収納装置と、
   前記可撓性容器内の前記液体を注出する注出ポンプと、
   を備えることを特徴とする飲料ディスペンサ。
9. 前記請求項８に記載の飲料ディスペンサにおいて、
   前記容器収納装置を所定方向に出し入れ可能に収納する収納棚を備えたことを特徴とする飲料ディスペンサ。
10. 前記請求項９に記載の飲料ディスペンサにおいて、
    前記容器収納装置が、前記可撓性容器を前記押出機構部で押圧可能な状態に支持する支持枠を備え、
    前記支持枠が、前記押圧部の押圧方向と直交する向きの各枠辺で前記押圧部及び前記可撓性容器を取り囲むと共に、前記押圧部の押圧方向と平行な向きの寸法に対し押圧方向と直交する向きの寸法を大きくされてなる矩形又は方形の枠状構造とされ、
    前記収納棚が、前記支持枠を前記押圧部の押圧方向と直交する向きに出し入れして、前記支持枠を前記押圧部の押圧方向と平行な向きに所定の配置ピッチで並べた状態で複数収納可能とされること特徴とする飲料ディスペンサ。
11. 前記請求項１０に記載の飲料ディスペンサにおいて、
    前記押出機構部が、前記押圧部を前記可撓性容器に近付く向きに動かす駆動機構部を有し、
    前記駆動機構部が、前記支持枠を前記収納棚の収納部分に入れると、前記押圧部を動かす駆動力を発生させることを特徴とする飲料ディスペンサ。

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