CN112656266B - 一种皂液器出液控制方法 - Google Patents

一种皂液器出液控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112656266B
CN112656266B CN202011522996.4A CN202011522996A CN112656266B CN 112656266 B CN112656266 B CN 112656266B CN 202011522996 A CN202011522996 A CN 202011522996A CN 112656266 B CN112656266 B CN 112656266B
Authority
CN
China
Prior art keywords
palm
soap dispenser
soap
detection device
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011522996.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112656266A (zh
Inventor
王艳玲
郑紫微
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Wanli University
Original Assignee
Zhejiang Wanli University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Wanli University filed Critical Zhejiang Wanli University
Priority to CN202011522996.4A priority Critical patent/CN112656266B/zh
Publication of CN112656266A publication Critical patent/CN112656266A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112656266B publication Critical patent/CN112656266B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种皂液器出液控制方法，通过皂液器在确定其前方存在用户且确认该用户具备洗手意愿时，皂液器会检测用户待清洗手掌部位的污染度，并且根据该待清洗手掌部位污染度的检测情况识别待清洗手掌部位上的细菌类型，然后再控制专门负责消杀该细菌类型的皂液以雾化液的形式喷洒到用户的待清洗手掌部位上，而后再次检测用户待清洗手掌部位上的该细菌类型的密度，直到待清洗手掌部位上的该类型细菌的密度低于预设的细菌密度阈值时，就停止皂液的输出，否则，再次根据该用户的洗手意愿启动手掌污染度检测和细菌消杀，从而确保用户待清洗手掌部位上的细菌类型以及细菌密度处于安全的卫生范围内，提高洗手效果。

Description

一种皂液器出液控制方法
技术领域
本发明涉及皂液器领域，尤其涉及一种皂液器出液控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的逐渐提高，皂液器已越来越多的被应用在洗手间中，尤其是很多家庭以及公共场所均会安装有皂液器，通过皂液器输出皂液和水，可以方便人们对洗手的卫生需要，以帮助用户保持手部清洁卫生，降低呼吸道和肠道疾病的发生。
但是，现有的皂液器存在一些问题：现有的皂液器需要人工按压皂液器的泵头组件，才能使得皂液器内储存的皂液输出，由于需要手掌接触皂液器，这样很不卫生，极容易接触到新的滋生在泵头组件上的细菌；不仅如此，现有的皂液器无法根据用户待清洗手掌上的细菌类型提供专门消杀该类型细菌的皂液，不具有针对性，导致现有皂液器所输出皂液对于手掌上细菌的消杀效果不佳，无法保证用户利用皂液器洗手时的洗手效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种皂液器出液控制方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种皂液器出液控制方法，适用于安装在家庭卫生间内的皂液器，该皂液器包括：
皂液器壳体，安装在家庭卫生间内的墙壁上，皂液器壳体的底部设置有圆形底座以及驱动该圆形底座来回摆动的驱动电机，驱动电机的转轴紧固到圆形底座的圆心位置，所述圆形底座上设置有雾化器，雾化器具有皂液输入端口和雾化液输出端口；
皂液储存仓，形成于皂液器壳体的内侧，该皂液储存仓具有多个相互独立且位于皂液输入端口上方的皂液储存室，各皂液储存室内分别储存不同种类的一种皂液，每一个皂液储存室均通过一个对应的电磁阀连接雾化器的皂液输入端口；
受控的电动伸缩支架，具有放置皂液器壳体的搁置平台，该电动伸缩支架在受控情况下沿竖直方向带动搁置平台上升或者下降；
储水室，用以连接家庭卫生间的水龙头，储存经水龙头流入的自来水，该储水室内设置有加热装置以及检测该储水室内水温的水温检测探头，储水室连接一水泵的进水端，水泵的出水端位于皂液器壳体的底部；
物件搁置仓，设置在皂液器壳体的内侧且与皂液储存仓相互隔离；
人体红外热量监测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测皂液器壳体前方的人体红外热量；
人体姿态检测装置，至少检测用户的弯腰倾斜角度、用户的手掌倾斜角度以及用户的手掌移向皂液器壳体的移动速度；
温度检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测家庭卫生间内环境温度以及用户的手掌温度；
湿度检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测皂液器所处家庭卫生间内的环境湿度；
手掌污染度检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测用户的待清洗手掌部位的污染度；
细菌识别检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，识别用户手掌上的细菌类型以及检测细菌密度；
数据存储器，分别连接水温检测探头、人体红外热量监测装置、温度检测装置、湿度检测装置以及细菌识别检测装置；
以及控制器，集成有计时器，该控制器分别连接驱动电机、雾化器、电动伸缩支架、加热装置、水温检测探头、水泵、人体红外热量监测装置、人体姿态检测装置、温度检测装置、湿度检测装置、手掌污染度检测装置、细菌识别检测装置和数据存储器，控制器内至少预先形成有待消杀细菌类型数据库；
其特征在于，所述皂液器出液控制方法包括如下步骤1～步骤11：
步骤1，人体红外热量监测装置检测皂液器壳体前方的人体红外热量；
步骤2，控制器根据人体红外热量检测结果做出判断处理：
当人体红外热量值超过预设红外热量阈值时，转入步骤3；否则，转入步骤1；
步骤3，控制器确定当前用户的洗手意愿，并转入步骤4；其中，控制器按照如下步骤S1～步骤S5的方式确定当前用户的洗手意愿：
步骤S1，控制器控制人体姿态检测装置按照第一预设采集时间间隔获取当前用户在第一预设采集时间段内的弯腰倾斜角度值，形成表征该当前用户的弯腰倾斜角度集合；其中，第一预设采集时间间隔标记为△T1，第一预设采集时间段标记为T1，当前用户弯腰倾斜角度集合标记为θ，当前用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θi，θ＝{θi}，1≤i≤I，
Figure GDA0004213195880000021
I为人体弯腰姿态识别装置在第一预设采集时间段T1内所采集弯腰倾斜角度值的总数量，/>
Figure GDA0004213195880000022
表示对数值/>
Figure GDA0004213195880000023
取整；
步骤S2，控制器获取由人体姿态检测装置所检测到的该当前用户的手掌在所述第一预设采集时间段内移向皂液器壳体的手掌移动速度平均值；其中，当前用户的手掌移动速度平均值标记为V；
步骤S3，控制器获取由人体姿态检测装置按照第二预设采集时间间隔所检测当前用户的手掌在第二预设采集时间段内的手掌倾斜角度值，形成表征该当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合；其中，第二预设采集时间间隔标记为△T2，第二预设采集时间段标记为T2，当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合标记为
Figure GDA0004213195880000031
当前用户的手掌倾斜角度集合/>
Figure GDA0004213195880000032
内的第j个手掌倾斜角度值标记为/>
Figure GDA0004213195880000033
Figure GDA0004213195880000034
Figure GDA0004213195880000035
J为人体姿态检测装置在第二预设采集时间段T2内所采集当前用户的手掌倾斜角度值的总数量；
Figure GDA0004213195880000036
表示对数值/>
Figure GDA0004213195880000037
取整；
步骤S4，控制器根据所述弯腰倾斜角度集合、所述手掌倾斜角度集合以及所述手掌移动速度平均值，得到表征当前用户的洗手意愿倾向指数；其中，当前用户的洗手意愿倾向指数标记为χ：
Figure GDA0004213195880000038
Figure GDA0004213195880000039
Figure GDA00042131958800000310
步骤S5，控制器根据当前用户的洗手意愿倾向指数做出判断处理：
当该当前用户的洗手意愿倾向指数大于预设洗手意愿倾向指数阈值时，判定当前用户的洗手意愿为需要洗手；否则，判定当前用户的的洗手意愿为不需要洗手；
步骤4，根据当前用户洗手意愿做出处理：
当该当前用户的洗手意愿为需要洗手时，转入步骤5；否则，再次转入步骤1；
步骤5，手掌污染度检测装置检测当前用户所需要待清洗手掌部位的污染度，转入步骤6；
步骤6，控制器根据待清洗手掌部位的污染度检测结果做出处理：
当待清洗手掌部位的污染度大于预设污染度阈值时，转入步骤7；否则，转入步骤9；
步骤7，细菌识别检测装置识别出所述待清洗手掌部位的细菌类型，并由控制器将该细菌类型作为目标细菌类型，控制与消杀该目标细菌类型的皂液相对应的电磁阀打开，转入步骤8；
步骤8，控制器命令雾化器启动雾化工作，且同时命令驱动电机驱动圆形底座在以驱动电机的转轴为中心轴的预设角度范围内来回摆动，使得经雾化液输出端口输出的皂液以雾化液的形式喷洒至该待清洗手掌部位上，转入步骤11；
步骤9，控制器控制温度检测装置分别检测所述待清洗手掌部位温度值及当前的家庭卫生间内温度值，由控制器计算出待清洗手掌部位温度值与家庭卫生间内温度值之间的温度差值，转入步骤10；
步骤10，控制器根据所述待清洗手掌部位温度值与所述温度差值，控制加热装置加热储水室内水温值至最佳舒适水温后，再控制水泵将具有最佳舒适水温的水流按照预设水流输出时间输出到当前用户的待清洗手掌部位上，转入步骤11；
步骤11，控制器再次控制细菌检测识别装置检测当前的待清洗手掌部位上的所述目标细菌类型的密度，且由控制器根据该目标细菌类型的密度做出判断处理：
当该目标细菌类型的密度小于预设细菌密度阈值时，控制器命令雾化器结束雾化液输出以及命令水泵停止输出水流；否则，转入步骤3。
改进地，在所述皂液器出液控制方法中，在步骤5中，按照如下步骤a1～步骤a3的方式检测当前用户所需要待清洗手掌部位的污染度：
步骤a1，手掌污染度检测装置检测位于皂液器的雾化液输出端口处的待清洗手掌面积；
步骤a2，手掌污染度检测装置检测位于所述待清洗手掌上且存在有污染物的手掌部位的面积，将该手掌部位的面积作为待清洗手掌污染面积；
步骤a3，手掌污染度检测装置计算所述待清洗手掌污染面积与所述待清洗手掌的面积之间的比值，并将该比值作为该待清洗手掌的污染度。
再改进地，在所述皂液器出液控制方法中，在步骤10中，皂液器的储水室内的水温按照如下方式加热至最佳舒适水温：
Figure GDA0004213195880000041
Figure GDA0004213195880000042
其中，CWater,opt为储水室内水温的最佳舒适水温，CHand为所述待清洗手掌部位温度值，△C为所述温度差值，humr表示湿度检测装置在第三预设采集时间段内所采集家庭卫生间内的第r个环境湿度数值，
Figure GDA0004213195880000051
表示对数值/>
Figure GDA0004213195880000052
和数值
Figure GDA0004213195880000053
取最大值，R表示湿度检测装置在第三预设采集时间段内所采集到环境湿度数值的总数量，1≤r≤R，第三预设采集时间段为第一预设采集时间段T1和第二预设采集时间段T2的平均值。
优选地，在所述皂液器出液控制方法中，步骤6中的预设污染度阈值为20％，步骤8中的所述预设角度范围为(-60°,60°)，步骤10中的预设水流输出时间设置为10秒。
再进一步地，在所述皂液器出液控制方法中，所述第一预设采集时间间隔△T1＝0.01s，所述第一预设采集时间段T1＝5s；所述第二预设采集时间间隔△T2＝0.005s，所述第二预设采集时间段T2＝10s。
再改进地，在所述皂液器出液控制方法中，所述皂液器还包括：
语音识别装置，分别连接数据存储器和控制器，设置在皂液器壳体的外壁上且位于摄像头的下方；
摄像头，分别连接数据存储器和控制器，设置在皂液器壳体的外壁上；
蓝牙通信装置，分别连接数据存储器和控制器，位于电器件搁置仓内；
显示屏，分别连接数据存储器和控制器，设置在皂液器壳体的外壁上；以及，
音频播放器，分别连接数据存储器和控制器，设置在皂液器壳体的外壁上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：皂液器基于人体红外热量监测确定其前方存在用户，并且再确认该用户具备洗手意愿时，皂液器会检测用户待清洗手掌部位的污染度，并且根据该待清洗手掌部位污染度的检测情况识别待清洗手掌部位上的细菌类型，然后再控制专门负责消杀该细菌类型的皂液以雾化液的形式喷洒到用户的待清洗手掌部位上，而后再次检测用户待清洗手掌部位上的该细菌类型的密度，直到待清洗手掌部位上的该类型细菌的密度低于预设的细菌密度阈值时，就停止皂液的输出，否则，再次根据该用户的洗手意愿启动手掌污染度检测和细菌消杀，从而不需要用户手掌接触皂液器的泵体组件，就可以输出皂液，而且还可以确保用户待清洗手掌部位上的细菌类型以及细菌密度处于安全的卫生范围内，提高洗手效果。
不仅如此，该发明的皂液器出液控制方法还会根据皂液器前方用户的弯腰倾斜角度集合、用户手掌移向洗手液输出端的手掌移动速度平均值以及手掌倾斜角度值集合，处理得到表征该用户的洗手意愿倾向指数，从而根据所得该洗手意愿倾向指数与预设洗手意愿倾向指数阈值的比较，判定当用户洗手意愿，实现了基于用户多个姿态因素进行综合判断，以准确判断用户洗手意愿的效果。
附图说明
图1为本发明实施例中的皂液器结构示意图；
图2为本发明实施例中的皂液器出液控制方法流程示意图；
图3为本发明实施例中皂液器内主要部件的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提供一种皂液器出液控制方法，适用于安装在家庭卫生间内的皂液器。参见图1所示，该皂液器包括：
皂液器壳体100，通过可拆卸的方式安装在家庭卫生间内的墙壁上，皂液器壳体100的底部设置有圆形底座101以及驱动该圆形底座101来回摆动的驱动电机102，驱动电机102的转轴1021紧固到圆形底座101的圆心位置，以利用转动的转轴带动圆形底座摆动，圆形底座101上设置有将液态的皂液变成雾化态的雾化器103，雾化器103具有皂液输入端口1031和雾化液输出端口1032；雾化液输出端口1032由若干细小的通孔所形成；
皂液储存仓104，形成于皂液器壳体100的内侧，该皂液储存仓104具有多个相互独立且位于皂液输入端口上方的皂液储存室1040，各皂液储存室1040内分别储存不同种类的一种皂液，每一个皂液储存室1040均通过一个对应的电磁阀1041连接雾化器103的皂液输入端口1031；也就是说，每一个皂液储存室1040与皂液输入端口1031之间均设置一个电磁阀1041；
受控的电动伸缩支架105，具有放置皂液器壳体100的搁置平台1051，该电动伸缩支架105在受控情况下沿竖直方向带动搁置平台1051上升或者下降；
储水室106，用以通过进水管1060连接家庭卫生间的水龙头，储存经水龙头流入的自来水，该储水室106内设置有加热装置1061以及检测该储水室内水温的水温检测探头1062，储水室106连接一水泵107的进水端，水泵107的出水端1071位于皂液器壳体100的底部；
物件搁置仓108，设置在皂液器壳体100的内侧且与皂液储存仓100相互隔离；
人体红外热量监测装置109，设置在皂液器壳体100的外壁上，检测皂液器壳体前方的人体红外热量；
人体姿态检测装置110，至少检测用户的弯腰倾斜角度、用户的手掌倾斜角度以及用户的手掌移向皂液器壳体的移动速度；
温度检测装置111，设置在皂液器壳体100的外壁上，检测家庭卫生间内环境温度以及用户的手掌温度；
湿度检测装置112，设置在皂液器壳体100的外壁上，检测皂液器所处家庭卫生间内的环境湿度；
手掌污染度检测装置113，设置在皂液器壳体100的外壁上，检测用户的待清洗手掌部位的污染度；
细菌识别检测装置114，设置在皂液器壳体100的外壁上，识别用户手掌上的细菌类型以及检测细菌密度；
数据存储器115，设置在物件搁置仓108内，该数据存储器115分别连接水温检测探头1062、人体红外热量监测装置109、温度检测装置111、湿度检测装置112以及细菌识别检测装置114；
以及控制器116，集成有计时器1160，设置在物件搁置仓108内，该控制器116分别连接驱动电机102、雾化器103、电动伸缩支架105、加热装置1061、水温检测探头1062、水泵107、人体红外热量监测装置109、人体姿态检测装置110、温度检测装置111、湿度检测装置112、手掌污染度检测装置113、细菌识别检测装置114和数据存储器115，控制器116内至少预先形成有待消杀细菌类型数据库。
参见图2所示，该实施例的皂液器出液控制方法包括如下步骤1～步骤11：
步骤1，人体红外热量监测装置109检测皂液器壳体前方的人体红外热量；
步骤2，控制器116根据人体红外热量检测结果做出判断处理：
当人体红外热量值超过预设红外热量阈值时，说明皂液器壳体前方此时有用户存在，转入步骤3；否则，说明皂液器壳体前方此时没有用户存在，转入步骤1，以再次检测；
步骤3，控制器116确定当前用户的洗手意愿，并转入步骤4；其中，此处的控制器116按照如下步骤S1～步骤S5的方式确定当前用户的洗手意愿：
步骤S1，控制器116控制人体姿态检测装置110按照第一预设采集时间间隔△T1获取当前用户在第一预设采集时间段T1内的弯腰倾斜角度值，形成表征该当前用户的弯腰倾斜角度集合；其中，第一预设采集时间间隔△T1＝0.01s，第一预设采集时间段T1＝5s，当前用户弯腰倾斜角度集合标记为θ，当前用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θi，θ＝{θi}，1≤i≤I，
Figure GDA0004213195880000071
I为人体弯腰姿态识别装置在第一预设采集时间段T1内所采集弯腰倾斜角度值的总数量，/>
Figure GDA0004213195880000072
表示对数值/>
Figure GDA0004213195880000073
取整；
步骤S2，控制器116获取由人体姿态检测装置110所检测到的该当前用户的手掌在第一预设采集时间段T1内移向皂液器壳体100的手掌移动速度平均值；其中，当前用户的手掌移动速度平均值标记为V；
步骤S3，控制器116获取由人体姿态检测装置110按照第二预设采集时间间隔△T2所检测当前用户的手掌在第二预设采集时间段T2内的手掌倾斜角度值，形成表征该当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合；其中，第二预设采集时间间隔△T2＝0.005s，第二预设采集时间段T2＝10s，当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合标记为
Figure GDA0004213195880000081
当前用户的手掌倾斜角度集合/>
Figure GDA0004213195880000082
内的第j个手掌倾斜角度值标记为/>
Figure GDA0004213195880000083
Figure GDA0004213195880000084
Figure GDA0004213195880000085
J为人体姿态检测装置在第二预设采集时间段T2内所采集当前用户的手掌倾斜角度值的总数量；/>
Figure GDA0004213195880000086
表示对数值/>
Figure GDA0004213195880000087
取整；
步骤S4，控制器116根据弯腰倾斜角度集合θ、手掌倾斜角度集合
Figure GDA0004213195880000088
以及所述手掌移动速度平均值V，得到表征当前用户的洗手意愿倾向指数；其中，当前用户的洗手意愿倾向指数标记为χ：
Figure GDA0004213195880000089
Figure GDA00042131958800000810
Figure GDA00042131958800000811
步骤S5，控制器116根据当前用户的洗手意愿倾向指数做出判断处理：
当该当前用户的洗手意愿倾向指数大于预设洗手意愿倾向指数阈值时，判定当前用户的洗手意愿为需要洗手；否则，判定当前用户的的洗手意愿为不需要洗手；
步骤4，根据当前用户洗手意愿做出处理：
当该当前用户的洗手意愿为需要洗手时，转入步骤5；否则，再次转入步骤1；
步骤5，手掌污染度检测装置113检测当前用户所需要待清洗手掌部位的污染度，转入步骤6；其中，手掌污染度检测装置113按照如下步骤a1～步骤a3的方式检测当前用户所需要待清洗手掌部位的污染度：
步骤a1，手掌污染度检测装置113检测位于皂液器的雾化液输出端口处的待清洗手掌面积；
步骤a2，手掌污染度检测装置113检测位于待清洗手掌上且存在有污染物的手掌部位的面积，将该手掌部位的面积作为待清洗手掌污染面积；
步骤a3，手掌污染度检测装置113计算待清洗手掌污染面积与所述待清洗手掌的面积之间的比值，并将该比值作为该待清洗手掌的污染度；
步骤6，控制器116根据待清洗手掌部位的污染度检测结果做出处理：
当待清洗手掌部位的污染度大于预设污染度阈值时，转入步骤7；否则，转入步骤9；其中，此处的预设污染度阈值设置为20％；
步骤7，细菌识别检测装置114识别出待清洗手掌部位的细菌类型，并由控制器116将该细菌类型作为目标细菌类型，控制与消杀该目标细菌类型的皂液相对应的电磁阀打开，使得被打开的该电磁阀所对应的皂液储存室与雾化器的皂液输入端口连通，方便皂液流入到雾化器103内，转入步骤8；
步骤8，控制器116命令雾化器103启动雾化工作，且同时命令驱动电机102驱动圆形底座101在以驱动电机的转轴为中心轴的预设角度范围(-60°,60°)内来回摆动，使得经雾化液输出端口1032输出的皂液以雾化液的形式喷洒至该待清洗手掌部位上，转入步骤11；也就是说，圆形底座101会在以驱动电机的转轴为中心轴的左右两侧来回摆动，以使得经雾化液输出端口1032输出的雾化液均匀地喷洒到用户的待清洗手掌部位上，提高皂液的利用率，提高皂液的对于待清洗手掌部位上细菌的杀菌效果；
步骤9，控制器116控制温度检测装置111分别检测待清洗手掌部位温度值CHand及当前的家庭卫生间内温度值CWashroom，由控制器116计算出待清洗手掌部位温度值与家庭卫生间内温度值之间的温度差值△C，转入步骤10；其中，△C＝CHand-CWashroom；
步骤10，控制器116根据待清洗手掌部位温度值CHand与所述温度差值△C，控制加热装置1061加热储水室内水温值至最佳舒适水温后，再控制水泵107将具有最佳舒适水温的水流按照预设水流输出时间输出到当前用户的待清洗手掌部位上，转入步骤11；其中，此处的预设水流输出时间设置为10秒；皂液器的储水室内的水温按照如下方式加热至最佳舒适水温：
Figure GDA0004213195880000091
Figure GDA0004213195880000101
其中，CWater,opt为储水室内水温的最佳舒适水温，humr表示湿度检测装置112在第三预设采集时间段T3内所采集家庭卫生间内的第r个环境湿度数值，
Figure GDA0004213195880000102
表示对数值/>
Figure GDA0004213195880000103
和数值/>
Figure GDA0004213195880000104
取最大值，R表示湿度检测装置在第三预设采集时间段内所采集到环境湿度数值的总数量，1≤r≤R，第三预设采集时间段T3为第一预设采集时间段T1和第二预设采集时间段T2的平均值，即T3＝0.5(T1+T2)；在该实施例中，humr是环境湿度去掉湿度单位后的数值；
步骤11，控制器116再次控制细菌检测识别装置114检测当前的待清洗手掌部位上的所述目标细菌类型的密度，且由控制器116根据该目标细菌类型的密度做出判断处理：
当该目标细菌类型的密度小于预设细菌密度阈值时，控制器116命令雾化器103结束雾化液输出以及命令水泵107停止输出水流；否则，转入步骤3。
当然，也可以根据实际需要，令该实施例的皂液器包括：
语音识别装置，分别连接数据存储器和控制器，设置在皂液器壳体的外壁上且位于摄像头的下方；
摄像头，分别连接数据存储器和控制器，设置在皂液器壳体的外壁上；
蓝牙通信装置，分别连接数据存储器和控制器，位于电器件搁置仓内；
显示屏，分别连接数据存储器和控制器，设置在皂液器壳体的外壁上；以及，
音频播放器，分别连接数据存储器和控制器，设置在皂液器壳体的外壁上。
需要说明的是，在该实施例的皂液器出液控制方法中，皂液器在确定其前方存在用户且确认该用户具备洗手意愿时，皂液器会检测用户待清洗手掌部位的污染度，并且根据该待清洗手掌部位污染度的检测情况识别待清洗手掌部位上的细菌类型，然后再控制专门负责消杀该细菌类型的皂液以雾化液的形式喷洒到用户的待清洗手掌部位上，而后再次检测用户待清洗手掌部位上的该细菌类型的密度，直到待清洗手掌部位上的该类型细菌的密度低于预设的细菌密度阈值时，就停止皂液的输出，否则，再次根据该用户的洗手意愿启动手掌污染度检测和细菌消杀，从而确保用户待清洗手掌部位上的细菌类型以及细菌密度处于安全的卫生范围内，提高洗手效果。
不仅如此，该实施例的皂液器出液控制方法，还会根据皂液器前方用户的弯腰倾斜角度集合、用户手掌移向洗手液输出端的手掌移动速度平均值以及手掌倾斜角度值集合，处理得到表征该用户的洗手意愿倾向指数，从而根据所得该洗手意愿倾向指数与预设洗手意愿倾向指数阈值的比较，判定当用户洗手意愿，实现了基于用户多个姿态因素进行综合判断，以准确判断用户洗手意愿的效果。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种皂液器出液控制方法，适用于安装在家庭卫生间内的皂液器，该皂液器包括：
皂液器壳体，安装在家庭卫生间内的墙壁上，皂液器壳体的底部设置有圆形底座以及驱动该圆形底座来回摆动的驱动电机，驱动电机的转轴紧固到圆形底座的圆心位置，所述圆形底座上设置有雾化器，雾化器具有皂液输入端口和雾化液输出端口；
皂液储存仓，形成于皂液器壳体的内侧，该皂液储存仓具有多个相互独立且位于皂液输入端口上方的皂液储存室，各皂液储存室内分别储存不同种类的一种皂液，每一个皂液储存室均通过一个对应的电磁阀连接雾化器的皂液输入端口；
受控的电动伸缩支架，具有放置皂液器壳体的搁置平台，该电动伸缩支架在受控情况下沿竖直方向带动搁置平台上升或者下降；
储水室，用以连接家庭卫生间的水龙头，储存经水龙头流入的自来水，该储水室内设置有加热装置以及检测该储水室内水温的水温检测探头，储水室连接一水泵的进水端，水泵的出水端位于皂液器壳体的底部；
物件搁置仓，设置在皂液器壳体的内侧且与皂液储存仓相互隔离；
人体红外热量监测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测皂液器壳体前方的人体红外热量；
人体姿态检测装置，至少检测用户的弯腰倾斜角度、用户的手掌倾斜角度以及用户的手掌移向皂液器壳体的移动速度；
温度检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测家庭卫生间内环境温度以及用户的手掌温度；
湿度检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测皂液器所处家庭卫生间内的环境湿度；
手掌污染度检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测用户的待清洗手掌部位的污染度；
细菌识别检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，识别用户手掌上的细菌类型以及检测细菌密度；
数据存储器，分别连接水温检测探头、人体红外热量监测装置、温度检测装置、湿度检测装置以及细菌识别检测装置；
以及控制器，集成有计时器，该控制器分别连接驱动电机、雾化器、电动伸缩支架、加热装置、水温检测探头、水泵、人体红外热量监测装置、人体姿态检测装置、温度检测装置、湿度检测装置、手掌污染度检测装置、细菌识别检测装置和数据存储器，控制器内至少预先形成有待消杀细菌类型数据库；
其特征在于，所述皂液器出液控制方法包括如下步骤1～步骤11：
步骤1，人体红外热量监测装置检测皂液器壳体前方的人体红外热量；
步骤2，控制器根据人体红外热量检测结果做出判断处理：
当人体红外热量值超过预设红外热量阈值时，转入步骤3；否则，转入步骤1；
步骤3，控制器确定当前用户的洗手意愿，并转入步骤4；其中，控制器按照如下步骤S1～步骤S5的方式确定当前用户的洗手意愿：
步骤S1，控制器控制人体姿态检测装置按照第一预设采集时间间隔获取当前用户在第一预设采集时间段内的弯腰倾斜角度值，形成表征该当前用户的弯腰倾斜角度集合；其中，第一预设采集时间间隔标记为ΔT1，第一预设采集时间段标记为T1，当前用户弯腰倾斜角度集合标记为θ，当前用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θi，θ＝{θi}，1≤i≤I，
Figure FDA0003633106260000021
ΔT1>0，I为人体弯腰姿态识别装置在第一预设采集时间段T1内所采集弯腰倾斜角度值的总数量，/>
Figure FDA0003633106260000022
表示对数值/>
Figure FDA0003633106260000023
取整；
步骤S2，控制器获取由人体姿态检测装置所检测到的该当前用户的手掌在所述第一预设采集时间段内移向皂液器壳体的手掌移动速度平均值；其中，当前用户的手掌移动速度平均值标记为V；
步骤S3，控制器获取由人体姿态检测装置按照第二预设采集时间间隔所检测当前用户的手掌在第二预设采集时间段内的手掌倾斜角度值，形成表征该当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合；其中，第二预设采集时间间隔标记为ΔT2，第二预设采集时间段标记为T2，当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合标记为
Figure FDA0003633106260000024
当前用户的手掌倾斜角度集合/>
Figure FDA0003633106260000025
内的第j个手掌倾斜角度值标记为/>
Figure FDA0003633106260000026
Figure FDA0003633106260000027
1≤j≤J，/>
Figure FDA0003633106260000028
ΔT2>0，J为人体姿态检测装置在第二预设采集时间段T2内所采集当前用户的手掌倾斜角度值的总数量；/>
Figure FDA0003633106260000029
表示对数值/>
Figure FDA00036331062600000210
取整；
步骤S4，控制器根据所述弯腰倾斜角度集合、所述手掌倾斜角度集合以及所述手掌倾斜角度值，得到表征当前用户的洗手意愿倾向指数；其中，当前用户的洗手意愿倾向指数标记为χ：
Figure FDA0003633106260000031
Figure FDA0003633106260000032
Figure FDA0003633106260000033
步骤S5，控制器根据当前用户的洗手意愿倾向指数做出判断处理：
当该当前用户的洗手意愿倾向指数大于预设洗手意愿倾向指数阈值时，判定当前用户的洗手意愿为需要洗手；否则，判定当前用户的洗手意愿为不需要洗手；
步骤4，根据当前用户洗手意愿做出处理：
当该当前用户的洗手意愿为需要洗手时，转入步骤5；否则，再次转入步骤1；
步骤5，手掌污染度检测装置检测当前用户所需要待清洗手掌部位的污染度，转入步骤6；
步骤6，控制器根据待清洗手掌部位的污染度检测结果做出处理：
当待清洗手掌部位的污染度大于预设污染度阈值时，转入步骤7；否则，转入步骤9；
步骤7，细菌识别检测装置识别出所述待清洗手掌部位的细菌类型，并由控制器将该细菌类型作为目标细菌类型，控制与消杀该目标细菌类型的皂液相对应的电磁阀打开，转入步骤8；
步骤8，控制器命令雾化器启动雾化工作，且同时命令驱动电机驱动圆形底座在以驱动电机的转轴为中心轴的预设角度范围内来回摆动，使得经雾化液输出端口输出的皂液以雾化液的形式喷洒至该待清洗手掌部位上，转入步骤11；
步骤9，控制器控制温度检测装置分别检测所述待清洗手掌部位温度值及当前的家庭卫生间内温度值，由控制器计算出待清洗手掌部位温度值与家庭卫生间内温度值之间的温度差值，转入步骤10；
步骤10，控制器根据所述待清洗手掌部位温度值与所述温度差值，控制加热装置加热储水室内水温值至最佳舒适水温后，再控制水泵将具有最佳舒适水温的水流按照预设水流输出时间输出到当前用户的待清洗手掌部位上，转入步骤11；其中，皂液器的储水室内的水温按照如下方式加热至最佳舒适水温：
Figure FDA0003633106260000034
Figure FDA0003633106260000041
其中，CWater,opt为储水室内水温的最佳舒适水温，CHand为所述待清洗手掌部位温度值，ΔC为所述温度差值，humr表示湿度检测装置在第三预设采集时间段内所采集家庭卫生间内的第r个环境湿度数值，
Figure FDA0003633106260000042
表示对数值/>
Figure FDA0003633106260000043
和数值/>
Figure FDA0003633106260000044
取最大值，R表示湿度检测装置在第三预设采集时间段内所采集到环境湿度数值的总数量，1≤r≤R，第三预设采集时间段为第一预设采集时间段T1和第二预设采集时间段T2的平均值；
步骤11，控制器再次控制细菌检测识别装置检测当前的待清洗手掌部位上的所述目标细菌类型的密度，且由控制器根据该目标细菌类型的密度做出判断处理：
当该目标细菌类型的密度小于预设细菌密度阈值时，控制器命令雾化器结束雾化液输出以及命令水泵停止输出水流；否则，转入步骤3。
2.根据权利要求1所述的皂液器出液控制方法，其特征在于，在步骤5中，按照如下步骤a1～步骤a3的方式检测当前用户所需要待清洗手掌部位的污染度：
步骤a1，手掌污染度检测装置检测位于皂液器的雾化液输出端口处的待清洗手掌面积；
步骤a2，手掌污染度检测装置检测位于所述待清洗手掌上且存在有污染物的手掌部位的面积，将该手掌部位的面积作为待清洗手掌污染面积；
步骤a3，手掌污染度检测装置计算所述待清洗手掌污染面积与所述待清洗手掌的面积之间的比值，并将该比值作为该待清洗手掌的污染度。
3.根据权利要求1～2任一项所述的皂液器出液控制方法，其特征在于，步骤6中的所述预设污染度阈值为20％，步骤8中的所述预设角度范围为(-60°,60°)，步骤10中的预设水流输出时间设置为10秒。
4.根据权利要求3所述的皂液器出液控制方法，其特征在于，所述第一预设采集时间间隔ΔT1＝0.01s，所述第一预设采集时间段T1＝5s；所述第二预设采集时间间隔ΔT2＝0.005s，所述第二预设采集时间段T2＝10s。
CN202011522996.4A 2020-12-22 2020-12-22 一种皂液器出液控制方法 Active CN112656266B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011522996.4A CN112656266B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种皂液器出液控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011522996.4A CN112656266B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种皂液器出液控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112656266A CN112656266A (zh) 2021-04-16
CN112656266B true CN112656266B (zh) 2023-06-20

Family

ID=75407186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011522996.4A Active CN112656266B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种皂液器出液控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112656266B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006271404A (ja) * 2005-03-25 2006-10-12 Toto Ltd 水石鹸吐出器具
CN102202696A (zh) * 2008-09-03 2011-09-28 翰迪赛普特有限公司 自动洗手装置
CN109303508A (zh) * 2017-07-26 2019-02-05 北京沐羽科技有限公司 一种智能皂液供给系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6654674B2 (en) * 2001-11-21 2003-11-25 Ford Global Technologies, Llc Enhanced system for yaw stability control system to include roll stability control function
CN101937250B (zh) * 2010-08-31 2012-08-15 中山大学 一种智能家居浴室控制方法、浴室控制系统
CN207236999U (zh) * 2017-01-22 2018-04-17 沈阳溢源生物科技有限公司 一种多用途消毒机
EP3403555B1 (en) * 2017-03-17 2021-01-06 Simplehuman LLC Soap pump
CN109222717A (zh) * 2018-09-10 2019-01-18 济南图马机电设备有限公司 一种可检测细菌的洗手器及使用方法
CN109700354A (zh) * 2019-01-02 2019-05-03 秒针信息技术有限公司 清洗液的选择方法及装置、存储介质
CN209827660U (zh) * 2019-03-28 2019-12-24 青岛市疾病预防控制中心（青岛市预防医学研究院） 一种疾病预防控制用消毒喷洒设备
CN111026186A (zh) * 2019-11-11 2020-04-17 珠海格力电器股份有限公司 水温调节方法、装置、电子设备和存储介质
CN111557610A (zh) * 2020-05-07 2020-08-21 深圳市奥芯博电子科技有限公司 一种智能洗手方法及系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006271404A (ja) * 2005-03-25 2006-10-12 Toto Ltd 水石鹸吐出器具
CN102202696A (zh) * 2008-09-03 2011-09-28 翰迪赛普特有限公司 自动洗手装置
CN109303508A (zh) * 2017-07-26 2019-02-05 北京沐羽科技有限公司 一种智能皂液供给系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112656266A (zh) 2021-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3522286B2 (ja) 組み合わされたブロー乾燥手段とタオル分配手段とを含む自動ハンド洗浄・乾燥装置
US9168199B2 (en) Household medicated-bath treatment device
CN109162318B (zh) 一种淋浴房的混水箱
CN107874676B (zh) 一种自动化调温辅助清理设备及其工作方法
CN112656266B (zh) 一种皂液器出液控制方法
CN105012086A (zh) 打包式智能清洁轮椅
CN204411332U (zh) 一种消毒柜
CN111544121A (zh) 一种医疗用全自动手套穿戴机
CN112684818B (zh) 一种壁挂式皂液器自动出液控制方法
CN112741519B (zh) 一种简易儿童洗手液自动发泡出液方法
CN112617640B (zh) 一种多功能自动洗手机出液控制方法
CN213252526U (zh) 一种手部消毒烘干装置
CN212346360U (zh) 清洗剂的输出结构及清洗装置
CN107822863A (zh) 洗鼻器
KR102130383B1 (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
CN204863720U (zh) 打包式智能清洁轮椅
CN211486191U (zh) 一种消毒装置
TWI587827B (zh) 自走式清掃吸塵過濾裝置
CN111877480A (zh) 具有自清洁功能的马桶及马桶自清洁方法
JP6493613B1 (ja) 手指自動洗浄装置
KR20130038485A (ko) 샤워기 살균장치
CN219539222U (zh) 护理用手部干洗消毒装置
CN210095576U (zh) 一种智能沐浴装置
CN211484285U (zh) 一种移动式防细菌定植洗手机
CN210904209U (zh) 一种医用消毒柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant