JP2024034379A - 吐水制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすること。【解決手段】実施形態に係る吐水制御システムは、吐水部と、前記吐水部より上方に設けられ、前記吐水部の周囲の水まわり空間を撮像した画像を撮像する第１センサ部と、前記吐水部に設けられ、前記水まわり空間に位置する物体を検知する第２センサ部と、前記第１センサ部が撮像した画像に基づいた第１判定結果、及び、前記第２センサ部の検知結果に基づいた第２判定結果に基づいて、前記吐水部から吐水するか否かを判定する判定部と、を備え、前記第１センサ部の撮像範囲の少なくとも一部に対応する第１検知領域は、前記第２センサ部がセンシングする範囲に対応する第２検知領域より広く設けられている。【選択図】図２６

Description

開示の実施形態は、吐水制御システムに関する。

従来、センシングに応じてキッチン等の水まわりにおける吐水部での吐止水を制御する技術が提供されている。例えば、吐水管を含む撮像対象領域が撮像された領域画像の画像情報（単に「画像」ともいう）に基づく対象物体の位置及び吐水口の位置に基づいて、吐水するか否かを判定するシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－１７８５１２号公報

しかしながら、上述の従来技術は、改善の余地がある。例えば、上述の従来技術では、吐水管を含む撮像対象領域が撮像しており、吐水管等の他の物体により対象物体が遮蔽される可能性については考慮されておらず、吐水の継続することが望ましい場合でも止水してしまう場合があり、水まわりに関するシステムの利用者にとって使い勝手が良いとは言い難い。そのため、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供することが望まれている。

開示の実施形態は、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にする吐水制御システムを提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る吐水制御システムは、吐水部と、前記吐水部より上方に設けられ、前記吐水部の周囲の水まわり空間を撮像した画像を撮像する第１センサ部と、前記吐水部に設けられ、前記水まわり空間に位置する物体を検知する第２センサ部と、前記第１センサ部が撮像した画像に基づいた第１判定結果、及び、前記第２センサ部の検知結果に基づいた第２判定結果に基づいて、前記吐水部から吐水するか否かを判定する判定部と、を備え、前記第１センサ部の撮像範囲の少なくとも一部に対応する第１検知領域は、前記第２センサ部がセンシングする範囲に対応する第２検知領域より広く設けられている。

実施形態の一態様に係る吐水制御システムによれば、第１センサ部と第２センサ部との判定を組合せることによって、キッチン水栓利用者の意図にそぐわない吐止水が実行されることを抑制可能となる。したがって、吐水制御システムは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

実施形態の一態様に係る吐水制御システムにおいて、前記判定部は、前記第１判定結果と前記第２判定結果が異なる場合に、前記第１判定結果を優先して前記吐水部から吐水するか否かを判定する。

実施形態の一態様に係る吐水制御システムによれば、例えば皿、コップ、鍋等のキッチン用品の洗浄中に、対象の用品に対しまんべんなく吐水するために用品を前後に動かす際や、複数の用品を洗浄する際の用品交換時に第２センサ部の検出結果が未検出となったとしても吐水状態を継続できる。したがって、吐水制御システムは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

実施形態の一態様に係る吐水制御システムにおいて、前記判定部は、前記第１判定結果が不明である場合、前記第２判定結果を用いて前記吐水部から吐水するか否かを判定する。

実施形態の一態様に係る吐水制御システムによれば、例えば撮影不良や通信不良によって、第１センサ部から検出結果が届かない虞がある。その場合に、第１センサ部の検出結果を優先にした場合、吐止水制御が実行できない。吐水制御システムによれば、第１センサ部による検出結果が届かない場合でも吐止水制御可能で使い勝手がいい。したがって、吐水制御システムは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

実施形態の一態様に係る吐水制御システムにおいて、前記第１検知領域は、水受け部及び前記吐水部を有する水まわり機器本体の奥行に対応する方向における前記水受け部の手前側、または前記水受け部のうち少なくとも１つを含む領域に設定される。

実施形態の一態様に係る吐水制御システムによれば、例えばキッチン空間である場合、シンクを利用すると想定される作業領域に人が位置する場合まで含めて検知することでより精度よく吐止水を制御することが可能となる。したがって、吐水制御システムは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

実施形態の一態様によれば、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

図１は、第１の実施形態に係る吐水制御システムの概略斜視図である。 図２は、第１の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。 図３は、対象物の遮蔽に関する概念図である。 図４は、対象物の遮蔽に関する概念図である。 図５は、第１の実施形態に係る第１の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、第１の実施形態に係る第１の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施形態に係る第２の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、第１の実施形態に係る第２の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、第１の実施形態に係る第２の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図１０は、領域及び対象物に関する概念図である。 図１１は、第１の実施形態に係る第３の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図１２は、第１の実施形態に係る第３の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、第１の実施形態に係る第３の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図１４は、第１の実施形態に係る第３の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図１５は、撮像部の配置の一例を示す図である。 図１６は、撮像部の配置の一例を示す図である。 図１７は、撮像部と吐水部との位置関係の一例を示す図である。 図１８は、ウォールキャビネットに撮像部が配置される場合の一例を示す図である。 図１９は、撮像部の向きの一例を示す図である。 図２０は、カバーが設けられた撮像部の配置の一例を示す図である。 図２１は、第２の実施形態に係る吐水制御システムの配置の一例を示す図である。 図２２は、第２の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。 図２３は、第２の実施形態に係る第４の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図２４は、第２の実施形態に係る第５の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図２５は、通信と送受信される情報との関係の一例を示す図である。 図２６は、第３の実施形態に係る吐水制御システムの配置の一例を示す図である。 図２７は、第３の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。 図２８は、２つの判定に応じた吐止水判定例を示す図である。 図２９は、第１検知領域及び第２検知領域の一例を示す図である。 図３０は、第１検知領域及び第２検知領域の一例を示す図である。 図３１は、第４の実施形態に係る吐水制御に関する概要を示す図である。 図３２は、第４の実施形態に係る吐水制御の一例を示す図である。 図３３は、第４の実施形態に係る吐水制御の一例を示す図である。 図３４は、第４の実施形態に係る吐水制御の一例を示す図である。 図３５は、第４の実施形態に係る吐水制御の一例を示す図である。 図３６は、第４の実施形態に係る吐水制御の一例を示す図である。 図３７は、第５の実施形態に係る第６の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図３８は、吐止水の一例を示す図である。 図３９は、吐止水の一例を示す図である。 図４０は、吐止水の一例を示す図である。 図４１は、吐水領域及び吐水禁止領域の一例を示す図である。 図４２は、吐水領域及び吐水禁止領域の一例を示す図である。 図４３は、吐水領域及び吐水禁止領域の一例を示す図である。 図４４は、吐水領域及び吐水禁止領域の一例を示す図である。 図４５は、吐水領域及び吐水禁止領域の一例を示す図である。 図４６は、吐水領域及び吐水禁止領域の一例を示す図である。 図４７は、吐水部のヘッドが回動する場合の一例を示す図である。 図４８は、第６の実施形態に係る第７の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図４９は、第６の実施形態に係る第７の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図５０は、対象とする領域の一例を示す図である。 図５１は、対象とする領域の一例を示す図である。 図５２は、第７の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。 図５３は、第７の実施形態に係る第８の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図５４は、第７の実施形態に係る第９の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図５５は、第７の実施形態に係る第９の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。 図５６は、従来例に係る吐止水判定の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する吐水制御システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜１．第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態に係る吐水制御システム１について以下説明する。吐水制御システム１は、吐水及び止水（「吐止水」ともいう）を制御するために、センサが検知した情報を基に対象物体（「対象物」ともいう）を検出（認識）し、認識した対象物（「認識対象物」ともいう）に応じて吐止水の制御を実行する。例えば、対象物は、食材、食器、調理器具などのキッチン関連の物体、人の体、頭部、手などの人体の一部、コンロ部、シンク、吐水部などのキッチンを構成する要素などである。なお、吐水制御システム１等の各実施形態に係る吐水制御システムを処理主体として説明する処理は、吐水制御システムに含まれる装置構成に応じて、その処理を実行可能ないずれの装置が行ってもよい。

＜１－１．吐水制御システムの構成＞
第１の実施形態に係る吐水制御システム１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る吐水制御システムの概略斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。

図１及び図２に示すように、吐水制御システム１は、キッチン本体２と、撮像部１０と、制御部１００と、電磁弁１０１～１０３とを有する。なお、キッチン本体２での作業時に人（「利用者」ともいう）が位置する側を手前とし、反対側を奥と記載する場合がある。

キッチン本体２は、水まわり機器本体（「水まわり機器」ともいう）である。キッチン本体２は、利用者が調理や食器等の物体の洗浄等の作業を行うための上面部２０に、吐水部３０と、シンク４０と、コンロ部５０とを有する。例えばキッチン本体２は、システムキッチンであってもよい。吐水制御システム１において、キッチン本体２の上方、すなわちキッチン本体２の上面部２０が臨む側にウォールキャビネット６０と、レンジフード７０とが設けられる。すなわち、ウォールキャビネット６０及びレンジフード７０は、キッチン本体２の上方に設置される。キッチンの上方とは、例えば、キッチン本体２が設置されたキッチン空間の上方を指しており、キッチンの天井も含む。

図１及び図２に示す吐水制御システム１は、利用者から見た場合、上面部２０には左側からコンロ部５０、シンク４０の順で配置され、キッチン本体２の上方には左側からレンジフード７０、ウォールキャビネット６０の順で配置される。なお、図１及び図２に示す配置は一例に過ぎず、利用者から見た場合、上面部２０に左側からシンク４０、コンロ部５０の順で配置され、キッチン本体２の上方に左側からウォールキャビネット６０、レンジフード７０の順で配置されてもよい。また、キッチン本体２が一体でなく、シンク４０、コンロ部５０が分離して配置され、シンク４０の上部にウォールキャビネット６０、コンロ部５０の上部にレンジフード７０が配置されてもよい。

キッチン本体２の上面部２０は、利用者の作業に利用される。例えば、キッチン本体２の上面部２０のうち、シンク４０とコンロ部５０との間の面は、利用者が食材を切る等の加工を行ったり、洗浄後の食器を置いたりすることに利用される作業面として機能する。また、作業面は、シンク４０とコンロ部５０との間に加え、シンク４０の右側にも配置される等、複数配置されてもよい。

吐水部３０は、吐水管３１の先端側の部分であるヘッド３２に吐水口３２１が設けられ、吐水口３２１から水の放出（吐水）を行う。図１及び図２の例では、吐水部３０は、制御部１００による電磁弁１０１～１０３の制御に応じて、原水、浄水、お湯（温水）等の複数の種類の水の吐水を行う。また、電磁弁１０１～１０３の制御に応じて、原水、浄水、お湯（温水）等の水の流量を変更してもよい。なお、吐水部３０は、原水のみを吐水する構成であってもよい。この場合、吐水制御システム１は、電磁弁１０１～１０３のうち、電磁弁１０１のみを有する。吐水部３０とは、例えば、キッチン本体２から露出している部分を指す。

シンク４０は、上面部２０の表面から落ち窪んだ凹部であり、吐水部３０からの水を受ける水受け部として機能する。シンク４０は、食器等の物体の洗浄等の作業に利用され、吐水部３０等からの水等を流す排水溝を備えた水槽状の台であるが、詳細な説明は省略する。

コンロ部５０は、調理のための加熱に関する利用者の作業に利用されるコンロ用設備である。コンロ部５０は、加熱部５１と加熱部５２とを有する。２つの加熱部５１、５２は、ガス、電気等の任意に熱源により加熱を行う。このように、２つの加熱部５１、５２には、電気コンロ、ＩＨコンロ、ガスコンロ等の任意の構成が採用可能である。

図１及び図２では、左側から加熱部５１、加熱部５２の順で配置される。なお、図１及び図２では、２つの加熱部５１、５２を有する場合を一例として説明するが、コンロ部５０は、１つの加熱部または３つ以上の加熱部を有してもよい。例えば、コンロ部５０は、キッチン本体２に組み込まれたビルトインタイプのコンロでる。なお、コンロ部５０は、ビルトインタイプに限らず、キッチン本体２の上面部２０の所定の位置（例えば左側）に置かれる据え置きタイプのコンロであってもよい。

制御部１００は、吐水に関する制御を行う制御装置である。制御部１００は、撮像部１０等の各センサにより検知された情報を基に、電磁弁１０１～１０３の切替え制御を行うことにより、吐水に関する制御を行う。制御部１００は、撮像部１０により撮像された画像から認識対象物を検出し、検出結果に基づいて吐水部３０を制御する。また、電磁弁１０１～１０３に対する制御部１００の制御の設定は、利用者自身が好みの設定に変更してもよい。例えば、食材に対する浄水吐水の流量を弱めることや、汚れに対する吐水を水に変更すること等の制御の設定が利用者自身により変更可能であってもよい。なお、制御部１００は、画像から認識対象物を検出する際、撮影された画像に対して、明るさや色の補正（画像補正）、モノクロ・カラーの変換（画像変換）、対象物の特定（画像認識）、面積計測（画像特徴抽出）などの任意の処理を実施する。

電磁弁１０１は、吐水部３０に原水を吐水させるための弁として機能する。また、電磁弁１０２は、吐水部３０に浄水を吐水させるための弁として機能する。電磁弁１０３は、吐水部３０にお湯（温水）を吐水させるための弁として機能する。制御部１００は、電磁弁１０１～１０３の各々と接続される。なお電磁弁１０１～１０３の代わりとして、流路切り換え弁１つで各吐水（原水、浄水、お湯等）を切り替えてもよい。

例えば、制御部１００は、吐水部３０による原水の吐水及び止水を切り替える電磁弁１０１と接続する。制御部１００は、電磁弁１０１を開閉する制御信号によって、吐水部３０による原水の吐水及び止水を制御する。なお、電磁弁１０１を開閉する制御信号によって、吐水部３０による原水の流量を変更してもよい。

例えば、制御部１００は、吐水部３０による浄水の吐水及び止水を切り替える電磁弁１０２と接続する。制御部１００は、電磁弁１０２を開閉する制御信号によって、吐水部３０による浄水の吐水及び止水を制御する。なお、電磁弁１０２を開閉する制御信号によって、吐水部３０による浄水の流量を変更してもよい。

例えば、制御部１００は、吐水部３０によるお湯の吐水及び止水を切り替える電磁弁１０３と接続する。制御部１００は、電磁弁１０３を開閉する制御信号によって、吐水部３０によるお湯の吐水及び止水を制御する。なお、電磁弁１０３を開閉する制御信号によって、吐水部３０によるお湯の流量を変更してもよい。

また、制御部１００は、撮像部１０等の各センサと、インターネット等の所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、制御部１００は、他の装置との間で情報を送受信するための通信機能（通信部）を有する。制御部１００の通信機能（通信部）は、通信装置、通信回路等によって実現される。制御部１００は、通信機能により、任意のネットワークと有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、制御部１００は、撮像部１０等との間で情報の送受信を行う。なお、制御部１００は、情報の送受信が可能であれば、各センサとどのように接続されてもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。

制御部１００は、任意の箇所に配置されてもよい。制御部１００は、キッチン本体２に対応する空間（キッチンルーム）内に設けられてもよいし、キッチン本体２に対応する空間（キッチンルーム）外に設けられてもよい。

制御部１００の装置構成及び配置は、電磁弁１０１～１０３の切替え制御、各センサとの通信、及び処理が実現可能であれば、任意の形態が採用可能である。また、制御部１００は、キッチン本体２内に配置されてもよい。制御部１００は、キッチン本体２内ではなく、キッチン本体２外に配置されてもよい。なお、制御部１００の詳細については後述する。

撮像部１０は、吐水制御を行うために用いる情報を取得するセンサ部（「第１センサ部」ともいう）として機能する。例えば、撮像部１０は、シンク４０内等の所定の領域を撮像することにより画像を取得するカメラモジュールや、イメージセンサを使用したセンサユニットである。撮像部１０は、吐水部３０の周囲の水まわり空間に関する画像を撮像する。例えば、撮像部１０は、シンク４０等含む水まわり空間の画像を撮像する。

例えば、撮像部１０は、キッチン本体２の上部（上側）に設けられる。撮像部１０は、キッチン本体２の上方からキッチン本体２を臨む位置に設けられる。図１及び図２では、撮像部１０がキッチン本体２の上方に設けられたウォールキャビネット６０の下面に配置される場合を一例として示すが、撮像部１０は、例えばキッチン本体２の上方に位置し、所望の範囲を撮像可能であれば、どのような位置に配置されてもよい。

撮像部１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の任意のセンサが用いられる。例えば、撮像部１０は、イメージセンサを用いたエリアセンサや測距センサである。である。撮像部１０は、吐水部３０の周囲の水まわり空間を撮像する。

また、例えば、撮像部１０は、シンク４０を撮影する方向に向けて配置される。なお、撮像部１０は、対象物を検知（撮像）可能であれば、どのような配置態様であってもよい。また、撮像部１０は、静止画像を撮影してもよいし、動画像を撮影してもよい。

撮像部１０は、制御部１００と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。撮像部１０は、各種の情報を制御部１００へ送信する。例えば、撮像部１０は、取得した画像に関する情報を制御部１００へ送信する。例えば、撮像部１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、制御部１００と通信可能に接続されてもよい。なお、制御部１００と撮像部１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、撮像部１０は、制御部１００と、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。

なお、撮像部１０等の各種センサを区別せずに説明する場合、「センサ」と記載する場合がある。また、撮像部１０等の各種センサにより取得される情報を区別せずに説明する場合、「センサ情報」と記載する場合がある。センサ情報は、撮像部１０により取得される情報等、吐水制御を行うために各種センサにより取得された情報を含む概念である。

また、図１及び図２に示す吐水制御システム１の装置構成は一例に過ぎず、吐水制御システム１は、任意の装置構成が採用可能である。例えば、吐水制御システム１には、センサが含まれなくてもよい。この場合、吐水制御システム１の制御部１００は、吐水制御システム１に含まれないセンサと通信し、センサから受信（取得）したセンサ情報を用いて、吐水の制御を行ってもよい。例えば、吐水制御システム１には、撮像部１０が含まれなくてもよい。この場合、吐水制御システム１の制御部１００は、吐水制御システム１に含まれない撮像部１０と通信し、撮像部１０から受信（取得）した画像を用いて、吐水の制御を行ってもよい。

また、吐水制御システム１は、キッチン本体２を利用する利用者を特定する処理（個人識別）を行う個人識別部（識別装置）を有してもよい。例えば、制御部１００が個人識別部として機能してもよい。例えば、吐水制御システム１の個人識別部は、画像に含まれる人の画像を基に個人識別を行ってもよい。なお、上記は一例に過ぎず、吐水制御システム１は、キッチン本体２を利用する利用者を特定可能であれば、任意の手法により個人識別を行ってもよい。例えば、吐水制御システム１の個人識別部は、利用者が所有するスマートフォン等のデバイスとの通信や、リモコンに対する利用者の操作等により、キッチン本体２を利用する利用者を特定するための情報を取得し、利用者の個人識別を行ってもよい。

また、吐水制御システム１には、撮像部１０以外のセンサも含まれてもよい。例えば、吐水制御システム１には、人体検知センサが含まれてもよい。人体検知センサは、人体を検知する機能を有する。例えば、人体検知センサは、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサは、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサは、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサは、キッチン本体２が設けられた空間（キッチンルーム）内に入室した人（利用者など）を検知する。人体検知センサは、検知信号を制御部１００へ送信する。

＜１－２．制御部（制御装置）の構成＞
ここから、制御部１００の各構成の詳細について説明する。制御部１００は、例えば各種構成や処理を制御するために用いられる情報処理装置（コンピュータ）であってもよい。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を有し、制御部１００内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る情報処理プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現されてもよい。また、制御部１００は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を有してもよい。

図２に示すように、制御部１００は、切替部１１０と、処理部１２０と、記憶部１３０と、取得部１４０とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１００の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１００で実施する処理をクラウドサーバ（クラウドともいう）が代わりに実行してもよい。その場合、クラウドと制御部１００は所定のネットワークを介して、有線または無線で接続される。

切替部１１０は、処理部１２０からの指示に応じて、電磁弁１０１～１０３の開閉を切り替える。切替部１１０は、制御信号を電磁弁１０１～１０３に送信し、電磁弁１０１～１０３の開閉を切り替えることにより、吐水部３０による吐水状態を切り替える。

切替部１１０は、吐水部３０の吐水状態に関するモードを切り替える。切替部１１０は、認識対象物の検出に応じて吐水部３０のモードを第１モードから第２モードに変更する。

例えば、第１モードは、吐水している状態である吐水中状態に対応するモードである。この場合、第２モードは、吐水していない状態である止水状態に対応するモードである。また、第１モードは、第１態様で吐水している状態に対応するモードであってもよい。この場合、第２モードは、第１態様とは異なる第２態様で吐水している状態に対応するモードである。なお、吐水態様は、吐水の種類（原水、浄水、電解水など）、温度（冷水、常温水、温水）、形状（シャワー、ストレートなど）、流量など、吐水の一態様を示す。例えば、認識対象物は、利用者の手及び物体（食器、食材、調理器具、キッチン用品などのキッチン関連部材）の少なくとも１つである。

切替部１１０は、認識対象物が撮像部１０の撮像範囲内の第１領域の中から第１領域の外へ移動する位置の変遷（「フェードアウト」ともいう）により未検出となった場合、吐水部３０のモードを第１モードから第２モードへ変更する。切替部１１０は、認識対象物が第１領域からのフェードアウトによらず未検出となった場合、吐水部３０のモードを第１モードに維持する。切替部１１０は、認識対象物が第１領域からのフェードアウトによらず、認識対象物を撮像部１０から遮蔽する物体である遮蔽物により未検出となり吐水部３０のモードが第１モードである場合、遮蔽物が未検出となった後も認識対象物が未検出である場合、吐水部３０のモードを第１モードから第２モードに変更する。

切替部１１０は、物体が撮像部１０の撮像範囲内の吐水領域を含む第２領域にあり、手が撮像部１０の撮像範囲内の第１領域内にある場合、吐水部３０のモードを第１モードにするものである。切替部１１０は、手が第１領域からのフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０のモードを第１モードから第２モードへ変更する。切替部１１０は、手が第１領域からのフェードアウトによらず未検出となった場合、吐水部３０のモードを第１モードに維持する。

切替部１１０は、第１領域に位置する物体に応じて吐水部３０の吐水態様を変更可能である。切替部１１０は、物体が第１領域からのフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０の吐水態様を変更する。切替部１１０は、物体が第１領域からのフェードアウトによらず未検出となった場合は、吐水部３０の吐水態様を維持する。切替部１１０は、手が第１領域にある場合は吐水するものであり、手が第１領域からフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を吐水している吐水中状態から、吐水していない状態である止水状態へ変更する。

切替部１１０は、手が第１領域からフェードアウトによらず未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を吐水中状態に維持する。切替部１１０は、認識対象物が第１領域からのフェードアウトによらず未検出となり吐水部３０のモードが第１モードである場合、所定の期間経過後に吐水部３０のモードを、第１モードから第２モードに変更する。

処理部１２０は、センサ情報を用いて認識対象物を検出する検出部として機能する。処理部１２０は、撮像部１０が撮像した画像に含まれる認識対象物を検出する。処理部１２０は、検出有無を判定する判定部として機能する。なお、処理部１２０は、画像に含まれる認識対象物を検出する際、撮影された画像に対して、明るさや色の補正（画像補正）、モノクロ・カラーの変換（画像変換）、対象物の特定（画像認識）、面積計測（画像特徴抽出）などの任意の処理を実施する。

処理部１２０は、画像処理により画像に含まれる物体及びその位置（座標等）を検出する。処理部１２０は、画像に含まれる物体及びその位置を示す情報を取得可能であれば、どのような処理により画像に含まれる物体及びその位置（範囲）の検出を行ってもよい。例えば、処理部１２０は、画像に関する処理により、撮像部１０が撮像した画像の領域（第１領域）中から第１領域外へ移動するフェードアウトにより認識対象物が未検出となったか否かを判定する。例えば、処理部１２０は、画像に関する処理により、撮像部１０が撮像した複数の画像（動画像）における認識対象物の移動の軌跡を追跡し、第１領域の中から外へ移動するフェードアウトにより認識対象物が未検出となったか否かを判定する。なお、上記判定処理は一例に過ぎず、処理部１２０は、種々の技術を適宜用いて、認識対象物がフェードアウトにより未検出となったか否か等を判定してもよい。

処理部１２０は、センサ情報を用いて吐水するか否かを判定し、吐水する場合には記憶部１３０に記憶された内容に基づいて吐水する水の種別として原水、浄水、及び湯水のいずれを吐水するかを選択する。処理部１２０は、電磁弁１０１～１０３のうち、選択した水の種別に対応する弁を開放すると決定する。処理部１２０は、決定した弁を開放することを指示する制御信号を生成する。処理部１２０は、生成した制御信号を用いて、電磁弁１０１～１０３の開閉を切り替えることを切替部１１０に指示する。なお、処理部１２０からの指示に応じて、電磁弁１０１～１０３の開閉を制御し、原水、浄水、お湯（温水）等の水の流量を変更してもよい。

処理部１２０は、撮像部１０が撮像した画像から認識対象物を判定する。処理部１２０は、撮像部１０が撮像した画像から利用者の手及び物体を判定可能である。処理部１２０は、撮像部１０が撮像した画像から手及び物体を判定可能である。

処理部１２０は、切替部１１０の切替えを制御することにより、吐水部３０の吐水状態に関するモードの切替えを制御する。なお、吐水状態とは、任意の吐水態様で吐水している状態、止水している状態を含む吐水部から吐出される吐水の状態である。処理部１２０は、認識対象物の検出に応じて吐水部３０のモードを第１モードから第２モードに変更するように切替部１１０を制御する。処理部１２０は、認識対象物が撮像部１０の撮像範囲内の第１領域の中から第１領域の外へ移動するフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０のモードを第１モードから第２モードへ変更するように切替部１１０を制御する。

処理部１２０は、認識対象物が第１領域からのフェードアウトによらず未検出となった場合、吐水部３０のモードを第１モードに維持するように切替部１１０を制御する。処理部１２０は、認識対象物が第１領域からのフェードアウトによらず遮蔽物により未検出となり吐水部３０のモードが第１モードである場合、遮蔽物が未検出となった後も認識対象物が未検出である場合、吐水部３０のモードを第１モードから第２モードに変更するように切替部１１０を制御する。

処理部１２０は、物体が撮像部１０の撮像範囲内の吐水領域を含む第２領域にあり、手が撮像部１０の撮像範囲である第１領域内にある場合、吐水部３０のモードを第１モードにするように切替部１１０を制御する。処理部１２０は、手が第１領域からのフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０のモードを第１モードから第２モードへ変更するように切替部１１０を制御する。処理部１２０は、手が第１領域からのフェードアウトによらず未検出となった場合、吐水部３０のモードを第１モードに維持するように切替部１１０を制御する。

処理部１２０は、第１領域に位置する物体に応じて吐水部３０の吐水態様を変更可能である。処理部１２０は、物体が第１領域からのフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０の吐水態様を変更するように切替部１１０を制御する。処理部１２０は、物体が第１領域からのフェードアウトによらず未検出となった場合は、吐水部３０の吐水態様を維持するように切替部１１０を制御する。

処理部１２０は、手が第１領域にある場合は吐水するものであり、手が第１領域からフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を吐水している吐水中状態から、吐水していない状態である止水状態へ変更するように切替部１１０を制御する。処理部１２０は、手が第１領域からフェードアウトのよらず未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を吐水中状態に維持するように切替部１１０を制御する。処理部１２０は、認識対象物が第１領域からのフェードアウトによらず未検出となり吐水部３０のモードが第１モードである場合、所定の期間経過後に吐水部３０のモードを、第１モードから第２モードに変更するように切替部１１０を制御する。

記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１３０は、情報処理プログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。記憶部１３０は、各種のセンサ部により検知された情報等の様々な情報を記憶する。記憶部１３０は、吐水の制御に用いる様々な情報を記憶する。

記憶部１３０は、認識対象物の検出に用いる様々な情報を記憶する。例えば、記憶部１３０は、認識対象物の検出、吐水および止水の判定などを実施するプログラムを記憶する。例えば、記憶部１３０は、認識対象物の検出有無の判定処理に用いる閾値を記憶する。上記は一例に過ぎず、記憶部１３０は、処理に関する様々な情報を記憶する。

なお、記憶部１３０は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。記憶部１３０は、各種センサにより検知されたセンサ情報を記憶してもよい。記憶部１３０は、センサ情報を取得された日時に対応付けて記憶してもよい。記憶部１３０は、センサ情報として画像を記憶してもよい。記憶部１３０は、画像に対応する処理結果を示す情報を、画像に対応付けて記憶する。記憶部１３０は、画像について判定された判定結果（認識対象物の有無等）を、画像に対応付けて記憶する。

取得部１４０は、情報を取得する。取得部１４０は、記憶部１３０から各種情報を取得する。取得部１４０は、キッチン本体２から各種情報を取得する。取得部１４０は、キッチン本体２に対応する空間（キッチンルーム）で収集された各種情報をキッチン本体２から取得する。取得部１４０は、キッチン本体２から利用者を識別する利用者識別情報を取得する。

取得部１４０は、センサが検知したセンサ情報をセンサから取得する。取得部１４０は、センサによりセンシングされた利用者のセンサ情報を取得する。取得部１４０は、撮像部１０から撮像部１０により取得された画像に関する情報を受信する。取得部１４０は、受信した各種情報を記憶部１３０に格納してもよい。

なお、上述した制御部１００の構成は一例に過ぎず、制御部１００は、上記に限らず様々な構成を有してもよい。例えば、制御部１００は、情報を表示する機能を有する場合、表示部を有してもよい。

＜１－３．対象物の遮蔽＞
ここで、図３及び図４を用いて、対象物の遮蔽について説明する。図３及び図４は、対象物の遮蔽に関する概念図である。図３及び図４は、キッチン本体２の上方から上面部２０を平面視（以下単に「平面視」ともいう）した状態に対応した場合を示す。具体的には、図３は、対象物が遮蔽されていない場合の一例を示す図である。図４は、対象物が遮蔽されている場合の一例を示す図である。

図３では、平面視において、対象物ＯＢが吐水部３０よりも下方に位置する場合であっても、対象物ＯＢの少なくとも一部が遮蔽物（「遮蔽対象物」ともいう）になり得る人の頭部ＨＤや吐水部３０と重なっていない場合を示す。図３に示すような状態の場合、撮像部１０により取得された画像には、対象物ＯＢが含まれるため、制御部１００は、対象物ＯＢを検出することができる。

一方、図４では、平面視において、対象物ＯＢが吐水部３０よりも下方に位置する場合、対象物ＯＢの全体が頭部ＨＤまたは吐水部３０と重なっている場合を示す。図３に示すような状態の場合、撮像部１０により取得された画像には、対象物ＯＢが含まれないため、制御部１００は、対象物ＯＢを検出することができず、対象物ＯＢは未検出となる。

このように、対象物ＯＢが撮像部１０の撮像範囲に位置する場合であっても対象物ＯＢが未検出となる場合があるため、吐水制御システム１は、以下のような処理を実行する。例えば、対象物ＯＢが遮蔽されていない場合、吐水制御システム１は、対象物ＯＢを検出して吐水する。例えば、対象物ＯＢが遮蔽されている場合、吐水制御システム１は、対象物ＯＢがフェードアウトせずに未検出になった場合、吐水を維持する。

なお、以下の処理における認識対象物は、食材や食器等の吐水対象となる吐水対象物（「物体」ともいう）及び人の手（単に「手」ともいう）の少なくとも１つを含む。食材や食器等の吐水対象物に対しては、手も遮蔽物になり得、手に対しては、食材や食器等の吐水対象物も遮蔽物になり得る。例えば、認識対象物が食材や食器等の吐水対象物及び手である場合、吐水対象物及び手以外の物体が遮蔽物になり得る。また、例えば、認識対象物に手が含まれない場合、手も遮蔽物になり得る。また、例えば、認識対象物が手のみである場合、手以外の全物体が遮蔽物になり得る。

＜１－４．処理の流れ＞
ここから、第１の実施形態に関する処理の流れについて説明する。吐水制御システム１は、以下の第１～３の処理を実行する。吐水制御システム１は、第１～３の処理のうち、少なくとも１つを実行する。なお、吐水制御システム１は、第１～３の処理の各処理を組み合わせて吐水制御を実行してもよい。また、以下では、吐水制御システム１を処理主体として説明するが、第１～３の処理は、吐水制御システム１に含まれる装置構成に応じて、制御部１００、撮像部１０等の各種センサ等、いずれの装置が行ってもよい。

＜１－４－１．第１の処理の流れ＞
まず、図５及び図６を用いて、第１の処理に関する処理の流れについて説明する。図５及び図６は、第１の実施形態に係る第１の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図５は、第１の処理における吐水開始判定の概要を示すフローチャートである。図６は、第１の処理における吐水継続判定の概要を示すフローチャートである。

まず、図５を用いて、第１の処理における吐水開始判定の概要について説明する。図５における吐水制御システム１のモードは、吐水開始判定モードであり、吐水していない状態（止水状態）に対応するモードである。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、撮像部１０は、シンク４０等を含む撮像範囲の画像を撮像し、撮像した画像を制御部１００に送信する。

吐水制御システム１は、認識対象物の検出を行う（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像部１０が撮像した画像を対象として、認識対象物の検出を行う。

吐水制御システム１は、第１領域内に認識対象物を検出した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、吐水を実行する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１００は、撮像部１０が撮像した画像の第１領域内に認識対象物が含まれると判定した場合、電磁弁１０１～１０３を制御して、吐水部３０に吐水させる。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水継続判定モードに変更し、図６に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物を未検出である場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、止水を実行する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１００は、撮像部１０が撮像した画像に認識対象物が含まれないと判定した場合、電磁弁１０１～１０３を制御して、吐水部３０に止水させる。なお、吐水制御システム１は、止水している状態である場合、その状態を維持する。そして、吐水制御システム１は、吐水開始判定モードを維持し、図５に示す処理を実行する。

次に、図６を用いて、第１の処理における吐水継続判定の概要について説明する。図６における吐水制御システム１のモードは、吐水継続判定モードであり、吐水している状態（吐水中状態）に対応するモードである。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、撮像部１０は、シンク４０等を含む撮像範囲の画像を撮像し、撮像した画像を制御部１００に送信する。

吐水制御システム１は、認識対象物のフェードアウト判定を行う（ステップＳ２０２）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像部１０が撮像した画像中から画像外へ移動するフェードアウトにより認識対象物が未検出となったか否かを判定する。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像部１０が撮像した複数の画像（動画像）における認識対象物の移動の軌跡を追跡し、撮像部１０の撮像範囲の中から外へ移動するフェードアウトにより認識対象物が未検出となったか否かを判定する。

吐水制御システム１は、認識対象物がフェードアウトにより未検出となった判定した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、止水を実行する（ステップＳ２０３）。例えば、制御部１００は、撮像部１０が撮像した複数の画像（動画像）において認識対象物がフェードアウトにより未検出となった判定した場合、電磁弁１０１～１０３を制御して、吐水部３０に止水させる。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水開始判定モードに変更し、図５に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物がフェードアウトにより未検出となっていないと判定した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、認識対象物の検出を行う（ステップＳ２０４）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像部１０が撮像した画像を対象として、認識対象物の検出を行う。

吐水制御システム１は、認識対象物を検出した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、吐水を実行する（ステップＳ２０５）。また、吐水制御システム１は、認識対象物を未検出の場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、吐水を実行する（ステップＳ２０５）。そして、吐水制御システム１は、吐水継続判定モードを維持し、図６に示す処理を実行する。このように、吐水制御システム１は、手、物体等の認識対象物がフェードアウトされずに未検出となっても吐水状態を継続する。

＜１－４－２．第２の処理の流れ＞
ここから、図７～図９を用いて、第２の処理に関する処理の流れについて説明する。図７～図９は、第１の実施形態に係る第２の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図７は、第２の処理における吐水開始判定の概要を示すフローチャートである。図８は、第２の処理における吐水継続判定Ａの概要を示すフローチャートである。図９は、第２の処理における吐水継続判定Ｂの概要を示すフローチャートである。なお、上述した処理と同様の点についての説明は適宜省略する。

まず、図７を用いて、第２の処理における吐水開始判定の概要について説明する。図７における吐水制御システム１のモードは、吐水開始判定モードであり、吐水していない状態（止水状態）に対応するモードである。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ３０１）。吐水制御システム１は、認識対象物の検出を行う（ステップＳ３０２）。

吐水制御システム１は、認識対象物を検出した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、吐水を実行する（ステップＳ３０３）。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水継続判定Ａモード（吐水継続判定モード）に変更し、図８に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物を未検出である場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、止水を実行する（ステップＳ３０４）。そして、吐水制御システム１は、吐水開始判定モードを維持し、図７に示す処理を実行する。

次に、図８を用いて、第２の処理における吐水継続判定Ａの概要について説明する。図８における吐水制御システム１のモードは、吐水継続判定Ａモードであり、吐水している状態（吐水中状態）に対応するモードである。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ４０１）。吐水制御システム１は、認識対象物のフェードアウト判定を行う（ステップＳ４０２）。吐水制御システム１は、認識対象物がフェードアウトにより未検出となった判定した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、止水を実行する（ステップＳ４０３）。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水開始判定モードに変更し、図７に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物がフェードアウトにより未検出となっていないと判定した場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、認識対象物の検出を行う（ステップＳ４０４）。

吐水制御システム１は、認識対象物を検出した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、吐水を実行する（ステップＳ４０５）。そして、吐水制御システム１は、吐水継続判定Ａモードを維持し、図８に示す処理を実行する。

また、吐水制御システム１は、認識対象物を未検出の場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、吐水を実行する（ステップＳ４０６）。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水継続判定Ｂモード（吐水継続判定モード）に変更し、図９に示す処理を実行する。

次に、図９を用いて、第２の処理における吐水継続判定Ｂの概要について説明する。図９における吐水制御システム１のモードは、吐水継続判定Ｂモードであり、吐水している状態（吐水中状態）に対応するモードである。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ５０１）。例えば、撮像部１０は、シンク４０等を含む撮像範囲の画像を撮像し、撮像した画像を制御部１００に送信する。

吐水制御システム１は、遮蔽対象物のフェードアウト判定を行う（ステップＳ５０２）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像部１０が撮像した画像中から画像外へ移動するフェードアウトにより遮蔽対象物が未検出となったか否かを判定する。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像部１０が撮像した複数の画像（動画像）における認識対象物の移動の軌跡を追跡し、撮像部１０の撮像範囲の中から外へ移動するフェードアウトにより遮蔽対象物が未検出となったか否かを判定する。

吐水制御システム１は、遮蔽対象物がフェードアウトにより未検出となった判定した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、認識対象物の検出を行う（ステップＳ５０３）。

吐水制御システム１は、認識対象物を検出した場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、吐水を実行する（ステップＳ５０４）。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水継続判定Ａモードに変更し、図８に示す処理を実行する。

また、吐水制御システム１は、認識対象物を未検出の場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、止水を実行する（ステップＳ５０５）。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水開始判定モードに変更し、図７に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、遮蔽対象物がフェードアウトにより未検出となっていないと判定した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、認識対象物の検出を行う（ステップＳ５０６）。

吐水制御システム１は、認識対象物を検出した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、吐水を実行する（ステップＳ５０７）。また、吐水制御システム１は、認識対象物を未検出の場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、吐水を実行する（ステップＳ５０７）。そして、吐水制御システム１は、吐水継続判定Ｂモードを維持し、図９に示す処理を実行する。

＜１－４－３．第３の処理の流れ＞
ここから、図１１～図１４を用いて、第３の処理に関する処理の流れについて説明する。図１１～図１４に示す処理の説明に先立って、図１０を用いて第３の処理における認識対象物及び領域について説明する。図１０は、領域及び対象物に関する概念図である。

図１０に示すように、第３の処理では、食材や食器等の吐水対象物（物体）である認識対象物ＯＢ１（「認識対象物＃１」と記載する場合がある）、及び人の手である認識対象物ＯＢ２（「認識対象物＃２」と記載する場合がある）を認識対象物とする。また、図１０に示すように、第３の処理では、撮像部１０の撮像範囲の少なくとも一部に対応する撮像領域ＩＲを第１領域として、撮像領域ＩＲに含まれる所定領域ＰＲを第２領域とする。例えば、図１０に示す所定領域ＰＲは、吐水部３０の吐水口３２１を含む吐水口３２１周辺の領域であってもよい。なお、上記は一例に過ぎず、所定領域ＰＲは撮像領域ＩＲの一部であれば任意の設定が可能である。また、撮像領域ＩＲは、撮像部１０の撮像範囲と一致してもよいし、撮像部１０の撮像範囲の一部の領域であってもよい。

ここから、図１１～図１４を参照して第３の処理について説明する。図１１～図１４は、第１の実施形態に係る第３の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図１１は、第３の処理における吐水開始判定の概要を示すフローチャートである。図１２は、第３の処理における吐水継続判定Ｃの概要を示すフローチャートである。図１３は、第３の処理における吐水態様判定の概要を示すフローチャートである。図１４は、第３の処理における吐水態様継続判定の概要を示すフローチャートである。なお、上述した処理と同様の点についての説明は適宜省略する。

まず、図１１を用いて、第３の処理における吐水開始判定の概要について説明する。図１１における吐水制御システム１のモードは、吐水開始判定モードであり、吐水していない状態（止水状態）に対応するモードである。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ６０１）。吐水制御システム１は、所定領域における認識対象物＃１の検出を行う（ステップＳ６０２）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、所定領域（図１０中の所定領域ＰＲに対応）内に少なくとも一部が位置する認識対象物＃１の検出を行う。

吐水制御システム１は、所定領域において認識対象物＃１を検出した場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、撮像領域における認識対象物＃２の検出を行う（ステップＳ６０３）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像領域（図１０中の撮像領域ＩＲに対応）内に少なくとも一部が位置する認識対象物＃２の検出を行う。

吐水制御システム１は、撮像領域において認識対象物＃２を検出した場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、吐水を実行する（ステップＳ６０４）。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水継続判定Ｃモード（吐水継続判定モード）に変更し、図１２に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、撮像領域において認識対象物＃２を未検出である場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、止水を実行する（ステップＳ６０５）。そして、吐水制御システム１は、吐水開始判定モードに維持し、図１１に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、所定領域において認識対象物＃１を未検出である場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、所定領域における認識対象物＃２の検出を行う（ステップＳ６０６）。

吐水制御システム１は、所定領域において認識対象物＃２を検出した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、吐水を実行する（ステップＳ６０７）。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水継続判定Ａモードに変更し、図１２に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、所定領域において認識対象物＃２を未検出である場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、止水を実行する（ステップＳ６０８）。そして、吐水制御システム１は、吐水開始判定モードに維持し、図１１に示す処理を実行する。

次に、図１２を用いて、第３の処理における吐水継続判定Ｃの概要について説明する。図１２における吐水制御システム１のモードは、吐水継続判定Ｃモードであり、吐水している状態（吐水中状態）に対応するモードである。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ７０１）。吐水制御システム１は、認識対象物＃１のフェードアウト判定を行う（ステップＳ７０２）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像部１０の撮像範囲内の領域（例えば撮像領域ＩＲ）中から外へ移動するフェードアウトにより認識対象物＃１が未検出となったか否かを判定する。

吐水制御システム１は、認識対象物＃１がフェードアウトにより未検出となった判定した場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、止水を実行する（ステップＳ７０３）。例えば、制御部１００は、撮像部１０が撮像した複数の画像（動画像）において認識対象物＃１がフェードアウトにより未検出となった判定した場合、電磁弁１０１～１０３を制御して、吐水部３０に止水させる。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水開始判定モードに変更し、図１１に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物＃１がフェードアウトにより未検出となっていないと判定した場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、認識対象物＃２のフェードアウト判定を行う（ステップＳ７０４）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像部１０の撮像範囲内の領域（例えば撮像領域ＩＲ）中から外へ移動するフェードアウトにより認識対象物＃２が未検出となったか否かを判定する。

吐水制御システム１は、認識対象物＃２がフェードアウトにより未検出となった判定した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、止水を実行する（ステップＳ７０５）。例えば、制御部１００は、撮像部１０が撮像した複数の画像（動画像）において認識対象物＃２がフェードアウトにより未検出となった判定した場合、電磁弁１０１～１０３を制御して、吐水部３０に止水させる。そして、吐水制御システム１は、モードを吐水開始判定モードに変更し、図１１に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物＃２がフェードアウトにより未検出となっていないと判定した場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、所定領域における認識対象物＃１の検出を行う（ステップＳ７０６）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、所定領域（図１０中の所定領域ＰＲに対応）内に少なくとも一部が位置する認識対象物＃１の検出を行う。

吐水制御システム１は、所定領域において認識対象物＃１を検出した場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、撮像領域における認識対象物＃２の検出を行う（ステップＳ７０７）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像領域（図１０中の撮像領域ＩＲに対応）内に少なくとも一部が位置する認識対象物＃２の検出を行う。

吐水制御システム１は、撮像領域において認識対象物＃２を検出した場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、吐水を実行する（ステップＳ７０８）。また、吐水制御システム１は、撮像領域において認識対象物＃２を未検出の場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、吐水を実行する（ステップＳ７０８）。そして、吐水制御システム１は、吐水継続判定Ｃモードを維持し、図１２に示す処理を実行する。

吐水制御システム１は、所定領域において認識対象物＃１を未検出である場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、撮像領域における認識対象物＃２の検出を行う（ステップＳ７０９）。

吐水制御システム１は、撮像領域において認識対象物＃２を検出した場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、吐水を実行する（ステップＳ７１０）。また、吐水制御システム１は、撮像領域において認識対象物＃２を未検出の場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、吐水を実行する（ステップＳ７１０）。そして、吐水制御システム１は、吐水継続判定Ｃモードを維持し、図１２に示す処理を実行する。

次に、図１３を用いて、第３の処理における吐水態様判定の概要について説明する。図１３における吐水制御システム１は、吐水していない状態（止水状態）であってもよいし、吐水している状態（吐水中状態）であってもよい。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ８０１）。吐水制御システム１は、所定領域における認識対象物の検出を行う（ステップＳ８０２）。

吐水制御システム１は、所定領域において認識対象物を検出した場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、撮像領域における認識対象物の判定を行う（ステップＳ８０３）。例えば、制御部１００は、画像処理における画像認識技術により、認識対象物の種別を判定する。例えば、制御部１００は、予め設定されたカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）のうち、認識対象物がいずれのカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）に属するかを判定する。

吐水制御システム１は、認識対象物が食材であると判定した場合（ステップＳ８０３：食材）、吐水態様変更Ａを実行する（ステップＳ８０４）。例えば、吐水制御システム１は、認識対象物が食材であると判定した場合、浄水を吐水するように吐水態様を変更する吐水態様変更Ａの処理を実行する。この場合、制御部１００は、例えば電磁弁１０２のみを開放し、電磁弁１０１、１０３を閉鎖するように切替部１１０を制御する。なお、上記の吐水態様変更Ａは一例に過ぎず、吐水態様変更Ａについては任意の設定が可能である。そして、吐水制御システム１は、図１４に示す吐水態様継続判定に関する処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物が汚れた用品であると判定した場合（ステップＳ８０３：汚れた用品）、吐水対象変更Ｂを実行する（ステップＳ８０５）。例えば、吐水制御システム１は、認識対象物が汚れた用品であると判定した場合、吐水する量（流量）を多くした温水を吐水するように吐水態様を変更する吐水態様変更Ｂの処理を実行する。この場合、制御部１００は、例えば電磁弁１０３を流量が多くなるように開放し、電磁弁１０１、１０２を閉鎖するように切替部１１０を制御する。なお、吐水制御システム１は、認識対象物が汚れた手の場合も同様に処理してもよい。また、上記の吐水態様変更Ｂは一例に過ぎず、吐水態様変更Ｂについては任意の設定が可能である。そして、吐水制御システム１は、図１４に示す吐水態様継続判定に関する処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物が大きな用品であると判定した場合（ステップＳ８０３：大きな用品）、吐水対象変更Ｘを実行する（ステップＳ８０６）。例えば、吐水制御システム１は、認識対象物が大きな用品（食器等）であると判定した場合、原水をシャワー吐水するように吐水態様を変更する吐水態様変更Ｘの処理を実行する。この場合、制御部１００は、例えば電磁弁１０１のみを開放し、電磁弁１０２、１０３を閉鎖するように切替部１１０を制御する。なお、上記の吐水態様変更Ｘは一例に過ぎず、吐水態様変更Ｘについては任意の設定が可能である。そして、吐水制御システム１は、図１４に示す吐水態様継続判定に関する処理を実行する。また、吐水制御システム１は、認識対象物が水ハネが大きい用品であると判定した場合、吐水の流量を小さく変更する吐水態様変更を実行しても良い。

吐水制御システム１は、所定領域において認識対象物を未検出である場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、吐水態様を変更しないと決定する（ステップＳ８０７）。そして、吐水制御システム１は、吐水態様判定モードを維持し、図１３に示す処理を実行する。

次に、図１４を用いて、第３の処理における吐水態様継続判定の概要について説明する。図１４における吐水制御システム１は、吐水していない状態（止水状態）であってもよいし、吐水している状態（吐水中状態）であってもよい。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ９０１）。吐水制御システム１は、認識対象物のフェードアウト判定を行う（ステップＳ９０２）。例えば、吐水制御システム１は、撮像部１０の撮像範囲内の領域（例えば撮像領域ＩＲ）中からの認識対象物のフェードアウト判定を行う。

吐水制御システム１は、認識対象物がフェードアウトにより未検出となった判定した場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、止水を実行し（ステップＳ９０３）、吐水態様をデフォルト（基準吐水状態）に変更する（ステップＳ９０４）。そして、吐水制御システム１は、図１１に示す吐水開始判定に関する処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物がフェードアウトにより未検出となっていないと判定した場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、認識対象物の検出を行う（ステップＳ９０５）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像部１０の撮像範囲内の領域（例えば撮像領域ＩＲ）内に少なくとも一部が位置する認識対象物の検出を行う。

吐水制御システム１は、認識対象物を検出した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、吐水態様を維持する（ステップＳ９０６）。例えば、制御部１００は、撮像部１０の撮像範囲内の領域（例えば撮像領域ＩＲ）内に認識対象物の少なくとも一部が位置すると判定した場合、吐水態様を維持する。そして、吐水制御システム１は、図１４に示す吐水態様継続判定に関する処理を実行する。

また、吐水制御システム１は、認識対象物を未検出の場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、吐水態様を維持する（ステップＳ９０７）。例えば、制御部１００は、撮像部１０の撮像範囲内の領域（例えば撮像領域ＩＲ）内に認識対象物の少なくとも一部が位置していないと判定した場合でも、吐水態様を維持する。そして、吐水制御システム１は、図１４に示す吐水態様継続判定に関する処理を実行する。

＜１－４－４．第１～３の処理の効果等について＞
上述したように、吐水制御システム１は、吐水管を含む撮像対象領域が撮像された画像に基づいて、人間が水栓の操作を行わなくても適切に水栓を制御する。例えば、吐水制御システム１は、撮像した画像から吐水口の位置、人の手などの人体の一部、食器、コンロやシンクといった場所を検知し吐止水状態を制御する。吐水制御システム１は、吐水口に人の手や食器が差し出されたことを検知した場合に、人間の行動を吐水する行動と認識し、自動的に吐水を開始することが可能となる。また、吐水制御システム１は、人の手や食器の位置がコンロからシンクに移動した場合に湯水を吐水するというように、位置の変化を基に吐水状態を制御することが可能となる。

さらには、吐水制御システム１は、吐水管を含む領域（例えば、シンク全体やコンロ部分を含む領域）において吐水口や対象物体を検知するために、吐水管より高い位置（例えば、キッチンの天井、またはウォールキャビネットの底板外側面）へのカメラ等の撮像部１０（撮像装置）の取り付けた場合であっても適切に吐水制御を実行することができる。このように、吐水制御システム１は、撮像部１０の取り付け位置によって、画像から必要な情報が検知できず、吐止水状態制御を行えないといった課題も解決することができる。例えば、人の頭や吐水口に遮蔽されることで手や食器が検知できないことによって吐水が行えない状況や、レンジフード等の遮蔽物によってコンロが検知できず吐水状態を制御できない状況が生じた場合であっても、吐水制御システム１は、適切に吐水制御を実行することができる。したがって、吐水制御システム１は、認識対象物が遮蔽物によって遮蔽され得る場合であっても、上述した第１～３の処理等により適切に吐水制御を実行することができる。第１の実施形態に係る吐水制御システム１は、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

＜１－５．撮像部の配置＞
ここから、図１５～図２０を用いて、撮像部の物理的な配置について説明する。

＜１－５－１．撮像部の位置＞
まず、図１５及び図１６を用いて、撮像部１０が配置される位置の一例について説明する。図１５及び図１６は、撮像部の配置の一例を示す図である。具体的には、図１５は、キッチン本体２の利用時に利用者Ｕが立つ位置からキッチン本体２を見た場合、すなわちキッチン本体２を正面視した場合を示す。図１６は、キッチン本体２の利用時の利用者Ｕ及びキッチン本体２を側面（右側面）側から見た場合、すなわちキッチン本体２を側面視した場合を示す。

図１５に示すように、撮像部１０は、撮像部１０の中心と、コンロ部５０に設けられた加熱部５２の一部とを仮想線ＩＬで直線的に結んだ場合、仮想線ＩＬにレンジフード７０が重ならない位置に配置される。このように、撮像部１０は、コンロ部５０の加熱部５１、５２の少なくとも一部が撮影可能な位置に配置される。

また、図１６に示すように、撮像部１０は、キッチン本体２の奥行ＤＰに対応する方向である前後方向において、キッチン本体２の中央ＣＮよりも後方側に配置される。このように、撮像部１０は、吐水部３０を撮影可能な位置に配置される。

次に、図１７を用いて、撮像部１０と吐水部３０の位置関係の一例について説明する。図１７は、撮像部と吐水部との位置関係の一例を示す図である。具体的には、図１７は、キッチン本体２を平面視した場合の撮像部と吐水部との位置関係の一例を示す。

図１７中の基準位置ＣＬは、吐水部３０の基準となる位置を示す。例えば、吐水部３０の吐水管３１が回動しない場合、吐水部３０は、基準位置ＣＬに沿う位置に位置が固定される。なお、基準位置ＣＬは、キッチン本体２に対して任意の向きに傾けて設置されてもよい。撮像部１０は、平面視において吐水部３０と重ならない位置に配置される。例えば、撮像部１０は、平面視において吐水部３０の吐水管３１と重ならない位置に配置される。例えば、撮像部１０は、図１７に示す基準位置ＣＬに対して左右方向にずれた位置に配置される。このように、撮像部１０は、吐水部３０を下の対象を撮影可能な位置に配置される。

また、吐水部３０の位置が変更可能である場合、撮像部１０は、吐水部３０が位置することができる領域と重ならない位置に配置されてもよい。例えば、吐水部３０の吐水管３１が回動可能である場合、撮像部１０は、平面視において吐水管３１が回動可能な領域と重ならない位置に配置されてもよい。このように、撮像部１０は、吐水管３１が回動可能であっても、吐水部３０の下の対象を撮影可能な位置に配置される。

図１７では、撮像部１０は、吐水管３１が回動可能な領域である可動領域ＭＳの少なくとも一部を含む領域と重ならない位置に配置されてもよい。例えば、撮像部１０は、吐水部３０が回動可能である場合、平面視において、吐水部３０が回動により位置変更可能な可動領域ＭＳと、シンク４０とは重なる領域と重ならない位置に配置される。この場合、撮像部１０は、平面視において、シンク４０のうち、吐水部３０の可動領域ＭＳと重なる領域とは重ならない位置に配置される。

次に、図１８を用いて、吐水制御システム１における撮像部１０の具体的な配置の一例について説明する。図１８は、ウォールキャビネットに撮像部が配置される場合の一例を示す図である。図１８に示すように、ウォールキャビネット６０は、前面が開口した収納空間を有し、前面側に開閉可能な扉６１が設けられる。図１８では、撮像部１０は、ウォールキャビネット６０の下面（底面）側の底部６２の所定の位置ＬＣに配置される。このように、図１８では、撮像部１０は、キッチン本体２の上方に位置するウォールキャビネット６０に設けられる。なお、撮像部１０は、撮像部１０は、ウォールキャビネット６０に限らず、天井やレンジフード７０等の任意の位置に設けられてもよい。

＜１－５－２．撮像部の向き及び隠蔽＞
次に、図１９を用いて、撮像部１０の向きの一例について説明する。図１９は、撮像部の向きの一例を示す図である。なお、図１９では、図１８と同様にウォールキャビネット６０に撮像部１０が配置される場合の一例として示す。図１９は、ウォールキャビネット６０を側面（右側面）側から見た場合、すなわちウォールキャビネット６０を側面視した場合を示す。図１９に示すように、撮像部１０は、撮像範囲の中心軸が鉛直方向に対してキッチン本体２の前方側に傾斜させて配置される。

また、図１９に示すように、撮像部１０は、ウォールキャビネット６０の扉６１により隠蔽される位置に配置される。図１９では、ウォールキャビネット６０の扉６１の下端を通る水平線ＬＥよりも、撮像部１０が上側に位置する。そのため、少なくとも利用者Ｕの視点が水平線ＬＥに位置する場合、扉６１により撮像部１０が隠蔽されるため、撮像部１０は、利用者Ｕに視認されず、利用者Ｕは、撮像されていることを意識することなく、調理することができる。このように、撮像部１０は、ウォールキャビネット６０の底部６２に少なくとも一部を露出させて配置され、前後方向の前方側からの水平視において、露出された一部がウォールキャビネット６０の扉６１で隠蔽される。

＜１－５－３．カバー＞
なお、吐水制御システム１は、撮像部１０についてカバー１２を有してもよい。この点について、図２０は、カバーが設けられた撮像部の配置の一例を示す図である。図２０に示すように、ウォールキャビネット６０の底部６２には、撮像部１０のレンズ１１を覆うことが可能なカバー１２が設けられてもよい。図２０では、カバー１２は、収納部１３と可動部１４とを有し、撮像部１０のレンズ１１を覆うことが可能である。例えば、カバー１２は、可動部１４の位置を変更するための駆動部（モータ）等の構成を有してもよい。

例えば、収納部１３は、ウォールキャビネット６０の底部６２のうち、撮像部１０を収納する位置に設けられ、撮像部１０のレンズ１１が臨む向きに開口を有する。可動部１４は、収納部１３の開口を覆う第１位置と、収納部１３の開口を開放する第２位置との間で位置変更可能である。可動部１４は、撮像部１０による撮像を行わない場合、第１位置に位置する。可動部１４は、撮像部１０による撮像を行う場合、第２位置に位置する。

カバー１２は、キッチン本体２の利用者が検知されていない場合は、撮像部１０を覆う。例えば、カバー１２は、キッチン本体２の利用者が検知されていない場合は、可動部１４を第１位置に位置させることにより、撮像部１０のレンズ１１を覆う。なお、上述した例において、使い勝手を考慮し、撮像部１０のレンズ１１を開放するためにカバー１２が操作された状態を撮像部１０の検知トリガーとしてもよい。

例えば、吐水制御システム１は、人体検知センサによりキッチン本体２の周辺の人を検知して、キッチン本体２の利用者が検知してもよい。この場合、吐水制御システム１は、人体検知センサによりキッチン本体２の周辺の人が検知された場合、キッチン本体２を利用者が利用していると判定してもよい。また、例えば、吐水制御システム１は、照度センサによりキッチン本体２が配置された空間の照明の点灯を検知して、キッチン本体２の利用者が検知してもよい。この場合、吐水制御システム１は、照度センサによりキッチン本体２が配置された空間の照明の点灯が検知された場合、キッチン本体２を利用者が利用していると判定してもよい。すなわち、キッチン本体２の利用者が検知されていないとは、キッチン本体２の周辺の人が検知されていないこと、キッチン本体２が配置された空間に対応する照明が点灯していないこと等であってもよい。

＜１－５－４．第１の実施形態に係る撮像部の配置の効果等について＞
上記のように、吐水制御システム１は、撮像部１０（撮像装置）が吐水管３１の上側方向に設けられているため、シンク４０よりも広い領域を撮像できる。さらに、吐水制御システム１は、上述した位置や向きで撮像部１０が配置されることにより、利用者が障害となってシンク４０内の作業状態が検出できない可能性を低減させることができる。このように、第１の実施形態に係る吐水制御システム１は、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

＜２．第２の実施形態＞
制御部１００は分離されていてもよい。この点について以下説明する。第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａの構成及び配置について、図２１及び図２２を用いて説明する。図２１は、第２の実施形態に係る吐水制御システムの配置の一例を示す図である。図２２は、第２の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。なお、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａにおいて、第１の実施形態に係る吐水制御システム１と同様の点については適宜説明を省略する。

＜２－１．吐水制御システムの構成＞
図２１及び図２２に示すように、吐水制御システム１Ａは、キッチン本体２と、撮像部１０と、第１制御部１００Ａ_１と、第２制御部１００Ａ_２と、電磁弁１０１～１０３とを有する。このように、吐水制御システム１Ａは、制御部１００に代えて第１制御部１００Ａ_１及び第２制御部１００Ａ_２を有する点で、吐水制御システム１と相違する。なお、第１制御部１００Ａ_１及び第２制御部１００Ａ_２を区別せずに説明する場合「制御部１００Ａ」と記載する場合がある。

第１制御部１００Ａ_１は、第１センサ部である撮像部１０に有線接続される。第１制御部１００Ａ_１は、撮像部１０が撮像した画像を用いた画像に関連する処理を実行する。第１制御部１００Ａ_１は、撮像部１０が撮像した画像から対象物のカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）、位置を把握する。

第１制御部１００Ａ_１は、処理した情報を無線送信する。第１制御部１００Ａ_１は、画像から把握した対象物のカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）、位置を示す情報を無線送信する。第１制御部１００Ａ_１は、撮像部１０が撮像した画像から対象物の分類、位置を把握して、吐水条件を判定する。なお、対象物のカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）、位置の時系列データをもとに、対象物ごと変位、速度、加速度、対象物の位置関係の変化などを算出し、吐水条件を判定してもよい。

第１制御部１００Ａ_１は、判定した吐水条件の判定結果を無線送信する。第１制御部１００Ａ_１は、撮像部１０が撮像した画像を用いて、吐水部３０の吐水態様の指示を決定する。第１制御部１００Ａ_１は、決定した指示を示す情報を無線送信する。

第２制御部１００Ａ_２は、キッチン本体２に設けられ、第１制御部１００Ａ_１から無線送信された情報を受信する。第２制御部１００Ａ_２は、受信した情報を用いて、吐水部３０の吐水状態を変更する処理を実行する。

第２制御部１００Ａ_２は、受信した対象物のカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）、位置を示す情報を用いて、吐水部３０の吐水条件を判定し、吐水部３０の吐水状態を変更する処理を実行する。第２制御部１００Ａ_２は、受信した吐水条件の判定結果を用いて、吐水部３０の吐水状態を変更する処理を実行する。

＜２－２．制御部（制御装置）の構成＞
ここから、制御部１００Ａの各構成の詳細について説明する。制御部１００Ａは、例えば各種構成や処理を制御するために用いられる情報処理装置（コンピュータ）であってもよい。制御部１００Ａは、例えば、ＣＰＵやＧＰＵ等を有し、制御部１００Ａ内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る情報処理プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現されてもよい。また、制御部１００Ａは、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路を有してもよい。なお、第３の実施形態に係る制御部１００Ａにおいて、第１の実施形態に係る制御部１００と同様の点については適宜説明を省略する。

＜２－２－１．第１制御部（第１制御装置）＞
まず、第１制御部１００Ａ_１について説明する。図２２に示すように、第１制御部１００Ａ_１は、処理部１２０Ａ_１と送信部１５０とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、第１制御部１００Ａ_１の内部構成は、図２２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、図２２に示す第１制御部１００Ａ_１の内部構成は一例に過ぎず、第１制御部１００Ａ_１は、記憶部１３０と同様に各種の情報を記憶する記憶部や取得部１４０と同様に各種の情報を取得する取得部等を有してもよい。

処理部１２０Ａ_１は、撮像部１０が撮像した画像を用いた画像に関連する処理を実行する。処理部１２０Ａ_１は、撮像部１０が撮像した画像から対象物の位置を把握する。処理部１２０Ａ_１は、撮像部１０が撮像した画像から対象物のカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）、位置を把握して、吐水条件を判定する。処理部１２０Ａ_１は、撮像部１０が撮像した画像を用いて、吐水部３０の吐水態様の指示を決定する。

送信部１５０は、第１制御部１００Ａ_１内で処理部１２０Ａ_１と有線接続され、処理部１２０Ａ_１で処理された情報を無線送信する。送信部１５０は、処理部１２０Ａ_１が画像から把握した対象物のカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）、位置を示す情報を無線送信する。送信部１５０は、処理部１２０Ａ_１が判定した吐水条件の判定結果を無線送信する。送信部１５０は、処理部１２０Ａ_１にて決定された指示を示す情報を無線送信する。

なお、上述した例では、送信部が第１制御部に含まれる、すなわち、第１制御部と送信部とが一体である場合を示したが、吐水制御システム１Ａにおける第１制御部と送信部とに関する装置構成は上記に限られない。例えば、第１制御部を有する装置（「第１装置」ともいう）と、送信部を有する装置（「送信装置」ともいう）とが別装置である場合は、送信部を有する送信装置は、第１制御部を有する第１装置に有線接続され、第１装置にて処理された情報を無線送信する。

＜２－２－２．第２制御部（第２制御装置）＞
次に、第２制御部１００Ａ_２について説明する。図２２に示すように、第２制御部１００Ａ_２は、切替部１１０と処理部１２０Ａ_２と受信部１６０とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、第２制御部１００Ａ_２の内部構成は、図２２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、図２２に示す第２制御部１００Ａ_２の内部構成は一例に過ぎず、第２制御部１００Ａ_２は、記憶部１３０と同様に各種の情報を記憶する記憶部や取得部１４０と同様に各種の情報を取得する取得部等を有してもよい。

処理部１２０Ａ_２は、第２制御部１００Ａ_２内で受信部１６０に有線接続され、受信部１６０が受信した情報を用いて、吐水部３０の吐水状態を変更する処理を実行する。処理部１２０Ａ_２は、受信部１６０により受信された対象物のカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）、位置を示す情報を用いて、吐水部３０の吐水条件を判定し、吐水部３０の吐水状態を変更する処理を実行する。処理部１２０Ａ_２は、受信部１６０により受信された吐水条件の判定結果を用いて、吐水部３０の吐水状態を変更する処理を実行する。

受信部１６０は、キッチン本体２に設けられ、送信部１５０から無線送信された情報を受信する。受信部１６０は、送信部１５０から無線送信された指示を示す情報を受信する。

なお、上述した例では、受信部が第２制御部に含まれる、すなわち、第２制御部と受信部とが一体である場合を示したが、吐水制御システム１Ａにおける第２制御部と受信部とに関する装置構成は上記に限られない。例えば、第２制御部を有する装置（「第２装置」ともいう）と、受信部を有する装置（「受信装置」ともいう）とが別装置である場合は、第２制御部を有する第２装置は、受信部を有する受信装置に有線接続され、受信装置が受信した情報を用いて、吐水部３０の吐水状態を変更する処理を実行する。

＜２－３．処理の流れ＞
ここから、第２の実施形態に関する処理の流れについて説明する。吐水制御システム１Ａは、以下の第４の処理及び第５の処理のいずれかを実行する。例えば、吐水制御システム１Ａは、第１制御部１００Ａ_１と第２制御部１００Ａ_２との間での処理の分担に応じて、第４の処理及び第５の処理のいずれかを実行する。

＜２－３－１．従来の処理の流れ＞
まず、第２の実施形態に関する処理の説明に先立って、図５６を用いて、従来の処理の流れについて説明する。図５６は、従来例に係る吐止水判定の一例を示すフローチャートである。以下の説明ではでは、従来の処理を行うシステムを「従来システム」として説明する。従来システムは、画像を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像を用いた処理を行う吐水制御装置とを有する。従来システムでは、撮像装置と吐水制御装置との間は無線通信により情報の送受信が可能である。

従来システムは、撮像画像を取得する（ステップＳ１）。例えば、従来システムでは、撮像装置は、シンク等を含む撮像範囲の画像を撮像する。

従来システムは、無線通信により、画像データを送信する（ステップＳ２）。例えば、従来システムでは、撮像装置は、撮像した画像のデータを無線通信により、吐水制御装置へ送信する。

従来システムは、画像処理により物体検出を行う（ステップＳ３）。例えば、従来システムでは、吐水制御装置は、無線通信により受信した画像のデータを用いて、画像処理により物体検出を行う。

従来システムは、吐止水判定を行う（ステップＳ４）。例えば、従来システムでは、吐水制御装置は、物体検出の結果に基づいて、吐止水判定を行う。

従来システムは、吐水すると判定した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、吐水する処理を実行する（ステップＳ５）。例えば、従来システムでは、吐水制御装置は、吐水すると判定した場合、吐水部から吐水を行わせるように電磁弁を制御する。

従来システムは、吐水しないと判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、止水（吐水を停止）する処理を実行する（ステップＳ６）。例えば、従来システムでは、吐水制御装置は、吐水しないと判定した場合、吐水部からの吐水を停止するように電磁弁を制御する。

上記のように、従来システムでは、吐水制御を実行するために、撮像装置が撮像した画像のデータが無線通信で送受信されるため、無線通信で送受信されるデータ量が多い。そこで、吐水制御システム１Ａでは、以下の第４の処理または第５の処理により吐水制御を実行する。

＜２－３－２．第４の処理の流れ＞
まず、図２３を用いて、第４の処理に関する処理の流れについて説明する。図２３は、第２の実施形態に係る第４の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。図２３に示す第４の処理を実行する場合に吐水制御システム１Ａでは、第１制御部１００Ａ_１が物体検出までの処理を行い、第２制御部１００Ａ_２が第１制御部１００Ａ_１による物体検出の結果を用いた判定及び吐止水の制御を行う。

吐水制御システム１Ａは、撮像画像を取得する（ステップＳ１００１）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、撮像部１０は、シンク４０等を含む撮像範囲の画像を撮像し、有線接続された第１制御部１００Ａ_１へ有線通信により、撮像した画像のデータを送信する。

吐水制御システム１Ａは、画像処理により物体検出を行う（ステップＳ１００２）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第１制御部１００Ａ_１は、有線通信により受信した画像のデータを用いて、画像処理により物体検出を行う。

吐水制御システム１Ａは、無線通信により、画像処理結果を送信する（ステップＳ１００３）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第１制御部１００Ａ_１は、物体検出等の画像処理結果を示す情報を、無線通信により、第２制御部１００Ａ_２へ送信する。

吐水制御システム１Ａは、吐止水判定を行う（ステップＳ１００４）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第２制御部１００Ａ_２は、第１制御部１００Ａ_１から無線通信により受信した画像処理結果を示す情報に基づいて、吐止水判定を行う。

吐水制御システム１Ａは、吐水すると判定した場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）、吐水する処理を実行する（ステップＳ１００５）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第２制御部１００Ａ_２は、吐水すると判定した場合、吐水部３０から吐水を行わせるように電磁弁１０１～１０３を制御する。

吐水制御システム１Ａは、吐水しないと判定した場合（ステップＳ１００４：Ｎｏ）、止水（吐水を停止）する処理を実行する（ステップＳ１００６）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第２制御部１００Ａ_２は、吐水しないと判定した場合、吐水部３０からの吐水を停止するように電磁弁１０１～１０３を制御する。

上記のように、第４の処理では、無線通信により送受信される情報が画像処理結果を示す情報となるため、無線通信により送受信される情報を撮像した画像のデータよりもデータ量を少なくすることができる。したがって、吐水制御システム１Ａは、第４の処理により、無線通信により送受信されるデータ量の増大を抑制することができる。

＜２－３－３．第５の処理の流れ＞
次に、図２４を用いて、第５の処理に関する処理の流れについて説明する。図２４は、第２の実施形態に係る第５の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。図２４に示す第５の処理を実行する場合に吐水制御システム１Ａでは、第１制御部１００Ａ_１が物体検出及び物体検出の結果を用いた判定までの処理を行い、第２制御部１００Ａ_２が第１制御部１００Ａ_１による判定結果を用いた吐止水の制御を行う。

吐水制御システム１Ａは、撮像画像を取得する（ステップＳ１１０１）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、撮像部１０は、シンク４０等を含む撮像範囲の画像を撮像し、有線接続された第１制御部１００Ａ_１へ有線通信により、撮像した画像のデータを送信する。

吐水制御システム１Ａは、画像処理により物体検出を行う（ステップＳ１１０２）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第１制御部１００Ａ_１は、有線通信により受信した画像のデータを用いて、画像処理により物体検出を行う。

吐水制御システム１Ａは、吐止水判定を行う（ステップＳ１１０３）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第１制御部１００Ａ_１は、画像処理により物体検出に基づいて、吐止水判定を行う。

吐水制御システム１Ａは、吐水すると判定した場合（ステップＳ１１０３：Ｙｅｓ）、吐水する処理を実行することを示す情報を生成し、無線通信により、吐水する処理を実行することを示す情報を送信する（ステップＳ１１０４）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第１制御部１００Ａ_１は、吐水すると判定した場合、吐水する処理を実行することを示す情報（判定結果情報）を生成する。そして、第１制御部１００Ａ_１は、無線通信により、吐水する処理を実行することを示す判定結果情報を第２制御部１００Ａ_２へ送信する。

一方、吐水制御システム１Ａは、吐水しないと判定した場合（ステップＳ１１０３：Ｎｏ）、止水（吐水を停止）する処理を実行することを示す情報を生成し、無線通信により、止水（吐水を停止）する処理を実行することを示す情報を送信する（ステップＳ１１０４）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第１制御部１００Ａ_１は、止水（吐水を停止）すると判定した場合、止水（吐水を停止）する処理を実行することを示す情報（判定結果情報）を生成する。そして、第１制御部１００Ａ_１は、無線通信により、止水（吐水を停止）する処理を実行することを示す判定結果情報を第２制御部１００Ａ_２へ送信する。

吐水制御システム１Ａは、吐水／止水の制御を行う（ステップＳ１１０５）。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第２制御部１００Ａ_２は、第１制御部１００Ａ_１から無線通信により受信した判定結果情報に基づいて、吐止水制御を行う。例えば、吐水制御システム１Ａでは、第２制御部１００Ａ_２は、吐水する処理を実行することを示す判定結果情報を受信した場合、吐水部３０から吐水を行わせるように電磁弁１０１～１０３を制御する。また、吐水制御システム１Ａでは、第２制御部１００Ａ_２は、止水（吐水を停止）する処理を実行することを示す判定結果情報を受信した場合、吐水部３０からの吐水を停止するように電磁弁１０１～１０３を制御する。

上記のように、第５の処理では、無線通信により送受信される情報が吐水または止水の処理を実行することを示す情報となるため、無線通信により送受信される情報を撮像した画像のデータよりもデータ量が少なくすることができる。したがって、吐水制御システム１Ａは、第５の処理により、無線通信により送受信されるデータ量の増大を抑制することができる。

＜２－４．通信と送受信される情報例＞
ここで、図２５を用いて、通信と送受信される情報との関係について説明する。図２５は、通信と送受信される情報との関係の一例を示す図である。

図２５中の通信＃０は、画像のデータの通信を示す。従来システムでは、通信＃０が無線通信により行われる。一方で、吐水制御システム１Ａが実行する第４の処理及び第５の処理のいずれであっても、通信＃０が有線通信により行われる。

図２５中の通信＃１は、画像を用いた物体検出の結果の通信（送信）を示す。例えば、吐水制御システム１Ａが実行する第４の処理では、通信＃１が無線通信により行われる。図２５に示すように、物体検出の結果は、各物体及びエリアの位置とカテゴリ等の情報であり、画像のデータよりもデータ量は少ない。

図２５中の通信＃２は、吐止水判定の結果の通信（送信）を示す。例えば、吐水制御システム１Ａが実行する第５の処理では、通信＃２が無線通信により行われる。図２５に示すように、吐止水判定の結果は、電磁弁の開閉等の情報であり、画像のデータよりもデータ量は少ない。

上記のように、吐水制御システム１Ａが実行する第４の処理及び第５の処理のいずれであっても、無線通信により送受信される情報を、撮像した画像のデータよりも少なくすることができる。したがって、吐水制御システム１Ａは、無線通信により送受信されるデータ量の増大を抑制することができる。

＜２－５．第２センサ部を有する構成例＞
なお、上述した吐水制御システム１Ａの装置構成は一例に過ぎず、吐水制御システム１Ａは、上記以外の装置構成であってもよい。例えば、吐水制御システム１Ａは、第２センサ部８０を有してもよい。第２センサ部８０は、キッチン本体２に設置され、人体または物体を検知する。なお、第２センサ部８０の詳細については図２６以降で後述する。

この場合、第２制御部１００Ａ_２は、第２センサ部８０による検知結果と、受信した情報とを用いて、吐水部３０の吐水状態を変更する処理を実行する。例えば、第２制御部１００Ａ_２は、第１制御部１００Ａ_１から無線送信された指示を示す情報を受信する。

第２制御部１００Ａ_２は、第２センサ部８０による検知結果を用いて、吐水部３０による吐水の開始、継続、または停止を決定し、受信した指示を示す情報を用いて、吐水部３０の吐水態様を決定する。第２制御部１００Ａ_２は、第１制御部１００Ａ_１により認識対象物の検出に応じて吐水部３０の吐水状態を変更する。第２制御部１００Ａ_２は、認識対象物が撮像部１０の撮像範囲内の所定領域の中から所定領域の外へ移動するフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を変更前の状態に戻す。第２制御部１００Ａ_２は、認識対象物がフェードアウトによらず未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を継続する。

例えば、切替部１１０は、第１制御部１００Ａ_１により認識対象物の検出に応じて吐水部３０の吐水状態を変更する。切替部１１０は、認識対象物が撮像部１０の撮像範囲内の所定領域の中から所定領域の外へ移動するフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を変更前の状態に戻す。切替部１１０は、認識対象物がフェードアウトによらず未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を継続する。

例えば、処理部１２０Ａ_２は、第２センサ部８０による検知結果と、受信部１６０で得た情報とを用いて、吐水部３０の吐水状態を変更する処理を実行する。処理部１２０Ａ_２は、第２センサ部８０による検知結果を用いて、吐水部３０による吐水の開始、継続、または停止を決定し、受信部１６０が受信した指示を示す情報を用いて、吐水部３０の吐水態様を決定する。

処理部１２０Ａ_２は、第１制御部１００Ａ_１による認識対象物の検出に応じて吐水部３０の吐水状態を変更するように切替部１１０を制御する。処理部１２０Ａ_２は、認識対象物が撮像部１０の撮像範囲内の所定領域の中から所定領域の外へ移動するフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を変更前の状態に戻すように切替部１１０を制御する。処理部１２０Ａ_２は、認識対象物がフェードアウトによらず未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を継続するように切替部１１０を制御する。なお、第１センサ部である撮像部１０と第２センサ部８０との２つのセンサによる検知結果を用いた吐水制御についての詳細は、図２６以降で説明する。

＜２－６．第２の実施形態の効果等について＞
上記のように、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａは、例えば人間の行動からその行動の意図を認識する行動認識技術を用いて、人間が水栓の操作をしなくても、自動的にその人間の意図を理解して適切に水栓を制御することができる。例えば、吐水制御システム１Ａは、水栓上部付近に設置された撮像部１０が撮像した画像に基づき、吐止水制御を行う。

ここで、従来システムでは、撮像装置から吐水制御装置に画像のデータ（画像情報）を送信する際に、Ｗｉ‐Ｆｉ等の無線通信回線を介して、撮像した画像情報を吐止水制御装置に送信する。しかしながら、従来システムのように画像情報を送信する場合、送受信にかかる時間が大きくなり、吐止水のリアルタイム性を確保することが難しい場合があるという課題がある。例えば、画像の画素数や画素値分解能や、撮影時のフレームレートを変えることで、従来システムでもデータ量を削減することができるが、検出精度が下がり、対象物の検出ができなくなる可能性がある。

一方で、吐水制御システム１Ａは、無線通信により送受信する情報を画像処理の結果とすることで、画像情報を無線通信により送受信する場合に比べて、無線通信により送受信するデータ量を削減することができる。これにより、吐水制御システム１Ａは、検出精度を下げることなく、リアルタイム性を確保することも可能となる。このように、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

＜３．第３の実施形態＞
吐水制御システムは、撮像部１０に加えて、他のセンサを有してもよい。この点について以下説明する。第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂの構成及び配置について、図２６及び図２７を用いて説明する。図２６は、第３の実施形態に係る吐水制御システムの配置の一例を示す図である。図２７は、第３の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。なお、第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂにおいて、第１の実施形態に係る吐水制御システム１または第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａと同様の点については適宜説明を省略する。

＜３－１．吐水制御システムの構成＞
図２６及び図２７に示すように、吐水制御システム１Ｂは、キッチン本体２と、撮像部１０と、第２センサ部８０と、制御部１００と、電磁弁１０１～１０３とを有する。このように、吐水制御システム１Ｂは、制御部１００に代えて制御部１００Ｂを有し、第２センサ部８０を有する点で、吐水制御システム１と相違する。

撮像部１０は、吐水部３０より上方に設けられ、吐水部３０の周囲の水まわり空間を撮像した画像を撮像する。撮像部１０は、第２検知領域より広く設けられている第１検知領域を含む画像を撮像する。撮像部１０は、シンク４０及び吐水部３０を有する水まわり機器本体の奥行に対応する方向におけるシンク４０の手前側、またはシンク４０のうち少なくとも１つを含む領域に設定される第１検知領域を含む画像を撮像する。

第２センサ部８０は、吐水部３０に設けられ、水まわり空間に位置する物体を検知する。第２センサ部８０は、第２検知領域を対象としてセンシングする。第２センサ部８０は、撮像部１０の第１検知領域よりも狭い第２検知領域を対象としてセンシングする。なお、第２センサ部８０は、シンク４０に設置されていてもよい。このように、第２センサ部８０は、第２検知領域を対象としてセンシング可能であれば、任意の箇所に設置されてもよい。

＜３－１－１．検出領域＞
上記のように、撮像部１０の撮像範囲の少なくとも一部に対応する第１検知領域は、第２センサ部８０がセンシングする範囲に対応する第２検知領域より広く設けられている。第１検知領域は、シンク４０及び吐水部３０を有する水まわり機器本体の奥行に対応する方向におけるシンク４０の手前側、またはシンク４０のうち少なくとも１つを含む領域に設定される。ここで、第１検知領域及び第２検知領域の例について図２９及び図３０を用いて説明する。図２９及び図３０は、第１検知領域及び第２検知領域の一例を示す図である。

図２９では、第１検知領域ＤＲ１は、シンク４０等含む水まわり空間の領域に設定される。また、図２９では、第２検知領域ＤＲ２は、吐水部３０の先端部（吐水口３２１が設けれた部分）を含む吐水口３２１周辺の領域に設定される。例えば、第２検知領域ＤＲ２は、吐水部３０の吐水口３２１を含むシンク４０内の領域に設定される。なお、ＤＲ２は吐水部３０のシンク４０内の位置、吐水部の吐水態様に応じて位置や形状を変更して設定されてもよい。

図３０では、第１検知領域ＤＲ１は、シンク４０に加えて、コンロ部５０を含む上面部２０及び、キッチン本体２の利用時に利用者Ｕが位置すると想定される部分を含む領域に設定される。具体的には、図３０の第１検知領域ＤＲ１は、キッチン本体２の上面部２０及び、キッチン本体２の手前側を含む領域に設定される。また、図３０では、第２検知領域ＤＲ２は、吐水部３０の吐水口３２１を含むシンク４０内の領域に設定される。例えば、第２検知領域ＤＲ２は、吐水部３０の吐水口３２１を含むシンク４０内の領域に設定される。

なお、図３０では、上面部２０全体及ぶ範囲が第１検知領域ＤＲ１に設定される場合を示したが、第１検知領域ＤＲ１は、シンク４０及び、シンク４０の利用時に利用者Ｕが位置すると想定される部分を含む領域であってもよい。この場合、第１検知領域ＤＲ１は、図３０に示すシンク４０及び、シンク４０の利用時に利用者Ｕが位置すると想定される部分を含む領域ＡＲ１１に設定されてもよい。

図２９及び図３０に示すように、第１検知領域ＤＲ１は、少なくともシンク４０を含む領域に設定される。また、図３０に示すように、第１検知領域ＤＲ１は、シンク４０の手前側を含んでもよい。例えば、吐水制御システム１Ｂは、図２９に示す第１検知領域ＤＲ１及び第２検知領域ＤＲ２、または図３０に示す第１検知領域ＤＲ１及び第２検知領域ＤＲ２のいずれかの検知領域に基づいて吐水制御を実行する。なお、図２９及び図３０に示す第１検知領域ＤＲ１及び第２検知領域ＤＲ２は一例に過ぎず、吐水制御システム１Ｂは、任意の第１検知領域及び第２検知領域に基づいて吐水制御を実行してもよい。

＜３－２．制御部（制御装置）の構成＞
ここから、制御部１００Ｂの各構成の詳細について説明する。制御部１００Ｂは、例えば各種構成や処理を制御するために用いられる情報処理装置（コンピュータ）であってもよい。制御部１００Ｂは、例えば、ＣＰＵやＧＰＵ等を有し、制御部１００Ｂ内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る情報処理プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現されてもよい。また、制御部１００Ｂは、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路を有してもよい。なお、第３の実施形態に係る制御部１００Ｂにおいて、第１の実施形態に係る制御部１００または第２の実施形態に係る制御部１００Ａと同様の点については適宜説明を省略する。

図２７に示すように、制御部１００Ｂは、切替部１１０と、処理部１２０Ｂと、記憶部１３０Ｂと、取得部１４０Ｂとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１００Ｂの内部構成は、図２７に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

切替部１１０は、処理部１２０Ｂからの指示に応じて、電磁弁１０１～１０３の開閉を切り替える。切替部１１０は、制御信号を電磁弁１０１～１０３に送信し、電磁弁１０１～１０３の開閉を切り替えることにより、吐水部３０による吐水状態を切り替える。

処理部１２０Ｂは、処理部１２０と同様、検出部及び判定部として機能し、吐水制御に関する各種の処理を実行する。

処理部１２０Ｂは、撮像部１０が撮像した画像に基づいた判定（「第１判定」ともいう）を行う。処理部１２０Ｂは、第２センサ部８０の検知結果に基づいた判定（「第２判定」ともいう）を行う。

処理部１２０Ｂは、撮像部１０が撮像した画像に基づいた第１判定結果、及び、第２センサ部８０の検知結果に基づいた第２判定結果に基づいて、吐水部３０から吐水するか否かを判定する。処理部１２０Ｂは、第１判定結果と第２判定結果が異なる場合に、第１判定結果を優先して吐水部３０から吐水するか否かを判定する。処理部１２０Ｂは、第１判定結果が得られない場合（判定不可である場合）、例えば、撮像装置の故障などで画像が取得できないとき、撮像装置と認識対象物の間に遮蔽物が存在するときなどは、第２判定結果を用いて吐水部３０から吐水するか否かを判定する。

処理部１２０Ｂは、判定結果に応じて、吐水する場合には記憶部１３０Ｂに記憶された内容に基づいて吐水する水の種別として原水、浄水、及び湯水のいずれを吐水するかを選択する。処理部１２０Ｂは、電磁弁１０１～１０３のうち、選択した水の種別に対応する弁を開放すると決定する。処理部１２０Ｂは、決定した弁を開放することを指示する制御信号を生成する。処理部１２０Ｂは、生成した制御信号を用いて、電磁弁１０１～１０３の開閉を切り替えることを切替部１１０に指示する。

記憶部１３０Ｂは、記憶部１３０と同様に各種の情報を記憶する。記憶部１３０Ｂは、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１３０Ｂは、情報処理プログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。記憶部１３０Ｂは、各種のセンサ部により検知された情報等の様々な情報を記憶する、記憶部１３０Ｂは、吐水の制御に用いる様々な情報を記憶する。

記憶部１３０Ｂは、第１判定に用いる様々な情報を記憶する。例えば、記憶部１３０Ｂは、第２判定に用いる閾値を記憶する。上記は一例に過ぎず、記憶部１３０Ｂは、処理に関する様々な情報を記憶する。

取得部１４０Ｂは、取得部１４０と同様に各種の情報を取得する。取得部１４０Ｂは、情報を取得する。取得部１４０Ｂは、記憶部１３０Ｂから各種情報を取得する。取得部１４０Ｂは、受信した各種情報を記憶部１３０Ｂに格納してもよい。

＜３－３．吐止水判定例＞
２つの判定に応じ吐止水判定について図２８を用いて説明する。図２８は、２つの判定に応じた吐止水判定を示す図である。図２８では、吐水制御システム１Ｂは、判定リストＪＬに示すように、第１判定及び第２判定を基に吐止水判定を行う。

図２８の判定リストＪＬに示すように、吐水制御システム１Ｂは、第１判定が吐水である場合、第２判定によらず、吐水すると判定する。また、吐水制御システム１Ｂは、第１判定が止水である場合、第２判定によらず、止水すると判定する。また、吐水制御システム１Ｂは、第１判定が得られない場合（判定不可である場合）、第２判定に応じて吐止水判定を行う。例えば、吐水制御システム１Ｂは、第１判定が得られない場合（判定不可である場合）であり、第２判定が吐水である場合、吐水すると判定する。また、吐水制御システム１Ｂは、第１判定が不明であり、第２判定が止水である場合、止水すると判定する。また、吐水制御システム１Ｂは、第１判定が得られない場合（判定不可である場合）であり、第２判定が得られない場合（判定不可である場合）、止水すると判定する。このように、吐水制御システム１Ｂは、第１判定を優先して吐止水判定を行う。なお、ここでいう不明とは、物体を検出できない場合であってもよい。

制御部１００Ｂは、図２８に示すような判定リストＪＬの情報を用いて、上記のような２つの判定に応じた吐止水判定を行う。例えば、制御部１００Ｂは、図２８に示すような判定リストＪＬの情報を記憶部１３０Ｂに記憶し、記憶部１３０Ｂに記憶された判定リストＪＬの情報を用いて吐止水判定を行ってもよい。

＜３－４．第３の実施形態の効果等について＞
上記のように、第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂは、２つのセンサを用いることにより、適切に吐水制御を実行することができる。例えば、吐水管のセンサ、または吐水部を上方から撮像する撮像装置のいずれかのみでは、特定のシーンにおいて、水を使いたいのに吐水しない、不要なのに吐水してしまう場合等、誤った吐止水が生じ得る可能性が２つのセンサを用いる場合よりも高くなり、使い勝手を向上させることが難しい場合がある。このように、第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

一方で、吐水制御システム１Ｂは、吐水部３０周辺をセンシングするセンサとして機能する第２センサ部８０と、上方から撮像する第１センサ部として機能する撮像部１０との情報を組み合わせることで、誤った吐止水が生じ得る可能性を低減させることができる。したがって、吐水制御システム１Ｂは、誤った吐止水を回避し、適切に吐水制御を実行することが可能となる。

＜４．第４の実施形態＞
吐水制御システムは、利用者の操作に応じて吐止水を制御してもよい。この点について以下説明する。以下で示す例では、第２センサ部８０を利用者の操作を受け付ける操作部として用いる場合を一例として説明するが、利用者の操作を受け付ける操作部は、センサに限らずレバー等の物理的な構成であってもよい。

なお、第４の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂにおいて、第１の実施形態に係る吐水制御システム１、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａ、または第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂと同様の点については適宜説明を省略する。例えば、第４の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂは、第２センサ部８０を利用者の操作を受け付ける操作部として用いる点以外、第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂと同様であるため、構成及び配置についての説明は省略する。

上述したように、第４の実施形態に係る第２センサ部８０は、利用者の意思で吐水部３０の吐水の開始、継続、または停止を操作するために用いられる操作部として機能する。第４の実施形態に係る制御部１００Ｂは、撮像部１０が撮像した画像を用いた画像に関連する処理を実行する。制御部１００Ｂは、画像に関連する処理結果に基づいて、吐水部３０の吐水態様を決定する。制御部１００Ｂは、吐水部３０が吐水中においては、画像のうち、シンク４０の内部に関する情報に基づいて、吐水部３０の吐水態様を決定する。

制御部１００Ｂは、吐水部３０が吐水中においては、吐水部３０の吐水態様を変更しない。制御部１００Ｂは、認識対象物が未検出になった場合は、吐水部３０の吐水態様を予め設定された基準吐水状態に切り替える。制御部１００Ｂは、第２センサ部８０による操作が行われた際に認識対象物が未検出である場合、所定の待機時間経過前に認識対象物が検出された場合、画像に関連する処理結果に基づいた吐水態様に変更する。制御部１００Ｂは、第２センサ部８０が操作された時点より過去の画像を用いて、吐水部３０の吐水態様を決定する。

＜４－１．第４の実施形態に係る制御概要＞
図３１は、第４の実施形態に係る吐水制御に関する概要を示す図である。図３１に示すように、吐水制御システム１Ｂでは、撮像部１０が撮像した画像は吐水態様を決定するために用いられる。また吐水制御システム１Ｂでは、第２センサ部８０等の操作部に対する利用者の操作は、吐止水の決定に用いられる。すなわち、吐水制御システム１Ｂは、撮像部１０が撮像した画像をどのような吐水を行うかの決定、すなわち吐水態様の決定に用いる。また、吐水制御システム１Ｂは、第２センサ部８０等の操作部に対する利用者の操作、すなわち利用者の意思を吐水するか止水するかの決定、すなわち吐止水の決定に用いる。
なお、図３１は、吐水様態の決定後に、利用者の操作が実施される場合を示したが、利用者の操作が入るタイミングは、任意であり、いずれのタイミングであっても吐水を実行できるよう制御される。

＜４－２．操作を用いた制御例＞
吐水制御システム１Ｂにおける利用者の操作を用いた制御例について図３２～図３６を用いて説明する。図３２～図３６は、第４の実施形態に係る吐水制御の一例を示す図である。具体的には、図３２～図３６の各々は、吐水制御の第１～５パターンの５つの制御パターンを示す。

まず、図３２を用いて、第１パターンの吐水制御について説明する。図３２では、時間ｔ１０より後の時間ｔ１１に、利用者が吐水指示を行うために操作部を操作する。例えば、吐水制御システム１Ｂにおける利用者は、第２センサ部８０に手をかさず等の操作により、吐水指示を行う。これにより、吐水制御システム１Ｂは、時間ｔ１１以降に吐水を行う。また、図３２は、吐水中の時間ｔ１２に撮像部１０が撮像した画像に基づく検出結果が得られた場合を示す。この場合、吐水制御システム１Ｂは、吐水中においては、吐水態様を変更しない。すなわち、吐水制御システム１Ｂは、第１パターンでは、時間ｔ１２以降においても、時間ｔ１２より前の吐水態様を維持する。

次に、図３３を用いて、第２パターンの吐水制御について説明する。図３３では、時間ｔ２０より後の時間ｔ２１に、利用者が吐水指示を行うために操作部を操作する。例えば、吐水制御システム１Ｂにおける利用者は、第２センサ部８０に手をかさず等の操作により、吐水指示を行う。また、図３３では、時間ｔ２１の時点で撮像部１０が撮像した画像に基づく検出結果が得られている場合を示す。この場合、吐水制御システム１Ｂは、検出結果に基づく吐水態様で時間ｔ２１以降に吐水を行う。

また、図３３は、吐水中の時間ｔ２２に撮像部１０が撮像した画像に基づく検出結果が得られなくなった場合を示す。例えば、図３３は、吐水中の時間ｔ２２に撮像部１０が撮像した画像から認識対象物が未検出になった場合を示す。この場合、吐水制御システム１Ｂは、吐水態様を予め設定された基準吐水状態に切り替える。すなわち、吐水制御システム１Ｂは、第２パターンでは、吐水中においても、検出結果が得られなくなった場合、吐水態様を基準（初期設定等）に戻す。なお、吐水制御システム１Ｂは、検出結果が得られなくなってから所定時間（例えば５秒後）経過してから吐水態様を基準に戻しても良い。

次に、図３４を用いて、第３パターンの吐水制御について説明する。図３４では、時間ｔ３０より後の時間ｔ３１に、利用者が吐水指示を行うために操作部を操作する。時間ｔ３１に、撮像部１０が撮像した画像に基づく検出結果が得られていない場合、吐水制御システム１Ｂは、時間ｔ３１の時点での吐水態様を維持して、所定の期間（例えば５秒等）待機する。すなわち、吐水制御システム１Ｂは、第３パターンでは、検出結果が得られなくなった場合であっても、所定の期間はその時点での吐水態様を維持する。

また、図３４は、時間ｔ３１から所定の期間の経過前の時間ｔ３２に撮像部１０が撮像した画像に基づく検出結果が得られた場合を示す。例えば、図３４は、吐水中の時間ｔ３２に撮像部１０が撮像した画像から認識対象物が検出された場合を示す。この場合、吐水制御システム１Ｂは、吐水態様を検出結果に対応する吐水態様に変更して吐水する。すなわち、吐水制御システム１Ｂは、第３パターンでは、検出結果が得られなくなっても、所定の期間内に検出結果が得られた場合、吐水態様を基準（初期設定等）に戻すのではなく、吐水態様を検出結果に対応する吐水態様に変更する。

次に、図３５を用いて、第４パターンの吐水制御について説明する。図３５では、時間ｔ４０より後の時間ｔ４１に、利用者が吐水指示を行うために操作部を操作する。時間ｔ４１に、撮像部１０が撮像した画像に基づく検出結果が得られていない場合、吐水制御システム１Ｂは、時間ｔ４１の時点での吐水態様を維持して、所定の期間（例えば５秒等）待機する。すなわち、吐水制御システム１Ｂは、第４パターンでは、検出結果が得られなくなった場合であっても、所定の期間はその時点での吐水態様を維持する。

また、図３５は、時間ｔ４１から所定の期間の経過後の時間ｔ４２まで撮像部１０が撮像した画像に基づく検出結果が得られなかった場合を示す。この場合、吐水制御システム１Ｂは、吐水態様を予め設定された基準吐水状態にして吐水する。すなわち、吐水制御システム１Ｂは、第４パターンでは、検出結果が得られなくなった後、所定の期間継続して検出結果が得られなかった場合、吐水態様を基準（初期設定等）で吐水する。

次に、図３６を用いて、第５パターンの吐水制御について説明する。図３６では、時間ｔ５０と時間ｔ５１との間に撮像部１０が撮像した画像に基づく検出結果が得られた場合を示す。このように、図３６では、利用者が吐水指示を行うために操作部を操作する時間ｔ５１よりも前に撮像部１０が撮像した画像に基づく検出結果が得られる。このような場合、吐水制御システム１Ｂは、操作部が操作された時点より過去の画像を用いて、吐水態様を決定する。図３６では、吐水制御システム１Ｂは、操作部が操作された時間ｔ５１より過去に得られた検出結果を用いて、吐水態様を決定する。

図３６では、時間ｔ５０より後の時間ｔ５１に、利用者が吐水指示を行うために操作部を操作する。例えば、吐水制御システム１Ｂにおける利用者は、第２センサ部８０に手をかさず等の操作により、吐水指示を行う。これにより、吐水制御システム１Ｂは、時間ｔ５１以降に吐水を行う。この場合、吐水制御システム１Ｂは、操作部が操作された時間ｔ５１より過去に得られた検出結果を用いて決定した吐水態様で吐水を行う。すなわち、吐水制御システム１Ｂは、第５パターンでは、時間ｔ５１よりも前の検知結果を基に決定した吐水態様で吐水を行う。

＜４－３．第４の実施形態の効果等について＞
上記のように、第４の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂは、利用者の操作と、撮像部１０より撮像された画像を用いた検出結果との２つの情報を用いることにより、適切に吐水制御を実行することができる。例えば、吐水部上方からの撮像結果のみで判定する場合、特定のシーンにおいて、水を使いたいのに吐水しない、不要なのに吐水してしまうなど、誤った吐止水により使い勝手を損なうことがある。このような場合、利用者の意図に合わせた吐水状態の切り替えを行ったとしても、最も重要な水を使うことに対して、使い勝手を損なってしまう可能性がある。

一方で、吐水制御システム１Ｂは、第２センサ部８０またはレバーハンドル等の操作部により取得した利用者の意図を基に、吐止水を実行し、使用者の意図に合わせた吐水状態のみ、撮像部１０より撮像された画像を用いた検出結果をもとに切り替える。これにより、吐水制御システム１Ｂは、最も重要な水を使うことを確実に実行しつつ、使い勝手も良い吐水制御を実行することができる。このように、第４の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

＜５．第５の実施形態＞
吐水制御システムは、吐水が許可された領域（「吐水領域」ともいう）及び吐水が禁止された領域（「吐水禁止領域」ともいう）が設定され、吐水領域及び吐水禁止領域に応じて吐止水を制御してもよい。この点について以下説明する。以下で示す例では、第１の実施形態に係る吐水制御システム１の構成において、吐水領域及び吐水禁止領域が設定された場合を第５の実施形態として説明する。なお、吐水領域及び吐水禁止領域は、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａ、第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂ、または第４の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂにおいて設定されてもよい。

第５の実施形態に係る吐水制御システム１において、第１の実施形態に係る吐水制御システム１、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａ、第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂ、または第４の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂと同様の点については適宜説明を省略する。例えば、第５の実施形態に係る吐水制御システム１は、構成及び配置は第１の実施形態に係る吐水制御システム１と同様であるため、構成及び配置についての説明は省略する。

第５の実施形態に係る吐水部３０は、回動可能な吐水管３１を有する。吐水管３１は、キッチン本体２の高さ方向に沿う軸を中心として回転可能である。例えば、吐水管３１は、キッチン本体２の高さ方向に沿う軸を中心として回転可能である。例えば、吐水管３１は、図１７に示すように、キッチン本体２の高さ方向に沿う軸を中心として、可動領域ＭＳの範囲内で回転可能である。

第５の実施形態に係る制御部１００は、撮像部１０により撮像された画像に含まれる認識対象物を検知し、吐水部３０と認識対象物とが所定の位置関係にある場合は吐水部３０から吐水させる。水まわり空間は、吐水が許可される吐水許可領域である吐水領域（図３８～図４０では吐水領域ＷＲ）と、吐水が禁止される吐水禁止領域（図３８～図４０では吐水禁止領域ＦＲ）とを含む。例えば、水まわり空間のうち、吐水領域以外の領域が吐水禁止領域であってもよい。

制御部１００は、吐水部３０と認識対象物が所定の位置関係にある場合であっても、吐水部３０及び認識対象物のうち少なくとも１つと、吐水禁止領域とが所定の位置関係にある場合は吐水部３０による吐水を停止する。なお、以下では、キッチン本体２の上方からの平面視において少なくとも一部が重なることを所定の位置関係の一例として説明するが、所定の位置関係は、平面視において少なくとも一部が重なることに限らず、距離が所定の範囲内であることであってもよい。この場合、制御部１００は、位置関係を把握する２つの対象の各々の座標を基に、２つの対象間の距離を算出し、算出した距離が所定の範囲内である場合、所定の位置関係を満たすと判定してもよい。例えば、制御部１００は、位置関係を把握する２つの対象間を最短で結ぶ直線の長さを２つの対象間の距離として算出してもよい。

制御部１００は、吐水部３０が吐水中に、吐水管３１が回動することにより、吐水部３０と吐水禁止領域とが所定の位置関係となった場合、吐水部３０による吐水を継続する。制御部１００は、吐水部３０による吐水を継続する場合、吐水部３０の吐水の流量または温度の少なくとも１つを低下させる。制御部１００は、吐水口３２１の向きと認識対象物と吐水禁止領域とが重なった場合、吐水部３０による吐水を停止する。

＜５－１．処理の流れ＞
まず、第５の実施形態に関する処理の流れについて説明する。図３７は、第５の実施形態に係る第５の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図３７は、第５の実施形態における吐止水判定フローの処理の流れの一例を示す。なお、上述した処理と同様の点についての説明は適宜省略する。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ１２０１）。吐水制御システム１は、対象物体の検出を行う（ステップＳ１２０２）。例えば、制御部１００は、画像に関する処理により、撮像部１０が撮像した画像を対象として、対象物体（認識対象物）の検出を行う。

吐水制御システム１は、吐水部領域との位置関係を判定する（ステップＳ１２０３）。例えば、制御部１００は、対象物体（認識対象物）と吐水部領域（図３８～図４０の吐水部領域ＳＲに対応）との位置関係を判定する。例えば、吐水部領域は、吐水部３０の位置に対応する領域である。例えば、吐水部領域は、吐水部３０の吐水口３２１を中心とする所定範囲に設定される。なお、吐水部領域は、吐水口３２１の位置、吐水態様に応じて、位置、形状が変更されてもよい。

吐水制御システム１は、対象物体と吐水部領域との位置関係が所定の位置関係を満たすと判定した場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）、吐水禁止領域との位置関係を判定する（ステップＳ１２０４）。

吐水制御システム１は、対象物体と吐水禁止領域との位置関係が所定の位置関係を満たすと判定した場合（ステップＳ１２０４：Ｙｅｓ）、止水を実行する（ステップＳ１２０５）。そして、吐水制御システム１は、図３７に示す処理を繰り返す。

また、吐水制御システム１は、対象物体と吐水禁止領域との位置関係が所定の位置関係を満たさないと判定した場合（ステップＳ１２０４：Ｎｏ）、吐水を実行する（ステップＳ１２０６）。そして、吐水制御システム１は、図３７に示す処理を繰り返す。

また、吐水制御システム１は、対象物体と吐水部領域との位置関係が所定の位置関係を満たさないと判定した場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）、止水を実行する（ステップＳ１２０７）。そして、吐水制御システム１は、図３７に示す処理を繰り返す。

＜５－２．吐止水例＞
吐止水例について図３８～４０を用いて説明する。図３８～４０は、吐止水の一例を示す図である。具体的には、図３８は、止水される場合の一例を示す図である。図３９は、止水される場合の他の一例を示す図である。図４０は、吐水される場合の一例を示す図である。

まず、図３８の止水例について説明する。図３８は、図３７のステップＳ１２０５の流れにより止水される場合の一例を示す。図３８では、認識対象物ＯＢ１と吐水部領域ＳＲとが平面視において重なっており、吐水制御システム１は、認識対象物ＯＢ１と吐水部領域ＳＲとの位置関係が所定の位置関係を満たすと判定する（図３７のステップＳ１２０３のＹｅｓに対応）。

また、図３８では、認識対象物ＯＢ１と吐水禁止領域ＦＲとが平面視において重なっており、吐水制御システム１は、認識対象物ＯＢ１と吐水禁止領域ＦＲとの位置関係が所定の位置関係を満たすと判定する（図３７のステップＳ１２０４のＹｅｓに対応）。そのため、図３８では、吐水制御システム１は、止水を実行する。

次に、図３９の止水例について説明する。図３９は、図３７のステップＳ１２０７の流れにより止水される場合の一例を示す。図３９では、認識対象物ＯＢ１と吐水部領域ＳＲとが平面視において重なっておらず、吐水制御システム１は、認識対象物ＯＢ１と吐水部領域ＳＲとの位置関係が所定の位置関係を満たさないと判定する（図３７のステップＳ１２０３のＮｏに対応）。そのため、図３９では、吐水制御システム１は、止水を実行する。

まず、図４０の吐水例について説明する。図４０は、図３７のステップＳ１２０６の流れにより吐水される場合の一例を示す。図４０では、認識対象物ＯＢ１と吐水部領域ＳＲとが平面視において重なっており、吐水制御システム１は、認識対象物ＯＢ１と吐水部領域ＳＲとの位置関係が所定の位置関係を満たすと判定する（図３７のステップＳ１２０３のＹｅｓに対応）。

また、図４０では、認識対象物ＯＢ１と吐水禁止領域ＦＲとが平面視において重なっておらず、吐水制御システム１は、認識対象物ＯＢ１と吐水禁止領域ＦＲとの位置関係が所定の位置関係を満たさないと判定する（図３７のステップＳ１２０４のＮｏに対応）。そのため、図４０では、吐水制御システム１は、吐水を実行する。

＜５－３．吐水領域及び吐水禁止領域例＞
吐水領域及び吐水禁止領域例について図４１～図４６を用いて説明する。図４１～図４６は、吐水領域及び吐水禁止領域の一例を示す図である。

図４１は、吐水領域ＷＲ１が吐水領域として設定された場合を示す。図４１では、吐水領域ＷＲ１以外の領域が吐水禁止領域として設定される。図４２は、吐水領域ＷＲ２が吐水領域として設定された場合を示す。図４２では、吐水領域ＷＲ２以外の領域が吐水禁止領域として設定される。

図４３は、吐水領域ＷＲ３が吐水領域として設定された場合を示す。図４３では、吐水領域ＷＲ３以外の領域が吐水禁止領域として設定される。図４４は、吐水領域ＷＲ４が吐水領域として設定された場合を示す。図４４では、吐水領域ＷＲ４以外の領域が吐水禁止領域として設定される。

図４５は、吐水領域ＷＲ５が吐水領域として設定された場合を示す。図４５では、吐水領域ＷＲ５以外の領域が吐水禁止領域として設定される。図４６は、吐水領域ＷＲ６が吐水領域として設定された場合を示す。図４６では、吐水領域ＷＲ６以外の領域が吐水禁止領域として設定される。

図４１～図４６の吐水領域ＷＲ１～ＷＲ６の各々のように、例えば、吐水領域は、シンク４０内側から、除外領域を取り除いた領域であってもよい。例えば、除外領域は、各種水栓（浄水用も含む）などの構造物を取り付ける領域、及びスポンジ、たわし、洗剤などのシンク内作業用の備品を置くための領域の少なくとも１つを含む領域であってもよい。なお、キッチン作業用に調理・作業スペースを延長した領域は吐水領域のままとしてもよい。また、吐水禁止領域は、吐水領域以外のキッチン作業領域であってもよい。

＜５－４．吐水部のヘッドが回動する場合＞
なお、第５の実施形態に係る吐水部３０のヘッド３２は、回動可能であってもよい。この場合について図４７を用いて説明する。図４７は、吐水部のヘッドが回動する場合の一例を示す図である。

図４７に示す吐水制御システム１では、吐水部３０は、吐水口３２１が設けられ回動可能なヘッド３２を有する。例えば、吐水部３０は、吐水管３１が延びる方向に沿う軸を中心にヘッド３２が回転し、ヘッド３２が回転することにより吐水口３２１の臨む向きが変更され、吐水する向きを変更可能である。図４７では、吐水部３０は、高さ方向に沿う第１軸ＡＸ１を中心として、第１の方向に回転可能である。また、吐水部３０は、吐水管３１が延びる方向に沿う第２軸ＡＸ２を中心にヘッド３２が回転可能である。なお、図４７では、吐水部３０が第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２の２つの軸で回転する場合を示すが、吐水部３０は、第２軸ＡＸ２の１つの軸のみで回転可能であってもよい。すなわち、吐水部３０は、第１軸ＡＸ１を中心としては回転しなくてもよい。

図４７に示すように、ヘッド３２が回転する場合、吐水制御システム１は、吐水口３２１の向きに応じて吐水制御を実行してもよい。例えば、制御部１００は、吐水部３０が吐水中にヘッド３２が回転することにより、吐水口３２１の向きと認識対象物と吐水禁止領域とが重なった場合、吐水部３０による吐水を継続する。図４７では、制御部１００は、吐水部３０が吐水中にヘッド３２が回転することにより、吐水口３２１の向きと認識対象物と吐水禁止領域とが重なった場合、吐水部３０による吐水を継続する。例えば、制御部１００は、吐水部３０が吐水中にヘッド３２が回転し、吐水口３２１の向きを示す仮想線ＤＩ上に認識対象物（例えば認識対象物ＯＢ１、ＯＢ２等）及び吐水禁止領域（例えば吐水禁止領域ＦＲ等）が位置する場合、吐水部３０による吐水を継続する。

なお、制御部１００は、吐水部３０が吐水中にヘッド３２が回転することにより、吐水口３２１の向きが認識対象物と重ならず、吐水禁止領域と重なった場合、吐水部３０による吐水を停止（止水）してもよい。例えば、制御部１００は、吐水部３０が吐水中にヘッド３２が回転し、吐水口３２１の向きを示す仮想線ＤＩ上に認識対象物が位置せず、吐水禁止領域が位置する場合、吐水部３０による吐水を停止（止水）してもよい。

＜５－５．第５の実施形態の効果等について＞
上記のように、第５の実施形態に係る吐水制御システム１は、吐水部３０の吐水口３２１と対象物体との位置関係に基づいて、人間が水栓の操作を行わなくても適切に水栓を制御することにより、適切に吐水制御を実行することができる。吐水制御システム１は、吐水禁止領域といった領域を設けることで、吐水する構成と対象物体との位置関係のみで吐止水制御している場合よりも適切に吐水制御を実行することができ、使い勝手のよいシステムを提供可能にすることができる。このように、第５の実施形態に係る吐水制御システム１は、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

＜６．第６の実施形態＞
上述したように、吐水制御システムは、デフォルトの吐水状態（基準吐水状態）が設定され、基準吐水状態を用いて吐止水を制御してもよい。この点についての詳細を以下説明する。以下で示す例では、第１の実施形態に係る吐水制御システム１の構成において、基準吐水状態が設定された場合を第６の実施形態として説明する。なお、基準吐水状態は、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａ、第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂ、または第４の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂにおいて設定されてもよい。

第６の実施形態に係る吐水制御システム１において、第１の実施形態に係る吐水制御システム１、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａ、第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂ、第４の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂ、または第５の実施形態に係る吐水制御システム１と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、第６の実施形態に係る吐水制御システム１は、構成及び配置は第１の実施形態に係る吐水制御システム１と同様であるため、構成及び配置についての説明は省略する。

第６の実施形態に係る制御部１００は、撮像部１０により撮像された画像に含まれる認識対象物を検知する検知結果に基づいて、吐水部３０の吐水状態を変更する。制御部１００は、認識対象物が撮像部１０の撮像範囲内の所定領域の中から所定領域の外へ移動するフェードアウトにより未検出となった場合、吐水部３０の吐水状態を予め設定された基準吐水状態へ切り替える。制御部１００は、所定領域から認識対象物がフェードアウトした場合であっても、所定の待機時間以内に認識対象物が検出された場合、吐水部３０の吐水状態を維持する。

＜６－１．処理の流れ＞
まず、第６の実施形態に関する処理の流れについて説明する。図４８及び図４９は、第６の実施形態に係る第７の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図４８は、第７の処理における吐水態様判定の概要を示すフローチャートである。図４９は、第７の処理における吐水態様継続判定の概要を示すフローチャートである。なお、上述した処理と同様の点についての説明は適宜省略する。

まず、図４８を用いて、第７の処理における吐水態様判定の概要について説明する。図４８における吐水制御システム１は、吐水していない状態（止水状態）であってもよいし、吐水している状態（吐水中状態）であってもよい。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ１３０１）。吐水制御システム１は、対象物（認識対象物）を検出する処理を実行する（ステップＳ１３０２）。例えば、制御部１００は、物体認識に関する技術により、認識対象物を検出する。

そして、吐水制御システム１は、吐水態様に関する判定を行う（ステップＳ１３０３）。例えば、制御部１００は、物体認識に関する技術により、認識対象物を検出した場合、検出した認識対象物の種別を判定し、認識対象物の検出有無及び検出した認識対象物のカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）に応じて吐水態様を決定（判定）する。例えば、制御部１００は、予め設定されたカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）のうち、検出した認識対象物がいずれのカテゴリ（クラス、種類、分類などともいう）に属するかを判定する。

吐水制御システム１は、認識対象物を検出し、その認識対象物が食材であると判定した場合（ステップＳ１３０３：Ｙｅｓ、食材）、吐水対象変更Ａを実行する（ステップＳ１３０４）。そして、吐水制御システム１は、図４９に示す吐水態様継続判定に関する処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物を検出し、その認識対象物が汚れた用品であると判定した場合（ステップＳ１３０３：Ｙｅｓ、汚れた用品）、吐水対象変更Ｂを実行する（ステップＳ１３０５）。そして、吐水制御システム１は、図４９に示す吐水態様継続判定に関する処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物を検出し、その認識対象物が大きな用品であると判定した場合（ステップＳ１３０３：Ｙｅｓ、大きな用品）、吐水対象変更Ｘを実行する（ステップＳ１３０６）。そして、吐水制御システム１は、図４９に示す吐水態様継続判定に関する処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物が未検出である場合（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）、吐水態様を変更しないと決定する（ステップＳ１３０７）。そして、吐水制御システム１は、吐水態様判定モードを維持し、図４８に示す処理を実行する。

次に、図４９を用いて、第７の処理における吐水態様継続判定の概要について説明する。図４９における吐水制御システム１は、吐水していない状態（止水状態）であってもよいし、吐水している状態（吐水中状態）であってもよい。

吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ１４０１）。吐水制御システム１は、対象物（認識対象物）を検出する処理を実行する（ステップＳ１４０２）。そして、吐水制御システム１は、対象物（認識対象物）がフェードアウト判定を行う（ステップＳ１４０３）。

吐水制御システム１は、認識対象物がフェードアウトにより未検出となった判定した場合（ステップＳ１４０３：Ｙｅｓ）、吐水態様をデフォルト（基準吐水状態）に変更する（ステップＳ１４０４）。そして、吐水制御システム１は、図４８に示す吐水態様判定に関する処理を実行する。

吐水制御システム１は、認識対象物がフェードアウトにより未検出となっていないと判定した場合（ステップＳ１４０３：Ｎｏ）、吐水態様を維持する（ステップＳ１４０５）。そして、吐水制御システム１は、図４９に示す吐水態様継続判定に関する処理を実行する。

＜６－２．領域例＞
領域の例について図５０及び図５１を用いて説明する。図５０及び図５１は、対象とする領域の一例を示す図である。具体的には、図５０は、第１所定領域の一例を示す図である。図５１は、第２所定領域の一例を示す図である。

まず、図５０を参照して、第１所定領域が設定される場合の一例について説明する。認識対象物は、人が含まれる場合、所定領域は、水まわり機器本体の奥行に対応する方向における水受け部の手前側、及び水受け部を含む領域である第１所定領域ＴＲ１に設定される。例えば、第１所定領域ＴＲ１は、キッチンの利用者（人）を対象物として、シンク４０手前の作業領域を含む領域である。

この場合、第６の実施形態に係る制御部１００は、人が第１所定領域ＴＲ１からフェードアウトにより未検出となった場合に、吐水部３０の吐水状態を基準吐水状態へ切り替える。なお、人が第一所定領域ＴＲ１からフェードアウトにより未検出になってから所定の時間（例えば５秒）経過後に、吐水状態を基準吐水状態へ戻してもよい。制御部１００は、第１所定領域ＴＲ１から人がフェードアウトした場合であっても、所定の待機時間以内に人が検出された場合、吐水部３０の吐水状態を維持する。

次に、図５１を参照して、第２所定領域が設定される場合の一例について説明する。認識対象物は、人の手が含まれる場合、所定領域は、水受け部内の領域である第２所定領域ＴＲ２に設定される。例えば、第２所定領域ＴＲ２は、食器、調理器具、食材などの物体を対象物として、シンク４０内部領域を含む領域である。

この場合、第６の実施形態に係る制御部１００は、人の一方の手が第２所定領域ＴＲ２からフェードアウトにより未検出となった場合であっても、人の他方の手が第２所定領域ＴＲ２に位置している場合は、吐水部３０の吐水状態を維持する。制御部１００は、人の手が第２所定領域ＴＲ２に位置している間に、人とは異なる別の人の手が第２所定領域ＴＲ２に位置した場合、吐水部３０の吐水状態を基準吐水状態へ切り替える。制御部１００は、第２所定領域ＴＲ２から人の手がフェードアウトした場合であっても、所定の待機時間以内に人の手が検出された場合、吐水部３０の吐水状態を維持する。

例えば、第６の実施形態に係る吐水制御システム１は、撮像部１０により撮像された画像に含まれる手の情報を基に上述した処理を実行する。例えば、吐水制御システム１は、任意の手法により手の人の個人識別を行ってもよい。例えば、制御部１００は、画像に含まれる手を基にその手の人を推定してもよい。例えば、制御部１００は、画像に複数の手が含まれる場合、その複数の手の各々が同一人物の手であるか否かを推定してもよい。制御部１００は、画像に複数の手の少なくとも１つが異なる人の手であると推定した場合、別の人の手があると判定してもよい。

なお、上記は一例に過ぎず、吐水制御システム１は、任意の手法により手の人を推定してもよい。例えば、制御部１００は、画像に含まれる手の本数で、利用者（人）以外の人間（別の人）が吐水部３０を利用しようとしているか否かを判定してもよい。例えば、制御部１００は、画像に含まれる手の本数が３本以上である場合、利用者（人）以外の人間（別の人）が吐水部３０を利用しようとしていると判定してもよい。例えば、制御部１００は、画像に含まれる右手の本数が２本以上である場合、利用者（人）以外の人間（別の人）が吐水部３０を利用しようとしていると判定してもよい。

なお、上述した処理は一例に過ぎず、吐水制御システム１は、様々な情報を基に吐水制御を実行してもよい。例えば、吐水制御システム１は、キッチン本体２の利用者が把持する物体に応じて、吐水態様を決定してもよい。この場合、例えば、吐水制御システム１は、キッチン本体２の利用者がコップやグラス等を持っていて、吐水する場合、浄水を吐水してもよい。

＜６－３．第６の実施形態の効果等について＞
上記のように、第６の実施形態に係る吐水制御システム１は、吐水部３０を含む撮像対象領域が撮像された画像に基づいて、人間が水栓の操作を行わなくても適切に水栓を制御することにより、適切に吐水制御を実行することができる。例えば、吐水制御システム１は、人の手や食器の位置がコンロからシンクに移動した場合に湯水を吐水したり、食品棚から取り出したコップ等に水を汲もうとしたりしている場合に、浄水を吐水する等、位置の変化を基に吐水状態を制御することが可能となる。

例えば、従来は、対象物体の位置の変化を検知し吐水状態を制御するが、異なる吐水状態の吐水が短時間で連続して求められた場合には、前の吐水状態が維持されているため吐水状態制御が間に合わず、不適切な吐水状態で吐水してしまうことが課題であった。例えば、コンロからシンクに対象物体が移動し湯水を吐水した後に、食品棚から取り出したコップに浄水を吐水したい場合に、前の吐水状態が維持されていると、吐水状態制御が間に合わず湯水が吐水されてしまうといった状況が生じる。

一方で、第６の実施形態に係る吐水制御システム１は、吐水状態を制御した後に特定の条件で吐水状態をデフォルトに戻すことにより、適切に吐水制御を実行することができる。このように、第６の実施形態に係る吐水制御システム１は、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

＜７．第７の実施形態＞
吐水制御システムが学習機能により利用者に応じた吐水制御を行ってもよい。この点について以下説明する。第７の実施形態に係る吐水制御システム１Ｃについて、図５２を用いて説明する。図５２は、第７の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。

以下で示す例では、第１の実施形態に係る吐水制御システム１の構成において、学習機能が追加された場合を第７の実施形態として説明する。なお、学習機能は、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａ、第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂ、第４の実施形態、第５の実施形態に係る吐水制御システム１、または第６の実施形態に係る吐水制御システム１に係る吐水制御システム１Ｂに追加されてもよい。

第６の実施形態に係る吐水制御システム１において、第１の実施形態に係る吐水制御システム１、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａ、第３の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂ、第４の実施形態に係る吐水制御システム１Ｂ、第５の実施形態に係る吐水制御システム１、または第６の実施形態に係る吐水制御システム１と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、第７の実施形態に係る吐水制御システム１Ｃは、配置は第１の実施形態に係る吐水制御システム１と同様であるため、配置についての説明は省略する。

＜７－１．吐水制御システムの構成＞
図５２に示すように、吐水制御システム１Ｃは、キッチン本体２と、撮像部１０と、制御部１００Ｃと、電磁弁１０１～１０３とを有する。このように、吐水制御システム１Ｂは、制御部１００に代えて制御部１００Ｃを有する点で、吐水制御システム１と相違する。以下では、キッチン本体２、撮像部１０、制御部１００Ｃ、及び電磁弁１０１～１０３を合わせて吐水制御ユニット５と記載する場合がある。なお、吐水制御システム１Ｃは、上記に限らず、処理内容に応じて、様々な構成を有してもよい。

例えば、吐水制御システム１Ｃは、キッチン本体２での吐水制御に関する情報の記憶などを実施するクラウドサーバ（「クラウド」ともいう）を有してもよい。この場合、吐水制御システム１Ｃでは、吐水制御ユニット５（例えば制御部１００Ｃ）は、クラウドと所定のネットワーク（インターネット）を介して、有線または無線により通信可能に接続される。なお、制御部１００Ｃにおける記憶部１３０Ｃ、取得部１４０Ｃ、学習部１７０などの処理をクラウドが実施してもよい。また、図５２では、吐水制御システム１Ｃが１つの吐水制御ユニット５を含む場合を示すが、吐水制御システム１Ｃには複数の吐水制御ユニット５が含まれてもよいが、この場合の処理については、図５４以降で説明する。

吐水制御システム１Ｃは、検出部として機能する処理部１２０Ｃの検出結果に応じて吐水部３０の吐水状態を切り替える。吐水制御システム１Ｃは、自己学習機能を有し、自己学習機能により学習結果に基づいて、処理部１２０Ｃの検出結果に応じて吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様を変更する。吐水制御システム１Ｃは、自己学習機能により、吐水部３０に対する利用者の行動情報を学習し、利用者が利用する前に利用者に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更する。この「利用者が利用する前に」とは、例えば「撮像部１０によって吐水部３０への利用者の接近を検知した際に」利用者に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更するものや、「撮像部１０によって吐水部３０から所定領域以内（吐水部３０より前方位置など）へ利用者が入ったことを検知した際に」利用者に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更するものである。

吐水制御システム１Ｃは、吐水部３０に対する利用者の行動情報、及び吐水する対象物を学習し、利用者の行動情報および吐水する対象物に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更する。吐水制御システム１Ｃは、初期設定されている吐水部３０の制御に対して、利用者が初期設定されている吐水部３０の制御と異なる動作指示を複数回実施した際に、吐水部３０の制御を異なる動作指示に応じた動作制御に変更する。

吐水制御システム１Ｃは、個人識別が可能である場合、識別した個人が異なる動作指示を複数回実施した際に、個人が使用する場合、異なる動作指示に応じた動作制御に変更する。

吐水制御システム１Ｃは、自己学習機能により、クラウドが保有する各吐水部３０に対する複数の利用者の行動情報を学習し、利用者に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更する。吐水制御システム１Ｃは、初期設定されている各吐水部３０の制御に対して、クラウドが保有する複数の利用者が初期設定されている各水栓の制御と異なる動作指示を複数回実施した際に、吐水部３０の制御を異なる動作指示に応じた動作制御に変更する。この場合、吐水制御システム１Ｃは、制御部１００Ｃがクラウド（サーバ装置）と通信可能であり、制御部１００Ｃがクラウドから各種情報を取得可能である。なお、制御部１００Ｃにおける、学習および動作制御の変更などの処理をクラウドで実施してもよい。この場合、制御部１００Ｃはクラウドでの処理結果をクラウドから受け取り、クラウドから受け取った処理結果を用いて吐水部３０の動作制御を実行する。

例えば、吐水制御システム１Ｃは、利用者および物体を検出して所定の吐水状態で吐水を開始した際、所定時間以内に吐水状態を変更した回数をカウントする。そして、吐水制御システム１Ｃは、同様の変更をした回数が所定回数以上になった場合、それ以後、利用者を検出して吐水を開始する際の吐水状態を更新する。

また、例えば、吐水制御システム１Ｃは、鍋などの大きな物体に吐水する際に、利用者がシャワー吐水等の幅が広い吐水に変更した場合、それ以後、利用者が大きな物体に吐水する場合は幅が広い吐水に変更する。また、例えば、吐水制御システム１Ｃは、お玉などの水ハネが大きい物体に吐水する際に、利用者が吐水の流量を小さくした場合、それ以後、水ハネが大きい物体には吐水流量を小さくする。

また、例えば、吐水制御システム１Ｃは、油汚れなど、汚れが付いた物体に吐水する場合に、利用者が吐水の温度を上昇させた場合、それ以後、汚れが付いた物体には、吐水温度を上昇させる。なお、汚れが付いた手に吐水する場合に、利用者が吐水の温度を上昇させた場合、それ以後、汚れが付いた手には、吐水温度を上昇させてもよい。また、例えば、吐水制御システム１Ｃは、洗いものをする際の洗い桶や、調理中の食材が入った鍋などに、利用者が所定の流量（例えば、流量×時間）を吐水した場合、それ以後、洗い桶、食材が入った鍋等の物体に吐水する場合は、所定の流量を吐水させる。

＜７－２．制御部（制御装置）の構成＞
ここから、制御部１００Ｃの各構成の詳細について説明する。制御部１００Ｃは、例えば各種構成や処理を制御するために用いられる情報処理装置（コンピュータ）であってもよい。制御部１００Ｃは、例えば、ＣＰＵやＧＰＵ等を有し、制御部１００Ｃ内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る情報処理プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現されてもよい。また、制御部１００Ｃは、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路を有してもよい。なお、第３の実施形態に係る制御部１００Ｃにおいて、第１の実施形態に係る制御部１００、第２の実施形態に係る制御部１００Ａ、または第３の実施形態に係る制御部１００Ｂ等と同様の点については適宜説明を省略する。

図５２に示すように、制御部１００Ｃは、切替部１１０と、処理部１２０Ｃと、記憶部１３０Ｃと、取得部１４０Ｃと、学習部１７０とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１００Ｃの内部構成は、図５２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

切替部１１０は、学習部１７０による学習結果に基づいて、処理部１２０Ｃの検出結果に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様を変更する。切替部１１０は、学習部１７０による吐水部３０に対する利用者の行動情報の学習により、利用者に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更する。

切替部１１０は、学習部１７０による吐水部３０に対する利用者の行動情報、及び吐水する対象物の学習により、利用者の行動情報および吐水する対象物に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更する。切替部１１０は、初期設定されている吐水部３０の制御に対して、利用者が初期設定されている吐水部３０の制御と異なる動作指示を複数回実施した際に、吐水部３０の制御を異なる動作指示に応じた動作制御に変更する。

切替部１１０は、個人識別が可能である場合、識別した個人が異なる動作指示を複数回実施した際に、個人が使用する場合、異なる動作指示に応じた動作制御に変更する。

切替部１１０は、学習部１７０によるクラウドが保有する各吐水部３０に対する複数の利用者の行動情報の学習により、利用者に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更する。切替部１１０は、初期設定されている各吐水部３０の制御に対して、クラウドが保有する複数の利用者が初期設定されている各水栓の制御と異なる動作指示を複数回実施した際に、吐水部３０の制御を異なる動作指示に応じた動作制御に変更する。

処理部１２０Ｃは、処理部１２０と同様、検出部及び判定部として機能し、吐水制御に関する各種の処理を実行する。

処理部１２０Ｃは、学習部１７０による学習結果に基づいて、検出結果に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様を変更するように切替部１１０を制御する。処理部１２０Ｃは、学習部１７０による吐水部３０に対する利用者の行動情報の学習により、利用者に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更するように切替部１１０を制御する。

処理部１２０Ｃは、学習部１７０による吐水部３０に対する利用者の行動情報、及び吐水する対象物の学習により、利用者の行動情報および吐水する対象物に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更するように切替部１１０を制御する。処理部１２０Ｃは、初期設定されている吐水部３０の制御に対して、利用者が初期設定されている吐水部３０の制御と異なる動作指示を複数回実施した際に、吐水部３０の制御を異なる動作指示に応じた動作制御に変更するように切替部１１０を制御する。

処理部１２０Ｃは、個人識別が可能である場合、識別した個人が異なる動作指示を複数回実施した際に、個人が使用する場合、異なる動作指示に応じた動作制御に変更するように切替部１１０を制御する。

処理部１２０Ｃは、学習部１７０によるクラウドが保有する各吐水部３０に対する複数の利用者の行動情報の学習により、利用者に応じた吐水部３０の吐水状態の切替制御仕様に変更するように切替部１１０を制御する。処理部１２０Ｃは、初期設定されている各吐水部３０の制御に対して、クラウドが保有する複数の利用者が初期設定されている各水栓の制御と異なる動作指示を複数回実施した際に、吐水部３０の制御を異なる動作指示に応じた動作制御に変更するように切替部１１０を制御する。

処理部１２０Ｃは、変更に関する決定結果に応じて、吐水する場合には記憶部１３０Ｃに記憶された内容に基づいて吐水する水の種別として原水、浄水、及び湯水のいずれを吐水するかを選択する。処理部１２０Ｃは、電磁弁１０１～１０３のうち、選択した水の種別に対応する弁を開放すると決定する。処理部１２０Ｃは、決定した弁を開放することを指示する制御信号を生成する。処理部１２０Ｃは、生成した制御信号を用いて、電磁弁１０１～１０３の開閉を切り替えることを切替部１１０に指示する。なお、吐水する水の種別として原水、浄水、湯水を選択する構成を示したが、電解水など任意の水の種別を選択してもよく、加えて、吐水の流量の大小を含む任意の吐水態様を選択して、制御しても良い。

記憶部１３０Ｃは、記憶部１３０と同様に各種の情報を記憶する。記憶部１３０Ｃは、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１３０Ｃは、情報処理プログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。記憶部１３０Ｃは、各種のセンサ部により検知された情報等の様々な情報を記憶する、記憶部１３０Ｃは、吐水の制御に用いる様々な情報を記憶する。

記憶部１３０Ｃは、自己学習機能に関する様々な情報を記憶する。例えば、記憶部１３０Ｃは、学習処理に用いる情報を記憶する。例えば、記憶部１３０Ｃは、学習処理により生成されたモデルや規則（ルール）等に関する情報を記憶する。記憶部１３０Ｃは、利用者ごとに自己学習機能を実現するための各種情報を記憶する。記憶部１３０Ｃは、各利用者のキッチン本体２の利用時の傾向を示す各種情報を記憶する。

記憶部１３０Ｃは、利用者ごとにキッチン本体２等の水まわり機器の利用履歴（利用履歴情報）を記憶する。記憶部１３０Ｃは、取得された日時に対応付けた利用者での行動に関する情報を利用履歴情報として記憶する。記憶部１３０Ｃは、利用者の各々に対応付けて、その利用者の利用ごとに吐水部３０の吐止水及び吐水態様等の吐水状態を示す情報を記憶する。例えば、記憶部１３０Ｃは、利用者Ｕを識別する利用者識別情報に対応付けて、利用者Ｕの各利用時における利用者Ｕの行動及び吐水部３０の吐止水及び吐水態様等の吐水状態等を記憶する。上記は一例に過ぎず、記憶部１３０Ｃは、処理に関する様々な情報を記憶する。

取得部１４０Ｃは、取得部１４０と同様に各種の情報を取得する。取得部１４０Ｃは、情報を取得する。取得部１４０Ｃは、記憶部１３０Ｃから各種情報を取得する。取得部１４０Ｃは、受信した各種情報を記憶部１３０Ｃに格納してもよい。

学習部１７０は、自己学習機能を有する。学習部１７０は、自己学習機能により学習処理を実行する。学習部１７０は、吐水部３０に対する利用者の行動情報を学習する。学習部１７０は、吐水部３０に対する利用者の行動情報、及び吐水する対象物を学習する。学習部１７０は、自己学習機能により、クラウドが保有する各吐水部３０に対する複数の利用者の行動情報を学習する。

＜７－３．処理の流れ＞
ここから、第７の実施形態に関する処理の流れについて説明する。なお、上述した処理と同様の点についての説明は適宜省略する。

＜７－３－１．第８の処理の流れ＞
まず、図５３を用いて、第８の処理に関する処理の流れについて説明する。図５３は、第７の実施形態に係る第８の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。

吐水制御システム１Ｃは、撮像画像等のセンサデータを用いた画像処理等の情報処理を実行し、検出結果を取得する（ステップＳ１５０１）。吐水制御システム１Ｃは、検出結果を基に、利用者の検出及び物体の検出を実行する（ステップＳ１５０２）。例えば、制御部１００Ｃは、撮像部１０により撮像された画像を用いて、個人識別等の機能により利用者を特定し、認識対象物を検出する。

そして、吐水制御システム１Ｃは、所定動作検出等に応じて吐水制御判定を行う（ステップＳ１５０３）。吐水制御システム１Ｃは、流量Ａ、吐水温度Ａで吐水する（ステップＳ１５０４）。例えば、制御部１００Ｃは、流量Ａ（例えば流量少等）及び吐水温度Ａ（例えば温水等）に対応する吐水を行う状態に電磁弁１０１～１０３の開閉を制御するように切替部１１０を制御する。

そして、吐水制御システム１Ｃは、５秒以内に流量、吐水温度等の吐水状態の変更があったか否かを判定する（ステップＳ１５０５）。なお、５秒は一例に過ぎず、任意の時間（例えば３秒、１０秒等）が設定されてもよい。

吐水制御システム１Ｃは、５秒以内に吐水状態の変更がなかった場合（ステップＳ１５０５：Ｎｏ）、ステップＳ１５０６に示す処理を実行する（ステップＳ１５０６）。例えば、吐水制御システム１Ｃは、５秒以内に吐水状態の変更がなかった場合、今後の所定動作検出時の吐水状態へのフィードバックを行わず、吐水状態を変更しない。

一方、吐水制御システム１Ｃは、５秒以内に吐水状態の変更があった場合（ステップＳ１５０５：Ｙｅｓ）、吐水状態変更回数をカウントアップする（ステップＳ１５０７）。

そして、吐水制御システム１Ｃは、同一の変更が、所定期間内に、１０回以上あったか否かを判定する（ステップＳ１５０８）。なお、所定期間は任意の期間（例えば５時間、１日、１週間等）が設定されてもよい。また、１０回は一例に過ぎず、任意の閾値（例えば５回、３０回等）が設定されてもよい。

吐水制御システム１Ｃは、同一の変更が、所定期間内に、１０回以上なかった場合（ステップＳ１５０８：Ｎｏ）、ステップＳ１５０９に示す処理を実行する（ステップＳ１５０９）。例えば、吐水制御システム１Ｃは、同一の変更が所定期間内に１０回以上なかった場合、今後の所定動作検出時の吐水状態へのフィードバックを行わず、吐水状態の変更履歴として記録するとともに、吐水状態を変更する。

一方、吐水制御システム１Ｃは、同一の変更が、所定期間内に、１０回以上あった場合（ステップＳ１５０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５１０に示す処理を実行する（ステップＳ１５１０）。例えば、吐水制御システム１Ｃは、同一の変更が所定期間内に１０回以上あった場合、今後、所定動作を検出した際には、変更された吐水状態で吐水実施するように吐水状態にフィードバックを行い、吐水状態を変更する。

＜７－３－２．第９の処理の流れ＞
次に、図５４及び図５５を用いて、第９の処理に関する処理の流れについて説明する。例えば、図５４及び図５５に示す各処理は、クラウドに関連する処理を含む処理群である。図５４及び図５５は、第７の実施形態に係る第９の処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図５４は、クラウドへのフィードバックに関連する処理を含む手順の一例を示すフローチャートである。図５５は、各水まわり機器からの情報を利用した処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。

まず、図５４に示す処理について説明する。吐水制御システム１Ｃは、撮像画像等のセンサデータを用いた画像処理等の情報処理を実行し、検出結果を取得する（ステップＳ１６０１）。吐水制御システム１Ｃは、検出結果を基に、利用者の検出及び物体の検出を実行する（ステップＳ１６０２）。例えば、制御部１００Ｃは、撮像部１０により撮像された画像を用いて、個人識別等の機能により利用者を特定し、認識対象物を検出する。

そして、吐水制御システム１Ｃは、所定動作検出等に応じて吐水制御判定を行う（ステップＳ１６０３）。吐水制御システム１Ｃは、クラウド内からの吐水状態変更指示があるか否かを判定する（ステップＳ１６０４）。例えば、制御部１００Ｃは、クラウドと通信し、クラウドが吐水状態変更指示を有する場合、クラウドから吐水状態変更指示を受信する。

吐水制御システム１Ｃは、クラウドからの吐水状態変更指示がある場合（ステップＳ１６０４：Ｙｅｓ）、変更された吐水状態で吐水する（ステップＳ１６０５）。

吐水制御システム１Ｃは、クラウドからの吐水状態変更指示がない場合（ステップＳ１６０４：Ｎｏ）、予め設定された吐水状態で吐水する（ステップＳ１６０６）。

そして、吐水制御システム１Ｃは、５秒以内に流量、吐水温度の変更があったか否かを判定する（ステップＳ１６０７）。なお、５秒は一例に過ぎず、任意の時間（例えば３秒、１０秒等）が設定されてもよい。

吐水制御システム１Ｃは、５秒以内に流量、吐水温度の変更があった場合（ステップＳ１６０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６０８に示す処理を実行する（ステップＳ１６０８）。例えば、吐水制御システム１Ｃは、５秒以内に流量、吐水温度の変更があった場合、クラウドへのフィードバックを行わず、吐水状態を変更しない。

一方、吐水制御システム１Ｃは、５秒以内に流量、吐水温度の変更がなかった場合（ステップＳ１６０７：Ｎｏ）、ステップＳ１６０９に示す処理を実行する（ステップＳ１６０９）。例えば、吐水制御システム１Ｃは、５秒以内に流量、吐水温度の変更がなかった場合、クラウドへのフィードバックを行い、吐水状態を変更する。

次に、図５５に示す処理について説明する。例えば、図５５に示す吐水制御システム１Ｃは、複数のキッチン本体２等の複数の水まわり機器の各々に対応する吐水制御ユニット５を有する。吐水制御システム１Ｃは、各水まわり機器からの吐水状態変更情報等のデータを受信する（ステップＳ１７０１）。例えば、クラウドは、複数の吐水制御ユニット５（例えば制御部１００Ｃ）の各々から吐水状態変更情報等のデータを受信する。

吐水制御システム１Ｃは、接続された各水まわり機器からの、同一のフィードバック連絡が、所定期間内に５００回溜まったか否かを判定する（ステップＳ１７０２）。例えば、クラウドは、接続された複数の吐水制御ユニット５の各々からの同一のフィードバック連絡が、所定期間内に５００回以上受信したか否かを判定する。なお、５００回は一例に過ぎず、例えば水まわり機器の数に応じて、任意の閾値（例えば１００回、２０００回等）が設定されてもよい。

吐水制御システム１Ｃは、同一のフィードバック連絡が、所定期間内に５００回溜まらなかった場合（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）、接続された各水まわり機器に吐水状態変更を指示しない（ステップＳ１７０３）。例えば、クラウドは、接続された複数の吐水制御ユニット５の各々からの同一のフィードバック連絡が所定期間内に５００回以上受信しなかった場合、接続された複数の吐水制御ユニット５に吐水状態変更を指示しない。

一方、吐水制御システム１Ｃは、同一のフィードバック連絡が、所定期間内に５００回溜まった場合（ステップＳ１７０２：Ｙｅｓ）、接続された各水まわり機器に吐水状態変更を指示する（ステップＳ１７０４）。例えば、クラウドは、接続された複数の吐水制御ユニット５の各々からの同一のフィードバック連絡が所定期間内に５００回以上受信した場合、接続された複数の吐水制御ユニット５に吐水状態変更を指示する。

＜７－４．第７の実施形態の効果等について＞
上記のように、第７の実施形態に係る吐水制御システム１Ｃは、過去のキッチン利用情報、水栓利用情報などを参照し、吐水制御を実行することで、利用者ごとのキッチンの使い方や、利用者自信の作業ばらつきに対応可能であり、適切に吐水制御を実行することができる。

例えば、キッチン利用時の撮像結果のみを参照し、特定の条件で吐水を制御する場合、利用者ごとのキッチンの使い方や利用者自身の作業のばらつきによって、異なる吐水制御を実行してしまい、使い勝手を損ねる可能性が生じる。

一方で、吐水制御システム１Ｃは、過去のキッチン利用情報、水栓利用情報を参照し、吐水制御することで、利用者ごとのキッチンの使い方、利用者自身の作業のばらつきに影響を受けることなく、正確な吐水制御を実行することができる。このように、第７の実施形態に係る吐水制御システム１Ｃは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。

上述した実施形態では、吐水制御システム１の適用場所として、キッチンを用いて説明してきたが、例えば、トイレ空間に設けられた洗面スペースや、洗面化粧台など手洗いなどの吐止水行為が実行される場所に適用してもよい。なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

上述してきた各実施形態及び変形例について、以下のような構成であってもよいが、以下には限られない。
（１）
吐水部と、
前記吐水部より上方に設けられ、前記吐水部の周囲の水まわり空間を撮像した画像を撮像する第１センサ部と、
前記吐水部に設けられ、前記水まわり空間に位置する物体を検知する第２センサ部と、 前記第１センサ部が撮像した画像に基づいた第１判定結果、及び、前記第２センサ部の検知結果に基づいた第２判定結果に基づいて、前記吐水部から吐水するか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記第１センサ部の撮像範囲の少なくとも一部に対応する第１検知領域は、前記第２センサ部がセンシングする範囲に対応する第２検知領域より広く設けられている
ことを特徴とする吐水制御システム。
（２）
前記判定部は、
前記第１判定結果と前記第２判定結果が異なる場合に、前記第１判定結果を優先して前記吐水部から吐水するか否かを判定する
ことを特徴とする（１）に記載の吐水制御システム。
（３）
前記判定部は、
前記第１判定結果が不明である場合、前記第２判定結果を用いて前記吐水部から吐水するか否かを判定する
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の吐水制御システム。
（４）
前記第１検知領域は、水受け部及び前記吐水部を有する水まわり機器本体の奥行に対応する方向における前記水受け部の手前側、または前記水受け部のうち少なくとも１つを含む領域に設定される
ことを特徴とする（１）～（３）のいずれか１つに記載の吐水制御システム。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 吐水制御システム
２ キッチン本体（水まわり機器本体）
１０ 撮像部（第１センサ部）
１１ レンズ
１２ カバー
１３ 収納部
１４ 可動部
２０ 上面部
３０ 吐水部
３１ 吐水管
３２ ヘッド
３２１ 吐水口
４０ シンク（水受け部）
５０ コンロ部
５１、５２ 加熱部
６０ ウォールキャビネット
６１ 扉
６２ 底部
７０ レンジフード
８０ 第２センサ部
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ 制御部（制御装置）
１０１、１０２、１０３ 電磁弁
１１０ 切替部
１２０、１２０Ａ_１、１２０Ａ_２、１２０Ｂ、１２０Ｃ 処理部（判定部、検出部）
１３０、１３０Ｂ、１３０Ｃ 記憶部
１４０、１４０Ｂ、１４０Ｃ 取得部
１５０ 送信部
１６０ 受信部
１７０ 学習部

Claims (4)

1. 吐水部と、
   前記吐水部より上方に設けられ、前記吐水部の周囲の水まわり空間を撮像した画像を撮像する第１センサ部と、
   前記吐水部に設けられ、前記水まわり空間に位置する物体を検知する第２センサ部と、 前記第１センサ部が撮像した画像に基づいた第１判定結果、及び、前記第２センサ部の検知結果に基づいた第２判定結果に基づいて、前記吐水部から吐水するか否かを判定する判定部と、
   を備え、
   前記第１センサ部の撮像範囲の少なくとも一部に対応する第１検知領域は、前記第２センサ部がセンシングする範囲に対応する第２検知領域より広く設けられている
   ことを特徴とする吐水制御システム。
2. 前記判定部は、
   前記第１判定結果と前記第２判定結果が異なる場合に、前記第１判定結果を優先して前記吐水部から吐水するか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の吐水制御システム。
3. 前記判定部は、
   前記第１判定結果が不明である場合、前記第２判定結果を用いて前記吐水部から吐水するか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の吐水制御システム。
4. 前記第１検知領域は、水受け部及び前記吐水部を有する水まわり機器本体の奥行に対応する方向における前記水受け部の手前側、または前記水受け部のうち少なくとも１つを含む領域に設定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の吐水制御システム。

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