CN108618679A - 皂泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开各种肥皂分配器。特定实施例包括壳体、储存部、泵、电机、传感器、电子处理器以及喷嘴。在一些实施例中，泵包括蠕动泵。在特定实施例中，传感器可以被配置成根据目标和传感器之间的距离来生成信号。在特定实施例中，电子处理器可以被配置成从传感器接收信号并且诸如根据目标和传感器之间的距离来确定液体的分配体积。处理器可以被配置成控制电机分配近似分配体积的液体。

Description

皂泵

交叉引用

本申请要求于2017年3月17日提交的申请号为62/472,855的美国临时申请的优先权权益，其整体通过引用并入本文。本申请还通过引用并入于2017年3月17日提交的申请号为29/597,635的美国外观设计专利申请的整体。

技术领域

本公开涉及诸如皂液分配器的液体分配器。

背景技术

现代公共洗手间设施的使用者越来越希望洗手间中的每个固定装置(fixture)无需使用者的手触摸而自动操作。考虑到使用者对在公共洗手间环境中病菌和细菌可能从一个人传播到另一个人的程度的认识增加，这是重要的。今天，找到具有自动、不需手操作的马桶和小便池、洗手水龙头、肥皂分配器、干手机和开门机构的公共洗手间并不罕见。这种自动化使得使用者可以避免触摸设施中的任何固定装置，并且因此减少由于手动接触洗手间中的固定装置而导致的携带疾病的病菌或细菌传播的可能性。

发明内容

本发明公开各种肥皂分配器。肥皂分配器可以包括壳体、被配置成储存液体(例如皂液)的储存部、泵、流体通道和喷嘴。泵可以促使液体沿着流体通道从储存部流动到喷嘴以排出给使用者。在一些实施例中，泵可以是蠕动泵。在一些实施例中，这允许泵位于分配器的顶部附近和/或喷嘴附近。例如，蠕动泵的相对较高的分压(与例如某些齿轮泵相比)可以使得泵向上拉动皂液来抵抗泵上游侧的重力流。使泵靠近分配器的顶部可以将泵放置在便于制造或维护、受保护和/或能够快速分配肥皂的位置。在一些实施例中，泵可以有利于分配体积准确。例如，泵可以推动皂液的不连续的且已知的体积。在一些实施例中，皂液的这种不连续的且已知的体积是蠕动泵中的闭塞部之间的体积。分配器的特定实施例被配置成诸如根据距检测的目标的感测距离来改变分配体积。在特定实施方式中，为蠕动泵、被定位在分配器的顶部附近并被配置成推动不连续体积的已知量的泵使精确控制分配体积成为可能。

根据一些实施例，液体分配器包括：壳体；被配置成储存液体的储存部；设置在壳体中的柔性管；设置在壳体中的泵；以及设置在壳体中的电机。一些实施例具有：第一传感器，其被配置成根据目标和第一传感器之间的距离来生成信号；以及电子处理器，其被配置成从第一传感器接收信号。在一些实施例中，处理器被配置成确定液体的分配体积。分配体积可以根据目标与第一传感器之间的距离而变化，处理器进一步被配置成控制电机分配近似分配体积的液体。柔性管可以包括进口和出口。泵可以包括含有多个辊的转子，其中转子具有转子旋转轴，其中多个辊中的每一个具有辊旋转轴，并且其中多个辊被配置成围绕转子旋转轴和辊旋转轴旋转。电机可以被配置成驱动泵，该泵被配置成使液体通过柔性管移动。

在一些实施例中，液体包括皂液。在一些实施例中，泵被定位得与壳体的底部相比更靠近壳体的顶部。在一些实施例中，分配器进一步包括被配置成实现液体分配的喷嘴。在一些实施例中，泵被定位在邻近大体垂直于喷嘴的竖直轴延伸的平面。

在一些实施例中，泵下游的柔性管的长度小于泵上游的柔性管的长度。在一些实施例中，当储存部基本上充满液体时，泵下游的柔性管中的液体的体积小于泵上游的柔性管中的液体的体积。

在一些实施例中，多个辊包括至少三个辊。在一些实施例中，多个辊中的每一个被配置成顺序地接触柔性管，使得多个辊中的每一个压缩柔性管与辊接触的部分。在一些实施例中，柔性管从储存部延伸到喷嘴并通过泵。在一些实施例中，泵是蠕动泵。在一些实施例中，电子处理器被配置成通过在目标在距第一传感器的第一距离内时生成分配第一体积的流体的第一信号并且通过在目标在距第一传感器的第二距离内时生成分配第二体积的流体的第二信号来向电机发送信号，其中第一体积小于第二体积并且第一距离小于第二距离。

根据一些实施例，分配器包括：壳体；被配置成储存液体的储存部；以及连接到储存部的柔性管。一些实施例包括泵，泵包括：多个辊，其中多个辊中的每一个被配置成接触柔性管，使得多个辊中的每一个压缩柔性管与辊接触的部分，并且其中泵被设置在壳体内，使得被定位在泵下游的柔性管的长度短于被定位在泵上游的柔性管的长度。第一传感器可以被配置成根据目标和第一传感器之间的距离生成信号。电子处理器可以被配置成从第一传感器接收信号并且确定液体的分配体积。分配体积可以根据目标和第一传感器之间的距离而变化。处理器可以被配置成控制电机分配近似分配体积的液体。

在一些实施例中，分配器包括设置在壳体中的电机，其中电机被配置成驱动泵，该泵被配置成使得液体移动通过柔性管。在一些实施例中，柔性管被配置成在来自泵的液体之间形成密封，使得液体不接触泵。在一些实施例中，液体包括皂液。在一些实施例中，当不足量的液体被设置在储存部内时，储存部处于空的状态，并且当足够量的液体被设置在储存部内时，储存部处于满的状态，并且其中当储存部从空的状态转换成满的状态时，至少一部分液体移动到柔性管中的开口中。

在一些实施例中，多个辊中的每一个围绕旋转轴旋转的转数对应于被分配的液体的体积。在一些实施例中，当没有分配液体被分配时，柔性管与辊接触的部分保持压缩。在一些实施例中，电子处理器被配置成通过在目标在距第一传感器的第一距离内时生成分配第一体积的流体的第一信号并且通过在目标在距第一传感器的第二距离内时生成分配第二体积的流体的第二信号来向电机发送信号，其中第一体积小于第二体积并且第一距离小于第二距离。

为了总结本公开，已经描述某些方面、优点和特征。根据本文公开的任意或全部特定实施例，不一定将实现任意或所有这样的优点。本发明内容、下面的具体实施方式以及附图都不旨在是限制性的。

附图说明

下面参照附图来描述本文公开的主题的特定特征、方面和优点，这些附图旨在说明而不限制本公开的范围。可以组合不同的公开实施例的各种特征以形成作为本公开的一部分的另外的实施例。任何结构、特征、步骤或过程都不是必需的或关键的；任何一个都可以在特定实施例中被省略。附图包括下图：

图1示意性地说明自动皂液分配器。

图2说明皂液分配器的实施例的顶部、正面和侧面的立体图。

图3说明图2的皂液分配器的侧视图。

图4说明图2的皂液分配器的正视图。

图5说明图2的皂液分配器的后视图。

图6说明图2的皂液分配器的俯视图。

图7说明图2的皂液分配器的仰视图。

图8说明图2的皂液分配器的侧部截面图。

图9说明图2的皂液分配器的顶部截面图。

图10说明图2的皂液分配器的底部局部截面图。

图11说明没有某些部件诸如壳体的部分的图2的皂液分配器的顶部和侧面的立体图。

图12说明图2的皂液分配器的泵和管的实施例。

图13示意性地说明图2的皂液分配器的一部分。

图14至图17说明具有多个感测区域的肥皂分配器的实施例。

具体实施方式

下面描述各种肥皂分配器以说明可以用于实现一个或多个期望的改进的各种示例。这些示例仅是说明性的并不旨在以任何方式限制所提出的一般发明以及这些发明的各个方面和特征。本文使用的措辞和术语是为了描述的目的并且不应当被认为是限制性的。本文所公开的任何特征、结构或步骤都不是必需的或不可缺少的。

图1示意性地说明肥皂分配器10。分配器10可以包括可以采取任何形状的壳体12。在一些实施例中，壳体12可以至少部分地容纳液体处理系统14。液体处理系统14可以包括储存部16、泵18和排出组件20。

储存部16可以是任何类型的容器。在示出的实施例中，储存部16可以被配置成容纳一定体积的皂液，诸如用于洗手的皂液。在一些实施例中，储存部16可以包括盖部22，其被配置成在储存部16的顶部形成密封用于将皂液L保持在储存部16内。在一些实施例中，盖部22可以包括通气口(未示出)，当皂液L的液位落入储存部16内时，该通气口可以允许空气进入储存部16。在一些实施例中，储存部16通过管24连接到泵18。可以使用任何类型或直径的管24。在一些实施例中，管24可以包括塑料、金属和/或橡胶以及其它材料。

管24可以至少部分地被定位在储存部16内。在一些实施例中，管24可以在储存部16的上端和/或中间部分处通过出口24与储存部16连接。

在一些实施例中，泵18可以被设置在储存部16的出口24上方。在一些实施例中，泵18与储存部16的出口24对齐。例如，泵18可以被定位成邻近和/或至少部分地邻近储存部16的出口24。在一些实施例中，泵18由于管24上的泵18引起的压缩力而被自动地填装，从而将皂液L从储存部16抽入泵18中。泵18可以用导管26连接到排出系统20。可以使用任何类型或直径的导管。

排出组件20可以包括诸如下面进一步详细描述的调节片式(flap-type)喷嘴的排出喷嘴28。排出喷嘴28的尺寸和构造可以被确定以提供适当的流量和/或抵抗皂液L从泵18流动的阻力。在一些实施例中，喷嘴28可以被设置在与壳体12的下部间隔开的位置处，以便使得使用者更方便地将他们的手或其他身体部位放置在喷嘴28下方。例如，泵28可以被定位成靠近和/或邻近壳体12的顶部。

分配器10可以包括电源60。在一些实施例中，电源60可以是电池。在特定实施例中，电源60包括用于接受AC或DC功率的电子器件。在一些实施方式中，电源60可以被配置成与标准家用电源(例如，120伏交流电)配合。下面更详细地描述电源60。

在特定实施例中，分配器10具有泵致动系统30，其又包括传感器装置32和光接收部42。在一些实施例中，光束44可以从光发射部40发射并且由光接收部42接收。

传感器32可以被配置成当光束44被阻挡时发射触发信号。例如，如果传感器32被激活，并且光发射部40被激活，而光接收部42不接收从光发射部40发射的光，则传感器32可以发射触发信号。该触发信号可以用于控制电机或致动器34的操作，下面将更详细地描述。该类型的传感器可以提供进一步的优点。

例如，由于在一些实施例中传感器32可以是中断型传感器，因此当主体被设置在光束44的路径中时，该传感器32可以被触发。传感器32不或不需要由在光束44附近的主体的移动来触发。相反，在一些实施例中，仅当光束44被中断时，传感器32才可以被触发。为了进一步或可选地防止传感器32的意外触发，包括光发射部40和光接收部42的传感器32可以凹入壳体12中。

在特定实施方式中，传感器32仅需要足够的功率以生成可能对人眼可见或不可见的低功率光束44并且对光接收部42供电。这些类型的传感器比红外传感器或运动型传感器需要少得多的功率。在一些实施例中，传感器32可以以脉动模式操作。例如，光发射部40可以以任何期望的频率(例如，每半秒一次、每秒一次、每十秒一次)在诸如例如持续任何期望的时间段(例如，小于或等于约0.01秒、小于或等于约0.1秒、或小于或等于约1秒)的短脉冲的周期内通电和断电。这些不同的时间特性可以被称为激活周期或频率，其对应于传感器32的周期性激活。因此，每秒四次的激活频率将相当于每四分之一秒一次的激活周期。

该特性的另一方面可以被称为激活持续时间。因此，如果传感器32被激活50微秒，则50微秒是激活持续时间段。循环可以大大减少为传感器32供电的功率需求。在操作中，由于使用者通常将他或她的身体部位或其它附属物或装置保持在光束44的路径中足够长的时间以生成检测信号并且触发传感器32，因此循环在一些实施例中不会使性能降低。

传感器32可以连接到电路板、集成电路或用于触发致动器34的其它装置。在一些实施例中，传感器32可以连接到电子控制单元(“ECU”)46。ECU 46可以包括可以提供硬连线反馈控制电路的一个或多个电路板、用于存储和执行控制例程的处理器和存储器装置、或任何其它类型的控制器。在一些实施例中，ECU 46可以包括实现电机的双向驱动的H桥晶体管/MOSFET硬件配置、以及诸如可从微芯科技公司(Microchip Technology Inc.)商购的型号PIC16F685的微控制器和/或其它装置。

致动器34可以是任何类型的致动器。例如，致动器34可以是AC或DC电动式电机、步进式电机、伺服式电机、螺线管、步进式螺线管或任何其它类型的致动器。在一些实施例中，致动器34可以通过传动装置50(transmitter device)连接到泵18。例如，传动装置50可以包括任何类型的齿轮系或任何类型的柔性传动组件。

分配器10可以包括使用者输入装置52。使用者输入装置52可以是允许使用者将命令输入到ECU 46中的任何类型的装置。在一些实施例中，输入装置52可以是被配置成允许使用者按下按钮以将命令传输到ECU 46的按钮的形式。例如，ECU 46可以被配置成在使用者可以致动输入装置52的任意时间致动致动器34以驱动泵18。ECU 46可以被配置成在激活输入装置52时提供其它功能，下面将更详细地描述。

分配器10可以包括选择器装置54。选择器装置54可以是允许使用者将比例指令输入到ECU 46的任何类型的配置。例如，选择器装置54可以具有至少两个位置，诸如第一位置和第二位置。可以使用选择器装置54的位置来控制分配器10的操作方面。

例如，选择器装置54可以用作用于允许使用者在每个分配循环期间选择从喷嘴28分配的不同量的皂液L的选择器。当选择器装置54处于第一位置中时，每当传感器32被触发时，ECU 46可以操作致动器34以驱动泵18从喷嘴28分配预定量的皂液L。当选择器装置54处于第二位置中时，ECU 46可以致动致动器34以从喷嘴28分配更大量的皂液L。

在一些实施例中，选择器装置54可以向ECU 46提供几乎连续范围的输出值或者对应于在由ECU 46执行的每个分配循环待分配的不同体积的皂液L的更大数量的步长。虽然选择器装置54的位置可以对应于不同体积的皂液L，但是ECU 46可以将选择器装置54的不同位置与致动器34的操作的不同占空比特性或持续时间相关联，从而有时从喷嘴28排出不同体积或略微不同体积的皂液L。

分配器10可以包括指示器装置56，其被配置成向分配器10的使用者发出可视、可听或其它类型的指示。例如，在一些实施例中，指示器56可以包括分配器10的操作者可感知的光和/或可听音调。在一些实施例中，ECU 46可以被配置成在已经驱动致动器34以从喷嘴28分配预定量的皂液L之后且预定时间段已经经过之后，致动指示器56发射光和/或音调。指示器装置56可以向分配器10的使用者提供继续洗手的提醒，直到指示器56被激活为止。虽然可以使用其它量的时间，但是该预定时间段可以是至少约20秒。指示器56也可用于其它目的。

在一些实施例中，指示器56可以在泵已经完成泵送循环之后被激活预定时间。例如，ECU 46可以被配置成在已经操作泵18以从喷嘴28排出一定量的肥皂之后激活指示器56达20秒。指示器56可以在适当的时间被激活，以建议使用者他们应当洗手多长时间。

在一些实施例中，指示器56可以是发光二极管(LED)类型的灯，并且可以由ECU 46供电以在整个预定时间段内闪烁。因此，使用者可以使用指示器56闪烁的时间长度作为关于使用者应当利用从喷嘴28分配的肥皂继续洗手多长时间的指示。可以使用其它类型的指示器和预定时间段。

在操作中，ECU 46可以连续地或周期性地激活传感器32以在其光发射部40和光接收部42之间检测目标的存在。当目标阻挡光束44时，ECU 46确定应当开始分配循环。然后，ECU 46可以启动致动器34以驱动泵18，从而从喷嘴28分配皂液L。

如上所述，在一些实施例中，ECU 46可以根据选择器54的位置在每个分配循环改变从喷嘴28分配的皂液L的量。因此，例如，分配器10可以被配置成当选择器54处于第一位置中时从喷嘴28排出第一体积的皂液L，并且当选择器54处于第二位置中时，排出第二不同量的皂液L。在一些实施例中，ECU 46可以根据诸如从检测的目标到传感器32的距离的输入来改变分配的皂液L的量。

如上所述，指示器56可以在每个分配循环之后且预定量的时间已经经过之后被ECU 46激活。ECU 46可以被配置成在已经根据预定模式致动按钮52时取消或防止指示器56被激活。例如，ECU 46可以被配置成在按钮52已经被快速按下两次时取消激活指示器56。然而，按钮52的任何操作模式可以用作用于取消指示器56的命令。分配器10可以包括用于允许使用者取消指示器56的其它输入装置。

在一些实施例中，ECU 46可以被配置成当按下按钮52时连续地操作致动器34或者致动致动器34最大预定时间。这可以允许分配器10的操作者手动地操作分配器，以在需要时连续地排出或排出较大量的皂液L。例如，如果分配器10的使用者希望用肥皂水填充满水槽以用于清洗餐具，则使用者可以仅推动按钮52并且分配比通常用于洗一个人的手的肥皂更大量的肥皂，诸如至少约3毫升或至少约4毫升。

图2至图13

图2至图13说明分配器100的另一实施例。分配器100可以在许多方面与上述分配器10相似或相同。因此，用于识别分配器100的特征的数字以一百倍的因子增加以识别分配器10的某些相似特征。例如，分配器100可以包括壳体112(其可以包括壳体12的任何特征)和液体处理系统114(其可以包括壳体14的任何特征)。液体处理系统114可以包括储存部116、泵118和排出组件120(其可以分别包括储存部16、泵18和排出组件20的任何特征)。分配器100可以包括分配器10的特征中的任何一个或任何组合。

如至少在图2至图4中所示，分配器100的下部可以被设计成将壳体112支撑在诸如通常在浴室或厨房的台面上发现的那些表面的大致平坦的表面上。进一步地，分配器100的一些实施例是可移动的。例如，分配器100可以容易地从台面上的一个位置迁移到另一位置。在一些实施方式中，分配器100未附接、嵌入或以其它方式与支撑分配器100的表面接合。例如，分配器100的特定实施方式未安装到台面或墙壁上，或者未凹入台面或墙壁中。

如图5所示，分配器100可以包括诸如按钮、开关或其它的使用者输入装置152。使用者输入装置152可以被配置成用作使使用者能够开启和关闭肥皂分配器的功率致动器。使用者输入装置152可以被配置成通过使用者的触摸而被按下。在一些实施例中，使用者输入装置152包括传感器，使得不需要按下使用者输入装置152打开和关闭肥皂分配器。在一些实施例中，使用者输入装置152可以被致动以向分配器100(例如，向ECU)提供输入。例如，在一些变型中，使用者输入装置152可被致动延长的时间段(例如，至少约三秒)以指示分配器100分配大量例如足够清洗充满餐具的厨房水槽的量的肥皂。在一些变型中，分配器100在输入装置152被致动时连续地分配肥皂。

在一些实施例中，分配器100包括电源160，诸如电池、电容器或其它功率存储装置。在一些变型中，电源160的至少一部分位于液体处理系统114中。例如，在特定实施例中(例如，在储存部116是一次性物品的一些实施例中)，电池或其它功率存储装置可以位于液体处理系统114中。在一些实施例中，电源160被定位在壳体112内。在一些实施例中，电源160被定位成邻近盖部122。在一些实施例中，电源160被定位成邻近壳体112的底部。在一些实施例中，电源160被定位成邻近壳体112的侧壁。例如，电源160可以被定位成邻近使用者输入装置152。在一些实施例中，电源160和/或使用者输入装置152被定位在壳体112的后部处。

在一些实施例中，电源160被配置成与用于再充电的外部电源连接，诸如利用端口或软线(cord)与通用串行总线(USB)缆线和/或家用电源连接。在一些实施例中，电源160被配置成与软线接合。例如，电源160可以包括被配置成与软线的相应接合元件(例如，另一磁体)接合(例如，磁耦合)的接合元件(例如，磁体)，这可以有助于将软线定位和/或固定在电源160上。例如，一些实施例被配置成使得当电源160的接合元件与软线的接合元件接合时，电源160的接触部与软线的接触部自动地电连接，从而允许电功率从软线提供到电源160。

在一些实施方式中，电源160被配置成在多个方位中与软线的头部接合和/或使得使用者能够围绕头部翻转但仍然能够与电源160接合。在一些实施方式中，电源160和/或头部被配置成便于接合。例如，电源160和头部中的一个可以包括突出部，并且电源160和头部中的另一个可以包括被配置成容纳突出部的凹部。在一些实施例中，软线的头部具有大致圆柱形状。

在各个实施例中，电源160诸如用垫圈、粘合剂、焊接或其它方式密封。这可以减少水侵入到电源160和/或液体处理系统114中的可能性。某些实施方式被配置成阻碍或防止水进入电源160和/或在电源160和盖部122之间通过。在一些实施例中，使用者输入装置152包括导电且在存在淡水的情况下耐腐蚀的材料，诸如不锈钢、铜、铝或其它。

在一些实施例中，液体处理系统114被配置成避免水在电源160中和/或附近积聚。这可以减少电源160和/或液体处理系统114的其它部分的腐蚀的可能性。如前所述，电源160可以通过液体处理系统114的顶部和/或液体处理系统114的侧面使用(access)。在一些实施例中，使用者输入装置152被定位在壳体112的侧面的凸起中，诸如半球形凸起或截头圆锥形凸起中。在各个实施方式中，使用者输入装置152不定位在凹部中。在一些实施例中，如图6所示，盖部122可以是大体平面的和/或平坦的。在于2016年3月3日提交的公开号为2016/0256016的美国专利申请公开中可以找到关于电源160和其它特征的进一步的细节，其整体通过引用并入本文并附为附录B。

如图7所示，分配器100可以包括传感器132。传感器132可以连续地或周期性地被激活。在一些实施例中，传感器132可以被配置成在其光发射部和光接收部之间检测目标的存在。如上所述，当目标阻挡光束时，分配器100可以确定应当开始分配周期，诸如致动使用者输入装置152以驱动泵118，从而从喷嘴128分配皂液L。在一些实施例中，传感器132发射信号并检测信号的反射，诸如人的手的反射的红外信号的反射。

如图8所示，特定实施例包括诸如刚性塑料或金属外壳的外壳112A。在一些实施例中，外壳112A被定位成完全处于壳体112内。在一些实施例中，外壳112A被定位成至少部分地处于壳体112内。在一些实施例中，外壳112A包括上部和下部。上部和下部可以诸如用紧固件、粘合剂和/或焊接(例如，超声波焊接)接合在一起。外壳112A可以被配置成保护和/或保留液体处理系统114的部件中的一些或全部，诸如电机134和/或泵118。在一些实施例中，外壳112A包括一个或多个密封部(例如，橡胶垫圈)，其被配置成与壳体112接合和/或阻碍水在外壳112A和壳体112之间通过。

如上所述，在一些实施方式中，流体处理单元104包括盖部122。盖部122可以与外壳112A和/或壳体112接合，以密封和/或保护液体处理系统114的部件，诸如本文所述的其它部件中的电机134和/或泵118。例如，盖部122和外壳112A之间的接合可以防止水和灰尘进入液体处理系统114。在一些实施例中，盖部122接合密封部(例如，橡胶垫圈)以提供大体液密密封。在特定实施例中，盖部122被配置成使水流出。例如，盖部122可以是倾斜的，诸如在径向中部比在径向边缘处更高。在一些实施例中，盖部122是基本上平坦的。

储存部116可以被设置在壳体112内。如下面更详细描述的，泵118可以被设置在储存部116的至少一部分上方。如上所述，泵118可以通过管124连接到储存部116。例如，肥皂可以从储存部116通过管124行进并且通过泵118。可以使用任何类型或直径的管124。在一些实施例中，管124可以包括塑料、金属和/或橡胶以及其它材料。

管124可以至少部分地定位在储存部116内。例如，管124的底端可以被定位在储存部116的下端处。在一些实施例中，管124的底端位于储存部116的下部1/2、1/3、1/4和/或1/8处，使得管124的底端从储存部116的底部向上间隔开。在一些实施例中，管124从储存部116的底部升起，并且被定位得与储存部116的顶部相比更靠近储存部116的底部。

分配器100可以具有使肥皂从储存部116行进到喷嘴128的通道129。通道129可以包括管124，其可以是通道129的处于泵118上游的部分。通道129可以包括导管126，其可以是通道129的处于泵118下游的部分。

如下面更详细描述的，泵118可以使流体转移。例如，泵118可以被配置成将肥皂从储存部116抽到管124中和/或通过导管126推动肥皂以从喷嘴128排出。在一些实施例中，导管126在一端处连接到管124并且在另一端处连接到喷嘴128。在一些实施例中，导管126是指管124在泵118和喷嘴128之间延伸的部分。在一些实施例中，导管126与管124一体成形。在一些实施例中，导管126与管124单独地成形，使得导管126在泵118的一端处连接到管124。在一些实施例中，导管126和管124密封地接合以阻碍或防止外部空气和/或流体进入管124和/或导管126或污染行进通过管124和/或导管126的流体。

在特定变型中，泵118可以促使流体流动通过通道129，使得流体可以从喷嘴128排出。如下面更详细描述的，泵118可以使得分配器100能够更有效地分配流体和/或可以减少泄漏的可能性(与某些其它类型的皂泵相比，诸如具有齿轮泵的某些皂泵)。在一些实施例中，管124从储存部116延伸到喷嘴128并通过泵118。管124在泵118中的部分可以是弹性的和/或柔性的。

一些配置可以保持管124的内部和泵118的内部之间的分离。例如，通过管124的液体可以与泵118的内部隔离和/或保持分离。在一些实施例中，在肥皂L通过泵118时，肥皂L不接触泵118的内部。在一些实施例中，皂液L不直接接触泵118。这可以有助于减少问题，诸如与长时间不使用泵118相关的问题。在一些其它皂泵中，在长时间不用的情况下，肥皂可能在泵内部变干，这可能妨碍和/或防止泵118的操作。泵118可以通过保持肥皂L和泵118之间的分离减少或避免这样的问题。例如，肥皂L可以被保持在通道129内。在一些实施例中，保持肥皂L与泵118之间的分离可以便于肥皂与颗粒(例如珠粒、微粒或其它)一起使用，如果不分开保持，这可能有问题。例如，在齿轮泵的情况下，颗粒可能停留在齿轮中和/或粘合齿轮和/或可能增加填装泵所需的时间。泵118可以减少或避免这样的问题。

在一些实施例中，喷嘴128可以以使得喷嘴128从分配器100的壳体112的外围向外延伸的方式设置。例如，如图8所示，壳体112可以包括包含喷嘴128的悬臂部。在使用者遗漏从喷嘴128分配的肥皂并且肥皂L落下时，肥皂L将不会到达壳体112的任何部分上。这有助于防止分配器100由于肥皂L滴落而变脏。

在一些实施例中，喷嘴128可以被安装在分配器100的壳体112的外部上。例如，喷嘴128可以与分配器100的壳体112的上部向外地分隔开。在一些实施例中，喷嘴128被喷口(spout)壳体113至少部分地包围。喷口壳体113可以至少部分地包围导管126。在一些实施例中，喷口壳体113从壳体112的外围延伸。在一些实施例中，喷口壳体113从壳体112的上部延伸。在一些实施例中，喷口壳体113与壳体112一体成形。在一些实施例中，喷口壳体113可以以其它方式连接到壳体112。例如，喷口壳体113可以利用任何数量的机械紧固件紧固到壳体112。在一些实施例中，喷口壳体113被配置成可滑动地接合壳体112的部分，使得喷口壳体113滑入到壳体112中的凹部和/或狭槽中。在一些实施例中，密封部形成在喷口壳体113和壳体112之间以阻碍或防止污染物进入分配器100的内部。在一些实施例中，喷嘴128可以部分地安装在分配器100的壳体112内或完全地安装在分配器100的壳体112内。

喷嘴128可以被定位成大体上竖直(例如，喷嘴的纵向轴与分配器所在的平面形成大体直角)。例如，这种配置可以(例如，通过重力)促进肥皂L从喷嘴128流出。在一些实施方式中，喷嘴128可以被定位成另一角度。例如，喷嘴128可以被定位成以便水平地(例如，大体上平行于分配器100所在的平面)分配肥皂。

在一些实施方式中，喷嘴128包括可以是阀瓣型(flat-type)阀的形式的单向阀150。例如，这种配置可以减少空气或污染物可能进入阀门150的可能性，这可能导致来自喷嘴128的不适当的肥皂流动和/或设置在喷嘴128中的肥皂变干。当然，可以考虑其它类型和/或配置的单向阀，诸如瓣阀、球阀、隔膜阀、升阀、其它种类的止回阀等。

在一些实施例中，喷嘴128可以包括具有内部通道的入口套环，该内部通道具有进口端和出口端。阀150可以至少由诸如瓣的可偏转构件形成。在一些实施例中，可偏转构件可以被配置成在满足压力条件时朝向打开位置移动。在可偏转构件开始向打开位置移动并且因此喷嘴128开始打开的分压(与作用在喷嘴128的外表面上的环境压力相比)可以被称为“开启压力”。在一些实施例中，开启压力可以是至少约0.2psi和/或等于或小于约0.3psi。在一些实施例中，开启压力小于或等于约0.4psi。

在示出的实施例中，阀150包括彼此形成锐角的两个倾斜的可偏转构件。这种配置有时被称为“鸭嘴阀”。然而，鸭嘴阀仅是可用作喷嘴128的可偏转构件阀的一种类型。在于2016年2月23日公开的专利号为9,265,383的美国专利中可以找到关于阀150和其它特征的进一步的细节，其整体通过引用并入本文并附为附录A。

如上所述，液体处理系统114可以包括泵118。泵118可以包括用于驱动流体(例如，肥皂或空气)通过通道129的高压泵和/或正排量泵。在一些实施例中，泵118包括蠕动泵，但是也可以考虑诸如螺杆泵、活塞泵、隔膜泵或其它的其它类型的泵118。

在一些实施例中，通道129的部分，诸如管124的部分通过泵118。在特定实施方式中，如图9所示，管124可以在管124通过泵118时形成大体U形。在一些实施例中，管124具有通常为正方形、矩形、三角形、圆形或其它形状的截面形状。管可以是弹性的和/或柔性的，诸如能够径向压缩和膨胀而没有显著的塑性变形。

如前所述，泵118可以是蠕动泵。如图9至图12所示，泵118可以包括诸如辊119的泵送特征。泵118可以包括多个辊119。辊119可以被辊罩121固定。辊罩121可以连接到辊119的顶表面。在一些实施例中，辊罩121连接到延伸通过每个辊119的中央的轴123。在一些实施例中，泵118可以包括三个辊119A、119B和119C。在一些实施例中，泵118可以包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个和/或八个或更多个辊119。在一些实施例中，代替辊119和/或与辊119组合，泵118可以包括多个靴部(shoe)、刮刷部(wiper)、叶片或其它类型的特征来压缩管124。

在一些实施例中，辊119被包括在转子机构127中。转子机构127可以相对于管124转动(例如，旋转)。在各个实施例中，转子机构127由诸如电动式电机的致动器134驱动。在一些实施例中，转子机构127的外周可以接触和/或压缩管124的至少一部分。例如，辊119可以接合(例如，抵靠)并且压缩管124。

转子机构127可以被配置成使得辊119A、119B、119C按顺序接触和/或压缩管124的至少一部分。例如，辊119A可以旋转成与管124接触，然后，辊119B可以旋转成与管124接触，并且然后，辊119C可以旋转成与管124接触。在一些实施例中，不是所有的辊都同时与管124接触。例如，在一些实施例中，当辊119A开始与管124分离时，辊119C开始接合管124。在特定实施方式中，在任意时间段，辊119中的至少两个与管124接合。

在一些实施例中，当转子机构127转动时，每个辊119也旋转。转动辊119可以使得辊119能够沿着管124滚动和/或相对于管124转动。这可以使得辊119能够压缩管124的部分。当转子机构127使辊119旋转并且辊119沿着管124滚动时，压缩部分在泵118中沿着管124的长度移动。管124的部分在(例如，通过辊119)压缩下可以闭塞或者被压紧闭合。在一些实施例中，管124的部分在由于与每个辊119接触而引起的压缩下至少部分地压紧闭合。这可以迫使流体被泵送以移动通过管124。当管124打开到中性位置(例如，未压缩位置)时，在转子机构127通过之后，流体流被引入到泵118中。在一些实施例中，辊119压缩管124，使得在被压缩的管124的部分处，管124的直径减小约10％、20％、30％、40％、50％和/或60％或更多。

如示出的实施例所示，泵118可以包括至少三个辊119A、119B、119C。在一些实施例中，全部三个辊119A、119B、119C可以围绕转子旋转轴125A一起旋转。在一些实施例中，辊119A、119B、119C可以围绕辊旋转轴125B和/或延伸通过辊119的中央的轴独立地旋转。在一些实施例中，辊119A、119B、119C围绕相应的辊旋转轴独立地旋转和/或围绕转子旋转轴同时旋转。辊119可以封闭管124，从而在相邻的辊119A、119B、119C之间周向地截留流体。当辊119沿着管124滚动时，可以朝向泵出口(例如，朝向导管126和/或喷嘴128)输送截留的流体。

辊119可以提供对分配的肥皂的量的增强控制。在一些其它类型的肥皂分配器(例如，具有齿轮泵的特定分配器)中，由于泵具有相对较低的压力差和/或由于泵不提供不连续的泵送量，因此准确控制实际分配的肥皂体积可能会困难。相反，泵118可以提供更大的压力差和/或可以提供不连续的泵送量。例如，相邻闭塞之间的管中的体积量可以是不连续的和已知的量，其可以实现分配体积的更准确控制。在一些实施例中，泵118可以提供至少约0.50巴、0.75巴、1.0巴、1.25巴、1.5巴、2.0巴、2.5巴、3.0巴或其它压力的泵送压力。在一些实施例中，如下所述，泵118可以被定位在分配器100的顶部附近和/或喷嘴128附近，这可以增强对分配的肥皂的量的控制。如下面更详细地讨论的，准确控制分配体积在一些应用中诸如在被配置成基于参数(例如，距检测的目标的距离)来改变分配量的体积的特定实施方式中可能特别重要。

在一些实施例中，泵118可以根据待分配的肥皂量以增量方式操作。在一些配置中，辊119可以旋转通过部分转数以输送所需量的肥皂。这可以促进分配的肥皂量的准确控制。例如，通过辊119单独地和/或通过转子机构127的旋转的量可以对应于待分配的肥皂量。例如，如上所述，转子机构127可以围绕转子轴转动，并且辊119可以围绕延伸通过每个辊119的中央的转子轴线独立地转动。转子机构127围绕转子轴转动的转数和/或每个辊119围绕每个辊轴转动的转数可以对应于由分配器100分配的肥皂的特定体积。在一些实施例中，转子机构127和/或每个辊119的旋转量和/或旋转速度可以对应于待分配肥皂的特定体积。

在一些实施例中，分配器100被配置成减少使用者接收肥皂的分配所需的时间和/或减小肥皂必须行进以从喷嘴128分配的距离。在一些变型中，当泵118处于静止状态时(例如，当不需要分配肥皂时)，至少管124与辊119中的一个接触的部分处于压缩状态。这可以产生真空效应和/或抽吸效应。例如，由于真空，可以阻碍或防止管124内的肥皂由于重力而被拉回到储存部116中。因此，在一些实施例中，当管124处于静止状态时，管124仍然填装有肥皂。这可以减少使用者接收肥皂的分配所需的时间和/或减小肥皂必须行进以从喷嘴128分配的距离。

在一些实施例中，当使用者需要肥皂时，转子机构127和/或每个辊119可以开始旋转。例如，电机134可以使转子机构127旋转，其又使辊119旋转。在一些实施方式中，转子127和/或辊119旋转对应于待分配肥皂的体积的量。在一些实施例中，转子机构和/或辊119根据需要分配的肥皂的相应量而转动预定的旋转度。例如，转子机构127和/或辊119根据传感器132的读数而转动预定的旋转度。在一些实施例中，分配器100仅在激活分配器100时分配一定量的肥皂。在一些配置中，转子机构127和/或辊119在每当激活分配器100时转动预定的旋转度。

分配器100的ECU可以控制转子机构127和/或辊119的旋转。在一些变型中，ECU可以包括对转子机构127的每次完整旋转分配N个单位的肥皂的编程，ECU可以确定或接收待分配肥皂的期望体积，并且ECU可以控制转子机构127的旋转以分配确定量或期望量的肥皂。例如，在一些实施例中，ECU包括对转子机构127的完整旋转分配约3cc肥皂的编程，ECU可以确定或接收待分配肥皂的期望体积是2cc，并且ECU可以控制转子机构127的旋转以旋转完整旋转的2/3。

分配器100的一些实施例被配置成便于快速填装。在特定情况下，诸如当分配器100尚未第一次将肥皂添加到储存部116时，空气可以迁移或被拉入到通道129中。典型地期望诸如通过推动空气离开喷嘴128从通道129排出空气。分配器100的一些实施例被配置成实现该过程。这可以提高从分配器100分配肥皂的准确度、效率和/或速度。

在一些实施例中，分配器100通过利用肥皂自动地填充管124的部分来减少填装时间。例如，如图8所示，管124的部分延伸到储存部116中。当向储存部116添加肥皂时，一些肥皂自动地流入管124中。这可能导致肥皂需要行进到达泵118的距离和/或包含空气而不是肥皂的管124的体积减小。如上所述，在使用者需要肥皂的时间和通过分配器100分配肥皂的时间之间可能发生延迟。由于管124可能已经填装有肥皂，因此一些实施例可以有利地减小这种延迟。因此，当使用者需要肥皂时，转子机构127和/或辊119可以开始旋转，使得以最小的延迟分配肥皂。例如，从泵118开始操作到肥皂从喷嘴128分配的时间可以小于或等于约：50ms、100ms、0.25s、0.5s、1s或其它时间。在一些变型中，泵118包括自填装式泵，该自填装式泵是被配置成使用气液混合物以达到完全填装的泵送条件的泵。在一些实施例中，泵被配置成在诸如约1、2、3、4、5或更多的多次循环中达到装满状态。在特定实施方式中，循环包括转子机构127旋转360°约：1次、2次、3次、4次或更多次。在一些实施例中，循环包括小于或等于约0.5s、0.75s、1.0s、1.25s、1.5s、2s或其它时间的周期。为了达到装满状态，一些变型采取小于或等于约1s、1.5s、2s、2.5s、3s或其它时间。一些变型填装约2次循环，其中每个循环持续约1秒。在一些实施方式中，通过诸如检测目标的传感器132和/或正被致动的使用者输入装置152的输入来触发循环。

空气可以进入管124的另一种情况是，当储存部116内存在不足量的肥皂时(例如，肥皂的顶部约等于或低于向管124的开口)。当发生这种情况并且泵118被操作时，空气可以被吸入到管124中。当额外的肥皂然后被添加到储存部116中时，管124中的空气可能被截留并且需要通过填装操作来排空。在一些实施例中，泵118可以产生使新添加的肥皂被抽入和/或吸入到管124的至少一部分中的类似抽吸效果。例如，在一些实施例中，当新的肥皂被添加到储存部116时，新添加的肥皂可以自动地进入管124的至少一部分。在一些配置中，肥皂可以进入管124中并且沿着管124的至少一部分行进，而无需使转子机构和/或辊119旋转。例如，肥皂可以沿着管124行进并进入泵118。在一些示例中，肥皂沿着管道124行进到恰好在泵118的进口之前的点。在一些示例中，肥皂沿着管道124行进到邻近管124的进口的部分。

在一些实施例中，分配器100被配置成使得泵118能够在少于5秒的时间内从完全空状态填装到装满状态。术语“完全空状态”可以指管124不包含或基本不包含肥皂。术语“装满状态”可以指管124不包含或基本不包含空气。在一些实施例中，分配器100被配置成使得泵118能够在少于或等于约1s、2s、5s、10s、15s、20s或其它时间的时间内从完全空状态填充到完全装满状态。

如上所述，泵118可以沿着通道129的至少一部分定位。在一些实施例中，处于泵118下游的通道129的长度和/或体积可以小于处于泵118上游的通道的长度和/或体积。在一些实施例中，当储存部116基本上充满肥皂(例如，填充至少约90％)时，处于泵118下游的通道的体积小于处于泵118上游的通道的体积。如图13所示，例如，通道129从管124的进入开口延伸到喷嘴128。当将肥皂倒入储存部116中时，至少一些肥皂从储存部116自动地进入和/或被吸入到管124中。当分配器100接收到分配肥皂的请求时，这可以减小肥皂需要行进通过通道129的长度。在一些实施方式中，如图13所示，通道129从管124的开口延伸到泵118达长度L1。一些实施例具有填充线(例如，储存部116的至少约90％充满肥皂的点)。通道129可以从填充线延伸到泵118达长度L3。如图所示，L3小于L1。由于在填充储存部116时肥皂被自动地吸入到管124中，因此发生这种情况。如本公开其它地方所讨论的，由泵118施加在通过泵118的管124的部分上的压缩力可以有助于保持管124中的肥皂水平。在各种实施例中，当请求从分配器100分配肥皂时，肥皂不行进整个长度L1。相反，肥皂可以在流体通道内从与管124的开口分隔开的点开始行进。

在一些实施例中，流体通道延伸通过泵的一端到泵的另一端。在通过泵之后，流体通道可以从泵的端部延伸到喷嘴128(例如，肥皂将从其分配和/或离开流体通道的位置)达长度L2。在一些实施例中，如下面更详细讨论的，泵118可以被定位得与分配器100的底部相比更靠近喷嘴128。这可以使流体通道在泵118和喷嘴128之间延伸的部分短于管124的开口和泵118之间的距离。例如，如图13所示，长度L2可以短于长度L1。在一些实施例中，这使得在需要分配肥皂时肥皂行进较短的距离。在一些实施例中，L2可以短于L3。在一些实施例中，L3表示从填充线到泵118的长度。在一些实施例中，L3表示当分配器处于静止状态时离管124内的肥皂的液位的长度。由于当分配器100处于静止状态时，泵118使得肥皂能够被定位成至少部分地处于流体通道内，因此肥皂可以通过流体通道行进较短的长度以到达喷嘴。这可以减少分配器100接收分配肥皂的请求与分配器100从喷嘴128分配肥皂之间的时间的量。在一些实施例中，L2可以短于L1。在一些实施例中，L2可以短于L3。在肥皂液位接近或处于填充线处的一些实施例中，L2可以短于L3。在肥皂液位接近或处于填充线处的一些实施例中，L2可以长于L3但是短于L1。

如图8所示，泵118可以被定位成靠近喷嘴128。与例如使泵118定位成远离喷嘴128相比，诸如使喷嘴128定位成靠近分配器的顶部并且使泵118定位成靠近分配器的底部，这可以减小肥皂需要从泵118行进到喷嘴128的距离。在一些实施方式中，从泵118到喷嘴128的横向距离小于或等于从泵118到分配器100的底部的竖直距离。在特定变型中，从泵118到喷嘴128的横向距离小于或等于分配器100的直径。在一些实施例中，泵118被定位在储存部116上方。在特定实施方式中，泵118可以被定位在近似与喷嘴128相同的平面(例如，平行于分配器所在的表面的平面)中。在一些实施例中，泵118被定位成至少部分地位于喷嘴128下方。在特定变型中，泵118被定位成至少部分地位于喷嘴128上方。在一些实施方式中，泵118被定位在分配器的上部1/2、分配器的上部1/3和/或分配器100的上部1/4中。在一些实施例中，泵118被定位成靠近分配器100的中间部分。在一些实施例中，泵118被定位成靠近喷嘴128的平面。因此，泵118可以被定位成与分配器100的底部相比更靠近分配器100的顶部。在一些实施例中，泵118可以在分配器100内需要更少的空间。这样的配置可以使分配器100更小。

在一些实施例中，泵118的位置可以有助于分配器100的有效操作。例如，在泵118被设置成与分配器的底部相比更靠近分配器的顶部的特定实施例中，(与例如泵被定位成与分配器的顶部相比更靠近分配器的底部相比)泵118可以减少泵送流体通过管124所需的功率量。例如，由于泵118可以被定位成与储存部116的底部相比更靠近喷嘴128，因此可以需要较少的功率以将肥皂从储存部116泵送到喷嘴128。因此，肥皂可以行进较短的总体路线和/或可以在分配肥皂之前需要填装较短长度的管124。

如上所述，泵118可以在使用中需要更少的时间来填装管124。泵118可以创建类似抽吸的环境，其中至少一些肥皂在静止状态下从储存部116被吸入管124中。当泵118处于静止状态时，由于辊与管124保持接合并且压缩管124的至少一部分，因此肥皂可以保留在管124内。因此，泵118可以在分配肥皂通过喷嘴128之前更有效地填装管124和/或需要较少的功率来填装管124。

本文描述的泵118的特定示例可以延长电源160的寿命。例如，如上所述，泵118可能需要较少的功率来分配肥皂。因此，电源160可以被用于分配更大体积的肥皂。在一些配置中，使用者可以在电源160被更换和/或再充电之前请求分配肥皂更多次。在一些实施例中，可以使用(例如，在功率存储量方面)较小的电源160。

图14至图17

图14至图17说明分配器200的另一实施例。分配器200可以在许多方面与上述分配器10、100相似或相同。因此，用于识别分配器200的特征的数字以一百倍的因子增加以识别分配器10、100的某些相似特征。例如，如图14至图17所示，分配器200可以包括至少部分包含液体处理系统214的壳体212。液体处理系统214可以包括储存部、泵和排出组件。壳体212和包括储存部、泵和排出组件的液体处理系统214可以分别类似于以上结合分配器10、100所述的壳体12、112和包括储存部16、116、泵18、118以及排出组件20、120的液体处理系统14、114。分配器200可以包括分配器10、100的特征中的任何一个或任何组合。类似地，分配器10、100可以包括分配器200的特征中的任何一个或任何组合。例如，分配器100可以包括下面描述的传感器和分配调节特征。

在一些实施例中，分配器200具有传感器装置232。传感器232可以被配置成发射用于控制电机或致动器的操作的触发信号。在一些实施例中，传感器232可以是中断型传感器。当身体部位位于光束244的路径中或者一些其它机构中断光束244时，可以触发传感器232。在一些实施例中，传感器232可以是接近传感器或反射型传感器，其被配置成根据目标和传感器之间的距离向ECU发送不同的信号。为了简化下面描述的示例，使用手H来触发传感器232，但是可以使用任何数量的其它目标或机构来触发传感器232。

传感器232可以沿着壳体表面的任何部分定位，或者传感器可以是单独的部件。如图14至图17所示，传感器232可以位于肥皂分配器200的上部210上。传感器232可以沿着大体横向于肥皂分配器的纵向轴的表面定位。传感器232可以被定位成靠近喷嘴228。传感器232可以被定位成使得当手位于喷嘴228下方时，传感器检测手H。

在一些实施例中，分配器200可以包括一个或多个感测区域241以触发一个或多个传感器装置232。当在感测区域中检测到信号时，传感器可以触发分配器以根据特定信号执行具体操作。例如，具体操作可以根据手H与传感器232之间的距离和/或诸如角度、持续时间、重复、运动路径和/或运动速度的其它参数而变化。对根据本文包括的感测区域的改变分配性能的所有描述可以应用于这些或其它参数或者除感测区域之外的这些或其它参数。

一个或多个感测区域241可以呈现任何形状、宽度、高度或长度。一个或多个感测区域241可以相对于彼此和分配器200被定位成任何数量的配置，并且不限于图14至图17中所示的区域。在一些实施例中，第一感测区域241a可以被定位成邻近或靠近第二感测区域241b；而在一些实施例中，第一感测区域241a不被定位成邻近或靠近第二感测区域241b。第一感测区域241a和第二感测区域241b可以被设置在壳体212的任何部分附近。在一些实施例中，一个或多个感测区域241被定位在喷嘴228和下部211之间的区域中，而在一些实施例中，一个或多个感测区域241被定位在分配器200的上部210上方的区域中。

可以使用一个或多个感测区域241来允许使用者控制分配器200的操作的方面的任何类型的配置中。例如，可以使用一个或多个感测区域241来触发分配器200以分配不同体积的液体L、激活不同的占空比特性、以不同的速度分配、操作不同的持续时间或其它适当的参数。将在配置成分配不同体积的液体的分配器200的背景中解释下面的示例，但分配器可以被配置成分配具有上述任何输出中的一个或多个的液体。

这些特征允许可能期望不同的输出的不同使用者使用相同的非接触式分配器或者允许相同使用者使用相同的非接触式分配器以用于不同的目的，而不需要手与物理泵开关或其它调节装置之间的直接物理接触。例如，成人和小孩可以使用相同的分配器来获得与他们的手的大小成比例的一定体积的皂液，或者同一个人可以根据他/她的手的脏污程度来调节分配的肥皂的体积。使用者也可以使用相同的非接触式肥皂分配器来清洗他/她的手或者清洗装满餐具的厨房水槽。

在一些实施例中，可以配置一个或多个感测区域241以允许使用者在每个分配循环期间选择待从喷嘴228分配的不同体积的液体L。如图14和图16所示，当在任何感测区域241内未检测到信号时，不分配液体。另一方面，在图15和图17中，当在感测区域241中的一个内检测到信号时，分配预定体积的液体L。如图15所示，当在感测区域241b中检测到信号时，传感器232触发分配器200以从喷嘴228分配第一预定体积的液体L1。在图17中，当在不同的感测区域241e中检测到信号时，传感器触发分配器以从喷嘴分配不同于液体L1的第一体积的第二预定体积的液体L2。

在一些实施例中，当接收到指示目标位于第一区域(例如，相对于传感器)的信号时，分配第一体积的液体。在一些实施例中，当接收到指示目标位于第二区域(例如，比第一区域离传感器更远)的信号时，分配第二体积的液体。在特定实施例中，第二体积大于第一体积。可以使用一个或多个附加的感测区域和液体体积。在特定实施方式中，分配的液体的体积与从传感器到目标的距离(例如，线性地、指数地或以其它方式)有关。例如，在特定实施例中，分配的液体的体积随着从传感器到目标的距离增大而增加。在一些实施例中，分配的液体体积随着从传感器到目标的距离增大而减小。

在一些实施例中，以对应于自然人类行为或本能的方式定位一个或多个感测区域。例如，小孩可能更倾向于使他/她的手更靠近喷嘴，因此，在一些实施例中，位置更靠近喷嘴的感测区域将比位置远离喷嘴的感测区域分配更小体积的液体。

在一些实施例中，分配液体的体积并不仅仅取决于或者完全不取决于目标停留在感测区域中的时间长度。即使特定其它参数(诸如在区域中感测到目标的时间长度)相同，分配体积也可以根据目标(例如，手)在不同感测区域中的位置而不同。

在一些实施例中，分配器200包括算法，该算法被配置成根据检测的信号发送命令以触发分配器分配不同体积的液体。例如，如果在第一感测区域241a中检测到信号，则算法可以发送命令以触发分配器分配第一预定体积的液体L1，或者如果在第二感测区域241b中检测到信号，算法可以发送命令以触发分配器分配第二预定体积的液体L2。

在一些实施例中，算法可以包含延迟，其使分配器分配液体之后立即停用传感器或以其它方式防止分配器分配液体。延迟时间可以是1秒、5秒或其它任何时间量。延迟有助于防止使用者无意中触发分配器。例如，在使用者触发分配器分配液体之后，算法命令传感器停用延迟时间段。在延迟时间段期间，即使目标在延迟时间段期间处于感测区域中，分配器也不分配液体。如果使用者在延迟时间段之后将他/她的手放在感测区域中，则分配器会再次分配液体。

在一些实施例中，可以使用一个或多个感测区域241来允许使用者选择分配液体L的不同模式。当在第一感测区域241a中检测到信号时，传感器232触发分配器200在正常模式下分配第一预定体积的液体L1。在正常模式下，分配器200被配置成分配适于清洗使用者的手的预定体积的液体L1。当在第二感测区域241b中检测到信号时，传感器232触发分配器200以扩展家务模式下分配液体L。在扩展家务模式下，分配器200被配置成连续分配和/或增加量(例如，最大预定量的液体)。例如，如果使用者希望用肥皂水填充满水槽以用于清洗餐具，则这可能是有用的。在一些实施例中，分配液体的体积并不仅仅取决于或者完全不取决于目标停留在感测区域中的时间长度。在一些实施例中，只要在第二感测区域241b中检测到手，分配器200就可以继续分配液体。

在一些实施例中，分配器200可以具有被配置成在正常模式下操作的第一和第二感测区域241以及被配置成在扩展家务模式下操作的第三感测区域。在一些实施例中，可以以对应于自然人类行为或本能的方式定位一个或多个感测区域241。例如，如果使用者不希望他/她手上有肥皂，则使用者可能不希望将他/她的手放在喷嘴下面以激活扩展家务模式。因此，与扩展家务模式相关联的感测区域可以被定位于分配器200的上部上方或者被定位于不在分配的液体的路径中的区域中的壳体附近。

在一些实施例中，分配器200包括算法，该算法被配置成发送命令以触发分配器在正常模式、扩展家务模式或任何其它模式下分配液体。例如，如果在第一感测区域241a中检测到信号，则算法可以发送命令以触发分配器在正常模式下分配液体，或者如果在第二感测区域241b中检测到信号，算法可以发送命令以触发分配器在扩展家务模式下分配液体。

在一些实施例中，一个或多个感测区域241对应于不同类型的分配液体。例如，当在第一感测区域241a中检测到信号时，传感器232触发分配器200以分配诸如肥皂的第一类型的液体。当在第二感测区域241b中检测到信号时，传感器232触发分配器200以分配诸如乳液的第二类型的液体。

在一些实施例中，分配器200包括算法，该算法被配置成发送命令以触发分配器200根据检测的信号来分配不同类型的液体。例如，如果在第一感测区域241a中检测到信号，则算法可以发送命令以触发分配器200分配诸如肥皂的第一类型的液体，或者如果在第二感测区域241b中检测到信号，算法可以发送命令以触发分配器200分配诸如乳液的第二类型的液体。

在一些实施例中，分配器200仅包括一个传感区域。分配器200可以被配置成根据在感测区域中检测的信号来分配不同体积的液体。例如，如果手在感测区域中被定位成第一角度，则分配器200可以分配第一量的液体，并且如果手部在感测区域中被定位成第二角度，则分配器200可以分配第二量的液体。在另一示例中，如果手在感测区域中执行第一运动，则分配器200可以分配第一量的液体，并且如果手在感测区域中执行第二运动，则分配器200可以分配第二量的液体。

在一些实施例中，分配器200包括第一感测区域和第二感测区域，并且分配器被配置成根据第一感测区域或第二感测区域中的手的角度或手的运动来分配预定体积的液体。

在一些实施例中，分配器200可以包括使用者根据需要校准具有不同输出特性的不同感测区域的机构。例如，使用者可以配置第一感测区域以对应于第一使用者选择的体积的液体L1并且第二感测区域对应于第二使用者选择的体积的液体L2。在另一示例中，使用者可以调节感测区域的尺寸(例如，宽度或高度)。使用者可以指定第一使用者选择的感测区域对应于第一预定体积的液体L1并且指定第二使用者选择的感测区域对应于第二预定体积的液体L2。该校准模式可以通过按下按钮、激活传感器或任何其它合适的机构来触发。

在一些实施例中，从分配器100分配的体积例如根据距检测目标(例如，使用者的手)的距离而从第一体积V1变化到第二体积V2。在特定实施方式中，第一体积V1小于第二体积V2。在一些变型中，第一体积V1大于或等于第二体积V2。在特定实施方式中，第一体积V1为约0.25mL、0.50mL、0.75mL、1.0mL、1.5mL或其它体积。在一些变型中，第二体积V2约为：2.0mL、2.5mL、3.0mL、3.4mL、4.0mL、4.5mL或其它体积。在一些实施例中，对应于第一体积V1的分配的感测时间(例如，从检测目标反射回来的红外信号的感测时间)约为：100ms、150ms、200ms、250ms、300ms或其它时间。在一些实施例中，对应于第二体积V2的分配的感测时间约为：700ms、800ms、900ms、1s、1.1s或其它时间。在一些实施方式中，(例如，当传感器由靠近喷嘴的目标触发时)最小肥皂体积输出约为0.5mL和/或感测时间约为200ms。在特定变型中，(例如，当传感器被分配器底部附近的目标和/或距传感器约10cm处的目标触发时)最大的肥皂体积输出约为3.4mL和/或感测时间约为900ms。在一些实施方式中，分配器100被配置成随着从传感器到目标的距离增大而分配更大量的肥皂。在一些变型中，分配器100被配置成随着从传感器到目标的距离减小而分配更大量的肥皂。

特定术语

本文所使用的方位术语，诸如“顶部”、“底部”、“水平”、“竖直”、“纵向”、“横向”和“端部”在示出的实施例的上下文中使用。然而，本公开不应当限于示出的方位。事实上，其它方位是可能的并且在本公开的范围内。如本文所用的与圆形相关的术语，例如直径或半径，应当被理解为不需要完美的圆形结构，而是应当被应用于具有可以从侧对侧地测量的截面区域的任何合适的结构。与形状大体有关的术语，诸如“圆形”或“圆柱形”或“半圆形”或“半圆柱形”或任何相关或相似的术语，不需要严格符合圆形或圆柱形或其它结构的数学定义，但是可以涵盖相当近似的结构。

除非另有特别说明或在所使用的上下文中另外理解，否则诸如“能够”，“可能”，“可以”或“可”的条件语言通常旨在表达某些实施例包括或不包括特定特征、元件和/或步骤。因此，这种条件语言通常不旨在暗示一种或多种实施例以任何方式需要特征、元件和/或步骤。

除非另有特别说明，否则诸如短语“X、Y和Z中的至少一个”之类的连接词应利用如通常使用的上下文来理解，以表达项目、术语等可以是X、Y或Z。因此，这种连接词通常不旨在暗示某些实施例需要X中的至少一个、Y中的至少一个和Z中的至少一个的存在。

本文所使用的术语“近似”、“大约”、和“基本上”，表示接近仍然执行所需功能或达到所需结果的所述量的量。例如，在一些实施例中，如上下文所允许的，术语“近似”、“大约”和“基本上”可以指小于或等于所述量的10％内的量。如本文所使用的术语“大体”表示主要包括或倾向于特定值、量或特性的值、量或特性。作为示例，在特定实施例中，如上下文可能允许的，术语“大体平行”可以指精确地平行偏离小于或等于20度的事物。作为另一示例，在特定实施例中，如上下文可能允许的，术语“大体垂直”可以指精确地垂直偏离小于或等于20度的事物。

除非另有明确说明，否则诸如“一”或“一个”的冠词通常应当被解释为包括一个或多个所描述的项目。因此，诸如“装置，被配置成”的短语旨在包括一个或多个所述的装置。这样的一个或多个所述的装置也可以被共同配置成执行所述的叙述。例如，“处理器，被配置成执行叙述A、B和C”可以包括被配置成执行叙述A的第一处理器与被配置成执行叙述B和C的第二处理器一起工作。

术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义词，并且以开放式的方式包含性地使用，并且不排除附加的元件、特征、动作、操作等。同样，术语“一些”、“某些”、“特定”等是同义词并以开放式的方式使用。并且，术语“或”以其包含的含义(而不是以其专有意义)使用，以便当例如用于连接元件列表时，术语“或”意指列表中元件中的一个、一些或全部。

总而言之，权利要求的语言应当基于权利要求中使用的语言进行广义解释。权利要求的语言不限于在本公开中示出和描述的或在本申请的审查期间讨论的非独有的实施例和示例。

总结

虽然已经在某些实施例和示例的背景下公开肥皂分配器，但是本领域技术人员将理解，肥皂分配器超出具体公开的实施例而延伸到其它可选实施例和/或实施例和某些变型及其等同方案的使用。例如，一些实施例可以被配置成使用除肥皂之外的流体，例如洗手液、洗发剂、护发素、润肤露或其他乳液、牙膏或其它流体。应当理解的是，所公开的实施例的各种特征和方面可以与彼此组合或相互替代以形成肥皂分配器的不同模式。因此，旨在本文公开的肥皂分配器的范围不应受上述具体公开的实施例的限制，而应仅由充分地阅读所附的权利要求来确定。

Claims (20)

1.一种液体分配器，其包括：

壳体；

储存部，被配置成储存液体；

柔性管，被设置在所述壳体中，其中所述柔性管具有进口和出口；

泵，被设置在所述壳体中，其中所述泵包括：

转子，包括多个辊，

其中所述转子具有转子旋转轴，

其中所述多个辊中的每一个具有辊旋转轴，并且

其中所述多个辊被配置成围绕所述转子旋转轴和所述辊旋转轴旋转；

电机，被设置在所述壳体中，其中所述电机被配置成驱动所述泵，所述泵被配置成使得液体移动通过所述柔性管；

第一传感器，被配置成根据目标和所述第一传感器之间的距离来生成信号；以及

电子处理器，被配置成从所述第一传感器接收信号并且确定液体的分配体积，所述分配体积根据所述目标与所述第一传感器之间的距离而变化，所述处理器进一步被配置成控制所述电机分配近似所述分配体积的液体。

2.根据权利要求1所述的液体分配器，其中所述液体包括皂液。

3.根据权利要求1或2所述的液体分配器，其中所述泵被定位得与所述壳体的底部相比更靠近所述壳体的顶部。

4.根据前述权利要求中的任意一项所述的液体分配器，其进一步包括被配置成允许液体分配的喷嘴。

5.根据权利要求4所述的液体分配器，其中所述泵被定位成邻近大体垂直于所述喷嘴的竖直轴延伸的平面。

6.根据前述权利要求中的任意一项所述的液体分配器，其中处于泵下游的所述柔性管的长度小于处于泵上游的所述柔性管的长度。

7.根据前述权利要求中的任意一项所述的液体分配器，其中当所述储存部基本上充满液体时，泵下游的所述柔性管中的液体的体积小于泵上游的所述柔性管中的液体的体积。

8.根据前述权利要求中的任意一项所述的液体分配器，其中所述辊包括至少三个辊。

9.根据前述权利要求中的任意一项所述的液体分配器，其中所述多个辊中的每一个被配置成接触所述柔性管，使得所述多个辊中的每一个压缩所述柔性管与所述辊接触的部分。

10.根据前述权利要求中的任意一项所述的液体分配器，其中所述柔性管从所述储存部延伸到所述喷嘴并通过所述泵。

11.根据前述权利要求中的任意一项所述的液体分配器，其中所述泵是蠕动泵。

12.根据前述权利要求中的任意一项所述的液体分配器，其中所述电子处理器被配置成通过在目标在距第一传感器第一距离内时生成分配第一体积的流体的第一信号并且在目标在距第一传感器第二距离内时生成分配第二体积的流体的第二信号来向所述电机发送信号，其中第一体积小于第二体积并且第一距离小于第二距离。

13.一种液体分配器，其包括：

壳体；

储存部，具有被配置成储存液体的内部；

柔性管，具有与所述储存部的内部流体连通的开口；

泵，包括：

多个辊，所述多个辊中的每一个被配置成接触所述柔性管，使得所述多个辊中的每一个压缩所述柔性管与所述辊接触的部分，以及

其中所述泵被设置在所述壳体内，使得位于泵下游的所述柔性管的长度比位于泵上游的所述柔性管的长度短。

14.根据权利要求13所述的液体分配器，其进一步包括：

第一传感器，被配置成根据目标和所述第一传感器之间的距离来生成信号；以及

电子处理器，被配置成从所述第一传感器接收信号并且确定液体的分配体积，所述分配体积根据目标与所述第一传感器之间的距离而变化，所述处理器进一步被配置成控制所述电机分配近似所述分配体积的液体。

15.根据权利要求13或14所述的液体分配器，其进一步包括电机，所述电机被设置在所述壳体中，其中所述电机被配置成驱动所述泵，所述泵被配置成使得液体移动通过所述柔性管。

16.根据权利要求13至15中的任意一项所述的液体分配器，其中所述柔性管被配置成在来自所述泵的液体之间形成密封，使得液体不接触所述泵。

17.根据权利要求13至16中的任意一项所述的液体分配器，其中所述液体包括皂液。

18.根据权利要求13至17中的任意一项所述的液体分配器，其中：

当设置在储存部内的液体的量不足时，所述储存部处于空状态；

当设置在储存部内的液体的量充足时，所述储存部处于充满状态；以及

当储存部从空状态转换到充满状态时，至少一部分液体自动地移动到所述柔性管的开口中，而无需操作所述泵。

19.根据权利要求13至18中的任意一项所述的液体分配器，其中所述多个辊中的每一个围绕旋转轴的转数对应于被分配的液体的体积。

20.根据权利要求13至19中的任意一项所述的液体分配器，其中当不分配液体时，所述柔性管与所述辊接触的部分保持压缩。