JP7353802B2 - 吐水制御装置 - Google Patents
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Description
<実施例>
以下、本発明を具体化した一実施例について、図1及び図2を参照しつつ詳細に説明する。
本実施例における吐水制御装置Sは、例えばキッチン等の水が使用される場所に設けられる。吐水制御装置Sは、図1に示すように、吐水部10と、吐水切替部12と、撮像部13と、吐水切替部12を制御する切り替え制御部14と、を備えている。切り替え制御部14は、手の検知部15と、設定部18と、吐水口検知部(第2設定部)19と、判定部21と、制御部22とを備えている。
手の検知部15は、手の判定部17により2つの手が一人の人の手であると判定された場合、2つの手の検知結果を座標抽出部16に出力する。
まず、撮像部13が、水回り空間の画像を撮像する(ステップS100)。
次に、手の検知部15が、画像から手を検知する(ステップS101)。
設定部18は、座標抽出部16により抽出された2つの手の位置の座標から吐水対象領域Rを設定する(ステップS105)。
本実施例の吐水制御装置Sは、吐水部10と、吐水切替部12と、手の検知部15と、設定部18と、判定部21と、制御部22と、を備えている。吐水切替部12は、吐水部10の吐水、止水を切り替える。撮像部13は、吐水部10の周囲の水回り空間を撮像する。手の検知部15は、撮像部13が撮像した画像から手の位置を検知する。設定部18は、手の検知部15が検知した2つの手の位置から、2つの手の間の領域を含む領域を吐水対象領域Rとして設定する。判定部21は、吐水対象領域Rと所定領域Tとが所定の位置関係にあるか否かを判定する。制御部22は、判定部21の判定に基づいて、吐水対象領域Rと所定領域Tとが所定の位置関係にある場合には吐水部10が吐水するように吐水切替部12を制御し、吐水対象領域Rと所定領域Tとが所定の位置関係にない場合には吐水部10が止水するように吐水切替部12を制御する。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施例では、吐水部10の位置から所定領域Tを設定する吐水口検知部19を有しているが、これに限らず、例えば吐水部が移動せず、吐水口の位置が固定されている場合などには、吐水口検知部を有さず、かわりに吐水部の位置及び所定領域を予め記憶(登録)しておいてもよい。
(2)上記実施例では、手の検知部15が、2つの手が一人の人の手である場合に吐水対象領域Rを設定する場合を例示したが、これに限らず、手の検知部は、2つの手が二人の人の手であっても吐水対象領域を設定するようにしてもよい。
(3)上記実施例では、手の検知部15は、2つの手が一人の人の手であるか否かを判定し、2つの手が一人の人の手である場合に、その2つの手の位置を検知したが、これに限らず、手の検知部は、2つの手が一人の人の手であるか否かを判定せず、画像に複数の手が検知される場合には全ての手の位置を検知し、設定部は、すべての手の位置から2つの手の位置を選択して吐水対象領域を設定してもよい。
(4)上記実施例では、手の検知部は、2つの手が一人の人の手であるか否かを判定し、その後、2つの手の位置を検知したが、これに限らず、手の検知部は、画像に複数の手が検知される場合には全ての手の位置を検知し、その後、2つの手が一人の人の手であるか否かを判定してもよい。
(5)上記実施例では、吐水口検知部19は、撮像部13が撮像した画像から吐水部10の吐水口の位置を検知し、所定領域Tを設定するが、これに限らず、例えば吐水口検知部は、吐水管が長尺方向の一端側を中心に回転するものである場合には、吐水管の回転角度に基づいて吐水口の位置を検知し、所定領域を設定してもよい。
(6)上記実施例では、手の検知部15が、座標抽出部16を有するが、これに限らず、手の検知部は、座標を抽出せずに2つの手の位置を検知してもよく、例えば、吐水領域を複数の領域に分割し、分割した領域のうち手が位置する領域を特定することで手の位置を検知してもよい。
S…吐水制御装置
T…吐水領域
10…吐水部
12…吐水切替部
13…撮像部
15…手の検知部(検知部)
17…手の判定部
18…設定部
19…吐水口検知部(第2設定部)
21…判定部
22…制御部
Claims (5)
- 吐水部と、
前記吐水部の吐水、止水を切り替える吐水切替部と、
前記吐水部の周囲の水回り空間を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から手の位置を検知する検知部と、
前記検知部が検知した2つの手の位置から、前記2つの手の間の領域を含む領域を吐水対象領域として設定する設定部と、
前記吐水対象領域と前記吐水部を含む所定領域とが、使用者が吐水対象に吐水するべく前記吐水対象を吐水領域に配する場合に前記吐水対象領域と前記吐水部を含む所定領域とが配されると予想される所定の位置関係にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定に基づいて、前記吐水対象領域と前記吐水部を含む所定領域とが前記所定の位置関係にある場合には前記吐水部が吐水するように前記吐水切替部を制御し、前記吐水対象領域と前記吐水部を含む所定領域とが前記所定の位置関係にない場合には前記吐水部が止水するように前記吐水切替部を制御する制御部と、
を備えている吐水制御装置。 - 前記設定部は、前記吐水対象領域を水平方向に広がりを有する面状に設定する請求項1に記載の吐水制御装置。
- 前記検知部は、前記2つの手が一人の人の手であるか否かを判定する手の判定部を有し、
前記設定部は、前記2つの手が一人の人の手である場合に前記2つの手の位置から前記吐水対象領域を設定し、前記2つの手が一人の人の手でない場合に前記吐水対象領域を設定しない請求項1または請求項2に記載の吐水制御装置。 - 前記設定部は、第1設定部であり、
前記撮像部が撮像した画像から検知した前記吐水部の位置から前記所定領域を設定する第2設定部を有する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の吐水制御装置。 - 前記所定の位置関係は、前記吐水対象領域と前記吐水部を含む所定領域とを鉛直方向の上側から見たときに、前記吐水対象領域の一部と前記吐水部を含む所定領域の一部とが重なっているとき、あるいは前記吐水対象領域及び前記吐水部を含む所定領域の一方の領域の全体が他方の領域に含まれているとき、または前記吐水対象領域と前記吐水部を含む所定領域とが離れていても、これら領域の距離が所定の範囲内であるときである、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の吐水制御装置。
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