CN211486191U - 一种消毒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防止接触传播感染技术领域，具体涉及一种消毒装置，包括消毒箱体、图像传感器、距离传感器、喷头组和控制器，控制器分别与图像传感器、距离传感器和喷头组连接；图像传感器用于采集消毒对象的图像数据，以便控制器判断消毒对象是否为合法消毒对象；距离传感器用于测量消毒对象与消毒箱体之间的距离，以便控制器判断消毒对象是否进入消毒箱体，以及消毒对象是否在消毒箱体内稳定停留；当合法消毒对象进入消毒箱体并稳定停留时，喷头组在控制器的控制下喷洒消毒液，以便为合法消毒对象进行消毒。本实用新型通过图像识别技术结合距离检测，可防止非法消毒对象和不稳定消毒对象进入消毒箱体内喷洒消毒液，降低消毒液的浪费。

Description

一种消毒装置

【技术领域】

本实用新型涉及防止接触传播感染技术领域，具体涉及一种消毒装置。

【背景技术】

目前，在制药企业、食品加工厂、医疗卫生、银行、宾馆、餐饮点和幼儿园等单位，为了保证手部卫生，通常会设置消毒装置进行手部消毒。消毒装置又称为手消毒器或净手器，是一种利用感应原理，采用免接触方式喷射消毒液，对手部进行消毒的电器产品。常规的消毒装置通常包括消毒箱体、消毒喷头、感应器等结构，当需要进行消毒时，直接将手部伸入消毒箱体内，感应器感应到之后，消毒喷头即可喷洒消毒液，对手部进行消毒。

然而，目前常用的消毒装置通常存在以下问题：消毒装置在检测到有对象进入消毒箱体后，便会触发消毒喷头喷洒消毒液，但难以检测进入消毒箱体的是否为人类手部，也难以确定对象是否稳定停留。当消毒箱体内进入的不是人类手部或者人类手部没有稳定停留时，若触发消毒喷头喷洒消毒液，可能造成消毒液的浪费。

进一步地，用户的手在放入消毒区域时可能刚刚进行过清洗，则手部通常带有尚未干燥挥发的残余水分，而残余水分与消毒液混合后会造成消毒有效成分的稀释，严重降低消毒效果。而且，在消毒装置喷洒消毒液时，难以避免部分消毒液未准确喷洒到用户的手上，进而滴落下来；如果消毒装置使用频繁，可能在消毒箱体的底部汇聚消毒残液，影响消毒装置的整洁，也为用户或管理者带来维护负担。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型需要解决的技术问题是：

传统消毒装置在检测到有对象进入消毒箱体后便会触发消毒喷头喷洒消毒液，当消毒箱体内进入的不是人类手部或者人类手部没有稳定停留时，若触发消毒喷头喷洒消毒液，可能造成消毒液的浪费。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：

本实用新型提供了一种消毒装置，包括消毒箱体1、图像传感器2、距离传感器3、喷头组和控制器，所述控制器分别与所述图像传感器2、所述距离传感器3和所述喷头组连接，所述喷头组包括一个或多个消毒喷头，用于喷洒消毒液；

所述图像传感器2用于采集进入所述消毒箱体1内的消毒对象的图像数据，以便所述控制器判断消毒对象是否为合法消毒对象；

所述距离传感器3用于测量消毒对象与所述消毒箱体1之间的距离，以便所述控制器判断消毒对象是否进入所述消毒箱体1，以及消毒对象是否在所述消毒箱体1内稳定停留；

当合法消毒对象进入所述消毒箱体1并稳定停留时，所述喷头组在所述控制器的控制下喷洒消毒液，以便为进入所述消毒箱体1内的合法消毒对象进行消毒。

优选的，所述喷头组设置两个，分别为第一喷头组和第二喷头组；其中，所述第一喷头组设置在所述消毒箱体1的顶部，用于向消毒对象的上表面喷洒消毒液；所述第二喷头组设置在所述消毒箱体1的底部，用于向消毒对象的下表面喷洒消毒液。

优选的，所述消毒装置对应每个消毒喷头分别设置消毒液输送管、电磁阀和抽液泵，所述消毒液输送管分别与消毒液存储罐和对应的消毒喷头连接，以便将消毒液存储罐中的消毒液输送至所述消毒喷头；

所述电磁阀和所述抽液泵均与所述控制器连接，所述控制器通过控制所述电磁阀和所述抽液泵的开关，使消毒液存储罐中的消毒液经所述消毒液输送管到达所述消毒喷头，进而实现消毒液的喷洒。

优选的，所述消毒箱体1顶部还设有热风机6，所述热风机6与所述控制器连接；其中，所述控制器根据所述图像传感器2采集的图像数据，判断进入所述消毒箱体1内的消毒对象表面是否有残余水分，当有残余水分时，控制所述热风机6开启，以便对消毒对象进行烘干。

优选的，所述消毒箱体1顶部还设有补光灯7，所述补光灯7用于照射进入所述消毒箱体1内的消毒对象，并在消毒对象表面产生反射光，以便所述控制器根据此时所述图像传感器2采集的补光灯7下的图像数据判断消毒对象表面是否有残余水分。

优选的，所述图像传感器2的轴线与所述补光灯7出射光的中心轴线之间的夹角小于等于5度。

优选的，所述消毒箱体1顶部还设有红外线灯泡，用于在烘干过程中对消毒对象表面进行加热，加速烘干过程。

优选的，所述距离传感器3为红外距离传感器或超声距离传感器。

优选的，所述消毒装置还包括第一挡板和第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板分别设置于所述消毒箱体1的两侧，所述控制器分别与所述第一挡板和所述第二挡板连接；其中，所述第一挡板和所述第二挡板在所述控制器的控制下相向运动或反向运动，以便调节消毒对象在所述消毒箱体1内的可移动范围。

优选的，所述消毒装置还包括步进电机，所述步进电机分别与所述第一挡板和所述第二挡板连接，以便所述控制器通过所述步进电机来控制所述第一挡板和所述第二挡板的运动。

与传统技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的消毒装置中设有图像传感器和距离传感器，通过图像识别技术结合距离检测，可准确识别进入消毒箱体内的是否为合法消毒对象以及是否稳定停留，仅当合法消毒对象进入消毒箱体并稳定停留时，喷头组才会喷洒消毒液进行消毒，可防止非法消毒对象和不稳定消毒对象进入消毒箱体内喷洒消毒液，降低消毒液的浪费。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种消毒装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种消毒装置在另一角度下的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种热风机的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的一种消毒装置的使用方法流程图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本实用新型。

实施例1：

本实用新型实施例提供了一种消毒装置，可广泛应用于制药企业、食品加工厂、医疗卫生、银行、宾馆、餐饮点和幼儿园等进行手部消毒。结合图1，所述消毒装置包括消毒箱体1、图像传感器2、距离传感器3、喷头组和控制器；其中，所述图像传感器2、所述距离传感器3和所述喷头组均可设置在所述消毒箱体1的顶部，如图1，当然也可设置在所述消毒箱体1的底部，此处并不唯一限定；所述控制器可设置在所述消毒箱体1内部也可设置在所述消毒箱体1外部，且所述控制器分别与所述图像传感器2、所述距离传感器3和所述喷头组连接，具体可通过数据线连接。

所述图像传感器2用于采集进入所述消毒箱体1内的消毒对象的图像数据，并传送给所述控制器，以便所述控制器判断消毒对象是否为合法消毒对象，所述合法消毒对象这里是指人类手部。其中，为了使得采集的图像更好地覆盖消毒对象，所述图像传感器2可镶嵌设置在所述消毒箱体1顶部的中央位置，如图1所示，使得所述图像传感器2的镜头拍摄区域正对所述消毒箱体1内部的中央。

所述距离传感器3用于测量消毒对象与所述消毒箱体1之间的距离，并传送给所述控制器，以便所述控制器判断消毒对象是否进入所述消毒箱体1，以及消毒对象是否在所述消毒箱体1内稳定停留。其中，所述距离具体是指消毒对象与喷头组之间的垂直距离，当检测到的垂直距离小于预设距离阈值时，可判断消毒对象已进入所述消毒箱体1，当检测到的垂直距离保持稳定不再变化后，可判断消毒对象已在所述消毒箱体1内稳定停留。所述距离传感器3可采用红外距离传感器或者超声距离传感器，在此不做限定。

所述喷头组包括一个或多个消毒喷头，用于喷洒消毒液。在实际工作过程中，当结合所述图像传感器2和所述距离传感器3的检测数据，确定有合法消毒对象(即人类手部)进入所述消毒箱体1并稳定停留时，所述控制器才会控制所述喷头组喷洒消毒液，以便为进入所述消毒箱体1内的合法消毒对象进行消毒。当通过检测到的垂直距离识别到消毒对象移出所述消毒箱体1时，则所述控制器可控制所述喷头组停止喷洒消毒液。

本实用新型实施例提供的上述消毒装置中设有图像传感器和距离传感器，通过图像识别技术结合距离检测，可准确识别进入消毒箱体内的是否为合法消毒对象以及是否稳定停留，仅当合法消毒对象进入消毒箱体并稳定停留时，喷头组才会喷洒消毒液进行消毒，可防止非法消毒对象和不稳定消毒对象进入消毒箱体内喷洒消毒液，降低消毒液的浪费。

其中，所述消毒装置对应每个消毒喷头分别设置消毒液输送管、电磁阀和抽液泵，所述消毒液输送管分别与消毒液存储罐和对应的消毒喷头连接，以便将消毒液存储罐中的消毒液输送至所述消毒喷头。所述电磁阀和所述抽液泵均与所述控制器连接，所述控制器通过控制所述电磁阀和所述抽液泵的开关，使消毒液存储罐中的消毒液经所述消毒液输送管到达所述消毒喷头，进而实现消毒液的喷洒。

进一步地，考虑到使用消毒装置进行手部消毒的用户可能为未成年人，也可能为成年人，可能为男性，也可能为女性，等等。对于不同的用户，他们的手掌大小不尽一致，如果消毒喷头为统一尺寸，则消毒液喷洒面积也是一致的，难以满足不同用户的使用需求。例如，当消毒装置以成年人手掌尺寸设定消毒喷头的喷洒面积时，将会在幼儿使用消毒装置时造成大量消毒液的浪费；当消毒装置以未成年人的手掌尺寸设定消毒喷头的喷洒面积时，将会在成年人使用消毒装置时发生喷洒面积过小的问题。

鉴于上述问题，本实用新型实施例为满足不同消毒对象尺寸的使用需求，防止消毒液的浪费，所述喷头组包括至少两个消毒喷头，且所述至少两个消毒喷头的喷洒面积范围各不相同，分别对应于不同尺寸的消毒对象。当合法消毒对象进入所述消毒箱体1并稳定停留时，所述控制器可根据所述距离传感器3检测到的垂直距离和所述图像传感器2采集的图像数据，来判断进入所述消毒箱体1中的消毒对象的尺寸，进而根据消毒对象尺寸控制相应的消毒喷头进行消毒液的喷洒，使得喷洒范围可与当前消毒箱体1内的消毒对象的尺寸相匹配。

参考图1和图2，在一个具体的实施例中，所述合法消毒对象为人类手部，为分别满足成年人和未成年人的使用需求，所述喷头组包括第一喷头4和第二喷头5，所述第一喷头4的喷洒面积大于所述第二喷头5的喷洒面积；其中，所述第一喷头4的喷洒面积与成年人的手掌尺寸相对应，所述第二喷头5的喷洒面积与未成年人的手掌尺寸相对应。当人类手部进入所述消毒箱体1并稳定停留时，所述控制器可根据所述距离传感器3检测到的距离和所述图像传感器2采集的图像数据来判断消毒对象的尺寸；如果尺寸大于预设尺寸阈值，可判定为成年人，则所述控制器可控制开启所述第一喷头4进行消毒液的喷洒；如果尺寸小于预设尺寸阈值，可判定为未成年人，则所述控制器可控制开启所述第二喷头5进行消毒液的喷洒。通过采用不同喷洒范围的喷头对不同尺寸的消毒对象进行消毒液喷洒，既能适应较大的成年人手掌尺寸，也能够防止对幼儿较小手掌范围喷洒较大范围的消毒液，从而防止消毒液的浪费，降低消毒装置的消毒液补充维护工作量。

其中，所述喷头组可仅设置一组，例如安装在所述消毒箱体1顶部，用户在进行手部消毒时可通过翻动手掌使得手部的正反两面都能喷洒到消毒液。在可选的实施例中，所述喷头组也可设置两个，分别为第一喷头组和第二喷头组。如图1和图2所示，两个喷头组均包括第一喷头4和第二喷头5，所述第一喷头组设置在所述消毒箱体1的顶部，用于向消毒对象的上表面喷洒消毒液；所述第二喷头组设置在所述消毒箱体1的底部，用于向消毒对象的下表面喷洒消毒液。如此一来，用户在进行消毒时无需翻动手部即可使得手掌的两面都能均匀喷洒到消毒液，使用更加方便。

进一步地，由于用户的手在放入消毒区域时可能刚刚进行过清洗，手部的残余水分与消毒液混合后会造成消毒有效成分的稀释，降低消毒效果。而且消毒装置长期使用也可能在消毒箱体的底部汇聚消毒残液，影响消毒装置的整洁，为用户或管理者带来维护负担。考虑到上述问题，可在所述消毒箱体1内增设风干装置，具体如下：

如图1-图3所示，所述消毒箱体1顶部镶嵌设置有热风机6，所述热风机6与所述控制器连接。所述控制器可根据所述图像传感器2采集的图像数据，判断进入所述消毒箱体1内的消毒对象表面是否有残余水分，当有残余水分时，所述控制器可控制所述热风机6开启，以便对消毒对象进行烘干，从而防止喷洒的消毒液被消毒对象表面的残余水分稀释。其中，为了更准确地通过图像数据来识别消毒对象表面是否有残余水分，所述消毒箱体1顶部还可设有补光灯7，如图1和图2所示；所述补光灯7用于照射进入所述消毒箱体1内的消毒对象，并在消毒对象表面产生反射光，以便所述控制器根据此时所述图像传感器2采集的补光灯7下的图像数据识别消毒对象表面是否有残余水分。

其中，具体识别方法如下：根据所述图像传感器2在补光灯7下采集的消毒对象的图像数据，所述控制器识别消毒对象表面的强反射点数量，当消毒对象表面的强反射点数量超过预设数量阈值(例如可设置为2个)，则证明消毒对象表面有残余水分，此时需要开启所述热风机6进入烘干过程；否则证明消毒对象表面无残余水分，可直接跳过烘干过程，无需开启所述热风机6。识别原理为：当反射光为漫反射时，说明消毒对象的表面没有沾染多余的水分，当反射光为点状的镜面反射时，则说明消毒对象的表面沾染了多余水份。其中，在烘干过程启动后，所述图像传感器2仍持续采集消毒对象的图像数据，直至所述控制器识别到消毒对象上无残留水分时关闭所述热风机6，结束烘干过程。

其中，当所述图像传感器2和所述补光灯7均设置在所述消毒箱体1顶部时，为保证所述图像传感器2在补光灯7下采集的图像的质量，所述图像传感器2的轴线与所述补光灯7出射光的中心轴线之间的夹角应小于等于5度，所述图像传感器2与所述补光灯7之间的距离应小于等于1cm。

为加速烘干过程，所述消毒箱体1顶部还可设有红外线灯泡，用于在烘干过程中对消毒对象表面进行加热，从而加速烘干过程，缩短烘干时间。目前，飞利浦已经推出了红外线灯泡，100W到250W的功率不等，功率越大，灯泡直径越大，此处考虑到灯泡尺寸的适用性，可优先选用直径更小的100W的红外线灯泡。

另外，消毒对象还可能会在消毒箱体内无规则移动，尤其是对于未成年人来说，其手部在相对空旷的消毒箱体内可能更容易无规则地移动，如果移动至消毒喷头的喷洒范围以外，将造成大量消毒液的浪费。考虑到上述问题，所述消毒装置还可包括第一挡板和第二挡板，具体如下：

所述第一挡板和所述第二挡板分别设置于所述消毒箱体1的左右两侧，且两个挡板分别与所述控制器连接，并可在所述控制器的控制下相向运动或反向运动，以便调节消毒对象在所述消毒箱体1内的水平方向上的可移动范围；其中，所述控制器具体可通过步进电机来控制两个挡板的运动。在消毒过程中，所述控制器可根据所述距离传感器3检测到的距离和所述图像传感器2采集的图像数据来判断消毒对象的尺寸；如果尺寸小于预设尺寸阈值，可判定为未成年人，则此时所述控制器可通过步进电机来控制两个挡板相向运动，缩小未成年人手部在消毒箱体1内的水平可移动范围，从而可防止其在消毒区域内随意移动造成的喷洒不准确，保证较小的消毒对象尽量处于消毒喷头的喷洒范围以内，减小消毒液的浪费。当再次检测到尺寸大于预设尺寸阈值时，可判定为成年人，则此时所述控制器可通过步进电机来控制两个挡板反向运动复位，重新将水平可移动范围增大，以满足成年人的使用需求。

综上所述，本实用新型实施例提供的消毒装置具有以下有益效果：

设有图像传感器和距离传感器，通过图像识别技术结合距离检测可准确识别进入消毒箱体内的是否为合法消毒对象以及是否稳定停留，合理控制喷头组喷洒消毒液进行消毒，可防止非法消毒对象和不稳定消毒对象进入消毒箱体内喷洒消毒液，降低消毒液的浪费；

对应不同尺寸的消毒对象分别设置喷洒范围不同的消毒喷头，通过图像识别技术结合距离检测可准确识别消毒对象的尺寸，进而选择相应的消毒喷头，满足不同用户的使用需求；

通过图像传感器和风干装置的组合，当采用图像识别技术识别到消毒对象表面有残余水分时开启风干装置进行烘干，避免消毒液的稀释，保证消毒效果，还可使消毒箱体底部汇聚的消毒残液及时蒸发，保持清洁。

实施例2：

针对上述实施例1中的消毒装置，本实用新型实施例还进一步提供了一种该消毒装置的使用方法。如图4所示，所述使用方法具体如下：

第一步，通过距离传感器3和控制器判断是否有消毒对象进入消毒箱体1，如有则通过图像传感器2采集消毒对象的图像数据，并由控制器判断消毒对象是否为合法消毒对象。

结合图4，所述距离传感器3处于持续工作状态，以便实时检测消毒对象与喷头组之间的距离，并将检测到的距离传送给所述控制器，由所述控制器识别是否有消毒对象进入所述消毒箱体1。当所述控制器识别到距离小于预设距离阈值时，可判断消毒对象已进入所述消毒箱体1，此时需启动所述图像传感器2，由所述图像传感器2采集进入所述消毒箱体1的消毒对象的图像数据，并将采集的图像数据传送给所述控制器，由所述控制器识别消毒对象是否为合法消毒对象，即是否为人类手部。其中，所述控制器内可预先存储有合法消毒对象的标准图像，当接收到图像数据时，所述控制器将采集的图像与标准图像进行比对，从而确定图像中的消毒对象是否为合法消毒对象。

第二步，如果消毒对象为合法消毒对象，则继续通过距离传感器3和控制器判断消毒对象是否在消毒箱体1内稳定停留。

当所述控制器识别到进入所述消毒箱体1的消毒对象合法时，继续通过所述距离传感器3实时检测消毒对象与喷头组之间的距离，并将检测到的距离传送给所述控制器，由所述控制器识别消毒对象是否在消毒箱体1内稳定停留；其中，当识别到距离保持稳定不再变化后，可判断消毒对象已在所述消毒箱体1内稳定停留。而当所述控制器识别到进入所述消毒箱体1的消毒对象不合法时，则关闭所述图像传感器2，并结束流程。

第三步，当消毒对象在消毒箱体1内稳定停留时开启补光灯7，并根据此时图像传感器2采集的图像数据判断消毒对象表面是否有残余水分，如有残余水分则开启热风机6对消毒对象表面进行烘干。

当所述控制器识别到消毒对象在消毒箱体1内稳定停留时，则启动烘干流程，具体可参考图4，过程如下：开启所述补光灯7，通过所述图像传感器2采集此时补光灯7下消毒对象的图像数据，并将所述图像数据传送至控制器，由所述控制器根据所述图像数据识别消毒对象表面的强反射点数量；如果强反射点数量超过预设数量阈值，则证明消毒对象表面有残余水分，则开启所述热风机6对消毒对象表面进行烘干，直至消毒对象表面无残余水分，再关闭所述热风机6结束烘干过程，继续向下进行第四步；如果强反射点数量未超过预设数量阈值，则证明消毒对象表面无残余水分，此时可跳过烘干过程，直接向下进行第四步。其中，在烘干过程中还可同时开启所述红外线灯泡，以便在烘干过程中对消毒对象表面进行加热，从而加速烘干过程，缩短烘干时间。

第四步，结合距离传感器3和图像传感器2的数据判断消毒对象的尺寸，并由控制器控制喷头组中相应喷洒面积的消毒喷头来喷洒消毒液。

所述距离传感器3继续检测消毒对象与喷头组之间的垂直距离，并将检测到的垂直距离传送给所述控制器；同时，所述图像传感器2继续采集所述消毒箱体1内消毒对象的图像数据，并将采集的图像数据传送给所述控制器，由所述控制器结合所述图像传感器2采集的图像数据和所述距离传感器3检测的垂直距离来识别消毒对象的尺寸。结合图4，以所述喷头组包括第一喷头4和第二喷头5为例，如果所述控制器识别到消毒对象的尺寸大于预设尺寸阈值，则证明消毒对象为成年人手部，此时所述控制器控制开启第一喷头4来喷洒消毒液；如果所述控制器识别到消毒对象的尺寸小于预设尺寸阈值，则证明消毒对象为未成年人手部，此时所述控制器控制开启第二喷头5来喷洒消毒液。直至所述距离传感器3检测到消毒对象移出所述消毒箱体1时，停止继续喷洒消毒液，此时可开启所述热风机6一定的时间，以便将所述消毒箱体1底部残留的消毒液蒸发，保证箱体内的清洁。

进一步地，当所述控制器识别到消毒对象的尺寸小于预设尺寸阈值，判定消毒对象为未成年人手部时，还可先通过步进电机来控制所述第一挡板和所述第二挡板相向运动，缩小未成年人手部在消毒箱体1内的水平可移动范围，然后再控制开启第二喷头5来喷洒消毒液。如此一来，便可防止其在消毒区域内随意移动造成的喷洒不准确，保证较小的消毒对象尽量处于消毒喷头的喷洒范围以内，进一步减小消毒液的浪费。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消毒装置，其特征在于，包括消毒箱体(1)、图像传感器(2)、距离传感器(3)、喷头组和控制器，所述控制器分别与所述图像传感器(2)、所述距离传感器(3)和所述喷头组连接，所述喷头组包括一个或多个消毒喷头，用于喷洒消毒液；

所述图像传感器(2)用于采集进入所述消毒箱体(1)内的消毒对象的图像数据，以便所述控制器判断消毒对象是否为合法消毒对象；

所述距离传感器(3)用于测量消毒对象与所述消毒箱体(1)之间的距离，以便所述控制器判断消毒对象是否进入所述消毒箱体(1)，以及消毒对象是否在所述消毒箱体(1)内稳定停留；

当合法消毒对象进入所述消毒箱体(1)并稳定停留时，所述喷头组在所述控制器的控制下喷洒消毒液，以便为进入所述消毒箱体(1)内的合法消毒对象进行消毒。

2.根据权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述喷头组设置两个，分别为第一喷头组和第二喷头组；其中，所述第一喷头组设置在所述消毒箱体(1)的顶部，用于向消毒对象的上表面喷洒消毒液；所述第二喷头组设置在所述消毒箱体(1)的底部，用于向消毒对象的下表面喷洒消毒液。

3.根据权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置对应每个消毒喷头分别设置消毒液输送管、电磁阀和抽液泵，所述消毒液输送管分别与消毒液存储罐和对应的消毒喷头连接，以便将消毒液存储罐中的消毒液输送至所述消毒喷头；

所述电磁阀和所述抽液泵均与所述控制器连接，所述控制器通过控制所述电磁阀和所述抽液泵的开关，使消毒液存储罐中的消毒液经所述消毒液输送管到达所述消毒喷头，进而实现消毒液的喷洒。

4.根据权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒箱体(1)顶部还设有热风机(6)，所述热风机(6)与所述控制器连接；

其中，所述控制器根据所述图像传感器(2)采集的图像数据，判断进入所述消毒箱体(1)内的消毒对象表面是否有残余水分，当有残余水分时，控制所述热风机(6)开启，以便对消毒对象进行烘干。

5.根据权利要求4所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒箱体(1)顶部还设有补光灯(7)，所述补光灯(7)用于照射进入所述消毒箱体(1)内的消毒对象，并在消毒对象表面产生反射光，以便所述控制器根据此时所述图像传感器(2)采集的补光灯(7)下的图像数据判断消毒对象表面是否有残余水分。

6.根据权利要求5所述的消毒装置，其特征在于，所述图像传感器(2)的轴线与所述补光灯(7)出射光的中心轴线之间的夹角小于等于5度。

7.根据权利要求4所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒箱体(1)顶部还设有红外线灯泡，用于在烘干过程中对消毒对象表面进行加热，加速烘干过程。

8.根据权利要求1-7任一所述的消毒装置，其特征在于，所述距离传感器(3)为红外距离传感器或超声距离传感器。

9.根据权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置还包括第一挡板和第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板分别设置于所述消毒箱体(1)的两侧，所述控制器分别与所述第一挡板和所述第二挡板连接；其中，所述第一挡板和所述第二挡板在所述控制器的控制下相向运动或反向运动，以便调节消毒对象在所述消毒箱体(1)内的可移动范围。

10.根据权利要求9所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置还包括步进电机，所述步进电机分别与所述第一挡板和所述第二挡板连接，以便所述控制器通过所述步进电机来控制所述第一挡板和所述第二挡板的运动。

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