CN115137244B - 一种沐浴辅助系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种沐浴辅助系统及方法，包括乘坐移动装置、主体框架、人机交互模块、沐浴模块、浴液模块、熏蒸模块、消毒模块；通过设置乘坐移动装置对使用对象进行搬运和移动，保证对失能者/半失能者进行搬运时的效率和安全，设置框架主体对失能者/半失能者进行沐浴遮挡，框架主体具备保温效果，从而保证沐浴环境温度的稳定；框架主体内设置沐浴模块、浴液模块、熏蒸模块、消毒模块，在乘坐移动装置与框架主体对接时，按照预设流程喷淋热水、浴液、消毒液；还能够排出加热的水雾进行熏蒸，提高失能者/半失能者的洗浴感受和洗浴效率。

Description

一种沐浴辅助系统及方法
技术领域
本发明属于护理设备领域，尤其涉及一种沐浴辅助系统及方法。
背景技术
沐浴作为失能/半失能者护理的重要内容，能清除汗垢油污、舒筋活血,提高皮肤的代谢功能和抗病力,促进血液循环，排出身体毒素，关系到失能/半失能者的身心健康。很多失能/半失能者因为清洁不及时还会因此得褥疮。
目前对失能/半失能者最常采用的清洁方式是直接在床上用湿毛巾简单擦洗；或者，对于失能/半失能者而言借助辅助搬运装置将人从床搬运至洗澡盆，沐浴完成后再搬运回床上的方式。现有的清洁方式存在以下缺陷：
(1)失能/半失能者进出洗浴设备不便，需搀扶；
(2)搬运失能/半失能者危险系数较高；
(3)环境保温不足使失能/半失能者受凉；
(4)缺少专业工具，洗浴效率低。
发明内容
本发明提供了一种沐浴辅助系统及方法，以解决现有技术中对失能/半失能者进行清洁时，搬运失能/半失能者不变、搬运过程危险、洗浴环境温度不稳定、洗浴效率低的技术问题。
一种沐浴辅助系统，包括：
乘坐移动装置，用于对使用对象进行负载和移动；
主体框架，用于与所述乘坐移动装置进行对接，并在对接时对使用对象进行遮挡；
人机交互模块，用于在所述乘坐移动装置与所述主体框架成功对接后，从外部接收沐浴控制指令、熏蒸控制指令、消毒控制指令；
沐浴模块，用于根据所述沐浴控制指令获取水源，并加热成热水后对使用对象进行喷淋；
浴液模块，用于在所述沐浴模块喷淋热水时，向使用对象提供浴液；
熏蒸模块，用于在所述沐浴模块喷淋热水后，根据所述熏蒸控制指令对使用对象进行熏蒸；
消毒模块，用于在所述沐浴模块喷淋热水后，根据所述消毒控制指令对使用对象进行消毒。
可选地，所述主体框架包括：底座、围挡、红外成像模块、识别模块；
所述围挡设置在所述底座上方，用于对使用对象进行遮挡，所述人机交互模块设置在所述围挡上；
所述红外成像模块设置在所述围挡上，用于采集使用者的红外图像；
所述识别模块与所述红外成像模块连接，用于对所述红外图像进行人脸识别，并在识别出人脸时，判断所述主体框架与所述乘坐移动装置成功对接。
可选地，所述沐浴模块包括：
沐浴控制单元，用于在接收到所述沐浴控制指令时，生成加热指令和沐浴喷淋指令；
淋浴管路，与外部水源连接，用于从外部获取水源；所述沐浴管路设有淋浴喷头；
加热模块，与所述沐浴管路连接，用于根据所述加热指令将所述沐浴管路中的水源加热至目标温度值；
沐浴喷头控制单元，用于根据所述沐浴喷淋指令打开所述淋浴喷头，将所述沐浴管路中的热水进行喷淋。
可选地，所述浴液模块包括：
浴液控制单元，用于在所述沐浴模块喷淋热水时生成浴液喷淋指令；
浴液管路，与预设的浴液容器连接，用于获取浴液；所述浴液管路上设有多个浴液喷头；
浴液喷头控制单元，用于根据所述浴液喷淋指令打开所述浴液喷头，将所述浴液管路中的浴液进行喷淋。
可选地，所述熏蒸模块包括：
熏蒸控制单元，用于在所述沐浴模块喷淋热水后，根据所述熏蒸控制指令生成水雾生成指令；
熏蒸管路，与外部水源连接，用于从外部获取水源；所述熏蒸管路上设有出气口；
熏蒸发生设备，与所述熏蒸管路连接，用于根据所述水雾生成指令将所述熏蒸管路中的水源加热并雾化，生成的水雾从所述出气口排出。
可选地，所述消毒模块包括：
消毒控制单元，用于在所述沐浴模块喷淋热水后，根据所述消毒控制指令生成消毒液喷淋指令、紫外消毒指令；
紫外消毒单元，用于根据所述紫外消毒指令打开预先设置在所述主体框架内的紫外消毒灯，通过所述紫外消毒灯对使用对象进行消毒；
消毒液管路，与预设的消毒液容器连接，用于获取消毒液；所述消毒液管路上设有消毒液喷头；
消毒液喷头控制单元，用于根据消毒液喷淋指令打开喷头，将所述消毒液管路中的消毒液进行喷淋。
可选地，所述乘坐移动装置包括：行走支架、升降支架、水平移动支架；
所述行走支架用于将使用对象移动至所述主体框架中；
所述升降支架与所述行走支架连接，所述升降支架包括升降调节组件，通过所述升降调节组件对使用对象进行升降调节；
所述水平移动支架与所述升降支架连接，所述水平位移支架包括水平调节组件，通过水平调节组件对使用对象进行水平位移调节。
可选地，所述水平调节组件包括：
设置在所述升降支架上的水平滑槽、减速电机，所述减速电机的输出轴上设有齿轮；
设置在所述水平位移支架上的水平滑轨、齿条，所述水平滑轨与所述齿条平行；
所述水平滑轨设置在所述水平滑槽内，所述齿轮与所述齿轮啮合。
可选地，所述沐浴系统还包括：
漏电保护模块，与所述所述人机交互模块、所述沐浴模块、所述浴液模块、所述熏蒸模块、所述消毒模块连接，用于在所述人机交互模块、所述沐浴模块、所述浴液模块、所述熏蒸模块、所述消毒模块的工作电流超过额定电流时，关闭所述人机交互模块、所述加热和雾化模块、所述控制子系统；
过温保护模块，与所述加热和雾化模块连接，用于采集所述沐浴模块的热水温度值，采集所述熏蒸模块的水雾温度值；并在热水温度值超过预设的热水温度阈值时，降低所述沐浴模板的加热温度；水雾温度值超过预设的水雾温度阈值时，降低所述熏蒸模块的熏蒸温度。
本发明还提供一种沐浴辅助方法，包括步骤：
获取沐浴控制指令、熏蒸控制指令、消毒控制指令；
根据所述沐浴控制指令获取水源，并加热成热水后对使用对象进行喷淋；
在喷淋热水时，向使用对象提供浴液；
在喷淋热水后，根据所述熏蒸控制指令对使用对象进行熏蒸；
在喷淋热水后，根据所述消毒控制指令对使用对象进行消毒。
本发明提供的一种沐浴辅助系统及方法，具有以下有益效果：通过设置乘坐移动装置对使用对象进行搬运和移动，保证对失能者/半失能者进行搬运时的效率和安全，设置框架主体对失能者/半失能者进行沐浴遮挡，框架主体具备保温效果，从而保证沐浴环境温度的稳定；框架主体内设置沐浴模块、浴液模块、熏蒸模块、消毒模块，在乘坐移动装置与框架主体对接时，按照预设流程喷淋热水、浴液、消毒液；还能够排出加热的水雾进行熏蒸，提高失能者/半失能者的洗浴感受和洗浴效率。
附图说明
图1是本发明一实施例中的沐浴辅助系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例中的主体框架与乘坐移动装置对接时的结构示意图；
图3是本发明一实施例中的主体框架的内部结构示意图；
图4是本发明一实施例中的乘坐移动装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例中的水平调节组件的结构示意图；
图6是本发明一实施例中的将使用对象从床上搬运至乘坐移动装置的示意图一；
图7是本发明一实施例中的将使用对象从床上搬运至乘坐移动装置的示意图二；
图8是本发明一实施例中的沐浴流程示意图；
图9是本发明一实施例中的沐浴流程示意图。
附图标记如下：
1 乘坐移动装置；
11 行走支架；
12 升降支架；
13 水平位移支架；
14 水平调节组件；
111 半环形部分；
112 竖直部分；
1111 万向轮；
1121 把手；
141 减速电机；
142 齿轮；
143 齿条；
2 主体框架；
21 围挡；
22 底座；
211 红外成像模块；
212 透明观察窗；
213 人机交互模块；
221 浴液加注口；
222 消毒液加注口；
3 沐浴管路；
4 沐浴喷头；
5 浴液管路；
6 浴液喷头；
7 消毒液管路；
8 消毒液喷头；
9 熏蒸管路；
10 出气口；
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本申请实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本申请的实施例是显而易见的。
发明人发现,现有的护理领域中，对于失能者/半失能者进行沐浴中存在诸多不便，具体包括：(1)失能/半失能者进出洗浴设备不便，需搀扶；(2)失能/半失能者无法独自完成洗浴，需辅助清洗；(3)洗浴空间不足，不方便翻身清洗；(4)洗浴环境温度不稳定，失能/半失能者身体素质较差易感冒生病；(5)洗浴过程中因失能/半失能者个体差异大，易发生不同种类的突发情况，不便照料及呼救；(6)公共洗浴空间的清洁消毒工作不完善，失能/半失能者使用时的卫生状况得不到保障等；(7)搬运老人危险系数较高；(8)环境保温不足使失能/半失能者受凉；(9)缺少专业工具，洗浴效率低；(10)缺乏专业的清洗标准；(11)洗浴成本较高，难以普惠；
为了解决上述问题，如图1所示，本申请提供一种沐浴辅助系统，包括：
乘坐移动装置，用于对使用对象进行负载和移动；
主体框架，用于与乘坐移动装置进行对接，并在对接时对使用对象进行遮挡；
人机交互模块，用于在乘坐移动装置与主体框架成功对接后，从外部获取沐浴控制指令、熏蒸控制指令、消毒控制指令；
沐浴模块，用于根据沐浴控制指令获取水源，并加热成热水后对使用对象进行喷淋；
浴液模块，用于在沐浴模块喷淋热水时，向使用对象提供浴液；
熏蒸模块，用于在沐浴模块喷淋热水后，根据熏蒸控制指令对使用对象进行熏蒸；
消毒模块，用于在沐浴模块喷淋热水后，根据消毒控制指令对使用对象进行消毒。
如图2-图5所示，在一些实施例中，主体框架2包括：底座22、围挡21、红外成像模块211、识别模块；
围挡21设置在底座22上方，用于对使用对象进行遮挡，同时设置围挡21可以对沐浴过程进行保温；人机交互模块213设置在围挡21上，便于护理人员操作；
红外成像模块211设置在围挡21上，用于采集使用者的红外人脸图像；
识别模块与红外成像模块211连接，用于采集红外图像并对红外图像进行人脸识别，并在识别出人脸时，判断主体框架2与乘坐移动装置1对接。
主体框架2的侧面还设有透明观察窗212，透明观察窗212的内侧设有挡水帘。
在使用时，使用对象平台在乘坐移动装置1上，通过乘坐移动装置1将使用对象搬运至主体框架2内部，并位于围挡21内部，红外成像模块211(包括两个摄像头，一个红外摄像头，一个白光摄像头)进行成像并发送至识别模块，识别模块识别出人脸时，则说明使用对象的位置正确，乘坐移动装置1与主体框架2对接成功；
在一些实施例中，沐浴模块包括：
沐浴控制单元，与人机交互模块213连接，用于在接收到沐浴控制指令时，生成加热指令和沐浴喷淋指令；
淋浴管路，与外部水源连接，用于从外部获取水源；沐浴管路3设有多个淋浴喷头；外部水源(如自来水)为加压水，因此水源会自动充满淋浴管路并等待喷淋；
加热模块，与沐浴控制单元、沐浴管路3连接，用于根据加热指令将沐浴管路3中的水源加热至目标温度值；
沐浴喷头4控制单元，与沐浴控制单元连接，用于根据沐浴喷淋指令打开淋浴喷头，将沐浴管路3中的热水进行喷淋。
由于沐浴管路3中的水为加压水，因此沐浴模块只需要控制喷头的开关状态便可以对实现对热水的控制，因此在本实施例中，沐浴喷头4控制单元可以为控制沐浴喷头4的控制组件；
在一些实施例中，浴液模块包括：
浴液控制单元，与沐浴模块连接，用于在沐浴模块喷淋热水时生成浴液喷淋指令；
浴液管路5，与预设的浴液容器连接，用于获取浴液；浴液管路5上设有多个浴液喷头6；浴液容器设置在主体框架2内部，同时主体框架2的侧面还设有浴液加注口221，浴液加注口221与浴液容器连通；
浴液喷头6控制单元，与浴液控制单元连接，用于根据浴液喷淋指令打开浴液喷头6，将浴液管路5中的浴液进行喷淋。
浴液喷头6喷淋浴液时，需要将浴液进行加压，然后通过浴液喷头6喷出，需要预先对浴液容器进行加压；浴液喷头6控制单元可以为控制浴液喷头6的控制组件；
在一些实施例中，熏蒸模块包括：
熏蒸控制单元，与沐浴模块、人机交互模块213连接，用于在沐浴模块喷淋热水后，且收到来自人机交互模块213转发的熏蒸控制指令时，生成水雾生成指令；
熏蒸管路9，与外部水源连接，用于从外部获取水源；熏蒸管路9上设有出气口10；外部水源(如自来水)为加压水，因此水源会自动充满熏蒸管路9并等待加热和雾化；
熏蒸发生设备，与熏蒸控制单元、熏蒸管路9连接，用于根据水雾生成指令将熏蒸管路9中的水源加热并雾化，生成的水雾从出气口10排出。
在一些实施例中，消毒模块包括：
消毒控制单元，与沐浴模块、人机交互模块213连接，用于在沐浴模块喷淋热水后，且收到来自人机交互模块213转发的消毒控制指令时，生成消毒液喷淋指令、紫外消毒指令；
紫外消毒单元，与消毒控制单元连接，用于根据紫外消毒指令打开预先设置在主体框架2内的紫外消毒灯；
消毒液管路7，与预设的消毒液容器连接，用于获取消毒液；消毒液管路7上设有消毒液喷头8；消毒液容器设置在主体框架2内部，同时主体框架2的侧面还设有消毒液加注口222，消毒液加注口222与消毒液容器连通；
消毒液喷头8控制单元，与消毒控制单元连接，用于根据消毒液喷淋指令打开喷头，将消毒液管路7中的消毒液进行喷淋。与浴液模块同理，需要预先对消毒液容器进行加压，然后消毒液喷头8控制单元可以为控制消毒液喷头8的控制组件。
在一些实施例中，淋浴管路包括正面淋浴管路、背部淋浴管路，淋浴喷头包括正面淋浴喷头、背面淋浴喷头；多个正面淋浴喷头设置在正面淋浴管路上，多个背面淋浴喷头设置在、背部淋浴管路上；
由于使用对象是平躺在乘坐移动装置1上的，乘坐移动装置1与主体框架2对接时，正面淋浴管路、正面淋浴喷头位于使用对象的上方，并用于对使用对象的正面进行淋浴；背部淋浴管路、背部淋浴喷头位于使用对象的下方，并用于对使用对象的背部进行淋浴，从而使得使用对象不用翻身也能够进行全身清洗。
在一些实施例中，乘坐移动装置1包括：行走支架11、升降支架12、水平移动支架；
行走支架11用于将使用对象移动至主体框架2中，具体地，行走支架11包括与地面平行的半环形部分111、竖直部分112；半环形部分111的底部设置多个万向轮1111，万向轮1111带有锁紧机构，竖直部分112与半环形部分111连接，行走支架11的侧面投影为一个L形；竖直部分112的外侧设有把手1121，便于护理人员推动，竖直部分112的内部设有一组竖直方向的凹槽；
升降支架12通过升降调节组件与行走支架11连接，升降调节组件设置在竖直部分112内部，升降支架12一端设置在凹槽内，并与竖直部分112内部的升降调节组件连接，本实施例中，升降调节组件为升降电机；
水平移动支架通过水平调节组件14与升降支架12连接，水平移动支架设置在升降支架12的上方。
升降支架12、水平移动支架的作用是将使用对象从其他地方搬运至水平移动支架上；具体地，以从床上将使用对象搬运至水平移动支架为例，使用时，先调节升降支架12，使得升降支架12的高度与床面高度一致，然后调节水平位移支架13，将水平位移支架13移动至床面上，护理人员轻轻搬动使用对象，即可将使用对象搬动至水平移动支架上，然后将水平位移支架13和水平移动支架调节回原位即可。
具体地，水平调节组件14包括：
设置在升降支架12上的水平滑槽、减速电机141，减速电机141的输出轴上设有齿轮142；
设置在水平位移支架13上的水平滑轨、齿条143，水平滑轨与齿条143平行；
水平滑轨设置在水平滑槽内，齿条143的齿面朝下，从而实现齿轮142与齿轮142的啮合；
升降支架12的顶面的端部设有动力箱，减速电机141设置在动力箱内，动力箱突出与升降支架12的顶面，水平滑槽设置在动力箱的侧面；利用滑槽和滑轨使得水平位移支架13能够稳定地进行移动，同时利用减速电机141以及减速电机141输出轴上的齿轮142带动齿条143，将旋转运动转换为直线运动，从而带动水平位移支架13移动；
此外，水平位移支架13的端部还设有限位孔，限位孔位于滑轨的两端；
升降支架12还设有伸缩电机，伸缩电机同样设置在动力箱内部；伸缩电机的输出轴与限位孔匹配，即二者的截面形状一致；滑槽预先开设通孔，伸缩电机的输出轴从滑槽内的通孔处伸出；水平位移支架13移动至与升降支架12的中轴线重合时，伸缩电机的输出轴弹出至限位孔内，对水平位移支架13进行固定；
水平位移支架13需要进行调节时，伸缩电机带动输出轴缩回至通孔内部，不影响水平调节支架的正常移动；
水平位移支架13的底部还设有用于承受水平移动支架、使用对象重力的支撑器；支撑器通过转轴与水平位移支架13的两侧交接，在水平位移支架13伸出至外部时，转动支撑器，使得支撑器与床面抵接，从而防止整个乘坐移动装置1翻转。
此外，主体框架2内部设有控制升降电机、减速电机141的控制电路，主体框架2的侧面设有控制面板，控制面板上设有升降限位开关1、升降限位开关2、横移限位开关1、横移限位开关2。
乘坐移动装置1上还设有检测模块，即定位传感器，用于采集乘坐移动装置1的位置，便于与主体框架2进行对接。
在一些实施例中，沐浴系统还包括：
漏电保护模块，与所述所述人机交互模块、所述沐浴模块、所述浴液模块、所述熏蒸模块、所述消毒模块连接，用于在所述人机交互模块、所述沐浴模块、所述浴液模块、所述熏蒸模块、所述消毒模块的工作电流超过额定电流时，关闭所述人机交互模块、所述加热和雾化模块、所述控制子系统；
过温保护模块，与所述加热和雾化模块连接，用于采集所述沐浴模块的热水温度值，采集所述熏蒸模块的水雾温度值；并在热水温度值超过预设的热水温度阈值时，降低所述沐浴模板的加热温度；水雾温度值超过预设的水雾温度阈值时，降低所述熏蒸模块的熏蒸温度。
具体地，过温保护模块中包括温度传感器，利用温度传感器采集热水、水雾的温度值。
如图6-图8所示，具体实施过程如下：
(1)护理人员推动乘坐移动装置1来到失能者/半失能者所在床边，并紧缩万向轮1111；利用升级调节组件调节升降支架12的高度，使得升降支架12的高度与床面一致，使用对象在护理人员的帮助下侧躺；
(2)利用水平调节组件14调节水平位移支架13的位置，减速电机141带动齿轮142，齿轮142带动齿条143，从而带动水平位移支架13移动；水平位移支架13从升降支架12上移动至床面，以靠近使用对象的身体；
(3)使用支撑器支撑在床面上，并让使用对象/帮助使用对象平躺在水平移动支架上；此时沐浴者身体重量一部分在乘坐移动装置1上，一部分在床上；
(4)护理人员一手护住使用对象的头部，一手按动开关，启动减速电机141，带动水平位移支架13移动，使得使用对象位于升降支架12正中间；
(5)利用水平位移支架13两侧的护栏和绑带固定好使用对象，将升降支架12调节至工作高度，完成准备工作；
(6)将乘坐移动装置1推送至与主体框架2对接，即可开始洗浴过程，洗浴之前系统需要进行自检，具体包括；位于使用对象面部上方的双摄像头面诊成像系统采集面部红外图像，识别出使用对象时，判断对接成功；否则，在护理人员的帮助下调整位置，直至能够成功识别出使用对象的人脸为止进入下一步；
(7)检测水压、浴液、消毒液检测是否正常，不正常时发出报警，经过人工处理后再次自检，直至正常位置进入下一步；
(8)工作人员通过人机交互模块213，输入控制指令，开始沐浴流程；
(9)是否可以进行沐浴通过云端平台来进行判断，通过人机交互模块213预先拍摄的人脸图像，通过云平台对图像进行融合处理，然后判断使用对象是否适合沐浴；判定适合沐浴时进入下一步沐浴流程；
人体面部红外图像对身体机能具有映射表征作用，当人身体处于深度疲劳、重大疾病或者部分脏器功能异常时，面部红外图像具有特定的特征。通过提前获取大量疲劳以及典型疾病人群面部红外图像，并进行图像分割与特征提取；并将特征图像存入红外识别系统，通过特定的算法进行系统训练。当洗浴者到位以后，随即拍摄面部红外图像，系统自动对图像进行分割处理并由系统进行识别判定；识别与系统模型匹配并判别为不适合沐浴即发出报警并暂停洗浴系统进程，等待护理人员进行人工处理。
同理，在洗浴过程中间隔一定时间随机拍摄一张面部红外图像(间隔时间可在控制面板进行人工设置)，当到达设置的间隔时间后，红外成像模块中的红光摄像头和白光摄像头开始捕捉人脸，捕捉完成即拍摄一张红外图像并自动进行识别，发现图像异常即发出报警等待护理人员人工处理。启动熏蒸之前，系统同样进行相同的红外成像与识别判断。
(10)沐浴流程开始时，沐浴模块最先开始工作，加热沐浴管路3中的水，然后喷淋热水；
(11)喷淋热水一段时间后，浴液模块喷淋浴液，以供使用对象使用，由使用对象自己或者护理人员进行搓洗；搓洗完毕后，启动冲洗模式进行沐浴最后阶段的冲洗；
(12)搓洗完毕后判断是否需要熏蒸，是否需要熏蒸由护理人员进行判断，或者通过人机交互模块213预先拍摄的人脸图像，通过云平台对图像进行融合处理，自动判断使用对象是否适合进行熏蒸；再判断需要熏蒸时，由护理人员或者云平台向人机交互模块213下达熏蒸控制指令，熏蒸模块生成加热水雾，对使用对象进行熏蒸；
(13)搓洗完毕后判断是否需要消毒，是否需要消毒由护理人员进行判断，或者通过人机交互模块213预先拍摄的人脸图像，通过云平台对图像进行融合处理，自动判断使用对象是否适合进行消毒；再判断需要消毒时，由护理人员或者云平台向人机交互模块213下达消毒控制指令，消毒模块生成加热水雾，对使用对象进行消毒；消毒方式包括喷淋高锰酸钾消毒液、紫外消毒灯消毒；
(14)结束沐浴过程。
本发明提供的一种沐浴辅助系统，通过设置乘坐移动装置对使用对象进行搬运和移动，保证对失能者/半失能者进行搬运时的效率和安全，设置框架主体对失能者/半失能者进行沐浴遮挡，框架主体具备保温效果，从而保证沐浴环境温度的稳定；框架主体内设置沐浴模块、浴液模块、熏蒸模块、消毒模块，在乘坐移动装置与框架主体对接时，按照预设流程喷淋热水、浴液、消毒液；还能够排出加热的水雾进行熏蒸，提高失能者/半失能者的洗浴感受和洗浴效率。
如图9所示，本发明还提供本发明还提供一种沐浴辅助方法，包括步骤：
S1.获取沐浴控制指令、熏蒸控制指令、消毒控制指令；
S2.根据沐浴控制指令获取水源，并加热成热水后对使用对象进行喷淋；
S3.在沐浴模块喷淋热水时，向使用对象提供浴液；
S4.在沐浴模块喷淋热水后，且收到来自人机交互模块转发的熏蒸控制指令时，对使用对象进行熏蒸；
S5.在沐浴模块喷淋热水后，且收到来自人机交互模块转发的消毒控制指令时，对使用对象进行消毒。
本发明提供的一种沐浴辅助方法，通过设置乘坐移动装置对使用对象进行搬运和移动，保证对失能者/半失能者进行搬运时的效率和安全，设置框架主体对失能者/半失能者进行沐浴遮挡，框架主体具备保温效果，从而保证沐浴环境温度的稳定；框架主体内设置沐浴模块、浴液模块、熏蒸模块、消毒模块，在乘坐移动装置与框架主体对接时，按照预设流程喷淋热水、浴液、消毒液；还能够排出加热的水雾进行熏蒸，提高失能者/半失能者的洗浴感受和洗浴效率。
在上述实施例中，尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变形对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。本申请的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种沐浴辅助系统，其特征在于，包括：
乘坐移动装置，用于对使用对象进行负载和移动；
主体框架，用于与所述乘坐移动装置进行对接，并在对接时对使用对象进行遮挡；
所述主体框架包括：底座、围挡、红外成像模块、识别模块；所述围挡设置在所述底座上方，用于对使用对象进行遮挡，人机交互模块设置在所述围挡上；所述红外成像模块设置在所述围挡上，用于采集使用者的面部红外图像；所述识别模块与所述红外成像模块连接，用于对所述红外图像进行人脸识别，并在识别出人脸时，判断所述主体框架与所述乘坐移动装置成功对接；人机交互模块，用于在所述乘坐移动装置与所述主体框架成功对接后，从外部接收沐浴控制指令、熏蒸控制指令、消毒控制指令；
云平台，根据云平台中的图像模型识别所述使用者的面部红外图像，实时判断使用者是否适合沐浴，若判断为是，则继续沐浴流程，若判断为否，则发出警报并等待护理人员人工处理，其中，所述图像模型通过获取疲劳人群和重大疾病人群的面部红外图像训练得到；
沐浴模块，用于根据所述沐浴控制指令获取水源，并加热成热水后对使用对象进行喷淋；
浴液模块，用于在所述沐浴模块喷淋热水时，向使用对象提供浴液；
熏蒸模块，用于在所述沐浴模块喷淋热水后，根据所述熏蒸控制指令对使用对象进行熏蒸；
消毒模块，用于在所述沐浴模块喷淋热水后，根据所述消毒控制指令对使用对象进行消毒。
2.根据权利要求1所述的一种沐浴辅助系统，其特征在于，所述沐浴模块包括：
沐浴控制单元，用于在接收到所述沐浴控制指令时，生成加热指令和沐浴喷淋指令；
沐浴管路，与外部水源连接，用于从外部获取水源；所述沐浴管路设有淋浴喷头；
加热模块，与所述沐浴管路连接，用于根据所述加热指令将所述沐浴管路中的水源加热至目标温度值；
沐浴喷头控制单元，用于根据所述沐浴喷淋指令打开所述淋浴喷头，将所述沐浴管路中的热水进行喷淋。
3.根据权利要求1所述的一种沐浴辅助系统，其特征在于，所述浴液模块包括：
浴液控制单元，用于在所述沐浴模块喷淋热水时生成浴液喷淋指令；
浴液管路，与预设的浴液容器连接，用于获取浴液；所述浴液管路上设有多个浴液喷头；
浴液喷头控制单元，用于根据所述浴液喷淋指令打开所述浴液喷头，将所述浴液管路中的浴液进行喷淋。
4.根据权利要求1所述的一种沐浴辅助系统，其特征在于，所述熏蒸模块包括：
熏蒸控制单元，用于在所述沐浴模块喷淋热水后，根据所述熏蒸控制指令生成水雾生成指令；
熏蒸管路，与外部水源连接，用于从外部获取水源；所述熏蒸管路上设有出气口；
熏蒸发生设备，与所述熏蒸管路连接，用于根据所述水雾生成指令将所述熏蒸管路中的水源加热并雾化，生成的水雾从所述出气口排出。
5.根据权利要求1所述的一种沐浴辅助系统，其特征在于，所述消毒模块包括：
消毒控制单元，用于在所述沐浴模块喷淋热水后，根据所述消毒控制指令生成消毒液喷淋指令、紫外消毒指令；
紫外消毒单元，用于根据所述紫外消毒指令打开预先设置在所述主体框架内的紫外消毒灯，通过所述紫外消毒灯对使用对象进行消毒；
消毒液管路，与预设的消毒液容器连接，用于获取消毒液；所述消毒液管路上设有消毒液喷头；
消毒液喷头控制单元，用于根据消毒液喷淋指令打开喷头，将所述消毒液管路中的消毒液进行喷淋。
6.根据权利要求1所述的一种沐浴辅助系统，其特征在于，所述乘坐移动装置包括：行走支架、升降支架、水平移动支架；
所述行走支架用于将使用对象移动至所述主体框架中；
所述升降支架与所述行走支架连接，所述升降支架包括升降调节组件，通过所述升降调节组件对使用对象进行升降调节；
所述水平移动支架与所述升降支架连接，所述水平移动支架包括水平调节组件，通过水平调节组件对使用对象进行水平位移调节。
7.根据权利要求6所述的一种沐浴辅助系统，其特征在于，所述水平调节组件包括：
设置在所述升降支架上的水平滑槽、减速电机，所述减速电机的输出轴上设有齿轮；
设置在所述水平位移支架上的水平滑轨、齿条，所述水平滑轨与所述齿条平行；
所述水平滑轨设置在所述水平滑槽内，所述齿轮与所述齿条啮合。
8.根据权利要求1所述的一种沐浴辅助系统，其特征在于，所述沐浴辅助系统还包括：
漏电保护模块，与所述人机交互模块、所述沐浴模块、所述浴液模块、所述熏蒸模块、所述消毒模块连接，用于在所述人机交互模块、所述沐浴模块、所述浴液模块、所述熏蒸模块、所述消毒模块的工作电流超过额定电流时，关闭所述人机交互模块、加热和雾化模块、控制子系统；
过温保护模块，与所述加热和雾化模块连接，用于采集所述沐浴模块的热水温度值，采集所述熏蒸模块的水雾温度值；并在热水温度值超过预设的热水温度阈值时，降低所述沐浴模块的加热温度；水雾温度值超过预设的水雾温度阈值时，降低所述熏蒸模块的熏蒸温度。
9.一种应用于如权利要求1-8任意一项所述的沐浴辅助系统的沐浴辅助方法，其特征在于，包括步骤：
将主体框架与乘坐移动装置对接；
采集使用者的面部红外图像并对所述红外图像进行识别，若识别出人脸，则判定主体框架与乘坐移动装置成功对接；
在主体框架与乘坐移动装置成功对接之后，获取沐浴控制指令、熏蒸控制指令、消毒控制指令；
根据云平台中的图像模型识别所述使用者的面部红外图像，实时判断使用者是否适合沐浴，若判断为是，则继续沐浴流程，若判断为否，则发出警报并等待护理人员人工处理，其中，所述图像模型通过获取疲劳人群和重大疾病人群的面部红外图像训练得到；
根据所述沐浴控制指令获取水源，并加热成热水后对使用对象进行喷淋；
在喷淋热水时，向使用对象提供浴液；
在喷淋热水后，根据所述熏蒸控制指令对使用对象进行熏蒸；在喷淋热水后，根据所述消毒控制指令对使用对象进行消毒。
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