KR100846191B1

KR100846191B1 - 자동샤워 장치

Info

Publication number: KR100846191B1
Application number: KR1020070035972A
Authority: KR
Inventors: 박숙규
Original assignee: 박숙규
Priority date: 2007-04-12
Filing date: 2007-04-12
Publication date: 2008-07-14

Abstract

본 발명은 자동샤워 장치에 관한 것이다. 본 발명의 자동샤워 장치는, 인체를 수용하도록 형성된 하측 베드; 상기 하측 베드에 개폐가능하게 설치되며, 상기 인체의 형상을 감지하는 센서가 구비된 상측 커버에 브러시가 회전가능하도록 설치되고, 상기 브러시를 상기 상측 커버의 수직방향 및 길이방향으로 이동시키는 이동수단; 상기 상측 커버에 설치되어 세척액을 분사하는 분사수단; 및 상기 상측 커버에 설치되어 상기 이동수단과 분사수단을 제어하는 제어부가 형성된 컨트롤러;를 포함한다.

센서, 브러시, 이동수단, 분사수단, 컨트롤러

Description

자동샤워 장치{Apparatus for auto shower bath}

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치를 개략적으로 나타내는 사시도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치의 이송수단을 나타내는 평단면도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치의 이송수단을 나타내는 측단면도.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치의 이송수단을 나타내는 정면도.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치의 분사수단을 나타내는 평단면도.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치의 분사수단을 나타내는 정면도 및 정단도면.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치의 건조수단을 나타내는 정단면도.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치의 구조를 나타내는 블록도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

50 : 이송부 51 : 제1 모터 52 : 안내관

53 : 구동기어 54 : 체인 55 : 종동기어

60 : 서포트패널 61 : 제2 모터 62 : 지지패널

63 : 스프로킷 64 : 홈 65 : 회전축

66 : 베어링 70 : 고정패널 71 : 제3 모터

72 : 브러시 75 : 회전축

100 : 자동샤워 장치 110 : 하측 베드 120 : 안마장치

131 : 센서 133 : 압력센서 135 : 감지수단

137 : 음성인식장치 140 : 상측 커버 150 : 이동수단

160 : 분사수단 162 : 노즐부 164 : 호스

166 : 공급관 170 : 건조수단 171 : 팬 모터

173 : 분출관 175 : 분출구 180 : 컨트롤러

182 : 제어부 184 : 조작버튼 186 : 디스플레이

본 발명은 자동샤워 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 편안하고 용이하게 자동으로 샤워 및 안마할 수 있는 자동샤워 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 몸이 불편한 장애인이나 환자들은 다른 사람의 도움을 받아 샤워를 하여야 한다. 즉, 자동으로 샤워를 할 수 있는 장치가 없어 장애자나 몸이 불편한 사람들은 다른 사람의 도움을 받아 샤워를 해야함으로써 장애자나 몸이 불편한 사람뿐만 아니라 도움을 주는 사람도 힘이 든다는 문제점이 있다.

상기와 같이, 몸이 불편한 사람들을 샤워시키는 장소 또한 마땅치 않았으며, 모든 동작이 수동으로 행해져야 하는 불편함이 있다.

이에, 대중탕에는 때밀이 수건이 부착되어 단순 회전됨으로써 인체의 등을 닦아주는 장치가 개발되었으나, 이는 몸이 불편하지 않은 사람에만 국한되어 사용되고 있으며, 사용자가 몸을 움직여 사용해야함으로써 그 실용성이 떨어진다는 문제점이 있다.

최근, 모든 전자제품이나 가전기기들은 사용자들이 편리함과 안전성을 추구함에 따라 자동화되고 있는 시점에서, 몸이 불편한 사람뿐만 아니라 누구라도 용이하고 편리하게 샤워할 수 있는 자동화된 샤워 장치가 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 몸이 불편한 사용자 및 건강한 사람이 자동으로 편리하고, 안전하게 샤워할 수 있는 자동샤워 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 샤워와 동시에 또는 개별적으로 안마할 수 있는 자동샤워 장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동샤워 장치는, 인체를 수용하도록 형성된 하측 베드; 상기 하측 베드에 개폐가능하게 설치되며, 상기 인체의 형상을 감지하는 센서가 구비된 상측 커버에 브러시가 회전가능하도록 설치되고, 상기 브러시를 상기 상측 커버의 수직방향 및 길이방향으로 이동시키는 이동수단; 상기 상측 커버에 설치되어 세척액을 분사하는 분사수단; 및 상기 상측 커버에 설치되어 상기 이동수단과 분사수단을 제어하는 제어부가 형성된 컨트롤러;를 포함한다.

바람직하게, 상기 하측 베드에 상기 인체를 안마하도록 안마장치가 설치된다.

또한, 상기 상측 커버에 설치되어 고온의 공기를 분사하는 건조수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 브러시가 일정 압력에 따라 구동되도록 상기 브러시에 압력센서가 설치된 것이 바람직하다.

한편, 상기 이동수단은, 상기 상측 커버의 길이방향으로 설치된 안내관에 설치되고, 정역회전되는 제1 모터에 의해 상측 커버의 길이방향으로 이동되는 이송부; 상기 이송부에 고정된 지지패널에 정역회전되는 제2 모터가 설치되고, 상기 제2 모터의 회전축에 결합된 스프로킷과 맞물려 수직방향으로 왕복 이동하도록 일정 간격으로 홈이 형성된 서포트패널; 및 상기 서포트패널의 일측에 상기 브러시를 회전시키는 제3 모터가 고정되도록 설치된 고정패널;을 구비하고, 상기 이동수단의 제1 모터, 제2 모터 및 제3 모터는 상기 센서 및 압력센서의 감지결과에 기초하여 상기 컨트롤러의 제어부에 의해 제어되는 것이 바람직하다.

바람직하게, 상기 분사수단은, 상기 상측 커버에 설치되어 물을 분사하도록 관통공이 형성된 복수의 노즐부; 및 상기 노즐부의 일측에 관통공과 연통되도록 설치되어 비눗물을 분사하도록 비눗물을 공급하는 공급관;을 구비하고, 상기 각 노즐부는 소정 각도 회동되며, 제어부에 의해 선택적으로 물 또는 비눗물을 분사하도록 형성된다.

바람직하게, 상기 컨트롤러는, 상기 안마장치, 이동수단, 분사수단 및 건조수단을 제어하는 제어부; 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 안마장치, 이동수단, 분사수단 및 건조수단의 기능을 수동 또는 자동으로 채택하여 사용되도록 형성된 조작버튼; 및 상기 안마장치, 이동수단, 분사수단 및 건조수단 기능의 정보와 동작상태를 출력하는 디스플레이;를 구비한다.

또한, 상기 상측 커버 또는 하측 베드에 사용자의 목이 위치되는 부분에 위치 감지수단이 더 구비되어 상기 브러시가 목 위쪽으로 이동되지 못하도록 형성된 것이 바람직하다.

아울러, 상기 상측 커버 또는 하측 베드에 사용자의 음성에 따라 작동되도록 지정된 음성인식장치가 더 설치되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 하측 베드의 외측면에 샤워기가 더 설치된 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 상기 자동샤워 장치(100)는, 인체를 수용하는 하측 베드(110), 상기 하측 베드(110)에 개폐가능하도록 설치되고, 인체의 형상을 감지하는 센서(131)가 구비된 상측 커버(140)에 설치된 브러시(72)를 이동시키는 이동수단(150), 상기 상측 커버(140)에 설치되어 세척액을 분사하는 분사수단(160), 상기 이동수단(150)과 분사수단(160)을 제어하는 컨트롤러(180), 상기 이동수단(150) 및 분사수단(160)에 의해 세척된 상기 인체에 고온의 공기를 분출하는 건조수단(170) 및 상기 하측 베드(110)에 설치되어 상기 인체를 마사지하는 안마장치(120)를 구비한다.

상기 하측 베드(110)는 인체를 수용하도록 형성되고, 그 상단이 비친수성인 방수재질의 커버(111)로 이루어진다. 상기 하측 베드(110)의 상단이 비치수성 방수 재질로 이루어지는 것은 후술할 분사수단(160)에 의해 분사되는 세척액이 하측 베드(110) 내부로 침투되는 것을 방지하기 위함이다. 이때, 상기 하측 베드(110) 내부에는 안마장치(120)가 구비된다.

상기 안마장치(120)는 하측 베드(110)에 수용된 인체를 마사지하기 위한 장치로서, 대한민국 특허 제478441호, 대한민국 실용신안 제219420호 및 제313006호 등에 개시된 안마장치가 본 발명에 사용될 수 있다.

부가적으로, 상기 하측 베드(110)는 세척액이 외부로 배출되도록 경사지도록 형성되거나, 세척액을 배출되는 배출구(미도시)가 형성될 수 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았지만, 하측 베드(110)의 외측에 샤워기가 더 설치될 수 있다. 상기 샤워기는 사용자 또는 몸이 불편한 사람을 돕는 사람이 사용하도록 설치된 것이다. 또한, 하측 베드(110)는 인체구조상 허리 관절, 무릎 관절 및 발 관절로 구분되어 굴곡지도록 형성될 수 있으며, 하측 베드(110)의 일측에 세발기가 더 설치되거나, 타측에 발바닥 지지대가 더 설치될 수 있다. 상기와 같은 구성요소들은 인체를 편한하게 수용하기 위한 다양한 실시예로서 각각 채용되거나 선택적으로 조합되어 사용될 수 있음은 자명하다.

상기 자동샤워 장치에 사용되는 이동수단에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 이동수단(150)은 상측 커버(140)에 설치되며, 이 상측 커버(140)의 내측에 설치된 안내관(52)을 따라 정역회전되는 제1 모 터(51)에 의해 이동되는 이송부(50)와, 상기 이송부(50)에 설치되는 제2 모터(61)에 의해 수직방향으로 이동하는 서포트패널(60) 및 상기 서포트패널(60)에 설치되어 상기 브러시(72)를 회전시키는 제3 모터(71)를 고정하는 고정패널(70)을 구비한다.

상기 이송부(50)는 상측 커버(140)의 내측에 설치된 안내관(52)에 관통되어 설치되고, 상측 커버(140)의 내측에 구비된 구동기어(53) 및 종동기어(55)가 체인(54)에 의해 결합되어 이루어진 컨베이어 벨트에 의해 이동된다. 상기 구동기어(53)는 정역회전하는 제1 모터(51)와 연결되어 제1 모터(51)의 회전력에 의해 회전됨으로써 이송부(50)를 이동시킨다. 이때, 상기 안내관(52)과 체인(54)은 상측 커버(140)의 길이 방향으로 설치된다.

상기 서포트패널(60)은 이송부(50)에 설치되는 제2 모터(61)를 고정하는 지지패널(62)에 설치되고, 상기 제2 모터(61)에 의해 상측 커버(140)의 수직방향으로 이동된다. 보다 구체적으로, 서포트패널(60)의 일면에는 일정 간격으로 홈(64)이 형성되고, 상기 서포트패널(60)에 형성된 홈(64)은 제2 모터(61)의 회전축(65)에 결합된 스프로킷(63)과 맞물리도록 이루어진다. 따라서, 정역회전되는 제2 모터(61)의 스프로킷(63)과 서포트패널(60)의 홈(64)이 맞물려 제2 모터(61)의 정역회전에 따라 서포트패널(60)이 상측 커버(140)의 수직방향으로 상하 이동되는 것이다.

상기 고정패널(70)은 서포트패널(60)의 일측에 설치되어 브러시(72)를 회전시키는 제3 모터(71)를 고정한다. 즉, 고정패널(70)은 제3 모터(71)를 서포트패 널(60)에 고정시킴으로써, 서포트패널(60)의 수직이동에 따라 제3 모터(71)와 제3 모터(71)에 결합된 브러시(72)가 동시에 움직이도록 형성되는 것이다.

미설명된 참조부호 66은 제3 모터(71)의 회전축(75)이 삽입되도록 서포트패널(60)에 설치된 베어링이다.

한편, 상기 브러시(72)에는 압력센서(133)가 설치된다. 상기 압력센서(133)는 소정 압력 예컨대, 3㎏/㎠의 압력으로 설정됨으로써, 브러시(72)가 하측 베드(110)에 수용된 인체에 정해진 압력으로 맞닿아 정해진 압력을 넘지 않도록 유지하는 역할을 한다. 압력센서(133)는 후술할 컨트롤러(180)에 구비되는 제어부(182)에 의해 제어된다. 또한, 상기와 같은 이동수단(150)에 구비된 제1 모터(51), 제2 모터(61) 및 제3 모터(71)는 센서(131)의 감지결과에 따라 제어부(182)에 의해 제어된다. 상기 센서(131)는 인체의 형상을 감지하는 센서로서, 예컨대 포토변위센서(131)이다. 상기 포토변위센서(131)는 검출할 대상의 미소변위, 거리, 길이, 두께 등을 검출하여 출력하는 메커니즘으로 이루어진 통상적인 것으로서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 즉, 상기 이동수단(150)은 센서(131) 및 압력센서(133)의 감지결과에 기초하여 제어부(182)로 그 데이터가 입력됨으로써 이동수단(150)을 제어하게 되는 것이다.

부가적으로, 상기 이동수단(150)의 동작원리는 제1 모터(51), 제2 모터(61) 및 제3 모터(71)를 이용하여 왕복운동으로 전환시키는 수단으로 표현되었으나, 이에 한정되지 않으며, 에어 실린더를 이용한 수단 등 왕복이동될 수 있다면 어떠한 구조의 이동수단이라도 채용가능하다.

이와 같은 이동수단(150)은 상측 커버(140)에 설치되어 상측 커버(140)의 길이방향 및 수직방향으로 각각 또는 동시에 이동되는 것이다. 여기서, 비록 도시되지는 않았지만, 상측 커버(140) 내측의 일측에 설치된 안내관(52)을 따라 이동되는 이동수단(150)의 중량을 보조하기 위한 수단으로서 상측 커버(140) 내측의 타측에 가이드부가 더 설치되어 이동수단(150)과 연결될 수 있다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치에 사용되는 분사수단을 나타내는 평단면도이고, 도 6은 도 5에 따른 분사수단의 노즐부를 나타내는 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 분사수단(160)은 상측 커버(140)에 설치된 복수의 노즐부(162) 및 상기 각각의 노즐부(162)와 연통되어 설치된 공급관(166)을 구비한다. 이때, 분사수단(160)은 컨트롤러(180)에 구비된 제어부(182)에 의해 물 또는 비눗물을 선택적으로 분사하도록 제어된다.

상기 복수의 노즐부(162)는 상측 커버(140)의 내측을 향하도록 설치되고, 그 내부로 세척액을 분사하도록 관통공(161)이 형성된다. 각각의 노즐부(162)는 회동부재(163)에 의해 회동 가능하도록 설치된다. 즉, 하측 베드(110)에 수용된 인체를 향하도록 설치된 노즐부(162)는 인체에 세척액을 분사하며, 인체에 세척액을 세밀하게 분사하도록 소정 각도 회동되는 구조로 이루어진다.

상기 노즐부(162)에 물을 공급하기 위한 호스(164)는 상측 커버(140)를 관통하여 노즐부(162)와 결합된다. 호스(164)는 수도관(미도시)과 연결되어 물을 노즐부(162)로 공급하기 위한 수단으로서, 호스(164)를 통해 공급된 물은 노즐부(162) 의 관통공(161)을 통해 분사된다. 이때, 물의 온도는 대략 40 내지 49도의 온도인 것이 바람직하며, 선택적으로 온도를 조절하여 분사될 수 있음은 자명하다.

상기 공급관(166)은 비눗물을 공급하기 위한 수단으로서, 노즐부(162)의 관통공(161)과 연통되도록 설치된다. 이는 하나의 관통공(161)으로 호스(164)를 통해 물을 분사하거나, 공급관(166)을 통해 비눗물을 선택적으로 분사하기 위함이다. 상기와 같이 노즐부(162)에 연결된 호스(164)와 공급관(166)을 통해 공급되는 세척액은 제어부(182)에 의해 선택적으로 물 또는 비눗물이 각각 분사되거나 동시에 분사될 수 있다.

상기와 같은 노즐부(162)는 상측 커버(140)의 테두리를 따라 일정간격으로 이격되어 설치된다. 상기 복수의 노즐부(162)는 8개 내지 12개인 것이 바람직하고, 노즐부(162)의 설치위치는 상기 이동수단(150)의 움직임에 방해를 주지않는다면 어떠한 위치에 설치되어도 무방하다. 이때, 각 노즐부(162)의 비눗물 분사량은 1cc/sec인 것이 더욱 바람직하다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동샤워 장치에 사용되는 건조장치를 나타내는 정단면도이다.

도 7을 참조하면, 상기 건조수단(170)은 상측 커버(140)에 설치되고, 팬 모터(171)에 의해 고온의 공기(이하 열풍이라 함)를 분출하는 건조기(170) 또는 열풍기(170)이다. 상기 건조수단(170)은 상측 커버(140) 내부에 설치되며, 후술할 컨트롤러(180)와 연결된다. 건조수단(170)을 통해 분출되는 열풍은 분출관(173)을 통해 분출구(175)로 분출된다. 따라서, 분출구(175)가 상측 커버(140)의 내측으로 분출 되도록 건조수단(170)을 설치하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 컨트롤러(180)는 상측 커버(140)에 설치되고, 상기 안마장치(120), 이동수단(150), 분사수단(160) 및 건조수단(170)을 제어하는 제어부(도 8의 '182')와, 상기 제어부(182)와 전기적으로 연결되어 상기 안마장치(120), 이동수단(150), 분사수단(160) 및 건조수단(170) 기능을 수동 또는 자동으로 채택하여 동작시키는 각종 조작버튼(184) 및 상기 안마장치(120), 이동수단(150), 분사수단(160) 및 건조수단(170) 기능의 정보와 동작상태를 출력할 수 있는 LCD, PDP 및 TFT 등의 디스플레이(186)를 구비한다(도 1 참조).

보다 구체적으로, 도 1 및 도 8을 참조하여 설명하면, 상기 제어부(182)는 전술된 바와 같이, 센서(131) 및 압력센서(133)에 의해 검출된 데이터를 기초하여 이동수단(150)을 제어하고, 상기 조작버튼(184)을 조작하여 안마장치(120)와 분사수단(160) 및 건조수단(170) 제어한다. 예를 들면, 조작버튼(184)을 조작하여 분사수단(160)의 세척액 세기나 분사량의 조절 및 세척액의 온도조절, 이동수단(150)의 브러시(72)의 압력조절 및 안마장치(120)의 강도를 조절할 수 있으며, 자동샤워 장치(100)의 이상 유무를 감지하여 비상시 동작을 정지시킬 수 있다. 비록 도시되지는 않았지만, 비상시 자동샤워 장치(100)의 동작을 정지시킬 수 있는 정지버튼이 더 설치될 수 있다. 상기와 같은 조작버튼(184)은 전술된 기능 뿐만아니라 통상적으로 사용되는 운전, 정지, 시간타이머 등의 일반적인 기능을 수행할 수 있는 다양한 조작버튼을 포함한다. 이와 같이, 조작버튼(184)에 의해 조작된 기능에 따라 디스플레이(186)를 통해 출력됨으로써 사용자나 보조자가 눈으로 식별하게 된다. 즉, 상기 컨트롤러(180)는 사용자나 보조자가 식별가능하도록 상측 커버(140)의 외측이나 내측 또는 외측과 내측에 각각 설치된다.

한편, 상측 커버(140) 또는 하측 베드(110)에는 브러시(72)를 감지하는 감지수단(135)을 더 채용할 수 있다. 상기 감지수단(135)은 사용자의 목 부분에 위치되도록 설치된 것이 바람직하다. 이는 상기 브러시(72)가 회전되면서 인체에 접촉시 사용자의 얼굴부위에 브러시(72)가 접촉되지 못하도록 하기 위함이다. 감지수단(135)의 예로서, 상기 사용자의 목 부위로 브러시(72)가 접속되면 감지센서(135)에 의해 감지된 신호에 따라 제어부(182)는 이동수단(150)의 동작을 제어할 수 있는 구조이다. 즉, 사용자의 호흡을 방해하지 않도록 하여 안전사고를 예방할 수 있는 구조이다. 이와 같은, 감지수단(135)은 상측 커버(140) 또는 하측 베드(110)에 설치된 것으로 표현하였으나, 이에 한정되지 않으며, 감지수단(135)을 사용자의 목에 부착하여 사용되거나, 사용자의 목 부분에 격벽(미도시)을 형성하는 등 사용자의 호흡을 방해하지 않는 구조이면 어떠한 기술도 채용가능하다.

부가적으로, 상기 자동샤워 장치(100)에 음성인식장치(137)가 더 설치될 수 있다. 상기 음성인식장치(137)는 제어부(182)와 연결되어 각 기능을 제어하도록 하며, 비상시 자동샤워 장치(100)의 동작을 제어하기 위해 설치된다. 즉, 비상시 사용자의 목소리에 의해 자동샤워 장치(100)를 비상정지되도록 구성함으로써, 안전성을 향상시킬 수 있다.

그러면, 도 1 내지 도 8을 참조하여 상기와 같은 구조를 갖는 자동샤워 장치의 동작 및 사용상태에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 상기 자동샤워 장치(100)의 하측 베드(110)에 사용자가 수용되면 상측 커버(140)를 하측 베드(110)로 이동시켜 폐쇄한다.

상기 상측 커버(140)가 하측 베드(110)에 덮어지면 컨트롤러(180)의 조작버튼(184)을 조작한다. 이때, 상측 커버(140)에 구비된 센서(131)는 자동으로 작동되거나 조작버튼(184)에 의해 작동되어 사용자의 인체를 감지하여 검출된 데이터를 제어부(182)로 출력한다.

상기 조작버튼(184)에 의해 자동샤워 장치(100)가 작동되면, 분사수단(160)의 노즐부(162)를 통해 물이 분사되어 인체를 샤워시키는 제1 동작을 수행한다.

다음으로, 이동수단(150)의 브러시(72)가 회전되고, 이송부(50) 및 서포트패널(60)이 상측 커버(140)의 수평·수직방향으로 이동되어 브러시(72)를 인체에 맞닿도록 접촉시키는 제2 동작을 수행한다. 이때, 이동수단(150)은 센서(131)에 의해 검출된 데이터의 결과에 따라 제어부(182)에 의해 제어되며, 바람직하게, 브러시(72)에 설치된 압력센서(133)의 지정된 정보에 의해 브러시(72)는 정해진 압력으로 인체와 접촉된다. 따라서, 브러시(72)가 지정된 압력이상으로 작동될 경우 이동수단(150)이 정지되거나, 지정된 압력을 갖도록 이동되는 것이다. 덧붙여, 상기 이동수단(150)의 브러시(72)는 사용자의 목 아래 부분으로 시작되어 사용자의 발로 이동하도록 동작되는 것이 바람직하다.

이어서, 브러시(72)가 사용자의 발까지 이동되면 분사수단(160)을 통해 비눗물을 분사하여 인체를 세정하는 제3 동작을 수행한다. 상기 분사수단(160)을 이용하여 비눗물을 분사시 상기 브러시(72)는 원위치로 돌아와 위치되거나, 브러시(72) 가 원위치로 이동되지 않고 사용자의 발 부분으로부터 동작되어 이동될 수도 있다.

계속해서, 전술된 바와 같이, 상기 이동수단(150)이 인체와 접촉되어 사용자의 발까지 이동되는 제4 동작이 수행되면, 분사수단(160)을 통해 물이 분사되어 인체를 샤워시키는 제5 동작을 수행한다.

상기와 같은 자동샤워 장치(100)는 제5 동작의 단계로 사용자의 인체의 정면으로 한 번 작동되면 사용자는 몸을 90°씩 돌려가며 상기와 동일한 단계로 작동시키게 된다. 즉, 인체의 정면과 뒷면 및 양측면을 샤워하게 됨으로써 인체의 구석구석을 샤워하게 되는 것이다.

이와 같이 분사수단(160)과 이동수단(150)을 통해 샤워가 완료되면 건조수단(170)에 의해 열풍이 분출되어 인체에 뭍은 세척액을 말린다.

한편, 상기 하측 베드(110)에 구비된 안마장치(120)는 사용자가 샤워시 동시에 작동될 수 있으며, 샤워가 끝난 후 개별적으로 사용할 수 있다.

부가적으로, 사용자가 샤워를 완료하면 위생을 위해 상기 브러시(72) 및 하측 베드(110)를 세척한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동샤워 장치는 몸이 불편한 사용자 및 건강한 사람이 자동으로 편리하고 위생적으로 안전하게 샤워할 수 있도록 하며, 샤워와 동시에 또는 개별적으로 마사지를 행함으로써 사용자의 건강을 증진시킬 수 있다. 또한, 최소의 인원으로 다수의 몸이 불편한 환자를 보살필 수 있으며, 물과 비눗물 등의 에너지 낭비의 최소화, 공간의 최소화의 효과가 있다.

Claims

인체를 수용하도록 형성된 하측 베드;

상기 하측 베드에 개폐가능하게 설치되며, 상기 인체의 형상을 감지하는 센서가 구비된 상측 커버에 브러시가 회전가능하도록 설치되고, 상기 브러시가 일정 압력에 따라 구동되도록 상기 브러시에 압력센서가 설치되며, 상기 브러시를 상기 상측 커버의 수직방향 및 길이방향으로 이동시키는 이동수단;

상기 상측 커버에 설치되어 세척액을 분사하는 분사수단; 및

상기 상측 커버에 설치되어 상기 이동수단과 분사수단을 제어하는 제어부가 형성된 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동샤워 장치.
제1항에 있어서,

상기 하측 베드에 상기 인체를 안마하도록 안마장치가 설치된 것을 특징으로 하는 자동샤워 장치.
제2항에 있어서,

상기 상측 커버에 설치되어 고온의 공기를 분사하는 건조수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동샤워 장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 이동수단은,

상기 상측 커버의 길이방향으로 설치된 안내관에 설치되고, 정역회전되는 제1 모터에 의해 상측 커버의 길이방향으로 이동되는 이송부;

상기 이송부에 고정된 지지패널에 정역회전되는 제2 모터가 설치되고, 상기 제2 모터의 회전축에 결합된 스프로킷과 맞물려 수직방향으로 왕복 이동하도록 일정 간격으로 홈이 형성된 서포트패널; 및

상기 서포트패널의 일측에 상기 브러시를 회전시키는 제3 모터가 고정되도록 설치된 고정패널;을 구비하고,

상기 이동수단의 제1 모터, 제2 모터 및 제3 모터는 상기 센서 및 압력센서의 감지결과에 기초하여 상기 컨트롤러의 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 자동샤워 장치.
제1항에 있어서,

상기 분사수단은,

상기 상측 커버에 설치되어 물을 분사하도록 관통공이 형성된 복수의 노즐부; 및

상기 노즐부의 일측에 관통공과 연통되도록 설치되어 비눗물을 분사하도록 비눗물을 공급하는 공급관;을 구비하고,

상기 각 노즐부는 소정 각도 회동되며, 제어부에 의해 선택적으로 물 또는 비눗물을 분사하도록 형성된 것을 특징으로 하는 자동샤워 장치.
제3항에 있어서,

상기 컨트롤러는,

상기 안마장치, 이동수단, 분사수단 및 건조수단을 제어하는 제어부;

상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 안마장치, 이동수단, 분사수단 및 건조수단의 기능을 수동 또는 자동으로 채택하여 사용되도록 형성된 조작버튼; 및

상기 안마장치, 이동수단, 분사수단 및 건조수단 기능의 정보와 동작상태를 출력하는 디스플레이;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동샤워 장치.
제1항에 있어서,

상기 상측 커버 또는 하측 베드에 사용자의 목이 위치되는 부분에 위치 감지수단이 더 구비되어 상기 브러시가 목 위쪽으로 이동되지 못하도록 형성된 것을 특징으로 하는 자동샤워 장치.
제1항에 있어서,

상기 상측 커버 또는 하측 베드에 사용자의 음성에 따라 작동되도록 지정된 음성인식장치가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 자동샤워 장치.
제1항에 있어서,

상기 하측 베드의 외측면에 샤워기가 더 설치된 것을 특징으로 하는 자동샤워 장치.