CN112090303A - 从浓缩物制备溶液 - Google Patents

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Abstract

本公开提供用于使用浓缩物器具按需本地化制备溶液的系统和方法。在本地化溶液制备单元中，与位于器具对接器中的浓缩物器具相关联地识别溶液。基于识别的溶液从多个混合形式中选择混合形式。基流体被分配到混合容器中，该混合容器对接于联接到器具对接器的容器对接器中。混合容器包括混合叶轮，混合叶轮经由从混合容器的基部延伸的叶轮轴可转动地联接到混合容器。控制器致动容器对接器中的致动器以使混合容器中的叶轮转动。来自浓缩物器具的浓缩物被分配到混合容器中。基于选择的混合形式，经由叶轮使基流体和浓缩物混合。

Description

从浓缩物制备溶液
本申请是申请日为2017年1月12日、申请号为201780015763.5、发明名称为“从浓缩物制备溶液”的申请的分案申请。
相关申请的引用
本申请要求于2016年1月12日递交的发明名称为“从浓缩物制备溶液”的美国临时专利申请No.62/277,642的优先权，通过引用将其全部内容并入本申请。
技术领域
本公开涉及从浓缩物制备溶液的系统和方法。
背景技术
通常，家用清洁产品和个人护理产品作为以一次性包装中的制成品被购买。许多这些制成品主要由水(在一些情况下超过90％)和相对小百分比的活性成分构成。因此，这意味着消费者为水花费的成本很高，包括将水从工厂运输到市场的成本。更不用说与运输水相关的温室气体排放的环境成本。另外，消费者还为一次性包装材料(诸如瓶、盖)和分配系统(例如手扣式喷洒器和泵)付费，其中一次性包装材料和分配系统最终会在垃圾堆中或者最好的情况是被回收。尽管现在一些制成品被包装于与刚性包装相比通常具有较低成本和较小的环境足迹的柔性包装中，但是这种制成品仍然主要由水构成。
在相关说明中，主要由水构成的制成品固有地是庞大的，因此无论是在零售环境中的货架上还是在住宅或商用建筑物内的仓库中均占据了大量空间。制备相同体积的制成品所需要的浓缩物远没有如此庞大，从而实现有意义的运输、商品销售和储存效率。
此外，现有的制成品解决方案市场通常将消费者限制于由制造商大量生产的特定产品选项并且不提供或提供很少的用于个性化和定制的选项。消费者的选择还被零售商的存货所限制。如果消费者对特定香味、浓度、或者其它产品参数或成分具有个人喜好，则这些喜好可能不适用于特定产品，或者喜好的香味、成分或其它参数可能根据制成品制造商而广泛变化。
发明内容
本公开说明了从浓缩物器具(concentrate pod)本地化制备溶液的系统和方法。如同在本文中使用的，术语溶液能够包含各种物理状态，包括液体、凝胶、糊状物和乳膏以及均匀的混合物和不均匀的混合物(诸如乳状液)，在不均匀的混合物中，一种或多种混合的物质未完全溶解。
这些系统和方法的一些实施方式提供了用于从浓缩物器具按需制备溶液的本地化溶液制备单元(localized solution production unit)。制备单元包括混合容器，其包括经由从混合容器的基部延伸的叶轮轴可转动地联接到混合容器的混合叶轮。混合容器包括容器的颈部处的开口。制备单元包括器具对接器，其被构造为可移除地接收浓缩物器具。器具对接器包括对接器出口。浓缩物器具包括可密封喷口部，可密封喷口部被构造为位于对接器出口并且延伸通过对接器出口。可密封喷口部被构造为将浓缩物从浓缩物器具释放到混合容器中。制备单元包括容器对接器，其联接到器具对接器并且被构造为在一种或多种基流体和浓缩物的分布期间可移除地接收并接合混合容器，一种或多种基流体流自基流体源，浓缩物通过浓缩物器具的可密封喷口部从浓缩物器具释放。容器对接器被构造为在基流体和浓缩物的混合期间保持混合容器。容器对接器包括致动器和连接到致动器的可转动联接件。可转动联接件被构造为可转动地致动叶轮轴以使混合容器的混合叶轮转动。制备单元包括控制器，其可通信地联接到致动器和基流体源。控制器被构造为基于溶液识别(solution identification)从多个混合形式中选择混合形式。控制器被构造为在叶轮通过基流体的分布被浸没之后使致动器转动以在浓缩物分布之前在混合容器中生成涡流，以基于选择的混合形式使基流体和浓缩物混合。
在一些实施中，器具对接器包括一个或多个表面，一个或多个表面被构造为相对于器具对接器的另一表面移动以改变器具对接器内的容积，以便挤压位于器具对接器中的浓缩物器具并使浓缩物从浓缩物器具排出。
在一些实施中，器具对接器包括至少一个辊，至少一个辊被构造为在器具对接器中移动，以挤压位于器具对接器中的浓缩物器具并使浓缩物从浓缩物器具排出。
在一些实施中，制备单元包括柱塞，柱塞被构造为在器具对接器中滑动以从浓缩物器具按压浓缩物。
在一些实施中，制备单元包括用户界面，用户界面被构造为接收提供溶液识别的输入。
在一些实施中，控制器被构造为基于溶液识别改变混合速度。
在一些实施中，制备单元包括将器具对接器联接到容器对接器以调节器具对接器与容器对接器之间的距离的高度可调节平台。
在一些实施中，控制器被构造为基于位于容器对接器中的混合容器的高度调节高度可调节平台。
在一些实施中，器具对接器被构造为使浓缩物器具的可密封喷口部移动到混合容器的颈部处的开口中，以将浓缩物从浓缩物器具直接转移到混合容器中。
在一些实施中，控制器被构造为基于溶液识别来控制基流体的流体温度、基流体的流体量以及混合持续时间中的至少一者。混合持续时间能够包括最小混合时间。
在一些实施中，制备单元包括加热元件，加热元件被构造为加热基流体。
在一些实施中，制备单元包括器具对接器中的扫描器，扫描器被构造为扫描浓缩物器具上的编码。
在一些实施中，浓缩物器具包括提供溶液识别的电子标签。
在一些实施中，制备单元包括在器具对接器中的电子标签检测单元，电子标签检测单元被构造为检测浓缩物器具上的电子标签。
在一些实施中，流体源包括联接到器具对接器的流体贮存器。
在一些实施中，制备单元包括联接到流体贮存器的泵。
在一些实施中，制备单元包括一个或多个添加剂室，一个或多个添加剂室被构造为将位于添加剂室中的添加剂分配到混合容器中。
在一些实施中，控制器被构造为使添加剂室将从位于一个或多个添加剂室中的多种添加剂选择的至少一种添加剂释放到混合容器中。
各种实施方式提供使用浓缩物器具按需本地化制备溶液的方法。该方法包括识别与容纳于浓缩物器具中的浓缩物相关联的溶液，其中浓缩物器具位于本地化溶液制备单元的器具对接器中。该方法包括基于识别的溶液从多个混合形式中选择混合形式。该方法包括将来自基流体源的基流体通过对接于容器对接器的混合容器的颈部处的开口分布到混合容器中，其中容器对接器联接到器具对接器。混合容器包括经由从混合容器的基部延伸的叶轮轴可转动地联接到混合容器的混合叶轮。该方法可以包括在叶轮被基流体浸没之后，经由控制器使容器对接器中的致动器转动以使混合叶轮转动。该方法可以包括在叶轮转动之后，将来自浓缩物器具的浓缩物分布到混合容器中。该方法包括基于选择的混合形式经由叶轮使基流体和浓缩物混合。
在一些实施中，该方法包括基于经由至少一个检测器检测位于混合容器上的标签的识别来识别溶液，其中检测器可通信地联接到控制器。
在一些实施中，该方法包括基于在可通信地联接到控制器的用户界面处的用户输入的接收来识别溶液。
在一些实施中，该方法包括基于读取浓缩物器具上的编码识别溶液。
在一些实施中，基于溶液识别来确定混合速度、基流体的流体温度、基流体的流体量以及混合持续时间中的一者或多者。
在一些实施中，该方法包括将至少一种添加剂物质分配到混合容器中。
在一些实施中，该方法包括基于经由至少一个检测器对位于器具对接器中的浓缩物器具的识别来识别溶液，其中检测器可通信地联接到控制器。
在一些实施中，识别溶液包括从在可通信地联接到控制器的移动电子装置上操作的应用接收用户选择。通过经由应用在移动电子装置上生成的用户界面选择用户选择。从由应用识别的多个选项中选择用户选择。
在一些实施中，基于位于器具对接器中的器具的识别来识别多个选项。
在一些实施中，该方法包括在控制器处接收添加剂选择。经由在移动电子装置上生成的用户界面从来自应用的多个添加剂选项之中选择添加剂选择。
在一些实施方式中，该方法包括经由在移动电子装置上生成的用户界面选择用于添加到混合容器的一种或多种添加剂。选择的一种或多种添加剂被传输到控制器以分配到混合容器中。
一些实施方式提供用于从浓缩物器具按需制备溶液的本地化溶液制备单元。制备单元包括混合容器，其包括经由从混合容器的基部延伸的叶轮轴可转动地联接到混合容器的混合叶轮。混合容器包括混合容器的颈部处的开口。制备单元包括器具对接器，其被构造为可移除地接收浓缩物器具，器具对接器包括对接器出口。浓缩物器具包括可密封喷口部，可密封喷口部被构造为位于对接器出口并且延伸通过对接器出口。可密封喷口部被构造为将浓缩物从浓缩物器具释放到混合容器中。制备单元包括容器对接器，其联接到器具对接器并且被构造为在一种或多种基流体和浓缩物的分布期间可移除地接收并接合混合容器，基流体流自基流体源，浓缩物通过浓缩物器具的可密封喷口部从浓缩物器具释放。容器对接器被构造为在基流体和浓缩物的混合期间保持混合容器。容器对接器包括致动器和连接到致动器的可转动联接件。可转动联接件被构造为可转动地致动叶轮轴以使混合叶轮转动。制备单元包括控制器，其可通信地联接到致动器和基流体源。控制器被构造为基于溶液识别从多个混合形式中选择混合形式。控制器被构造为使致动器转动叶轮以生成涡流，用于基于选择的混合形式使基流体和浓缩物混合。
在一些实施中，器具对接器和容器对接器中的至少一者被构造为相对于另一者移动，以便使可密封喷口部定位到混合容器的颈部处的开口中。
一些实施方式提供用于制备溶液的本地化溶液制备单元。制备单元包括混合容器，其包括经由从混合容器的基部延伸的叶轮轴可转动地联接到混合容器的混合叶轮。混合容器包括混合容器的颈部处的开口。制备单元包括浓缩物容器。制备单元包括浓缩物喷口，其联接到浓缩物容器。浓缩物喷口被构造为将浓缩物从浓缩物容器释放到混合容器中。制备单元包括容器对接器，其联接到浓缩物容器并且被构造为在一种或多种基流体和浓缩物的分布期间可移除地接收并接合混合容器，基流体流自基流体源，浓缩物从浓缩物容器释放。容器对接器被构造为在基流体和浓缩物的混合期间保持混合容器。容器对接器包括致动器和连接到致动器的可转动联接件。可转动联接件被构造为可转动地致动叶轮轴以使混合叶轮转动。制备单元包括控制器，其可通信地联接到致动器和基流体源。控制器被构造为基于溶液识别从多个混合形式中选择混合形式。控制器被构造为使致动器转动叶轮以生成涡流，用于基于选择的混合形式使基流体和浓缩物混合。
各种实施方式提供计算机程序产品以用于本地化溶液制备单元。计算机程序产品包括计算机可用介质，该计算机可用介质具有存储于计算机可用介质的计算机可读取程序编码。计算机可读取程序编码包括基于溶液识别从多个混合形式中选择混合形式的程序编码。计算机可读取程序编码包括用于使本地化溶液制备单元基于选择的混合形式将基流体和浓缩物分布到混合容器中的程序编码。计算机可读取程序编码包括用于使本地化溶液制备单元基于选择的混合形式使基流体和浓缩物混合的程序编码。
以下，在附图和说明书中陈述这些系统和方法的一个或多个实施方式的细节。这些系统和方法的其它特征、目的和优点将从说明书和附图以及从技术方案中变得明显。
附图说明
图1A是用于从浓缩物器具制备溶液的本地化溶液制备单元的立体图。
图1B是图1A中的本地化溶液制备单元的俯视图。
图1C是图1A中的本地化溶液制备单元的第一侧视图。
图1D是图1A中的本地化溶液制备单元的主视图。
图1E是图1A中的本地化溶液制备单元的第二侧视图。
图1F是图1A中的本地化溶液制备单元的后视图。
图1G是图1A中的本地化溶液制备单元的仰视图。
图2A是对接有浓缩物器具和混合容器的图1A中的本地化溶液制备单元的立体图。
图2B是图2A中的本地化溶液制备单元的俯视图。
图2C是图2A中的本地化溶液制备单元的第一侧视图。
图2D是图2A中的本地化溶液制备单元的主视图。
图2E是图2A中的本地化溶液制备单元的第二侧视图。
图2F是图2A中的本地化溶液制备单元的后视图。
图2G是图2A中的本地化溶液制备单元的仰视图。
图3A和图3B是包括添加剂室的图1A中的本地化溶液制备单元的立体图，其中从图1A中的本地化溶液制备单元解除对接浓缩物器具并且混合容器对接于图1A中的本地化溶液制备单元中。
图4A和图4B是根据各种实施方式的具有速动阀密封件(snap valve seal)的浓缩物器具的分解图。
图5A-图5C根据各种实施方式的浓缩物器具的主视图。
图6A-图6D是包括按压器具对接器的用于从浓缩物器具制备溶液的本地化溶液制备单元的立体图。
图6E和图6G是图6A-图6D的本地化溶液制备单元的侧视图。
图6F是图6A-图6D的本地化溶液制备单元的主视图。
图7A-图7C是包括滚动器具对接器的用于从浓缩物器具制备溶液的本地化溶液制备单元的立体图。
图7D和图7F是图7A-图7C的本地化溶液制备单元的侧视图。
图7E是图7A-图7C的本地化溶液制备单元的主视图。
图8A是包括滚动器具对接器的用于从浓缩物器具制备溶液的另一本地化溶液制备单元的立体图。
图8B和图8D是图8A中的本地化溶液制备单元的侧视图。
图8C是图8A中的本地化溶液制备单元的主视图。
图9A是根据各种实施方式的浓缩物器具的主分解图。
图9B是图9A中的浓缩物器具的侧视组装图。
图9C是图9A中的浓缩物器具的主视组装图。
图9D是图9A中的浓缩物器具的仰视组装图。
图10A是根据各种实施方式混合容器的组装图。
图10B是移除了喷洒分配器的图10A中的混合容器的俯视组装图。
图10C是移除了喷洒分配器的图10A中的混合容器的侧视组装图。
图10D是移除了喷洒分配器的图10A中的混合容器的仰视组装图。
图10E是图10A中的混合容器的分解图。
图11A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。
图11B是移除了泵送分配器的图11A中的混合容器的俯视组装图。
图11C是移除了泵送分配器的图11A中的混合容器的侧视组装图。
图11D是移除了泵送分配器的图11A中的混合容器的仰视组装图。
图11E是图11A中的混合容器的分解图。
图12A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。
图12B是移除了发泡泵送分配器的图12A中的混合容器的俯视组装图。
图12C是移除了发泡泵送分配器的图12A中的混合容器的侧视组装图。
图12D是移除了发泡泵送分配器的图12A中的混合容器的仰视组装图。
图12E是图12A中的混合容器的分解图。
图13A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。
图13B是移除了泵送分配器的图13A中的混合容器的俯视组装图。
图13C是移除了泵送分配器的图13A中的混合容器的侧视组装图。
图13D是移除了泵送分配器的图13A中的混合容器的仰视组装图。
图13E是图13A中的混合容器的分解图。
图14A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。
图14B是移除了泵送分配器的图14A中的混合容器的俯视组装图。
图14C是移除了泵送分配器的图14A中的混合容器的侧视组装图。
图14D是移除了泵送分配器的图14A中的混合容器的仰视组装图。
图14E是图14A中的混合容器的分解图。
图15A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。
图15B是移除了泵送分配器的图15A中的混合容器的俯视组装图。
图15C是移除了泵送分配器的图15A中的混合容器的侧视组装图。
图15D是移除了泵送分配器的图15A中的混合容器的仰视组装图。
图15E是图15A中的混合容器的分解图。
图16A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。
图16B是移除了泵送分配器的图16A中的混合容器的俯视组装图。
图16C是移除了泵送分配器的图16A中的混合容器的侧视组装图。
图16D是移除了泵送分配器的图16A中的混合容器的仰视组装图。
图16E是图16A中的混合容器的分解图。
图17示出了根据各种实施方式的一系列混合容器。
图18A-图18D是用于从多配量(multi-dose)浓缩物器具制备溶液的本地化溶液制备单元的立体图。
图19A和图19B示出了根据各种实施方式从浓缩物器具制备溶液的本地化溶液制备单元的外壳。
图20A是收纳于图19A中的外壳的本地化溶液制备单元的主视透明图。
图20B是收纳于图19A中的外壳的本地化溶液制备单元的侧视透明图。
图20C是收纳于图19A中的外壳的本地化溶液制备单元的俯视透明图。
图21示出了说明用于从浓缩物器具按需制备溶液的本地化溶液制备单元的操作的流程图。
附图主要用于图示目的而不意在限制本公开中说明的系统和方法的范围。附图不一定按比例绘制。在一些示例中，在本公开中说明的系统和方法的各种方面可以在附图中夸大和放大以便于对不同特征的理解。在附图中，相似的附图标记通常表示相似的特征(例如功能上相似和/或结构上相似的元件)。
本文公开的系统和方法的特征和优点将从以下与附图结合陈述的详细说明中变得更加清楚。
具体实施方式
以下是对本发明的用于从浓缩物器具制备溶液的系统、方法和本地化制备单元的部件的各种相关概念和示例性实施方式的更详细的说明。在一些实施中，本地化溶液制备单元识别与包含于浓缩物器具的浓缩物相关联的溶液，并且使用基于所识别的溶液选择的混合形式(mixing profile)使浓缩物与基流体(例如水)混合。这些系统和方法能够用于制备家用清洁产品，该家用清洁产品包括但不限于洗碗皂、全能清洁剂、浴室清洁剂、玻璃清洁剂、木头清洁剂、空气清新剂、洗车溶液、洗衣粉和织物柔软剂。这些系统和方法还能够用于制备个人护理产品，该个人护理产品包括但不限于洗手皂、洗发水、护发素、沐浴露、洗面奶、泡沫浴液、身体乳、化妆品、面霜和精华素。
图1A是用于从浓缩物器具制备溶液的本地化溶液制备单元的立体图。
本地化溶液制备单元100被实施为从浓缩物器具中包含的浓缩物来混合旨在用于单元外部的完成的产品(例如家用清洁产品、个人护理产品、化妆品产品或其它溶液)。本地化溶液制备单元100包括器具对接器，该器具对接器被构造为收纳浓缩物器具。本地化溶液制备单元100包括液体保持器皿或贮存器105和泵107，泵107被构造为从贮存器105泵送基流体。从贮存器105泵送的基流体被泵送通过喷水口113进入混合容器。在特定实施方式中，喷水口113是被构造为从用于填充混合容器的填充位置移动到缩回(例如在从浓缩物器具将浓缩物分配到混合容器(例如图2A中示出的混合容器203)期间缩回)位置的可移动喷水口。如在本文中进一步详细说明的，本地化溶液制备单元100的器具对接器103可被构造为接收浓缩物器具并复位浓缩物器具。器具对接器103包括用于将浓缩物从浓缩物器具排出的器具柱塞102。器具对接器103包括用于致动柱塞102的柱塞滑动件101。器具对接器103联接到容器对接器110并且位于滑动轴104以相对于容器对接器110调节器具对接器103的高度。框架117将容器对接器110联接到器具滑动轴104和器具对接器103。滑动驱动马达114经由器具滑动件106驱动位于滑动轴104的器具对接器103。器具对接器103包括对接器出口罩，该对接器出口罩被构造为在调节器具对接器103的高度时使器具对接器103适当地定位于混合容器上。在特定实施方式中，制备单元100被构造为检测混合容器的高度并且基于此调节器具对接器103的高度。
在特定实施方式中，制备单元100被构造为经由位于混合容器的一部分(诸如混合容器的基部)并通过容器对接器110中的检测单元118来检测、扫描或读取的编码、标签或其它标记(例如图10D中示出的标签1010)来检测混合容器的高度和/或容积。标签(例如标签1010)能够提供其它信息(诸如其中混合的溶液的识别)或可以从该处读取以引导混合的其它唯一的识别信息。一旦从检测单元118确定混合容器的高度，一个或多个控制器115就能够致动滑动驱动马达114以相对于容器对接器110调节器具对接器103的高度。在特定实施方式中，制备单元100包括用于感测混合容器的高度的一个或多个光学传感器。制备单元100能够包括位于器具对接器出口周围的一个或多个传感器(诸如电容式触控传感器或压力传感器)以在调节器具对接器103的高度时使器具对接器103适当地定位在混合容器上。这种传感器可以在不检测混合容器的具体高度的情况下确保器具对接器103相对于混合容器的适当定位。制备单元100以将浓缩物器具的喷口部直接定位到混合容器的颈部的开口中的方式来调节器具对接器103的高度。这种定位允许在浓缩物器具中包含的内容物不接触器具对接器或机器的其它部分的情况下将浓缩物器具直接排空到混合容器中。该浓缩物的不接触调配(deployment)减少或消除了清理，并且防止在随后使用不同的浓缩物器具时浓缩内容物的交叉污染。
在特定实施方式中，器具对接器还能够在器具对接器103中包括一个或多个检测器、扫描器或读取器116以检测位于浓缩物器具的电子标签或读取位于浓缩物器具的编码。编码能够表示例如能够利用浓缩物器具制备的一种或多种溶液。检测器能够包括条码扫描器。然而，一些系统包括其它识别装置，诸如QR编码扫描器、RFID标签检测单元、或者被构造为基于在浓缩物器具上包含的识别符来确定至少一种溶液识别的另一装置。
容器对接器110包括经由叶轮驱动带111联接到叶轮驱动器112的致动器(叶轮驱动马达109)。在特定实施方式中，叶轮驱动马达109能够经由轴或其它可转动联接(能够包括磁场联接)连接到叶轮驱动器112，并且能够直接驱动叶轮驱动器112。通过制备单元的一个或多个控制器115来控制容器对接器110的驱动马达109。控制器115包括联接到驱动马达109和泵107的一个或多个处理器。控制器115被构造为从储存在存储器装置中的多个混合形式之中选择混合形式。控制器115基于溶液识别来选择混合形式。能够通过用户经由用户界面(诸如制备单元100的图形用户界面)来识别溶液。本地化溶液制备单元100包括用于收纳各种部件的机器壳体(诸如图19A和图19B中示出的外壳1900a和1900b)。机器壳体能够包括设置控制面板的用户界面。控制面板能够为LED显示屏的形式(诸如LED显示屏)，该LED显示屏可以包括诸如触觉敏感显示部分的显示部分。除了LED显示屏之外，控制面板还可以具有诸如按钮、拨盘或旋钮的一个或多个控制器，以从用户接收信息或将信息传达至用户，该信息关于待混合的可适用产品、进行中的混合循环、剩余混合时间以及与浓缩物器具、所选择的混合形式或最终溶液相关的其它可适用信息。
还能够经由可通信地联接至控制器的在器具对接器103中读取浓缩物器具上的标签或编码(例如标签410、910)的读取器或检测装置116来识别溶液。远程用户能够通过运行计算机应用的电子装置(诸如移动电话、平板电脑、P.C.或其它可无线连接到单元100的远程计算装置)上生成的用户界面来识别溶液。远程电子装置上的用户界面生成用于经由通信部件和远程电子装置的无线协议发送至控制器115的命令，其中远程电子装置无线地且可通信地联接至控制器115。
所选择的混合形式包括混合指令以制备通过浓缩物器具或用户选择而识别的特定溶液。混合形式包括例如稀释比例和主动混合或者搅动特征(诸如最小混合持续时间、混合速度或搅动频率(例如RPM))中的一者或多者。例如，混合形式能够识别80华氏度-100华氏度之间的水温、472ml的水容积以及800RPM-1000RPM之间的混合速度，用于90秒-120秒的混合持续时间以制备特定溶液。混合指令能够包括例如识别从贮存器105分配的一种或多种基流体、该一种或多种基流体的量、是否将加热、冷却这种一种或多种基流体或者这种一种或多种基流体是否处于室温、这种一种或多种基流体的流率、混合轴的混合循环/速度或频率、或混合持续时间。通过喷水口113上游的温度或流率调节器中的一者或多者至少部分地控制诸如流体温度和流体流率(fluid flow rate)的流体性质。还可以由通过浓缩物器具的流体路径的物理性质(可以包括流体路径的截面面积)来控制流体流率。混合形式还可以表示特定的时间周期和/或引入浓缩物的特定流率，在该时间周期中将浓缩物分配到搅动过的基流体中。
控制器115被构造为使驱动马达109转动以根据所选择的混合形式驱动混合容器的叶轮。如本文中说明的，在特定实施方式中，控制器115能够被构造为在叶轮通过基流体的分布被浸没之后致动驱动马达以转动混合容器的叶轮。能够通过一个或多个传感器(诸如被构造为确定叶轮的高度和/或混合容器中流体的液位的一个或多个光学传感器)来确定叶轮的浸没，或者基于对实质上浸没特定混合容器的叶轮所需的流体量的计算或确定来确定叶轮的浸没。例如，在被分配的总基流体的特定比例(或者诸如25％-50％的范围)被分配到混合容器中之后。能够通过检测(例如经由位于混合容器或位于混合容器的基部上的标记或电子标签)或者例如经由用户界面由用户手动地识别混合容器。
在特定实施方式中，能够通过基流体作用为接触件之间的导体使位于叶轮的电接触件与混合容器的基部中的电接触件之间的电路闭合来确定叶轮的浸没，从而信号被生成并传递到控制器115。低电压电池单元可以位于混合容器的基部以将信号从基部中的接触件发送到位于叶轮的接触件(例如图10E所示)。经由基流体的接触件之间的闭合电路能够使连接到一个接触件的低成本被动无线发送器激活并且在有限的持续时间内或仅在混合容器被对接时将信号提交到控制器115，从而使驱动马达109被激活。在浓缩物分布之前、在浸没之后致动混合容器的叶轮，通过在混合容器中产生涡流有助于混合优化。在这种实施方式中，混合容器的基部和主体由绝缘体组成，该绝缘体将防止传导超过流体。
在特定实施方式中，能够通过基流体在叶轮中引起一些其它可检测的改变来确定叶轮被基流体浸没，该可检测的改变诸如叶轮颜色的可检测改变、限制或改变通过叶轮发送的信号(诸如(可见光谱或不可见光谱中的)光信号)的发送以及在流体到达叶轮时被基流体弯折、阻碍或偏转。
在特定实施方式中，叶轮被基流体浸没能够在流体处于特定液位之上时释放浮动锁定以允许叶轮的致动。
在一些实施方式中，控制器115能够被构造为在基流体的预指定容积被分配之后致动驱动马达109以转动混合容器的叶轮。控制器115继续致动混合容器的叶轮以基于所选择的混合形式使基流体和浓缩物混合最小的持续时间。混合形式识别混合速度、基流体的流体温度(例如受到在被控制的喷水口中或贮存器105中的加热元件的控制或被加热控制器108控制)、基流体的流体量和混合持续时间。如在本文中进一步说明的，控制器115还能够用于对将一种或多种添加剂分配到溶液进行控制。控制器115能够控制包括哪种添加剂并且控制器115能够控制何时基于所选择的混合形式来分配任何这种添加剂以制备特定溶液。添加剂能够控制外观、一致性/粘度、香味或其它溶液性质或者功能以允许溶液的个性化。
典型地，基流体是水或者包括水。贮存器105是包括开口的可移除的水贮存器，该开口用于填充就位的贮存器或者在贮存器被移除之后填充贮存器。在特定实施方式中，贮存器105能够经由水管直接联接到水源，该水管将水直接供应到贮存器105。在这种示例中，贮存器105能够包括可操作以打开和关闭的阀，以便在贮存器105中的水位低于特定液位时接收额外的水。一些系统使用除了水之外的基流体，或者一些系统除了水之外还使用基流体。这些系统可以包括多个贮存器。在特定实施方式中，水贮存器可以包括或被联接到水处理系统或者包括一个或多个水过滤器以从基流体中移除污染物。
图1B是图1A中的本地化溶液制备单元的俯视图。
图1C是图1A中的本地化溶液制备单元的第一侧视图。
图1D是图1A中的本地化溶液制备单元的主视图。
图1E是图1A中的本地化溶液制备单元的第二侧视图。
图1F是图1A中的本地化溶液制备单元的后视图。
图1G是图1A中的本地化溶液制备单元的仰视图。
图2A是图1A中的本地化溶液制备单元的立体图，其中浓缩物器具和混合容器对接于本地化溶液制备单元。如图2A所示，混合容器203经由混合容器基部206对接于容器对接器110。混合容器基部206包括可转动联接件(例如图10D中示出的联接件1007)，该可转动联接件被构造为与叶轮驱动器112(示出于图1A)配合地接合。混合容器203包括可转动地联接到混合基部206并且被构造为使混合叶轮204转动的叶轮轴205。叶轮轴205从叶轮基部208延伸，并且叶轮轴205联接到联接件1007(示出于图10D)，联接件1007在通过叶轮驱动器112致动时在混合基部206中转动，以使叶轮轴205和叶轮204转动。混合容器203包括混合容器203的颈部202中的开口207。制备单元100包括位于器具对接器103中的浓缩物器具201。如在本文中进一步说明的，浓缩物器具201包括能够被密封且延伸通过器具对接器103中的开口的喷口部，该喷口部用于直接插入混合容器203的颈部202中的开口207。如图2A所示，能够螺合颈部202以可移除地接收用于从混合容器203中抽取和分配溶液的一个或多个分配封闭件或系统。在特定实施方式中，浓缩物器具201能够包括刚性器具，并且在特定实施方式中，浓缩物器具能够包括柔性器具。柔性器具能够被构造为用于挤、拉或压，而刚性器具能够被构造为用于插入(plunging)。
图2B是图2A的本地化溶液制备单元的俯视图。
图2C是图2A中的本地化溶液制备单元的第一侧视图。
图2D是图2A中的本地化溶液制备单元的主视图。
图2E是图2A中的本地化溶液制备单元的第二侧视图。
图2F是图2A中的本地化溶液制备单元的后视图。
图2G是图2A中的本地化溶液制备单元的仰视图。
图3A和图3B是包括添加剂室的图1A中的本地化溶液制备单元的立体图，其中从图1A中的本地化溶液制备单元解除对接浓缩物器具并且混合容器对接于图1A中的本地化溶液制备单元中。图3A中示出具有添加剂室301的本地化溶液制备单元100，添加剂室301能够被用于将一种或多种添加剂或辅助物质添加到溶液中。添加剂能够包括但不限于芳香剂、着色剂、乳化剂、增溶剂、用于改变粘度的流变改性剂、遮光剂和珠光剂、植物提取物和油、维他命、抗菌剂和其它功能性或活性成分、以及一种或多种这种添加剂的混合/掺合。在图3B中示出重新定位的添加剂室301，用于将添加剂分配到混合容器203的开口207中。添加剂室301能够被构造为转动或者被定位以从添加剂室301分配特别的添加剂。能够基于用户的选择并且基于在添加剂室中的一种或多种添加剂的确定来通过控制器115确定位置。在特定实施方式中，喷水口113通过添加剂室的管道分配流体，以从添加剂室分配添加剂。在特定实施方式中，添加剂可以被包装于盒中，或者被包封在水溶性膜中。添加剂室能够包括被构造为读取添加剂盒上的电子标签或标记的一个或多个传感器或检测器。一个或多个传感器能够可通信地联接到控制器115，使得控制器能够基于用户的选择使从添加剂室分配合适的添加剂。
图4A和图4B是根据各种实施方式的具有速动阀密封件的浓缩物器具的分解图。浓缩物器具400包括被构造为接收可滑动活塞401的刚性盒筒状体402。可滑动活塞401在筒状体402中滑动以从器具400排出浓缩内容物。浓缩物器具400包括诸如硅阀的阀403，用于门控(gating)来自器具400的浓缩物的流。阀403可以快速地(snapably)联接到刚性器具筒状体，该刚性器具筒状体具有套圈404以使阀保持就位。在特定实施方式中，套圈404被顶盖覆盖，该顶盖能够在插入器具对接器103之前由用户从套圈404可快速地移除。阀403能够是在不存在力时提供足够阻力以防止浓缩物从器具400流出的被动阀，并且阀403在活塞401响应于柱塞102的致动滑入筒状体402时响应于筒状体402中增加的压力而打开。如图4B所示，能够以与筒状体402相同的锥度锥形化活塞401，使得活塞401能够从器具400实质上排出全部浓缩物。浓缩物器具404能够包括在器具400位于器具对接器103中时能够通过检测装置116检测、读取或识别的诸如RFID标签的标签410、可扫描编码或其它标记。
图5A-图5C是根据各种实施方式的浓缩物器具的主视图。浓缩物器具500能够包括柔性袋体，该柔性袋体具有与其一体地连接的喷口501。喷口501包括为包含于器具500的浓缩物提供出口的孔504。孔504能够在一种状态下经由套圈502的盖503覆盖。图5B示出了处于用于密封孔504的第一位置的套圈502。图5C示出了处于用于解封孔504的第二位置的套圈502。当相对于容器对接器调节器具对接器的高度时，能够通过器具对接器将套圈502压到混合容器的颈部上来可滑动地致动套圈502。器具500包括悬孔505，用于在器具对接器中悬挂器具500。
图6A至图6D是包括按压器具对接器的用于从浓缩物器具制备溶液的本地化溶液制备单元的立体图。本地化溶液制备单元600与本地化溶液制备单元100大致相同，但是包括不同的器具对接器603。器具对接器603被构造为压诸如器具500的袋器具，而不是插入如同器具对接器103的刚性筒状器具。器具对接器603包括按压室601、按压件602、器具钩604和器具出口605。如图6B所示，器具500经由延伸通过孔505的器具钩604悬于按压室601。能够包括刚性管的喷口501延伸通过对接器出口605，使得喷口套圈502和孔504位于器具对接器603的外部。如图6C所示，器具按压件602关闭，如图6D所示，器具按压件602滑入器具对接器603以按压或挤压器具500，使得当喷口套圈502在喷口501上可滑动地移动、同时压靠混合容器203的颈部202时，浓缩物经由孔504离开器具500。
图6E和图6G是图6A-图6D的本地化溶液制备单元的侧视图。喷水口613示出于图6E。
图6F是图6A-图6D的本地化溶液制备单元的主视图。
图7A-图7C是包括滚动器具对接器的用于从浓缩物器具制备溶液的本地化溶液制备单元的立体图。
本地化溶液制备单元700与本地化溶液制备单元100大致相同，但是包括不同的器具对接器703。器具对接器703被构造为诸如经由辊702来按压诸如器具500的器具。器具对接器703包括器具钩704。如图7B所示，器具500经由延伸通过孔505的器具钩704悬于器具对接器703。能够包括刚性管的喷口501延伸通过对接器出口705，使得套圈502和孔504位于器具对接器703的外部。如图7C所示，器具辊702位于器具500的顶部，并且如图7D所示，器具辊702在器具对接器703中滚动以在器具辊702滚下器具500时按压或挤压器具500，使得当套圈502在喷口501上可滑动地移动、同时压靠混合容器203的颈部202时，浓缩物经由孔504离开器具500。溶液制备单元700包括用于将基流体分配到混合容器中的喷水口713。喷水口713能够被构造为在浓缩物从浓缩物器具分配期间缩回，但是当调节器具对接器的高度以容纳不同尺寸的混合容器时，喷水口713能够被构造为与器具对接器703一起移动。
图7D和图7F是图7A-图7C的本地化溶液制备单元的侧视图。
图7E是图7A-图7C的本地化溶液制备单元的主视图。
图8A是包括滚动器具对接器的用于从浓缩物器具制备溶液的另一本地化溶液制备单元的立体图。图8A和图8B示出了器具对接器803，器具对接器803被构造为经由器具钩804以及814a和814b在器具900的顶部和底部保持器具900。
图8B和图8D是图8A中的本地化溶液制备单元的侧视图。
图8C是图8A中的本地化溶液制备单元的主视图。
图9A是根据各种实施方式的浓缩物器具的主视分解图。浓缩物器具900包括与袋500的几何形状不同的袋部，并且还包括位于袋900的顶部和底部的悬挂孔905以及915a和915b。附加地，器具900包括喷口配件903上的螺纹，该螺纹被构造为可螺纹地接合器具颈部902。喷口配件903上的螺纹一体地连接到器具喷口905，器具喷口905包括器具出口孔906。喷口套圈904可滑动地接合于器具喷口905以密封或露出器具孔906。浓缩物器具900能够包括在器具900位于器具对接器中时能够通过检测装置检测、读取或识别的诸如RFID标签的标签910、可扫描编码或其它标记。
图9B是图9A中的浓缩物器具的侧视图。
图9C是图9A中的浓缩物器具的主视组装图。
图9D是图9A中的浓缩物器具的仰视图。
图9B是图9A中的浓缩物器具的侧视图。
图10A是根据各种实施方式的混合容器1000的组装图，其中混合容器1000包括安装到混合容器1000的喷洒分配器。混合容器203包括联接到混合容器的颈部202的喷洒分配器1001。喷洒分配器1001是手扣式喷洒器并且经由汲取管1002从混合容器203抽取溶液。混合容器包括混合容器基部206。在特定实施方式中，汲取管能够被构造为与叶轮和混合轴中的开口接合，其中混合轴包括中空部，以便形成汲取管的延伸部，使得能够从轴的底部抽取溶液。在特定实施方式中，如图10A所示，汲取管1002能够是柔性的，以允许管的弯曲从而避免与叶轮的接触。
图10C是移除了喷洒分配器的图10A中的混合容器的侧视图。
图10D是移除了喷洒分配器的图10A中的混合容器的仰视图。如图10D所示，混合基部206包括可转动联接件1007，可转动联接件1007被构造为与叶轮驱动器(即叶轮驱动器112)配合地接合。
图10E是图10A中的混合容器的分解图。如图10E所示，混合容器基部206经由与基部206可螺纹地接合的螺纹基部1004可移除地联接到混合容器主体1005。基部垫圈1003位于叶轮基部1006与容器主体1005之间以在两者之间提供密封。特别地，垫圈1003在安装到叶轮轴205的叶轮基部1006坐落在基部206中时在叶轮基部1006与混合容器主体1005之间密封。如图10E所示，在特定实施方式中，叶轮和基部1006能够分别包括电接触件1008和1009，电接触件1008和1009被构造为当基流体接触两者时使电路闭合以将叶轮浸没于基流体的信号发送到控制器115。接触件1008与1009中的至少一者能够电联接到信号发射器，该信号发射器通过两个接触件1008和1009之间的被基流体闭合的电路激活。如图10E所示，在特定实施方式中，混合容器1000包括标签1010，标签1010能够位于混合容器1000的基部206。标签1010能够提供诸如混合容器1000的高度、混合容器的容积的信息，或者诸如对待在混合容器1000中混合或已在混合容器中混合的溶液的识别的其它信息。在特定实施方式中，标签1010是电子标签，而在其它实施方式中，标签1010可以包括打印编码或可机读编码。
图10B是移除了喷洒分配器的图10A中的混合容器的俯视图。
图11A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。混合容器1100包括与混合容器1000的主体1005大致相同并且接合到相同基部206的主体部1105。混合容器1100包括能够用于分配诸如皂液的溶液的泵送分配器1101。
图11B是移除了泵送分配器的图11A中的混合容器的俯视图。
图11C是移除了泵送分配器的图11A中的混合容器的侧视图。
图11D是移除了泵送分配器的图11A中的混合容器的仰视图。如图11D所示，混合基部206包括可转动联接件1007，可转动联接件1007被构造为与叶轮驱动器(即叶轮驱动器112)配合地接合。
图11E是图11A中的混合容器的分解图。
图12A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。混合容器1200包括分别与混合容器1000和1100的主体1005和1105大致相同并且接合到相同基部206的主体部1205。混合容器1200包括发泡泵送分配器1201，该发泡泵送分配器1201能够用于分配诸如泡沫皂液的溶液。
图12B是移除了发泡泵送分配器的图12A中的混合容器的俯视图。
图12C是移除了发泡泵送分配器的图12A中的混合容器的侧视图。
图12D是移除了发泡泵送分配器的图12A中的混合容器的仰视图。如图12D所示，混合基部206包括可转动联接件1007，可转动联接件1007被构造为与叶轮驱动器(即叶轮驱动器112)配合地接合。
图12E是图12A中的混合容器的分解图。
图13A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。混合容器1300包括比混合容器1000的主体1005高、但是接合到相同基部206的细长的主体部1305。混合容器1300包括泵送分配器，该泵送分配器能够被用于分配诸如皂液或洗衣液的溶液。
图13B是移除了泵送分配器的图13A中的混合容器的俯视图。
图13C是移除了泵送分配器的图13A中的混合容器的侧视图。
图13D是移除了泵送分配器的图13A中的混合容器的仰视图。如图13D所示，混合基部206包括可转动联接件1007，可转动联接件1007被构造为与叶轮驱动器(即叶轮驱动器112)配合地接合。
图13E是图13A中的混合容器的分解图。
图14A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。混合容器1400包括主体部1405，该主体部1405相对于混合容器1000的主体1005具有加宽的基部和加宽的顶部。混合容器1400包括加宽的基部1406，该加宽的基部1406具有扩展的而不是渐缩的底部。混合容器1400能够用于以更大的容积保持和分配溶液。
图14B是移除了泵送分配器的图14A中的混合容器的俯视图。
图14C是移除了泵送分配器的图14A中的混合容器的侧视图。
图14D是移除了泵送分配器的图14A中的混合容器的仰视图。如图14D所示，混合基部1406包括可转动联接件1007，可转动联接件1007被构造为与叶轮驱动器(即叶轮驱动器112)配合地接合。
图14E是图14A中的混合容器的分解图。
图15A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。混合容器1500包括具有加宽的基部、但是与容器1400相比具有较窄的顶部的主体部1505。与混合容器1400一样，混合容器1500能够与相同基部1406配合地接合。
图15B是移除了泵送分配器的图15A中的混合容器的俯视图。
图15C是移除了泵送分配器的图15A中的混合容器的侧视图。
图15D是移除了泵送分配器的图15A中的混合容器的仰视图。如图15D所示，混合基部1406包括可转动联接件1007，可转动联接件1007被构造为与叶轮驱动器(即叶轮驱动器112)配合地接合。
图15E是图15A中的混合容器的分解图。
图16A是根据各种实施方式的混合容器的组装图。混合容器1600包括具有加宽的基部、但是与容器1400相比具有较窄的顶部(与容器1500类似的方式)的主体部1605，但是混合容器1600与比基部206宽的基部1606配合地接合，并且基部1606在底部处渐缩，而不是如基部1406在底部处扩展。
图16B是移除了泵送分配器的图16A中的混合容器的俯视图。
图16C是移除了泵送分配器的图16A中的混合容器的侧视图。
图16D是移除了泵送分配器的图16A中的混合容器的仰视图。如图16D所示，混合基部1606包括可转动联接件1007，可转动联接件1007被构造为与叶轮驱动器(即叶轮驱动器112)配合地接合。
图16E是图16A中的混合容器的分解图。
图17示出了根据各种实施方式的一系列混合容器。如图17所示，一系列混合容器可以包括多种不同的容器主体1705a-1705g，容器主体1705a-1705g被构造为用于联接到相同基部1706并且被构造用于联接到一种或多种不同的分配器1701a-1701g。
图18A-图18D是用于从多配量浓缩物器具制备溶液的本地化溶液制备单元的立体图。本地化溶液制备单元1800与本地化溶液制备单元100相似，但是包括一个或多个放大的浓缩物器具1805或浓缩物容器、以及消除了对贮存器的需要的直水供应连接件1804，其中一个或多个放大的浓缩物器具1805或浓缩物容器包含多配量的浓缩物(而不是在浓缩物器具的前述实施方式中反映的单配量的浓缩物)。能够控制制备单元1800通过浓缩物分配泵1802配量来自放大的浓缩物器具1805的浓缩物的测量量穿过浓缩物出口1803。制备单元1800可以位于诸如零售场所的公开场所中的自助系统(kiosk system)，而不是位于诸如家庭或办公室的私人场所。
如图18C-图18D所示，制备单元1800能够包括添加剂室1806。在特定实施方式中，添加剂室1806能够包括一个或多个添加剂盒。这种添加剂盒中包含的添加剂能够从添加剂盒通过管而直接被泵送到混合容器中。
在特定实施方式中，本地化溶液制备单元1800能够被构造为用于商业或公共机构设施，以使较大批量的溶液混合于对应的较大的混合容器中。在这些实施方式中，必要的浓缩物容积将较高，并且可以通过浓缩物分配泵1802来调节较高的量。
图19A和图19B示出了根据各种实施方式的从浓缩物器具制备溶液的本地化溶液制备单元的外壳。如图20A-图20C中以示例的方式证明的，外壳1900a或1900b能够用于收纳本文中说明的本地化制备单元100、600、700和800的实施方式。外壳1900a和1900b分别包括安全罩1901a和1901b，用于保护在器具对接器调节到特定混合容器的高度时可能出现的潜在夹点(pinch point)。能够将用户界面1902a和1902b集成到外罩1901a和1901b中。
图20A是收纳于图19A中的外壳的本地化溶液制备单元的主视透明图。
图20B是收纳于图18A中的外壳的本地化溶液制备单元的侧视透明图。
图20C是收纳于图18A中的外壳的本地化溶液制备单元的俯视透明图。
图21示出了说明用于从浓缩物器具按需制备溶液的本地化溶液制备单元的操作的流程图。操作2100可以经由电联接到本地化制备单元的一个或多个控制器或处理器控制。在2101处，控制器识别溶液。如在本文中所说明的，能够从与浓缩物器具相关联的识别器获得溶液的识别，该识别器包含于位于本地化溶液制备单元的器具对接器中的浓缩物器具中。能够通过诸如互联网的服务器或者经由无线电传输(蓝牙、Wi-Fi等)将溶液的识别无线地传输到控制器。还能够经由本地化溶液制备单元的图形用户界面(GUI)(例如图19A和图19B中示出的外壳上的GUI)来接收溶液的识别。控制器经由器具识别装置(诸如器具对接器中的检测器、扫描器或读取器116)来识别一个或多个特征。在2102处，控制器基于所识别的溶液和制备特定溶液所需的相关联的混合形式来从多个混合形式之中选择混合形式。在2103处，控制器使本地化制备单元将基流体分配到混合容器中并基于所选择的混合形式来引起基流体的搅动。在2104处，控制器将浓缩物分布到混合容器中。控制器被构造为基于混合形式实施特定的搅动方案(即混合持续时间/混合时刻)，并且控制器可以控制一个或多个其它参数，该一个或多个其它参数包括但不限于一种或多种基流体的流体温度、流率和/或量、一种或多种浓缩物的流率和/或量以及基于混合形式的添加剂的分配。能够在浓缩物被分配之前且分配了特定量的基流体之后开始该搅动方案。在特定实施方式中，控制器能够存储关于所制备的溶液的信息、与该制备相关联的时间和日期、所使用的浓缩物器具或添加剂、以及关于制备单元的操作的其它信息。该信息能够被输送到远程服务器并且被分析以监控用户消耗数据、以优化与用户的通信并且提供重新整理的容易性。
能够通过数字电子电路或者经由计算机软件、固件或硬件来实施在本说明书中说明的主题和操作的实施，该实施包括在本说明书中公开的结构和它们的等同结构或者它们中的一者或多者的组合。在本说明书中说明的主题的实施能够被实施为在计算机储存介质上代码的一个或多个计算机程序(即一个或多个计算机程序指令的模块)，用于通过数据处理设备执行或者控制数据处理设备的操作。
计算机储存介质能够是(或包括于)计算机可读取储存装置、计算机可读取储存基片、随机或串行存取存储器阵列或装置、或者它们中的一者或多者的组合。此外，尽管计算机储存介质不是传播信号，但是计算机储存介质能够为在人工生成的传播信号中代码的计算机程序指令的源或目的地。计算机储存介质还能够为(或包括于)一个或多个独立的物理部件或介质(例如多个CD、碟片或其它存储装置)。
在本说明书中说明的操作能够被实施为基于存储于一个或多个计算机可读取存储装置或从其它源接收的数据通过数据处理设备进行的操作。
术语“数据处理设备”包含用于处理数据的所有种类的设备、装置和机器，以示例的方式包括可编程处理器、计算机、芯片上的系统、或者前述的多个或组合。设备能够包括特殊目的逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或者ASIC(专用集成电路)。除了硬件之外，设备还能够包括为考虑中的计算机程序创建执行环境的代码(例如构成处理器固件的代码)、协议栈、数据管理系统、操作系统、跨平台运行环境、虚拟机或者它们中的一者或多者的组合。设备和执行环境能够实现各种不同的计算模型基础架构，诸如网络服务、分布计算和网格计算基础架构。
能够以任何形式的程序语言(包括编译语言或解释语言、声明语言或过程语言)编写计算机程序(还被已知为程序、软件、软件应用、脚本或代码)，并且能够以任何形式部署计算机程序，包括作为独立程序或者作为模块、部件、子例程、对象或适合于在计算环境中使用的其它单元。计算机程序可以但不必须与文件系统中的文件对应。程序能够储存于保持其它程序或数据的文件的一部分(例如在标记语言文档中存储的一个或多个脚本)、储存于专用于考虑中的程序的单个文件、或者储存于多个协调文件(例如储存一个或多个模块、子程序或部分代码的文件)。能够部署计算机程序以在一台计算机或多台计算机上执行，该一台计算机或多台计算机位于一个站点或交叉分布于多个站点并且通过通信网络互连。
能够通过执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器进行本说明书中说明的过程和逻辑流以通过基于输入数据操作并生成输出来进行动作。还能够通过特殊目的逻辑电路(例如FPGA(现场可编程门阵列)或者ASIC(专用集成电路))来进行该过程和逻辑流并且还能够将设备实施为特殊目的逻辑电路。
适用于执行计算机程序的处理器以示例的方式包括普通和特殊目的的微处理器两者以及任意种类的数字计算机的任意一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或从只读存储器与随机存取存储器两者接收指令和数据。计算机的关键元件是用于根据指令进行动作的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储器装置。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量储存装置(例如，磁盘、磁光盘或光盘)、或者可操作地联接到一个或多个大容量存储装置以从一个或多个大容量存储装置接收数据或将数据传输到一个或多个大容量存储装置、或两者。然而，计算机不需要具有这种装置。此外，能够将计算机嵌入另一装置，例如移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位系统(GPS)接收器或者便携式储存装置(例如通用串行总线(USB)闪存)，仅举几例。适用于储存计算机程序和数据的装置包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器装置，以示例的方式包括半导体存储器装置(例如EPROM、EEPROM和闪存装置)；磁盘(例如内部硬盘或可移除盘)；磁光盘；以及CD ROM和DVD-ROM盘。可以通过特殊目的逻辑电路来补充处理器和存储器，或者将处理器和存储器并入特殊目的逻辑电路。
为了提供与用户的交互，能够在具有显示装置(例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示)监控器)以及键盘和定点装置(例如鼠标或轨迹球)的计算机上实施本说明书中说明的主题的实施，其中显示装置用于对用户显示信息，而用户通过键盘和定点装置能够对计算机提供输入。还能够使用其它种类的装置以提供与用户的交互；例如提供给用户的反馈能够为任何形式的传感反馈、例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且能够以任何形式接收来自用户的包括声音、语言或触觉输入的输入。另外，计算机能够通过将文档发送到由用户使用的装置和从该装置接收文档来与用户交互；例如，通过响应于从网络浏览器接收的请求而在用户的用户装置上将网页发送到网络浏览器。
能够在计算系统中实施在本说明书中说明的主题的实施，该计算系统包括后端部件(例如作为数据服务器)，或者包括中间件部件(例如应用服务器)，或者包括前端部件(例如具有图形显示或网络浏览器的用户计算机)，或者为这种后端、中间件、前端部件中的一者或多者的任意组合，其中通过前端部件用户能够与本说明书中说明的主题的实施交互。能够通过任何形式或介质的数字数据通信(例如通信网络)使系统的部件互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)、互联网络(例如互联网)、以及对等网络(例如特设对等网络)。
计算系统能够包括用户和服务器。用户和服务器通常彼此距离遥远并且典型地通过通信网络来交互。通过计算机程序的优点产生用户与服务器的关系，其中计算机程序运行于各计算机并且彼此具有用户-服务器关系。在一些实施方式中，服务器将数据(例如HTML页面)发送给用户装置(例如以将数据显示给与用户装置交互的用户和从该用户接收用户输入为目的)。能够在服务器处从用户装置接收在用户装置上生成的数据(例如用户交互的结果)。
尽管本说明书包含许多具体实施的细节，但是这些不应当构成对任何发明的范围或者可能要求的范围的限制，而是作为针对特定发明的特定实施的特征的说明。在本发明中说明的在独立实施的上下文中的特定特征还能够与单个实施组合地实施。相反，在单个实施的上下文中说明的各种特征还能够在多个单独的实施中或者任何合适的子组合中实施。此外，尽管以上特征可以被说明为在特定实施中作用并且甚至最初如此要求，但是在一些情况下能够从组合中除去来自所要求的组合的一个或多个特征，并且可以将所要求的组合转变为子组合或子组合的变型。
针对本公开的目的，术语“联接”意味着两个构件彼此直接或间接地接合。这种接合在本质上可以是静止的或可移动的。可以利用两个构件或者彼此被一体地形成为单一主体的两个构件和任意其它中间构件来实现这种接合，或者，可以利用两个构件或者安装于彼此的两个构件和任意其它中间构件来实现这种接合。这种接合在本质上可以是永久的或者在本质上是可移除或可释放的。
应当注意的是，各种元件的定向在其它示例性实施中可以不同，并且这种变型旨在被本公开包含。认识到所公开的实施的特征能够并入其它公开的实施。
尽管在本文中说明并示出了各种发明性实施，但是本领域技术人员将容易地预想到用于执行功能并且/或者获得本文中说明的结果和/或一个或多个优点的各种其它部件和/或结构，并且每一个这种变型和/或改变均被认为是在本文中说明的发明性实施的范围内。更通常地，本领域技术人员将容易地认识到本文中说明的所有的参数、尺寸、材料和构造意在作为示例并且实际的参数、尺寸、材料和/或构造将取决于具体的应用或发明性教导所使用的应用。本领域技术人员将认识到或能够使用不超过常规的实验来探知本文中说明的具体发明性实施的许多等价物。因此，应当理解的是，仅以示例的方式呈现了前述实施，并且除了具体说明并要求的实施之外还可以在所附技术方案及其等价方案的范围内实践发明性实施。本公开的发明性实施指向本文中说明的各单个特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。另外，如果这种特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不相互矛盾，则在本公开的发明性范围内包括两个或多个这种特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任意组合。
另外，本文中说明的技术可以被实施为方法，其中提供了该方法的至少一个示例。执行的作为方法的一部分的动作可以以任何合适的方式排序。于是，可以以如下构造实施：尽管在所示出的实施中被示为有序动作，但是可以以与所说明的顺序不同的顺序来执行动作，这可以包括同时执行一些动作。
除非另有说明，权利要求不应被理解为对所说明的顺序或元件的限制。应当理解的是，在不脱离所附权利要求的主旨和范围的情况下，由一个普通本领域技术人员可以对形式和细节作出各种改变。要求在所附权利要求及其等价物的主旨和范围内的所有实施的权利。

Claims (30)

1.一种本地化溶液制备单元，其用于从浓缩物器具制备溶液，所述本地化溶液制备单元包括：
混合容器，其包括经由从所述混合容器的基部延伸的叶轮轴可转动地联接到所述容器的混合叶轮，所述混合容器包括所述容器的颈部处的开口；
器具对接器，其被构造为可移除地接收所述浓缩物器具，所述器具对接器包括对接器出口，所述浓缩物器具包括可密封喷口部，所述可密封喷口部被构造为位于所述对接器出口并且延伸通过所述对接器出口，所述可密封喷口部被构造为将浓缩物从所述浓缩物器具释放到所述混合容器中；
容器对接器，其联接到所述器具对接器并且被构造为在一种或多种基流体和浓缩物的分布期间可移除地接收并接合所述混合容器，所述一种或多种基流体流自基流体源，所述浓缩物通过所述浓缩物器具的可密封喷口部从所述浓缩物器具释放，所述容器对接器被构造为在所述基流体和所述浓缩物的混合期间保持所述混合容器，所述容器对接器包括致动器和连接到所述致动器的可转动联接件，所述可转动联接件被构造为可转动地致动所述叶轮轴以使所述混合容器的混合叶轮转动；以及
控制器，其可通信地联接到所述致动器和所述基流体源，所述控制器被构造为基于溶液识别从多个混合形式中选择混合形式，所述控制器被构造为在所述叶轮通过所述基流体的分布被浸没之后使所述致动器转动以在所述浓缩物分布之前在所述混合容器中生成涡流，以基于选择的所述混合形式使所述基流体和所述浓缩物混合。
2.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述器具对接器包括一个或多个表面，所述一个或多个表面被构造为相对于所述器具对接器的另一表面移动以改变所述器具对接器内的容积，以便挤压位于所述器具对接器中的浓缩物器具并使所述浓缩物从所述浓缩物器具排出。
3.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述器具对接器包括至少一个辊，所述至少一个辊被构造为在所述器具对接器中移动，以挤压位于所述器具对接器中的浓缩物器具并使所述浓缩物从所述浓缩物器具排出。
4.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述本地化溶液制备单元还包括柱塞，所述柱塞被构造为在所述器具对接器中滑动以从所述浓缩物器具按压所述浓缩物。
5.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述本地化溶液制备单元还包括用户界面，所述用户界面被构造为接收提供所述溶液识别的输入。
6.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述控制器被构造为基于所述溶液识别改变混合速度。
7.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述本地化溶液制备单元还包括将所述器具对接器联接到所述容器对接器以调节所述器具对接器与所述容器对接器之间的距离的高度可调节平台。
8.根据权利要求7所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述控制器被构造为基于位于所述容器对接器中的所述混合容器的高度调节所述高度可调节平台。
9.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述器具对接器被构造为使所述浓缩物器具的可密封喷口部移动到所述混合容器的所述颈部处的所述开口中，以将所述浓缩物从所述浓缩物器具直接转移到所述混合容器中。
10.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述控制器被构造为基于所述溶液识别来控制所述基流体的流体温度、所述基流体的流体量、所述基流体的流体流率以及混合持续时间中的至少一者。
11.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述本地化溶液制备单元还包括加热元件，所述加热元件被构造为加热所述基流体。
12.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述本地化溶液制备单元还包括所述器具对接器中的扫描器，所述扫描器被构造为扫描所述浓缩物器具上的编码。
13.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述浓缩物器具包括提供所述溶液识别的电子标签。
14.根据权利要求13所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述本地化溶液制备单元还包括在所述器具对接器中的电子标签检测单元，所述电子标签检测单元被构造为检测所述浓缩物器具上的电子标签。
15.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述流体源包括联接到所述器具对接器的流体贮存器，所述流体贮存器联接到泵，所述泵被构造为将所述基流体从所述流体贮存器泵送到所述混合容器。
16.根据权利要求1所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述本地化溶液制备单元还包括一个或多个添加剂室，所述一个或多个添加剂室被构造为将位于所述一个或多个添加剂室中的添加剂分配到所述混合容器中。
17.根据权利要求16所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述控制器被构造为使所述一个或多个添加剂室将从位于所述一个或多个添加剂室中的多种添加剂选择的至少一种添加剂释放到所述混合容器中。
18.一种使用浓缩物器具按需本地化制备溶液的方法，其包括：
识别与容纳于浓缩物器具中的浓缩物相关联的溶液，其中所述浓缩物器具位于本地化溶液制备单元的器具对接器中；
基于识别的所述溶液从多个混合形式中选择混合形式；
将来自基流体源的基流体通过对接于容器对接器的混合容器的颈部处的开口分布到所述混合容器中，其中所述容器对接器联接到所述器具对接器，所述混合容器包括经由从所述混合容器的基部延伸的叶轮轴可转动地联接到所述混合容器的混合叶轮；
在所述叶轮被所述基流体浸没之后，经由控制器使所述容器对接器中的致动器转动以使所述混合叶轮转动；
在所述叶轮转动之后，将来自所述浓缩物器具的浓缩物分布到所述混合容器中；以及
基于选择的所述混合形式经由所述叶轮使所述基流体和所述浓缩物混合。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于经由至少一个检测器检测位于所述混合容器上的标签的识别来识别所述溶液，其中所述检测器可通信地联接到所述控制器。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于在可通信地联接到所述控制器的用户界面处的用户输入的接收来识别所述溶液。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，基于所述溶液识别来确定混合速度、所述基流体的流体温度、所述基流体的所述基流体的流体量以及混合持续时间中的一者或多者。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将至少一种添加剂分配到所述混合容器中。
23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于经由至少一个检测器对位于所述器具对接器中的所述浓缩物器具的识别来识别所述溶液，其中所述检测器可通信地联接到所述控制器。
24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，识别所述溶液包括从在可通信地联接到所述控制器的移动电子装置上操作的应用接收用户选择，其中通过经由所述应用在所述移动电子装置上生成的用户界面选择所述用户选择，从由所述应用识别的多个选项中选择所述用户选择。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，基于位于所述器具对接器中的所述器具的识别来识别所述多个选项。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述控制器处接收添加剂选择，其中经由在所述移动电子装置上生成的所述用户界面从来自所述应用的多个添加剂选项之中选择所述添加剂选择。
27.一种本地化溶液制备单元，其用于从浓缩物器具制备溶液，所述本地化溶液制备单元包括：
混合容器，其包括经由从所述混合容器的基部延伸的叶轮轴可转动地联接到所述混合容器的混合叶轮，所述混合容器包括所述混合容器的颈部处的开口；
器具对接器，其被构造为可移除地接收所述浓缩物器具，所述器具对接器包括对接器出口，所述浓缩物器具包括可密封喷口部，所述可密封喷口部被构造为位于所述对接器出口并且延伸通过所述对接器出口，所述可密封喷口部被构造为将浓缩物从所述浓缩物器具释放到所述混合容器中；
容器对接器，其联接到所述器具对接器并且被构造为在一种或多种基流体和浓缩物的分布期间可移除地接收并接合所述混合容器，所述基流体流自基流体源，所述浓缩物通过所述浓缩物器具的可密封喷口部从所述浓缩物器具释放，所述容器对接器被构造为在所述基流体和所述浓缩物的混合期间保持所述混合容器，所述容器对接器包括致动器和连接到所述致动器的可转动联接件，所述可转动联接件被构造为可转动地致动所述叶轮轴以使所述混合叶轮转动；以及
控制器，其可通信地联接到所述致动器和所述基流体源，所述控制器被构造为基于溶液识别从多个混合形式中选择混合形式，所述控制器被构造为使所述致动器转动所述叶轮以生成涡流，用于基于选择的所述混合形式使所述基流体和所述浓缩物混合。
28.根据权利要求27所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述器具对接器和所述容器对接器中的至少一者被构造为相对于另一者移动，以便使所述可密封喷口部定位到所述混合容器的颈部处的所述开口中，以允许将所述浓缩物从所述浓缩物器具直接转移到所述混合容器中。
29.一种本地化溶液制备单元，其用于制备溶液，所述本地化溶液制备单元包括：
混合容器，其包括经由从所述混合容器的基部延伸的叶轮轴可转动地联接到所述混合容器的混合叶轮，所述混合容器包括所述混合容器的颈部处的开口；
浓缩物容器；
浓缩物喷口，其联接到所述浓缩物容器，所述浓缩物喷口被构造为将浓缩物从所述浓缩物容器释放到所述混合容器中；
容器对接器，其联接到所述浓缩物容器并且被构造为在一种或多种基流体和浓缩物的分布期间可移除地接收并接合所述混合容器，所述基流体流自基流体源，所述浓缩物从浓缩物容器释放，所述容器对接器被构造为在所述基流体和所述浓缩物的混合期间保持所述混合容器，所述容器对接器包括致动器和连接到所述致动器的可转动联接件，所述可转动联接件被构造为可转动地致动所述叶轮轴以使所述混合叶轮转动；以及
控制器，其可通信地联接到所述致动器和所述基流体源，所述控制器被构造为基于溶液识别从多个混合形式中选择混合形式，所述控制器被构造为使所述致动器转动所述叶轮以生成涡流，用于基于选择的所述混合形式使所述基流体和所述浓缩物混合。
30.根据权利要求29所述的本地化溶液制备单元，其特征在于，所述本地化溶液制备单元还包括泵，所述泵联接到所述浓缩物容器以通过所述浓缩物喷口从所述浓缩物容器泵送所述浓缩物。
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