CN111971439A - 喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法 - Google Patents

Abstract

喷水控制装置具备：对象物体检测部，其基于拍摄到包含喷水管的拍摄对象区域的区域图像的图像信息，对作为所述区域图像中的检测对象的对象物体的位置进行检测；喷水口检测部，其对所述区域图像中的所述喷水管的喷水口的位置进行检测；以及判定部，其基于由所述对象物体检测部检测到的所述对象物体的位置以及由所述喷水口检测部检测到的所述喷水口的位置，判定是否进行喷水。

Description

喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法

技术领域

本发明涉及喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法。

本申请基于2018年3月30日在日本提出申请的特愿2018－067373号主张优先权，此处引用其内容。

背景技术

近年来，伴随着根据人的行动识别其行动的意图的行动识别技术的发展，期待开发一种即使人不进行水栓的操作、也自动地理解此人的意图并适当地控制水栓的系统。

例如公开有如下技术：在喷水管的前端部设置相机，根据由相机拍摄到的图像判定人的洗手动作，并根据状况促使人进行适当的洗手动作(例如参照专利文献1)。

另外，公开有如下技术：根据由以能够拍摄喷水口的周边的方式设置于水栓的相机拍摄到的图像，检测在喷水口的前方伸出的清洗物的污染程度，根据检测出的污染程度控制所喷出的水的流量、水压以及喷水的方式(采用直接喷水还是花洒喷水等)(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第5884554号公报

专利文献2:日本特开2015－148107号公报

发明内容

发明将要解决的课题

然而，在使用了上述的技术的情况下，必须在喷水管的前端部、水栓设置相机、传感器等。因此，在水洒在喷水管上的情况下，有水滴附着于相机的透镜、传感器窗的可能性。另外，在对清洗物进行了清洗的情况下，有清洗液的飞沫等污垢从清洗物附着于相机的透镜、传感器窗并污染相机的透镜、传感器窗的可能性。若欲基于由透镜被污染了的相机拍摄到的不清晰的图像进行洗手动作等的判定，则有判定变得不准确的可能性。另外，若传感器窗被污染，则有将检测对象物体误检测的可能性。

另外，为了在喷水管的前端部等设置相机、传感器，需要在包含喷水口的水栓金属件内置相机、传感器电路。在该情况下，由于需要确保配置相机、传感器电路的空间，因此有水栓金属件的外观设计被限制的情况。

本发明鉴于这种情况而完成，其目的在于提供无需使水栓金属件内置相机、传感器电路就能够根据检测结果控制喷水的喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法。

用于解决课题的手段

根据本发明的一方式的喷水控制装置，具备：对象物体检测部，其基于拍摄到包含喷水管的拍摄对象区域的区域图像的图像信息，对作为所述区域图像中的检测对象的对象物体的位置进行检测；喷水口检测部，其对所述区域图像中的所述喷水管的喷水口的位置进行检测；以及判定部，其基于由所述对象物体检测部检测到的所述对象物体的位置以及由所述喷水口检测部检测到的所述喷水口的位置，判定是否进行喷水。

在上述方式的喷水控制装置中，也可以是，所述对象物体检测部对时间序列的所述区域图像的各个中的所述对象物体的位置进行检测，所述喷水控制装置还具备切换部，该切换部基于由所述对象物体检测部检测的某一时刻的所述对象物体的位置以及比所述某一时刻靠前的任一时刻的所述对象物体的位置，切换与喷出的水相关的状态即喷水状态。

在上述方式的喷水控制装置中，也可以是，所述切换部基于由所述对象物体检测部检测出的所述对象物体的位置的时间序列变化，切换所述喷水状态。

在上述方式的喷水控制装置中，也可以是，还具备状态检测部，该状态检测部基于所述区域图像以及由所述对象物体检测部检测到的所述对象物体，对所述对象物体的状态进行检测，所述切换部基于由所述状态检测部检测到的所述对象物体的状态，切换所述喷水状态。

在上述方式的喷水控制装置中，也可以是，还具备基于所述区域图像对所述区域图像中的人的特性进行提取的特性提取部，所述切换部基于由所述特性提取部提取出的所述人的特性切换所述喷水状态。

在上述方式的喷水控制装置中，也可以是，还具备基于所述区域图像对所述区域图像中的人的行动进行提取的行动提取部，所述切换部基于由所述行动提取部提取出的所述人的行动切换所述喷水状态。

上述的方式的喷水控制装置也可以还具备指示检测部，该指示检测部基于表示切换所述喷水状态的指示的指示信息，对所述指示的内容进行检测，所述切换部基于由所述指示检测部检测到的指示的内容，切换所述喷水状态。

在上述方式的喷水控制装置中，也可以是，所述切换部基于由所述指示检测部取得的指示的内容，对切换所述喷水状态的喷水条件进行更新。

在上述的实施方式的喷水控制装置中，所述喷水状态也可以是喷出的水的种类以及喷出的水的方式中的至少一方。

本发明的一方式的喷水控制系统具备：拍摄装置，其对包含喷水管的区域图像进行拍摄；以及上述所记载的喷水控制装置，其取得由所述拍摄装置拍摄到的所述区域图像的图像信息得。

本发明的一方式的喷水控制方法包括如下步骤：对象物体检测部基于拍摄到的包含喷水管的区域的区域图像的图像信息，对作为所述区域图像中的检测对象的对象物体的位置进行检测，喷水口检测部对所述区域图像中的所述喷水管的喷水口的位置进行检测，判定部基于由所述对象物体检测部检测到的所述对象物体的位置以及由所述喷水口检测部检测到的所述喷水口的位置，判定是否进行喷水。

根据以上说明的各方式的喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法，无需使水栓金属件内置相机、传感器电路，就能够根据检测结果来控制喷水。

附图说明

图1是表示第一实施方式的喷水控制系统1的构成例的框图。

图2是表示第二实施方式的喷水控制系统1A的构成例的框图。

图3是表示第二实施方式的喷水控制装置20A的动作例的流程图。

图4是表示第二实施方式的喷水控制装置20A的动作例的流程图。

图5是表示第二实施方式的喷水控制装置20A的动作例的流程图。

图6是表示第三实施方式的喷水控制系统1B的构成例的框图。

图7是说明第三实施方式的喷水控制装置20B所进行的控制的图。

图8是表示第四实施方式的喷水控制系统1C的构成例的框图。

图9是表示第五实施方式的喷水控制系统1D的构成例的框图。

图10是表示第六实施方式的喷水控制系统1E的构成例的框图。

图11是表示第七实施方式的喷水控制系统1F的构成例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的各实施方式的喷水控制系统以及喷水控制装置进行说明。

＜第一实施方式＞

首先，对第一实施方式进行说明。

图1是表示第一实施方式的喷水控制系统1的构成例的框图。喷水控制系统1例如具备拍摄装置10以及喷水控制装置20。喷水控制装置20与使喷水管401的喷水开始或者结束的电磁阀30连接。在喷水控制系统1中，基于利用拍摄装置10拍摄到的拍摄对象区域40的图像，由喷水控制装置20通过开闭喷水管401的电磁阀30的控制信号对喷水以及止水进行控制。这里，利用拍摄装置10拍摄到的拍摄对象区域40的图像是“区域图像”的一个例子。

拍摄装置10例如设于厨房等使用水的场所，对拍摄对象区域40进行拍摄。这里的拍摄对象区域40是包含喷水管401的区域，例如是设有工作台(worktop)等配置有喷水管401的水槽(sink)400等厨卫的设备的区域。拍摄装置10例如拍摄比水槽400宽的区域(例如包含水槽400与炉灶405的区域)。拍摄装置10例如设于厨房的顶棚、或者墙面柜(wallcabinet)的底板外侧面等喷水管401的周围。在拍摄装置10设于顶棚的情况下，能够使用可安装于照明布线器具的灯泡型的相机。在该情况下，拍摄装置10通过从照明布线器具供给的电力动作。另外，在该情况下，拍摄装置10设于喷水管401的上侧方向。在该情况下，拍摄装置10例如被设置为，从喷水管401的上侧方向观察下侧的区域成为拍摄区域。即，拍摄装置10从俯瞰喷水管401的位置拍摄包含喷水管401的区域。

拍摄装置10将拍摄到的图像的图像信息向喷水控制装置20发送。拍摄装置10例如经由WiFi等无线通信线路将拍摄到的图像的图像信息向喷水控制装置20发送。拍摄装置10可以拍摄运动图像，也可以拍摄静止图像。拍摄装置10可以拍摄彩色图像，也可以拍摄黑白图像。

喷水控制装置20例如具备对象物体检测部200、喷水口检测部201、坐标提取部202、坐标提取部203、以及一致检测部204。这里，一致检测部204是“判定部”的一个例子。

对象物体检测部200基于由拍摄装置10拍摄到的拍摄对象区域40的图像对图像中是否有对象物体进行检测。这里的对象物体是可以成为喷水的对象的物体，例如是盘子402、锅403(参照图2)、杯子以及人的手等。在以下的说明中，也将对象物体简称为物体。

对象物体检测部200例如通过进行边缘检测而提取图像中拍摄到的各种物体。对象物体检测部200例如基于图像数据中的亮度的差量而进行边缘检测。具体而言，对象物体检测部200对图像应用各种矩形的框、即区域(cell)，并与框的内部进行比较，在框的外周的亮度的差量少的情况下，判定为该框内存在物体，通过提取该框而从图像中提取物体。

对象物体检测部200从自图像提取出的物体选择对象物体。对象物体检测部200例如预先存储以各种拍摄条件(例如拍摄角度、照明等)拍摄盘子等对象物体而得的图像。对象物体检测部200例如将预先存储的对象物体的图像和从通过拍摄装置10拍摄到的图像提取出的物体的图像缩放成相同的大小之后，对两个图像的像素进行比较。对象物体检测部200例如在每个像素的颜色的分布趋势在规定的阈值以上一致的情况下，判定为从图像提取的物体是对象物体。对象物体检测部200将检测结果向坐标提取部202输出。

喷水口检测部201基于由拍摄装置10拍摄到的拍摄对象区域40的图像，对图像中是否存在喷水口401A进行检测。喷水口检测部201例如在喷水管401中的水槽400的端部被拍摄到图像中的情况下，检测为图像中存在喷水口401A。喷水口检测部201例如在喷水管401中的水槽400的端部被其他物体遮盖等而未拍摄到图像中的情况下，检测为图像中不存在喷水口401A。喷水口检测部201将检测结果向坐标提取部203输出。在本实施方式中，喷水口401A设于喷水管401的流路的下游端。

坐标提取部202基于由拍摄装置10拍摄到的图像以及由对象物体检测部200输出的检测结果，提取表示图像中的对象物体的位置的位置坐标。这里的位置坐标可以是表示对象物体的重心位置的坐标值，也可以是表示对象物体的外周的坐标组。坐标提取部202将提取的图像中的对象物体的位置坐标向一致检测部204输出。

坐标提取部203基于由拍摄装置10拍摄到的图像以及由喷水口检测部201输出的检测结果，提取表示图像中的喷水口401A的位置的位置坐标。坐标提取部202将提取出的图像中的喷水口401A的位置坐标向一致检测部204输出。

在上述中，例示而说明了坐标提取部203基于由拍摄装置10拍摄到的图像等提取喷水口401A的位置坐标的情况，但并不限定于此。坐标提取部203例如也可以在喷水管401以长度方向的长度为半径旋转从而能够移动喷水口401A的位置的情况下，基于喷水管401的旋转角度检测喷水口401A的位置。在该情况下，喷水管401例如在喷水管401中的与喷水口401A侧不同的一侧、即喷水管401的根部具备检测喷水管401的旋转角度的旋转式编码器等旋转角度测定装置。旋转角度测定装置测定喷水管401的旋转角度，将测定结果向坐标提取部203输出。坐标提取部203基于来自旋转角度测定装置的测定结果，基于已知的喷水管401的根本的坐标值以及喷水管401的长度方向的长度，提取喷水口401A的位置坐标。

坐标提取部203也可以构成为，在喷水管401的旋转通过马达的动作而控制的情况下，取得通过使马达驱动的驱动部控制马达的控制信息。坐标提取部203能够基于控制马达的控制信息计算喷水管401的旋转角度，并基于计算出的旋转角度提取喷水口401A的位置坐标。

一致检测部204对由坐标提取部202提取的对象物体的位置坐标和由坐标提取部203提取的喷水口401A的位置坐标是否一致进行检测。一致检测部204例如在对象物体的位置坐标与喷水口401A的位置坐标的距离小于规定的阈值的情况下，判定为双方的位置坐标一致。或者，一致检测部204在基于对象物体的位置坐标推断的对象物体所在的区域内包含喷水口401A的位置坐标的情况下，判定为双方的位置坐标一致。

一致检测部204在判定为对象物体的位置坐标与喷水口401A的位置坐标一致的情况下，判定为打开生水的电磁阀30，将表示该旨意的控制信息向电磁阀30输出。一致检测部204在判定为对象物体的位置坐标与喷水口401A的位置坐标不一致的情况下，判定为关闭电磁阀30，将表示该旨意的控制信息向电磁阀30输出。这里，一致检测部204也可以将电磁阀30的开闭状态存储于未图示的存储部，并控制为在使电磁阀30的状态变化的情况下向电磁阀30输出控制信息。具体而言，一致检测部204在使电磁阀30从关闭了的状态向打开状态变化的情况下，输出表示打开电磁阀30旨意的控制信息，在使电磁阀30从打开的状态向关闭的状态变化的情况下，输出表示关闭电磁阀30的旨意的控制信息。

这里，对喷水控制装置20的动作的整体流程进行说明。

首先，喷水控制装置20取得由拍摄装置10拍摄到的拍摄对象区域40的图像的图像信息。喷水控制装置20将取得的图像信息向对象物体检测部200、以及喷水口检测部201输出。

接下来，对象物体检测部200检测图像中是否包含对象物体。对象物体检测部200将检测结果向坐标提取部202输出。坐标提取部202提取对象物体的位置坐标，将提取的位置坐标向一致检测部204输出。

接下来，喷水口检测部201检测图像中是否包含喷水口401A。喷水口检测部201将检测结果向坐标提取部203输出。坐标提取部203提取喷水口401A的位置坐标，将提取的位置坐标向一致检测部204输出。

然后，一致检测部204基于通过坐标提取部202以及203的各个提取的位置坐标，通过开闭电磁阀30的控制信息控制喷水。

如以上说明那样，第一实施方式的喷水控制装置20具备：对象物体检测部200以及坐标提取部202，基于拍摄到包含喷水管401的拍摄对象区域40的区域图像的图像信息，检测区域图像中的检测对象即对象物体的位置；喷水口检测部201以及坐标提取部203，基于区域图像检测区域图像中的喷水管401的喷水口401A的位置；一致检测部204，基于由对象物体检测部200检测的对象物体的位置以及由喷水口检测部201检测的喷水口401A的位置，判定是否进行喷水。由此，第一实施方式的喷水控制装置20基于区域图像，基于喷水管401中的喷水口401A与盘子402等对象物体的位置，能够判定对象物体是否伸出到喷水口401A，在对象物体伸出到喷水口401A的情况下，能够将伸出该对象物体的人的行动识别为向对象物体喷水的行动并使喷水开始。因此，无需使水栓金属件内置相机、传感器电路，喷水控制装置20就能够识别人的行动而自动地控制喷水。

＜第二实施方式＞

接下来，对第二实施方式进行说明。本实施方式的喷水控制系统1A在喷水时对所喷出的水的种类选择生水、净水以及热水中的某一个这一点与上述第一实施方式不同。这里，喷出的水的种类是与喷出的水相关的状态(“喷水状态”)的一个例子。另外，喷出的水的种类并不限定于此，例如也可以包含净水的热水、碳酸水、除菌水、碱性离子水等所谓功能水。

以下，说明与上述实施方式不同的点，对具有与上述实施方式相同或者类似的功能的构成标注相同的附图标记并省略其说明。

图2是表示第二实施方式的喷水控制系统1A的构成例的框图。喷水控制系统1A具备拍摄装置10A、以及喷水控制装置20A。喷水控制装置20A与使喷水管401喷出生水的电磁阀30、喷出净水的电磁阀31以及喷出热水的电磁阀32的各个连接。

拍摄装置10A以规定的时间间隔拍摄拍摄对象区域40A中的图像。拍摄装置10A除了水槽400等厨卫的设备之外、还拍摄包含对象物体移动到喷水口401A的附近的情况下的可成为移动源的设备的区域作为拍摄对象区域40A。可成为移动源的设备是指在对象物体移动到水槽400之前该对象物体所存在的设备，并且是“预先位置”的一个例子。

这里，可成为移动源的设备是指例如炉灶405、餐桌、在食物的置备、烹饪后进行料理的盛放的作业台、收纳盘子、杯子的碗柜、或者收纳锅等的收纳架等。例如在炉灶405使用锅403进行烹饪之后，有时人为了清洗烹饪后的锅403而使锅403从炉灶405向水槽400移动。在该情况下，由于对象物体(例如锅403)从炉灶405向水槽400移动，因此可成为移动源的设备是炉灶405。

坐标提取部202依次取得以规定的时间间隔利用拍摄装置10A拍摄到的图像。坐标提取部202检测从拍摄装置10A依次取得的时间序列的图像的各个中的对象物体。坐标提取部202基于时间序列的图像，在对象物体在规定时间的期间内存在于移动源的设备(例如炉灶405)的情况下，使将该对象物体与移动源的设备建立了对应的信息存储于预先位置存储部206。

具体而言，坐标提取部202提取由拍摄装置10A拍摄到的图像中的对象物体的位置坐标，基于提取的位置坐标判定对象物体是否在规定时间内存在于移动源的设备(例如炉灶405)。坐标提取部202在判定为对象物体在规定时间内存在于移动源的设备的情况下，使将该对象物体与位置坐标建立了对应的信息存储于预先位置存储部206。

一致检测部204检测利用坐标提取部202提取的对象物体的位置坐标和利用坐标提取部203提取的喷水口401A的位置坐标是否一致，并将检测结果向切换部205输出。

切换部205基于利用一致检测部204输出的检测结果判定是否进行喷水。切换部205在喷水的情况下基于存储于预先位置存储部206的内容选择生水、净水以及热水中的某一个作为喷出的水的种类。切换部205例如在判定为对象物体的位置坐标与喷水口401A的位置坐标一致的情况下，判定为打开生水的电磁阀30。另外，切换部205参照预先位置存储部206，根据对象物体的移动源选择喷出的水的种类。

切换部205例如在作为对象物体的锅403从炉灶405移动到水槽400的情况下，根据使锅403从炉灶405移动到水槽400的人的行动，识别为此人将要清洗在烹饪中使用并弄脏的锅403。在该情况下，切换部205判定为打开热水的电磁阀32，从喷水管401中使热水喷出。这是因为，由于可设想在炉灶405使用于烹饪的锅403上附着有油污，因此认为为了清洗油污，相比于生水，热水更加合适。

切换部205例如在作为对象物体的杯子从碗柜移动到水槽400的情况下，根据使杯子从碗柜移动到水槽400的人的行动，识别为此人欲将收纳于碗柜的杯子取出而向杯子中倒入饮用水。在该情况下，切换部205判定为打开净水的电磁阀31，从喷水管401喷出净水。

切换部205例如在作为对象物体的杯子从餐桌、作业台等移动到水槽400的情况下，根据使杯子从餐桌等移动到水槽400的人的行动，识别为此人欲将在餐桌等使用过的杯子撤下到水槽中而清洗杯子。在该情况下，切换部205判定为打开生水的电磁阀30，从喷水管401喷出生水。这是因为，设想饮用水被饮用之后的杯子上附着有比油污轻微的污垢，因此认为为了清洗较轻的污垢，生水就足以。

预先位置存储部206存储将由坐标提取部202输出的对象物体与其位置坐标建立了对应的信息。

图3是表示第二实施方式的喷水控制装置20A的动作例的流程图。以下，使用图3对喷水控制装置20A的动作的整体流程进行说明。在以下的说明中，也将对象物体简称为物体。另外，在以下的说明中，示出拍摄对象区域40A是设有水槽400以及炉灶405的区域，设有碗柜、作业台以及锅等收纳架的区域未被拍摄的例子。

首先，喷水控制装置20A取得由拍摄装置10A拍摄到的拍摄对象区域40A的图像的图像信息(步骤S100)。喷水控制装置20A将取得的图像信息向对象物体检测部200、以及喷水口检测部201输出。

接下来，对象物体检测部200进行检测图像中是否包含对象物体的物体的检测处理(步骤S200)。对象物体检测部200将检测结果向坐标提取部202输出。

接下来，坐标提取部202提取对象物体的位置坐标，基于提取的位置坐标，进行作为对象物体的移动源存储于预先位置存储部206的预先位置存储处理(步骤S300)。

接下来，喷水口检测部201进行检测图像中是否包含喷水口401A的喷水口401A的检测处理(步骤S400)。喷水口检测部201将检测结果向坐标提取部203输出。坐标提取部203提取喷水口的位置坐标，将提取的位置坐标向一致检测部204输出。

然后，一致检测部204以及切换部205基于对象物体检测部200的物体的检测处理的结果、坐标提取部202的预先位置存储处理的内容、以及喷水口检测部201的喷水口401A的检测处理的结果，进行切换喷水的切换处理(步骤S500)。

图4是表示第二实施方式的喷水控制装置20A的动作例的流程图。以下，使用图4，对由步骤S300示出的预先位置存储处理的流程进行说明。

这里，作为进行预先位置存储处理的前提，坐标提取部202使用变量temp。变量temp是储存图像中的物体的位置信息的变量。在变量temp中例如储存在物体位于水槽400的情况下示出“水槽”、在物体位于炉灶405的情况下示出“炉灶”、在物体位于水槽400以及炉灶405以外的情况下示出“除此以外”、在物体不存在于图像中的情况下示出“无”的信息。变量temp的初始值可以是上述“水槽”、“炉灶”、“除此以外”以及“无”中的任一个。这里，表示变量temp的初始值为“无”的例子。

坐标提取部202在进行预先位置存储处理时，使用计数器CT。

计数器CT是用于测定对象物体存在于特定的设备(例如水槽400、炉灶405等)的时间的变量。

首先，坐标提取部202基于从对象物体检测部200输出的检测结果，判定由拍摄装置10A拍摄到的图像中是否检测出对象物体(步骤S301)。

接下来，坐标提取部202在判定为图像中检测出对象物体的情况下，提取对象物体的位置坐标、换句话说是物体的位置BP(步骤S302)。坐标提取部202判定提取的位置BP与变量temp是否一致(步骤S303)。坐标提取部202例如基于物体的位置坐标，判定位置BP是“水槽”、“炉灶”、“除此以外”以及“无”中的哪一个，并对判定的结果与变量temp是否一致进行判定。

坐标提取部202在位置BP与变量temp一致的情况下，参照计数器CT的计数器值，判定计数器CT的计数器值是否期满(步骤S304)。坐标提取部202在计数器CT的计数器值期满的情况下，使物体的位置BP存储于预先位置存储部206(步骤S305)。另一方面，坐标提取部202在计数器CT的计数器值未期满的情况下，使计数器CT递增(步骤S308)。然后，喷水控制装置20A进行步骤S400所示的处理。

另一方面，在步骤S303所示的处理中，在位置BP与变量temp不一致情况下，坐标提取部202使计数器CT的计数器值初始化而为零(步骤S306)。然后，坐标提取部202将位置BP所对应的值(例如“水槽”、“炉灶”、“除此以外”以及“无”中的某一个)储存于变量temp(步骤S307)。

在步骤S301所示的处理中，在判定为图像中未检测出对象物体的情况下，坐标提取部202参照变量temp，判定变量temp中是否储存有“无”(步骤S309)。

坐标提取部202在变量temp中储存有“无”的情况下，参照计数器CT的计数器值，判定计数器CT的计数器值是否期满(步骤S310)。坐标提取部202在计数器CT的计数器值期满的情况下，作为物体的位置BP使“无”存储于预先位置存储部206(步骤S311)。另一方面，坐标提取部202在计数器CT的计数器值未期满的情况下，使计数器CT递增(步骤S314)。然后，喷水控制装置20A进行步骤S400所示的处理。

另一方面，在步骤S309所示的处理中，在变量temp中未储存有“无”的情况下，坐标提取部202使计数器CT的计数器值初始化而成为零(步骤S312)。然后，坐标提取部202将“无”储存于变量temp(步骤S313)。

图5是表示第二实施方式的喷水控制装置20A的动作例的流程图。以下，使用图5对由步骤S500示出的切换处理的流程进行说明。

首先，对象物体检测部200判定是否从图像检测出物体(步骤S501)。坐标提取部202在从图像检测出物体的情况下，提取该物体的位置BP。坐标提取部202将提取的物体的位置BP向一致检测部204输出。

接下来，喷水口检测部201在从图像检测出物体的情况下，判定是否从该图像检测出喷水口401A(步骤S502)。坐标提取部203在从图像检测出喷水口401A的情况下，提取喷水口401A的位置坐标、换句话说是位置TP(步骤S503)。

一致检测部204判定物体的位置BP与喷水口401A的位置TP的位置是否一致。具体而言，一致检测部204判定物体的位置BP的位置坐标是否距喷水口401A的位置TP的位置坐标为规定的范围内(步骤S504)。一致检测部204将判定结果向切换部205输出。

切换部205基于从一致检测部204输出的判定结果以及存储于预先位置存储部206的内容，判定喷出生水、净水以及热水中的哪一种水。

具体而言，切换部205参照预先位置存储部206，判定是否作为物体的预先位置、换句话说是移动源(以下相同)存储有“炉灶”(步骤S505)。切换部205在作为物体的预先位置存储有“炉灶”的情况下，将关闭净水的电磁阀31以及生水的电磁阀30并打开热水的电磁阀32的控制信号向电磁阀30～32的各个输出(步骤S506)。

切换部205在步骤S505所示的处理中作为物体的预先位置未存储有“炉灶”的情况下，判定是否作为物体的预先位置存储有“无”(步骤S507)。切换部205在作为物体的预先位置存储有“无”的情况下，将打开净水的电磁阀31并关闭生水的电磁阀30以及热水的电磁阀32的控制信号向电磁阀30～32的各个输出(步骤S508)。这里，由于拍摄对象区域40A中未包含设有碗柜、作业台以及锅等的收纳架的区域，因此在预先位置为“无”的情况下，视为收纳对象物体的区域(例如在对象物体是锅403的情况下为收纳锅等的收纳架)为移动源而进行控制。

切换部205在步骤S507所示的处理中作为物体的预先位置未存储有“无”的情况下、换句话说是作为物体的预先位置存储有“水槽”或者“除此以外”的情况下，将关闭热水的电磁阀32以及净水的电磁阀31并打开生水的电磁阀30的控制信号向电磁阀30～32的各个输出(步骤S509)。另外，这里，在预先位置为“水槽”或者“除此以外”的情况下，视为在对象物体在炉灶以外的设备(例如作业台等)中被使用之后为了清洗附着于对象物体的轻微污垢而移动到水槽400，并进行控制。

另一方面，在步骤S501所示的处理中未从图像检测出物体的情况下、在步骤S502所示的处理中未从图像检测出喷水口401A的情况下以及在步骤S504所示的处理中物体的位置BP与喷水口401A的位置TP不一致的情况下，切换部205输出将所有电磁阀30～32关闭的控制信号(步骤S510)。

在上述流程图中，例示说明了在预先位置存储部206中存储有“炉灶”时喷出热水的情况，但本喷水控制方法并不限定于此。

在本喷水控制方法中，基于存储于预先位置存储部206的内容控制喷出的水的种类的方法，也可以根据水槽400、炉灶405等的配置状况、喷水管401的构成以及使用水槽400的人的希望等任意地决定。

如以上说明那样，在第二实施方式的喷水控制装置20A中，对象物体检测部200检测时间序列的区域图像的各个中的对象物体的位置，且还具备切换部205，该切换部205基于由对象物体检测部200检测的某一时刻的对象物体的位置BP以及比所述某一时刻靠前的任一时刻的对象物体的位置(例如表示存储于预先位置存储部206的对象物体的位置的信息)，切换与喷出的水相关的状态即喷水状态。由此，第二实施方式的喷水控制装置20A在锅等对象物体移动到水槽400的情况下，能够基于该对象物体的移动源是炉灶405还是碗柜等，将喷出的水的种类切换为适合油污的清洗的热水，或切换为适合饮用、烹饪的净水。因此，无需在水栓金属件内置相机、传感器电路，喷水控制装置20A就能够识别人的行动而自动地控制喷水。

这里，考虑以往的设于喷水管的前端部、水栓的相机作为比较例。在比较例中，仅喷水口401A下方的受限的区域被拍摄到。因此，虽然能够辨别杯子等伸出到喷水口401A的下方，但难以掌握人是想用杯子饮水、还是想将杯子清洗这一伸出杯子的人的意图。

在本实施方式的喷水控制系统1A中，拍摄装置10A拍摄除了水槽400等厨卫的设备之外还包含可成为移动源的设备的区域作为拍摄对象区域40A。因此，能够检测对象物体移动到水槽400之前所存在的移动源，能够基于对象物体的移动的履历实现顺应所作业的人的意图的喷水控制。

＜第三实施方式＞

接下来，对第三实施方式进行说明。本实施方式的喷水控制系统1B在时间序列中基于相互不同的多个预先位置选择喷出的水的种类这一点与上述实施方式不同。以下，说明与上述实施方式不同的点，对具有与上述实施方式相同或者类似的功能的构成标注相同的附图标记并省略其说明。

图6是表示第三实施方式的喷水控制系统1B的构成例的框图。喷水控制装置20B例如具备切换部205B、第一预先位置存储部206、第二预先位置存储部207以及第三预先位置存储部208。

坐标提取部202在判定为对象物体在规定时间内存在于预先位置的设备的情况下，使将该对象物体与位置坐标建立了对应的信息存储于第一预先位置存储部206的。在该情况下，坐标提取部202在第一预先位置存储部206中已存储有表示对象物体的预先位置的信息的情况下，使该信息存储于第二预先位置存储部207。在该情况下，同样是坐标提取部202在第二预先位置存储部207中已存储有表示对象物体的预先位置的信息的情况下，使该信息存储于第三预先位置存储部208。即，坐标提取部202使对象物体在一定时间的期间内所存在的设备中的移动的履历按照时间序列存储于第一预先位置存储部206、第二预先位置存储部207以及第三预先位置存储部208的各个。

第一预先位置存储部206、第二预先位置存储部207以及第三预先位置存储部208的各个按照时间序列依次存储将由坐标提取部202输出的对象物体与其位置坐标建立了对应的信息。

切换部205B基于由一致检测部204输出的检测结果判定是否进行喷水，在喷水的情况下，基于分别存储于第一预先位置存储部206、第二预先位置存储部207以及第三预先位置存储部208的内容将喷出的水的种类从生水、净水以及热水中选择某一个。切换部205B分别参照第一预先位置存储部206、第二预先位置存储部207以及第三预先位置存储部208，根据对象物体的预先位置的履历选择所喷出的水的种类。

图7是说明第三实施方式的喷水控制装置20B所进行的控制的图。以下，使用图7，对切换部205B基于分别存储于第一预先位置存储部206、第二预先位置存储部207以及第三预先位置存储部208的内容切换喷出的水的种类的处理进行说明。

图7中具有事例编号、预先位置1、预先位置2、预先位置3以及切换处理的内容的各项目。在事例编号中，对于预先位置1、预先位置2、以及预先位置3的组合的事例赋予唯一识别的编号。

在预先位置1、预先位置2、以及预先位置3示出了对象物体的移动履历的事例。在图7的例子中，在时间序列中，最新的预先位置表示为预先位置1，接着其的较晚的预先位置表示为预先位置2，最晚的预先位置表示为预先位置3。

在切换处理的内容中，在事例编号的各个之中示出了切换部205B切换了所喷出的水的种类的内容。

首先，如图7的事例编号1所示，说明切换部205B对于如下情况进行的处理，该情况为：对象物体(例如锅403、杯子)首先从“水槽400”移动到“炉灶405”，接着从“炉灶405”移动到“无”、即未拍摄到图像中的餐桌、作业台、碗柜等，之后移动到“水槽400”。

在该情况下，切换部205B根据使对象物体以事例编号1所示那样的履历移动的人的行动，识别为此人进行如下作业等：首先(根据预先位置3)在水槽400中向对象物体倒水、接下来(根据预先位置2)使倒水后的对象物体向炉灶405移动而使用于烹饪等，接着(根据预先位置1)将在餐桌、作业台烹饪后的料理从对象物体盛放到盘子中。

切换部205B在经由这种移动履历而变空的对象物体(例如锅403、杯子)移动到水槽400的情况下，识别为所移动的人欲将变空的使用完毕的对象物体清洗。在该情况下，切换部205从喷水管401喷出热水。这是因为设想在炉灶405使用于烹饪的锅403上附着有油污，因此认为为了清洗油污，热水比生水更适合。

接下来，如图7的事例编号2所示，说明切换部205B对于对象物体从“无”即未拍摄到图像中的餐桌、作业台、碗柜等移动到“水槽400”的情况进行的处理。

在该情况下，切换部205B根据使对象物体以事例编号2所示那样的履历移动的人的行动，由于此人没有预先使对象物体移动到炉灶405(根据预先位置1～预先位置3)，而是使对象物体移动到水槽400，因此识别为将使用之前的对象物体从收纳架、碗柜取出而移动到水槽400。

切换部205B在使用前的对象物体(例如锅403、杯子)经由这种移动履历而移动到水槽400的情况下，识别为欲在水槽400向对象物体进行倒水等而使用。在该情况下，切换部205从喷水管401喷出净水。这是因为，与生水比较，净水更适合作为使用于烹饪、饮料的水。

接下来，如图7的事例编号3所示，说明切换部205B对于对象物体从“无”即未拍摄到图像中的餐桌、作业台、碗柜等移动到“水槽400”之后再次成为“无”，之后移动到“水槽400”的情况进行的处理。

在该情况下，切换部205B根据使对象物体以事例编号3所示那样的履历移动的人的行动，识别为此人在最初(根据预先位置3、以及预先位置2)将对象物体移动到水槽400的时刻，将使用前的对象物体(例如锅403、杯子)从收纳架、碗柜取出而使用。另外，切换部205B识别为此人接着(根据预先位置1)在成为“无”、换句话说是移动到未拍摄到图像中的餐桌、作业台的时刻，将倒水后的锅403、杯子等对象物体在餐桌上使用、或在作业台上使用于烹饪。

切换部205B在经由这种移动履历而在餐桌、作业台上使用的对象物体(例如锅403、杯子)移动到水槽400的情况下，识别为欲将使用完毕的对象物体放置于水槽400而清洗。在该情况下，切换部205从喷水管401喷出生水。这是因为，设想在与炉灶405不同的场所(例如餐桌、作业台)被饮用或使用后的对象物体上，与在炉灶405中使用的锅403等所附着的油污比较，附着有轻度的污垢，因此认为为了清洗轻度的污垢，适合生水而不是热水。

由此，为了清洗轻度的污垢，无需不必要地使用热水或使用净水，能够抑制热水、净水被过度地使用，从而抑制不必要的能量消耗。

如以上说明那样，在第三实施方式的喷水控制装置20B中，切换部205B基于由对象物体检测部200检测出的对象物体中的位置的时间序列变化(例如存储于第一预先位置存储部206、第二预先位置存储部207、第三预先位置存储部208的内容)，切换喷水状态。由此，第三实施方式的喷水控制装置20B能够在锅等对象物体移动到水槽400的情况下，基于该对象物体的移动的履历将喷出的水的种类切换为适合油污的清洗的热水，或切换为适合饮用、烹饪的净水。因此，无需在水栓金属件内置相机、传感器电路，喷水控制装置20B就能够识别人的行动而自动地控制喷水。

＜第四实施方式＞

接下来，对第四实施方式进行说明。本实施方式的喷水控制系统1C在基于对象物体的状态选择喷出的水的种类、并且对喷出的水的方式选择直接喷水或者花洒喷水中的任一个这一点与上述实施方式不同。这里，喷出的水的方式是“喷水状态”的一个例子。

以下，说明与上述实施方式不同的点，对具有与上述实施方式相同或者类似的功能的构成标注相同的附图标记并省略其说明。

图8是表示第四实施方式的喷水控制系统1C的构成例的框图。喷水控制装置20C例如具备切换部205C、状态检测部209。喷水控制装置20C与切换喷水管401的喷水的方式的切换机构(未图示)、使生水喷出的电磁阀30、使净水喷出的电磁阀31以及使热水喷出的电磁阀32的各个连接。

状态检测部209基于由拍摄装置10拍摄到的拍摄对象区域40的图像以及对象物体检测部200的检测结果，检测对象物体存在于图像的情况下的对象物体的状态。这里的对象物体的状态是对象物体的污垢的状态，例如是表示对象物体是使用前的无污垢的状态、还是使用后的污染状态、还是对象物体为污染状态的话污垢的程度是什么程度的状态等的状态。

状态检测部209例如在对象物体检测部200的检测结果中示出了检测到在图像中有对象物体的情况下，提取该图像中的对象物体的区域。

状态检测部209例如预先对于盘子等对象物体存储在轻度的污垢到油污等重度的污垢的各种污垢的状态下拍摄到的图像。状态检测部209将预先存储的各种污垢的状态的对象物体的图像与从由拍摄装置10拍摄到的图像提取的对象物体的图像缩放到相同的大小，然后对两个图像的像素进行比较。状态检测部209例如在每个像素的颜色的分布的趋势在规定的阈值以上一致的情况下，判定为两个图像中的对象物体的污垢的程度相同。状态检测部209将检测结果向切换部205C输出。

切换部205C基于由一致检测部204输出的检测结果判定是否进行喷水。切换部205C在喷水的情况下，基于由状态检测部209检测出的对象物体的污垢的程度，选择喷出的水的种类(例如生水、净水以及热水中的任一个)以及喷出的水的方式(例如直接喷水或者花洒喷水)。

切换部205C例如在检测对象物体是锅403、并利用状态检测部209判定为检测对象物体上未附着有污垢的情况下，使喷出的水的种类为净水，使喷出的水的方式为直接喷水而进行喷水。这是因为，认为在向烹饪的锅中倒水、换句话说是储水的情况下，无需进行花洒喷水，直接喷水较适合。

切换部205C例如在检测对象物体是锅403、并利用状态检测部209判定为检测对象物体上附着有重度的污垢的情况下，使喷出的水的种类为热水，使喷出的水的方式为花洒喷水而进行喷水。这是因为，认为为了清洗附着于锅403的重度的污垢，热水较适合，而且，比较直接喷水的情况，能够在大范围内喷出水压较高的水的花洒喷水较适合。

切换部205C例如在检测对象物体为杯子、并利用状态检测部209判定为检测对象物体上附着有轻度的污垢的情况下，使喷出的水的种类为生水，使喷出的水的方式为花洒喷水而进行喷水。这是因为，认为为了清洗附着于杯子的轻度的污垢，生水较适合，而且，能够在大范围内喷出水压较高的水的花洒喷水较适合。

在上述中，例示说明了状态检测部209基于污垢的区域、颜色检测对象物体的污垢的状态的情况，但并不限定于此。状态检测部209也可以根据对象物体伸出到喷水口401A时的对象物体的姿势即人如何保持对象物体、或者人以何种姿势放置对象物体来检测对象物体的污垢的状态。

例如在检测对象物体是杯子的情况下，状态检测部209在杯子在喷水口401A的下方使饮用口朝向上侧方向、换句话说是铅垂上方而保持或者载置的情况下，判定为检测对象物体上未附着有污垢，而是为了储存饮用水而伸出杯子。在该情况下，切换部205C向检测对象物体(例如杯子)以直接喷水的方式喷出净水。

例如在检测对象物体是杯子的情况下，状态检测部209在杯子在喷水口401A的下方使饮用口朝向与上侧方向不同的方向、例如饮用口朝向左右方向即水平方向而被保持(或者载置)的情况下，判定为检测对象物体上附着有污垢，欲清洗而将杯子伸出。在该情况下，切换部205C向检测对象物体(例如杯子)以花洒喷水的方式喷出生水。

如以上说明那样，在第四实施方式的喷水控制装置20C中，还具备基于由拍摄装置10拍摄到的图像以及由对象物体检测部200检测出的对象物体来检测对象物体的状态的状态检测部209，切换部205C基于由状态检测部209检测出的对象物体的状态，切换喷水状态。由此，第四实施方式的喷水控制装置20C在锅等对象物体移动到水槽400的情况下，能够基于该对象物体的污垢的状态切换喷出的水的种类、喷水的方式。因此，无需在水栓金属件内置相机、传感器电路，喷水控制装置20C就能够识别人的行动而自动地控制喷水。

＜第五实施方式＞

接下来，对第五实施方式进行说明。本实施方式的喷水控制系统1D在基于拍摄到图像中的人的动作的特征选择喷出的水的种类、喷出的水的方式以及喷出的水的温度、水压以及流量这一点与上述实施方式不同。这里，喷出的水的温度、水压以及流量是“喷水状态”的一个例子。

以下，说明与上述实施方式不同的点，对具有与上述实施方式相同或者类似的功能的构成标注相同的附图标记并省略其说明。

图9是表示第五实施方式的喷水控制系统1D的构成例的框图。喷水控制装置20D例如具备骨骼检测部210、特性提取部211、以及切换部205D。

骨骼检测部210基于由拍摄装置10拍摄到的图像，检测拍摄到图像中的人的动作。骨骼检测部210例如使用相机(例如红外线相机)、传感器(例如运动传感器)等取得与人的动作相关的信息。骨骼检测部210基于使用红外线相机等取得的与人的动作相关的信息，提取人的关节部分，使提取的关节彼此基于人体的骨骼的构造而连接，从而检测人的骨骼。骨骼检测部210将检测出的人的动作、骨骼相关的信息向特性提取部211输出。

特性提取部211基于由骨骼检测部210检测出的人的动作、骨骼相关的信息，提取此人的动作的特征。特性提取部211例如基于与骨骼相关的信息，推断身高、肩宽等大小，提取拍摄到图像中的人是成人还是儿童、在成人的情况下是男性还是女性这一特征。

特性提取部211基于由骨骼检测部210检测出的人的动作相关的信息，提取此人的动作的特征。这里的人的动作的特征是每个人的身体行为的特征，例如右肩与左肩比较是下降的趋势还是上升的趋势、是右撇子还是左撇子这一特征。特性提取部211将表示提取的特征的信息向切换部205D输出。

切换部205D基于由一致检测部204输出的检测结果判定是否喷水，在喷水的情况下，基于由特性提取部211提取的特征选择喷出的水的种类、喷出的水的方式以及水压、流量等。

切换部205D例如在利用特性提取部211推断出在水槽400作业的人、换句话说是拍摄到图像中的人的一个例子是儿童或高龄者的情况下，进行调整以使喷出的水的水压不会变得过强。切换部205例如在利用特性提取部211提取出在水槽作业的人是儿童或高龄者这一特征的情况下，进行调整以使喷出的热水的温度不会变得过高。在该情况下，特性提取部211例如在由骨骼检测部210检测出的人的骨骼为与成人相同程度的大小、而且由骨骼检测部210检测出的人的动作的变化是小于预先确定的规定的阈值的速度的情况下，推断为拍摄到图像中的人是高龄者。

切换部205D也可以控制为，在推断为在水槽400作业的人是成人的男性的情况下，以直接喷水进行流量比通常多的喷水，在推断为在水槽作业的人是成人的女性的情况下，以花洒喷水进行流量比通常少的轻柔的喷水。

如以上说明那样，在第五实施方式的喷水控制装置20D中，还具备基于由拍摄装置10拍摄到的区域图像提取区域图像中的人的特性的特性提取部211，切换部205D基于由特性提取部211提取的区域图像中的人的特性，切换喷水状态。由此，第五实施方式的喷水控制装置20D能够根据使锅等对象物体向水槽400移动而作业的人的特征切换喷出的水的种类、喷水的方式。因此，无需在水栓金属件内置相机、传感器电路，喷水控制装置20D就能够识别人的行动而自动地控制喷水。

在上述中例示说明了特性提取部211基于由骨骼检测部210检测的骨骼提取人的特性的情况，但并不限定于此。特性提取部211例如也可以根据由拍摄装置10拍摄到的图像进行面部认证、动作检测等来提取人的特性。

＜第六实施方式＞

接下来，对第六实施方式进行说明。本实施方式的喷水控制系统1E在基于拍摄到图像中的人的动作中的预先的行动选择喷出的水的种类、喷出的水的方式以及水压、流量等这一点与上述实施方式不同。以下，说明与上述实施方式不同的点，对具有与上述实施方式相同或者类似的功能的构成标注相同的附图标记并省略其说明。

图10是表示第六实施方式的喷水控制系统1E的构成例的框图。喷水控制装置20E例如具备行动提取部212、预先行动存储部213、以及切换部205E。

骨骼检测部210将检测出的人的动作、骨骼相关的信息向特性提取部211输出，并且向行动提取部212输出。

行动提取部212基于由骨骼检测部210检测出的人的动作相关的信息，提取此人的行动。这里的人的行动是在水槽400等厨卫处进行作业的人移动到水槽400时的移动源的位置，例如是开始在水槽400洗东西之前存在于炉灶405的前方、还是存在于作业台的前方等行动的履历。行动提取部212在判定为人在规定时间内存在于移动源的炉灶405等设备的前方的情况下，使将此人与位置坐标建立了对应的信息存储于预先行动存储部213。

预先行动存储部213存储由行动提取部212输出的将人与其位置坐标建立了对应的信息。

切换部205E基于由一致检测部204输出的检测结果判定是否进行喷水。切换部205在喷水的情况下，基于存储于预先行动存储部213的内容选择喷出的水的种类、喷出的水的方式以及水压、流量等。切换部205E参照预先行动存储部213，根据人的移动源选择喷出的水的种类等。

切换部205E例如在对象物体是锅403、在水槽400作业的人移动到水槽400之前存在于炉灶405的前方的情况下，识别为此人打算在炉灶405烹饪之后清洗在水槽400使用的锅403，并通过花洒喷水的方式喷出热水。在该情况下，切换部205E例如在作业的人是成人的男性的情况下，使流量增加，在作业的人是成人的女性的情况下，使流量减少，控制成适合作业的人的流量。

切换部205E例如在对象物体是杯子、在水槽400作业的人移动到水槽400之前存在于碗柜的前方的情况下，识别为此人打算用从碗柜取出的杯子饮水，并通过直接喷水的方式喷出净水。在该情况下，切换部205E例如在作业的人是儿童的情况下，使流量减少，控制成缓慢地向杯子中储水。

如以上说明那样，在第六实施方式的喷水控制装置20E中，还具备基于由拍摄装置10拍摄到的图像提取图像中的人的移动源的行动提取部212，切换部205E基于由行动提取部212提取的在水槽400作业的人的移动源，切换喷水状态。由此，第六实施方式的喷水控制装置20E能够根据使锅403等对象物体向水槽400移动而作业的人的预先位置来切换喷出的水的种类、喷水的方式。因此，无需在水栓金属件内置相机、传感器电路，喷水控制装置20E就能够根据人的行动的履历控制喷水。

另外，在上述中例示说明了行动提取部212基于由骨骼检测部210检测的骨骼提取人的行动的情况，但并不限定于此。行动提取部212例如也可以根据由拍摄装置10拍摄到的图像进行面部认证、动作检测等来提取人的行动。

＜第七实施方式＞

接下来，对第七实施方式进行说明。本实施方式的喷水控制系统1F在基于作业的人的意图选择喷出的水的种类、喷出的水的方式以及水压、流量等这一点与上述实施方式不同。

在本实施方式中，在水槽400等厨卫处作业的人对于由喷水控制系统1F控制的喷水状态，在该喷水状态不是此人意图的状态的情况下，进行切换喷水的指示。这里的语音下的指示是切换由喷水控制系统1F选择的喷水状态的指示。例如在人将锅403伸出到喷水口401A时从喷水口401A喷出净水的情况下，在此人有希望向锅403倒入热水这一意图的情况下，通过语音进行将喷水切换为热水的指示。

例如对于在将未附着有污垢的锅403伸出到喷水管401之下的情况下喷出了净水的喷水控制系统1F，意图要用净水进行烹饪的人不进行切换喷水的指示。另一方面，意图通过向锅403中倒入热水并运送到炉灶405而尽快将热水烧开的人在喷水控制系统1F喷出了净水的情况下，进行将喷水切换为热水的指示。在本实施方式中，基于作业的人的语音下指示，进行切换为顺应作业的人的每个意图的喷水的控制。

以下，说明与上述实施方式不同的点，对具有与上述实施方式相同或者类似的功能的构成标注相同的附图标记并省略其说明。

图11是表示第七实施方式的喷水控制系统1F的构成例的框图。喷水控制系统1F例如具备拍摄装置10F、喷水控制装置20F以及麦克风50。这里，由麦克风50取得的声音信息是“指示信息”的一个例子。

麦克风50取得由在水槽400等厨卫处进行作业的人发出的语音。麦克风50将表示取得的语音的信息向喷水控制装置20F输出。

喷水控制装置20F例如具备语音识别部214以及切换部205F。这里，语音识别部214是“指示检测部”的一个例子。

语音识别部214基于表示由麦克风50取得的语音的信息，识别在水槽400等厨卫处进行作业的人发出的语音的内容。语音识别部214基于表示语音的信息，识别进行作业的人是否对喷水控制系统1F所进行的处理指示了喷水的状态的切换。语音识别部214在指示了喷水的状态的切换的情况下，识别哪种喷水控制是此人的意图。语音识别部214在指示了喷水的状态的切换的情况下，将表示指示的内容的信息向切换部205F输出。

切换部205F具备写入控制部2050、喷水条件存储部2051以及条件更新部2052。

写入控制部2050基于由语音识别部214识别出的切换喷水的指示的内容，使指示信息存储于喷水条件存储部2051。写入控制部2050例如在利用语音识别部214识别出切换喷水的指示信息的情况下，根据存储于预先位置存储部206的预先位置，使表示进行哪种喷水控制的信息存储于喷水条件存储部2051。

喷水条件存储部2051对于通过写入控制部2050的控制进行了切换喷水的指示的人，存储表示进行哪种喷水控制的信息。喷水条件存储部2051例如基于一致检测部204的检测结果以及存储于预先位置存储部206的内容，在锅403从不在图像中的状态移动到水槽400之后伸出到喷水口401A的情况下等，对于通常的话喷出净水的条件，在有将喷水切换为热水的指示的情况下，即使是相同的喷水条件，也存储表示向锅403喷出热水的信息。

条件更新部2052基于一致检测部204的检测结果、存储于预先位置存储部206的内容以及存储于喷水条件存储部2051的内容的各个，控制喷水状态。条件更新部2052例如在存在于收纳架的锅403伸出到喷水口401A的情况下等、通常的话喷出净水的情况下，在喷水条件存储部2051中对拍摄到图像中的作业者存储有喷出热水的信息的情况下，也控制为喷出热水。即，条件更新部2052在基于检测对象物体的位置喷水的情况下，为了顺应进行作业的人的意图而分别变更喷水状态，根据人希望的喷水状态进行定制。即，条件更新部2052根据进行作业的人的意图更新切换喷水状态的喷水条件。

如以上说明那样，在第七实施方式的喷水控制装置20F中，还具备基于表示切换喷水状态的指示的指示信息(例如由麦克风50取得的声音的声音信息)检测指示的内容(例如口头指示的内容)的语音识别部214，切换部205F基于语音识别部214的识别结果切换喷水状态。由此，第七实施方式的喷水控制装置20F能够根据在水槽400作业的人的语音下的指示的内容切换喷出的水的种类、喷水的方式。因此，无需在水栓金属件内置相机、传感器电路，喷水控制装置20F就能够根据人表示的意图控制喷水。

在第七实施方式的喷水控制装置20F中，切换部205F基于语音识别部214的识别结果，将切换喷水状态的喷水条件更新。由此，第七实施方式的喷水控制装置20F能够按照使用水槽400的人所希望的喷水状态进行喷水控制。

在上述中例示说明了喷水控制装置20F基于由语音识别部214识别出的语音控制喷水状态的情况，但并不限定于此。喷水控制装置20F例如也可以基于人的特定的摇身、摆手、换句话说是手势来控制水状态。

在该情况下，喷水控制装置20F例如具备基于由拍摄装置10F拍摄到的图像检测通过人的特定的摇身、摆手等动作进行的切换喷水状态的指示的动作检测部(未图示)。动作检测部将表示检测出的切换喷水状态的指示的信息向切换部205F输出。这里，由拍摄装置10F拍摄的图像的图像信息是“指示信息”的一个例子。另外，动作检测部是“指示检测部”的一个例子。

另外，这里的人的特定的摇身、摆手中也包含人直接操作水栓的动作。这里的操作水栓的动作中例如包含拧动水龙头、操作喷水的手柄(例如单杆)的动作。由此，在通过以往的移动单杆的手动阀的动作直接操作了喷水的情况下，能够检测该操作的内容，判断为该操作是在水槽400等厨卫处进行作业的人的意图而更新喷水条件。

或者，也可以在检测到人进行了以往的喷水的操作的情况下，根据其动作控制喷水状态。由此，能够对于操作了单杆等的人无不协调而自然地控制喷水状态。

也可以由计算机实现上述实施方式中的喷水控制装置20、20A～20F所进行的处理的全部或者一部分。在该情况下，也可以将用于实现该功能的程序记录于计算机可读取的记录介质、并使计算机系统读入并执行记录于该记录介质的程序来实现。另外，这里所说的“计算机系统”包含OS、周边设备等硬件。另外，“计算机可读取的记录介质”指的是软盘、光磁盘、ROM、CD－ROM等可移动介质、计算机系统中内置的硬盘等存储装置。而且，“计算机可读取的记录介质”也可以包含如经由因特网等网络、电话线路等通信线路发送程序的情况下的通信线那样在短时间内动态地保持程序的记录介质，如成为该情况下的服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样在一定时间内保持程序的记录介质。此外，上述程序可以是用于实现前述功能的一部分，也可以是能够进一步通过与已记录于计算机系统的程序的组合实现前述功能，也可以使用FPGA等可编程逻辑器件来实现。

以上，参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但具体构成并不限定于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围的设计等。另外，本发明不被前述说明限定，而是仅被添附的权利要求书限定。

工业上的可利用性

根据上述各实施方式，可提供无需对水栓金属件内置相机、传感器电路就能够根据检测结果控制喷水的喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法。

附图标记说明

1 喷水控制系统

10 拍摄装置

20 喷水控制装置

30 电磁阀

40 拍摄对象区域

400 水槽

401 喷水管

402、403 检测对象物体

405 炉灶

50 麦克风

Claims (11)

1.一种喷水控制装置，其特征在于，具备：

对象物体检测部，其基于拍摄到包含喷水管的拍摄对象区域的区域图像的图像信息，对作为所述区域图像中的检测对象的对象物体的位置进行检测；

喷水口检测部，其对所述区域图像中的所述喷水管的喷水口的位置进行检测；以及

判定部，其基于由所述对象物体检测部检测到的所述对象物体的位置以及由所述喷水口检测部检测到的所述喷水口的位置，判定是否进行喷水。

2.根据权利要求1所述的喷水控制装置，其特征在于，

所述对象物体检测部对时间序列的所述区域图像的各个中的所述对象物体的位置进行检测，

所述喷水控制装置还具备切换部，该切换部基于由所述对象物体检测部检测的某一时刻的所述对象物体的位置以及比所述某一时刻靠前的任一时刻的所述对象物体的位置，切换与喷出的水相关的状态即喷水状态。

3.根据权利要求2所述的喷水控制装置，其特征在于，

所述切换部基于由所述对象物体检测部检测出的所述对象物体的位置的时间序列变化，切换所述喷水状态。

4.根据权利要求2或3所述的喷水控制装置，其特征在于，

还具备状态检测部，该状态检测部基于所述区域图像以及由所述对象物体检测部检测到的所述对象物体，对所述对象物体的状态进行检测，

所述切换部基于由所述状态检测部检测到的所述对象物体的状态，切换所述喷水状态。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的喷水控制装置，其特征在于，

还具备基于所述区域图像对所述区域图像中的人的特性进行提取的特性提取部，

所述切换部基于由所述特性提取部提取出的所述人的特性切换所述喷水状态。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的喷水控制装置，其特征在于，

还具备基于所述区域图像对所述区域图像中的人的行动进行提取的行动提取部，

所述切换部基于由所述行动提取部提取出的所述人的行动切换所述喷水状态。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的喷水控制装置，其特征在于，

还具备指示检测部，该指示检测部基于表示切换所述喷水状态的指示的指示信息，对所述指示的内容进行检测，

所述切换部基于由所述指示检测部检测到的指示，切换所述喷水状态。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的喷水控制装置，其特征在于，

还具备指示检测部，该指示检测部基于表示切换所述喷水状态的指示的指示信息，对所述指示的内容进行检测，

所述切换部基于由所述指示检测部检测到的指示，对切换所述喷水状态的喷水条件进行更新。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的喷水控制装置，其特征在于，

所述喷水状态是喷出的水的种类以及喷出的水的方式中的至少一方。

10.一种喷水控制系统，其特征在于，具备：

拍摄装置，其对包含喷水管的区域图像进行拍摄；以及

权利要求1至9中任一项所述的喷水控制装置，其取得由所述拍摄装置拍摄到的所述区域图像的图像信息。

11.一种喷水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

对象物体检测部基于拍摄到的包含喷水管的区域的区域图像的图像信息，对作为所述区域图像中的检测对象的对象物体的位置进行检测，

喷水口检测部对所述区域图像中的所述喷水管的喷水口的位置进行检测，

判定部基于由所述对象物体检测部检测到的所述对象物体的位置以及由所述喷水口检测部检测到的所述喷水口的位置，判定是否进行喷水。

Images