CN112684818B - 一种壁挂式皂液器自动出液控制方法 - Google Patents

一种壁挂式皂液器自动出液控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种壁挂式皂液器自动出液控制方法,壁挂式皂液器确定前方存在用户且识别到该用户有洗手意愿时,壁挂式皂液器会检测识别当前用户的待清洗手掌上的细菌类型,选择出消杀该类型细菌的皂液,再根据检测到的当前用户的待清洗手掌面积以及位于该待清洗手掌上的细菌密度,调整被选择出的所述皂液的浓度,最终由壁挂式皂液器将调整浓度后的皂液输出到当前用户的待清洗手掌上,从而确保用户的待清洗手掌上的细菌类型以及细菌密度处于安全的卫生范围内,提高洗手效果和细菌消杀效果。

Description

一种壁挂式皂液器自动出液控制方法
技术领域
本发明涉及皂液器领域,尤其涉及一种壁挂式皂液器自动出液控制方法。
背景技术
现在很多家庭以及公共场所的墙面上都会安装有壁挂式皂液器。在用户需要使用壁挂式皂液器时,需要用户手动按压皂液器上的泵头组件,然后壁挂式皂液器内储存的皂液就会从壁挂式皂液器的皂液输出口流出或者挤出,方便了人们消杀手掌上细菌的需要,然后通过清洗水洗去残留在手掌上的皂液,就可以帮助用户保持手部清洁卫生。
不过,现有的壁挂式皂液器在使用时存在一些问题:需要人工按压皂液器的泵头组件,才能使得皂液器内储存的皂液输出,由于需要手掌接触皂液器,这样很不卫生,极容易接触到新的滋生在泵头组件上的细菌。不仅如此,现有的皂液器无法根据用户待清洗手掌上的细菌情况提供专门消杀该类型细菌的皂液,不具有针对性,而且也无法对皂液的浓度做出自适应的调整,容易造成皂液的浪费或者因皂液浓度不适合当前类型的细菌而降低细菌消杀效果,最终难以确保用户手掌的卫生和安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种壁挂式皂液器自动出液控制方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种壁挂式皂液器自动出液控制方法,适于固定在墙壁上的壁挂式皂液器,其特征在于,包括如下步骤1~步骤9:
步骤1,壁挂式皂液器检测前方的人体红外热量;
步骤2,壁挂式皂液器根据人体红外热量检测结果做出处理:
当人体红外热量值超过预设红外热量阈值时,转入步骤3;否则,转入步骤1;
步骤3,壁挂式皂液器识别当前用户的洗手意愿,并转入步骤4;
步骤4,壁挂式皂液器根据当前用户洗手意愿识别结果做出处理:
当该当前用户的洗手意愿为需要洗手时,转入步骤5;否则,再次转入步骤1;
步骤5,壁挂式皂液器检测当前用户的待清洗手掌的手掌面积,转入步骤6;
步骤6,壁挂式皂液器识别当前用户的待清洗手掌上的细菌类型以及该类型细菌的细菌密度,转入步骤7;
步骤7,壁挂式皂液器根据检测到的所述细菌类型,选择出消杀该类型细菌的皂液,转入步骤8;
步骤8,壁挂式皂液器根据检测到的所述手掌面积以及所述细菌密度,调整被选择出的所述皂液的浓度,转入步骤9;
步骤9,壁挂式皂液器将调整浓度后的所述皂液输出到当前用户的待清洗手掌上。
改进地,在所述壁挂式皂液器自动出液控制方法中,在步骤9中,所述壁挂式皂液器将调整浓度后的皂液以雾化液的形式喷散到当前用户的待清洗手掌上。
进一步地,在所述壁挂式皂液器自动出液控制方法中,在步骤8中,所述壁挂式皂液器按照如下方式调整被选择出的所述皂液的浓度:
其中,ρ2为被选择出的所述皂液调整后的浓度,ρ1为被选择出的所述皂液调整前的浓度,Suser为当前用户的待清洗手掌的手掌面积,S0为预设的成年人的手掌标准面积。
再进一步地,在所述壁挂式皂液器自动出液控制方法中,在步骤3中,所述壁挂式
皂液器按照如下步骤S1~步骤S5的方式识别当前用户的洗手意愿:
步骤S1,壁挂式皂液器按照第一预设采集时间间隔获取当前用户在第一预设采集
时间段内的弯腰倾斜角度值,形成表征该当前用户的弯腰倾斜角度集合;
其中,第一预设采集时间间隔标记为ΔT1,第一预设采集时间段标记为T1,当前用户弯腰倾斜角度集合标记为θ,当前用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θi,θ={θi},1≤i≤I,ΔT1>0,I为人体弯腰姿态识别装置在第一预设采集时间段T1内所采集弯腰倾斜角度值的总数量,/>表示对数值/>取整;
步骤S2,壁挂式皂液器检测当前用户的待清洗手掌在第一预设采集时间段内移向该壁挂式皂液器的手掌移动速度平均值;其中,当前用户的手掌移动速度平均值标记为V;
步骤S3,壁挂式皂液器按照第二预设采集时间间隔检测当前用户的待清洗手掌在第二预设采集时间段内的手掌倾斜角度值,形成表征当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合;
其中,第二预设采集时间间隔标记为ΔT2,第二预设采集时间段标记为T2,当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合标记为当前用户的手掌倾斜角度集合/>内的第j个手掌倾斜角度值标记为/>1≤j≤J,/>ΔT2>0,J为壁挂式皂液器在第二预设采集时间段T2内所采集当前用户的手掌倾斜角度值的总数量;/>表示对数值/>取整;
步骤S4,壁挂式皂液器根据当前用户的弯腰倾斜角度集合、手掌倾斜角度集合以及手掌移动速度平均值,得到表征当前用户的洗手意愿倾向指数;其中,当前用户的洗手意愿倾向指数标记为χ:
步骤S5,壁挂式皂液器根据当前用户的洗手意愿倾向指数做出判断处理:
当该当前用户的洗手意愿倾向指数大于预设洗手意愿倾向指数阈值时,判定当前用户的洗手意愿为需要洗手;否则,判定当前用户的洗手意愿为不需要洗手。
其中,在该发明中,作为优选,所述第一预设采集时间间隔ΔT1=0.01s,所述第一预设采集时间段T1=5s;所述第二预设采集时间间隔ΔT2=0.005s,所述第二预设采集时间段T2=10s。
改进地,在所述壁挂式皂液器自动出液控制方法中,步骤9之后还包括:所述壁挂式皂液器在将所述皂液输出到当前用户的待清洗手掌上后的预设时间段后,该壁挂式皂液器输出清洗用的水流到当前用户的待清洗手掌上的步骤。例如,此处的预设时间段可以根据实际需要设置为8秒。
再改进地,在所述壁挂式皂液器自动出液控制方法中,在壁挂式皂液器将清洗用的水流输出到当前用户的待清洗手掌上之前包括:壁挂式皂液器将待输出的清洗用的水流温度调整至匹配该当前用户的最佳舒适水温值。
进一步地,在所述壁挂式皂液器自动出液控制方法中,所述壁挂式皂液器按照如下方式将待输出的清洗用的水流温度调整至匹配该当前用户的最佳舒适水温值:
其中,CWater,opt为清洗用的水流调整后的匹配该当前用户的最佳舒适水温值,CHand为当前用户的待清洗手掌温度值,ΔC为当前用户的待清洗手掌温度值与壁挂式皂液器所处环境的环境温度值之间温度差值,humr表示壁挂式皂液器在第三预设采集时间段内针对其所处环境采集的第r个环境湿度数值,表示对数值/>和数值/>取最大值,R表示壁挂式皂液器在第三预设采集时间段内所采集到环境湿度数值的总数量,1≤r≤R,第三预设采集时间段为第一预设采集时间段T1和第二预设采集时间段T2的平均值。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
首先,在该壁挂式皂液器自动出液控制方法中,壁挂式皂液器确定前方存在用户且识别到该用户有洗手意愿时,壁挂式皂液器会检测识别当前用户的待清洗手掌上的细菌类型,选择出消杀该类型细菌的皂液,再根据检测到的当前用户的待清洗手掌面积以及位于该待清洗手掌上的细菌密度,调整被选择出的所述皂液的浓度,最终由壁挂式皂液器将调整浓度后的皂液输出到当前用户的待清洗手掌上,从而确保用户的待清洗手掌上的细菌类型以及细菌密度处于安全的卫生范围内,提高洗手效果和消杀效果,而且还避免了皂液浓度多大造成的皂液浪费问题。
不仅如此,该发明的壁挂式皂液器还会根据皂液器前方用户的弯腰倾斜角度集合、用户手掌移向洗手液输出端的手掌移动速度平均值及手掌倾斜角度值集合,处理得到表征当前用户的洗手意愿倾向指数,从而根据所得该洗手意愿倾向指数与预设洗手意愿倾向指数阈值的比较,判定当前用户洗手意愿,实现了根据用户多个姿态因素进行综合判断,以准确判断用户洗手意愿的效果,提高了壁挂式皂液器对用户洗手意愿的响应速度。
附图说明
图1为本发明实施例中的壁挂式皂液器自动出液控制方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提供一种壁挂式皂液器自动出液控制方法,适于固定在墙壁上的壁挂式皂液器。具体地,参见图1所示,该实施例的壁挂式皂液器自动出液控制方法包括如下步骤1~步骤9:
步骤1,壁挂式皂液器检测前方的人体红外热量;
步骤2,壁挂式皂液器根据人体红外热量检测结果做出处理:
当人体红外热量值超过预设红外热量阈值时,说明壁挂式皂液器的前方此时有用户存在,转入步骤3;否则,转入步骤1;
步骤3,壁挂式皂液器识别当前用户的洗手意愿,并转入步骤4;其中,在该实施例中,壁挂式皂液器按照如下步骤S1~步骤S5的方式识别当前用户的洗手意愿:
步骤S1,壁挂式皂液器按照第一预设采集时间间隔ΔT1获取当前用户在第一预设采集时间段T1内的弯腰倾斜角度值,形成表征该当前用户的弯腰倾斜角度集合;
其中,当前用户弯腰倾斜角度集合标记为θ,当前用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θi,θ={θi},1≤i≤I,ΔT1>0,I为人体弯腰姿态识别装置在第一预设采集时间段T1内所采集弯腰倾斜角度值的总数量,/>表示对数值/>取整;此处的第一预设采集时间间隔ΔT1=0.01s,第一预设采集时间段T1=5s;
步骤S2,壁挂式皂液器检测当前用户的待清洗手掌在第一预设采集时间段T1内移向该壁挂式皂液器的手掌移动速度平均值;其中,当前用户的手掌移动速度平均值标记为V;
步骤S3,壁挂式皂液器按照第二预设采集时间间隔ΔT2检测当前用户的待清洗手掌在第二预设采集时间段T2内的手掌倾斜角度值,形成表征当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合;其中,当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合标记为当前用户的手掌倾斜角度集合/>内的第j个手掌倾斜角度值标记为/>1≤j≤J,/>ΔT2>0,J为壁挂式皂液器在第二预设采集时间段T2内所采集当前用户的手掌倾斜角度值的总数量;/>表示对数值/>取整;此处的第二预设采集时间间隔ΔT2=0.005s,第二预设采集时间段T2=10s;
步骤S4,壁挂式皂液器根据当前用户的弯腰倾斜角度集合θ、手掌倾斜角度集合以及手掌移动速度平均值V,得到表征当前用户的洗手意愿倾向指数;其中,当前用户的洗手意愿倾向指数标记为χ:
步骤S5,壁挂式皂液器根据当前用户的洗手意愿倾向指数χ做出判断处理:
当该当前用户的洗手意愿倾向指数χ大于预设洗手意愿倾向指数阈值χth时,判定当前用户的洗手意愿为需要洗手;否则,判定当前用户的洗手意愿为不需要洗手;
步骤4,壁挂式皂液器根据当前用户洗手意愿识别结果做出处理:
当该当前用户的洗手意愿为需要洗手时,转入步骤5;否则,再次转入步骤1;
步骤5,壁挂式皂液器检测当前用户的待清洗手掌的手掌面积,转入步骤6;其中,此处的当前用户的待清洗手掌的手掌面积标记为Suser
步骤6,壁挂式皂液器识别当前用户的待清洗手掌上的细菌类型以及该类型细菌的细菌密度,转入步骤7;其中,识别出的当前用户的待清洗手掌上的细菌类型标记为Q,该类型Q细菌的细菌密度标记为εQ
步骤7,壁挂式皂液器根据检测到的所述细菌类型,选择出消杀该类型细菌的皂液,转入步骤8;
步骤8,壁挂式皂液器根据检测到的所述手掌面积Suser以及所述细菌密度εQ,调整被选择出的所述皂液的浓度,转入步骤9;其中,在该实施例中,壁挂式皂液器按照如下方式调整被选择出的所述皂液的浓度:
其中,ρ2为被选择出的皂液调整后的浓度,ρ1为被选择出的皂液调整前的浓度,Suser为当前用户的待清洗手掌的手掌面积,S0为预设的成年人的手掌标准面积,εQ为识别出的所述待清洗手掌上类型细菌的细菌密度,εQ为预设的针对手掌上各类型细菌的标准细菌密度;
步骤9,壁挂式皂液器将调整浓度后的所述皂液输出到当前用户的待清洗手掌上。其中,在该实施例中,壁挂式皂液器将调整浓度后的皂液以雾化液的形式喷散到当前用户的待清洗手掌上,从而提高皂液的利用率,提高皂液对于待清洗手掌部位上细菌的杀菌效果。
为了方便用户在利用皂液洗手杀灭细菌后,可以去除手掌上残留的皂液,改进的,该实施例的壁挂式皂液器还会在将皂液输出到当前用户的待清洗手掌上后的预设时间段后,该壁挂式皂液器输出清洗用的水流到当前用户的待清洗手掌上。此持的预设时间段设置为8秒。
当然,也可以在壁挂式皂液器将清洗用的水流输出到当前用户的待清洗手掌上之前,由该壁挂式皂液器将待输出的清洗用的水流温度调整至匹配该当前用户的最佳舒适水温值。例如,该实施例的壁挂式皂液器按照如下方式将待输出的清洗用的水流温度调整至匹配该当前用户的最佳舒适水温值:
其中,CWater,opt为清洗用的水流调整后的匹配该当前用户的最佳舒适水温值,CHand为当前用户的待清洗手掌温度值,ΔC为当前用户的待清洗手掌温度值与壁挂式皂液器所处环境的环境温度值之间温度差值,humr表示壁挂式皂液器在第三预设采集时间段T3内针对其所处环境采集的第r个环境湿度数值,表示对数值/>和数值/>取最大值,R表示壁挂式皂液器在第三预设采集时间段T3内所采集到环境湿度数值的总数量,1≤r≤R,第三预设采集时间段T3为第一预设采集时间段T1和第二预设采集时间段T2的平均值,即T3=0.5(T1+T2);在该实施例中,humr是环境湿度去掉湿度单位后的数值。
在该实施例的壁挂式皂液器自动出液控制方法中,壁挂式皂液器确定前方存在用户且识别到该用户有洗手意愿时,壁挂式皂液器会检测识别当前用户的待清洗手掌上的细菌类型,选择出消杀该类型细菌的皂液,再根据检测到的当前用户的待清洗手掌面积以及位于该待清洗手掌上的细菌密度,调整被选择出的所述皂液的浓度,最终由壁挂式皂液器将调整浓度后的皂液输出到当前用户的待清洗手掌上,从而确保用户的待清洗手掌上的细菌类型以及细菌密度处于安全的卫生范围内,提高洗手效果和消杀效果。
不仅如此,该实施例的壁挂式皂液器还会根据皂液器前方用户的弯腰倾斜角度集合、用户手掌移向洗手液输出端的手掌移动速度平均值以及手掌倾斜角度值集合,处理得到表征当前用户的洗手意愿倾向指数,从而根据所得该洗手意愿倾向指数与预设洗手意愿倾向指数阈值的比较,判定当前用户洗手意愿,实现了根据用户多个姿态因素进行综合判断,以准确判断用户洗手意愿的效果,也提高了壁挂式皂液器对用户洗手意愿的响应速度。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例,但是应该清楚地理解,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种壁挂式皂液器自动出液控制方法,适于固定在墙壁上的壁挂式皂液器,其特征在于,包括如下步骤1~步骤9:
步骤1,壁挂式皂液器检测前方的人体红外热量;
步骤2,壁挂式皂液器根据人体红外热量检测结果做出处理:
当人体红外热量值超过预设红外热量阈值时,转入步骤3;否则,转入步骤1;
步骤3,壁挂式皂液器识别当前用户的洗手意愿,并转入步骤4;
步骤4,壁挂式皂液器根据当前用户洗手意愿识别结果做出处理:
当该当前用户的洗手意愿为需要洗手时,转入步骤5;否则,再次转入步骤1;
步骤5,壁挂式皂液器检测当前用户的待清洗手掌的手掌面积,转入步骤6;
步骤6,壁挂式皂液器识别当前用户的待清洗手掌上的细菌类型以及该类型细菌的细菌密度,转入步骤7;
步骤7,壁挂式皂液器根据检测到的所述细菌类型,选择出消杀该类型细菌的皂液,转入步骤8;
步骤8,壁挂式皂液器根据检测到的所述手掌面积以及所述细菌密度,调整被选择出的所述皂液的浓度,转入步骤9;
步骤9,壁挂式皂液器将调整浓度后的所述皂液输出到当前用户的待清洗手掌上;其中,壁挂式皂液器将调整浓度后的皂液以雾化液的形式喷散到当前用户的待清洗手掌上;该壁挂式皂液器按照如下方式调整被选择出的皂液的浓度:
其中,ρ2为被选择出的所述皂液调整后的浓度,ρ1为被选择出的所述皂液调整前的浓度,Suser为当前用户的待清洗手掌的手掌面积,S0为预设的成年人的手掌标准面积;
并且,在步骤3中,壁挂式皂液器按照如下步骤S1~步骤S5的方式识别当前用户的洗手意愿:
步骤S1,壁挂式皂液器按照第一预设采集时间间隔获取当前用户在第一预设采集时间段内的弯腰倾斜角度值,形成表征该当前用户的弯腰倾斜角度集合;
其中,第一预设采集时间间隔标记为△T1,第一预设采集时间段标记为T1,当前用户弯腰倾斜角度集合标记为θ,当前用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θi,θ={θi},1≤i≤I,△T1>0,I为人体弯腰姿态识别装置在第一预设采集时间段T1内所采集弯腰倾斜角度值的总数量,/>表示对数值/>取整;
步骤S2,壁挂式皂液器检测当前用户的待清洗手掌在第一预设采集时间段内移向该壁挂式皂液器的手掌移动速度平均值;其中,当前用户的手掌移动速度平均值标记为V;
步骤S3,壁挂式皂液器按照第二预设采集时间间隔检测当前用户的待清洗手掌在第二预设采集时间段内的手掌倾斜角度值,形成表征当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合;
其中,第二预设采集时间间隔标记为△T2,第二预设采集时间段标记为T2,当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合标记为当前用户的手掌倾斜角度集合/>内的第j个手掌倾斜角度值标记为/>△T2>0,J为壁挂式皂液器在第二预设采集时间段T2内所采集当前用户的手掌倾斜角度值的总数量;/>表示对数值/>取整;
步骤S4,壁挂式皂液器根据当前用户的弯腰倾斜角度集合、手掌倾斜角度集合以及手掌移动速度平均值,得到表征当前用户的洗手意愿倾向指数;其中,当前用户的洗手意愿倾向指数标记为χ:
步骤S5,壁挂式皂液器根据当前用户的洗手意愿倾向指数做出判断处理:
当该当前用户的洗手意愿倾向指数大于预设洗手意愿倾向指数阈值时,判定当前用户的洗手意愿为需要洗手;否则,判定当前用户的洗手意愿为不需要洗手;
以及,步骤9之后还包括:壁挂式皂液器在将皂液输出到当前用户的待清洗手掌上后的预设时间段后,壁挂式皂液器将待输出的清洗用的水流温度调整至匹配该当前用户的最佳舒适水温值,并且该壁挂式皂液器输出清洗用的水流到当前用户的待清洗手掌上;
其中,壁挂式皂液器按照如下方式将待输出的清洗用的水流温度调整至匹配该当前用户的最佳舒适水温值:
其中,CWater,opt为清洗用的水流调整后的匹配该当前用户的最佳舒适水温值,CHand为当前用户的待清洗手掌温度值,△C为当前用户的待清洗手掌温度值与壁挂式皂液器所处环境的环境温度值之间温度差值,humr表示壁挂式皂液器在第三预设采集时间段内针对其所处环境采集的第r个环境湿度数值,表示对数值/>和数值/>取最大值,R表示壁挂式皂液器在第三预设采集时间段内所采集到环境湿度数值的总数量,1≤r≤R,第三预设采集时间段为第一预设采集时间段T1和第二预设采集时间段T2的平均值。
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