JP5884554B2

JP5884554B2 - 手洗いモニタ、手洗いモニタ方法および手洗いモニタプログラム

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Publication number: JP5884554B2
Application number: JP2012045499A
Authority: JP
Inventors: 山本　圭一; 圭一山本
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2012-03-01
Filing date: 2012-03-01
Publication date: 2016-03-15
Anticipated expiration: 2032-03-01
Also published as: JP2013180046A

Description

本発明は、手洗いモニタ、手洗いモニタ方法および手洗いモニタプログラムに関し、特に、人間の手洗い動作を判定するための手洗いモニタ、手洗いモニタ方法および手洗いモニタプログラムに関する。

食堂および病院等の衛生管理が必要な場所では、汚染エリアおよび非汚染エリアを区別しており、汚染エリアから非汚染エリアに作業者が進入する際に、ルールに従った手洗い実施が必要である（たとえば、非特許文献１（“学校給食調理場における手洗いマニュアル”、［online］、［平成23年2月10日検索］、インターネット〈URL：http://www.mext.go.jp/a_menu/sports/syokuiku/08040316.htm〉）参照）。

手洗いを監視する方法の一例として、たとえば、特許文献１（特開２００１−２９２９１８号公報）には、以下のような方法が開示されている。すなわち、石けん塗布装置、給水栓、エアータオルおよび殺菌装置からなる手洗い設備に警告装置を取り付ける。手洗い順序に違反した場合、または実際の塗布時間、実際の給水時間あるいは実際の乾燥時間が基準時間より短い場合には、警告装置により警告を発し、やり直しを指示する。手洗い順序および実際の各手洗い作業時間の記録を取り、正しい手洗い作業を指導するため利用する、また、正しい手洗い作業が行われていたことを証明する。

また、特許文献２（特開２０１１−０３４４５８号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、監視システムは、監視エリアを撮像する撮像手段と、上記監視エリア内に注目エリアを設定する設定手段と、上記撮像手段によって撮像された映像に基づいて、上記監視エリア内を移動する移動体の移動軌跡を検出する第１の検出手段と、上記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、上記注目エリア内における上記移動体の滞在時間を検出する第２の検出手段と、上記移動軌跡と上記滞在時間とに基づいて、上記移動体が手洗い動作を実行したか否かを判定する判定手段とを備える。

"学校給食調理場における手洗いマニュアル"、［online］、［平成23年2月10日検索］、インターネット〈URL：http://www.mext.go.jp/a_menu/sports/syokuiku/08040316.htm〉

特開２００１−２９２９１８号公報特開２０１１−０３４４５８号公報

ところで、ユーザが手洗いを行う場合、手洗いを行う状況によって要求される手洗いの程度が異なる。たとえば、手洗いによる衛生管理が必要な食堂および病院等においては、手洗い順序および各手洗い作業時間などがルールとして規定されており、このルールに従って手洗いを行うことが要求される。これに対して、家庭内において手洗いを行う場合には特にこのようなルールに従うことは要求されていない。また、家庭内であっても、外出先から帰宅した際またはトイレの使用後などは、他の状況における手洗いと比較して十分な手洗いを行うことが要求される。

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、ユーザは、手洗いを行う状況にかかわらず、一律に規定されたルールに従って手洗いを行うことが要求される。このため、ルールに規定された手洗い動作と実際に要求される手洗い動作とが異なることがあり、手洗いを行う状況に応じた適切な手洗い動作をユーザに促すことができないという問題があった。

また、特許文献２に記載の技術では、ユーザは、手洗いを行う状況にかかわらず、所定時間シンク前に滞在することが要求されるため、特許文献１に記載の方法を用いた場合と同様に、手洗いを行う状況に応じた適切な手洗い動作をユーザに促すことができないという問題が依然として存在している。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ユーザが手洗いを行う状況に応じて適切な手洗い動作をユーザに促すことのできる手洗いモニタ、手洗いモニタ方法および手洗いモニタプログラムを提供することである。

上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる手洗いモニタは、撮像部と、上記撮像部によって撮像された画像におけるユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分を上記画像から検知するための身体部位検知部と、上記身体部位検知部によって検知された上記対象部分の動作を認識するための動作認識部と、上記ユーザがすべき手洗い動作に関する手洗い情報を取得し、取得した上記手洗い情報に基づいて上記ユーザがすべき手洗い動作を規定するための手洗い動作規定部と、上記動作認識部によって認識された上記対象部分の動作に基づいて、上記ユーザが上記手洗い動作規定部により規定された上記手洗い動作を行なったか否かを判定するための動作判定部と、を備える。

ここで、手洗い情報とは、たとえば手洗い前の行動に関する情報またはユーザによって入力される情報など、ユーザに要求する手洗い動作を決定するための基準となる情報である。このような構成により、ユーザがすべき手洗い動作が手洗い情報に基づいて適宜規定されるため、ユーザが手洗いを行う状況に応じて適切な手洗い動作をユーザに促すことができる。

好ましくは、上記手洗いモニタは、さらに、上記ユーザが手洗いを開始する前の行動に関する行動情報を取得するための行動情報取得部を備え、上記手洗い動作規定部は、上記行動情報取得部によって取得された上記行動情報を上記手洗い情報として取得する。

このような構成により、ユーザが手洗いを開始する前の行動に基づいて、ユーザがすべき手洗い動作が自動的に規定されるため、より適切な手洗い動作をユーザに促すことができる。

より好ましくは、上記手洗いモニタは、上記ユーザの宅内におけるホームネットワークに接続され、上記行動情報取得部は、上記ホームネットワークに接続された家庭用機器の作動状況を前記行動情報として取得する。

このような構成により、たとえば、ユーザがトイレを使用後に手洗いを行う場合など、ユーザが手洗いを開始する前の行動を的確に把握することができる。

好ましくは、上記手洗いモニタは、さらに、上記ユーザが手洗い動作を行うことを予測または判断するための判断部を備え、上記手洗い動作規定部は、上記判断部が予測または判断した時刻を上記手洗い情報として取得する。

このような構成により、たとえば、ユーザが帰宅後に手洗いを行う場合または昼食前に手洗いを行う場合など、手洗いを行う状況を簡単な構成により把握して、適切な手洗い動作をユーザに促すことができる。

好ましくは、上記手洗いモニタは、さらに、上記画像から上記ユーザの血管パターンに関する血管パターン情報を取得し、取得した上記血管パターン情報に基づいて上記ユーザについて個人認証を行うための個人認証部を備え、上記手洗い動作規定部は、上記個人認証部による上記個人認証の結果を上記手洗い情報として取得する。

このような構成により、たとえば、ユーザが子供であるか大人であるかを区別することができ、手の大きさの違いを考慮した手洗い動作を規定するなど、ユーザの特性に応じた適切な手洗い動作を促すことができる。

好ましくは、上記手洗いモニタは、さらに、上記動作判定部による判定結果を上記ユーザに提示する制御を行うための提示制御部を備える。

このように、適切な手洗い動作を行ったか否かを示す判定結果をユーザに提示することにより、たとえば、適切な手洗い動作を行うまで蛇口からの吐水を続けるというような間接的な促し方と比べて、直接的に適切な手洗いをユーザに促すことができる。

好ましくは、上記撮像部は、蛇口の吐水口付近に設置される。

このような構成により、ユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分を正確に撮像することができる。

上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる手洗いモニタ方法は、ユーザがすべき手洗い動作に関する手洗い情報を取得して、取得した上記手洗い情報に基づいて上記ユーザがすべき手洗い動作を規定し、かつ、撮像された画像における上記ユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分を上記画像から検知するステップと、検知された上記対象部分の動作を認識し、認識した上記対象部分の動作に基づいて、規定した上記手洗い動作を上記ユーザが行なったか否かを判定するステップと、を含む。

このような構成により、ユーザがすべき手洗い動作が手洗い情報に基づいて適宜規定されるため、ユーザが手洗いを行う状況に応じて適切な手洗い動作をユーザに促すことができる。

上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる手洗いモニタプログラムは、コンピュータに、ユーザがすべき手洗い動作に関する手洗い情報を取得して、取得した上記手洗い情報に基づいて上記ユーザがすべき手洗い動作を規定し、かつ、撮像された画像における上記ユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分を上記画像から検知するステップと、検知された上記対象部分の動作を認識し、認識した上記対象部分の動作に基づいて、規定した上記手洗い動作を上記ユーザが行なったか否かを判定するステップと、を実行させる。

本発明によれば、ユーザが手洗いを行う状況に応じて適切な手洗い動作をユーザに促すことができる。

本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタが接続されているホームネットワークの構成を示す図である。本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタの撮像部の設置位置を示す図である。本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタの身体部位検知部がユーザの対象部分を検知する動作を示す図である。本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタが手洗い動作の判定を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。図５に示す手洗い予測判断処理の動作手順を定めたフローチャートである。本発明の実施の形態２に係る手洗いモニタの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態３に係る手洗いモニタの構成を示すブロック図である。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［構成および基本動作］
図１は、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１が接続されているホームネットワークの構成を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１の構成を示すブロック図であり、図３は、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１の撮像部１１の設置位置を示す図であり、図４は、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１の身体部位検知部１２がユーザＡの対象部分Ｇを検知する動作を示す図である。

図１を参照して、ユーザの宅内１０におけるホームネットワークは、洗面所に設置された本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１と、玄関の鍵穴などに設置された玄関機器１０２（家庭用機器）と、トイレの便座などに設置されたトイレ機器１０３（家庭用機器）と、洗面所サーバ１と、玄関サーバ２と、トイレサーバ３と、ホームサーバ４と、を備えている。

ホームサーバ４は、洗面所サーバ１、玄関サーバ２およびトイレサーバ３を介して、手洗いモニタ１０１、玄関機器１０２およびトイレ機器１０３とそれぞれ有線または無線によって通信可能となっている。これにより、宅内１０におけるホームネットワークが構築されている。なお、ホームネットワークは、ホームサーバ４が、さらに、浴室機器または台所機器など他の家庭用機器と通信可能となるように構築されていてもよい。

図２を参照して、手洗いモニタ１０１は、撮像部１１と、身体部位検知部１２と、判断部１３と、動作認識部１４と、行動情報取得部１５と、手洗い動作規定部１６と、メモリ１７と、動作判定部１８と、提示制御部１９と、を備えている。また、手洗いモニタ１０１は、洗面所サーバ１に加えて、さらに、提示部２０が接続されている。

図３を参照して、撮像部１１は、洗面所に設けられた蛇口３１の吐水口３２付近に設置されている。撮像部１１は、連続的または一定の間隔で手洗いシンク３３内を撮像し、撮像した画像を身体部位検知部１２へ出力する。

図４を参照して、たとえば、ユーザＡが手洗いを行うために手洗いシンク３３内に手を進入させると、ユーザＡの手洗い部分の一部または全部である対象部分Ｇが画像に写る。この画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。撮像部１１のレンズは、全方位レンズまたは魚眼レンズが用いられており、さらに、水を弾くようにコーティングが施されている。

身体部位検知部１２は、撮像部１１によって撮像された画像におけるユーザＡの対象部分Ｇを画像から検知する。対象部分Ｇは、たとえば手全体であり、手全体に加えて手首および腕を含んでもよく、手の一部、たとえば指または手の甲であってもよい。身体部位検知部１２は、画像からユーザＡの対象部分Ｇを検知した場合には、検知したことを示す検知信号を判断部１３に出力する。

判断部１３は、身体部位検知部１２から検知信号を受けた場合には、ユーザＡが手洗いを行うと予測するか、または、ユーザＡが手洗いを行っていると判断し、予測または判断をしたことを示す予測判断信号を行動情報取得部１４に出力する。

ホームサーバ４は、玄関機器１０２またはトイレ機器１０３が作動した場合には、玄関サーバ２またはトイレサーバ３を介して、玄関機器１０２またはトイレ機器１０３と通信し、これらが作動したことを示す作動情報を取得する。

たとえば、ホームサーバ４は、ユーザＡが玄関の鍵を開けて帰宅した場合、玄関のカギ穴に設置された玄関機器１０２の作動情報を取得する。また、たとえば、ホームサーバ４は、ユーザＡがトイレの便座に着座した場合、便座に設置されているトイレ機器１０３の作動情報を取得する。そして、ホームサーバ４は、洗面所サーバ１を介して、玄関機器１０２またはトイレ機器１０３の作動情報を、ユーザＡが手洗いを開始する前の行動に関する行動情報として、行動情報取得部１５に出力する。

行動情報取得部１５は、判断部１３から予測判断信号を受けた場合、ホームサーバ４から取得した行動情報をユーザＡがすべき手洗い動作に関する手洗い情報として手洗い動作規定部１６に出力する。

一方、行動情報取得部１５は、ホームサーバ４から行動情報を取得したにもかかわらず、判断部１３から予測判断信号を受けない場合、ホームサーバ４からの行動情報のみを取得していることを示す信号を提示制御部１９に出力する。

メモリ１７は、手洗い前の種々の行動と手洗い動作とを対応づけて記憶している。具体的には、メモリ１７は、帰宅後に手洗いを行う場合における手洗い動作、および、トイレを使用後に手洗いを行う場合における手洗い動作などを記憶している。ここで、手洗い動作は、手洗い順序、および指先または手首など各部位の手洗い作業時間などである。

手洗い動作規定部１６は、行動情報取得部１５から取得した手洗い情報、すなわち玄関機器１０２またはトイレ機器１０３の作動情報に基づいて、ユーザＡが手洗いを開始する前の行動に対応する手洗い動作をメモリ１７から読み出す。そして、手洗い動作規定部１６は、読み出した手洗い動作を、ユーザＡがすべき手洗い動作として規定する。

動作認識部１４は、身体部位検知部１２によって検知されたユーザＡの対象部分Ｇの動作を認識する。

動作判定部１８は、動作認識部１４によって認識されたユーザＡの対象部分Ｇの動作に基づいて、ユーザＡが手洗い動作規定部１６により規定された手洗い動作を行なっているか否かを判定する。すなわち、動作判定部１８は、動作認識部１４によって認識された、ユーザＡが行った手洗い順序および実際の各手洗い作業時間などの認識結果を得て、動作規定部１６により規定された手洗い動作との一致の度合いを判定する。

提示制御部１９は、提示部２０を制御することにより、動作判定部１８による判定結果をユーザＡに提示する。提示部２０は、たとえば複数の目盛りが記された表示部と、目盛りの一部を指し示す指示部とを有する。提示制御部１９は、動作規定部１６により規定された手洗い動作とユーザＡが実際に行った手洗い動作との一致の度合いに応じて、その度合いを示す目盛りを指示部が指示するように、提示部２０を制御する。

他の提示方法としては、たとえば、提示部２０は、赤、黄および青のランプを点灯させる点灯部を有し、提示制御部１９は、動作規定部１６により規定された手洗い動作とユーザＡが実際に行った手洗い動作との一致の度合いに応じて、異なる色のランプが点灯するように提示部２０を制御する。

また、他の提示方法としては、たとえば、提示部２０は、警告音を発生する警告音発生部を有し、提示制御部１９は、動作規定部１６により規定された手洗い動作とユーザＡが実際に行った手洗い動作との一致の度合いに応じて、警告音発生部が異なる音の警告音を発生するように提示部２０を制御する。

また、提示制御部１９は、行動情報取得部１５から、行動情報取得部１５がホームサーバ４からの行動情報のみを取得していることを示す信号を受けた場合には、手洗いをすべきである状況において手洗いを行っていないことをユーザＡに通知するため、上述のような種々の方法を用いて提示部２０による提示を制御する。

［動作］
次に、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１が手洗い動作の判定を行なう際の動作について説明する。

手洗いモニタ１０１は、以下に示す各フローチャートの各ステップを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。

図５は、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１が手洗い動作の判定を行なう際の動作手順を定めたフローチャートであり、図６は、図５に示す手洗い予測判断処理の動作手順を定めたフローチャートである。

図５を参照して、ユーザＡがトイレを使用すると、トイレ機器１０３が作動する（ステップＳ１）。

次に、トイレ機器１０３が、トイレ機器１０３の作動情報を、トイレサーバ３を介してホームサーバ４に出力する。さらに、ホームサーバ４が、トイレ機器１０３の作動情報を行動情報として、洗面所サーバ１を介して手洗いモニタ１０１の行動情報取得部１５に出力する（ステップＳ２）。

次に、撮像部１１、身体部位検知部１２および判断部１３が、手洗い予測判断処理を行う（ステップＳ３）。具体的には、図６を参照して、撮像部１１が、連続的または一定の間隔で手洗いシンク３３内を撮像する（ステップＳ３１）。

次に、身体部位検知部１２が、撮像部１１によって撮像された画像から、ユーザＡの手洗い部分の一部または全部である対象部分Ｇを検知し、検知した場合には検知信号を判断部１３に出力する（ステップＳ３２）。

次に、判断部１３が、身体部位検知部１２によって対象部分Ｇが検知されたか否かを判断する（ステップＳ３３）。判断部１３が、身体部位検知部１２から検知信号を受けた場合には（ステップＳ３３において「ＹＥＳ」）、予測判断信号を行動情報取得部１４に出力する（ステップＳ３４）。

一方、判断部１３が、身体部位検知部１２から検知信号を受けない場合には（ステップＳ３３において「ＮＯ」）、予測判断信号を出力せずに、予測判断処理（ステップＳ３）を終了する。

再び図５を参照して、次に、行動情報処理部１５が、手洗い予測判断処理（ステップＳ３）において、判断部１３から予測判断信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ４）。

そして、行動情報処理部１５が、判断部１３から予測判断信号を受けた場合には（ステップＳ４において「ＹＥＳ」）、ホームサーバ４から受けた行動情報、すなわちトイレ機器１０３の作動情報を手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する（ステップＳ５）。

次に、手洗い動作規定部１６は、行動情報取得部１５から手洗い情報を受けて、行動情報に示された手洗い前の行動に対応する手洗い動作、すなわちトイレを使用後に手洗いを行う場合における手洗い動作をメモリ１７から読み出し、読み出した手洗い行動を、ユーザＡがすべき手洗い動作として規定する（ステップＳ６）。

次に、動作認識部１４が、身体部位検知部１２によって検知された対象部分Ｇの動作を認識し、認識結果を動作判定部１８に出力する（ステップＳ７）。

次に、動作判定部１８が、動作認識部１４によって認識されたユーザＡの対象部分Ｇの動作に基づいて、ユーザＡが手洗い動作規定部１６により規定された手洗い動作を行なったか否かを判定する（ステップＳ８）。

次に、提示制御部１９は、提示部２０を制御することにより、動作判定部１８による判定結果をユーザＡに提示する（ステップＳ９）。

一方、行動情報処理部１５が、判断部１３から予測判断信号を受けない場合には（ステップＳ４において「ＮＯ」）、提示制御部１９が、トイレの使用後という手洗いをすべきである状況において手洗いを行っていないことを通知するため、提示部２０による提示を制御する（ステップＳ１０）。

ところで、特許文献１に記載の方法では、ユーザは、手洗いを行う状況にかかわらず、一律に規定されたルールに従って手洗いを行うことが要求される。このため、ルールに規定された手洗い動作と実際に要求される手洗い動作とが異なることがあり、手洗いを行う状況に応じた適切な手洗い動作をユーザに促すことができない。

また、特許文献２に記載の技術では、ユーザは、手洗いを行う状況にかかわらず、所定時間シンク前に滞在することが要求されるため、特許文献１に記載の方法を用いた場合と同様に、手洗いを行う状況に応じた適切な手洗い動作をユーザに促すことができない。

これに対して、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１は、撮像部１１と、撮像部１１によって撮像された画像におけるユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分Ｇを画像から検知するための身体部位検知部１２と、身体部位検知部１２によって検知された対象部分Ｇの動作を認識するための動作認識部１４と、を備えている。また、手洗いモニタ１０１は、ユーザがすべき手洗い動作に関する手洗い情報を取得し、取得した手洗い情報に基づいてユーザがすべき手洗い動作を規定するための手洗い動作規定部１６と、動作認識部１４によって認識された対象部分Ｇの動作に基づいて、ユーザが手洗い動作規定部１６により規定された手洗い動作を行なったか否かを判定するための動作判定部１８と、を備えている。

また、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１は、さらに、ユーザが手洗いを開始する前の行動に関する行動情報を取得するための行動情報取得部１５を備え、手洗い動作規定部１６は、行動情報取得部１５によって取得された行動情報を手洗い情報として取得する。

また、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１は、ユーザの宅内１０におけるホームネットワークに接続され、行動情報取得部１５は、ホームネットワークに接続された家庭用機器、すなわち玄関機器１０２またはトイレ機器１０３の作動状況を行動情報として取得する。

また、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１は、さらに、動作判定部１８による判定結果をユーザに提示する制御を行うための提示制御部１９を備える。

また、本発明の実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１では撮像部１１は、蛇口３１の吐水口３２付近に設置される。

このような構成により、ユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分Ｇを正確に撮像することができる。

なお、上述した実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１は、ホームネットワークに接続された玄関機器１０２またはトイレ機器１０３の作動状況に基づいて、ユーザがすべき手洗い動作を規定する。しかしながら、このような態様に限定されず、たとえば、手洗いモニタ１０１は、蛇口３１の設置場所に応じて手洗い動作を規定するように構成されていてもよい。

このような構成によれば、たとえば、蛇口３１が洗面所に設置されている場合、この蛇口３１はユーザが帰宅した際などに使用される機会が多いため、蛇口３１が台所に設置されている場合と比較して、ユーザに対して手洗い時間を長く要求するなど、使用される状況に応じた適切な手洗い動作をユーザに促すことができる。

また、たとえば、実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１は、蛇口３１からの吐水を制御する吐水制御部を備え、動作判定部１８が、動作規定部１６により規定された手洗い動作とユーザＡが実際に行った手洗い動作とが一致していると判定した場合には、吐水制御部が、吐水を止めるように制御するように構成されていてもよい。

このような構成によれば、手洗いを行う状況に応じた適切な量の水が使用されるため、節水効果を得ることができる。

また、上述した実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１は、撮像された画像におけるユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分Ｇを画像から検知するステップ（図６に示すステップＳ３２）、ユーザがすべき手洗い動作に関する手洗い情報を取得するステップ（図５に示すステップＳ５）、取得した手洗い情報に基づいてユーザがすべき手洗い動作を規定するステップ（図５に示すステップＳ６）、検知された対象部分Ｇの動作を認識するステップ（図５に示すステップＳ７）、および、認識した対象部分Ｇの動作に基づいて、規定した手洗い動作をユーザが行ったか否かを判定するステップ（図５に示すステップＳ８）、の順番に動作を行う場合について説明した。

しかしながら、手洗いモニタ１０１による動作は、必ずしもこのような順番に限定されない。たとえば、手洗いモニタ１０１は、撮像された画像におけるユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分Ｇを画像から検知するステップ、検知された対象部分Ｇの動作を認識するステップ、ユーザがすべき手洗い動作に関する手洗い情報を取得するステップ、取得した手洗い情報に基づいてユーザがすべき手洗い動作を規定するステップ、認識された対象部分Ｇの動作に基づいて、ユーザが規定された手洗い動作を行なったか否かを判定するステップ、の順番に動作してもよい。

（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

本発明の実施の形態２に係る手洗いモニタ２０１は、手洗い動作規定部１６が、時刻を手洗い情報として取得し、取得した時刻に基づいてユーザがすべき手洗い動作を規定するものである。図７は、本発明の実施の形態２に係る手洗いモニタ２０１の構成を示すブロック図である。

図７を参照して、本発明の実施の形態２に係る手洗いモニタ２０１は、図２に示した実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１と比較して、洗面所サーバ１およびホームサーバ４が接続されておらず時計２１が接続されている点、行動情報取得部１５および手洗い動作規定部１６の機能の点、ならびにメモリ１７に記憶されている内容の点、が異なる。

行動情報取得部１５は、時計２１から時刻を行動情報として取得する。行動情報取得部１５は、判断部１３から予測判断信号が出力された場合、判断部１３が予測または判断をした時刻である行動情報を手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する。

メモリ１７は、時刻と手洗い動作とを対応づけて記憶している。具体的には、メモリ１７は、ユーザが帰宅する時刻と帰宅後に手洗いを行う場合における手洗い動作、および、食事をする時刻と食事前に手洗いを行う場合における手洗い動作などを記憶している。

手洗い動作規定部１６は、たとえば、行動情報取得部１５から取得した時刻が帰宅する時刻として記憶された時刻の前後３０分以内である場合には、帰宅する時刻に対応する手洗い動作をメモリ１７から読み出し、読み出した手洗い行動を、ユーザがすべき手洗い動作として規定する。

このように、本発明の実施の形態２の係る手洗いモニタ２０１は、さらに、判断部１３を備え、判断部１３は、ユーザが手洗い動作を行うことを予測または判断する。また、手洗い動作規定部１６は、判断部１３が予測または判断した時刻を手洗い情報として取得する。

その他の構成および動作は実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

［ホームネットワークと時刻との組み合わせ］
なお、実施の形態１において記載したホームネットワークを実施の形態２に係る手洗いモニタ２０１に採用することも可能である。

たとえば、ユーザが帰宅した際、玄関の鍵穴などに設置された玄関機器１０２が作動すると、玄関機器１０２の作動情報が手洗いモニタ２０１の行動情報取得部１５に出力される。一方、玄関機器１０２が作動しない場合には、玄関機器１０２の作動情報は行動情報取得部１５に出力されない。

また、ユーザが手洗いを行うため、手洗いシンク３３内に手を進入させると、撮像部１１によって撮像された画像から、身体部位検知部１２が手洗いの対象部分Ｇを検知し、検知信号が判断部１３に出力される。そして、判断部１３が、予測判断信号を行動情報取得部１５に出力する。また、行動情報取得部１５が、判断部１３が予測または判断をした時刻である行動情報を、手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する。

さらに、行動情報取得部１５が、玄関機器１０２の作動情報を取得している場合、この作動情報を、手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する。そして、手洗い動作規定部１６が、玄関機器の作動情報、および、判断部１３が予測または判断をした時刻に基づいて、ユーザがすべき手洗い動作を規定する。

ここで、判断部１３が予測または判断をした時刻がユーザが帰宅する時刻としてメモリ１７に記憶された時刻の前後３０分以内であり、かつ、玄関機器１０２の作動情報が手洗い動作規定部１６に出力されている場合には、手洗いを行うユーザは、帰宅した後に手洗いを行うユーザである。この場合、手洗い動作規定部１６が、メモリ１７に記憶された帰宅後における手洗い動作を、ユーザがすべき手洗い動作として規定する。

一方、判断部１３が予測または判断をした時刻がユーザが帰宅する時刻としてメモリ１７に記憶された時刻の前後３０分以内であるものの、玄関機器１０２の作動情報が手洗い動作規定部１６に出力されていない場合には、手洗いを行うユーザは帰宅後の人間ではない。この場合、たとえばメモリ１７には、手洗い前の行動と対応づけられた手洗い動作とは別に、通常の手洗い動作が記憶されており、手洗い動作規定部１６が、通常の手洗い動作を、ユーザがすべき手洗い動作として規定する。このようにして、ユーザが手洗いを行う状況をより正確に取得することができる。

（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

本発明の実施の形態３に係る手洗いモニタ３０１は、手洗い動作規定部１６が、ユーザの血管パターンによる個人認証の結果を手洗い情報として取得し、取得した個人認証の結果に基づいてユーザがすべき手洗い動作を規定するものである。図８は、本発明の実施の形態３に係る手洗いモニタ３０１の構成を示すブロック図である。

図８を参照して、本発明の実施の形態３に係る手洗いモニタ３０１は、図２に示した実施の形態１に係る手洗いモニタ１０１と比較して、洗面所サーバ１およびホームサーバ４が接続されていない点、判断部１３、行動情報取得部１５および手洗い動作規定部１６の機能の点、メモリ１７に記憶されている内容の点、ならびに個人認証部２２を備えている点、が異なる。

判断部１３は、ユーザＡが手洗いを行うという予測またはユーザＡが手洗いを行っているという判断をした場合には、予測または判断をしたことを示す予測判断信号を個人認証部２２に出力する。

個人認証部２２は、判断部１３から予測判断信号を受けた場合には、撮像部１１が撮像した画像を取得する。そして、個人認証部２２は、画像からユーザの血管パターンに関する血管パターン情報を取得し、ユーザについて個人認証を行ない、個人認証の結果を行動情報として行動情報取得部１５に出力する。

行動情報取得部１５は、個人認証部２２から受けた行動情報、すなわち個人認証の結果を手洗い情報として手洗い動作規定部１６に出力する。

メモリ１７は、ユーザ毎に手洗い動作を記憶している。具体的には、ユーザＡが手洗いを行う場合における手洗い動作、ユーザＢが手洗いを行う場合における手洗い動作、および、ユーザＣが手洗いを行う場合における手洗い動作、などを記憶している。

ここで、たとえば、ユーザが子供である場合には、大人と手の大きさが違うことなどを考慮して、大人と比較して手洗い作業時間が短く設定されている。また、たとえば手洗いモニタ３０１が食堂で用いられる場合において、ユーザが調理師である場合には、食堂で食事をする人間と比べて十分に手洗いを行うことが要求されるため、手洗い作業時間が長く設定されている。

このような設定は、手洗いを行うユーザの個々の行動パターン等に応じて、ユーザが予めメモリ１７に記憶させることができる。

手洗い動作規定部１６は、行動情報取得部１５から、手洗いを行う者がユーザＡであるという個人認証の結果を受けた場合には、ユーザＡがすべき手洗い動作をメモリ１７から読み出し、読み出した手洗い行動を、ユーザＡがすべき手洗い動作として規定する。

このように、本発明の実施の形態３の係る手洗いモニタ３０１は、さらに、個人認証部２２を備え、個人認証部２２は、画像からユーザの血管パターンに関する血管パターン情報を取得し、取得した血管パターン情報に基づいてユーザについて個人認証を行う。また、手洗い動作規定部１６は、個人認証部２２による個人認証の結果を手洗い情報として取得する。

［ホームネットワークと個人認証との組み合わせ］
なお、実施の形態１において記載したホームネットワークを実施の形態３に係る手洗いモニタ３０１に採用することも可能である。

たとえば、ユーザがトイレを使用した際、トイレに設置されたトイレ機器１０３が作動する。このとき、トイレに個人認証部が設けられており、トイレを使用したユーザの個人認証が行われる。そして、トイレ機器１０３の作動情報およびトイレを使用したユーザの個人認証の結果が、手洗いモニタ３０１の行動情報取得部１５へ出力される。

また、ユーザが手洗いを行うため、手洗いシンク３３内に手を進入させると、撮像部１１によって撮像された画像から、身体部位検知部１２が手洗いの対象部分Ｇを検知し、検知信号が判断部１３に出力される。そして、判断部１３が、予測判断信号を個人認証部２２に出力し、個人認証部２２が個人認証の結果を行動情報取得部１５に出力する。また、行動情報取得１５が、個人認証の結果を、手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する。

さらに、行動情報取得部１５が、トイレ機器１０３の作動情報およびトイレを使用したユーザの個人認証の結果を取得している場合、作動情報および個人認証の結果を、手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する。そして、手洗い動作規定部１６が、トイレ機器１０３の作動情報、トイレを使用したユーザの個人認証の結果、および、個人認証部２２から出力された個人認証の結果に基づいて、ユーザがすべき手洗い動作を規定する。

メモリ１７は、ユーザ毎の手洗い動作に加えて、さらに、ユーザ毎に、手洗い前の種々の行動と手洗い動作とを対応づけて記憶している。ここで、トイレを使用したユーザの個人認証の結果と、個人認証部２２から出力された個人認証の結果と、が一致している場合には、手洗いを行うユーザは、トイレを使用後に手洗いを行うユーザである。この場合、手洗い動作規定部１６が、個人認証の結果に対応するユーザのトイレ使用後における手洗い動作をメモリ１７から読み出し、この手洗い動作をユーザがすべき手洗い動作として規定する。

一方、トイレを使用したユーザの個人認証の結果と、個人認証部２２から出力された個人認証の結果と、が一致していない場合には、手洗いを行うユーザはトイレを使用後の人間ではない。この場合、手洗い動作規定部１６が、個人認証部２２から取得した個人認証の結果に対応するユーザについて、手洗い動作をメモリ１７から読み出し、この手洗い動作をユーザがすべき手洗い動作として規定する。

このような構成により、たとえばユーザＢがトイレを使用し、ユーザＡが単に手洗いを行う状況において、ユーザＡに対してトイレを使用後に手洗いを行う場合における手洗い動作を要求するという不都合を防ぎ、ユーザが手洗いを行う状況をより正確に取得することができる。

［時刻と個人認証との組み合わせ］
また、実施の形態２において記載した時刻を手洗い情報として取得する構成を、実施の形態３に係る手洗いモニタ３０１に採用することも可能である。

たとえば、行動情報取得部１５は、図示しない時計から時刻を取得しており、判断部１３から予測判断信号が出力された場合、判断部１３が予測または判断をした時刻である行動情報を、手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する。また、行動情報取得部１５は、個人認証部２２から受けた行動情報、すなわち個人認証の結果である行動情報を、手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する。そして、手洗い動作規定部１６が、判断部１３が予測または判断をした時刻および個人認証の結果に基づいて、ユーザがすべき手洗い動作を規定する。

メモリ１７は、ユーザ毎に、時刻と手洗い動作とを対応づけて記憶している。たとえば、判断部１３が予測または判断をした時刻が、ユーザの帰宅時刻としてメモリ１７に記憶された時刻の前後３０分以内である場合には、手洗い動作規定部１６が、個人認証の結果に対応するユーザが帰宅後に手洗いを行う場合における手洗い動作をメモリ１７から読み出し、この手洗い動作をユーザがすべき手洗い動作として規定する。これにより、一層具体的な状況に応じた手洗い動作を規定することができる。

［ホームネットワークと時刻と個人認証との組み合わせ］
また、実施の形態１において記載したホームネットワークと、実施の形態２において記載した時刻を手洗い情報として取得する構成と、を実施の形態３に係る手洗いモニタ３０１に採用することも可能である。

たとえば、ユーザが帰宅した際、玄関に設置された玄関機器１０２が作動する。このとき、玄関に個人認証部が設けられており、玄関を使用したユーザの個人認証が行われる。そして、玄関機器１０３の作動情報および玄関を使用したユーザの個人認証の結果が、手洗いモニタ３０１の行動情報取得部１５に出力される。

また、ユーザが手洗いを行うため、手洗いシンク３３内に手を進入させると、撮像部１１によって撮像された画像から、身体部位検知部１２が手洗いの対象部分Ｇを検知し、検知信号が判断部１３に出力される。そして、判断部１３は、予測判断信号を個人認証部２２に出力し、個人認証部２２は個人認証の結果を行動情報取得部１５に出力する。

行動情報取得部１５は、手洗いモニタ３０１の個人認証部２２から受けた行動情報、すなわち個人認証の結果と、玄関を使用したユーザの個人認証の結果とが一致した場合には、一致している個人認証の結果を手洗い情報として手洗い動作規定部１６へ出力する。一方、個人認証の結果が一致していない場合には、行動情報取得部１５が、手洗いモニタ３０１の個人認証部２２から受けた個人認証の結果を手洗い動作規定部１６に出力する。また、行動情報取得１５が、個人認証の結果を、手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する。

さらに、行動情報取得部１５が、玄関機器１０２の作動情報および玄関を使用したユーザの個人認証の結果を取得している場合、作動情報および個人認証の結果を、手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する。

また、行動情報取得部１５は、図示を省略する時計から時刻を取得しており、判断部１３が予測または判断をした時刻である行動情報を手洗い情報として、手洗い動作規定部１６に出力する。そして、手洗い動作規定部１６が、玄関機器１０２の作動情報、玄関を使用したユーザの個人認証の結果、個人認証部２２から出力された個人認証の結果、および、判断部１３が予測または判断をした時刻に基づいて、ユーザがすべき手洗い動作を規定する。

メモリ１７は、ユーザ毎に、時刻と、手洗い前の種々の行動と、手洗い動作と、を対応づけて記憶している。たとえば、玄関を使用したユーザの個人認証の結果と、個人認証部２２から出力された個人認証の結果と、が一致しており、かつ、判断部１３が予測または判断をした時刻がユーザが帰宅する時刻としてメモリ１７に記憶された時刻の前後３０分以内である場合には、手洗い動作規定部１６が、個人認証の結果に対応するユーザが帰宅後に手洗いを行う場合における手洗い動作をメモリ１７から読み出す。そして、手洗い動作規定部１６が、読み出した手洗い動作をユーザがすべき手洗い動作として規定する。これにより、一層具体的な状況に応じた手洗い動作を規定することができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１洗面所サーバ
２玄関サーバ
３トイレサーバ
４ホームサーバ
１０宅内
１１撮像部
１２身体部位検知部
１３判断部
１４動作認識部
１５行動情報取得部
１６手洗い動作規定部
１７メモリ
１８動作判定部
１９提示制御部
２０提示部
２１時計
２２個人認証部
３１蛇口
３２吐水口
３３手洗いシンク
１０１手洗いモニタ
１０２玄関機器（家庭用機器）
１０３トイレ機器（家庭用機器）
２０１手洗いモニタ
３０１手洗いモニタ
Ａユーザ
Ｇ対象部分

Claims

撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像におけるユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分を前記画像から検知するための身体部位検知部と、
前記身体部位検知部によって検知された前記対象部分の動作を認識するための動作認識部と、
前記ユーザがすべき手洗い動作に関する手洗い情報を取得し、取得した前記手洗い情報に基づいて前記ユーザがすべき手洗い動作を規定するための手洗い動作規定部と、
前記動作認識部によって認識された前記対象部分の動作に基づいて、前記ユーザが前記手洗い動作規定部により規定された前記手洗い動作を行なったか否かを判定するための動作判定部と、を備え、
前記手洗いモニタは、さらに、
前記ユーザが手洗いを開始する前の行動に関する行動情報を取得するための行動情報取得部を備え、
前記手洗い動作規定部は、前記行動情報取得部によって取得された前記行動情報を前記手洗い情報として取得する、手洗いモニタ。
前記手洗いモニタは、前記ユーザの宅内におけるホームネットワークに接続され、
前記行動情報取得部は、前記ホームネットワークに接続された家庭用機器の作動状況を前記行動情報として取得する、請求項１に記載の手洗いモニタ。
前記手洗いモニタは、さらに、
前記ユーザが手洗い動作を行うことを予測または判断するための判断部を備え、
前記手洗い動作規定部は、前記判断部が予測または判断した時刻を前記手洗い情報として取得する、請求項１または請求項２に記載の手洗いモニタ。
前記手洗いモニタは、さらに、
前記画像から前記ユーザの血管パターンに関する血管パターン情報を取得し、取得した前記血管パターン情報に基づいて前記ユーザについて個人認証を行うための個人認証部を備え、
前記手洗い動作規定部は、前記個人認証部による前記個人認証の結果を前記手洗い情報として取得する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の手洗いモニタ。
前記手洗いモニタは、さらに、
前記動作判定部による判定結果を前記ユーザに提示する制御を行うための提示制御部を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の手洗いモニタ。
前記撮像部は、蛇口の吐水口付近に設置される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の手洗いモニタ。
ユーザがすべき手洗い動作に関する手洗い情報を取得して、取得した前記手洗い情報に基づいて前記ユーザがすべき手洗い動作を規定し、かつ、撮像された画像における前記ユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分を前記画像から検知するステップと、
検知された前記対象部分の動作を認識し、認識した前記対象部分の動作に基づいて、規定した前記手洗い動作を前記ユーザが行なったか否かを判定するステップと、
前記ユーザが手洗いを開始する前の行動に関する行動情報を取得するステップと、を含み、
前記手洗い動作を規定するステップにおいては、取得した前記行動情報を前記手洗い情報として取得する、手洗いモニタ方法。
コンピュータに、
ユーザがすべき手洗い動作に関する手洗い情報を取得して、取得した前記手洗い情報に基づいて前記ユーザがすべき手洗い動作を規定し、かつ、撮像された画像における前記ユーザの手洗い部分の一部または全部である対象部分を前記画像から検知するステップと、
検知された前記対象部分の動作を認識し、認識した前記対象部分の動作に基づいて、規定した前記手洗い動作を前記ユーザが行なったか否かを判定するステップと、
前記ユーザが手洗いを開始する前の行動に関する行動情報を取得するステップと、を実行させるためのプログラムであり、
前記手洗い動作を規定するステップにおいては、取得した前記行動情報を前記手洗い情報として取得する、手洗いモニタプログラム。