CN107874676B - 一种自动化调温辅助清理设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种自动化调温辅助清理设备，包括壳体、第一温度传感器、第二温度传感器、连接装置、清洗装置以及控制室，还包括摄像头，控制室包括处理器、驱动装置以及警报装置，处理器分别与驱动装置以及警报装置连接，第一温度传感器以及第二温度传感器内嵌于壳体，第一温度传感器用于检测用户左手的第一温度，第二温度传感器用于检测用户右手的第二温度，清洗装置包括若干喷头、第一电控阀门、第二电控阀门、第一加热装置、第二加热装置、吸水棉、旋转装置以及清洁腔，驱动装置分别与第一电控阀门、第二电控阀门、第一加热装置以及第二加热装置连接，吸水棉覆盖与旋转装置外表面，旋转装置与驱动装置连接，摄像头与处理器连接，用于拍摄壳体内部的画面。

Description

一种自动化调温辅助清理设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种自动化调温辅助清理设备及其工作方法。

背景技术

随着人际交往增多，经手传播细菌致病，成为人们健康的威胁。

手皮肤表层有污垢及大量暂居菌，会引发疾病，需要通过机械磨擦方式去除，正确的洗手揉搓方式为“六步洗手法”：1、掌心相对揉搓；2、手指交叉，掌心对手背揉搓；3、手指交叉，掌心相对揉搓；4、弯曲手指关节在掌心揉搓；5、拇指在掌中揉搓；6、指尖在掌心揉搓。加上淋手，使用洗手液，冲水，干手，整个过程约60秒。现代生活节奏加快，人们很难做到。而现有的洗手机也只是通过红外感应等实现对是否喷水进行控制，用户在洗手时，还需要自己涂洗手液，自己揉搓，然后再移步到干手机进行烘干，自动化程度低，用户体验差，满意度较低。手上多余的水，经常滴落到台面和地面，造成湿滑。水温通常是冷水或温水，无法根据用户体温智能调节水温。

另外，单手残疾人很难做到搓洗手，而普通的洗手池具有一定高度，儿童以及残疾人不容易够到水池。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种自动化调温辅助清理设备及其工作方法。

技术方案：一种自动化调温辅助清理设备，包括壳体、第一温度传感器、第二温度传感器、连接装置、清洗装置以及控制室，还包括红外线传感器、继电器、电磁阀门以及摄像头，所述控制室包括处理器、驱动装置以及警报装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述警报装置连接，所述壳体正面开设两个孔洞，所述第一温度传感器以及所述第二温度传感器内嵌于所述壳体，且分别位于所述孔洞上方，所述第一温度传感器以及所述第二温度传感器分别与所述处理器连接，所述第一温度传感器用于检测用户左手的第一温度并将所述第一温度发送给所述处理器，所述第二温度传感器用于检测用户右手的第二温度并将所述第二温度发送给所述处理器，所述清洗装置包括若干喷头、第一电控阀门、第二电控阀门、第一加热装置、第二加热装置、吸水棉、旋转装置以及清洁腔，所述喷头与水管连接，所述驱动装置分别与所述第一电控阀门、所述第二电控阀门、所述第一加热装置以及所述第二加热装置连接，所述第一电控阀门以及所述第一加热装置与所述第一温度传感器对应，所述第二电控阀门以及所述第二加热装置与所述第二温度传感器对应，所述吸水棉覆盖与所述旋转装置外表面，所述旋转装置与所述驱动装置连接，所述清洁腔用于存放清洁用品，所述红外传感器用于感应人体信号，并将所述信号转交给所述继电器，所述继电器启动所述电磁阀门，开启水流，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述壳体内部的画面并将所述画面发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述清理设备还包括电动升降台，所述电动升降台与所述驱动装置连接，用于调整用户站位的高度，所述电动升降台包括压力传感器，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测用户对所述电动升降台的压力并将所述压力发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置还包括挤压装置，所述挤压装置与所述驱动装置连接，用于挤压所述吸水棉。

作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置还包括喷射器，所述喷射器与所述水管连接，由所述驱动装置驱动，所述喷射器包括转向器，所述转向器与所述驱动装置连接，用于调整所述喷射器的喷射角度。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体包括平面镜，所述平面镜包括电动折叠装置，所述电动折叠装置连接所述平面镜与所述壳体，由所述驱动装置驱动，用于调整所述平面镜与用户之间的距离。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述摄像头拍摄用户双手的画面并将所述画面发送给所述处理器，所述处理器判断用户是否佩戴不防水用品；

b)若是，所述处理器向所述警报装置输出警报信号，所述警报装置发出警报声提醒用户；

c)所述第一温度传感器检测其下方通过物体的第一温度并将所述第一温度发送给所述处理器，即检测用户伸入所述孔洞的左手的温度；

d)所述处理器根据所述第一温度向所述驱动装置输出第一加热信号，所述驱动装置驱动所述第一加热装置加热至对应的温度；

e)所述第二温度传感器检测其下方通过物体的第二温度并将所述第二温度发送给所述处理器，即检测用户伸入所述孔洞的右手的温度；

f)所述处理器根据所述第二温度向所述驱动装置输出第二加热信号，所述驱动装置驱动所述第一加热装置加热至对应的温度；

g)所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动所述清洁腔释放预设用量的洗手液，所述驱动装置驱动所述第一电控阀门以及所述第二电控阀门开启；

h)所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置工作预设时间；

i)所述处理器向所述驱动装置输出消毒信号，所述驱动装置驱动所述清洁腔释放预设用量的消毒液。

作为本发明的一种优选方式，儿童或是残障人士单独使用所述清理设备不便时，站立在独立的电动升降台上，所述压力传感器检测用户对所述电动升降台的压力并将所述压力发送给所述处理器；

所述处理器判断所述压力是否大于等于预设压力；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出升高信号，所述驱动装置驱动所述电动升降台升高预设高度。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器判断用户手指是否佩戴饰品；

若是，所述处理器确定所述饰品的位置坐标并根据所述坐标计算所述转向器的旋转角度；

所述处理器向所述驱动装置输出喷射信号，所述驱动装置驱动所述转向器旋转所述角度，驱动所述喷射器启动。

作为本发明的一种优选方式，步骤i还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出挤压信号，所述驱动装置驱动所述挤压装置启动；

所述处理器向所述驱动装置输出第一关闭信号以及第二关闭信号，所述驱动装置驱动所述第一电控阀门以及所述第二电控阀门关闭。

作为本发明的一种优选方式，用户通过设置在箱体外部的按键调整所述平面镜与自身之间的距离。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的自动化调温辅助清理设备能够根据用户的体温智能调节水温并实现自动化清洗以及干燥；本发明还能够根据左右手温度的不同分区清洗；设置有两道阀门：电磁阀门以及电控阀门，所述电控阀门包括第一电控阀门以及第二电控阀门，所述电磁阀门与红外线传感器对应，当用户将手伸进孔洞时，所述电磁阀门启动，水流进入预备水箱，第一加热装置以及第二加热装置对所述预备水箱加热，可以减少加热时间；挤压装置可以快速排除吸水棉内的水分；喷射器可以彻底清除用户佩戴的饰品与手指接触处残留的洗手液；所述壳体只设有两个与外界连通的孔洞，不会造成水体溅射而污染台面和地面的情况；电动升降台可以解决用户够不到水池的情况。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种自动化调温辅助清理设备的正视图；

图2为本发明提供的一种自动化调温辅助清理设备的左视图；

图3为本发明提供的电动升降台的结构示意图；

图4为本发明提供的电动升降台升高时的结构示意图；

图5为本发明提供的电磁阀门以及电控阀门开启方法流程图；

图6为本发明提供的一种自动化调温辅助清理设备的工作方法流程图；

图7为本发明提供的第一加热装置以及第二加热装置的工作方法流程图；

图8为本发明提供的清洗装置的工作方法流程图；

图9为本发明提供的喷射器的工作方法流程图；

图10为本发明提供的电动升降台的工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4所示，一种自动化调温辅助清理设备，包括壳体1、第一温度传感器2、第二温度传感器3、连接装置4、清洗装置5以及控制室6，还包括红外线传感器、继电器、电磁阀门以及摄像头7，所述控制室6包括处理器8、驱动装置9以及警报装置10，所述处理器8分别与所述驱动装置9以及所述警报装置10连接，所述壳体1正面开设两个孔洞，所述第一温度传感器2以及所述第二温度传感器3内嵌于所述壳体1，且分别位于所述孔洞上方，所述第一温度传感器2以及所述第二温度传感器3分别与所述处理器8连接，所述第一温度传感器2用于检测用户左手的第一温度并将所述第一温度发送给所述处理器8，所述第二温度传感器3用于检测用户右手的第二温度并将所述第二温度发送给所述处理器8，所述清洗装置5包括若干喷头11、第一电控阀门12、第二电控阀门13、第一加热装置14、第二加热装置15、吸水棉16、旋转装置17以及清洁腔18，所述喷头11与水管连接，所述驱动装置9分别与所述第一电控阀门12、所述第二电控阀门13、所述第一加热装置14以及所述第二加热装置15连接，所述第一电控阀门12以及所述第一加热装置14与所述第一温度传感器2对应，所述第二电控阀门13以及所述第二加热装置15与所述第二温度传感器3对应，所述吸水棉16覆盖与所述旋转装置17外表面，所述旋转装置17与所述驱动装置9连接，所述清洁腔18用于存放清洁用品，所述红外传感器用于感应人体信号，并将所述信号转交给所述继电器，所述继电器启动所述电磁阀门，开启水流，所述摄像头7与所述处理器8连接，用于拍摄所述壳体1内部的画面并将所述画面发送给所述处理器8。

所述清理设备还包括电动升降台19，所述电动升降台19与所述驱动装置9连接，用于调整用户站位的高度，所述电动升降台19包括压力传感器20，所述压力传感器20与所述处理器8连接，用于检测用户对所述电动升降台19的压力并将所述压力发送给所述处理器8。

所述清洗装置5还包括挤压装置21，所述挤压装置21与所述驱动装置9连接，用于挤压所述吸水棉16。

所述清洗装置5还包括喷射器22，所述喷射器22与所述水管连接，由所述驱动装置9驱动，所述喷射器22包括转向器23，所述转向器23与所述驱动装置9连接，用于调整所述喷射器22的喷射角度。

所述壳体1包括平面镜24，所述平面镜24包括电动折叠装置25，所述电动折叠装置25连接所述平面镜24与所述壳体1，由所述驱动装置9驱动，用于调整所述平面镜24与用户之间的距离。

具体地，本发明提供的清理设备包括壳体1、第一温度传感器2、第二温度传感器3、连接装置4、清洗装置5、控制室6、红外线传感器、继电器、电磁阀门、摄像头7以及电动升降台19，所述壳体1包括平面镜24，所述清洗装置5包括喷头11、第一电控阀门12、第二电控阀门13、第一加热装置14、第二加热装置15、吸水棉16、旋转装置17、清洁腔18、挤压装置21以及喷射器22，所述平面镜24包括电动折叠装置25，所述电动升降台19包括压力传感器20，所述喷射器22包括转向器23。

所述壳体1为一个内部中空的箱体，所述壳体1的材料可以选用透明玻璃，所述壳体1固定在铺设水管的墙体表面上，所述连接装置4用于连接所述水管与所述喷头11，所述壳体1正面偏下位置处设有两个左右对称的圆形孔洞，所述孔洞是唯一连接所述壳体1内外的媒介，用户通过所述孔洞将双手伸入所述清理设备，所述清理设备即自动完成清洗以及干燥，由于清洗的工作步骤都是在所述壳体1内部进行，避免了水体溅射而影响卫生间环境。所述孔洞分别对应所述第一温度传感器2以及所述第二温度传感器3，其中，所述第一温度传感器2位于左边孔洞的上方，所述第二温度传感器3位于右边孔洞的上方，能够检测通过孔洞的物体的温度，当用户将双手伸入孔洞时，所述第一温度传感器2以及所述第二温度传感器3分别测得用户左手的第一温度以及右手的第二温度并发送给所述处理器8，若是所述处理器8接收到的温度与室温相比无明显波动，则表明发送此温度的温度传感器对应的孔洞并无人体进入，只需启动部分清洗装置5，可以节约能源。如图5所示，所述红外线传感器位于所述壳体1内部，实时检测所述孔洞周围，所述电磁阀门与所述水管连接，用于控制所述水管的水流流通，当用户将手伸入孔洞时，所述红外线传感器感应到人体信号，并将所述信号转交给所述继电器，所述继电器启动所述电磁阀门，水管内的水流流向各个喷头11，即使所述电磁阀门开启后，水流也无法从所述喷头11流出，所述清洗装置5分为左右两个部分，分别负责用户左手以及右手的清洗，所述清洗装置5包括第一预备水箱以及第二预备水箱，水流从水管流出后进入所述第一预设水箱以及所述第二预设水箱，所述第一加热装置14用于加热所述第一预备水箱内的水，所述第二加热装置15用于加热所述第二预备水箱内的水，此时，所述第一加热装置14以及所述第二加热装置15起到预热的作用，例如，将所述第一预备水箱以及所述第二预备水箱内的水都加热到30摄氏度。所述处理器8根据所述第一温度传感器2以及所述第二温度发送的第一温度以及第二温度来判断是否开启第一电控阀门12以及第二电控阀门13，所述第一温度传感器2与所述第一电控阀门12对应，所述第二温度传感器3与所述第二电控阀门13对应，所述处理器8中设置有预设开启温度，所述预设开启温度可以设置为36摄氏度，当所述处理器8接收到的温度大于等于所述预设开启温度时，则开启发送该温度的温度传感器对应的电控阀门，水流即可从开启电控阀门的喷头11中流出，例如，所述第一温度传感器2发送的第一温度为37摄氏度，所述处理器8判断所述第一温度大于所述预设开启温度，所述处理器8向所述驱动装置9输出第一开启信号，所述驱动装置9驱动所述第一电控阀门12开启。

所述壳体1内部两侧设置有竖直方向的凹槽，所述旋转装置17包括上下两个部分，所述两个部分关于所述孔洞对称布置，所述旋转装置17的两端与所述凹槽连接，所述驱动装置9可驱动所述旋转装置17在所述凹槽内上下移动，所述旋转装置17外表面包裹吸水棉16，所述旋转装置17旋转时，带动所述吸水棉16在用户双手处摩擦，在所述孔洞的对立面还设置有电动清洁刷，所述电动清洁刷用于清洁指甲缝的污垢。

实施例二

如图6所示，一种自动化调温辅助清理设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)所述摄像头7拍摄用户双手的画面并将所述画面发送给所述处理器8，所述处理器8判断用户是否佩戴不防水用品；

b)若是，所述处理器8向所述警报装置10输出警报信号，所述警报装置10发出警报声提醒用户；

c)所述第一温度传感器2检测其下方通过物体的第一温度并将所述第一温度发送给所述处理器8，即检测用户伸入所述孔洞的左手的温度；

d)所述处理器8根据所述第一温度向所述驱动装置9输出第一加热信号，所述驱动装置9驱动所述第一加热装置14加热至对应的温度；

e)所述第二温度传感器3检测其下方通过物体的第二温度并将所述第二温度发送给所述处理器8，即检测用户伸入所述孔洞的右手的温度；

f)所述处理器8根据所述第二温度向所述驱动装置9输出第二加热信号，所述驱动装置9驱动所述第一加热装置14加热至对应的温度；

g)所述处理器8向所述驱动装置9输出清洗信号，所述驱动装置9驱动所述清洁腔18释放预设用量的洗手液，所述驱动装置9驱动所述第一电控阀门12以及所述第二电控阀门13开启；

h)所述处理器8向所述驱动装置9输出旋转信号，所述驱动装置9驱动所述旋转装置17工作预设时间；

i)所述处理器8向所述驱动装置9输出消毒信号，所述驱动装置9驱动所述清洁腔18释放预设用量的消毒液。

所述处理器8判断用户手指是否佩戴饰品；

若是，所述处理器8确定所述饰品的位置坐标并根据所述坐标计算所述转向器23的旋转角度；

所述处理器8向所述驱动装置9输出喷射信号，所述驱动装置9驱动所述转向器23旋转所述角度，驱动所述喷射器22启动。

步骤i还包括：

所述处理器8向所述驱动装置9输出挤压信号，所述驱动装置9驱动所述挤压装置21启动；

所述处理器8向所述驱动装置9输出第一关闭信号以及第二关闭信号，所述驱动装置9驱动所述第一电控阀门12以及所述第二电控阀门13关闭。

具体地，本发明提供的自动化调温功能如下，以所述第一温度传感器2为例，设定所述预设开启温度为36摄氏度，人体正常体温为37摄氏度，

如图7所示，所述第一传感器检测其下方通过物体的第一温度并将所述第一温度发送给所述处理器8，所述处理器8判断所述第一温度是否大于37摄氏度，若是，所述处理器8计算所述第一加热装置14的加热温度，所述加热温度为所述第一温度降低5摄氏度，若否，所述处理器8判断所述第一温度是否小于37摄氏度，若是，所述处理器8计算所述第一加热装置14的加热温度，所述加热温度为所述第一温度升高5摄氏度，若否，所述第一加热装置14的加热温度为37摄氏度，其中5摄氏度作为计算时使用的一个常量，具体数值可更改。调温结束后，进行清洗步骤，如图8所示，所述处理器8先向所述驱动装置9输出清洗信号，所述驱动装置9先驱动对应的电控阀门开启，再驱动所述清洁腔18释放预设用量的洗手液，而后，所述驱动装置9驱动所述电控阀门关闭预设时间，所述驱动装置9驱动所述旋转装置17旋转预设时间，所述处理器8根据所述摄像头7发送的画面判断用户是否将手伸出所述壳体1，若是，所述处理器8向所述驱动装置9输出消毒信号，所述驱动装置9驱动所述清洁腔18释放预设用量的消毒液，所述处理器8向所述驱动装置9输出挤压信号，所述驱动装置9驱动所述挤压装置21启动，所述处理器8向所述驱动装置9输出第一关闭信号以及第二关闭信号，所述驱动装置9驱动电控阀门关闭。其中，所述电控阀门包括第一电控阀门12以及第二电控阀门13，所述预设时间设置为30秒。

大多数用户喜欢在手上佩戴各种饰品，例如戒指、手串以及手表等等，有的电子产品不具备防水功能，或是编织物湿了之后短时间内难以干燥，针对上述情况，用户可能会在洗手之前忽略，因此，在打开电控阀门之前，需先检测用户是否佩戴不防水饰品，所述不防水饰品包括不具备防水功能的电子产品以及编织物等，如图9所示，若处理器8通过所述摄像头7发送的画面判断为是，所述处理器8向所述警报装置10输出警报信号，所述警报装置10发出警报声提醒用户，待用户摘除所述饰品后再使用所述清理设备。用户在佩戴戒指等防水饰品洗手时，饰品与手指的接触处容易残留洗手液难以清洗干净，所述摄像头7将佩戴饰品的画面发送给所述处理器8，所述处理器8进行建模后确定所述饰品的位置坐标并根据所述坐标计算所述转向器23的旋转角度，将所述喷射器22的喷射方向对准所述饰品，所述处理器8向所述驱动装置9输出喷射信号，所述驱动装置9驱动所述转向器23旋转所述角度，并驱动所述喷射器22启动。

实施例三

如图10所示，儿童或是残障人士单独使用所述清理设备不便时，站立在独立的电动升降台19上，所述压力传感器20检测用户对所述电动升降台19的压力并将所述压力发送给所述处理器8；

所述处理器8判断所述压力是否大于等于预设压力；

若是，所述处理器8向所述驱动装置9输出升高信号，所述驱动装置9驱动所述电动升降台19升高预设高度。

用户通过设置在箱体外部的按键调整所述平面镜24与自身之间的距离。

具体地，除了壳体1以外，本发明还提供有配套使用的电动升降台19，由于所述清理设备固定在墙面上，具有一定的高度，当儿童或是残障人士独自行动时，难以使用，所述电动升降台19能够搭载用户上升或下降，当用户准备使用所述清理设备时，所述电动升降台19搭载用户升降，当用户使用完毕后，所述电动升降台19搭载用户下降。具体使用方法如下，用户先取出所述电动升降台19，所述电动升降台19上表面内置压力传感器20，用户站立在所述电动升降台19上，所述压力传感器20检测用户对所述电动升降台19的压力并将所述压力发送给所述处理器8，所述处理器8判断所述压力是否大于等于预设压力，若是，所述处理器8向所述驱动装置9输出升高信号，所述驱动装置9驱动所述电动升降台19升高预设高度，当所述处理器8根据所述摄像头7发送的画面判断用户是否将手伸出所述壳体1时，所述处理器8向所述驱动装置9输出降低信号，所述驱动装置9驱动所述电动升降台19降低预设高度，其中，所述压力设置为400N。由于所述电动升降台19与所述壳体1之间并不存在物理连接，所述电动升降台19还包括距离传感器以及警报器，所述距离传感器以及所述警报器分别与所述处理器8连接，所述距离传感器用于检测其到所述处理器8之间的距离并将所述距离发送给所述处理器8，所述处理器8判读所述距离是否大于等于预设距离，若是，所述处理器8向所述警报装置10输出报警信号，所述警报器发出警报声。

所述壳体1正面还设置有一枚平面镜24，所述壳体1侧面设置有两个按钮，所述按钮用于调整所述平面镜24与用户之间的距离。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化调温辅助清理设备，包括壳体（1）、第一温度传感器（2）、第二温度传感器（3）、连接装置（4）、清洗装置（5）以及控制室（6），其特征在于，还包括红外线传感器、继电器、电磁阀门以及摄像头（7），所述控制室（6）包括处理器（8）、驱动装置（9）以及警报装置（10），所述处理器（8）分别与所述驱动装置（9）以及所述警报装置（10）连接，所述壳体（1）正面开设两个孔洞，所述第一温度传感器（2）以及所述第二温度传感器（3）内嵌于所述壳体（1），且分别位于所述孔洞上方，所述第一温度传感器（2）以及所述第二温度传感器（3）分别与所述处理器（8）连接，所述第一温度传感器（2）用于检测用户左手的第一温度并将所述第一温度发送给所述处理器（8），所述第二温度传感器（3）用于检测用户右手的第二温度并将所述第二温度发送给所述处理器（8），所述清洗装置（5）包括若干喷头（11）、第一电控阀门（12）、第二电控阀门（13）、第一加热装置（14）、第二加热装置（15）、吸水棉（16）、旋转装置（17）以及清洁腔（18），所述喷头（11）与水管连接，所述驱动装置（9）分别与所述第一电控阀门（12）、所述第二电控阀门（13）、所述第一加热装置（14）以及所述第二加热装置（15）连接，所述第一电控阀门（12）以及所述第一加热装置（14）与所述第一温度传感器（2）对应，所述第二电控阀门（13）以及所述第二加热装置（15）与所述第二温度传感器（3）对应，所述吸水棉（16）覆盖与所述旋转装置（17）外表面，所述旋转装置（17）与所述驱动装置（9）连接，所述清洁腔（18）用于存放清洁用品，所述红外传感器用于感应人体信号，并将所述信号转交给所述继电器，所述继电器启动所述电磁阀门，开启水流，所述摄像头（7）与所述处理器（8）连接，用于拍摄所述壳体（1）内部的画面并将所述画面发送给所述处理器（8），所述清洗装置（5）还包括喷射器（22），所述喷射器（22）与所述水管连接，由所述驱动装置（9）驱动，所述喷射器（22）包括转向器（23），所述转向器（23）与所述驱动装置（9）连接，用于调整所述喷射器（22）的喷射角度，所述处理器（8）判断用户手指是否佩戴饰品，若是，所述处理器（8）确定所述饰品的位置坐标并根据所述坐标计算所述转向器（23）的旋转角度，所述处理器（8）向所述驱动装置（9）输出喷射信号，所述驱动装置（9）驱动所述转向器（23）旋转所述角度，驱动所述喷射器（22）启动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化调温辅助清理设备，其特征在于：所述清理设备还包括电动升降台（19），所述电动升降台（19）与所述驱动装置（9）连接，用于调整用户站位的高度，所述电动升降台（19）包括压力传感器（20），所述压力传感器（20）与所述处理器（8）连接，用于检测用户对所述电动升降台（19）的压力并将所述压力发送给所述处理器（8）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化调温辅助清理设备，其特征在于：所述清洗装置（5）还包括挤压装置（21），所述挤压装置（21）与所述驱动装置（9）连接，用于挤压所述吸水棉（16）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化调温辅助清理设备，其特征在于：所述壳体（1）包括平面镜（24），所述平面镜（24）包括电动折叠装置（25），所述电动折叠装置（25）连接所述平面镜（24）与所述壳体（1），由所述驱动装置（9）驱动，用于调整所述平面镜（24）与用户之间的距离。

5.根据权利要求1-4所述的一种自动化调温辅助清理设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述摄像头（7）拍摄用户双手的画面并将所述画面发送给所述处理器（8），所述处理器（8）判断用户是否佩戴不防水用品；

b)若是，所述处理器（8）向所述警报装置（10）输出警报信号，所述警报装置（10）发出警报声提醒用户；

c)所述第一温度传感器（2）检测其下方通过物体的第一温度并将所述第一温度发送给所述处理器（8），即检测用户伸入所述孔洞的左手的温度；

d)所述处理器（8）根据所述第一温度向所述驱动装置（9）输出第一加热信号，所述驱动装置（9）驱动所述第一加热装置（14）加热至对应的温度；

e)所述第二温度传感器（3）检测其下方通过物体的第二温度并将所述第二温度发送给所述处理器（8），即检测用户伸入所述孔洞的右手的温度；

f)所述处理器（8）根据所述第二温度向所述驱动装置（9）输出第二加热信号，所述驱动装置（9）驱动所述第一加热装置（14）加热至对应的温度；

g)所述处理器（8）向所述驱动装置（9）输出清洗信号，所述驱动装置（9）驱动所述清洁腔（18）释放预设用量的洗手液，所述驱动装置（9）驱动所述第一电控阀门（12）以及所述第二电控阀门（13）开启；

h)所述处理器（8）向所述驱动装置（9）输出旋转信号，所述驱动装置（9）驱动所述旋转装置（17）工作预设时间；

i)所述处理器（8）向所述驱动装置（9）输出消毒信号，所述驱动装置（9）驱动所述清洁腔（18）释放预设用量的消毒液。

6.根据权利要求5所述的一种自动化调温辅助清理设备的工作方法，其特征在于：儿童或是残障人士单独使用所述清理设备不便时，站立在独立的电动升降台（19）上，所述压力传感器（20）检测用户对所述电动升降台（19）的压力并将所述压力发送给所述处理器（8）；

所述处理器（8）判断所述压力是否大于等于预设压力；

若是，所述处理器（8）向所述驱动装置（9）输出升高信号，所述驱动装置（9）驱动所述电动升降台（19）升高预设高度。

7.根据权利要求5所述的一种自动化调温辅助清理设备的工作方法，其特征在于：步骤i还包括：

所述处理器（8）向所述驱动装置（9）输出挤压信号，所述驱动装置（9）驱动所述挤压装置（21）启动；

所述处理器（8）向所述驱动装置（9）输出第一关闭信号以及第二关闭信号，所述驱动装置（9）驱动所述第一电控阀门（12）以及所述第二电控阀门（13）关闭。

8.根据权利要求5所述的一种自动化调温辅助清理设备的工作方法，其特征在于：用户通过设置在箱体外部的按键调整所述平面镜（24）与自身之间的距离。

Images