CN217827651U - 一种沐浴辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种沐浴辅助设备，包括乘坐移动装置、主体框架、人机交互模块、热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件；通过设置乘坐移动装置对使用对象进行搬运和移动，保证对失能者/半失能者进行搬运时的效率和安全，设置框架主体对失能者/半失能者进行沐浴遮挡，框架主体具备保温效果，从而保证沐浴环境温度的稳定；框架主体内设置热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件，在乘坐移动装置与框架主体对接时，能够为使用对象喷淋热水、浴液、消毒液；还能够排出加热的水雾进行熏蒸，提高失能者/半失能者的洗浴感受和洗浴效率。

Description

一种沐浴辅助设备

技术领域

本实用新型属于护理设备领域，尤其涉及一种沐浴辅助设备。

背景技术

沐浴作为失能/半失能者护理的重要内容，能清除汗垢油污、舒筋活血,提高皮肤的代谢功能和抗病力,促进血液循环，排出身体毒素，关系到失能/半失能者的身心健康。很多失能/半失能者因为清洁不及时还会因此得褥疮。

目前对失能/半失能者最常采用的清洁方式是直接在床上用湿毛巾简单擦洗；或者，对于失能/半失能者而言借助辅助搬运装置将人从床搬运至洗澡盆，沐浴完成后再搬运回床上的方式。现有的清洁方式存在以下缺陷：

(1)失能/半失能者进出洗浴设备不便，需搀扶；

(2)搬运失能/半失能者危险系数较高；

(3)环境保温不足使失能/半失能者受凉；

(4)缺少专业工具，洗浴效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种沐浴辅助设备，以解决现有技术中对失能/半失能者进行清洁时，搬运失能/半失能者不变、搬运过程危险、洗浴环境温度不稳定、洗浴效率低的技术问题。

一种沐浴辅助设备，包括：

用于对使用对象进行遮挡的主体框架、用于将使用对象负载移动至所述主体框架内的乘坐移动装置、用于喷淋热水的热水喷淋组件、用于提供浴液的浴液喷淋组件、用于喷淋消毒液的消毒液喷淋组件、用于对使用对象进行熏蒸的熏蒸组件；

所述热水喷淋组件、所述浴液喷淋组件、所述消毒液喷淋组件、所述熏蒸组件均设置在所述主体框架内；

所述乘坐移动装置移动至所述主体框架内时，所述乘坐移动装置位于所述热水喷淋组件、所述浴液喷淋组件、所述消毒液喷淋组件、所述熏蒸组件的正下方。

可选地，所述主体框架包括底座、围挡；所述围挡设置在所述底座的上方，所述围挡用于对使用对象进行遮挡；

所述底座的顶部设有用于回收热水的集水槽，所述底座内设有用于存储浴液的浴液容器、用于存储消毒液的消毒液容器；所述浴液喷淋组件与所述浴液容器连接，所述消毒液喷淋组件与所述消毒液容器连接；

所述围挡上设有用于控制所述热水喷淋组件、所述浴液喷淋组件、所述消毒液喷淋组件、所述熏蒸组件的人机交互模块，所述人机交互模块与所述热水喷淋组件、所述浴液喷淋组件、所述消毒液喷淋组件、所述熏蒸组件连接。

可选地，所述乘坐移动装置包括行走支架、用于承载使用对象的网孔床面、用于承载所述网孔床面的第一床架、用于承载所述第一床架的第二床架、用于对所述第一床架进行水平位移调节的水平调节组件、用于对所述第二床架进行升降调节的升降调节组件；

所述网孔床面设置在所述第一床架上，所述第一床架通过所述水平调节组件与所述第二床架连接，所述第二床架通过所述升降调节组件与所述行走支架连接。

可选地，所述水平调节组件包括：设置在所述第二床架上的水平滑槽、减速电机；设置在所述第一床架上的水平滑轨、齿条；

所述减速电机的输出轴上设有齿轮，所述水平滑轨与所述齿条平行；

所述水平滑轨设置在所述水平滑槽内，所述水平滑轨沿所述水平滑槽的轴线运动，所述齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述第一床架的侧边上设有限位孔，所述限位孔位于滑轨的两端；

所述第二床架内设有伸缩电机；所述伸缩电机的输出轴与限位孔匹配；所述滑槽预先开设通孔；

所述伸缩电机用于在所述第一床架移动至预设位置时，将输出轴从所述通孔伸出并与所述第一床架的限位孔配合连接。

可选地，所述升降调节组件包括：设置在所述行走支架上的竖直滑槽、设置在所述行走支架内部的升降电机；

所述第二床架的端部设置在所述竖直滑槽内并与所述升降电机的输出轴固定连接，所述第二床架的端部沿所述竖直滑槽的轴线运动。

可选地，所述热水喷淋组件包括用于运输外部水源的淋浴管路、用于对所述淋浴管路中的水源进行加热的加热单元、喷淋热水的沐浴喷头；

所述淋浴管路与外部水源连接；所述加热单元与所述淋浴管路连接；所述沐浴喷头设置在所述淋浴管路上。

可选地，所述浴液喷淋组件包括用于运输浴液的浴液管路、用于喷淋浴液的浴液喷头；

所述浴液管路与所述浴液容器连接，所述浴液喷头设置在所述浴液管路上。

可选地，所述消毒液喷淋组件包括用于运输消毒液的消毒液管路、用于喷淋消毒液的消毒液喷头；

所述消毒液管路与所述消毒液容器连接，所述消毒液喷头设置在所述消毒液管路上。

可选地，所述熏蒸组件包括用于运输外部水源的熏蒸管路、用于将所述熏蒸管路中的水源加热并雾化的熏蒸单元；

所述熏蒸管路与所述熏蒸单元连接，所述熏蒸管路上设有出气口，所述熏蒸单元生成的水雾从所述出气口排出。

本实用新型提供的一种沐浴辅助设备，具有以下有益效果：通过设置乘坐移动装置对使用对象进行搬运和移动，保证对失能者/半失能者进行搬运时的效率和安全，设置框架主体对失能者/半失能者进行沐浴遮挡，框架主体具备保温效果，从而保证沐浴环境温度的稳定；框架主体内设置热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件，在乘坐移动装置与框架主体对接时，能够为使用对象喷淋热水、浴液、消毒液；还能够排出加热的水雾进行熏蒸，提高失能者/半失能者的洗浴感受和洗浴效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的主体框架与乘坐移动装置对接时的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中的主体框架的内部结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中的乘坐移动装置的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例中的水平调节组件的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例中的将使用对象从床上搬运至乘坐移动装置的示意图一；

图6是本实用新型一实施例中的将使用对象从床上搬运至乘坐移动装置的示意图二；

图7是本实用新型一实施例中的沐浴流程示意图。

附图标记如下：

1 乘坐移动装置；

11 行走支架；

12 第二床架；

13 第一床架；

14 水平调节组件；

111 半环形部分；

112 竖直部分；

1111 万向轮；

1121 把手；

141 减速电机；

142 齿轮；

143 齿条；

2 主体框架；

21 围挡；

22 底座；

211 红外成像模块；

212 透明观察窗；

213 人机交互模块；

221 浴液加注口；

222 消毒液加注口；

3 淋浴管路；

4 沐浴喷头；

5 浴液管路；

6 浴液喷头；

7 消毒液管路；

8 消毒液喷头；

9 熏蒸管路；

10 出气口；

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本申请实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本申请的实施例是显而易见的。

发明人发现,现有的护理领域中，对于失能者/半失能者进行沐浴中存在诸多不便，具体包括：(1)失能/半失能者进出洗浴设备不便，需搀扶；(2)失能/半失能者无法独自完成洗浴，需辅助清洗；(3)洗浴空间不足，不方便翻身清洗；(4)洗浴环境温度不稳定，失能/半失能者身体素质较差易感冒生病；(5)洗浴过程中因失能/半失能者个体差异大，易发生不同种类的突发情况，不便照料及呼救；(6)公共洗浴空间的清洁消毒工作不完善，失能/半失能者使用时的卫生状况得不到保障等；(7)搬运老人危险系数较高；(8)环境保温不足使失能/半失能者受凉；(9)缺少专业工具，洗浴效率低；(10)缺乏专业的清洗标准；(11)洗浴成本较高，难以普惠；

为了解决上述问题，如图1所示，本申请提供一种沐浴辅助设备，包括：

用于对使用对象进行遮挡的主体框架2、用于将使用对象负载移动至主体框架2内的乘坐移动装置、用于喷淋热水的热水喷淋组件、用于提供浴液的浴液喷淋组件、用于喷淋消毒液的消毒液喷淋组件、用于对使用对象进行熏蒸的熏蒸组件；

热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件均设置在主体框架2内；

乘坐移动装置移动至主体框述消毒液喷淋组件、熏蒸组件的正下方。

利用乘坐位移装置1将使用对象运送至主体框架2下方，架内时，乘坐移动装置位于热水喷淋组件、浴液喷淋组件、所并利用主体框架2内部的热水喷淋组件提供沐浴热水，利用浴液喷淋组件提供浴液；同时在洗浴后，还可以利用熏蒸组件进行熏蒸；通过消毒液喷淋组件进行喷淋；从而对使用对象进行沐浴辅助。

在一些实施例中，主体框架2包括底座22、围挡21；围挡21设置在底座22的上方，围挡21用于对使用对象进行遮挡；

底座22的顶部设有用于回收热水的集水槽，底座22内设有用于存储浴液的浴液容器、用于存储消毒液的消毒液容器；同时底座22的侧面还设有消毒液加注口222，消毒液加注口222与消毒液容器连通；

洗浴时，乘坐位移装置1中的使用对象放置在热水喷淋组件下方，利用集水槽回收热水；

围挡21上设有用于控制热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件的人机交互模块213，人机交互模块213与热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件连接；

人机交互模块213用于接收外部的控制指令，护理人员通过按压人机交互模块213中的按钮输入不同的控制指令，从而控制热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件进行对应的动作。

围挡21上还设有红外成像模块211、识别模块，红外成像模块211用于采集使用者的红外图像；

所述识别模块与所述红外成像模块211连接，识别模块用于对所述红外图像进行人脸识别，并在识别出人脸时，判断所述主体框架2与所述乘坐移动装置成功对接。

围挡21的侧面还设有透明观察窗212，透明观察窗212的内侧设有挡水帘。

在一些实施例中，乘坐移动装置包括行走支架11、用于承载使用对象的网孔床面、用于承载网孔床面的第一床架13、用于承载第一床架13的第二床架12、用于对第一床架13进行水平位移调节的水平调节组件14、用于对第二床架12进行升降调节的升降调节组件；

网孔床面设置在第一床架13上，第一床架13通过水平调节组件14与第二床架12连接，第二床架12通过升降调节组件与行走支架11连接。

具体地，行走支架11包括与地面平行的半环形部分111、竖直部分112；半环形部分111的底部设置多个万向轮1111，万向轮1111带有锁紧机构，竖直部分112与半环形部分111连接，行走支架11的侧面投影为一个L形；竖直部分112的外侧设有把手1121，便于护理人员推动；

具体地，水平调节组件14包括：设置在第二床架12上的水平滑槽、减速电机141；设置在第一床架13上的水平滑轨、齿条143；

减速电机141的输出轴上设有齿轮142，水平滑轨与齿条143平行；

水平滑轨设置在水平滑槽内，水平滑轨可沿水平滑槽移动，利用水平滑轨和水平滑槽限制第一床架的移动方向，齿轮142与齿轮142啮合。

利用减速电机141带动齿轮142，齿轮142和齿条143将转动转换为直线运动，从而实现第一床架13的水平位移；

第一床架13的侧边上设有限位孔，限位孔位于滑轨的两端；

第二床架12内设有伸缩电机；伸缩电机的输出轴与限位孔匹配；滑槽预先开设通孔，伸缩电机的输出轴沿通孔伸缩移动；

伸缩电机用于在第一床架13移动至预设位置时，将输出轴从通孔伸出并与第一床架13的限位孔配合固定。

第一床架13在水平调节组件14的作用下第二床架12重合时，驱动伸缩电机，将伸缩电机的输出轴与限位孔配合，以固定第一床架13；

升降调节组件包括：设置在行走支架11上的竖直滑槽、设置在行走支架11内部的升降电机；

第二床架12的端部设置在竖直滑槽内并与升降电机的输出轴固定连接，第二床架12的端部沿竖直滑槽的轴线运动。

升降电机调节第一床架13、第二床架12的高度。

在一些实施例中，热水喷淋组件包括用于运输外部水源的淋浴管路3、用于对淋浴管路3中的水源进行加热的加热单元、喷淋热水的沐浴喷头4；

淋浴管路3与外部水源连接；加热单元与淋浴管路3连接；沐浴喷头4设置在淋浴管路3上。

具体地，淋浴管路3包括正面淋浴管路3、背部淋浴管路3，淋浴喷头包括正面淋浴喷头、背面淋浴喷头；多个正面淋浴喷头设置在正面淋浴管路3上，多个背面淋浴喷头设置在、背部淋浴管路3上；

由于使用对象是平躺在乘坐移动装置上的，乘坐移动装置与主体框架2对接时，正面淋浴管路3、正面淋浴喷头位于使用对象的上方，并用于对使用对象的正面进行淋浴；背部淋浴管路3、背部淋浴喷头位于使用对象的下方，并用于对使用对象的背部进行淋浴，从而使得使用对象不用翻身也能够进行全身清洗。

此外，热水喷淋组件还包括用于控制淋浴喷头的沐浴喷头4控制单元；

的由于淋浴管路3中的水为加压水，因此沐浴喷头4控制单元只需要控制喷头的开关状态便可以对实现对热水的控制。

浴液喷淋组件包括用于运输浴液的浴液管路5、用于喷淋浴液的浴液喷头6；

浴液管路5与浴液容器连接，浴液喷头6设置在浴液管路5上。

浴液喷淋组件还包括用于控制浴液喷头6的浴液喷头6控制单元，浴液容器中需要预先进行加压，浴液喷头6控制单元通过控制浴液喷头6的开关便可以实现对浴液的控制。

消毒液喷淋组件包括用于运输消毒液的消毒液管路7、用于喷淋消毒液的消毒液喷头8；

消毒液管路7与消毒液容器连接，消毒液喷头8设置在消毒液管路7上。

消毒液喷淋组件还包括用于控制消毒液喷头8的消毒液喷头8控制单元，消毒液容器中需要预先进行加压，消毒液喷头8控制单元通过控制消毒液喷头8的开关便可以实现对消毒液的控制。

熏蒸组件包括用于运输外部水源的熏蒸管路9、用于将熏蒸管路9中的水源加热并雾化的熏蒸单元；

熏蒸管路9与熏蒸单元连接，熏蒸管路9上设有出气口10，熏蒸单元生成的水雾从出气口10排出。

在一些实施例中，沐浴辅助装置还包括：

漏电保护模块，与人机交互模块213、热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件连接，用于在人机交互模块213、热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件的工作电流超过额定电流时，关闭人机交互模块213、热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件；

过温保护模块，与加热和雾化模块连接，用于采集热水喷淋组件的热水温度值，采集熏蒸组件的水雾温度值；并在热水温度值超过预设的热水温度阈值时，降低热水喷淋组件的加热温度；水雾温度值超过预设的水雾温度阈值时，降低熏蒸组件的熏蒸温度。

具体地，过温保护模块中包括温度传感器，利用温度传感器采集热水、水雾的温度值。

具体实施过程如下：

(1)护理人员推动乘坐移动装置来到失能者/半失能者所在床边，并紧锁万向轮1111；利用升级调节组件调节第二床架12的高度，使得第二床架12的高度与床面一致，使用对象在护理人员的帮助下侧躺；

(2)利用水平调节组件14调节第一床架13的位置，第一床架13水平移动，从第二床架12上移动至床面，以靠近使用对象的身体；

(3)第一床架13的一侧支撑在床面上，并让使用对象/帮助使用对象平躺在第一床架13上；此时沐浴者身体重量一部分在第一床架13上，一部分在床上；

(4)护理人员一手护住使用对象的头部，一手按动开关(即人机交互模块213上的按钮)，启动减速电机141，带动第一床架13移动，使得使用对象位于第二床架12正中间；

(5)利用第一床架13两侧的护栏和绑带固定好使用对象，将第二床架12调节至工作高度，完成准备工作；

(6)将乘坐移动装置推送至与主体框架2对接，即可开始洗浴过程，洗浴之前系统需要进行自检，具体包括；位于使用对象面部上方的双摄像头面诊成像系统采集面部红外图像，识别出使用对象时，判断对接成功；否则，在护理人员的帮助下调整位置，直至能够成功识别出使用对象的人脸为止进入下一步；

(7)检测水压、浴液、消毒液检测是否正常，不正常时发出报警，经过人工处理后再次自检，直至正常位置进入下一步；

(8)工作人员通过人机交互模块213，输入控制指令，开始沐浴流程；

(9)是否可以进行沐浴通过云端平台来进行判断，通过人机交互模块213预先拍摄的人脸图像，通过云平台对图像进行融合处理，然后判断使用对象是否适合沐浴；判定适合沐浴时进入下一步沐浴流程；

人体面部红外图像对身体机能具有映射表征作用，当人身体处于深度疲劳、重大疾病或者部分脏器功能异常时，面部红外图像具有特定的特征。通过提前获取大量疲劳以及典型疾病人群面部红外图像，并进行图像分割与特征提取；并将特征图像存入红外识别系统，通过特定的算法进行系统训练。当洗浴者到位以后，随即拍摄面部红外图像，系统自动对图像进行分割处理并由系统进行识别判定；识别与系统模型匹配并判别为不适合沐浴即发出报警并暂停洗浴系统进程，等待护理人员进行人工处理。

同理，在洗浴过程中间隔一定时间随机拍摄一张面部红外图像(间隔时间可在控制面板进行人工设置)，当到达设置的间隔时间后，红外成像模块211中的红光摄像头和白光摄像头开始捕捉人脸，捕捉完成即拍摄一张红外图像并自动进行识别，发现图像异常即发出报警等待护理人员人工处理。启动熏蒸之前，系统同样进行相同的红外成像与识别判断。

(10)沐浴流程开始时，沐浴模块最先开始工作，加热淋浴管路33中的水，然后喷淋热水；

(11)喷淋热水一段时间后，浴液模块喷淋浴液，以供使用对象使用，由使用对象自己或者护理人员进行搓洗；搓洗完毕后，启动冲洗模式进行沐浴最后阶段的冲洗；

(12)搓洗完毕后判断是否需要熏蒸，是否需要熏蒸由护理人员进行判断，或者通过人机交互模块213预先拍摄的人脸图像，通过云平台对图像进行融合处理，自动判断使用对象是否适合进行熏蒸；再判断需要熏蒸时，由护理人员或者云平台向人机交互模块213下达熏蒸控制指令，熏蒸模块生成加热水雾，对使用对象进行熏蒸；

(13)搓洗完毕后判断是否需要消毒，是否需要消毒由护理人员进行判断，或者通过人机交互模块213预先拍摄的人脸图像，通过云平台对图像进行融合处理，自动判断使用对象是否适合进行消毒；再判断需要消毒时，由护理人员或者云平台向人机交互模块213下达消毒控制指令，消毒模块生成加热水雾，对使用对象进行消毒；消毒方式包括喷淋高锰酸钾消毒液、紫外消毒灯消毒；

(14)结束沐浴过程。

综上所述，本实用新型提供的一种沐浴辅助设备，通过设置乘坐移动装置对使用对象进行搬运和移动，保证对失能者/半失能者进行搬运时的效率和安全，设置框架主体对失能者/半失能者进行沐浴遮挡，框架主体具备保温效果，从而保证沐浴环境温度的稳定；框架主体内设置热水喷淋组件、浴液喷淋组件、消毒液喷淋组件、熏蒸组件，在乘坐移动装置与框架主体对接时，能够为使用对象喷淋热水、浴液、消毒液；还能够排出加热的水雾进行熏蒸，提高失能者/半失能者的洗浴感受和洗浴效率。

在上述实施例中，尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变形对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。本申请的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种沐浴辅助设备，其特征在于，包括：

用于对使用对象进行遮挡的主体框架、用于将使用对象负载移动至所述主体框架内的乘坐移动装置、用于喷淋热水的热水喷淋组件、用于提供浴液的浴液喷淋组件、用于喷淋消毒液的消毒液喷淋组件、用于对使用对象进行熏蒸的熏蒸组件；

所述热水喷淋组件、所述浴液喷淋组件、所述消毒液喷淋组件、所述熏蒸组件均设置在所述主体框架内；

所述乘坐移动装置移动至所述主体框架内时，所述乘坐移动装置位于所述热水喷淋组件、所述浴液喷淋组件、所述消毒液喷淋组件、所述熏蒸组件的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种沐浴辅助设备，其特征在于，所述主体框架包括底座、围挡；所述围挡设置在所述底座的上方，所述围挡用于对使用对象进行遮挡；

所述底座的顶部设有用于回收热水的集水槽，所述底座内设有用于存储浴液的浴液容器、用于存储消毒液的消毒液容器；所述浴液喷淋组件与所述浴液容器连接，所述消毒液喷淋组件与所述消毒液容器连接；

所述围挡上设有用于控制所述热水喷淋组件、所述浴液喷淋组件、所述消毒液喷淋组件、所述熏蒸组件的人机交互模块，所述人机交互模块与所述热水喷淋组件、所述浴液喷淋组件、所述消毒液喷淋组件、所述熏蒸组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种沐浴辅助设备，其特征在于，所述乘坐移动装置包括行走支架、用于承载使用对象的网孔床面、用于承载所述网孔床面的第一床架、用于承载所述第一床架的第二床架、用于对所述第一床架进行水平位移调节的水平调节组件、用于对所述第二床架进行升降调节的升降调节组件；

所述网孔床面设置在所述第一床架上，所述第一床架通过所述水平调节组件与所述第二床架连接，所述第二床架通过所述升降调节组件与所述行走支架连接。

4.根据权利要求3所述的一种沐浴辅助设备，其特征在于，所述水平调节组件包括：设置在所述第二床架上的水平滑槽、减速电机；设置在所述第一床架上的水平滑轨、齿条；

所述减速电机的输出轴上设有齿轮，所述水平滑轨与所述齿条平行；

所述水平滑轨设置在所述水平滑槽内，所述水平滑轨沿所述水平滑槽的轴线运动，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种沐浴辅助设备，其特征在于，所述第一床架的侧边上设有限位孔，所述限位孔位于滑轨的两端；

所述第二床架内设有伸缩电机；所述伸缩电机的输出轴与限位孔匹配；所述滑槽预先开设通孔；

所述伸缩电机用于在所述第一床架移动至预设位置时，将输出轴从所述通孔伸出并与所述第一床架的限位孔配合连接。

6.根据权利要求3所述的一种沐浴辅助设备，其特征在于，所述升降调节组件包括：设置在所述行走支架上的竖直滑槽、设置在所述行走支架内部的升降电机；

所述第二床架的端部设置在所述竖直滑槽内并与所述升降电机的输出轴固定连接，所述第二床架的端部沿所述竖直滑槽的轴线运动。

7.根据权利要求1所述的一种沐浴辅助设备，其特征在于，所述热水喷淋组件包括用于运输外部水源的淋浴管路、用于对所述淋浴管路中的水源进行加热的加热单元、喷淋热水的沐浴喷头；

所述淋浴管路与外部水源连接；所述加热单元与所述淋浴管路连接；所述沐浴喷头设置在所述淋浴管路上。

8.根据权利要求2所述的一种沐浴辅助设备，其特征在于，所述浴液喷淋组件包括用于运输浴液的浴液管路、用于喷淋浴液的浴液喷头；

所述浴液管路与所述浴液容器连接，所述浴液喷头设置在所述浴液管路上。

9.根据权利要求2所述的一种沐浴辅助设备，其特征在于，所述消毒液喷淋组件包括用于运输消毒液的消毒液管路、用于喷淋消毒液的消毒液喷头；

所述消毒液管路与所述消毒液容器连接，所述消毒液喷头设置在所述消毒液管路上。

10.根据权利要求1所述的一种沐浴辅助设备，其特征在于，所述熏蒸组件包括用于运输外部水源的熏蒸管路、用于将所述熏蒸管路中的水源加热并雾化的熏蒸单元；

所述熏蒸管路与所述熏蒸单元连接，所述熏蒸管路上设有出气口，所述熏蒸单元生成的水雾从所述出气口排出。

Images